JP2004258248A - カメラ装置、及びカメラ装置の起動方法、プログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】沈胴式の光学系を有する構成において起動時間を大きく削減することができるカメラ装置、及びカメラ装置の起動方法と、それらの実現に使用されるプログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】電源オンに伴う起動直後、ＣＰＵ５は直ちにレンズ群１１の繰り出し動作を開始させるための制御信号をレンズコントロールブロック４３へ出力する。以後、レンズ群１１の繰り出し動作が行われている間に、ＣＣＤ撮像系３の初期化等の他の初期化動作に必要な処理を実行する。レンズ群１１の繰り出し動作と、それ以外の初期化作業を並行して行うことにより、起動時間を大きく削減することができる。
【選択図】 図４
【解決手段】電源オンに伴う起動直後、ＣＰＵ５は直ちにレンズ群１１の繰り出し動作を開始させるための制御信号をレンズコントロールブロック４３へ出力する。以後、レンズ群１１の繰り出し動作が行われている間に、ＣＣＤ撮像系３の初期化等の他の初期化動作に必要な処理を実行する。レンズ群１１の繰り出し動作と、それ以外の初期化作業を並行して行うことにより、起動時間を大きく削減することができる。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、沈胴式の光学系を有するカメラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子スチルカメラでは、ＣＣＤ等の撮像素子によって被写体を撮像し、その画像を液晶表示装置にスルー画像として表示しながら、シャッター操作に応じて撮像した画像をデジタルデータとしてメモリカード等の記録媒体に記録している。したがって、撮影を目的として電子スチルカメラの電源を入れた起動時には、例えば記録媒体にデータの記録を可能とする準備、被写体を撮像するための準備、撮像した画像を表示するための準備、といったハードウェア及びソフトウェア双方における種々の初期化作業が不可欠となっており、電源オンから撮影が可能となるまでには一定の起動時間を要している。また、下記の特許文献１には、上記起動時間の短縮化を可能とするものとして、着脱自在なメモリカードから管理情報を読み出す時間をなくすものが記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２３７９７７号公報（「００２５」段落参照）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、撮影に先立ちズームレンズを繰り出す必要がある沈胴式の光学系を有する電子スチルカメラにあっては、起動時間中において光学系の繰り出しに要する時間が多くを占めている。そのため、仮に前述したもののようにメモリカードから管理情報を読み出す時間をなくしたとしても、その時間は全起動時間に対する割合が極めてわずかであり、起動の削減効果が未だ満足が行くものではないという問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、沈胴式の光学系を有する構成において起動時間を大きく削減することができるカメラ装置、及びカメラ装置の起動方法と、それらの実現に使用されるプログラムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために請求項１の発明にあっては、沈胴式の光学系を有するカメラ装置において、前記光学系を駆動する駆動手段と、撮影用の動作モードが設定された状態での起動に際し、前記光学系の初期化以外の他の初期化に先立ち、前記駆動手段に前記光学系の初期化による所定位置への駆動を開始させる制御手段とを備えたものとした。
【０００７】
かかる構成においては、撮影用の動作モードが設定された状態での起動時に、光学系を所定位置まで駆動する（繰り出す）といった機械的な初期化作業と、それ以外の初期化に必要な作業とを並行して行うことができる。
【０００８】
また、請求項２の発明にあっては、カメラ装置の制御に要する制御プログラムを記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記記憶手段から前記制御プログラムに含まれる光学系の初期化に要する起動用プログラムを読み込み、当該起動用プログラムの実行により前記駆動手段に前記光学系の駆動を開始させた後、前記記憶手段から前記起動用プログラムを除く前記制御プログラムを読み込むものとした。
【０００９】
かかる構成においては、光学系の初期化に要する起動用プログラムを、光学系の初期化以外の初期化に要するプログラムとは分割して読み込むため、起動時における光学系の初期化を早期に開始することができる。
【００１０】
また、請求項３の発明にあっては、前記制御手段は、前記光学系の初期化による所定位置への駆動終了を待たずに、前記記憶手段から前記起動用プログラムを除く前記制御プログラムを読み込むものとした。
【００１１】
かかる構成においては、光学系の初期化以外の初期化に要するプログラムを、光学系の初期化途中に読み込むことにより、光学系の以外の初期化作業に要する作業時間を短縮することができるようにした。
【００１２】
また、請求項４の発明にあっては、前記記憶手段に、前記起動用プログラムに連続して、それ以外の制御プログラムが記憶されたものとした。
【００１３】
かかる構成においては、制御プログラムを記憶する記憶手段がランダムアクセスができない構成においても、制御プログラムを効率よく分割して読み出すことができる。
【００１４】
また、請求項５の発明にあっては、沈胴式の光学系を有するカメラ装置の起動方法であって、撮影用の動作モードが設定されているか否かを判別する工程と、撮影用の動作モードが設定されていると判別したとき、前記光学系の初期化以外の他の初期化に先立ち、駆動手段に前記光学系の初期化による所定位置への駆動を開始させる工程とを含む方法とした。
【００１５】
かかる方法によれば、撮影用の動作モードが設定された状態での起動時に、光学系を所定位置まで駆動する（繰り出す）といった機械的な初期化作業を行う間に、それ以外の初期化作業を並行して行うことができる。
【００１６】
