JP2004175356A - 自動車の走行制御装置及び自動車 - Google Patents
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Abstract
ブレーキペダルにフットレスト機能を付加した場合、フットレスト力は運転者の体格に依存するため、運転者は運転前にフットレスト力を運転者がマニュアルで設定する必要があった。また、曲路,悪路等でのACC走行は、先行車がいない場合は直線路と同じ設定速度で走行するため、運転者がブレーキを踏むことにより速度を調整する必要があり運転者の負担が避けられなかった。
【解決手段】
個々の運転者に応じたフットレスト力を決定するための運転者の荷重推定手段、及び前記荷重推定手段により演算された荷重に応じ、前記フットレスト機能のフットレスト力を調整する。また、自車がコーナリング中か否かを検出する検出手段を備え、コーナの大きさに応じて自車の設定速度を変化させる。
【選択図】図1
Description
Adaptive Cruise Controlとする)がその例である。
18,可動子の案内溝20により構成されている。ここで、コイル19に通電すると電磁力が発生し可動子18は固定子17に吸引される。可動子18はブレーキペダルアームと接続または一体化されているため運転者がブレーキペダル13を踏んだ場合の移動を規制する。コイル19の通電量を適当に取ることにより運転者がブレーキペダル13に自然に足を載せてもブレーキが踏み込まれないようにブレーキペダル13の動きを規制する、いわゆるフットレストとしての機能を持たせることができる。
Nm、図示しないレーダシステムなどから得られる前方車両との車間距離Sおよび前方車両との相対速度Vr,運転者自ら目標速度を設定可能な速度設定スイッチ28、同じくフットレスト力補正スイッチ29などが入力される。
OFFできる。
Ym,ローリングモーメントR、また悪路走行中か否かを判断する手段である上下動Fz,ピッチングモーメントPt、また、操舵センサ61からの情報でコーナリング中か否かを判断する手段であるステアリング角度Sa,車輪角度Taが入力される。
Claims (12)
- 道路状況検出手段を備え、前記道路状況検出手段により検出された走行環境に応じて自車の走行を自動的に制御する自動車の走行制御装置であって、自車がコーナリング中か否かを検出する検出手段をさらに備え、コーナの大きさに応じて自車の設定速度を変化させる自動車の走行制御装置。
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- 道路状況検出手段を備え、前記道路状況検出手段により検出された走行環境に応じて自車の走行を自動的に制御する自動車の走行制御装置であって、自車が悪路走行中か否かを検出する検出手段をさらに備え、悪路の度合いに応じて自車の設定速度を変化させることを特徴とする自動車の走行制御装置。
- 道路状況検出手段を備え、前記道路状況検出手段により検出された走行環境に応じて自車の走行を自動的に制御する自動車の走行制御装置であって、自車が悪路走行中か否かを検出する検出手段をさらに備え、悪路の度合いに応じて自車の設定加速度を変化させる自動車の走行制御装置。
- ペダルの操作量または操作力に応じて自動車の駆動・制動力を制御し、また道路状況検出手段を備え、前記道路状況検出手段により検出された走行環境に応じて自車の走行を自動的に制御する自動車の走行制御装置であって、前方に車両が存在した場合は前方車両の加速度及び、または速度に応じて制御する自動車の走行制御装置。
- ペダルの操作量または操作力に応じて自動車の駆動・制動力を制御し、また道路状況検出手段を備え、前記道路状況検出手段により検出された走行環境に応じて自車の走行を自動的に制御する自動車の走行制御装置であって、前方に車両が存在した場合は運転者がブレーキ操作した時の車速を維持するよう制御する自動車の走行制御装置。
- ペダルの操作量または操作力に応じて自動車の駆動・制動力を制御し、また道路状況検出手段を備え、前記道路状況検出手段により検出された走行環境に応じて自車の走行を自動的に制御する自動車の走行制御装置であって、自車の右折方向指示器がON、かつ任意の車速以下の場合は運転者のアクセル操作で車両が加速するよう制御する自動車の走行制御装置。
- 道路状況検出手段を備え、前記道路状況検出手段により検出された走行環境に応じて自車の走行が自動的に制御され、自車がコーナリング中か否かを検出する検出手段をさらに備え、コーナの大きさに応じて自車の設定速度、及び、または設定加速度が変化する自動車。
- 道路状況検出手段を備え、前記道路状況検出手段により検出された走行環境に応じて自車の走行が自動的に制御され、自車が悪路走行中か否かを検出する検出手段をさらに備え、悪路の度合いに応じて自車の設定速度、及び、または設定加速度が変化する自動車。
- ペダルの操作量または操作力に応じて自動車の駆動・制動力を制御し、また道路状況検出手段を備え、前記道路状況検出手段により検出された走行環境に応じて自車の走行が自動的に制御され、前方に車両が存在した場合は前方車両の加速度及び、または速度に応じて制御する自動車。
- ペダルの操作量または操作力に応じて自動車の駆動・制動力を制御し、また道路状況検出手段を備え、前記道路状況検出手段により検出された走行環境に応じて自車の走行が自動的に制御され、前方に車両が存在した場合、運転者がブレーキ操作した時の車速を維持するよう制御する自動車。
- ペダルの操作量または操作力に応じて自動車の駆動・制動力を制御し、また道路状況検出手段を備え、前記道路状況検出手段により検出された走行環境に応じて自車の走行が自動的に制御され、自車の右折方向指示器がON、かつ任意の車速以下の場合は運転者のアクセル操作で車両が加速するよう制御する自動車。
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