JP2003278844A - Reduction gear mechanism and electric power steering device using the same - Google Patents

Reduction gear mechanism and electric power steering device using the same

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JP2003278844A
JP2003278844A JP2002081935A JP2002081935A JP2003278844A JP 2003278844 A JP2003278844 A JP 2003278844A JP 2002081935 A JP2002081935 A JP 2002081935A JP 2002081935 A JP2002081935 A JP 2002081935A JP 2003278844 A JP2003278844 A JP 2003278844A
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JP
Japan
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worm
rolling bearing
gear
ring
bearing
Prior art date
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Application number
JP2002081935A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuya Murakami
哲也 村上
Original Assignee
Koyo Seiko Co Ltd
光洋精工株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by Koyo Seiko Co Ltd, 光洋精工株式会社 filed Critical Koyo Seiko Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate a thrust gap of a rolling bearing in a reduction gear mechanism composed to adjust a distance between rotating centers of a worm and a worm wheel. <P>SOLUTION: One end of a worm 1 accommodated in a housing 3 is supported by a rolling bearing 6. The other end of the worm 1 is supported by the rolling bearing 71 capable of moving in the direction of pressing the worm 1 toward the worm wheel 2. The rolling bearing 71 is pressed in the radial direction of the worm 1 by pressing members such as a coil spring 73. An elastic ring 91 urging the worm 1 from the pressing member side to the one end side in the longitudinal direction and applying the thrust load to the rolling bearings 6 and 71 is provided between the outer ring side surface of the rolling bearing 71 and the housing 3 so as to eliminate the thrust gaps of the rolling bearings 6, 71. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は小歯車及び大歯車の
回転中心間距離を調整可能とした減速歯車機構及びこれ
を用いた電動式パワーステアリング装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reduction gear mechanism capable of adjusting the distance between the rotation centers of a small gear and a large gear, and an electric power steering apparatus using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】電動式パワーステアリング装置が備える
減速歯車機構は、小歯車であるウォーム及び大歯車であ
るウォームホイールの回転中心間距離を調整することが
できない非調整タイプと、前記ウォーム及びウォームホ
イールの回転中心間距離を調整可能とした調整タイプと
が知られている。
2. Description of the Related Art A reduction gear mechanism provided in an electric power steering apparatus includes a non-adjustment type in which the distance between the rotation centers of a worm that is a small gear and a worm wheel that is a large gear cannot be adjusted, and the worm and the worm wheel. An adjustment type in which the distance between the rotation centers of is adjustable is known.

【0003】非調整タイプの減速歯車機構は、ウォーム
の両端部をハウジング内に回転自在に支持する一対の転
がり軸受を有する。ところが、転がり軸受には複数の転
動体を介して嵌合された内輪及び外輪間にスラスト隙間
があり、このスラスト隙間によってウォームが軸長方向
へガタつき、このガタつきによって発生する異音が車室
の内部に洩れることになり、運転者に不快感を与えるこ
とになる。このため、前記ハウジング内に螺着され前記
転がり軸受の一方の外輪の側面に当接するねじ環を備
え、該ねじ環を回転操作することにより一方の転がり軸
受の外輪、転動体及び内輪を軸長方向へハウジングに対
し相対移動させ、さらにウォームを介して他方の転がり
軸受の内輪、転動体及び外輪を軸長方向へ相対移動させ
ることにより転がり軸受のスラスト隙間をなくし、ウォ
ームの軸長方向へのガタつきをなくするようにしてあ
る。
The non-adjustment type reduction gear mechanism has a pair of rolling bearings that rotatably support both ends of the worm in the housing. However, the rolling bearing has a thrust gap between the inner ring and the outer ring fitted through a plurality of rolling elements, and the thrust gap causes the worm to rattle in the axial direction, and the rattling causes abnormal noise. It will leak into the room, which will give the driver discomfort. Therefore, a screw ring that is screwed into the housing and comes into contact with the side surface of one outer ring of the rolling bearing is provided, and by rotating the screw ring, the outer ring, the rolling element, and the inner ring of the one rolling bearing are axially lengthened. Direction relative to the housing, and the inner ring, rolling element, and outer ring of the other rolling bearing are moved relative to each other in the axial direction through the worm to eliminate the thrust clearance of the rolling bearing and to move the worm in the axial direction. It is designed to eliminate rattling.

