JP2004181531A - Method for producing rare-earth containing alloy flake, alloy flake for rare-earth magnet, alloy powder for rare-earth sintered magnet, rare-earth sintered magnet, alloy powder for bonded magnet and bonded magnet, and evaluation method for metallic structure - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、希土類含有合金薄片、及びその製造方法に係り、特にストリップキャスト法により製造される希土類含有合金並びに金属組織の評価方法に関するものである。 The present invention relates to a rare earth-containing alloy flake and a method for producing the same, and more particularly to a method for evaluating a rare earth-containing alloy and a metal structure produced by a strip casting method.
近年、希土類磁石用合金、特にNd−Fe−B系合金がその高特性から急激に生産量を伸ばしており、HD(ハードディスク)用、MRI(磁気共鳴映像法)用あるいは、各種モーター用等に使用されている。この種の希土類磁石用合金としては、通常、Ndの一部をPr、Dy等の他の希土類元素で置換したものや、Feの一部をCo、Ni等の他の遷移金属で置換したものが一般的であり、Nd−Fe−B系合金を含め、R−T−B系合金と総称されている。ここで、RはYを含む希土類元素のうち少なくとも1種である。また、TはFeを必須とする遷移金属であり、Feの一部をCoあるいはNiで置換することができ、添加元素としてCu、Al、Ti、V、Cr、Ga、Mn、Nb、Ta、Mo、W、Ca、Sn、Zr、Hfなどを1種または複数組み合わせて添加してもよい。Bは硼素であり、一部をCまたはNで置換できる。 In recent years, the production of rare earth magnet alloys, especially Nd-Fe-B alloys, has rapidly increased due to their high characteristics, and they are used for HDs (hard disks), MRIs (magnetic resonance imaging), or for various motors. It is used. As rare-earth magnet alloys of this type, those in which a part of Nd is replaced by another rare-earth element such as Pr or Dy, or those in which a part of Fe is replaced by another transition metal such as Co or Ni are usually used. Is generally referred to as an RTB-based alloy, including an Nd-Fe-B-based alloy. Here, R is at least one of rare earth elements including Y. In addition, T is a transition metal in which Fe is essential, and a part of Fe can be replaced by Co or Ni, and Cu, Al, Ti, V, Cr, Ga, Mn, Nb, Ta, Mo, W, Ca, Sn, Zr, Hf, or the like may be added alone or in combination of two or more. B is boron and can be partially substituted with C or N.
R−T−B系合金は、磁化作用に寄与する強磁性相であるR2T14B相からなる結晶を主相とし、非磁性で希土類元素の濃縮した低融点のR(Yを含む希土類元素の1種以上)−リッチ相が共存する合金で、活性な金属であることから一般に真空又は不活性ガス中で溶解や鋳造が行われる。また、鋳造されたR−T−B系合金塊から粉末冶金法によって焼結磁石を作製するには、合金塊を3μm(FSSS:フィッシャーサブシーブサイザーでの測定)程度に粉砕して合金粉末にした後、磁場中でプレス成形し、焼結炉で約1000〜1100℃の高温にて焼結し、その後必要に応じ熱処理、機械加工し、さらに耐食性を向上するためにメッキを施し、焼結磁石とするのが普通である。 The RTB-based alloy has, as a main phase, a crystal composed of the R2T14B phase, which is a ferromagnetic phase contributing to the magnetizing action, and is a nonmagnetic, rare-earth-enriched low-melting point R (Y-containing rare-earth element including Y). Above)-An alloy in which a rich phase coexists, and since it is an active metal, melting or casting is generally performed in a vacuum or inert gas. Further, in order to produce a sintered magnet from the cast RTB-based alloy ingot by powder metallurgy, the alloy ingot is pulverized to about 3 μm (FSSS: measured by a Fischer subsieve sizer) to obtain an alloy powder. After that, press forming in a magnetic field, sintering in a sintering furnace at a high temperature of about 1000 to 1100 ° C, heat treatment and machining as needed, and then plating to improve corrosion resistance and sintering Usually it is a magnet.
このようなR−T−B系合金からなる焼結磁石において、R−リッチ相は、以下のような重要な役割を担っている。
(1)融点が低く、焼結時に液相となり、磁石の高密度化、従って磁化の向上に寄与する。
(2)粒界の凹凸を無くし、逆磁区のニュークリエーションサイトを減少させ保磁力を高める。
(3)主相を磁気的に絶縁し保磁力を増加する。 従って、成形した磁石中のR−リッチ相の分散状態が悪いと局部的な焼結不良、磁性の低下をまねくため、成形した磁石中にR−リッチ相が均一に分散していることが重要となる。ここでR―リッチ相の分布は、鋳造された際のR−T−B系合金塊の組織に大きく影響される。
In a sintered magnet made of such an RTB-based alloy, the R-rich phase plays an important role as follows.
(1) It has a low melting point and becomes a liquid phase at the time of sintering, which contributes to increasing the density of the magnet and thus improving the magnetization.
(2) Eliminate irregularities at grain boundaries, reduce nucleation sites in reverse magnetic domains, and increase coercive force.
(3) The main phase is magnetically insulated to increase the coercive force. Therefore, if the dispersion state of the R-rich phase in the formed magnet is poor, local sintering failure and a decrease in magnetism may be caused, so it is important that the R-rich phase is uniformly dispersed in the formed magnet. It becomes. Here, the distribution of the R-rich phase is greatly affected by the structure of the R-T-B-based alloy mass at the time of casting.
また、R−T−B系合金の鋳造において生じるもう一つの問題は、鋳造された合金塊中にα―Feが生成することである。α―Feは、合金塊を粉砕する際の粉砕効率の悪化をもたらし、また焼結後も磁石中に残存すれば、磁石の磁気特性の低下をもたらす。そこで従来の合金塊では、必要に応じ高温で長時間にわたる均質化処理を行い、α―Feの消去を行っていた。 Another problem that occurs in the casting of the RTB-based alloy is that α-Fe is formed in the cast alloy ingot. α-Fe causes deterioration of the pulverizing efficiency when pulverizing the alloy lump, and if it remains in the magnet after sintering, it lowers the magnetic properties of the magnet. Therefore, in the conventional alloy ingot, if necessary, a long time homogenization treatment is performed at a high temperature to eliminate α-Fe.
この鋳造されたR−T−B系合金塊中にα−Feが生成する問題を解決するため、より速い冷却速度で合金塊を鋳造する方法として、ストリップキャスト法(以下SC法と略記することもある)が開発され実際の工程に使用されている。SC法は内部が水冷された銅ロール上に溶湯を流し、0.1〜1mm程度の薄片を鋳造することにより、合金を急冷凝固させる方法であり、このSC法により鋳造を行うことでα‐Feの析出を抑制することができる。さらに合金塊の結晶組織を微細化することができるため、R−リッチ相が微細に分散した組織を有する合金を生成することが可能となる。このように、SC法で鋳造された合金は、内部のR−リッチ相が微細に分散しているため、粉砕、焼結後の磁石中のR−リッチ相の分散性も良好となり、磁石の磁気特性の向上に成功している(例えば、特許文献1,特許文献2参照。)。 In order to solve the problem that α-Fe is generated in the cast RTB-based alloy ingot, as a method of casting the alloy ingot at a higher cooling rate, a strip casting method (hereinafter abbreviated as SC method) is used. Has been developed and used in actual processes. The SC method is a method of rapidly solidifying an alloy by flowing a molten metal on a copper roll whose inside is water-cooled and casting a thin piece of about 0.1 to 1 mm. The precipitation of Fe can be suppressed. Further, since the crystal structure of the alloy lump can be refined, an alloy having a structure in which the R-rich phase is finely dispersed can be generated. As described above, in the alloy cast by the SC method, since the internal R-rich phase is finely dispersed, the dispersibility of the R-rich phase in the magnet after pulverization and sintering is also good, and the The magnetic properties have been successfully improved (for example, see Patent Documents 1 and 2).
またSC法により鋳造された合金塊は、組織の均質性も優れている。組織の均質性は、結晶粒径やRリッチ相の分散状態で比較することが出来る。SC法で作製した合金薄片では、合金薄片の鋳造用ロール側(以降、鋳型面側とする)にチル晶が発生することもあるが、全体として急冷凝固でもたらされる適度に微細で均質な組織を得ることが出来る。 Further, the alloy ingot cast by the SC method has excellent structure homogeneity. The homogeneity of the structure can be compared based on the crystal grain size and the dispersion state of the R-rich phase. In alloy flakes produced by the SC method, chill crystals may be generated on the casting roll side (hereinafter referred to as the mold surface side) of the alloy flakes, but as a whole a moderately fine and homogeneous structure brought about by rapid solidification Can be obtained.
以上のように、SC法で鋳造したR−T−B系合金は、Rリッチ相が微細に分散し、α−Feの生成も抑制されているため、焼結磁石を作製する場合には、最終的な磁石中のRリッチ相の均質性が高まり、またα−Feに起因する粉砕、磁性への弊害を防止することができる。このように、SC法で鋳造したR−T−B系合金塊は、焼結磁石を作製するための優れた組織を有している。しかし、磁石の特性が向上するにつれて、ますます原料合金塊の組織均質性の向上が求められるようになってきている。 As described above, in the RTB-based alloy cast by the SC method, since the R-rich phase is finely dispersed and the generation of α-Fe is suppressed, when producing a sintered magnet, The homogeneity of the R-rich phase in the final magnet is enhanced, and the harmful effects of α-Fe on pulverization and magnetism can be prevented. Thus, the RTB-based alloy ingot cast by the SC method has an excellent structure for producing a sintered magnet. However, as the properties of magnets have been improved, it has been increasingly required to improve the homogeneity of the structure of the raw alloy ingot.
そのため、鋳造されたR−T−B系合金の鋳型面側のチル晶の面積比率を5%以下にすることで、磁石特性の良好な焼結磁石を作製している技術が開示されている(例えば、特許文献3参照。)。チル晶部は粉砕工程で粒径1μm以下の微細粉末となるため、合金粉末の粒度分布を乱し、磁性を悪化させると考えられている。
本発明者は、鋳造されたR−T−B系合金塊の組織と、水素解砕や微粉砕の際の挙動との関係を研究した結果、焼結磁石用の合金粉末の粒度を均一に制御するためには、合金塊の結晶粒径よりもRリッチ相の分散状態を制御することが重量であることを見出した。そして、合金塊中のチル晶の体積率は現実には数%以下であり、チル晶による弊害よりも、合金塊中の鋳型面側に形成されるRリッチ相の分散状態が極端に細かな領域(微細Rリッチ相領域)の方が、磁石用粉末の粒度を制御するためには影響が大きいことを見出した。すなわち、合金塊の組成や製造条件によりR−T−B系合金塊中のチル晶を少なくした場合でも、微細Rリッチ相領域の体積率が50%を越える場合もあること、そしてこの微細Rリッチ相領域が磁石用合金粉末の粒度分布を乱すことを確認し、微細Rリッチ相領域を減少させることが磁石特性を向上させるために必要であることを確認した。 The present inventor studied the relationship between the structure of the cast RTB-based alloy ingot and the behavior during hydrogen crushing and fine pulverization. As a result, the grain size of the alloy powder for the sintered magnet was made uniform. In order to control, it has been found that controlling the dispersion state of the R-rich phase rather than the crystal grain size of the alloy lump is weight. The volume ratio of the chill crystal in the alloy ingot is actually several percent or less, and the dispersion state of the R-rich phase formed on the mold surface side in the alloy ingot is extremely finer than the adverse effect of the chill crystal. It has been found that the region (fine R-rich phase region) has a greater effect in controlling the particle size of the magnet powder. In other words, even if the number of chill crystals in the RTB-based alloy ingot is reduced depending on the composition of the alloy ingot and the manufacturing conditions, the volume ratio of the fine R-rich phase region may exceed 50% in some cases. It was confirmed that the rich phase region disturbed the particle size distribution of the alloy powder for magnets, and that it was necessary to reduce the fine R rich phase region in order to improve the magnet properties.
本発明は、上記知見に基づき成されたものであって、その目的とするところは、鋳造されたR−T−B系合金等からなる希土類含有合金塊中での微細Rリッチ相領域の生成を効果的に抑制することができる希土類含有合金薄片の製造方法、及び、係る製造方法により製造され、均質性に優れた組織を有する希土類含有合金薄片を提供することにある。
さらに、このような希土類含有合金の金属組織を評価する有効な評価方法を提供することにある。
The present invention has been made based on the above findings, and an object of the present invention is to form a fine R-rich phase region in a rare earth-containing alloy ingot formed of a cast RTB-based alloy or the like. It is an object of the present invention to provide a method for producing a rare-earth-containing alloy flake capable of effectively suppressing the occurrence of a rare-earth-containing alloy flake, and a rare-earth-containing alloy flake produced by such a production method and having a structure excellent in homogeneity.
Another object is to provide an effective evaluation method for evaluating the metal structure of such a rare earth-containing alloy.
先に本発明者は、鋳造されたR−T−B系合金塊の組織と、水素解砕や微粉砕の際の挙動との関係を研究した結果、焼結磁石用の合金粉末の粒度を均一に制御するためには、合金塊の結晶粒径よりもRリッチ相の分散状態を制御することが重要であることを見出した。そして、SC法における鋳造条件、特に鋳造用回転ロールの表面状態を変更し、R−T−B系合金薄片中の微細Rリッチ相領域が生成する体積率を比較した。すると合金薄片の鋳型面側表面の表面粗さと微細Rリッチ相領域が生成する体積率に関係があることを見出し、微細Rリッチ相領域が20%以下である組織の均質性に優れた合金薄片の製造を可能とした。 Previously, the present inventor studied the relationship between the structure of the cast RTB-based alloy ingot and the behavior during hydrogen crushing and fine pulverization, and found that the particle size of the alloy powder for sintered magnets was reduced. It has been found that it is more important to control the dispersion state of the R-rich phase than to the crystal grain size of the alloy lump in order to control uniformly. Then, the casting conditions in the SC method, especially the surface condition of the casting rotary roll, were changed, and the volume ratio at which a fine R-rich phase region was formed in the RTB-based alloy flakes was compared. Then, they found that there was a relationship between the surface roughness of the surface of the alloy flakes on the mold surface side and the volume ratio at which the fine R-rich phase region was formed, and the alloy flake having a fine R-rich phase region of 20% or less and having excellent structure homogeneity. Made possible.
また、本発明者は、鋳造用回転ロールの表面粗さを形成する複数の線状の凹凸を、互いに交差するように付与することで、より効果的に組織の均質化が可能であることを確認した。
すなわち、先の方法により微細Rリッチ相領域の減少、組織の均質化することができ、さらに回転ロールの数値的な表面粗さだけでなく、その表面粗さの起源である凹凸の形状を制御するならば、より効果的に組織の均質化が可能であることを確認した。
Further, the present inventor has found that by providing a plurality of linear irregularities that form the surface roughness of the casting rotating roll so as to intersect with each other, it is possible to more effectively homogenize the structure. confirmed.
