JP2004261612A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】システムの故障の検知及び発生したエラーの診断を行う。
【解決手段】信号処理回路12は、各回路を制御するための制御回路53と、外部との通信を行うシリアルI/F54と、画像処理を行うための画像処理回路55と、電子内視鏡5の撮像信号から映像信号に変換したり画像処理した映像をモニタ53に表示する映像処理回路56と、CCU7の各回路のエラーチェックあるいは動作チェックなどの自己診断を行う自己診断回路57と、自己診断回路57あるいは制御回路53からの命令により様々なデータを読み出したり書き込むことのできるメモリ58とを備えて構成される。
【選択図】図2
【解決手段】信号処理回路12は、各回路を制御するための制御回路53と、外部との通信を行うシリアルI/F54と、画像処理を行うための画像処理回路55と、電子内視鏡5の撮像信号から映像信号に変換したり画像処理した映像をモニタ53に表示する映像処理回路56と、CCU7の各回路のエラーチェックあるいは動作チェックなどの自己診断を行う自己診断回路57と、自己診断回路57あるいは制御回路53からの命令により様々なデータを読み出したり書き込むことのできるメモリ58とを備えて構成される。
【選択図】図2
Description
本発明は電子内視鏡装置、更に詳しくは自己のシステムチェック部分に特徴のある電子内視鏡装置に関する。
近年、挿入部先端部に撮像手段として、例えば特開昭64−72724号公報に示されるように、電荷結合素子(CCD)等の固体撮像素子を備えた電子内視鏡や、ファイバスコープ等の接眼部に固体撮像素子を有するTVカメラを取り付け内視鏡像を撮像する内視鏡装置が種々提案されている。
これら内視鏡像をCCDで撮像する場合、例えば電子内視鏡をカメラコントロールユニットに接続し、CCDを駆動すると共に、CCDからの撮像信号を信号処理することで、所望の信号処理を施した観察に最適な画像をデジタル処理により容易に得ることができると共に、得られた画像を画像データとして記録することが可能となるため、データの管理及び検索等が容易になり、診断等を飛躍的に向上させることができる。
特開昭64−72724号公報
しかしながら、特開昭64−72724号公報の構成には、自己のシステムをチェックするための自己診断手段は開示されておらず、また、ユーザに通知するための方法も示されていない。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、システムの故障の検知及び発生したエラーの診断を行うことのできる電子内視鏡装置を提供することを目的としている。
本発明の電子内視鏡装置は、体腔内に挿入し観察部位の像を撮像する固体撮像素子を有する内視鏡と、前記内視鏡からの撮像信号を入力し、内視鏡画像を含む表示画像データを生成する画像処理装置と、前記画像処理装置の内部に設けられた各回路に対し、エラーチェックあるいは動作チェックの診断を行う診断手段とを備えて構成される。
本発明によれば、システムの故障の検知及び発生したエラーの診断を行うことのできるという効果がある。
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
図1は本発明に関連した実施の形態である実施例1に係る電子内視鏡装置の構成を示す構成図である。
(構成)
図1に示すように、本実施例の電子内視鏡装置1は、挿入部2の先端部3に固体撮像素子、例えばCCD4を内蔵した電子内視鏡5と、この電子内視鏡5内に配設したライトガイド6により先端部3前方に照射される照明光を供給する光源装置(図示せず)と、CCD4を駆動すると共にCCD4からの撮像信号を信号処理し図示しないモニタに内視鏡像を表示させるカメラコントロールユニット(以下、CCU)7とを備えて構成される。
図1に示すように、本実施例の電子内視鏡装置1は、挿入部2の先端部3に固体撮像素子、例えばCCD4を内蔵した電子内視鏡5と、この電子内視鏡5内に配設したライトガイド6により先端部3前方に照射される照明光を供給する光源装置(図示せず)と、CCD4を駆動すると共にCCD4からの撮像信号を信号処理し図示しないモニタに内視鏡像を表示させるカメラコントロールユニット(以下、CCU)7とを備えて構成される。
電子内視鏡5内には、内視鏡の種類またその内視鏡が面順次方式か同時方式かを判断する情報を格納しているROM8(情報識別手段)が設けられており、CCU7は、このROM8に格納されている情報に基づいて内視鏡の種類またはCCDの種類を判別し電子内視鏡装置全体の制御を行うための判別制御回路9(判別手段)と、CCD4を駆動するために駆動信号を発生する駆動回路10(駆動信号手段)と、その駆動回路10をCCD毎あるいは内視鏡の種類に応じて切り換えたり停止したりするスイッチ11(スイッチ手段)と、CCD4からの撮像信号を信号処理する信号処理回路12とから構成されている。