【0004】また、調整タイプの減速歯車機構は、ウォ
ームの一端部をハウジング内に回転自在に支持する転が
り軸受と、ウォームの他端部側でウォームをウォームホ
イールに向けて押付ける押付手段とを備え、該押付手段
によりウォーム及びウォームホイールの回転中心間距離
を調整し、転舵時、操舵補助時等にバックラッシュによ
る歯打ち音をなくするように構成されている。
Further, the adjustment type reduction gear mechanism includes a rolling bearing for rotatably supporting one end of the worm in the housing and a pressing means for pressing the worm toward the worm wheel at the other end of the worm. The pressing means adjusts the distance between the centers of rotation of the worm and the worm wheel so as to eliminate rattling noise due to backlash during steering, steering assistance, and the like.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、ウォーム及
びウォームホイールの回転中心間距離を調整可能とした
調整タイプの減速歯車機構にあっては、ウォームの一端
部が転がり軸受で支持され、ウォームの他端部側でラジ
アル方向へ押付けられることにより、ウォームの全体が
転がり軸受への支持部を中心として傾斜し、この傾斜し
た状態で前記回転中心間距離が調整されるため、非調整
タイプのように転がり軸受のスラスト隙間をなくするこ
とができず、改善策が要望されていた。
However, in the reduction gear mechanism of the adjustment type in which the distance between the centers of rotation of the worm and the worm wheel can be adjusted, one end of the worm is supported by the rolling bearing, and the other end of the worm is not supported. By being pressed in the radial direction at the end side, the entire worm is tilted around the support part for the rolling bearing, and the distance between the rotation centers is adjusted in this tilted state, so that it is different from the non-adjustment type. Since the thrust clearance of the rolling bearing cannot be eliminated, improvement measures have been demanded.

【0006】また、非調整タイプの減速歯車機構のよう
に転がり軸受のスラスト隙間をなくする場合、ハウジン
グに螺着されるねじ環を用い、該ねじ環が転がり軸受を
保持するように構成されているため、転がり軸受の保持
構造が複雑であり、加工及び組立て工数が多いと言う問
題があった。
Further, in the case of eliminating the thrust clearance of the rolling bearing as in the non-adjustment type reduction gear mechanism, a screw ring screwed to the housing is used, and the screw ring is configured to hold the rolling bearing. Therefore, there is a problem that the rolling bearing holding structure is complicated and the number of processing and assembling steps is large.

【0007】本発明は斯る事情に鑑みてなされたもので
あり、主たる目的は小歯車及び大歯車の回転中心間距離
を調整することができる調整タイプにおける転がり軸受
のスラスト隙間をなくすること、また、他の目的は転が
り軸受の保持構造を簡素化することができる減速歯車機
構及びこれを備えた電動式パワーステアリング装置を提
供することにある。
The present invention has been made in view of such circumstances, and its main purpose is to eliminate the thrust gap of a rolling bearing in an adjustment type capable of adjusting the distance between the rotation centers of a small gear and a large gear. Another object of the present invention is to provide a reduction gear mechanism capable of simplifying a rolling bearing holding structure and an electric power steering apparatus including the reduction gear mechanism.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】第1発明に係る減速歯車
機構は、小歯車と、該小歯車の一端部を静止部材に回転
自在に支持する転がり軸受と、前記小歯車に噛合する大
歯車と、前記小歯車の他端部を静止部材に回転自在に支
持する軸受と、前記小歯車の他端部を大歯車に向けて押
付ける押付手段とを備えた減速歯車機構において、前記
小歯車を前記他端部側から軸長方向一端部側へ付勢し、
前記転がり軸受にスラスト荷重を加える付勢手段を備え
ていることを特徴とする。
A reduction gear mechanism according to a first aspect of the present invention comprises a small gear, a rolling bearing rotatably supporting one end of the small gear on a stationary member, and a large gear meshing with the small gear. A reduction gear mechanism including a bearing that rotatably supports the other end of the pinion gear on a stationary member, and pressing means that presses the other end of the pinion gear toward the large gear. Urging from the other end side to one end side in the axial direction,
The rolling bearing is equipped with an urging means for applying a thrust load.

【0009】第4発明に係る電動式パワーステアリング
装置は、請求項1乃至3の何れかに記載された減速歯車
機構と、前記小歯車に連結された操舵補助用のモータ
と、該モータの回転に伴う前記大歯車の回転力を舵取機
構に伝動する伝動手段とを備えていることを特徴とす
る。
An electric power steering device according to a fourth aspect of the present invention is a reduction gear mechanism according to any one of claims 1 to 3, a steering assisting motor connected to the small gear, and a rotation of the motor. And a transmission means for transmitting the rotational force of the large gear to the steering mechanism.

【0010】第1発明及び第4発明にあっては、押付手
段を操作することにより小歯車を転がり軸受への支持部
を中心として傾斜させ、小歯車及び大歯車の回転中心間
距離を調整することができ、しかも、小歯車は押付手段
によって押付けられた他端部側から転がり軸受で支持さ
れた一端部側へ付勢され、転がり軸受にスラスト荷重が
加えられているため、転がり軸受のスラスト隙間をなく
することができ、小歯車の軸長方向へのガタつきをなく
することができる。
In the first and fourth aspects of the invention, the pressing means is operated to incline the small gear about the supporting portion for the rolling bearing, and the distance between the rotation centers of the small gear and the large gear is adjusted. In addition, the small gear is urged from the other end side pressed by the pressing means to the one end side supported by the rolling bearing, and the thrust load is applied to the rolling bearing. A gap can be eliminated, and rattling of the pinion gear in the axial direction can be eliminated.

