JP4121883B2 - Traction equipment - Google Patents

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JP4121883B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は牽引装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
牽引装置(特に、レバー式の小型巻上兼牽引装置)が特許文献1に記載されている。特許文献1では、大まかに言えば、レバーから歯車に回転方向の力が加えられ、この歯車に加えられた回転方向の力が駆動軸上に取り付けられた部材(以下「駆動部材」と称す)を介して駆動軸に伝達され、これにより、駆動軸が回転せしめられ、牽引作用が生じる。ここで、上記駆動部材が上記歯車に完全に固定されていたり、あるいは、上記駆動部材が上記歯車と一体であったりした場合に、レバーから歯車に過剰な力が加えられると、歯車等が故障してしまう。
【0003】
そこで、特許文献1では、駆動部材と歯車との間に摩擦板を配置し、歯車をこの摩擦板に押し付け、結果として、摩擦板を駆動部材に押し付け、これにより、歯車と摩擦板との間、および、摩擦板と駆動部材との間に発生する摩擦抵抗を利用して歯車と駆動部材とを連結している。これによれば、歯車と摩擦板との間の摩擦抵抗、または、摩擦板と駆動部材との間の摩擦抵抗を超えた力が歯車に加えられると、歯車が駆動部材に対して回動する。したがって、歯車に過剰な力が加えられることが防止される。
【0004】
さらに、特許文献1では、駆動部材に設けられたねじ(以下、単に「駆動部材のねじ」と称す)にねじ部材を螺合し、このねじ部材によって弾性部材を歯車に押し付け、これにより、歯車が摩擦板に押し付けられ、結果として、摩擦板が駆動部材に押し付けられるようになっている。そして、歯車が摩擦板に押し付けられる程度(すなわち、歯車と摩擦板との間の摩擦抵抗の大きさ)は駆動部材のねじへのねじ部材の螺合の程度を調整することによって調整される。
【0005】
【特許文献1】
特公平7−77958号公報
【特許文献2】
特公昭63−3837号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したような牽引装置では、上記駆動部材を予め定められた方向(詳細は後述するが、例えば、ブレーキ弛緩方向)へ回動させるための力(以下「回動力」と称す)を駆動部材に加えることが要求されることがある。ここで、特許文献1では、この回動力は上記ねじ部材に加えられるようになっている。上述したように、ねじ部材は駆動部材のねじに螺合されているのであるから、ねじ部材に上記回動力が加えられれば、結果として、駆動部材が予め定められた方向へ回動せしめられることになる。
【0007】
ところが、上述したように、ねじ部材は歯車が摩擦板に押し付けられる程度(すなわち、歯車と摩擦板との間の摩擦抵抗の大きさ)を調整するものである。このねじ部材に回動力が加えられると、駆動部材に対してねじ部材自体が回動してしまう可能性があり、この場合、駆動部材のねじへのねじ部材の螺合の程度が変化してしまう。ここで、ねじ部材が締まる方向へ回動せしめられると、歯車と摩擦板との間の摩擦抵抗が大き過ぎて、歯車に過剰な力が加わってしまうことになる。一方、ねじ部材が緩む方向へ回動せしめられると、歯車と摩擦板との間の摩擦抵抗が小さ過ぎて、所望の駆動力を駆動部材に伝達できないことになる。
【0008】
こうした問題は、一般的に、所定の部材を回動させる必要がある場合にも生じる問題である。そこで、本発明の目的は、回動せしめられるべき部材以外の構成要素に悪影響を与えることなく、回動せしめられるべき部材を確実に回動させることにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、1番目の発明では、物体を牽引するための牽引力を提供するための駆動軸と、該駆動軸の軸線周りで回動可能な第1の部材と、該第1の部材を回動させて前記駆動軸の軸線方向に所定範囲内で移動させるための回動手段と、上記駆動軸の軸線周りで回動可能な第2の部材と、該第2の部材を上記第1の部材に押し付けるための押付手段とを具備する牽引装置において、前記押付手段により第2の部材を第1の部材に押し付けることによって押付手段と第2の部材と第1の部材との間に発生する摩擦抵抗によってこれら押付手段と第2の部材と第1の部材とが一体化せしめられることで、上記回動手段が第1の部材を直接回動させるように構成した。
2番目の発明では、1番目の発明において、上記第1の部材が駆動軸に螺合せしめられ且つ駆動軸の軸線周りで回動させることによって駆動軸の軸線方向に所定範囲内で移動可能な部材であり、上記第2の部材が駆動軸に伝達されて牽引力とされるべき駆動力を入力可能な歯車であり、上記押付手段が第1の部材に螺合せしめられるナットを具備し、該ナットが第2の部材を第1の部材に締め付ける度合に応じて第2の部材と第1の部材との間に生じる摩擦抵抗の大きさが異なる。
3番目の発明では、2番目の発明において、上記押付手段がさらに弾性体を具備し、該弾性体が上記ナットと第2の部材との間に配置されている。
4番目の発明では、2または3番目の発明において、上記第1の部材が、上記押付手段と第2の部材と第1の部材とが摩擦抵抗によって一体化するように回動せしめられて上記移動可能な範囲の限界に達したときに作用状態となり且つ第1の部材が上記移動可能な範囲の限界に達した状態から逆方向に回動せしめられると非作用状態となるブレーキ機構をさらに具備し、上記回動手段が上記移動可能な範囲の限界に達している第1の部材を上記逆方向に回転する手段である。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。始めに、図1〜図3を参照すると、図1は本発明の1つの実施形態における牽引装置の断面図であり、図2は図1の矢印Aの方向から牽引装置を見たところを示す図であり、図3は図1に示した牽引装置の一部を拡大した断面図である。図示した牽引装置は、レバー式の小型巻上兼牽引装置である。
【0011】
駆動軸1は前後方向(図1において、左右方向。以下の説明において、「前」は図1において左を、「後」は図1において右を、「上」は図1において上を、「下」は図1において下を意味する)に延びており、その中間部に径の大きい部分(以下「大径部」と称す)60を有する。この大径部60が軸受14を介してフレーム13に支持される。また、駆動軸1の前端部は軸受16を介してギアボックス15に支持されている。
【0012】
フレーム13よりも後側の駆動軸1の部分に、雄ねじ17が設けられている。雄ねじ17には、駆動部材2が螺合される。駆動部材2は円盤状部分72と、この円盤状部分72から後方へと突出する円筒形のスリーブ部分67とを有する。駆動部材2のスリーブ部分67の内周壁には、雌ねじが設けられる。この雌ねじが上記駆動軸1の雄ねじ17に螺合せしめられる。駆動部材2は駆動軸1の軸線周りで回動せしめられることによって軸線方向に所定範囲(詳細は後述するが、駆動部材2が摩擦板21に当接して摩擦板21を爪車20に押し付ける位置から、把手4の係合部8による回動が完了する位置までの範囲)内で移動可能な部材である。
【0013】
また、駆動部材2はそのスリーブ部分67周りに嵌合させる形で切換歯車18を保持する。また、これら駆動部材2(詳細には、駆動部材2の本体部分)と切換歯車18との間には、スリーブ部分67周りに嵌合する形で摩擦板61aが配置されている。さらに、駆動部材2はスリーブ部分67周りに嵌合させる形でディスク部材62を保持する。これら切換歯車18とディスク部材62との間にも、スリーブ部分67周りに嵌合する形で摩擦板62bが配置されている。
【0014】
ディスク部材62はキー部分(詳細は、図5および図6参照)63を有し、このキー部分63は駆動部材2のスリーブ部分67に設けられたキー溝(詳細は、図5および図6参照)64内に嵌合せしめられる。これにより、ディスク部材62は駆動部材2に対して回動不能に保持されている。
【0015】
また、図示していないが、切換歯車18の内周壁には、ワンウェイクラッチ用の溝が設けられている。一方、これも図示していないが、駆動部材2のスリーブ部分67の外周壁には、ワンウェイクラッチ用の係り部材とコイルばねとを収容するための穴が設けられている。この係り部材は径方向外方へコイルばねの付勢力によって付勢されつつ上記穴内に収容される。駆動部材2のスリーブ部分67に切換歯車18が嵌合せしめられると、係り部材は上記ワンウェイクラッチ用の溝に係合する。これら上記ワンウェイクラッチ用の溝と上記係り部材とによってワンウェイクラッチが構成される。このワンウェイクラッチによれば、切換歯車18に巻上方向の力が加えられたときには切換歯車18が駆動部材2に対して回動可能であるが、切換歯車18に巻下方向の力が加えられたときは切換歯車18が駆動部材2に対して回動不能とされる。
【0016】
また、駆動部材2は、そのスリーブ部分67周りに嵌合させる形で、ディスク部材62に関して摩擦板61bとは反対側に皿ばね65を保持している。また、駆動部材2のスリーブ部分67の外周壁には、雄ねじが設けられている。駆動部材2は、そのスリーブ部分67の外周壁に設けられた雄ねじに螺合させる形で、皿ばね65に関してディスク部材62とは反対側に調整ナット66を保持している。調整ナット66を上記雄ねじ(駆動部材2のスリーブ部分67の外周壁に設けられた雄ねじ)上で回動させて皿ばね65に向かって移動させると、ディスク部材62が摩擦板61bを介して切換歯車18に押し付けられると共に、切換歯車18が摩擦板61aを介して駆動部材2に押し付けられる。
【0017】
ここで、上述したように、ディスク部材62は駆動部材2に対して回動不能に取り付けられていることから、切換歯車18と両摩擦板61a、61bとの間の摩擦抵抗を超える力が切換歯車18に加えられない限り、切換歯車18と両摩擦板61a、61bとの間の摩擦抵抗によって切換歯車18は駆動部材2に対して回動不能な状態が維持される。すなわち、この場合、切換歯車18を回動するように切換歯車18に加えられた力はそのまま駆動部材2を回動させる力として駆動部材2に伝達される。一方、切換歯車18と両摩擦板61a、61bとの間の摩擦抵抗を超える力が切換歯車18に加えられると、切換歯車18と摩擦板61a、61bとの間に滑りが生じ、切換歯車18に過剰な力が加えられることが防止される。
【0018】
