JP2004167947A - Color image forming apparatus and method of calibrating color density thereof - Google Patents

Color image forming apparatus and method of calibrating color density thereof Download PDF

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JP2004167947A
JP2004167947A JP2002338509A JP2002338509A JP2004167947A JP 2004167947 A JP2004167947 A JP 2004167947A JP 2002338509 A JP2002338509 A JP 2002338509A JP 2002338509 A JP2002338509 A JP 2002338509A JP 2004167947 A JP2004167947 A JP 2004167947A
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Shingo Takada
真吾 高田
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Canon Finetech Nisca Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To comparatively readily perform calibration of a density without using a dedicated device. <P>SOLUTION: A printer 3 prints a calibration image data indicating a sample image having a plurality of gradations according to a designation of the calibration by each print head. The printer 3 detects the color density by scanning the sample image with a scanner head mounted on a carriage together with the print head. A host computer 1 or the printer 3 calculates a difference in density between a target value of the density in each gradation of each ink color and the measured value to obtain a density correction value of each gradation of each ink color. The density correction value for correcting the print density for image data to be printed is stored in a memory. The printer 3 corrects the print density of each color by the correction value when the image is printed thereafter. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクを用いたカラー画像形成装置およびその色濃度のキャリブレーション方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、カラープリンタなどのカラー画像を扱う画像形成装置では、カラー画像をいわゆる光の三原色に対応するR画像、G画像、B画像の3つの画像に分けて取り扱う。例えばカラープリンタは、受け取ったRGBの各階調値をプリンタで取り扱うことのできるシアン(C)、マゼンタ(M〉、イエロー(Y)の各階調値に変換した後、得られたCMYの各階調値に応じて印字媒体上にシアン、マゼンタ、イエローの色のインクを種々の方法により付着させることによってカラー画像を印字している。
【0003】
しかし、全く同じRGB画像データを供給したとしても、カラープリンタの機種によって、印字媒体上に表現される色が微妙に異なる場合がある。この一つの原因として、カラープリンタでは、シアン、マゼンタ、イエローの各色の発色の仕方が機種によって微妙に異なっていることがある。よって、従来のカラープリンタでは、機差、経時変化、環境変化等によって濃度差が発生する。そこで、この濃度差を補正するキャリブレーションが必要になってくる。
【0004】
従来行われているキャリブレーション方法は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)のパッチ、またはこれらに黒(K)のパッチを加えたものを印字してテストプリントを行い、得られたテストプリントの各パッチの濃度を濃度計で測定し、その測定結果に基づいてプリンタのキャリブレーションを行うものである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、キャリブレーションを行うための濃度計や補正値を計算するための特別な装置を必要とするためコスト増を招来し、また、煩雑なオペレータの手動操作を必要とした。
【0006】
本発明はこのような背景においてなされたものであり、その目的は、特別な装置を必要とすることなく比較的容易に濃度のキャリブレーションを行うことができるカラー画像形成装置およびその色濃度のキャリブレーション方法を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明による色濃度のキャリブレーション方法は、画像を読み取るスキャナヘッドを複数のインク色の印字ヘッドとともにキャリッジに搭載可能なカラー画像形成装置に対する色濃度のキャリブレーション方法であって、キャリブレーション指示に応じて、各印字ヘッドにより複数階調のサンプル画像を表すキャリブレーション用画像データを印字するステップと、印字されたサンプル画像を前記スキャナヘッドで走査して色濃度を検出するステップと、各インク色の各階調の濃度の目標値と測定値との濃度差を算出し、各インク色の各階調の濃度補正値を求めるステップと、印字対象の画像データによる印字濃度を補正するために前記濃度補正値を記憶しておくステップとを備えたことを特徴とする。