In other words, the fine R-rich phase region can be reduced and the structure can be homogenized by the above method. Further, not only the numerical surface roughness of the rotating roll but also the shape of the unevenness which is the origin of the surface roughness can be controlled. If so, it was confirmed that the tissue can be homogenized more effectively.
本発明は、先の研究により得られた知見、及びそれらに続く研究に基づき成されたものであって、鋳造用回転ロール表面の凹凸形状をさらに工夫することにより、鋳造されたR−T−B系合金塊中での微細Rリッチ相領域の生成を効果的に抑制し、均質性に優れた組織を有する希土類含有合金薄片を製造する方法、及び磁石中のRリッチ相の分布の均質性が高く、磁石特性に優れた希土類焼結磁石を提供するものである。
また、本発明者は鋳造された希土類磁石合金中のRリッチ相の間隔を測定すると共に、微細Rリッチ相を測定してRリッチ相の分布状態を判定する金属組織評価方法を確立した。
The present invention has been made based on the knowledge obtained by the previous research and the subsequent research, and further improved the irregular shape of the surface of the casting rotary roll to obtain the cast R-T- Method for producing a rare-earth-containing alloy flake having a structure excellent in homogeneity by effectively suppressing the formation of a fine R-rich phase region in a B-based alloy ingot, and homogeneity of distribution of an R-rich phase in a magnet The present invention provides a rare-earth sintered magnet having high magnet characteristics and excellent magnet properties.
Further, the present inventor has established a metallographic evaluation method for measuring the distance between R-rich phases in a cast rare earth magnet alloy and measuring the fine R-rich phase to determine the distribution state of the R-rich phase.
すなわち本発明は、
(1) ストリップキャスト法による希土類含有合金薄片の製造方法において、鋳造面に複数の略線状の凹凸が形成され、該略線状の凹凸により与えられる表面粗さが十点平均粗さ(Rz)で3μm以上60μm以下とされており、略線状の凹凸のうち30%以上の凹凸の延在方向が、ロール回転方向と30°以上の角度を成す方向とされた鋳造用回転ロールを用いることを特徴とする希土類含有合金薄片の製造方法。
(2) 複数の略線状の凹凸のうち30%以上の凹凸の延在方向が、ロール回転方向と45°以上の角度を成す方向とされた鋳造用回転ロールを用いることを特徴とする(1)の希土類含有合金薄片の製造方法。
(3) 複数の略線状の凹凸のうち50%以上の凹凸の延在方向が、ロール回転方向と30°以上の角度を成す方向とされた鋳造用回転ロールを用いることを特徴とする(1)の希土類含有合金薄片の製造方法。
(4) 複数の略線状の凹凸のうち50%以上の凹凸の延在方向が、ロール回転方向と45°以上の角度を成す方向とされた鋳造用回転ロールを用いることを特徴とする(1)ないし(3)のいずれかに記載の希土類含有合金薄片の製造方法。
(5) ストリップキャスト法により希土類含有合金薄片を製造するに際して、希土類磁石用に使用されるR−T−B系(但し、RはYを含む希土類元素のうち少なくとも1種、TはFeを必須とする遷移金属、Bは硼素である。)合金からなる希土類含有合金薄片を製造することを特徴とする(1)ないし(4)のいずれかに記載の希土類含有合金薄片の製造方法。
(6) (5)に記載の製造方法により作製され、合金中の微細Rリッチ相領域の体積率が20%以下であることを特徴とする希土類磁石用合金薄片。
(7) (5)に記載の方法で作製した希土類磁石用合金薄片に水素解砕工程を施し、その後ジェットミル粉砕することで作製される希土類焼結磁石用合金粉末。
(8) (7)に記載の希土類磁石用合金粉末から粉末冶金法で製造される希土類焼結磁石。
(9) (5)に記載の方法で作製した希土類磁石用合金薄片を用いて、HDDR法で製造したボンド磁石用合金粉末。
(10) (9)に記載のボンド磁石用合金粉末を用いて作製されるボンド磁石。
That is, the present invention
(1) In a method for producing a rare earth-containing alloy flake by a strip casting method, a plurality of substantially linear irregularities are formed on a casting surface, and the surface roughness provided by the substantially linear irregularities is a ten-point average roughness (Rz). )), A casting roll is used in which the direction of extension of at least 30% of the substantially linear irregularities forms a direction at an angle of at least 30 ° with the roll rotation direction. A method for producing a rare earth-containing alloy flake.
(2) It is characterized in that a casting rotary roll is used in which the extending direction of 30% or more of the plurality of substantially linear irregularities is a direction forming an angle of 45 ° or more with the roll rotating direction ( 1) A method for producing a rare earth-containing alloy flake.
(3) A casting rotating roll is used in which the extending direction of 50% or more of the plurality of substantially linear irregularities is a direction forming an angle of 30 ° or more with the roll rotating direction ( 1) A method for producing a rare earth-containing alloy flake.
(4) A casting rotating roll is used in which the extending direction of 50% or more of the plurality of substantially linear irregularities is a direction that forms an angle of 45 ° or more with the roll rotating direction ( The method for producing a rare earth-containing alloy flake according to any one of 1) to (3).
(5) When producing a rare earth-containing alloy flake by a strip casting method, an RTB system used for a rare earth magnet (where R is at least one of the rare earth elements including Y, and T is essential for Fe) Wherein the transition metal and B are boron.) The method for producing a rare earth-containing alloy flake according to any one of (1) to (4), characterized by producing a rare earth-containing alloy flake made of an alloy.
(6) An alloy flake for a rare earth magnet, produced by the production method according to (5), wherein the volume ratio of the fine R-rich phase region in the alloy is 20% or less.
(7) An alloy powder for a rare-earth sintered magnet produced by subjecting the alloy flake for a rare-earth magnet produced by the method according to (5) to a hydrogen disintegration step, followed by jet milling.
(8) A rare earth sintered magnet produced from the alloy powder for a rare earth magnet according to (7) by a powder metallurgy method.
(9) An alloy powder for a bonded magnet manufactured by the HDDR method using the alloy flake for a rare earth magnet manufactured by the method according to (5).
(10) A bonded magnet produced using the alloy powder for a bonded magnet according to (9).
(11) R−T−B系磁石合金断面の顕微鏡組織をデジタル画像として取り込み、該顕微鏡組織画像上に合金の凝固面にほぼ平行な長さ(L)の直線を引き、該直線と交わるR2T14B主相とRリッチ相の輝度の差から両相を判別し、その直線上の輝度がR2T14B主相と判断される輝度からRリッチ相と判断される輝度に変化する回数(N)で、直線の長さ(L)を除した値(L/N)をRリッチ相間隔(r)として評価するR−T−B系磁石合金の金属組織評価方法。
(12) 前記直線を複数本使用して、各直線から得られるRリッチ相間隔からRリッチ相間隔の平均値と標準偏差を算出する(11)に記載のR−T−B系磁石合金の金属組織評価方法。
(13) R−T−B系磁石合金断面の顕微鏡組織をデジタル画像と、該顕微鏡組織画像を適当な面積のセルで区切り、各セル内輝度の差からR2T14B主相とRリッチ相の両相を判別し、かつ各セル内に存在する個々のRリッチ相の形状、大きさ、個数を測定して当該各セル内が微細Rリッチ相領域か否かを判定するR−T−B系磁石合金の金属組織評価方法
(14) 前記Rリッチ相の形状として、組織の真円度、アスペクト比、四角形縦横比のうちいずれか一つ以上を使用する(13)に記載のR−T−B系合金の金属組織評価方法。
(15) 前記Rリッチ相の真円度が1.0〜1.4で、かつ面積が5平方マイクロメーター以下のRリッチ相が、100平方マイクロメーターの中に20個以上含まれているセル部分を微細Rリッチ相領域と判定する(14)に記載のR−T−B系合金の金属組織評価方法。
(11) The microstructure of the cross section of the RTB-based magnet alloy is captured as a digital image, a straight line having a length (L) substantially parallel to the solidified surface of the alloy is drawn on the microstructure image, and R The two phases are determined from the difference in luminance between the 2 T 14 B main phase and the R-rich phase, and the luminance on the straight line changes from the luminance determined as the R 2 T 14 B main phase to the luminance determined as the R-rich phase. A metal structure evaluation method for an RTB-based magnet alloy in which a value (L / N) obtained by dividing the length of a straight line (L) by the number of times (N) is evaluated as an R-rich phase interval (r).
(12) The average value and the standard deviation of the R-rich phase interval are calculated from the R-rich phase interval obtained from each straight line by using a plurality of the straight lines, and the RTB-based magnet alloy according to (11) is calculated. Metal structure evaluation method.
(13) The microstructure of the RTB-based magnet alloy cross section is divided into a digital image and the microstructure image by cells having an appropriate area, and the R 2 T 14 B main phase and the R-rich are determined from the difference in luminance in each cell. R-T which determines both phases of each phase and measures the shape, size and number of individual R-rich phases present in each cell to determine whether or not each cell is a fine R-rich phase region -Method for evaluating metal structure of B-based magnet alloy (14) As the shape of the R-rich phase, any one or more of roundness, aspect ratio, and rectangular aspect ratio of the structure is used. -A metallographic structure evaluation method for a TB alloy.
(15) A cell in which the R-rich phase has a roundness of 1.0 to 1.4 and has an area of 5 square micrometers or less and 20 or more R-rich phases in 100 square micrometers. The metal structure evaluation method for an RTB-based alloy according to (14), wherein the portion is determined to be a fine R-rich phase region.
(16) 前記Rリッチ相のアスペクト比が1.0〜5.0で、かつ面積が5平方マイクロメーター以下のRリッチ相が、100平方マイクロメーターの中に20個以上含まれているセル部分を微細Rリッチ相領域と判定する(14)に記載のR−T−B系合金の金属組織評価方法。
(17) 前記Rリッチ相の四角形縦横比が1.0〜5.0で、かつ面積が5平方マイクロメーター以下のRリッチ相が、100平方マイクロメーターの中に20個以上含まれている部分を微細Rリッチ相領域と判定する(14)に記載のR−T−B系合金の金属組織評価方法。
(18) 前記顕微鏡組織画像を区切ったセルが合金の凝固面にほぼ平行な等間隔の直線群と凝固面にほぼ垂直な等間隔の直線群で格子状セルに区切られており、前記(13)ないし(17)のいずれか1つに記載の金属組織評価方法で微細Rリッチ相領域と判定されたセルが、当該合金の凝固表面に垂直な方向に不連続的に存在する場合、当該合金の凝固面から最も遠く離れたセルから凝固面までの全てのセルを微細Rリッチ相領域と判定する(13)に記載のR−T−B系合金の金属組織評価方法。
(19) 前記顕微鏡組織画像を区切ったセルが合金の凝固面にほぼ平行な等間隔の直線群と凝固面にほぼ垂直な等間隔の直線群で格子状のセルに区切られており、前記(13)ないし(17)のいずれか1つに記載の金属組織評価方法で微細Rリッチ相領域と判定されたセルが、当該合金の凝固表面に垂直な方向に不連続的に存在する場合、該微細Rリッチ相領域と判定されたセルの中で凝固面から最も離れた2個以上連続するセルから凝固面までの全てのセルは微細Rリッチ相領域と判定し、該2個以上連続するセルよりも自由面方向に単独で存在する全てのセルは微細Rリッチ相領域ではないと判定する(13)に記載のR−T−B系合金の金属組織評価方法。
(20) 前記(13)から(19)のうちいずれか1つに記載の金属組織評価方法により微細Rリッチ相領域と判定されたセルの合計面積を、測定した全セルの合計面積で割った値を微細Rリッチ相領域の面積率とするR−T−B系合金の組織評価方法。 (21) 前記デジタル画像が、走査型電子顕微鏡の反射電子線像である(11)または(13)に記載のR−T−B系磁石合金の金属組織評価方法。
(22) 前記輝度の差に閾値を設けてR2T14B主相とRリッチ相の判別を行う(11)または(13)に記載のR−T−B系磁石合金の金属組織評価方法。
である。
(16) A cell part in which 20 or more R-rich phases having an aspect ratio of 1.0 to 5.0 and an area of 5 square micrometers or less are included in 100 square micrometers. Is determined to be a fine R-rich phase region.
(17) A portion in which 100 or more square micrometers contain 20 or more R-rich phases having a square aspect ratio of 1.0 to 5.0 and an area of 5 square micrometers or less. Is determined to be a fine R-rich phase region.
(18) The cells dividing the microstructure image are divided into grid cells by equally spaced straight lines substantially parallel to the solidified surface of the alloy and equally spaced straight lines substantially perpendicular to the solidified surface of the alloy. If the cell determined to be a fine R-rich phase region by the metallographic evaluation method according to any one of (1) to (17) is discontinuous in a direction perpendicular to the solidification surface of the alloy, The metal structure evaluation method for an RTB-based alloy according to (13), wherein all cells from the cell farthest from the solidified surface to the solidified surface are determined to be a fine R-rich phase region.
(19) The cells dividing the microstructure image are divided into grid cells by equally spaced straight lines substantially parallel to the solidified surface of the alloy and equally spaced straight lines substantially perpendicular to the solidified surface of the alloy. 13) When a cell determined to be a fine R-rich phase region by the metal structure evaluation method according to any one of (17) to (17) is discontinuous in a direction perpendicular to a solidified surface of the alloy, From the cells determined to be the fine R-rich phase region, all cells from the two or more continuous cells farthest from the solidified surface to the solidified surface are determined to be the fine R-rich phase region, and the two or more continuous cells are determined to be the fine R-rich phase region. The method of evaluating a metal structure of an RTB-based alloy according to (13), wherein all cells existing alone in the free surface direction are determined not to be in the fine R-rich phase region.
(20) The total area of cells determined to be a fine R-rich phase region by the metallographic evaluation method according to any one of (13) to (19) was divided by the total area of all measured cells. A method for evaluating the structure of an RTB-based alloy in which a value is an area ratio of a fine R-rich phase region. (21) The method for evaluating a metal structure of an RTB-based magnet alloy according to (11) or (13), wherein the digital image is a reflected electron beam image of a scanning electron microscope.
(22) The metallographic structure evaluation method of the RTB-based magnet alloy according to (11) or (13), wherein a threshold is provided for the difference in luminance to determine the R 2 T 14 B main phase and the R-rich phase. .
It is.
本発明の希土類含有合金薄片の製造方法によれば、微細Rリッチ領域の体積率が少なく、合金中のRリッチ相の分散状態の均質性が、従来のSC材よりもさらに良好である希土類合金薄片を再現性良く製造することができる。これにより、得られた合金薄片から製造した焼結磁石やHDDR法によるボンド磁石は、従来のものよりも優れた磁石特性を発現する。
また、本発明の金属組織評価方法によれば、Rリッチ相の晶出や分布状態を客観的に判定することが可能となり、用途別に最適な金属組織を呈する希土類磁石合金を得ることが容易となる利点を有する。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the manufacturing method of the rare-earth-containing alloy flake of this invention, the volume ratio of a fine R-rich area | region is small, and the homogeneity of the dispersion state of the R-rich phase in an alloy is more favorable than the conventional SC material. Thin sections can be produced with good reproducibility. As a result, the sintered magnet manufactured from the obtained alloy flakes and the bonded magnet manufactured by the HDDR method exhibit superior magnet characteristics as compared with conventional magnets.
