JP2004245932A

JP2004245932A - 通報位置探索装置及び通報位置探索方法

Info

Publication number: JP2004245932A
Application number: JP2003033533A
Authority: JP
Inventors: Makoto Nakamichi; 誠中道; Toshiyuki Tanaka; 俊行田中
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-02-12
Filing date: 2003-02-12
Publication date: 2004-09-02

Abstract

【課題】キロポスト数値を基にそのキロポスト地点を迅速に探索することができ、また、路線変更が生じた場合であっても、路線の各キロポスト数値についての書き換え作業を不要にすること可能な通報位置探索装置を得る。
【解決手段】通報位置探索装置１ａの演算制御装置１４に座標値探索手段１４２を設け、キロポスト座標テーブル１３２を参照して、キロポスト数値受付手段１４１が受け付けたキロポスト数値に対応する路線地図上の座標値を探索する。また、演算制御装置１４にキロポスト地点表示手段１４３を設け、路線地図データ記憶手段１３１を参照して、座標値探索手段１４２が探索した座標値に該当するキロポスト地点を路線地図上に表示する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、通報位置探索装置および通報位置探索方法に係り、特に、高速路線や国道等の路線の路側に掲示されているキロポスト数値を基に探索したキロポスト地点を路線地図上に表示する通報位置探索装置および通報位置探索方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシステムにおいては、データ入力装置からの指示に従い、記憶装置内の地図データ、動画データ、移動体・動画対応データを用いて、ディスプレイに地図を表示し、またその地図上に移動体と動画を、同期を取りながら表示する構成にしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１５２８４６号公報（第１頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のシステムでは、施設や設備等の管理上、緊急性を要する突発的な障害に対して、その周辺の風景映像など、障害対策に必要な情報を表示するように構成されている。しかしながら、それら必要な情報を表示させるために、例えば、高速道路に設置されている施設の場合には、その高速道路を実際に走行した上でその際に撮影した風景映像と、高速道路を実際に走行した距離を示すキロポスト数値との対応付けを事前におこなわなければならなかった。キロポスト数値とは、路線上のある起点から所定の間隔で設置されているキロポストに表示されている距離を示す値である。
【０００５】
したがって、上述した風景映像とキロポスト数値との対応付けをおこなうに際し、次のような不都合があった。すなわち、キロポスト数値を１地点ずつ実測して確認した上で地図帳にそれらを転記する作業をおこなわなければならなかった。またこの場合、多数のキロポスト数値の中から、風景映像が表す適切なキロポスト地点を探し出さなければならなかったので、多大な労力が必要になるとともに、人為的な誤りが入り込む余地があった。さらに、路線の延長等、路線変更が生じた場合、その路線のキロポスト数値の書き換え作業をおこなわなければならなかった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、第１の目的は、キロポスト数値を転記する作業を不要にすることができ、キロポスト数値を基にそのキロポスト地点を迅速に探索することができる通報位置探索装置および通報位置探索方法を得るものである。
【０００７】
また、第２の目的は、路線変更が生じた場合であっても、その路線の各キロポスト数値についての書き換え作業を不要にすることができる通報位置探索装置および通報位置探索方法を得るものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る通報位置探索装置においては、路線地図データ記憶手段およびキロポスト座標対応関係記憶手段を設ける。路線地図データ記憶手段には、路線地図上の座標値と対応付けられた路線地図データを格納し、キロポスト座標対応関係記憶手段には、各路線の各キロポスト数値および路線地図上の各座標値の対応付けを格納する。そして、特定路線のキロポスト数値を受け付けるキロポスト数値受付手段と、上述したキロポスト座標対応関係記憶手段を参照して、キロポスト数値受付手段が受け付けたキロポスト数値に対応する路線地図上の座標値を探索する座標値探索手段と、上述した路線地図データ記憶手段を参照して、座標値探索手段が探索した座標値に該当するキロポスト地点を路線地図上に表示するキロポスト地点表示手段とを設けたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係る通報位置探索装置について図面を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施の形態１に係る通報位置探索装置の構成を示す図である。また、図２は、通報位置探索装置のキロポスト座標テーブルのデータ構造を示す図である。なお以下、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００１０】
図１において、通報位置探索装置１ａは、入力装置１１、表示装置１２、情報記憶装置１３および演算制御装置１４を備えている。これら各装置について詳述していく。
【００１１】
入力装置１１は、例えば、キーボードやマウス等が該当する。表示装置１２は、例えば、コンピュータディスプレイ等が該当する。情報記憶装置１３は、例えば、ＨＤＤやＲＯＭ・ＲＡＭが該当する。また、ＣＤ−ＲＯＭなどの外部記憶装置もこれに該当する。図１に示すように、情報記憶装置１３は、路線地図データ記憶手段１３１およびキロポスト座標テーブル（キロポスト座標対応関係記憶手段）１３２を備えている。以下、これら路線地図データ記憶手段１３１およびキロポスト座標テーブル１３２について詳述する。
【００１２】
路線地図データ記憶手段１３１は、路線地図上の座標値と対応付けられた路線地図データを格納する。「路線地図データ」は、道路などの各路線の地図を表示装置１２に表示するためのデータである。この路線地図データは、所定の区分ごとに、路線地図が分割表示されるように構成されている。たとえば所定の区分は地上に相当する水平面で、１辺を１ｋｍ単位とする区分などが想定される。なお、「路線地図上」というときは、路線地図を表示する表示画像上という意味である。
