JP2004198702A - 車両用音声入力装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】音声認識率が向上し、良好な通話状態を確保することが可能な車両用音声入力装置を提供する。
【解決手段】車両用音声入力装置２は、音声認識等に利用されるマイクロフォンと、このマイクロフォンの角度調整を行うマイク角度調整部３１と、マイク角度調整部３１に具備されたマイク角度駆動用モータ３２を駆動制御する角度制御部５０とから構成されている。また、この車両用音声入力装置２が連動するシート／ステアリング装置３は、ステアリングと、ステアリングの位置及び姿勢を調整するステアリング調整部１１と、シートと、シートの位置及び姿勢を調整するシート調整部２１と、これら調整部１１、２１に具備されたモータ１２、１３、２２、２３を駆動制御する位置制御部４０とを備えている。角度制御部５０は、位置制御部４０により検出されたステアリング及びシートの位置及び姿勢を取得し、これに基づいてマイクロフォンの角度の最適化を行う。
【選択図】 図２
【解決手段】車両用音声入力装置２は、音声認識等に利用されるマイクロフォンと、このマイクロフォンの角度調整を行うマイク角度調整部３１と、マイク角度調整部３１に具備されたマイク角度駆動用モータ３２を駆動制御する角度制御部５０とから構成されている。また、この車両用音声入力装置２が連動するシート／ステアリング装置３は、ステアリングと、ステアリングの位置及び姿勢を調整するステアリング調整部１１と、シートと、シートの位置及び姿勢を調整するシート調整部２１と、これら調整部１１、２１に具備されたモータ１２、１３、２２、２３を駆動制御する位置制御部４０とを備えている。角度制御部５０は、位置制御部４０により検出されたステアリング及びシートの位置及び姿勢を取得し、これに基づいてマイクロフォンの角度の最適化を行う。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【技術分野】
本発明は、運転者の音声による車両用機器の制御やハンドフリー通話に利用される車両用音声入力装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
マイクロフォンから入力された運転者の音声を認識し、例えば、カーナビゲーション、エアコン、オーディオ、ヘッドライト、ワイパー、ドアロック等の車両用機器の制御を行う装置が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
また、携帯電話をホルダーやアダプターに接続して、車載のマイクロフォン及びスピーカを介してハンドフリー通話を実現すると共に、マイクロフォンに入力された音声を認識して携帯電話の操作が可能な装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
これらの装置は、いずれもマイクロフォンを用いて、車両用機器及び携帯電話の制御やハンドフリー通話を実現しているものであるが、車室内におけるマイクロフォンの相対的配置は、例えばステアリングなどの運転者の口の近傍や運転席の周囲などに単に固定されるに留まっている。
【０００５】
しかしながら、実際には、車両を運転する運転者の身長等の体格は多種多様であり、当該運転者の体格差に伴って、運転者の口元（音声発生源）の位置が変化する場合がある。特に、マイクロフォンが指向性の場合には、音声発生源の位置が変化すると十分なＳＮ比や音質が得られず、音声認識の際に認識率が低減したり、十分な通話状態が確保出来ない場合がある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−８２６９３号公報
【特許文献２】
特開２００２−２５８８９２号公報
【特許文献３】
特開２００２−１２５０１３号公報
【０００７】
【発明の開示】
本発明は、運転者の音声による車両用機器の制御やハンドフリー通話に利用される車両用音声入力装置に関し、特に、音声認識率が向上し、良好な通話状態を確保することが可能な車両用音声入力装置を提供することを目的とする。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明によれば、車両の車室内に設けられており、運転者の音声を入力する少なくとも一つの音声入力手段と、前記車室内における前記音声入力手段の第１の相対的配置を移動させる移動手段と、前記音声入力手段の第１の相対的配置を検出し、前記移動手段を制御する制御手段と、前記車室内における前記車両に具備されたシートの第２の相対的配置を検出する検出手段とを備え、前記検出手段が検出した前記シートの第２の相対的配置に基づいて、前記制御手段が、前記移動手段により前記音声入力手段の第１の相対的配置を移動させる車両用音声入力装置が提供される。
【０００９】
本発明では、検出手段が、車室内における車両に具備されたシートの第２の相対的配置を検出し、当該検出結果に基づいて、制御手段が移動手段により、車室内における音声入力手段の第１の相対的配置を移動させることにより、運転者の身長等の体格が変わった場合であっても、音声入力手段の指向性を確保することができ、良好な音質を確保することが可能となり、音声認識の際の認識率を向上させることが可能となる。
【００１０】
さらに、上記発明においては特に限定されないが、前記検出手段が、前記車室内における前記車両に具備されたステアリングの第３の相対的配置をさらに検出し、前記検出手段が検出した、前記シートの第２の相対的配置と、前記ステアリングの第３の相対的配置とに基づいて、前記制御手段が、前記移動手段により前記音声入力手段の第１の相対的配置を移動させることがより好ましい。
【００１１】
音声入力手段の第１の相対的配置の移動において、上記のシートの第２の相対的配置に加えて、車室内における車両に具備されたステアリングの第３の相対的配置を考慮することにより、より良好な音質を確保することができ、音声認識率をより向上させることが可能となる。なお、前記音声入力手段の第１の相対的配置が、前記音声入力手段の角度を含み、前記シートの第２の相対的配置が、前記シートの位置及び姿勢を含むことがより好ましく、前記ステアリングの第３の相対的配置が、前記ステアリングの位置及び姿勢を含むことがより好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置及びその周辺機器の構成を示す概念図、図２は本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置及びその周辺機器のブロック図である。
【００１４】
本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置２は、音声認識による車両用機器の音声操作やハンドフリー通話等に用いられるマイクロフォン３０の角度θ１を、シート／ステアリング装置３によるステアリング１０及びシート２０の位置及び姿勢の制御に連動するなどして調整し、マイクロフォン３０の指向性を高めるものである。
【００１５】