Further, according to the metal structure evaluation method of the present invention, it is possible to objectively determine the crystallization and distribution state of the R-rich phase, and it is easy to obtain a rare earth magnet alloy exhibiting an optimum metal structure for each application. There are advantages.
従来のSC法により鋳造されたNd−Fe−B系合金(Nd:31.5質量%)の薄片の断面をSEM(走査電子顕微鏡)にて観察した時の反射電子像を図1に示す。図1で左側が鋳型面側、右側が自由面側である。
図1で白い部分が、Nd−リッチ相(RがNdになっているためR−リッチ相をNd−リッチ相と呼ぶ。)で、合金薄片の中央部から自由面側(鋳造面側と反対側の表面)では、厚さ方向にラメラー状に伸びるか、ラメラーが分断したような方向性を持った形の小さなプールを形成している。しかし、鋳型面側にはNd−リッチ相が他の部位よりも極端に微細な粒状で、かつランダムに存在する領域が生成しており、これを本発明者らは微細Rリッチ相領域(Rの主成分がNdの際は微細Ndリッチ相領域とも呼ぶ)と名づけ、特に区別することとした。この微細Rリッチ相領域は通常鋳型面側から始まり、中央方向へ広がっている。これに対し中央部から自由面側にかけての微細Rリッチ相領域が存在しない部分を、ここでは正常部と呼ぶこととする。
FIG. 1 shows a backscattered electron image when a cross section of a thin section of an Nd—Fe—B alloy (Nd: 31.5 mass%) cast by a conventional SC method is observed with a scanning electron microscope (SEM). In FIG. 1, the left side is the mold surface side, and the right side is the free surface side.
In FIG. 1, the white portion is the Nd-rich phase (the R-rich phase is called Nd-rich phase because R is Nd), and the free surface side (opposite to the casting surface side) from the center of the alloy flake. Side surface), it forms a lamella-like pool in the thickness direction or forms a small pool with a directional shape as if the lamella were divided. However, a region in which the Nd-rich phase is extremely fine and randomly present than other portions is generated on the mold surface side, and the present inventors show that the region is a fine R-rich phase region (R Is also referred to as a fine Nd-rich phase region when the main component is Nd). This fine R-rich phase region usually starts from the mold surface side and extends toward the center. On the other hand, a portion where the fine R-rich phase region does not exist from the center to the free surface side is referred to as a normal portion here.
焼結磁石作製時のR−T−B系合金薄片の水素解砕工程において、水素はRリッチ相から吸収され、膨張し脆い水素化物となる。したがって、水素解砕では、合金中にRリッチ相に沿った、或いはRリッチ相を起点とした微細なクラックが導入される。その後の微粉砕工程で、水素解砕で生成した多量の微細クラックをきっかけに合金が壊れるため、合金中のRリッチ相の分散が細かいほど微粉砕後の粒度は細かくなる傾向がある。したがって、微細Rリッチ相領域は、正常部よりも細かく割れる傾向が強く、例えば正常部から製造された合金粉末では、平均粒度がFSSS(フィッシャー サブ シーブ サイザー)での測定で3μm程度であるのに対して、微細Rリッチ相領域から製造された合金粉末では、1μm以下の微粉を含む割合が高いため、微粉砕後の粒度分布が広くなることになる。 In the hydrogen crushing step of the RTB-based alloy flakes during the production of the sintered magnet, hydrogen is absorbed from the R-rich phase and expands into brittle hydride. Therefore, in hydrogen crushing, fine cracks are introduced into the alloy along the R-rich phase or starting from the R-rich phase. In the subsequent pulverization step, the alloy is broken by a large number of fine cracks generated by hydrogen pulverization, so that the finer the dispersion of the R-rich phase in the alloy, the finer the particle size after the fine pulverization. Therefore, the fine R-rich phase region has a strong tendency to crack more finely than the normal part. For example, in an alloy powder manufactured from the normal part, the average particle size is about 3 μm as measured by FSSS (Fisher subsieve sizer). On the other hand, the alloy powder produced from the fine R-rich phase region contains a high proportion of fine powder of 1 μm or less, so that the particle size distribution after the fine pulverization is widened.
R−T−B系合金中のRリッチ相の分散状態は、鋳造時における溶湯が凝固した後の冷却速度の制御、或いは熱処理によって制御可能であることは特開平09−170055号公報、或いは特開平10−36949号公報に記載されている。しかし、凝固後の冷却速度、或いは熱処理による微細Rリッチ相領域内部のRリッチ相の変化の挙動は、正常部と異なり制御が困難であり、Rリッチ相の分散が粗くなりにくく、微細なままである。 JP-A-09-170055 discloses that the dispersion state of the R-rich phase in an RTB-based alloy can be controlled by controlling the cooling rate after solidification of the molten metal during casting or by heat treatment. It is described in Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 10-36949. However, the cooling rate after solidification or the behavior of the change of the R-rich phase inside the fine R-rich phase region due to the heat treatment is difficult to control, unlike the normal part, and the dispersion of the R-rich phase is unlikely to be coarse and remains fine. It is.
微細Rリッチ相領域の体積率は次のような方法で測定可能である。図3は図1と同じ視野の反射電子線像であるが、微細Rリッチ相領域と正常部の境界に線を引いたものである。両領域の境界は、Rリッチ相の分散状態から容易に判断でき、微細Rリッチ相領域の面積率を計算することが出来る。その視野の断面での面積率は、合金中での体積率に対応する。また、画像解析装置を用いれば、迅速かつ一義的に求めることが可能である。
この点に関しては金属組織評価方法として後で詳細に説明することとして、ここではその概要を説明する。
微細Rリッチ相領域中のRリッチ相は、形状、大きさ、密度が通常部とは異なる。つまり、細かく球状に近いRリッチ相の密度がある程度以上有れば、そこは微細Rリッチ相領域と判断できる。合金組成、画像解析に使用する反射電子線像の画質により、閾値は変化する。しかし、本発明者らは、それぞれのRリッチ相について、真円度が1から1.4であり、かつその面積が5平方ミクロン以下であるRリッチ相の密度が、100平方ミクロン当たりに20個以上ある部分、あるいは、この基準に該当する部分の鋳型面側に、基準に該当しない部分が存在する場合には、その部分を含めて微細Rリッチ相領域と判断する事で、再現性良く、微細Rリッチ相領域を測定することができることを確認している。ここで真円度とは、対象となる図形の(周囲の長さの2乗)を(4π×面積)で割った値であり、円では1になり、形状が細長くなるにつれ増加する。
さらには、このようにして計算した微細Rリッチ相領域の体積率は、合金組織の特徴、さらにはその微粉砕後の粒度分布、焼結磁石の磁気特性への影響を上手く説明できることを確認している。
なお、微細Rリッチ相領域の体積率の測定において、同時に鋳造された合金薄片であっても、微細Rリッチ相領域の量の変化は、薄片間同士、また同じ薄片内でも大きい。そのため、5〜10枚程度以上の薄片を測定しその平均を取ることで、その合金全体の微細Rリッチ相領域の体積率を計算することが出来る。
The volume ratio of the fine R-rich phase region can be measured by the following method. FIG. 3 is a reflected electron beam image of the same field of view as that of FIG. 1, but a line is drawn at the boundary between the fine R-rich phase region and the normal part. The boundary between the two regions can be easily determined from the dispersion state of the R-rich phase, and the area ratio of the fine R-rich phase region can be calculated. The area ratio in the cross section of the field of view corresponds to the volume ratio in the alloy. In addition, if an image analysis device is used, it is possible to quickly and univocally obtain the value.
This point will be described later in detail as a metal structure evaluation method, and an outline thereof will be described here.
The shape, size, and density of the R-rich phase in the fine R-rich phase region are different from those of the normal portion. That is, if the density of the fine and nearly spherical R-rich phase has a certain level or more, it can be determined that the R-rich phase region is a fine R-rich phase region. The threshold varies depending on the alloy composition and the image quality of the reflected electron beam image used for image analysis. However, the present inventors have found that for each R-rich phase, the density of the R-rich phase having a roundness of 1 to 1.4 and an area of 5 square microns or less is 20 per 100 square microns. If there is a portion that does not correspond to the standard on the mold surface side of the portion or the portion corresponding to the standard, the portion including the portion is judged to be a fine R-rich phase region, and the reproducibility is improved. And a fine R-rich phase region can be measured. Here, the roundness is a value obtained by dividing (the square of the perimeter) of the target figure by (4π × area), and becomes 1 in a circle, and increases as the shape becomes elongated.
Furthermore, it was confirmed that the volume fraction of the fine R-rich phase region calculated in this way could well explain the characteristics of the alloy structure, the particle size distribution after the fine pulverization, and the effect on the magnetic properties of the sintered magnet. ing.
In the measurement of the volume ratio of the fine R-rich phase region, the change in the amount of the fine R-rich phase region is large between flakes or within the same flake, even if the alloy flakes are simultaneously cast. Therefore, the volume fraction of the fine R-rich phase region of the entire alloy can be calculated by measuring about 5 to 10 or more flakes and taking the average.
本発明のR−T−B系合金薄片(Nd31.5質量%)の断面の反射電子線像を図2に示す。図2で左側が鋳型面側、右側が自由面側である。本発明の合金薄片製造方法の特徴は、ストリップキャスト法による希土類含有合金薄片の製造方法において、鋳造用回転ロールの表面粗さが、該鋳造面に形成された複数の線状の凹凸によってもたらされるものであり、その多くが、鋳造ロールの回転方向に対して一定以上の角度を有している鋳造用回転ロールを用いることにある。図2に示す合金薄片は、先の構成の鋳造面を有するとともに、その表面粗さを3.5μmとした鋳造用回転ロールを用いて作製したものである。図2に示すように鋳型面側(図2中左側)に微細Rリッチ相領域は存在せず、鋳型面から自由面に渡ってRリッチ相の分散状態が極めて均質である。
これに対して、図1の合金薄片は、鋳造面に線状の凹凸がロール回転方向とほぼ平行に延びて形成された鋳造用回転ロールを用いて作製したものであり、鋳造面の表面粗さは、3.3μmとほぼ同じであるが、図示左側の微細Rリッチ相領域の体積率が図2に示す合金薄片よりも多くなっている。
FIG. 2 shows a reflected electron beam image of a cross section of the RTB-based alloy flake (Nd 31.5% by mass) of the present invention. In FIG. 2, the left side is the mold surface side, and the right side is the free surface side. A feature of the alloy flake manufacturing method of the present invention is that, in the method for manufacturing a rare earth-containing alloy flake by a strip casting method, the surface roughness of a casting roll is provided by a plurality of linear irregularities formed on the casting surface. Most of them use a casting rotating roll which has an angle of not less than a certain angle with respect to the rotating direction of the casting roll. The alloy flake shown in FIG. 2 was produced using a casting roll having the casting surface of the above configuration and having a surface roughness of 3.5 μm. As shown in FIG. 2, no fine R-rich phase region exists on the mold surface side (left side in FIG. 2), and the dispersion state of the R-rich phase is extremely uniform from the mold surface to the free surface.
On the other hand, the alloy flake of FIG. 1 was produced using a casting rotary roll in which linear irregularities were formed on the casting surface so as to extend substantially parallel to the roll rotation direction, and the surface roughness of the casting surface was reduced. The thickness is almost the same as 3.3 μm, but the volume ratio of the fine R-rich phase region on the left side of the drawing is larger than that of the alloy flake shown in FIG.
ストリップキャスト法における、鋳造用回転ロール表面の線状の凹凸の方向と合金薄片の微細Rリッチ相領域の関係は以下のように説明できる。
鋳造用回転ロール表面が平滑で、合金溶湯との濡れ性が良好である場合、溶湯から鋳型への熱伝達が極めて良好(熱伝達係数が大きい)であり、合金の鋳型面側が過度に急冷される。微細Rリッチ相領域は、鋳型と溶湯の熱伝達係数が大きく合金の鋳型面側が過度に急冷される場合に生成される傾向が強いと考えられる。
The relationship between the direction of the linear irregularities on the surface of the casting roll and the fine R-rich phase region of the alloy flake in the strip casting method can be explained as follows.
When the surface of the casting roll is smooth and has good wettability with the molten alloy, heat transfer from the molten metal to the mold is extremely good (heat transfer coefficient is large), and the mold surface of the alloy is excessively rapidly cooled. You. It is considered that the fine R-rich phase region tends to be generated when the heat transfer coefficient between the mold and the molten metal is large and the mold surface of the alloy is excessively rapidly cooled.
一方、鋳造用回転ロールの表面に細かな凸凹を形成すると、鋳造用回転ロール表面の表面粗さが大きくなる。すると合金溶湯は自身の粘性のため、鋳造用回転ロール表面の細かな凸凹に完全には入り込めず、未接触の部分を生じ、熱伝達係数が低下する。その結果、合金の鋳型面側が過度に急冷されることがなくなり、微細Rリッチ相領域の生成が抑制できると考えられる。 On the other hand, when fine irregularities are formed on the surface of the casting roll, the surface roughness of the casting roll becomes large. Then, due to its own viscosity, the molten alloy cannot completely enter into the fine irregularities on the surface of the rotary casting roll, causing a non-contact portion, and the heat transfer coefficient decreases. As a result, it is considered that the mold surface side of the alloy is not excessively rapidly cooled, and the generation of the fine R-rich phase region can be suppressed.
ここで、さらに凹凸の形状に注目すると、それが線状であった場合、溶湯とロールの接触部、非接触部のそれぞれが、線状の凹凸に沿って連続的に存在する傾向がある。したがって、内部組織もその凹凸に沿って連続性を有する傾向にある。その場合、ある線状の凹凸部に何らかの原因で、微細Rリッチ相領域を生成すると、その線状部の全体に渡って、微細Rリッチ相領域が生成される確率が極めて高くなる。 Here, if attention is further paid to the shape of the unevenness, when the shape is linear, each of the contact portion and the non-contact portion between the molten metal and the roll tends to exist continuously along the linear unevenness. Therefore, the internal structure also tends to have continuity along the irregularities. In this case, when a fine R-rich phase region is generated in a certain linear uneven portion for some reason, the probability that a fine R-rich phase region is generated over the entire linear portion becomes extremely high.