【００１３】
「路線地図上の座標値」は、路線間の距離や方位を配慮して構成されたものであり、例えば、ＸおよびＹ方向で示される直交座標が該当する。このため、この座標値は、路線地図上に存在するある地点と他の地点との間の区間距離を算出するための役割を果たすこととなる。
【００１４】
キロポスト座標テーブル１３２は、各路線の各キロポスト数値および路線地図上の各座標値の対応付けを格納する。「キロポスト数値」は、キロポストに掲載の距離を意味する。このキロポスト座標テーブルの構造を図２に示す。図２のキロポスト座標テーブル１３２では、特定路線の各キロポスト数値および路線地図上の各座標値が対応付けられている。図２では、たとえば、Ｚキロメートルおよび、Ｘ方向の座標値ＸｚとＹ方向の座標値Ｙｚとの座標値が対応付けられている。
【００１５】
図２では、ある路線のキロポスト座標テーブルのみが記載されているが、他の路線のキロポスト座標テーブル１３２についても存在する。なお、上述した対応付けの管理方式として、実施の形態１ではテーブルを採用したが、データベース等の管理方式を採用してもよい。以下同じ。
【００１６】
図１に戻って説明を続ける。演算制御装置１４は、通報位置探索装置１ａの全体的な動作を制御するためのものであり、例えばＣＰＵ等が該当する。図１に示すように、演算制御装置１４は、キロポスト数値受付手段１４１、座標値探索手段１４２およびキロポスト地点表示手段１４３を備えている。これら各手段の動作については後述する（図３）。図１では、演算制御装置１４は一つ記載されているが、複数の演算制御装置を組み合わせることにより分散制御させるように構成してもよい。
【００１７】
つぎに、この実施の形態１に係る通報位置探索装置１ａの動作について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図３は、この発明の実施の形態１に係る通報位置探索システムの動作を示すフローチャートである。また、図４は、キロポスト地点を探索するためのキロポスト地点探索画面の表示例である。
【００１９】
図３では、車両運転手等の通報者から緊急連絡を受けた連絡先（例えば、警察）において、例えば、オペレータが、その通報者から聴取したある路線のキロポスト数値を探索キーとすることにより、通報位置探索装置１ａが、その該当する地点を探索するという場合を想定する。以下、具体的に説明していく。
【００２０】
まずステップ１００において、オペレータが、入力装置１１の所定の操作をすると、演算制御装置１４は、路線地図データ記憶手段１３１を参照し、路線地図データを表示装置１２に表示する。次にステップ１０１において、そのオペレータが、入力装置１１を操作して、上述の通報者から聴取したある路線のキロポスト数値を入力すると、キロポスト数値受付手段１４１は、その特定路線のキロポスト数値を受け付ける。情報の入力方式として、例えば、キーボードで入力する方式を採用する。
【００２１】
するとステップ１０２において、座標値探索手段１４２は、特定路線のキロポスト座標テーブル１３２を引用（参照）し、次のステップ１０３において、キロポスト数値受付手段１４１が受け付けたキロポスト数値に対応する路線地図上の座標値を探索する。つまり、キロポスト座標テーブル１３２により、該当するキロポスト地点を座標値探索手段１４２が抽出する。
【００２２】
そしてステップ１０４において、キロポスト地点表示手段１４３は、路線地図データ記憶手段１３１を参照して、座標値算出手段１４２が探索した座標値に該当するキロポスト地点の路線地図を表示装置１２に表示する。そうして次のステップ１０５において、キロポスト地点表示手段１４３は、路線地図データ記憶手段１３１を参照して、座標値探索手段１４２が探索した座標値に対応するキロポスト地点を路線地図上に表示する。図３では、たとえば、キロポスト地点には、キロポスト地点を示すキロポストマーク（例えば、黒星）が路線地図上に重ねて表示される。
【００２３】
たとえば、表示装置１２に表示された路線地図上のキロポスト地点を図４に示す。図４のキロポスト地点探索画面ｄ１には、特定路線のキロポスト数値を入力するための入力欄ｄ１１や、その特定路線を含む路線地図の表示部ｄ１２や、探索されたキロポスト地点（黒星）ｄ１３が路線地図上に表示されている。
【００２４】
図３のステップ１０６では、例えば、入力装置１１からの要求を受けて、演算制御装置１４は、探索の処理を終了する。あるいは、例えば、入力装置１１からの要求を受けて、演算制御装置１４は、ステップ１０１に戻り、特定路線のキロポスト数値の受付け処理を続行する。
【００２５】
このようにして、特定路線のキロポスト数値を探索キーとするキロポスト地点を探索結果として路線地図上に表示することとなる。したがって、複数のキロポスト数値の中から、適切なキロポスト地点を探し出さなければならなかった従来の場合に比べ、迅速にキロポスト地点を探索することができる。このようにすることにより、通報地点を迅速に特定することができる。
【００２６】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る通報位置探索装置について図面を参照しながら説明する。図５は、この発明の実施の形態２に係る通報位置探索装置１ｂの構成を示す図である。なお、実施の形態１と同一部分については実施の形態１の場合と同一符号を付し、これら同一部分については重複説明を適宜省略する。
【００２７】
図５において、通報位置探索装置１ｂは、入力装置１１、表示装置１２、情報記憶装置１３および演算制御装置１４を備えている。なお、図５に示した通報位置探索装置１ｂは、演算制御装置１４に、キロポスト地点受付手段１４４、座標値算出手段１４５、キロポスト数値算出手段１４６およびキロポスト座標対応関係登録手段１４７を備えた点が実施の形態１の場合と異なる。その他の構成は、実施の形態１の場合と同様である。
【００２８】
つぎに、この実施の形態２に係る通報位置探索装置１ｂの動作について図面を参照しながら説明する。
【００２９】
図６は、この発明の実施の形態２に係る通報位置探索装置の動作を示すフローチャートである。図７は、キロポスト座標テーブルの内容を確認するための表示画面である。
【００３０】
図６では、オペレータが、ある路線のキロポスト地点を１地点入力することにより、上述した実施の形態１に係る通報位置探索システム１ａが参照したキロポスト座標テーブル１３２をこの実施の形態２に係る通報位置探索装置１ｂが自動生成する場合を想定している。以下、具体的に説明していく。
【００３１】
