JP2004189064A

JP2004189064A - Cable type steering device

Info

Publication number: JP2004189064A
Application number: JP2002357830A
Authority: JP
Inventors: Norifumi Tamura; 憲史田村; Yasuo Shimizu; 康夫清水; Hiroshi Tabata; 宏田畠; Asaya Toyohira; 朝弥豊平
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-12-10
Filing date: 2002-12-10
Publication date: 2004-07-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cable type steering device provided with a tensile force adjusting means and capable of increasing sense of rigidity of a steering wheel. <P>SOLUTION: Tensile force is applied to inner cables 5i, 6i by energizing a slider 44 supporting end parts of outer tubes 5o, 6o of operation cables 5, 6 in the direction of arrow mark A by a compression coil spring 42. A cam follower 39 energized in the direction of rotation by a twist coil spring 40 is engaged with a cam part 36 provided in a slider support member 32 fixed to a housing main body 12, and the cam follower 39 moves in the direction of arrow mark A by following the slider 44 when tensile force of the inner cables 5i, 6i is reduced and the slider 44 moves in the direction of arrow mark A. As a result, even if tensile force of the inner cables 5i, 6i is increased and the slider 44 attempts to return in the direction of arrow mark B, it is prevented by a pressing face 39b of the cam follower 39 to prevent the return of the slider 44. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリングハンドルに入力される操舵トルクを、アウターチューブの内部にインナーケーブルを摺動自在に収納した操作ケーブルを介してステアリングギヤボックスに伝達するとともに、前記インナーケーブルの張力を張力調整手段を介して調整するケーブル式ステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかるケーブル式ステアリング装置は、下記特許文献１および特許文献２により公知である。
【０００３】
特許文献１に記載されたものは、インナーケーブルがアウターチューブから露出する部分に圧縮コイルばねで付勢された弾圧部材を押し付けることにより、インナーケーブルを撓ませて張力を増加させるようになっている。
【０００４】
また特許文献２に記載されたものは、アウターチューブをプーリハウジングから押し出す方向に圧縮コイルばねで付勢することでインナーケーブルに所定の張力を付与するとともに、伸び等によってインナーケーブルの張力が減少したときに、ステアリングハンドルの操作によるインナーケーブルの張力の増加に伴って、圧縮コイルばねを圧縮しながらアウターチューブがプーリハウジング内に引き込まれる動きを利用して張力付与部材を移動させ、インナーケーブルの張力を増加させるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１０９６５７号公報
【特許文献２】
特開平１０−２１７９８９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特許文献１および特許文献２に記載されたものは、ステアリングハンドルの切り始めや切り返し時にインナーケーブルの張力が増加すると、インナーケーブルに張力を付与する圧縮コイルばねが圧縮されてしまい、ステアリングハンドルの遊びが増加して剛性感が低下する問題があった。
【０００７】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、張力調整手段を備えたケーブル式ステアリング装置において、ステアリングハンドルの剛性感を高めることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、ステアリングハンドルに入力される操舵トルクを、アウターチューブの内部にインナーケーブルを摺動自在に収納した操作ケーブルを介してステアリングギヤボックスに伝達するとともに、前記インナーケーブルの張力を張力調整手段を介して調整するケーブル式ステアリング装置において、前記張力調整手段は、インナーケーブルの張力を増加させる方向には動作し、インナーケーブルの張力を減少させる方向に動作しないことを特徴とするケーブル式ステアリング装置が提案される。
【０００９】
上記構成によれば、ケーブル式ステアリング装置の操作ケーブルのインナーケーブルの張力を調整する張力調整手段が、その張力を増加させる方向には動作し、その張力を減少させる方向に動作しないので、インナーケーブルの伸び等による張力の減少を防止しながら、ステアリングハンドルの切り始めや切り返し時に、遊びの発生を防止してステアリングハンドルの剛性感を高めることができる。
【００１０】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記張力調整手段は、インナーケーブルの張力が所定値以上になると、インナーケーブルの張力を減少させる方向に動作することを特徴とするケーブル式ステアリング装置が提案される。
【００１１】
