JP2004234433A

JP2004234433A - Programmable logic control device display setting program

Info

Publication number: JP2004234433A
Application number: JP2003023510A
Authority: JP
Inventors: Satoru Inoue; 哲井上; Keisuke Murakami; 啓介村上
Original assignee: Keyence Corp
Current assignee: Keyence Corp
Priority date: 2003-01-31
Filing date: 2003-01-31
Publication date: 2004-08-19
Anticipated expiration: 2023-01-31
Also published as: JP4330895B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a programmable logic control (PLC) display setting program suitable for PLC without the need of switching a display screenfor the manager and operator of plant equipment. <P>SOLUTION: The PLC 1 is provided with two screens which are an upper display screen 12 and a lower display screen 13, and names or notations enabling direct or indirect identification of devices such as an internal memory, a timer, a counter and a relay and the values of the devices are displayed on the upper display screen 12. On the lower display screen 13, a controlled system or the operation state of the controlled system and the command contents of an execution command to the controlled system are displayed. A display control program is displayed in a table form having a plurality of columns and rows which can be inputted and registered by a user, and the name to be displayed or the like can be set by registering it to a desired cell. Also, a page number is allocated to each column of a table, and when the pertinent device is operated, the data of a page relating to it are displayed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はプログラマブル・ロジック・コントロール装置（以下、ＰＬＣという）に関し、より詳しくは、ＰＬＣ表示設定プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
工場設備の制御にＰＬＣ及びこれに関連した外部機器を用いられているが、従来は、図１に示すように、ＰＬＣ１００とは独立した表示器１０１を用い、外部ＰＣ１０２によりシーケンスプログラムと表示プログラムとを作成して、シーケンスプログラムをＰＬＣ１００にインストールし、表示プログラムを表示器１０１にインストールして、ユーザが操作することにより表示器１０１の表示を切り換えて、ＰＬＣ及び周辺機器のデバイスデータを表示したり、工場設備の稼働状況を知らせるメッセージを表示するのが一般的であった。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２３８１０号
【０００４】
この特開２００２−２３８１０号は、表示部を備えたＰＬＣを開示している。同公報に開示の表示部付きＰＬＣは、正面パネルを上下に区分し、上方領域に表示部を配置し、下方領域に各列が横並びに上下２列のスイッチ群が配置されている。また、同公報は、ＰＬＣの正面パネルに配置した表示部で、ＰＬＣが動作中であること、動作中断中であること、エラーが発生したことを点灯表示する他、この表示部でタイマ値、カウンタ値、データ値などを数値表示することを提案している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図１を参照した従来例で従来の問題点を説明すれば、工場の管理者と作業者とでは担っている役割が異なり、表示したい項目が異なることから、工場設備の管理者が表示したい画面と作業者が表示したい画面とは異なる。このことから、ユーザ側で作業者が求める画面を作成し、管理者が求める画面を作成する必要がある。
【０００６】
また、また、従来は、ＰＬＣ１００と表示器１０１とが別体であり個々に独立した存在であったため、シーケンスプログラムをＰＬＣ１００に転送してこれを保存し、また、表示設定プログラムは表示器１０１に転送してこれを保存する必要があり、このため、例えばデバッグ時のターンアラウンドタイムが大きくなるなどの供給の立ち上げが煩雑であった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、工場設備の管理者と作業者とで表示画面を切り替える必要のないＰＬＣを提供するときに、表示設定に好都合なＰＬＣ表示設定プログラムを提供することにある。
【０００８】
本発明の更なる目的は、外部ＰＣで作成したＰＬＣ用のシーケンスプログラム及びＰＬＣ表示設定プログラムをＰＬＣに組み込んで、ＰＬＣを立ち上げる作業を容易にすることのできるＰＬＣ表示設定プログラムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の技術的課題は、本発明によれば、
プログラマブル・ロジック・コントロール装置の内部又は該プログラマブル・ロジック・コントロール装置に接続された外部機器に設定されたデバイスに関連した名称及び当該デバイスの値を第１の所定のフォーマットに従って表示する第１表示部と、
制御対象又は該制御対象の動作状態と、前記プログラマブル・ロジック・コントロール装置が前記制御対象に対して行う指令内容を第２の所定のフォーマットに従って表示する第２表示部とを備えたプログラマブル・ロジック・コントロール装置の表示データを設定するための表示設定プログラムであって、
前記表示データを入力するための入力手順と、
第１の方向に配列され、前記表示データのうち前記第１表示部に表示する名称を登録するためのセルであって、前記入力手順により入力された前記表示データを表示するデバイス関連名称入力セルと、前記第１の方向に配列され、前記表示データのうち前記第１表示部に表示するデバイス値の前記デバイスに割り付けるためのセルであって、前記入力手順により入力された前記表示データを表示する表示デバイス入力セルとを有する表形式で表示する第１表示手順と、
前記第１の方向に配列され、前記表示データのうち前記第２表示部に表示する制御対象又は該制御対象の動作状態を示す名称を登録するためのセルであって、前記入力手順により入力された前記表示データを表示する制御名称入力セルと、前記第１の方向に配列され、前記表示データのうち前記第２表示部に表示する指令内容を登録するためのセルであって、前記入力手順により入力された前記表示データを表示する指令内容入力セルとを有する表形式で表示する第２表示手順と、
前記第１の方向と直交する第２の方向に並ぶ前記デバイス関連名称入力セルと前記表示デバイス入力セルとに入力された各々の表示データを前記第１表示部での表示が同一のページとして関連付けして記憶し、前記第２の方向に並ぶ前記制御名称入力セルと前記指令内容入力セルとに入力された各々の表示データを前記第２表示部での表示が同一のページとして関連付けして記憶する記憶手順とを実行することを特徴とするプログラマブル・ロジック・コントロール装置表示設定プログラムを提供することにより達成される。
【００１０】
すなわち、ＰＬＣは、第１、第２の表示部を備え、第１の表示部に、工場設備の管理者が必要とするＰＬＣの内部又はＰＬＣに接続された外部機器に設定されたデバイスに関連した名称及び当該デバイスの値が所定のフォーマットに従って表示され、また、第２の表示部に、工場作業者が必要とする、ＰＬＣの制御対象又は該制御対象の動作状態と、ＰＬＣが前記制御対象に対して行う複数の指令内容が所定のフォーマットに従って表示されることから、工場設備の管理者と作業者とで表示画面を切り替える必要のＰＬＣとなるが、本発明によるＰＬＣ表示設定プログラムによれば、表形式で表示された各入力セルに入力することで、第１表示部及び第２表示部に表示する表示データを設定することが可能であることから、設定作業が容易である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施の形態では、第１の表の各列に、各列毎に異なるページ番号が割り付けられる割付ページセルと、各列毎に記憶するデータメモリのアドレスが割り付けられる割付アドレスセルを有し、ＰＬＣの第１表示部の表示が、ページ切り替えにより表示データの切り替えが行われる。これにより、各デバイス毎の表示データの詳細な設定が容易となる。このことは、第２の表に関しても同様であり、第２の表の各列に、各列毎に異なるページ番号が割り付けられる割付ページセルを有し、ＰＬＣの第２表示部の表示が、ページ切り替えにより表示データの切り替えが行われる。
【００１２】
第１の表及び第２の表の各列に、各列毎に割付ページセルを設けた場合には、この割付られたページを指定することにより、前記第１の表示部と前記第２の表示部の表示を逆転及び第１、第２の表のいずれか一方の表示データを第１、第２表示部の双方を用いて表示させることができる。
【００１３】
ＰＬＣのシーケンスプログラムに関連付けてＰＬＣ表示設定プログラムの設定を行うことは特に好都合であり、このようにＰＬＣのシーケンスプログラムと一体化して設定された表示設定プログラムは、シーケンスプログラムと表示設定プログラムとを一括してＰＬＣに組み込むことができることから、例えば、デバッグ時のターンアラウンドタイムを短縮することができる。
【００１４】
【実施例】
添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例を以下に詳しく説明する。
【００１５】
図２、図３は、実施例の表示画面付きＰＬＣを示し、図２は、制御盤の取付パネルに装着した状態のＰＬＣの平面図であり、図３はＰＬＣの正面図である。
【００１６】
実施例のＰＬＣ１は、正面又は背面から見たときに矩形形状のケース２を有し、このケース２の前面には、このケース２よりも若干大きな正面パネル３が取付けられ、この正面パネル３には、その全周に亘ってケース２よりも外方に突出したフランジ部３ａが形成されている。
【００１７】