【0011】第2発明に係る減速歯車機構は、前記小歯
車の他端部に設けられた軸受は転がり軸受であることを
特徴とする。
The reduction gear mechanism according to the second aspect of the invention is characterized in that the bearing provided at the other end of the small gear is a rolling bearing.

【0012】第2発明にあっては、小歯車の両端部が転
がり軸受で支持されているため、小歯車の回転性を高め
ることができ、しかも、付勢手段が転がり軸受の外輪、
転動体、内輪及び小歯車を介して一端側の転がり軸受側
へ付勢しているため、小歯車両端側の転がり軸受のスラ
スト隙間をなくすることができ、小歯車の軸長方向への
ガタつきをなくすることができ、さらに、転がり軸受の
保持構造を簡素化することができる。
In the second aspect of the invention, since both ends of the pinion gear are supported by the rolling bearings, the rotatability of the pinion gear can be improved, and the biasing means is the outer ring of the rolling bearing.
Since it is urged toward the rolling bearing side on one end side through the rolling elements, inner ring and pinion gear, it is possible to eliminate the thrust clearance of the rolling bearings on both ends of the pinion gear, and play in the axial direction of the pinion gear. It is possible to eliminate sticking and further simplify the structure for holding the rolling bearing.

【0013】第3発明に係る減速歯車機構は、前記付勢
手段は前記小歯車の他端部に設けられた軸受の側面と前
記静止部材との間に介在される弾性環であることを特徴
とする。
In the reduction gear mechanism according to the third aspect of the invention, the urging means is an elastic ring interposed between a side surface of a bearing provided at the other end of the pinion gear and the stationary member. And

【0014】第3発明にあっては、弾性環の弾性復元力
を軸受及び小歯車を介して一端部側の転がり軸受に伝え
ることができるため、1つの弾性環によって小歯車一端
側の転がり軸受のスラスト隙間をなくすることができ、
小歯車の軸長方向へのガタつきをなくすることができ、
さらに、転がり軸受の保持構造を簡素化することができ
る。
According to the third aspect of the invention, since the elastic restoring force of the elastic ring can be transmitted to the rolling bearing on the one end side via the bearing and the small gear, the rolling bearing on one end side of the small gear is formed by one elastic ring. It is possible to eliminate the thrust gap of
It is possible to eliminate rattling in the axial direction of the small gear,
Furthermore, the rolling bearing holding structure can be simplified.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。 実施の形態1 図1は減速歯車機構の実施の形態1の構成を示す断面
図、図2は図1のII−II線の拡大断面図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail below with reference to the drawings showing the embodiments thereof. Embodiment 1 FIG. 1 is a sectional view showing a structure of Embodiment 1 of a reduction gear mechanism, and FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line II-II of FIG.

【0016】この減速歯車機構Aは両端部に軸部1a,
1bを有するウォーム1と、該ウォーム1に噛合するウ
ォームホイール2と、該ウォーム1及びウォームホイー
ル2を回転可能に支持したハウジング3とを備えてお
り、ウォーム1の一端の軸部1aにセレーション嵌合に
よって連結されるモータ4の回転を減速してウォームホ
イール2に伝達するように構成されている。尚、前記軸
部1aの途中には後記する止め輪20用の環状溝1cが
設けられており、また、軸部1aの端部には周面にセレ
ーションを有する連結部1dが設けられている。
This reduction gear mechanism A has a shaft portion 1a at both ends,
The worm 1 has a worm 1b, a worm wheel 2 that meshes with the worm 1, and a worm 1 and a housing 3 that rotatably supports the worm wheel 2, and the shaft 1a at one end of the worm 1 is fitted with serrations. The rotation of the motor 4 that is coupled to the worm wheel 2 is decelerated and transmitted to the worm wheel 2. An annular groove 1c for a retaining ring 20 described later is provided in the middle of the shaft portion 1a, and a connecting portion 1d having serrations on the peripheral surface is provided at the end portion of the shaft portion 1a. .

【0017】ウォームホイール2は、その中心部に穿設
された貫通孔2aに伝動軸5が嵌合固定されている。ウ
ォーム1は前記伝動軸5の軸芯と交叉するように配置さ
れている。
The worm wheel 2 has a transmission shaft 5 fitted and fixed in a through hole 2a formed in the center thereof. The worm 1 is arranged so as to intersect with the axis of the transmission shaft 5.

【0018】ハウジング3は、前記ウォーム1を収容
し、該ウォーム1の軸部1a,1bを、転がり軸受6及
びウォーム1をウォームホイール2に向けて押付ける押
付手段7を介して回転自在に支持した第1収容部3a
と、前記ウォームホイール2を収容し、該ウォームホイ
ール2を前記伝動軸5及び該伝動軸5に嵌合された2つ
の転がり軸受6,71(後記する)を介して支持した第
2収容部3bとを有する。
The housing 3 accommodates the worm 1, and rotatably supports the shaft portions 1a and 1b of the worm 1 through rolling bearings 6 and pressing means 7 for pressing the worm 1 toward the worm wheel 2. The first accommodating portion 3a
And a second accommodating portion 3b accommodating the worm wheel 2 and supporting the worm wheel 2 via the transmission shaft 5 and two rolling bearings 6 and 71 (described later) fitted to the transmission shaft 5. Have and.

