JP2004228244A

JP2004228244A - 電子部品の実装機

Info

Publication number: JP2004228244A
Application number: JP2003012800A
Authority: JP
Inventors: Tsuyoshi Minwa; 剛志民輪
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2003-01-21
Filing date: 2003-01-21
Publication date: 2004-08-12
Anticipated expiration: 2023-01-21
Also published as: JP4152199B2

Abstract

【課題】テープ回収装置の配置を変更することなく、テープフィーダ交換装置を装着姿勢と離脱姿勢との間で移動させて多数のリールをテープフィーダと共に一括交換する。
【解決手段】多数のテープフィーダ２ａを保持するとともに、実装機本体４に装着される装着姿勢と実装機本体４から離脱される離脱姿勢との間で移動可能に構成されるテープフィーダ交換装置２と、テープ状残材３ａを回収するテープ回収装置３とを備え、テープ回収装置３は、実装機本体４の部品供給部４ａの側方に設置されて、実装機本体４とテープフィーダ交換装置２との両者の間に配置されるものであり、テープフィーダ交換装置２は、テープ回収装置３の上方でテープフィーダ２ａをテープフィーダ交換装置２本体から実装機本体４側に延設する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数の電子部品を収納したテープから電子部品を取り出してプリント基板に実装する電子部品の実装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリント基板に電子部品を実装する実装機として多数の電子部品を収納したテープから電子部品を取り出すようにしたものが知られている。
【０００３】
このような電子部品の実装機においては、一般に、多数のテープフィーダが配列され、一定間隔おきに多数の電子部品を収納したテープが、予めそれぞれのテープフィーダの後部に取り付けられているリールに巻き付けられ、このリールから繰り出し機構によりテープ上の多数の電子部品を次々に所定の部品取り出し位置へ送るようにしつつ、この部品取り出し位置で、カバーテープがテープ本体から剥離されて移動可能な吸着用ヘッドにより電子部品の取り出しが行われる。
【０００４】
そして、この多数のテープフィーダが配列された電子部品の実装機として、近年、テープを多数のテープフィーダごと一括して交換することができるテープフィーダ交換装置を備えたものや、電子部品を取り出した後のテープ状残材を回収するテープ回収装置を備えたものが開発されるようになってきた。
【０００５】
上記テープフィーダ交換装置としては、例えば特許文献１に、テープ繰り出し用のエアシリンダを備えたテープフィーダを多数並べて支持する一括交換台車が実装機の部品供給部に着脱可能に取り付けられるように構成された実装機のフィーダ交換装置の技術が開示されている。
【０００６】
また、上記テープ回収装置としては、例えば特許文献２に、テープフィーダから独立して移動可能なケースを有し、このケースにテープ状残材を導入する開口部と、この開口部にテープ状残材を導く誘導手段と、テープ状残材を一括して切断する切断機構とを設けた実装機のテープ回収装置の技術が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−１５６４９２
【特許文献２】
特開平７−２２６５９９
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の電子部品の実装機では、テープフィーダ交換装置を備えた電子部品の実装機にテープ回収装置を適用しようとしたり、逆に、テープ回収装置を備えた電子部品の実装機にテープフィーダ交換装置を適用しようとすると、テープ状残材をテープ回収装置に誘導する装置が複雑になるという問題があった。また、テープ状残材を誘導する経路を短くするためにテープフィーダ交換装置の背後にテープ回収装置を配置しようとすると、テープフィーダ交換装置を電子部品の実装機に着脱させる度にテープ回収装置の配置を変更させなければならないという不具合があった。
【０００９】
