JP2004236667A

JP2004236667A - 移植機

Info

Publication number: JP2004236667A
Application number: JP2004120565A
Authority: JP
Inventors: Norihiko Muneyoshi; 紀彦宗好; Yoshinori Yoshida; 美徳吉田
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2004-04-15
Filing date: 2004-04-15
Publication date: 2004-08-26
Anticipated expiration: 2021-11-30
Also published as: JP3827684B2

Abstract

【課題】
苗を２条同時に植付ける移植機において、隣接する２条の同時植付けを可能とすると共に、短株間移植や高速移植でも適正に対応できるようにする。
【解決手段】
多数の苗搬送ポットをチェン状に連結してなるポット連鎖を備え、垂直な２軸間にポット連鎖を左右方向に長い長円形状に張設すると共に、各苗搬送ポットの底部に弁体を設け、植付け開孔器に給苗する位置で弁体を開くレールを設けると共に、くちばし形に構成された一対の植付け開孔器を下降時に閉じ、上昇時に開き、左右の植付け開孔器にその最上昇位置で受入れた苗の畝面への植付けを行うようにした植付け開孔器へ給苗部の苗ポットから、前記弁体が下方に開き自動的に苗が落とされ、左右の植付け開孔器による隣接する２条同時の植付けが行われ、更に機体下方の覆土部に設けられた覆土輪により畝に植付けられた苗へ覆土及び鎮圧が行われるようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば玉葱の苗を４条用の畝に２条ずつ往復で植付ける移植機に関する。

従来、１条用のロータリポットと植付け開孔器を２条分２組、走行機体に装備し、苗を２条同時に植付ける移植機があった。

特開平１１−１８７７１１号公報

解決しようとする問題点は、ロータリポットを並設した場合、各ロータリポットから植付け開孔器への給苗位置の間隔が広くなるため、端から１条目と２条目及び３条目と４条目の隣接する２条の同時植付けは行い得ず、端から１条目と３条目及び２条目と４条目の同時植付けが行われているが、端から１条目と２条目及び３条目と４条目の隣接する２条の条間が安定しないため、その隣接する２条を同時に収穫する収穫機での作業が極めて困難になる。また作業者から各ロータリポットへの給苗位置も遠くなり、短株間移植や高速移植に対応し切れず、作業能率が上がり難い等の問題があった。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、エンジン１及び走行ミッションケース２等を搭載する機体フレーム３を、左右前輪４、４左右後輪５、５の四輪で支持すると共に、後部に操縦ハンドル６を備え、四輪歩行型の走行機体を構成し、玉葱の苗７を４条植付ける畝８を四輪４、４、５、５で跨いでそれに沿って走行しながら、給苗部９の各苗ポット１０…の下部にリンクプレート２２…を嵌合し、その各リンクプレート２２を連結ピン２３…により連結すると共に、該リンクプレート２２…の回転搬送方向前側に支点ピン３２…を介して弁体３０…を開閉可能に枢支して苗ポット１０を構成し、これら多数の苗ポット１０…を無端状に連結してポット連体２４を形成し、該ポット連体２４は、前記操縦ハンドル６の内側にて垂直に且つ、操縦ハンドル６の上部に立設する駆動軸２５と従動軸２７の平行な垂直２軸間に多数の苗ポット１０…が係合する係合体である駆動スプロケット２８及び従動スプロケット２９を介して植付けミッションケース１８から駆動軸２５に伝えられる動力でポット連体２４を植付け部１１の左右の植付け開孔器１２、１３の昇降動作に関連させて回転駆動し、前記ポット連体２４を、前記操縦ハンドル６の上方からその一側に張り出すように機体左右方向に長い長円形状に張設し、該ポット連体２４の下方に長円状のレール３１を設けると共に、機体後部の給苗部９に設けられた前記多数の苗ポット１０…へ作業者が手作業で苗７を１株ずつ投入して行くことにより、その給苗部９下方の植付け部１１に各条の隣接する２条の条間と同じ間隔で左右に並べて設けられ、植付けミッションケース１８から伝えられる動力で駆動され、縦長の楕円軌跡２１で昇降させ、くちばし形に構成された一対の植付け開孔器１２、１３を下降時に閉じ、上昇時に開き、左右の植付け開孔器１２、１３にその最上昇位置で受入れた苗７の畝８面への植付けを行うようにした植付け開孔器１２、１３へ給苗部９の各苗ポット１０から、前記弁体３０が下方に開き自動的に苗７が落とされ、左右の植付け開孔器１２、１３による隣接する２条同時の植付けが行われ、さらに機体後部下方の覆土部１４に設けられた１条分が左右一対で２条分の覆土輪１５、１６により、畝８に植付けられた苗７への覆土及び鎮圧が行われるようにしたものである。