ＰＬＣ１は、典型的には制御盤の取付パネルＰに形成された矩形開口（図面には作図上の理由から現れていない）に装着され、ＰＬＣケース２の上面、下面、両側面の各々に形成された一対の矩形切欠き４に対して着脱可能な取付具５を基本的には２つ用いて取付パネルＰに固定される。すなわち、ＰＬＣケース２の両側面の各々に取付具５が装着され、又は、ＰＬＣケース２の上面及び下面に夫々取付具５が装着され、これら２つ取付具５を用いてＰＬＣ１が取付パネルＰに固定される。
【００１８】
具体的には、取付具５は、その本体６のネジ孔（図面には作図上の理由から現れていない）に螺合されたボルト７を有し、このボルト７を操作して、ボルト７の先端に取り付けられた拡大円板８を取付パネルＰに押し付けることにより、ＰＬＣ１が取付パネルＰに固定される。なお、ＰＬＣ１は、その背面に従来から既知のＤＩＮレール取付用の溝及び爪を備えている。
【００１９】
ＰＬＣ１の正面パネル３は略正方形の形状を有する。ＰＬＣ１の正面パネル３は、同一平面上で、上方表示領域１０と下方表示領域１１とに２分割され、図３から分かるように、各領域１０、１１に、上方表示画面１２、下方表示画面１３が配置されており、これにより、一つの表示画面を備えたＰＬＣを上下に隣接して２台配置したような外観を有している。これら２つの表示画面１２、１３は同じサイズの横長の液晶ディスプレイで構成され、これらの液晶ディスプレイは個々に独立して制御される。
【００２０】
正面パネル３の上方表示領域１０には、上方操作部として、その横幅一杯に、上方表示画面１２の下方に隣接して横並びに一列に配置された５つのキースイッチ１５〜１９からなる上方スイッチ群が設けられている。同様に、正面パネル３の下方表示領域１１には、下方操作部として、その横幅一杯に、下方表示画面１３の下方に隣接して横並びに一列に配置された５つのキースイッチ２０〜２４からなる下方スイッチ群が設けられている。これら上下のスイッチ群１５〜２４は、上下の表示画面１２、１３と実質的に同一平面に配置されている。
【００２１】
上方表示画面１２及び下方表示画面１３の横方向寸法は、上方スイッチ群及び下方スイッチ群の中央に位置する３つのキースイッチ１６〜１８、２１〜２３の合計横方向寸法と実質的に同一である。換言すれば、正面パネル３は、上方表示画面１２及び下方表示画面１３の左側に、上方スイッチ群及び下方スイッチ群の左端のキースイッチ１５、２０と実質的に同じ横方向寸法を有する左ブランクエリア２６、２７を有し、また、上方表示画面１２及び下方表示画面１３の右側に、上方スイッチ群及び下方スイッチ群の左端のキースイッチ１９、２４と実質的に同じ横方向寸法を有する右ブランクエリア２８、２９を有する。
【００２２】
以上の説明から理解できるように、ＰＬＣ１は、表示画面１２、１３及びキースイッチ１５〜１９、２０〜２４の大きさ、配列などが全く同一であり、表示画面１２及びキースイッチ１５〜１９を含む上方表示領域１０と、表示画面１３及びキースイッチ２０〜２４を含む下方表示領域１１とは、全く同じ大きさであり且つ全く同じ構成である。
【００２３】
ＰＬＣ１の表示に関する基本設定では、特に限定されるものではないが、上方表示画面１２には、後に詳しく説明するように、ＰＬＣ１に関連した内部メモリ、タイマ、カウンタ、リレーなどのデバイスを直接又は間接的に識別することのできる名称又は表記及び当該デバイスの値が表示される。すなわち、上方表示画面１２には、工場設備の管理者が得たい情報である、ＰＬＣ１の内部のデバイスやＰＬＣ１に接続された外部機器に設定されるデバイスを直接的又は間接的に識別できる名称又は表記が表示され、また、当該デバイスのデバイス値、例えばカウンタ値や数量や時間が表示される。
【００２４】
他方、下方表示画面１３には、ＰＬＣ１の表示に関する基本設定では、工場作業者が得たい情報である、ＰＬＣ１の制御対象又はこの制御対象の動作状態と、当該制御対象に対する実行指令の指令内容が表示される。すなわち、下方表示画面１３には、工場設備の稼働状況とこれに関連した指令を意味する文字又は表記が表示される。
【００２５】
以上のことに関連して、上方表示領域１０の５つのキースイッチ１５〜１９には、その操作面に、左から順に、「ＮＥＸＴ」、「ＲＥＳＥＴ」、「△」、「▽」、「ＥＮＴＥＲ」の文字又は印が付されている。また、この上方スイッチ群のキースイッチ１５〜１９の各々の真下には、左から順に、「Ｆ１」、「Ｆ２」、「Ｆ３」、「Ｆ４」、「Ｆ５」の文字が正面パネル３に付されている。
【００２６】
同様に、下方表示領域１１の５つのキースイッチ２０〜２４には、その操作面に、左から順に、「Ｆ１」、「Ｆ２」、「Ｆ３」、「Ｆ４」、「Ｆ５」の文字が付されている。また、この下方スイッチ群のキースイッチ２０〜２４の各々の真下には、左から順に、「ＮＥＸＴ、「ＲＥＳＥＴ」、「△」、「▽」、「ＥＮＴＥＲ」の文字又は印が正面パネル３に付されている。
【００２７】
以上の説明から理解できるように、上方表示領域１０に設けられた上方キースイッチ１５〜１９を識別する表記と、下方表示領域１１に設けられた下方キースイッチ２０〜２４を識別する表記とはリバーシブルの関係である。このことは、ＰＬＣ１の表示に関する基本設定をユーザが変更することができることに関係しており、例えば上方表示画面１２に「工場設備の稼働状況とこれに関連した指令を意味する文字又は表記（基本設定では下方表示画面１３に表示される事項）」を表示させ、下方表示画面１３に「デバイスを直接又は間接的に識別することのできる名称又は表記及び当該デバイスの値（基本設定では上方表示画面１２に表示される事項）」を表示させたときに、全く同じ大きさ及び配列の上方キースイッチ１５〜１９及び下方キースイッチ２０〜２４の各々の真下に表記した文字又は印を利用することにより、ユーザがキースイッチの操作で混乱を招かないようにしてある。
【００２８】
上述のように、上方表示画面１２と下方表示画面１３は、これに表示される項目の性質が異なっており、ＰＬＣ１の表示に関する基本設定では、上方表示画面１２に主に工場設備の管理者が必要とする情報を表示し、他方、下方表示画面１３には、作業者が必要とする情報を表示するように設定されていることから、任意であるが、これをユーザに認識させるための文字、例えば「ＤＡＴＡＡＣＣＥＳＳＰＡＮＥＬ」（データアクセスパネル）を上方表示領域１０の例えば左上部分に付し、「ＭＥＳＳＡＧＥＰＡＮＥＬ」（メッセージパネル）を下方表示領域１１の例えば左上部分に付するようにするのが好ましい。
【００２９】
図４は、ＰＬＣ１のブロック図である。ＰＬＣ１は、各種センサや周辺機器との信号の授受を行う入出力部３０と、ＰＬＣ１の動作を制御する制御手段としてのＣＰＵ３１と、ＲＯＭやデータメモリなどの記憶部３２とを含み、外部ＰＣ３３でシーケンスプログラム（典型的にはラダープログラムから作成される）と、後述する表示設定プログラムとが一体的に作成されて、これらのプログラムがシリアル通信部３４を通じてＰＬＣ１に一括してインストールされる。
【００３０】
ＰＬＣ１は、上方表示画面１２及び下方表示画面１３を制御するための表示制御ＣＰＵ３５を更に含む。この表示制御ＣＰＵ３５は上述した動作制御ＣＰＵ３１と一体であってもよい。これら表示制御ＣＰＵ３５及び動作制御ＣＰＵ３１からなる制御部は、例えば上方キースイッチ群１５〜１９を監視し、上方キースイッチ群１５〜１９に含まれる「ＲＥＳＥＴ」キースイッチ１６、「△」キースイッチ１７、「▽」キースイッチ１８が押し下げられると、上方表示画面１２に表示されているデバイス値に対応するデバイスに書き込みを実行して、数値のリセット又は増減を行う。また、「ＮＥＸＴ」スイッチ１５は、上方表示画面１２に表示するページを強制的に変更する機能が割り付けられており、「ＮＥＸＴ」スイッチ１５を押し下げる毎に、上方表示画面１２に表示するページが次々と変更され、これにより、表示したいデバイスを選択することができる。このような上方及び下方のキースイッチ群１５〜１９、２０〜２４に割り付ける機能は、後に説明する表示設定プログラムで設定される。
【００３１】
表示設定プログラムは外部ＰＣ３３でシーケンスプログラムに関連付けてユーザが必要な入力作業を行うことにより完成し、上記シリアル通信部３４を通じてＰＬＣ１にシーケンスプログラムと共にインストールされる。同図に示す「操作部」は、前述したキースイッチ１５〜１９、２０〜２４を意味する。
【００３２】
上方表示画面１２及び下方表示画面１３は予め設定された所定の表示フォーマットに従って表示される。図５は、データアクセスパネル表示用に設定された表示フォーマットを示す。同図から分かるように、表示の基本設定に従えば、上方表示画面１２は、その上段に、「生産個数」というように工場設備の管理に関連したデバイスを識別することのできる表記が表示され、このデバイスのデバイス値、つまりシーケンスプログラムで制御可能なデバイスである、データメモリ、カウンタ、タイマ、リレーのデバイス値が下段に数値表示される。なお、現在までに生産した数量に加えて、表示設定プログラムでユーザの設定作業を行うことにより、設定値を併せて表示することも可能である。
【００３３】
また、図６は、メッセージパネル表示用に設定された表示フォーマットを示す。同図から分かるように、表示の基本設定に従えば、下方表示画面１３は、その上段に、「研削加工中」などＰＬＣ１の制御対象の動作状態つまり工場設備の作業に関連したメッセージが表示され、下段に、ＰＬＣ１の制御対象に対する３つの指令３１〜３３が横並びに文字で表示される。
【００３４】
上述したデータアクセスパネルつまり上方表示画面１２は、上方スイッチ群１５〜１９のうち、最も左に位置する「ＮＥＸＴ」キースイッチ１５を押すことにより、ユーザの設定に従い次の表示ページに表示を切り替えることができる。また、その右隣の「ＲＥＳＥＴ」キースイッチ１６を押すことにより、後に説明するユーザ設定されていれば、下段に表示されている数値を「０」にクリアすることができる。また、次の「△」キースイッチ１７を押すことにより、後に説明するユーザ設定されていれば、下段に表示されている数値のインクリメントすることができる。また、「▽」キースイッチ１８を押すことにより、後に説明するユーザ設定されていれば、下段に表示されている数値をデクリメントすることができる。また、最も右に位置する「ＥＮＴＥＲ」キースイッチ１９を押すことにより、変更された数値のデバイスにアクセスして、例えば該当するカウンタを変更後の値に確定することができ、上方表示画面１２には変更後の値が表示される。上記の具体例であれば、基本設定では上方表示画面１２に表示される表示及びこれに関連したキースイッチ１５〜１９の機能は、外部ＰＣ３３を用いた表示設定プログラムへの登録及び設定に関連して自動的に割り付けられる。
【００３５】
上述したメッセージアクセスパネルつまり下方表示画面１３は、その下段に表示される３つの指令文字３１〜３３が、下方スイッチ群２０〜２４のうち、左から２〜４番目に位置するファンクションキースイッチ２１〜２３に対応している。
【００３６】
すなわち、下方表示画面１３の下段の左部分に表示される「開始」指令３１は、左から２番目のファンクションキースイッチ２１の、丁度、真上に位置して表示され、中央部分に表示される「停止」指令３２は、中央のファンクションキースイッチ２２の、丁度、真上に位置して表示され、右部分に表示される「復帰」指令３３は、右から２番目のファンクションキースイッチ２３の、丁度、真上に位置して表示され、表示された各指令３１〜３３に対応するキースイッチ２１〜２３を押し下げることにより、ＰＬＣ１から制御対象に対して実行指令を供給することができる。
【００３７】
「開始」などの３つの指令文字３１〜３３は、下方キースイッチ２０〜２４と実質的に同じサイズのセル（表示枠）を設定して、この表示枠の中に指令文字３１〜３３を表示するのが、下方キースイッチ２０〜２４との関連付けを強める上で好ましい。
【００３８】