【0008】
前記スキャナヘッドは印字ヘッドとともにキャリッジに搭載されるものなので、前記キャリブレーション用画像データを印字した後、その印字用紙を排出することなく、そのままスキャナヘッドでサンプル画像の各部の濃度を読み取ることができる。よって、特別な装置を必要とすることなく比較的容易に濃度のキャリブレーションを行うことができる。
【0009】
前記キャリブレーション指示は、ユーザの指示に応じて前記ホストコンピュータから出力しても、あるいは、前記カラー画像形成装置においてユーザから受け付けてもよい。
【0010】
前記キャリブレーション用画像データは、前記カラー画像形成装置に対して接続されたホストコンピュータ内に保持しても、あるいは、前記カラー画像形成装置内に保持してもよい。
【0011】
前記濃度差の算出は、前記カラー画像形成装置から返送された前記測定値に基づいて、前記ホストコンピュータが行っても、あるいは、前記カラー画像形成装置が行ってもよい。
【0012】
本発明によるプリンタドライバは、画像を読み取るスキャナヘッドを複数のインク色の印字ヘッドとともにキャリッジに搭載可能なカラー画像形成装置用の色濃度のキャリブレーション機能を備えたプリンタドライバであって、ユーザによるキャリブレーション指示を受け付けるボタンを含むプロパティ画面をモニタに表示させるステップと、ユーザによる前記ボタンの操作に応じて、前記カラー画像形成装置に対して、各印字ヘッドにより複数階調のサンプル画像を表すキャリブレーション用画像データの印字指示を出力するステップと、前記カラー画像形成装置から、前記サンプル画像を前記スキャナヘッドで走査して得られた色濃度の測定値の返送を受けるステップと、各インク色の各階調の濃度の目標値と前記測定値との濃度差を算出し、各インク色の各階調の濃度補正値を求めるステップと、前記濃度補正値を記憶しておくステップと、印字対象の画像データの出力時に前記濃度補正値に基づいて濃度を補正するステップとを実行することを特徴とする。
【0013】
本発明によるカラー画像形成装置は、画像を読み取るスキャナヘッドを複数のインク色の印字ヘッドとともにキャリッジに搭載可能なカラー画像形成装置において、ホストコンピュータからのキャリブレーション指示に応じて複数階調のサンプル画像を表す前記キャリブレーション用画像データを印字する手段と、印字されたサンプル画像を前記スキャナヘッドで走査して色濃度を検出する手段と、各インク色の各階調の濃度の測定値を前記ホストコンピュータに返送する手段とを備えたことを特徴とする。
【0014】
この画像形成装置では、濃度差および濃度補正値の算出をホストコンピュータ側に行わせる。
【0015】
本発明による他のカラー画像形成装置は、画像を読み取るスキャナヘッドを複数のインク色の印字ヘッドとともにキャリッジに搭載可能なカラー画像形成装置において、色濃度のキャリブレーション用画像データを保持する手段と、キャリブレーション指示に応じて複数階調のサンプル画像を表す前記キャリブレーション用画像データを印字する手段と、印字されたサンプル画像を前記スキャナヘッドで走査して色濃度を検出する手段と、各インク色の各階調の濃度の目標値と測定値との濃度差を算出し、各インク色の各階調の濃度補正値を求める手段と、印字対象の画像データによる印字濃度を補正するために前記濃度補正値を記憶しておく手段とを備えたことを特徴とする。
【0016】
この画像形成装置では、濃度差および濃度補正値の算出を画像形成装置自身が行う。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて、詳細に説明する。
【0018】
図1に、本発明の実施の形態に係るシステムの概略構成を示す。画像を作成するためのホストコンピュータ1と、作成した画像を目視で確認するためのモニタ2と、ホストコンピュータ1によって作成された画像データを受信し、受信したデータを印字用紙に印字するためのプリンタ3とで構成される。本実施の形態におけるプリンタ3はインクジェット記録方式の画像形成装置を例として説明する。
【0019】
図2に、ホストコンピュータ1およびプリンタ3の概略の内部構成を示す。ホストコンピュータ1は、CPUなどの制御部5、この制御部5が利用する各種プログラムや固定的なデータ、印刷対象の画像データ、複数階調のサンプル画像を表すキャリブレーション用画像データ、等を記憶する記憶部6、および、モニタ2やプリンタ3の画像出力を行う画像出力ドライバ21を備える。
【0020】
キャリブレーション用画像データは、K,C,M,Y各色n階調(n≧2)のテストパターンを印字するための予め定められたデータである。図1のモニタ2の画面内に原画像として示すものが、目標となる印字サンプルに相当する(モニタのキャリブレーションが適正に行われているものとする)。なお、図1では階調数を3としているが、実際にはもっと多くの階調のパターンとしてよい。各色の階調バーの本数も複数本が含まれるようにパターンを繰り返して印字し、同色、同階調のパターン部分を複数回サンプリングして、濃度の平均値をとるようにしてもよい。
【0021】
一方、プリンタ3は、ホストコンピュータ1の画像出力ドライバ21から画像データをホストインタフェース(ホストI/F)22で受信する。その受信された画像データに対し、画像処理部23は、その画像データが圧縮されたデータであった場合は伸長し、必要な画像処理を行ってエンジンコントローラ24に渡す。エンジンコントローラ24は、画像処理部23から受け取った画像データを印字ヘッドのノズルの並びに合せたデータ列に変換して、ヘッドコントローラ26に渡す。また、エンジンコントローラ24は、インク吐出パルスを制御するヘッドコントローラ26と、モータを駆動するモータコントローラ25に接続され、図示しない紙搬送制御の調停も行っている。ヘッドコントローラ26は、インクの吐出パルスの生成を行い、それを印字ヘッド28が印字することで用紙上に画像を形成し、また、スキャナヘッド27による画像のサンプリングタイミングの生成も行っている。ヘッドコントローラ26はキャリッジ29の外部にあるものとして図示したが、その一部または全部がキャリッジ29に搭載されてもよい。スキャナヘッド27は、印字ヘッドとともにキャリッジ上に搭載され、キャリッジの走査に伴って画像を読み取るためのものである。このスキャナヘッド27の搭載により、プリンタをスキャナとしても利用可能となる。本発明ではこのようなスキャナヘッドを色濃度のキャリブレーションに利用するものである。
