JP4324783B2 - PRINT CONTROL DEVICE, PRINT CONTROL METHOD, PRINT CONTROL PROGRAM, AND COLOR CORRECTION METHOD - Google Patents

PRINT CONTROL DEVICE, PRINT CONTROL METHOD, PRINT CONTROL PROGRAM, AND COLOR CORRECTION METHOD Download PDF

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Description

本発明は、印刷データに対応する画像を印刷媒体上に印刷する印刷装置に対して印刷制御を行う印刷制御装置、印刷制御方法、印刷制御プログラム、および、同印刷装置の色ずれを補償する色修正方法に関する。   The present invention relates to a print control apparatus that performs print control on a printing apparatus that prints an image corresponding to print data on a print medium, a print control method, a print control program, and a color that compensates for color misregistration of the printing apparatus. Regarding the correction method.

従来、量産されるインクジェットプリンタには、インクの色(種類)毎に印刷ノズル列が設けられ、各印刷ノズル列から吐出されるインクの重量のずれを補償するためのID(誤差情報)を記録した不揮発性半導体メモリが設けられている。各プリンタについて印刷制御を行う際、IDに対応させたキャリブレーション用のLUT(ルックアップテーブル)等の色修正データを予め作成して記憶しておき、IDに対応する色修正データを参照することにより、印刷ヘッドから吐出されるインクの重量を基準プリンタ(基準機体)に合わせるようにインク重量の誤差を補償している(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, mass-produced ink jet printers are provided with a print nozzle row for each ink color (type), and an ID (error information) is recorded to compensate for a deviation in the weight of ink ejected from each print nozzle row. A non-volatile semiconductor memory is provided. When performing print control for each printer, color correction data such as a calibration LUT (lookup table) corresponding to the ID is created and stored in advance, and the color correction data corresponding to the ID is referred to. Thus, the ink weight error is compensated so that the weight of the ink ejected from the print head matches the reference printer (reference body) (for example, see Patent Document 1).

プリンタ生産工場では、印刷ヘッドをプリンタに組み付けていない状態で同印刷ヘッドからインクを所定数吐出させてインク重量を計測し、基準プリンタのインク重量との差をIDに対応させて不揮発性半導体メモリに記録させるキャリブレーション作業を行っている。
特開平10−278360号公報
In a printer production factory, when a print head is not assembled to a printer, a predetermined number of inks are ejected from the print head, the ink weight is measured, and the difference from the ink weight of the reference printer is made to correspond to the ID, and a nonvolatile semiconductor memory Calibration work to be recorded.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-278360

印刷ヘッドから吐出されるインクの重量を計測する作業にはある程度時間がかかる一方、プリンタを量産する際にはコストを抑えるためにキャリブレーション作業を迅速に行うことが望まれていた。   While it takes a certain amount of time to measure the weight of the ink ejected from the print head, it has been desired to quickly perform a calibration operation in order to reduce costs when mass-producing printers.

本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、印刷画像に対する良好な色再現性を得ることが可能な印刷制御装置、印刷制御方法、印刷制御プログラムおよび色修正方法の提供を目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a print control apparatus, a print control method, a print control program, and a color correction method capable of obtaining good color reproducibility for a print image.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記目的を達成するため、本発明は、印刷媒体上にインクを付着させることにより印刷データに対応する印刷画像を印刷する印刷装置に対して印刷制御を行う印刷制御装置であって、対比画像印刷制御手段と基準色取得手段と対比色取得手段と印刷制御手段とを具備することを特徴とする。
上記第一の印刷媒体上には、標準のインク記録量の基準画像が形成されている。上記第二の印刷媒体上には、上記対比画像印刷制御手段により、第一の印刷媒体上の基準画像における印刷領域の少なくとも一部と同じ印刷位置で当該基準画像の標準のインク記録量を基準としたインク記録量の対比画像が上記印刷装置にて印刷される。走査面を有するスキャナは、同走査面に配置された画像を走査して当該画像に対応する走査データを取得可能である。基準画像が形成された第一の印刷媒体が走査面に配置された状態でスキャナに複数回走査させて得られる走査データからは、上記基準色取得手段により、それぞれ基準画像の色が表された基準色データが取得される。また、基準画像の印刷領域の少なくとも一部と同じ印刷位置で対比画像が印刷された第二の印刷媒体が走査面に配置された状態でスキャナに走査させて得られる走査データからは、上記対比色取得手段により、対比画像の色が表された対比色データが取得される。
上記印刷制御手段は、上記基準色データと上記対比色データとを対比し、当該対比結果に基づいて、画像を表現した印刷データから上記印刷画像の色ずれを補償させる印刷データに修正し、修正後の印刷データに対応する印刷画像を上記印刷装置に印刷させる制御を実行可能である。同印刷制御手段は、上記基準色取得手段で取得された各基準色データについて最大値から最小値を差し引いた値、分散、又は、標準偏差が所定値以下である場合のみ、同印刷画像を上記印刷装置に印刷させる制御を行う。この場合、印刷装置は、修正後の印刷データに対応する印刷画像を印刷する。
In order to achieve the above object, the present invention is a print control apparatus that performs print control on a printing apparatus that prints a print image corresponding to print data by depositing ink on a print medium, and performs contrast image printing. The apparatus includes a control unit, a reference color acquisition unit, a contrast color acquisition unit, and a print control unit.
A standard image having a standard ink recording amount is formed on the first print medium. On the second print medium, a reference ink recording amount of the reference image is used as a reference at the same print position as at least a part of the print area of the reference image on the first print medium by the contrast image print control unit. A contrast image of the ink recording amount is printed by the printing apparatus. A scanner having a scan plane can scan an image arranged on the scan plane and obtain scan data corresponding to the image. From each scan data obtained by scanning a plurality of times to the scanner in a state where the first printing medium the reference image is formed is disposed on the scanning surface by the reference color acquisition unit, the color of each reference image is represented The reference color data obtained is acquired. In addition, from the scan data obtained by scanning the scanner with the second print medium on which the contrast image is printed at the same print position as at least a part of the print area of the reference image being arranged on the scan surface, the above contrast is obtained. The color acquisition means acquires contrast color data representing the color of the contrast image.
The print control unit compares the reference color data with the contrast color data, and based on the comparison result, corrects the print data representing the image to print data that compensates for the color shift of the print image, and It is possible to execute control for causing the printing apparatus to print a print image corresponding to subsequent print data. The print control means displays the print image only when the value obtained by subtracting the minimum value from the maximum value, variance, or standard deviation of each reference color data acquired by the reference color acquisition means is equal to or less than a predetermined value. Control the printing device to print. In this case , the printing apparatus prints a print image corresponding to the corrected print data.

ここで、測色機を用いて対比画像や基準画像を測色してキャリブレーション作業を行おうとすると、各画像毎に測色機の検出部を押し当てて測色する必要であるため、同作業に時間がかかってしまう。測色機の代わりにスキャナを用いると走査面の位置によって画像の読み取り感度が異なるという読み取り誤差(以下、面内誤差とも記載)が生じるが、印刷媒体上で対比画像と基準画像(以下、両画像とも記載)とを同じ位置にすることにより、走査面上の両画像の配置領域を同じ位置にすることができるので、走査面の位置に応じた読み取り誤差の影響を受けずに両画像を対比し、印刷画像を色補償させる印刷データを生成することができる。これにより、一度に複数の画像をスキャナに走査させて基準画像と対比画像とを正確に対比することができ、インク重量を測定してキャリブレーション作業を行っていた従来よりも素早く同作業を行うことができる。従って、スキャナの走査面の位置に応じた読み取り誤差を排除して、スキャナを用いて高精度の色修正を迅速に行うことができ、印刷画像について基準色に対する良好な色再現性を得ることが可能となる。   Here, if a calibration operation is to be performed by measuring the contrast image or reference image using a colorimeter, it is necessary to press the colorimeter's detection unit for each image and measure the color. It takes time to work. When a scanner is used instead of a colorimeter, a reading error (hereinafter also referred to as an in-plane error) that the image reading sensitivity varies depending on the position of the scanning surface occurs. ) And the same position), the arrangement area of both images on the scanning surface can be made the same position, so that both images are not affected by the reading error according to the position of the scanning surface. In contrast, print data for color compensating the print image can be generated. As a result, a plurality of images can be scanned at once by the scanner to accurately compare the reference image and the contrast image, and the same operation can be performed more quickly than in the past when the ink weight was measured and the calibration operation was performed. be able to. Accordingly, it is possible to eliminate a reading error in accordance with the position of the scanning surface of the scanner, perform high-precision color correction quickly using the scanner, and obtain a good color reproducibility with respect to the reference color for the printed image. It becomes possible.

上記インク記録量は、印刷媒体上で単位面積当たりに形成されるインクドットの数が表されたドット記録量でもよいし、同インクドットの数の比が表されたドット記録率でもよいし、複数種類のドットを形成可能な印刷装置を用いる場合には大ドット等所定の種類のドットに換算したときに印刷媒体上で単位面積当たりに形成されるインクドットの数が表されたインク記録濃度でもよいし、同インクドットの数の比が表されたインク記録率でもよい。
上記基準画像や対比画像は、インク一種類で形成される画像でもよいし、インク二種類以上で形成される画像でもよい。ここで、同画像を全体が一様な無地の画像とすると、より正確に基準色データや対比色データを得ることができるので、印刷装置について基準色に対する良好な色再現性を得ることができる。
上記標準のインク記録量を一種類とすると、印刷装置に対してより迅速にキャリブレーション作業を行うことが可能となる点で好ましいが、標準のインク記録量を複数段階設けることも可能である。
The ink recording amount may be a dot recording amount representing the number of ink dots formed per unit area on the print medium, or a dot recording rate representing a ratio of the number of the ink dots, When using a printing device that can form multiple types of dots, the ink recording density indicates the number of ink dots that are formed per unit area on the print medium when converted to a predetermined type of dot, such as a large dot. Alternatively, it may be an ink recording rate in which the ratio of the number of the ink dots is expressed.
The reference image or contrast image may be an image formed with one type of ink, or an image formed with two or more types of ink. Here, if the same image is a uniform solid image as a whole, the reference color data and the contrast color data can be obtained more accurately, so that it is possible to obtain a good color reproducibility with respect to the reference color for the printing apparatus. .
One standard ink recording amount is preferable in that a calibration operation can be performed more quickly on the printing apparatus, but it is also possible to provide a plurality of standard ink recording amounts.

上記印刷データは、様々なデータが考えられ、例えば画像を画素毎の階調データで表現したデータとしてもよい。同階調データは、ハーフトーン処理前の256階調等でもよいし、ハーフトーン処理後の2階調等でもよい。同画素は、画像を表現できる数であればよく、複数画素の構成とすることができ、例えば4×4画素、8×8画素のような小画像を表現するものでもよい。
上記印刷画像の色ずれは、基準色に対する色ずれとすることができ、例えば、基準とした基準印刷装置(基準機体)に対する色ずれとすると、より確実に色ずれを補償することが可能となる。
上記印刷制御手段は、上記基準色データと上記対比色データとを対比することにより、上記画像を表現した印刷データから、上記印刷装置にて印刷される上記標準のインク記録量とされた対比画像の走査データにおける上記基準色データに対する誤差を補償させる印刷データに修正してもよい。より確実に、印刷画像の色再現性が良好となる。
Various data can be considered as the print data. For example, the print data may be data expressing the image with gradation data for each pixel. The gradation data may be 256 gradations before halftone processing or the like, or 2 gradations after halftone processing. The number of pixels may be any number as long as it can represent an image, and may have a plurality of pixels. For example, a small image such as 4 × 4 pixels or 8 × 8 pixels may be represented.
The color misregistration of the print image can be a color misregistration with respect to a reference color. For example, if the color misregistration with respect to a reference printing apparatus (reference machine) is used as a reference, the color misregistration can be more reliably compensated. .
The print control unit compares the reference color data with the contrast color data, thereby comparing the standard ink recording amount printed by the printing apparatus from the print data representing the image. The print data may be corrected to compensate for errors in the scan data with respect to the reference color data. More reliably, the color reproducibility of the printed image is improved.

なお、対比画像を印刷媒体上に印刷させる際、上記インク記録量から対比画像を印刷させるためのドット量データを生成し、当該ドット量データ用いて印刷装置に対して同対比画像を印刷媒体上に印刷させる制御を行うと、上記印刷データを用いて印刷画像を印刷させる処理の一部を利用して対比画像を印刷させることができるので、本装置や本装置を実現させるプログラムを簡素化させることができる。   When printing the contrast image on the print medium, dot amount data for printing the contrast image is generated from the ink recording amount, and the dot image data is used to print the contrast image on the print medium. If the control for printing is performed, the comparison image can be printed using a part of the process for printing the print image using the print data, so that the apparatus and the program for realizing the apparatus can be simplified. be able to.

印刷画像を色補償するための印刷データの修正前後の対応関係を規定した色修正データを生成して所定の記録領域に記録しておき、上記印刷制御手段は、当該色修正データを用いて印刷データを修正してもよい。また、異なる複数の識別情報(例えばID)と異なる複数の色修正データとを対応付けておき、当該複数の色修正データの中から色ずれを補償する色修正データを選択し、選択した色修正データに対応する識別情報を所定の記録領域に記録しておき、当該識別情報に対応する色修正データを用いて印刷データを修正してもよい。すると、色修正データを用いるという簡易な構成で印刷装置を色補償することができる。ここで、色修正データは、情報テーブル形式の色修正テーブルでもよいし、演算を行うためのデータでもよく、キャリブレーション用LUT、キャリブレーション用変換式、色変換LUT(色変換テーブル)、等、様々なデータが考えられる。   Color correction data defining the correspondence before and after correction of print data for color compensation of the print image is generated and recorded in a predetermined recording area, and the print control means prints using the color correction data Data may be modified. In addition, a plurality of different identification information (for example, ID) and a plurality of different color correction data are associated with each other, color correction data that compensates for color misregistration is selected from the plurality of color correction data, and the selected color correction is performed. Identification information corresponding to the data may be recorded in a predetermined recording area, and the print data may be corrected using the color correction data corresponding to the identification information. Then, the color compensation of the printing apparatus can be performed with a simple configuration using the color correction data. Here, the color correction data may be a color correction table in an information table format or data for performing calculations, such as a calibration LUT, a calibration conversion equation, a color conversion LUT (color conversion table), and the like. Various data can be considered.

上記基準画像を走査させるスキャナと上記対比画像を走査させるスキャナとを同一のスキャナとしてもよい。スキャナどうしで異なる読み取り誤差の違いの影響を受けなくなるので、さらに高精度の色修正を行うことができ、印刷画像について基準色に対する色再現性をさらに良好にさせることが可能となる。むろん、面内誤差の傾向が略同じ複数のスキャナを用いることも可能である。   The scanner that scans the reference image and the scanner that scans the contrast image may be the same scanner. Since the scanner is not affected by the difference in reading error between the scanners, color correction can be performed with higher accuracy, and the color reproducibility of the print image with respect to the reference color can be further improved. Of course, it is also possible to use a plurality of scanners having substantially the same in-plane error tendency.