横並びの下方スイッチ群２０〜２４の中央に位置する３つのファンクションキースイッチ２１〜２３は、これに対応する位置に横並びに表示される３つの指令文字「開始」「停止」「復帰」に関連しており、図示の例であれば、研削加工を開始するのであれば、作業者が表示文字「開始」３１の真下に位置する「Ｆ２」ファンクションキースイッチ２１を押せばよく、同様に、研削加工を停止するのであれば、作業者が表示文字「停止」３２の真下に位置する「Ｆ３」ファンクションキースイッチ２２を押せばよく、更に、切削加工を再開するのであれば、作業者が表示文字「再開」３３の真下に位置する「Ｆ４」ファンクションキースイッチ２２を押せばよい。
【００３９】
上記の例から理解できるように、上述の具体例で説明すれば、下方表示画面１３の下段の表示指令３１〜３３の文字は、この表示される位置に対応して配置されているキースイッチ、つまり下方スイッチ群２０〜２４の中央に位置する３つのキースイッチ２１〜２３に割り当てる機能を指し示しており、この表示指令３１〜３３などを登録することにより、表示される位置に対応して配置されているキースイッチに該当する機能が割り付けられる。したがって、上記の例で説明すれば、表示指令３１〜３３に対応するキースイッチ２１〜２３を作業者が押すことにより、表示された指令３１〜３３に従うシーケンスへ移行させることができる。
【００４０】
キースイッチ２１〜２３の機能は、表示設定プログラムでユーザが任意に登録することができる。このような対応関係を視覚的に示すために、図３に図示したように、下方スイッチ群の中央の３つのキースイッチ２１〜２３と下方表示画面１３とで挟まれた幅狭のエリアの各キースイッチ２１〜２３に対応した位置に、例えば「▽」印のように相互に関連付ける符号を正面パネル３に付すのが好ましい。
【００４１】
また、この３つのファンクションキースイッチ２１〜２３のいずれかを作業者が押したときに、ＰＬＣ１が、この指令を受け付けたことを表示するのに、表示指令３１〜３３のうち該当する指令文字を反転表示又は点滅表示に切り換えるようにするのが好ましく、また、作業者が３つのファンクションキースイッチ２１〜２３のいずれかを押したときに、ＰＬＣ１が、この指令を受け付けたこと、例えば「ピッ」というような確認音で作業者に知らせるようにしてもよい。
【００４２】
上方表示画面１２、下方表示画面１３の表示は表示設定プログラムに従って実行されるものであるが、外部ＰＣ３３を用いた設定や登録の作業を図７などの図面を参照して説明する。
【００４３】
図７、図８は、表示設定プログラム中のデータアクセスパネル（上方表示画面１２）に関連した設定ウィンドウを示し、この設定ウィンドウを用いてユーザが設定した表示設定データは、表示設定プログラムをＰＬＣ１に組み込んだ後は、カード形式で、データアクセスパネル表示データベースとしてＰＬＣ１のデータメモリ（ＤＭ）に格納される。
【００４４】
データアクセスパネルの表示設定ウィンドウは、複数の列及び行を備えた表形式であり、各列毎にページ番号が割り付けられ、各列に設けられた横並びの複数のセルを用いて、各ページ毎に割り付けるデバイス、データ名、文字色、文字反転、表示点灯／点滅、スクロール速度、ＮＥＸＴキー設定、表示デバイス番号、表示デバイス属性（小数点、データ長、データ変更、設定値表示）が設定される。ＰＬＣ１のラダープログラムにより該当するデバイスがセットされて、当該デバイスが動作すると、これに関連したページが上方表示画面１２に表示される。
【００４５】
すなわち、データアクセスパネルの表示設定ウィンドウの最も左の欄のセルに見られる数字はページ番号を示す。その右隣の欄「割付アドレス」のセルは、当該ページが格納されるデータメモリのアドレスである。データアクセスパネルの表示に関する、ユーザが設定可能な入力欄である「データ名」の登録例として、例えば「稼働前」「トータル生産数」「回転速度ｒｐｍ」などのように文字で登録することが可能であり、この設定欄のセルに登録された名称は上方表示画面１２の上段に表示される（図５）。この「データ名」欄の表示は、上方表示部１２の横幅寸法との関係で、全角文字で６文字、半角文字で１２文字を常時表示することができるが、これを超える文字はスクロール表示される。
【００４６】
「データ名」の表示の文字の色は、赤、橙、緑から選択可能であり、この選択は、「文字色」欄によって行うことができる。「データ名」の表示の文字をネガ又はポジで選択的に表示することが可能であり、この選択は、「文字反転」欄によって行うことができる。また、「データ名」の表示を選択的に点滅又は点灯表示することが可能であり、この選択は、「表示」欄によって行うことができる。また、上述したスクロールの速度は、「スクロール速度」欄によって設定することができる。
【００４７】
データアクセスパネルの表示設定ウィンドウは、また、上方表示領域１０に含まれる「ＮＥＸＴ」キースイッチ１５に関連して、このキースイッチ１５を押すことにより次の表示ページに移行するか否かを設定するための欄「ＮＥＸＴ設定」を含み、この「ＮＥＸＴ設定」入力欄により、次ページへの表示ページの移行を禁止又は許可する設定の他に、これを許可する場合に、キースイッチ１５を押し下げることで機能する「通常ページ送り」と、所定の時間継続して押し続けたとき（長押ししたとき）に、ページ送りの対象なる「長押し」とを選択的に設定することができる。この「長押し」が設定されると、ＮＥＸＴキースイッチ１５を長押しすると、この「長押し」を設定したページもページ送りの対象に加えられ、ＮＥＸＴキースイッチ１５を押すことにより、「長押し」が設定されたページも含めて、順次、表示される。他方、ＮＥＸＴキースイッチ１５を長押ししないと、ＮＥＸＴキースイッチ１５を押すことにより、「通常ページ送り」が設定されたページが、順次、表示され、また、最初のページに戻るループを画く。
【００４８】
上方表示画面１２の下段に表示されるデータ値は、「表示デバイスＮｏ」入力欄に表示したいデバイス番号を書き込むことにより、上方表示画面１２の表示フォーマットに従い上方表示画面１２の下段に表示される。例えば内部又は外部のカウンタ、タイマ、データメモリ（ＤＭ）のデバイス番号を「表示デバイスＮｏ」欄に書き込むことにより、当該デバイスに含まれるデータ、つまり、データ値、ビットデータ値、カウンタ値、タイマ値が上方表示画面１２の下段に数値表示される。
【００４９】
データアクセスパネルの表示設定ウィンドウに関し、この設定ウィンドウを用いて設定可能な他の項目としては、図８に示すように、上方表示画面１２の下段の表示デバイス属性があり、数値の小数点、データ長、符号の有無、表示を現在値だけでなく設定値を加えて表示するか否かの設定をページ毎（各列の横並びのセルを用いて）に行うことができ、また、先に上方キースイッチ群に関連して説明したキースイッチ１６〜１８による数値変更（つまりデバイスの各種データ値の変更）を許容するか又は禁止するかの設定は「データ変更」欄によってページ毎に行うことができる。
【００５０】
なお、図７のページ番号１２８に「メッセージパネルデータ表示エリアＤＭ２０００」とあるが、これは、該当するデバイス番号のデータメモリに格納されているメッセージパネルのページを表示することを例示的に示している。
【００５１】
図９、図１０は、表示プログラム中のメッセージパネル（下方表示画面１３）の設定ウィンドウを示し、ユーザが設定した内容はカード形式で、メッセージパネル表示データベースとして、ＰＬＣ１の内部メモリに格納される。
【００５２】
メッセージパネルの表示設定ウィンドウは、複数の列及び行を備えた表形式で設定されており、最も左の欄（図９）のセルに見られる数字は、ページ番号を示す。その右隣の「優先割込」入力欄は、表示が競合したときに優先的に表示するか否かを設定するためのものであり、この欄の設定セルを使って「有効」にすることにより、当該ページを優先的に表示させることができる。次の「割付アドレス」欄は、該当ページが格納されているメモリのアドレスを示す。
【００５３】
メッセージパネルの表示に関するユーザが設定可能な「メッセージ」入力欄は、第１、第２の分割セルで構成され、第１の分割セルに登録した文字は常時表示され、第２の分割セルに登録した文字はスクロール表示される。このメッセージ入力欄の登録例として、例えば「稼働前」「自動運転モード」「手動運転モード」などのように工場設備の稼働状況を示す文字を登録することができ、この欄の各セルで登録されたメッセージ文字は下方表示画面１３の上段に表示される（図６）。この「メッセージ」欄の第１分割セルは、下方表示部１３の横幅寸法との関係で、全角文字で６文字、半角文字で１２文字まで登録が可能である。これを超える文字を第２分割セルに登録することによりスクロール表示される。この「メッセージ」欄には、図９から理解できるように「緊急停止」「ワーク供給部異常」のような作業者に注意を促す警報文字や、「テープを供給して下さい」「ワークトレーがありません」「タップを交換して下さい」のような工場設備の正常運転に支障が発生する虞のある旨の注意や正常運転を維持するための作業の指示を作業者に通知する警告又は通知文字を登録して、これを下方表示画面１３の上段に表示させることができる。
【００５４】
「メッセージ」の表示の文字の色は、赤、橙、緑から選択可能であり、この選択は、「文字色」欄で指定することによって行うことができる。また、「メッセージ」の表示の文字は等倍、縦倍、四倍で表示することが可能であり、この選択は、「倍角」欄によって行うことができる。
【００５５】
「メッセージ」の表示の文字をネガ又はポジで選択的に表示することが可能であり、この選択は、「文字反転」欄によって行うことができる。また、「メッセージ」の表示を選択的に点滅又は点灯表示することが可能であり、この選択は、「表示」欄によって行うことができる。また、上述したメッセージ表示のスクロールの速度は、「スクロール速度」欄によって設定することができる。
【００５６】
前述したように下方表示画面１３の下段には３つの指令文字３１〜３３（図６）が表示されるが、この下方表示画面１３の下段に表示する文字及びこれに関連する機能は、メッセージパネルの設定ウィンドウの「ファンクションＳＷ銘板」欄（図１０）を使ってページ毎に設定することができる。ここに、図１０に図示の「ファンクションＳＷ銘板」欄に含まれる「Ｆ２」セルは「表示指令３１」に関するものであり、「Ｆ３」セルは「表示指令３２」に関するものであり、「Ｆ４」セルは「表示指令３３」に関するものであり、これを実行指令する機能が、該当するＦ２〜Ｆ４キースイッチ２１〜２３に割り付けられる。
【００５７】
なお、図９のページ番号１２８に「データパネルデータ表示エリアＤＭ６０００」とあるが、これは、該当するデバイス番号のデータメモリに格納されているデータパネル（図１０）のページを表示することを例示的に示している。また、このページ番号１２８では優先割込が「有効」となっているが、これにより、このページ１２８が有効になると、他のページのスクロールの終了を待たずにリアルタイムに当該データパネルに関連したページに表示が切り替わることを意味する。
【００５８】
ＰＬＣ１の表示部、つまり上方表示画面１２の表示と下方表示画面１３の表示はＰＬＣ１の動作に関連付けられる。図１１、図１２は、ＰＬＣ１のシーケンスプログラムと、データアクセスパネル及びメッセージパネルの表示とを関連付けるためのツールの設定ウィンドウを示し、これを用いて設定された内容は、ＰＬＣ１の内部メモリにリレーションデータベースとして格納される。リレーション設定ツールの設定ウィンドウは、割付デバイスの種類を選択するデバイス設定ウィンドウ（図１１）と、割付デバイスと、データアクセスパネル及びメッセージパネルの表示ページとを関連付けるリレーション設定ウィンドウ（図１２）とを含む。
【００５９】