【0022】
図3に、スキャナヘッド27の外観形状を示す。本実施の形態におけるスキャナヘッド27は、図3に示すように、外殻(ハウジング)31に覆われ、用紙に光を照射するための光源32と、用紙面に反射した光を読み取るレンズ33と、カラー読み取り時に使用されるカラーフィルタが装着されているフィルタ部35と、レンズ33およびフィルタ部35を介して入力される光の強弱を電圧に変換するセンサが用紙送り方向に1列に配列されている読み取りセンサ部34とから主に構成されている。また、フィルタ部35には、フィルタ窓35A,35Bおよび35Cが用紙送り方向と同一方向に1列に並び、それぞれにRフィルタ、Gフィルタ、およびBフィルタが装着されている。
【0023】
図4に、印字ヘッド28の走査および印字用紙の搬送に関連した駆動機能の要部の概略構成を示す。本実施の形態では、キャリッジ(図2の29)に搭載される5個の印字ヘッド(ブラック1、ブラック2、シアン、マゼンタ、イエローのインク色)のうちの1個(この例ではブラック1)をスキャナヘッド27と交換して取り付け可能な場合を示している。スキャナヘッド27の取り付けの向きは、その読み取りのための走査が、読み取りセンサ部34のセンサの列に沿った方向に行われるような向きである。印字ヘッド28およびスキャナヘッド27は、主走査モータ54の駆動に従って、キャリッジとともにヘッドスキャン方向に往復移動する。印字用紙51は、副走査モータ55の駆動に従って、ヘッドスキャン方向と直角の紙送り方向に搬送される。ヘッドスキャン方向におけるキャリッジ(ひいては各印字ヘッドおよびスキャナヘッド)の現在位置はリニアスケール52とこのリニアスケール52の規則的なスリットまたはマークを、同じくキャリッジ搭載のリニアスケールセンサ(図示せず)によって検知することにより、確認できるようになっている。印字用紙51の現在位置は、用紙先端を検出するセンサ(図示せず)および副走査モータ55の駆動に関連したロータリエンコーダ(または駆動パルスのカウンタ)等によって確認可能となっている。
【0024】
図5は、ホストコンピュータ1の画像出力ドライバ21の一部であるプリンタドライバのプロパティ画面の例を示している。本実施の形態では、プロパティ画面の中にキャリブレーションボタン41を設けている。
【0025】
図6に、本実施の形態における第1の処理例のフローチャートを示す。この処理は、印字ヘッドの交換後、インクの補充後、インクカートリッジの交換後、長期間不使用の後などに実行されることが好ましい。
【0026】
ホストコンピュータ側でプロパティ画面の中のキャリブレーションボタン41がユーザにより指示(クリック)されたら(S11)、ホストコンピュータは、キャリブレーションモードに入ることをプリンタ側に通知するとともに、キャリブレーション用画像データおよびその印字指示をプリンタへ送信する(S12)。この際、プリンタ側にキャリブレーション用画像データを保持している場合には、ホストコンピュータからキャリブレーション用画像データを送信する必要はない。
【0027】
プリンタ3はこの通知およびデータを受けることにより、キャリブレーション用画像データの印字を行う(S21)。この印字結果のサンプル画像を図1および図4の印字用紙51上に模式的に示している。
【0028】
プリンタは、この印字終了後、この印字用紙を排出することなく、キャリブレーション用画像が印字された用紙を巻き戻し、印字ヘッド28の近傍に取り付けられたスキャナヘッド27で印字用紙51に印字されたキャリブレーション画像を読み取りセンサ部34により読み取り、K,C,M,Y各色のキャリブレーション用画像データ(色濃度測定データ)をディジタル信号に変換する(S22)。この際、キャリブレーション用画像が印字された用紙を排出することなく、印字ヘッドと同じキャリッジに搭載されたスキャナヘッド27でキャリブレーション画像を読み取るので、各色の各階調の印字位置を明確に特定して読み取ることが可能となる。さらに、このディジタル化された各色の色濃度データを再びホストコンピュータ1に返送する(S23)。
【0029】
ホストコンピュータ1は各色の濃度測定データを受信し(S13)、このデータに基づき、各色の色濃度差を算出する(S14)。図1の様にモニタ2上に原画像と測定画像とを並べてユーザに両者を目視確認できるようにしてもよい。例えば、ある色において図7のような測定結果が出た場合、測定色の出力濃度が原画像の目標値に対して、高い数値を示していることが分かる。よって、その色に対しては出力濃度を濃度差ΔYi=|Y’i−Yi|の分補正した色濃度補正値をプリンタ3に対して設定する必要がある。測定されるプリンタ出力データXiのポイント数は、キャリブレーション用画像の各色の階調数に相当する。前述したように、同じ色の同じ階調を複数回読み取って、その結果の平均を出力するようにしてもよい。図に例示したキャリブレーション用画像の階調数は少ないが、実際にはさらに多くの階調をキャリブレーション用画像に含めて各階調の測定を行うようにしてもよい。測定を行わない階調については、隣接する両側の階調の測定結果を補間することにより求めることが可能である。
【0030】
このようにして求められた各色の色濃度補正値を、ホストコンピュータ1内の画像出力ドライバ21に色濃度補正値として設定する。この補正値はホストコンピュータ1内に不揮発的に記憶され(S15)、プリンタ3の利用時に読み出されて画像データによる印字濃度補正に利用される。このキャリブレーション実行後は、プリンタ3において、適正な濃度の印字が行われることになる。
【0031】
なお、補正値に基づく濃度補正は、画像データそのものの値を補正する方法と、画像データそのものの値は変更せずにその値に基づくインク吐出量を調整する方法とが考えられるが、いずれであってもよい。
【0032】
