JP2004184136A - Navigation system and program - Google Patents

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JP2004184136A
JP2004184136A JP2002349215A JP2002349215A JP2004184136A JP 2004184136 A JP2004184136 A JP 2004184136A JP 2002349215 A JP2002349215 A JP 2002349215A JP 2002349215 A JP2002349215 A JP 2002349215A JP 2004184136 A JP2004184136 A JP 2004184136A
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JP
Japan
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guidance
prohibited area
information
route
current location
Prior art date
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Application number
JP2002349215A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideki Nakajima
秀樹 中島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To restrict guidance in a guidance prohibition area. <P>SOLUTION: This navigation system is provided with a present location detecting means (2), an informing means (6) for informing its user of guidance information, a guidance prohibition area setting means (11), and a control means (12). The control means (12) determines whether or not a spot relating to a present location is in a set guidance prohibition area on the basis of information detected by the present location detecting means, and outputs only specific guidance information to the informing means when it is in the guidance prohibition area. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置およびプログラムに関する。
【0002】
【従来の技術】
誘導経路上の所望の位置に音声誘導開始点と音声誘導終了点を設定し、その間だけ音声案内を行う車両誘導装置が知られている(特許文献1)。
また、経路上の現在位置における案内情報を音声出力スイッチの操作により案内する音声案内装置も知られている(特許文献2)。
また、過去の案内履歴に基づき、例えば経路上でよく通る交差点等では案内を禁止し、またユーザが設定した非案内地点での経路案内を行わないようにするものも提案されている(特許文献3)。
【0003】
【特許文献1】特開平2−114117号公報
【0004】
【特許文献2】特開平5−66131号公報
【0005】
【特許文献3】特開2002−236028号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献1においては、経路上の案内を行う区間を予め設定するため、案内禁止区間において動的要因(VICS(登録商標)等)により、交通障害等が発生した場合の情報を得ることができず、渋滞、規制等を回避することができない。また、案内不要な区間を毎回設定しなければならない。
【0007】
特許文献2においてもユーザが音声出力スイッチを操作することにより、音声による経路案内をしているため、操作をしない限り、交通障害等が発生した場合の情報を得ることができず、また音声出力スイッチの操作を案内を必要とする都度設定しなければならない。
【0008】
特許文献3においても、案内禁止区間において動的要因(VICS等)により交通障害が発生した場合の情報が得られず、渋滞や規制等を回避することができず、また非案内地点からごく僅かずれた地点でも案内が行われる等の不都合がある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決しようとするもので、案内禁止領域で案内を制限することを目的する。