請求項２においては、エンジン１及び走行ミッションケース２等を搭載する機体フレーム３を、左右前輪４、４左右後輪５、５の四輪で支持すると共に、後部に操縦ハンドル６を備え、四輪歩行型の走行機体を構成し、玉葱の苗７を４条植付ける畝８を四輪４、４、５、５で跨いでそれに沿って走行しながら、給苗部９の各苗ポット１０…の下部にリンクプレート２２…を設け、その各リンクプレート２２を連結ピン２３…により連結し、且つ、その各苗ポット１０…に支点ピン３２…を介して弁体３０…を開閉可能に枢支して苗ポット１０を構成し、これら多数の苗ポット１０…を無端状に連結してポット連体２４を形成し、該ポット連体２４は、前記操縦ハンドル６の内側にて垂直に立設する駆動軸２５と従動軸２７の平行な垂直２軸間に多数の苗ポット１０…が係合する係合体である駆動スプロケット２８及び従動スプロケット２９を介して植付けミッションケース１８から駆動軸２５に伝えられる動力でポット連体２４を植付け部１１の左右の植付け開孔器１２、１３の昇降動作に関連させて回転駆動し、前記ポット連体２４を、前記操縦ハンドル６の上方からその一側に張り出すように機体左右方向に長い長円形状に張設し、該ポット連体２４の下方に長円状のレール３１を設けると共に、機体後部の給苗部９に設けられた前記多数の苗ポット１０…へ作業者が手作業で苗７を１株ずつ投入して行くことにより、その給苗部９下方の植付け部１１に各条の隣接する２条の条間と同じ間隔で左右に並べて設けられ連結ロッド１７により連結されて一つの植付けユニットに構成された植付け部１１の一側に設けられ且つ、植付けミッションケース１８から伝えられる動力で駆動される駆動機構１９と、その駆動機構１９と反対側の植付け部１１の一側に設けられるガイドレール２０によって、縦長の楕円軌跡２１で昇降させ、くちばし形の左右連結ロッド１７により連結されて一つの植付けユニットに構成された植付け開孔器１２、１３を下降時に閉じ、上昇時に開き、左右の植付け開孔器１２、１３にその最上昇位置で受入れた苗７の畝８面への植付けを行うようにした植付け開孔器１２、１３へ給苗部９の各苗ポット１０から、前記弁体３０が下方に開き自動的に苗７が落とされ、左右の植付け開孔器１２、１３による隣接する２条同時の植付けが行われ、さらに機体後部下方の覆土部１４に設けられた１条分が左右一対で２条分の覆土輪１５、１６により、畝８に植付けられた苗７への覆土及び鎮圧が行われるようにしたものである。

請求項３においては、エンジン１及び走行ミッションケース２等を搭載する機体フレーム３を、左右前輪４、４左右後輪５、５の四輪で支持すると共に、後部に操縦ハンドル６を備えた四輪歩行型の走行機体を構成し、玉葱の苗７を４条植付ける畝８を四輪４、４、５、５で跨いでそれに沿って走行しながら、給苗部９の円筒形の各苗ポット１０…の下部に該苗ポット１０が嵌合される穴を穿ったリンクプレート２２…を嵌合し、その各リンクプレート２２を連結ピン２３…により連結すると共に、該リンクプレート２２…に支点ピン３２…を介して弁体３０…を開閉可能に枢支して、多数の苗ポット１０…を無端状に連結してなるポット連体２４を形成し、該ポット連体２４は、前記操縦ハンドル６の内側にて垂直に立設する駆動軸２５と従動軸２７の平行な垂直２軸間に多数の苗ポット１０…が係合する係合体である駆動スプロケット２８及び従動スプロケット２９を介して植付けミッションケース１８から駆動軸２５に伝えられる動力でポット連体２４を植付け部１１の左右の植付け開孔器１２、１３の昇降動作に関連させて回転駆動し、前記ポット連体２４を、前記操縦ハンドル６の上方からその一側に張り出すように機体左右方向に長い長円形状に張設し、該ポット連体２４の下方に長円状のレール３１を設けると共に、機体後部の給苗部９に設けられた前記多数の苗ポット１０…へ作業者が手作業で苗７を１株ずつ投入して行くことにより、その給苗部９下方の植付け部１１に各条の隣接する２条の条間と同じ間隔で左右に並べて設けられ連結ロッド１７により連結されて一つの植付けユニットに構成された植付け部１１の一側に設けられ且つ、植付けミッションケース１８から伝えられる動力で駆動される駆動機構１９と、その駆動機構１９と反対側の植付け部１１の一側に設けられるガイドレール２０によって、縦長の楕円軌跡２１で昇降させ、くちばし形の左右連結ロッド１７により連結されて一つの植付けユニットに構成された植付け開孔器１２、１３を下降時に閉じ、上昇時に開き、左右の植付け開孔器１２，１３にその最上昇位置で受入れた苗７の畝８面への植付けを行うようにした植付け開孔器１２、１３へ給苗部９の各苗ポット１０から、前記弁体３０が下方に開き自動的に苗７が落とされ、左右の植付け開孔器１２、１３による隣接する２条同時の植付けが行われ、さらに機体後部下方の覆土部１４に設けられた１条分が左右一対で２条分の覆土輪１５、１６により、畝８に植付けられた苗７への覆土及び鎮圧が行われるようにしたものである。

