JP4330895B2

JP4330895B2 - Programmable logic control device display setting program

Info

Publication number: JP4330895B2
Application number: JP2003023510A
Authority: JP
Inventors: 哲井上; 啓介村上
Original assignee: Keyence Corp
Current assignee: Keyence Corp
Priority date: 2003-01-31
Filing date: 2003-01-31
Publication date: 2009-09-16
Anticipated expiration: 2023-01-31
Also published as: JP2004234433A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はプログラマブル・ロジック・コントロール装置（以下、ＰＬＣという）に関し、より詳しくは、ＰＬＣ表示設定プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
工場設備の制御にＰＬＣ及びこれに関連した外部機器を用いられているが、従来は、図１に示すように、ＰＬＣ１００とは独立した表示器１０１を用い、外部ＰＣ１０２によりシーケンスプログラムと表示プログラムとを作成して、シーケンスプログラムをＰＬＣ１００にインストールし、表示プログラムを表示器１０１にインストールして、ユーザが操作することにより表示器１０１の表示を切り換えて、ＰＬＣ及び周辺機器のデバイスデータを表示したり、工場設備の稼働状況を知らせるメッセージを表示するのが一般的であった。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２３８１０号
【０００４】
この特開２００２−２３８１０号は、表示部を備えたＰＬＣを開示している。同公報に開示の表示部付きＰＬＣは、正面パネルを上下に区分し、上方領域に表示部を配置し、下方領域に各列が横並びに上下２列のスイッチ群が配置されている。また、同公報は、ＰＬＣの正面パネルに配置した表示部で、ＰＬＣが動作中であること、動作中断中であること、エラーが発生したことを点灯表示する他、この表示部でタイマ値、カウンタ値、データ値などを数値表示することを提案している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図１を参照した従来例で従来の問題点を説明すれば、工場の管理者と作業者とでは担っている役割が異なり、表示したい項目が異なることから、工場設備の管理者が表示したい画面と作業者が表示したい画面とは異なる。このことから、ユーザ側で作業者が求める画面を作成し、管理者が求める画面を作成する必要がある。
【０００６】
また、また、従来は、ＰＬＣ１００と表示器１０１とが別体であり個々に独立した存在であったため、シーケンスプログラムをＰＬＣ１００に転送してこれを保存し、また、表示設定プログラムは表示器１０１に転送してこれを保存する必要があり、このため、例えばデバッグ時のターンアラウンドタイムが大きくなるなどの供給の立ち上げが煩雑であった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、工場設備の管理者と作業者とで表示画面を切り替える必要のないＰＬＣを提供するときに、表示設定に好都合なＰＬＣ表示設定プログラムを提供することにある。
【０００８】
本発明の更なる目的は、外部ＰＣで作成したＰＬＣ用のシーケンスプログラム及びＰＬＣ表示設定プログラムをＰＬＣに組み込んで、ＰＬＣを立ち上げる作業を容易にすることのできるＰＬＣ表示設定プログラムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の技術的課題は、本発明によれば、
プログラマブル・ロジック・コントロール装置の内部又は該プログラマブル・ロジック・コントロール装置に接続された外部機器に設定されたデバイスに関連した名称及び当該デバイスの値を第１の所定のフォーマットに従って、前記名称を上段に表示し、前記デバイスの値を下段に表示する第１表示部と、
制御対象又は該制御対象の動作状態と、前記プログラマブル・ロジック・コントロール装置が前記制御対象に対して行う複数の指令内容を第２の所定のフォーマットに従って、前記制御対象を上段に表示し、前記複数の指令内容を横方向に配列して下段に表示する第２表示部とを備えたプログラマブル・ロジック・コントロール装置の表示データを設定するための表示設定プログラムであって、
書き込まれた表示データを各列毎に前記第１表示部に表示するための表示データを設定するための第１の表であって、前記第１表示部に表示する名称を登録するためのデバイス関連名称入力セルと、前記第１表示部に表示するデバイス値の前記デバイスを割り付ける表示デバイス入力セルとを備えた列を表形式で表示する第１表示手順と、
書き込まれた表示データを各列毎に前記第２表示部に表示するための表示データを設定するための第２の表であって、前記第２表示部に表示する制御対象又は該制御対象の動作状態を示す名称を登録するための制御名称入力セルと、前記第２表示部に表示する複数の指令内容を個々に登録する複数の指令内容入力セルとを備えた複数の列を表形式で表示する第２表示手順と、
前記第１の表の前記デバイス関連名称入力セル及び前記表示デバイス入力セルに入力された第１表示データを各列毎に記憶し、また、前記第２の表の前記制御名称入力セル及び前記制御内容入力セルに入力された第２表示データを各列毎に記憶する記憶手順とを実行することを特徴とするプログラマブル・ロジック・コントロール装置表示設定プログラムを提供することにより達成される。
【００１０】
すなわち、ＰＬＣは、第１、第２の表示部を備え、第１の表示部に、工場設備の管理者が必要とするＰＬＣの内部又はＰＬＣに接続された外部機器に設定されたデバイスに関連した名称及び当該デバイスの値が所定のフォーマットに従って表示され、また、第２の表示部に、工場作業者が必要とする、ＰＬＣの制御対象又は該制御対象の動作状態と、ＰＬＣが前記制御対象に対して行う複数の指令内容が所定のフォーマットに従って表示されることから、工場設備の管理者と作業者とで表示画面を切り替える必要のＰＬＣとなるが、本発明によるＰＬＣ表示設定プログラムによれば、表形式で表示された各入力セルに入力することで、第１表示部及び第２表示部に表示する表示データを設定することが可能であることから、設定作業が容易である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施の形態では、第１の表の各列に、各列毎に異なるページ番号が割り付けられる割付ページセルと、各列毎に記憶するデータメモリのアドレスが割り付けられる割付アドレスセルを有し、ＰＬＣの第１表示部の表示が、ページ切り替えにより表示データの切り替えが行われる。これにより、各デバイス毎の表示データの詳細な設定が容易となる。このことは、第２の表に関しても同様であり、第２の表の各列に、各列毎に異なるページ番号が割り付けられる割付ページセルを有し、ＰＬＣの第２表示部の表示が、ページ切り替えにより表示データの切り替えが行われる。
【００１２】
第１の表及び第２の表の各列に、各列毎に割付ページセルを設けた場合には、この割付られたページを指定することにより、前記第１の表示部と前記第２の表示部の表示を逆転及び第１、第２の表のいずれか一方の表示データを第１、第２表示部の双方を用いて表示させることができる。
【００１３】
ＰＬＣのシーケンスプログラムに関連付けてＰＬＣ表示設定プログラムの設定を行うことは特に好都合であり、このようにＰＬＣのシーケンスプログラムと一体化して設定された表示設定プログラムは、シーケンスプログラムと表示設定プログラムとを一括してＰＬＣに組み込むことができることから、例えば、デバッグ時のターンアラウンドタイムを短縮することができる。
【００１４】
【実施例】
添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例を以下に詳しく説明する。
【００１５】
図２、図３は、実施例の表示画面付きＰＬＣを示し、図２は、制御盤の取付パネルに装着した状態のＰＬＣの平面図であり、図３はＰＬＣの正面図である。
【００１６】
実施例のＰＬＣ１は、正面又は背面から見たときに矩形形状のケース２を有し、このケース２の前面には、このケース２よりも若干大きな正面パネル３が取付けられ、この正面パネル３には、その全周に亘ってケース２よりも外方に突出したフランジ部３ａが形成されている。
【００１７】
ＰＬＣ１は、典型的には制御盤の取付パネルＰに形成された矩形開口（図面には作図上の理由から現れていない）に装着され、ＰＬＣケース２の上面、下面、両側面の各々に形成された一対の矩形切欠き４に対して着脱可能な取付具５を基本的には２つ用いて取付パネルＰに固定される。すなわち、ＰＬＣケース２の両側面の各々に取付具５が装着され、又は、ＰＬＣケース２の上面及び下面に夫々取付具５が装着され、これら２つ取付具５を用いてＰＬＣ１が取付パネルＰに固定される。
【００１８】
具体的には、取付具５は、その本体６のネジ孔（図面には作図上の理由から現れていない）に螺合されたボルト７を有し、このボルト７を操作して、ボルト７の先端に取り付けられた拡大円板８を取付パネルＰに押し付けることにより、ＰＬＣ１が取付パネルＰに固定される。なお、ＰＬＣ１は、その背面に従来から既知のＤＩＮレール取付用の溝及び爪を備えている。
【００１９】
ＰＬＣ１の正面パネル３は略正方形の形状を有する。ＰＬＣ１の正面パネル３は、同一平面上で、上方表示領域１０と下方表示領域１１とに２分割され、図３から分かるように、各領域１０、１１に、上方表示画面１２、下方表示画面１３が配置されており、これにより、一つの表示画面を備えたＰＬＣを上下に隣接して２台配置したような外観を有している。これら２つの表示画面１２、１３は同じサイズの横長の液晶ディスプレイで構成され、これらの液晶ディスプレイは個々に独立して制御される。
【００２０】
正面パネル３の上方表示領域１０には、上方操作部として、その横幅一杯に、上方表示画面１２の下方に隣接して横並びに一列に配置された５つのキースイッチ１５〜１９からなる上方スイッチ群が設けられている。同様に、正面パネル３の下方表示領域１１には、下方操作部として、その横幅一杯に、下方表示画面１３の下方に隣接して横並びに一列に配置された５つのキースイッチ２０〜２４からなる下方スイッチ群が設けられている。これら上下のスイッチ群１５〜２４は、上下の表示画面１２、１３と実質的に同一平面に配置されている。
【００２１】
上方表示画面１２及び下方表示画面１３の横方向寸法は、上方スイッチ群及び下方スイッチ群の中央に位置する３つのキースイッチ１６〜１８、２１〜２３の合計横方向寸法と実質的に同一である。換言すれば、正面パネル３は、上方表示画面１２及び下方表示画面１３の左側に、上方スイッチ群及び下方スイッチ群の左端のキースイッチ１５、２０と実質的に同じ横方向寸法を有する左ブランクエリア２６、２７を有し、また、上方表示画面１２及び下方表示画面１３の右側に、上方スイッチ群及び下方スイッチ群の左端のキースイッチ１９、２４と実質的に同じ横方向寸法を有する右ブランクエリア２８、２９を有する。
【００２２】
以上の説明から理解できるように、ＰＬＣ１は、表示画面１２、１３及びキースイッチ１５〜１９、２０〜２４の大きさ、配列などが全く同一であり、表示画面１２及びキースイッチ１５〜１９を含む上方表示領域１０と、表示画面１３及びキースイッチ２０〜２４を含む下方表示領域１１とは、全く同じ大きさであり且つ全く同じ構成である。
【００２３】
ＰＬＣ１の表示に関する基本設定では、特に限定されるものではないが、上方表示画面１２には、後に詳しく説明するように、ＰＬＣ１に関連した内部メモリ、タイマ、カウンタ、リレーなどのデバイスを直接又は間接的に識別することのできる名称又は表記及び当該デバイスの値が表示される。すなわち、上方表示画面１２には、工場設備の管理者が得たい情報である、ＰＬＣ１の内部のデバイスやＰＬＣ１に接続された外部機器に設定されるデバイスを直接的又は間接的に識別できる名称又は表記が表示され、また、当該デバイスのデバイス値、例えばカウンタ値や数量や時間が表示される。
【００２４】
他方、下方表示画面１３には、ＰＬＣ１の表示に関する基本設定では、工場作業者が得たい情報である、ＰＬＣ１の制御対象又はこの制御対象の動作状態と、当該制御対象に対する実行指令の指令内容が表示される。すなわち、下方表示画面１３には、工場設備の稼働状況とこれに関連した指令を意味する文字又は表記が表示される。
【００２５】
以上のことに関連して、上方表示領域１０の５つのキースイッチ１５〜１９には、その操作面に、左から順に、「ＮＥＸＴ」、「ＲＥＳＥＴ」、「△」、「▽」、「ＥＮＴＥＲ」の文字又は印が付されている。また、この上方スイッチ群のキースイッチ１５〜１９の各々の真下には、左から順に、「Ｆ１」、「Ｆ２」、「Ｆ３」、「Ｆ４」、「Ｆ５」の文字が正面パネル３に付されている。
【００２６】