また、請求項６の発明にあっては、沈胴式の光学系と、その光学系を駆動する駆動手段とを備えたカメラ装置を制御するコンピュータを、撮影用の動作モードが設定された状態での起動に際し、前記光学系の初期化以外の他の初期化に先立ち、前記駆動手段に前記光学系の初期化による所定位置への駆動を開始させる制御手段として機能させるプログラムとした。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図にしたがって説明する。図１は、本発明の一実施の形態を示す電子スチルカメラの電気的構成を示すブロック図である。この電子スチルカメラは、ズーム機能とオートフォーカス機能とを備えたものであって、それを実現するためのレンズブロック１を有している。
【００１８】
レンズブロック１には、光軸方向に移動可能に配置されたズームレンズ及びフォーカスからなる沈胴式のレンズ群１１と、このレンズ群１１におけるズーム位置用及びフォーカス位置用の位置検出センサ１２，１３と、ズームレンズを移動するズームモータ１４及びフォーカスレンズを移動するフォーカスモータ１５と、図示しない絞りを開閉する絞り用アクチュエータ１６と、メカニカルシャッターを開閉するシャッター用アクチュエータ１７とが設けられている。また、上記の各モータ及びアクチュエータ１４〜１７は、ドライバーブロック２に設けられたズーム用（ＺＯＯＭ）、フォーカス用（Ｆｏｃｕｓ）、絞り用（Ｉｒｉｓ）、シャッター用（Ｓｈｕｔｔｅｒ）の各種ドライバー２１〜２４によって駆動される。つまり本実施の形態においては各モータ及びアクチュエータ１４〜１７とドライバーブロック２とが本発明の駆動手段である。
【００１９】
また、電子スチルカメラは、主として前記レンズ群１１の撮影光軸後方に配置された撮像素子であるＣＣＤ３１と、ＣＤＳ（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ Ｄｏｕｂｌｅ Ｓａｍｐｌｉｎｇ）／ＡＤブロック３２、ＴＧ（Ｔｉｍｉｎｇ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）３３とからなるＣＣＤ撮像系ブロック３を有している。ＣＣＤ３１は、電子スチルカメラが記録モードに設定されているとき、レンズ群１１によって結像された被写体の光学像を光電変換するとともに、ＴＧ３３によって走査駆動され一定周期毎に光電変換出力を１画面分出力する。ＣＤＳ／ＡＤブロック３２は、ＣＣＤ３１から出力された後、ＲＧＢの色成分毎に適宜ゲイン調整されたアナログの出力信号に対する相関二重サンプリングによるノイズ除去、及びデジタル信号への変換を行い、カラープロセス回路４に出力する。
【００２０】
カラープロセス回路４は、入力した撮像信号に対し画素補間処理を含むカラープロセス処理を施し、デジタル値の輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃｂ，Ｃｒ）を生成して本発明の制御手段であって電子スチルカメラ全体を制御するＣＰＵ５へ出力する。なお、ＣＰＵ５は、実際には内部メモリや各種の演算処理回路、データの入出力インターフェース等を備えたマイクロプロセッサーである。
【００２１】
ＣＰＵ５に送られたデジタル信号（画像信号）はＤＲＡＭ６に一時保存されるとともに画像表示部７に送られる。画像表示部７は、ビデオエンコーダー、ＶＲＡＭ、液晶モニタ及びその駆動回路を含み、送られたデジタル信号に基づくビデオ信号をビデオエンコーダーによって生成し、それに基づく表示画像すなわちＣＣＤ３１に撮像された被写体のスルー画像が液晶モニタにより表示される。
【００２２】
キー入力部８は、電源キー、記録／再生のモード切替スイッチ、シャッターキー、メニューキー等の各種キーと、それらからの入力を受け付け、それに応じた操作信号をＣＰＵ５に送るサブＣＰＵとから構成されている。なお、サブＣＰＵは、必要に応じモード切替スイッチの状態つまりモード設定状態を示す状態信号をＣＰＵ５へ送る。そして、前述した記録モードにおいてシャッターキーが押されると、キー入力部８からトリガー信号（操作信号）がＣＰＵ５に出力される。
【００２３】
ＣＰＵ５は、トリガー信号が入力すると、その時点でＣＣＤ３１から取り込んだ１画面分の画像データをＹ，Ｃｂ，Ｃｒのコンポーネント毎に縦８画素×横８画素の基本ブロックと称する基本単位毎に読み出しＪＰＥＧ回路９に書き込む。さらにＪＰＥＧ回路９によってＤＣＴ（離散拡散変換）、符号化によって圧縮された１画像分の圧縮データを読み出し、画像記録部４２に記憶する。画像記録部４２は、具体的にはカードインターフェース、及びそれを介してＣＰＵ５に接続され、かつカメラ本体に着脱自在に装着される不揮発性の各種メモリカードから構成される。
【００２４】
また、記録モードにおいて、ＣＰＵ５は、書き換え可能な不揮発性のフラッシュメモリ４１に記憶されている各種のプログラムや、キー入力部８からの前述した操作信号等に基づき、レンズコントロールブロック４３に対して、前述したドライバーブロック２の各種ドライバー２１〜２４へ送る駆動信号を生成させ、それによりズームレンズやフォーカスの位置制御、絞りの開度、メカニカルシャッターの開閉動作を制御する。その際、ＣＰＵ５には、レンズコントロールブロック４３を介して、ズーム位置用及びフォーカス位置用の位置検出センサ１２，１３によって検出したレンズの位置情報が逐次入力する。一方、画像記録部４２に記録された画像データは、再生モードにおいてＣＰＵ５に読み出され、ＪＰＥＧ回路９によって伸張された後、画像表示部７へ送られ、液晶表示モニタによって表示される。
【００２５】
図２は、前述したフラッシュメモリ４１のデータ格納構造を示す模式図である。フラッシュメモリ４１は本発明の記憶手段であって、その内部には、レンズ情報領域４１ａとプログラム領域４１ｂと各種メモリ領域４１ｃとが確保されている。レンズ情報領域４１ａには、電子スチルカメラの工場出荷段階で取得されたデータであって、前述したレンズ群１１（ズームレンズ及びフォーカスレンズ）の個体性能を示すとともに、それらの制御に不可欠な調整データである個体情報が記憶されている。なお、本実施の形態においてレンズ情報領域４１ａには、ＣＣＤ３１及びホワイトバランス特性等の撮像系の個体情報も記憶されている。
【００２６】
プログラム領域４１ｂには、ＣＰＵ５が前述した各部の制御に必要なプログラム、及び制御に必要な各種データが記憶されている。特に、本実施の形態においては、図３に示すように、プログラム領域４１ｂの先頭部分には、ＣＰＵ５の動作に不可欠なＯＳ（オペレーティングシステム）１０１と、後述する起動処理に必要な起動用ＬＥＮＺ制御モジュール、起動用起動要因判定モジュール、起動用個体情報アクセスモジュール、起動用プログラムロードモジュールからなる起動プログラム１０２が順に格納され、それに続いて、電子スチルカメラにおける種々の動作の実現に必要な複数のタスクモジュール（ＴＡＳＫ１，２，３，・・・Ｎ）からなるメインプログラム１０３が格納されている。なお、本実施の形態では、ＯＳ１０１、起動プログラム１０２が本発明の起動用プログラムであり、かつそれらとメインプログラム１０３とが本発明の制御プログラムである。