【0019】第1収容部3aはウォーム1の軸長方向に
長くなっており、その長手方向一端(図1で右側部)
に、前記転がり軸受6を介して前記軸部1aを支持する
支持孔31及び該支持孔31に連なる環状溝32と、該
環状溝32に連なるモータ取付部33とが設けられてお
り、前記環状溝32に止め輪8が嵌め込まれている。ま
た、前記モータ取付部33に円筒部を有する前記モータ
4が取付けられている。
The first accommodating portion 3a is elongated in the axial direction of the worm 1, and one end in the longitudinal direction thereof (right side portion in FIG. 1).
Is provided with a support hole 31 for supporting the shaft portion 1a through the rolling bearing 6, an annular groove 32 continuous with the support hole 31, and a motor mounting portion 33 continuous with the annular groove 32. The retaining ring 8 is fitted in the groove 32. Further, the motor 4 having a cylindrical portion is attached to the motor attachment portion 33.

【0020】また、第1収容部3aの他端(図1で左側
部)には非円形の軸受案内部34と、該軸受案内部34
に臨みウォーム1のラジアル方向に向けて穿設、換言す
ればウォーム1をウォームホイール2に向けて押付ける
方向に穿設された円柱形の案内孔35とが設けられてい
る。軸受案内部34は後記する転がり軸受71の外輪の
外周面と接するほぼ平行な平坦面34aを有している。
A non-circular bearing guide portion 34 is provided at the other end (left side portion in FIG. 1) of the first accommodating portion 3a, and the bearing guide portion 34.
And a columnar guide hole 35 formed in the radial direction of the worm 1, in other words, in the direction of pressing the worm 1 toward the worm wheel 2. The bearing guide portion 34 has a substantially parallel flat surface 34a that contacts the outer peripheral surface of the outer ring of the rolling bearing 71 described later.

【0021】押付手段7は前記軸部1bが嵌合され、前
記軸受案内部34に配置される転がり軸受71と、該転
がり軸受71の外周面に当接し前記案内孔35に移動可
能に収容された移動体72と、該移動体72を前記押付
ける方向へ付勢するコイルバネ73と、該コイルバネ7
3を介して前記移動体72を移動操作するための操作体
74と、該操作体74に螺着され、操作体74の弛緩を
防止するロックナット75とを備えている。
The pressing means 7 is fitted in the shaft portion 1b, and the rolling bearing 71 arranged in the bearing guide portion 34 and the outer peripheral surface of the rolling bearing 71 are brought into contact with each other and are movably accommodated in the guide hole 35. Moving body 72, a coil spring 73 for urging the moving body 72 in the pressing direction, and the coil spring 7
The operating body 74 is provided for moving the moving body 72 through the operation body 3, and the lock nut 75 screwed to the operating body 74 to prevent the operating body 74 from loosening.

【0022】押付手段7の転がり軸受71と前記第1収
容部3aの他端との間には、ウォーム1を他端部の軸部
1b側から軸長方向右側へ付勢し前記転がり軸受6にス
ラスト荷重を加える付勢手段9が設けられている。
Between the rolling bearing 71 of the pressing means 7 and the other end of the first accommodating portion 3a, the worm 1 is urged from the shaft portion 1b side of the other end portion to the right in the axial direction, and the rolling bearing 6 A biasing means 9 is provided for applying a thrust load to the.

【0023】この付勢手段9は合成ゴム等の可撓性を有
する弾性環91からなり、該弾性環91の一端が前記転
がり軸受71の外輪71aの側面に当接し、弾性環91
の弾性復元力を、転がり軸受71の外輪71a、転動体
71b及び内輪71cから軸部1b、ウォーム1を経て
転がり軸受6の内輪6a及び伝動体6bに伝え、転がり
軸受6,71のスラスト隙間をなくしている。尚、弾性
環91はゴム製である他、合成樹脂製又はコイルバネで
あってもよい。また、ウォーム1の軸部1aは前記転が
り軸受6の内輪6aに圧入されており、また、軸部1a
の環状溝1cに止め輪20が嵌め込まれている。
The urging means 9 is composed of a flexible elastic ring 91 such as synthetic rubber. One end of the elastic ring 91 abuts the side surface of the outer ring 71a of the rolling bearing 71, and the elastic ring 91 is formed.
Elastic restoring force of the rolling bearing 71 from the outer ring 71a, the rolling element 71b and the inner ring 71c to the inner ring 6a and the transmission body 6b of the rolling bearing 6 through the shaft portion 1b and the worm 1 and the thrust clearances of the rolling bearings 6 and 71 are set. I'm losing. The elastic ring 91 may be made of rubber, synthetic resin, or a coil spring. Further, the shaft portion 1a of the worm 1 is press-fitted into the inner ring 6a of the rolling bearing 6, and the shaft portion 1a
The retaining ring 20 is fitted in the annular groove 1c.