同様に、下方表示領域１１の５つのキースイッチ２０〜２４には、その操作面に、左から順に、「Ｆ１」、「Ｆ２」、「Ｆ３」、「Ｆ４」、「Ｆ５」の文字が付されている。また、この下方スイッチ群のキースイッチ２０〜２４の各々の真下には、左から順に、「ＮＥＸＴ、「ＲＥＳＥＴ」、「△」、「▽」、「ＥＮＴＥＲ」の文字又は印が正面パネル３に付されている。
【００２７】
以上の説明から理解できるように、上方表示領域１０に設けられた上方キースイッチ１５〜１９を識別する表記と、下方表示領域１１に設けられた下方キースイッチ２０〜２４を識別する表記とはリバーシブルの関係である。このことは、ＰＬＣ１の表示に関する基本設定をユーザが変更することができることに関係しており、例えば上方表示画面１２に「工場設備の稼働状況とこれに関連した指令を意味する文字又は表記（基本設定では下方表示画面１３に表示される事項）」を表示させ、下方表示画面１３に「デバイスを直接又は間接的に識別することのできる名称又は表記及び当該デバイスの値（基本設定では上方表示画面１２に表示される事項）」を表示させたときに、全く同じ大きさ及び配列の上方キースイッチ１５〜１９及び下方キースイッチ２０〜２４の各々の真下に表記した文字又は印を利用することにより、ユーザがキースイッチの操作で混乱を招かないようにしてある。
【００２８】
上述のように、上方表示画面１２と下方表示画面１３は、これに表示される項目の性質が異なっており、ＰＬＣ１の表示に関する基本設定では、上方表示画面１２に主に工場設備の管理者が必要とする情報を表示し、他方、下方表示画面１３には、作業者が必要とする情報を表示するように設定されていることから、任意であるが、これをユーザに認識させるための文字、例えば「DATA ACCESS PANEL」（データアクセスパネル）を上方表示領域１０の例えば左上部分に付し、「MESSAGE PANEL」（メッセージパネル）を下方表示領域１１の例えば左上部分に付するようにするのが好ましい。
【００２９】
図４は、ＰＬＣ１のブロック図である。ＰＬＣ１は、各種センサや周辺機器との信号の授受を行う入出力部３０と、ＰＬＣ１の動作を制御する制御手段としてのＣＰＵ３１と、ＲＯＭやデータメモリなどの記憶部３２とを含み、外部ＰＣ３３でシーケンスプログラム（典型的にはラダープログラムから作成される）と、後述する表示設定プログラムとが一体的に作成されて、これらのプログラムがシリアル通信部３４を通じてＰＬＣ１に一括してインストールされる。
【００３０】
ＰＬＣ１は、上方表示画面１２及び下方表示画面１３を制御するための表示制御ＣＰＵ３５を更に含む。この表示制御ＣＰＵ３５は上述した動作制御ＣＰＵ３１と一体であってもよい。これら表示制御ＣＰＵ３５及び動作制御ＣＰＵ３１からなる制御部は、例えば上方キースイッチ群１５〜１９を監視し、上方キースイッチ群１５〜１９に含まれる「ＲＥＳＥＴ」キースイッチ１６、「△」キースイッチ１７、「▽」キースイッチ１８が押し下げられると、上方表示画面１２に表示されているデバイス値に対応するデバイスに書き込みを実行して、数値のリセット又は増減を行う。また、「ＮＥＸＴ」スイッチ１５は、上方表示画面１２に表示するページを強制的に変更する機能が割り付けられており、「ＮＥＸＴ」スイッチ１５を押し下げる毎に、上方表示画面１２に表示するページが次々と変更され、これにより、表示したいデバイスを選択することができる。このような上方及び下方のキースイッチ群１５〜１９、２０〜２４に割り付ける機能は、後に説明する表示設定プログラムで設定される。
【００３１】
表示設定プログラムは外部ＰＣ３３でシーケンスプログラムに関連付けてユーザが必要な入力作業を行うことにより完成し、上記シリアル通信部３４を通じてＰＬＣ１にシーケンスプログラムと共にインストールされる。同図に示す「操作部」は、前述したキースイッチ１５〜１９、２０〜２４を意味する。
【００３２】
上方表示画面１２及び下方表示画面１３は予め設定された所定の表示フォーマットに従って表示される。図５は、データアクセスパネル表示用に設定された表示フォーマットを示す。同図から分かるように、表示の基本設定に従えば、上方表示画面１２は、その上段に、「生産個数」というように工場設備の管理に関連したデバイスを識別することのできる表記が表示され、このデバイスのデバイス値、つまりシーケンスプログラムで制御可能なデバイスである、データメモリ、カウンタ、タイマ、リレーのデバイス値が下段に数値表示される。なお、現在までに生産した数量に加えて、表示設定プログラムでユーザの設定作業を行うことにより、設定値を併せて表示することも可能である。
【００３３】
また、図６は、メッセージパネル表示用に設定された表示フォーマットを示す。同図から分かるように、表示の基本設定に従えば、下方表示画面１３は、その上段に、「研削加工中」などＰＬＣ１の制御対象の動作状態つまり工場設備の作業に関連したメッセージが表示され、下段に、ＰＬＣ１の制御対象に対する３つの指令３１〜３３が横並びに文字で表示される。
【００３４】
上述したデータアクセスパネルつまり上方表示画面１２は、上方スイッチ群１５〜１９のうち、最も左に位置する「ＮＥＸＴ」キースイッチ１５を押すことにより、ユーザの設定に従い次の表示ページに表示を切り替えることができる。また、その右隣の「ＲＥＳＥＴ」キースイッチ１６を押すことにより、後に説明するユーザ設定されていれば、下段に表示されている数値を「０」にクリアすることができる。また、次の「△」キースイッチ１７を押すことにより、後に説明するユーザ設定されていれば、下段に表示されている数値のインクリメントすることができる。また、「▽」キースイッチ１８を押すことにより、後に説明するユーザ設定されていれば、下段に表示されている数値をデクリメントすることができる。また、最も右に位置する「ＥＮＴＥＲ」キースイッチ１９を押すことにより、変更された数値のデバイスにアクセスして、例えば該当するカウンタを変更後の値に確定することができ、上方表示画面１２には変更後の値が表示される。上記の具体例であれば、基本設定では上方表示画面１２に表示される表示及びこれに関連したキースイッチ１５〜１９の機能は、外部ＰＣ３３を用いた表示設定プログラムへの登録及び設定に関連して自動的に割り付けられる。
【００３５】
上述したメッセージアクセスパネルつまり下方表示画面１３は、その下段に表示される３つの指令文字３１〜３３が、下方スイッチ群２０〜２４のうち、左から２〜４番目に位置するファンクションキースイッチ２１〜２３に対応している。
【００３６】
すなわち、下方表示画面１３の下段の左部分に表示される「開始」指令３１は、左から２番目のファンクションキースイッチ２１の、丁度、真上に位置して表示され、中央部分に表示される「停止」指令３２は、中央のファンクションキースイッチ２２の、丁度、真上に位置して表示され、右部分に表示される「復帰」指令３３は、右から２番目のファンクションキースイッチ２３の、丁度、真上に位置して表示され、表示された各指令３１〜３３に対応するキースイッチ２１〜２３を押し下げることにより、ＰＬＣ１から制御対象に対して実行指令を供給することができる。
【００３７】
「開始」などの３つの指令文字３１〜３３は、下方キースイッチ２０〜２４と実質的に同じサイズのセル（表示枠）を設定して、この表示枠の中に指令文字３１〜３３を表示するのが、下方キースイッチ２０〜２４との関連付けを強める上で好ましい。
【００３８】
横並びの下方スイッチ群２０〜２４の中央に位置する３つのファンクションキースイッチ２１〜２３は、これに対応する位置に横並びに表示される３つの指令文字「開始」「停止」「復帰」に関連しており、図示の例であれば、研削加工を開始するのであれば、作業者が表示文字「開始」３１の真下に位置する「Ｆ２」ファンクションキースイッチ２１を押せばよく、同様に、研削加工を停止するのであれば、作業者が表示文字「停止」３２の真下に位置する「Ｆ３」ファンクションキースイッチ２２を押せばよく、更に、切削加工を再開するのであれば、作業者が表示文字「再開」３３の真下に位置する「Ｆ４」ファンクションキースイッチ２２を押せばよい。
【００３９】
上記の例から理解できるように、上述の具体例で説明すれば、下方表示画面１３の下段の表示指令３１〜３３の文字は、この表示される位置に対応して配置されているキースイッチ、つまり下方スイッチ群２０〜２４の中央に位置する３つのキースイッチ２１〜２３に割り当てる機能を指し示しており、この表示指令３１〜３３などを登録することにより、表示される位置に対応して配置されているキースイッチに該当する機能が割り付けられる。したがって、上記の例で説明すれば、表示指令３１〜３３に対応するキースイッチ２１〜２３を作業者が押すことにより、表示された指令３１〜３３に従うシーケンスへ移行させることができる。
【００４０】
キースイッチ２１〜２３の機能は、表示設定プログラムでユーザが任意に登録することができる。このような対応関係を視覚的に示すために、図３に図示したように、下方スイッチ群の中央の３つのキースイッチ２１〜２３と下方表示画面１３とで挟まれた幅狭のエリアの各キースイッチ２１〜２３に対応した位置に、例えば「▽」印のように相互に関連付ける符号を正面パネル３に付すのが好ましい。
【００４１】
また、この３つのファンクションキースイッチ２１〜２３のいずれかを作業者が押したときに、ＰＬＣ１が、この指令を受け付けたことを表示するのに、表示指令３１〜３３のうち該当する指令文字を反転表示又は点滅表示に切り換えるようにするのが好ましく、また、作業者が３つのファンクションキースイッチ２１〜２３のいずれかを押したときに、ＰＬＣ１が、この指令を受け付けたこと、例えば「ピッ」というような確認音で作業者に知らせるようにしてもよい。
【００４２】
上方表示画面１２、下方表示画面１３の表示は表示設定プログラムに従って実行されるものであるが、外部ＰＣ３３を用いた設定や登録の作業を図７などの図面を参照して説明する。
【００４３】
図７、図８は、表示設定プログラム中のデータアクセスパネル（上方表示画面１２）に関連した設定ウィンドウを示し、この設定ウィンドウを用いてユーザが設定した表示設定データは、表示設定プログラムをＰＬＣ１に組み込んだ後は、カード形式で、データアクセスパネル表示データベースとしてＰＬＣ１のデータメモリ（ＤＭ）に格納される。
【００４４】
データアクセスパネルの表示設定ウィンドウは、複数の列及び行を備えた表形式であり、各列毎にページ番号が割り付けられ、各列に設けられた横並びの複数のセルを用いて、各ページ毎に割り付けるデバイス、データ名、文字色、文字反転、表示点灯／点滅、スクロール速度、ＮＥＸＴキー設定、表示デバイス番号、表示デバイス属性（小数点、データ長、データ変更、設定値表示）が設定される。ＰＬＣ１のラダープログラムにより該当するデバイスがセットされて、当該デバイスが動作すると、これに関連したページが上方表示画面１２に表示される。
【００４５】
すなわち、データアクセスパネルの表示設定ウィンドウの最も左の欄のセルに見られる数字はページ番号を示す。その右隣の欄「割付アドレス」のセルは、当該ページが格納されるデータメモリのアドレスである。データアクセスパネルの表示に関する、ユーザが設定可能な入力欄である「データ名」の登録例として、例えば「稼働前」「トータル生産数」「回転速度ｒｐｍ」などのように文字で登録することが可能であり、この設定欄のセルに登録された名称は上方表示画面１２の上段に表示される（図５）。この「データ名」欄の表示は、上方表示部１２の横幅寸法との関係で、全角文字で６文字、半角文字で１２文字を常時表示することができるが、これを超える文字はスクロール表示される。
【００４６】
「データ名」の表示の文字の色は、赤、橙、緑から選択可能であり、この選択は、「文字色」欄によって行うことができる。「データ名」の表示の文字をネガ又はポジで選択的に表示することが可能であり、この選択は、「文字反転」欄によって行うことができる。また、「データ名」の表示を選択的に点滅又は点灯表示することが可能であり、この選択は、「表示」欄によって行うことができる。また、上述したスクロールの速度は、「スクロール速度」欄によって設定することができる。
【００４７】
データアクセスパネルの表示設定ウィンドウは、また、上方表示領域１０に含まれる「ＮＥＸＴ」キースイッチ１５に関連して、このキースイッチ１５を押すことにより次の表示ページに移行するか否かを設定するための欄「ＮＥＸＴ設定」を含み、この「ＮＥＸＴ設定」入力欄により、次ページへの表示ページの移行を禁止又は許可する設定の他に、これを許可する場合に、キースイッチ１５を押し下げることで機能する「通常ページ送り」と、所定の時間継続して押し続けたとき（長押ししたとき）に、ページ送りの対象なる「長押し」とを選択的に設定することができる。この「長押し」が設定されると、ＮＥＸＴキースイッチ１５を長押しすると、この「長押し」を設定したページもページ送りの対象に加えられ、ＮＥＸＴキースイッチ１５を押すことにより、「長押し」が設定されたページも含めて、順次、表示される。他方、ＮＥＸＴキースイッチ１５を長押ししないと、ＮＥＸＴキースイッチ１５を押すことにより、「通常ページ送り」が設定されたページが、順次、表示され、また、最初のページに戻るループを画く。
【００４８】