本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のものによれば、エンジン１及び走行ミッションケース２等を搭載する機体フレーム３を、左右前輪４、４左右後輪５、５の四輪で支持すると共に、後部に操縦ハンドル６を備え、四輪歩行型の走行機体を構成し、玉葱の苗７を４条植付ける畝８を四輪４、４、５、５で跨いでそれに沿って走行しながら、給苗部９の各苗ポット１０…の下部にリンクプレート２２…を嵌合し、その各リンクプレート２２を連結ピン２３…により連結すると共に、該リンクプレート２２…の回転搬送方向前側に支点ピン３２…を介して弁体３０…を開閉可能に枢支して苗ポット１０を構成し、これら多数の苗ポット１０…を無端状に連結してポット連体２４を形成し、該ポット連体２４は、前記操縦ハンドル６の内側にて垂直に且つ、操縦ハンドル６の上部に立設する駆動軸２５と従動軸２７の平行な垂直２軸間に多数の苗ポット１０…が係合する係合体である駆動スプロケット２８及び従動スプロケット２９を介して植付けミッションケース１８から駆動軸２５に伝えられる動力でポット連体２４を植付け部１１の左右の植付け開孔器１２、１３の昇降動作に関連させて回転駆動し、前記ポット連体２４を、前記操縦ハンドル６の上方からその一側に張り出すように機体左右方向に長い長円形状に張設し、該ポット連体２４の下方に長円状のレール３１を設けると共に、機体後部の給苗部９に設けられた前記多数の苗ポット１０…へ作業者が手作業で苗７を１株ずつ投入して行くことにより、その給苗部９下方の植付け部１１に各条の隣接する２条の条間と同じ間隔で左右に並べて設けられ、植付けミッションケース１８から伝えられる動力で駆動され、縦長の楕円軌跡２１で昇降させ、くちばし形に構成された一対の植付け開孔器１２、１３を下降時に閉じ、上昇時に開き、左右の植付け開孔器１２、１３にその最上昇位置で受入れた苗７の畝８面への植付けを行うようにした植付け開孔器１２、１３へ給苗部９の各苗ポット１０から、前記弁体３０が下方に開き自動的に苗７が落とされ、左右の植付け開孔器１２、１３による隣接する２条同時の植付けが行われ、さらに機体後部下方の覆土部１４に設けられた１条分が左右一対で２条分の覆土輪１５、１６により、畝８に植付けられた苗７への覆土及び鎮圧が行われるようにしたことにより、簡単な構造で給苗部９に多数の苗ポット１０を長円形状に連続配置したことにより、各苗ポット１０から植付け開孔器１２，１３への給苗位置の間隔を極めて短い間隔に設定でき、端から１条目と２条目及び３条目と４条目の隣接する２条の同時植付が可能となり、その隣接する２条の条間を安定させることができ、収穫機での作業が行い易くなる。また作業者から各苗ポット１０への給苗位置を接近させることができ、短株間移植や高速移植でも適正に対応させることができ、高い作業能率が得られる。