そして、調整ナット66を皿ばね65に向かって左方向へ移動させる程度を調整することによって、切換歯車18と両摩擦板61a、61bとの間の摩擦抵抗の値を調整することができる。すなわち、調整ナット66を皿ばね65に締め付ける度合を調整することによって、切換歯車18に入力可能な駆動力の最大値を調整することができる。
【0019】
なお、駆動部材2のスリーブ部分67と駆動軸1との間には、環状の空間があり、この空間内には、支持筒25の軸線方向における位置を規定するためのスリーブ部材68が雄ねじ17の後方端部に当接して配置されている。
【0020】
フレーム13と駆動部材2との間の駆動軸1の部分には、従動部材19が配置されている。詳細には、フレーム13と駆動部材2との間の駆動軸1の部分には、スプラインが形成されている。一方、従動部材19の内周壁にも、スプラインが形成されている。駆動軸1のスプラインに従動部材19のスプラインが係合するように従動部材19が駆動軸1周りに嵌合する形で、従動部材19が駆動軸1に対して回動不能に駆動軸1上に配置されている。従動部材19の前端面は駆動軸1の大径部の後端面に当接している。
【0021】
従動部材19は円盤状部分73と、この円盤状部分73から後方へと突出する円筒形のスリーブ部分74とを有する。駆動部材2と従動部材19の円盤状部分73との間には、従動部材19のスリーブ部分74に嵌合する形で、爪車20と一対の摩擦板21とが配置されている。爪車20は、摩擦板21に挟まれる形で、従動部材19に対して回動可能に、これら摩擦板21間に配置されている。また、フレーム13の上方部分には、該フレーム13に対して枢動可能に、爪片22が取り付られている。爪片22は爪車20の外歯75に係合する。爪車20には、孔が設けられており、この孔には、軸受(例えば、含油焼結合金からなる軸受)24が嵌合されている。また、爪車20と摩擦板21とはブレーキ機構(詳細は後述する)を構成する。
【0022】
雄ねじ17よりも後側の駆動軸1の部分には、駆動軸1に対して回動不能に、支持筒25と係止部材3とが順次嵌合され、ナット26によって固定されている。支持筒25の外周壁面は円筒状をなしている。また、駆動部材2と係止部材3との間の支持筒25の部分には、該支持筒25に対して回動可能であって且つ駆動軸1の軸線方向(以下、単に「軸線方向」と称す)に移動可能に、把手4が嵌合されている。把手4は凹部27とフランジ28とを備える。
【0023】
係止部材3と把手4との間には、捻りばね(コイルばね)5が配設されている。捻りばね5の両端部は屈曲されており、これら端部のうちの一方は係止部材3に設けられたばね受部69に係止され、他方の端部は把手4に設けられたばね受部70に係止されている。捻りばね5は、ブレーキ機構を弛緩させるように駆動軸1に対して把手4を回動させる方向(以下「ブレーキ弛緩方向」と称す)へ、把手4を付勢する。
【0024】
ところで、軸線方向に沿った上述した部品または後述する部品の長さ(以下、単に「部品の長さ」と称す)は、各部品が果たすべき機能上の理由で一義的に決まるものである。そして、駆動軸1に嵌合されて端面同士を当接した形で駆動軸1上に配置される各部品の長さは、軸線方向に沿った牽引装置全体の長さ(以下、単に「牽引装置の全長」と称す)を決定する。ここで、牽引装置を小型化するために、牽引装置の全長をできるだけ短くしようとする動きがある。このように、牽引装置の全長を短くするためには、駆動軸1に嵌合される形で駆動軸1上に配置される各部品の長さをできるだけ短くすればよいが、上述したように、これら部品に求められている機能上の理由で、これら部品の長さを極端に短くすることはできず、しかも、一定の長さが必要である場合もある。
【0025】
ここで、本実施形態の把手4と支持筒25とを参照すると、把手4と支持筒25とは互いに当接しているが、把手4の最も前方に位置する端面と支持筒25の最も後方に位置する端面とが互いに当接しているわけではない。すなわち、本実施形態では、把手4の前端部4aが支持筒25の後端部25aに包囲されるように、把手4と支持筒25とは駆動軸1上に配置されている。そして、支持筒25の最も後方の端面が把手4の最も前方の端面よりも後方に位置する端面に当接している。
【0026】
これによれば、把手4の長さ及び支持筒25の長さを所望の長さに維持しつつも、把手4と支持筒25との組立体の長さを短くでき、したがって、牽引装置の全長も短くできる。
【0027】
なお、こうした考え方は、支持筒25と把手4との間の当接だけでなく、駆動軸1上に配置されて端面同士を当接させる必要がある部品間の当接にも適用可能である。したがって、こうした考え方を一般的に表現すると、軸線方向に対して略垂直な端面をそれぞれ有する2つの部材のうち一方の部材の上記軸線方向の端部が他方の部材の上記軸線方向の端部を包囲するようにしてこれら部材の上記軸線方向の端部同士を上記軸線方向に重ね合わせつつこれら部材の上記略垂直な端面同士を当接させるようにしたとも言える。
【0028】
また、支持筒25の後端部が把手4の前端部を包囲することによってこれら支持筒25の後端部と把手4の前端部とが軸線方向に重なり合うようにする以外にも、例えば、図10に示したように、支持筒25の後端部と把手4の前端部とが噛み合うような形状にこれら支持筒25の後端部と把手4の前端部とを構成し、これら支持筒25の後端部と把手4の前端部とを噛み合わせることによってこれら支持筒25の後端部と把手4の前端部とを上記軸線方向に重ね合わせつつこれら支持筒25および把手4の上記軸線方向の端面同士を当接させるようにしてもよい。したがって、こうした考え方を一般的に表現すれば、軸線方向に対して略垂直な端面をそれぞれ有する2つの部材それぞれの端部の形状を互いに相補形状とし、これら部材の相補形状の端部同士を噛み合わせることによってこれら部材の上記軸線方向の端部同士を上記軸線方向に重ね合わせつつこれら部材の上記略垂直な端面同士を当接させるようにしたとも言える。言い換えれば、軸線方向に対して略垂直な端面をそれぞれ有する2つの部材の軸線方向の端部同士を軸線方向に重ね合わせつつこれら部材の上記略垂直な端面同士を当接させるようにしたとも言える。
【0029】
ところで、上述したように、支持筒25の後端部が把手4の前端部を包囲するように構成されている場合、支持筒25の最も後方の端面と把手4の最も前方の端面とを互いに当接させた場合に比べて、支持筒25の径は大きくなる。この場合、支持筒25を捻りばね5内に収めるためには、支持筒25の径が大きくなった分だけ、捻りばね5の径を大きくしなければならない。ところが、本実施形態では、捻りばね5は径方向外方へ延びる端部において係止部材3に係止されているので、捻りばね5の径を大きくすると、係止部材3に係止できる捻りばね5の端部の長さが短くなり、係止部材3に対する捻りばね5の係止が不安定になる。
【0030】
そこで、本実施形態では、捻りばね5としてテーパ状の捻りばねを採用し、径の大きいほうの端部が前側に配置され且つ径の小さいほうの端部が後側に配置されるように、捻りばね5を把手4と係止部材3との間に配置している。すなわち、本実施形態の捻りばね5は支持筒25周りから係止部材3に向かって狭まるようにテーパ状となっている。これによれば、係止部材3に対する捻りばね5の係止を不安定にすることなく、径がより大きくなった支持筒25を捻りばね5内に収めることができる。
【0031】
ところで、ディスク部材62と把手4との間にも、捻りばね(コイルばね)6が配設されている。捻りばね6の両端部も屈曲されており、これら端部のうちの一方はディスク部材62に設けられた係止部(詳細は後述する)7に掛けられ、他方の端部は把手4に設けられた係止部(詳細は後述する)8に掛けられている。捻りばね6は、ブレーキ機構を締め付けるように把手4に対してディスク部材62を回動させる方向(以下「ブレーキ作用方向」と称す)へ、ディスク部材62を付勢する。また、捻りばね6は圧縮された状態で配設され、したがって、ディスク部材62から離れるように、把手4を付勢する。
【0032】
ディスク部材62の後端面には、そこから軸線方向に後方へと突出する複数(例えば、2つ)の係合部7が設けられている。これら係合部7は駆動軸1の軸線に関して角度方向に等角度間隔を開けている(例えば、係合部7が2つである場合には、180°の角度間隔が開けられている。詳細は、図5および図6参照)。また、把手4の前端面には、そこから軸線方向に前方へと突出する複数(例えば、この数は係合部7の数に等しい)の係合部8が設けられる。これら係合部8は駆動軸1の軸線に関して角度方向に等間隔を開けている(例えば、係合部8が2つである場合には、180°の角度間隔が開けられている。詳細は、図5および図6参照)。これら係合部7と係合部8とは、把手4が中立状態(ブレーキ機構を弛緩させる状態(いわゆる、遊転状態)。詳細は後述する)にあるときに、捻りばね6の付勢力によって互いに係合せしめられて、ブレーキ機構を弛緩する働きをする。
【0033】
把手4の前端面であって上記係合部8よりも径方向内側には、そこから軸線方向に前方へと突出する複数(例えば、2つ)の係止部12が設けられている。これら係止部12は駆動軸1の軸線に関して角度方向に等間隔を開けている(例えば、係止部12が2つである場合には、180°の角度間隔が開けられている。詳細は、図7〜図9参照)。
【0034】
支持筒25の外周壁面には、そこから径方向外方へ突出する複数(例えば、2つ)の係止突起9が設けられている。これら係止突起9は駆動軸1の軸線に関して角度方向に等間隔を開けている(例えば、係止突起9が2つである場合には、180°の角度間隔が開けられている。詳細は、図7〜図9参照)。係止突起9と上記係止部12とは、把手4が中立状態にあるときに、捻りばね6の付勢力によって互いに係合せしめられ、ブレーキ機構が過剰に弛緩されないようにする。
【0035】
把手4の前側の内周壁面には、複数(例えば、2つ)の溝71が設けられている。これら溝71は駆動軸1の軸線に関して角度方向に等間隔を開けている(例えば、溝71が2つである場合には、180°の角度間隔が開けられている)。この溝71内には、把手4がブレーキ作用状態(ブレーキを効かせる状態。詳細は後述する)にあるときに、支持筒25の係止突起9が進入し、ブレーキ機構が弛緩されないようにする。
【0036】
従動部材19、爪車20、摩擦板21、爪片22、および、駆動部材2は、金属製のカバー29によって包囲されている。カバー29の後端部は、例えば、プレス加工によって屈曲せしめられて、断面U字状の支持環30とされている。また、駆動部材2は金属製の内側レバー部材31によっても包囲されている。内側レバー部材31の前端部も、例えば、プレス加工によって屈曲せしめられて、断面U字状の支持環32とされている。内側レバー部材31の支持環32はカバー29の支持環30を径方向内側から包み込むようにして支持環30に係合せしめられる。これにより、内側レバー部材31の支持環32はカバー29に対して軸線方向へは移動不能であるが、駆動軸1の軸線周りには回動可能となっている。