【００２７】
各種メモリ領域４１ｃは、ＯＳ起動後にＣＰＵ５によって構築されるファイルシステムによって管理される領域であって、ＣＰＵ５から必要に応じて読み出される上記以外の各種のデータが記憶されている。なお、この領域には、必要に応じて画像データを含む任意のデータも記憶される。
【００２８】
次に、以上の構成からなる電子スチルカメラの本発明に係る動作を図４〜図７に従い説明する。すなわち図４及び図５のフローチャートは、電源スイッチのオン操作に伴う起動時におけるＣＰＵ５の具体的な処理手順を示したものである。
【００２９】
ＣＰＵ５は、電源オンに伴い起動した後、ブートローダーによってフラッシュメモリ４１のプログラム領域４１ｂからＯＳ１０１と前記起動プログラム１０２のみをロードし、それらを内部メモリに展開した後（ステップＳＡ１）、ＯＳを起動させる（ステップＳＡ２）。なお、前記ブートローダーはプログラムをロードするために読み込まれる小プログラムであり、起動と同時に自動的にＣＰＵ５がアクセスする、フラッシュメモリ４１の所定のアドレス領域（各種メモリ領域４１ｃ以外）に格納されている。しかる後、ＣＰＵ５は、前記起動プログラム１０２に基づきステップＳＡ２４までのルートタスクを処理する。
【００３０】
先ず、ポートの初期化等のハード設定を行い（ステップＳＡ３）、レンズ系割り込みハンドラの設定、すなわち前記レンズ群１１の制御に必要な割り込み処理の設定を行う（ステップＳＡ４）。次に、キー入力部８のサブＣＰＵから状態信号を受け取り起動要因の判定を行う（ステップＳＡ５）。ここでは、設定されているモード状態が撮影用の記録モードであるか、記録画像の表示用の再生モード等その他のモードであるかの別を判定する。次に、前述したレンズブロック１、ドライバーブロック２、レンズコントロールブロック４３といったレンズ系の電源をオン制御し（ステップＳＡ６）、フラッシュメモリ４１から個体情報をロードする（ステップＳＡ７）。引き続き、ステップＳＡ５で取得した起動要因の判定結果に基づき、高速起動を行うか通常起動を行うかを判別する（ステップＳＡ８）。ここでは、設定されているモードが記録モードであれば高速起動とし、それ以外であれば通常起動とする。
【００３１】
そして、起動要因が通常起動であったときには、それ以後のステップＳＡ９〜ステップＳＡ１４の処理を行わず、直ちに残りの制御プログラムであるメインプログラム１０３のロードを開始する（ステップＳＡ１５）。一方、高速起動であったときには、ステップ７で供給を開始したレンズ系の電圧が定常電圧となるまでの所定時間（例えば３０ｍｓ以下）を待ってから（ステップＳＡ９）、レンズコントロールブロック４３におけるハードウェアの初期化を行う（ステップＳＡ１０）。さらに、シャッター用アクチュエータ１７にメカニカルシャッターの開駆動（ＳＨＵＴＴＥＲ ＯＰＥＮ）を開始させ（ステップＳＡ１１）、その時点でバッテリ電圧をチェックし、所定電圧を超えているか否かを判別する（ステップＳＡ１２）。なお、メカニカルシャッターの開駆動を開始してからバッテリ電圧のチェックまでの間にも若干の処理待ちを行う。ここで電圧値が所定値以下であって「バッテリなし」であれば、その時点で残りのプログラム（メインプログラム１０３）のロードを開始する（ステップＳＡ１５）。
【００３２】
一方、電圧値が所定値を超えており「バッテリＯＫ」であれば、ステップＳＡ７でロードしておいた個体情報のうちのズームレンズ及びフォーカスレンズの調整データのチェックと初期化を行い（ステップＳＡ１３）、レンズ群１１の初期化のためのズームレンズの繰り出し（ＺＯＯＭ ＯＰＥＮ）を開始させる（ステップＳＡ１４）。
【００３３】
ここで、ズームの繰り出し処理について説明する。係る処理は前記起動プログラム１０２の起動用ＬＥＮＺ制御モジュールに用意されている起動用割り込みによって行われる。図６は、起動用割り込みの種類と、各割り込みによって実現される動作項目との関係を示した模式図であって、ズームの繰り出し処理（ＺＯＯＭ ＯＰＥＮ）は、ＡＤＣ、ＺＯＯＭ、エッジトリガー、タイマーによって実現される。ＡＤＣ割り込みは、カメラ本体に設けられている図示しないフォトインターラプター（光電センサ）からの検出値をＡ／Ｄ変換し、その値を出力するものであり、ＺＯＯＭ割り込みはズームモータ１４の出力を制御するものである。エッジトリガー割り込みは、パルス数のカウントによってズームレンズの移動量を検出するものである。
【００３４】
図７は、ズームの繰り出し処理を示すフローチャートであって、ズームの繰り出し処理では、駆動開始に伴い前記個体情報に基づきズーム補正値、つまりズームレンズを繰り出す目標位置までの移動量が演算される（ステップＳＢ１）。次いで、レンズ群１１の収納確認が行われる（ステップＳＢ２）。これはＡＤＣ割り込みによる検出レベル（ＰＲ出力）が「Ｈ」か「Ｌ」かを確認することにより行われる。
【００３５】
しかる後、ＺＯＯＭ割り込みによるズームレンズの駆動と、タイマー割り込みが開始され（ステップＳＢ３）。当初においてはＰＲ出力の検出確認が続行されて、ズームレンズが収納状態から脱したか否かが判断される（ステップＳＢ４，ＳＢ５）、収納状態から脱すると（ステップＳＢ４でＹＥＳ）、ズームレンズの移動量がいったんリセットされた後（ステップＳＢ６）、移動パルスが逐次カウントされる（ステップＳＢ７）。やがて目標位置（ここではＷｉｄｅ位置）に達すると（ステップＳＢ８でＹＥＳ）、ズームレンズの駆動を停止し（ステップＳＢ９）、処理ＯＫを設定し外部に知らせ（ステップＳＢ１０）、駆動処理を終了する。なお、処理途中で、収納状態が確認できなかった場合や（ステップＳＢ２でＮＯ）、ズームレンズが収納状態から脱したことが確認できなかった場合、移動パルスがカウントできなくなった場合には、エラー処理により、ズームレンズの駆動を停止し、処理ＮＧを設定し外部に知らせ（ステップＳＢ１１〜ＳＢ１４）、駆動処理を終了する。
【００３６】
そして、ＣＰＵ５は、以上のズームレンズの繰り出し処理を開始した後には、直ちに残りのプログラムのロードを開始する（ステップＳＡ１５）。つまり、レンズ群１１の繰り出し動作の終了を待つことなく、それと並行してメインプログラム１０３をロードする。