図6の処理では、色濃度差の算出および補正値の記憶をホストコンピュータ側で行うようにしたが、これに限るものではない。図8は、色濃度差の算出および補正値の記憶をプリンタ側で行う場合の処理例を示している。すなわち、キャリブレーション指示およびキャリブレーション用画像データの印字指示はホストコンピュータ側で行い(S31,S32)、プリンタ側でキャリブレーション用画像データの印字(S41)およびサンプル画像のスキャナヘッドによる走査(S42)の後、各インク色の各階調の色濃度差の算出(S43)およびこの色濃度差に対応する補正値の記憶(S44)をプリンタ側で行う。以後、ホストコンピュータから画像データの印字指示があった場合には、プリンタ側で補正値に基づく画像データによる印字濃度補正が行われる。
【0033】
図9は、キャリブレーション指示およびキャリブレーション用画像データの印字指示もプリンタ側で行う処理例を示している。プリンタ側でのユーザによるキャリブレーション指示はプリンタに設けられた操作部(図示せず)の操作により行われる(S51)。キャリブレーション用画像データはプリンタ内の記憶装置(図示せず)に保持され、これが読み出されて印字される(S52)。その後の処理ステップS53,S54,S55は図8のステップS42,S43,S44と同じである。
【0034】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記で言及した以外にも種々の変形、変更を行うことが可能である。
【0035】
【発明の効果】
本発明によれば、印字ヘッドと共にキャリッジに搭載可能なスキャナヘッドを利用することにより、色濃度のキャリブレーションを行うための特別な装置を必要としない。また、ユーザは指示を行うだけで自動的にパターンの印字および測定が行われるので、容易にキャリブレーションを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係るシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図2】図1のホストコンピュータおよびプリンタの概略の内部構成を示す図である。
【図3】本発明の実施の形態におけるスキャナヘッドの外観形状を示す図である。
【図4】本発明の実施の形態における印字ヘッドの走査および印字用紙の搬送に関連した駆動機能の要部の概略構成を示す図である。
【図5】本発明の実施の形態におけるホストコンピュータの画像出力ドライバの一部であるプリンタドライバのプロパティ画面の例を示す図である。
【図6】本発明の実施の形態における第1の処理例のフローチャートである。
【図7】本発明の実施の形態における色濃度の測定値と目標値の関係を表すグラフである。
【図8】本発明の実施の形態において、色濃度差の算出および補正値の記憶をプリンタ側で行う場合の第2の処理例を示すフローチャートである。
【図9】本発明の実施の形態において、キャリブレーション指示およびキャリブレーション用画像データの印字指示もプリンタ側で行う処理例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1…ホストコンピュータ
2…モニタ
3…プリンタ
22…ホストI/F
23…画像処理部
24…エンジンコントローラ
25…モータコントローラ
26…ヘッドコントローラ
27…スキャナヘッド
28…印字ヘッド
29…キャリッジ
41…キャリブレーションボタン
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a color image forming apparatus using ink and a method for calibrating the color density of the apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus that handles color images, such as a color printer, handles a color image by dividing it into three images of R, G, and B images corresponding to so-called three primary colors of light. For example, a color printer converts the received RGB tone values into cyan (C), magenta (M>), and yellow (Y) tone values that can be handled by the printer, and then obtains the obtained CMY tone values. Accordingly, a color image is printed by attaching cyan, magenta, and yellow color inks on a print medium by various methods.
[0003]
However, even if the same RGB image data is supplied, the color expressed on the print medium may be slightly different depending on the type of the color printer. One cause of this is that, in a color printer, the manner in which the colors of cyan, magenta, and yellow are developed slightly differs depending on the model. Therefore, in the conventional color printer, density differences occur due to machine differences, aging, environmental changes, and the like. Therefore, calibration for correcting this density difference is required.