請求項２記載のものによれば、エンジン１及び走行ミッションケース２等を搭載する機体フレーム３を、左右前輪４、４左右後輪５、５の四輪で支持すると共に、後部に操縦ハンドル６を備え、四輪歩行型の走行機体を構成し、玉葱の苗７を４条植付ける畝８を四輪４、４、５、５で跨いでそれに沿って走行しながら、給苗部９の各苗ポット１０…の下部にリンクプレート２２…を設け、その各リンクプレート２２を連結ピン２３…により連結し、且つ、その各苗ポット１０…に支点ピン３２…を介して弁体３０…を開閉可能に枢支して苗ポット１０を構成し、これら多数の苗ポット１０…を無端状に連結してポット連体２４を形成し、該ポット連体２４は、前記操縦ハンドル６の内側にて垂直に立設する駆動軸２５と従動軸２７の平行な垂直２軸間に多数の苗ポット１０…が係合する係合体である駆動スプロケット２８及び従動スプロケット２９を介して植付けミッションケース１８から駆動軸２５に伝えられる動力でポット連体２４を植付け部１１の左右の植付け開孔器１２、１３の昇降動作に関連させて回転駆動し、前記ポット連体２４を、前記操縦ハンドル６の上方からその一側に張り出すように機体左右方向に長い長円形状に張設し、該ポット連体２４の下方に長円状のレール３１を設けると共に、機体後部の給苗部９に設けられた前記多数の苗ポット１０…へ作業者が手作業で苗７を１株ずつ投入して行くことにより、その給苗部９下方の植付け部１１に各条の隣接する２条の条間と同じ間隔で左右に並べて設けられ連結ロッド１７により連結されて一つの植付けユニットに構成された植付け部１１の一側に設けられ且つ、植付けミッションケース１８から伝えられる動力で駆動される駆動機構１９と、その駆動機構１９と反対側の植付け部１１の一側に設けられるガイドレール２０によって、縦長の楕円軌跡２１で昇降させ、くちばし形の左右連結ロッド１７により連結されて一つの植付けユニットに構成された植付け開孔器１２、１３を下降時に閉じ、上昇時に開き、左右の植付け開孔器１２、１３にその最上昇位置で受入れた苗７の畝８面への植付けを行うようにした植付け開孔器１２、１３へ給苗部９の各苗ポット１０から、前記弁体３０が下方に開き自動的に苗７が落とされ、左右の植付け開孔器１２、１３による隣接する２条同時の植付けが行われ、さらに機体後部下方の覆土部１４に設けられた１条分が左右一対で２条分の覆土輪１５、１６により、畝８に植付けられた苗７への覆土及び鎮圧が行われるようにしたことにより、簡単な構造で給苗部９に多数の苗ポット１０を長円形状に連続配置したことにより、各苗ポット１０から植付け開孔器１２，１３への給苗位置の間隔を極めて短い間隔に設定でき、端から１条目と２条目及び３条目と４条目の隣接する２条の同時植付が可能となり、その隣接する２条の条間を安定させることができ、収穫機での作業が行い易くなる。また作業者から各苗ポット１０への給苗位置を接近させることができ、短株間移植や高速移植でも適正に対応させることができ、高い作業能率が得られる。