図１１を参照して、割付デバイスは、リレーとデータメモリ（ＤＭ）の２種類から選択することができる。割付デバイスとしてリレーを選択したときには、１ページ毎に１つのリレーが割り付けられる。これにより、該当するリレーがＯＮすれば、該当するページが表示される。つまり、例えば５ページ目に１２００番のリレーが割り付けられていれば、１２００番のリレーがＯＮすると第５ページの表示が行われる。
【００６０】
他方、データメモリを選択したときには、全ページに１つのデータメモリが割り付けられる。データメモリの場合には、割付デバイスとして割り付けられたデータメモリにページ番号を書き込むことにより、この書き込まれた番号のページが表示される。すなわち、図１２を参照して、リレーション設定ウィンドウは、データアクセスパネル（上方表示画面１２）用として、項目「割付デバイス先頭番号」「割付デバイス終了番号」「メッセージ表示エリア」「表示ページ番号（データメモリ番号）」の各欄を含み、他方、メッセージパネル（下方表示画面１３）用として、項目「割付デバイス先頭番号」「割付デバイス終了番号」「アスキー文字表示エリア」「データアクセス表示エリア」「表示ページ番号（データメモリ番号）」の各欄を含む。
【００６１】
データアクセスパネル（上方表示画面１２）用の項目「割付デバイス先頭番号」をユーザが決定すると、他のページも自動的に割り付けられるようになっている。リレー番号を選択したときには、ページ番号が１つ大きくなるに従い１つ番号の大きいリレー番号のリレーが該当ページに割り付けられるようになっている。データメモリ番号を選択したときには、全てのページに先頭番号と同じデータメモリに割り付けられ、該当するデータメモリに該当するページ番号と同じ数字が書き込まれる。
【００６２】
「割付デバイス終了番号」は、ユーザが設定することができず、主に割付デバイスとしてリレーを選択したときに有用性がある。すなわち、割付デバイスとしてリレーを選択した場合、この実施例では、リレー番号の連続した１２８個のリレーを自動的に占有することになることから、どのリレー番号からどのリレー番号まで占有されたかを確認のために表示することを目的した表示項目である。したがって、上記の「割付デバイス先頭番号」を入力すると自動的に割り付けられたデバイスの一番大きな番号が、この「割付デバイス終了番号」に表示される。なお、割付デバイスがデータメモリの場合には、上述した「割付デバイス先頭番号」で入力したデータメモリ番号がそのまま表示される。
【００６３】
図１２のリレーション設定ウィンドウの表の「メッセージパネル表示エリア」欄及び「データアクセスパネル表示エリア」欄は、データアクセスデータ（図７、図８）を上方表示画面１２に表示し、メッセージ（図９、図１０）を下方表示画面１３に表示することを原則として、例えば、これを逆に表示する場合には、上記「メッセージパネル表示エリア」欄及び「データアクセスパネル表示エリア」欄に、他方のデータメモリ番号を書き込むことにより設定すればよい。これにより、該当するデータメモリに記憶されている表示ページに従って、データアクセスデータ（図７、図８）を下方表示画面１３に表示し、メッセージ（図９、図１０）を上方表示画面１２に表示することができ、また、上方キースイッチ群１５〜１９、下方キースイッチ群２０〜２４に割り付けられる機能も変更される。
【００６４】
同様の設定を行うことにより、例えば、上方表示画面１２及び下方表示画面１３の双方に、図１３の図示のようにデータアクセスデータを表示させることができ、また、双方の画面１２、１３に上述のメッセージを表示させることができる。これによれば、例えば、上方表示画面１２に現在の生産個数（現在値）を表示し、下方表示画面１３に生産予定個数（設定値）を表示するというように、上下２つの表示画面１２、１３を使って、工場作業者が知りたい工場設備の稼働状況に関する異なる情報を表示させることができる。また、上下２つの画面１２、１３及びスイッチ１５〜１９、２０〜２４を使って工場設備の制御を行うことができる。
【００６５】
例えば、下方表示画面１３（メッセージパネル表示エリア）にデータアクセスデータを表示し、上方表示画面１２にメッセージを表示する場合、先ず既に割り付けられている割付デバイス（実施例では第１２８ページ）が選択された場合に参照するデータメモリが予め用意されており、このデータメモリに書き込まれている値と同じデータアクセスページのページ番号のページを表示することで、データアクセスデータ（メッセージ）を表示する。項目「メッセージパネル表示エリア」及びメッセージパネル用設定に見られる項目「データアクセスパネル表示エリア」は、この参照されるべきデータメモリ番号を設定するための欄である。実施例で説明すれば、図７、図９の１２８ページに書き込まれているデータメモリ番号２０００、６０００と、項目「メッセージパネル表示エリア」及び項目「データアクセスパネル表示エリア」に書き込まれるデータメモリ番号である。
【００６６】
図１２を参照して、項目「表示ページ番号」欄は、「割付デバイス」がリレーのときに有用性がある。すなわち、「表示ページ番号」として指定されたデータメモリには、現在表示されているページ番号が書かれており、データメモリの中の値を読み込みに行くと、現在表示されているページ番号を読み出すことができる。つまり、この「表示ページ番号」によって、表示ページ番号を記憶するデータメモリ番号を指定することができる。割付デバイスとしてデータメモリが選択されているときには、このデータメモリ表示ページ番号を記憶するデータメモリの記憶内容とが一致することになる。「割付デバイス」がリレーである場合に、複数の同時に割り付けられたリレーがＯＮした場合には、表示画面は交互表示になる。つまり、複数のリレーはＯＮが継続されても表示は交互表示するようになっており、データメモリの場合のように、リレーを全部見ても、どのページが表示されているかを把握することができないことになる。
【００６７】
「表示ページ番号」の欄でデータメモリ番号を入力することにより、指定されたデータメモリに、現在表示されているページ番号が保存されるので、複数のリレーがＯＮした場合に、ＰＬＣ１の下方表示画面１３が交互表示になったとしても、作業者がキースイッチ２１〜２３を押し下げたときに表示されていた表示ページを指定データメモリから特定することができ、ＰＬＣ１は、指定データメモリから特定したページ番号に従って制御対象に対して、作業者が押し下げたキースイッチ２１〜２３に割り当てた機能つまり指令内容に従う指令を制御対象に供給することができる。
【００６８】
ユーザ設定により表示態様が変更可能であることから、図３から理解できるように、正面パネル１０には、上方キースイッチ群１５〜１９に関連してその直下に、下方キースイッチ２０〜２４に記したＦ１〜Ｆ５の文字を付しておくのがよく、同様に、下方キースイッチ群２０〜２４に関連してその真下に、上方キースイッチ１５〜１９に記した「ＮＥＸＴ」などの文字又は符号を付しておくのがよい。
【００６９】
上述した実施例によれば、２つの表示画面１２、１３を設置したＰＬＣ１に関して、ＰＬＣ１のシーケンスプログラム（ラダープログラム）に関連して作成した表示設定プログラムは、シーケンスプログラムと一括したＰＬＣ１への転送及び保存を行い、また、デバッグを行うことができる。そして、ＰＬＣ１のシーケンスプログラムと表示設定プログラムとがデバイス番号及び表示ページとで関連付けられていることから、シーケンスプログラム（ラダープログラム）の実行により、ユーザが指定したデバイスが動作すると、先に説明したように、これに同期して、該当するデバイスの表示ページが表示設定プログラムでセットされ、上方表示画面１２又は下方表示画面１３に、ユーザが設定した表示項目に従った表示が所定のウィンドウフォーマットに従って行われる。
【００７０】
また、各種デバイスのデータを上方表示画面１２に表示し、工場設備の稼働状況に関するメッセージを下方表示画面１３に表示するのを原則とするが、この表示態様は、図７、図９に見られるように、データアクセスパネル用設定ウィンドウ及びメッセージパネル設定ウィンドウのページ１２８に他方のパネルのページ番号を書き込むことにより、間接的な指定により変更することができ、上方表示画面１２にメッセージを表示させ、下方表示画面１３にデータを表示することができる。
【００７１】
また、データアクセスパネルの設定ウィンドウの項目「データ変更」（図８）でデータ変更を禁止するユーザ設定を行うことで、ページ毎にデバイス値の変更操作を受け付けないようにすることができる。
【００７２】
上記の実施例に関連して、所定の２つのキースイッチ、例えば互いに大きく離間した「ＮＥＸＴ」キースイッチ１５と「ＥＮＴＥＲ」キースイッチ１９とを同時に押すことにより、キープロテクト機能つまりキースイッチの操作を受け付けない機能を設定又はこれを解除するトグル動作を行うようにしてもよい。この場合、キープロテクト機能を設定変更したときに、数秒間、「Ｌｏｃｋ」又は「Ｕｎｌｏｃｋ」の文字を表示するようにするのが好ましい。
【００７３】
また、工場設備の稼働状況に関するメッセージを例えば下方表示画面１３に表示している最中に、工場設備を緊急停止したときには、直ちに、「緊急停止」の文字を他方の表示画面１２に割り込み表示させるようにしてもよい。
【００７４】
また、正面パネル３の上方表示領域１０及び／又は下方表示領域１１の左右のブランクエリア２６〜２９（図３）に、例えば、初期画面や緊急停止などの文字や符号を記し、これに対応するキースイッチ１５、１９、２０又は２４に、その機能を固定的に割り付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＰＬＣとこれに接続した表示器の従来の一般的なレイアウトを説明するための図である。
【図２】実施例の２画面付きＰＬＣを制御盤の取付パネルに設置した場合の平面図である。
【図３】実施例の上下２画面付きＰＬＣの正面図である。
【図４】実施例の２画面付きＰＬＣ及び周辺機器のブロック図である。
【図５】実施例の上下２画面のうち上方表示画面（データアクセスパネル）の管理者向け表示態様の一例を説明するための図である。
【図６】実施例の上下２画面のうち下方表示画面（メッセージパネル）の作業者向け表示態様の一例を説明するための図である。
【図７】管理者向け表示画面（データアクセスパネル）の表示プログラムのユーザ設定ウィンドウの一部を示す図である。
【図８】図７に関連して管理者向け表示画面（データアクセスパネル）の表示プログラムのユーザ設定ウィンドウの残部を示す図である。
【図９】作業者向け表示画面（メッセージパネル）の表示プログラムのユーザ設定ウィンドウの一部を示す図である。
【図１０】作業者向け表示画面（メッセージパネル）の表示プログラムのユーザ設定ウィンドウの残部を示す図である。
【図１１】データアクセスパネル及びメッセージパネルの表示に関連付けるデバイスを設定するための設定ウィンドウを示す図である。
【図１２】データアクセスパネル及びメッセージパネルの表示プログラムとシーケンスプログラムとを関連付ける設定ウィンドウを示す図である。
【図１３】上下の表示画面の表示に関する基本設置をユーザが変更して上下の表示画面に共通種類の情報を表示させた場合の例を示す図である。
【符号の説明】
１ＰＬＣ
１０ＰＬＣの正面パネルの上方領域
１１ＰＬＣの正面パネルの下方領域
１２上方表示画面
１３下方表示画面
１５〜１９上方キースイッチ群
２０〜２４下方キースイッチ群
３３外部ＰＣ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a programmable logic control device (hereinafter, PLC), and more particularly, to a PLC display setting program.