【0037】
内側レバー部材31の上方部分には、筒状のスペーサ33が嵌合されてカシメ付けによって固定されている。スペーサ33は雌ねじを備える。スペーサ33に螺合されるボルト35によって内側レバー部材31に外側レバー部材34が固定される。これら内側レバー部材31と外側レバー部材34とによって操作レバー36が構成される。
【0038】
カバー29の前端部はボルト(図示せず)によってフレーム13に固定される。操作レバー36には、該操作レバー36に対して回動可能に、枢軸38が取り付けられている。枢軸38には、切換爪金具37と切換用把手39とが取り付けられている。切換爪金具37は、その外周壁面に、巻上げ方向(後述するロードチェーン47を巻き上げる方向)へ切換歯車18を回転させる爪片(以下「巻上用爪片」と称す)と、巻下げ方向(後述するロードチェーン47を巻き下げる方向)へ切換歯車18を回転させる爪片(以下「巻下用爪片」と称す)と、巻上げ方向への位置を保持するための係合部と、巻下げ方向への位置を保持するための係合部と、中立位置を保持するための係合部(以下「中立保持用係合部」と称す)とが設けられている。これら爪片および係合部は、切換用把手39の操作位置に応じて、切換歯車18に係合する。
【0039】
操作レバー36内には、保持部材41が配置されている。保持部材41はばね40によって切換爪金具37に向かって付勢され、切換爪金具37に係合せしめられる。切換用把手39には、該切換用把手39と一体的に、複数の係止片42が設けられている。これら係止片42は枢軸38の軸線周りで角度方向に所定の間隔を開けて設けられており、当該牽引装置の誤作動を防止する働きをする。把手4が中立状態にあるときに、把手4をブレーキ作用方向へと所定角度回動させた状態で、把手4を前方へと進め、把手4の溝71内に支持筒25の係止突起9を進入させると、把手4の溝71と支持筒25の係止突起9との相互作用によって、把手4が捻りばね6の付勢力によってもブレーキ弛緩方向へは回動されなくなる。すなわち、把手4がブレーキ作用状態となる。
【0040】
ここで、切換爪金具37の巻上用爪片または巻下用爪片を切換歯車18に係合させると、切換用把手39の係止片42が把手4のフランジ28の後端面に近接して配置されることになる。これにより、把手4をこの位置から後方へ移動させることができなくなる。一方、切換爪金具37の中立保持用係合部を切換歯車18に係合させると、切換用把手39の係止片42が把手4のフランジ28の後端面に近接した位置から退避せしめられる。これにより、把手4をこの位置から後方へ移動させることができるようになる。
【0041】
ギアボックス15の後端には、該ギアボックス15の後端の開口を塞ぐように、フレーム44が取り付けられている。また、牽引装置は駆動軸1に対して平行に配置された従動軸43を具備する。従動軸43は駆動軸1の下側に配置されている。従動軸43の比較的前側の中間部は軸受45を介してフレーム44に支持されている。一方、従動軸43の後端部は軸受46を介してフレーム13に支持されている。フレーム13とフレーム44との間の従動軸43の部分には、該従動軸43と一体的に、ロードシーブ48が設けられている。ロードシーブ48には、ロードチェーン47が巻き掛けられる。従動軸43の前端部には、比較的径の大きい従動歯車49が取り付けられている。従動歯車49はギアボックス15内に配置されている。駆動軸1の前端部には、ピニオン50が設けられている。ピニオン50もギアボックス15内に配置されている。これら従動歯車49とピニオン50とは互いに噛合する。
【0042】
フレーム13とフレーム44との間には、支軸53が配置されている。支軸53には、フック支持金具52が取り付けられる。フック支持金具52には、上フック51が取り付けられる。
【0043】
次に、図示した牽引装置の動作について説明する。始めに、ブレーキ作用状態にある牽引装置の動作について説明する。図3に示した状態がブレーキ作用状態である。すなわち、ブレーキ作用状態では、把手4が駆動軸1に対して前方に移動せしめられて、支持筒25の係止部材9が把手4の溝71内に入り込んでいる。この状態では、捻りばね6によってディスク部材62がブレーキ作用方向に付勢されているので、駆動部材2がブレーキ作用方向へ回動せしめられ、駆動部材2が軸線方向に沿って前方(摩擦板21へ向かう方向)へ移動せしめられ、駆動部材2が移動可能な範囲(上述した所定範囲)の限界に達すると、ブレーキ作用状態となる。
【0044】
ここで、巻上用爪を切換歯車18に係合させて、操作レバー36を揺動する(枢動を繰り返して往復動させる)ように操作すると、操作レバー36が所定の方向へ枢動されたときに、操作レバー36からの力が切換歯車18および駆動部材2を介して駆動力として駆動軸1に伝達され、その結果、ロードチェーン47が巻き上げられる。すなわち、切換歯車18は駆動軸1に伝達されてロードチェーン47の牽引力とされる駆動力を入力可能な部材であると言える。そして、ロードチェーン47の巻上中には、ロードチェーン47にはそれを巻き下げる方向(巻上方向とは逆の方向)へ負荷がかかっているが、ブレーキ機構の爪車20が爪片22に係合しており且つブレーキが効いていることから、駆動軸1が巻下方向へ回動することが防止され、その結果、ロードチェーン47が巻き下げられることが防止されている。したがって、操作レバー36が上記所定の方向とは逆の方向に枢動されるときに、ロードチェーン47が巻き下がってしまうことが防止される。
【0045】
一方、巻下用爪を切換歯車18に係合させて、操作レバー36を揺動する(枢動を繰り返して往復動させる)ように操作すると、操作レバー36が上記所定の方向とは逆方向へ枢動されたときに、駆動部材2が摩擦板21から所定距離だけ離れるように回動せしめられる。このとき、一時的に、ブレーキ弛緩状態(ブレーキ非作用状態)となる。したがって、駆動部材2が再び摩擦板21に当接するまで、駆動軸1が巻下方向へと回動可能となる。すなわち、駆動部材2が再び摩擦板21に当接するまで、ロードチェーン47が巻き下げられる。駆動部材2が再び摩擦板21に当接すれば、ブレーキ作用状態となるので、このときには、それ以上、ロードチェーン47が巻き下げられることが防止される。
【0046】
次に、ブレーキ作用状態からブレーキ弛緩状態(すなわち、遊転状態)への切換動作について説明する。図3に示した状態がブレーキ作用状態であり、図4に示した状態がブレーキ弛緩状態である。ブレーキ作用状態をブレーキ弛緩状態に切り換えるためには、把手4の溝71内から支持筒25の係止部材9が抜けるまで、把手4を駆動軸1に対して後方に移動させる。すると、捻りばね6の付勢力によって、把手4がディスク部材62に対して回動せしめられる。
【0047】
ここで、ブレーキ作用状態にあるときには、把手4の係合部8とディスク部材62の係止部7との関係は、図5に示したようになっている。すなわち、把手4の係合部8はディスク部材62の係止部7から離れており、ディスク部材62の係止部7には何ら作用していない。ところが、上述したように、捻りばね6の付勢力によって、把手4がディスク部材62に対して回動せしめられると、把手4の回動に伴って、把手4の係合部8が図5において反時計回りに移動し、図6に示したように、ディスク部材62の係止部7に当接する。これにより、ディスク部材62(したがって、駆動部材2)がブレーキ弛緩方向へと回動せしめられ、駆動部材2が摩擦板21から離れるように移動せしめられ、ブレーキ弛緩状態となる。この状態では、ブレーキが効いていないので、ロードチェーン47に加えられる力によって、ロードチェーン47が巻上方向にも巻下方向にも自由に動かされる。
【0048】
なお、ブレーキ作用状態では、把手4の係止部12と支持筒25の係止突起9との関係は、図7に示したような関係となっている。図7では、支持筒25の係止突起9は把手4の係止部12に隣接して位置し、把手4の係止部12に当接しているようにも見えるが、支持筒25の係止突起9は把手4の溝71内に入り込んでおり、把手4の係止部12との作用関係はない。ここで、ブレーキ作用状態からブレーキ弛緩状態へと切り換えるために、把手4が軸線方向に移動せしめられ、支持筒25の係止突起9が把手4の溝71から抜け出て、把手4が捻りばね6の付勢力によって回動せしめられると、把手4の係止部12は、図7において反時計回りに移動する。
【0049】
そして、図8に示したように、把手4の係止部12が支持筒25の係止突起9に近づいたところで、把手4の係合部8がディスク部材62の係止部7に当接する(図6参照)。このとき、把手4は捻りばね6の付勢力によってさらに回動可能である。把手4がさらに回動すると、ディスク部材62(したがって、駆動部材2)が回動せしめられるが、図9に示したように、把手4の係止部12が支持筒25の係止突起9に当接することによって、把手4の回動は制止される。すなわち、ディスク部材62(したがって、駆動部材2)の回動は、把手4の係止部12が支持筒25の係止突起9に当接するまで行われることになる。
【0050】
ところで、上述したように、把手4を中立状態にしたときに、ブレーキ機構が弛緩状態になるようにするためには、少なくとも、捻りばね6によって回動せしめられる把手4によって、駆動部材2がブレーキ弛緩方向に回動せしめられなければならない。上述した実施形態では、捻りばね6によって把手4が回動せしめられたときに、把手4の係合部8がディスク部材62の係合部7に係合してディスク部材62をブレーキ弛緩方向に回動し、その結果、駆動部材2がブレーキ弛緩方向に回動せしめられるようになっている。
【0051】
ところが、捻りばね6によって回動せしめられる把手4によって、駆動部材2をブレーキ弛緩方向に回動せしめるということだけを考えれば、上述した実施形態において、例えば、把手4の係合部8を調整ナット66、皿ばね65、切換歯車18、または、摩擦板61a、61bに係合させて調整ナット66、皿ばね65、切換歯車18、または、摩擦板61a、61bをブレーキ弛緩方向に回動し、その結果、駆動部材2をブレーキ弛緩方向に回動させるようにしてもよさそうである。
【0052】
しかしながら、例えば、把手4の係合部8を摩擦板61a、61bに係合させるようにした場合、摩擦板61a、61bはその強度がそれほど高くないので駆動部材2に回動不能には固定されていないので、把手4の係合部8によって摩擦板61a、61bがブレーキ弛緩方向に回動されたとしても、駆動部材2がブレーキ弛緩方向に回動されるとは限らないし、そもそも、摩擦板61a、61bが損傷する可能性もある。