請求項３記載のものによれば、エンジン１及び走行ミッションケース２等を搭載する機体フレーム３を、左右前輪４、４左右後輪５、５の四輪で支持すると共に、後部に操縦ハンドル６を備えた四輪歩行型の走行機体を構成し、玉葱の苗７を４条植付ける畝８を四輪４、４、５、５で跨いでそれに沿って走行しながら、給苗部９の円筒形の各苗ポット１０…の下部に該苗ポット１０が嵌合される穴を穿ったリンクプレート２２…を嵌合し、その各リンクプレート２２を連結ピン２３…により連結すると共に、該リンクプレート２２…に支点ピン３２…を介して弁体３０…を開閉可能に枢支して、多数の苗ポット１０…を無端状に連結してなるポット連体２４を形成し、該ポット連体２４は、前記操縦ハンドル６の内側にて垂直に立設する駆動軸２５と従動軸２７の平行な垂直２軸間に多数の苗ポット１０…が係合する係合体である駆動スプロケット２８及び従動スプロケット２９を介して植付けミッションケース１８から駆動軸２５に伝えられる動力でポット連体２４を植付け部１１の左右の植付け開孔器１２、１３の昇降動作に関連させて回転駆動し、前記ポット連体２４を、前記操縦ハンドル６の上方からその一側に張り出すように機体左右方向に長い長円形状に張設し、該ポット連体２４の下方に長円状のレール３１を設けると共に、機体後部の給苗部９に設けられた前記多数の苗ポット１０…へ作業者が手作業で苗７を１株ずつ投入して行くことにより、その給苗部９下方の植付け部１１に各条の隣接する２条の条間と同じ間隔で左右に並べて設けられ連結ロッド１７により連結されて一つの植付けユニットに構成された植付け部１１の一側に設けられ且つ、植付けミッションケース１８から伝えられる動力で駆動される駆動機構１９と、その駆動機構１９と反対側の植付け部１１の一側に設けられるガイドレール２０によって、縦長の楕円軌跡２１で昇降させ、くちばし形の左右連結ロッド１７により連結されて一つの植付けユニットに構成された植付け開孔器１２、１３を下降時に閉じ、上昇時に開き、左右の植付け開孔器１２，１３にその最上昇位置で受入れた苗７の畝８面への植付けを行うようにした植付け開孔器１２、１３へ給苗部９の各苗ポット１０から、前記弁体３０が下方に開き自動的に苗７が落とされ、左右の植付け開孔器１２、１３による隣接する２条同時の植付けが行われ、さらに機体後部下方の覆土部１４に設けられた１条分が左右一対で２条分の覆土輪１５、１６により、畝８に植付けられた苗７への覆土及び鎮圧が行われるようにしたことにより、簡単な構造で給苗部９に多数の苗ポット１０を長円形状に連続配置したことにより、各苗ポット１０から植付け開孔器１２，１３への給苗位置の間隔を極めて短い間隔に設定でき、端から１条目と２条目及び３条目と４条目の隣接する２条の同時植付が可能となり、その隣接する２条の条間を安定させることができ、収穫機での作業が行い易くなる。また作業者から各苗ポット１０への給苗位置を接近させることができ、短株間移植や高速移植でも適正に対応させることができ、高い作業能率が得られる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
図１は玉葱移植機の全体平面図、図２は同全体側面図であり、本実施例の玉葱移植機は、図１、図２に示すように、エンジン１及び走行ミッションケース２等を搭載する機体フレーム３を、左右前輪４と左右後輪５の四輪で支持すると共に、後部に操縦ハンドル６を備え、四輪歩行型の走行機体を構成し、玉葱の苗７を４条（進行方向に向かって右からＡ条，Ｂ条，Ｃ条，Ｄ条という）植付ける畝８を四輪４，５で跨いでそれに沿って走行しながら、機体後部の給苗部９に設けられた多数の円筒形の苗ポット１０へ作業者が手作業で苗７を１株ずつ投入して行くことにより、その給苗部９下方の植付け部１１にＡ条とＢ条及びＣ条とＤ条の隣接する２条の条間と同じ間隔で左右に並べて設けられた植付け開孔器１２，１３へ給苗部９の各苗ポット１０から自動的に苗７が落とされ、左右の植付け開孔器１２，１３による隣接する２条同時の植付けが行われ、さらに機体後部下方の覆土部１４に設けられた１条分が左右一対で２条分の覆土輪１５，１６により、畝８に植付けられた苗７への覆土及び鎮圧が行われる。

図３乃至図６及び図８に示すように、前記植付け部１１の左右の植付け開孔器１２，１３は、連結ロッド１７により連結されて一つの植付けユニットに構成され、植付け部１１の一側に設けられて、植付けミッションケース１８から伝えられる動力で駆動される駆動機構１９と、その駆動機構１９と反対側の植付け部１１の一側に設けられるガイドレール２０によって、縦長の楕円軌跡２１で昇降させ、くちばし形の左右の植付け開孔器１２，１３を下降時に閉じ、上昇時に開き、左右の植付け開孔器１２，１３にその最上昇位置で受入れた苗７の畝８面への植付けを行うように構成している。