まずステップ２００において、オペレータが、入力装置１１の所定の操作をすると、演算制御装置１４は、路線地図データ記憶手段１３１を参照し、路線地図データを表示装置１２に表示する。次にステップ２０１において、そのオペレータが、入力装置１１を操作して、複数の路線の中からある路線を指定すると、キロポスト地点受付手段１４４は、路線地図上の中から特定路線を抽出する。特定路線の指定方式として、例えば、キーボードで文字入力する方式を採用する。
【００３２】
そしてステップ２０２において、オペレータが、入力装置１１を操作して、特定路線のあるキロポスト地点およびそのキロポスト数値を入力すると、キロポスト地点受付手段１４４は、特定路線の特定キロポスト地点およびそのキロポスト数値を受け付ける。キロポスト地点の入力方式として、例えば、表示装置１２に表示された路線地図上の中から、該当する地点をマウスでクリックする方式を採用する。
【００３３】
ステップ２０２をさらに具体的に説明する。ステップ２０２において、たとえば、キロポスト地点受付手段１４４が受け付けた特定キロポスト地点が１地点の場合、キロポスト地点受付手段１４４は、特定路線の方向の指定も受け付ける。方向の指定方式として、例えば、上り方向又は下り方向のボタンのいずれか一方をマウスで選択する方式を採用する。たとえば、指定された方向は、進行方向となる上り方向である。
【００３４】
図７（Ａ）に、特定キロポスト地点およびその方向を表示した路線地図の表示例を示す。図７（Ａ）の表示画面ｄ２ａでは、複数の路線地図がリンク（線）およびノード（交差点）にて表現されている。このような表現形態は、公知のカーナビゲーション装置などに表示される地図と同等である。さらに、表示画面ｄ２ａでは、特定路線ｄ２１や、基準キロポスト地点ｄ２２、進行方向ｄ２３などが表示されている。ここでいう「基準キロポスト地点」ｄ２２は、上述した特定キロポスト地点である１地点のことである。また、基準キロポスト地点ｄ２２のキロポスト数値として自然数Ｚキロメートルが表示画面ｄ２ａに表示されている。
【００３５】
図６に戻って説明する。ステップ２０３において、オレペータが、入力装置１１を操作してキロポスト距離を入力すると、キロポスト地点受付１４４は、入力装置１１の要求を受けてキロポスト距離を受け付ける。ここでいう「キロポスト距離」とは、路線上に掲示されているキロポスト間の区間距離を意味し、１ｋｍとか０．１ｋｍといった距離がこれに該当する。このステップ２０３で受け付けられたキロポスト距離は、後述するキロポスト座標テーブル１３２を分解する単位となる。たとえば、受け付けられたキロポスト距離が１ｋｍの場合、１ｋｍ単位に、キロポスト数値および座標値の対応付けが算出されることとなる。
【００３６】
なお、図６では、キロポスト距離の入力を受け付けているが、キロポスト距離を情報記憶装置１４に予め登録しておいてもよい。
【００３７】
そしてステップ２０４において、座標値算出手段１４５、キロポスト数値算出手段１４６およびキロポスト座標対応関係登録手段１４７が、所定の処理をおこなうことにより、特定路線のキロポスト座標テーブル１３２が作成される。これらの動作を具体的に説明する。
【００３８】
ステップ２０４では、まず座標値算出手段１４５は、特定路線について、特定キロポスト地点から、所定のキロポスト距離ごとに、路線地図上の座標値に基づき、他の各キロポスト地点に該当する路線地図上の各座標値を算出する。ここでいう所定のキロポスト距離は、例えば、上述したステップ２０３で入力が受け付けられたキロポスト距離（たとえば、１ｋｍ）である。
【００３９】
続いて、キロポスト数値算出手段１４６は、上述した所定のキロポスト距離に基づき、上述した他の各キロポスト地点の各キロポスト数値を算出する。たとえば、路線地図データを参照して算出された特定路線の全長などのデータをキロポスト数値算出手段１４６は参考にする。図６では、キロポスト数値算出手段１４６は、各キロポスト数値を算出するに際し、上述したステップ２０２で受け付けた指定の方向を参照して算出する。
【００４０】
これを具体的に説明する。キロポスト数値算出手段１４６は、指定の方向に位置するキロポスト地点については、ステップ２０２で受け付けたキロポスト数値（基準値）に上述した所定のキロポスト距離（例えば１ｋｍ）を加算する。一方、逆方向に位置するキロポスト地点については、キロポスト数値算出手段１４６は、基準値から所定のキロポスト距離（例えば１ｋｍ）を減算する。
【００４１】
このようにしてステップ２０４では、最終的に、キロポスト座標対応関係登録手段１４７が、座標値算出手段１４５が算出した各座標値およびキロポスト数値算出手段１４６が算出した各キロポスト数値の対応付けをキロポスト座標テーブル１３２に登録する。
【００４２】
その後、ステップ２０５において、入力装置１１からの要求を受けた場合、演算制御装置１４は、キロポスト座標テーブル１３２を参照して、各座標値および各キロポスト数値の対応関係を表示装置１３に表示する。ここでは、この対応関係を示すデータをキロポスト座標テーブルデータと呼ぶ。
【００４３】
上述した対応関係の表示例を図７（Ｂ）に示す。図７（Ｂ）に示す表示画面ｄ２ａでは、特定路線ｄ２１について、基準キロポスト地点ｄ２２から、キロポスト距離（１ｋｍ）ごとに、他の各キロポスト地点を示す三角マークが表示されている。また、表示画面ｄ２ａでは、進行方向ｄ２３が表示されている。
【００４４】
図６に戻って説明する。ステップ２０６において、たとえば、保存して終了をする旨の指示を演算制御装置１４が入力装置１１から受けると、演算制御装置１４は、上述したキロポスト座標テーブルデータをキロポスト座標テーブル１３２に保存する。
【００４５】
このようにして、特定路線ごとに、所定のキロポスト距離ごとのキロポスト座標テーブルを自動生成することとなる。したがって、キロポスト数値を１地点ずつ実測して地図帳に転記する必要があった従来の場合に比べ、労力が軽減するとともに、人為的な誤りが入り込む余地が少なくなる。しかも実施の形態２では、たとえば、特定路線について、１地点のキロポスト数値を入力することにより、この地点を起点とした所望のキロポスト距離に該当するキロポスト地点を自動計算することができる。
【００４６】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係る通報位置探索装置について図面を参照しながら説明する。なお、実施の形態２と同一部分については実施の形態２の場合と同一符号を付し、これら同一部分については重複説明を適宜省略する。この発明の実施の形態３に係る通報位置探索装置１ｂは、図５に示した通報位置探索装置と同様、入力装置１１、表示装置１２、情報記憶装置１３および演算制御装置１４を備えている。
【００４７】
つぎに、この実施の形態３に係る通報位置探索装置１ｂの動作について図面を参照しながら説明する。
【００４８】
図８は、この発明の実施の形態３に係る通報位置探索装置の動作を示すフローチャートである。
【００４９】