【００３７】
引き続き、ハードウェアの初期化、すなわち画像記録部４２のメモリカード、メッセージバッファやＤＲＡＭ６等の初期化（ステップＳＡ１６，ＳＡ１７）、個体情報の残りのデータ（ズームレンズ及びフォーカスレンズの調整データ以外）のチェック、及びそれを用いたＣＣＤ撮像系ブロック３の初期化（ステップＳＡ１８）、ＬＥＤ、表示系の初期化を行う（ステップＳＡ１９，ＳＡ２０）。さらに、ソフトウェアの初期化、すなわちサブＣＰＵの初期化（各種設定）、メモリマネージャの初期化を行う（ステップＳＡ２１，ＳＡ２２）。なお、サブＣＰＵの初期化については、ステップＳＡ５の起動要因の判定時おいてその一部が既に行われている。さらに、ロードを終えたメインプログラム１０３における、種々の動作を実現する各タスクを生成した後（ステップＳＡ２３）、ルートタスクの終了処理を行う（ステップＳＡ２４）。
【００３８】
これ以後は、生成した複数のタスクの処理に基づく、従来と同様、記録及び再生の各モードに応じた処理の実行に移行する（ステップＳＡ２５）。すなわち、ＣＰＵ５は、メインプログラム１０３に従って各タスクを実行することにより、絞りの初期化や、ＣＣＤ３１及びホワイトバランス特性等の撮像系の初期化、フォーカス制御の初期化、画像表示部７におけるスルー画像の表示準備等の各種の初期化処理を実施する。
【００３９】
以上のように、本実施の形態においては、電源オンで起動したとき記録モードが設定されていた場合には、レンズ群１１を繰り出す初期化動作が直ちに開始され、その間に、それ以外の初期化に必要な作業が並行して行われる。したがって、沈胴式のレンズ群１１を備えた構成において撮影に要する起動時間を大きく削減することができ、起動時間の高速化が可能である。
【００４０】
また、本実施の形態では、起動プログラム１０２とメインプログラム１０３とを分割してロードするとともに、起動プログラム１０２に基づきレンズ群１１の繰り出し動作を行うため、レンズ群１１の繰り出し動作を早期に開始することができる。それによっても、起動時間の高速化が可能である。
【００４１】
しかも、開始したレンズ群１１の繰り出し動作の終了を待たずに、それと並行してメインプログラム１０３を読み込むため、レンズ群１１の繰り出し動作以外の初期化作業に要する作業時間を短縮することができる。それによっても、起動時間の高速化が可能である。
【００４２】
なお、本実施の形態とは異なり、起動プログラム１０２とメインプログラム１０３とを一括してロードしたり、或いは起動プログラム１０２とメインプログラム１０３との一部とをロードしたりする構成としてもよい。その場合においても、本実施の形態と同様に、レンズ群１１の繰り出し動作を行う間に、それ以外の初期化に必要な作業を並行して行うことにより、起動時間の高速化は可能である。
【００４３】
また、本実施の形態のように、ＯＳ１０１と起動プログラム１０２とメインプログラム１０３とを連続してフラッシュメモリ４１に連続して格納しておくことにより、フラッシュメモリ４１がランダムアクセスができない種類のものであっても、起動プログラム１０２を効率よく分割してロードすることができる。したがって、起動時の処理効率を上げることができ、それによっても、起動時間の高速化が可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１，５の発明においては、撮影用の動作モードが設定された状態での起動時に、光学系の機械的な初期化動作を行う間に、それ以外の初期化作業を並行して行うことができるようにした。よって、沈胴式の光学系を有する構成においても起動時間を大きく削減することができ、起動時間の高速化が可能となる。
【００４５】
また、請求項２の発明においては、光学系の初期化に要する起動用プログラムを、光学系の初期化以外の初期化に要するプログラムとは分割して読み込むことにより、起動時における光学系の初期化を早期に開始することができるようにした。よって、沈胴式の光学系を有する構成における起動時間がさらに削減でき、起動時間のさらなる高速化が可能となる。
【００４６】
また、請求項３の発明においては、光学系の初期化以外の初期化に要するプログラムを、光学系の初期化途中に読み込むことにより、光学系の以外の初期化作業に要する作業時間を短縮することができるようにした。よって、沈胴式の光学系を有する構成における起動時間が一層削減でき、起動時間のより一層の高速化が可能となる。
【００４７】
また、請求項４の発明においては、制御プログラムを記憶する記憶手段がランダムアクセスができない構成においても、制御プログラムを効率よく分割して読み出すことができるようにした。よって、起動時の処理効率を上げることにより、制御プログラムを記憶する記憶手段がランダムアクセスができない構成においては、起動時間を更に削減することが可能となる。
【００４８】
また、請求項６の発明においては、それを用いることにより請求項１，５の発明が実施可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す電子スチルカメラの概略を示すブロック図である。
【図２】フラッシュメモリのデータ格納構造を示す模式図である。
【図３】同フラッシュメモリのプログラム領域の格納データを示す模式図である。
【図４】電子スチルカメラの起動時におけるＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図４に続くフローチャートである。
【図６】起動用割り込みの種類と、各割り込みによって実現される動作項目との関係を示した模式図である。
【図７】ズームの繰り出し処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ レンズブロック
２ ドライバーブロック
５ ＣＰＵ
８ キー入力部
１１ レンズ群
１２ 位置検出センサ
１４ ズームモータ
１５ フォーカスモータ
１６ 絞り用アクチュエータ
１７ シャッター用アクチュエータ
３１ ＣＣＤ
４１ フラッシュメモリ
４１ａ レンズ情報領域
４１ｂ プログラム領域
４１ｃ 各種メモリ領域
４３ レンズコントロールブロック
【発明の属する技術分野】