図７乃至図１０に示すように、前記給苗部９の各苗ポット１０は、その苗ポット１０下部にリンクプレート２２を嵌合し、多数の各苗ポット１０…を機体左右方向に長い長円形状に形成するようにその各苗ポット１０…下部に嵌合した各リンクプレート２２…を連結する連結ピン２３により連結して、多数の苗ポット１０…を無端状に連結してなるポット連体２４を形成するもので、前記操縦ハンドル６の内側にて垂直に立設する駆動軸２５と、前記操縦ハンドル６からこの一側に突出支持させるテンションフレーム２６の内側にて垂直に立設する従動軸２７の平行な垂直２軸間に係合体である駆動スプロケット２８及び従動スプロケット２９を介して前記苗ポット１０を多数連結したポット連体２４を、前記操縦ハンドル６の上方からその一側に張り出すように、機体左右方向に長い長円形状に張設し、植付けミッションケース１８から駆動軸２５に伝えられる動力でポット連体２４を図７の矢印方向（ハンドル６の前部から２口の開孔器１２，１３の上方へ右旋回）に、植付け部１１の左右の植付け開孔器１２，１３の昇降動作に関連させて間欠的に回転駆動し、各苗ポット１０を操縦ハンドル６の後方に位置する作業者の前から前記植付け部１１の左右の植付け開孔器１２，１３の上方を通過させて再び操縦ハンドル６の後方に位置する作業者の前に戻るように移動させ、操縦ハンドル６の後方に位置する作業者一人、或いはその作業者と操縦ハンドル６の一側に張り出すポット連体２４の後方に位置する作業者二人で、各苗ポット１０に苗７を投入するように構成している。

また、前記ポット連体２４の各苗ポット１０の底部側に一端をリンクプレート２２に支点ピン３２を介して各苗ポット１０の底部を開閉回動自在に連結した弁体３０を設けると共に、前記ポット連体２４の下方にそのポット連体２４に対応する長円形状のレール３１を設け、前記各弁体３０は、その各弁体３０の他端一側に前記レール３１との接触部であるローラ３３を回転自在に取付け、植付け部１１の左右の植付け開孔器１２，１３に対する給苗時以外の苗７搬送時に、各弁体３０をローラ３３を介して閉保持するように構成している。

また、各苗ポット１０の移動方向に向かって各弁体３０の他端左側に取付けるローラ３３ａと他端右側に取付けるローラ３３ｂの二種類を交互に設ける一方、前記レール３１には植付け部１１の左右の植付け開孔器１２，１３の上方に対応する二箇所に途切れ部３４ａ，３４ｂを設け、左の植付け開孔器１２，１３の上方に対応する箇所に設けた一方の途切れ部３４ａで、一方のローラ３３ａによる弁体３０のみの閉保持を解除してその弁体３０を下方に開き、その弁体３０を取付けた苗ポット１０内の苗７を左の植付け開孔器１２に落とし込み、右の植付け開孔器１３の上方に対応する箇所に設けた他方の途切れ部３４ｂで、他方のローラ３３ｂによる弁体３０のみの閉保持を解除してその弁体３０を下方に開き、その弁体３０を取付けた苗ポット１０内の苗７を右の植付け開孔器１３に落とし込み、左右の植付け開孔器１２，１３への選択給苗を行うように構成している。

そして、左右の植付け開孔器１２，１３の上方の給苗位置にそれぞれ苗７が入った苗ポット１０が移動したとき、その給苗位置の２本の苗ポット１０の間に２本の苗ポット１０が配設されるピッチで、前記ポット連体２４は多数の苗ポット１０を連結してなり、そのポット連体２４を苗ポット２本分ずつ間欠的に回転駆動し、空の苗ポット１０が給苗位置に移動しないように構成している。

また、各途切れ部３４ａ，３４ｂの終端部には、その途切れ部３４ａ，３４ｂで閉保持が解除された弁体３０のローラ３３ａ，３３ｂをレール３１の上面に乗り上げさせる登り傾斜のガイド部３５ａ，３５ｂを設けている。
而して、植付け部１１の左右の植付け開孔器１２，１３が最上昇位置に移動するタイミングに合わせてポット連体２４の各苗ポット１０をレール３１の途切れ部３４ａ，３４ｂに間欠移動させ、最上昇位置の左右の植付け開孔器１２，１３に対して給苗を行うものである。

図１１乃至図１３に示す如く、前記覆土部１４の左右一対で左右に２組に設ける覆土輪１５，１６は、スイングフレーム５０、覆土フレーム５１を介して操縦ハンドル６の支持フレーム５２に連結させたもので、覆土フレーム５１略中央の後部フレーム５３にスイングフレーム５０の中央フレーム５０ａを下部支点軸５４を介して左右揺動自在に支持させ、畝８の中央部に対して左右両側に下り傾斜に形成する畝面８ａに、覆土輪１５，１６を常に沿わせる状態に接地させると共に、覆土フレーム５１に立設させるアーム５５に対し、アーム５５より左右外側に配置させる左右の規制体５６をスイングフレーム５０に設け、スイングフレーム５０の一定以上の揺動を規制体５６で規制するように構成している。