上記構成によれば、インナーケーブルの張力が所定値以上になると張力調整手段がインナーケーブルの張力を減少させる方向に動作するので、張力調整手段を補強することなく張力による損傷を未然に回避することができ、張力調整手段の小型軽量化に寄与することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１３】
図１〜図４は本発明の第１実施例を示すもので、図１はケーブル式ステアリング装置の全体斜視図、図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図２の３−３線拡大断面図、図４は張力調整手段の分解斜視図である。
【００１４】
図１に示すように、自動車のステアリングハンドル１の前方に設けた駆動プーリハウジング２と、ステアリングギヤボックス３に設けた従動プーリハウジング４とが２本の操作ケーブル５，６によって接続される。ステアリングギヤボックス３を貫通して車体左右方向に延びるステアリングロッド７の両端が、タイロッド８Ｌ，８Ｒを介して左右の車輪ＷＬ，ＷＲを支持するナックル（図示せず）に接続される。
【００１５】
ドライバーの操作によるステアリングハンドル１の回転は、駆動プーリハウジング２に収納した駆動プーリ１６（図２および図３参照）から一対の操作ケーブル５，６を介して従動プーリハウジング４の内部に収納した従動プーリ（図示せず）に伝達され、従動プーリの回転軸に設けたピニオン９がステアリングロッド７に設けたラック１０に噛み合うことで、ステアリングロッド７が左右に移動して車輪ＷＬ，ＷＲが転舵される。ドライバーによるステアリングハンドル１の操作をアシストすべく、従動プーリハウジング４にピニオン９を駆動するアシスト用モータ１１が設けられる。
【００１６】
図２から明らかなように、駆動プーリハウジング２はハウジング本体１２と、ハウジング本体１２の開口部を覆ってボルト１３…で固定されるハウジングカバー１４とを備えており、ハウジング本体１２およびハウジングカバー１４に回転自在に支持されたステアリングシャフト１５に駆動プーリ１６が固定される。ハウジングカバー１４から突出するステアリングシャフト１５の端部に、ステアリングハンドル１のボス部１７がスプラインが嵌合してット１８で固定される。一対の操作ケーブル５，６の構造は同一であり、それぞれアウターチューブ５ｏ，６ｏの内部にインナーケーブル５ｉ，６ｉが摺動自在に収納されている。一対のアウターチューブ５ｏ，６ｏの端部は駆動プーリハウジング２に張力調整手段１９を介して支持され、一対のインナーケーブル５ｉ，６ｉの端部は駆動プーリ１６の外周面に形成した螺旋状の溝に巻き付けられて該駆動プーリ１６の両端面にそれぞれ固定される。
【００１７】
次に、図２〜図４に基づいて張力調整手段１９の構造を説明する。
【００１８】
張力調整手段１９は取付ブラケット３１およびスライダ支持部材３２を備える。Ｌ字状の取付ブラケット３１の内側にスライダ支持部材３２のブロック状の基部３３が重ね合わされ、ハウジング本体１２の底壁１２ａに２本のボルト３４，３４で共締めされる。スライダ支持部材３２は基部３３の中心から一体に延びる筒状部３５と、筒状部３５の周囲を取り囲むように基部３３から突出する環状のカム部３６とを備えており、カム部３６の先端に螺旋状の第１カム面３６ａが形成される。筒状部３５の内面に形成された雌ねじ３５ａにハウジング本体１２の端壁１２ｂを貫通するボルト３７をねじ込むことで、スライダ支持部材３２が更に強固にハウジング本体１２に固定される。ボルト３７の外周に設けられたＯリング３８により、ボルト３７の貫通孔から駆動プーリハウジング２に水が浸入するのを防止している。
【００１９】
スライダ支持部材３２の筒状部３５の外周に嵌合する環状のカムフォロア３９は、筒状部３５の軸線Ｌに沿って移動可能であり、かつ前記軸線Ｌまわりに回転可能である。カムフォロア３９には螺旋状の第２カム面３９ａが形成されており、この第２カム面３９ａは前記カム部３６の第１カム面３６ａに摺動可能に接触する。筒状部３５の外周に捩じりコイルばね４０が配置されており、その両端がカム部３６の内面およびカムフォロア３９の内面に係止される。カムフォロア３９を筒状部３５に組み付ける際に捩じりコイルばね４０にはセット荷重が与えられており、そのセット荷重によってカムフォロア３９は図４の矢印方向に付勢される。即ち、捩じりコイルばね４０の弾発力で第２カム面３９ａが第１カム面３６ａに沿って摺動することで、カムフォロア３９の押圧面３９ｂがカム部３６から遠ざかる方向に付勢される。
【００２０】
筒状部３５の内部にカップ状の押圧部材４１が摺動自在に収納されており、この押圧部材４１は取付ブラケット３１に形成したばね座３１ａに一端を支持された圧縮コイルばね４２の他端によって軸線Ｌ方向に付勢される。筒状部３５に軸線Ｌと平行に形成された長孔３５ｂ，３５ｂにピン４３が摺動可能に嵌合しており、このピン４３を前記押圧部材４１の先端が押圧する。スライダ支持部材３２の筒状部３５の外周にスライダ４４の筒状部４５が摺動自在に嵌合しており、この筒状部４５に前記ピン４３の両端が係合している。従って、スライダ４４は軸線Ｌまわりに回転することなく、軸線Ｌに沿って摺動することができる。スライダ４４の筒状部４５から径方向に突出する一対の腕部４６，４６の背面に前記カムフォロア３９の押圧面３９ｂが当接する。
【００２１】
スライダ４４の腕部４６，４６の先端をアウターチューブ固定部材４７，４７が貫通し、ナット４８，４８で固定される。アウターチューブ５ｏ，６ｏの端部がアウターチューブ固定部材４７，４７に嵌合してカシメにより固定され、インナーケーブル５ｉ，６ｉがアウターチューブ固定部材４７，４７を貫通する部分に低摩擦係数の摺動部材４９，４９が埋め込まれる。ハウジング本体１２に形成した開口１２ｃ，１２ｃをアウターチューブ固定部材４７，４７およびアウターチューブ５ｏ，６ｏが貫通しており、これらの開口１２ｃ，１２ｃがゴム製のブーツ５０，５０で覆われる。
【００２２】
次に、上記構成を備えた第１実施例の作用を説明する。
【００２３】
張力調整手段１９により操作ケーブル５，６のインナーケーブル５ｉ，６ｉに所定の張力が与えられる。即ち、圧縮コイルばね４２の弾発力で付勢された押圧部材４１がピン４３を押圧すると、ピン４３に係合するスライダ４４の筒状部４５がスライダ支持部材３２の筒状部３５に沿って図３の矢印Ａ方向に押圧される。その結果、スライダ４４の腕部４６，４６にアウターチューブ固定部材４７，４７で固定されたアウターチューブ５ｏ，６ｏが矢印Ａ方向に押圧されるため、インナーケーブル５ｉ，６ｉの張力が増加する。以上のように、圧縮コイルばね４２の弾発力によって操作ケーブル５，６のインナーケーブル５ｉ，６ｉに所定の張力が付与される。
【００２４】
インナーケーブル５ｉ，６ｉの伸び等によって張力が減少すると、その張力の減少を補うように圧縮コイルばね４２の弾発力でスライダ４４が矢印Ａ方向に押し出される。スライダ４４が矢印Ａ方向に押し出されると、その腕部４６，４６の背面とカムフォロア３９の押圧面３９ｂとの間に隙間が発生する。すると、捩じりコイルばね４０によって回転方向に付勢されたカムフォロア３９がスライダ支持部材３２のカム部３６に対して相対回転し、カム部３６の第１カム面３６ａに対してカムフォロア３９の第２カム面３９ａが摺動することで、カムフォロア３９が矢印Ａ方向に移動して前記隙間が詰められる。