本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置２は、図１及び図２に示すように、運転者の音声が入力される指向性のマイクロフォン３０と、このマイクロフォン３０を運転者の口元に向けるように角度調整を行うマイク角度調整部３１と、マイク角度調整部３１に具備されたマイク角度駆動用モータ３２の駆動制御を行う角度制御部５０と、運転者がマイクロフォン３０の角度を任意に調整可能なマイク角度調整スイッチ５２とから構成されている。
【００１６】
また、この車両用音声入力装置２が連動するシート／ステアリング装置３は、運転者の体格に対して、ステアリング１０及びシート２０を最適に配置させる装置であり、図１及び図２に示すように、ステアリング１０と、ステアリング１０の位置及び姿勢を調整するステアリング調整部１１と、シート２０と、シート２０の位置及び姿勢を調整するシート調整部２１と、これら調整部１１、２１に具備されたモータ１２、１３、２２、２３を駆動制御するための位置制御部４０と、各種調整用スイッチ４２、４３と、メモリ設定／選択用スイッチ４４、４５とを備えている。
【００１７】
図１に示すように、ステアリング１０及び運転席シート２０は、車両１の車室内に設けられており、ステアリング１０は、車両１の進行方向に沿ったテレスコピック量ｘ１及び鉛直方向に沿ったチルト量ｘ２を調整可能となっており、シート２０は、車両１の進行方向に沿ったスライド量ｘ３及びもたれ角であるリクライニング量θ２を調整可能となっている。
【００１８】
シート／ステアリング装置３のステアリング調整部１１は、ステアリング１０のテレスコピック量ｘ１を調整するサーボモータ等のテレスコピック駆動用モータ１２、及びステアリング１０のチルト量ｘ２を調整するサーボモータ等のチルト駆動用モータ１３と、これらと共に連動する歯車リンク機構等とを有し、特に図示しないが、例えばステアリングシャフトの周囲等に設けられている。
【００１９】
また、シート／ステアリング装置３のシート調整部２１は、シート２０のスライド量ｘ３を調整するサーボモータ等のスライド駆動用モータ２２、及びシート１０のリクライニング量θ２を調整するサーボモータ等のリクライニング駆動用モータ２３と、これらと共に連動する歯車リンク機構等とを有し、特に図示しないが、例えばシート２０の内部に設けられている。
【００２０】
シート／ステアリング装置３の位置制御部４０（検出手段）は、各モータ１２、１３、２２、２３の駆動制御を行うと共に、当該各モータの回転角等から現在のステアリングの位置及び姿勢（第３の相対的配置）とシートの位置及び姿勢（第２の相対的配置）とを検出するものであり、ステアリング１０及びシート２０の複数の所定の位置及び姿勢（以下、単に、ドライブポジションとも言う）を記憶するメモリ４１（第２の記憶手段）を有している。
【００２１】
この位置制御部４０には、運転者がステアリング１０の位置及び姿勢を任意に調整するためのステアリング調整スイッチ４２と、運転者がシート２０の位置及び姿勢を任意に調整するためのシート調整スイッチ４３が接続されており、運転者がドライブポジションを任意に調整することが可能となっている。また、当該位置制御部４０には、運転者が上記のように任意に調整したドライブポジションをメモリ４１に記憶するためのメモリ設定スイッチ４４と、当該メモリ４１に記憶されたドライブポジションを選択して呼び出すためのメモリ選択スイッチ４５が接続されている。
【００２２】
特に図示しないが、ステアリング調整スイッチ４２は、ステアリング１０の近傍に、テレスコピック量ｘ１及びチルト量ｘ２を調整するためのスイッチがそれぞれ独立して配置されている。また、シート調整スイッチ４３は、運転席シート２０の側部に、スライド量ｘ３及びリクライニング量θ２を調整するためのスイッチがそれぞれ独立して配置されている。さらに、メモリ設定スイッチ４４及びメモリ選択スイッチ４５は、車両１の運転席の近傍に設けられている。
【００２３】
例えば、運転者が車両１に乗車／下車する際には、ステアリング１０のテレスコピック量ｘ１が最前進し、チルト量ｘ２が最上昇し、シート２０のスライド量ｘ３が最後退して、ステアリング１０及びシート２０が、運転席の空間が最大限に確保された第１のドライブポジションが維持されている。
【００２４】
そして、運転者（基本的に当該車両１の所有者）が車両１に乗り込み、例えばイグニッションスイッチ（不図示）を始動させると、位置制御部４０の制御により、各モータ１２、１３、２２、２３が所定回転角を駆動し、ステアリング１０及びシート２０が、当該運転者の体格に適した第２のドライブポジションに移動する。
【００２５】
これに対し、前記運転者とは体格の異なる他の運転者が車両１に乗り込み、各調整スイッチ４２、４３によりステアリング１０及びシート２０の位置及び姿勢を調整し、メモリ設定スイッチ４４を押すと、当該他の運転者の体格に合わせて設定された第３のドライブポジションが位置制御部４０のメモリ４１に記憶される。再度、当該他の運転者が車両１に乗り込んだ場合に、メモリ選択スイッチ４５により当該第３のドライブポジションを選択すると、位置制御部４０のメモリ４１に記憶されていた第３のドライブポジションが呼び出され、位置制御部４０の制御により、ステアリング１０及びシート２０が、当該他の運転者の体格に合わせて設定された第３のドライブポジションに移動する。
【００２６】
車両用音声入力装置２のマイクロフォン３０（音声入力手段）は、例えばカーナビゲーション、エアコン、オーディオ、ヘッドライト、ワイパー、ドアロック等の車両用機器の音声認識による音声操作や携帯電話等によるハンドフリー通話に用いられるものであり、本実施形態においては、車室内の運転席の上部前方に設けられている。なお、当該マイクロフォン３０の取付位置は、上述の位置に限定されることなく、例えばステアリング１０などの運転者の口の近傍などの運転席の周囲でも良い。また、例えば、運転席の上部前方とステアリングとのように運転席の近傍に複数のマイクロフォンを設けても良く、これにより、より良好な音質を確保することが可能となる。
【００２７】
車両用音声入力装置２のマイク角度調整部３１（移動手段）は、サーボモータ等のマイク角度駆動用モータ３２と、それと共に連動する歯車リンク機構等とを有し、特に図示しないが、マイクロフォン３０の周囲に設けられており、車両１の進行方向に直交し、且つ床面に平行な軸を中心としたマイクロフォン３０のθ１回転駆動を可能としている。なお、こマイクロフォン３０の車室内において相対的配置を、このθ１回転のみならず、車両１の進行方向に沿って移動可能としたり、当該進行方向及び床面に対し直交する軸を中心とした回転駆動を可能としても良く、これにより、より良好な音質を確保することが可能となる。
【００２８】
車両用音声入力装置２の角度制御部５０（制御手段）は、マイク角度駆動用モータ３２の駆動制御を行う制御機能と、当該モータ５２の回転角等から現在のマイクの角度（第１の相対的配置）を検出する検出機能とを有している。また、この角度制御部５０は、シート／ステアリング装置３の位置制御部４０と接続され、当該位置制御部４０からステアリング１０及びシート２０のドライブポジション情報を取得可能となっており、当該情報に基づいて、マイクロフォン３０の最適角度を演算する演算機能をも有している。さらに、この角度制御部５０には、運転者がマイクロフォン３０の角度を任意に調整するためのマイク角度調整スイッチ５２（調節手段）が接続されている。
【００２９】
この角度制御部５０は、位置制御部４０からドライブポジション情報を取得すると、当該ドライブポジション情報に基づいて、当該運転者の口元の位置を判断し、当該口元にマイクロフォン３０が向いて指向性が確保されるような角度を算出する。