上方表示画面１２の下段に表示されるデータ値は、「表示デバイスＮo」入力欄に表示したいデバイス番号を書き込むことにより、上方表示画面１２の表示フォーマットに従い上方表示画面１２の下段に表示される。例えば内部又は外部のカウンタ、タイマ、データメモリ（ＤＭ）のデバイス番号を「表示デバイスＮo」欄に書き込むことにより、当該デバイスに含まれるデータ、つまり、データ値、ビットデータ値、カウンタ値、タイマ値が上方表示画面１２の下段に数値表示される。
【００４９】
データアクセスパネルの表示設定ウィンドウに関し、この設定ウィンドウを用いて設定可能な他の項目としては、図８に示すように、上方表示画面１２の下段の表示デバイス属性があり、数値の小数点、データ長、符号の有無、表示を現在値だけでなく設定値を加えて表示するか否かの設定をページ毎（各列の横並びのセルを用いて）に行うことができ、また、先に上方キースイッチ群に関連して説明したキースイッチ１６〜１８による数値変更（つまりデバイスの各種データ値の変更）を許容するか又は禁止するかの設定は「データ変更」欄によってページ毎に行うことができる。
【００５０】
なお、図７のページ番号１２８に「メッセージパネルデータ表示エリアＤＭ２０００」とあるが、これは、該当するデバイス番号のデータメモリに格納されているメッセージパネルのページを表示することを例示的に示している。
【００５１】
図９、図１０は、表示プログラム中のメッセージパネル（下方表示画面１３）の設定ウィンドウを示し、ユーザが設定した内容はカード形式で、メッセージパネル表示データベースとして、ＰＬＣ１の内部メモリに格納される。
【００５２】
メッセージパネルの表示設定ウィンドウは、複数の列及び行を備えた表形式で設定されており、最も左の欄（図９）のセルに見られる数字は、ページ番号を示す。その右隣の「優先割込」入力欄は、表示が競合したときに優先的に表示するか否かを設定するためのものであり、この欄の設定セルを使って「有効」にすることにより、当該ページを優先的に表示させることができる。次の「割付アドレス」欄は、該当ページが格納されているメモリのアドレスを示す。
【００５３】
メッセージパネルの表示に関するユーザが設定可能な「メッセージ」入力欄は、第１、第２の分割セルで構成され、第１の分割セルに登録した文字は常時表示され、第２の分割セルに登録した文字はスクロール表示される。このメッセージ入力欄の登録例として、例えば「稼働前」「自動運転モード」「手動運転モード」などのように工場設備の稼働状況を示す文字を登録することができ、この欄の各セルで登録されたメッセージ文字は下方表示画面１３の上段に表示される（図６）。この「メッセージ」欄の第１分割セルは、下方表示部１３の横幅寸法との関係で、全角文字で６文字、半角文字で１２文字まで登録が可能である。これを超える文字を第２分割セルに登録することによりスクロール表示される。この「メッセージ」欄には、図９から理解できるように「緊急停止」「ワーク供給部異常」のような作業者に注意を促す警報文字や、「テープを供給して下さい」「ワークトレーがありません」「タップを交換して下さい」のような工場設備の正常運転に支障が発生する虞のある旨の注意や正常運転を維持するための作業の指示を作業者に通知する警告又は通知文字を登録して、これを下方表示画面１３の上段に表示させることができる。
【００５４】
「メッセージ」の表示の文字の色は、赤、橙、緑から選択可能であり、この選択は、「文字色」欄で指定することによって行うことができる。また、「メッセージ」の表示の文字は等倍、縦倍、四倍で表示することが可能であり、この選択は、「倍角」欄によって行うことができる。
【００５５】
「メッセージ」の表示の文字をネガ又はポジで選択的に表示することが可能であり、この選択は、「文字反転」欄によって行うことができる。また、「メッセージ」の表示を選択的に点滅又は点灯表示することが可能であり、この選択は、「表示」欄によって行うことができる。また、上述したメッセージ表示のスクロールの速度は、「スクロール速度」欄によって設定することができる。
【００５６】
前述したように下方表示画面１３の下段には３つの指令文字３１〜３３（図６）が表示されるが、この下方表示画面１３の下段に表示する文字及びこれに関連する機能は、メッセージパネルの設定ウィンドウの「ファンクションＳＷ銘板」欄（図１０）を使ってページ毎に設定することができる。ここに、図１０に図示の「ファンクションＳＷ銘板」欄に含まれる「Ｆ２」セルは「表示指令３１」に関するものであり、「Ｆ３」セルは「表示指令３２」に関するものであり、「Ｆ４」セルは「表示指令３３」に関するものであり、これを実行指令する機能が、該当するＦ２〜Ｆ４キースイッチ２１〜２３に割り付けられる。
【００５７】
なお、図９のページ番号１２８に「データパネルデータ表示エリアＤＭ６０００」とあるが、これは、該当するデバイス番号のデータメモリに格納されているデータパネル（図１０）のページを表示することを例示的に示している。また、このページ番号１２８では優先割込が「有効」となっているが、これにより、このページ１２８が有効になると、他のページのスクロールの終了を待たずにリアルタイムに当該データパネルに関連したページに表示が切り替わることを意味する。
【００５８】
ＰＬＣ１の表示部、つまり上方表示画面１２の表示と下方表示画面１３の表示はＰＬＣ１の動作に関連付けられる。図１１、図１２は、ＰＬＣ１のシーケンスプログラムと、データアクセスパネル及びメッセージパネルの表示とを関連付けるためのツールの設定ウィンドウを示し、これを用いて設定された内容は、ＰＬＣ１の内部メモリにリレーションデータベースとして格納される。リレーション設定ツールの設定ウィンドウは、割付デバイスの種類を選択するデバイス設定ウィンドウ（図１１）と、割付デバイスと、データアクセスパネル及びメッセージパネルの表示ページとを関連付けるリレーション設定ウィンドウ（図１２）とを含む。
【００５９】
図１１を参照して、割付デバイスは、リレーとデータメモリ（ＤＭ）の２種類から選択することができる。割付デバイスとしてリレーを選択したときには、１ページ毎に１つのリレーが割り付けられる。これにより、該当するリレーがＯＮすれば、該当するページが表示される。つまり、例えば５ページ目に１２００番のリレーが割り付けられていれば、１２００番のリレーがＯＮすると第５ページの表示が行われる。
【００６０】
他方、データメモリを選択したときには、全ページに１つのデータメモリが割り付けられる。データメモリの場合には、割付デバイスとして割り付けられたデータメモリにページ番号を書き込むことにより、この書き込まれた番号のページが表示される。すなわち、図１２を参照して、リレーション設定ウィンドウは、データアクセスパネル（上方表示画面１２）用として、項目「割付デバイス先頭番号」「割付デバイス終了番号」「メッセージ表示エリア」「表示ページ番号（データメモリ番号）」の各欄を含み、他方、メッセージパネル（下方表示画面１３）用として、項目「割付デバイス先頭番号」「割付デバイス終了番号」「アスキー文字表示エリア」「データアクセス表示エリア」「表示ページ番号（データメモリ番号）」の各欄を含む。
【００６１】
データアクセスパネル（上方表示画面１２）用の項目「割付デバイス先頭番号」をユーザが決定すると、他のページも自動的に割り付けられるようになっている。リレー番号を選択したときには、ページ番号が１つ大きくなるに従い１つ番号の大きいリレー番号のリレーが該当ページに割り付けられるようになっている。データメモリ番号を選択したときには、全てのページに先頭番号と同じデータメモリに割り付けられ、該当するデータメモリに該当するページ番号と同じ数字が書き込まれる。
【００６２】
「割付デバイス終了番号」は、ユーザが設定することができず、主に割付デバイスとしてリレーを選択したときに有用性がある。すなわち、割付デバイスとしてリレーを選択した場合、この実施例では、リレー番号の連続した１２８個のリレーを自動的に占有することになることから、どのリレー番号からどのリレー番号まで占有されたかを確認のために表示することを目的した表示項目である。したがって、上記の「割付デバイス先頭番号」を入力すると自動的に割り付けられたデバイスの一番大きな番号が、この「割付デバイス終了番号」に表示される。なお、割付デバイスがデータメモリの場合には、上述した「割付デバイス先頭番号」で入力したデータメモリ番号がそのまま表示される。
【００６３】
図１２のリレーション設定ウィンドウの表の「メッセージパネル表示エリア」欄及び「データアクセスパネル表示エリア」欄は、データアクセスデータ（図７、図８）を上方表示画面１２に表示し、メッセージ（図９、図１０）を下方表示画面１３に表示することを原則として、例えば、これを逆に表示する場合には、上記「メッセージパネル表示エリア」欄及び「データアクセスパネル表示エリア」欄に、他方のデータメモリ番号を書き込むことにより設定すればよい。これにより、該当するデータメモリに記憶されている表示ページに従って、データアクセスデータ（図７、図８）を下方表示画面１３に表示し、メッセージ（図９、図１０）を上方表示画面１２に表示することができ、また、上方キースイッチ群１５〜１９、下方キースイッチ群２０〜２４に割り付けられる機能も変更される。
【００６４】
同様の設定を行うことにより、例えば、上方表示画面１２及び下方表示画面１３の双方に、図１３の図示のようにデータアクセスデータを表示させることができ、また、双方の画面１２、１３に上述のメッセージを表示させることができる。これによれば、例えば、上方表示画面１２に現在の生産個数（現在値）を表示し、下方表示画面１３に生産予定個数（設定値）を表示するというように、上下２つの表示画面１２、１３を使って、工場作業者が知りたい工場設備の稼働状況に関する異なる情報を表示させることができる。また、上下２つの画面１２、１３及びスイッチ１５〜１９、２０〜２４を使って工場設備の制御を行うことができる。
【００６５】
例えば、下方表示画面１３（メッセージパネル表示エリア）にデータアクセスデータを表示し、上方表示画面１２にメッセージを表示する場合、先ず既に割り付けられている割付デバイス（実施例では第１２８ページ）が選択された場合に参照するデータメモリが予め用意されており、このデータメモリに書き込まれている値と同じデータアクセスページのページ番号のページを表示することで、データアクセスデータ（メッセージ）を表示する。項目「メッセージパネル表示エリア」及びメッセージパネル用設定に見られる項目「データアクセスパネル表示エリア」は、この参照されるべきデータメモリ番号を設定するための欄である。実施例で説明すれば、図７、図９の１２８ページに書き込まれているデータメモリ番号２０００、６０００と、項目「メッセージパネル表示エリア」及び項目「データアクセスパネル表示エリア」に書き込まれるデータメモリ番号である。
【００６６】
図１２を参照して、項目「表示ページ番号」欄は、「割付デバイス」がリレーのときに有用性がある。すなわち、「表示ページ番号」として指定されたデータメモリには、現在表示されているページ番号が書かれており、データメモリの中の値を読み込みに行くと、現在表示されているページ番号を読み出すことができる。つまり、この「表示ページ番号」によって、表示ページ番号を記憶するデータメモリ番号を指定することができる。割付デバイスとしてデータメモリが選択されているときには、このデータメモリ表示ページ番号を記憶するデータメモリの記憶内容とが一致することになる。「割付デバイス」がリレーである場合に、複数の同時に割り付けられたリレーがＯＮした場合には、表示画面は交互表示になる。つまり、複数のリレーはＯＮが継続されても表示は交互表示するようになっており、データメモリの場合のように、リレーを全部見ても、どのページが表示されているかを把握することができないことになる。
【００６７】
「表示ページ番号」の欄でデータメモリ番号を入力することにより、指定されたデータメモリに、現在表示されているページ番号が保存されるので、複数のリレーがＯＮした場合に、ＰＬＣ１の下方表示画面１３が交互表示になったとしても、作業者がキースイッチ２１〜２３を押し下げたときに表示されていた表示ページを指定データメモリから特定することができ、ＰＬＣ１は、指定データメモリから特定したページ番号に従って制御対象に対して、作業者が押し下げたキースイッチ２１〜２３に割り当てた機能つまり指令内容に従う指令を制御対象に供給することができる。
【００６８】
ユーザ設定により表示態様が変更可能であることから、図３から理解できるように、正面パネル１０には、上方キースイッチ群１５〜１９に関連してその直下に、下方キースイッチ２０〜２４に記したＦ１〜Ｆ５の文字を付しておくのがよく、同様に、下方キースイッチ群２０〜２４に関連してその真下に、上方キースイッチ１５〜１９に記した「ＮＥＸＴ」などの文字又は符号を付しておくのがよい。
【００６９】
上述した実施例によれば、２つの表示画面１２、１３を設置したＰＬＣ１に関して、ＰＬＣ１のシーケンスプログラム（ラダープログラム）に関連して作成した表示設定プログラムは、シーケンスプログラムと一括したＰＬＣ１への転送及び保存を行い、また、デバッグを行うことができる。そして、ＰＬＣ１のシーケンスプログラムと表示設定プログラムとがデバイス番号及び表示ページとで関連付けられていることから、シーケンスプログラム（ラダープログラム）の実行により、ユーザが指定したデバイスが動作すると、先に説明したように、これに同期して、該当するデバイスの表示ページが表示設定プログラムでセットされ、上方表示画面１２又は下方表示画面１３に、ユーザが設定した表示項目に従った表示が所定のウィンドウフォーマットに従って行われる。