本発明は、現在地検出手段と、案内情報を報知する報知手段と、案内禁止領域を設定する案内禁止領域設定手段と、現在地検出手段で検出した情報に基づき現在地に関連する地点が設定された案内禁止領域にあるか否か判断し、案内禁止領域にある場合には特定の案内情報のみ報知手段に出力する制御手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明は、現在地検出手段と、目的地までの経路を探索する経路探索手段と、案内禁止領域を設定する案内禁止領域設定手段と、現在地に関連する地点が前記案内禁止領域にあるか否かを判断し、案内禁止領域にある場合には、目的地までの経路の案内を禁止する制御手段とを備えたナビゲーション装置において、前記制御手段は、交通情報を受信した場合には、現在地に関連する地点が前記案内禁止領域内外に関わらず、該交通情報を案内することを特徴とする。
また、本発明は、ナビゲーション装置に搭載されるプログラムにおいて、案内禁止領域を設定し、現在地情報に基づき現在地に関連する地点が設定された案内禁止領域にあるか否か判断し、案内禁止領域にある場合には特定の案内情報のみ報知することを特徴とする。
また、本発明は、目的地までの経路を探索するとともに、案内禁止領域を設定し、現在地に関連する地点が案内禁止領域にあるか否かを判断し、案内禁止領域にある場合には、目的地までの経路の案内を禁止するナビゲーション用プログラムにおいて、前記プログラムは、交通情報を受信した場合には、現在地に関連する地点が案内禁止領域内外に関わらず、交通情報を案内することを特徴とする。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図1はナビゲーション装置の実施形態の例を示す図である。
出発地や目的地等の経路案内に関する情報を入力する入力装置1、自車両の現在地に関する情報を検出する現在位置検出装置2、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示/音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等の案内を行うためのプログラム(アプリケーション及び/又はOS)等が記憶されている情報記憶装置3、ナビゲータ処理手段として情報記憶装置3から地図データを読み込んで、或いは読み込んだ地図データを一時記憶して地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示/音声案内処理、システム全体の制御を行う中央処理装置4、道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在地に関する情報を検出したり、さらに現在地に関する情報を送受信したりする情報送受信装置5、経路案内に関する情報を報知するディスプレイやスピーカその他の出力装置6から構成されている。
【0011】
本実施形態では、中央処理装置4が案内禁止領域設定手段11と、検出した現在地に関連する地点が案内禁止領域にあるか否か判断し、案内禁止領域にある場合には特定の案内情報のみ報知手段に出力する制御手段12を備えている。
制御手段12は、現在地に関連する地点が案内禁止領域にあるか否かを判断し、案内禁止領域にある場合には、目的地までの経路の案内を禁止し、交通情報を受信した場合には、現在地に関連する地点が案内禁止領域の内外のいずれかに関わらず、交通情報を案内するようにしてもよい。
これら案内禁止領域設定手段11、制御手段12は情報記憶装置3或いは可搬記憶媒体から読み込むプログラム、或いはナビゲーション装置と通信可能なセンタからダウンロードされるプログラム等で構成される。
【0012】
図2は設定地点から所定半径内を案内禁止領域とする例を示す図である。
案内禁止領域は、設定地点座標(東経、北緯)を中心とし、設定距離Lmの範囲内として禁止領域を設定する。この範囲に入った場合には、1実施形態においては、経路が設定されている場合、経路が設定されていない場合に関係なく案内を自動では出力せず、動的情報(VICS(登録商標)等)がある場合、あるいはユーザからの要求がある場合のみ案内を行い、それ以外は案内を行わないようにする。こうすることにより、かならず案内が行われることによる煩わしさをなくし、音楽等を聴きたい場合に対応することができる。なお、案内禁止領域を設定する場合は、ユーザにより登録される登録地点の種別に基づき、基準条件(例えば、自宅かそれ以外か)を満たしているか否かを判断して設定することができ、主として自宅周辺に適用する場合に好適である。
【0013】
また、検出された現在地を蓄積し、蓄積された現在地(軌跡データ)に基づいてよく走行する領域を案内禁止領域に設定するようにしてもよい。さらには、登録地点が第1の基準条件(例えば、自宅かそれ以外か)を満たし、登録地点を含む所定範囲(予め決められた範囲)の軌跡データが第2の基準条件(例えば、所定回数以上走行)を満たすことを条件に所定範囲を案内禁止領域に設定するようにしてもよい。
【0014】
図3は案内禁止領域を住所情報により設定する例を示す図である。
例えば、図示の斜線部分に示す都道府県単位、或いは図示の黒く塗った部分に示す市区町村単位のように行政区画単位で案内禁止領域を設定し、図2の場合と同様に経路が設定されている場合、経路が設定されていない場合に関係なく案内を自動では出力せず、この領域内では動的情報がある場合、あるいはユーザからの要求がある場合のみ案内を行い、それ以外の案内は行わないようにする。なお、案内禁止領域は手動で設定することができ、1つ或いは複数の行政区画単位、或いは行政区画単位の一部を案内禁止領域として設定可能である。
【0015】
本実施形態において、上記したような案内禁止領域において行う動的情報に関する案内は、例えば、VICS(登録商標)等からの渋滞や規制情報のような交通情報、運転アドバイスに関係する情報、車両情報等を知らせる案内である。なお、渋滞や規制により設定した経路が切り替わった場合は禁止区間内でも案内を行うようにする。運転アドバイスに関係する案内情報としては、例えば、カーブへの進入速度等を判断してスピードを落とすことを促す案内、踏切での遮断機が下りていることを知らせる案内、信号機の状態(赤/青)を知らせる案内等である。また、車両情報を利用した案内としては、給油案内や明るい場所等でのライトON案内等がある。