【００２５】
前記隙間が詰められた状態では、カムフォロア３９はインナーケーブル５ｉ，６ｉの張力によって矢印Ｂ方向に付勢されるが、第１、第２カム面３６ａ，３９ａのピッチは充分に小さいため、前記矢印Ｂ方向の付勢力によってカムフォロア３９が逆回転することはない。つまり、カムフォロア３９は捩じりコイルばね４０により回転して矢印Ａ方向に移動するだけであり、矢印Ｂ方向に戻ることはない。従って、ドライバーがステアリングハンドル１を操作してインナーケーブル５ｉ，６ｉの張力が増加しても、インナーケーブル５ｉ，６ｉに引かれてアウターチューブ５ｏ，６ｏが矢印Ｂ方向に移動することが阻止される。これにより、特にステアリングハンドル１の切り始めや切り返し時における操舵フィーリング（ステアリングハンドル１の剛性感）が改善される。
【００２６】
図５〜図１２は本発明の第２実施例を示すもので、図５は前記図３に対応するハウジング本体の断面図、図６は図５の６−６線断面図、図７は図６の７−７線断面図、図８は図６の８−８線断面図、図９は図６の９−９線断面図、図１０は図６の１０部拡大図、図１１は張力調整手段の斜視図、図１２は張力調整手段の分解斜視図である。
【００２７】
第２実施例は張力調整手段１９の構造だけが第１実施例と異なっており、その他の構造は第１実施例と同一であるため、第１実施例と共通する部分には共通の符号を付して重複する説明を省略する。
【００２８】
第２実施例の張力調整手段１９は、駆動プーリハウジング２のハウジング本体１２の底壁１２ａに形成した支持孔に嵌合して押しねじ６１で固定された段付きシャフト６２を備える。段付きシャフト６２は大径部６２ａと小径部６２ｂとを備えており、小径部６２ｂの外周に、軸方向に延びる溝６３ａを備えた中空シャフト６３が相対回転自在に嵌合する。
【００２９】
図１０に詳細に示すように、段付きシャフト６２の大径部６２ａの直径Ｄ１は中空シャフト６３の直径Ｄ２よりも僅かに小さく設定されているが（Ｄ１＜Ｄ２）、中空シャフト６３の下端部（段付きシャフト６２の大径部６２ａに対向する部分）の外周には僅かな面取り６３ｂが形成されており、その部分の直径Ｄ３は段付きシャフト６２の大径部の直径Ｄ１と同じになっている。（Ｄ３＝Ｄ１）。また中空シャフト６３の下端部の内周には大きな面取り６３ｃが形成されている。
【００３０】
四角断面を有する細い捩じりコイルばね６４が段付きシャフト６２の大径部６２ａの外周および中空シャフト６３の外周に嵌合する。自由状態における捩じりコイルばね６４の内径は段付きシャフト６２の大径部６２ａの外径Ｄ１と略等しく、捩じりコイルばね６４の内周面と大径部６２ａの外周面とは僅かな面圧を有して接触する。一方、自由状態における捩じりコイルばね６４の内径は中空シャフト６３の外径Ｄ２よりも僅かに小さく設定されており、捩じりコイルばね６４が一旦中空シャフト６３の外周に嵌合すると、捩じりコイルばね６４は中空シャフト６３に対して回転不能に固定される。
【００３１】
段付きシャフト６２、中空シャフト６３および捩じりコイルばね６４を組み付けた状態で、中空シャフト６３を図１２の矢印Ａ方向に回転させると、中空シャフト６３と一体に結合された捩じりコイルばね６４も矢印Ａ方向に回転しようとする。このとき、捩じりコイルばね６４の下部と段付きシャフト６２の大径部６２ａとの間に作用する摩擦力で、捩じりコイルばね６４は捩じれが解ける方向に変形するため、その内径が増加して段付きシャフト６２の大径部６２ａの外周に対してスリップする。つまり、段付きシャフト６２に対して中空シャフト６３は図１２の矢印Ａ方向に相対回転可能である。
【００３２】
一方、中空シャフト６３を図１２の矢印Ｂ方向に回転させると、中空シャフト６３と一体に結合された捩じりコイルばね６４も矢印Ｂ方向に回転しようとする。このとき、捩じりコイルばね６４の下部と段付きシャフト６２の大径部６２ａとの間に作用する摩擦力で、捩じりコイルばね６４は捩じれが締まる方向に変形するため、その内径が減少して段付きシャフト６２の大径部６２ａの外周に摩擦力で締結される。つまり、段付きシャフト６２に対して中空シャフト６３は図１２の矢印Ｂ方向に相対回転不能である。
【００３３】
段付きシャフト６２および中空シャフト６３の外周に配置される回動ハウジング６５は、軸方向に溝６６ａが形成された筒状部材６６と、筒状部材６６の上端に溶接された菱形状の上部プレート６７と、筒状部材６６の下端に溶接された菱形状の下部プレート６８と、上部プレート６７および下部プレート６８の両端部を貫通してワッシャ６９，６９およびプッシュナット７０，７０で係止された一対のプーリシャフト７１，７１と、筒状部材６６の上端開口を覆う上部カバー７２と、筒状部材６６の下端開口を覆う下部カバー７３とを備える。
【００３４】
下部カバー７３は、その下面がワッシャ７４を介してハウジング本体１２の底壁１２ａに摺動自在に支持され、その内周面が段付きシャフト６２の大径部６２ａの外周面に相対回転自在に支持される。また上部カバー７２はその段付きの内周面が中空シャフト６３の外周面および段付きシャフト６２の小径部６２ｂの外周面に相対回転自在に支持される。そして上部カバー７２の上面に重ね合わせたワッシャ７５が、プッシュナット７６で段付きシャフト６２の小径部６２ａに係止される。
【００３５】
上端に径方向外向きの第１突起７７ａが形成され、下端に径方向内向きの第２突起７７ｂが形成された太い捩じりコイルばね７７が、中空シャフト６３の外周および筒状部材６６の内周間に配置される。図７から明らかなように、捩じりコイルばね７７の第１突起７７ａは筒状部材６６の溝６６ａに係合し、捩じりコイルばね７７の第２突起７７ａは中空シャフト６３の溝６３ａに係合する。図８から明らかなように、上部プレート６７に形成した突起６７ａが上部カバー７２に形成した溝７２ａを貫通して中空シャフト６３の溝６３ａに緩く嵌合する。
【００３６】
捩じりコイルばね７７には予めセット荷重が付与されており、そのセット荷重で回動ハウジング６５（つまり筒状部材６６および上部プレート６７）は、中空シャフト６３に対して図７および図８の矢印Ｃ方向に付勢される。このとき、前記セット荷重によって上部プレート６７の突起６７ａは中空シャフト６３の溝６３ａの一方の端部に押し付けられ、溝６３ａの他方の端部に若干の隙間α（図８参照）が形成される。従って、この隙間αの範囲内で、回動ハウジング６５は捩じりコイルばね７７を捩じりながら中空シャフト６３に対して図７および図８の矢印Ｄ方向に相対回転可能である。
【００３７】
図９から明らかなように、段付きシャフト６２の大径部６２ａの外周に嵌合する捩じりコイルばね６４の下端に設けた突起６４ａが筒状部材６６の溝６６ａに係合している。
【００３８】