[0004]
Conventionally, a calibration method is performed by printing a yellow (Y), magenta (M), cyan (C) patch, or a patch obtained by adding a black (K) patch thereto, and performing a test print. The density of each patch of the obtained test print is measured by a densitometer, and the printer is calibrated based on the measurement result.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional technique requires a densitometer for performing calibration and a special device for calculating a correction value, thereby increasing costs, and also requires a complicated manual operation by an operator.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a background, and an object of the present invention is to provide a color image forming apparatus capable of relatively easily performing density calibration without requiring a special apparatus, and a color density calibration apparatus. It is to provide a solution method.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A color density calibration method according to the present invention is a color density calibration method for a color image forming apparatus in which a scanner head for reading an image can be mounted on a carriage together with a plurality of ink color print heads. Printing image data for calibration representing a sample image of a plurality of gradations by each print head; scanning the printed sample image with the scanner head to detect color density; Calculating a density difference between a target value and a measured value of the density of each tone, obtaining a density correction value of each tone of each ink color; and the density correction value for correcting a print density based on image data to be printed. Is stored.
[0008]
Since the scanner head is mounted on the carriage together with the print head, after printing the calibration image data, the density of each part of the sample image can be read by the scanner head without discharging the printing paper. . Therefore, the calibration of the density can be performed relatively easily without requiring a special device.
[0009]
The calibration instruction may be output from the host computer in response to a user instruction, or may be received from the user in the color image forming apparatus.
[0010]
The calibration image data may be held in a host computer connected to the color image forming apparatus, or may be held in the color image forming apparatus.
[0011]
The calculation of the density difference may be performed by the host computer or the color image forming apparatus based on the measurement value returned from the color image forming apparatus.
[0012]
A printer driver according to the present invention is a printer driver having a color density calibration function for a color image forming apparatus capable of mounting a scanner head for reading an image on a carriage together with a plurality of ink color print heads. Displaying, on a monitor, a property screen including a button for accepting an application instruction, and performing a calibration that represents a sample image of a plurality of gradations by each print head with respect to the color image forming apparatus in response to an operation of the button by a user. Outputting a print instruction for image data for use; receiving a return of a measured value of color density obtained by scanning the sample image with the scanner head from the color image forming apparatus; and Calculate the density difference between the target value of the tone density and the measured value. Obtaining a density correction value for each gradation of each ink color, storing the density correction value, and correcting the density based on the density correction value when outputting image data to be printed. Is performed.
[0013]
A color image forming apparatus according to the present invention is a color image forming apparatus capable of mounting a scanner head for reading an image together with a plurality of ink color print heads on a carriage. Means for printing the calibration image data representing the following, means for scanning the printed sample image with the scanner head to detect the color density, and measuring the density value of each gradation of each ink color to the host computer. And means for returning to
[0014]
In this image forming apparatus, the host computer calculates the density difference and the density correction value.
[0015]
Another color image forming apparatus according to the present invention is a color image forming apparatus in which a scanner head for reading an image can be mounted on a carriage together with a plurality of ink color print heads, and means for holding image data for color density calibration, Means for printing the calibration image data representing a sample image of a plurality of gradations in response to a calibration instruction; means for scanning the printed sample image with the scanner head to detect color density; Means for calculating a density difference between a target value and a measured value of the density of each tone of each tone, and a density correction value for each tone of each ink color, and the density correction for correcting a print density based on image data to be printed. Means for storing a value.
[0016]
In this image forming apparatus, the image forming apparatus itself calculates the density difference and the density correction value.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0018]
FIG. 1 shows a schematic configuration of a system according to an embodiment of the present invention. A host computer 1 for creating an image, a monitor 2 for visually checking the created image, and a printer for receiving image data created by the host computer 1 and printing the received data on printing paper And 3. The printer 3 in the present embodiment will be described using an image forming apparatus of an ink jet recording system as an example.
[0019]
FIG. 2 shows a schematic internal configuration of the host computer 1 and the printer 3. The host computer 1 stores a control unit 5 such as a CPU, various programs used by the control unit 5, fixed data, image data to be printed, image data for calibration representing a sample image of a plurality of gradations, and the like. A storage unit 6 for performing the image output of the monitor 2 and the printer 3.
[0020]
The calibration image data is predetermined data for printing a test pattern of n gradations (n ≧ 2) for each of K, C, M, and Y. An image shown as an original image on the screen of the monitor 2 in FIG. 1 corresponds to a target print sample (assuming that the monitor is properly calibrated). Although the number of gradations is set to 3 in FIG. 1, a pattern of more gradations may actually be used. A pattern may be repeatedly printed so that the number of tone bars of each color also includes a plurality of bars, and a pattern portion of the same color and the same tone may be sampled a plurality of times to obtain an average value of density.
