JP2004202264A

JP2004202264A - 車いす

Info

Publication number: JP2004202264A
Application number: JP2004109455A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Saito; 和夫斉藤
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-03-05
Filing date: 2004-03-05
Publication date: 2004-07-22

Abstract

【課題】煩雑な操作を必要とせず、簡単な機構で片側傾斜の路面を直進でき、段差も容易に乗り越えられる車いすの提供である。
【解決手段】大径の駆動輪１を前輪に配し、後側に小径のキャスター３を備えた前輪駆動構造の車いすとし、通常着座時の重心が駆動輪車軸１１よりわずかに後側にくるようにして、同時に大径の駆動輪１の前方に転倒防止としての補助輪２を地面と離隔した状態で取り付ける。わずかな体重移動により後輪キャスター３と補助輪２との接地・離隔の切り替えを可能とし、前進後退のどちらの場合でも駆動輪１を先頭にして進むことで、片側傾斜の路面でも直進できる。補助輪２は地面から離隔していることで通常の前輪キャスターの場合に比べより高い段差越えを可能にしている。さらに折畳み可能な補助輪を使用することで、段差越えの機能を高め同時にシーソー構造による遥動を減じることができる。
【選択図】図１

Description

本考案は、容易に片側傾斜の路面を直進でき、段差も楽に乗り越えられる前輪駆動構造を特徴とした車いすに関するものである。

前輪に小径のキャスターを、後方に大径の駆動輪を配した通常の車いすでは、片側に傾斜している路面を進むとき低い側に流され、直進することは難しい。また前輪キャスターが小径のため段差を乗越えることが困難であった。これら二つの問題解決のためにこれまでも様々な工夫がなされてきたが、いずれもハンドルやレバーによる切り替え操作を必要としたり、機構が複雑であるなどの欠点があり、またこれら二つの問題を同時に解決しているものではない。
特開２００２−３５５２７４号公報特開２０００−２８８０３２号公報特開平８−１３１４８５号公報特開平８−３８５５２号公報

煩雑な操作を必要とせず、簡単な機構で片側傾斜の路面を直進でき、段差も容易に乗り越えられる車いすの提供である。

片側傾斜の路面でキャスターを先頭にして前進すると低い側へと流される。また前輪キャスターはフットレストとの関係から小径の車輪であり、高い段差を乗り越えることは難しく、後ろ向きで越えるなどの工夫が必要であった。単なる前輪駆動方式においては後退時逆になるため、進行方向により随時車輪の配置を切り替える機能も必要となる。本発明は従来の一般的な車いすとは反対に大径の駆動輪を前側、小径キャスターを後側に配置した前輪駆動構造の車いすとするが、車輪の配置を切り替える方法として通常の着座時の重心が駆動輪車軸よりわずかに後方にくるようにし、姿勢をわずかに前傾させることで重心の位置を駆動輪の前に移動できるシーソー構造とし、同時に前方への転倒を防止するため、大径の駆動輪の前に地面から離隔した状態で補助輪を取り付けるものである（図１）。

より高い段差に対応するために補助輪２の離隔幅を広くするとシーソー構造による遥動も大きくなる。高い段差に対応しながら遥動を最小にするために転倒防止用の補助輪２０は折畳み可能な機能を有し（図６）、同時に駆動輪の常時接地を維持するために補助輪２０と後側の小径キャスター３とをキャスターフレーム６によって結合一体化させ、キャスターフレーム６を上下に摺動可能な構造とする（図５）。

最も簡単な構造で容易に片側傾斜路面を前進・後退とも直進が可能で、同時に通常の車いすに比べてより高い段差を乗り越えることができる。

要求項１での補助輪を折畳み可能にすることで、シーソー構造による遥動を極端に減じるとともに段差乗り越え機能を向上させ、快適な乗り心地が得られる。

車輪の配置において大径の駆動輪１を前輪に配し、後側に小径のキャスター３を備えた前輪駆動構造の車いすとし、通常着座時の重心が駆動輪車軸１１よりわずかに後側にくるようにして、大径の駆動輪１の前方に転倒防止としての補助輪２を地面と離隔した状態で取り付ける（図１）。