【００３０】
例えば、図１において、チルト量ｘ２が比較的下方向に移動し、スライド量ｘ３が比較的前進しているようなドライブポジションの場合には、比較的小柄な体格を有する運転者であり、運転者の口元が比較的低い位置にあると判断して、マイクロフォン３０の角度θ１をやや下向きに調整するように算出する。
【００３１】
これに対し、チルト量ｘ２が比較的上方向に移動し、スライド量ｘ３が比較的後退しているようなドライブポジションの場合には、比較的大柄な体格を有する運転者であり、運転者の口元が比較的高い位置にあると判断して、マイクロフォン３０の角度θ１をやや上向きに調整するように算出する。
【００３２】
また、テレスコピック量ｘ１が比較的前進し、リクライニング量θ２が比較的直立しているようなドライブポジションの場合には、運転者の口元が比較的近い位置にあると判断してマイクロフォン３０の角度θ１をやや下向きに調整するように算出する。
【００３３】
これに対し、テレスコピック量ｘ１が比較的後退し、リクライニング量θ２が比較的傾斜しているようなドライブポジションの場合には、運転者の口元が比較的遠い位置にあると判断してマイクロフォン３０の角度θ１をやや上向きに調整するように算出する。
【００３４】
なお、上記の例においては、理解を容易にするために、各パラメータｘ１、ｘ２、ｘ３、θ１及びθ２の相互関係を別個に説明したが、実際には、上記のステアリング１０のテレスコピック量ｘ１及びチルト量ｘ２と、シート２０のスライド量ｘ３及びリクライニング量θ２とを総合的に判断して、マイクロフォン３０の角度θ１が算出される。
【００３５】
このように、運転者毎の身長等の体格差により、運転者の口元の位置が変化した場合であっても、ステアリングやシートの位置及び姿勢に基づいて、マイクロフォンの角度を調整し、当該ステアリング及びシートの位置及び姿勢にマイクロフォンの動きを追随させることにより、マイクロフォンの指向性が確保され、十分なＳＮ比及び音質が得られ、音声認識における認識率が向上する。
【００３６】
さらに、角度制御部５０は、マイクロフォン３０の所定角度を記憶するメモリ５１を具備している。このメモリ５１（第１の記憶手段）は、上記のように算出されたマイクロフォン４０の角度、又は、マイク角度調整スイッチ５２により運転者の任意で調整されたマイクロフォン３０の角度を、位置制御部４０のメモリ４１に記憶されたドライブポジション情報に連動させて、マイク角度情報として記憶可能となっている。
【００３７】
このように、各運転者の体格に最適なドライブポジション及びマイク角度をメモリに記憶させておくことにより、様々な体格に対してステアリング、シート及びマイクロフォンの配置を、迅速且つ容易に対応させることが可能となる。
【００３８】
以下に、本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置の動作について以下に説明する。
【００３９】
図３は本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置の始動時のフォローチャート、図４は本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置のシート／ステアリング調整に伴うマイクロフォンの角度調整のフローチャート、図５は本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置のマイクロフォンの角度調整時のフローチャート、図６は本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置のメモリ操作のフローチャートである。
【００４０】
図３に基づいて、運転者が車両１に乗車して、ステアリング１０、シート２０及びマイクロフォン３０を当該運転者に最適な配置にする動作について説明する。
【００４１】
まず、運転者が車両１に乗車する際には、上述の通り、ステアリング１０のテレスコピック量ｘ１が最前進し、チルト量ｘ２が最上昇し、シート２０のスライド量ｘ３が最後退して、ステアリング１０及びシート２０が、運転席の空間が最大限に確保された第１のドライブポジションが維持されている。
【００４２】
そして、図３のステップＳ１００において、車両１に乗車した運転者がイグニッションスイッチ（不図示）をオンにすると、ステップＳ１１０において、位置制御部４０のメモリ４１から、例えば車両１購入時等に予め当該運転者の体格に合わせて設定された第２のドライブポジション情報が読み出される。そして、ステップＳ１２０において、当該ドライブポジション情報に基づいて、位置制御部４０は、ステアリング調整部１１のテレスコピック駆動用モータ１２及びチルト駆動用モータ１３と、シート調整部２１のスライド駆動用モータ２２及びリクライニング駆動用モータ２３とを制御する。ステップＳ１３０において、当該指令に基づいて、テレスコピック駆動用モータ１２、チルト駆動用モータ１３、スライド駆動用モータ２２及びリクライニング駆動用モータ２３が駆動し、ステアリング１０及びシート２０が第２のドライブポジションに移動する。
【００４３】
次に、ステップＳ１４０において、角度制御部５０は、位置制御部４０から第２のドライブポジション情報を取得し、当該第２のドライブポジション情報に基づいて、マイクロフォン３０の最適な角度を算出し、マイク角度調整部３１のマイク角度駆動用モータ３２に指令を行う。
【００４４】
そして、ステップＳ１５０において、角度制御部５０からの指令に基づいて、マイク角度駆動用モータ３２が駆動し、マイクロフォン３０が運転者の口元に向くような角度となり、マイクロフォン３０の指向性が確保される。
【００４５】
さらに、ステップＳ１６０において、運転者がメモリ設定スイッチ４４を押すと、ステップＳ１７０において、角度制御部５０は、マイク角度駆動用モータ３２の回転角等からマイクロフォン３０の現在の角度を検出し、当該検出された角度をマイク角度情報としてメモリ５１に記憶する。なお、角度制御部５０のメモリ５１に記憶された当該マイク角度情報は、位置制御部４０のメモリ４１に記憶された第２のドライブポジション情報に連動して記憶される。
【００４６】
次に、図４に基づいて、運転者に合わせて設定された第２のドライブポジションを、当該運転者の好みにより微調整するケースにおける、マイクロフォンの角度の最適化動作について説明する。
【００４７】
図４のステップＳ２００において、車両１に乗車した運転者が、自分の好みに合わせて、各ステアリング調整スイッチ４２及びシート調整スイッチ４３を操作すると、ステップＳ２１０において、位置制御部４０が、当該操作に基づいて、対応するテレスコピック駆動用モータ１２、チルト駆動用モータ１３、スライド駆動用モータ２２及びリクライニング駆動用モータ２３に指令を行う。
【００４８】
そして、ステップＳ２２０において、当該指令に基づいて、テレスコピック駆動用モータ１２、チルト駆動用モータ１３、スライド駆動用モータ２２及びリクライニング駆動用モータ２３が駆動し、ステアリング１０及びシート２０が運転者の好みに合った位置及び姿勢に移動する。
【００４９】