[0021]
On the other hand, the printer 3 receives image data from the image output driver 21 of the host computer 1 through the host interface (host I / F) 22. If the image data is compressed data, the image processing unit 23 decompresses the received image data, performs necessary image processing, and passes the image data to the engine controller 24. The engine controller 24 converts the image data received from the image processing unit 23 into a data string in which the nozzles of the print head are arranged, and passes the data to the head controller 26. The engine controller 24 is connected to a head controller 26 that controls ink ejection pulses and a motor controller 25 that drives a motor, and also arbitrates paper transport control (not shown). The head controller 26 generates an ink ejection pulse, forms an image on a sheet by printing it on a print head 28, and also generates an image sampling timing by the scanner head 27. Although the head controller 26 is illustrated as being outside the carriage 29, a part or all of the head controller 26 may be mounted on the carriage 29. The scanner head 27 is mounted on a carriage together with the print head, and reads an image as the carriage scans. By mounting the scanner head 27, the printer can be used as a scanner. In the present invention, such a scanner head is used for color density calibration.
[0022]
FIG. 3 shows the appearance of the scanner head 27. As shown in FIG. 3, the scanner head 27 according to the present embodiment includes a light source 32 that is covered with an outer shell (housing) 31 and irradiates light to a sheet, and a lens 33 that reads light reflected on the sheet surface. A filter unit 35 on which a color filter used for color reading is mounted, and sensors for converting the intensity of light input through the lens 33 and the filter unit 35 into a voltage are arranged in a line in the paper feeding direction. And a reading sensor unit 34. In the filter section 35, filter windows 35A, 35B and 35C are arranged in a line in the same direction as the sheet feeding direction, and R filters, G filters and B filters are respectively mounted.
[0023]
FIG. 4 shows a schematic configuration of a main part of a driving function related to scanning of the print head 28 and conveyance of the print paper. In the present embodiment, one of the five print heads (black 1, black 2, cyan, magenta, and yellow ink colors) mounted on the carriage (29 in FIG. 2) (black 1 in this example) Shows a case where the scanner head 27 can be replaced and attached. The mounting direction of the scanner head 27 is such that scanning for reading is performed in a direction along the sensor row of the reading sensor unit 34. The print head 28 and the scanner head 27 reciprocate in the head scanning direction together with the carriage in accordance with the driving of the main scanning motor 54. The printing paper 51 is conveyed in a paper feeding direction perpendicular to the head scanning direction according to the driving of the sub-scanning motor 55. The current position of the carriage (and, consequently, each print head and scanner head) in the head scanning direction is detected by a linear scale 52 and a regular slit or mark of the linear scale 52 by a linear scale sensor (not shown) also mounted on the carriage. This makes it possible to confirm. The current position of the printing paper 51 can be confirmed by a sensor (not shown) for detecting the leading edge of the paper, a rotary encoder (or a drive pulse counter) related to driving of the sub-scanning motor 55, and the like.
[0024]
FIG. 5 shows an example of a property screen of a printer driver which is a part of the image output driver 21 of the host computer 1. In the present embodiment, a calibration button 41 is provided in the property screen.
[0025]
FIG. 6 shows a flowchart of a first processing example in the present embodiment. This process is preferably executed after replacing the print head, after refilling the ink, after replacing the ink cartridge, or after a long period of non-use.
[0026]
When the calibration button 41 in the property screen is instructed (clicked) by the user on the host computer side (S11), the host computer notifies the printer side to enter the calibration mode, as well as the calibration image data and the calibration image data. The print instruction is transmitted to the printer (S12). At this time, if the printer holds calibration image data, it is not necessary to transmit the calibration image data from the host computer.
[0027]
The printer 3 receives the notification and the data, and prints the image data for calibration (S21). A sample image of this printing result is schematically shown on the printing paper 51 of FIGS. 1 and 4.
[0028]
After the printing, the printer rewound the paper on which the calibration image was printed without discharging the printing paper, and the paper was printed on the printing paper 51 by the scanner head 27 attached near the print head 28. The calibration image is read by the reading sensor unit 34, and the calibration image data (color density measurement data) of each color of K, C, M, and Y is converted into a digital signal (S22). At this time, since the calibration image is read by the scanner head 27 mounted on the same carriage as the print head without discharging the paper on which the calibration image is printed, the printing position of each gradation of each color is clearly specified. Can be read. Further, the digitized color density data of each color is returned to the host computer 1 again (S23).
[0029]
The host computer 1 receives the density measurement data of each color (S13), and calculates a color density difference of each color based on the data (S14). As shown in FIG. 1, the original image and the measured image may be arranged on the monitor 2 so that the user can visually check both. For example, when a measurement result as shown in FIG. 7 is obtained for a certain color, it is understood that the output density of the measurement color indicates a higher value than the target value of the original image. Therefore, for the color, it is necessary to set a color density correction value for the printer 3 in which the output density is corrected by the density difference ΔYi = | Y′i−Yi |. The number of points of the measured printer output data Xi corresponds to the number of gradations of each color of the calibration image. As described above, the same gradation of the same color may be read a plurality of times, and the average of the results may be output. Although the number of gradations of the calibration image illustrated in the figure is small, in practice, more gradations may be included in the calibration image to measure each gradation. The gray scale for which no measurement is performed can be obtained by interpolating the measurement results of the adjacent gray scales on both sides.