[0002]
[Prior art]
Although a PLC and an external device related to the PLC are used for controlling factory equipment, conventionally, as shown in FIG. 1, a display 101 independent of the PLC 100 is used, and a sequence program and a display program are generated by an external PC 102. Is created, the sequence program is installed in the PLC 100, the display program is installed in the display 101, and the display of the display 101 is switched by a user's operation to display device data of the PLC and peripheral devices. It is common to display a message informing the operating status of factory equipment.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-23810
JP-A-2002-23810 discloses a PLC having a display unit. In the PLC with a display unit disclosed in the publication, a front panel is divided into upper and lower sections, a display section is arranged in an upper area, and two rows of switch groups are arranged in the lower area. The publication also discloses that a display unit arranged on the front panel of the PLC illuminates that the PLC is operating, that the operation is being interrupted, and that an error has occurred, and that a timer value, It has been proposed to numerically display counter values, data values, and the like.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Explaining the conventional problems in the conventional example with reference to FIG. 1, the role of the factory administrator and the role of the operator are different, and the items to be displayed are different. Is different from the screen that the operator wants to display. For this reason, it is necessary for the user to create a screen required by the operator and to create a screen required by the administrator.
[0006]
Further, conventionally, since the PLC 100 and the display 101 are separate and independent from each other, the sequence program is transferred to the PLC 100 and stored, and the display setting program is stored in the display 101. It is necessary to transfer the data and save it, and for this reason, it has been complicated to start up the supply, for example, to increase the turnaround time at the time of debugging.
[0007]
Therefore, an object of the present invention is to provide a PLC display setting program that is convenient for display setting when providing a PLC that does not require a display screen to be switched between an administrator of a factory facility and an operator.
[0008]
A further object of the present invention is to provide a PLC display setting program capable of incorporating a PLC sequence program and a PLC display setting program created by an external PC into a PLC to facilitate the operation of starting up the PLC. is there.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The technical problem described above, according to the present invention,
A first display unit that displays a name associated with a device set in the programmable logic control device or an external device connected to the programmable logic control device and a value of the device according to a first predetermined format; When,
A programmable logic device comprising: a control target or an operation state of the control target; and a second display unit that displays, according to a second predetermined format, the content of a command performed by the programmable logic control device on the control target. A display setting program for setting display data of a control device,
An input procedure for inputting the display data,
A cell for registering a name to be displayed on the first display portion of the display data, the device-related name input cell displaying the display data input by the input procedure, the cell being arranged in a first direction. A cell arranged in the first direction for allocating a device value of the display data to be displayed on the first display unit to the device, and displaying the display data input by the input procedure. A first display procedure for displaying in a table format having a display device input cell to be displayed;
A cell arranged in the first direction for registering a control target to be displayed on the second display unit or a name indicating an operation state of the control target in the display data, the cell being input by the input procedure; A control name input cell for displaying the display data, and a cell arranged in the first direction for registering a command content to be displayed on the second display unit in the display data, A second display procedure for displaying in a table format having a command content input cell for displaying the display data input by
The display data input to the device-related name input cells and the display device input cells arranged in a second direction orthogonal to the first direction are associated with each other as the same page displayed on the first display unit. The display data input to the control name input cell and the command content input cell arranged in the second direction are associated with each other and stored as the same page on the second display unit. This is achieved by providing a display setting program for a programmable logic control device characterized by executing a storage procedure.
[0010]
That is, the PLC includes first and second display units, and the first display unit relates to a device set by the administrator of the factory equipment inside the PLC or an external device connected to the PLC. The name of the device and the value of the device are displayed according to a predetermined format, and the second display unit displays the control target of the PLC or the operation state of the control target required by the factory worker and the PLC as the control target. Is displayed according to a predetermined format, the PLC is required to switch the display screen between the manager of the factory equipment and the operator. According to the PLC display setting program according to the present invention, It is possible to set display data to be displayed on the first display unit and the second display unit by inputting into each input cell displayed in a table format, so that the setting operation is easy. That.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
In a preferred embodiment of the present invention, in each column of the first table, an assigned page cell in which a different page number is assigned to each column, and an assigned address cell in which an address of a data memory stored for each column is assigned. The display of the first display unit of the PLC is performed by switching the display data by switching pages. This facilitates detailed setting of display data for each device. The same is true for the second table. Each column of the second table has an assigned page cell in which a different page number is assigned to each column, and the display of the second display unit of the PLC is Display data is switched by switching pages.
[0012]
When an assigned page cell is provided for each column of each of the first table and the second table, by specifying the assigned page, the first display unit and the second The display on the display unit can be reversed and the display data of one of the first and second tables can be displayed using both the first and second display units.
[0013]
It is particularly convenient to set the PLC display setting program in association with the PLC sequence program. In this way, the display setting program integrated with the PLC sequence program collectively integrates the sequence program and the display setting program. Thus, for example, the turnaround time at the time of debugging can be reduced.
[0014]
【Example】
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
[0015]
2 and 3 show a PLC with a display screen according to the embodiment. FIG. 2 is a plan view of the PLC mounted on a mounting panel of a control panel, and FIG. 3 is a front view of the PLC.
[0016]
The PLC 1 of the embodiment has a rectangular case 2 when viewed from the front or the back, and a front panel 3 slightly larger than the case 2 is attached to the front of the case 2. Is formed with a flange portion 3a protruding outward from the case 2 over the entire circumference.
[0017]
The PLC 1 is typically mounted in a rectangular opening (not shown in the drawing for reasons of drawing) formed in the mounting panel P of the control panel, and formed on the upper surface, the lower surface, and both side surfaces of the PLC case 2. The mounting panel P is fixed to the mounting panel P using basically two mounting tools 5 that can be attached to and detached from the pair of rectangular notches 4. That is, the fixtures 5 are attached to both sides of the PLC case 2, or the fixtures 5 are attached to the upper and lower surfaces of the PLC case 2, respectively, and the PLC 1 is attached to the attachment panel P using these two fixtures 5. Fixed to.
[0018]
More specifically, the attachment 5 has a bolt 7 screwed into a screw hole (not shown in the drawing for reasons of drawing) of a main body 6, and the bolt 7 is operated by operating the bolt 7. The PLC 1 is fixed to the mounting panel P by pressing the enlarged disk 8 attached to the tip of the mounting panel P against the mounting panel P. Note that the PLC 1 has a conventionally known groove and a claw for mounting a DIN rail on its back surface.
[0019]
The front panel 3 of the PLC 1 has a substantially square shape. The front panel 3 of the PLC 1 is divided into an upper display area 10 and a lower display area 11 on the same plane, and as can be seen from FIG. Are arranged, thereby having an appearance as if two PLCs each having one display screen are vertically arranged adjacent to each other. These two display screens 12 and 13 are composed of horizontally long liquid crystal displays of the same size, and these liquid crystal displays are individually controlled independently.
[0020]
In the upper display area 10 of the front panel 3, an upper switch group consisting of five key switches 15 to 19 arranged in a row adjacent to and below the upper display screen 12 so as to cover the entire width thereof as an upper operation unit. Is provided. Similarly, the lower display area 11 of the front panel 3 includes five key switches 20 to 24 which are arranged side by side in a row adjacent to the lower part of the lower display screen 13 as the lower operation part so as to fill the entire width thereof. A down switch group is provided. The upper and lower switch groups 15 to 24 are arranged on substantially the same plane as the upper and lower display screens 12 and 13.