本発明は、沈胴式の光学系を有するカメラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子スチルカメラでは、ＣＣＤ等の撮像素子によって被写体を撮像し、その画像を液晶表示装置にスルー画像として表示しながら、シャッター操作に応じて撮像した画像をデジタルデータとしてメモリカード等の記録媒体に記録している。したがって、撮影を目的として電子スチルカメラの電源を入れた起動時には、例えば記録媒体にデータの記録を可能とする準備、被写体を撮像するための準備、撮像した画像を表示するための準備、といったハードウェア及びソフトウェア双方における種々の初期化作業が不可欠となっており、電源オンから撮影が可能となるまでには一定の起動時間を要している。また、下記の特許文献１には、上記起動時間の短縮化を可能とするものとして、着脱自在なメモリカードから管理情報を読み出す時間をなくすものが記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２３７９７７号公報（「００２５」段落参照）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、撮影に先立ちズームレンズを繰り出す必要がある沈胴式の光学系を有する電子スチルカメラにあっては、起動時間中において光学系の繰り出しに要する時間が多くを占めている。そのため、仮に前述したもののようにメモリカードから管理情報を読み出す時間をなくしたとしても、その時間は全起動時間に対する割合が極めてわずかであり、起動の削減効果が未だ満足が行くものではないという問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、沈胴式の光学系を有する構成において起動時間を大きく削減することができるカメラ装置、及びカメラ装置の起動方法と、それらの実現に使用されるプログラムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために請求項１の発明にあっては、沈胴式の光学系を有するカメラ装置において、前記光学系を駆動する駆動手段と、撮影用の動作モードが設定された状態での起動に際し、前記光学系の初期化以外の他の初期化に先立ち、前記駆動手段に前記光学系の初期化による所定位置への駆動を開始させる制御手段とを備えたものとした。
【０００７】
かかる構成においては、撮影用の動作モードが設定された状態での起動時に、光学系を所定位置まで駆動する（繰り出す）といった機械的な初期化作業と、それ以外の初期化に必要な作業とを並行して行うことができる。
【０００８】
また、請求項２の発明にあっては、カメラ装置の制御に要する制御プログラムを記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記記憶手段から前記制御プログラムに含まれる光学系の初期化に要する起動用プログラムを読み込み、当該起動用プログラムの実行により前記駆動手段に前記光学系の駆動を開始させた後、前記記憶手段から前記起動用プログラムを除く前記制御プログラムを読み込むものとした。
【０００９】
かかる構成においては、光学系の初期化に要する起動用プログラムを、光学系の初期化以外の初期化に要するプログラムとは分割して読み込むため、起動時における光学系の初期化を早期に開始することができる。
【００１０】
また、請求項３の発明にあっては、前記制御手段は、前記光学系の初期化による所定位置への駆動終了を待たずに、前記記憶手段から前記起動用プログラムを除く前記制御プログラムを読み込むものとした。
【００１１】
かかる構成においては、光学系の初期化以外の初期化に要するプログラムを、光学系の初期化途中に読み込むことにより、光学系の以外の初期化作業に要する作業時間を短縮することができるようにした。
【００１２】
また、請求項４の発明にあっては、前記記憶手段に、前記起動用プログラムに連続して、それ以外の制御プログラムが記憶されたものとした。
【００１３】
かかる構成においては、制御プログラムを記憶する記憶手段がランダムアクセスができない構成においても、制御プログラムを効率よく分割して読み出すことができる。
【００１４】
また、請求項５の発明にあっては、沈胴式の光学系を有するカメラ装置の起動方法であって、撮影用の動作モードが設定されているか否かを判別する工程と、撮影用の動作モードが設定されていると判別したとき、前記光学系の初期化以外の他の初期化に先立ち、駆動手段に前記光学系の初期化による所定位置への駆動を開始させる工程とを含む方法とした。
【００１５】
かかる方法によれば、撮影用の動作モードが設定された状態での起動時に、光学系を所定位置まで駆動する（繰り出す）といった機械的な初期化作業を行う間に、それ以外の初期化作業を並行して行うことができる。
【００１６】
また、請求項６の発明にあっては、沈胴式の光学系と、その光学系を駆動する駆動手段とを備えたカメラ装置を制御するコンピュータを、撮影用の動作モードが設定された状態での起動に際し、前記光学系の初期化以外の他の初期化に先立ち、前記駆動手段に前記光学系の初期化による所定位置への駆動を開始させる制御手段として機能させるプログラムとした。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図にしたがって説明する。図１は、本発明の一実施の形態を示す電子スチルカメラの電気的構成を示すブロック図である。この電子スチルカメラは、ズーム機能とオートフォーカス機能とを備えたものであって、それを実現するためのレンズブロック１を有している。
【００１８】
レンズブロック１には、光軸方向に移動可能に配置されたズームレンズ及びフォーカスからなる沈胴式のレンズ群１１と、このレンズ群１１におけるズーム位置用及びフォーカス位置用の位置検出センサ１２，１３と、ズームレンズを移動するズームモータ１４及びフォーカスレンズを移動するフォーカスモータ１５と、図示しない絞りを開閉する絞り用アクチュエータ１６と、メカニカルシャッターを開閉するシャッター用アクチュエータ１７とが設けられている。また、上記の各モータ及びアクチュエータ１４〜１７は、ドライバーブロック２に設けられたズーム用（ＺＯＯＭ）、フォーカス用（Ｆｏｃｕｓ）、絞り用（Ｉｒｉｓ）、シャッター用（Ｓｈｕｔｔｅｒ）の各種ドライバー２１〜２４によって駆動される。つまり本実施の形態においては各モータ及びアクチュエータ１４〜１７とドライバーブロック２とが本発明の駆動手段である。
【００１９】