ステアリング１０及びシート２０の位置及び姿勢の微調整が終了し、ステップＳ２３０において、運転者がステアリング調整スイッチ４２及びシート調整スイッチ４３の操作を止めると、ステアリング調整部１１の各モータ１２、１３及びシート調整部２１の各モータ２２、２３の駆動が停止する。
【００５０】
次に、ステップＳ２４０において、角度制御部５０は、位置制御部４０から現在のドライブポジション情報を取得し、ステップＳ２５０において、当該ドライブポジション情報に基づいて、指向性が確保されるような最適なマイク角度を算出し、マイク角度調整部３１のマイク角度駆動用モータ３２に指令を行う。そして、ステップＳ２６０において、当該指令に基づいて、マイク角度駆動用モータ３２が駆動し、マイクロフォン３０が運転者の口元に向くような角度となり、マイクロフォン３０の指向性が確保される。
【００５１】
さらに、ステップＳ２７０において、運転者がメモリ設定スイッチ４４を押すと、ステップＳ２８０において、角度制御部５０は、マイク角度駆動用モータ３２の回転角等からマイクロフォン３０の現在の角度を検出し、当該検出された角度をマイク角度情報としてメモリ５１に記憶する。なお、ステップＳ２７０における運転者によるメモリ設定スイッチ４４の操作により、現在のステアリング及びシートの位置及び姿勢が、第２のドライブポジションに上書きして記憶され、角度制御部５０のメモリ５１に記憶された当該マイク角度情報が、当該記憶された第２のドライブポジション情報に連動して記憶される。
【００５２】
なお、上記の手順は、運転者と身長等の体格が異なる他の運転者が乗車し、上述の第３のドライブポジションを新たに設定するようなケースにも適用することができる。
【００５３】
次に、図５に基づいて、運転者の体格に合わせて設定された第２のドライブポジション及びマイク角度に配置されている場合に、当該運転者がマイクロフォン３０を任意の角度に微調整する場合について説明する。
【００５４】
まず、ステップＳ３００において、車両１に乗車している運転者が、自分の好みに合わせて、マイク角度調整スイッチ５２を操作すると、ステップＳ３１０において、角度制御部５０が、当該操作に基づいて、マイク角度駆動用モータ３２に指令を行う。なお、ステップＳ３００の状態において、ステアリング１０、シート２０及びマイクロフォン３０は、図３又は図４のフローチャートに従って、運転者の体格に合わせて設定された第２のドライブポジション及び最適なマイク角度に配置されている。
【００５５】
次に、当該指令に基づいて、マイク角度駆動用モータ３２が駆動して、マイクロフォン３０の角度が変わっていく。当該変化するマイクロフォン３０が運転者の好みの角度となり、ステップ３３０において、運転者がマイク角度調整スイッチ５２の操作を止めると、マイク角度調整部３１のマイク角度駆動用モータ３２の駆動が停止する。
【００５６】
そして、ステップＳ３４０において、運転者がメモリ設定スイッチ４４を押すと、ステップＳ３５０において、角度制御部５０は、マイク角度駆動用モータ３２の回転角等からマイクロフォン３０の現在の角度を検出し、当該検出された角度をマイク角度情報としてメモリ５１に記憶する。なお、角度制御部５０のメモリ５１に記憶された当該マイク角度情報は、位置制御部４０のメモリ４１に記憶された第２のドライブポジション情報に連動して記憶される。
【００５７】
以下に、図６に基づいて、車両用音声入力装置のメモリ操作について説明する。
【００５８】
まず、ステップＳ４００において、車両１に乗車している運転者が、自分の体格に最適化されたステアリング１０、シート２０及びマイク３０の配置が記憶されたメモリ選択スイッチ４４を押すと、ステップＳ４１０において、位置制御部４０のメモリ４１より第２のドライブポジション情報が読み込まれる。なお、当該運転者と体格が異なる他の運転者が車両１に乗車している場合には、第３のドライブポジションが選択される。
【００５９】
そして、ステップＳ４２０において、当該ドライブポジション情報に基づいて、位置制御部４０は、ステアリング調整部１１のテレスコピック駆動用モータ１２及びチルト駆動用モータ１３と、シート調整部２１のスライド駆動用モータ２２及びリクライニング駆動用モータ２３とに指令を行う。そして、ステップＳ４３０において、当該指令に基づいて、テレスコピック駆動用モータ１２、チルト駆動用モータ１３、スライド駆動用モータ２２及びリクライニング駆動用モータ２３が駆動し、ステアリング１０及びシート２０が第２のドライブポジションに移動する。
【００６０】
次にステップＳ４４０において、角度制御部５０が、上記第２のドライブポジション情報に連動したマイク角度情報をメモリ５１から読み込み、ステップＳ４５０において、角度制御部５０が、マイク角度駆動用モータ３２に指令を行う。そして、ステップＳ４６０において、当該指令に基づいて、マイク角度調整部３１のマイク角度駆動用モータ３２が駆動し、マイクロフォン３０が所定の角度に移動する。
【００６１】
このように、各運転者の体格に最適なドライブポジション及びマイク角度をメモリに記憶させておくことにより、様々な体格に対してステアリング、シート及びマイクロフォンの配置を迅速且つ容易に対応させることが可能となる。
【００６２】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。上述の実施形態においては、マイクロフォンの角度の演算パラメータとして、ステアリングのテレスコピック量、チルト量、シートのスライド量及びリクライニング量を挙げたが、本発明では特にこれらに限定されることなく、対象車両が例えばシートの先端／後端リフター等を具備している場合には、これらを考慮に入れて演算されても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置及びその周辺機器の構成を示す概念図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置及びその周辺機器のブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置の始動時のフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置のシート／ステアリング調整に伴うマイクロフォンの角度調整のフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置のマイクロフォンの角度調整時のフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置のメモリ操作のフローチャートである。
【符号の説明】
１…車両
２…車両用音声入力装置
３…シート／ステアリング装置
１０…ステアリング
１１…ステアリング調整部
１２…テレスコピック駆動用モータ
１３…チルト駆動用モータ
２０…シート
２１…シート調整部
２２…スライド駆動用モータ
２３…リクライニング駆動用モータ
３０…マイクロフォン
３１…マイク角度調整部
３２…マイク角度駆動用モータ
４０…位置制御部
４１…メモリ
４２…ステアリング調整スイッチ
４３…シート調整スイッチ
４４…メモリ設定スイッチ
４５…メモリ選択スイッチ
５０…角度制御部
５１…メモリ
５２…マイク角度調整スイッチ
θ１…マイク角度
ｘ１…テレスコピック量
ｘ２…チルト量
ｘ３…スライド量
θ２…リクライニング量
【技術分野】