【００７０】
また、各種デバイスのデータを上方表示画面１２に表示し、工場設備の稼働状況に関するメッセージを下方表示画面１３に表示するのを原則とするが、この表示態様は、図７、図９に見られるように、データアクセスパネル用設定ウィンドウ及びメッセージパネル設定ウィンドウのページ１２８に他方のパネルのページ番号を書き込むことにより、間接的な指定により変更することができ、上方表示画面１２にメッセージを表示させ、下方表示画面１３にデータを表示することができる。
【００７１】
また、データアクセスパネルの設定ウィンドウの項目「データ変更」（図８）でデータ変更を禁止するユーザ設定を行うことで、ページ毎にデバイス値の変更操作を受け付けないようにすることができる。
【００７２】
上記の実施例に関連して、所定の２つのキースイッチ、例えば互いに大きく離間した「ＮＥＸＴ」キースイッチ１５と「ＥＮＴＥＲ」キースイッチ１９とを同時に押すことにより、キープロテクト機能つまりキースイッチの操作を受け付けない機能を設定又はこれを解除するトグル動作を行うようにしてもよい。この場合、キープロテクト機能を設定変更したときに、数秒間、「Ｌｏｃｋ」又は「Ｕｎｌｏｃｋ」の文字を表示するようにするのが好ましい。
【００７３】
また、工場設備の稼働状況に関するメッセージを例えば下方表示画面１３に表示している最中に、工場設備を緊急停止したときには、直ちに、「緊急停止」の文字を他方の表示画面１２に割り込み表示させるようにしてもよい。
【００７４】
また、正面パネル３の上方表示領域１０及び／又は下方表示領域１１の左右のブランクエリア２６〜２９（図３）に、例えば、初期画面や緊急停止などの文字や符号を記し、これに対応するキースイッチ１５、１９、２０又は２４に、その機能を固定的に割り付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＰＬＣとこれに接続した表示器の従来の一般的なレイアウトを説明するための図である。
【図２】実施例の２画面付きＰＬＣを制御盤の取付パネルに設置した場合の平面図である。
【図３】実施例の上下２画面付きＰＬＣの正面図である。
【図４】実施例の２画面付きＰＬＣ及び周辺機器のブロック図である。
【図５】実施例の上下２画面のうち上方表示画面（データアクセスパネル）の管理者向け表示態様の一例を説明するための図である。
【図６】実施例の上下２画面のうち下方表示画面（メッセージパネル）の作業者向け表示態様の一例を説明するための図である。
【図７】管理者向け表示画面（データアクセスパネル）の表示プログラムのユーザ設定ウィンドウの一部を示す図である。
【図８】図７に関連して管理者向け表示画面（データアクセスパネル）の表示プログラムのユーザ設定ウィンドウの残部を示す図である。
【図９】作業者向け表示画面（メッセージパネル）の表示プログラムのユーザ設定ウィンドウの一部を示す図である。
【図１０】作業者向け表示画面（メッセージパネル）の表示プログラムのユーザ設定ウィンドウの残部を示す図である。
【図１１】データアクセスパネル及びメッセージパネルの表示に関連付けるデバイスを設定するための設定ウィンドウを示す図である。
【図１２】データアクセスパネル及びメッセージパネルの表示プログラムとシーケンスプログラムとを関連付ける設定ウィンドウを示す図である。
【図１３】上下の表示画面の表示に関する基本設置をユーザが変更して上下の表示画面に共通種類の情報を表示させた場合の例を示す図である。
【符号の説明】
１ＰＬＣ
１０ＰＬＣの正面パネルの上方領域
１１ＰＬＣの正面パネルの下方領域
１２上方表示画面
１３下方表示画面
１５〜１９上方キースイッチ群
２０〜２４下方キースイッチ群
３３外部ＰＣ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a programmable logic control device (hereinafter referred to as PLC), and more particularly to a PLC display setting program.
[0002]
[Prior art]
A PLC and an external device related to this are used for control of factory equipment. Conventionally, as shown in FIG. 1, a display device 101 independent from the PLC 100 is used, and an external PC 102 executes a sequence program and a display program. The sequence program is installed in the PLC 100, the display program is installed in the display device 101, the display of the display device 101 is switched by the user operation, and the device data of the PLC and peripheral devices is displayed. It was common to display a message informing the operational status of factory equipment.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-23810 A
[0004]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-23810 discloses a PLC provided with a display unit. In the PLC with a display unit disclosed in the publication, the front panel is divided into upper and lower parts, the display unit is arranged in the upper region, and the switch group of each row is arranged horizontally and two columns in the upper and lower regions. In addition, this publication is a display unit arranged on the front panel of the PLC. In addition to displaying that the PLC is operating, that the operation is interrupted, and that an error has occurred, a timer value, It has been proposed to display numerical values such as counter values and data values.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
If the conventional problem with reference to FIG. 1 is used to explain the conventional problems, the role of the factory manager and the worker plays different roles and the items to be displayed are different. And the screen that the operator wants to display. Therefore, it is necessary to create a screen requested by the worker on the user side and a screen requested by the administrator.
[0006]
In addition, conventionally, since the PLC 100 and the display device 101 are separate and independent from each other, the sequence program is transferred to the PLC 100 and stored, and the display setting program is stored in the display device 101. It is necessary to transfer and store this, and for this reason, for example, the start-up of the supply such as an increase in turnaround time during debugging is complicated.
[0007]
Therefore, an object of the present invention is to provide a PLC display setting program that is convenient for display setting when providing a PLC that does not require a display screen to be switched between a factory facility manager and an operator.
[0008]
It is a further object of the present invention to provide a PLC display setting program that can incorporate a PLC sequence program and a PLC display setting program created by an external PC into the PLC to facilitate the work of starting up the PLC. is there.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, the above technical problem is
A name associated with a device set in an internal device of the programmable logic control device or an external device connected to the programmable logic control device, and a value of the device according to a first predetermined format, the name in the upper row A first display unit for displaying and displaying the value of the device in the lower stage;
According to a second predetermined format, the control object or the operation state of the control object and a plurality of command contents that the programmable logic control device performs on the control object are displayed in the upper stage, and the plurality A display setting program for setting display data of a programmable logic control device provided with a second display unit arranged in the horizontal direction and displayed in the lower row,
A device for registering names to be displayed on the first display unit, the first table for setting display data for displaying the written display data on the first display unit for each column A first display procedure for displaying, in a tabular form, a column including a related name input cell and a display device input cell for allocating the device of the device value to be displayed on the first display unit;