上記対比画像印刷制御手段は、標準のインク記録量を基準として複数段階のインク記録量とした複数の対比画像をそれぞれ基準画像の印刷領域の一部と同じ印刷位置で印刷装置に対して第二の印刷媒体上に印刷させてもよい。複数段階のインク記録量の対比画像が同じ基準画像に対比されるので、さらに高精度の色修正を行うことができ、印刷画像の色再現性がさらに良好となる。   The contrast image printing control means outputs a plurality of contrast images having a plurality of levels of ink recording amounts with respect to the standard ink recording amount as a reference to the printing apparatus at the same printing position as a part of the printing area of the reference image. You may make it print on the printing medium of. Since the contrast images of the ink recording amounts in a plurality of stages are compared with the same reference image, color correction can be performed with higher accuracy, and the color reproducibility of the printed image is further improved.

この場合、上記印刷制御手段は、上記基準色データと上記対比画像毎の対比色データとを対比して当該対比画像毎の対比色データの中から同基準色データに最も近い対比色データに対応するインク記録量を求め、上記標準のインク記録量の画像を表現した印刷データを当該求めたインク記録量の画像を表現した印刷データにさせる色修正対応関係で上記印刷データを修正する構成としてもよい。簡易な構成で印刷画像の色再現性が良好となる。   In this case, the print control unit compares the reference color data with the contrast color data for each contrast image and corresponds to the contrast color data closest to the reference color data from the contrast color data for each contrast image. The print data may be corrected with a color correction correspondence relationship in which the print data representing the image of the standard ink record amount is converted into the print data representing the image of the calculated ink record amount. Good. The color reproducibility of the printed image becomes good with a simple configuration.

上記対比画像印刷制御手段は、第一の印刷媒体上の基準画像における印刷領域の一部と同じ印刷位置で印刷制御手段にて求められたインク記録量を含む範囲で第一インク記録量の各段階間の間隔よりも狭い間隔の複数段階の第二インク記録量とした複数の第二対比画像をそれぞれ基準画像の印刷領域の一部と同じ印刷位置で印刷装置に対して第三の印刷媒体上に印刷させる制御をさらに行い、上記印刷制御手段は、基準色データと上記第二対比画像毎の対比色データとを対比して当該第二対比画像毎の対比色データの中から同基準色データに最も近い対比色データに対応するインク記録量を求める処理をさらに行ってもよい。基準画像の色に最も近い対比画像のインク記録量をより細かく求めることができるので、さらに高精度の色修正を行うことができ、印刷画像の色再現性がさらに良好となる。
なお、基準色データに最も近い第二対比画像毎の対比色データに対応するインク記録量を求めた後に、さらに、対比画像印刷制御手段が第二インク記録量の各段階間の間隔よりも狭い間隔の複数段階のインク記録量とした複数の対比画像を印刷させ、印刷制御手段が基準色データに最も近い対比色データに対応するインク記録量を求める処理を行ってもよい。この場合も、請求項3に記載した発明に含まれる。
The contrast image print control unit is configured to include each of the first ink recording amounts within a range including the ink recording amount obtained by the print control unit at the same printing position as a part of the print region in the reference image on the first print medium. A plurality of second contrast images having a plurality of stages of second ink recording amounts at intervals narrower than the interval between the stages are printed on the third printing medium at the same printing position as a part of the print area of the reference image. The printing control means further controls the printing on the reference color data and contrast color data for each second contrast image, and compares the reference color data from the contrast color data for each second contrast image. You may further perform the process which calculates | requires the ink recording amount corresponding to the contrast color data nearest to data. Since the ink recording amount of the contrast image closest to the color of the reference image can be obtained more finely, color correction with higher accuracy can be performed, and the color reproducibility of the printed image is further improved.
After obtaining the ink recording amount corresponding to the contrast color data for each second contrast image closest to the reference color data, the contrast image print control means is further narrower than the interval between the steps of the second ink recording amount. It is also possible to print a plurality of contrast images having ink recording amounts at a plurality of stages at intervals, and the print control means may perform processing for obtaining the ink recording amount corresponding to the contrast color data closest to the reference color data. This case is also included in the invention described in claim 3 .

また、上記印刷制御手段は、上記基準色データと上記対比画像毎の対比色データとから上記基準画像に色が最も近くなる印刷画像のインク記録量を求め、印刷データを修正する構成としてもよい。複数段階の対比画像のインク記録量のみならず、中間段階のインク記録量を基準画像の標準インク記録量に対応させることができるので、より細やかに色修正を行うことができ、印刷画像の色再現性がさらに良好となる。   The print control means may be configured to correct the print data by obtaining an ink recording amount of a print image having a color closest to the reference image from the reference color data and the contrast color data for each contrast image. . Since not only the ink recording amount of the contrast image of multiple stages but also the ink recording amount of the intermediate stage can correspond to the standard ink recording amount of the reference image, color correction can be performed more finely, and the color of the print image Reproducibility is further improved.

さらに、上記印刷制御手段は、基準画像と対比画像の明るさが表された明るさ成分量から両明るさ成分量の差異が最も少なくなる印刷画像のインク記録量を求めてもよい。より細やかに色修正を行うことができ、印刷画像の色再現性がさらに良好となる。
上記第一および第二の印刷媒体は、同じ種類の印刷媒体としてもよい。印刷媒体の色の影響を排除して高精度の色修正を行うことができ、印刷画像について基準色に対する良好な色再現性を得ることが可能となる。
Further, the print control unit may obtain an ink recording amount of a print image in which the difference between the two brightness component amounts is the smallest from the brightness component amount representing the brightness of the reference image and the contrast image. The color correction can be performed more finely, and the color reproducibility of the printed image is further improved.
The first and second print media may be the same type of print media. The influence of the color of the print medium can be eliminated and highly accurate color correction can be performed, and good color reproducibility with respect to the reference color can be obtained for the print image.

また、第一の印刷媒体上における基準画像の印刷領域の少なくとも一部と第二の印刷媒体上における対比画像の印刷領域とを同じ印刷位置に配置させて基準画像と対比画像とを印刷させる画像印刷制御手段を設けてもよい。このようにして印刷媒体上で対比画像と基準画像とを同じ位置にすることにより、走査面の位置に応じた読み取り誤差の影響を受けずに両画像を対比し、印刷画像を色補償させる印刷データを生成することができる。従って、スキャナの走査面の位置に応じた読み取り誤差を排除して、スキャナを用いて高精度の色修正を迅速に行うことができ、印刷画像について基準色に対する良好な色再現性を得ることが可能となる。   An image in which at least a part of the print area of the reference image on the first print medium and the print area of the contrast image on the second print medium are arranged at the same print position and the reference image and the contrast image are printed. Print control means may be provided. In this way, by setting the comparison image and the reference image at the same position on the print medium, the two images are compared without being affected by the reading error corresponding to the position of the scanning surface, and the print image is color-compensated. Data can be generated. Accordingly, it is possible to eliminate a reading error in accordance with the position of the scanning surface of the scanner, perform high-precision color correction quickly using the scanner, and obtain a good color reproducibility with respect to the reference color for the printed image. It becomes possible.

上述した印刷制御装置は、ある機器に組み込まれた状態で他の方法とともに実施されることもある等、各種の態様を含む。例えば、印刷装置を備える印刷システムとしても適用可能である。また、上記印刷制御装置の構成に対応した所定の手順に従って処理を進めていくことも可能であるので、本発明は制御方法としても適用可能であり、請求項6にかかる発明も、同様の作用、効果を有する。さらに、上記装置にて制御プログラムを実行させる場合もあるので、請求項7に記載したプログラムや、当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としても適用可能であり、同様の作用、効果を有する。 The above-described printing control apparatus includes various modes such as being implemented together with other methods in a state where the printing control apparatus is incorporated in a certain device. For example, the present invention can be applied as a printing system including a printing apparatus. Further, since it is also possible to proceed with the processing according to a predetermined procedure which corresponds to the configuration of the print control apparatus, the present invention is also applicable as a control method, even the invention according to claim 6, similar effects , Have an effect. Further, since the control program may be executed by the apparatus, it can be applied to the program described in claim 7 or a computer-readable recording medium on which the program is recorded, and has similar operations and effects. .

また、本発明は、印刷媒体上にインクを付着させることにより印刷データに対応する印刷画像を印刷する印刷装置における色ずれを補償する色修正方法であって、
第一の印刷媒体上に形成された基準画像のインク記録量を基準としたインク記録量の対比画像を上記印刷装置に対して第二の印刷媒体上に印刷させ、
上記基準画像が形成された第一の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに複数回走査させて得られる各走査データからそれぞれ同基準画像の色が表された基準色データを取得し、各基準色データについて最大値から最小値を差し引いた値、分散、又は、標準偏差が所定値以下である場合のみ、
上記第一および第二の印刷媒体を順次スキャナの走査面に配置させて当該スキャナに走査させて得られる各走査データからそれぞれ上記基準画像の色が表された基準色データと上記対比画像の色が表された対比色データとを取得する際、同走査面における同基準画像の配置領域の少なくとも一部と同対比画像の配置領域とを同じ走査位置に配置させて同基準色データと同対比色データとを取得し、上記基準色データと上記対比色データとを対比して当該対比結果から上記印刷データを修正することにより、上記印刷装置における色ずれを補償することを特徴とする。
第一の印刷媒体上に形成された基準画像のインク記録量を基準としたインク記録量の対比画像は、印刷装置から第二の印刷媒体上に印刷される。上記基準画像が形成された第一の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに複数回走査させて得られる各走査データからそれぞれ同基準画像の色が表された基準色データを取得し、各基準色データについて最大値から最小値を差し引いた値、分散、又は、標準偏差が所定値以下である場合のみ、第一・第二(第一および第二)の印刷媒体を順次スキャナの走査面に配置させて当該スキャナに走査させて得られる各走査データからそれぞれ基準画像の色が表された基準色データと対比画像の色が表された対比色データとが取得される。ここで、スキャナの走査面における基準画像の配置領域の少なくとも一部と対比画像の配置領域とを同じ走査位置に配置させた状態で基準色データと対比色データとが取得される。そして、基準色データと対比色データとの対比結果から印刷データが修正され、印刷装置における印刷画像の色ずれが補償される。
The present invention also provides a color correction method for compensating for color misregistration in a printing apparatus that prints a print image corresponding to print data by attaching ink on a print medium,
A contrast image of the ink recording amount based on the ink recording amount of the reference image formed on the first printing medium is printed on the second printing medium by the printing apparatus;
Reference color data representing the color of the reference image from each scan data obtained by scanning the scanner a plurality of times with the first print medium on which the reference image is formed arranged on the scanning surface of the scanner Only when the value obtained by subtracting the minimum value from the maximum value, variance, or standard deviation for each reference color data is less than or equal to the predetermined value,
The reference color data representing the color of the reference image from the respective scan data obtained by sequentially arranging the first and second print media on the scanning surface of the scanner and scanning the scanner, and the color of the contrast image When acquiring the contrast color data in which the reference color data is represented, at least a part of the reference image layout area on the same scanning plane and the contrast image layout area are arranged at the same scanning position to compare with the reference color data. Color data in the printing apparatus is compensated by acquiring color data, comparing the reference color data with the contrast color data, and correcting the print data from the comparison result .
The contrast image of the ink recording amount based on the ink recording amount of the reference image formed on the first print medium is printed on the second print medium from the printing apparatus. Reference color data representing the color of the reference image from each scan data obtained by scanning the scanner a plurality of times with the first print medium on which the reference image is formed arranged on the scanning surface of the scanner The first and second (first and second) print media are obtained only when the value obtained by subtracting the minimum value from the maximum value, variance, or standard deviation for each reference color data is equal to or less than a predetermined value. The reference color data representing the color of the reference image and the contrast color data representing the color of the contrast image are acquired from the respective scan data obtained by sequentially placing the scanner on the scanning surface and scanning the scanner. . Here, the reference color data and the contrast color data are acquired in a state in which at least a part of the reference image arrangement region on the scanning surface of the scanner and the comparison image arrangement region are arranged at the same scanning position. Then, the corrected print data from the comparison result between the standards the color data and the contrasting color data, the color shift of the print image in the printing apparatus are compensated.

スキャナの走査面上で対比画像と基準画像とを同じ位置にすることにより、走査面の位置に応じた読み取り誤差の影響を受けずに両画像を対比し、印刷画像を色補償させるように印刷データを修正することができる。これにより、一度に複数の画像をスキャナに走査させて基準画像と対比画像とを正確に対比することができるので、スキャナの走査面の位置に応じた読み取り誤差を排除して、スキャナを用いて高精度の色修正を迅速に行うことができ、キャリブレーション対象の印刷装置について基準色に対する良好な色再現性を得ることが可能となる。
また、基準印刷装置に対して標準のインク記録量の基準画像を第一の印刷媒体上に印刷させるとともに当該標準のインク記録量を基準としたインク記録量の対比画像を印刷装置に対して第二の印刷媒体上に印刷させる際、第一の印刷媒体上における基準画像の印刷領域の少なくとも一部と第二の印刷媒体上における対比画像の印刷領域とを同じ印刷位置に配置させて基準画像と対比画像とを印刷させてもよい。このようにしても、同様の作用、効果が得られる。
By setting the comparison image and the reference image at the same position on the scanning surface of the scanner, printing is performed so that both images are compared and the print image is color-compensated without being affected by the reading error corresponding to the position of the scanning surface. Data can be corrected. As a result, the scanner can scan a plurality of images at a time and accurately compare the reference image and the contrast image. Therefore, the reading error corresponding to the position of the scanning surface of the scanner is eliminated, and the scanner is used. High-precision color correction can be performed quickly, and good color reproducibility with respect to the reference color can be obtained for the printing apparatus to be calibrated.
Further, with respect to the standard ink recording quantity printing apparatus contrasting images of the reference and the ink recording amount of ink recording amount of the standard along with the reference image is printed on the first printing medium with respect to criteria printing apparatus When printing on the second print medium, at least part of the print area of the reference image on the first print medium and the print area of the contrast image on the second print medium are arranged at the same print position, and the reference image contrast image and may be printed. Even if it does in this way, the same effect | action and effect are acquired.

なお、請求項2〜請求項5に記載した構成を上記印刷制御方法やプログラムや記録媒体や色修正方法に対応させることも可能である。 The configurations described in claims 2 to 5 can be made to correspond to the print control method, the program, the recording medium, and the color correction method.

以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
(1)印刷システムおよび色修正システムの構成:
(2)色修正方法と印刷制御処理:
(3)変形例:
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Configuration of printing system and color correction system:
(2) Color correction method and print control processing:
(3) Modification:

(1)印刷システムおよび色修正システムの構成:
図1は本発明の一実施形態である印刷制御装置U0の構成を模式的に示す図であり、図2は本実施形態において印刷制御装置および色修正装置となるパーソナルコンピュータ(PC)10、印刷装置(印刷手段)となるカラー印刷可能なインクジェットプリンタ20、等から構成された印刷システムを示している。図3は色修正方法を実施するのに適した色修正システムの概略を示すブロック図であり、図4は複数の基準パッチ(基準画像)I1からなる基準チャートと複数の対比パッチ(対比画像)I2からなる校正対象チャートとを示す図である。むろん、本発明に用いられるコンピュータは、PCに限定されない。
(1) Configuration of printing system and color correction system:
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of a print control apparatus U0 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 illustrates a personal computer (PC) 10 serving as a print control apparatus and a color correction apparatus according to the present embodiment. 1 shows a printing system including an ink-jet printer 20 that can perform color printing as an apparatus (printing means). FIG. 3 is a block diagram showing an outline of a color correction system suitable for carrying out the color correction method, and FIG. 4 shows a reference chart composed of a plurality of reference patches (reference images) I1 and a plurality of comparison patches (contrast images). It is a figure which shows the calibration object chart which consists of I2. Of course, the computer used in the present invention is not limited to a PC.