しかし、同じ線状の凹凸であっても、本発明の製造方法に適用される鋳造用回転ロールのように、凹凸の延在方向が鋳造用回転ロールの回転方向に対して、交差する方向に形成されている場合には、凹凸の延在方向に沿う合金薄片の内部組織の連続性を低下させることができると同時に、微細Rリッチ相領域の生成も抑制されることが確認できた。
鋳造面に形成された線状の凹凸の方向と、合金薄片に形成される内部組織の関係は以下のように考えられる。すなわち、凹凸の延在方向が回転ロールの回転方向に平行、或いは平行に近い場合、溶湯が回転ロール表面に接触し、凹凸の隙間に入り込む際に、その凹部の雰囲気ガスが回転方向へ押し出され、その結果回転ロール表面と、溶湯との接触面積が増加する。
これに対して、凹凸の延在方向がロール回転方向と交差する向きとされている場合には、両者の成す角度が大きくなるに従い、回転ロール表面の凹部の雰囲気ガスが溶湯でトラップされる傾向が強まり、ロール表面と溶湯との過度の接触を抑制できるようになる。そのため、鋳造面の表面粗さは同じであっても、線状の凹凸の延在方向とロール回転方向との成す角度が大きくなる程、微細Rリッチ相領域の生成が抑制される傾向になる。また、凹凸の延在方向に沿う内部組織の連続性も、回転方向と凹凸の延在方向とが一致する場合よりも低下するため、微細Rリッチ相領域が生成されてもそれが拡大する可能性は低くなる。
However, even with the same linear unevenness, the extending direction of the unevenness is in a direction intersecting with the rotating direction of the casting rotary roll, like the casting rotary roll applied to the manufacturing method of the present invention. When formed, it was confirmed that the continuity of the internal structure of the alloy flake along the extending direction of the unevenness can be reduced, and the generation of the fine R-rich phase region can be suppressed.
The relationship between the direction of the linear irregularities formed on the casting surface and the internal structure formed on the alloy flake is considered as follows. That is, when the extending direction of the unevenness is parallel or nearly parallel to the rotating direction of the rotating roll, when the molten metal contacts the rotating roll surface and enters the gap of the unevenness, the atmosphere gas in the recessed portion is pushed out in the rotating direction. As a result, the contact area between the rotating roll surface and the molten metal increases.
On the other hand, when the extending direction of the unevenness is set to the direction intersecting the roll rotation direction, the atmosphere gas in the concave portion of the rotating roll surface tends to be trapped by the molten metal as the angle between the two increases. And the excessive contact between the roll surface and the molten metal can be suppressed. Therefore, even if the surface roughness of the casting surface is the same, the generation of the fine R-rich phase region tends to be suppressed as the angle between the extending direction of the linear unevenness and the roll rotation direction increases. . In addition, since the continuity of the internal structure along the extending direction of the unevenness is also lower than when the rotation direction and the extending direction of the unevenness match, even if a fine R-rich phase region is generated, it can be expanded. Sex is reduced.
本発明では、鋳造ロール表面の表面粗さが十点平均粗さ(Rz)で3μm以上60μm以下で、鋳造面の表面粗さが該鋳造面に形成された複数の略線状の凹凸によってもたらされるものであり、該略線状の凹凸のうち30%以上の凹凸が、ロール回転方向と30°以上の角度を成す方向に延びて形成されていることを特徴とする鋳造用回転ロールを用いる。
好ましくは、線状の凹凸のうち30%以上の凹凸が、ロール回転方向と45°以上の角度を成す方向に延びて形成されている鋳造用回転ロール、或いは線状の凹凸のうち50%以上の凹凸が、ロール回転方向と30°以上の角度を成す方向に延びて形成されている鋳造用回転ロールを用いる。
さらに好ましくは、線状の凹凸のうち50%以上の凹凸が、ロール回転方向と45°以上の角度を成す向きに延びて形成されている鋳造用回転ロールを用いる。
ここで、本発明における凹凸の延びる方向とロール回転方向との成す角度は、凹凸の延在方向がロール回転方向と平行である場合を0°とし、凹凸の延在方向がロール幅方向と平行である場合を90°と定義している。
その結果、線状の凹凸がロール回転方向に平行な場合よりも表面粗さが小さくても、微細Rリッチ相減少による組織均質化効果を得ることが出来る。これは、ロール表面調整時の切削量の削減、鋳造ロールの寿命増加を可能とする。また、表面粗さ相違の影響を受けにくいため、ロール表面状態の管理基準を簡素化することも可能である。
In the present invention, the surface roughness of the casting roll is 3 μm or more and 60 μm or less in ten-point average roughness (Rz), and the surface roughness of the casting surface is provided by a plurality of substantially linear irregularities formed on the casting surface. A casting rotary roll, wherein at least 30% of the substantially linear unevenness extends in a direction forming an angle of 30 ° or more with the roll rotation direction. .
Preferably, 30% or more of the linear projections and depressions are formed so as to extend in a direction forming an angle of 45 ° or more with the roll rotation direction, or 50% or more of the linear projections and depressions. A casting roll is used in which the irregularities extend in a direction forming an angle of 30 ° or more with the roll rotation direction.
More preferably, a casting rotating roll is used in which 50% or more of the linear irregularities extend in a direction forming an angle of 45 ° or more with the roll rotating direction.
Here, the angle between the direction in which the unevenness extends and the roll rotating direction in the present invention is 0 ° when the extending direction of the unevenness is parallel to the roll rotating direction, and the extending direction of the unevenness is parallel to the roll width direction. Is defined as 90 °.
As a result, even when the surface roughness is smaller than when the linear irregularities are parallel to the roll rotation direction, the effect of homogenizing the structure by reducing the fine R-rich phase can be obtained. This makes it possible to reduce the amount of cutting when adjusting the roll surface and increase the life of the casting roll. In addition, since it is hard to be affected by the difference in surface roughness, it is possible to simplify the management standard of the roll surface state.
従来のSC法でも図2に示すような均質な組織を有する合金薄片はある程度含まれていたが、図1に示すような微細Rリッチ相領域を多量に含んだ薄片も同時に生成されてしまうため、結果として合金全体での組織の均質性に問題を生じていた。このような従来のSC法で作製した合金組織のばらつきは、微妙な鋳造用回転ロールの表面状態、溶湯の供給状態、雰囲気など、ロール表面と溶湯との接触状態の違いに起因するものと考えられる。 鋳造用回転ロール表面の適当な大きさの凹凸は、溶湯が凝固する時の過度の熱伝達を抑制し、微細Rリッチ相領域の生成を再現良く抑制することができる。さらに、本発明では、ロール表面の線状の凹凸の延在方向が、鋳造用回転ロールの回転方向に対して角度を付けて形成されていることで、微細Rリッチ相領域生成抑制効果を高めることができ、比較的小さな表面粗さでも効果を得ることができるようになっている。その結果、図2に示すような均質な組織を有する合金薄片の収率をより一層大きくすることができるようになった。
なお、本発明の線状の凹凸は、必ずしも連続している必要は無く、断続的であっても構わない。また、曲線状であっても直線状であっても構わない。 通常、ロール材質としては、純銅または銅合金が好ましい。また、鋳造表面層にコーティングを施した場合でも、本発明は可能である。
Although the conventional SC method contained alloy flakes having a homogeneous structure as shown in FIG. 2 to some extent, flakes containing a large amount of fine R-rich phase regions as shown in FIG. 1 are also generated at the same time. As a result, there was a problem in the homogeneity of the structure throughout the alloy. Such variations in the alloy structure produced by the conventional SC method are considered to be caused by subtle differences in the contact state between the roll surface and the melt, such as the surface state of the casting roll, the supply state of the melt, and the atmosphere. Can be The unevenness of a suitable size on the surface of the rotary casting roll suppresses excessive heat transfer when the molten metal solidifies, and can suppress the generation of the fine R-rich phase region with good reproducibility. Furthermore, in the present invention, the extension direction of the linear irregularities on the roll surface is formed at an angle with respect to the rotation direction of the casting rotary roll, thereby enhancing the effect of suppressing generation of the fine R-rich phase region. Thus, the effect can be obtained even with a relatively small surface roughness. As a result, the yield of alloy flakes having a homogeneous structure as shown in FIG. 2 can be further increased.
In addition, the linear unevenness of the present invention is not necessarily required to be continuous, and may be intermittent. Further, it may be curved or linear. Usually, pure copper or a copper alloy is preferable as a roll material. The present invention is also possible when a coating is applied to the casting surface layer.
さらに本発明の詳細を説明する。
(1)ストリップキャスト法
本発明は希土類含有合金薄片に関するものである。ここでは、R−T−B系合金のストリップキャスト法による鋳造について説明する。
図4にストリップキャスト法による鋳造のための装置の模式図を示す。通常、R−T−B系合金は、その活性な性質のため真空または不活性ガス雰囲気中で、耐火物ルツボ1を用いて溶解される。溶解された合金の溶湯は1350〜1500℃で所定の時間保持された後、必要に応じて整流機構、スラグ除去機構を設けたタンディッシュ2を介して、内部を水冷された鋳造用回転ロール3に供給される。溶湯の供給速度と回転ロールの回転数は、求める合金の厚さに応じて適当に制御させる。一般に回転ロールの回転数は、周速度にして0.5〜3m/s程度である。鋳造用回転ロールの材質は、熱伝導性がよく入手が容易である点から銅、或いは銅合金が適当である。回転ロールの材質やロールの表面状態によっては、鋳造用回転ロールの表面にメタルが付着しやすいため、必要に応じて清掃装置を設置すると、鋳造されるR−T−B系合金の品質が安定する。回転ロール上で凝固した合金4はタンディッシュの反対側でロールから離脱し、捕集コンテナ5で回収される。この捕集コンテナに加熱、冷却機構を設けることで正常部のRリッチ相の組織の状態を制御できる。
Further, details of the present invention will be described.
(1) Strip casting method The present invention relates to a rare-earth-containing alloy flake. Here, casting of an RTB-based alloy by a strip casting method will be described.
FIG. 4 shows a schematic view of an apparatus for casting by the strip casting method. Usually, the RTB-based alloy is melted using the refractory crucible 1 in a vacuum or an inert gas atmosphere due to its active properties. After the melt of the melted alloy is held at 1350-1500 ° C. for a predetermined period of time, the casting
本発明に係る製造方法により製造する合金薄片の厚さは、0.1mm以上0.5mm以下とするのが好ましい。合金薄片の厚さが0.1mmより薄いと凝固速度が過度に増加し、結晶粒径が細かくなりすぎ、磁石化工程での微粉砕粒度近くになるため、磁石の配向率、磁化の低下を招くという問題がある。また合金薄片の厚さが0.5mmより厚いと凝固速度低下によるRリッチ相の分散性の低下、α‐Feの析出などの問題を招く。 The thickness of the alloy flake produced by the production method according to the present invention is preferably 0.1 mm or more and 0.5 mm or less. If the thickness of the alloy flakes is less than 0.1 mm, the solidification rate will increase excessively, the crystal grain size will be too fine, and it will be close to the finely pulverized grain size in the magnetizing process, so the magnet orientation rate and magnetization will decrease. There is a problem of inviting. On the other hand, if the thickness of the alloy flake is larger than 0.5 mm, problems such as a decrease in the dispersibility of the R-rich phase due to a decrease in the solidification rate and precipitation of α-Fe are caused.
(2)鋳造用回転ロールの鋳造面の表面粗さ
本発明においては、ストリップキャスト法でR−T−B系磁石合金を鋳造する場合、鋳造用回転ロールの鋳造面の表面粗さを、十点平均粗さ(Rz)で3μm以上60μm以下とする。
ここで表面粗さとは、JIS B 0601「表面粗さの定義と表示」に示される条件で測定したもので、十点平均粗さ(Rz)もその中に定義されている。具体的にはまず、測定面に直角な平面で切断したときの切り口(断面曲線)から、所定の波長より長い表面うねり成分を位相補償型高域フィルタ等で除去した曲線(粗さ曲線)を求める。その粗さ曲線から、その平均線の方向に基準長さだけ抜き取り、この抜き取り部分の平均線から、最も高い山頂から5番目までの山頂の標高(Yp)の絶対値の平均値と、最も低い谷底から5番目までの谷底の標高(Yv)の絶対値の平均値との和を十点平均粗さ(Rz)と呼ぶ。基準長さ等の測定パラメータは、表面粗さに対して標準値が上記JISで指定されている。
表面粗さは、変動が大きい場合もあり、少なくとも5箇所について測定し、その平均値を使用すべきである。
(2) Surface Roughness of Casting Surface of Rotating Roll for Casting In the present invention, when casting an RTB-based magnet alloy by a strip casting method, the surface roughness of the casting surface of the rotating roll for casting is reduced to 10%. The point average roughness (Rz) is 3 μm or more and 60 μm or less.
Here, the surface roughness is measured under the conditions shown in JIS B 0601 “Definition and Display of Surface Roughness”, and the ten-point average roughness (Rz) is also defined therein. Specifically, first, a curve (roughness curve) obtained by removing a surface undulation component longer than a predetermined wavelength by a phase-compensating high-pass filter or the like from a cut (cross-sectional curve) obtained by cutting a plane perpendicular to the measurement surface. Ask. From the roughness curve, a reference length is extracted in the direction of the average line, and from the average line of the extracted portion, the average value of the absolute values of the altitudes (Yp) of the highest to fifth peaks and the lowest value The sum of the absolute values of the altitudes (Yv) of the valley bottoms from the valley bottom to the fifth is called ten-point average roughness (Rz). For measurement parameters such as the reference length, standard values for the surface roughness are specified in the JIS.
The surface roughness may vary greatly and should be measured at least at five points and the average value should be used.
(3)ロール鋳造面の凹凸の形状
表面粗さが主としてロール表面に形成された複数の線状の凹凸によってもたらされるものであり、該線状の凹凸の多くは、鋳造ロールの回転方向とある程度の角度を成す方向に延びて形成されている。具体的には、線状の凹凸の30%以上がロール回転方向から30°以上の角度を有していること。好ましくは、該線状の凹凸の30%以上がロール回転方向から45°以上の角度を有していること、或いは該線状の凹凸の50%以上がロール回転方向から30°以上の角度を有していることである。さらに好ましくは、該線状の凹凸の50%以上がロール回転方向から45°以上の角度を有していることである。
線状の凹凸の延在方向が回転方向と平行、或いは平行に近い場合、溶湯がロール表面に接触し、表面の凹凸の隙間に入り込む際に、その凹部の雰囲気ガスを押し出しやすくなり、ロール表面との接触面積が増加する。しかし、凹凸の延在方向と回転方向との成す角度が大きくなるに従い、凹部の雰囲気ガスが溶湯でトラップされる傾向が強まり、ロール表面との過度の接触を抑制できるようになる。
そのため、表面粗さは同じであっても、線状の凹凸の延在方向とロール回転方向との角度が大きくなるにつれ、あるいは、そのようにロール回転方向との角度が大きい線状の凹凸の数が増加するにつれ、微細Rリッチ相領域の生成は抑制される。また、凹凸方向の組織の連続性も、回転方向と凹凸の延在方向とが一致する場合よりも低下するため、微細Rリッチ相領域が生成されてもそれが拡大する可能性は低くなる。
(3) The shape of the unevenness of the roll casting surface The surface roughness is mainly brought about by a plurality of linear unevennesses formed on the roll surface. Are formed so as to extend in a direction at an angle. Specifically, 30% or more of the linear unevenness has an angle of 30 ° or more from the roll rotation direction. Preferably, 30% or more of the linear unevenness has an angle of 45 ° or more from the roll rotation direction, or 50% or more of the linear unevenness has an angle of 30 ° or more from the roll rotation direction. Is to have. More preferably, 50% or more of the linear unevenness has an angle of 45 ° or more from the roll rotation direction.