図８では、オペレータが、ある路線のキロポスト地点を２地点入力することにより、上述したキロポスト座標テーブル１３２をこの実施の形態３に係る通報位置探索装置１ｂが自動生成する場合を想定している。具体的に説明していく。
【００５０】
ステップ３００において、演算制御装置１４が、入力装置１１からの要求を受けて、路線地図データ記憶手段１３１を参照し、路線地図データを表示装置１２に表示する。そしてステップ３０１において、キロポスト地点受付手段１４４が、入力装置１１からの要求を受けて、路線地図上の中から特定路線を抽出する。これらステップ３００およびステップ３０１は、実施の形態２の場合と同じである。
【００５１】
ステップ３０２において、キロポスト地点受付手段１４４は、入力装置１１を介して、特定路線の特定キロポスト地点およびそのキロポスト数値を受け付ける。ステップ３０２をさらに具体的に説明する。
【００５２】
図８のステップ３０２では、たとえば、キロポスト地点受付手段１４４が受け付けた特定キロポスト地点は任意の２地点であり、この場合、キロポスト地点受付手段１４４は、２地点それぞれのキロポスト数値（例えば、２０ｋｍや５０ｋｍ）も受け付ける。
【００５３】
次にステップ３０３では、ステップ２０３の場合と同様、キロポスト地点受付手段１４４は、入力装置１１の要求を受けてキロポスト距離を受け付ける。
【００５４】
そしてステップ３０４において、座標値算出手段１４５、キロポスト数値算出手段１４６およびキロポスト座標対応関係登録手段１４７が、所定の処理をおこなうことにより、特定路線のキロポスト座標テーブル１３２が作成される。これらの動作を具体的に説明する。
【００５５】
ステップ３０４では、まず座標値算出手段１４５は、特定路線について、特定キロポスト地点から、所定のキロポスト距離ごとに、路線地図上の座標値に基づき、他のキロポスト地点に該当する路線地図上の各座標値を算出する。この座標値の算出方法を具体的に説明する。ここでいう所定のキロポスト距離というのは、ステップ３０３で受け付けられたキロポスト距離である。
【００５６】
座標値算出手段１４５は、上述した所定のキロポスト距離（例えば１ｋｍ）ごとに路線地図上の座標値を算出するに際し、当該路線地図上の座標値に基づき算出した２地点間の区間距離および２地点の各キロポスト数値に基づいて、所定のキロポスト距離あたりの基準区間距離を算出し、当該基準区間距離に基づくキロポスト距離ごとに各座標値を算出する。
【００５７】
ここで「基準区間距離を算出する」際の算出則は、例えば、（２地点間のキロポスト数値の差分値）÷（２地点間の区間距離）である。２地点間の区間距離は、２地点間それぞれのＸおよびＹ方向の座標値から算出される。したがって、この場合、座標値算出手段１４５が算出した基準区間距離は、単位キロポスト距離あたりの距離である。
【００５８】
たとえば、２地点間のキロポスト数値が２０ｋｍと５０ｋｍで、それら２地点間の区間距離が３１ｋｍの場合には、「基準区間距離」は次の値となる。すなわち、（５０−２０）÷３１で得た値である。
【００５９】
このように基準区間距離を算出することにより、実測値であるキロポスト数値とコンピューター上の算出値である区間距離の誤差を修正している。
【００６０】
またステップ３０４では、次に、キロポスト数値算出手段１４６は、上述した所定のキロポスト距離（例えば１ｋｍ）に基づき、上述した他の各キロポスト地点の各キロポスト数値を算出する。この場合、具体的には、キロポスト数値算出手段１４６は、各キロポスト数値を算出するに際し、上述した基準区間距離に基づくキロポスト距離を参照して算出する。
【００６１】
このようにしてステップ３０４では、最終的に、キロポスト座標対応関係登録手段１４７が、座標値算出手段１４５が算出した各座標値およびキロポスト数値算出手段１４６が算出した各キロポスト数値の対応付けをキロポスト座標テーブル１３２に登録する。
【００６２】
その後、ステップ３０５において、ステップ２０５と同様、入力装置１１からの要求を受けた場合、演算制御装置１４は、キロポスト座標テーブル１３２を参照して、各座標値および各キロポスト数値の対応関係を表示装置１３に表示する。
【００６３】
そしてステップ３０６において、保存して終了をする旨の指示を演算制御装置１４が入力装置１１から受けると、演算制御装置１４は、ステップ２０６と同様、上述したキロポスト座標テーブルデータをキロポスト座標テーブル１３２に保存する。
【００６４】
このようにして、特定路線ごとに、所定のキロポスト距離ごとのキロポスト座標テーブルを自動生成することとなる。したがって、実施の形態２の場合と同様、従来の場合に比べ、労力を軽減させるとともに、人為的な誤りが入り込む余地を少なくさせることができる。
【００６５】
しかも実施の形態３では、たとえば、特定路線について、２地点のキロポスト数値を入力して基準区間距離を算出して座標値を算出することにより、実測値であるキロポスト数値とコンピューター上の算出値である区間距離の誤差を修正する。したがって、実施の形態２の場合に比べ、より精度の高いキロポスト座標テーブルを生成することができる。
【００６６】
なお、図８では、キロポスト地点受付手段１４４が受け付けた特定キロポスト地点が任意の２地点の場合で説明したが、３地点またはそれ以上の地点の場合であっても、まず、それら任意の２地点間の区間距離を複数算出し、つぎに、それら区間距離から算出された各基準区間距離の平均値をその基準区間距離として、座標値算出手段１４５やキロポスト数値算出手段１４６が、座標値やキロポスト数値を算出するようにしてもよい。このようにしても同様の効果を得ることができる。
【００６７】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４に係る通報位置探索装置について図面を参照しながら説明する。図９は、この発明の実施の形態４に係る通報位置探索装置の構成を示す図である。なお、実施の形態１および２と同一部分については実施の形態１および２の場合と同一符号を付し、これら同一部分については重複説明を適宜省略する。
【００６８】
図９において、通報位置探索装置１ｃは、入力装置１１、表示装置１２、情報記憶装置１３および演算制御装置１４を備えている。図９に示した通報位置探索装置１ｃは、情報記憶装置１３に、路線地図データ記憶手段１３１および特定キロポスト座標対応関係記憶手段１３３を備える。路線地図データ記憶手段１３１は、実施の形態１に係る通報位置探索装置１ａが備える路線地図データ記憶手段１３１と同様の構成である。
【００６９】
特定キロポスト座標対応関係記憶手段１３３は、特定キロポスト地点のキロポスト数値および路線地図上の座標値の対応付けを路線ごとに予め格納する。実施の形態４においては、例えば、特定キロポスト地点座標値記憶手段１３３が格納した特定キロポスト地点が１地点の場合を想定する。この場合、特定キロポスト地点座標値記憶手段１３３は、各路線の方向も格納する。たとえば格納された方向は進行方向である。