図５から明らかなように、ハウジング本体１２の底壁１２ａに設けたピン７８と下部プレート６８に設けたばね受け６８ａとの間に引張コイルばね７９が配置されており、この引張コイルばね７９の弾発力で矢印Ｅ方向に付勢された回動ハウジング６５のプーリシャフト７１，７１に回転自在に支持したテンショナプーリ８０，８０がインナーケーブル５ｉ，６ｉに当接することで、インナーケーブル５ｉ，６ｉに所定の張力が付与される。
【００３９】
次に、上記構成を備えた第２実施例の作用を説明する。
【００４０】
張力調整手段１９の回動ハウジング６５の筒状部材６６と中空シャフト６３とは剛性が高い捩じりコイルばね７７で連結されており、後述する特別な場合を除いて実質的に一体化されている。図５において、引張コイルばね７９の弾発力で回動ハウジング６５が矢印Ｅ方向に付勢されると、捩じりコイルばね７７を介して回動ハウジング６５に実質的に一体化された中空シャフト６３も矢印Ｅ方向に付勢される。図５における矢印Ｅ方向は、図１２における矢印Ａ方向に対応し、中空シャフト６３が矢印Ａ方向に付勢されると、捩じりコイルばね６４が緩んで段付きシャフト６２の大径部６２ａに対してスリップするため、回動ハウジング６５は中空シャフト６３と共に矢印Ｅ方向に自由に回転することができる。
【００４１】
そして回動ハウジング６５が矢印Ｅ方向に回転すると、一対のテンショナプーリ８０，８０が一対のインナーケーブル５ｉ，６ｉを相互に離反する方向に押し広げることで、インナーケーブル５ｉ，６ｉに所定の張力が与えられる。インナーケーブル５ｉ，６ｉの伸び等によって張力が減少すると、その度に張力の減少を補うように回動ハウジング６５が矢印Ｅ方向に回転して張力を増加させる。
【００４２】
一方、ステアリングハンドル１の操舵時にインナーケーブル５ｉ，６ｉの張力によって回動ハウジング６５を矢印Ｆ方向に回転させる荷重が作用するが、図５における矢印Ｆ方向は、図１２における矢印Ｂ方向に対応し、中空シャフト６３が矢印Ｂ方向に付勢されると、捩じりコイルばね６４が締まって段付きシャフト６２の大径部６２ａに対して締結されるため、捩じりコイルばね７７を介して中空シャフト６３に実質的に一体化された回動ハウジング６５は矢印Ｆ方向に回転できないようにロックされる。
【００４３】
これにより、特にステアリングハンドル１の切り始めや切り返し時におけるステアリングハンドル１の剛性感が改善される。
【００４４】
さて、何らかの理由でインナーケーブル５ｉ，６ｉの張力が異常に増加すると、捩じりコイルばね６４によって段付きシャフト６２に回転不能に固定された中空シャフト６３と、回動ハウジング６５の筒状部材６６との間に配置された捩じりコイルばね７７に大きな荷重が作用する。その荷重が捩じりコイルばね７７のセット荷重を超えると、捩じりコイルばね７７を更に捩じりながら中空シャフト６３に対して筒状部材６６が図７および図８の矢印Ｄ方向に相対回転する。このとき、図８に示すように、上部プレート６７に形成した突起６７ａが中空シャフト６３の溝６３ａ内を隙間αの範囲で移動できるので、前記相対回転が阻害されることはない。
【００４５】
そして中空シャフト６３に対して筒状部材６６が矢印Ｄ方向に相対回転すると、図９に示すように、筒状部材６６の溝６６ａが捩じりコイルばね６４の下端の突起６４ａを矢印Ｄ方向に押圧し、そのために捩じりコイルばね６４は捩じれが解ける方向に変形して内径が増加することで、段付きシャフト６２の大径部６２ａの外周面に対してスリップする。つまり、段付きシャフト６２に対して中空シャフト６３は図１２の矢印Ｂ方向に相対回転可能になり、回動ハウジング６５は図５の矢印Ｆ方向に回転可能になる。その結果、インナーケーブル５ｉ，６ｉの張力が減少するため、張力調整手段１９に特別な補強を施すことなく過剰な荷重による損傷の発生を未然に回避することができ、張力調整手段１９の小型軽量化に寄与することができる。
【００４６】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４７】
例えば、張力調整手段１９を、インナーケーブル５ｉ，６ｉの張力を増加させる方向に動作させ、インナーケーブル５ｉ，６ｉの張力を減少させる方向に動作させないための機構として、周知のラチェット機構や一方向クラッチを採用することができる。
【００４８】
またインナーケーブル５ｉ，６ｉの張力が所定値以上になると、その張力を減少させための手段として、周知のトルクリミッタを採用することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、ケーブル式ステアリング装置の操作ケーブルのインナーケーブルの張力を調整する張力調整手段が、その張力を増加させる方向には動作し、その張力を減少させる方向に動作しないので、インナーケーブルの伸び等による張力の減少を防止しながら、ステアリングハンドルの切り始めや切り返し時に、遊びの発生を防止してステアリングハンドルの剛性感を高めることができる。
アリングハンドルの剛性感を高めることができる。
【００５０】
また請求項２に記載された発明によれば、インナーケーブルの張力が所定値以上になると張力調整手段がインナーケーブルの張力を減少させる方向に動作するので、張力調整手段を補強することなく張力による損傷を未然に回避することができ、張力調整手段の小型軽量化に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ケーブル式ステアリング装置の全体斜視図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】図２の３−３線拡大断面図
【図４】張力調整手段の分解斜視図
【図５】本発明の第２実施例に係るハウジング本体の断面図
【図６】図５の６−６線断面図
【図７】図６の７−７線断面図
【図８】図６の８−８線断面図
【図９】図６の９−９線断面図
【図１０】図６の１０部拡大図
【図１１】張力調整手段の斜視図
【図１２】張力調整手段の分解斜視図
【符号の説明】
１ステアリングハンドル
３ステアリングギヤボックス
５操作ケーブル
５ｏアウターチューブ
５ｉインナーケーブル
６操作ケーブル
６ｏアウターチューブ
６ｉインナーケーブル
１９張力調整手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
According to the present invention, a steering torque input to a steering handle is transmitted to a steering gear box via an operation cable in which an inner cable is slidably housed inside an outer tube, and the tension of the inner cable is adjusted by a tension adjusting means. The present invention relates to a cable-type steering device that adjusts via a cable.