また、電子スチルカメラは、主として前記レンズ群１１の撮影光軸後方に配置された撮像素子であるＣＣＤ３１と、ＣＤＳ（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ Ｄｏｕｂｌｅ Ｓａｍｐｌｉｎｇ）／ＡＤブロック３２、ＴＧ（Ｔｉｍｉｎｇ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）３３とからなるＣＣＤ撮像系ブロック３を有している。ＣＣＤ３１は、電子スチルカメラが記録モードに設定されているとき、レンズ群１１によって結像された被写体の光学像を光電変換するとともに、ＴＧ３３によって走査駆動され一定周期毎に光電変換出力を１画面分出力する。ＣＤＳ／ＡＤブロック３２は、ＣＣＤ３１から出力された後、ＲＧＢの色成分毎に適宜ゲイン調整されたアナログの出力信号に対する相関二重サンプリングによるノイズ除去、及びデジタル信号への変換を行い、カラープロセス回路４に出力する。
【００２０】
カラープロセス回路４は、入力した撮像信号に対し画素補間処理を含むカラープロセス処理を施し、デジタル値の輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃｂ，Ｃｒ）を生成して本発明の制御手段であって電子スチルカメラ全体を制御するＣＰＵ５へ出力する。なお、ＣＰＵ５は、実際には内部メモリや各種の演算処理回路、データの入出力インターフェース等を備えたマイクロプロセッサーである。
【００２１】
ＣＰＵ５に送られたデジタル信号（画像信号）はＤＲＡＭ６に一時保存されるとともに画像表示部７に送られる。画像表示部７は、ビデオエンコーダー、ＶＲＡＭ、液晶モニタ及びその駆動回路を含み、送られたデジタル信号に基づくビデオ信号をビデオエンコーダーによって生成し、それに基づく表示画像すなわちＣＣＤ３１に撮像された被写体のスルー画像が液晶モニタにより表示される。
【００２２】
キー入力部８は、電源キー、記録／再生のモード切替スイッチ、シャッターキー、メニューキー等の各種キーと、それらからの入力を受け付け、それに応じた操作信号をＣＰＵ５に送るサブＣＰＵとから構成されている。なお、サブＣＰＵは、必要に応じモード切替スイッチの状態つまりモード設定状態を示す状態信号をＣＰＵ５へ送る。そして、前述した記録モードにおいてシャッターキーが押されると、キー入力部８からトリガー信号（操作信号）がＣＰＵ５に出力される。
【００２３】
ＣＰＵ５は、トリガー信号が入力すると、その時点でＣＣＤ３１から取り込んだ１画面分の画像データをＹ，Ｃｂ，Ｃｒのコンポーネント毎に縦８画素×横８画素の基本ブロックと称する基本単位毎に読み出しＪＰＥＧ回路９に書き込む。さらにＪＰＥＧ回路９によってＤＣＴ（離散拡散変換）、符号化によって圧縮された１画像分の圧縮データを読み出し、画像記録部４２に記憶する。画像記録部４２は、具体的にはカードインターフェース、及びそれを介してＣＰＵ５に接続され、かつカメラ本体に着脱自在に装着される不揮発性の各種メモリカードから構成される。
【００２４】
また、記録モードにおいて、ＣＰＵ５は、書き換え可能な不揮発性のフラッシュメモリ４１に記憶されている各種のプログラムや、キー入力部８からの前述した操作信号等に基づき、レンズコントロールブロック４３に対して、前述したドライバーブロック２の各種ドライバー２１〜２４へ送る駆動信号を生成させ、それによりズームレンズやフォーカスの位置制御、絞りの開度、メカニカルシャッターの開閉動作を制御する。その際、ＣＰＵ５には、レンズコントロールブロック４３を介して、ズーム位置用及びフォーカス位置用の位置検出センサ１２，１３によって検出したレンズの位置情報が逐次入力する。一方、画像記録部４２に記録された画像データは、再生モードにおいてＣＰＵ５に読み出され、ＪＰＥＧ回路９によって伸張された後、画像表示部７へ送られ、液晶表示モニタによって表示される。
【００２５】
図２は、前述したフラッシュメモリ４１のデータ格納構造を示す模式図である。フラッシュメモリ４１は本発明の記憶手段であって、その内部には、レンズ情報領域４１ａとプログラム領域４１ｂと各種メモリ領域４１ｃとが確保されている。レンズ情報領域４１ａには、電子スチルカメラの工場出荷段階で取得されたデータであって、前述したレンズ群１１（ズームレンズ及びフォーカスレンズ）の個体性能を示すとともに、それらの制御に不可欠な調整データである個体情報が記憶されている。なお、本実施の形態においてレンズ情報領域４１ａには、ＣＣＤ３１及びホワイトバランス特性等の撮像系の個体情報も記憶されている。
【００２６】
プログラム領域４１ｂには、ＣＰＵ５が前述した各部の制御に必要なプログラム、及び制御に必要な各種データが記憶されている。特に、本実施の形態においては、図３に示すように、プログラム領域４１ｂの先頭部分には、ＣＰＵ５の動作に不可欠なＯＳ（オペレーティングシステム）１０１と、後述する起動処理に必要な起動用ＬＥＮＺ制御モジュール、起動用起動要因判定モジュール、起動用個体情報アクセスモジュール、起動用プログラムロードモジュールからなる起動プログラム１０２が順に格納され、それに続いて、電子スチルカメラにおける種々の動作の実現に必要な複数のタスクモジュール（ＴＡＳＫ１，２，３，・・・Ｎ）からなるメインプログラム１０３が格納されている。なお、本実施の形態では、ＯＳ１０１、起動プログラム１０２が本発明の起動用プログラムであり、かつそれらとメインプログラム１０３とが本発明の制御プログラムである。
【００２７】
各種メモリ領域４１ｃは、ＯＳ起動後にＣＰＵ５によって構築されるファイルシステムによって管理される領域であって、ＣＰＵ５から必要に応じて読み出される上記以外の各種のデータが記憶されている。なお、この領域には、必要に応じて画像データを含む任意のデータも記憶される。
【００２８】
次に、以上の構成からなる電子スチルカメラの本発明に係る動作を図４〜図７に従い説明する。すなわち図４及び図５のフローチャートは、電源スイッチのオン操作に伴う起動時におけるＣＰＵ５の具体的な処理手順を示したものである。
【００２９】
ＣＰＵ５は、電源オンに伴い起動した後、ブートローダーによってフラッシュメモリ４１のプログラム領域４１ｂからＯＳ１０１と前記起動プログラム１０２のみをロードし、それらを内部メモリに展開した後（ステップＳＡ１）、ＯＳを起動させる（ステップＳＡ２）。なお、前記ブートローダーはプログラムをロードするために読み込まれる小プログラムであり、起動と同時に自動的にＣＰＵ５がアクセスする、フラッシュメモリ４１の所定のアドレス領域（各種メモリ領域４１ｃ以外）に格納されている。しかる後、ＣＰＵ５は、前記起動プログラム１０２に基づきステップＳＡ２４までのルートタスクを処理する。
【００３０】