【0016】
ユーザ要求により行う案内は、ユーザがボタン等を押し、現在地がどこであるか等を知りたい場合のリクエスト案内、オイル交換がいつ必要であるかを知らせるメンテナンス案内、エンジンをかけると「おはようございます」等の挨拶を行うハートフル音声案内、祝祭日を知らせるカレンダー案内、メモリ地点に音声等を付けて行う音声付メモリ案内、その他ユーザが設定した案内が含まれる。
【0017】
図4は本実施形態の案内処理フローの例を示す図である。
各種センサからの情報、走行軌跡、経路情報等より車両の現在地を判定する(ステップS1)。次いで、現在地が案内禁止領域にあるか否か判定する(ステップS2)。判定の結果、案内禁止領域にない場合には、現在地が経路上に乗線中か否か判定し(ステップS3)、経路上を走行中は経路案内を行い(ステップS4)、経路上にない場合には経路外走行時の案内を行う(ステップS5)。経路上の案内とは、例えば分岐案内や方面案内、ルートに乗ってこれから案内を開始することを知らせる乗線案内、カーブ、踏切、合流等についての運転アドバイス、渋滞規制案内等である。また、経路外走行時の案内とは、現在地より前方の案内対象を道なりに判定することで、案内を実施し、渋滞や規制案内等が含まれる。ステップS2において、案内禁止領域である場合には、動的情報あるいはユーザ要求があるか否か判定し(ステップS6)、ある場合には動的情報の案内、あるいはユーザ要求に基づく案内を行う(ステップS7)。次いで、電源がOFFされたか否か判定し(ステップS8)、電源がONであれば、ステップS1に戻り、同様の案内処理が行われる。
【0018】
図5は案内処理フローの他の例を示す図である。
この例は現在地が案内禁止領域にあるか否かにかかわらず特定の案内情報は報知手段に出力し、現在地が案内禁止領域にある場合には、経路上走行か経路外走行かに基づいて異なる案内情報を報知するものである。
まず、現在地の判定を行い(ステップS11)、動的情報やユーザ要求があるか否か判定し(ステップS12)、ある場合には、動的情報の案内、あるいはユーザ要求に基づく案内を行う(ステップS13)。次いで、現在地が経路上に乗線中か否か判断し(ステップS14)、経路上にある場合は経路案内を行い(ステップS15)、経路上にない場合は経路外走行時の案内を行う(ステップS16)。次いで電源がOFFされた否か判断し(ステップS17)、電源ONの状態であればステップS11に戻り、同様の処理が行われる。
【0019】
図6は図5におけるステップS15の経路案内処理を説明する図である。
現在地が案内禁止領域にあるか否か判定し(ステップS21)、案内禁止領域になければ分岐案内、方面案内、カーブ、踏切、合流案内を行う(ステップS22〜S24)。また、ステップS21において案内禁止領域にある場合も、カーブ、踏切、合流案内を行う(ステップS24)。
【0020】
図7はステップS15の経路案内の他の例を示す図である。
現在地が案内禁止領域にあるか否か判定し(ステップS31)、案内禁止領域にない場合は、分岐案内(初期案内、直前案内)を行い(ステップS32)、方面案内を行う(ステップS33)。分岐案内(中間案内、拡大図表示)の案内を行い(ステップS34)、次いでカーブや踏切合流案内を行う(ステップS35)。この例では、案内禁止領域とそれ以外の領域の両方で分岐案内を行い、分岐案内の内容と案内出力タイミングを異ならせている点が図6の場合と異なっている。なお、分岐案内の内容と案内出力タイミングのいずれか一方のみを異ならせてもよいことは言うまでもない。
【0021】
図8は図5におけるステップS16の経路外走行時の案内処理の例を示す図である。
現在地が案内禁止領域にあるか否か判断し(ステップS41)、案内禁止領域になければカーブ案内、踏切案内、合流案内を行い(ステップS42〜S44)、案内禁止領域にある場合には、カーブ案内(表示のみ)、踏切案内(表示のみ)、合流案内(表示のみ)のように案内形態を異ならせて案内を行う(ステップS45〜S47)。
【0022】
なお、上記の例では現在地を基準として案内禁止領域にあるか否か判断し、判断結果に基づいて案内を行うようにしているが、案内対象地点を基準として判断するようにしてもよい。例えば、交差点、踏切、道路工事地点、インターチェンジ、渋滞発生地点等の案内対象地点が案内禁止領域にあるか否か判断し、案内対象地点が案内禁止領域にある場合には、案内を自動では出力せず、動的情報がある場合、あるいはユーザからの要求がある場合のみ案内を行い、それ以外は案内を行わないようにしてもよい。また、案内対象地点に代えて、案内対象地点から所定距離前の案内出力ポイントを基準として判断し、案内出力ポイントが案内禁止領域にある場合には、案内を自動では出力せず、動的情報がある場合、あるいはユーザからの要求がある場合のみ案内を行い、それ以外は案内を行わないようにしてもよい。
【0023】