[0002]
[Prior art]
Such a cable-type steering device is known from Patent Documents 1 and 2 described below.
[0003]
In the structure disclosed in Patent Document 1, the inner cable is bent by pressing a resilient member urged by a compression coil spring against a portion where the inner cable is exposed from the outer tube, so that the inner cable is bent to increase the tension. .
[0004]
Further, in the structure described in Patent Document 2, a predetermined tension is applied to the inner cable by urging the outer tube with a compression coil spring in a direction to push the outer tube from the pulley housing, and the tension of the inner cable is reduced by elongation or the like. Sometimes, as the tension of the inner cable increases due to the operation of the steering handle, the tension applying member is moved by using the movement in which the outer tube is pulled into the pulley housing while compressing the compression coil spring, and the tension of the inner cable is increased. Is to be increased.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-10-109657 [Patent Document 2]
JP-A-10-217989
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the tension of the inner cable increases when the steering handle is started or turned back, the compression coil spring that applies tension to the inner cable is compressed, and the steering described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 is compressed. There is a problem that the play of the steering wheel increases and the feeling of rigidity decreases.
[0007]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to increase the rigidity of a steering handle in a cable-type steering device provided with a tension adjusting means.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, according to the first aspect of the invention, the steering torque input to the steering handle is steered via the operation cable in which the inner cable is slidably housed inside the outer tube. In the cable-type steering device transmitting to the gear box and adjusting the tension of the inner cable through a tension adjusting unit, the tension adjusting unit operates in a direction to increase the tension of the inner cable, and the tension of the inner cable is increased. There is proposed a cable-type steering device that does not operate in a direction to reduce the steering angle.
[0009]
According to the above configuration, the tension adjusting means for adjusting the tension of the inner cable of the operation cable of the cable-type steering device operates in a direction to increase the tension and does not operate in a direction to decrease the tension. When the steering handle is started or turned back, play can be prevented and the sense of rigidity of the steering handle can be increased while preventing a decrease in tension due to elongation of the steering handle.
[0010]
According to the second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, when the tension of the inner cable becomes equal to or more than a predetermined value, the tension adjusting means operates in a direction to decrease the tension of the inner cable. A cable type steering apparatus characterized by the above is proposed.
[0011]
According to the above configuration, when the tension of the inner cable becomes equal to or more than a predetermined value, the tension adjusting means operates in a direction to decrease the tension of the inner cable, so that damage due to tension can be avoided without reinforcing the tension adjusting means. Thus, the size and weight of the tension adjusting means can be reduced.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples of the present invention shown in the accompanying drawings.
[0013]
1 to 4 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall perspective view of a cable-type steering device, FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view of the tension adjusting means, taken along line 3-3.
[0014]
As shown in FIG. 1, a drive pulley housing 2 provided in front of a steering handle 1 of an automobile and a driven pulley housing 4 provided in a steering gear box 3 are connected by two operation cables 5 and 6. Both ends of a steering rod 7 that extends through the steering gear box 3 and extends in the left-right direction of the vehicle body are connected to knuckles (not shown) that support left and right wheels WL and WR via tie rods 8L and 8R.
[0015]
The rotation of the steering handle 1 by the driver's operation is performed by the driven pulley 16 housed in the driven pulley housing 4 via the pair of operation cables 5 and 6 from the drive pulley 16 (see FIGS. 2 and 3) housed in the drive pulley housing 2. The power is transmitted to a pulley (not shown), and the pinion 9 provided on the rotating shaft of the driven pulley meshes with the rack 10 provided on the steering rod 7, whereby the steering rod 7 moves left and right, and the wheels WL and WR are steered. Is done. An assist motor 11 for driving the pinion 9 is provided on the driven pulley housing 4 to assist the driver in operating the steering handle 1.
[0016]
2, the drive pulley housing 2 includes a housing body 12 and a housing cover 14 that covers an opening of the housing body 12 and is fixed with bolts 13. A drive pulley 16 is fixed to a steering shaft 15 rotatably supported by the steering shaft 15. A boss 17 of the steering handle 1 is fitted with a spline at an end of the steering shaft 15 protruding from the housing cover 14, and is fixed by a socket 18. The pair of operation cables 5 and 6 have the same structure, and the inner cables 5i and 6i are slidably housed in the outer tubes 5o and 6o, respectively. The ends of the pair of outer tubes 5o, 6o are supported by the drive pulley housing 2 via tension adjusting means 19, and the ends of the pair of inner cables 5i, 6i are spiral grooves formed on the outer peripheral surface of the drive pulley 16. And is fixed to both end surfaces of the driving pulley 16.
[0017]
Next, the structure of the tension adjusting means 19 will be described with reference to FIGS.
[0018]
The tension adjusting means 19 includes a mounting bracket 31 and a slider support member 32. A block-shaped base 33 of the slider support member 32 is superimposed on the inside of the L-shaped mounting bracket 31, and is fastened to the bottom wall 12 a of the housing main body 12 by two bolts 34, 34. The slider support member 32 includes a tubular portion 35 integrally extending from the center of the base portion 33, and an annular cam portion 36 projecting from the base portion 33 so as to surround the periphery of the tubular portion 35. The first spiral cam surface 36a is formed at the bottom. By screwing a bolt 37 that penetrates through the end wall 12b of the housing main body 12 into a female screw 35a formed on the inner surface of the cylindrical portion 35, the slider support member 32 is more firmly fixed to the housing main body 12. An O-ring 38 provided on the outer periphery of the bolt 37 prevents water from entering the drive pulley housing 2 from the through hole of the bolt 37.