本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、テープ回収装置の配置を変更することなく、テープフィーダ交換装置を装着姿勢と離脱姿勢との間で移動させて多数のリールをテープフィーダと共に一括交換することができる電子部品の実装機を提供することを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明は、電子部品を収納したテープを実装機本体に供給する多数のテープフィーダを保持するとともに、各テープフィーダが実装機本体の部品供給部に配列されるように実装機本体に装着される装着姿勢と実装機本体から離脱される離脱姿勢との間で移動可能に構成されることにより、上記多数のテープフィーダを一括交換可能なテープフィーダ交換装置と、実装機本体で電子部品を取り出した後のテープ状残材を回収するテープ回収装置とを備え、上記テープ回収装置は、実装機本体の上記部品供給部の側方に設置されて、実装機本体に対するテープフィーダ交換装置の装着姿勢において両者の間に配置されるものであり、上記テープフィーダ交換装置は、上記装着姿勢において、上記テープ回収装置の上方で上記テープフィーダをテープフィーダ交換装置本体から上記実装機本体側に延設するものであることを特徴とする電子部品の実装機である。
【００１１】
本発明によれば、テープ回収装置が、実装機本体の部品供給部の側方に設置されて、実装機本体に対するテープフィーダ交換装置の装着姿勢において両者の間に配置されるとともに、テープフィーダ交換装置が、テープ回収装置の上方でテープフィーダをテープフィーダ交換装置本体から実装機本体側に延設しているので、テープ回収装置の配置を変更することなく、テープフィーダ交換装置を装着姿勢と離脱姿勢との間で移動させて多数のリールをテープフィーダと共に一括交換することができる。
【００１２】
本発明において、上記テープフィーダ交換装置の脚部は、上記装着姿勢において、テープフィーダ交換装置本体から上記実装機のテープ回収装置本体の下方に延設されることが好ましい。
【００１３】
この好ましい態様によれば、テープフィーダ交換装置の脚部が、装着姿勢において、テープフィーダ交換装置本体から実装機のテープ回収装置本体の下方に延設されるように構成されているので、テープ回収装置の上方でテープフィーダ交換装置本体から実装機本体側に延設されるテープフィーダの荷重によるモーメントを支持することができる結果、装着姿勢においても、移動に際しても安定性の良いテープフィーダ交換装置とすることができる。
【００１４】
また、上記実装機のテープ回収装置の脚部は、上記テープフィーダ交換装置の脚部を跨ぐように設けられることが好ましい。
【００１５】
この好ましい態様によれば、テープ回収装置の脚部が、テープフィーダ交換装置の脚部を跨ぐように設けられるので、実装機のテープフィーダ交換装置の装着姿勢と離脱姿勢との間の移動を妨げない状態でテープ回収装置を自立させることができるとともに、テープ回収装置の荷重を実装機本体で支える必要がない結果、ズレ防止機構など最小限の支持機構だけで実装機本体にテープ回収装置を支持させたり、あるいはテープ回収装置を独立して配置させたりすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。図１は本発明の実施の形態に係る電子部品の実装機１０の構成を示す側面図であり、図２は本発明の実施の形態に係る電子部品の実装機１０の構成を示す正面図である。また、図３は本発明の実施の形態に係る電子部品の実装機１０の構成を示す平面図である。
【００１７】
これらの図に示すように、本発明の実施の形態に係る電子部品の実装機１０は、移動可能な図略の吸着用ヘッドにより多数の電子部品を収納したテープ１から電子部品を取り出してプリント基板に電子部品を実装する電子部品の実装機１０であって、多数のテープフィーダ２ａを保持する一括交換台車（テープフィーダ交換装置）２と、電子部品を取り出した後のテープ状残材３ａを回収するテープ回収装置３とを備えている。
【００１８】
上記テープ１は、テープ本体１ａに一定間隔おきに設けられた凹状の部品収納部に図略の電子部品を収納した状態でテープ本体１ａの上から保護のためのカバーテープ１ｂを貼着することにより多数の電子部品を保持したものである。
【００１９】
上記一括交換台車２は、この一定間隔おきに多数の電子部品を収納したテープ１を、予めそれぞれのテープフィーダ２ａの後部に取り付けられているリール２ｂに巻き付け、このリール２ｂから繰り出し機構（図示省略）によりテープ１を一括交換台車２の部品取り出し部２ｃに次々に送るように構成したものである。そして、部品取り出し部２ｃでテープ１から取り出された電子部品は、一括交換台車２の部品取り出し部２ｃから次々に実装機本体４の部品供給部４ａに送られる。