A second table for setting display data for displaying the written display data on the second display unit for each column, the control target to be displayed on the second display unit, or the control target A plurality of columns having a control name input cell for registering a name indicating an operation state and a plurality of command content input cells for individually registering a plurality of command contents to be displayed on the second display unit in a table format A second display procedure to display;
Storing the first display data input to the device-related name input cell and the display device input cell of the first table for each column; and the control name input cell and the control of the second table Programmable logic control device display setting program for executing storage procedure for storing second display data input to content input cell for each columnIs achieved by providing
[0010]
That is, the PLC includes first and second display units, and the first display unit relates to a device set in the PLC or an external device connected to the PLC required by the manager of the factory facility. The device name and the device value are displayed in accordance with a predetermined format, and the second display unit requires a PLC control object or operation state of the control object required by the factory worker, and the PLC is the control object. Since the contents of a plurality of commands to be executed are displayed in accordance with a predetermined format, the PLC needs to be switched between the factory equipment manager and the operator, but according to the PLC display setting program of the present invention, Since the display data to be displayed on the first display unit and the second display unit can be set by inputting each input cell displayed in a table format, the setting work is easy. That.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In a preferred embodiment of the present invention, each page of the first table includes an allocated page cell to which a different page number is allocated for each column, and an allocated address cell to which an address of a data memory stored for each column is allocated. The display data of the first display section of the PLC is switched by page switching. This facilitates detailed setting of display data for each device. The same applies to the second table, and each column of the second table has an allocated page cell to which a different page number is allocated for each column, and the display on the second display unit of the PLC is Display data is switched by page switching.
[0012]
When the allocated page cell is provided for each column in each column of the first table and the second table, by specifying the allocated page, the first display unit and the second table The display of the display unit can be reversed and the display data of any one of the first and second tables can be displayed using both the first and second display units.
[0013]
It is particularly convenient to set the PLC display setting program in association with the PLC sequence program. The display setting program integrated with the PLC sequence program in this way includes the sequence program and the display setting program in a lump. Thus, for example, turnaround time during debugging can be shortened.
[0014]
【Example】
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0015]
2 and 3 show a PLC with a display screen according to the embodiment, FIG. 2 is a plan view of the PLC mounted on a control panel mounting panel, and FIG. 3 is a front view of the PLC.
[0016]
The PLC 1 of the embodiment has a rectangular case 2 when viewed from the front or the back, and a front panel 3 slightly larger than the case 2 is attached to the front of the case 2. Is formed with a flange portion 3a projecting outward from the case 2 over its entire circumference.
[0017]
The PLC 1 is typically mounted in a rectangular opening (not shown in the drawing for reasons of drawing) formed on the control panel mounting panel P, and formed on each of the upper surface, the lower surface, and both side surfaces of the PLC case 2. The attachment panel P is basically fixed by using two attachments 5 that can be attached to and detached from the pair of rectangular cutouts 4. That is, the fixture 5 is attached to each of both side surfaces of the PLC case 2, or the fixture 5 is attached to the upper surface and the lower surface of the PLC case 2, and the PLC 1 is attached to the mounting panel P using these two fixtures 5. Fixed to.
[0018]
Specifically, the fixture 5 has a bolt 7 screwed into a screw hole (not shown in the drawing for reasons of drawing) of the main body 6, and the bolt 7 is operated by operating the bolt 7. The PLC 1 is fixed to the attachment panel P by pressing the enlarged disk 8 attached to the tip of the attachment plate P against the attachment panel P. The PLC 1 includes a conventionally known DIN rail mounting groove and claw on the back surface thereof.
[0019]
The front panel 3 of the PLC 1 has a substantially square shape. The front panel 3 of the PLC 1 is divided into an upper display area 10 and a lower display area 11 on the same plane. As can be seen from FIG. 3, the upper display screen 12 and the lower display screen 13 are provided in each of the areas 10 and 11. As a result, it has the appearance that two PLCs with one display screen are arranged adjacent to each other in the vertical direction. These two display screens 12 and 13 are composed of horizontally long liquid crystal displays of the same size, and these liquid crystal displays are individually controlled independently.