[0019]
The annular cam follower 39 fitted on the outer periphery of the cylindrical portion 35 of the slider support member 32 is movable along the axis L of the cylindrical portion 35 and is rotatable around the axis L. A spiral second cam surface 39 a is formed on the cam follower 39, and the second cam surface 39 a slidably contacts the first cam surface 36 a of the cam portion 36. A torsion coil spring 40 is disposed on the outer periphery of the cylindrical portion 35, and both ends thereof are locked on the inner surface of the cam portion 36 and the inner surface of the cam follower 39. When the cam follower 39 is assembled to the cylindrical portion 35, a set load is applied to the torsion coil spring 40, and the set load urges the cam follower 39 in the direction of the arrow in FIG. That is, when the second cam surface 39a slides along the first cam surface 36a by the resilient force of the torsion coil spring 40, the pressing surface 39b of the cam follower 39 is urged in a direction away from the cam portion 36. You.
[0020]
A cup-shaped pressing member 41 is slidably housed inside the cylindrical portion 35, and the pressing member 41 is the other end of a compression coil spring 42 whose one end is supported by a spring seat 31 a formed on the mounting bracket 31. Urged in the direction of the axis L. A pin 43 is slidably fitted in long holes 35b, 35b formed in the cylindrical portion 35 in parallel with the axis L, and the tip of the pressing member 41 presses the pin 43. The cylindrical portion 45 of the slider 44 is slidably fitted on the outer periphery of the cylindrical portion 35 of the slider support member 32, and both ends of the pin 43 are engaged with the cylindrical portion 45. Therefore, the slider 44 can slide along the axis L without rotating around the axis L. The pressing surface 39b of the cam follower 39 abuts against the rear surfaces of a pair of arms 46, 46 projecting radially from the cylindrical portion 45 of the slider 44.
[0021]
Outer tube fixing members 47, 47 penetrate the ends of the arms 46, 46 of the slider 44, and are fixed with nuts 48, 48. The ends of the outer tubes 5o, 6o are fitted to the outer tube fixing members 47, 47 and fixed by caulking, and the inner cables 5i, 6i slide on the portions penetrating the outer tube fixing members 47, 47 with a low coefficient of friction. The members 49, 49 are embedded. The outer tube fixing members 47, 47 and the outer tubes 5o, 6o pass through the openings 12c, 12c formed in the housing body 12, and these openings 12c, 12c are covered with rubber boots 50, 50.
[0022]
Next, the operation of the first embodiment having the above configuration will be described.
[0023]
A predetermined tension is applied to the inner cables 5i, 6i of the operation cables 5, 6 by the tension adjusting means 19. That is, when the pressing member 41 urged by the elastic force of the compression coil spring 42 presses the pin 43, the cylindrical portion 45 of the slider 44 that engages with the pin 43 moves along the cylindrical portion 35 of the slider support member 32. 3 in the direction of arrow A in FIG. As a result, the outer tubes 5o, 6o fixed to the arm portions 46, 46 of the slider 44 by the outer tube fixing members 47, 47 are pressed in the direction of arrow A, so that the tension of the inner cables 5i, 6i increases. As described above, the predetermined tension is applied to the inner cables 5i and 6i of the operation cables 5 and 6 by the elastic force of the compression coil spring 42.
[0024]
When the tension decreases due to elongation of the inner cables 5i and 6i, the slider 44 is pushed out in the direction of arrow A by the elastic force of the compression coil spring 42 so as to compensate for the decrease in tension. When the slider 44 is pushed out in the direction of arrow A, a gap is generated between the back surfaces of the arms 46 and 46 and the pressing surface 39b of the cam follower 39. Then, the cam follower 39 urged in the rotational direction by the torsion coil spring 40 rotates relative to the cam portion 36 of the slider support member 32, and the cam follower 39 of the cam follower 39 moves relative to the first cam surface 36 a of the cam portion 36. When the two cam surfaces 39a slide, the cam followers 39 move in the direction of the arrow A to close the gap.
[0025]
In the state where the gap is narrowed, the cam follower 39 is urged in the direction of arrow B by the tension of the inner cables 5i and 6i. However, the pitch between the first and second cam surfaces 36a and 39a is sufficiently small. The cam follower 39 does not rotate backward due to the biasing force in the B direction. That is, the cam follower 39 rotates only by the torsion coil spring 40 and moves in the direction of the arrow A, and does not return in the direction of the arrow B. Therefore, even if the driver operates the steering handle 1 to increase the tension of the inner cables 5i, 6i, the outer tubes 5o, 6o are prevented from being moved in the direction of the arrow B by being pulled by the inner cables 5i, 6i. . As a result, the steering feeling (the sense of rigidity of the steering handle 1) particularly at the start of turning or turning back of the steering handle 1 is improved.
[0026]
5 to 12 show a second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a sectional view of a housing body corresponding to FIG. 3, FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG. 5, and FIG. 6 is a sectional view taken along line 7-7, FIG. 8 is a sectional view taken along line 8-8 in FIG. 6, FIG. 9 is a sectional view taken along line 9-9 in FIG. 6, FIG. FIG. 12 is a perspective view of the adjusting means, and FIG. 12 is an exploded perspective view of the tension adjusting means.
[0027]
The second embodiment is different from the first embodiment only in the structure of the tension adjusting means 19, and the other structures are the same as those in the first embodiment. And duplicate explanations are omitted.
[0028]
The tension adjusting means 19 of the second embodiment includes a stepped shaft 62 fitted in a support hole formed in the bottom wall 12 a of the housing body 12 of the drive pulley housing 2 and fixed by a push screw 61. The stepped shaft 62 has a large-diameter portion 62a and a small-diameter portion 62b, and a hollow shaft 63 having an axially extending groove 63a is fitted around the outer periphery of the small-diameter portion 62b so as to be relatively rotatable.