本発明は、運転者の音声による車両用機器の制御やハンドフリー通話に利用される車両用音声入力装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
マイクロフォンから入力された運転者の音声を認識し、例えば、カーナビゲーション、エアコン、オーディオ、ヘッドライト、ワイパー、ドアロック等の車両用機器の制御を行う装置が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
また、携帯電話をホルダーやアダプターに接続して、車載のマイクロフォン及びスピーカを介してハンドフリー通話を実現すると共に、マイクロフォンに入力された音声を認識して携帯電話の操作が可能な装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
これらの装置は、いずれもマイクロフォンを用いて、車両用機器及び携帯電話の制御やハンドフリー通話を実現しているものであるが、車室内におけるマイクロフォンの相対的配置は、例えばステアリングなどの運転者の口の近傍や運転席の周囲などに単に固定されるに留まっている。
【０００５】
しかしながら、実際には、車両を運転する運転者の身長等の体格は多種多様であり、当該運転者の体格差に伴って、運転者の口元（音声発生源）の位置が変化する場合がある。特に、マイクロフォンが指向性の場合には、音声発生源の位置が変化すると十分なＳＮ比や音質が得られず、音声認識の際に認識率が低減したり、十分な通話状態が確保出来ない場合がある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−８２６９３号公報
【特許文献２】
特開２００２−２５８８９２号公報
【特許文献３】
特開２００２−１２５０１３号公報
【０００７】
【発明の開示】
本発明は、運転者の音声による車両用機器の制御やハンドフリー通話に利用される車両用音声入力装置に関し、特に、音声認識率が向上し、良好な通話状態を確保することが可能な車両用音声入力装置を提供することを目的とする。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明によれば、車両の車室内に設けられており、運転者の音声を入力する少なくとも一つの音声入力手段と、前記車室内における前記音声入力手段の第１の相対的配置を移動させる移動手段と、前記音声入力手段の第１の相対的配置を検出し、前記移動手段を制御する制御手段と、前記車室内における前記車両に具備されたシートの第２の相対的配置を検出する検出手段とを備え、前記検出手段が検出した前記シートの第２の相対的配置に基づいて、前記制御手段が、前記移動手段により前記音声入力手段の第１の相対的配置を移動させる車両用音声入力装置が提供される。
【０００９】
本発明では、検出手段が、車室内における車両に具備されたシートの第２の相対的配置を検出し、当該検出結果に基づいて、制御手段が移動手段により、車室内における音声入力手段の第１の相対的配置を移動させることにより、運転者の身長等の体格が変わった場合であっても、音声入力手段の指向性を確保することができ、良好な音質を確保することが可能となり、音声認識の際の認識率を向上させることが可能となる。
【００１０】
さらに、上記発明においては特に限定されないが、前記検出手段が、前記車室内における前記車両に具備されたステアリングの第３の相対的配置をさらに検出し、前記検出手段が検出した、前記シートの第２の相対的配置と、前記ステアリングの第３の相対的配置とに基づいて、前記制御手段が、前記移動手段により前記音声入力手段の第１の相対的配置を移動させることがより好ましい。
【００１１】
音声入力手段の第１の相対的配置の移動において、上記のシートの第２の相対的配置に加えて、車室内における車両に具備されたステアリングの第３の相対的配置を考慮することにより、より良好な音質を確保することができ、音声認識率をより向上させることが可能となる。なお、前記音声入力手段の第１の相対的配置が、前記音声入力手段の角度を含み、前記シートの第２の相対的配置が、前記シートの位置及び姿勢を含むことがより好ましく、前記ステアリングの第３の相対的配置が、前記ステアリングの位置及び姿勢を含むことがより好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置及びその周辺機器の構成を示す概念図、図２は本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置及びその周辺機器のブロック図である。
【００１４】
本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置２は、音声認識による車両用機器の音声操作やハンドフリー通話等に用いられるマイクロフォン３０の角度θ１を、シート／ステアリング装置３によるステアリング１０及びシート２０の位置及び姿勢の制御に連動するなどして調整し、マイクロフォン３０の指向性を高めるものである。
【００１５】
本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置２は、図１及び図２に示すように、運転者の音声が入力される指向性のマイクロフォン３０と、このマイクロフォン３０を運転者の口元に向けるように角度調整を行うマイク角度調整部３１と、マイク角度調整部３１に具備されたマイク角度駆動用モータ３２の駆動制御を行う角度制御部５０と、運転者がマイクロフォン３０の角度を任意に調整可能なマイク角度調整スイッチ５２とから構成されている。
【００１６】
また、この車両用音声入力装置２が連動するシート／ステアリング装置３は、運転者の体格に対して、ステアリング１０及びシート２０を最適に配置させる装置であり、図１及び図２に示すように、ステアリング１０と、ステアリング１０の位置及び姿勢を調整するステアリング調整部１１と、シート２０と、シート２０の位置及び姿勢を調整するシート調整部２１と、これら調整部１１、２１に具備されたモータ１２、１３、２２、２３を駆動制御するための位置制御部４０と、各種調整用スイッチ４２、４３と、メモリ設定／選択用スイッチ４４、４５とを備えている。
【００１７】
図１に示すように、ステアリング１０及び運転席シート２０は、車両１の車室内に設けられており、ステアリング１０は、車両１の進行方向に沿ったテレスコピック量ｘ１及び鉛直方向に沿ったチルト量ｘ２を調整可能となっており、シート２０は、車両１の進行方向に沿ったスライド量ｘ３及びもたれ角であるリクライニング量θ２を調整可能となっている。
【００１８】
シート／ステアリング装置３のステアリング調整部１１は、ステアリング１０のテレスコピック量ｘ１を調整するサーボモータ等のテレスコピック駆動用モータ１２、及びステアリング１０のチルト量ｘ２を調整するサーボモータ等のチルト駆動用モータ１３と、これらと共に連動する歯車リンク機構等とを有し、特に図示しないが、例えばステアリングシャフトの周囲等に設けられている。
【００１９】
また、シート／ステアリング装置３のシート調整部２１は、シート２０のスライド量ｘ３を調整するサーボモータ等のスライド駆動用モータ２２、及びシート１０のリクライニング量θ２を調整するサーボモータ等のリクライニング駆動用モータ２３と、これらと共に連動する歯車リンク機構等とを有し、特に図示しないが、例えばシート２０の内部に設けられている。