【0053】
また、把手4の係合部8を切換歯車18に係合させるようにした場合、切換歯車18はその機能上、駆動部材2に回動不能には固定されていないので、把手4の係合部8によって切換歯車18がブレーキ弛緩方向に回動されたとしても、駆動部材2がブレーキ弛緩方向に回動されるとは限らない。また、把手4の係合部8を皿ばね65に係合させるようにした場合、皿ばね65は駆動部材2に回動不能には固定されていないので、把手4の係合部8によって皿ばね65がブレーキ弛緩方向に回動されたとしても、駆動部材2がブレーキ弛緩方向に回動されるとは限らない。
【0054】
また、把手4の係合部8を調整ナット66に係合させるようにした場合、調整ナット66は駆動部材2に螺合せしめられているので、把手4の係合部8によって調整ナット66がブレーキ弛緩方向に回動されたときに、調整ナット66が緩んだり、あるいは、締まったりしてしまう。上述したように、本実施形態では、調整ナット66を緩めたり、あるいは、締めたりする程度を調整することによって、切換歯車18と摩擦板61a、61bとの間の摩擦抵抗の値を調整することができる。したがって、把手4の係合部8によって調整ナット66が緩められたり、あるいは、締められたりすると、切換歯車18と摩擦板61a、61bとの間の摩擦抵抗の値が初期の設定値からずれてしまう。
【0055】
ところが、本実施形態のように、把手4の係合部8をディスク部材62(の係合部7)に係合させるようにすれば、確実に、駆動部材2をブレーキ弛緩方向へ回動させることができ、しかも、切換歯車18と摩擦板61a、61bとの間の摩擦抵抗の値を初期の設定値からずらしてしまうこともない。
【0056】
なお、駆動軸1は全体として同様の機能を果たすのであれば別の構成でもよいので、より一般的に表現すると、この構成要素は物体(上述した実施形態では、ロードチェーン47に相当するが、別のものでもよい)を牽引するための牽引力を提供するための駆動軸であると言える。
【0057】
また、主に駆動部材2とディスク部材62とからなる構成要素は全体として同様の機能を果たすのであれば別の構成でもよく、例えば、この構成要素が1つの部材から構成されていてもよく、また、ディスク部材62がなくても、把手4によって駆動部材2をブレーキ弛緩方向へ直接回動させるように構成されていてもよいので、より一般的に表現すると、この構成要素は駆動軸の軸線周りで回動可能な部材(以下「第1の部材」と称す)であると言える。
【0058】
また、主に捻りばね6と把手4とからなる構成要素は全体として同様の機能を果たすのであれば別の構成でもよいので、より一般的に表現すると、この構成要素は上記第1の部材を予め定められた方向(上述した実施形態では、ブレーキ弛緩方向に相当するが、所定の要求を達成するために回動させる必要がある方向であればよい)へ回動させるための回動手段であると言える。
【0059】
また、切換歯車18は全体として同様の機能を果たすのであれば別の構成でもよいので、より一般的に表現すると、この構成要素は駆動軸の軸線周りで回動可能な部材(以下「第2の部材」と称す)であると言える。
【0060】
また、調整ナット66と皿ばね65からなる構成要素は全体として同様の機能を果たすのであれば別の構成でもよいので、より一般的に表現すると、この構成要素は上記第2の部材を上記第1の部材に押し付けるための押付手段であると言える。
【0061】
また、より一般的に表現すると、上述した実施形態では、上記押付手段により上記第2の部材を上記第1の部材に押し付けることによって押付手段と第2の部材と第1の部材との間に発生する摩擦抵抗によってこれら押付手段と第2の部材と第1の部材とが一体化せしめられ、回動手段が第1の部材を直接回動させると言える。
【0062】
また、皿ばね65は全体として同様の機能を果たすのであれば別の構成でもよいので、より一般的に表現すると、この構成要素は弾性体であると言える。
【0063】
なお、上述したように、軸線方向に対して略垂直な端面をそれぞれ有する2つの部材の軸線方向の端部同士を軸線方向に重ね合わせつつこれら部材の上記略垂直な端面同士を当接させるといった考え方は、図11に示したようなタイプの牽引装置にも適用可能である。すなわち、図11に示した実施形態では、図1〜図10を参照して説明した実施形態における摩擦板がなく、駆動部材2と切換歯車18とディスク部材62とが一体となっているが、こうしたタイプの牽引装置にも上述した考え方は適用可能である。なお、図11にて用いた参照符号は図1〜図9にて同じ参照符号にて示されている部材と同様な部材を示している。
【0064】
【発明の効果】
本発明によれば、回動手段は、予め定められた方向へ回動されるべき第1の部材を、第2の部材や押付手段を介して回動させるのではなく、直接回動させるので、第2の部材の機能や押付手段の機能に悪影響を与えることなく、第1の部材を確実に回動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態の牽引装置の断面図であり、ここでは、牽引装置はブレーキ作用状態にある。
【図2】図1の矢印Aの方向から見たときの係止部材および把手の平面図である。
【図3】図1に示した牽引装置の一部の断面図であり、ここでは、牽引装置はブレーキ作用状態にある。
【図4】図3と同様の図であるが、ここでは、牽引装置はブレーキ弛緩状態にある。
【図5】図1の矢印Aの方向から見たときの把手の係止部とディスク部材の係止部との関係を示す平面図であり、把手の係止部とディスク部材の係止部との関係がここで示した関係にあるときには、牽引装置はブレーキ作用状態にある。
【図6】図6と同様の平面図であるが、把手の係止部とディスク部材の係止部との関係がここで示した関係にあるときには、牽引装置はブレーキ弛緩状態になり始めた状態にある。
【図7】図1の矢印Aの方向から見たときの把手の係止部と支持筒の係止突起との関係を示す平面図であり、把手の係止部と支持筒の係止突起との関係がここで示した関係にあるときには、牽引装置はブレーキ作用状態にあり、図5に示した状態に相当する。
【図8】図7と同様の平面図であるが、把手の係止部と支持筒の係止突起との関係がここで示した関係にあるときには、牽引装置はブレーキ弛緩状態になり始めた状態にあり、図6に示した状態に相当する。
【図9】図7と同様の平面図であるが、把手の係止部と支持筒の係止突起との関係がここで示した関係にあるときには、牽引装置はブレーキ弛緩状態であってブレーキの弛緩が完了した状態にある。
【図10】支持筒と把手との当接形態に関する別の実施形態を示す側面図である。
【図11】支持筒と把手との当接形態に関する上記実施形態を適用可能な牽引装置の実施形態の断面図である。
【符号の説明】
1…駆動軸
2…駆動部材
3…係止部材
4…把手
5,6…捻りばね
7,8…係合部
9…係止突起
12…係止部
18…切換歯車
20…爪車
21、61a、61b…摩擦板
36…操作レバー
37…切換爪金具
47…ロードチェーン
62…ディスク部材
65…皿ばね
66…調整ナット
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traction device.
[0002]
[Prior art]
A traction device (in particular, a lever-type small hoisting and traction device) is described in Patent Document 1. In Patent Document 1, roughly speaking, a rotational force is applied from the lever to the gear, and the rotational force applied to the gear is attached to the drive shaft (hereinafter referred to as “drive member”). Is transmitted to the drive shaft via this, whereby the drive shaft is rotated and a traction action occurs. Here, when the driving member is completely fixed to the gear, or when the driving member is integrated with the gear, if an excessive force is applied from the lever to the gear, the gear or the like breaks down. Resulting in.
[0003]
Therefore, in Patent Document 1, a friction plate is disposed between the drive member and the gear, and the gear is pressed against the friction plate. As a result, the friction plate is pressed against the drive member, thereby, between the gear and the friction plate. And, the gear and the drive member are connected by utilizing the frictional resistance generated between the friction plate and the drive member. According to this, when a force exceeding the frictional resistance between the gear and the friction plate or the frictional resistance between the friction plate and the driving member is applied to the gear, the gear rotates with respect to the driving member. . Therefore, an excessive force is prevented from being applied to the gear.