【００７０】
演算制御装置１４は、キロポスト数値受付手段１４１、特定キロポスト地点座標値算出手段１４８およびキロポスト地点表示手段１４３を備える。これら各手段の動作については後述する（図１０）。
【００７１】
つぎに、この実施の形態４に係る通報位置探索装置１ｃの動作について図面を参照しながら説明する。
【００７２】
図１０は、この発明の実施の形態４に係る通報位置探索装置１ｃの動作を示すフローチャートである。
【００７３】
図１０では、例えば、オペレータが、ある路線のキロポスト数値を基にその該当する地点を探索するに際し、通報位置探索装置１ｃが、予め登録した１点のキロポスト地点に関する情報を引用して、それに該当するキロポスト地点を演算することにより、所望のキロポスト地点を探索し表示する場合を想定している。具体的に説明していく。
【００７４】
ステップ４００において、演算制御装置１４が、入力装置１１からの要求を受けて、路線地図データ記憶手段１３１を参照し、路線地図データを表示装置１２に表示する。次にステップ４０１において、キロポスト数値受付手段１４１は、入力装置１１を介して、特定路線のキロポスト数値を受け付ける。
【００７５】
するとステップ４０２において、特定キロポスト地点座標値算出手段１４８は、特定キロポスト地点座標値記憶手段１３３が記憶した特定路線の基点データを引用（参照）する。ここでいう基点データというのは、実施の形態４において、１点のキロポスト地点に関する情報であり、ここでは、キロポスト数値、路線地図上の座標値および方向のデータが該当する。
【００７６】
次のステップ４０３では、特定キロポスト地点座標値算出手段１４８は、路線地図データ記憶手段１３１および特定キロポスト地点座標値記憶手段から引用した基点データを参照して、特定路線について、キロポスト数値受付手段１４１が受け付けたキロポスト数値に対応する路線地図上の座標値を演算する。この演算方法は、実施の形態２におけるステップ２０４の場合と同様である。
【００７７】
ステップ４０４において、キロポスト地点表示手段１４３は、路線地図データ記憶手段１３１を参照して、特定キロポスト地点座標値算出手段１４８が算出した座標値に該当するキロポスト地点の路線地図を表示装置１２に表示する。
【００７８】
そしてステップ４０５において、キロポスト地点表示手段１４３は、路線地図データ記憶手段１３１を参照して、特定キロポスト地点座標値算出手段１４８が算出した座標値に該当するキロポスト地点をステップ４０４で表示した路線地図上に表示する。図１０では、たとえば、キロポスト地点には、キロポスト地点を示すキロポストマークが路線地図上に重ねて表示される（図４を参照）。
【００７９】
その後、ステップ４０５において、例えば、入力装置１１からの要求を受けて、演算制御装置１４は、キロポスト地点の探索処理を終了する。
【００８０】
このようにして、探索要求された特定路線のキロポスト数値に該当するキロポスト地点を演算して探索し、それを表示することとなる。このため、実施の形態１における図２のキロポスト座標テーブル１３２を事前に準備することなく、所望のキロポスト地点を探索することが可能となる。
【００８１】
またキロポスト座標テーブル１３２を準備する必要がないので、路線の延長等、路線変更が生じた場合であっても、その都度、その路線のキロポスト座標テーブル１３２が記憶する各キロポスト数値の書き換え作業が不要となる。このため、最新の路線地図データに基づいて探索をおこなう場合にも、キロポスト座標テーブル１３２の更新をおこなう必要がない。
【００８２】
実施の形態５．
この発明の実施の形態５に係る通報位置探索装置について図面を参照しながら説明する。なお、実施の形態３および４と同一部分については実施の形態３および４の場合と同一符号を付し、これら同一部分については重複説明を適宜省略する。この発明の実施の形態５に係る通報位置探索装置１ｃは、図９に示した通報位置探索装置１ｃと同様、入力装置１１、表示装置１２、情報記憶装置１３および演算制御装置１４を備えている。
【００８３】
特定キロポスト座標対応関係記憶手段１３３は、特定キロポスト地点のキロポスト数値および路線地図上の座標値の対応付けを路線ごとに予め格納する。実施の形態５においては、例えば、特定キロポスト地点座標値記憶手段１３３が格納した特定キロポスト地点が２地点の場合を想定する。この場合、特定キロポスト地点座標値記憶手段１３３は、２地点それぞれのキロポスト数値も格納する。その他の構成は、実施の形態４に係る通報位置探索装置１ｃの構成とほぼ同一である。
【００８４】
つぎに、この実施の形態５に係る通報位置探索装置１ｃの動作について図面を参照しながら説明する。
【００８５】
図１１では、例えば、オペレータが、ある路線のキロポスト数値を基にその該当する地点を探索するに際し、通報位置探索装置１ｃが、予め登録した２点のキロポスト地点に関する情報を引用して、それに該当するキロポスト地点を演算することにより、所望のキロポスト地点を探索し表示する場合を想定している。具体的に説明していく。
【００８６】
ステップ５００において、演算制御装置１４が、入力装置１１からの要求を受けて、路線地図データ記憶手段１３１を参照し、路線地図データを表示装置１２に表示する。次にステップ５０１において、キロポスト数値受付手段１４１は、入力装置１１を介して、特定路線のキロポスト数値を受け付ける。
【００８７】
するとステップ５０２において、特定キロポスト地点座標値算出手段１４８は、特定キロポスト地点座標値記憶手段１３３を参照して、特定路線の２点の基点データを引用する。２点の基点データというのは、実施の形態５において、２点のキロポスト地点に関する情報であり、ここでは、２点それぞれのキロポスト数値および路線地図上の座標値が該当する。
【００８８】
ステップ５０３では、特定キロポスト地点座標値算出手段１４８は、路線地図データ記憶手段１３１と、特定キロポスト地点座標値記憶手段１３３から引用した２点の基点データとを参照して、特定路線について、キロポスト数値受付手段１４１が受け付けたキロポスト数値に対応する路線地図上の座標値を演算する。これをもう少し具体的に説明する。
【００８９】
特定キロポスト地点座標値算出手段１４８は、ステップ５０３で路線上の座標値を演算するに際し、路線地図上の座標値に基づき算出した２地点間の区間距離および２地点の各キロポスト数値に基づいて、キロポスト距離あたりの基準区間距離を算出し、当該基準区間距離に基づき算出する。この算出方法は、実施の形態３におけるステップ３０４の場合と同様である。
【００９０】