なお、ナビゲーション装置が現在地検出手段、入力手段、通信手段等を有していて、現在地情報、目的地情報をセンタ側に送信すると、センタ側で経路を探索し、探索した経路情報や案内情報をナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置は受信した案内情報を出力するシステムとしてもよい。この場合、ナビゲーション装置側の入力手段で設定した案内禁止領域の情報、或いはセンタ側から提示される案内禁止領域の情報の中から所望の案内禁止領域を選択して送信すると、センタ側で現在地情報を受け取り、現在地、案内対象地点、或いは案内出力ポイントを基準として、それらの地点が案内禁止領域にあるか否か判断し、現在地、案内対象地点、或いは案内出力ポイントが案内禁止領域にある場合には、案内を自動では出力せず、動的情報がある場合、あるいはユーザからの要求がある場合のみ案内を行い、それ以外は案内を行わないようにする。なお、現在地に関連する地点(現在地、案内対象地点、案内出力ポイント)の何れを基準にするかを選択可能にするのが望ましい。
【0024】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、案内禁止領域では特定の案内のみ報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】ナビゲーション装置の実施形態の例を示す図である。
【図2】設定地点から所定半径内を案内禁止領域とする例を示す図である。
【図3】案内禁止領域を住所情報により否定する場合の例を示す図である。
【図4】本実施形態の案内処理フローの例を示す図である。
【図5】案内処理フローの他の例を示す図である。
【図6】図5におけるステップS15の経路案内処理を説明する図である。
【図7】ステップS15の経路案内の他の例を示す図である。
【図8】ステップS15の経路案内の他の例を示す図である。
【符号の説明】
1…入力装置、2…現在位置検出装置、3…情報記憶装置、4…中央処理装置、5…情報送受信装置、6…出力装置、11…案内禁止領域設定手段、12…制御手段。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device and a program.
[0002]
[Prior art]
There is known a vehicle guidance device that sets a voice guidance start point and a voice guidance end point at desired positions on a guidance route, and performs voice guidance only during that time (Patent Document 1).
There is also known a voice guidance device that provides guidance information at a current position on a route by operating a voice output switch (Patent Document 2).
Further, based on past guidance history, there has been proposed a system in which guidance is prohibited at, for example, an intersection that frequently passes along a route, and route guidance is not performed at a non-guide point set by a user (Patent Document 1) 3).
[0003]
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-114117
[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-66131
[Patent Document 3] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-236028
[Problems to be solved by the invention]
In Patent Literature 1, since a section for performing guidance on a route is set in advance, information when a traffic obstacle or the like occurs due to a dynamic factor (VICS (registered trademark) or the like) in a guidance prohibited section can be obtained. Congestion, regulations, etc. cannot be avoided. In addition, a section that does not require guidance must be set every time.
[0007]
Also in Patent Document 2, since the user operates the voice output switch to perform route guidance by voice, it is impossible to obtain information when a traffic obstacle or the like occurs unless the user operates the voice output switch. The switch operation must be set each time guidance is required.