先ず、ポートの初期化等のハード設定を行い（ステップＳＡ３）、レンズ系割り込みハンドラの設定、すなわち前記レンズ群１１の制御に必要な割り込み処理の設定を行う（ステップＳＡ４）。次に、キー入力部８のサブＣＰＵから状態信号を受け取り起動要因の判定を行う（ステップＳＡ５）。ここでは、設定されているモード状態が撮影用の記録モードであるか、記録画像の表示用の再生モード等その他のモードであるかの別を判定する。次に、前述したレンズブロック１、ドライバーブロック２、レンズコントロールブロック４３といったレンズ系の電源をオン制御し（ステップＳＡ６）、フラッシュメモリ４１から個体情報をロードする（ステップＳＡ７）。引き続き、ステップＳＡ５で取得した起動要因の判定結果に基づき、高速起動を行うか通常起動を行うかを判別する（ステップＳＡ８）。ここでは、設定されているモードが記録モードであれば高速起動とし、それ以外であれば通常起動とする。
【００３１】
そして、起動要因が通常起動であったときには、それ以後のステップＳＡ９〜ステップＳＡ１４の処理を行わず、直ちに残りの制御プログラムであるメインプログラム１０３のロードを開始する（ステップＳＡ１５）。一方、高速起動であったときには、ステップ７で供給を開始したレンズ系の電圧が定常電圧となるまでの所定時間（例えば３０ｍｓ以下）を待ってから（ステップＳＡ９）、レンズコントロールブロック４３におけるハードウェアの初期化を行う（ステップＳＡ１０）。さらに、シャッター用アクチュエータ１７にメカニカルシャッターの開駆動（ＳＨＵＴＴＥＲ ＯＰＥＮ）を開始させ（ステップＳＡ１１）、その時点でバッテリ電圧をチェックし、所定電圧を超えているか否かを判別する（ステップＳＡ１２）。なお、メカニカルシャッターの開駆動を開始してからバッテリ電圧のチェックまでの間にも若干の処理待ちを行う。ここで電圧値が所定値以下であって「バッテリなし」であれば、その時点で残りのプログラム（メインプログラム１０３）のロードを開始する（ステップＳＡ１５）。
【００３２】
一方、電圧値が所定値を超えており「バッテリＯＫ」であれば、ステップＳＡ７でロードしておいた個体情報のうちのズームレンズ及びフォーカスレンズの調整データのチェックと初期化を行い（ステップＳＡ１３）、レンズ群１１の初期化のためのズームレンズの繰り出し（ＺＯＯＭ ＯＰＥＮ）を開始させる（ステップＳＡ１４）。
【００３３】
ここで、ズームの繰り出し処理について説明する。係る処理は前記起動プログラム１０２の起動用ＬＥＮＺ制御モジュールに用意されている起動用割り込みによって行われる。図６は、起動用割り込みの種類と、各割り込みによって実現される動作項目との関係を示した模式図であって、ズームの繰り出し処理（ＺＯＯＭ ＯＰＥＮ）は、ＡＤＣ、ＺＯＯＭ、エッジトリガー、タイマーによって実現される。ＡＤＣ割り込みは、カメラ本体に設けられている図示しないフォトインターラプター（光電センサ）からの検出値をＡ／Ｄ変換し、その値を出力するものであり、ＺＯＯＭ割り込みはズームモータ１４の出力を制御するものである。エッジトリガー割り込みは、パルス数のカウントによってズームレンズの移動量を検出するものである。
【００３４】
図７は、ズームの繰り出し処理を示すフローチャートであって、ズームの繰り出し処理では、駆動開始に伴い前記個体情報に基づきズーム補正値、つまりズームレンズを繰り出す目標位置までの移動量が演算される（ステップＳＢ１）。次いで、レンズ群１１の収納確認が行われる（ステップＳＢ２）。これはＡＤＣ割り込みによる検出レベル（ＰＲ出力）が「Ｈ」か「Ｌ」かを確認することにより行われる。
【００３５】
しかる後、ＺＯＯＭ割り込みによるズームレンズの駆動と、タイマー割り込みが開始され（ステップＳＢ３）。当初においてはＰＲ出力の検出確認が続行されて、ズームレンズが収納状態から脱したか否かが判断される（ステップＳＢ４，ＳＢ５）、収納状態から脱すると（ステップＳＢ４でＹＥＳ）、ズームレンズの移動量がいったんリセットされた後（ステップＳＢ６）、移動パルスが逐次カウントされる（ステップＳＢ７）。やがて目標位置（ここではＷｉｄｅ位置）に達すると（ステップＳＢ８でＹＥＳ）、ズームレンズの駆動を停止し（ステップＳＢ９）、処理ＯＫを設定し外部に知らせ（ステップＳＢ１０）、駆動処理を終了する。なお、処理途中で、収納状態が確認できなかった場合や（ステップＳＢ２でＮＯ）、ズームレンズが収納状態から脱したことが確認できなかった場合、移動パルスがカウントできなくなった場合には、エラー処理により、ズームレンズの駆動を停止し、処理ＮＧを設定し外部に知らせ（ステップＳＢ１１〜ＳＢ１４）、駆動処理を終了する。
【００３６】
そして、ＣＰＵ５は、以上のズームレンズの繰り出し処理を開始した後には、直ちに残りのプログラムのロードを開始する（ステップＳＡ１５）。つまり、レンズ群１１の繰り出し動作の終了を待つことなく、それと並行してメインプログラム１０３をロードする。
【００３７】
引き続き、ハードウェアの初期化、すなわち画像記録部４２のメモリカード、メッセージバッファやＤＲＡＭ６等の初期化（ステップＳＡ１６，ＳＡ１７）、個体情報の残りのデータ（ズームレンズ及びフォーカスレンズの調整データ以外）のチェック、及びそれを用いたＣＣＤ撮像系ブロック３の初期化（ステップＳＡ１８）、ＬＥＤ、表示系の初期化を行う（ステップＳＡ１９，ＳＡ２０）。さらに、ソフトウェアの初期化、すなわちサブＣＰＵの初期化（各種設定）、メモリマネージャの初期化を行う（ステップＳＡ２１，ＳＡ２２）。なお、サブＣＰＵの初期化については、ステップＳＡ５の起動要因の判定時おいてその一部が既に行われている。さらに、ロードを終えたメインプログラム１０３における、種々の動作を実現する各タスクを生成した後（ステップＳＡ２３）、ルートタスクの終了処理を行う（ステップＳＡ２４）。
【００３８】
これ以後は、生成した複数のタスクの処理に基づく、従来と同様、記録及び再生の各モードに応じた処理の実行に移行する（ステップＳＡ２５）。すなわち、ＣＰＵ５は、メインプログラム１０３に従って各タスクを実行することにより、絞りの初期化や、ＣＣＤ３１及びホワイトバランス特性等の撮像系の初期化、フォーカス制御の初期化、画像表示部７におけるスルー画像の表示準備等の各種の初期化処理を実施する。
【００３９】
以上のように、本実施の形態においては、電源オンで起動したとき記録モードが設定されていた場合には、レンズ群１１を繰り出す初期化動作が直ちに開始され、その間に、それ以外の初期化に必要な作業が並行して行われる。したがって、沈胴式のレンズ群１１を備えた構成において撮影に要する起動時間を大きく削減することができ、起動時間の高速化が可能である。
【００４０】