ここで、駆動回路10は、図示はしないが、書き換え可能なプログラマブル素子を有しており、このプログラマブル素子のプログラムによって、内視鏡の種類あるいはCCDに応じた駆動信号を発生するようになっている。
(作用)
本実施例の電子内視鏡装置1においては、CCU7に電子内視鏡5が接続されると、CCU7では判別制御回路9が電子内視鏡5のROM8に格納されているデータを読み出し、電子内視鏡5のCCD4の種類を検知する。この時、スイッチ11を開放することで判別制御回路9は内視鏡の識別が終了するまで駆動回路10からの駆動信号を停止する。
本実施例の電子内視鏡装置1においては、CCU7に電子内視鏡5が接続されると、CCU7では判別制御回路9が電子内視鏡5のROM8に格納されているデータを読み出し、電子内視鏡5のCCD4の種類を検知する。この時、スイッチ11を開放することで判別制御回路9は内視鏡の識別が終了するまで駆動回路10からの駆動信号を停止する。
内視鏡あるいはCCDに適していない駆動信号を駆動回路10から与えると内視鏡が破壊されるが、これにより、内視鏡識別が終了するまでは駆動信号を内視鏡に与えない 。
次に、制御回路9は、前記検知した結果を基に、駆動回路10と信号処理回路12を電子内視鏡5あるいはCCD4に応じて動作させる。つまり、判別制御回路9は、駆動回路10のプログラマブル素子から内視鏡あるいはCCDに応じた駆動プログラムを呼出し、駆動回路10は前記プログラムに応じた駆動信号を発生する。この内、信号処理回路12は、内視鏡の種類が面順次式ならばRGB毎の信号処理を行い、同時式ならば色差信号による信号処理を行う。この信号処理回路12により、図示しないモニタに電子内視鏡5の画像が映像として表示される。
ここで、スイッチ11がスイッチオンのまま電子内視鏡5が抜かれ、異なる種類の内視鏡が挿入されることもあるため内視鏡が抜かれたことを識別して、駆動信号を停止してもよい。
また、内視鏡を識別するための識別手段はROM8のデータに基づいて行うのではなく、内視鏡にその内視鏡を識別するための識別部材を設けてもよい。もちろん、CCU側に識別ピンを設けてもよい。自明のごとく、上記2つの識別手段を同時に有してもよい。
(効果)
このように本実施例の電子内視鏡装置1は、ROM8のデータに基づいて電子内視鏡5に適した駆動信号を確実に与えるので、電子内視鏡5の破壊を防止することができる。
このように本実施例の電子内視鏡装置1は、ROM8のデータに基づいて電子内視鏡5に適した駆動信号を確実に与えるので、電子内視鏡5の破壊を防止することができる。
また、駆動回路10がプログラム素子を有しているので、判別制御回路9からの制御により内容を書き換え内視鏡に対応できるので、回路を共通化でき回路規模を小さくでき、コストを削減できる。
図2ないし図5は本発明の実施例2に係わり、図2は電子内視鏡装置の構成を示す構成図、図3は図2の電子内視鏡装置の作用を説明する第1のフローチャート、図4は図2の電子内視鏡装置の作用を説明する第2のフローチャート、図5は図2の電子内視鏡装置の第1の変形例の構成を示す構成図、図6は図2の電子内視鏡装置の第2の変形例の構成を示す構成図である。
実施例2は、実施例1とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
(構成)
本実施例の電子内視鏡装置51は、図2に示すように、電子内視鏡5とCCU7及びモニタ52と図示しない光源装置から構成されており、CCU7は、実施例1と同様に、図示はしないが、判別制御回路9、駆動回路10及びスイッチ11を備えている。
本実施例の電子内視鏡装置51は、図2に示すように、電子内視鏡5とCCU7及びモニタ52と図示しない光源装置から構成されており、CCU7は、実施例1と同様に、図示はしないが、判別制御回路9、駆動回路10及びスイッチ11を備えている。
そして、本実施例のCCU7の信号処理回路12は、以下に説明する各回路を制御するための制御回路53と、外部との通信を行うシリアルインターフェイス(以下、シリアルI/F)54と、画像処理(エンハンス、ガンマ処理、色彩処理、文字情報の処理など)を行うための画像処理回路55と、電子内視鏡5の撮像信号から映像信号に変換したり画像処理した映像をモニタ53に表示する映像処理回路56と、CCU7の各回路のエラーチェックあるいは動作チェックなどの自己診断を行う自己診断回路57と、自己診断回路57あるいは制御回路53からの命令により様々なデータを読み出したり書き込むことのできるメモリ58と、上記した各回路をお互いに結びデータのやりとりを行うバス59とから構成される。また、自己診断回路57は、図示はしないが、小規模な映像処理回路とメモリを有している。