When the extending direction of the linear irregularities is parallel or nearly parallel to the rotation direction, when the molten metal comes into contact with the roll surface and enters into the gap of the surface irregularities, it becomes easier to push out the atmosphere gas in the concave portion, and the roll surface And the contact area increases. However, as the angle between the direction in which the unevenness extends and the rotation direction increases, the tendency of the atmosphere gas in the recesses to be trapped by the molten metal increases, so that excessive contact with the roll surface can be suppressed.
Therefore, even if the surface roughness is the same, as the angle between the extending direction of the linear unevenness and the roll rotation direction increases, or the linear unevenness has such a large angle with the roll rotation direction. As the number increases, the generation of fine R-rich phase regions is suppressed. In addition, since the continuity of the structure in the uneven direction is also lower than when the rotation direction and the extending direction of the unevenness coincide with each other, even if a fine R-rich phase region is generated, the possibility of expansion is low.
鋳造面に形成された複数の線状の凹凸は、その30%以上がロール回転方向から30°以上の角度を有していることによって、前記した微細Rリッチ領域の抑制を効果的にもたらすことができる。30%以下では効果が少ない。
本発明に係る鋳造用回転ロール表面の線状の凹凸は、必ずしも連続している必要は無く、断続的であっても構わない。また、曲線状であっても直線状であっても構わない。
このような線状の凹凸は、回転する研磨紙を有する装置、回転式のワイヤーブラシ、或いは直線状に研磨紙が移動するベルト研磨装置のようなものであっても、研磨方向とロール回転方向に角度を持たせることで形成可能である。
A plurality of linear irregularities formed on the casting surface have an angle of 30 ° or more from the roll rotation direction, whereby at least 30% of the linear irregularities effectively suppress the fine R-rich region described above. Can be. If it is less than 30%, the effect is small.
The linear unevenness on the surface of the casting rotary roll according to the present invention is not necessarily required to be continuous, and may be intermittent. Further, it may be curved or linear.
Such linear irregularities may be caused by a device having a rotating polishing paper, a rotating wire brush, or a belt polishing device in which the polishing paper moves linearly, even in a polishing direction and a roll rotation direction. It can be formed by giving an angle to.
本発明では、鋳造ロールの回転方向に対して、角度を有して延在する線状の凹凸の効果で、表面粗さが比較的小さくても、組織均質化効果を得ることが出来る。
しかし、表面粗さは3μm以下では鋳造用回転ロール表面の凸凹の効果が得られず、溶湯との接触が良好なため熱伝達係数が大きい。その結果、合金中に微細Rリッチ相領域を生成しやすくなる。
また、鋳造用回転ロールの表面粗さが60μmを超えると、合金薄片がロール表面に噛み込んで、剥がれ難くなり、タンディッシュを破壊するなどのトラブルの原因となることがある。そのため鋳造用回転ロールの表面粗さは、60μm以下する。
In the present invention, the homogenization effect of the structure can be obtained even if the surface roughness is relatively small due to the effect of the linear unevenness extending at an angle to the rotation direction of the casting roll.
However, when the surface roughness is 3 μm or less, the effect of the unevenness of the surface of the casting roll cannot be obtained, and the heat transfer coefficient is large due to good contact with the molten metal. As a result, a fine R-rich phase region is easily generated in the alloy.
On the other hand, when the surface roughness of the casting rotary roll exceeds 60 μm, the alloy flakes bite into the roll surface, making it difficult for the alloy flakes to peel off, which may cause troubles such as breaking the tundish. Therefore, the surface roughness of the casting rotary roll is 60 μm or less.
(4)合金中の微細Rリッチ相領域の体積率
本発明の製法によりR−T−B系合金を製造するに際しては、合金中の微細Rリッチ相領域の体積率は20%以下とすることが好ましい。その結果、焼結磁石の工程で微粉砕後の合金粉末の粒度分布が狭く揃ったものになるため、特性にバラツキのない均質な焼結磁石を得ることができる。
(4) Volume ratio of fine R-rich phase region in alloy When manufacturing an RTB-based alloy by the production method of the present invention, the volume ratio of the fine R-rich phase region in the alloy should be 20% or less. Is preferred. As a result, the particle size distribution of the alloy powder after the pulverization in the process of the sintered magnet becomes narrow and uniform, so that a homogeneous sintered magnet having no variation in characteristics can be obtained.
(5)希土類焼結磁石用合金粉末、希土類焼結磁石の製造方法
本発明により鋳造した磁石用原料として使用されるR−T−B系合金からなる希土類含有合金薄片からは、粉砕、成型、焼結の工程を経て、高特性の異方性焼結磁石を製造することができる。
(5) Manufacturing method of alloy powder for rare earth sintered magnet and rare earth sintered magnet From a rare earth-containing alloy flake made of an RTB-based alloy used as a raw material for a magnet cast according to the present invention, pulverization, molding, Through the sintering step, an anisotropic sintered magnet with high characteristics can be manufactured.
合金薄片の粉砕は、通常、水素解砕、微粉砕の順で行なわれ、3μm(FSSS)程度の合金粉末が作製される。
ここで、水素解砕は、前工程の水素吸蔵工程と後工程の脱水素工程に分けられる。水素吸蔵工程では、266hPa〜0.3MPa・Gの圧力の水素ガス雰囲気で、主に合金薄片のR−リッチ相に水素を吸蔵させ、この時に生成されるR−水素化物によりR−リッチ相が体積膨張することを利用して、合金薄片自体を微細に割るかあるいは無数の微細な割れ目を生じさせる。この水素吸蔵は常温〜600℃程度の範囲で実施されるが、R−リッチ相の体積膨張を大きくして効率良く割るためには、水素ガス雰囲気の圧力を高くすると共に、常温〜100℃程度の範囲で実施することが好ましい。好ましい処理時間は1時間以上である。この水素吸蔵工程により生成したR−水素化物は大気中では不安定であり酸化され易いため、水素吸蔵処理の後、200〜600℃程度で1.33hPa以下の真空中に合金薄片を保持する脱水素処理を行なうことが好ましい。この処理により、大気中で安定なR−水素化物に変化させることができる。脱水素処理の好ましい処理時間は30分以上である。水素吸蔵後から焼結までの各工程で酸化防止のための雰囲気管理がなされている場合は、脱水素処理を省くこともできる。
The pulverization of the alloy flake is usually performed in the order of hydrogen pulverization and fine pulverization, and an alloy powder of about 3 μm (FSSS) is produced.
Here, the hydrogen disintegration is divided into a pre-process hydrogen storage process and a post-process dehydrogenation process. In the hydrogen storage step, hydrogen is stored mainly in the R-rich phase of the alloy flakes in a hydrogen gas atmosphere at a pressure of 266 hPa to 0.3 MPa · G, and the R-rich phase is formed by the R-hydride generated at this time. Utilizing the volume expansion, the alloy flake itself is finely divided or innumerable fine cracks are generated. This hydrogen storage is carried out at a temperature in the range of room temperature to about 600 ° C. In order to increase the volume expansion of the R-rich phase and efficiently split it, the pressure of the hydrogen gas atmosphere should be increased and the room temperature to about 100 ° C. It is preferable to carry out within the range. The preferred processing time is one hour or more. Since the R-hydride produced in this hydrogen storage step is unstable in the atmosphere and easily oxidized, after the hydrogen storage treatment, dehydration is performed by holding the alloy flakes in a vacuum at about 200 to 600 ° C. and 1.33 hPa or less. It is preferable to perform elementary treatment. By this treatment, it is possible to change to R-hydride which is stable in the atmosphere. The preferred treatment time of the dehydrogenation treatment is 30 minutes or more. When atmosphere control for preventing oxidation is performed in each step from hydrogen storage to sintering, dehydrogenation treatment can be omitted.
本発明のストリップキャスト法により製造されたR−T−B系合金薄片は、Rリッチ相が均一分散していることが特徴である。好ましいRリッチ相の間隔の平均値は、磁石の製造工程での粉砕粒度に依存するが、一般に3μmから8μmである。水素解砕では、Rリッチ相に沿って、或いはRリッチ相を起点にしてクラックが導入される。したがって、水素解砕してから微粉砕することで、合金中に均一かつ微細に分散したRリッチ相の効果を最大限に引き出すことが可能であり、非常に粒度分布の狭い合金粉末を効率良く生産することが可能である。この水素解砕の工程を行わずに焼結磁石を作製した場合、作製された焼結磁石の特性は劣ったものとなる。(M.Sagawa et al. Proceeding of the 5th international conference on Advanced materials,Beijing China(1999)) The RTB-based alloy flakes produced by the strip casting method of the present invention are characterized in that the R-rich phase is uniformly dispersed. The preferred average value of the interval of the R-rich phase depends on the pulverized particle size in the magnet manufacturing process, but is generally from 3 μm to 8 μm. In hydrogen cracking, cracks are introduced along the R-rich phase or starting from the R-rich phase. Therefore, the effect of the R-rich phase uniformly and finely dispersed in the alloy can be maximized by crushing hydrogen and then finely pulverizing, and the alloy powder having a very narrow particle size distribution can be efficiently produced. It is possible to produce. When a sintered magnet is manufactured without performing the hydrogen crushing step, the characteristics of the manufactured sintered magnet are inferior. (M. Sagawa et al. Proceeding of the 5th International Conference on Advanced Materials, Beinging China (1999))
微粉砕とは、R−T−B系合金薄片を3μm(FSSS)程度まで粉砕することである。微粉砕のための粉砕装置としては、生産性が良く、狭い粒度分布を得られることから、ジェットミル装置が最適である。本発明の微細Rリッチ相領域の少ない合金薄片を利用すれば、粒度分布が狭い合金粉末を高効率で、安定性良く作製することができる。
微粉砕を行う際の雰囲気は、アルゴンガスや窒素ガスなどの不活性ガス雰囲気とする。これらの不活性ガス中に2質量%以下、好ましくは1質量%以下の酸素を混入させてもよい。このことにより粉砕効率が向上するとともに、粉砕後の合金粉末の酸素濃度を1000〜10000ppmとすることができ、合金粉末を適度に安定化させることができる。また同時に、磁石を燒結する際の結晶粒の異常成長を抑制することもできる。
Fine pulverization refers to pulverizing an RTB-based alloy flake to about 3 μm (FSSS). As a pulverizing device for fine pulverization, a jet mill device is most suitable because of high productivity and a narrow particle size distribution. By using the alloy flakes having a small fine R-rich phase region of the present invention, an alloy powder having a narrow particle size distribution can be produced with high efficiency and high stability.
The atmosphere during the pulverization is an inert gas atmosphere such as an argon gas or a nitrogen gas. 2% by mass or less, preferably 1% by mass or less of oxygen may be mixed into these inert gases. Thereby, the pulverization efficiency is improved, and the oxygen concentration of the pulverized alloy powder can be set to 1000 to 10000 ppm, and the alloy powder can be appropriately stabilized. At the same time, abnormal growth of crystal grains when sintering the magnet can be suppressed.
上記の合金粉末を磁場中で成型する場合、合金粉末と金型内壁との摩擦を低減し、また粉末どうしの摩擦も低減させて配向性を向上させるため、粉末にはステアリン酸亜鉛等の潤滑剤を添加することが好ましい。好ましい添加量は0.01〜1質量%である。潤滑材の添加は微粉砕前でも後でもよいが、磁場中成形前に、アルゴンガスや窒素ガスなどの不活性ガス雰囲気中でV型ブレンダー等を用いて十分に混合することが好ましい。 When the above alloy powder is molded in a magnetic field, the powder is lubricated with zinc stearate or the like to reduce the friction between the alloy powder and the inner wall of the mold and to reduce the friction between the powder and improve the orientation. It is preferable to add an agent. A preferable addition amount is 0.01 to 1% by mass. The lubricant may be added before or after the pulverization, but it is preferable that the lubricant is sufficiently mixed using an V-type blender or the like in an inert gas atmosphere such as an argon gas or a nitrogen gas before molding in a magnetic field.
3μm(FSSS)程度まで粉砕された合金粉末は、磁場中成型機でプレス成型される。金型は、キャビティ内の磁界方向を考慮して、磁性材と非磁性材を組み合わせて作製される。成型圧力は0.5〜2t/cm2が好ましい。成型時のキャビティ内の磁界は5〜20kOeが好ましい。また、成型時の雰囲気はアルゴンガスや窒素ガスなどの不活性ガス雰囲気が好ましいが、上述の耐酸化処理した粉体の場合、大気中でも可能である。
また成形は、冷間静水圧成形(CIP:Cold Isostatic Press)或いはゴム型を利用した擬似静水圧プレス(RIP:Rubber Isostatic Press)でも可能である。CIPやRIPでは、静水圧的に圧縮されるため、成形時の配向の乱れが少なく、金型成形よりも配向率の増加が可能であり、最大磁気エネルギー積を増加することができる。
The alloy powder pulverized to about 3 μm (FSSS) is press-molded by a molding machine in a magnetic field. The mold is made by combining a magnetic material and a non-magnetic material in consideration of the direction of the magnetic field in the cavity. The molding pressure is preferably 0.5 to 2 t / cm2. The magnetic field in the cavity during molding is preferably 5 to 20 kOe. The atmosphere at the time of molding is preferably an inert gas atmosphere such as an argon gas or a nitrogen gas. However, in the case of the above-mentioned oxidation-resistant powder, it can be performed in the air.
Molding can also be performed by cold isostatic pressing (CIP) or pseudo isostatic pressing (RIP: Rubber Isostatic Press) using a rubber mold. CIP and RIP are hydrostatically compressed, so that the orientation is not disturbed at the time of molding, the orientation ratio can be increased as compared with the die molding, and the maximum magnetic energy product can be increased.
成型体の焼結は、1000〜1100℃で行なわれる。焼結の雰囲気としては、アルゴンガス雰囲気または1.33×10−2hPa以下の真空雰囲気が好ましい。焼結温度での保持時間は1時間以上が好ましい。また焼結の際には、焼結温度に到達する前に、成型体中の潤滑剤と合金粉末に含まれる水素はできるだけ除去しておく必要がある。潤滑剤の好ましい除去条件は、1.33×10−2hPa以下の真空中または減圧したArフロー雰囲気中で、300〜500℃で30分以上保持することである。また、水素の好ましい除去条件は、1.33×10−2hPa以下の真空中で、700〜900℃で30分以上保持することであ
る。
Sintering of the molded body is performed at 1000 to 1100 ° C. The sintering atmosphere is preferably an argon gas atmosphere or a vacuum atmosphere of 1.33 × 10 −2 hPa or less. The holding time at the sintering temperature is preferably 1 hour or more. During sintering, it is necessary to remove as much as possible the lubricant contained in the molded body and the hydrogen contained in the alloy powder before reaching the sintering temperature. A preferable condition for removing the lubricant is to maintain the lubricant at 300 to 500 ° C. for 30 minutes or more in a vacuum of 1.33 × 10 −2 hPa or less or in a reduced Ar flow atmosphere. Further, a preferable condition for removing hydrogen is to hold at 700 to 900 ° C. for 30 minutes or more in a vacuum of 1.33 × 10 −2 hPa or less.