[0004]
Further, in Patent Document 1, a screw member is screwed into a screw (hereinafter simply referred to as “screw of a driving member”) provided on the driving member, and the elastic member is pressed against the gear by the screw member, whereby the gear Is pressed against the friction plate, and as a result, the friction plate is pressed against the driving member. The degree to which the gear is pressed against the friction plate (that is, the magnitude of the frictional resistance between the gear and the friction plate) is adjusted by adjusting the degree of screwing of the screw member to the screw of the drive member.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Examined Patent Publication No. 7-77958
[Patent Document 2]
Japanese Patent Publication No.63-3837
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the traction device as described above, a driving force (hereinafter referred to as “rotation power”) for rotating the driving member in a predetermined direction (details will be described later, for example, a brake relaxation direction) is driven. It may be required to be added to the member. Here, in Patent Document 1, this rotational force is applied to the screw member. As described above, since the screw member is screwed to the screw of the driving member, if the turning force is applied to the screw member, the driving member is rotated in a predetermined direction as a result. become.
[0007]
However, as described above, the screw member adjusts the degree to which the gear is pressed against the friction plate (that is, the magnitude of the frictional resistance between the gear and the friction plate). When turning force is applied to the screw member, the screw member itself may rotate with respect to the drive member. In this case, the degree of screwing of the screw member to the screw of the drive member changes. End up. Here, if the screw member is rotated in the tightening direction, the frictional resistance between the gear and the friction plate is too large, and an excessive force is applied to the gear. On the other hand, when the screw member is rotated in the loosening direction, the frictional resistance between the gear and the friction plate is too small to transmit a desired driving force to the driving member.
[0008]
Such a problem is generally a problem that occurs even when a predetermined member needs to be rotated. Accordingly, an object of the present invention is to reliably rotate the member to be rotated without adversely affecting the components other than the member to be rotated.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, in a first aspect of the invention, a drive shaft for providing a traction force for towing an object, a first member rotatable around an axis of the drive shaft, and the first The parts of Rotate to move within the specified range in the axial direction of the drive shaft A rotating means for causing the second member to rotate, a second member rotatable around the axis of the drive shaft, and a pressing means for pressing the second member against the first member. In the traction device to By pressing the second member against the first member by the pressing means, the pressing means, the second member, and the first member are generated by the frictional resistance generated between the pressing means, the second member, and the first member. Can be integrated with With that The rotating means is configured to directly rotate the first member.
According to a second aspect, in the first aspect, the first member is screwed into the drive shaft and is rotated around the axis of the drive shaft so as to be movable within a predetermined range in the axial direction of the drive shaft. The second member is a gear capable of inputting a driving force to be transmitted to the driving shaft to be a traction force, and the pressing means includes a nut screwed into the first member, The magnitude of the frictional resistance generated between the second member and the first member differs depending on the degree to which the nut fastens the second member to the first member.
In a third aspect, in the second aspect, the pressing means further includes an elastic body, and the elastic body is disposed between the nut and the second member.
In the fourth invention, in the second or third invention, the first member is The pressing means, the second member, and the first member are rotated so as to be integrated by frictional resistance, and the movable range is within the movable range. When the limit is reached, it becomes active and the first member is Moveable range From the state of reaching the limit Reverse direction A brake mechanism that is in a non-actuated state when it is rotated by Moveable range The first member that has reached the limit of Reverse direction above It is a means to rotate.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, referring to FIGS. 1 to 3, FIG. 1 is a cross-sectional view of a traction device in one embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows the traction device viewed from the direction of arrow A in FIG. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a part of the traction device shown in FIG. The illustrated traction device is a lever-type small hoisting and traction device.
[0011]
The drive shaft 1 is in the front-rear direction (in FIG. 1, the left-right direction. In the following description, “front” is the left in FIG. 1, “rear” is the right in FIG. 1, “up” is the upper in FIG. “Lower” extends downward (meaning lower in FIG. 1), and has a portion (hereinafter referred to as “large diameter portion”) 60 having a large diameter in the middle portion. The large diameter portion 60 is supported by the frame 13 via the bearing 14. Further, the front end portion of the drive shaft 1 is supported by the gear box 15 via a bearing 16.
[0012]
A male screw 17 is provided on the portion of the drive shaft 1 on the rear side of the frame 13. The drive member 2 is screwed onto the male screw 17. The drive member 2 includes a disk-shaped portion 72 and a cylindrical sleeve portion 67 that protrudes rearward from the disk-shaped portion 72. A female screw is provided on the inner peripheral wall of the sleeve portion 67 of the drive member 2. This female screw is screwed onto the male screw 17 of the drive shaft 1. The drive member 2 is rotated around the axis of the drive shaft 1 to move in a predetermined range in the axial direction (details will be described later, but the drive member 2 contacts the friction plate 21 and presses the friction plate 21 against the claw wheel 20. To a position where the rotation by the engaging portion 8 of the handle 4 is completed).
[0013]
Further, the drive member 2 holds the switching gear 18 so as to be fitted around the sleeve portion 67. Further, a friction plate 61 a is disposed between the drive member 2 (specifically, the main body portion of the drive member 2) and the switching gear 18 so as to fit around the sleeve portion 67. Further, the drive member 2 holds the disk member 62 in a form of being fitted around the sleeve portion 67. A friction plate 62 b is also disposed between the switching gear 18 and the disk member 62 so as to fit around the sleeve portion 67.
[0014]
The disk member 62 has a key portion (refer to FIGS. 5 and 6 for details) 63, and this key portion 63 is a key groove (refer to FIGS. ) 64. Thereby, the disk member 62 is held so as not to rotate with respect to the drive member 2.
[0015]
Although not shown, a groove for a one-way clutch is provided on the inner peripheral wall of the switching gear 18. On the other hand, although not shown in the figure, a hole for accommodating the engaging member for the one-way clutch and the coil spring is provided in the outer peripheral wall of the sleeve portion 67 of the drive member 2. The engaging member is accommodated in the hole while being urged radially outward by the urging force of the coil spring. When the switching gear 18 is fitted to the sleeve portion 67 of the drive member 2, the engaging member engages with the groove for the one-way clutch. The one-way clutch is constituted by the groove for the one-way clutch and the engaging member. According to this one-way clutch, when a force in the winding direction is applied to the switching gear 18, the switching gear 18 can rotate with respect to the drive member 2, but a force in the winding direction is applied to the switching gear 18. When this occurs, the switching gear 18 cannot be rotated with respect to the drive member 2.
[0016]
Further, the drive member 2 holds a disc spring 65 on the opposite side of the disk member 62 from the friction plate 61b in a form to be fitted around the sleeve portion 67 thereof. A male screw is provided on the outer peripheral wall of the sleeve portion 67 of the drive member 2. The drive member 2 holds an adjustment nut 66 on the side opposite to the disc member 62 with respect to the disc spring 65 in a form to be screwed into a male screw provided on the outer peripheral wall of the sleeve portion 67. When the adjustment nut 66 is rotated on the male screw (the male screw provided on the outer peripheral wall of the sleeve portion 67 of the drive member 2) and moved toward the disc spring 65, the disk member 62 is switched via the friction plate 61b. While being pressed against the gear 18, the switching gear 18 is pressed against the drive member 2 via the friction plate 61a.
[0017]
Here, as described above, since the disk member 62 is non-rotatably attached to the drive member 2, a force exceeding the frictional resistance between the switching gear 18 and the friction plates 61a and 61b is switched. Unless it is added to the gear 18, the switching gear 18 is kept in a state in which it cannot rotate with respect to the drive member 2 due to the frictional resistance between the switching gear 18 and the two friction plates 61 a and 61 b. That is, in this case, the force applied to the switching gear 18 so as to rotate the switching gear 18 is transmitted to the driving member 2 as it is to rotate the driving member 2. On the other hand, when a force exceeding the frictional resistance between the switching gear 18 and the two friction plates 61a and 61b is applied to the switching gear 18, slippage occurs between the switching gear 18 and the friction plates 61a and 61b. It is possible to prevent excessive force from being applied.
[0018]
And the value of the frictional resistance between the switching gear 18 and both the friction plates 61a and 61b can be adjusted by adjusting the degree to which the adjustment nut 66 is moved leftward toward the disc spring 65. That is, the maximum value of the driving force that can be input to the switching gear 18 can be adjusted by adjusting the degree to which the adjusting nut 66 is tightened to the disc spring 65.
[0019]
There is an annular space between the sleeve portion 67 of the drive member 2 and the drive shaft 1, and a sleeve member 68 for defining the position of the support cylinder 25 in the axial direction is in this space. It arrange | positions in contact with the rear-end part.
[0020]
A driven member 19 is disposed in the portion of the drive shaft 1 between the frame 13 and the drive member 2. Specifically, a spline is formed in the portion of the drive shaft 1 between the frame 13 and the drive member 2. On the other hand, splines are also formed on the inner peripheral wall of the driven member 19. The driven member 19 fits around the drive shaft 1 so that the spline of the driven member 19 is engaged with the spline of the drive shaft 1, so that the driven member 19 cannot rotate with respect to the drive shaft 1. Is arranged. The front end surface of the driven member 19 is in contact with the rear end surface of the large diameter portion of the drive shaft 1.
[0021]
The driven member 19 includes a disk-shaped portion 73 and a cylindrical sleeve portion 74 that protrudes rearward from the disk-shaped portion 73. Between the driving member 2 and the disk-shaped portion 73 of the driven member 19, the ratchet wheel 20 and the pair of friction plates 21 are disposed so as to fit into the sleeve portion 74 of the driven member 19. The claw wheel 20 is disposed between the friction plates 21 so as to be rotatable with respect to the driven member 19 while being sandwiched between the friction plates 21. A claw piece 22 is attached to an upper portion of the frame 13 so as to be pivotable with respect to the frame 13. The claw piece 22 engages with the external teeth 75 of the claw wheel 20. The claw wheel 20 is provided with a hole, and a bearing (for example, a bearing made of an oil-impregnated sintered alloy) 24 is fitted into the hole. The claw wheel 20 and the friction plate 21 constitute a brake mechanism (details will be described later).