[0029]
As shown in detail in FIG. 10, the diameter D1 of the large-diameter portion 62a of the stepped shaft 62 is set slightly smaller than the diameter D2 of the hollow shaft 63 (D1 <D2), but the lower end of the hollow shaft 63. A slight chamfer 63b is formed on the outer periphery of the portion (the portion facing the large diameter portion 62a of the stepped shaft 62), and the diameter D3 of that portion is the same as the diameter D1 of the large diameter portion of the stepped shaft 62. ing. (D3 = D1). A large chamfer 63c is formed on the inner periphery of the lower end of the hollow shaft 63.
[0030]
A thin torsion coil spring 64 having a square cross section fits on the outer periphery of the large diameter portion 62 a of the stepped shaft 62 and the outer periphery of the hollow shaft 63. The inner diameter of the torsion coil spring 64 in the free state is substantially equal to the outer diameter D1 of the large diameter portion 62a of the stepped shaft 62, and the inner peripheral surface of the torsion coil spring 64 and the outer peripheral surface of the large diameter portion 62a are slightly different. Contact with high surface pressure. On the other hand, the inner diameter of the torsion coil spring 64 in the free state is set slightly smaller than the outer diameter D2 of the hollow shaft 63. The torsion coil spring 64 is non-rotatably fixed to the hollow shaft 63.
[0031]
When the hollow shaft 63 is rotated in the direction of arrow A in FIG. 12 in a state where the stepped shaft 62, the hollow shaft 63, and the torsion coil spring 64 are assembled, the torsion coil spring integrated with the hollow shaft 63 is formed. 64 also tries to rotate in the direction of arrow A. At this time, the torsion coil spring 64 is deformed in a direction in which the torsion is released by the frictional force acting between the lower portion of the torsion coil spring 64 and the large diameter portion 62a of the stepped shaft 62. It increases and slips against the outer periphery of the large diameter portion 62a of the stepped shaft 62. That is, the hollow shaft 63 can rotate relative to the stepped shaft 62 in the direction of arrow A in FIG.
[0032]
On the other hand, when the hollow shaft 63 is rotated in the direction of arrow B in FIG. 12, the torsion coil spring 64 integrally connected to the hollow shaft 63 also tends to rotate in the direction of arrow B. At this time, the torsion coil spring 64 is deformed in the direction in which the torsion is tightened by the frictional force acting between the lower portion of the torsion coil spring 64 and the large diameter portion 62a of the stepped shaft 62. It is reduced and fastened to the outer periphery of the large diameter portion 62a of the stepped shaft 62 by frictional force. That is, the hollow shaft 63 cannot rotate relative to the stepped shaft 62 in the direction of arrow B in FIG.
[0033]
The rotating housing 65 disposed on the outer periphery of the stepped shaft 62 and the hollow shaft 63 has a cylindrical member 66 having a groove 66a formed in the axial direction, and a diamond-shaped upper plate welded to the upper end of the cylindrical member 66. 67, a diamond-shaped lower plate 68 welded to the lower end of the cylindrical member 66, and both ends of the upper plate 67 and the lower plate 68, which are engaged with washers 69, 69 and push nuts 70, 70. The vehicle includes a pair of pulley shafts 71, 71, an upper cover 72 covering an upper end opening of the tubular member 66, and a lower cover 73 covering a lower end opening of the tubular member 66.
[0034]
The lower surface of the lower cover 73 is slidably supported by the bottom wall 12a of the housing body 12 via the washer 74, and the inner peripheral surface thereof is rotatable relative to the outer peripheral surface of the large diameter portion 62a of the stepped shaft 62. Supported. The stepped inner peripheral surface of the upper cover 72 is rotatably supported by the outer peripheral surface of the hollow shaft 63 and the outer peripheral surface of the small diameter portion 62 b of the stepped shaft 62. Then, the washer 75 superimposed on the upper surface of the upper cover 72 is locked to the small diameter portion 62 a of the stepped shaft 62 by the push nut 76.
[0035]
A thick torsion coil spring 77 having a radially outward first protrusion 77a formed at an upper end and a radially inward second protrusion 77b formed at a lower end is provided with a thick torsion coil spring 77 of the outer periphery of the hollow shaft 63 and the cylindrical member 66. It is arranged between the inner circumferences. 7, the first projection 77a of the torsion coil spring 77 is engaged with the groove 66a of the tubular member 66, and the second projection 77a of the torsion coil spring 77 is engaged with the groove 63a of the hollow shaft 63. Engages. As is apparent from FIG. 8, the protrusion 67 a formed on the upper plate 67 penetrates the groove 72 a formed on the upper cover 72 and loosely fits into the groove 63 a of the hollow shaft 63.
[0036]
A set load is applied in advance to the torsion coil spring 77, and the rotating housing 65 (that is, the cylindrical member 66 and the upper plate 67) is moved by the set load with respect to the hollow shaft 63 in FIGS. It is urged in the direction of arrow C. At this time, the projection 67a of the upper plate 67 is pressed against one end of the groove 63a of the hollow shaft 63 by the set load, and a slight gap α (see FIG. 8) is formed at the other end of the groove 63a. . Therefore, within the range of the gap α, the rotating housing 65 can rotate relative to the hollow shaft 63 in the direction of arrow D in FIGS. 7 and 8 while twisting the torsion coil spring 77.
[0037]
As is apparent from FIG. 9, a projection 64 a provided at the lower end of a torsion coil spring 64 fitted on the outer periphery of the large diameter portion 62 a of the stepped shaft 62 is engaged with the groove 66 a of the tubular member 66. .
[0038]
As is apparent from FIG. 5, a tension coil spring 79 is disposed between a pin 78 provided on the bottom wall 12a of the housing body 12 and a spring receiver 68a provided on the lower plate 68. The tensioner pulleys 80, 80 rotatably supported by the pulley shafts 71, 71 of the rotating housing 65 urged in the direction of the arrow E by the abutting force come into contact with the inner cables 5 i, 6 i, so that the inner cable 5 i, 6 i A predetermined tension is applied.
[0039]
Next, the operation of the second embodiment having the above configuration will be described.