焼結が終了した後、焼結磁石の保磁力向上のため、必要に応じて500〜650℃で熱処理することができる。この場合の好ましい雰囲気は、アルゴンガス雰囲気または真空雰囲気であり、好ましい保持時間は30分以上である。 After the sintering is completed, heat treatment can be performed at 500 to 650 ° C. as needed to improve the coercive force of the sintered magnet. A preferable atmosphere in this case is an argon gas atmosphere or a vacuum atmosphere, and a preferable holding time is 30 minutes or more.
また、本発明の製法で作製した微細Rリッチ領域の生成を抑制した希土類磁石用R−T−B系合金薄片は、焼結磁石以外に、ボンド磁石の作製のためにも好適に用いることができる。以下に、本発明の希土類磁石用合金薄片の製造方法で作製した合金薄片からボンド磁石を作製する場合について説明する。 In addition, the R-T-B based alloy flakes for rare earth magnets produced by the production method of the present invention, in which the generation of the fine R-rich region is suppressed, can be suitably used for producing bonded magnets in addition to sintered magnets. it can. Hereinafter, a case where a bonded magnet is manufactured from alloy flakes manufactured by the method for manufacturing alloy flakes for rare earth magnets of the present invention will be described.
本発明のR−T−B系合金薄片は、まず必要に応じて熱処理される。熱処理の目的は、合金中のα‐Feの除去と結晶粒の粗大化である。ボンド磁石作製のための合金粉末の作製には、HDDR(Hydrogenation Disproportionation Desorption Recombination)処理を行うが、合金中に存在するα‐FeはHDDR処理工程では消去させることができず、磁性を低下させる原因となる。そのため、α−FeはHDDR処理を行う前に消去しておく必要がある。 The RTB-based alloy flake of the present invention is first heat-treated as necessary. The purpose of the heat treatment is to remove α-Fe from the alloy and to coarsen the crystal grains. To prepare an alloy powder for the production of a bonded magnet, an HDDR (Hydrogenation Disposition Decomposition Recombination) process is performed. However, α-Fe present in the alloy cannot be erased in the HDDR process and causes a decrease in magnetism. It becomes. Therefore, α-Fe needs to be erased before performing the HDDR process.
また、ボンド磁石用の合金粉末の平均粒径は50〜300μmと焼結磁石用の合金粉末と比較すると非常に大きい。HDDR法では、元の合金の結晶方位と、再結合したサブミクロンの結晶粒の方位がある一定の分布を持って一致する。そのため、原料の合金薄片中にある二つ以上の結晶方位の異なる結晶粒が、一つのボンド磁石用合金粉末に含まれてしまうと、合金粉末中に結晶方位が大きく異なる領域を含むこととなり、磁石の配向率が低下し、最大磁気エネルギー積が低下する。これを避けるためには、合金薄片中の結晶粒径は、大きい方が都合が良い。ストリップキャスト法のような急冷凝固法で鋳造した合金では、結晶粒径が比較的小さくなる傾向があるため、熱処理による結晶粒の粗大化は磁石特性の向上に有効である。 The average particle size of the alloy powder for the bonded magnet is 50 to 300 μm, which is much larger than that of the alloy powder for the sintered magnet. In the HDDR method, the crystal orientation of the original alloy coincides with the orientation of the recombined submicron crystal grains with a certain distribution. Therefore, if two or more crystal grains having different crystal orientations in the alloy flakes of the raw material are included in one bonded magnet alloy powder, the alloy powder will include a region in which the crystal orientation is greatly different, The orientation ratio of the magnet decreases, and the maximum magnetic energy product decreases. To avoid this, the crystal grain size in the alloy flakes is preferably larger. In an alloy cast by a rapid solidification method such as a strip cast method, the crystal grain size tends to be relatively small. Therefore, the coarsening of the crystal grains by heat treatment is effective for improving the magnet properties.
HDDR法によるボンド磁石用合金粉末の製造方法については、多くの報告がある(例えば、T.Takeshita et al,Proc.10th Int. Workshop on RE magnets and their application, Kyoto, Vol.1 p551(1989))。HDDR法による合金粉末の作製は、以下のように行われる。 There are many reports on a method for producing an alloy powder for a bonded magnet by the HDDR method (for example, T. Takeshita et al, Proc. 10th Int. Works on RE magnets and their application, Kyoto, Vol. 1989, Vol. 1989). ). The production of the alloy powder by the HDDR method is performed as follows.
原料のR−T−B系合金薄片を水素雰囲気中で加熱すると、700℃から850℃程度で磁性相のR2T14B相がα‐Fe、RH2、Fe2Bの3相に分解する。次いで同程度の温度で、不活性ガス雰囲気、或いは真空雰囲気に切り替えて水素を除去すると、分解していた相がサブミクロン程度の結晶粒径を有するR2T14B相に再結合する。この際、合金の組成や処理条件を適当に制御すると、再結合した各R2T14B相の磁化容易軸(R2T14B相C軸)は、分解前の原料合金中のR2T14B相のC軸とほぼ平行となり、各微細結晶粒の磁化容易軸方向が揃った異方性磁石粉とすることができる。 When the raw RTB alloy flakes are heated in a hydrogen atmosphere, the magnetic phase R2T14B phase is decomposed into three phases of α-Fe, RH2, and Fe2B at about 700 to 850 ° C. Next, when the atmosphere is switched to an inert gas atmosphere or a vacuum atmosphere at the same temperature to remove hydrogen, the decomposed phase is recombined with the R2T14B phase having a submicron crystal grain size. At this time, if the composition of the alloy and the processing conditions are appropriately controlled, the axis of easy magnetization of each recombined R2T14B phase (R2T14B phase C axis) becomes substantially parallel to the C axis of the R2T14B phase in the raw material alloy before decomposition. An anisotropic magnet powder in which the directions of the axes of easy magnetization of the fine crystal grains are uniform can be obtained.
HDDR処理を施した合金は、50〜300μm程度に粉砕し合金粉末とした後、樹脂と混合して圧縮成形、射出成形などを施しボンド磁石とすることできる。 The alloy that has been subjected to the HDDR treatment may be pulverized to about 50 to 300 μm to obtain an alloy powder, and then mixed with a resin and subjected to compression molding, injection molding, or the like to form a bonded magnet.
微細Rリッチ相領域は上記した水素解砕処理同様に、HDDR処理の際にも微粉化する傾向が強い。HDDR法による磁粉の特性は、粒度が小さくなるとともに低下する。そのため、本発明の微細Rリッチ相の生成を抑制したR−T−B系合金は、HDDR処理でのボンド磁石用磁粉の作製に好適に用いることができる。 The fine R-rich phase region has a strong tendency to be pulverized during the HDDR treatment as in the above-described hydrogen crushing treatment. The properties of the magnetic powder according to the HDDR method decrease as the particle size decreases. Therefore, the RTB-based alloy of the present invention in which the generation of the fine R-rich phase is suppressed can be suitably used for the production of the magnetic powder for the bonded magnet in the HDDR process.
最近、希土類合金の製造にロール外周面の表面粗さをSm/RaとSmをある範囲内とすることで、組織の均質性を改善した報告がなされた(特開2002−59245号公報、特開平9−1296号公報)。しかし、それらはストリップの幅方向での組織変化の抑制を目的とし、ストリップ端部での冷却速度の低下を防止しようとするものである。また、表面粗さをもたらす凹凸の形状に付いては、特に定めていない。
一方、本発明は合金薄片の厚さ方向、すなわちロール面側から自由面側への組織変化を抑制し、組織の均質化を図るものであり、均質性の尺度として微細Rリッチ相領域を導入し、具体的な体積率を明示したものであり、特開2002−59245号公報、或いは特開平9−1296号公報とは、全く異なっている。
また、特開平4−28457公報は、ロール表面の粗さをRaで0.05〜1.5μmとして、結晶粒径の変動を少なくしたものである。しかし、ロール速度の大きい超急冷に関するもので、表面粗さも測定の基準は異なるが、本発明の鋳造ロール面のRaはそれよりも大きいことを確認している。
Recently, it has been reported that the homogeneity of the structure is improved by adjusting the surface roughness of the roll outer peripheral surface to a certain range of Sm / Ra and Sm in the production of rare earth alloys (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-59245, JP-A-9-1296). However, they are intended to suppress a change in the structure in the width direction of the strip and to prevent a decrease in cooling rate at the end of the strip. Further, the shape of the unevenness that causes the surface roughness is not particularly defined.
On the other hand, the present invention is intended to suppress the structural change in the thickness direction of the alloy flakes, that is, from the roll surface side to the free surface side, and to homogenize the structure, and introduce a fine R-rich phase region as a measure of homogeneity. However, the specific volume ratio is clearly shown, and is completely different from JP-A-2002-59245 or JP-A-9-1296.
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-28457, the roughness of the roll surface is set to 0.05 to 1.5 [mu] m in Ra to reduce the variation in crystal grain size. However, it relates to the rapid quenching with a large roll speed, and it is confirmed that the surface roughness of the casting roll of the present invention is higher than that of the casting roll surface, although the measurement standard is different.
次に、本発明の金属組織評価方法について説明する。
本発明の金属組織評価方法は、希土類磁石合金中のRリッチ相の間隔を測定すると共に、微細Rリッチ相領域を測定してRリッチ相の分布状態を判定するものである。
先ず、評価使用とする材料の金属組織を電子顕微鏡で観察し、反射電子線像をデジタル画像としてコンピューターに取り込む。デジタル画像は、例えば縦1470個×横1960個×明るさ255階調とするのが適する。組織評価を行うには画像の画質(明るさ、コントラスト)が最も重要である。
以後はコンピューター画面上で操作して測定する。
Next, the metallographic evaluation method of the present invention will be described.
The metallographic structure evaluation method of the present invention measures the interval between R-rich phases in a rare-earth magnet alloy and measures the fine R-rich phase region to determine the distribution state of the R-rich phase.
First, a metal structure of a material to be used for evaluation is observed with an electron microscope, and a reflected electron beam image is taken into a computer as a digital image. It is suitable that the digital image has, for example, 1470 vertical pixels × 1960 horizontal pixels × 255 gradations of brightness. The image quality (brightness, contrast) of the image is most important for performing the tissue evaluation.
Thereafter, measurement is performed by operating on the computer screen.
[Rリッチ相間隔の測定]
Rリッチ相の間隔を測定するには、図5に示すように反射電子線像のデジタル画像上に長さLの直線L1 を引く。鋳造組織が方向性を有することから、直線L1 は凝固面10に平行に引くのが好ましい。次に、直線L1 と金属組織中のRリッチ相12との交点Pの数Nを数える。Rリッチ相は画面上明るく写るので、明るさに閾値を設定しておき、該閾値以下の点から閾値以上の点に変化する点をカウントする。
しかる後、直線の長さLをRリッチ相を横切る点の数Nで除した値rをRリッチ相の間隔とする。すなわち、r=L/Nである。
Rリッチ相は、通常凝固面から自由面に向かって針状に伸び、凝固面近傍では細かく凝固面から離れるに従って疎に分布するようになる。当然Rリッチ相の間隔も場所によって異なるので、長さLの直線を複数(L1,L2,L3,・・・LN)引いて多数のr値を求めることにより、Rリッチ相の間隔の平均値や標準偏差を求めることもでき、より正確な組織評価をすることができる。この際使用する複数の直線(L1,L2,L3,・・・LN)も、図5に示すように凝固面10に平行に引くのが好ましい。
[Measurement of R-rich phase interval]
To measure the distance between the R-rich phase, draw a straight line L 1 of the length L on a digital image of the reflected electron image as shown in FIG. Since the cast structure having directionality, lines L 1 is preferably pulled parallel to the solidification surface 10. Then, count the number N of intersections P of the straight line L 1 and the R-
Thereafter, a value r obtained by dividing the length L of the straight line by the number N of points crossing the R-rich phase is defined as the interval of the R-rich phase. That is, r = L / N.
The R-rich phase usually extends in a needle shape from the solidified surface toward the free surface, and is finely distributed near the solidified surface as the distance from the solidified surface increases. Naturally, the interval of the R-rich phase also differs depending on the location. Therefore, a plurality of straight lines of length L (L 1 , L 2 , L 3 ,... L N ) are drawn to obtain a large number of r values. The average value and standard deviation of the intervals can also be obtained, and more accurate tissue evaluation can be performed. It is preferable that a plurality of straight lines (L 1 , L 2 , L 3 ,..., L N ) used at this time are also drawn in parallel with the solidification surface 10 as shown in FIG.
[微細Rリッチ相の測定]
次に、微細Rリッチ相領域の測定について説明する。微細Rリッチ相は凝固面近傍に過度の急冷凝固によって生成する、希土類元素(R)に富んだ微細で球形に近い金属組織を沢山含んだ組織である。凝固面近傍のデジタル画像をメッシュで区切って分割し、各セル内に含まれるRリッチ相の形状、大きさ、個数を測定して、Rリッチ相の形態や、分布状態を評価して、各セルが微細Rリッチ相領域であるか否か判定する。
先ず、デジタル画像を縦横の線(xn,yn)からなるメッシュで分割して多数のセルに分ける。例えば、図6において直線(y1,y2,・・・y20)は、画面を固定長で20等分して描く。一方、直線(x1,x2,・・・x20)は、凝固面から測定しようとする領域範囲が変動するので、測定領域を20等分して描く。合計400個のセルに分割し、各セル内のRリッチ相の形状、大きさ、個数を測定する。
ここで、メッシュを構成する縦横の線(xn,yn)は、凝固面にほぼ平行な等間隔の直線群と凝固面にほぼ垂直な等間隔の直線群で格子状のセルに区切るのが好ましい。
[Measurement of fine R-rich phase]
Next, measurement of the fine R-rich phase region will be described. The fine R-rich phase is a structure containing a large number of fine and nearly spherical metal structures rich in rare earth elements (R), which are generated by excessive rapid solidification near the solidification surface. The digital image in the vicinity of the solidified surface is divided and divided by a mesh, and the shape, size, and number of R-rich phases contained in each cell are measured, and the form and distribution of the R-rich phase are evaluated. It is determined whether or not the cell is in a fine R-rich phase region.
First, the digital image vertical and horizontal lines (x n, y n) divided into a number of cells divided by mesh of. For example, in FIG. 6, straight lines (y 1 , y 2 ,..., Y 20 ) are drawn by dividing the screen into 20 equal parts with a fixed length. On the other hand, the straight line (x 1 , x 2 ,..., X 20 ) is drawn by dividing the measurement region into 20 parts because the range of the region to be measured from the solidified surface varies. The cell is divided into a total of 400 cells, and the shape, size, and number of R-rich phases in each cell are measured.
Here, vertical and horizontal lines constituting the mesh (x n, y n) is delimit the grid cell substantially vertical equally spaced straight lines substantially coagulation surface parallel equally spaced straight lines in a coagulation surface Is preferred.