[0021]
The lateral dimensions of the upper display screen 12 and the lower display screen 13 are substantially the same as the total lateral dimensions of the three key switches 16 to 18 and 21 to 23 located at the center of the upper switch group and the lower switch group. . In other words, the front panel 3 has, on the left side of the upper display screen 12 and the lower display screen 13, a left blank area having substantially the same lateral dimension as the leftmost key switches 15 and 20 of the upper switch group and the lower switch group. A right blank area having substantially the same lateral dimensions as the left and right key switches 19 and 24 of the upper switch group and the lower switch group on the right side of the upper display screen 12 and the lower display screen 13; 28 and 29.
[0022]
As can be understood from the above description, the PLC 1 has exactly the same size and arrangement of the display screens 12 and 13 and the key switches 15 to 19 and 20 to 24, and includes the display screen 12 and the key switches 15 to 19. The upper display area 10 and the lower display area 11 including the display screen 13 and the key switches 20 to 24 have exactly the same size and the same configuration.
[0023]
In the basic settings relating to the display of the PLC 1, although not particularly limited, the upper display screen 12 directly or indirectly includes devices such as an internal memory, a timer, a counter, and a relay related to the PLC 1 as described in detail later. A name or a notation that can be uniquely identified and the value of the device are displayed. That is, on the upper display screen 12, a name which can directly or indirectly identify a device set in the PLC 1 or a device set in an external device connected to the PLC 1, which is information that the manager of the factory equipment wants to obtain. The notation is displayed, and a device value of the device, for example, a counter value, a quantity, and a time are displayed.
[0024]
On the other hand, on the lower display screen 13, the basic settings related to the display of the PLC 1 include information to be obtained by the factory worker, such as the control target of the PLC 1 or the operating state of the control target, and the content of the execution command for the control target. Is displayed. That is, the lower display screen 13 displays the operating status of the factory equipment and characters or notations indicating commands related thereto.
[0025]
In relation to the above, the five key switches 15 to 19 in the upper display area 10 are arranged on the operation surface in order from the left, “NEXT”, “RESET”, “、”, “▽”, “ENTER”. ”Or a mark. The letters “F1”, “F2”, “F3”, “F4”, and “F5” are attached to the front panel 3 immediately below each of the key switches 15 to 19 of the upper switch group. Have been.
[0026]
Similarly, the five key switches 20 to 24 in the lower display area 11 have characters “F1”, “F2”, “F3”, “F4”, and “F5” on the operation surface in order from the left. Have been. In addition, immediately below each of the key switches 20 to 24 of the lower switch group, characters or marks of “NEXT,“ RESET ”,“ △ ”,“ ▽ ”,“ ENTER ”are displayed on the front panel 3 in order from the left. Is attached.
[0027]
As can be understood from the above description, the notation for identifying the upper key switches 15 to 19 provided in the upper display area 10 and the notation for identifying the lower key switches 20 to 24 provided in the lower display area 11 are reversible. The relationship is This is related to the fact that the user can change the basic settings relating to the display of the PLC 1. For example, the upper display screen 12 displays “the operation status of the factory equipment and characters or notations (basic In the setting, items displayed on the lower display screen 13) are displayed. On the lower display screen 13, a name or notation capable of directly or indirectly identifying a device and a value of the device (in the basic setting, an upper display screen) 12)) is displayed, by using the characters or marks directly under each of the upper key switches 15 to 19 and the lower key switches 20 to 24 of exactly the same size and arrangement. In addition, the user is prevented from being confused by operating the key switch.
[0028]
As described above, the properties of the items displayed on the upper display screen 12 and the lower display screen 13 are different from each other. The information required is displayed, and the lower display screen 13 is set to display the information required by the operator. For example, "DATA ACCESS PANEL" (data access panel) is attached to the upper left area of the upper display area 10, and "MESSAGE PANEL" (message panel) is attached to the upper left area of the lower display area 11, for example. preferable.
[0029]
FIG. 4 is a block diagram of the PLC 1. The PLC 1 includes an input / output unit 30 for transmitting and receiving signals to and from various sensors and peripheral devices, a CPU 31 as control means for controlling the operation of the PLC 1, and a storage unit 32 such as a ROM or a data memory. A sequence program (typically created from a ladder program) and a display setting program described later are integrally created, and these programs are collectively installed in the PLC 1 through the serial communication unit 34.
[0030]
The PLC 1 further includes a display control CPU 35 for controlling the upper display screen 12 and the lower display screen 13. The display control CPU 35 may be integrated with the operation control CPU 31 described above. The control unit including the display control CPU 35 and the operation control CPU 31 monitors, for example, the upper key switch groups 15 to 19, and includes a “RESET” key switch 16, a “△” key switch 17, When the “▽” key switch 18 is depressed, writing is performed on a device corresponding to the device value displayed on the upper display screen 12 to reset or increase / decrease the numerical value. The “NEXT” switch 15 is assigned a function of forcibly changing the page displayed on the upper display screen 12. Each time the “NEXT” switch 15 is pressed, the page displayed on the upper display screen 12 is changed one after another. Is changed, so that the device to be displayed can be selected. The functions assigned to the upper and lower key switch groups 15 to 19 and 20 to 24 are set by a display setting program described later.
[0031]
The display setting program is completed when the user performs necessary input work in association with the sequence program on the external PC 33, and is installed together with the sequence program in the PLC 1 through the serial communication unit 34. The "operation unit" shown in FIG. 1 means the above-described key switches 15 to 19 and 20 to 24.
[0032]
The upper display screen 12 and the lower display screen 13 are displayed according to a predetermined display format set in advance. FIG. 5 shows a display format set for data access panel display. As can be seen from the figure, according to the basic setting of the display, the upper display screen 12 displays a notation that can identify a device related to the management of the factory equipment, such as “production quantity”, in the upper part thereof. The device values of this device, that is, the device values of the data memory, counter, timer, and relay, which are devices that can be controlled by the sequence program, are numerically displayed in the lower row. Note that, in addition to the quantity produced up to the present, the set value can also be displayed by performing a user's setting operation using a display setting program.
[0033]
FIG. 6 shows a display format set for message panel display. As can be seen from the figure, according to the basic setting of the display, the lower display screen 13 displays an operation state of the control target of the PLC 1 such as "grinding", that is, a message related to the operation of the factory equipment, at the upper stage. At the bottom, three commands 31 to 33 for the control target of the PLC 1 are displayed side by side and in characters.
[0034]
The above-described data access panel, that is, the upper display screen 12 is configured to switch the display to the next display page according to the user's setting by pressing the “NEXT” key switch 15 located at the leftmost position among the upper switch groups 15 to 19. Can be. By pressing the "RESET" key switch 16 on the right side, the numerical value displayed in the lower row can be cleared to "0" if the user has been set as described later. By pressing the next "@" key switch 17, if a user setting described later is set, the numerical value displayed in the lower part can be incremented. By pressing the "@" key switch 18, the numerical value displayed in the lower part can be decremented if the user setting described later is made. Further, by pressing the "ENTER" key switch 19 located at the rightmost position, the device of the changed numerical value can be accessed, and for example, the corresponding counter can be determined to the value after the change. Indicates the changed value. In the above specific example, in the basic setting, the display displayed on the upper display screen 12 and the functions of the key switches 15 to 19 related thereto are related to registration and setting in the display setting program using the external PC 33. Automatically assigned.
[0035]
In the above-described message access panel, that is, the lower display screen 13, the three command characters 31 to 33 displayed in the lower part are the function key switches 21 to 24 located at the second to fourth positions from the left in the lower switch groups 20 to 24. 23.
[0036]
That is, the “start” command 31 displayed in the lower left portion of the lower display screen 13 is displayed just above the second function key switch 21 from the left, and is displayed in the center portion. The “stop” command 32 is displayed just above the center function key switch 22, and the “return” command 33 displayed on the right part is the “return” command 33 of the second function key switch 23 from the right. By pressing down the key switches 21 to 23 corresponding to the displayed commands 31 to 33, the execution command can be supplied from the PLC 1 to the control target.
[0037]
For three command characters 31 to 33 such as "start", cells (display frames) having substantially the same size as the down key switches 20 to 24 are set, and the command characters 31 to 33 are displayed in this display frame. This is preferable in order to strengthen the association with the down key switches 20 to 24.
[0038]
The three function key switches 21 to 23 located at the center of the horizontally arranged lower switch groups 20 to 24 are related to three command characters "start", "stop", and "return" displayed side by side at corresponding positions. In the example shown in the figure, to start the grinding process, the operator only has to press the “F2” function key switch 21 located immediately below the display character “Start” 31. Is stopped, the operator only has to press the "F3" function key switch 22 located immediately below the display character "Stop" 32. Further, if the operator wants to resume cutting, the operator displays the display character " What is necessary is just to press the “F4” function key switch 22 located immediately below “Resume” 33.
[0039]
As can be understood from the above example, in the above-described specific example, the characters of the display commands 31 to 33 in the lower part of the lower display screen 13 are key switches arranged corresponding to the displayed position, That is, it indicates a function to be assigned to the three key switches 21 to 23 located at the center of the lower switch groups 20 to 24. By registering the display commands 31 to 33 and the like, they are arranged corresponding to the displayed positions. The function corresponding to the key switch is assigned. Therefore, according to the above example, when the operator presses the key switches 21 to 23 corresponding to the display commands 31 to 33, the sequence can be shifted to the sequence according to the displayed commands 31 to 33.
[0040]
The functions of the key switches 21 to 23 can be arbitrarily registered by the user using the display setting program. In order to visually indicate such a correspondence, as shown in FIG. 3, each of the narrow areas sandwiched between the three key switches 21 to 23 at the center of the lower switch group and the lower display screen 13 It is preferable that the front panel 3 be provided with a code associated with each other at a position corresponding to the key switches 21 to 23, for example, as a “▽” mark.
[0041]
When the operator presses any of the three function key switches 21 to 23, the PLC 1 displays a corresponding command character among the display commands 31 to 33 to indicate that the PLC 1 has received the command. It is preferable to switch the display to the reverse display or the blinking display. When the operator presses any of the three function key switches 21 to 23, the PLC 1 receives this command, for example, “beep”. The operator may be notified by such a confirmation sound.
[0042]
The display of the upper display screen 12 and the lower display screen 13 are executed according to the display setting program. The setting and registration work using the external PC 33 will be described with reference to the drawings such as FIG.