[0022]
The support cylinder 25 and the locking member 3 are sequentially fitted to the portion of the drive shaft 1 on the rear side of the male screw 17 so as not to rotate with respect to the drive shaft 1, and are fixed by a nut 26. The outer peripheral wall surface of the support cylinder 25 has a cylindrical shape. Further, a portion of the support cylinder 25 between the drive member 2 and the locking member 3 is rotatable with respect to the support cylinder 25 and is in the axial direction of the drive shaft 1 (hereinafter simply referred to as “axial direction”). The handle 4 is fitted so as to be movable. The handle 4 includes a recess 27 and a flange 28.
[0023]
A torsion spring (coil spring) 5 is disposed between the locking member 3 and the handle 4. Both ends of the torsion spring 5 are bent, and one of these ends is locked to a spring receiving portion 69 provided on the locking member 3, and the other end is a spring receiving portion 70 provided on the handle 4. It is locked to. The torsion spring 5 biases the handle 4 in a direction in which the handle 4 is rotated with respect to the drive shaft 1 (hereinafter referred to as “brake relaxation direction”) so as to relax the brake mechanism.
[0024]
By the way, the length of the above-mentioned part or the part to be described later along the axial direction (hereinafter, simply referred to as “part length”) is uniquely determined for functional reasons that each part should fulfill. The length of each component that is fitted on the drive shaft 1 and arranged on the drive shaft 1 in contact with the end surfaces is the length of the entire traction device along the axial direction (hereinafter simply referred to as “traction”). The total length of the device). Here, in order to reduce the size of the traction device, there is a movement to make the total length of the traction device as short as possible. As described above, in order to shorten the overall length of the traction device, the length of each component arranged on the drive shaft 1 in a form fitted to the drive shaft 1 may be shortened as much as possible. For the functional reasons required for these parts, the lengths of these parts cannot be extremely shortened, and a certain length may be required.
[0025]
Here, referring to the handle 4 and the support cylinder 25 of the present embodiment, the handle 4 and the support cylinder 25 are in contact with each other, but the end face located at the forefront of the handle 4 and the rearmost side of the support cylinder 25 are the same. The positioned end faces are not in contact with each other. That is, in this embodiment, the handle 4 and the support cylinder 25 are disposed on the drive shaft 1 so that the front end portion 4 a of the handle 4 is surrounded by the rear end portion 25 a of the support cylinder 25. The rearmost end surface of the support tube 25 is in contact with the end surface located rearward of the frontmost end surface of the handle 4.
[0026]
According to this, the length of the assembly of the handle 4 and the support cylinder 25 can be shortened while maintaining the length of the handle 4 and the length of the support cylinder 25 at a desired length. The total length can be shortened.
[0027]
Such a concept can be applied not only to the contact between the support tube 25 and the handle 4 but also to the contact between components that are arranged on the drive shaft 1 and need to contact the end surfaces. . Therefore, generally expressing such a concept, the end in the axial direction of one member of the two members each having an end surface substantially perpendicular to the axial direction is the end in the axial direction of the other member. It can also be said that the substantially vertical end surfaces of these members are brought into contact with each other while the end portions in the axial direction of these members are overlapped in the axial direction so as to be surrounded.
[0028]
Besides, the rear end portion of the support tube 25 surrounds the front end portion of the handle 4 so that the rear end portion of the support tube 25 and the front end portion of the handle 4 overlap in the axial direction. As shown in FIG. 10, the rear end portion of the support tube 25 and the front end portion of the handle 4 are configured so that the rear end portion of the support tube 25 and the front end portion of the handle 4 are engaged with each other. By engaging the rear end portion and the front end portion of the handle 4, the rear end portion of the support tube 25 and the front end portion of the handle 4 are overlapped in the axial direction while the support tube 25 and the handle 4 are in the axial direction. These end faces may be brought into contact with each other. Therefore, generally expressing such a concept, the shapes of the end portions of two members each having an end surface substantially perpendicular to the axial direction are made complementary to each other, and the ends of the complementary shapes of these members are bitten together. It can be said that the substantially vertical end surfaces of these members are brought into contact with each other while the end portions in the axial direction of these members are overlapped with each other in the axial direction. In other words, it can be said that the substantially perpendicular end surfaces of these members are brought into contact with each other while the end portions in the axial direction of two members each having end surfaces substantially perpendicular to the axial direction are overlapped in the axial direction. .
[0029]
By the way, as described above, when the rear end portion of the support tube 25 is configured to surround the front end portion of the handle 4, the rearmost end surface of the support tube 25 and the frontmost end surface of the handle 4 are connected to each other. The diameter of the support cylinder 25 is larger than that in the case of contact. In this case, in order to store the support cylinder 25 in the torsion spring 5, the diameter of the torsion spring 5 must be increased by an amount corresponding to the increase in the diameter of the support cylinder 25. However, in this embodiment, since the torsion spring 5 is locked to the locking member 3 at the end extending radially outward, the torsion that can be locked to the locking member 3 when the diameter of the torsion spring 5 is increased. The length of the end of the spring 5 becomes short, and the locking of the torsion spring 5 with respect to the locking member 3 becomes unstable.
[0030]
Therefore, in the present embodiment, a tapered torsion spring is employed as the torsion spring 5, and the end portion having the larger diameter is disposed on the front side and the end portion having the smaller diameter is disposed on the rear side. A torsion spring 5 is disposed between the handle 4 and the locking member 3. That is, the torsion spring 5 of this embodiment is tapered so as to narrow from the periphery of the support tube 25 toward the locking member 3. According to this, the support cylinder 25 having a larger diameter can be accommodated in the torsion spring 5 without destabilizing the torsion spring 5 with respect to the locking member 3.
[0031]
Incidentally, a torsion spring (coil spring) 6 is also disposed between the disk member 62 and the handle 4. Both ends of the torsion spring 6 are also bent, and one of these ends is hung on a locking portion (details will be described later) 7 provided on the disk member 62, and the other end is provided on the handle 4. It is hung on the latching portion 8 (details will be described later). The torsion spring 6 biases the disk member 62 in a direction in which the disk member 62 is rotated relative to the handle 4 (hereinafter referred to as “brake action direction”) so as to tighten the brake mechanism. Further, the torsion spring 6 is disposed in a compressed state, and accordingly, the handle 4 is urged away from the disk member 62.
[0032]
On the rear end surface of the disk member 62, a plurality of (for example, two) engaging portions 7 projecting rearward in the axial direction are provided. These engaging portions 7 are spaced equiangularly in the angular direction with respect to the axis of the drive shaft 1 (for example, when there are two engaging portions 7, an angular interval of 180 ° is opened). (See FIGS. 5 and 6). The front end surface of the handle 4 is provided with a plurality of engaging portions 8 (for example, this number is equal to the number of engaging portions 7) protruding forward in the axial direction therefrom. These engaging portions 8 are equally spaced in the angular direction with respect to the axis of the drive shaft 1 (for example, when there are two engaging portions 8, an angular interval of 180 ° is opened. FIG. 5 and FIG. 6). The engaging portion 7 and the engaging portion 8 are formed by the biasing force of the torsion spring 6 when the handle 4 is in a neutral state (a state in which the brake mechanism is relaxed (so-called idle state), details will be described later). They are engaged with each other and act to relax the brake mechanism.
[0033]
A plurality (for example, two) of locking portions 12 projecting forward in the axial direction are provided on the front end surface of the handle 4 and radially inward of the engaging portion 8. These locking portions 12 are equally spaced in the angular direction with respect to the axis of the drive shaft 1 (for example, when there are two locking portions 12, an angular interval of 180 ° is opened. FIG. 7 to FIG. 9).
[0034]
A plurality (for example, two) of locking protrusions 9 projecting radially outward therefrom are provided on the outer peripheral wall surface of the support cylinder 25. These locking projections 9 are equally spaced in the angular direction with respect to the axis of the drive shaft 1 (for example, when there are two locking projections 9, the angular spacing is 180 °. FIG. 7 to FIG. 9). The locking protrusion 9 and the locking portion 12 are engaged with each other by the biasing force of the torsion spring 6 when the handle 4 is in a neutral state, so that the brake mechanism is not loosened excessively.
[0035]
A plurality of (for example, two) grooves 71 are provided on the inner peripheral wall surface on the front side of the handle 4. These grooves 71 are equally spaced in the angular direction with respect to the axis of the drive shaft 1 (for example, when there are two grooves 71, an angular interval of 180 ° is opened). In this groove 71, when the handle 4 is in a braking action state (a state in which the brake is applied; details will be described later), the locking projection 9 of the support cylinder 25 enters to prevent the brake mechanism from being relaxed. .
[0036]
The driven member 19, the claw wheel 20, the friction plate 21, the claw piece 22, and the driving member 2 are surrounded by a metal cover 29. The rear end portion of the cover 29 is bent by, for example, press work to form a support ring 30 having a U-shaped cross section. The drive member 2 is also surrounded by a metal inner lever member 31. The front end portion of the inner lever member 31 is also bent by, for example, press work to form a support ring 32 having a U-shaped cross section. The support ring 32 of the inner lever member 31 is engaged with the support ring 30 so as to wrap the support ring 30 of the cover 29 from the radially inner side. As a result, the support ring 32 of the inner lever member 31 cannot move in the axial direction with respect to the cover 29, but can rotate around the axis of the drive shaft 1.
[0037]
A cylindrical spacer 33 is fitted to the upper part of the inner lever member 31 and fixed by caulking. The spacer 33 includes an internal thread. The outer lever member 34 is fixed to the inner lever member 31 by bolts 35 screwed into the spacer 33. The inner lever member 31 and the outer lever member 34 constitute an operation lever 36.