【００２０】
また、一括交換台車２は、架台２ｅと、車輪２ｆとを備えており、これらの架台２ｅと、車輪２ｆとにより、各テープフィーダ２ａが実装機本体４の部品供給部４ａに配列されるように実装機本体４に装着される装着姿勢と実装機本体４から離脱される離脱姿勢との間で移動可能に構成され、本発明の実施の形態に係る電子部品の実装機１０において多数のテープフィーダ２ａを一括して交換することができるようになっている。
【００２１】
上記テープ回収装置３は、実装機本体４において電子部品を取り出した後のテープ状残材３ａすなわち、テープ本体１ａとカバーテープ１ｂとを回収するためのものであり、テープフィーダ２ａから独立して移動可能なケース３ｂを有し、このケース３ｂには、テープ状残材３ａを導入する開口部３ｃと、この開口部３ｃからテープ状残材３ａを下方に導く誘導手段３ｄと、テープ状残材３ａを一括してテープ状残材３ａの長手方向に対して概ね垂直に切断する切断機構３ｅとが設けられている。
【００２２】
上記切断機構３ｅは、本実施形態では、連続して効率良くテープ状残材３ａを切断することができるようにするために、一の回転軸３ｆに固定された一の円盤状回転刃３ｇと、他の回転軸３ｈに固定された他の円盤状回転刃３ｉとの、それぞれの周端部に設けられた刃の一部を互いに摺動させることによりテープ状残材３ａを剪断するように構成されている。そして、テープ状残材３ａのテープ本体１ａ及びカバーテープ１ｂは、ケース３ｂの下方に設けられた収納箱３ｋに回収され、いずれも所定量に達すると作業者により廃棄される。
【００２３】
ここで、本発明の実施の形態に係る電子部品の実装機１０において、テープ回収装置３は、実装機本体４の部品供給部４ａの側方であって、実装機本体４と一括交換台車２との間にある空間に設置されるとともに、一括交換台車２は、テープ回収装置３の上方でテープフィーダ２ａを一括交換台車２本体から実装機本体４側に延設するように構成されている。
【００２４】
また、一括交換台車２の脚部２ｇは、実装機本体４に対する一括交換台車２の装着姿勢（図１）において、一括交換台車２本体から実装機のテープ回収装置３本体の下方に延設されている。
【００２５】
さらに、上記実装機のテープ回収装置３の脚部３ｊは、上記一括交換台車２の脚部２ｇを跨ぐように構成されている。
【００２６】
次に図１と図４とを参照して、本発明の実施の形態に係る電子部品の実装機１０の作用について説明する。
【００２７】
図１は一括交換台車２が実装機本体４に装着された装着姿勢を示している。また、図４は一括交換台車２が実装機本体４から離脱した離脱姿勢を示す説明図である。
【００２８】
これらの図に示すように、一括交換台車２の脚部２ｇは、装着姿勢において、一括交換台車２本体から実装機のテープ回収装置３本体の下方に延設され、実装機のテープ回収装置３の脚部３ｊは、一括交換台車２の脚部２ｇを跨ぐように構成されている。
【００２９】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係る電子部品の実装機１０によれば、各テープフィーダ２ａが実装機本体４の部品供給部４ａに配列されるように実装機本体４に装着される装着姿勢（図１）と実装機本体４から離脱される離脱姿勢（図４）との間で移動可能になっており、電子部品を実装機本体４の部品供給部４ａに送り終えたリール２ｂを搭載した一括交換台車２を離脱姿勢にするとともに、新しいリール２ｂを搭載した別の一括交換台車２を装着姿勢にすることによりテープフィーダ２ａを一括して交換することができる。
【００３０】
そして、テープ回収装置３が、実装機本体４の部品供給部４ａの側方に設置されて、実装機本体４と一括交換台車２との両者の間に配置されるとともに、一括交換台車２が、テープ回収装置３の上方でテープフィーダ２ａを一括交換台車２本体から実装機本体４側に延設しているので、テープ回収装置３の配置を変更することなく、一括交換台車２を装着姿勢と離脱姿勢との間で移動させて多数のリール２ｂをテープフィーダ２ａと共に一括交換することができる。
【００３１】
また、一括交換台車２の脚部２ｇが、装着姿勢において、一括交換台車２本体から実装機のテープ回収装置３本体の下方に延設されるように構成されているので、テープ回収装置３の上方で一括交換台車２本体から実装機本体４側に延設されるテープフィーダ２ａの荷重によるモーメントを支持することができる結果、安定性の良い一括交換台車２とすることができる。