[0043]
7 and 8 show a setting window associated with the data access panel (upper display screen 12) in the display setting program. The display setting data set by the user using this setting window is transmitted to the PLC 1 by the display setting program. After being incorporated, the data is stored in the data memory (DM) of the PLC 1 as a data access panel display database in a card format.
[0044]
The display setting window of the data access panel is a table format having a plurality of columns and rows. A page number is assigned to each column, and a plurality of cells arranged side by side provided in each column is used for each page. , Data name, character color, character inversion, display lighting / flashing, scroll speed, NEXT key setting, display device number, and display device attributes (decimal point, data length, data change, set value display) are set. When a corresponding device is set by the ladder program of the PLC 1 and the device operates, a page related to the device is displayed on the upper display screen 12.
[0045]
That is, the number shown in the cell in the leftmost column of the display setting window of the data access panel indicates the page number. The cell in the column “assignment address” on the right side is the address of the data memory where the page is stored. As an example of registration of the “data name” which is an input field which can be set by the user regarding the display of the data access panel, it is possible to register in characters such as “before operation”, “total production quantity”, “rotational speed rpm”, and the like. It is possible, and the name registered in the cell of this setting column is displayed in the upper part of the upper display screen 12 (FIG. 5). In the display of the “data name” column, 6 full-width characters and 12 half-width characters can be displayed at all times in relation to the width of the upper display section 12, but characters exceeding this are scrolled. You.
[0046]
The color of the character displayed as “data name” can be selected from red, orange, and green, and this selection can be made in the “character color” column. It is possible to selectively display the character of the display of “data name” in a negative or positive manner, and this selection can be made in the “character inversion” column. The display of "data name" can be selectively blinked or lit, and this selection can be made in the "display" column. Further, the above-described scroll speed can be set in the “scroll speed” column.
[0047]
The display setting window of the data access panel is related to the “NEXT” key switch 15 included in the upper display area 10 and sets whether or not to shift to the next display page by pressing this key switch 15. In addition to the setting for prohibiting or permitting the transition of the displayed page to the next page, the key switch 15 must be depressed when permitting this setting in the "NEXT setting" input field. The function can be selectively set to “normal page feed”, which functions as described above, and “long press” as a page feed target when the button is continuously pressed for a predetermined period of time (when a long press is performed). When this “long press” is set, if the NEXT key switch 15 is long-pressed, the page for which this “long press” is set is also added to the pages to be turned, and by pressing the NEXT key switch 15, the “long press” is set. Are sequentially displayed, including pages for which "" has been set. On the other hand, if the NEXT key switch 15 is not long-pressed, pressing the NEXT key switch 15 sequentially displays the pages for which “normal page feed” is set, and draws a loop for returning to the first page.
[0048]
The data value displayed in the lower part of the upper display screen 12 is displayed in the lower part of the upper display screen 12 according to the display format of the upper display screen 12 by writing the device number to be displayed in the “display device No” input field. For example, by writing a device number of an internal or external counter, timer, or data memory (DM) in the “display device No.” column, data included in the device, that is, a data value, a bit data value, a counter value, and a timer value Are displayed numerically in the lower part of the upper display screen 12.
[0049]
Regarding the display setting window of the data access panel, other items that can be set using this setting window include a display device attribute in the lower part of the upper display screen 12, as shown in FIG. , The presence or absence of a sign, and whether or not to display not only the current value but also the set value, can be set for each page (using cells arranged in a row in each column). The setting of whether to permit or prohibit the numerical value change (that is, the change of various data values of the device) by the key switches 16 to 18 described in relation to the switch group can be performed for each page by a “data change” column. .
[0050]
It should be noted that “message panel data display area DM2000” is included in the page number 128 in FIG. 7, which exemplarily shows that the page of the message panel stored in the data memory of the corresponding device number is displayed. I have.
[0051]
9 and 10 show a setting window of the message panel (lower display screen 13) in the display program. The contents set by the user are stored in a card format in the internal memory of the PLC 1 as a message panel display database.
[0052]
The display setting window of the message panel is set in a table format having a plurality of columns and rows, and the number seen in the cell in the leftmost column (FIG. 9) indicates the page number. The "priority interrupt" input field on the right is used to set whether or not to give priority to display when a display conflict occurs. Use the setting cell in this field to make it "valid" Thereby, the page can be preferentially displayed. The next “assigned address” column indicates the address of the memory where the corresponding page is stored.
[0053]
The "message" input field which can be set by the user for displaying the message panel is composed of first and second divided cells. Characters registered in the first divided cell are always displayed and registered in the second divided cell. The scrolled character is displayed. As an example of registration in this message input field, characters indicating the operation status of factory equipment such as "before operation", "automatic operation mode", and "manual operation mode" can be registered, and registered in each cell in this field. The displayed message characters are displayed in the upper part of the lower display screen 13 (FIG. 6). In the first divided cell in the “message” column, up to 6 full-width characters and 12 half-width characters can be registered in relation to the width of the lower display unit 13. By registering characters exceeding this in the second divided cell, scroll display is performed. In the “Message” column, as can be understood from FIG. 9, warning characters such as “Emergency stop” and “Work supply unit error”, and “Please supply tape” and “Work tray” are displayed. Warning or notification text that informs the operator of a warning such as "No,""Please change the tap," which may affect the normal operation of factory equipment and instructions for work to maintain normal operation. Is registered, and this can be displayed on the upper stage of the lower display screen 13.
[0054]
The character color of the display of “message” can be selected from red, orange, and green, and this selection can be made by designating in the “character color” column. Further, the characters displayed in the “message” can be displayed in the same size, in the vertical size, or in the quadruple size, and this selection can be made in the “double size” column.
[0055]
It is possible to selectively display the character of the display of the "message" in a negative or positive manner, and this selection can be made in the "character inversion" column. In addition, the display of the “message” can be selectively blinked or lit, and this selection can be made in the “display” column. Further, the scroll speed of the message display described above can be set in the “scroll speed” column.
[0056]
As described above, three command characters 31 to 33 (FIG. 6) are displayed in the lower part of the lower display screen 13. Characters displayed in the lower part of the lower display screen 13 and functions related thereto are described in the message panel. Can be set for each page using the "Function SW nameplate" column (FIG. 10) of the setting window. Here, the “F2” cell included in the “Function SW nameplate” column illustrated in FIG. 10 relates to “display command 31”, the “F3” cell relates to “display command 32”, and “F4”. The cell is related to the "display command 33", and the function of executing the command is assigned to the corresponding F2 to F4 key switches 21 to 23.
[0057]
Note that “Data panel data display area DM6000” is included in the page number 128 in FIG. 9, which illustrates displaying the page of the data panel (FIG. 10) stored in the data memory of the corresponding device number. Is shown. Also, the priority interrupt is "valid" in the page number 128, but when the page 128 is validated, the priority interrupt is related to the data panel in real time without waiting for the end of scrolling of another page. It means that the display is switched to the page.
[0058]
The display of the PLC 1, that is, the display of the upper display screen 12 and the display of the lower display screen 13 are associated with the operation of the PLC 1. FIGS. 11 and 12 show a tool setting window for associating the sequence program of the PLC 1 with the display of the data access panel and the message panel. The contents set using this tool are stored in a relation database in the internal memory of the PLC 1. Is stored as The setting window of the relation setting tool includes a device setting window (FIG. 11) for selecting the type of the allocated device, and a relation setting window (FIG. 12) for associating the allocated device with the display pages of the data access panel and the message panel. .
[0059]
Referring to FIG. 11, the allocation device can be selected from two types, a relay and a data memory (DM). When a relay is selected as an allocation device, one relay is allocated for each page. Thereby, when the corresponding relay is turned on, the corresponding page is displayed. That is, for example, if the 1200th relay is assigned to the 5th page, the 5th page is displayed when the 1200th relay is turned on.
[0060]
On the other hand, when a data memory is selected, one data memory is allocated to all pages. In the case of the data memory, the page of the written number is displayed by writing the page number in the data memory allocated as the allocation device. That is, referring to FIG. 12, the relation setting window includes items “assigned device start number”, “assigned device end number”, “message display area”, “display page number (data)” for the data access panel (upper display screen 12). On the other hand, for the message panel (lower display screen 13), the items "allocated device start number", "allocated device end number", "ASCII character display area", "data access display area", "display" Page number (data memory number) ".
[0061]
When the user determines the item "assignment device head number" for the data access panel (upper display screen 12), other pages are automatically assigned. When a relay number is selected, as the page number increases by one, a relay having a relay number that is higher by one is assigned to the corresponding page. When a data memory number is selected, all pages are assigned to the same data memory as the head number, and the same number as the corresponding page number is written to the corresponding data memory.
[0062]
The “assignment device end number” cannot be set by the user, and is useful mainly when a relay is selected as the assignment device. In other words, when a relay is selected as an allocation device, in this embodiment, 128 relays with consecutive relay numbers are automatically occupied. Therefore, it is checked which relay number is occupied from which relay number. This is a display item intended to be displayed for the purpose. Therefore, when the above “assigned device start number” is input, the largest number of the automatically assigned device is displayed in the “assigned device end number”. When the allocation device is a data memory, the data memory number input in the above-mentioned “assignment device head number” is displayed as it is.
[0063]
The "message panel display area" column and "data access panel display area" column in the table of the relation setting window in FIG. 12 display data access data (FIGS. 7 and 8) on the upper display screen 12, and display a message (FIG. 9). , FIG. 10) is displayed on the lower display screen 13 in principle. For example, when the display is performed in reverse, the “message panel display area” column and the “data access panel display area” column What is necessary is just to set by writing a data memory number. Thereby, the data access data (FIGS. 7 and 8) is displayed on the lower display screen 13 and the message (FIGS. 9 and 10) is displayed on the upper display screen 12 according to the display page stored in the corresponding data memory. The functions assigned to the upper key switch groups 15 to 19 and the lower key switch groups 20 to 24 are also changed.
[0064]
By performing the same setting, for example, the data access data can be displayed on both the upper display screen 12 and the lower display screen 13 as shown in FIG. Message can be displayed. According to this, for example, the upper display screen 12 displays the current production quantity (current value) and the lower display screen 13 displays the planned production quantity (set value). 13 can be used to display different information about the operating status of the factory equipment that the factory worker wants to know. In addition, factory equipment can be controlled using the upper and lower two screens 12, 13 and the switches 15 to 19, 20 to 24.