段差乗り越えに対応しながら同時に遥動を少なくするために折畳み機構（図７）を有する補助輪２０を用いる。図６（ｂ）補助輪２０の拡大図において、車軸２５はホーク回転軸２２よりも前方に位置していることで上下の力に対しては作動せず、前方からの力に対してのみ折畳みが可能となる。ストッパー２１はホークの回転範囲を規制するためのものでる。段差によって折畳まれた補助輪は、地面から離隔した時点で戻しバネ２３によって元の位置に戻される。戻りに必要な地面との離隔間隔は５ｍｍ以下でありながら、８０ｍｍ程度の段差まで対応できる。

同時に大径の駆動輪１を常時接地状態に保つためにフレームは上下に摺動可能な構造とする（図５）。補助輪２０と後輪の小径キャスター３はキャスターフレーム６で結合一体化されており、キャスターフレーム６はいすフレーム５の一部を形成している前後２箇のガイドシリンダー１２および１３で保持されながら一定範囲を上下に摺動する。摺動機構はその構造から図８の場合のような補助輪２０と後輪キャスター３で支えられた状態において駆動輪１が地面から離隔するのを防ぐときのみ作動する。

シーソー構造の車体はわずかな重心移動で、前進するときは通常着座姿勢（図１）で大径の駆動輪１と小径キャスター３による４輪接地、後退するときは体を前傾させて（図２）大径の駆動輪１と前方の補助輪２による４輪接地にと容易に切り替えられ、進行方向に対して随時駆動輪１を先頭にして進むことができる（図３および図４）。このため片側傾斜の路面においては前進・後退とも傾斜に流されることなく直進が可能となる。また駆動輪１の前方に取り付けられた転倒防止の補助輪２が地面から離隔していることで通常の前輪キャスターに比べより高い段差越えも可能にしている。（図１および図２）。

図７および図８は、シーソー構造の遥動を最小に抑えながら高い段差越えに対応した折畳み可能な補助輪２０を装備した場合の段差昇降過程での各機構の作動状況である。地面との離隔間隔がわずか５ｍｍ程度にして取り付けられた補助輪２０は段差３２に当たると後方に畳み込まれ（図７）駆動輪１が容易に段差に到達できる。通常の車いすと同様の操作で駆動輪１が段差を登った後、体を前傾させて後輪キャスター３を持ち上げれば、自然に車いす全体が段差を登った状態になる。段差を降りる場合、駆動輪１はキャスターフレーム６の上下摺動により図８の状況でも、地面から浮き上がることなく常時接地を維持することができる。後輪キャスター３が段差を降りた時点でキャスターフレーム６は自重で元の位置に戻る。

本発明の車いすは高度な性能を持ちながら、特別な操作を必要とせず、構造も簡単なうえなによりも傾斜路面の直進走行と段差乗り越えの二つの問題点が同時に解消されることは、車いすユーザーに快適な走行と広い行動範囲をもたらすものである。

通常着座時の４輪接地状態を示す図である。前傾姿勢時の４輪接地状態を示す図である。傾斜路面を前進するときの正面図である。傾斜路面を後退するときの正面図である。キャスターフレーム摺動機構を示す図である。（ａ）補助輪折畳み機構正面図である。（ｂ）補助輪折畳み機構側面図である。折畳み可能な補助輪の作動図である。キャスターフレームの上下摺動作動図である。

符号の説明

１大径の駆動輪
２転倒防止用補助輪
３小径キャスター
４フレーム
５いすフレーム
６キャスターフレーム
１１駆動輪車軸取付け位置
１２前ガイドシリンダー（いすフレーム５と一体）
１３後ガイドシリンダー（いすフレーム５と一体）
１７フットレスト
１８シート
１９バックレスト
２０折畳み機構を有する補助輪
２１ストッパー
２２ホーク回転軸
２３戻しバネ
２４回動可能補助輪ホーク
２５車軸
３１地面
３２段差
３３片側傾斜路面
３５通常着座時の姿勢
３６前傾時の姿勢

Claims

車輪の配置において大径の駆動輪を前輪に配し、後側に小径のキャスターを備えた車いすとし、通常の着座時の重心が大径の駆動輪車軸よりわずかに後方にくるようにし、同時に大径の駆動輪の前方に転倒防止としての補助輪を地面から離隔した状態で取り付けたことを特徴とする前輪駆動構造の車いす。
前方の転倒防止用の補助輪を折畳み可能なものとし、しかも後側の小径キャスターとはキャスターフレームによって結合一体化させ、キャスターフレームを上下に摺動可能な構造とした請求項１に記載の車いす。