[0038]
The front end portion of the cover 29 is fixed to the frame 13 with bolts (not shown). A pivot 38 is attached to the operation lever 36 so as to be rotatable with respect to the operation lever 36. A switching claw fitting 37 and a switching handle 39 are attached to the pivot 38. The switching claw fitting 37 has a claw piece for rotating the switching gear 18 in a winding direction (a direction for winding a load chain 47 described later) (hereinafter referred to as “winding claw piece”) and a lowering direction ( A claw piece (hereinafter referred to as “claw piece for lowering”) for rotating the switching gear 18 in a direction to wind down a load chain 47 (to be described later), an engaging portion for holding the position in the winding direction, and lowering An engaging portion for holding the position in the direction and an engaging portion for holding the neutral position (hereinafter referred to as “neutral holding engaging portion”) are provided. The claw pieces and the engaging portion engage with the switching gear 18 according to the operation position of the switching handle 39.
[0039]
A holding member 41 is disposed in the operation lever 36. The holding member 41 is urged toward the switching claw fitting 37 by the spring 40 and is engaged with the switching claw fitting 37. The switching handle 39 is provided with a plurality of locking pieces 42 integrally with the switching handle 39. These locking pieces 42 are provided at predetermined intervals in the angular direction around the axis of the pivot 38 and function to prevent malfunction of the traction device. When the handle 4 is in the neutral state, the handle 4 is advanced forward with the handle 4 rotated by a predetermined angle in the braking direction, and the locking projection 9 of the support cylinder 25 is inserted into the groove 71 of the handle 4. The handle 4 is not rotated in the brake relaxation direction by the biasing force of the torsion spring 6 due to the interaction between the groove 71 of the handle 4 and the locking projection 9 of the support cylinder 25. That is, the handle 4 is in a braking action state.
[0040]
Here, when the winding claw piece or the lowering claw piece of the switching claw metal fitting 37 is engaged with the switching gear 18, the locking piece 42 of the switching handle 39 comes close to the rear end surface of the flange 28 of the handle 4. Will be placed. As a result, the handle 4 cannot be moved backward from this position. On the other hand, when the neutral holding engagement portion of the switching claw fitting 37 is engaged with the switching gear 18, the locking piece 42 of the switching handle 39 is retracted from a position close to the rear end surface of the flange 28 of the handle 4. Thereby, the handle 4 can be moved backward from this position.
[0041]
A frame 44 is attached to the rear end of the gear box 15 so as to close the opening at the rear end of the gear box 15. In addition, the traction device includes a driven shaft 43 arranged in parallel to the drive shaft 1. The driven shaft 43 is disposed below the drive shaft 1. A relatively front intermediate portion of the driven shaft 43 is supported by the frame 44 via a bearing 45. On the other hand, the rear end portion of the driven shaft 43 is supported by the frame 13 via a bearing 46. A load sheave 48 is provided integrally with the driven shaft 43 at a portion of the driven shaft 43 between the frame 13 and the frame 44. A load chain 47 is wound around the load sheave 48. A driven gear 49 having a relatively large diameter is attached to the front end portion of the driven shaft 43. The driven gear 49 is disposed in the gear box 15. A pinion 50 is provided at the front end of the drive shaft 1. The pinion 50 is also arranged in the gear box 15. The driven gear 49 and the pinion 50 mesh with each other.
[0042]
A support shaft 53 is arranged between the frame 13 and the frame 44. A hook support fitting 52 is attached to the support shaft 53. The upper hook 51 is attached to the hook support fitting 52.
[0043]
Next, the operation of the illustrated traction device will be described. First, the operation of the traction device in the brake action state will be described. The state shown in FIG. 3 is a braking action state. That is, in the brake operation state, the handle 4 is moved forward with respect to the drive shaft 1, and the locking member 9 of the support cylinder 25 enters the groove 71 of the handle 4. In this state, the disk member 62 is urged in the braking action direction by the torsion spring 6, so that the driving member 2 is rotated in the braking action direction, and the driving member 2 moves forward (the friction plate 21) along the axial direction. When the drive member 2 reaches the limit of the movable range (predetermined range described above), the brake is activated.
[0044]
Here, when the hoisting claw is engaged with the switching gear 18 and the operation lever 36 is swung (repeated and reciprocated), the operation lever 36 is pivoted in a predetermined direction. When this occurs, the force from the operation lever 36 is transmitted to the drive shaft 1 as a drive force via the switching gear 18 and the drive member 2, and as a result, the load chain 47 is wound up. That is, it can be said that the switching gear 18 is a member capable of inputting a driving force transmitted to the driving shaft 1 and used as a traction force of the load chain 47. While the load chain 47 is being wound, a load is applied to the load chain 47 in a direction in which the load chain 47 is wound down (the direction opposite to the winding direction). Since the brake is effective, the drive shaft 1 is prevented from rotating in the lowering direction, and as a result, the load chain 47 is prevented from being lowered. Therefore, when the operation lever 36 is pivoted in the direction opposite to the predetermined direction, the load chain 47 is prevented from being rolled down.
[0045]
On the other hand, when the lowering claw is engaged with the switching gear 18 and the operation lever 36 is swung (repeatedly reciprocated), the operation lever 36 is in a direction opposite to the predetermined direction. When being pivoted, the drive member 2 is rotated so as to be separated from the friction plate 21 by a predetermined distance. At this time, the brake is temporarily relaxed (the brake inactive state). Therefore, the drive shaft 1 can be rotated in the lowering direction until the drive member 2 comes into contact with the friction plate 21 again. That is, the load chain 47 is lowered until the drive member 2 comes into contact with the friction plate 21 again. If the drive member 2 comes into contact with the friction plate 21 again, the brake action state is established. At this time, the load chain 47 is prevented from being further lowered.
[0046]
Next, the switching operation from the brake acting state to the brake relaxed state (that is, the idle state) will be described. The state shown in FIG. 3 is a brake acting state, and the state shown in FIG. 4 is a brake relaxed state. In order to switch the brake action state to the brake relaxed state, the handle 4 is moved rearward with respect to the drive shaft 1 until the locking member 9 of the support cylinder 25 comes out of the groove 71 of the handle 4. Then, the handle 4 is rotated with respect to the disk member 62 by the biasing force of the torsion spring 6.
[0047]
Here, the relationship between the engaging portion 8 of the handle 4 and the engaging portion 7 of the disk member 62 is as shown in FIG. That is, the engaging portion 8 of the handle 4 is separated from the locking portion 7 of the disk member 62 and does not act on the locking portion 7 of the disk member 62. However, as described above, when the handle 4 is rotated with respect to the disk member 62 by the urging force of the torsion spring 6, the engaging portion 8 of the handle 4 in FIG. It moves counterclockwise and contacts the locking portion 7 of the disk member 62 as shown in FIG. As a result, the disk member 62 (and hence the drive member 2) is rotated in the brake relaxation direction, the drive member 2 is moved away from the friction plate 21, and the brake is in a relaxed state. In this state, since the brake is not effective, the force applied to the load chain 47 allows the load chain 47 to freely move in both the winding direction and the lowering direction.
[0048]
In the brake action state, the relationship between the locking portion 12 of the handle 4 and the locking projection 9 of the support tube 25 is as shown in FIG. In FIG. 7, the locking projection 9 of the support cylinder 25 is located adjacent to the locking portion 12 of the handle 4 and appears to be in contact with the locking portion 12 of the handle 4. The stop projection 9 is inserted into the groove 71 of the handle 4 and has no operational relationship with the locking portion 12 of the handle 4. Here, in order to switch from the brake operation state to the brake relaxation state, the handle 4 is moved in the axial direction, the locking projection 9 of the support cylinder 25 comes out of the groove 71 of the handle 4, and the handle 4 is turned torsion spring 6. When the urging force is rotated, the locking portion 12 of the handle 4 moves counterclockwise in FIG.
[0049]
As shown in FIG. 8, when the engaging portion 12 of the handle 4 approaches the engaging protrusion 9 of the support tube 25, the engaging portion 8 of the handle 4 comes into contact with the engaging portion 7 of the disk member 62. (See FIG. 6). At this time, the handle 4 can be further rotated by the biasing force of the torsion spring 6. When the handle 4 is further rotated, the disk member 62 (and hence the drive member 2) is rotated. As shown in FIG. 9, the locking portion 12 of the handle 4 is brought into contact with the locking projection 9 of the support cylinder 25. By the contact, the rotation of the handle 4 is stopped. That is, the rotation of the disk member 62 (and hence the drive member 2) is performed until the locking portion 12 of the handle 4 contacts the locking protrusion 9 of the support tube 25.
[0050]
By the way, as described above, when the handle 4 is set to the neutral state, the drive member 2 is braked by at least the handle 4 rotated by the torsion spring 6 so that the brake mechanism is in a relaxed state. It must be pivoted in the direction of relaxation. In the above-described embodiment, when the handle 4 is rotated by the torsion spring 6, the engaging portion 8 of the handle 4 engages with the engaging portion 7 of the disc member 62, and the disc member 62 is moved in the brake relaxation direction. As a result, the drive member 2 is rotated in the brake relaxation direction.
[0051]
However, considering only that the drive member 2 is rotated in the brake relaxation direction by the handle 4 that is rotated by the torsion spring 6, in the above-described embodiment, for example, the engaging portion 8 of the handle 4 is adjusted with the adjusting nut. 66, the disc spring 65, the switching gear 18, or the friction plates 61a, 61b are engaged to rotate the adjustment nut 66, the disc spring 65, the switching gear 18, or the friction plates 61a, 61b in the brake relaxation direction, As a result, the drive member 2 may be rotated in the brake relaxation direction.
[0052]
However, for example, when the engaging portion 8 of the handle 4 is engaged with the friction plates 61a and 61b, the strength of the friction plates 61a and 61b is not so high so that the friction plate 61a and 61b is fixed to the drive member 2 so as not to rotate. Therefore, even if the friction plates 61a and 61b are rotated in the brake relaxation direction by the engaging portion 8 of the handle 4, the drive member 2 is not necessarily rotated in the brake relaxation direction. 61a and 61b may be damaged.