[0008]
Also in Patent Document 3, it is not possible to obtain information when a traffic obstacle occurs due to a dynamic factor (VICS or the like) in a guidance-prohibited section, it is not possible to avoid congestion or regulation, and very little from a non-guide point. There are inconveniences such as guidance being provided even at a displaced point.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to restrict guidance in a guidance prohibited area.
The present invention provides a current position detecting means, a notifying means for notifying guidance information, a guidance prohibited area setting means for setting a guidance prohibited area, and a guidance in which a point related to the current position is set based on the information detected by the current position detecting means. A control unit that determines whether the vehicle is in a prohibited region and outputs only specific guidance information to the notification unit when the vehicle is in the guidance prohibited region.
Further, the present invention provides a present location detecting means, a route searching means for searching for a route to a destination, a guidance prohibited area setting means for setting a guidance prohibited area, and whether a point related to the current location is in the guidance prohibited area. And a control means for prohibiting the guidance of the route to the destination when the vehicle is in the guidance prohibition area. Irrespective of whether a point related to is inside or outside the guidance prohibited area, the traffic information is guided.
In addition, the present invention sets a guidance prohibited area in a program installed in the navigation device, determines whether a point related to the current location is in the set guidance prohibited area based on the current location information, In some cases, only specific guidance information is reported.
Further, the present invention searches for a route to a destination, sets a guidance prohibited area, determines whether or not a point related to the current location is in the guidance prohibited area, and when it is in the guidance prohibited area, In a navigation program that prohibits guidance of a route to a destination, the program guides traffic information when traffic information is received, regardless of whether a point related to the current location is inside or outside the guidance prohibited area. And
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 is a diagram showing an example of an embodiment of a navigation device.
An input device 1 for inputting information relating to route guidance such as a departure point and a destination, a current position detecting device 2 for detecting information relating to the current position of the vehicle, navigation data necessary for route search, and display / display required for route guidance. An information storage device 3 that stores voice guidance data and a program (application and / or OS) for providing guidance such as map display, route search, voice guidance, and the like, and the information storage device 3 as a navigator processing unit. A central processing unit 4 that reads map data or temporarily stores the read map data and performs map display processing, route search processing, display / voice guidance processing required for route guidance, and control of the entire system; Information transmission and reception for transmitting and receiving traffic information, detecting information on the current location of the vehicle, and transmitting and receiving information on the current location Device 5, and a display and a speaker other output device 6 for notifying the information about the route guidance.
[0011]
In the present embodiment, the central processing unit 4 determines whether or not the point associated with the detected current location is in the guidance prohibited area with the guidance prohibited area setting means 11. Control means 12 for outputting to the notifying means is provided.
The control means 12 determines whether or not a point related to the current location is in the guidance prohibited area. If the point is in the guidance prohibited area, the control means 12 prohibits the guidance of the route to the destination. May guide traffic information regardless of whether a point related to the current location is inside or outside the guidance prohibited area.
The guidance prohibited area setting unit 11 and the control unit 12 are configured by a program read from the information storage device 3 or a portable storage medium, a program downloaded from a center that can communicate with the navigation device, and the like.
[0012]
FIG. 2 is a diagram illustrating an example in which a guidance prohibited area is within a predetermined radius from a set point.
The guidance-prohibited area is set to be within the range of the set distance Lm with the set point coordinates (east longitude, north latitude) as the center. In this range, in one embodiment, when the route is set, the guidance is not automatically output regardless of the case where the route is not set, and the dynamic information (VICS (registered trademark)) is not output. Etc.) or when there is a request from the user, guidance is provided, and otherwise guidance is not provided. By doing so, it is possible to eliminate the hassle caused by always providing guidance and to cope with a case where the user wants to listen to music or the like. In addition, when setting a guidance prohibition area, it can be set by determining whether or not a reference condition (for example, home or other) is satisfied, based on the type of a registration point registered by the user. It is suitable mainly when applied around the home.