PC10では、システムバス10aにCPU11、ROM12、RAM13、CD−ROMドライブ15、フレキシブルディスク(FD)ドライブ16、各種インターフェイス(I/F)17a〜e等が接続され、ハードディスクドライブを介して磁気ディスクであるハードディスク(HD)14も接続され、CPU11がPC全体を制御する。色修正装置を含む印刷システムの場合、RAM13には、色データ13a,b、等が格納される。   In the PC 10, a CPU 11, a ROM 12, a RAM 13, a CD-ROM drive 15, a flexible disk (FD) drive 16, various interfaces (I / F) 17a to 17e, etc. are connected to a system bus 10a, and are connected to a magnetic disk via a hard disk drive. A hard disk (HD) 14 is also connected, and the CPU 11 controls the entire PC. In the case of a printing system including a color correction device, the RAM 13 stores color data 13a, b, and the like.

HD14にはオペレーティングシステム(OS)やアプリケーションプログラム(APL)等が記憶されており、実行時にCPU11によって適宜RAM13に転送され、実行される。同HD14は、本発明の印刷制御プログラム、スキャナドライバ、ID14a、一次元のLUTとされた複数の色修正データ14b、情報テーブル14c,d、インク記録量データ14e,f、各種閾値、等を記憶した所定の記憶領域とされている。
I/F17a(例えばUSB I/F)には、カラースキャナ40が接続されている。CRTI/F17bにはカラー画像データに基づいて当該データに対応する画像を表示するディスプレイ18aが接続され、入力I/F17cにはキーボード18bやマウス18cが操作用入力機器として接続され、プリンタI/F17eにはケーブル(例えばシリアルI/Fケーブル)を介してプリンタ20が接続されている。
The HD 14 stores an operating system (OS), an application program (APL), and the like, and is appropriately transferred to the RAM 13 and executed by the CPU 11 at the time of execution. The HD 14 stores a print control program of the present invention, a scanner driver, an ID 14a, a plurality of color correction data 14b formed as a one-dimensional LUT, information tables 14c and d, ink recording amount data 14e and f, various threshold values, and the like. The predetermined storage area.
The color scanner 40 is connected to the I / F 17a (for example, USB I / F). A display 18a for displaying an image corresponding to the data based on the color image data is connected to the CRTI / F 17b. A keyboard 18b and a mouse 18c are connected to the input I / F 17c as operation input devices, and a printer I / F 17e. Is connected to the printer 20 via a cable (for example, a serial I / F cable).

プリンタ20は、CMYRVK(シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、バイオレット、ブラック)の各色に対応してそれぞれ設けられた6個のインクカートリッジ28に充填された6色のインクを印刷ヘッドから吐出して、印刷用紙(印刷媒体)にインクを付着させてドットを形成することによりカラー画像を表現した印刷データに対応する印刷画像を印刷する。むろん、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトブラック、ダークイエロー、無着色インク、等も使用するプリンタを採用してもよいし、CMYRVKのいずれかのインクを使用しないプリンタを採用してもよい。また、インク通路内に泡を発生させてインクを吐出するバブル方式のプリンタや、トナーインクを使用して印刷媒体上に印刷画像を印刷するレーザープリンタ等、種々の印刷装置を採用可能である。印刷装置が使用するインクは、液体でも固体でもよい。本実施形態の各インクは、水性の溶媒に微細な顔料からなる色材を混合したインクとされているが、染料からなる色剤を混合したインクとしてもよいし、油性の溶媒を用いたインクとしてもよい。
本プリンタ20では、CPU21、ROM22、RAM23、通信I/O24、コントロールIC25、ASIC26、I/F27、等がバス20aを介して接続され、CPU21がROM22に書き込まれたプログラムに従って各部を制御する。
The printer 20 discharges six colors of ink filled in six ink cartridges 28 corresponding to each color of CMYRVK (cyan, magenta, yellow, red, violet, black) from the print head, A print image corresponding to print data representing a color image is printed by forming dots by attaching ink to print paper (print medium). Of course, a printer that uses light cyan, light magenta, light black, dark yellow, non-colored ink, or the like may be employed, or a printer that does not use any of CMYRVK inks may be employed. Various printing apparatuses such as a bubble printer that generates bubbles in the ink passage and discharges the ink and a laser printer that prints a print image on a print medium using toner ink can be employed. The ink used by the printing device may be liquid or solid. Each ink of the present embodiment is an ink in which a color material composed of a fine pigment is mixed in an aqueous solvent, but may be an ink in which a colorant composed of a dye is mixed, or an ink using an oil-based solvent It is good.
In the printer 20, a CPU 21, a ROM 22, a RAM 23, a communication I / O 24, a control IC 25, an ASIC 26, an I / F 27, and the like are connected via a bus 20 a, and the CPU 21 controls each unit according to a program written in the ROM 22.

キャリッジ機構27aにて主走査方向に往復動するキャリッジには、各インクカートリッジ28が装着されているとともに、印刷ヘッドユニット(印刷ヘッド集合体)29が搭載されている。当該ユニット29は、CMYRVKの6種類のインク毎に設けられた印刷ヘッド29a〜fと不揮発性半導体メモリ31を備えている。このメモリ31は、EEPROM等とすることができ、PC側で印刷データを修正するために用いられるカラー調整ID(誤差情報)31a等が記録されるようになっている。プリンタに組み付けられた各印刷ヘッド29a〜fは対応する色のインクを吐出して印刷用紙上に付着させることが可能であり、プリンタ20はインクの種類毎に対応する印刷ヘッド29a〜fを用いて印刷用紙上にドットを形成して印刷画像を印刷する。
各カートリッジ28には、例えばRAMからなるメモリチップ28aがそれぞれ設けられており、各メモリチップ28aは電気的にコントロールIC25と接続されている。
Each ink cartridge 28 is mounted on a carriage that reciprocates in the main scanning direction by the carriage mechanism 27a, and a print head unit (print head assembly) 29 is mounted. The unit 29 includes print heads 29a to 29f and a nonvolatile semiconductor memory 31 provided for each of six types of CMYRVK inks. The memory 31 can be an EEPROM or the like, and is recorded with a color adjustment ID (error information) 31a used for correcting print data on the PC side. Each of the print heads 29a to 29f installed in the printer can eject ink of a corresponding color and adhere to the print paper, and the printer 20 uses the corresponding print head 29a to f for each type of ink. The dots are formed on the printing paper to print the print image.
Each cartridge 28 is provided with a memory chip 28a made of, for example, RAM, and each memory chip 28a is electrically connected to the control IC 25.

通信I/O24はPC10のプリンタI/F17eと接続され、プリンタ20は通信I/O24を介してPC10から送信される色別のラスタデータを受信する。ASIC26は、CPU21と所定の信号を送受信しつつヘッド駆動部26aに対してラスタデータに対応する印加電圧データを出力する。同ヘッド駆動部26aは、同印加電圧データから印刷ヘッド29a〜fに内蔵されたピエゾ素子への印加電圧パターンを生成し、印刷ヘッド29a〜fに6色のインクをドット単位で吐出させる。I/F27に接続されたキャリッジ機構27aや紙送り機構27bは、印刷ヘッドユニット29を主走査させたり、適宜改ページ動作を行いながら印刷用紙を順次送り出して副走査を行ったりする。   The communication I / O 24 is connected to the printer I / F 17e of the PC 10, and the printer 20 receives raster data for each color transmitted from the PC 10 via the communication I / O 24. The ASIC 26 outputs applied voltage data corresponding to the raster data to the head driving unit 26a while transmitting / receiving a predetermined signal to / from the CPU 21. The head drive unit 26a generates an applied voltage pattern to the piezo elements incorporated in the print heads 29a to 29f from the applied voltage data, and causes the print heads 29a to 29f to eject six colors of ink in dot units. The carriage mechanism 27a and the paper feed mechanism 27b connected to the I / F 27 cause the print head unit 29 to perform main scanning, and sequentially feed print sheets while performing a page break operation as appropriate, thereby performing sub-scanning.

印刷ヘッド29a〜f毎に複数個設けられたインクジェットノズルのそれぞれに対応して配置されたピエゾ素子は、電圧の印加時間だけ伸張してインク通路の一側壁を変形させる。すると、インク通路の収縮分に相当するインク滴がノズルの先端から吐出され、印刷媒体に染み込むことによりドットが形成されて印刷が行われる。そして、印加電圧の駆動波形の電圧差が大きいほど、ドットは大きくなる。   Piezo elements arranged corresponding to each of the plurality of inkjet nozzles provided for each of the print heads 29a to 29f extend for a voltage application time and deform one side wall of the ink passage. Then, an ink droplet corresponding to the contraction of the ink passage is ejected from the tip of the nozzle and penetrates into the printing medium, whereby dots are formed and printing is performed. And the dot becomes large, so that the voltage difference of the drive waveform of an applied voltage is large.

本プリンタ20は、インク量(例えばインク重量。インク体積でもよい)が大中小の3種類のドットを印刷媒体上に形成可能であり、色毎に同じ印刷ヘッドから異なる複数段階のインク量のインクを吐出し、当該複数段階のインク量に対応する大きさのドットを形成する。PCがプリンタに送信するラスタデータには3種類(所定数)のドットの種類を識別するための識別情報が付加されており、プリンタは識別情報に対応する種類のドットを形成する。そして、ラスタ毎にドットの種類を表現するドットデータからなるラスタデータを入力すると、プリンタはラスタデータに対応してインク量の異なる複数種類のドットを印刷媒体上に形成する。   The printer 20 can form three types of dots having large, medium, and small ink amounts (for example, ink weight or ink volume) on a print medium, and inks having different levels of ink amounts from the same print head for each color. Are ejected to form dots having a size corresponding to the amount of ink in the plurality of stages. Identification information for identifying the three types (predetermined number) of dot types is added to the raster data transmitted from the PC to the printer, and the printer forms the types of dots corresponding to the identification information. When raster data composed of dot data representing the type of dot is input for each raster, the printer forms a plurality of types of dots having different ink amounts on the print medium in accordance with the raster data.

PC10では、OSにプリンタI/F17eを制御するプリンタドライバ等が組み込まれ、各種の制御を実行する。APLは、OSを介してハードウェアとデータ等のやりとりを行う。プリンタドライバは、APLの印刷機能の実行時に稼働され、プリンタI/F17eを介してプリンタ20と双方向の通信を行うことが可能であり、OSを介してAPLから印刷データを受け取ってラスタデータに変換し、プリンタ20に送出する。
なお、本発明の印刷制御プログラムは、OS、APL、OSとAPL、のいずれにより構成してもよい。これらのプログラムを記録した媒体は、HD以外にも、CD−ROM15a、FD、半導体メモリ、等でもよい。また、通信I/F17dをインターネット網に接続し、所定のサーバから本発明のプログラムをダウンロードして実行してもよい。
In the PC 10, a printer driver and the like for controlling the printer I / F 17e are incorporated in the OS, and various controls are executed. APL exchanges data with hardware via the OS. The printer driver is operated when the APL printing function is executed, and can perform bidirectional communication with the printer 20 via the printer I / F 17e. The printer driver receives print data from the APL via the OS and converts it into raster data. The data is converted and sent to the printer 20.
The print control program of the present invention may be configured by any of OS, APL, OS and APL. The medium on which these programs are recorded may be a CD-ROM 15a, FD, semiconductor memory, or the like in addition to the HD. Further, the communication I / F 17d may be connected to the Internet network, and the program of the present invention may be downloaded from a predetermined server and executed.

図1に示す印刷制御装置U0は、U1〜U4の各手段を備えている。
図4に示すように、第一の印刷媒体M1上には、CMYRVKのインクの色(種類)毎に、標準のインク記録量の基準パッチI1が形成されている。本実施形態では、図3に示す基準プリンタ(基準とした基準印刷装置)に対して、色毎に大ドットのインクを印刷媒体M1に付着させることにより、横長の長方形状の領域を持った各パッチI1を印刷させている。対比画像印刷制御手段U1は、印刷媒体M1上における基準パッチI1の印刷領域RI1の少なくとも一部と同じ印刷位置で対比パッチI2をプリンタ20に対して第二の印刷媒体M2上に印刷させる制御を行う。本実施形態の対比パッチI2は、インクの色毎に形成されるとともに、各色で標準のインク記録量を基準として複数段階のインク記録量とした複数の画像とされている。各パッチI2は、長方形状の領域を持った形状とされている。具体的には、基準チャートの各パッチI1が同じ色の校正対象チャートのパッチI2全てを包含する面積となるようにし、スキャナで読む際に同じ色のチャートが同じ走査位置になるように両チャートを印刷媒体上に配置している。なお、パッチI1,I2は、ともに全体が一様な無地の画像とされている。
また、本実施形態の印刷媒体M1,M2は、同じ種類かつ同じ大きさの印刷媒体とされている。同印刷媒体としては、安定したインクの発色を得て高精度の色補償を行う観点からはフォト用紙等の光沢紙が好ましいが、キャリブレーション作業にかかるコストを低減させる観点からは光沢紙よりも光沢の弱い普通紙が好ましい。
The printing control apparatus U0 shown in FIG. 1 includes U1 to U4.
As shown in FIG. 4, on the first print medium M1, a standard patch I1 having a standard ink recording amount is formed for each color (type) of CMYRVK ink. In the present embodiment, with respect to the reference printer (reference reference printing apparatus) shown in FIG. 3, each dot having a horizontally long rectangular area is attached to the print medium M1 with large dot ink for each color. The patch I1 is printed. The contrast image print control unit U1 controls the printer 20 to print the contrast patch I2 on the second print medium M2 at the same print position as at least a part of the print area RI1 of the reference patch I1 on the print medium M1. Do. The contrast patch I2 of the present embodiment is formed for each ink color, and is a plurality of images with a plurality of stages of ink recording amounts for each color with reference to a standard ink recording amount. Each patch I2 has a shape having a rectangular region. Specifically, both charts are set so that each patch I1 of the reference chart has an area including all the patches I2 of the calibration target chart of the same color, and the chart of the same color is at the same scanning position when read by the scanner. Are arranged on the print medium. The patches I1 and I2 are both solid images that are uniform throughout.
The print media M1 and M2 of the present embodiment are the same type and the same size print media. The printing medium is preferably glossy paper such as photo paper from the viewpoint of obtaining stable ink color and performing high-precision color compensation, but it is more preferable than glossy paper from the viewpoint of reducing the cost of calibration work. Plain paper with low gloss is preferred.