【００２０】
シート／ステアリング装置３の位置制御部４０（検出手段）は、各モータ１２、１３、２２、２３の駆動制御を行うと共に、当該各モータの回転角等から現在のステアリングの位置及び姿勢（第３の相対的配置）とシートの位置及び姿勢（第２の相対的配置）とを検出するものであり、ステアリング１０及びシート２０の複数の所定の位置及び姿勢（以下、単に、ドライブポジションとも言う）を記憶するメモリ４１（第２の記憶手段）を有している。
【００２１】
この位置制御部４０には、運転者がステアリング１０の位置及び姿勢を任意に調整するためのステアリング調整スイッチ４２と、運転者がシート２０の位置及び姿勢を任意に調整するためのシート調整スイッチ４３が接続されており、運転者がドライブポジションを任意に調整することが可能となっている。また、当該位置制御部４０には、運転者が上記のように任意に調整したドライブポジションをメモリ４１に記憶するためのメモリ設定スイッチ４４と、当該メモリ４１に記憶されたドライブポジションを選択して呼び出すためのメモリ選択スイッチ４５が接続されている。
【００２２】
特に図示しないが、ステアリング調整スイッチ４２は、ステアリング１０の近傍に、テレスコピック量ｘ１及びチルト量ｘ２を調整するためのスイッチがそれぞれ独立して配置されている。また、シート調整スイッチ４３は、運転席シート２０の側部に、スライド量ｘ３及びリクライニング量θ２を調整するためのスイッチがそれぞれ独立して配置されている。さらに、メモリ設定スイッチ４４及びメモリ選択スイッチ４５は、車両１の運転席の近傍に設けられている。
【００２３】
例えば、運転者が車両１に乗車／下車する際には、ステアリング１０のテレスコピック量ｘ１が最前進し、チルト量ｘ２が最上昇し、シート２０のスライド量ｘ３が最後退して、ステアリング１０及びシート２０が、運転席の空間が最大限に確保された第１のドライブポジションが維持されている。
【００２４】
そして、運転者（基本的に当該車両１の所有者）が車両１に乗り込み、例えばイグニッションスイッチ（不図示）を始動させると、位置制御部４０の制御により、各モータ１２、１３、２２、２３が所定回転角を駆動し、ステアリング１０及びシート２０が、当該運転者の体格に適した第２のドライブポジションに移動する。
【００２５】
これに対し、前記運転者とは体格の異なる他の運転者が車両１に乗り込み、各調整スイッチ４２、４３によりステアリング１０及びシート２０の位置及び姿勢を調整し、メモリ設定スイッチ４４を押すと、当該他の運転者の体格に合わせて設定された第３のドライブポジションが位置制御部４０のメモリ４１に記憶される。再度、当該他の運転者が車両１に乗り込んだ場合に、メモリ選択スイッチ４５により当該第３のドライブポジションを選択すると、位置制御部４０のメモリ４１に記憶されていた第３のドライブポジションが呼び出され、位置制御部４０の制御により、ステアリング１０及びシート２０が、当該他の運転者の体格に合わせて設定された第３のドライブポジションに移動する。
【００２６】
車両用音声入力装置２のマイクロフォン３０（音声入力手段）は、例えばカーナビゲーション、エアコン、オーディオ、ヘッドライト、ワイパー、ドアロック等の車両用機器の音声認識による音声操作や携帯電話等によるハンドフリー通話に用いられるものであり、本実施形態においては、車室内の運転席の上部前方に設けられている。なお、当該マイクロフォン３０の取付位置は、上述の位置に限定されることなく、例えばステアリング１０などの運転者の口の近傍などの運転席の周囲でも良い。また、例えば、運転席の上部前方とステアリングとのように運転席の近傍に複数のマイクロフォンを設けても良く、これにより、より良好な音質を確保することが可能となる。
【００２７】
車両用音声入力装置２のマイク角度調整部３１（移動手段）は、サーボモータ等のマイク角度駆動用モータ３２と、それと共に連動する歯車リンク機構等とを有し、特に図示しないが、マイクロフォン３０の周囲に設けられており、車両１の進行方向に直交し、且つ床面に平行な軸を中心としたマイクロフォン３０のθ１回転駆動を可能としている。なお、こマイクロフォン３０の車室内において相対的配置を、このθ１回転のみならず、車両１の進行方向に沿って移動可能としたり、当該進行方向及び床面に対し直交する軸を中心とした回転駆動を可能としても良く、これにより、より良好な音質を確保することが可能となる。
【００２８】
車両用音声入力装置２の角度制御部５０（制御手段）は、マイク角度駆動用モータ３２の駆動制御を行う制御機能と、当該モータ５２の回転角等から現在のマイクの角度（第１の相対的配置）を検出する検出機能とを有している。また、この角度制御部５０は、シート／ステアリング装置３の位置制御部４０と接続され、当該位置制御部４０からステアリング１０及びシート２０のドライブポジション情報を取得可能となっており、当該情報に基づいて、マイクロフォン３０の最適角度を演算する演算機能をも有している。さらに、この角度制御部５０には、運転者がマイクロフォン３０の角度を任意に調整するためのマイク角度調整スイッチ５２（調節手段）が接続されている。
【００２９】
この角度制御部５０は、位置制御部４０からドライブポジション情報を取得すると、当該ドライブポジション情報に基づいて、当該運転者の口元の位置を判断し、当該口元にマイクロフォン３０が向いて指向性が確保されるような角度を算出する。
【００３０】
例えば、図１において、チルト量ｘ２が比較的下方向に移動し、スライド量ｘ３が比較的前進しているようなドライブポジションの場合には、比較的小柄な体格を有する運転者であり、運転者の口元が比較的低い位置にあると判断して、マイクロフォン３０の角度θ１をやや下向きに調整するように算出する。
【００３１】
これに対し、チルト量ｘ２が比較的上方向に移動し、スライド量ｘ３が比較的後退しているようなドライブポジションの場合には、比較的大柄な体格を有する運転者であり、運転者の口元が比較的高い位置にあると判断して、マイクロフォン３０の角度θ１をやや上向きに調整するように算出する。
【００３２】
また、テレスコピック量ｘ１が比較的前進し、リクライニング量θ２が比較的直立しているようなドライブポジションの場合には、運転者の口元が比較的近い位置にあると判断してマイクロフォン３０の角度θ１をやや下向きに調整するように算出する。
【００３３】
これに対し、テレスコピック量ｘ１が比較的後退し、リクライニング量θ２が比較的傾斜しているようなドライブポジションの場合には、運転者の口元が比較的遠い位置にあると判断してマイクロフォン３０の角度θ１をやや上向きに調整するように算出する。
【００３４】
なお、上記の例においては、理解を容易にするために、各パラメータｘ１、ｘ２、ｘ３、θ１及びθ２の相互関係を別個に説明したが、実際には、上記のステアリング１０のテレスコピック量ｘ１及びチルト量ｘ２と、シート２０のスライド量ｘ３及びリクライニング量θ２とを総合的に判断して、マイクロフォン３０の角度θ１が算出される。
【００３５】
このように、運転者毎の身長等の体格差により、運転者の口元の位置が変化した場合であっても、ステアリングやシートの位置及び姿勢に基づいて、マイクロフォンの角度を調整し、当該ステアリング及びシートの位置及び姿勢にマイクロフォンの動きを追随させることにより、マイクロフォンの指向性が確保され、十分なＳＮ比及び音質が得られ、音声認識における認識率が向上する。