[0013]
Alternatively, the detected current location may be accumulated, and an area where the vehicle travels frequently based on the accumulated current location (trajectory data) may be set as the guidance prohibited area. Further, the registered point satisfies a first reference condition (for example, whether the house is home or not) and the trajectory data of a predetermined range (predetermined range) including the registered point is stored in a second reference condition (for example, a predetermined number of times). A predetermined range may be set as the guidance-prohibited area on the condition that the above-mentioned traveling is satisfied.
[0014]
FIG. 3 is a diagram showing an example in which the guidance prohibited area is set by the address information.
For example, a guidance-prohibited area is set for each administrative division, such as a prefecture unit shown in the shaded area shown in the figure, or a municipal unit shown in the black area shown in the figure, and the route is set in the same manner as in FIG. If the route is not set, the guidance is not automatically output regardless of when the route is not set.In this area, guidance is provided only when there is dynamic information or when there is a request from the user, and other guidance is provided. Not to do. The guidance prohibited area can be set manually, and one or a plurality of administrative division units or a part of the administrative division unit can be set as the guidance prohibited area.
[0015]
In the present embodiment, guidance on dynamic information performed in the guidance prohibited area as described above includes, for example, traffic information such as traffic congestion and regulation information from VICS (registered trademark), information related to driving advice, and vehicle information. It is a guide to inform etc. In addition, when the route set due to traffic congestion or regulation is switched, guidance is provided even in a prohibited section. The guidance information related to the driving advice includes, for example, guidance for judging the approach speed to a curve and prompting a decrease in speed, guidance for notifying that a breaker at a railroad crossing is going down, and the state of a traffic light (red / Blue). In addition, examples of guidance using vehicle information include refueling guidance and light-on guidance in bright places.
[0016]
The guidance provided by the user request is as follows: When the user presses a button, etc., and wants to know where the current location is, maintenance guidance that informs when oil change is required, and when the engine is turned on, "Good morning" And the like, a calendar guide for notifying a public holiday, a memory guide with sound for attaching a voice or the like to a memory location, and other guides set by the user.
[0017]
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a guidance processing flow according to the present embodiment.
The current position of the vehicle is determined based on information from various sensors, traveling locus, route information, and the like (step S1). Next, it is determined whether or not the current location is in the guidance prohibited area (step S2). If the result of the determination is that the vehicle is not in the guidance prohibited area, it is determined whether or not the current location is on a route (step S3), and route guidance is performed while the vehicle is traveling on the route (step S4). In such a case, guidance for traveling off the route is provided (step S5). The guidance on the route includes, for example, branch guidance, direction guidance, boarding guidance for notifying that the user will start guidance on the route, driving advice on curves, railroad crossings, merging, and congestion regulation guidance. The guidance at the time of traveling outside the route includes performing guidance by determining a guidance target ahead of the current location as a road, and includes traffic jam, regulation guidance, and the like. In step S2, if the area is the guidance prohibited area, it is determined whether there is dynamic information or a user request (step S6). If so, guidance of dynamic information or guidance based on the user request is performed (step S6). Step S7). Next, it is determined whether or not the power is turned off (step S8). If the power is on, the process returns to step S1 and the same guidance processing is performed.
[0018]
FIG. 5 is a diagram showing another example of the guidance processing flow.
In this example, specific guidance information is output to the notification means regardless of whether or not the current location is in the guidance-prohibited area, and when the current location is in the guidance-prohibited area, it differs depending on whether traveling on the route or traveling off the route. It informs the guidance information.
First, the current location is determined (step S11), and it is determined whether or not there is dynamic information or a user request (step S12). If so, guidance of the dynamic information or guidance based on the user request is performed (step S12). Step S13). Next, it is determined whether or not the current position is on a route on the route (step S14). If it is on the route, route guidance is performed (step S15). If it is not on the route, guidance for traveling outside the route is performed (step S15). Step S16). Next, it is determined whether or not the power is turned off (step S17). If the power is on, the process returns to step S11, and the same processing is performed.
[0019]
FIG. 6 is a view for explaining the route guidance processing in step S15 in FIG.
It is determined whether or not the current position is in the guidance prohibited area (step S21), and if it is not in the guidance prohibited area, branch guidance, area guidance, curve, railroad crossing, and merge guidance are performed (steps S22 to S24). Also, when the vehicle is in the guidance prohibition area in step S21, a curve, a railroad crossing, and a merging guidance are performed (step S24).