基準色取得手段U2は、基準パッチI1が形成された第一の印刷媒体M1がスキャナ40の走査面40aに配置された状態で、当該スキャナ40に走査させて得られる走査データD1から基準パッチI1の色が表された基準色データD3を取得する。対比色取得手段U3は、基準パッチの印刷領域RI1の少なくとも一部と同じ印刷位置で対比パッチI2が印刷された第二の印刷媒体M2が走査面40aに配置された状態で、当該スキャナ40に走査させて得られる走査データD2から対比パッチI2の色が表された対比色データD4を取得する。本実施形態の走査データD1,D2は、走査した画像を複数の色成分RGB(青、緑、赤)毎にドットマトリクス状である多数の画素で階調表現(例えば256階調)したデータとしている。また、色データD3,D4は、色成分RGB毎の階調データ(例えば256階調)で表現したデータとしている。これらのデータD1〜D4は、CIE XYZ色空間の各色成分量X,Y,Z、CIE Lab色空間の各色成分量L,a,b等としてもよい。
本実施形態では、基準パッチI1を走査させるスキャナと対比パッチI2を走査させるスキャナとを同一のスキャナとして、スキャナの個体差をキャンセルして高精度の色補償を行っている。
The reference color acquisition unit U2 uses the reference patch I1 from the scan data D1 obtained by scanning the scanner 40 with the first print medium M1 on which the reference patch I1 is formed disposed on the scanning surface 40a of the scanner 40. The reference color data D3 in which the color is expressed is acquired. The contrast color acquisition unit U3 applies the second print medium M2 on which the contrast patch I2 is printed at the same printing position as at least a part of the reference patch print area RI1 to the scanner 40 in a state where the second print medium M2 is disposed on the scanning surface 40a. The contrast color data D4 representing the color of the contrast patch I2 is acquired from the scan data D2 obtained by scanning. The scan data D1 and D2 of the present embodiment is data obtained by representing gradation (for example, 256 gradations) of a scanned image with a large number of pixels in a dot matrix for each of a plurality of color components RGB (blue, green, red). Yes. The color data D3 and D4 are data expressed by gradation data (for example, 256 gradations) for each color component RGB. These data D1 to D4 may be the color component amounts X, Y, Z in the CIE XYZ color space, the color component amounts L, a, b, etc. in the CIE Lab color space.
In the present embodiment, the scanner that scans the reference patch I1 and the scanner that scans the contrast patch I2 are the same scanner, and the individual differences between the scanners are canceled to perform highly accurate color compensation.

印刷制御手段U4は、両色データD3,D4を対比し、当該対比結果に基づいて、画像を表現した印刷データD5から印刷画像を色補償させる印刷データD6に修正する。そして、印刷制御手段U4は、修正後の印刷データD6に対応する印刷画像I3をプリンタ20に印刷させる制御を行う。すると、プリンタ20は、基準色となるように色ずれが補償された印刷画像I3を印刷媒体M3上に印刷する。
なお、基準プリンタに対して基準パッチを第一の印刷媒体上に印刷させる制御を行う基準画像印刷制御手段を設けてもよい。
The print control unit U4 compares the two color data D3 and D4 and, based on the comparison result, corrects the print data D5 representing the image to print data D6 for color compensation of the print image. Then, the print control unit U4 performs control for causing the printer 20 to print the print image I3 corresponding to the corrected print data D6. Then, the printer 20 prints on the print medium M3 the print image I3 in which the color misregistration is compensated so as to become the reference color.
Note that a reference image printing control unit may be provided that controls the reference printer to print the reference patch on the first print medium.

従来は、プリンタ量産工場で印刷画像の色ずれを補償するためのカラー調整IDを記録する際、プリンタに組み付ける前の印刷ヘッドからインクを所定数吐出させてインク重量を計測し、基準プリンタのインク重量との差からIDの値を決定して印刷ヘッドユニットのメモリに記録していた。しかし、このようにしてインクの重量を測定する作業には時間がかかってしまう。また、プリンタのユーザがこのような作業を行うのは困難である。
ここで、印刷ヘッドを組み付けたプリンタに色補正を行うための複数の色修正用パッチを所定の印刷媒体上に印刷させてカラー測色機(カラー測色器)を用いて測色するようにすると、各パッチに一つ一つ測色機の検出部を押し当てて測色する作業を行う必要があるため、やはり作業に時間がかかってしまう。また、測色機は高価格であるという問題もある。測色機の代わりにカラースキャナを用いると走査面の位置によって画像の読み取り感度が異なるという面内誤差が生じるが、本実施形態ではこの面内誤差の影響を排除するようにして、複数のパッチをまとめてスキャンしてキャリブレーション作業を行うようにしている。この結果、プリンタ量産工場では同作業を迅速化させることができるし、スキャナ機能を有するプリンタのユーザも容易に同作業を行うことができるし、スキャナ機能の無いプリンタのユーザでも安価なスキャナさえあれば同作業を行うことができる。
Conventionally, when recording a color adjustment ID for compensating color misregistration of a printed image at a printer mass production factory, a predetermined number of inks are ejected from a print head before being assembled to the printer, and the ink weight is measured. The ID value was determined from the difference from the weight and recorded in the memory of the print head unit. However, it takes time to measure the weight of the ink in this way. In addition, it is difficult for the user of the printer to perform such work.
Here, a plurality of color correction patches for color correction are printed on a predetermined print medium by a printer with a print head assembled, and color measurement is performed using a color colorimeter (color colorimeter). Then, since it is necessary to perform a color measurement operation by pressing the detection unit of the colorimeter one by one on each patch, it still takes time. Another problem is that the colorimeter is expensive. When a color scanner is used instead of a colorimeter, an in-plane error occurs in which the image reading sensitivity varies depending on the position of the scanning plane. In this embodiment, a plurality of patches are used to eliminate the influence of the in-plane error. Are calibrated and scanned together. As a result, the mass production factory can speed up the work, and printer users with a scanner function can easily do the work. Even printer users who do not have a scanner function can be an inexpensive scanner. The same work can be done.

図5と図6に示すスキャナ40には、図示を省略したケーシングの上面に板状の透明ガラス製の原稿台44が設けられている。原稿台44の上面は、平面状とされた所定の走査面40aとされ、印刷媒体等の原稿49を載置可能である。走査面40aには、原稿49を位置決めするための位置決め用目印が付されており、当該目印に合わせて原稿を配置することによって、原稿上の位置が同じであれば読み取った画像上の位置も同じになる。一方、原稿台44の下方に設けられたスキャナ光学系42には、筐体42a内部にランプ42b、ミラー42c、レンズ42d、カラーリニアセンサ42eが収容されている。   The scanner 40 shown in FIGS. 5 and 6 is provided with a plate-shaped transparent glass document table 44 on the upper surface of a casing (not shown). The upper surface of the document table 44 is a predetermined scanning surface 40a having a flat surface, and a document 49 such as a print medium can be placed thereon. The scanning surface 40a is provided with a positioning mark for positioning the document 49, and if the document is arranged in accordance with the mark, the position on the read image is also the same if the position on the document is the same. Be the same. On the other hand, the scanner optical system 42 provided below the document table 44 accommodates a lamp 42b, a mirror 42c, a lens 42d, and a color linear sensor 42e in a housing 42a.

ランプ42bは、水銀を封入した線光源である蛍光灯(キセノンランプやハロゲンランプ等も可)を用いており、原稿の主走査方向に向けて走査面40aと平行に設けられている。ランプ42bの周囲には、ランプ42bから走査面40aに向かって斜め上方(図5では右斜め上)に光を放出させるための図示しないカバーが設けられている。これにより、ランプ42bから原稿49に対して光が線状に照射される。原稿49における光の照射部位から斜め下方(図5では右斜め下)に配置されたミラー(平面鏡)42cは、原稿49からの反射光が導かれ、当該光を反射してレンズ42dへ案内する。レンズ42dは、ミラー42cからの反射光が導入され、主走査方向に向けて線状に配置された多数のカラーCCDセンサからなるカラーリニアセンサ42eへ同反射光を案内する。
カラーリニアセンサ42eは、R(赤)検出用センサの列とG(緑)検出用センサの列とB(青)検出用センサの列の3列からなり、原稿1ライン分の反射光の各RGB成分を検出して対応するアナログ電圧を生成する。
The lamp 42b uses a fluorescent lamp (a xenon lamp, a halogen lamp, or the like) that is a linear light source in which mercury is sealed, and is provided in parallel with the scanning surface 40a in the main scanning direction of the document. Around the lamp 42b, there is provided a cover (not shown) for emitting light obliquely upward from the lamp 42b toward the scanning surface 40a (upward right in FIG. 5). As a result, light is irradiated linearly from the lamp 42b to the document 49. A mirror (planar mirror) 42c disposed obliquely downward (downward right in FIG. 5) from the light irradiation portion of the document 49 is guided by the reflected light from the document 49 and guides the light to the lens 42d. . The lens 42d receives the reflected light from the mirror 42c and guides the reflected light to the color linear sensor 42e including a number of color CCD sensors arranged linearly in the main scanning direction.
The color linear sensor 42e includes three rows, ie, a row of R (red) detection sensors, a row of G (green) detection sensors, and a row of B (blue) detection sensors. RGB components are detected and corresponding analog voltages are generated.

スキャナ光学系42の下面には、副走査方向に向けて走査面40aと略平行に設けられたベルト43aの上側が固定されている。このベルト43aはサーボモータ43の回転によって副走査方向に移動するようになっており、副走査方向に向けられた図示しないレールに沿って光学系42が所定の移動速度で副走査方向に移動するようになっている。なお、スクリューネジ、ピニオンギヤ等を用いてスキャナ光学系を移動させてもよい。   On the lower surface of the scanner optical system 42, an upper side of a belt 43a provided substantially parallel to the scanning surface 40a in the sub-scanning direction is fixed. The belt 43a is moved in the sub scanning direction by the rotation of the servo motor 43, and the optical system 42 is moved in the sub scanning direction at a predetermined moving speed along a rail (not shown) directed in the sub scanning direction. It is like that. The scanner optical system may be moved using a screw screw, a pinion gear, or the like.

図6に示すように、スキャナ40は、CPU41aやROM41bやRAM41c等を備える制御部41がシステムバス40bを介して接続I/F45や各種回路46a〜cを制御する。ここで、モータ43が接続されたモータ駆動回路46aはモータ43を回転駆動する制御を行い、ランプ42bが接続されたランプ点灯回路46bはランプ42bを点灯駆動する制御を行い、センサ42eが接続されたA/D変換回路46cはセンサ42eから出力されたアナログ電圧をデジタルの電圧に変換する。制御部41は、ランプ42bを点灯させてモータ43を所定の回転速度で回転駆動させながら、RGB毎に、原稿1ライン分ずつデジタル電圧を取得して原稿49上の画像に対応する二次元の走査データを生成し、RGB毎の走査データを接続I/F45からPCのI/F17aへ送信する処理を行う。生成される走査データは、RGBの色毎に画像を所定数とされた画素毎の階調データで表現した画像データである。
このようにして、スキャナ40は、原稿49上の画像を走査することによって読み取り、読み取った画像を表現する走査データを出力する。
As shown in FIG. 6, in the scanner 40, a control unit 41 including a CPU 41a, a ROM 41b, a RAM 41c, and the like controls the connection I / F 45 and various circuits 46a to 46c via a system bus 40b. Here, the motor driving circuit 46a to which the motor 43 is connected performs control for rotationally driving the motor 43, the lamp lighting circuit 46b to which the lamp 42b is connected performs control for lighting and driving the lamp 42b, and the sensor 42e is connected. The A / D conversion circuit 46c converts the analog voltage output from the sensor 42e into a digital voltage. The control unit 41 turns on the lamp 42b and rotates the motor 43 at a predetermined rotational speed, acquires a digital voltage for each line of the original for each RGB, and obtains a two-dimensional image corresponding to the image on the original 49. Scan data is generated, and scan data for each RGB is transmitted from the connection I / F 45 to the I / F 17a of the PC. The generated scan data is image data in which an image is expressed by gradation data for each pixel, with a predetermined number of images for each RGB color.
In this manner, the scanner 40 reads the image on the document 49 by scanning, and outputs scan data representing the read image.

ここで、直線状のランプの光量が主走査方向の位置によって異なるというランプの光量むらがあったり、ミラーやレンズやカラーリニアセンサの加工や取り付け位置に誤差があったり、原稿台に対してレールに傾きが生じていたり、数千個並んだカラーリニアセンサの各素子に検出感度のばらつきがあったり等により、カラースキャナには上記面内誤差が生じている。従って、単に測色機の代わりにカラースキャナを用いると、面内誤差により、対比パッチの色が表された色データが印刷画像を色補償するためには十分な精度とならないおそれがある。本実施形態では、第一の印刷媒体上に形成された基準パッチの印刷領域の一部と第二の印刷媒体上に印刷された対比パッチとを同じ印刷位置にし、両パッチを対比する際に面内誤差の影響を排除するようにしている。   Here, the amount of light of the linear lamp varies depending on the position in the main scanning direction, there is unevenness in the amount of light of the lamp, there is an error in the processing and mounting position of the mirror, lens, color linear sensor, etc. The in-plane error is caused in the color scanner due to a tilt in the color scanner or a variation in detection sensitivity among the elements of the color linear sensor arranged in the thousands. Therefore, if a color scanner is simply used instead of the colorimeter, the color data representing the color of the contrast patch may not be sufficiently accurate for color compensation of the print image due to an in-plane error. In the present embodiment, when a part of the print area of the reference patch formed on the first print medium and the comparison patch printed on the second print medium are set to the same print position, and both patches are compared The effect of in-plane error is eliminated.

(2)色修正方法と印刷制御処理:
図3で示した色修正システムは、プリンタ生産工場で使用されることを前提としてあり、PC10にカラースキャナ40が接続されるとともに、キャリブレーション対象のプリンタ(以下、対象プリンタとも記載)が順次接続されるようになっている。また、適宜、基準プリンタが接続されるようになっている。そして、基準プリンタにより印刷媒体上に再現される印刷画像の色を基準色として、対象プリンタのキャリブレーション作業が行われる。
(2) Color correction method and print control processing:
The color correction system shown in FIG. 3 is assumed to be used in a printer production factory. A color scanner 40 is connected to the PC 10, and printers to be calibrated (hereinafter also referred to as target printers) are sequentially connected. It has come to be. In addition, a reference printer is appropriately connected. Then, the calibration of the target printer is performed using the color of the print image reproduced on the print medium by the reference printer as the reference color.

図7は本発明の一実施形態にかかる色修正方法を模式的に示す図であり、図8は色修正装置としてのPCが行うキャリブレーション処理を示すフローチャートである。以下、同処理とともに本色修正方法を説明する。   FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a color correction method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a flowchart illustrating a calibration process performed by a PC as a color correction device. Hereinafter, the color correction method will be described together with the processing.