[0053]
Further, when the engaging portion 8 of the handle 4 is engaged with the switching gear 18, the switching gear 18 is not fixed to the drive member 2 so as not to rotate because of its function. Even if the switching gear 18 is rotated in the brake relaxation direction by the portion 8, the drive member 2 is not necessarily rotated in the brake relaxation direction. When the engaging portion 8 of the handle 4 is engaged with the disc spring 65, the disc spring 65 is not fixed to the drive member 2 so as not to rotate. Even if the spring 65 is rotated in the brake relaxation direction, the drive member 2 is not necessarily rotated in the brake relaxation direction.
[0054]
Further, when the engaging portion 8 of the handle 4 is engaged with the adjusting nut 66, the adjusting nut 66 is screwed to the drive member 2, so that the adjusting nut 66 is moved by the engaging portion 8 of the handle 4. When the brake is loosened, the adjustment nut 66 is loosened or tightened. As described above, in this embodiment, the value of the frictional resistance between the switching gear 18 and the friction plates 61a and 61b is adjusted by adjusting the degree to which the adjustment nut 66 is loosened or tightened. Can do. Therefore, when the adjusting nut 66 is loosened or tightened by the engaging portion 8 of the handle 4, the value of the frictional resistance between the switching gear 18 and the friction plates 61a and 61b deviates from the initial set value. End up.
[0055]
However, if the engaging portion 8 of the handle 4 is engaged with the disk member 62 (the engaging portion 7 thereof) as in this embodiment, the drive member 2 is reliably rotated in the brake relaxation direction. Moreover, the frictional resistance value between the switching gear 18 and the friction plates 61a and 61b is not shifted from the initial set value.
[0056]
The drive shaft 1 may have a different configuration as long as it performs the same function as a whole, and more generally expressed, this component corresponds to an object (in the above-described embodiment, the load chain 47, It can be said that this is a drive shaft for providing a traction force for traction.
[0057]
In addition, the component mainly composed of the drive member 2 and the disk member 62 may have another configuration as long as it performs the same function as a whole, for example, this component may be composed of one member, Further, even if the disk member 62 is not provided, the drive member 2 may be directly rotated in the brake relaxation direction by the handle 4. Therefore, in more general terms, this component is the axis of the drive shaft. It can be said that this is a member that can rotate around (hereinafter referred to as “first member”).
[0058]
In addition, since the component mainly composed of the torsion spring 6 and the handle 4 may have a different configuration as long as it performs the same function as a whole, in general terms, this component includes the first member. A rotation means for rotating in a predetermined direction (in the above-described embodiment, it corresponds to the brake relaxation direction, but may be a direction that needs to be rotated in order to achieve a predetermined requirement); It can be said that there is.
[0059]
Further, the switching gear 18 may have another configuration as long as it performs the same function as a whole, and more generally expressed, this component is a member that can be rotated around the axis of the drive shaft (hereinafter referred to as “second”). It can be said that this is called a member of
[0060]
In addition, the constituent element including the adjustment nut 66 and the disc spring 65 may have another configuration as long as it performs the same function as a whole, and thus, more generally expressed, this constituent element is the second member described above. It can be said that it is a pressing means for pressing against one member.
[0061]
In more general terms, in the above-described embodiment, the pressing member presses the second member against the first member, thereby pressing the pressing member, the second member, and the first member between them. It can be said that the pressing means, the second member, and the first member are integrated by the generated frictional resistance, and the rotating means directly rotates the first member.
[0062]
Further, since the disc spring 65 may have another configuration as long as it performs the same function as a whole, in general terms, this component can be said to be an elastic body.
[0063]
As described above, the substantially perpendicular end surfaces of these members are brought into contact with each other while the end portions in the axial direction of the two members each having an end surface substantially perpendicular to the axial direction are overlapped in the axial direction. The concept can also be applied to a traction device of the type shown in FIG. That is, in the embodiment shown in FIG. 11, there is no friction plate in the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 10, and the drive member 2, the switching gear 18, and the disk member 62 are integrated. The concept described above can be applied to this type of traction device. In addition, the reference symbol used in FIG. 11 has shown the member similar to the member shown with the same reference symbol in FIGS.
[0064]
【The invention's effect】
According to the present invention, the rotating means does not rotate the first member to be rotated in a predetermined direction via the second member or the pressing means, but directly rotates the first member. The first member can be reliably rotated without adversely affecting the function of the second member and the function of the pressing means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a traction device according to an embodiment of the present invention, where the traction device is in a braking state.
FIG. 2 is a plan view of a locking member and a handle as viewed from the direction of arrow A in FIG.
3 is a cross-sectional view of a portion of the traction device shown in FIG. 1, wherein the traction device is in a braking state.
FIG. 4 is a view similar to FIG. 3, but here the traction device is in the brake relaxed state.
5 is a plan view showing the relationship between the handle locking portion and the disk member locking portion when viewed from the direction of arrow A in FIG. 1, and the handle locking portion and the disk member locking portion; , The traction device is in a braking state.
6 is a plan view similar to FIG. 6, but when the relationship between the handle locking portion and the disk member locking portion is the relationship shown here, the traction device has started to be in a brake relaxed state. Is in a state.
7 is a plan view showing the relationship between the handle locking portion and the locking projection of the support cylinder when viewed from the direction of arrow A in FIG. 1, and FIG. , The traction device is in a braking state and corresponds to the state shown in FIG.
8 is a plan view similar to FIG. 7, but when the relationship between the handle locking portion and the locking projection of the support cylinder is as shown here, the traction device has started to be in a brake relaxed state. This corresponds to the state shown in FIG.
FIG. 9 is a plan view similar to FIG. 7, but when the relationship between the latching portion of the handle and the latching protrusion of the support cylinder is the relationship shown here, the traction device is in the brake relaxed state and the brake Is in a state of complete relaxation.
FIG. 10 is a side view showing another embodiment related to the contact form between the support tube and the handle.
FIG. 11 is a cross-sectional view of an embodiment of a traction device to which the above-described embodiment relating to the contact form between the support tube and the handle can be applied.
[Explanation of symbols]
1 ... Drive shaft
2 ... Driving member
3 ... Locking member
4 ... Handle
5, 6 ... Torsion spring
7, 8 ... engaging part
9 ... Locking protrusion
12 ... Locking part
18 ... Switching gear
20 ... Claw wheel
21, 61a, 61b ... friction plates
36 ... Control lever
37 ... Switching claw bracket
47 ... Road chain
62: Disc member
65 ... Belleville spring
66 ... Adjustment nut

Claims (4)

物体を牽引するための牽引力を提供するための駆動軸と、該駆動軸の軸線周りで回動可能な第1の部材と、該第1の部材を回動させて前記駆動軸の軸線方向に所定範囲内で移動させるための回動手段と、上記駆動軸の軸線周りで回動可能な第2の部材と、該第2の部材を上記第1の部材に押し付けるための押付手段とを具備する牽引装置において、前記押付手段により第2の部材を第1の部材に押し付けることによって押付手段と第2の部材と第1の部材との間に発生する摩擦抵抗によってこれら押付手段と第2の部材と第1の部材とが一体化せしめられることで、上記回動手段が第1の部材を直接回動させるように構成したことを特徴とする牽引装置。A drive shaft for providing a traction force for towing an object, a first member that can rotate around the axis of the drive shaft, and an axial direction of the drive shaft by rotating the first member Rotating means for moving within a predetermined range; a second member rotatable around the axis of the drive shaft; and a pressing means for pressing the second member against the first member. In the traction device, the pressing means and the second member are pressed against the first member by the pressing means by the frictional resistance generated between the pressing means, the second member, and the first member. by the member and the first member is made to integrated traction device, characterized in that said rotation means is configured to rotate the first member directly. 上記第1の部材が駆動軸に螺合せしめられ且つ駆動軸の軸線周りで回動させることによって駆動軸の軸線方向に所定範囲内で移動可能な部材であり、上記第2の部材が駆動軸に伝達されて牽引力とされるべき駆動力を入力可能な歯車であり、上記押付手段が第1の部材に螺合せしめられるナットを具備し、該ナットが第2の部材を第1の部材に締め付ける度合に応じて第2の部材と第1の部材との間に生じる摩擦抵抗の大きさが異なることを特徴とする請求項1に記載の牽引装置。  The first member is a member that is screwed to the drive shaft and can be moved within a predetermined range in the axial direction of the drive shaft by rotating around the axis of the drive shaft, and the second member is the drive shaft. A gear capable of inputting a driving force to be transmitted as a traction force, wherein the pressing means includes a nut screwed to the first member, and the nut serves as the first member. The traction device according to claim 1, wherein the magnitude of frictional resistance generated between the second member and the first member varies depending on the degree of tightening. 上記押付手段がさらに弾性体を具備し、該弾性体が上記ナットと第2の部材との間に配置されていることを特徴とする請求項2に記載の牽引装置。  The traction device according to claim 2, wherein the pressing means further includes an elastic body, and the elastic body is disposed between the nut and the second member. 上記第1の部材が、上記押付手段と第2の部材と第1の部材とが摩擦抵抗によって一体化するように回動せしめられて上記移動可能な範囲の限界に達したときに作用状態となり且つ第1の部材が上記移動可能な範囲の限界に達した状態から逆方向に回動せしめられると非作用状態となるブレーキ機構をさらに具備し、上記回動手段が上記移動可能な範囲の限界に達している第1の部材を上記逆方向に回転する手段であることを特徴とする請求項2または3に記載の牽引装置。The first member is activated when the pressing means, the second member, and the first member are rotated so that the first member and the first member are integrated by frictional resistance and reach the limit of the movable range. And a brake mechanism that is inoperative when the first member is rotated in the opposite direction from the state where the first member reaches the limit of the movable range , and the limit of the range in which the rotating means is movable. The traction device according to claim 2 or 3, wherein the traction device is means for rotating the first member reaching the position in the reverse direction .
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