[0030]
The color density correction value of each color obtained in this way is set as a color density correction value in the image output driver 21 in the host computer 1. This correction value is stored in the host computer 1 in a non-volatile manner (S15), read out when the printer 3 is used, and used for the print density correction based on the image data. After the execution of the calibration, the printer 3 performs printing at an appropriate density.
[0031]
The density correction based on the correction value can be performed by a method of correcting the value of the image data itself or a method of adjusting the ink ejection amount based on the value of the image data without changing the value of the image data itself. There may be.
[0032]
In the processing of FIG. 6, the calculation of the color density difference and the storage of the correction value are performed on the host computer side, but the present invention is not limited to this. FIG. 8 shows a processing example in the case where the calculation of the color density difference and the storage of the correction value are performed on the printer side. That is, the calibration instruction and the printing instruction of the calibration image data are performed on the host computer side (S31, S32), the calibration image data is printed on the printer side (S41), and the sample image is scanned by the scanner head (S42). Thereafter, the printer calculates the color density difference of each gradation of each ink color (S43) and stores the correction value corresponding to this color density difference (S44). Thereafter, when an instruction to print image data is issued from the host computer, the printer performs print density correction based on the image data based on the correction value.
[0033]
FIG. 9 illustrates an example of processing in which a calibration instruction and a printing instruction of calibration image data are also performed on the printer side. The user issues a calibration instruction on the printer side by operating an operation unit (not shown) provided in the printer (S51). The calibration image data is held in a storage device (not shown) in the printer, and is read out and printed (S52). Subsequent processing steps S53, S54 and S55 are the same as steps S42, S43 and S44 in FIG.
[0034]
Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, various modifications and changes other than those described above can be made.
[0035]
【The invention's effect】
According to the present invention, the use of the scanner head that can be mounted on the carriage together with the print head eliminates the need for a special device for performing color density calibration. Further, the user can automatically perform the printing and measurement of the pattern only by giving an instruction, so that the calibration can be easily performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a schematic internal configuration of a host computer and a printer of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram showing an external shape of a scanner head according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a schematic configuration of a main part of a drive function related to scanning of a print head and conveyance of a print sheet according to the embodiment of the invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a property screen of a printer driver which is a part of an image output driver of a host computer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart of a first processing example according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a graph showing a relationship between a measured value of a color density and a target value according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a second processing example in a case where calculation of a color density difference and storage of a correction value are performed on the printer side in the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of processing in which a calibration instruction and a printing instruction of calibration image data are also performed on the printer side in the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Host computer 2 ... Monitor 3 ... Printer 22 ... Host I / F
23 image processing unit 24 engine controller 25 motor controller 26 head controller 27 scanner head 28 print head 29 carriage 41 calibration button

Claims (10)

画像を読み取るスキャナヘッドを複数のインク色の印字ヘッドとともにキャリッジに搭載可能なカラー画像形成装置に対する色濃度のキャリブレーション方法であって、
キャリブレーション指示に応じて、各印字ヘッドにより複数階調のサンプル画像を表すキャリブレーション用画像データを印字するステップと、
印字されたサンプル画像を前記スキャナヘッドで走査して色濃度を検出するステップと、
各インク色の各階調の濃度の目標値と測定値との濃度差を算出し、各インク色の各階調の濃度補正値を求めるステップと、
印字対象の画像データによる印字濃度を補正するために前記濃度補正値を記憶しておくステップと
を備えたことを特徴とする色濃度のキャリブレーション方法。
A color density calibration method for a color image forming apparatus capable of mounting a scanner head for reading an image on a carriage together with a plurality of ink color print heads,
Printing a calibration image data representing a sample image of a plurality of gradations by each print head in response to the calibration instruction;
Scanning a printed sample image with the scanner head to detect color density;
Calculating a density difference between a target value and a measured value of the density of each tone of each ink color to obtain a density correction value of each tone of each ink color;
Storing the density correction value in order to correct the print density based on the image data to be printed.