基準画像印刷工程S1では、第一の印刷媒体M1を所定の給紙位置に給紙した基準プリンタをPC10に接続しておいて、インクの色毎の基準パッチI1を印刷媒体M1上に印刷させる制御をPC10に実行させる(ステップS105。以下、「ステップ」の記載を省略)。より具体的には、HD14に記憶された所定の標準インク記録量データ14eに含まれる色毎の標準のインク記録量で各基準パッチI1を表現する標準ドット量データを生成し、基準プリンタに対して当該標準ドット量データに対応する色毎の基準パッチI1を第一の印刷媒体M1上に印刷させる。当該標準ドット量データは、インクの色別かつドットの大きさ別、すなわち、インクの色およびドット種類の組み合わせ別に、パッチをドットマトリクス状である多数の画素で階調表現したデータである。本実施形態では、インクを一種類のみ使用した一次色からなる無地の基準パッチを大ドットで表現した標準ドット量データを生成し、当該基準パッチを印刷させている。大ドット用の標準ドット量データに対して所定のハーフトーン処理、所定のラスタライズ処理を行ってラスタデータを生成し、このラスタデータを基準プリンタに送出することにより、色毎の基準パッチが大ドットで形成される。
インク記録量は、例えば印刷媒体上の単位面積の全画素数に対するインクのドットが形成された画素数の比(インク記録率)とすることができる。標準のインク記録量は例えば所定のインク記録率RA0とすることができ、RA0=50%であれば全画素のうち半分の画素にインクドットを形成することになる。また、標準ドット量データの階調値が0〜255とされていれば、RA0=50%であるときの標準ドット量データの階調値は最大値255に0.5を乗じた128(小数点以下四捨五入の場合)となる。
なお、工程S1およびS105の処理を省略することができる。この場合、プリンタのユーザがキャリブレーション作業を行うに好適である。
In the reference image printing step S1, a reference printer that feeds the first print medium M1 to a predetermined feed position is connected to the PC 10, and the reference patch I1 for each ink color is printed on the print medium M1. Control is executed by the PC 10 (step S105; hereinafter, description of “step” is omitted). More specifically, standard dot amount data representing each reference patch I1 is generated with a standard ink recording amount for each color included in the predetermined standard ink recording amount data 14e stored in the HD 14, and is generated for the reference printer. Thus, the reference patch I1 for each color corresponding to the standard dot amount data is printed on the first print medium M1. The standard dot amount data is data in which patches are expressed in gradation by a number of pixels in a dot matrix for each ink color and each dot size, that is, for each combination of ink color and dot type. In this embodiment, standard dot amount data in which a solid reference patch composed of a primary color using only one type of ink is represented by large dots is generated, and the reference patch is printed. The standard dot amount data for large dots is subjected to predetermined halftone processing and predetermined rasterization processing to generate raster data, and this raster data is sent to the reference printer so that the reference patch for each color becomes a large dot. Formed with.
The ink recording amount can be, for example, the ratio (ink recording rate) of the number of pixels on which ink dots are formed to the total number of pixels in a unit area on the print medium. The standard ink recording amount can be, for example, a predetermined ink recording rate RA0. If RA0 = 50%, ink dots are formed in half of all the pixels. If the gradation value of the standard dot amount data is 0 to 255, the gradation value of the standard dot amount data when RA0 = 50% is 128 (rounded to the nearest decimal point) by multiplying 0.5 by 0.5. In the case of
Note that the processes of steps S1 and S105 can be omitted. In this case, it is suitable for the user of the printer to perform the calibration work.

次に、対比画像印刷工程S2では、第一の印刷媒体と同じ種類かつ同じ大きさの第二の印刷媒体M2を所定の給紙位置に給紙した対象プリンタをPC10に接続しておいて、インクの色毎に複数とされた対比パッチI2を印刷媒体M2上に印刷させる制御をPC10に実行させる(S110)。より具体的には、HD14に記憶された所定の対比インク記録量データ14fに含まれる色毎に複数段階とされたインク記録量で対比パッチI2を表現する標準ドット量データを生成し、対象プリンタに対して当該標準ドット量データに対応する色毎の対比パッチI2を第二の印刷媒体M2上に印刷させる。当該標準ドット量データも、インクの色別かつドットの大きさ別に、パッチをドットマトリクス状である多数の画素で階調表現したデータである。各対比パッチもインクを一種類のみ使用した一次色からなる無地の画像であり、当該画像を大ドットで表現した標準ドット量データを生成し、対比パッチを印刷させている。むろん、対比パッチや基準パッチを二次色以上のパッチとしてもよい。大ドット用の標準ドット量データに対して所定のハーフトーン処理、所定のラスタライズ処理を行い、生成されるラスタデータを対象プリンタに送出することにより、色毎の対象パッチが大ドットで形成される。
本実施形態では、図4で示したように、色毎に、印刷媒体M2上における複数の対比パッチI2の印刷位置をそれぞれ、印刷媒体M1上における基準パッチI1の印刷領域RI1の一部と同じ印刷位置としている。
Next, in the contrast image printing step S2, the target printer that has fed the second print medium M2 of the same type and the same size as the first print medium to a predetermined paper feed position is connected to the PC 10, The PC 10 is caused to execute control for printing a plurality of contrast patches I2 for each ink color on the print medium M2 (S110). More specifically, standard dot amount data expressing the contrast patch I2 is generated with a plurality of ink recording amounts for each color included in the predetermined contrast ink recording amount data 14f stored in the HD 14, and the target printer is generated. In contrast, the contrast patch I2 for each color corresponding to the standard dot amount data is printed on the second print medium M2. The standard dot amount data is also data in which a patch is expressed by a large number of pixels in a dot matrix for each ink color and dot size. Each contrast patch is also a plain image composed of a primary color using only one type of ink, and standard dot amount data expressing the image with large dots is generated, and the contrast patch is printed. Of course, the contrast patch or the reference patch may be a secondary color or higher. By applying predetermined halftone processing and predetermined rasterization processing to the standard dot amount data for large dots, and sending the generated raster data to the target printer, the target patch for each color is formed with large dots. .
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, for each color, the print positions of the plurality of contrast patches I2 on the print medium M2 are the same as a part of the print area RI1 of the reference patch I1 on the print medium M1. The printing position.

また、色毎の各基準パッチの印刷位置に合わせる複数の対比パッチのインク記録量を、基準パッチのインク記録量を基準とした複数段階のインク記録量としている。当該複数段階のインク記録量は例えばインク記録率RAi(i=1,2,…,n、nは2以上の整数)とすることができ、標準の記録率RA0が50%であるときにRAi=40,45,50,55,60(%)等とすることができる。標準ドット量データの階調値が0〜255とされていれば、RA0=50%であるときの標準ドット量データの階調値は最大値255にRAi/100を乗じた値となる。
S105〜S110の処理は、印刷媒体M1上における基準パッチI1の印刷領域の少なくとも一部と印刷媒体M2上における対比パッチI2の印刷領域とを同じ印刷位置に配置させて、両パッチI1,I2を印刷させていることになる。従って、工程S1,S2は、本発明にいう画像印刷工程となる。
なお、工程S2を実施した後に工程S1を実施することも可能である。この場合、工程S1では、色毎に、印刷媒体M2上に印刷された複数の対比パッチI2の印刷領域を含む印刷位置で標準のインク記録量とされた単一の基準パッチI1を基準プリンタに対して印刷媒体M1上に印刷させる制御をPCに実行させるようにすればよい。
Further, the ink recording amounts of a plurality of comparison patches that match the printing position of each reference patch for each color are set as a plurality of stages of ink recording amounts based on the ink recording amount of the reference patch. The ink recording amounts in the plurality of stages can be set to, for example, the ink recording rate RAi (i = 1, 2,..., N, n is an integer of 2 or more), and when the standard recording rate RA0 is 50%, RAi = 40, 45, 50, 55, 60 (%), etc. If the gradation value of the standard dot amount data is 0 to 255, the gradation value of the standard dot amount data when RA0 = 50% is a value obtained by multiplying the maximum value 255 by RAi / 100.
In the processes of S105 to S110, at least a part of the printing area of the reference patch I1 on the printing medium M1 and the printing area of the comparison patch I2 on the printing medium M2 are arranged at the same printing position, and both the patches I1 and I2 are arranged. You are printing. Accordingly, steps S1 and S2 are image printing steps according to the present invention.
In addition, it is also possible to implement process S1 after implementing process S2. In this case, in step S1, for each color, a single reference patch I1 having a standard ink recording amount at the print position including the print areas of the plurality of contrast patches I2 printed on the print medium M2 is used as a reference printer. On the other hand, the control for printing on the print medium M1 may be executed by the PC.

さらに、基準色取得工程S3では、基準パッチI1が形成された印刷媒体M1を、走査面40a上の位置決め用目印に合わせて位置決めしながら当該走査面40a上に配置し、この状態でスキャナ40に印刷媒体M1を走査させる制御をPC10に実行させる。所定の読み取り開始信号が入力されたときに原稿の走査を開始するスキャナである場合、走査面40a上に印刷媒体を載置した状態でPCからスキャナに同読み取り開始信号を送出することにより、当該印刷媒体上の画像の走査を開始させることができる。すると、スキャナ40は、ランプ42bを発光させるとともにモータ43を回転駆動させてスキャナ光学系42を副走査方向に移動させながら印刷媒体M1上の画像を1ラインずつ走査し、カラーリニアセンサ42eにて印刷媒体M1上の画像を1ラインずつ検出し、A/D変換回路46cにてセンサ42eの検出電圧に対応するデジタルの電圧値に変換する。そして、同スキャナ40は、印刷媒体M1上の画像に対応するスキャン画像をRGB毎に所定数の画素で階調表現した走査データD1を同デジタルの電圧値から生成し、PC10に対して出力する。   Further, in the reference color acquisition step S3, the printing medium M1 on which the reference patch I1 is formed is arranged on the scanning surface 40a while being positioned according to the positioning mark on the scanning surface 40a, and in this state, the scanner 40 The PC 10 is caused to execute control for scanning the print medium M1. In the case of a scanner that starts scanning a document when a predetermined reading start signal is input, the reading start signal is sent from the PC to the scanner with the print medium placed on the scanning surface 40a. Scanning of the image on the print medium can be started. Then, the scanner 40 scans the image on the print medium M1 line by line while causing the lamp 42b to emit light and rotating the motor 43 to move the scanner optical system 42 in the sub-scanning direction, and the color linear sensor 42e. The image on the print medium M1 is detected line by line, and converted to a digital voltage value corresponding to the detection voltage of the sensor 42e by the A / D conversion circuit 46c. Then, the scanner 40 generates scan data D1 that represents a gradation of a scan image corresponding to the image on the print medium M1 with a predetermined number of pixels for each RGB from the digital voltage value, and outputs the scan data D1 to the PC 10. .

そこで、PC10では、基準パッチI1が印刷された第一の印刷媒体の走査データD1をスキャナ40から取得する(S115)。例えば、印刷媒体M1を走査面上に配置したことを確認させるボタンをディスプレイに表示し、当該ボタンのマウス操作を受け付けたときに上記読み取り開始信号を送出して、送出後にスキャナから出力される走査データを取得する構成とすることができる。同走査データD1は、印刷媒体M1上の色を所定数の画素でRGB毎に階調表現した一種の画像データとされている。図4の左側を参照して説明すると、同走査データD1は、当該走査データD1で表現される画像上におけるCMYRVKの各基準パッチI1内の画素では標準のインク記録量とされた各インクの色が表されたRGB毎の階調データとされ、基準パッチI1以外の画素では印刷媒体自体の色(白色に近い色)が表されたRGB毎の階調データとされている。   Therefore, the PC 10 acquires the scan data D1 of the first print medium on which the reference patch I1 is printed from the scanner 40 (S115). For example, a button for confirming that the print medium M1 is arranged on the scanning surface is displayed on the display, and when the mouse operation of the button is accepted, the reading start signal is transmitted, and the scanning output from the scanner after the transmission is performed. It can be set as the structure which acquires data. The scanning data D1 is a kind of image data in which the color on the print medium M1 is expressed by gradation for each RGB with a predetermined number of pixels. Referring to the left side of FIG. 4, the scanning data D1 is the color of each ink set to a standard ink recording amount in the pixels in each reference patch I1 of CMYRVK on the image represented by the scanning data D1. Is represented by gradation data for each RGB, and the pixels other than the reference patch I1 are gradation data for each RGB representing the color of the printing medium itself (color close to white).

印刷媒体を走査面40a上に配置する際には位置決めしながら配置するので、同走査面40a上における各基準パッチI1の配置位置は、印刷媒体M1上の各基準パッチI1の印刷位置に対応して特定される。例えば、図4左側の印刷媒体M1の左上を原点(0,0)、右下を終了座標(W1,H1)としたとき(W1>0、H1>0)、基準パッチI1の印刷領域の開始座標を(X1,Y1)、終了座標を(X2,Y2)とする。走査面40a上における印刷媒体M1の原点の走査位置を(0,0)、終了座標の走査位置を(W1,H1)とすると、走査面40a上における基準パッチI1の配置領域も、開始座標が(X1,Y1)、終了座標が(X2,Y2)となる。また、走査データの横方向の画素数をW2(2以上の整数)、縦方向の画素数をH2(2以上の整数)、走査データの左上を原点(0,0)としたとき、走査データD1の中において基準パッチI1の色が表されたデータの領域の開始座標は(X1×W2/W1,Y1×H2/H1)、終了座標は(X2×W2/W1,Y2×H2/H1)となる。   Since the print medium is arranged while being positioned on the scanning surface 40a, the arrangement position of each reference patch I1 on the scanning surface 40a corresponds to the printing position of each reference patch I1 on the print medium M1. Specified. For example, when the upper left of the print medium M1 on the left side of FIG. 4 is the origin (0, 0) and the lower right is the end coordinates (W1, H1) (W1> 0, H1> 0), the start of the print area of the reference patch I1 The coordinates are (X1, Y1) and the end coordinates are (X2, Y2). If the scanning position of the origin of the printing medium M1 on the scanning surface 40a is (0, 0) and the scanning position of the end coordinates is (W1, H1), the start coordinate of the arrangement area of the reference patch I1 on the scanning surface 40a is also the start coordinate. (X1, Y1) and end coordinates are (X2, Y2). Further, when the number of pixels in the horizontal direction of the scan data is W2 (an integer of 2 or more), the number of pixels in the vertical direction is H2 (an integer of 2 or more), and the upper left of the scan data is the origin (0, 0), the scan data The start coordinates of the data area in which the color of the reference patch I1 is represented in D1 are (X1 × W2 / W1, Y1 × H2 / H1), and the end coordinates are (X2 × W2 / W1, Y2 × H2 / H1) It becomes.

走査データD1を取得すると、当該走査データD1から、第二の印刷媒体M2上における対比パッチI2の印刷位置に相当する位置毎に基準パッチI1の色が表された基準色データD3を取得する(S120)。ここでも、印刷媒体M2を走査面上に配置したことを確認させるボタンをディスプレイに表示し、当該ボタンのマウス操作を受け付けたときに上記読み取り開始信号を送出して、送出後にスキャナから出力される走査データを取得する構成等とすることができる。図4の右側で示したように、基準パッチI1を形成させたインクと同じインクの複数の対比パッチI2は全て基準パッチI1の一部と同じ印刷位置とされている。ここで、印刷媒体M2上における対比パッチI2の印刷領域の開始座標を(X3,Y3)、終了座標を(X4,Y4)とする。走査データD1の中において対比パッチI2の印刷領域に相当する領域の開始座標は(X3×W2/W1,Y3×H2/H1)、終了座標は(X4×W2/W1,Y4×H2/H1)となる。例えば、走査データD1の中において対比パッチI2の印刷領域に相当する(X3×W2/W1,Y3×H2/H1)〜(X4×W2/W1,Y4×H2/H1)の領域内における各画素の階調値をRGB別に平均(算術平均)すると、当該RGB別の平均値(R1,G1,B1とする)を対比パッチI2の位置毎の基準色データD3とすることができる。なお、スキャナの走査面に配置する印刷媒体M1,M2の配置位置のばらつきを考慮し、((X3+ΔX3)×W2/W1,(Y3+ΔY3)×H2/H1)〜((X4−ΔX4)×W2/W1,(Y4−ΔY4)×H2/H1)の領域内における各画素の階調値から基準色データD3の階調値を決定すると、より確実に基準パッチの色が表された基準色データを取得することができる。ただし、0<ΔX3<(X4−X3)/2、0<ΔX4<(X4−X3)/2、0<ΔY3<(Y4−Y3)/2、0<ΔY4<(Y4−Y3)/2としている。   When the scan data D1 is acquired, reference color data D3 in which the color of the reference patch I1 is expressed for each position corresponding to the print position of the comparison patch I2 on the second print medium M2 is acquired from the scan data D1 ( S120). Also here, a button for confirming that the print medium M2 is arranged on the scanning surface is displayed on the display, and when the mouse operation of the button is accepted, the reading start signal is transmitted, and is output from the scanner after the transmission. It can be set as the structure etc. which acquire scanning data. As shown on the right side of FIG. 4, the plurality of contrast patches I2 of the same ink as the ink on which the reference patch I1 is formed are all at the same printing position as a part of the reference patch I1. Here, the start coordinates of the print area of the contrast patch I2 on the print medium M2 are (X3, Y3) and the end coordinates are (X4, Y4). The start coordinates of the area corresponding to the print area of the contrast patch I2 in the scan data D1 are (X3 × W2 / W1, Y3 × H2 / H1), and the end coordinates are (X4 × W2 / W1, Y4 × H2 / H1). It becomes. For example, each pixel in the area (X3 × W2 / W1, Y3 × H2 / H1) to (X4 × W2 / W1, Y4 × H2 / H1) corresponding to the print area of the contrast patch I2 in the scan data D1. Is averaged for each RGB (arithmetic average), the average value for each RGB (referred to as R1, G1, B1) can be used as the reference color data D3 for each position of the comparison patch I2. In consideration of variations in the arrangement positions of the print media M1 and M2 arranged on the scanning surface of the scanner, ((X3 + ΔX3) × W2 / W1, (Y3 + ΔY3) × H2 / H1) to ((X4−ΔX4) × W2 / When the gradation value of the reference color data D3 is determined from the gradation value of each pixel in the area of W1, (Y4−ΔY4) × H2 / H1), the reference color data representing the color of the reference patch is more reliably represented. Can be acquired. However, 0 <ΔX3 <(X4−X3) / 2, 0 <ΔX4 <(X4−X3) / 2, 0 <ΔY3 <(Y4−Y3) / 2, 0 <ΔY4 <(Y4−Y3) / 2 Yes.