【0024】このように構成された減速歯車機構Aは、
例えば電動式パワーステアリング装置に使用される。図
3は本発明に係る電動式パワーステアリング装置の構成
を示す断面図である。電動式パワーステアリング装置
は、上端が舵取りのための操舵輪10に繋がり、下端に
筒部11aを有する入力軸11と、前記筒部11a内に
挿入されてその上端が前記入力軸11の筒部11aに同
軸的に連結され、前記操舵輪10に加わる操舵トルクの
作用によって捩れるトーションバー12と、下端が前記
トーションバー12の下端に同軸的に連結される出力軸
13と、前記トーションバー12の捩れに応じた入力軸
11及び出力軸13の相対回転変位量によって前記操舵
輪10に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ14
と、該トルクセンサ14が検出したトルクに基づいて駆
動される操舵補助用の前記モータ4と、該モータ4の回
転に連動し、該回転を減速して出力軸13に伝動する前
記減速歯車機構Aとを備え、該減速歯車機構Aのハウジ
ング3がブラケット(不図示)を介して車体に取付けら
れる。尚、モータ4の駆動軸4aには周面にセレーショ
ンを有する嵌合孔4bが設けられている。
The reduction gear mechanism A thus constructed is
For example, it is used in an electric power steering device. FIG. 3 is a sectional view showing the structure of the electric power steering apparatus according to the present invention. The electric power steering device has an upper end connected to a steered wheel 10 for steering and an input shaft 11 having a tubular portion 11a at the lower end, and an upper end inserted into the tubular portion 11a so that the upper end thereof is a tubular portion of the input shaft 11. A torsion bar 12 which is coaxially connected to the steering wheel 10 and is twisted by the action of a steering torque applied to the steered wheels 10, an output shaft 13 whose lower end is coaxially connected to the lower end of the torsion bar 12, and the torsion bar 12. A torque sensor 14 for detecting a steering torque applied to the steered wheels 10 based on a relative rotational displacement amount of the input shaft 11 and the output shaft 13 depending on the twist of the steering wheel 10.
And the steering assisting motor 4 driven based on the torque detected by the torque sensor 14, and the reduction gear mechanism that is interlocked with the rotation of the motor 4 to reduce the rotation and transmit the rotation to the output shaft 13. A and the housing 3 of the reduction gear mechanism A are attached to the vehicle body via a bracket (not shown). The drive shaft 4a of the motor 4 is provided with a fitting hole 4b having serrations on its peripheral surface.

【0025】ハウジング3には前記トルクセンサ14を
収容した筒形のハウジング15が連結されており、該ハ
ウジング15内と前記ハウジング3内とに嵌合支持され
た2つの転がり軸受16,17及び該転がり軸受16,
17に嵌合された前記出力軸13を介して前記ウォーム
ホイール2がハウジング3内に配置されている。尚、出
力軸13が前記伝動軸5を構成している。
A tubular housing 15 accommodating the torque sensor 14 is connected to the housing 3, and two rolling bearings 16 and 17 fitted and supported in the housing 15 and the housing 3 and Rolling bearing 16,
The worm wheel 2 is arranged in the housing 3 via the output shaft 13 fitted to the shaft 17. The output shaft 13 constitutes the transmission shaft 5.

【0026】減速歯車機構Aは、ウォーム1の連結部1
dが前記モータ4の駆動軸4aの嵌合孔4bにセレーシ
ョン嵌合により結合され、駆動軸4aに対してウォーム
1を軸長方向へ移動可能としてあり、また、ウォームホ
イール2が前記出力軸13の途中に嵌合固定されてお
り、これらウォーム1及びウォームホイール2の噛合に
より前記駆動軸4aの回転を減速して出力軸13に伝動
し、該出力軸13からユニバーサルジョイントを経て例
えばラックピニオン式の舵取機構(不図示)へ伝動する
ようにしている。尚、出力軸13及びユニバーサルジョ
イントが、ウォームホイール2の回転力を舵取機構に伝
動する伝動手段を構成している。
The reduction gear mechanism A includes a connecting portion 1 of the worm 1.
d is coupled to the fitting hole 4b of the drive shaft 4a of the motor 4 by serration fitting so that the worm 1 can be moved in the axial direction with respect to the drive shaft 4a. The drive shaft 4a is decelerated by the meshing of the worm 1 and the worm wheel 2 to be transmitted to the output shaft 13, and is transmitted from the output shaft 13 via a universal joint to, for example, a rack and pinion type. Is transmitted to the steering mechanism (not shown). The output shaft 13 and the universal joint form a transmission unit that transmits the rotational force of the worm wheel 2 to the steering mechanism.