【００３６】
さらに、角度制御部５０は、マイクロフォン３０の所定角度を記憶するメモリ５１を具備している。このメモリ５１（第１の記憶手段）は、上記のように算出されたマイクロフォン４０の角度、又は、マイク角度調整スイッチ５２により運転者の任意で調整されたマイクロフォン３０の角度を、位置制御部４０のメモリ４１に記憶されたドライブポジション情報に連動させて、マイク角度情報として記憶可能となっている。
【００３７】
このように、各運転者の体格に最適なドライブポジション及びマイク角度をメモリに記憶させておくことにより、様々な体格に対してステアリング、シート及びマイクロフォンの配置を、迅速且つ容易に対応させることが可能となる。
【００３８】
以下に、本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置の動作について以下に説明する。
【００３９】
図３は本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置の始動時のフォローチャート、図４は本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置のシート／ステアリング調整に伴うマイクロフォンの角度調整のフローチャート、図５は本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置のマイクロフォンの角度調整時のフローチャート、図６は本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置のメモリ操作のフローチャートである。
【００４０】
図３に基づいて、運転者が車両１に乗車して、ステアリング１０、シート２０及びマイクロフォン３０を当該運転者に最適な配置にする動作について説明する。
【００４１】
まず、運転者が車両１に乗車する際には、上述の通り、ステアリング１０のテレスコピック量ｘ１が最前進し、チルト量ｘ２が最上昇し、シート２０のスライド量ｘ３が最後退して、ステアリング１０及びシート２０が、運転席の空間が最大限に確保された第１のドライブポジションが維持されている。
【００４２】
そして、図３のステップＳ１００において、車両１に乗車した運転者がイグニッションスイッチ（不図示）をオンにすると、ステップＳ１１０において、位置制御部４０のメモリ４１から、例えば車両１購入時等に予め当該運転者の体格に合わせて設定された第２のドライブポジション情報が読み出される。そして、ステップＳ１２０において、当該ドライブポジション情報に基づいて、位置制御部４０は、ステアリング調整部１１のテレスコピック駆動用モータ１２及びチルト駆動用モータ１３と、シート調整部２１のスライド駆動用モータ２２及びリクライニング駆動用モータ２３とを制御する。ステップＳ１３０において、当該指令に基づいて、テレスコピック駆動用モータ１２、チルト駆動用モータ１３、スライド駆動用モータ２２及びリクライニング駆動用モータ２３が駆動し、ステアリング１０及びシート２０が第２のドライブポジションに移動する。
【００４３】
次に、ステップＳ１４０において、角度制御部５０は、位置制御部４０から第２のドライブポジション情報を取得し、当該第２のドライブポジション情報に基づいて、マイクロフォン３０の最適な角度を算出し、マイク角度調整部３１のマイク角度駆動用モータ３２に指令を行う。
【００４４】
そして、ステップＳ１５０において、角度制御部５０からの指令に基づいて、マイク角度駆動用モータ３２が駆動し、マイクロフォン３０が運転者の口元に向くような角度となり、マイクロフォン３０の指向性が確保される。
【００４５】
さらに、ステップＳ１６０において、運転者がメモリ設定スイッチ４４を押すと、ステップＳ１７０において、角度制御部５０は、マイク角度駆動用モータ３２の回転角等からマイクロフォン３０の現在の角度を検出し、当該検出された角度をマイク角度情報としてメモリ５１に記憶する。なお、角度制御部５０のメモリ５１に記憶された当該マイク角度情報は、位置制御部４０のメモリ４１に記憶された第２のドライブポジション情報に連動して記憶される。
【００４６】
次に、図４に基づいて、運転者に合わせて設定された第２のドライブポジションを、当該運転者の好みにより微調整するケースにおける、マイクロフォンの角度の最適化動作について説明する。
【００４７】
図４のステップＳ２００において、車両１に乗車した運転者が、自分の好みに合わせて、各ステアリング調整スイッチ４２及びシート調整スイッチ４３を操作すると、ステップＳ２１０において、位置制御部４０が、当該操作に基づいて、対応するテレスコピック駆動用モータ１２、チルト駆動用モータ１３、スライド駆動用モータ２２及びリクライニング駆動用モータ２３に指令を行う。
【００４８】
そして、ステップＳ２２０において、当該指令に基づいて、テレスコピック駆動用モータ１２、チルト駆動用モータ１３、スライド駆動用モータ２２及びリクライニング駆動用モータ２３が駆動し、ステアリング１０及びシート２０が運転者の好みに合った位置及び姿勢に移動する。
【００４９】
ステアリング１０及びシート２０の位置及び姿勢の微調整が終了し、ステップＳ２３０において、運転者がステアリング調整スイッチ４２及びシート調整スイッチ４３の操作を止めると、ステアリング調整部１１の各モータ１２、１３及びシート調整部２１の各モータ２２、２３の駆動が停止する。
【００５０】
次に、ステップＳ２４０において、角度制御部５０は、位置制御部４０から現在のドライブポジション情報を取得し、ステップＳ２５０において、当該ドライブポジション情報に基づいて、指向性が確保されるような最適なマイク角度を算出し、マイク角度調整部３１のマイク角度駆動用モータ３２に指令を行う。そして、ステップＳ２６０において、当該指令に基づいて、マイク角度駆動用モータ３２が駆動し、マイクロフォン３０が運転者の口元に向くような角度となり、マイクロフォン３０の指向性が確保される。
【００５１】
さらに、ステップＳ２７０において、運転者がメモリ設定スイッチ４４を押すと、ステップＳ２８０において、角度制御部５０は、マイク角度駆動用モータ３２の回転角等からマイクロフォン３０の現在の角度を検出し、当該検出された角度をマイク角度情報としてメモリ５１に記憶する。なお、ステップＳ２７０における運転者によるメモリ設定スイッチ４４の操作により、現在のステアリング及びシートの位置及び姿勢が、第２のドライブポジションに上書きして記憶され、角度制御部５０のメモリ５１に記憶された当該マイク角度情報が、当該記憶された第２のドライブポジション情報に連動して記憶される。
【００５２】
なお、上記の手順は、運転者と身長等の体格が異なる他の運転者が乗車し、上述の第３のドライブポジションを新たに設定するようなケースにも適用することができる。
【００５３】
次に、図５に基づいて、運転者の体格に合わせて設定された第２のドライブポジション及びマイク角度に配置されている場合に、当該運転者がマイクロフォン３０を任意の角度に微調整する場合について説明する。
【００５４】