次に、対比色取得工程S4では、印刷媒体M1上に形成された基準パッチにおける印刷領域の一部と同じ印刷位置で対比パッチが印刷された印刷媒体M2を、走査面40a上の位置決め用目印に合わせて位置決めしながら当該走査面40a上に配置し、この状態でスキャナ40に印刷媒体M2を走査させる制御を行う。すると、スキャナ40は、印刷媒体M2上の画像に対応するスキャン画像をRGB毎に所定数の画素で階調表現した走査データD2をA/D変換回路46cのデジタルの電圧値から生成し、PC10に対して出力する。本実施形態では、両パッチI1,I2を走査させるスキャナを、同一のスキャナとしている。これにより、スキャナの個体差によりスキャナどうしで異なる読み取り誤差の違いの影響を受けなくなるので、色修正を高精度にて行うことができ、印刷画像について基準色に対する色再現性が確実に良好となる。むろん、互いに面内誤差の傾向が略同じスキャナを複数使用しても、色再現性を良好にさせる効果は得られる。
PC10では、対比パッチI2が印刷された第二の印刷媒体の走査データD2をスキャナ40から取得する(S125)。図4の右側を参照して説明すると、同走査データD2は、当該走査データD2で表現される画像上における各対比パッチI2内の画素ではCMYRVKのインクの色および複数段階のインク記録量の組み合わせ毎に各インク記録量の各インクの色が表されたRGB毎の階調データとされ、対比パッチI2以外の画素では印刷媒体自体の色(白色に近い色)が表されたRGB毎の階調データとされている。
Next, in the contrast color acquisition step S4, the printing medium M2 on which the contrast patch is printed at the same print position as a part of the print area of the reference patch formed on the print medium M1 is used as a positioning mark on the scanning surface 40a. In this state, the scanner 40 is controlled to scan the print medium M2. Then, the scanner 40 generates scan data D2 in which the scan image corresponding to the image on the print medium M2 is expressed by gradation with a predetermined number of pixels for each RGB from the digital voltage value of the A / D conversion circuit 46c. Output for. In the present embodiment, the scanners that scan both patches I1 and I2 are the same scanner. This eliminates the effects of differences in reading errors between scanners due to individual differences in scanners, so that color correction can be performed with high accuracy and the color reproducibility of the printed image with respect to the reference color is reliably improved. . Of course, even if a plurality of scanners having the same in-plane error tendency are used, the effect of improving the color reproducibility can be obtained.
In the PC 10, the scan data D2 of the second print medium on which the comparison patch I2 is printed is acquired from the scanner 40 (S125). Referring to the right side of FIG. 4, the scanning data D2 is a combination of CMYRVK ink colors and a plurality of levels of ink recording amounts for the pixels in each comparison patch I2 on the image represented by the scanning data D2. For each RGB, gradation data for each ink representing the color of each ink recording amount is represented, and for each pixel other than the contrast patch I2, the color of the print medium itself (color close to white) is represented. Data.

図4右側の例では、印刷媒体M2の左上を原点(0,0)、右下を終了座標(W1,H1)とすることができる。ここで、印刷媒体M2上における対比パッチI2の印刷領域の開始座標を(X3,Y3)、終了座標を(X4,Y4)とする。走査面40a上における印刷媒体M2の原点の走査位置を(0,0)、終了座標の走査位置を(W1,H1)とすると、走査面40a上における対比パッチI2の配置領域も、開始座標が(X3,Y3)、終了座標が(X4,Y4)となる。   In the example on the right side of FIG. 4, the upper left of the print medium M2 can be the origin (0, 0), and the lower right can be the end coordinates (W1, H1). Here, the start coordinates of the print area of the contrast patch I2 on the print medium M2 are (X3, Y3) and the end coordinates are (X4, Y4). If the scanning position of the origin of the printing medium M2 on the scanning surface 40a is (0, 0) and the scanning position of the end coordinates is (W1, H1), the start coordinate of the arrangement area of the contrast patch I2 on the scanning surface 40a is also the start coordinate. (X3, Y3) and end coordinates are (X4, Y4).

走査データD2を取得すると、当該走査データD2から、対比パッチI2毎に対比パッチI2の色が表された対比色データD4を取得する(S130)。上述したように走査データの画素数をW2×H2、走査データの左上を原点(0,0)とすると、走査データD2の中において対比パッチI2の印刷領域に相当する領域の開始座標は(X3×W2/W1,Y3×H2/H1)、終了座標は(X4×W2/W1,Y4×H2/H1)となる。例えば、走査データD2の中において対比パッチI2の印刷領域に相当する(X3×W2/W1,Y3×H2/H1)〜(X4×W2/W1,Y4×H2/H1)の領域内における各画素の階調値をRGB別に平均(算術平均)すると、当該RGB別の平均値(R2,G2,B2とする)を対比パッチI2毎の対比色データD4とすることができる。むろん、スキャナの走査面に配置する印刷媒体M1,M2の配置位置のばらつきを考慮し、((X3+ΔX3)×W2/W1,(Y3+ΔY3)×H2/H1)〜((X4−ΔX4)×W2/W1,(Y4−ΔY4)×H2/H1)の領域内における各画素の階調値から対比色データD4の階調値を決定すると、より確実に基準パッチの色が表された基準色データを取得することができる。ΔX3,ΔX4,ΔY3,ΔY4は、上述の通りである。   When the scan data D2 is acquired, contrast color data D4 representing the color of the contrast patch I2 for each contrast patch I2 is acquired from the scan data D2 (S130). As described above, if the number of pixels of the scan data is W2 × H2 and the upper left of the scan data is the origin (0, 0), the start coordinates of the area corresponding to the print area of the contrast patch I2 in the scan data D2 are (X3 × W2 / W1, Y3 × H2 / H1), end coordinates are (X4 × W2 / W1, Y4 × H2 / H1). For example, each pixel in the region of (X3 × W2 / W1, Y3 × H2 / H1) to (X4 × W2 / W1, Y4 × H2 / H1) corresponding to the print region of the contrast patch I2 in the scan data D2 Is averaged for each RGB (arithmetic average), the average value for each RGB (referred to as R2, G2, B2) can be used as the contrast color data D4 for each contrast patch I2. Of course, in consideration of variations in the arrangement positions of the print media M1 and M2 arranged on the scanning surface of the scanner, ((X3 + ΔX3) × W2 / W1, (Y3 + ΔY3) × H2 / H1) to ((X4−ΔX4) × W2 / When the gradation value of the contrast color data D4 is determined from the gradation value of each pixel in the area of W1, (Y4−ΔY4) × H2 / H1), the reference color data representing the color of the reference patch is more reliably represented. Can be acquired. ΔX3, ΔX4, ΔY3, and ΔY4 are as described above.

S115〜S130の処理は、印刷媒体M1,M2を順次スキャナの走査面に配置させて当該スキャナに走査させて得られる各走査データD1,D2からそれぞれ色データD3,D4を取得する際、同走査面における基準パッチの配置領域の少なくとも一部と対比パッチの配置領域とを同じ走査位置に配置させて色データD3,D4とを取得することになる。従って、工程S3,S4は、本発明にいう色取得工程となる。
なお、工程S4を実施した後に工程S3を実施することも可能である。この場合、工程S3では、スキャナの走査面における複数の対比パッチI2の配置領域を含む走査位置に基準パッチI1が配置されるように第一の印刷媒体M1をスキャナの走査面に配置させて当該スキャナに走査させ、得られる走査データから基準色データを取得する処理をPCに実行させるようにすればよい。
The processing of S115 to S130 is performed when the print media M1 and M2 are sequentially arranged on the scanning surface of the scanner and the color data D3 and D4 are acquired from the respective scanning data D1 and D2 obtained by scanning the scanner. The color data D3 and D4 are obtained by arranging at least a part of the reference patch arrangement area and the comparison patch arrangement area on the surface at the same scanning position. Accordingly, steps S3 and S4 are the color acquisition step according to the present invention.
It is also possible to perform step S3 after performing step S4. In this case, in step S3, the first print medium M1 is arranged on the scanning surface of the scanner so that the reference patch I1 is arranged at the scanning position including the arrangement region of the plurality of contrast patches I2 on the scanning surface of the scanner. What is necessary is just to make a PC perform the process which makes a scanner scan and acquires reference color data from the acquired scanning data.

その後、色修正工程S5では、まず、基準パッチに最も近い対比パッチのインク記録量を決定する対象の色を設定する(S135)。例えば、全インクの6種類に異なる数値を対応させておき、当該数値を格納するポインタの値を順次更新する等により、全6種類の中から対象の色を設定すればよい。次に、設定した色について、各対比色データD4と基準色データD3との距離DIi(i=1,2,…,n、nは2以上の整数)を算出する(S140)。距離DIは、色データD3,D4の差異が表され、両パッチI1,I2の色の差異を表していることになる。図4の例では、例えばCについて基準パッチの一部と同じ印刷位置に5段階の対比パッチを印刷しているので、インク記録率40〜60%のCの対比パッチの色が表された各対比色データとCの基準パッチの色が表された基準色データとの5段階の距離DIjを求めることになる。基準色データD3の各RGB値をR1,G1,B1、対比色データD4の各RGB値をR2,G2,B2とすると、例えば、
DIi={(R2−R1)2+(G2−G1)2+(B2−B1)21/2 …(1)
なる演算式により、DIiを算出することができる。この場合、DIiは、両色データD3,D4の差異が大きくなるほど大きくなる値とされ、両パッチI1,I2の差異が大きいほど大きい値とされている。なお、両パッチI1,I2が走査面上で同じ走査位置に配置されているため、スキャナの面内誤差や個体差に関係なくDIiを求めることができ、確実に色補償されるように印刷データを修正することができる。
むろん、以下の演算式により両パッチI1,I2の明度(明るさ成分量)L1,L2を算出し、DIi=|L2−L1|などとしてもよい。
L=MAXGR−Kr・R−Kg・G−Kb・B …(2)
ただし、Lは0〜255の階調値
MAXGRは、階調値の最大値255
R,G,Bは、走査データから得られるパッチの色データの各RGB値
Kr,Kg,Kbは、0より大きく1より小さい所定係数で、Kr+Kg+Kb=1
ここで、Kr,Kg,Kbは、演算を簡素化させるためにKr=Kg=Kb=1/3としてもよいし、より正確に明度に対応させるため、重み付けを変えてもよい。
Thereafter, in the color correction step S5, first, a target color for determining the ink recording amount of the comparison patch closest to the reference patch is set (S135). For example, different numerical values may be associated with the six types of all inks, and the target color may be set from all six types by sequentially updating the value of the pointer that stores the numerical values. Next, for the set color, a distance DIi (i = 1, 2,..., N, n is an integer of 2 or more) between each contrast color data D4 and reference color data D3 is calculated (S140). The distance DI represents the difference between the color data D3 and D4 and represents the difference in color between the patches I1 and I2. In the example of FIG. 4, for example, since five contrast patches are printed at the same print position as a part of the reference patch for C, each color of the contrast patch of C with an ink recording rate of 40 to 60% is represented. The five-step distance DIj between the contrast color data and the reference color data representing the color of the C reference patch is obtained. If each RGB value of the reference color data D3 is R1, G1, B1, and each RGB value of the contrast color data D4 is R2, G2, B2, for example,
DIi = {(R2−R1) 2 + (G2−G1) 2 + (B2−B1) 2 } 1/2 (1)
DIi can be calculated by the following arithmetic expression. In this case, DIi is a value that increases as the difference between the two color data D3 and D4 increases, and a value that increases as the difference between the patches I1 and I2 increases. Since both patches I1 and I2 are arranged at the same scanning position on the scanning surface, DIi can be obtained irrespective of the in-plane error of the scanner and individual differences, and the print data is surely color compensated. Can be corrected.
Of course, the brightness (brightness component amounts) L1 and L2 of both patches I1 and I2 may be calculated by the following arithmetic expression, and DIi = | L2−L1 |.
L = MAXGR-Kr / R-Kg / G-Kb / B (2)
Where L is the gradation value from 0 to 255
MAXGR is the maximum gradation value 255
R, G, B are the RGB values of the color data of the patch obtained from the scan data
Kr, Kg, Kb are predetermined coefficients larger than 0 and smaller than 1, Kr + Kg + Kb = 1
Here, Kr, Kg, and Kb may be set to Kr = Kg = Kb = 1/3 in order to simplify the calculation, or the weights may be changed in order to more accurately correspond to the brightness.

さらに、距離DIiが最小となる対比色データに対応するインク記録量を求め、当該インク記録量に対応するIDの値を決定してHD14に記憶する(S145)。DIiが最小となる対比色データは、設定した色における複数の対比色データの中で基準色データに最も近い対比色データである。言い換えると、DIjが最小となる対比色データに対応する対比パッチは、設定した色における複数の対比パッチの中から選択されたパッチであるとともに、設定した色における複数の対比パッチの中で基準パッチに最も近い色とされていることになる。そして、インクの全ての色について設定したか否かを判断し(S150)、条件不成立の場合にはS135〜S150を繰り返し、条件成立の場合にはフローを終了する。   Further, the ink recording amount corresponding to the contrast color data that minimizes the distance DIi is obtained, and the ID value corresponding to the ink recording amount is determined and stored in the HD 14 (S145). The contrast color data with the smallest DIi is the contrast color data closest to the reference color data among the plurality of contrast color data for the set color. In other words, the contrast patch corresponding to the contrast color data having the smallest DIj is a patch selected from the plurality of contrast patches in the set color, and the reference patch among the plurality of contrast patches in the set color. It will be the closest color. Then, it is determined whether or not all colors of ink are set (S150). If the condition is not satisfied, S135 to S150 are repeated, and if the condition is satisfied, the flow is ended.