【0027】以上のように構成された電動式パワーステ
アリング装置は、ウォーム1を組み込む場合、例えば弾
性環91を第1収容部3aの他端に挿入し、さらに、軸
部1aに転がり軸受6が嵌合され、軸部1bに転がり軸
受71が嵌合されたウォーム1をモータ取付部33から
第1収容部3aに挿入し、転がり軸受71の外輪71a
の側面を前記弾性環91の一端に当接させ、該弾性環9
1をウォーム1の軸長方向へ撓ませつつ止め輪8を環状
溝32に嵌め込み、転がり軸受6のモータ4側への移動
を規制する。このウォーム1の組込みにより、弾性環9
1の弾性復元力が転がり軸受71の外輪71a、転動体
71b及び内輪71cからウォーム1を経て転がり軸受
6の内輪6a、転動体6bを介して外輪6cに伝動さ
れ、転がり軸受6のスラスト隙間をなくすることがで
き、ウォーム1の軸長方向へのガタつきをなくすること
ができる。
In the electric power steering apparatus constructed as described above, when the worm 1 is incorporated, for example, the elastic ring 91 is inserted into the other end of the first accommodating portion 3a, and the rolling bearing 6 is attached to the shaft portion 1a. The worm 1 fitted and fitted with the rolling bearing 71 on the shaft portion 1b is inserted from the motor mounting portion 33 into the first accommodating portion 3a, and the outer ring 71a of the rolling bearing 71 is inserted.
The side surface of the elastic ring 9 is brought into contact with one end of the elastic ring 91.
1 is bent in the axial direction of the worm 1 and the retaining ring 8 is fitted in the annular groove 32 to restrict the movement of the rolling bearing 6 to the motor 4 side. By incorporating this worm 1, the elastic ring 9
The elastic restoring force of 1 is transmitted from the outer ring 71a of the rolling bearing 71, the rolling element 71b and the inner ring 71c to the outer ring 6c via the worm 1 through the inner ring 6a of the rolling bearing 6 and the rolling element 6b, and the thrust clearance of the rolling bearing 6 is generated. Therefore, it is possible to eliminate rattling in the axial direction of the worm 1.

【0028】このウォーム1の組込み後、案内孔35に
移動体72及びコイルバネ73を挿入するとともに操作
体74を螺着し、該操作体74の回転操作により移動体
72及び該移動体72に当接している転がり軸受71を
移動させ、該転がり軸受71に嵌合している軸部1bを
ラジアル方向へ移動させることにより、ウォーム1及び
ウォームホイール2の回転中心間距離を調整し、ウォー
ム1及びウォームホイール2の噛合部のバックラッシュ
量を調整する。この場合、前記弾性環91をウォーム1
のラジアル方向へ撓ませることができ、ウォーム1を転
がり軸受6への支持部を中心として傾斜させることがで
きるため、前記弾性環91に影響されることなく前記回
転中心間距離の調整を行うことができる。
After the worm 1 is assembled, the moving body 72 and the coil spring 73 are inserted into the guide hole 35, the operating body 74 is screwed, and the operating body 74 is rotated to contact the moving body 72 and the moving body 72. By moving the rolling bearing 71 in contact with the shaft portion 1b fitted in the rolling bearing 71 in the radial direction, the distance between the rotation centers of the worm 1 and the worm wheel 2 is adjusted, and the worm 1 and Adjust the backlash amount of the meshing part of the worm wheel 2. In this case, the elastic ring 91 is attached to the worm 1
Since the worm 1 can be bent in the radial direction and the worm 1 can be tilted around the supporting portion for the rolling bearing 6, the distance between the centers of rotation can be adjusted without being affected by the elastic ring 91. You can

【0029】実施の形態2 図4は減速歯車機構の実施の形態2の構成を示す断面図
である。この実施の形態2の減速歯車機構Aは、前記転
がり軸受71を有する押付手段7に代えて、すべり軸受
部材76を有する押付手段7aとし、さらに、ウォーム
1の軸部1bと前記第1収容部3aの他端との間に弾性
環92からなる付勢手段9aを設けたものである。
Embodiment 2 FIG. 4 is a sectional view showing the structure of Embodiment 2 of the reduction gear mechanism. In the reduction gear mechanism A according to the second embodiment, instead of the pressing means 7 having the rolling bearing 71, a pressing means 7a having a sliding bearing member 76 is provided, and further, the shaft portion 1b of the worm 1 and the first accommodating portion. A biasing means 9a composed of an elastic ring 92 is provided between the other end of 3a and the other end.