(作用)
以下、図3及び図4のフローチャートに基づいて本実施例の作用について説明する。
以下、図3及び図4のフローチャートに基づいて本実施例の作用について説明する。
電源を投入されると、図3に示すように、ステップS1でCCU7では自己診断回路57がまず立ち上がる。次に、ステップS2で上記構成で説明した各回路が立ち上がる。この時、自己診断回路57は、ステップS3で各回路の図示しない制御線を監視することにより、ステップS4で各回路が立ち上がっているかどうか判定する。
ステップS4でもし一つでも立ち上がらなかった場合、図4に示すステップS5に進み、ステップS5でエラーとしてモニタ52にエラー表示し、ステップS6で問題のある箇所も併せて表示する。ステップS4で各回路が立ち上がった場合は、自己診断回路57は、ステップS7で各回路に対しバス59を介してテストパターン(テストデータ)を送出する。
各回路は、ステップS8で自己診断回路57からのテストデータを受け取り、そのパターンに対応した処理を行う。
自己診断回路57は、ステップS9において、各回路から応答が返ってくる間に、映像処理回路56を介さず、直接モニタ52に自己診断中であることを知らせるメッセージ(例えば“自己診断中です。”)を表示する。
そして、ステップS10で各回路は、前記したテストパターン(テストデータ)を処理した結果をバス59を介して自己診断回路57に送信する。自己診断回路57は、ステップS11で前記各回路からの結果を受け取り、事前に自己診断回路57に用意している結果と照合する。
自己診断回路57は、図4に示すように、ステップS12で照合結果を判定し、照合結果がOKの場合は、ステップS13で制御回路53に自己診断が終了したことを知らせる。そして、制御回路53は、ステップS14でメモリ58よりユーザに知らせるメッセージを取り出し、画像処理回路55に送る。画像処理回路55は、ステップS15で受け取ったデータを文字情報に直し、映像処理回路56に送る。映像処理回路56は、ステップS16で受け取った文字データをメッセージ(例えば“自己診断が終了しました。”)として映像信号にスーパーインポーズしてユーザに通知するためモニタ52に表示する。
ステップS12で照合結果がNGの場合、ステップS5に進み、問題がある故のメッセージ(例えば“エラーがありました。”)を自己診断回路57から映像処理回路56を介さず直接モニタ52にユーザに通知するため表示する。この時、メッセージと同時に、ステップS6でエラーコードあるいはエラーが発生した回路の箇所を示したブロック図を表示する。
なお、ユーザに通知するための手段は、モニタ52に表示するだけでなく、図示しないスピーカから音を出して通知してもよい。また、LEDなどの発光素子を用いて通知してもよい。もちろん、ユーザに通知する手段は、上記したユーザに通知するための手段を自由に組み合わせて通知してもよい。
(効果)
このように本実施例では、自己診断回路57によりCCU7は自己診断ができるので、診断前にエラーをチェックすることで診断中に故障することを防止でき、ユーザは電源投入時の自己診断中にシステムの故障かを知ることができ、かつ、自己診断中に発生したエラーが何であるかを知ることが容易に出来る。
このように本実施例では、自己診断回路57によりCCU7は自己診断ができるので、診断前にエラーをチェックすることで診断中に故障することを防止でき、ユーザは電源投入時の自己診断中にシステムの故障かを知ることができ、かつ、自己診断中に発生したエラーが何であるかを知ることが容易に出来る。
なお、CCU7は、図2に示した構成に限らず、図5に示すように、CCU7に記憶回路61を設け、エラーや電源ON時のシステムの情報を記憶させ、制御回路53からの制御により、前記記憶した情報をバス59、映像処理回路56を介してモニタ52に表示するように構成してもよい。
また、図6に示すように、外部制御回路62をCCU7に内蔵させ、外部に外部記憶装置63を設けて構成し、前記したように、エラーや電源ON時のシステムの情報を外部記憶装置63に記憶させるようにしてよい。なお、この情報は、汎用的なデータフォーマットにしておくことにより、汎用なコンピュータ等で見ることができる。
記憶回路61や外部記憶装置63により、例えば前記電子内視鏡5を複数管理する管理者は、エラーがいつ、何処で起こったかまとめて電子ファイル化することができる。
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
1、51…電子内視鏡装置
2…挿入部
3…先端部
4…CCD
5…電子内視鏡
6…ライトガイド
7…CCU
8…ROM
9…判別制御回路
10…駆動回路
11…スイッチ
12…信号処理回路
53…制御回路