図9の上段は、図4の例えばCのパッチI1,I2についてx方向の位置と各パッチI1,I2の走査データから得られる明度L1,L2との関係を示してあり、横軸がx方向の位置、縦軸が明度L、○印は基準パッチの明度、△印は対比パッチの明度である。なお、スキャナの走査面に対して印刷媒体のx方向を主走査方向に向けて配置した場合には、CのパッチI1の走査位置における主走査方向の面内誤差が表されていることになり、同走査面に対して印刷媒体のx方向を副走査方向に向けて配置した場合には、CのパッチI1の走査位置における副走査方向の面内誤差が表されていることになる。図9上段の例では、対比パッチの番号iが大きくなるほど基準パッチの明度L1が大きくなる面内誤差が表されており、iが大きくなるほど対比パッチのインク記録率が大きくなることから対比パッチは基準パッチよりもさらに大きくなっている。   The upper part of FIG. 9 shows the relationship between the position in the x direction and the lightness L1, L2 obtained from the scanning data of each patch I1, I2 for the patches I1, I2 of C in FIG. 4, for example. , The vertical axis represents the lightness L, the ◯ mark represents the lightness of the reference patch, and the Δ mark represents the lightness of the comparison patch. If the x direction of the print medium is arranged in the main scanning direction with respect to the scanning surface of the scanner, an in-plane error in the main scanning direction at the scanning position of the patch I of C is represented. When the x direction of the print medium is arranged in the sub-scanning direction with respect to the same scanning surface, the in-plane error in the sub-scanning direction at the scanning position of the C patch I1 is represented. In the example in the upper part of FIG. 9, an in-plane error in which the lightness L1 of the reference patch increases as the number i of the comparison patch increases, and the ink recording rate of the comparison patch increases as i increases. It is larger than the reference patch.

図9の中段は、上記式(1)による距離DIiを□印で対比パッチ毎に示してあり、横軸が対比パッチのインク記録率(%単位)、縦軸が距離DIiである。同図の例では、インク記録率55%でDIiが最小値MINDIとなるため、設定した色における対比パッチ毎の対比色データの中から基準色データに最も近い対比色データに対応するインク記録量をインク記録率55%と求めることができる。そして、同図の下段に示すように、求めたインク記録率NRAと基準パッチのインク記録率RA0とから、ID=NRA−RA0なる演算式などにより、IDの値IDを算出し、算出値IDをID14aとしてHD14に記憶する。求めたインク記録率NRAやID14aは、基準色データと対比色データとを対比した対比結果である。なお、印刷ヘッドユニットのメモリ31にIDの値をID31aとして記録してもよい。   In the middle part of FIG. 9, the distance DIi according to the above equation (1) is shown for each comparison patch with □, the horizontal axis is the ink recording rate (% unit) of the comparison patch, and the vertical axis is the distance DIi. In the example in the figure, since the DIi is the minimum value MINDI at an ink recording rate of 55%, the ink recording amount corresponding to the contrast color data closest to the reference color data from the contrast color data for each contrast patch in the set color Can be obtained with an ink recording rate of 55%. Then, as shown in the lower part of the figure, the ID value ID is calculated from the calculated ink recording rate NRA and the ink recording rate RA0 of the reference patch by an arithmetic expression such as ID = NRA−RA0, and the calculated value ID Is stored in the HD 14 as the ID 14a. The obtained ink recording rate NRA and ID 14a are comparison results obtained by comparing the reference color data and the contrast color data. Note that the ID value may be recorded as the ID 31a in the memory 31 of the print head unit.

図10は、IDを用いて印刷データを修正し、修正後の印刷データに基づいて印刷制御を行う処理を示すフローチャートである。図11は、その処理を模式的に示す図である。図12は、HD14に記憶された複数の色修正データ14bの構造を模式的に示す図である。色修正データ14bは、IDの値の各段階毎に当該段階のIDに対応してHDに格納されている。
まず、PC10は、ドットマトリクス状である多数(所定数)の画素で階調表現されて画素毎に複数の要素色に対応した階調データで画像を表現した画像データD11を入力し、画像をRGB毎の複数の画素で階調表現した広域RGB色空間内のRGBデータに変換する(S205)。その際、データを部分的に読み込んでもよいし、データの受け渡しに利用されるバッファ領域を表すポインタの受け渡しだけでもよい。画像データD11には、sRGB色空間で定義されるRGBから構成された画像データ、YUV表色系におけるYUVから構成された画像データ、Exif2.2規格(Exifは社団法人電子情報技術産業協会の登録商標)に準拠したデータ、Print Image Matching(PIM:PIMはセイコーエプソン株式会社の登録商標)に対応したデータ、等がある。画像データの各成分も様々な階調数とされているので、sRGBやYUV表色系等の定義に従って、画像データを広域RGB色空間内のRGB各256階調のRGBデータに変換する。同RGBデータは、複数の要素色RGBで画像を表現した印刷データである。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a process of correcting print data using an ID and performing print control based on the corrected print data. FIG. 11 is a diagram schematically showing the processing. FIG. 12 is a diagram schematically showing the structure of a plurality of color correction data 14b stored in the HD 14. As shown in FIG. The color correction data 14b is stored in the HD corresponding to the ID of each stage of the ID value.
First, the PC 10 inputs image data D11 in which a gradation is expressed by a large number (predetermined number) of pixels in a dot matrix and an image is expressed by gradation data corresponding to a plurality of element colors for each pixel. Conversion into RGB data in a wide RGB color space expressed by a plurality of pixels for each RGB (S205). At this time, data may be partially read, or only a pointer indicating a buffer area used for data transfer may be transferred. The image data D11 includes image data composed of RGB defined in the sRGB color space, image data composed of YUV in the YUV color system, Exif 2.2 standard (Exif is registered by the Japan Electronics and Information Technology Industries Association) Trademark data), data corresponding to Print Image Matching (PIM: PIM is a registered trademark of Seiko Epson Corporation), and the like. Since each component of the image data has various gradation numbers, the image data is converted into RGB data of 256 gradations of RGB in the wide RGB color space according to the definition of sRGB or YUV color system. The RGB data is print data representing an image with a plurality of element colors RGB.

次に、RGBデータを構成する各画素の階調データを変換対象として順次対象画素を移動させながら、色変換LUT(色変換テーブル)14cを参照して、上記RGBデータを、画像をCMYRVK毎の同数の画素で階調表現したCMYRVKデータD12に色変換する(S210)。LUT14cは、上記RGBデータとCMYRVKデータとの対応関係を複数の参照点について規定した情報テーブルである。入力したRGBデータに一致するCMYRVKデータが色変換LUTに格納されていない場合には、入力したRGBデータに近い複数のRGBデータに対応するCMYRVKデータを取得し、体積補間等の補間演算によりRGBデータに対応するCMYRVKデータに変換する。CMYRVKデータは、RGBデータと同じく画像をドットマトリクス状である多数(所定数)の画素で階調表現した印刷データであり、画素毎の階調データはプリンタ20が印刷ヘッドから吐出するCMYRVKの各インクの使用量を表すCMYRVK各256階調のデータであるとする。
その後、CMYRVKデータを構成する各画素の階調データを変換対象として順次対象画素を移動させながら、ドット振り分けテーブル(ドット種類対応データ)14dを参照することにより、色変換後のCMYRVKデータを構成するCMYRVK色別の階調データ(入力階調データ)を、インク量の異なる複数種類のドット形成量を同種類別に表すドット量データ(出力階調データ)に変換するドット振り分け処理を行う(S215)。本実施形態では、IDを用いてドット量データ(印刷データ)を修正することにより色ずれを補償する。
Next, referring to the color conversion LUT (color conversion table) 14c while sequentially moving the target pixel using the gradation data of each pixel constituting the RGB data as a conversion target, the RGB data is converted into an image for each CMYRVK. Color conversion is performed to CMYRVK data D12 expressed in gradation by the same number of pixels (S210). The LUT 14c is an information table that defines the correspondence between the RGB data and the CMYRVK data for a plurality of reference points. When CMYRVK data that matches the input RGB data is not stored in the color conversion LUT, CMYRVK data corresponding to a plurality of RGB data close to the input RGB data is acquired, and RGB data is obtained by interpolation such as volume interpolation. To CMYRVK data corresponding to. The CMYRVK data is print data in which an image is expressed in gradation by a large number (a predetermined number) of pixels in the form of a dot matrix like RGB data. The gradation data for each pixel is the CMYRVK data discharged from the print head by the printer 20. It is assumed that CMYRVK data representing 256 ink usage amounts is 256 gradations.
Thereafter, the CMYRVK data after color conversion is configured by referring to the dot distribution table (dot type correspondence data) 14d while sequentially moving the target pixel using the gradation data of each pixel constituting the CMYRVK data as the conversion target. A dot distribution process is performed to convert gradation data (input gradation data) for each CMYRVK color into dot amount data (output gradation data) representing a plurality of types of dot formation amounts with different ink amounts by the same type (S215). . In this embodiment, color misregistration is compensated by correcting dot amount data (print data) using ID.

図13の上段に示すように、ドット振り分けテーブル14dは、プリンタで使用されるインクの使用量を表す入力階調データと、ドットの種類別にドット形成量を表す出力階調データと、の対応関係を規定した情報テーブルである。同テーブル14dは、色毎に設けられ、入力階調値の各階調におけるドット形成量を表す出力階調値がドット種類別に格納されている。図11では、横軸を入力階調値、縦軸を出力階調値の相対値とし、入力階調値に対する小中大の各ドットのドット量データを模式的に示している。
ドット振り分け処理では、上記ドット振り分けテーブルを参照してCMYRVKデータを構成する階調データを複数種類のドットの使用量に振り分け、小中大ドット用の各ドット量データD13〜D15を生成する。これらのドット量データも、CMYRVKデータと同じく画像をドットマトリクス状である多数(所定数)の画素で階調表現したデータであり、画素毎の階調データはプリンタ20が印刷ヘッドから吐出する各ドットのインク使用量を表すCMYRVK各256階調のデータであるとする。
As shown in the upper part of FIG. 13, the dot allocation table 14d is a correspondence relationship between input gradation data representing the amount of ink used in the printer and output gradation data representing the amount of dot formation for each type of dot. Is an information table that defines The table 14d is provided for each color, and stores output gradation values representing the dot formation amount at each gradation of the input gradation values for each dot type. In FIG. 11, the horizontal axis represents the input gradation value, and the vertical axis represents the relative value of the output gradation value, and the dot amount data of small, medium, and large dots with respect to the input gradation value is schematically shown.
In the dot distribution process, the gradation data constituting the CMYRVK data is distributed to a plurality of types of dot usage amounts with reference to the dot distribution table, and the dot amount data D13 to D15 for small, medium, and large dots are generated. Similar to the CMYRVK data, these dot amount data are also data in which an image is expressed in gradation by a large number (predetermined number) of pixels in the form of a dot matrix. It is assumed that the CMYRVK 256-level data representing the ink usage of dots is used.

しかしながら、この段階でのドット量データを用いて印刷を実行させても、印刷媒体上に印刷される画像の色に微妙な誤差が生じることがある。各印刷ノズル列から吐出されるインクの重量のずれや、印刷ヘッドをプリンタに組み付けたときに印刷ヘッドに与えられる電圧の微妙なばらつき等による。そこで、このような色のばらつきを補償させるようにドット量データを修正することにしている。   However, even if printing is performed using the dot amount data at this stage, a subtle error may occur in the color of the image printed on the print medium. This is due to a deviation in the weight of ink ejected from each print nozzle row, a subtle variation in voltage applied to the print head when the print head is assembled to the printer, or the like. Therefore, the dot amount data is corrected so as to compensate for such color variations.

各ドット量データを生成すると、インクの各色に対応させたポインタの値を順次更新する等により、ドット量データを修正する対象の色を設定する(S220)。次に、設定した色のID14aをHDから読み出し、HDに記憶された複数の色修正データ14bの中から当該ID14aの値に対応する色修正データを特定し、当該色修正データを読み出す(S225)。ここで、色修正データは修正前のドット量データと修正後のドット量データとの色修正対応関係を規定したデータであるので、IDに基づいてドット量データの色修正対応関係を特定していることになる。そして、設定した色に対応するドット量データを構成する各画素の階調データを変換対象として順次対象画素を移動させながら、S225で読み出した色修正データを参照することにより、対象画素のドット量データを修正していき、修正後のドット量データD16〜D18を生成する(S230)。
なお、プリンタのメモリ31にID31aを記憶させた場合、カラー調整IDの入手要求を作成してプリンタ20に送信し、全種類のID31aを取得してHD14に記憶してもよい。このとき、プリンタ20は、同入手要求を受信すると、印刷ヘッドユニットのメモリ31からインクの全6種類のID31aを読み出してPCに対して送信する処理を行う。すると、IDがプリンタと一体になるので、本印刷システムのユーザはプリンタを変更しても別途IDを入力する必要がない。
When each dot amount data is generated, the target color for correcting the dot amount data is set by sequentially updating the pointer value corresponding to each ink color (S220). Next, the ID 14a of the set color is read from the HD, the color correction data corresponding to the value of the ID 14a is specified from the plurality of color correction data 14b stored in the HD, and the color correction data is read (S225). . Here, since the color correction data is data defining the color correction correspondence between the dot amount data before correction and the dot amount data after correction, the color correction correspondence relationship of the dot amount data is specified based on the ID. Will be. Then, by moving the target pixel sequentially with the gradation data of each pixel constituting the dot amount data corresponding to the set color as the conversion target, by referring to the color correction data read in S225, the dot amount of the target pixel The data is corrected, and corrected dot amount data D16 to D18 are generated (S230).
When the ID 31a is stored in the memory 31 of the printer, a color adjustment ID acquisition request may be created and transmitted to the printer 20, and all types of ID 31a may be acquired and stored in the HD 14. At this time, when receiving the acquisition request, the printer 20 performs a process of reading out all six types of ink IDs 31a from the memory 31 of the print head unit and transmitting them to the PC. Then, since the ID is integrated with the printer, the user of this printing system does not need to input the ID separately even if the printer is changed.

IDの値が正の場合、対象プリンタは基準プリンタよりも印刷媒体上での発色の度合が小さくなっているので、図12に示すように、印刷画像の発色の度合を大きくさせるよう、色修正データは全体の傾向として入力階調値よりも出力階調値が大きくされている。そこで、このような色修正データを参照することによって、IDが正値である色のドット量データは、全体の傾向として階調値が大きく修正される。一方、IDの値が負の場合、色修正データは全体の傾向として入力階調値よりも出力階調値が小さくされている。そこで、このような色修正データを参照することによって、IDが負値である色のドット量データは、全体の傾向として階調値が小さく修正される。これにより、パッチを印刷させた印刷装置を色補償することができる。
各色修正データは、基準パッチのインク記録率RA0に最大階調値MAXGRを乗じたGRA0の入力階調値と、基準色データに最も近い対比色データに対応するインク記録率NRAに最大階調値MAXGRを乗じたGNRAの出力階調値とが対応したデータとされている。従って、ドット量データは、標準のインク記録率RA0の画像を表現したドット量データをインク記録率NRAの画像を表現したドット量データにさせる色修正対応関係で修正されることになる。
むろん、上記色修正データを用いずにドット量データを修正してもよい。例えば、基準パッチのインク記録率RA0を用いると、修正前のドット量データの階調値をDO、補正係数KRをKR=(ID+RA0)/RA0として、修正後のドット量データの階調値DO’をDO’=KR・DOなる演算式により算出することができる。この場合も、ドット量データは、上記色修正対応関係で修正されることになる。
When the ID value is positive, the target printer has a smaller degree of color development on the print medium than the reference printer, so color correction is performed to increase the degree of color development of the printed image as shown in FIG. As a whole, the data has an output tone value larger than the input tone value. Therefore, by referring to such color correction data, the dot value data of the color having a positive ID has a large correction of the gradation value as the overall tendency. On the other hand, when the value of the ID is negative, the color correction data has an output tone value smaller than the input tone value as an overall tendency. Therefore, by referring to such color correction data, the dot value data of a color having a negative ID is corrected to have a small gradation value as an overall tendency. As a result, the color of the printing apparatus on which the patch is printed can be compensated.
Each color correction data consists of the GRA0 input gradation value obtained by multiplying the ink recording rate RA0 of the reference patch by the maximum gradation value MAXGR, and the maximum gradation value for the ink recording rate NRA corresponding to the contrast color data closest to the reference color data. The output gradation value of GNRA multiplied by MAXGR is the corresponding data. Accordingly, the dot amount data is corrected by a color correction correspondence relationship in which the dot amount data representing an image having the standard ink recording rate RA0 is changed to dot amount data representing an image having the ink recording rate NRA.
Of course, the dot amount data may be corrected without using the color correction data. For example, if the ink recording rate RA0 of the reference patch is used, the gradation value DO of the dot amount data before correction is set to DO and the correction coefficient KR is set to KR = (ID + RA0) / RA0. 'Can be calculated using the following equation: DO' = KR · DO. Also in this case, the dot amount data is corrected according to the color correction correspondence.