玉葱移植機の全体平面図。玉葱移植機の全体側面図。植付け開孔器の外観図。植付け部の側面図。植付け部の平面図。植付け開孔器の昇降軌跡図。給苗部の平面図。給苗部の給苗位置の背面図。給苗部の給苗位置の拡大背面図。給苗部の給苗位置の拡大平面図。覆土部の背面図。覆土部の側面図。覆土部の拡大背面図。

符号の説明

１エンジン
２走行ミッション
３機体フレーム
４前輪
５後輪
６操縦ハンドル
７苗
８畝
９給苗部
１０苗ポット
１１植付け部
１２植付け開孔器
１３植付け開孔器
１４覆土部
１５覆土輪
１６覆土輪
１７連結ロッド
１８植付けミッションケース
１９駆動機構
２０ガイドレール
２１楕円軌跡
２２リンクプレート
２３連結ピン
２４ポット連体
２５駆動軸
２７従動軸
２８駆動スプロケット（係合体）
２９従動スプロケット（係合体）
３０弁体
３１レール
３２支点ピン

Claims

エンジン１及び走行ミッションケース２等を搭載する機体フレーム３を、左右前輪４、４左右後輪５、５の四輪で支持すると共に、後部に操縦ハンドル６を備え、四輪歩行型の走行機体を構成し、玉葱の苗７を４条植付ける畝８を四輪４、４、５、５で跨いでそれに沿って走行しながら、給苗部９の各苗ポット１０…の下部にリンクプレート２２…を嵌合し、その各リンクプレート２２を連結ピン２３…により連結すると共に、該リンクプレート２２…の回転搬送方向前側に支点ピン３２…を介して弁体３０…を開閉可能に枢支して苗ポット１０を構成し、これら多数の苗ポット１０…を無端状に連結してポット連体２４を形成し、該ポット連体２４は、前記操縦ハンドル６の内側にて垂直に且つ、操縦ハンドル６の上部に立設する駆動軸２５と従動軸２７の平行な垂直２軸間に多数の苗ポット１０…が係合する係合体である駆動スプロケット２８及び従動スプロケット２９を介して植付けミッションケース１８から駆動軸２５に伝えられる動力でポット連体２４を植付け部１１の左右の植付け開孔器１２、１３の昇降動作に関連させて回転駆動し、前記ポット連体２４を、前記操縦ハンドル６の上方からその一側に張り出すように機体左右方向に長い長円形状に張設し、該ポット連体２４の下方に長円状のレール３１を設けると共に、機体後部の給苗部９に設けられた前記多数の苗ポット１０…へ作業者が手作業で苗７を１株ずつ投入して行くことにより、その給苗部９下方の植付け部１１に各条の隣接する２条の条間と同じ間隔で左右に並べて設けられ、植付けミッションケース１８から伝えられる動力で駆動され、縦長の楕円軌跡２１で昇降させ、くちばし形に構成された一対の植付け開孔器１２、１３を下降時に閉じ、上昇時に開き、左右の植付け開孔器１２、１３にその最上昇位置で受入れた苗７の畝８面への植付けを行うようにした植付け開孔器１２、１３へ給苗部９の各苗ポット１０から、前記弁体３０が下方に開き自動的に苗７が落とされ、左右の植付け開孔器１２、１３による隣接する２条同時の植付けが行われ、さらに機体後部下方の覆土部１４に設けられた１条分が左右一対で２条分の覆土輪１５、１６により、畝８に植付けられた苗７への覆土及び鎮圧が行われるようにしたことを特徴とする移植機。
エンジン１及び走行ミッションケース２等を搭載する機体フレーム３を、左右前輪４、４左右後輪５、５の四輪で支持すると共に、後部に操縦ハンドル６を備え、四輪歩行型の走行機体を構成し、玉葱の苗７を４条植付ける畝８を四輪４、４、５、５で跨いでそれに沿って走行しながら、給苗部９の各苗ポット１０…の下部にリンクプレート２２…を設け、その各リンクプレート２２を連結ピン２３…により連結し、且つ、その各苗ポット１０…に支点ピン３２…を介して弁体３０…を開閉可能に枢支して苗ポット１０を構成し、これら多数の苗ポット１０…を無端状に連結してポット連体２４を形成し、該ポット連体２４は、前記操縦ハンドル６の内側にて垂直に立設する駆動軸２５と従動軸２７の平行な垂直２軸間に多数の苗ポット１０…が係合する係合体である駆動スプロケット２８及び従動スプロケット２９を介して植付けミッションケース１８