前記キャリブレーション指示を、ユーザの指示に応じて前記ホストコンピュータから出力することを特徴とする請求項1記載の色濃度のキャリブレーション方法。2. The color density calibration method according to claim 1, wherein the calibration instruction is output from the host computer in response to a user instruction. 前記キャリブレーション指示を前記カラー画像形成装置においてユーザから受け付けることを特徴とする請求項1記載の色濃度のキャリブレーション方法。2. The color density calibration method according to claim 1, wherein the calibration instruction is received from a user in the color image forming apparatus. 前記キャリブレーション用画像データは前記カラー画像形成装置に対して接続されたホストコンピュータ内に保持することを特徴とする請求項1記載の色濃度のキャリブレーション方法。2. The color density calibration method according to claim 1, wherein the calibration image data is held in a host computer connected to the color image forming apparatus. 前記キャリブレーション用画像データは前記カラー画像形成装置内に保持することを特徴とする請求項1記載の色濃度のキャリブレーション方法。2. The color density calibration method according to claim 1, wherein the calibration image data is held in the color image forming apparatus. 前記濃度差の算出は、前記カラー画像形成装置から返送された前記測定値に基づいて、前記ホストコンピュータが行うことを特徴とする請求項1記載の色濃度のキャリブレーション方法。2. The color density calibration method according to claim 1, wherein the calculation of the density difference is performed by the host computer based on the measurement value returned from the color image forming apparatus. 前記濃度差の算出は、前記カラー画像形成装置が行うことを特徴とする請求項1記載の色濃度のキャリブレーション方法。The color density calibration method according to claim 1, wherein the calculation of the density difference is performed by the color image forming apparatus. 画像を読み取るスキャナヘッドを複数のインク色の印字ヘッドとともにキャリッジに搭載可能なカラー画像形成装置用の色濃度のキャリブレーション機能を備えたプリンタドライバであって、
ユーザによるキャリブレーション指示を受け付けるボタンを含むプロパティ画面をモニタに表示させるステップと、
ユーザによる前記ボタンの操作に応じて、前記カラー画像形成装置に対して、各印字ヘッドにより複数階調のサンプル画像を表すキャリブレーション用画像データの印字指示を出力するステップと、
前記カラー画像形成装置から、前記サンプル画像を前記スキャナヘッドで走査して得られた色濃度の測定値の返送を受けるステップと、
各インク色の各階調の濃度の目標値と前記測定値との濃度差を算出し、各インク色の各階調の濃度補正値を求めるステップと、
前記濃度補正値を記憶しておくステップと、
印字対象の画像データの出力時に前記濃度補正値に基づいて濃度を補正するステップと
を実行することを特徴とするプリンタドライバ。
A printer driver having a color density calibration function for a color image forming apparatus capable of mounting a scanner head for reading an image on a carriage together with a plurality of ink color print heads,
Displaying on a monitor a property screen including a button for receiving a calibration instruction from a user;
Outputting, according to a user's operation of the button, a print instruction of calibration image data representing a sample image of a plurality of gradations by each print head to the color image forming apparatus;
From the color image forming apparatus, receiving a return of the measured value of the color density obtained by scanning the sample image with the scanner head,
Calculating a density difference between the target value of the density of each tone of each ink color and the measured value, and obtaining a density correction value of each tone of each ink color;
Storing the density correction value;
Correcting the density based on the density correction value when outputting the image data to be printed.
画像を読み取るスキャナヘッドを複数のインク色の印字ヘッドとともにキャリッジに搭載可能なカラー画像形成装置において、
ホストコンピュータからのキャリブレーション指示に応じて複数階調のサンプル画像を表す前記キャリブレーション用画像データを印字する手段と、
印字されたサンプル画像を前記スキャナヘッドで走査して色濃度を検出する手段と、
各インク色の各階調の濃度の測定値を前記ホストコンピュータに返送する手段と
を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
In a color image forming apparatus capable of mounting a scanner head for reading an image on a carriage together with a print head of a plurality of ink colors,
Means for printing the calibration image data representing a sample image of a plurality of gradations in response to a calibration instruction from a host computer,
Means for detecting the color density by scanning the printed sample image with the scanner head,
Means for returning a measured value of the density of each gradation of each ink color to the host computer.
画像を読み取るスキャナヘッドを複数のインク色の印字ヘッドとともにキャリッジに搭載可能なカラー画像形成装置において、
色濃度のキャリブレーション用画像データを保持する手段と、
キャリブレーション指示に応じて複数階調のサンプル画像を表す前記キャリブレーション用画像データを印字する手段と、
印字されたサンプル画像を前記スキャナヘッドで走査して色濃度を検出する手段と、
各インク色の各階調の濃度の目標値と測定値との濃度差を算出し、各インク色の各階調の濃度補正値を求める手段と、
印字対象の画像データによる印字濃度を補正するために前記濃度補正値を記憶しておく手段と
を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
In a color image forming apparatus capable of mounting a scanner head for reading an image on a carriage together with a print head of a plurality of ink colors,
Means for holding image data for color density calibration;
Means for printing the image data for calibration representing a sample image of a plurality of gradations according to a calibration instruction,
Means for detecting the color density by scanning the printed sample image with the scanner head,
Means for calculating a density difference between a target value and a measured value of the density of each tone of each ink color, and obtaining a density correction value of each tone of each ink color;
Means for storing the density correction value in order to correct the print density based on the image data to be printed.
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