[0020]
In the upper display area 10 of the front panel 3, as an upper operation section, an upper switch group consisting of five key switches 15 to 19 arranged in a row side by side adjacent to the lower portion of the upper display screen 12 in the full width. Is provided. Similarly, the lower display area 11 of the front panel 3 includes five key switches 20 to 24 arranged in a row side by side and adjacent to the lower side of the lower display screen 13 as a lower operation unit. A lower switch group is provided. These upper and lower switch groups 15 to 24 are arranged on substantially the same plane as the upper and lower display screens 12 and 13.
[0021]
The horizontal dimensions of the upper display screen 12 and the lower display screen 13 are substantially the same as the total horizontal dimensions of the three key switches 16 to 18 and 21 to 23 located at the center of the upper switch group and the lower switch group. . In other words, the front panel 3 has a left blank area on the left side of the upper display screen 12 and the lower display screen 13 that has substantially the same lateral dimension as the leftmost key switches 15 and 20 of the upper switch group and the lower switch group. 26, 27, and on the right side of the upper display screen 12 and the lower display screen 13, a right blank area having substantially the same lateral dimensions as the leftmost key switches 19, 24 of the upper switch group and the lower switch group 28, 29.
[0022]
As can be understood from the above description, the PLC 1 includes the display screen 12 and the key switches 15 to 19 in which the display screens 12 and 13 and the key switches 15 to 19 and 20 to 24 have the same size and arrangement. The upper display area 10 and the lower display area 11 including the display screen 13 and the key switches 20 to 24 have the same size and the same configuration.
[0023]
Although the basic setting related to the display of the PLC 1 is not particularly limited, the upper display screen 12 directly or indirectly includes devices such as an internal memory, a timer, a counter, and a relay related to the PLC 1 as will be described in detail later. The name or notation that can be identified automatically and the value of the device are displayed. That is, the upper display screen 12 is a name or information that can be directly or indirectly identified as a device that is desired to be obtained by a factory facility manager, that is, a device inside the PLC 1 or a device set in an external device connected to the PLC 1. A notation is displayed, and a device value of the device, for example, a counter value, quantity, and time are displayed.
[0024]
On the other hand, in the lower display screen 13, in the basic setting related to the display of the PLC 1, the control object of the PLC 1 or the operation state of the control object, which is information that the factory worker wants to obtain, Is displayed. In other words, the lower display screen 13 displays the operating status of the factory equipment and characters or notations that mean commands related thereto.
[0025]
In relation to the above, the five key switches 15 to 19 in the upper display area 10 have “NEXT”, “RESET”, “△”, “▽”, “ENTER” on the operation surface in order from the left. "Or a mark. Further, immediately below each of the key switches 15 to 19 of the upper switch group, characters “F1”, “F2”, “F3”, “F4”, and “F5” are attached to the front panel 3 in order from the left. Has been.
[0026]
Similarly, letters “F1”, “F2”, “F3”, “F4”, “F5” are attached to the operation surfaces of the five key switches 20 to 24 in the lower display area 11 in order from the left. Has been. In addition, immediately below each of the key switches 20 to 24 in the lower switch group, characters or marks of “NEXT,“ RESET ”,“ Δ ”,“ ▽ ”,“ ENTER ”are displayed on the front panel 3 in order from the left. It is attached.
[0027]
As can be understood from the above description, the notation for identifying the upper key switches 15 to 19 provided in the upper display area 10 and the notation for identifying the lower key switches 20 to 24 provided in the lower display area 11 are reversible. It is a relationship. This is related to the fact that the user can change the basic setting related to the display of the PLC 1. For example, the upper display screen 12 displays “characters or notations (basic meaning factory plant operation status and related commands). "Matters displayed on the lower display screen 13 in the setting") and "the name or notation that can identify the device directly or indirectly and the value of the device (the upper display screen in the basic setting) By using the characters or marks written immediately below each of the upper key switches 15 to 19 and the lower key switches 20 to 24 having exactly the same size and arrangement The user is not disturbed by the operation of the key switch.
[0028]
As described above, the properties of the items displayed on the upper display screen 12 and the lower display screen 13 are different. In the basic setting related to the display of the PLC 1, an administrator of the factory equipment is mainly displayed on the upper display screen 12. The necessary information is displayed. On the other hand, the lower display screen 13 is set to display the information required by the worker. For example, “DATA ACCESS PANEL” (data access panel) is attached to, for example, the upper left portion of the upper display area 10, and “MESSAGE PANEL” (message panel) is attached to, for example, the upper left portion of the lower display area 11. preferable.
[0029]
FIG. 4 is a block diagram of the PLC 1. The PLC 1 includes an input / output unit 30 that transmits and receives signals to and from various sensors and peripheral devices, a CPU 31 as a control unit that controls the operation of the PLC 1, and a storage unit 32 such as a ROM or a data memory. A sequence program (typically created from a ladder program) and a display setting program, which will be described later, are created integrally, and these programs are installed together in the PLC 1 through the serial communication unit 34.
[0030]
The PLC 1 further includes a display control CPU 35 for controlling the upper display screen 12 and the lower display screen 13. The display control CPU 35 may be integrated with the operation control CPU 31 described above. The control unit including the display control CPU 35 and the operation control CPU 31 monitors, for example, the upper key switch groups 15 to 19, and includes a “RESET” key switch 16 and a “Δ” key switch 17 included in the upper key switch groups 15 to 19. When the “▽” key switch 18 is depressed, writing is executed to the device corresponding to the device value displayed on the upper display screen 12 to reset or increase / decrease the numerical value. The “NEXT” switch 15 is assigned a function for forcibly changing the page displayed on the upper display screen 12, and each time the “NEXT” switch 15 is pressed, the pages displayed on the upper display screen 12 are successively displayed. Thus, the device to be displayed can be selected. Such functions assigned to the upper and lower key switch groups 15 to 19 and 20 to 24 are set by a display setting program described later.
[0031]
The display setting program is completed when the user performs necessary input operations in association with the sequence program on the external PC 33 and is installed together with the sequence program on the PLC 1 through the serial communication unit 34. The “operation unit” shown in the figure means the key switches 15 to 19 and 20 to 24 described above.
[0032]
The upper display screen 12 and the lower display screen 13 are displayed according to a predetermined display format set in advance. FIG. 5 shows a display format set for data access panel display. As can be seen from the figure, according to the basic display settings, the upper display screen 12 displays a notation that can identify devices related to the management of factory equipment, such as “production number”, in the upper stage. The device values of this device, that is, the device values of the data memory, counter, timer, and relay, which are devices that can be controlled by the sequence program, are numerically displayed in the lower part. In addition to the quantity produced so far, it is also possible to display the set value together by performing a user setting operation with the display setting program.
[0033]
FIG. 6 shows a display format set for message panel display. As can be seen from the figure, according to the display basic settings, the lower display screen 13 displays a message related to the operation state of the control object of the PLC 1, that is, the work of the factory equipment, such as “in grinding”. In the lower row, three commands 31 to 33 for the control target of the PLC 1 are displayed side by side and in characters.
[0034]
The above-described data access panel, that is, the upper display screen 12, switches the display to the next display page according to the user setting by pressing the "NEXT" key switch 15 located on the leftmost of the upper switch groups 15-19. Can do. Also, by pressing the “RESET” key switch 16 on the right side, the numerical value displayed in the lower row can be cleared to “0” if the user setting described later is set. Also, by pressing the next “Δ” key switch 17, the numerical value displayed in the lower row can be incremented if the user setting described later is set. In addition, by pressing the “」 ”key switch 18, the numerical value displayed in the lower row can be decremented if a user setting described later is set. Also, by pressing the “ENTER” key switch 19 located on the rightmost side, the device with the changed numerical value can be accessed, and for example, the corresponding counter can be fixed to the changed value. Displays the new value. In the above specific example, the display displayed on the upper display screen 12 in the basic setting and the functions of the key switches 15 to 19 are related to registration and setting in the display setting program using the external PC 33. Automatically assigned.
[0035]
In the message access panel, that is, the lower display screen 13 described above, the three command characters 31 to 33 displayed in the lower stage thereof are the function key switches 21 to 21 located in the second to fourth positions from the left in the lower switch groups 20 to 24. 23.
[0036]
That is, the “start” command 31 displayed in the lower left portion of the lower display screen 13 is displayed just above the second function key switch 21 from the left and displayed in the center portion. The “stop” command 32 is displayed just above the center function key switch 22, and the “return” command 33 displayed on the right part is the second function key switch 23 from the right. An execution command can be supplied from the PLC 1 to the control object by depressing the key switches 21 to 23 displayed just above and displayed and corresponding to the displayed commands 31 to 33.
[0037]
Three command characters 31 to 33 such as “start” set cells (display frames) having substantially the same size as the lower key switches 20 to 24, and display the command characters 31 to 33 in the display frames. It is preferable to strengthen the association with the lower key switches 20 to 24.
[0038]
The three function key switches 21 to 23 located in the center of the horizontal switch groups 20 to 24 are related to the three command characters “start”, “stop”, and “return” displayed side by side at the corresponding positions. In the example shown in the figure, if the grinding process is to be started, the operator may press the “F2” function key switch 21 positioned immediately below the display character “start” 31. Similarly, the grinding process is performed. Is stopped, the operator only has to press the “F3” function key switch 22 located immediately below the display character “stop” 32. Further, if the cutting process is resumed, the operator can display the character “ The “F4” function key switch 22 located just below “Resume” 33 may be pressed.
[0039]
As can be understood from the above example, if described in the above specific example, the characters of the display commands 31 to 33 in the lower stage of the lower display screen 13 are key switches arranged corresponding to the displayed positions, In other words, it indicates the function assigned to the three key switches 21 to 23 located in the center of the lower switch group 20 to 24, and is registered corresponding to the displayed position by registering the display commands 31 to 33 and the like. The function corresponding to the current key switch is assigned. Therefore, if it demonstrates in said example, when the operator pushes the key switches 21-23 corresponding to the display commands 31-33, it can transfer to the sequence according to the displayed commands 31-33.
[0040]
The functions of the key switches 21 to 23 can be arbitrarily registered by the user using the display setting program. In order to visually show such correspondence, as shown in FIG. 3, each of the narrow areas sandwiched between the three key switches 21 to 23 in the center of the lower switch group and the lower display screen 13 Preferably, the front panel 3 is given a symbol associated with each other at positions corresponding to the key switches 21 to 23, for example, “▽” marks.