から駆動軸２５に伝えられる動力でポット連体２４を植付け部１１の左右の植付け開孔器１２、１３の昇降動作に関連させて回転駆動し、前記ポット連体２４を、前記操縦ハンドル６の上方からその一側に張り出すように機体左右方向に長い長円形状に張設し、該ポット連体２４の下方に長円状のレール３１を設けると共に、機体後部の給苗部９に設けられた前記多数の苗ポット１０…へ作業者が手作業で苗７を１株ずつ投入して行くことにより、その給苗部９下方の植付け部１１に各条の隣接する２条の条間と同じ間隔で左右に並べて設けられ連結ロッド１７により連結されて一つの植付けユニットに構成された植付け部１１の一側に設けられ且つ、植付けミッションケース１８から伝えられる動力で駆動される駆動機構１９と、その駆動機構１９と反対側の植付け部１１の一側に設けられるガイドレール２０によって、縦長の楕円軌跡２１で昇降させ、くちばし形の左右連結ロッド１７により連結されて一つの植付けユニットに構成された植付け開孔器１２、１３を下降時に閉じ、上昇時に開き、左右の植付け開孔器１２、１３にその最上昇位置で受入れた苗７の畝８面への植付けを行うようにした植付け開孔器１２、１３へ給苗部９の各苗ポット１０から、前記弁体３０が下方に開き自動的に苗７が落とされ、左右の植付け開孔器１２、１３による隣接する２条同時の植付けが行われ、さらに機体後部下方の覆土部１４に設けられた１条分が左右一対で２条分の覆土輪１５、１６により、畝８に植付けられた苗７への覆土及び鎮圧が行われるようにしたことを特徴とする移植機。
エンジン１及び走行ミッションケース２等を搭載する機体フレーム３を、左右前輪４、４左右後輪５、５の四輪で支持すると共に、後部に操縦ハンドル６を備えた四輪歩行型の走行機体を構成し、玉葱の苗７を４条植付ける畝８を四輪４、４、５、５で跨いでそれに沿って走行しながら、給苗部９の円筒形の各苗ポット１０…の下部に該苗ポット１０が嵌合される穴を穿ったリンクプレート２２…を嵌合し、その各リンクプレート２２を連結ピン２３…により連結すると共に、該リンクプレート２２…に支点ピン３２…を介して弁体３０…を開閉可能に枢支して、多数の苗ポット１０…を無端状に連結してなるポット連体２４を形成し、該ポット連体２４は、前記操縦ハンドル６の内側にて垂直に立設する駆動軸２５と従動軸２７の平行な垂直２軸間に多数の苗ポット１０…が係合する係合体である駆動スプロケット２８及び従動スプロケット２９を介して植付けミッションケース１８から駆動軸２５に伝えられる動力でポット連体２４を植付け部１１の左右の植付け開孔器１２、１３の昇降動作に関連させて回転駆動し、前記ポット連体２４を、前記操縦ハンドル６の上方からその一側に張り出すように機体左右方向に長い長円形状に張設し、該ポット連体２４の下方に長円状のレール３１を設けると共に、機体後部の給苗部９に設けられた前記多数の苗ポット１０…へ作業者が手作業で苗７を１株ずつ投入して行くことにより、その給苗部９下方の植付け部１１に各条の隣接する２条の条間と同じ間隔で左右に並べて設けられ連結ロッド１７により連結されて一つの植付けユニットに構成された植付け部１１の一側に設けられ且つ、植付けミッションケース１８から伝えられる動力で駆動される駆動機構１９と、その駆動機構１９と反対側の植付け部１１の一側に設けられるガイドレール２０によって、縦長の楕円軌跡２１で昇降させ、くちばし形の左右連結ロッド１７により連結されて一つの植付けユニットに構成された植付け開孔器１２、１３を下降時に閉じ、上昇時に開き、左右の植付け開孔器１２，１３にその最上昇位置で受入れた苗７の畝８面への植付けを行うようにした植付け開孔器１２、１３へ給苗部９の各苗ポット１０から、前記弁体３０が下方に開き自動的に苗７が落とされ、左右の植付け開孔器１２、１３による隣接する２条同時の植付けが行われ、さらに機体後部下方の覆土部１４に設けられた１条分が左右一対で２条分の覆土輪１５、１６により、畝８に植付けられた苗７への覆土及び鎮圧が行われるようにしたことを特徴とする移植機。