図7に示すように、Rリッチ相12はデジタル画像上で暗い主相11のマトリックス中に明るく写るので、明るさに閾値を設定して、デジタル画像の各画素がRリッチ相であるか否か判定する。図6に示すようにメッシュで区切られた各セル内のRリッチ相画素をカウントして、Rリッチ相の形状、大きさ、個数を測定する。
次に、明るさからRリッチ相と判定されたもののうち、以下の条件を満たすRリッチ相をカウントする。
条件1): Rリッチ相を円に近似し、真円度が1以上1.4以下であるRリッチ相 をカウントする。
ここで、真円度とは(周囲長2 ÷(4π×面積))とする。
条件2): 面積が5平方マイクロメーター以下のRリッチ相をカウントする。
条件3): 条件1)と条件2)の両方を満たすRリッチ相をカウントする。
As shown in FIG. 7, since the R-
Next, among the R-rich phases determined from the brightness, the R-rich phases satisfying the following conditions are counted.
Condition 1): The R-rich phase is approximated to a circle, and the R-rich phase whose roundness is 1 or more and 1.4 or less is counted.
Here, the circularity is (perimeter 2 ÷ (4π × area)).
Condition 2): Count R-rich phases having an area of 5 square micrometers or less.
Condition 3): Count R-rich phases that satisfy both conditions 1) and 2).
実際にはRリッチ相の形状は、円形よりも針状や方形に近いものもある。そこで真円度に代えてアスペクト比や四角形の縦横比を使用するのも有効である。
例えばアスペクト比を使用する場合には、Rリッチ相のアスペクト比が1.0〜5.0で、かつ面積が5平方マイクロメーター以下のRリッチ相が、100平方マイクロメーターの中に20個以上含まれているセル部分は、微細Rリッチ相領域と判定する。
また、四角形近似を使用する場合には、Rリッチ相の四角形縦横比が1.0〜5.0で、かつ面積が5平方マイクロメーター以下のRリッチ相が、100平方マイクロメーターの中に20個以上含まれている部分は微細Rリッチ相領域と判定する。
図6において、斜線を施した部分のセルが、微細Rリッチ相領域と判定されたセルである。
Actually, the shape of the R-rich phase may be closer to a needle or a square than a circle. Therefore, it is also effective to use an aspect ratio or a rectangular aspect ratio instead of the roundness.
For example, when the aspect ratio is used, 20 or more R-rich phases having an R-rich phase aspect ratio of 1.0 to 5.0 and an area of 5 square micrometers or less in 100 square micrometers are used. The included cell portion is determined to be a fine R-rich phase region.
When the quadrangle approximation is used, an R-rich phase having a square aspect ratio of R-rich phase of 1.0 to 5.0 and an area of 5 square micrometers or less is 20 out of 100 square micrometers. The portion containing more than one is determined to be a fine R-rich phase region.
In FIG. 6, the cells in the hatched portions are the cells determined to be the fine R-rich phase region.
[微細Rリッチ相領域の判定]
前記条件3)により抽出されたRリッチ相のカウント数が100平方マイクロメーターの中に20個以上の場合には、そのセルは微細Rリッチ相領域と判定する。このようにして、図6上の400個のセルについて、微細Rリッチ相領域であるか否かを判定し、マッピングする。図6で斜線を施したS1,S2,・・・Sn が、微細Rリッチ相領域である。
例えば、図6で凝固面に隣接する部分には、過度の急冷により微細で球形に近い金属組織をあまり含まない領域が存在し、このような領域は微細Rリッチ相領域とは判定されない。
しかし、微細Rリッチ相領域とは、あくまでも過度の急冷凝固によって生ずるものであり、冷却ロール側から発生するものである。そのため凝固面から離れた部分に微細Rリッチ相領域が存在すれば、その凝固面側も当然微細Rリッチ相領域とすべきである。
[Determination of fine R-rich phase region]
When the count number of the R-rich phase extracted according to the condition 3) is 20 or more in 100 square micrometers, the cell is determined to be a fine R-rich phase region. In this way, it is determined whether or not the 400 cells in FIG. 6 are in the fine R-rich phase region and mapped. S 1,
For example, in FIG. 6, a portion adjacent to the solidification surface includes a region that does not include a fine and nearly spherical metal structure due to excessive quenching, and such a region is not determined to be a fine R-rich phase region.
However, the fine R-rich phase region is generated only by excessive rapid solidification, and is generated from the cooling roll side. Therefore, if a fine R-rich phase region exists in a portion away from the solidification surface, the solidification surface side should also be a fine R-rich phase region.
判定方法の一つとして、例えば図6に示すS1からS6のように、微細Rリッチ相領域と判定されたセルが凝固面に垂直な方向に不連続的に存在する場合に、凝固面から最も遠く離れたセルから凝固面までの全てのセルを微細Rリッチ相領域と判定するべきである。すなわち、微細Rリッチ相領域と判定されなかった図6に示すS1’、S2’、S3’及びS4’も微細Rリッチ相領域と見なし、S1’からS6までの領域を微細Rリッチ相領域とするのが合理的である。
また、別の判定方法としては、例えば図6に示すS7 からS12のように、微細Rリッチ相領域と判定されたセルが凝固面に垂直な方向に不連続的に存在する場合に、微細Rリッチ相領域と判定されたセルの中で、凝固面から最も遠く離れた2個以上連続するセルから凝固面までの全てのセルを微細Rリッチ相領域と判定し、該2個以上連続するセルよりも自由面方向に単独で散在する全てのセルは、微細Rリッチ相領域ではないと判定する方法がある。すなわち、図6で微細Rリッチ相領域と判定されなかったS5’及びS6’は微細Rリッチ相領域と見なし、S11とS12は微細Rリッチ相領域とは見なさない
この評価方法によれば、特にRリッチ相の高次のデンドライトを含むような微細な組織において、微細Rリッチ相領域を過大に見積もることを防止する利点がある。そのような組織は、微細な筋状のRリッチ相を含んでいるが、部分的に凝集して断裂した微細な高次のデンドライトが微細Rリッチ相領域と判定されるRリッチ相の判定基準が希に存在するためである。
One of the determination methods, for example as in the S 6 from S 1 shown in FIG. 6, when the cell where it is determined that the fine R-rich phase region is present discontinuously in a direction perpendicular to the solidification surface, solidification surface All cells from the cell furthest away from the solid surface to the solidification surface should be determined to be a fine R-rich phase region. That is, S 1 ′, S 2 ′, S 3 ′, and S 4 ′ shown in FIG. 6 that are not determined as the fine R-rich phase region are also regarded as the fine R-rich phase regions, and the regions from S 1 ′ to S 6 are considered. It is reasonable to use a fine R-rich phase region.
As another determination method, for example as in S 12 from S 7 shown in FIG. 6, when the cell where it is determined that the fine R-rich phase region is present discontinuously in a direction perpendicular to the solidification surface, Of the cells determined to be the fine R-rich phase region, all the cells from the two or more continuous cells farthest from the solidified surface to the solidified surface are determined to be the fine R-rich phase region, and the two or more cells are determined to be continuous. There is a method of determining that all cells scattered independently in the free surface direction than the cell to be processed are not in the fine R-rich phase region. That is, S 5 ′ and S 6 ′, which are not determined to be fine R-rich phase regions in FIG. 6, are regarded as fine R-rich phase regions, and S 11 and S 12 are not regarded as fine R-rich phase regions. According to this, there is an advantage that it is possible to prevent an overestimation of the fine R-rich phase region, particularly in a fine structure containing high-order dendrites of the R-rich phase. Such a structure contains a fine streaked R-rich phase, but a fine higher-order dendrite partially agglomerated and fractured is determined to be a fine R-rich phase region. Is rarely present.
上記のいずれかの判定方法を採用すれば、図6に示すS13からSn の太線で囲んだ範囲は、たとえ微細Rリッチ相領域と判定しなかったセルを含んでいても、微細Rリッチ相領域と見なし、太線で囲んだ範囲の外に散在するセルは微細Rリッチ相領域とは見なさないこととなる。
さらに、微細Rリッチ相領域と判定されたセルの合計面積ΣSnを、測定した全部のセルの合計面積Sで割った値を微細Rリッチ相領域の面積率Qとする。すなわち、Q=ΣSn/Sである。
このようにして、希土類磁石合金の凝固面近傍に、どのように微細Rリッチ相領域が分布しているかを評価することができる。
次に実施例比較例を挙げて本発明を具体的に説明する。
By employing any of the determination methods described above, the range enclosed by the thick line of S n from S 13 shown in FIG. 6, also comprise a cell which has not determined that even if the fine R-rich phase region, fine R-rich The cells scattered outside the range surrounded by the thick line are not regarded as fine R-rich phase regions.
Further, a value obtained by dividing the total area ΣSn of the cells determined to be the fine R-rich phase region by the total area S of all the measured cells is defined as the area ratio Q of the fine R-rich phase region. That is, Q = ΣSn / S.
In this way, it is possible to evaluate how the fine R-rich phase region is distributed near the solidified surface of the rare earth magnet alloy.
Next, the present invention will be specifically described with reference to Examples and Comparative Examples.
合金組成が、Nd:31.5質量%、B:1.00質量%、Co:1.0質量%、Al:0.30質量%、Cu:0.10質量%、残部鉄になるように、金属ネオジウム、フェロボロン、コバルト、アルミニウム、銅、鉄を配合した原料を、アルミナ坩堝を使用して、アルゴンガスで1気圧の雰囲気中で、高周波溶解炉で溶解し、溶湯をストリップキャスト法にて鋳造して、合金薄片を作製した。
鋳造用回転ロールの直径は300mm、材質は純銅で、内部は水冷されており、鋳造面の表面粗さは十点平均粗さ(Rz)で4.0μmに調整した。この際の表面粗さは、主に鋳造面に付与された線状の凹凸によってもたらされ、その50%以上がロール回転方向から45°以上の角度を有していた。鋳造時のロールの周速度は1.0m/sで、平均厚さ0.30mmの合金薄片を生成した。
The alloy composition is such that Nd: 31.5 mass%, B: 1.00 mass%, Co: 1.0 mass%, Al: 0.30 mass%, Cu: 0.10 mass%, and the balance iron. Using a alumina crucible, a raw material containing a mixture of neodymium, metal, ferroboron, cobalt, aluminum, copper, and iron is melted in a high-frequency melting furnace in an atmosphere of 1 atm with argon gas, and the molten metal is strip cast. An alloy flake was produced by casting.
The diameter of the casting roll was 300 mm, the material was pure copper, the inside was water-cooled, and the surface roughness of the casting surface was adjusted to 4.0 μm as a ten-point average roughness (Rz). The surface roughness at this time was mainly caused by linear irregularities provided on the casting surface, and 50% or more of the surfaces had an angle of 45 ° or more from the roll rotation direction. The peripheral speed of the roll during casting was 1.0 m / s, and alloy flakes having an average thickness of 0.30 mm were produced.
得られた合金薄片を樹脂に30枚埋め込み、研摩した後各合金薄片断面について走査型電子顕微鏡(SEM)で倍率350倍の反射電子線像(BEI)を撮影した。撮影した写真をデジタル画像として取り込み、画像解析装置で平均Rリッチ相間隔と微細Rリッチ相領域を測定した。それぞれの測定は具体的には下記のような方法で算出した。
始めにRリッチ相間隔の測定方法について説明する。
各断面組織について、合金表面にほぼ平行な直線を10μm間隔で引き、各直線につきRリッチ相間隔を求める。その際、両表面から10μm以内は研磨ダレのため、解析から除いた。したがって、各断面組織について厚さの10分の1個から2,3個少ない個数だけのRリッチ相間隔のデータを得る事が出来た。
平均Rリッチ相間隔は、各断面組織の解析で得た全てのRリッチ相間隔の平均値として求めたところ、4.9μmであった。
After 30 pieces of the obtained alloy flakes were embedded in a resin and polished, a cross section of each alloy flake was taken with a scanning electron microscope (SEM) to take a reflected electron beam image (BEI) at a magnification of 350 times. The photograph was taken as a digital image, and the average R-rich phase interval and the fine R-rich phase region were measured by an image analyzer. Each measurement was specifically calculated by the following method.
First, a method for measuring the R-rich phase interval will be described.
For each cross-sectional structure, straight lines substantially parallel to the alloy surface are drawn at intervals of 10 μm, and the R-rich phase interval is determined for each straight line. At that time, a portion within 10 μm from both surfaces was polished and removed from the analysis. Therefore, it was possible to obtain data of the R-rich phase interval in a number smaller than one tenth to two or three of the thickness for each cross-sectional structure.
The average R-rich phase interval was 4.9 μm as an average value of all the R-rich phase intervals obtained by analyzing each cross-sectional structure.
次にRリッチ相間隔のばらつきを評価した。ばらつきの評価として2種類の方法を用いた。
一つの方法は、上記平均Rリッチ相間隔の計算に使用した、全てのRリッチ相間隔の標準偏差であり、0.78μmであった。これは、合金各鋳片内部でのミクロ的なRリッチ相間隔の変動を表す。ここでは、ミクロな組織変化と呼ぶ事にする。
もう一つの方法、まず各断面組織についてRリッチ相間隔の平均値を求める。本例では、30枚の各断面組織についてそれぞれの平均Rリッチ相間隔が計算される。各鋳片の組織は、凝固速度、あるいは凝固後の冷却速度によって変化するため、各鋳片間での平均Rリッチ相間隔にも相違がある。そのため、30個の平均Rリッチ相間隔もある程度のばらつきを有し、これは鋳片間のマクロ的なRリッチ相間隔の変動を表し、マクロな組織変化と呼ぶ事とする。30個の平均Rリッチ相間隔の標準偏差は0.40μmであった。
Next, the variation of the R-rich phase interval was evaluated. Two methods were used to evaluate the variation.
One method was the standard deviation of all R-rich phase intervals used in the calculation of the average R-rich phase interval above, which was 0.78 μm. This represents a variation in micro-R-rich phase spacing inside each slab of the alloy. Here, it is referred to as microstructural change.
In another method, first, an average value of the R-rich phase interval is obtained for each cross-sectional structure. In this example, the average R-rich phase interval is calculated for each of the 30 cross-sectional structures. Since the structure of each slab changes depending on the solidification rate or the cooling rate after solidification, the average R-rich phase interval between the slabs also differs. Therefore, the average of 30 R-rich phase intervals also have some variation, which indicates a macro-scale variation of the R-rich phase interval between the slabs, and is referred to as a macrostructural change. The standard deviation of the mean R-rich phase intervals of the 30 pieces was 0.40 μm.