[0020]
FIG. 7 is a diagram showing another example of the route guidance in step S15.
It is determined whether or not the current location is in the guidance prohibited area (step S31). If the current location is not in the guidance prohibited area, branch guidance (initial guidance, immediately preceding guidance) is performed (step S32), and direction guidance is performed (step S33). Branch guidance (intermediate guidance, enlarged view display) is provided (step S34), and then a curve or a level crossing junction is provided (step S35). This example is different from the case of FIG. 6 in that the branch guidance is performed in both the guidance-prohibited area and the other area, and the content of the branch guidance and the guidance output timing are different. It goes without saying that only one of the content of the branch guidance and the guidance output timing may be different.
[0021]
FIG. 8 is a diagram showing an example of the guidance process at the time of traveling off the route in step S16 in FIG.
It is determined whether or not the current position is in the guidance prohibited area (step S41). If it is not in the guidance prohibited area, curve guidance, level crossing guidance, and merging guidance are performed (steps S42 to S44). Guidance is provided in different guidance modes such as guidance (display only), railroad crossing guidance (display only), and merging guidance (display only) (steps S45 to S47).
[0022]
In the above example, it is determined whether or not the vehicle is in the guidance prohibited area based on the current location, and guidance is performed based on the determination result. However, the determination may be performed based on the guidance target point. For example, it is determined whether or not a guidance target point such as an intersection, a railroad crossing, a road construction point, an interchange, or a congestion occurrence point is in a guidance prohibited area. If the guidance target point is in a guidance prohibited area, guidance is automatically output. Instead, guidance may be performed only when there is dynamic information or when there is a request from the user, and guidance may not be performed otherwise. In addition, instead of the guidance target point, the determination is made based on the guidance output point a predetermined distance before the guidance target point, and when the guidance output point is in the guidance prohibited area, the guidance is not automatically output, and the dynamic information is not output. The guidance may be performed only when there is a request, or when there is a request from the user, and may not be performed in other cases.
[0023]
When the navigation device has a current position detection unit, an input unit, a communication unit, and the like, and transmits the current position information and the destination information to the center, the center searches for a route, and the searched route information and guidance information are transmitted. The navigation device may be configured to transmit the information to the navigation device and output the received guidance information. In this case, if a desired guidance prohibited area is selected from the information on the guidance prohibited area set by the input means of the navigation device or the information on the guidance prohibited area presented from the center side and transmitted, the center side displays the current location information. And based on the current location, the guidance target point, or the guidance output point, determines whether those points are in the guidance prohibited area.If the current location, the guidance target point, or the guidance output point is in the guidance prohibited area, Does not output guidance automatically, but provides guidance only when there is dynamic information or when there is a request from the user, and does not provide guidance otherwise. In addition, it is desirable to be able to select any of the points related to the current location (current location, guidance target point, guidance output point) as a reference.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, only specific guidance can be notified in the guidance prohibited area.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an embodiment of a navigation device.
FIG. 2 is a diagram showing an example in which a guidance prohibited area is within a predetermined radius from a set point.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a case where a guidance prohibited area is denied by address information.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a guidance processing flow according to the embodiment;
FIG. 5 is a diagram showing another example of the guidance processing flow.
FIG. 6 is a diagram illustrating a route guidance process in step S15 in FIG. 5;
FIG. 7 is a diagram showing another example of the route guidance in step S15.
FIG. 8 is a diagram showing another example of the route guidance in step S15.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input apparatus, 2 ... Current position detection apparatus, 3 ... Information storage apparatus, 4 ... Central processing apparatus, 5 ... Information transmission / reception apparatus, 6 ... Output apparatus, 11 ... Guide prohibited area setting means, 12 ... Control means.