[0041]
Further, when the operator presses one of the three function key switches 21 to 23, the PLC 1 displays that the command has been received by displaying a corresponding command character among the display commands 31 to 33. It is preferable to switch to the reverse display or the blinking display. When the operator presses one of the three function key switches 21 to 23, the PLC 1 has received this command, for example, “Pip”. The operator may be notified with a confirmation sound.
[0042]
The display on the upper display screen 12 and the lower display screen 13 is executed according to the display setting program. The setting and registration operations using the external PC 33 will be described with reference to the drawings such as FIG.
[0043]
7 and 8 show setting windows related to the data access panel (upper display screen 12) in the display setting program. The display setting data set by the user using this setting window is displayed in the PLC 1 as the display setting program. After being installed, it is stored in the data memory (DM) of the PLC 1 as a data access panel display database in a card format.
[0044]
The display setting window of the data access panel is a table format having a plurality of columns and rows. A page number is assigned to each column, and a plurality of cells arranged side by side are provided for each page. Device, data name, character color, character inversion, display lighting / flashing, scroll speed, NEXT key setting, display device number, display device attributes (decimal point, data length, data change, set value display) are set. When a corresponding device is set by the ladder program of the PLC 1 and the device operates, a page related to the device is displayed on the upper display screen 12.
[0045]
That is, the number seen in the leftmost cell of the display setting window of the data access panel indicates the page number. The cell in the column “assigned address” on the right is the address of the data memory in which the page is stored. As a registration example of “data name” which is an input field that can be set by the user regarding the display of the data access panel, it is possible to register with characters such as “before operation”, “total production number”, “rotational speed rpm”, etc. The name registered in the cell of this setting column is displayed in the upper part of the upper display screen 12 (FIG. 5). The display of the “data name” field can always display 6 full-width characters and 12 half-width characters in relation to the horizontal dimension of the upper display section 12, but characters exceeding this are scroll-displayed. The
[0046]
The character color of the display of “data name” can be selected from red, orange and green, and this selection can be made in the “character color” column. It is possible to selectively display negative or positive characters in the display of “data name”, and this selection can be made in the “character reversal” column. Further, the display of “data name” can be selectively blinked or lit, and this selection can be made in the “display” column. Further, the scroll speed described above can be set in the “scroll speed” column.
[0047]
The display setting window of the data access panel also sets whether or not to move to the next display page by pressing this key switch 15 in relation to the “NEXT” key switch 15 included in the upper display area 10. In addition to the setting for prohibiting or permitting the transition of the display page to the next page by this “NEXT setting” input field, the key switch 15 is to be pressed down to allow this. It is possible to selectively set “normal page feed” that functions in the above and “long press” that is an object of page feed when the button is continuously pressed for a predetermined time (long press). When this “long press” is set, when the NEXT key switch 15 is pressed long, the page for which this “long press” is set is also added to the page feed target, and when the NEXT key switch 15 is pressed, , Including pages with "" set. On the other hand, if the NEXT key switch 15 is not pressed for a long time, pressing the NEXT key switch 15 causes the pages set to “normal page feed” to be sequentially displayed, and a loop to return to the first page is drawn.
[0048]
The data value displayed in the lower part of the upper display screen 12 is displayed in the lower part of the upper display screen 12 according to the display format of the upper display screen 12 by writing the device number to be displayed in the “display device No” input field. For example, by writing the device number of the internal or external counter, timer, or data memory (DM) in the “display device No” field, the data included in the device, that is, the data value, bit data value, counter value, timer value Are numerically displayed in the lower part of the upper display screen 12.
[0049]
Regarding the display setting window of the data access panel, other items that can be set using this setting window include the display device attribute in the lower part of the upper display screen 12 as shown in FIG. , The presence / absence of a sign, and whether to display not only the current value but also the setting value can be set for each page (using the side-by-side cells in each column). The setting of whether to allow or prohibit the numerical value change (that is, change of various data values of the device) by the key switches 16 to 18 described in relation to the switch group can be performed for each page in the “data change” column. .
[0050]
Note that “message panel data display area DM2000” is shown in page number 128 of FIG. 7, but this shows by way of example that the page of the message panel stored in the data memory of the corresponding device number is displayed. Yes.
[0051]
FIG. 9 and FIG. 10 show the setting window of the message panel (lower display screen 13) in the display program. The contents set by the user are stored in the internal memory of the PLC 1 as a message panel display database in a card format.
[0052]
The display setting window of the message panel is set in a table format having a plurality of columns and rows, and the numbers found in the leftmost cell (FIG. 9) indicate page numbers. The “priority interrupt” input field on the right is for setting whether or not to preferentially display when the display conflicts. Use the setting cell in this column to set it to “Enable”. Thus, the page can be preferentially displayed. The next “assigned address” column indicates the address of the memory in which the corresponding page is stored.
[0053]
The “message” input field that can be set by the user for displaying the message panel is composed of the first and second divided cells, and the characters registered in the first divided cell are always displayed and registered in the second divided cell. The displayed characters are scrolled. As an example of registration in this message entry field, characters indicating the operational status of the factory equipment can be registered, such as “before operation”, “automatic operation mode”, “manual operation mode”, etc., and registered in each cell in this field. The message characters thus displayed are displayed in the upper part of the lower display screen 13 (FIG. 6). The first divided cell in the “message” column can be registered up to 6 full-width characters and 12 half-width characters in relation to the width of the lower display section 13. When characters exceeding this are registered in the second divided cell, scroll display is performed. In the “Message” field, as can be understood from FIG. 9, warning characters such as “Emergency stop” and “Workpiece supply unit error” are displayed. Warning or notification characters to notify the operator of a notice that there is a risk of disrupting the normal operation of the plant equipment such as “No” or “Replace the tap”, and instructions for work to maintain normal operation Can be registered and displayed in the upper part of the lower display screen 13.
[0054]
The character color of the “message” display can be selected from red, orange, and green. This selection can be made by designating in the “character color” field. In addition, it is possible to display characters displayed as “message” at the same magnification, vertical magnification, and quadruple magnification, and this selection can be made in the “double angle” column.
[0055]
It is possible to selectively display negative or positive characters in the “Message” display, and this selection can be made in the “Character Inversion” column. Further, the display of “message” can be selectively blinked or lit, and this selection can be made in the “display” column. Further, the scroll speed of the message display described above can be set in the “scroll speed” field.
[0056]
As described above, the three command characters 31 to 33 (FIG. 6) are displayed in the lower part of the lower display screen 13. The characters displayed in the lower part of the lower display screen 13 and the functions related thereto are the message panel. This can be set for each page using the “Function SW nameplate” field (FIG. 10) of the setting window. Here, the “F2” cell included in the “Function SW nameplate” column shown in FIG. 10 relates to the “display command 31”, the “F3” cell relates to the “display command 32”, and “F4”. The cell relates to the “display command 33”, and the function of commanding execution of this is assigned to the corresponding F2 to F4 key switches 21 to 23.
[0057]
Note that “data panel data display area DM6000” is shown in the page number 128 of FIG. 9, but this is an example of displaying the page of the data panel (FIG. 10) stored in the data memory of the corresponding device number. Is shown. In addition, the priority interrupt is “valid” in this page number 128, but when this page 128 becomes valid, it is related to the data panel in real time without waiting for the scrolling of other pages to end. It means that the display is switched to the page.
[0058]
The display unit of the PLC 1, that is, the display of the upper display screen 12 and the display of the lower display screen 13 are associated with the operation of the PLC 1. 11 and 12 show a setting window of a tool for associating the PLC 1 sequence program with the display of the data access panel and the message panel, and the contents set by using this are stored in the relation database in the internal memory of the PLC 1. Stored as The setting window of the relation setting tool includes a device setting window (FIG. 11) for selecting the type of the assigned device, and a relation setting window (FIG. 12) for associating the assigned device with the display page of the data access panel and the message panel. .
[0059]
Referring to FIG. 11, the allocation device can be selected from two types: relay and data memory (DM). When a relay is selected as the allocation device, one relay is allocated for each page. Thereby, if the corresponding relay is turned on, the corresponding page is displayed. That is, for example, if the 1200th relay is assigned to the 5th page, the 5th page is displayed when the 1200th relay is turned ON.
[0060]
On the other hand, when a data memory is selected, one data memory is allocated to all pages. In the case of a data memory, the page of the written number is displayed by writing the page number in the data memory allocated as the allocation device. That is, referring to FIG. 12, the relation setting window is used for the data access panel (upper display screen 12), items "assigned device start number", "assigned device end number", "message display area", "display page number (data On the other hand, for the message panel (lower display screen 13), items "assigned device start number", "assigned device end number", "ASCII character display area", "data access display area", "display" Each column of “page number (data memory number)” is included.
[0061]
When the user determines the item “assigned device head number” for the data access panel (upper display screen 12), other pages are automatically assigned. When a relay number is selected, a relay with a relay number having a larger number is assigned to the corresponding page as the page number increases by one. When a data memory number is selected, all pages are allocated to the same data memory as the top number, and the same number as the corresponding page number is written to the corresponding data memory.
[0062]
The “assigned device end number” cannot be set by the user, and is useful when a relay is mainly selected as the assigned device. That is, when a relay is selected as the assigned device, in this embodiment, 128 relays having consecutive relay numbers are automatically occupied, so it is confirmed from which relay number to which relay number is occupied. It is a display item intended to be displayed for the purpose. Therefore, when the “assigned device start number” is input, the largest device number automatically assigned is displayed in the “assigned device end number”. If the allocation device is a data memory, the data memory number input in the above “allocation device head number” is displayed as it is.