このように、特定キロポスト地点座標値算出手段１４８が基準区間距離に基づき座標値を演算するのは、前述した実施の形態３におけるステップ３０４の場合と同様、実測値であるキロポスト数値とコンピューター上の算出値である区間距離の誤差を修正するためである。「基準区間距離を算出する」際の算出則は、ステップ３０４の場合と同様、例えば、（２地点間のキロポスト数値の差分値）÷（２地点間の区間距離）である。この場合、特定キロポスト地点座標値算出手段１４８が算出した基準区間距離は、単位キロポスト距離あたりの距離である。
【００９１】
ステップ５０４において、キロポスト地点表示手段１４３は、路線地図データ記憶手段１３１を参照して、特定キロポスト地点座標値算出手段１４８が演算した座標値に該当するキロポスト地点の路線地図を表示装置１２に表示する。
【００９２】
そしてステップ５０５において、キロポスト地点表示手段１４３は、路線地図データ記憶手段１３１を参照して、特定キロポスト地点座標値算出手段１４８が演算した座標値に該当するキロポスト地点をステップ５０４で表示した路線地図上に表示する。図１１では、たとえば、キロポスト地点には、キロポスト地点を示すキロポストマークが路線地図上に重ねて表示される（図４を参照）。
【００９３】
その後、ステップ５０６において、例えば、入力装置１１からの要求を受けて、演算制御装置１４は、キロポスト地点の探索処理を終了する。
【００９４】
このようにして、探索要求された特定路線のキロポスト数値に該当するキロポスト地点を演算して探索し、それを表示することとなるので、実施の形態４の場合と同様、路線の延長等、路線変更が生じた場合であっても、その都度、その路線のキロポスト座標テーブル１３２が記憶する各キロポスト数値の書き換え作業が不要となる。
【００９５】
しかも実施の形態５では、たとえば、特定路線について、２地点のキロポスト数値を入力して基準区間距離を算出することにより、実測値であるキロポスト数値とコンピューター上の算出値である区間距離の誤差を修正してキロポスト地点を演算する。したがって、実施の形態４の場合に比べ、所望のキロポスト地点の位置の精度を高くすることができる。
【００９６】
実施の形態６．
この発明の実施の形態６に係る通報位置探索装置について図面を参照しながら説明する。図１２は、この発明の実施の形態６に係る通報位置探索装置の構成を示す図である。なお、実施の形態１乃至５と同一部分についてはそれら実施の形態の場合と同一符号を付し、これら同一部分については重複説明を省略する。
【００９７】
図１２の通報位置探索装置１ｄは、実施の形態１に係る通報位置探索装置１ａと、実施の形態４または５に係る通報位置探索装置１ｃとを組み合わせた通報位置探索装置である。具体的に説明する。
【００９８】
図１２において、通報位置探索装置１ｄは、入力装置１１、表示装置１２、情報記憶装置１３および演算制御装置１４を備えている。図１２に示すように、情報記憶装置１３は、路線地図データ記憶手段１３１、キロポスト座標テーブル１３２および特定キロポスト座標対応関係記憶手段１３３を備えている。演算制御装置１４は、キロポスト数値受付手段１４１や、座標値探索手段１４２、キロポスト地点表示手段１４３、特定キロポスト地点座標値算出手段１４８のほか、機能選択手段１４９を備えている。この機能選択手段１４９を新たに備えた点が、実施の形態１、４および５の場合と異なる。
【００９９】
つぎに、この実施の形態６に係る通報位置探索装置１ｄの動作について図面を参照しながら説明する。
【０１００】
図１３では、例えば、オペレータが、通報者から聴取したある路線のキロポスト数値を基にその該当する地点を探索するに際し、通報位置探索システム１ｄが、実施の形態１、もしくは（４又は５）の２方式の探索方式うちのいずれかの方式により、所望のキロポスト地点を探索し表示するというものである。ここでは、実施の形態１および４の場合の２方式を上述した２方式の探索方式として説明する。つまり、ここでいう２方式というのは、図１のキロポスト座標テーブル１３２を参照して探索する方式と、特定キロポスト地点を基に演算して探索する方式の２方式を意味する。具体的に説明していく。
【０１０１】
ステップ６００において、演算制御装置１４が、入力装置１１からの要求を受けて、路線地図データ記憶手段１３１を参照し、路線地図データを表示装置１２に表示する。次にステップ６０１において、キロポスト数値受付手段１４１は、入力装置１１を介して、特定路線のキロポスト数値を受け付ける。
【０１０２】
その後、ステップ６０２において、入力装置１１からの選択要求に応じて、機能選択手段１４９は、実施の形態１に係る通報位置探索装置１ａ、又は実施の形態４に係る通報位置探索装置１ｃのいずれかの機能を選択する。
【０１０３】
たとえば、ステップ６０２において、実施の形態４に係る通報位置探索装置１ｃの機能が選択された場合、次のステップ６０３から６０６までの処理において、図１０におけるステップ４０２から４０５までの処理と同一の処理をおこなう。
【０１０４】
すなわち、ステップ６０３において、特定キロポスト地点座標値算出手段１４８は、特定キロポスト地点座標値記憶手段１３３が記憶した特定路線の１点の基点データを引用する。するとステップ６０４において、特定キロポスト地点座標値算出手段１４８は、路線地図データ記憶手段１３１および特定キロポスト地点座標値記憶手段１３３から引用した基点データを参照して、特定路線について、キロポスト数値受付手段１４１が受け付けたキロポスト数値に対応する路線地図上の座標値を演算する。
【０１０５】
そしてステップ６０５において、キロポスト地点表示手段１４３は、路線地図データ記憶手段１３１を参照して、特定キロポスト地点座標値算出手段１４８が算出した座標値に該当するキロポスト地点の路線地図を表示装置１２に表示する。そうして最終的にステップ６０５では、キロポスト地点表示手段１４３は、路線地図データ記憶手段１３１を参照して、特定キロポスト地点座標値算出手段１４８が演算した座標値に該当するキロポスト地点をステップ４０４で表示した路線地図上に表示する。図１３でも、たとえば、キロポスト地点には、キロポスト地点を示すキロポストマークが路線地図上に重ねて表示される（図４を参照）。
【０１０６】
このようにすると、実施の形態４に係る通報位置探索装置１ｃの場合と同様、特定キロポスト座標対応関係記憶手段１３３の特定キロポスト地点を基に演算して探索することができる。
【０１０７】
一方、図１３のステップ６０２において、例えば、実施の形態１に係る通報位置探索装置１ａの機能が選択された場合、次のステップ６０８から６１１までの処理において、図３おけるステップ１０２から１０５までの処理と同一の処理をおこなう。
【０１０８】
すなわち、ステップ６０８において、まず座標値探索手段１４２は、特定路線のキロポスト座標テーブル１３２を引用（参照）し、次のステップ６０９において、キロポスト数値受付手段１４１が受け付けたキロポスト数値に対応する路線地図上の座標値を抽出（探索）する。