【００３２】
また、テープ回収装置３の脚部３ｊが、一括交換台車２の脚部２ｇを跨ぐように設けられているので、実装機の一括交換台車２の装着姿勢と離脱姿勢との間の移動を妨げない状態でテープ回収装置３を自立させることができるとともに、テープ回収装置３の荷重を実装機本体４で支える必要がない結果、ズレ防止機構など最小限の支持機構だけで実装機本体４にテープ回収装置３を支持させたり、あるいはテープ回収装置３を独立して配置させたりすることができる。
【００３３】
上述した実施の形態は本発明の好ましい具体例を例示したものにすぎず、本発明は上述した実施の形態に限定されない。
【００３４】
例えば、実装機１０は、多数の電子部品を収納したテープ１から電子部品を取り出しプリント基板に実装する電子部品の実装機であって、一括交換台車２と、実装機本体４で電子部品を取り出した後のテープ状残材３ａを回収するテープ回収装置３とを備えたものであれば、種々の設計変更が可能である。
【００３５】
また、テープ１も、テープ本体１ａと保護のためのカバーテープ１ｂとから構成されるものに必ずしも限定されない。多数の電子部品を保持したものであれば、種々の設計変更が可能である。
【００３６】
また、一括交換台車２も、電子部品を収納したテープを実装機本体４の部品供給部４ａに供給するものであれば、種々の設計変更が可能である。
【００３７】
テープ回収装置２も、一の回転軸３ｆに固定された円盤状回転刃３ｇと、他の回転軸３ｈに固定された円盤状回転刃３ｇとの、それぞれの周端部に設けられた刃の一部を互いに摺動させることによりテープ状残材２ａを剪断するように構成されている切断機構３ｅに必ずしも限定されず、種々の設計変更が可能である。
【００３８】
また、特に独立して移動可能なケース３ｂを有することも必要でなく、実装機本体４に付属するものであってもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、テープ回収装置の配置を変更することなく、テープフィーダ交換装置を装着姿勢と離脱姿勢との間で移動させて多数のリールをテープフィーダと共に一括交換することができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る電子部品の実装機の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る電子部品の実装機の構成を示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る電子部品の実装機の構成を示す平面図である。
【図４】テープフィーダ交換装置が実装機本体から離脱した離脱姿勢を示す説明図である。
【符号の説明】
１テープ
２一括交換台車（テープフィーダ交換装置）
２ａテープフィーダ
２ｇテープフィーダ交換装置の脚部
３テープ回収装置
３ａテープ状残材
３ｊテープ回収装置の脚部
４実装機本体
４ａ部品供給部
１０電子部品の実装機

Claims

電子部品を収納したテープを実装機本体に供給する多数のテープフィーダを保持するとともに、各テープフィーダが実装機本体の部品供給部に配列されるように実装機本体に装着される装着姿勢と実装機本体から離脱される離脱姿勢との間で移動可能に構成されることにより、上記多数のテープフィーダを一括交換可能なテープフィーダ交換装置と、
実装機本体で電子部品を取り出した後のテープ状残材を回収するテープ回収装置とを備え、
上記テープ回収装置は、実装機本体の上記部品供給部の側方に設置されて、実装機本体に対するテープフィーダ交換装置の装着姿勢において両者の間に配置されるものであり、
上記テープフィーダ交換装置は、上記装着姿勢において、上記テープ回収装置の上方で上記テープフィーダをテープフィーダ交換装置本体から上記実装機本体側に延設するものであることを特徴とする電子部品の実装機。
上記テープフィーダ交換装置の脚部は、上記装着姿勢において、テープフィーダ交換装置本体から上記実装機のテープ回収装置本体の下方に延設されるように構成されることを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装機。
上記実装機のテープ回収装置の脚部は、上記テープフィーダ交換装置の脚部を跨ぐように設けられることを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装機。