[0040]
The tubular member 66 of the rotating housing 65 of the tension adjusting means 19 and the hollow shaft 63 are connected by a torsion coil spring 77 having high rigidity, and are substantially integrated except for a special case described later. I have. In FIG. 5, when the rotating housing 65 is urged in the direction of arrow E by the elastic force of the extension coil spring 79, the hollow substantially integrated with the rotating housing 65 via the torsion coil spring 77. The shaft 63 is also urged in the direction of arrow E. The direction of arrow E in FIG. 5 corresponds to the direction of arrow A in FIG. 12, and when the hollow shaft 63 is urged in the direction of arrow A, the torsion coil spring 64 is loosened and the large diameter portion 62a of the stepped shaft 62 is loosened. , The rotating housing 65 can freely rotate in the direction of the arrow E together with the hollow shaft 63.
[0041]
When the rotation housing 65 rotates in the direction of arrow E, the pair of tensioner pulleys 80 pushes the pair of inner cables 5i, 6i apart from each other, so that a predetermined tension is applied to the inner cables 5i, 6i. Given. When the tension decreases due to elongation of the inner cables 5i and 6i, the rotating housing 65 rotates in the direction of arrow E to increase the tension so as to compensate for the decrease in the tension each time.
[0042]
On the other hand, when the steering handle 1 is steered, a load is applied to rotate the rotary housing 65 in the direction of arrow F due to the tension of the inner cables 5i and 6i. The direction of arrow F in FIG. 5 corresponds to the direction of arrow B in FIG. When the hollow shaft 63 is urged in the direction of arrow B, the torsion coil spring 64 is tightened and fastened to the large diameter portion 62a of the stepped shaft 62. The rotating housing 65 substantially integrated with the hollow shaft 63 is locked so as not to rotate in the direction of arrow F.
[0043]
Thereby, the sense of rigidity of the steering handle 1 particularly at the start of turning or turning back of the steering handle 1 is improved.
[0044]
When the tension of the inner cables 5i, 6i abnormally increases for some reason, the hollow shaft 63 fixed to the stepped shaft 62 by the torsion coil spring 64 so as not to rotate, and the cylindrical member 66 of the rotating housing 65. A large load acts on the torsion coil spring 77 disposed between the two. When the load exceeds the set load of the torsion coil spring 77, the tubular member 66 moves relative to the hollow shaft 63 in the direction of arrow D in FIGS. 7 and 8 while further twisting the torsion coil spring 77. Rotate. At this time, as shown in FIG. 8, the projection 67a formed on the upper plate 67 can move within the groove 63a of the hollow shaft 63 within the range of the gap α, so that the relative rotation is not hindered.
[0045]
When the tubular member 66 rotates relative to the hollow shaft 63 in the direction of arrow D, the groove 66a of the tubular member 66 causes the projection 64a at the lower end of the torsion coil spring 64 to move in the direction of arrow D as shown in FIG. And the torsion coil spring 64 is deformed in a direction in which the torsion is released and the inner diameter increases, so that the torsion coil spring 64 slips against the outer peripheral surface of the large diameter portion 62 a of the stepped shaft 62. That is, the hollow shaft 63 can rotate relative to the stepped shaft 62 in the direction of arrow B in FIG. 12, and the rotating housing 65 can rotate in the direction of arrow F in FIG. As a result, the tension of the inner cables 5i and 6i is reduced, so that it is possible to avoid the occurrence of damage due to excessive load without applying special reinforcement to the tension adjusting means 19, and to reduce the size and weight of the tension adjusting means 19. It can contribute to the conversion.
[0046]
Although the embodiments of the present invention have been described in detail, various design changes can be made in the present invention without departing from the gist thereof.
[0047]
For example, a well-known ratchet mechanism or a one-way clutch is used as a mechanism for operating the tension adjusting means 19 in a direction to increase the tension of the inner cables 5i, 6i and not to operate in a direction to decrease the tension of the inner cables 5i, 6i. Can be adopted.
[0048]
When the tension of the inner cables 5i, 6i becomes equal to or more than a predetermined value, a known torque limiter can be adopted as a means for reducing the tension.
[0049]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the tension adjusting means for adjusting the tension of the inner cable of the operation cable of the cable-type steering device operates in a direction to increase the tension, and adjusts the tension. Since it does not operate in the direction of decreasing, it is possible to prevent the occurrence of play when starting or turning over the steering handle and to increase the rigidity of the steering handle while preventing the tension from decreasing due to the extension of the inner cable.
The rigidity of the aligning handle can be increased.
[0050]
According to the second aspect of the present invention, when the tension of the inner cable becomes equal to or more than a predetermined value, the tension adjusting means operates in a direction to decrease the tension of the inner cable. Damage can be avoided beforehand, which can contribute to a reduction in the size and weight of the tension adjusting means.
[Brief description of the drawings]
1 is an overall perspective view of a cable type steering device. FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1. FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line 3-3 of FIG. 2. FIG. FIG. 5 is a sectional view of a housing body according to a second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG. 5. FIG. 7 is a sectional view taken along line 7-7 of FIG. Fig. 9 is a sectional view taken along line 8-8 of Fig. 6 Fig. 9 is a sectional view taken along line 9-9 of Fig. 6 Fig. 10 is an enlarged view of a part 10 of Fig. 6 Fig. 11 is a perspective view of tension adjusting means [Fig. Exploded perspective view [Description of reference numerals]
Reference Signs List 1 steering handle 3 steering gear box 5 operation cable 5o outer tube 5i inner cable 6 operation cable 6o outer tube 6i inner cable 19 tension adjusting means

Claims

Steering torque input to the steering handle (1) is transmitted to a steering gear box via an operation cable (5, 6) in which an inner cable (5i, 6i) is slidably housed inside an outer tube (5o, 6o). (3) A cable steering device that transmits the tension to the inner cable (5i, 6i) via a tension adjusting means (19) while transmitting the tension to the inner cable (5i, 6i).
The tension type adjusting means (19) operates in a direction to increase the tension of the inner cable (5i, 6i) but does not operate in a direction to decrease the tension of the inner cable (5i, 6i). Steering device.

The said tension adjustment means (19) operates in the direction which reduces the tension of the inner cable (5i, 6i) when the tension of the inner cable (5i, 6i) becomes more than a predetermined value. A cable-type steering device according to item 1.