【０１０９】
次にステップ６１０において、キロポスト地点表示手段１４３は、路線地図データ記憶手段１３１を参照して、特定キロポスト地点座標値算出手段１４８が算出した座標値に該当するキロポスト地点の路線地図を表示装置１２に表示する。そしてステップ６１１において、キロポスト地点表示手段１４３は、路線地図データ記憶手段１３１を参照して、座標値探索手段１４２が抽出した座標値に対応するキロポスト地点を路線地図上に表示する。たとえば、キロポスト地点には、キロポスト地点を示すキロポストマークが路線地図上に重ねて表示される。
【０１１０】
このようにすると、実施の形態１に係る通信位置探索装置１ａの場合と同様、キロポスト座標テーブル１３２を参照して探索することができる。
【０１１１】
その後、ステップ６０７において、例えば、入力装置１１からの要求を受けて、演算制御装置１４は、キロポスト地点の探索処理を終了する。
【０１１２】
このようにすると、キロポスト座標テーブル１３２を参照して探索する方式と、特定キロポスト地点を基に演算して探索する方式の２方式の中からいずれか１つを選択して所望のキロポスト地点を探索することができる。このため、所望のキロポスト地点を迅速に探索したい場合や、最新の路線地図データを基に探索したい場合といった利用環境（用途）に応じていずれかの探索方法を選択することが可能となる。
【０１１３】
たとえば、キロポスト座標テーブル１３２を参照して検索する場合は、特定キロポスト座標対応記憶手段１３３を参照して探索する場合に比べ、キロポスト地点の座標値を演算しない分、迅速に探索することができる。一方、予め登録された特定キロポスト地点を基に演算して探索する場合は、実施の形態４の場合と同様、最新の路線地図データを基に探索し易い。
【０１１４】
また、この実施の形態６では、上述したいずれかの探索方式を選択することにより、新旧の路線地図データを用いて探索結果の比較ができる。
【０１１５】
なお、図１３では、実施の形態１と実施の形態４とを組み合わせたものの場合で説明したが、実施の形態１と実施の形態５とを組み合わせたものであっても同様の効果を得ることができる。
【０１１６】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、キロポスト座標対応関係記憶手段を参照してキロポスト数値に対応する路線地図上の座標値を探索するので、キロポスト数値に該当するキロポスト地点を迅速に探索することができる。また、路線の各キロポスト数値についての書き換え作業を不要にさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係る通報位置探索装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る通報位置探索装置のキロポスト座標テーブルの構造を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る通報位置探索装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係る通報位置探索装置の表示装置に表示されたキロポスト地点探索画面例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る通報位置探索装置を示す構成図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係る通報位置探索装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２に係る通報位置探索装置の表示装置に表示されたキロポスト地点の表示例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態３に係る通報位置探索装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態４に係る通報位置探索装置を示す構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態４に係る通報位置探索装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態５に係る通報位置探索装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態６に係る通報位置探索装置を示す構成図である。
【図１３】この発明の実施の形態６に係る通報位置探索装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１通報位置探索装置、１１入力装置、１２表示装置、１３情報記憶装置、１４演算制御装置、１３１路線地図データ記憶手段、１３２キロポスト座標テーブル、１３３特定キロポスト座標対応関係記憶手段、１４１キロポスト数値受付手段、１４２座標値探索手段、１４３キロポスト地点表示手段、１４４キロポスト地点受付手段、１４５座標値算出手段、１４６キロポスト数値算出手段、１４７キロポスト座標対応関係登録手段、１４８特定キロポスト地点座標値算出手段、１４９機能選択手段。

Claims

路線地図上の座標値と対応付けられた路線地図データを格納する路線地図データ記憶手段と、
各路線の各キロポスト数値および路線地図上の各座標値の対応付けを格納するキロポスト座標対応関係記憶手段と、
特定路線のキロポスト数値を受け付けるキロポスト数値受付手段と、
前記キロポスト座標対応関係記憶手段を参照して、前記キロポスト数値受付手段が受け付けたキロポスト数値に対応する路線地図上の座標値を探索する座標値探索手段と、
前記路線地図データ記憶手段を参照して、前記座標値探索手段が探索した座標値に該当するキロポスト地点を路線地図上に表示するキロポスト地点表示手段と
を備えたことを特徴とした通報位置探索装置。
前記特定路線の特定キロポスト地点およびそのキロポスト数値を受け付けるキロポスト地点受付手段と、
前記特定路線について、前記特定キロポスト地点から、所定のキロポスト距離ごとに、前記路線地図上の座標値に基づき、他の各キロポスト地点に該当する路線地図上の各座標値を算出する座標値算出手段と、
前記キロポスト距離に基づき、前記他の各キロポスト地点の各キロポスト数値を算出するキロポスト数値算出手段と、
前記座標値算出手段が算出した各座標値および前記キロポスト数値算出手段が算出した各キロポスト数値の対応付けを前記キロポスト座標対応関係記憶手段に登録するキロポスト座標対応関係登録手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の通報位置探索装置。