【0030】実施の形態2において、押付手段7aは前
記ウォーム1の軸部1bが挿入されるすべり軸受76a
を有し前記案内孔35に移動可能に収容された円柱形の
すべり軸受部材76と、該すべり軸受部材76を付勢す
るコイルバネ73と、該コイルバネ73を介して前記す
べり軸受部材76を移動操作する操作体74と、ロック
ナット75とを備えている。
In the second embodiment, the pressing means 7a is a slide bearing 76a into which the shaft portion 1b of the worm 1 is inserted.
Columnar sliding bearing member 76 that is movably accommodated in the guide hole 35, a coil spring 73 that biases the sliding bearing member 76, and a moving operation of the sliding bearing member 76 via the coil spring 73. The operating body 74 and the lock nut 75 are provided.

【0031】第1収容部3aの他端及びウォーム1の軸
部1bにはウォーム1の軸長方向に凹となる凹部36,
1eが設けられており、軸部1bの凹部1eに摩擦係数
が比較的小さくすべり性が高い合成樹脂等の材料からな
る保持体19が嵌合されている。この保持体19にはコ
イルバネからなる弾性環92の一端部が嵌合され、弾性
環92の他端部が前記凹部36に挿入され、弾性環92
の弾性復元力を保持体19からウォーム1に伝えるよう
にしてある。
The other end of the first accommodating portion 3a and the shaft portion 1b of the worm 1 have a recess 36, which is recessed in the axial direction of the worm 1.
1e is provided, and a holder 19 made of a material such as synthetic resin having a relatively small coefficient of friction and a high slip property is fitted in the recess 1e of the shaft portion 1b. One end of an elastic ring 92, which is a coil spring, is fitted to the holding body 19, and the other end of the elastic ring 92 is inserted into the recess 36.
The elastic restoring force of 1 is transmitted from the holder 19 to the worm 1.

【0032】実施の形態2にあっては、ウォーム1を組
込む場合、ハウジング3の案内孔35にすべり軸受部材
76、コイルバネ73及び操作体74を組み込んだ状態
で、保持体19及び弾性環92が軸部1bに保持され、
さらに転がり軸受6が軸部1aに保持されたウォーム1
を第1収容部3aに挿入し、弾性環92及び保持体19
を前記すべり軸受部材76のすべり軸受76aに挿入す
るとともに、弾性環92を凹部36に挿入し、該弾性環
92をウォーム1の軸長方向へ撓ませつつ止め輪8を環
状溝32に嵌め込み、転がり軸受6のモータ4側への移
動を規制することにより、弾性環92の弾性復元力が保
持体19及びウォーム1を経て転がり軸受6の内輪6
a、転動体6bを介して外輪6cに伝動され、転がり軸
受6のスラスト隙間をなくすることができ、ウォーム1
の軸長方向へのガタつきをなくすることができる。
In the second embodiment, when the worm 1 is assembled, the holding body 19 and the elastic ring 92 are installed with the slide bearing member 76, the coil spring 73 and the operating body 74 incorporated in the guide hole 35 of the housing 3. It is held on the shaft 1b,
Further, the rolling bearing 6 has the worm 1 held on the shaft portion 1a.
Is inserted into the first accommodating portion 3a, and the elastic ring 92 and the holding body 19 are inserted.
Is inserted into the slide bearing 76a of the slide bearing member 76, the elastic ring 92 is inserted into the recess 36, and the snap ring 8 is fitted into the annular groove 32 while bending the elastic ring 92 in the axial direction of the worm 1, By restricting the movement of the rolling bearing 6 to the motor 4 side, the elastic restoring force of the elastic ring 92 passes through the holding body 19 and the worm 1 and the inner ring 6 of the rolling bearing 6
a, transmitted to the outer ring 6c through the rolling element 6b, and the thrust gap of the rolling bearing 6 can be eliminated, and the worm 1
It is possible to eliminate rattling in the axial direction.

【0033】また、操作体74を回転操作することによ
り、コイルバネ73及びすべり軸受部材76を介して軸
部1bをラジアル方向へ移動させることにより、ウォー
ム1及びウォームホイール2の回転中心間距離を調整
し、ウォーム1及びウォームホイール2の噛合部のバッ
クラッシュ量を調整する。この場合、前記弾性環92を
ウォーム1のラジアル方向へ撓ませることができ、ウォ
ーム1を転がり軸受6への支持部を中心として傾斜させ
ることができるため、前記弾性環92に影響されること
なく前記回転中心間距離の調整を行うことができる。
Further, by rotating the operating body 74, the shaft portion 1b is moved in the radial direction via the coil spring 73 and the slide bearing member 76, so that the distance between the rotation centers of the worm 1 and the worm wheel 2 is adjusted. Then, the backlash amount of the meshing portion of the worm 1 and the worm wheel 2 is adjusted. In this case, since the elastic ring 92 can be bent in the radial direction of the worm 1 and the worm 1 can be tilted around the support portion for the rolling bearing 6, the elastic ring 92 is not affected. The distance between the rotation centers can be adjusted.