微細Rリッチ相領域は、各断面組織を表面にほぼ平行な等間隔の直線群とそれらに垂直な等間隔の直線群で20×20のセルに区切った。各セルについて、その内部に存在するRリッチ相の真円度が1.0〜1.4で面積が5平方マイクロメーター以下のものを数え上げ、100平方マイクロメーターの中に20個以上含まれる場合にそのメッシュを微細Rリッチ相領域とした。微細Rリッチ相領域は、凝固面近傍に僅かに存在し、その体積率は1.7%であった。
なお、微細Rリッチ相領域の判定に、アスペクトが1.0〜5.0で面積が5平方マイクロメーター以下のRリッチ相が100平方マイクロメーターの中に20個以上含まれる場合とした方法での微細Rリッチ相領域の体積率は、1.9%であった。また、四角形縦横比が1.0〜5.0で面積が5平方マイクロメーター以下のRリッチ相が100平方マイクロメーターの中に20個以上含まれる場合とした方法での微細Rリッチ相領域の体積率は、1.6%であった。
In the fine R-rich phase region, each cross-sectional structure was divided into 20 × 20 cells by a group of equally spaced straight lines substantially parallel to the surface and a group of equally spaced straight lines perpendicular thereto. For each cell, when the roundness of the R-rich phase existing inside the cell is 1.0 to 1.4 and the area is 5 square micrometers or less, 20 or more cells are included in 100 square micrometers. First, the mesh was defined as a fine R-rich phase region. The fine R-rich phase region was slightly present in the vicinity of the solidified surface, and its volume ratio was 1.7%.
The determination of the fine R-rich phase region was performed by a method in which 20 or more R-rich phases having an aspect of 1.0 to 5.0 and an area of 5 square micrometers or less were included in 100 square micrometers. Of the fine R-rich phase region was 1.9%. Further, a method for forming a fine R-rich phase region by a method in which 20 or more R-rich phases each having a square aspect ratio of 1.0 to 5.0 and an area of 5 square micrometers or less are included in 100 square micrometers. The volume ratio was 1.6%.
(比較例1)
実施例1と同様の組成に原料を配合し、実施例1と同様にして溶解およびSC法による鋳造を実施した。但し、鋳造用回転ロール表面の表面粗さは十点平均粗さ(Rz)で4.0μmであり、ロールの回転方向にほぼ平行な線状の凹凸を有し、回転方向に対して傾いた凹凸は実質的には存在しなかった。
得られた合金薄片のRリッチ相間隔を実施例1と同様に評価した結果、平均Rリッチ相間隔は5.8μm、ミクロな組織変化は1.33μm、マクロな組織変化は0.88μmであった。
一方、微細Rリッチ相領域も実施例1と同様に評価したが、凝固面側のみならず、内部のセルも微細Rリッチ相領域と判定された。また、部分的に微細Rリッチ相領域と判定されたセルが不連続に存在していたため、凝固面から最も離れた2個以上連続するセルから凝固面までの全てのセルを微細Rリッチ相領域と判定し、その体積率は25%であった。
(Comparative Example 1)
The raw materials were blended in the same composition as in Example 1, and melting and casting by the SC method were performed in the same manner as in Example 1. However, the surface roughness of the surface of the casting roll was 4.0 μm in terms of ten-point average roughness (Rz), had linear irregularities substantially parallel to the roll rotation direction, and was inclined with respect to the rotation direction. Irregularities were substantially absent.
As a result of evaluating the R-rich phase interval of the obtained alloy flakes in the same manner as in Example 1, the average R-rich phase interval was 5.8 μm, the microstructural change was 1.33 μm, and the macrostructural change was 0.88 μm. Was.
On the other hand, the fine R-rich phase region was evaluated in the same manner as in Example 1. However, not only the solidification surface side but also the internal cells were determined to be the fine R-rich phase region. In addition, since cells determined to be a fine R-rich phase region partially existed discontinuously, all cells from two or more continuous cells farthest from the solidification surface to the solidification surface were removed from the fine R-rich phase region. And the volume ratio was 25%.
(比較例2)
実施例1と同様の組成に原料を配合し、実施例1と同様にして溶解およびSC法による鋳造を実施した。但し、鋳造用回転ロール表面の表面粗さは十点平均粗さ(Rz)で100μmであり、実施例1と同様にその表面粗さは、主に鋳造面に付与された線状の凹凸によってもたらされ、その50%以上がロール回転方向から45°以上の角度を有していた。
すると、鋳造途中でメタルの一部がロールから離脱しないまま1周して、タンディッシュに接触、その前端を破壊した為、鋳造作業を中止した。
(Comparative Example 2)
The raw materials were blended in the same composition as in Example 1, and melting and casting by the SC method were performed in the same manner as in Example 1. However, the surface roughness of the surface of the rotary casting roll was 100 μm in terms of ten-point average roughness (Rz), and the surface roughness was mainly due to linear irregularities imparted to the casting surface as in Example 1. And more than 50% of them had an angle of 45 ° or more from the roll rotation direction.
Then, during the casting, a part of the metal made one round without separating from the roll, came into contact with the tundish, and its front end was broken, so the casting operation was stopped.
次に焼結磁石を作製した実施例を説明する。
実施例1で得られた合金薄片を水素解砕し、ジェットミルで微粉砕した。水素解砕工程の前工程である水素吸蔵工程の条件は、100%水素雰囲気、2気圧で1時間保持とした。水素吸蔵反応開始時の金属片の温度は25℃であった。また後工程である脱水素工程の条件は、0.133hPaの真空中で、500℃で1時間保持とした。この粉末に、ステアリン酸亜鉛粉末を0.07質量%添加し、100%窒素雰囲気中でV型ブレンダーで十分混合した後、ジェットミル装置で微粉砕した。粉砕時の雰囲気は、4000ppmの酸素を混合した窒素雰囲気中とした。その後、再度、100%窒素雰囲気中でV型ブレンダーで十分混合した。得られた粉体の酸素濃度は2500ppmで、粉体の炭素濃度の分析から、粉体に混合されているステアリン酸亜鉛粉末は0.05質量%であると計算された。また、レーザー回折式粒度分布測定機で測定した結果、平均粒度D50は5.11μm、D10は1.90μm、D90は8.60μmであった。
Next, an example in which a sintered magnet is manufactured will be described.
The alloy flake obtained in Example 1 was pulverized with hydrogen and pulverized with a jet mill. The condition of the hydrogen storage step, which is a step before the hydrogen disintegration step, was kept at 100% hydrogen atmosphere and 2 atm for 1 hour. The temperature of the metal piece at the start of the hydrogen storage reaction was 25 ° C. The condition of the dehydrogenation step, which is a post-step, was maintained at 500 ° C. for 1 hour in a vacuum of 0.133 hPa. To this powder, 0.07% by mass of zinc stearate powder was added, mixed sufficiently in a 100% nitrogen atmosphere by a V-type blender, and then finely pulverized by a jet mill. The pulverizing atmosphere was a nitrogen atmosphere mixed with 4000 ppm of oxygen. Thereafter, the mixture was again sufficiently mixed in a 100% nitrogen atmosphere by a V-type blender. The obtained powder had an oxygen concentration of 2500 ppm, and from the analysis of the carbon concentration of the powder, it was calculated that the zinc stearate powder mixed with the powder was 0.05% by mass. Further, as a result of measurement with a laser diffraction type particle size distribution analyzer, the average particle size D50 was 5.11 μm, D10 was 1.90 μm, and D90 was 8.60 μm.
次に、得られた粉体を100%窒素雰囲気中で横磁場中成型機でプレス成型した。成型圧は1.2t/cm2であり、金型のキャビティ内の磁界は15kOeとした。得られた成型体を、1.33×10−5hPaの真空中、500℃で1時間保持し、次いで1.33×10−5hPaの真空中、800℃で2時間保持した後、さらに1.33×10−5hPaの真空中、1050℃で2時間保持して焼結させた。焼結密度は7.5g/cm3以上であり十分な大きさの密度となった。さらに、この焼結体をアルゴン雰囲気中、560℃で1時間熱処理し、焼結磁石を作製した。
Next, the obtained powder was press-molded in a 100% nitrogen atmosphere using a molding machine in a horizontal magnetic field. The molding pressure was 1.2 t /
直流BHカーブトレーサーでこの焼結磁石の磁気特性を測定した結果を表1に示す。また、焼結磁石の原料の微粉の酸素濃度と粒度も表1に示す。 Table 1 shows the results of measuring the magnetic properties of the sintered magnet using a DC BH curve tracer. Table 1 also shows the oxygen concentration and particle size of the fine powder of the raw material of the sintered magnet.
(比較例3)
比較例1で得られた合金薄片を、実施例2と同様の方法で粉砕して微粉を得た。
さらに実施例2と同様の成型、焼結の工程を経て、焼結磁石を作製した。
(Comparative Example 3)
The alloy flake obtained in Comparative Example 1 was pulverized in the same manner as in Example 2 to obtain a fine powder.
Further, through the same molding and sintering steps as in Example 2, a sintered magnet was produced.
本比較例3で作製した焼結磁石の磁気特性を、直流BHカーブトレーサーで測定した結果を表1に示す。また、本比較例3の焼結磁石の原料の微粉の酸素濃度と粒度も表1に示す。 Table 1 shows the results of measuring the magnetic properties of the sintered magnet produced in Comparative Example 3 using a direct current BH curve tracer. Table 1 also shows the oxygen concentration and particle size of the fine powder of the raw material for the sintered magnet of Comparative Example 3.
表1に示すように、比較例3では実施例2と比較してD10が小さいことから、1μm程度より小さい非常に細かい粉末の割合が大きい事がわかる。このような非常に細かい粒は酸化しやすく、比較例3では実施例2よりも微粉の酸素濃度が若干高くなっている。比較例3の磁石の磁気特性が実施例2と比較して低い原因は、酸素濃度増加と結晶組織の不均質性が主因と考えられる。 As shown in Table 1, since D10 is smaller in Comparative Example 3 than in Example 2, it can be seen that the ratio of very fine powder smaller than about 1 μm is large. Such very fine particles are easily oxidized, and the oxygen concentration of the fine powder in Comparative Example 3 is slightly higher than that in Example 2. It is considered that the magnetic properties of the magnet of Comparative Example 3 are lower than those of Example 2 mainly due to an increase in oxygen concentration and inhomogeneity of the crystal structure.
次にボンド磁石を作製した実施例を説明する。
合金組成が、Nd28.5%、B:1.00質量%、Co:10.0質量%、Ga:0.5質量%、残部鉄になるように原料を配合し、実施例1と同様の条件でSC法により合金薄片を鋳造した。
得られた合金薄片を実施例1と同様に評価した結果、微細Rリッチ相領域の体積率は3%以下であり、α‐Feは含んでいなかった。
Next, an example in which a bonded magnet is manufactured will be described.
The raw materials were blended such that the alloy composition was 28.5% by mass of Nd, 1.00% by mass of B, 10.0% by mass of Co, 0.5% by mass of Ga, and the balance of iron. Under the conditions, an alloy flake was cast by the SC method.
The obtained alloy flakes were evaluated in the same manner as in Example 1. As a result, the volume ratio of the fine R-rich phase region was 3% or less, and α-Fe was not included.
上記の合金薄片を1気圧の水素中、820℃で1時間保持した後、同温度で真空で1時間保持するHDDR処理を実施した。得られた合金粉を150μm以下にブラウンミルで粉砕し、2.5質量%のエポキシ樹脂を加えて1.5Tの磁場を加えて圧縮成形してボンド磁石を得た。得られたボンド磁石の磁気特性を表1
に示す。
After holding the above alloy flakes in hydrogen at 1 atm at 820 ° C. for 1 hour, an HDDR process was performed in which the alloy flakes were held at vacuum at the same temperature for 1 hour. The obtained alloy powder was pulverized with a brown mill to 150 μm or less, added with 2.5% by mass of an epoxy resin, and compression-molded by applying a magnetic field of 1.5 T to obtain a bonded magnet. Table 1 shows the magnetic properties of the obtained bonded magnets.
Shown in
(比較例4)
実施例3と同様の組成に原料を配合し、比較例1と同様にして溶解およびSC法による鋳造を実施した。得られた合金薄片を実施例1と同様に評価した結果、微細Rリッチ相領域の体積率は、30%であった。
(Comparative Example 4)
The raw materials were blended in the same composition as in Example 3, and melting and casting by the SC method were performed in the same manner as in Comparative Example 1. As a result of evaluating the obtained alloy flakes in the same manner as in Example 1, the volume ratio of the fine R-rich phase region was 30%.
次いで、本比較例4で得られた合金薄片を用いて、実施例3と同様の方法でボンド磁石を作製した。得られたボンド磁石の磁気特性を表1に示す。 Next, using the alloy flake obtained in Comparative Example 4, a bonded magnet was produced in the same manner as in Example 3. Table 1 shows the magnetic properties of the obtained bonded magnet.
表1から本実施例3と比較例4のボンド磁石では、本実施例3の磁気特性が優れていることがわかる。比較例4では、微細Rリッチ領域の体積率が高く、HDDR処理、または粉砕後に50μm以下の比較的細かい粒の量が多いために、磁性が低いものと推定できる。 Table 1 shows that the bonded magnets of Example 3 and Comparative Example 4 have excellent magnetic properties of Example 3. In Comparative Example 4, since the volume ratio of the fine R-rich region is high and the amount of relatively fine particles of 50 μm or less after HDDR treatment or pulverization is large, it can be estimated that the magnetism is low.
本発明の希土類含有合金薄片の製造方法によれば、微細Rリッチ相領域の体積率が少なく、合金中のRリッチ相の分散状態の均質性が、従来のSC材よりもさらに良好である希土類合金薄片を再現性良く製造することができる。これにより、得られた合金薄片から製造した焼結磁石やHDDR法によるボンド磁石は、従来のものよりも優れた磁石特性を発現する。このようにより高性能な磁石の開発を通じて産業の発展に寄与する点がまことに大きい。
また、本発明の金属組織評価法によれば、より好ましい希土類磁石をより客観的に判定することが極めて容易になり、磁石産業に大いに貢献することができる。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the manufacturing method of the rare-earth-containing alloy flake of this invention, the volume ratio of a fine R-rich phase area | region is small, and the homogeneity of the dispersion state of the R-rich phase in an alloy is more favorable than the conventional SC material. Alloy flakes can be manufactured with good reproducibility. As a result, the sintered magnet manufactured from the obtained alloy flakes and the bonded magnet manufactured by the HDDR method exhibit superior magnet characteristics as compared with conventional magnets. Thus, it is very important to contribute to the development of industry through the development of higher performance magnets.
Further, according to the metallographic evaluation method of the present invention, it is extremely easy to more objectively determine a more preferable rare earth magnet, which can greatly contribute to the magnet industry.
1・・・・・・耐火物ルツボ、2・・・・・・タンディッシュ、3・・・・・・鋳造用回転ロール、4・・・・・・合金、5・・・・・・捕集コンテナ、10・・・・・・凝固面、11・・・・・・主相、12・・・・・・Rリッチ相
1 ... refractory crucible, 2 ... tundish, 3 ... rotating roll for casting, 4 ... alloy, 5 ... capture Collection container, 10: solidified surface, 11: main phase, 12: R-rich phase
Claims (22)
Metal structure of the R-T-B magnet alloy according to claim 11 or claim 13, characterized in that a threshold value is provided to a difference between the luminance discriminating the R 2 T 14 B main phase and R-rich phase Evaluation method.
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