[0063]
The “message panel display area” field and the “data access panel display area” field in the table of the relation setting window of FIG. 12 display data access data (FIGS. 7 and 8) on the upper display screen 12 and display a message (FIG. 9). FIG. 10) is displayed on the lower display screen 13 in principle. For example, when this is displayed in reverse, in the “message panel display area” field and the “data access panel display area” field, the other It can be set by writing the data memory number. Thus, according to the display page stored in the corresponding data memory, the data access data (FIGS. 7 and 8) is displayed on the lower display screen 13 and the message (FIGS. 9 and 10) is displayed on the upper display screen 12. The functions assigned to the upper key switch groups 15 to 19 and the lower key switch groups 20 to 24 are also changed.
[0064]
By performing the same setting, for example, the data access data can be displayed on both the upper display screen 12 and the lower display screen 13 as shown in FIG. Message can be displayed. Accordingly, for example, the upper and lower display screens 12 display the current production quantity (current value) on the upper display screen 12 and the planned production quantity (set value) on the lower display screen 13. 13 can be used to display different information regarding the operating status of the factory equipment that the factory worker wants to know. Further, the factory equipment can be controlled using the upper and lower screens 12 and 13 and the switches 15 to 19 and 20 to 24.
[0065]
For example, when data access data is displayed on the lower display screen 13 (message panel display area) and a message is displayed on the upper display screen 12, an assigned device (page 128 in the embodiment) that has already been assigned is selected first. In this case, a data memory to be referred to is prepared in advance, and data access data (message) is displayed by displaying a page having the same page number of the data access page as the value written in the data memory. The item “message panel display area” and the item “data access panel display area” found in the message panel settings are fields for setting the data memory numbers to be referred to. In the embodiment, the data memory numbers 2000 and 6000 written in page 128 of FIGS. 7 and 9 and the data memory numbers written in the item “message panel display area” and the item “data access panel display area” are described. It is.
[0066]
Referring to FIG. 12, the item “display page number” column is useful when “assignment device” is relay. That is, the currently displayed page number is written in the data memory designated as the “display page number”, and when the value in the data memory is read, the currently displayed page number is read out. be able to. That is, the data memory number for storing the display page number can be designated by the “display page number”. When the data memory is selected as the allocation device, the stored contents of the data memory storing the data memory display page number coincide with each other. When the “assignment device” is a relay and the plurality of simultaneously assigned relays are turned ON, the display screen is alternately displayed. In other words, even if a plurality of relays are kept ON, the display is alternately displayed, and it is possible to grasp which page is displayed even if all the relays are viewed as in the case of a data memory. It will not be possible.
[0067]
By inputting the data memory number in the “Display page number” field, the currently displayed page number is stored in the specified data memory. Therefore, when a plurality of relays are turned on, the lower display of PLC 1 Even if the screen 13 is alternately displayed, the display page displayed when the operator depresses the key switches 21 to 23 can be identified from the designated data memory, and the PLC 1 is identified from the designated data memory. A command according to the function assigned to the key switches 21 to 23 pressed down by the operator, that is, the command content can be supplied to the control target according to the page number.
[0068]
Since the display mode can be changed by the user setting, as can be understood from FIG. 3, the front panel 10 has the lower key switches 20 to 24 directly below the upper key switch groups 15 to 19. The characters F1 to F5 are preferably added, and similarly, the characters or symbols such as “NEXT” written on the upper key switches 15 to 19 are directly below the group of the lower key switches 20 to 24. It is good to add.
[0069]
According to the above-described embodiment, regarding the PLC 1 provided with the two display screens 12 and 13, the display setting program created in connection with the PLC 1 sequence program (ladder program) is transferred to the PLC 1 together with the sequence program. You can save and debug. Since the PLC 1 sequence program and the display setting program are associated with each other by the device number and the display page, when the device specified by the user is operated by executing the sequence program (ladder program), as described above. In synchronization with this, the display page of the corresponding device is set by the display setting program, and the display according to the display item set by the user is displayed on the upper display screen 12 or the lower display screen 13 according to a predetermined window format. Is called.
[0070]
In principle, data of various devices is displayed on the upper display screen 12 and a message regarding the operating status of the factory equipment is displayed on the lower display screen 13. This display mode can be seen in FIGS. Thus, by writing the page number of the other panel in the page 128 of the data access panel setting window and the message panel setting window, it can be changed by indirect designation, and a message is displayed on the upper display screen 12, Data can be displayed on the lower display screen 13.
[0071]
Further, by performing a user setting for prohibiting data change in the item “data change” (FIG. 8) in the setting window of the data access panel, it is possible to prevent a device value change operation from being accepted for each page.
[0072]
In connection with the above-described embodiment, the key protection function, that is, the operation of the key switch can be performed by simultaneously pressing two predetermined key switches, for example, the “NEXT” key switch 15 and the “ENTER” key switch 19 which are largely separated from each other. You may make it perform the toggle operation | movement which sets or cancels the function which is not received. In this case, it is preferable to display the characters “Lock” or “Unlock” for several seconds when the setting of the key protect function is changed.
[0073]
In addition, when the factory equipment is urgently stopped while a message related to the operation status of the factory equipment is being displayed on the lower display screen 13, for example, the word "Emergency stop" is immediately interrupted and displayed on the other display screen 12. You may do it.
[0074]
Further, for example, letters and symbols such as an initial screen and an emergency stop are written in the left and right blank areas 26 to 29 (FIG. 3) of the upper display area 10 and / or the lower display area 11 of the front panel 3, and corresponding to this. The function may be fixedly assigned to the key switch 15, 19, 20 or 24.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram for explaining a conventional general layout of a PLC and a display connected to the PLC;
FIG. 2 is a plan view when the PLC with two screens of the embodiment is installed on the mounting panel of the control panel.
FIG. 3 is a front view of a PLC with two upper and lower screens according to the embodiment.
FIG. 4 is a block diagram of a PLC with two screens and peripheral devices according to the embodiment.
FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a display mode for an administrator of an upper display screen (data access panel) among the upper and lower screens of an embodiment.
FIG. 6 is a diagram for explaining an example of a display mode for an operator of a lower display screen (message panel) among the upper and lower two screens of the embodiment.
FIG. 7 is a diagram showing a part of a user setting window of a display program of a display screen (data access panel) for an administrator.
FIG. 8 is a diagram showing the remaining part of the user setting window of the display program of the display screen (data access panel) for the administrator in relation to FIG. 7;
FIG. 9 is a diagram showing a part of a user setting window of a display program for an operator display screen (message panel).
FIG. 10 is a diagram illustrating a remaining part of a user setting window of a display program for a display screen (message panel) for an operator.
FIG. 11 is a diagram showing a setting window for setting a device associated with the display of the data access panel and the message panel.
FIG. 12 is a diagram showing a setting window for associating a display program of a data access panel and a message panel with a sequence program.
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a case where a user changes the basic installation regarding the display of the upper and lower display screens and displays common types of information on the upper and lower display screens.
[Explanation of symbols]
1 PLC
10 Upper area of PLC front panel
11 Lower area of the front panel of the PLC
12 Upper display screen
13 Lower display screen
15-19 Up key switch group
20-24 Down key switch group
33 External PC

Claims

A name associated with a device set in an internal device of the programmable logic control device or an external device connected to the programmable logic control device, and a value of the device according to a first predetermined format, the name in the upper row A first display unit for displaying and displaying the value of the device in the lower stage;
According to a second predetermined format, the control object or the operation state of the control object and a plurality of command contents that the programmable logic control device performs on the control object are displayed in the upper stage, and the plurality A display setting program for setting display data of a programmable logic control device provided with a second display unit arranged in the horizontal direction and displayed in the lower row,
A device for registering names to be displayed on the first display unit, the first table for setting display data for displaying the written display data on the first display unit for each column A first display procedure for displaying, in a tabular form, a column including a related name input cell and a display device input cell for allocating the device of the device value to be displayed on the first display unit;
A second table for setting display data for displaying the written display data on the second display unit for each column, the control target to be displayed on the second display unit, or the control target A plurality of columns having a control name input cell for registering a name indicating an operation state and a plurality of command content input cells for individually registering a plurality of command contents to be displayed on the second display unit in a table format A second display procedure to display;
Storing the first display data input to the device-related name input cell and the display device input cell of the first table for each column; and the control name input cell and the control of the second table A programmable logic control device display setting program for executing a storage procedure for storing the second display data input to the content input cell for each column.

The programmable logic further includes an allocated page cell in which a different page number is allocated to each column of the first table, and an allocated address cell to which an address of a data memory stored in each column is allocated. The programmable logic control device display setting program according to claim 1 , wherein display data of the first display section of the control device is switched by page switching.

Each of the columns of the second table further has an allocated page cell to which a different page number is allocated for each column,
The programmable logic control device display setting program according to claim 1 or 2 , wherein display data is switched by page switching in the display of the second display unit of the programmable logic control device.

From the first display data managed by the page, including the name associated with the device set in the programmable logic control device or the external device connected to the programmable logic control device and the value of the device A first display unit for displaying display data designated by a page number according to a predetermined format;
The page number is designated from the second display data managed by the page, including the control target or the operation state of the control target and a plurality of command contents that the programmable logic control device performs on the control target. A display setting program for setting display data of a programmable logic control device including a second display unit that displays display data according to a predetermined format,
A device for registering names to be displayed on the first display unit, the first table for setting display data for displaying the written display data on the first display unit for each column A related name input cell, a display device input cell for allocating the device of the device value to be displayed on the first display section, an allocated page cell to which a different page number is allocated for each column, and a data memory for storing each column A first display procedure for displaying, in a tabular form, a plurality of columns having assigned address cells to which addresses of
A second table for setting display data for displaying the written display data on the second display unit for each column, the control target to be displayed on the second display unit, or the control target A control name input cell for registering a name indicating an operating state, a plurality of command content input cells for individually registering a plurality of command contents displayed on the second display unit, and a different page number assigned to each column A second display procedure for displaying a plurality of columns with assigned page cells in a tabular format;
Storing the first display data input to the device-related name input cell and the display device input cell of the first table for each column; and the control name input cell and the control of the second table A programmable logic control device display setting program for executing a storage procedure for storing the second display data input to the content input cell for each column.