前記キロポスト地点受付手段は、前記受け付けた特定キロポスト地点が１地点の場合、特定路線の方向の指定もさらに受け付け、
前記キロポスト数値算出手段は、前記各キロポスト数値を算出するに際し、前記方向を参照して算出することを特徴とする請求項２記載の通報位置探索装置。
前記キロポスト地点受付手段は、前記受け付けた特定キロポスト地点が２地点の場合、２地点それぞれのキロポスト数値もさらに受け付け、前記座標値算出手段は、前記キロポスト距離ごとに前記各座標値を算出するに際し、前記路線地図上の座標値に基づき算出した２地点間の区間距離および前記２地点の各キロポスト数値に基づいて、キロポスト距離あたりの基準区間距離を算出し、当該基準区間距離に基づくキロポスト距離ごとに前記各座標値を算出し、
前記キロポスト数値算出手段は、前記各キロポスト数値を算出するに際し、前記基準区間距離に基づくキロポスト距離を参照して算出することを特徴とする請求項２記載の通報位置探索装置。
路線地図上の座標値と対応付けられた路線地図データを格納する路線地図データ記憶手段と、
特定キロポスト地点のキロポスト数値および路線地図上の座標値の対応付けを路線ごとに予め格納する特定キロポスト地点座標値記憶手段と、
特定路線のキロポスト数値を受け付けるキロポスト数値受付手段と、
前記路線地図データ記憶手段および特定キロポスト地点座標値記憶手段を参照して、前記特定路線について、前記キロポスト数値受付手段が受け付けたキロポスト数値に対応する路線地図上の座標値を演算する特定キロポスト地点座標値算出手段と、
前記路線地図データ記憶手段を参照して、前記特定キロポスト地点座標値算出手段が演算した座標値に該当するキロポスト地点を路線地図上に表示するキロポスト地点表示手段と
を備えたことを特徴とした通報位置探索装置。
前記特定キロポスト地点座標値記憶手段は、前記格納した特定キロポスト地点が１地点の場合、各路線の方向もさらに格納し、
前記特定キロポスト地点座標値算出手段は、前記路線地図上の座標値を演算するに際し、前記方向を参照して演算することを特徴とする請求項５記載の通報位置探索装置。
前記特定キロポスト地点座標値記憶手段は、前記格納した特定キロポスト地点が２地点の場合、２地点それぞれのキロポスト数値もさらに格納し、
前記特定キロポスト地点座標値算出手段は、前記路線地図上の座標値を演算するに際し、前記路線地図上の座標値に基づき算出した２地点間の区間距離および前記２地点の各キロポスト数値に基づいて、キロポスト距離あたりの基準区間距離を算出し、当該基準区間距離に基づき前記座標値を演算することを特徴とする請求項５記載の通報位置探索装置。
請求項１および請求項５記載の通報位置探索装置を組み合わせた通報位置探索装置であって、選択要求に応じて、請求項１又は請求項５のいずれかに記載の通報位置探索装置を選択する機能選択手段を備えたことを特徴とする通報位置探索装置。
特定路線のキロポスト数値を受け付けるステップと、
路線地図上の座標値と対応付けられた路線地図データを格納するキロポスト座標対応関係記憶手段を参照して、前記受け付けられたキロポスト数値に対応する路線地図上の座標値を探索するステップと、
各路線の各キロポスト数値および路線地図上の各座標値の対応付けを格納する路線地図データ記憶手段を参照して、前記探索された座標値に該当するキロポスト地点を路線地図上に表示するステップと
を含むことを特徴とした通報位置探索方法。
前記特定路線の特定キロポスト地点およびそのキロポスト数値を受け付けるステップと、
前記特定路線について、前記特定キロポスト地点から、所定のキロポスト距離ごとに、前記路線地図上の座標値に基づき、他の各キロポスト地点に該当する路線地図上の各座標値を算出するステップと、
前記キロポスト距離に基づき、前記他の各キロポスト地点の各キロポスト数値を算出するステップと、
前記算出された各座標値および前記算出された各キロポスト数値の対応付けを前記キロポスト座標対応関係記憶手段に登録するステップとをさらに含むことを特徴とする請求項９記載の通報位置探索方法。
前記特定キロポスト地点およびそのキロポスト数値を受け付けるステップは、前記受け付けられた特定キロポスト地点が１地点の場合、特定路線の方向の指定も受け付けるステップをさらに含み、
前記各キロポスト数値を算出するステップは、前記受け付けられた方向を参照して算出することを特徴とする請求項１０記載の通報位置探索方法。
前記キロポスト地点およびキロポスト数値を受け付けるステップは、前記受け付けられた特定キロポスト地点が２地点の場合、２地点それぞれのキロポスト数値も受け付けるステップをさらに含み、
前記キロポスト距離ごとに前記各座標値を算出するステップは、前記路線地図上の座標値に基づき算出した２地点間の区間距離および前記２地点の各キロポスト数値に基づいて、キロポスト距離あたりの基準区間距離を算出し、当該基準区間距離に基づくキロポスト距離ごとに前記各座標値を算出するステップをさらに含み、
前記各キロポスト数値を算出するステップは、前記算出された基準区間距離に基づくキロポスト距離を参照して算出することを特徴とする請求項１０記載の通報位置探索方法。
特定路線のキロポスト数値を受け付けるステップと、
路線地図上の座標値と対応付けられた路線地図データを格納する路線地図データ記憶手段と、特定キロポスト地点のキロポスト数値および路線地図上の座標値の対応付けを路線ごとに予め格納する特定キロポスト地点座標値記憶手段とを参照して、前記特定路線について、前記受け付けられたキロポスト数値に対応する路線地図上の座標値を演算するステップと、
前記路線地図データ記憶手段を参照して、前記演算された座標値に該当するキロポスト地点を路線地図上に表示するステップと
を含むことを特徴とした通報位置探索方法。
前記路線地図上の座標値を演算するステップは、前記特定キロポスト地点座標値記憶手段が格納した特定キロポスト地点が１地点の場合、前記特定キロポスト地点座標値記憶手段がさらに格納した各路線の方向を参照して演算することを特徴とする請求項１３記載の通報位置探索方法。
前記路線地図上の座標値を演算するステップは、前記特定キロポスト地点座標値記憶手段が格納した特定キロポスト地点が２地点の場合、前記路線地図上の座標値に基づき算出した２地点間の区間距離と、前記特定キロポスト地点座標値記憶手段がさらに格納した２地点それぞれの各キロポスト数値とに基づいて、キロポスト距離あたりの基準区間距離を算出し、当該基準区間距離に基づき算出するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１３記載の通報位置探索方法。
請求項１０および請求項１３記載の通報位置探索方法を組み合わせた通報位置探索方法であって、選択要求に応じて、請求項１０又は請求項１３のいずれかに記載の通信位置探索方法を選択する選択ステップを含むことを特徴とする通報位置探索方法。