【0034】その他の構成及び作用は実施の形態1と同
様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
Since other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, the same parts are designated by the same reference numerals,
The detailed explanation and the explanation of the action and effect are omitted.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上詳述したように第1発明及び第4発
明によれば、押付手段によって小歯車及び大歯車の回転
中心間距離を調整することができ、しかも、付勢手段に
よって転がり軸受のスラスト隙間をなくすることがで
き、小歯車の軸長方向へのガタつきをなくすることがで
きる。
As described above in detail, according to the first and fourth aspects of the present invention, the distance between the rotation centers of the small gear and the large gear can be adjusted by the pressing means, and the rolling bearings can be adjusted by the biasing means. It is possible to eliminate the thrust gap and to eliminate rattling of the pinion gear in the axial direction.

【0036】第2発明によれば、小歯車の両端部を支持
する転がり軸受によって小歯車の回転性を高めることが
でき、しかも、付勢手段によって2つの転がり軸受のス
ラスト隙間をなくすることができ、小歯車の軸長方向へ
のガタつきをなくすることができ、さらに、転がり軸受
の保持構造を簡素化することができる。
According to the second aspect of the invention, the rotatability of the pinion gear can be enhanced by the rolling bearings supporting both ends of the pinion gear, and the thrust gap between the two rolling bearings can be eliminated by the biasing means. Therefore, it is possible to eliminate the rattling of the pinion gear in the axial direction, and further to simplify the structure for holding the rolling bearing.

【0037】第3発明によれば、1つの弾性環によって
小歯車の一端部を支持する転がり軸受のスラスト隙間を
なくすることができ、小歯車の軸長方向へのガタつきを
なくすることができ、さらに、転がり軸受の保持構造を
簡素化することができる。
According to the third aspect of the invention, the thrust gap of the rolling bearing supporting one end of the small gear can be eliminated by one elastic ring, and the rattling of the small gear in the axial direction can be eliminated. In addition, the rolling bearing holding structure can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る減速歯車機構の実施の形態1の構
成を示す断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a reduction gear mechanism according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1のII−II線の拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line II-II of FIG.

【図3】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
構成を示す断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a configuration of an electric power steering device according to the present invention.

【図4】本発明に係る減速歯車機構の実施の形態2の構
成を示す断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a configuration of a reduction gear mechanism according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ウォーム(小歯車) 2 ウォームホイール(大歯車) 3 ハウジング(静止部材) 4 モータ 6 転がり軸受 7,7a 押付手段 71 転がり軸受 71a 外輪 72 移動体(押付部材) 73 コイルバネ(押付部材) 76 すべり軸受部材(軸受) 5 伝動軸(伝動手段) 9 付勢手段 1 worm (small gear) 2 Worm wheel (large gear) 3 Housing (stationary member) 4 motor 6 Rolling bearing 7,7a pressing means 71 Rolling bearing 71a outer ring 72 Moving body (pressing member) 73 Coil spring (pressing member) 76 Sliding bearing member (bearing) 5 Transmission shaft (transmission means) 9 Biasing means

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 小歯車と、該小歯車の一端部を静止部材
に回転自在に支持する転がり軸受と、前記小歯車に噛合
する大歯車と、前記小歯車の他端部を静止部材に回転自
在に支持する軸受と、前記小歯車の他端部を大歯車に向
けて押付ける押付手段とを備えた減速歯車機構におい
て、前記小歯車を前記他端部側から軸長方向一端部側へ
付勢し、前記転がり軸受にスラスト荷重を加える付勢手
段を備えていることを特徴とする減速歯車機構。
1. A small gear, a rolling bearing that rotatably supports one end of the small gear on a stationary member, a large gear that meshes with the small gear, and the other end of the small gear that rotates on a stationary member. In a reduction gear mechanism including a bearing that freely supports and a pressing means that presses the other end of the small gear toward a large gear, the small gear is moved from the other end to one end in the axial direction. A reduction gear mechanism comprising an urging means for urging and applying a thrust load to the rolling bearing.
【請求項2】 前記小歯車の他端部に設けられた軸受は
転がり軸受である請求項1記載の減速歯車機構。
2. The reduction gear mechanism according to claim 1, wherein the bearing provided at the other end of the small gear is a rolling bearing.
【請求項3】 前記付勢手段は前記小歯車の他端部に設
けられた軸受の側面と前記静止部材との間に介在される
弾性環である請求項1又は2記載の減速歯車機構。
3. The reduction gear mechanism according to claim 1, wherein the urging means is an elastic ring interposed between a side surface of a bearing provided at the other end of the pinion gear and the stationary member.
【請求項4】 請求項1乃至3の何れかに記載された減
速歯車機構と、前記小歯車に連結された操舵補助用のモ
ータと、該モータの回転に伴う前記大歯車の回転力を舵
取機構に伝動する伝動手段とを備えていることを特徴と
する電動式パワーステアリング装置。
4. The reduction gear mechanism according to any one of claims 1 to 3, a steering assisting motor connected to the pinion gear, and a steering force of the large gear that accompanies rotation of the motor. An electric power steering device, comprising: a transmission mechanism that transmits power to a take-up mechanism.
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