Claims (10)

現在地検出手段と、
案内情報を報知する報知手段と、
案内禁止領域を設定する案内禁止領域設定手段と、
現在地検出手段で検出した情報に基づき現在地に関連する地点が設定された案内禁止領域にあるか否か判断し、案内禁止領域にある場合には特定の案内情報のみ報知手段に出力する制御手段と、
を備えたナビゲーション装置。
Location detection means;
Notification means for notifying the guidance information;
A guidance prohibited area setting means for setting a guidance prohibited area,
Control means for determining whether or not a point related to the current location is in a set guidance prohibited area based on the information detected by the current location detection means, and outputting only specific guidance information to the notifying means when the point is in the guidance prohibited area; and ,
Navigation device equipped with
前記特定の案内情報は少なくとも交通情報であることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。The navigation device according to claim 1, wherein the specific guidance information is at least traffic information. 前記交通情報は経路上の交通情報であることを特徴とする請求項2記載のナビゲーション装置。The navigation device according to claim 2, wherein the traffic information is traffic information on a route. 前記特定の案内情報は少なくともユーザ要求に基づく案内情報であることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。The navigation device according to claim 1, wherein the specific guidance information is guidance information based on at least a user request. 前記特定の案内情報は、少なくとも運転アドバイスの情報であることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。The navigation device according to claim 1, wherein the specific guidance information is at least information on driving advice. 現在地検出手段と、
目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
案内禁止領域を設定する案内禁止領域設定手段と、
現在地に関連する地点が前記案内禁止領域にあるか否かを判断し、案内禁止領域にある場合には、目的地までの経路の案内を禁止する制御手段と、
を備えたナビゲーション装置において、
前記制御手段は、交通情報を受信した場合には、現在地に関連する地点が前記案内禁止領域内外に関わらず、該交通情報を案内することを特徴とするナビゲーション装置。
Location detection means;
Route search means for searching for a route to the destination;
A guidance prohibited area setting means for setting a guidance prohibited area,
Control means for determining whether or not a point associated with the current location is in the guidance-prohibited area, and prohibiting guidance of a route to the destination when the point is in the guidance-prohibited area;
In a navigation device provided with
The navigation device, wherein the control means guides the traffic information when the traffic information is received, regardless of whether a point related to the current location is inside or outside the guidance prohibited area.
前記案内禁止領域設定手段は、走行軌跡データに基づいて案内禁止領域を設定することを特徴とする請求項1または6記載のナビゲーション装置。7. The navigation device according to claim 1, wherein the guidance prohibited area setting means sets a guidance prohibited area based on travel locus data. 前記案内禁止領域設定手段は、登録地点が第1の基準条件を満たし、かつ登録地点を含む所定範囲の走行軌跡データが第2の基準条件を満たすことを条件に前記所定範囲を案内禁止領域に設定することを特徴とする請求項7記載のナビゲーション装置。The guidance prohibition area setting means sets the predetermined range as a guidance prohibition area on condition that the registration point satisfies the first reference condition and that travel locus data of a predetermined range including the registration point satisfies the second reference condition. The navigation device according to claim 7, wherein the setting is performed. ナビゲーション装置に搭載されるプログラムにおいて、案内禁止領域を設定し、現在地情報に基づき現在地に関連する地点が設定された案内禁止領域にあるか否か判断し、案内禁止領域にある場合には特定の案内情報のみ報知することを特徴とするプログラム。In a program installed in the navigation device, a guidance prohibited area is set, and it is determined whether or not a point related to the current location is in the set guidance prohibited area based on the current location information. A program that notifies only guidance information. 目的地までの経路を探索するとともに、案内禁止領域を設定し、現在地に関連する地点が案内禁止領域にあるか否かを判断し、案内禁止領域にある場合には、目的地までの経路の案内を禁止するナビゲーション用プログラムにおいて、
前記プログラムは、交通情報を受信した場合には、現在地に関連する地点が案内禁止領域内外に関わらず、交通情報を案内することを特徴とするプログラム。
A route to the destination is searched, a guidance prohibited area is set, it is determined whether or not a point related to the current location is in the guidance prohibited area, and if the point is in the guidance prohibited area, the route to the destination is determined. In navigation programs that prohibit guidance,
The program, when receiving traffic information, guides the traffic information regardless of whether a point related to the current location is inside or outside the guidance prohibited area.
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