54…シリアルI/F
55…画像処理回路
56…映像処理回路
57…自己診断回路
58…メモリ
59…バス
代理人 弁理士 伊藤 進
2…挿入部
3…先端部
4…CCD
5…電子内視鏡
6…ライトガイド
7…CCU
8…ROM
9…判別制御回路
10…駆動回路
11…スイッチ
12…信号処理回路
53…制御回路
54…シリアルI/F
55…画像処理回路
56…映像処理回路
57…自己診断回路
58…メモリ
59…バス
代理人 弁理士 伊藤 進
Claims (3)
- 体腔内に挿入し観察部位の像を撮像する固体撮像素子を有する内視鏡と、
前記内視鏡からの撮像信号を入力し、内視鏡画像を含む表示画像データを生成する画像処理装置と、
前記画像処理装置の内部に設けられた各回路に対し、エラーチェックあるいは動作チェックの診断を行う診断手段と
を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。 - 前記診断手段は、前記画像処理装置の電源投入時に診断を開始するように構成された
ことを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡装置。 - 前記診断手段による各回路の診断結果を通知する通知手段を備えた
ことを特徴とする請求項1または2に記載の電子内視鏡装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004153954A JP2004261612A (ja) | 2004-05-24 | 2004-05-24 | 電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004153954A JP2004261612A (ja) | 2004-05-24 | 2004-05-24 | 電子内視鏡装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9100549A Division JPH10290778A (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | 電子内視鏡装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004261612A true JP2004261612A (ja) | 2004-09-24 |
Family
ID=33128688
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004153954A Pending JP2004261612A (ja) | 2004-05-24 | 2004-05-24 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004261612A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008039877A1 (de) | 2007-08-27 | 2009-03-05 | Hoya Corp. | Endoskopsystem |
DE102008039878A1 (de) | 2007-08-27 | 2009-03-05 | Hoya Corp. | Endoskopsystem |
-
2004
- 2004-05-24 JP JP2004153954A patent/JP2004261612A/ja active Pending
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DE102008039877A1 (de) | 2007-08-27 | 2009-03-05 | Hoya Corp. | Endoskopsystem |
DE102008039878A1 (de) | 2007-08-27 | 2009-03-05 | Hoya Corp. | Endoskopsystem |
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Legal Events
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A131 | Notification of reasons for refusal |
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A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070209 |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080122 |