また、本実施の形態では、起動プログラム１０２とメインプログラム１０３とを分割してロードするとともに、起動プログラム１０２に基づきレンズ群１１の繰り出し動作を行うため、レンズ群１１の繰り出し動作を早期に開始することができる。それによっても、起動時間の高速化が可能である。
【００４１】
しかも、開始したレンズ群１１の繰り出し動作の終了を待たずに、それと並行してメインプログラム１０３を読み込むため、レンズ群１１の繰り出し動作以外の初期化作業に要する作業時間を短縮することができる。それによっても、起動時間の高速化が可能である。
【００４２】
なお、本実施の形態とは異なり、起動プログラム１０２とメインプログラム１０３とを一括してロードしたり、或いは起動プログラム１０２とメインプログラム１０３との一部とをロードしたりする構成としてもよい。その場合においても、本実施の形態と同様に、レンズ群１１の繰り出し動作を行う間に、それ以外の初期化に必要な作業を並行して行うことにより、起動時間の高速化は可能である。
【００４３】
また、本実施の形態のように、ＯＳ１０１と起動プログラム１０２とメインプログラム１０３とを連続してフラッシュメモリ４１に連続して格納しておくことにより、フラッシュメモリ４１がランダムアクセスができない種類のものであっても、起動プログラム１０２を効率よく分割してロードすることができる。したがって、起動時の処理効率を上げることができ、それによっても、起動時間の高速化が可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１，５の発明においては、撮影用の動作モードが設定された状態での起動時に、光学系の機械的な初期化動作を行う間に、それ以外の初期化作業を並行して行うことができるようにした。よって、沈胴式の光学系を有する構成においても起動時間を大きく削減することができ、起動時間の高速化が可能となる。
【００４５】
また、請求項２の発明においては、光学系の初期化に要する起動用プログラムを、光学系の初期化以外の初期化に要するプログラムとは分割して読み込むことにより、起動時における光学系の初期化を早期に開始することができるようにした。よって、沈胴式の光学系を有する構成における起動時間がさらに削減でき、起動時間のさらなる高速化が可能となる。
【００４６】
また、請求項３の発明においては、光学系の初期化以外の初期化に要するプログラムを、光学系の初期化途中に読み込むことにより、光学系の以外の初期化作業に要する作業時間を短縮することができるようにした。よって、沈胴式の光学系を有する構成における起動時間が一層削減でき、起動時間のより一層の高速化が可能となる。
【００４７】
また、請求項４の発明においては、制御プログラムを記憶する記憶手段がランダムアクセスができない構成においても、制御プログラムを効率よく分割して読み出すことができるようにした。よって、起動時の処理効率を上げることにより、制御プログラムを記憶する記憶手段がランダムアクセスができない構成においては、起動時間を更に削減することが可能となる。
【００４８】
また、請求項６の発明においては、それを用いることにより請求項１，５の発明が実施可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す電子スチルカメラの概略を示すブロック図である。
【図２】フラッシュメモリのデータ格納構造を示す模式図である。
【図３】同フラッシュメモリのプログラム領域の格納データを示す模式図である。
【図４】電子スチルカメラの起動時におけるＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図４に続くフローチャートである。
【図６】起動用割り込みの種類と、各割り込みによって実現される動作項目との関係を示した模式図である。
【図７】ズームの繰り出し処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ レンズブロック
２ ドライバーブロック
５ ＣＰＵ
８ キー入力部
１１ レンズ群
１２ 位置検出センサ
１４ ズームモータ
１５ フォーカスモータ
１６ 絞り用アクチュエータ
１７ シャッター用アクチュエータ
３１ ＣＣＤ
４１ フラッシュメモリ
４１ａ レンズ情報領域
４１ｂ プログラム領域
４１ｃ 各種メモリ領域
４３ レンズコントロールブロック
Claims (6)
- 沈胴式の光学系を有するカメラ装置において、
前記光学系を駆動する駆動手段と、
撮影用の動作モードが設定された状態での起動に際し、前記光学系の初期化以外の他の初期化に先立ち、前記駆動手段に前記光学系の初期化による所定位置への駆動を開始させる制御手段と
を備えたことを特徴とするカメラ装置。 - カメラ装置の制御に要する制御プログラムを記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記記憶手段から前記制御プログラムに含まれる光学系の初期化に要する起動用プログラムを読み込み、当該起動用プログラムの実行により前記駆動手段に前記光学系の駆動を開始させた後、前記記憶手段から前記起動用プログラムを除く前記制御プログラムを読み込むことを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
- 前記制御手段は、前記光学系の初期化による所定位置への駆動終了を待たずに、前記記憶手段から前記起動用プログラムを除く前記制御プログラムを読み込むことを特徴とする請求項２記載のカメラ装置。
- 前記記憶手段に、前記起動用プログラムに連続して、それ以外の制御プログラムが記憶されたことを特徴とする請求項２又は３記載のカメラ装置。
- 沈胴式の光学系を有するカメラ装置の起動方法であって、
撮影用の動作モードが設定されているか否かを判別する工程と、
撮影用の動作モードが設定されていると判別したとき、前記光学系の初期化以外の他の初期化に先立ち、駆動手段に前記光学系の初期化による所定位置への駆動を開始させる工程と
を含むことを特徴とするカメラ装置の起動方法。 - 沈胴式の光学系と、その光学系を駆動する駆動手段とを備えたカメラ装置を制御するコンピュータを、撮影用の動作モードが設定された状態での起動に際し、前記光学系の初期化以外の他の初期化に先立ち、前記駆動手段に前記光学系の初期化による所定位置への駆動を開始させる制御手段として機能させるプログラム。
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