[0065]
For example, when data access data is displayed on the lower display screen 13 (message panel display area) and a message is displayed on the upper display screen 12, an allocated device (page 128 in the embodiment) that has already been allocated is first selected. In this case, a data memory to be referred to is prepared in advance, and the data access data (message) is displayed by displaying the page having the same data access page number as the value written in the data memory. The item "message panel display area" and the item "data access panel display area" found in the message panel settings are columns for setting the data memory number to be referred to. In the embodiment, the data memory numbers 2000 and 6000 written on page 128 of FIGS. 7 and 9 and the data memory numbers written in the item “message panel display area” and the item “data access panel display area” It is.
[0066]
Referring to FIG. 12, the item “display page number” column is useful when “assigned device” is a relay. That is, the currently displayed page number is written in the data memory designated as the “display page number”, and when the value in the data memory is read, the currently displayed page number is read. be able to. That is, the “display page number” can specify the data memory number for storing the display page number. When the data memory is selected as the allocation device, the storage contents of the data memory storing the data memory display page number match. When the “assigned device” is a relay and a plurality of simultaneously assigned relays are turned on, the display screen is alternately displayed. In other words, even if a plurality of relays are kept ON, the display is alternately displayed, so that it is possible to grasp which page is displayed even when viewing all the relays as in the case of data memory. You can't.
[0067]
By inputting the data memory number in the “display page number” field, the currently displayed page number is stored in the specified data memory. Therefore, when a plurality of relays are turned on, the lower display of the PLC 1 is displayed. Even if the screen 13 is alternately displayed, the display page displayed when the operator depresses the key switches 21 to 23 can be specified from the specified data memory, and the PLC 1 has specified from the specified data memory. According to the page number, the function assigned to the key switches 21 to 23 depressed by the operator, that is, the command according to the command content can be supplied to the control target.
[0068]
Since the display mode can be changed by user setting, as can be understood from FIG. 3, the front panel 10 is written on the lower key switches 20 to 24 immediately below the upper key switches 15 to 19 in relation to the upper key switches 15 to 19. The letters F1 to F5 described above are preferably attached, and similarly, letters or symbols such as “NEXT” written on the upper key switches 15 to 19 are provided immediately below the lower key switches 20 to 24 in the same manner. It is better to attach.
[0069]
According to the above-described embodiment, regarding the PLC 1 on which the two display screens 12 and 13 are installed, the display setting program created in association with the sequence program (ladder program) of the PLC 1 is transferred to the PLC 1 together with the sequence program. You can save and debug. Since the sequence program of the PLC 1 and the display setting program are associated with the device number and the display page, when the device specified by the user operates by executing the sequence program (ladder program), as described above. In synchronization with this, the display page of the corresponding device is set by the display setting program, and the display according to the display items set by the user is displayed on the upper display screen 12 or the lower display screen 13 according to a predetermined window format. Is
[0070]
In principle, data of various devices is displayed on the upper display screen 12, and a message on the operation status of the factory equipment is displayed on the lower display screen 13. This display mode can be seen in FIGS. As described above, by writing the page number of the other panel on page 128 of the data access panel setting window and the message panel setting window, the page number can be changed by indirect designation, and a message is displayed on the upper display screen 12, Data can be displayed on the lower display screen 13.
[0071]
Further, by performing a user setting for prohibiting data change in the item “data change” (FIG. 8) in the setting window of the data access panel, it is possible to prevent a device value change operation from being accepted for each page.
[0072]
In connection with the above embodiment, by simultaneously pressing two predetermined key switches, for example, a "NEXT" key switch 15 and an "ENTER" key switch 19 which are widely separated from each other, the key protection function, that is, the operation of the key switches is operated. A toggle operation for setting or canceling a function that is not accepted may be performed. In this case, it is preferable to display the characters "Lock" or "Unlock" for several seconds when the setting of the key protection function is changed.
[0073]
Further, when an emergency stop of the factory equipment is performed while a message relating to the operation status of the factory equipment is being displayed on the lower display screen 13, for example, the character "Emergency stop" is immediately interrupted on the other display screen 12. You may do so.
[0074]
In addition, for example, characters and symbols such as an initial screen and an emergency stop are written in blank areas 26 to 29 (FIG. 3) on the left and right sides of the upper display area 10 and / or the lower display area 11 of the front panel 3 to correspond thereto. The function may be fixedly assigned to the key switch 15, 19, 20 or 24.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram for explaining a conventional general layout of a PLC and a display connected thereto.
FIG. 2 is a plan view when the dual-screen PLC according to the embodiment is installed on a mounting panel of a control panel.
FIG. 3 is a front view of a PLC with two upper and lower screens according to the embodiment.
FIG. 4 is a block diagram of a PLC with two screens and peripheral devices according to the embodiment.
FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a display mode for an administrator of an upper display screen (data access panel) of the upper and lower two screens of the embodiment.
FIG. 6 is a diagram for explaining an example of a display mode for a worker on a lower display screen (message panel) of the upper and lower two screens of the embodiment.
FIG. 7 is a diagram illustrating a part of a user setting window of a display program of a display screen for an administrator (data access panel).
8 is a diagram showing the remaining part of the user setting window of the display program of the display screen for the administrator (data access panel) in relation to FIG. 7;
FIG. 9 is a diagram showing a part of a user setting window of a display program of a display screen (message panel) for workers.
FIG. 10 is a diagram showing the rest of the user setting window of the display program for the worker display screen (message panel).
FIG. 11 is a diagram showing a setting window for setting a device to be associated with the display of the data access panel and the message panel.
FIG. 12 is a diagram showing a setting window for associating a display program of a data access panel and a message panel with a sequence program.
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a case where a user changes a basic installation related to display of upper and lower display screens and displays common type information on the upper and lower display screens.
[Explanation of symbols]
1 PLC
10 Upper area of front panel of PLC 11 Lower area of front panel of PLC 12 Upper display screen 13 Lower display screens 15 to 19 Upper key switch groups 20 to 24 Lower key switch groups 33 External PC

Claims

A first display unit for displaying a name associated with a device set in the programmable logic control device or an external device connected to the programmable logic control device and a value of the device according to a first predetermined format; When,
A programmable logic device comprising: a control target or an operation state of the control target; and a second display unit that displays, according to a second predetermined format, the content of a command performed by the programmable logic control device on the control target. A display setting program for setting display data of a control device,
An input procedure for inputting the display data,
A cell for registering a name to be displayed on the first display portion of the display data, the device-related name input cell displaying the display data input by the input procedure, the cell being arranged in a first direction. A cell arranged in the first direction for allocating a device value of the display data to be displayed on the first display unit to the device, and displaying the display data input by the input procedure. A first display procedure for displaying in a table format having a display device input cell to be displayed;
A cell arranged in the first direction for registering a control target to be displayed on the second display unit or a name indicating an operation state of the control target in the display data, the cell being input by the input procedure; A control name input cell for displaying the display data, and a cell arranged in the first direction for registering a command content to be displayed on the second display unit in the display data, A second display procedure for displaying in a table format having a command content input cell for displaying the display data input by
The display data input to the device-related name input cells and the display device input cells arranged in a second direction orthogonal to the first direction are associated with each other as the same page displayed on the first display unit. The display data input to the control name input cell and the command content input cell arranged in the second direction are associated with each other and stored as the same page on the second display unit. A display setting program for a programmable logic controller.

A name associated with a device set inside the programmable logic control device or an external device connected to the programmable logic control device, and a value of the device according to a first predetermined format. A first display unit for displaying and displaying the value of the device in a lower row;
The control target or the operation state of the control target and a plurality of command contents to be performed on the control target by the programmable logic control device are displayed according to a second predetermined format. A display setting program for setting display data of a programmable logic control device comprising:
A first table for setting display data for displaying the written display data on the first display unit for each column, and a device for registering a name to be displayed on the first display unit. A first display procedure of displaying a column including a related name input cell and a display device input cell for allocating the device of the device value to be displayed on the first display section in a table format;
It is a second table for setting display data for displaying the written display data for each column on the second display unit, and is a control target to be displayed on the second display unit or a control target of the control target. A plurality of columns including a control name input cell for registering a name indicating an operation state and a plurality of command content input cells for individually registering a plurality of command contents to be displayed on the second display unit are displayed in a table format. A second display procedure to be displayed;
The first display data input to the device-related name input cell and the display device input cell of the first table is stored for each column, and the control name input cell and the control of the second table are stored. And a storage procedure for storing the second display data input to the content input cell for each column.

The programmable logic further comprises: an assigned page cell in which each page of the first table is assigned a different page number for each column; and an assigned address cell to which an address of a data memory stored for each column is assigned. 3. The program according to claim 2, wherein the display of the first display unit of the control device is switched by switching pages.

Each of the columns of the second table further includes an assigned page cell in which a different page number is assigned to each column,
The programmable logic control device display setting program according to claim 2, wherein the display of the second display unit of the programmable logic control device is performed by switching display data by switching pages.

From the page-managed first display data including a name associated with a device set in the programmable logic control device or an external device connected to the programmable logic control device and a value of the device, A first display unit that displays display data specified by a page number according to a predetermined format;
A control target or an operation state of the control target and a plurality of command contents to be performed on the control target by the programmable logic control device are specified by a page number from second display data managed by a page. A display setting program for setting display data of a programmable logic control device having a second display unit for displaying display data according to a predetermined format,
A first table for setting display data for displaying the written display data on the first display unit for each column, and a device for registering a name to be displayed on the first display unit. A related name input cell, a display device input cell for allocating the device of the device value to be displayed on the first display unit, an allocated page cell for allocating a different page number for each column, and a data memory for storing for each column A first display procedure for displaying a plurality of columns in a table format with assigned address cells to which addresses are assigned;
It is a second table for setting display data for displaying the written display data for each column on the second display unit, and is a control target to be displayed on the second display unit or a control target of the control target. A control name input cell for registering a name indicating an operation state, a plurality of command content input cells for individually registering a plurality of command contents to be displayed on the second display unit, and a different page number for each column are assigned. A second display procedure for displaying a plurality of columns in a tabular format with assigned page cells to be displayed,
The first display data input to the device-related name input cell and the display device input cell of the first table is stored for each column, and the control name input cell and the control of the second table are stored. And a storage procedure for storing the second display data input to the content input cell for each column.