まず、ステップＳ３００において、車両１に乗車している運転者が、自分の好みに合わせて、マイク角度調整スイッチ５２を操作すると、ステップＳ３１０において、角度制御部５０が、当該操作に基づいて、マイク角度駆動用モータ３２に指令を行う。なお、ステップＳ３００の状態において、ステアリング１０、シート２０及びマイクロフォン３０は、図３又は図４のフローチャートに従って、運転者の体格に合わせて設定された第２のドライブポジション及び最適なマイク角度に配置されている。
【００５５】
次に、当該指令に基づいて、マイク角度駆動用モータ３２が駆動して、マイクロフォン３０の角度が変わっていく。当該変化するマイクロフォン３０が運転者の好みの角度となり、ステップ３３０において、運転者がマイク角度調整スイッチ５２の操作を止めると、マイク角度調整部３１のマイク角度駆動用モータ３２の駆動が停止する。
【００５６】
そして、ステップＳ３４０において、運転者がメモリ設定スイッチ４４を押すと、ステップＳ３５０において、角度制御部５０は、マイク角度駆動用モータ３２の回転角等からマイクロフォン３０の現在の角度を検出し、当該検出された角度をマイク角度情報としてメモリ５１に記憶する。なお、角度制御部５０のメモリ５１に記憶された当該マイク角度情報は、位置制御部４０のメモリ４１に記憶された第２のドライブポジション情報に連動して記憶される。
【００５７】
以下に、図６に基づいて、車両用音声入力装置のメモリ操作について説明する。
【００５８】
まず、ステップＳ４００において、車両１に乗車している運転者が、自分の体格に最適化されたステアリング１０、シート２０及びマイク３０の配置が記憶されたメモリ選択スイッチ４４を押すと、ステップＳ４１０において、位置制御部４０のメモリ４１より第２のドライブポジション情報が読み込まれる。なお、当該運転者と体格が異なる他の運転者が車両１に乗車している場合には、第３のドライブポジションが選択される。
【００５９】
そして、ステップＳ４２０において、当該ドライブポジション情報に基づいて、位置制御部４０は、ステアリング調整部１１のテレスコピック駆動用モータ１２及びチルト駆動用モータ１３と、シート調整部２１のスライド駆動用モータ２２及びリクライニング駆動用モータ２３とに指令を行う。そして、ステップＳ４３０において、当該指令に基づいて、テレスコピック駆動用モータ１２、チルト駆動用モータ１３、スライド駆動用モータ２２及びリクライニング駆動用モータ２３が駆動し、ステアリング１０及びシート２０が第２のドライブポジションに移動する。
【００６０】
次にステップＳ４４０において、角度制御部５０が、上記第２のドライブポジション情報に連動したマイク角度情報をメモリ５１から読み込み、ステップＳ４５０において、角度制御部５０が、マイク角度駆動用モータ３２に指令を行う。そして、ステップＳ４６０において、当該指令に基づいて、マイク角度調整部３１のマイク角度駆動用モータ３２が駆動し、マイクロフォン３０が所定の角度に移動する。
【００６１】
このように、各運転者の体格に最適なドライブポジション及びマイク角度をメモリに記憶させておくことにより、様々な体格に対してステアリング、シート及びマイクロフォンの配置を迅速且つ容易に対応させることが可能となる。
【００６２】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。上述の実施形態においては、マイクロフォンの角度の演算パラメータとして、ステアリングのテレスコピック量、チルト量、シートのスライド量及びリクライニング量を挙げたが、本発明では特にこれらに限定されることなく、対象車両が例えばシートの先端／後端リフター等を具備している場合には、これらを考慮に入れて演算されても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置及びその周辺機器の構成を示す概念図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置及びその周辺機器のブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置の始動時のフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置のシート／ステアリング調整に伴うマイクロフォンの角度調整のフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置のマイクロフォンの角度調整時のフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る車両用音声入力装置のメモリ操作のフローチャートである。
【符号の説明】
１…車両
２…車両用音声入力装置
３…シート／ステアリング装置
１０…ステアリング
１１…ステアリング調整部
１２…テレスコピック駆動用モータ
１３…チルト駆動用モータ
２０…シート
２１…シート調整部
２２…スライド駆動用モータ
２３…リクライニング駆動用モータ
３０…マイクロフォン
３１…マイク角度調整部
３２…マイク角度駆動用モータ
４０…位置制御部
４１…メモリ
４２…ステアリング調整スイッチ
４３…シート調整スイッチ
４４…メモリ設定スイッチ
４５…メモリ選択スイッチ
５０…角度制御部
５１…メモリ
５２…マイク角度調整スイッチ
θ１…マイク角度
ｘ１…テレスコピック量
ｘ２…チルト量
ｘ３…スライド量
θ２…リクライニング量
Claims (7)
- 車両の車室内に設けられており、運転者の音声を入力する少なくとも一つの音声入力手段と、
前記車室内における前記音声入力手段の第１の相対的配置を移動させる移動手段と、
前記音声入力手段の第１の相対的配置を検出し、前記移動手段を制御する制御手段と、
前記車室内における前記車両に具備されたシートの第２の相対的配置を検出する検出手段とを備え、
前記検出手段が検出した前記シートの第２の相対的配置に基づいて、前記制御手段が、前記移動手段により前記音声入力手段の第１の相対的配置を移動させる車両用音声入力装置。 - 前記検出手段が、前記車室内における前記車両に具備されたステアリングの第３の相対的配置をさらに検出し、
前記検出手段が検出した、前記シートの第２の相対的配置と、前記ステアリングの第３の相対的配置とに基づいて、前記制御手段が、前記移動手段により前記音声入力手段の第１の相対的配置を移動させる請求項１記載の車両用音声入力装置。 - 前記音声入力手段の第１の相対的配置を任意に調整することが可能な調整手段をさらに備えた請求項１又は２記載の車両用音声入力装置。
- 前記制御手段は、前記音声入力手段の第１の相対的配置を記憶する第１の記憶手段を有する請求項１〜３の何れかに記載の車両用音声入力装置。
- 前記検出手段は、前記シートの第２の相対的配置と、前記ステアリングの第３の相対的配置とを記憶する第２の記憶手段を有し、
前記第２の記憶手段に記憶された前記シートの第２の相対的配置と前記ステアリングの第３の相対的配置とに対応して、前記第１の記憶手段に、前記音声入力手段の第１の相対的配置が記憶される請求項４記載の車両用音声入力装置。 - 前記音声入力手段の第１の相対的配置が、前記音声入力手段の角度を含み、
前記シートの第２の相対的配置が、前記シートの位置及び姿勢を含む請求項１〜５の何れかに記載の車両用音声入力装置。 - 前記ステアリングの第３の相対的配置が、前記ステアリングの位置及び姿勢を含む請求項２〜６の何れかに記載の車両用音声入力装置。
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