その後、全ての色を設定したか否かを判断し(S235)、条件不成立の場合にはS220〜S235を繰り返し、条件成立の場合にS240に進む。
S240では、ドットの大きさ毎のドット量データに対して誤差拡散法やディザ法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行い、CMYRVKデータの画素数と同じ画素数であるCMYRVK別かつドット種類別のハーフトーンデータを生成する。ハーフトーンデータは、ドットの形成状況をドットの形成有無として表すデータであり、例えば階調値「1」をドット形成有り、階調値「0」をドット形成無しに対応させて二値化した2階調の二値化データとすることができる。むろん、4階調等のデータとしてもよい。
Thereafter, it is determined whether or not all colors have been set (S235). If the condition is not satisfied, S220 to S235 are repeated, and if the condition is satisfied, the process proceeds to S240.
In S240, predetermined halftone processing such as an error diffusion method, a dither method, and a density pattern method is performed on the dot amount data for each dot size, so that the number of pixels is the same as the number of pixels of the CMYRVK data. Generate another halftone data. The halftone data is data representing the dot formation status as the presence / absence of dot formation. For example, the gradation value “1” is binarized by corresponding to dot formation and the gradation value “0” corresponding to no dot formation. Two-level binary data can be obtained. Of course, it is good also as data of 4 gradations.

また、生成したハーフトーンデータに対して所定のラスタライズ処理を行ってプリンタで使用される順番に並べ替え、CMYRVK別のラスタデータを生成し(S245)、プリンタ20に対して出力して(S250)、フローを終了する。すると、プリンタ20は、画像を表現するラスタデータを入手し、これらのデータに基づいて印刷ヘッドを駆動してインクを吐出して印刷用紙上に付着させ、RGBデータに対応する印刷画像を形成する。ラスタデータは色ずれがCMYRVK別に補償されたデータであるので、印刷画像は色ずれが補償された画像となる。
図8のS135〜S150の処理と図10の処理では、基準色データと上記対比色データとを対比し、当該対比結果を用いることにより、画像を表現した修正前のドット量データ(印刷データ)から印刷画像の色ずれを補償させるドット量データに修正し、修正後のドット量データに対応する印刷画像を印刷装置に印刷させることになる。なお、ハーフトーン処理を実行可能なプリンタであれば多階調のCMYRVKデータをプリンタに送出し、プリンタでドット量データを修正すればよい。
むろん、IDを用いずに印刷データを修正してもよい。この場合、基準色データと対比色データとを対比して求めたインク記録率NRAと基準パッチのインク記録率RA0を用い、DO’=DO×NRA/RA0なる演算式によりドット量データを修正することができる。
The generated halftone data is subjected to predetermined rasterization processing and rearranged in the order used by the printer to generate raster data for each CMYRVK (S245) and output to the printer 20 (S250). End the flow. Then, the printer 20 obtains raster data representing the image, drives the print head based on these data, ejects ink, and deposits it on the print paper, thereby forming a print image corresponding to the RGB data. . Since the raster data is data in which color misregistration is compensated for each CMYRVK, the print image is an image in which color misregistration is compensated.
In the processes of S135 to S150 of FIG. 8 and the process of FIG. 10, the reference color data is compared with the contrast color data, and the comparison result is used, whereby dot amount data (print data) before correction representing the image. Thus, the dot amount data for compensating the color misregistration of the print image is corrected, and the print image corresponding to the corrected dot amount data is printed on the printing apparatus. If the printer can execute halftone processing, multi-tone CMYRVK data may be sent to the printer, and the dot amount data may be corrected by the printer.
Of course, the print data may be corrected without using the ID. In this case, using the ink recording rate NRA obtained by comparing the reference color data and the contrast color data and the ink recording rate RA0 of the reference patch, the dot amount data is corrected by an arithmetic expression of DO ′ = DO × NRA / RA0. be able to.

このようにして、修正対象のドット量データは、印刷媒体上に印刷させた対比パッチの色が表された対比色データにおける基準色データに対するずれが無くなるように修正されるので、印刷画像について基準色に対する色再現性が非常に良好となる。
なお、本実施形態では、図8と図10の処理を行うPCが印刷制御装置を構成し、S105が基準画像印刷制御手段、S110が対比画像印刷制御手段、S105〜S110が画像印刷制御手段、S115〜S120が基準色取得手段、S125〜S130が対比色取得手段、S135〜S150とS205〜S250が印刷制御手段に対応している。
In this way, the dot amount data to be corrected is corrected so that there is no deviation from the reference color data in the contrast color data representing the color of the contrast patch printed on the print medium. The color reproducibility for the color is very good.
In this embodiment, the PC that performs the processes of FIGS. 8 and 10 constitutes a print control apparatus, S105 is a reference image print control unit, S110 is a contrast image print control unit, S105 to S110 are image print control units, S115 to S120 correspond to reference color acquisition means, S125 to S130 correspond to contrast color acquisition means, and S135 to S150 and S205 to S250 correspond to print control means.

スキャナの代わりに測色機を用いて複数のパッチを測色してキャリブレーション作業を行おうとすると、各パッチ毎に測色機の検出部を押し当てて測色しなければならないため、時間がかかってしまう。スキャナを用いると面内誤差が生じるが、印刷媒体上で対比パッチと基準パッチとを同じ印刷位置にすることにより、走査面上の両パッチの配置領域を同じ走査位置にすることができる。すなわち、走査面の位置に応じた読み取り誤差の影響を受けずに両パッチを対比することができるので、高精度にて印刷画像を色補償させるように印刷データを修正することができる。これにより、一度に複数のパッチをスキャナに走査させて両パッチを正確に対比することができ、インク重量を測定していた従来よりも素早くキャリブレーション作業を行うことができる。従って、スキャナの走査面の位置に応じた読み取り誤差を排除して、スキャナを用いて高精度の色修正を迅速に行うことができ、印刷画像について基準色に対する良好な色再現性を得ることが可能となる。
また、スキャナ機能を有するプリンタのユーザも容易にプリンタの色ずれを補償することができるし、スキャナ機能の無いプリンタのユーザでも安価なスキャナさえあれば容易にプリンタの色ずれを補償することができる。
さらに、対象プリンタにて実際に印刷媒体上に印刷させた対比パッチの色が表された対比色データと基準色データとの対比結果が表されたカラー調整IDに基づいて同対象プリンタが色補償されるので、印刷ヘッドに与えられる電圧の微妙なばらつき等による印刷画像の色の微妙な誤差は生じない。従って、インク重量の補償のみを行っていた従来よりも印刷画像について基準色に対する色再現性が良好になる。
If you try to perform calibration by measuring multiple patches using a colorimeter instead of a scanner, you will have to press the colorimeter's detector for each patch and measure the color. It will take. When a scanner is used, an in-plane error occurs. However, by arranging the comparison patch and the reference patch on the print medium at the same print position, the arrangement area of both patches on the scan plane can be set at the same scan position. That is, since both patches can be compared without being affected by the reading error corresponding to the position of the scanning plane, the print data can be corrected so that the color of the print image can be compensated with high accuracy. This makes it possible to cause the scanner to scan a plurality of patches at a time and to accurately compare both patches, and to perform a calibration operation more quickly than the conventional method of measuring the ink weight. Accordingly, it is possible to eliminate a reading error in accordance with the position of the scanning surface of the scanner, perform high-precision color correction quickly using the scanner, and obtain a good color reproducibility with respect to the reference color for the printed image. It becomes possible.
Also, printer users having a scanner function can easily compensate for printer color misregistration, and printer users without a scanner function can easily compensate for printer color misregistration with an inexpensive scanner. .
Further, the target printer performs color compensation based on the color adjustment ID that represents the comparison result between the contrast color data that represents the color of the contrast patch that is actually printed on the print medium by the target printer and the reference color data. Therefore, there is no subtle error in the color of the printed image due to subtle variations in the voltage applied to the print head. Therefore, the color reproducibility with respect to the reference color is improved for the printed image as compared with the conventional case where only the ink weight is compensated.

なお、色補償時の修正対象の印刷データは、上記ドット量データ以外にも、ハーフトーンデータ、ラスタデータ等とすることも可能である。これらのデータの場合、例えばIDの値に対応する比率で印刷媒体上に形成するドット数を増減させることにより、印刷画像を色補償可能である。また、色変換直後のCMYRVKデータを修正対象の印刷データとすることも可能である。同CMYRVKデータの場合、上記ドット量データに対する修正と同様、IDの値に対応する色修正データを参照して修正する等により、印刷画像を色補償可能である。むろん、色変換前のRGBデータであっても、例えば修正前のRGBデータと修正後のRGBデータとの対応関係を規定した色修正LUTをIDの各値に対応させて用意し、IDの値に対応する色修正LUTを参照してRGBデータを修正することにより、印刷画像を色補償可能である。   Note that print data to be corrected at the time of color compensation can be halftone data, raster data, or the like in addition to the dot amount data. In the case of these data, for example, the print image can be color-compensated by increasing or decreasing the number of dots formed on the print medium at a ratio corresponding to the ID value. It is also possible to use CMYRVK data immediately after color conversion as print data to be corrected. In the case of the same CMYRVK data, the color of the print image can be compensated by referring to the color correction data corresponding to the ID value as in the correction for the dot amount data. Of course, even for RGB data before color conversion, for example, a color correction LUT that defines the correspondence between the RGB data before correction and the RGB data after correction is prepared in correspondence with each value of ID, and the ID value By correcting the RGB data with reference to the color correction LUT corresponding to, the print image can be color compensated.

また、ドットの大きさ別に対比パッチのインク記録量NRAを求め、ドットの大きさ毎にドット量データを修正してもよい。インクの色のみならず、ドットの種類毎に印刷画像を色補償させるように印刷データが修正されるので、印刷画像について基準色に対する色再現性がさらに良好となる。
さらに、インクの各色について、互いに異なる複数段階の標準のインク記録量の基準パッチを第一の印刷媒体上に形成させ、各段階の標準のインク記録量を基準としたインク記録量の対比パッチを第二の印刷媒体上に印刷させてもよい。単一の標準インク記録量のみならず、複数段階の標準インク記録量毎に印刷画像を色補償させるように印刷データが修正されるので、印刷画像について基準色に対する色再現性がさらに良好となる。
Further, the ink recording amount NRA of the comparison patch may be obtained for each dot size, and the dot amount data may be corrected for each dot size. Since the print data is corrected so that the print image is color-compensated for each dot type as well as the ink color, the color reproducibility of the print image with respect to the reference color is further improved.
Furthermore, for each color of ink, a plurality of different standard ink recording amount reference patches are formed on the first print medium, and an ink recording amount comparison patch based on the standard ink recording amount of each step is provided. You may make it print on a 2nd print medium. Since the print data is corrected so that the print image is color-compensated not only for a single standard ink recording amount but also for each standard ink recording amount in a plurality of stages, the color reproducibility of the print image with respect to the reference color is further improved. .

(3)変形例:
ところで、本発明を実施する際に使用可能なコンピュータと周辺装置は、様々な構成が可能である。例えば、印刷装置は、コンピュータと一体化されたものでもよい。単色画像のみ印刷する印刷装置でもよい。上述したフローについては、一部または全部を印刷装置あるいは専用の画像処理装置で実行してもよい。
(3) Modification:
By the way, various configurations are possible for the computer and the peripheral device that can be used in carrying out the present invention. For example, the printing apparatus may be integrated with a computer. A printing apparatus that prints only a single color image may be used. A part or all of the above-described flow may be executed by a printing apparatus or a dedicated image processing apparatus.

また、ドット量データを修正する際、ドット振り分けテーブル14d自体を修正してもよい。図10を参照して説明すると、S205の前にIDに基づいてテーブル14dを修正しておき、S220〜S235を省略して、以下の処理を行えばよい。
まず、色毎に設けられた基準のテーブル14dを全てHDから読み出す。次に、同テーブル14dのデータを修正する対象の色を順次設定し、設定した色のID14aをHDから読み出し、HDに記憶された複数の色修正データ14bの中から当該ID14aの値に対応する色修正データを特定し、当該色修正データを読み出す。さらに、読み出した色修正データを参照して、設定した色に対応するテーブル14dのデータを修正する。
Further, when correcting the dot amount data, the dot distribution table 14d itself may be corrected. Referring to FIG. 10, the table 14d may be corrected based on the ID before S205, S220 to S235 may be omitted, and the following process may be performed.
First, all the reference tables 14d provided for each color are read from the HD. Next, the target color to be corrected in the data of the table 14d is sequentially set, and the ID 14a of the set color is read from the HD and corresponds to the value of the ID 14a from among the plurality of color correction data 14b stored in the HD. The color correction data is specified, and the color correction data is read out. Further, the table 14d data corresponding to the set color is corrected with reference to the read color correction data.

図13の下段に示すように、色修正データ14bは、色毎かつドット種類毎に、入力階調値Ai(iは0〜255の整数)と出力階調値との対応関係を入力階調値Aiの各階調(全階調)について規定した情報テーブルとされている。Cの大ドットにおける階調値の場合、入力階調値Aiに対する出力階調値ACiが図の上段の実線のように規定されている。このような対応関係が、中ドットと大ドットについても規定されているとともに、MYRVKについてもドット種類毎に規定されている。
図12に示すように、修正前のテーブル14dの出力階調値を色修正データ14bの出力階調値に置き換えることにより、修正後のドット振り分けテーブルを作成することができる。例えば、基準のテーブル14dにおけるCの大ドットの出力階調値がAiであるとき、図12の色修正LUTには入力階調値Aiに対応して出力階調値ACiが格納されているため、同テーブル14dの出力階調値についてAiをACiに置き換えることにより、Cの大ドットの出力階調値Aiが修正される。
以上により、一度ドット振り分けテーブルを修正して記憶しておくと、印刷データを修正する処理が高速化され、プリンタに対する印刷制御の処理速度が向上する。
As shown in the lower part of FIG. 13, the color correction data 14b indicates the correspondence between the input gradation value Ai (i is an integer from 0 to 255) and the output gradation value for each color and for each dot type. The information table defines each gradation (all gradations) of the value Ai. In the case of the gradation value for the large dot C, the output gradation value ACi with respect to the input gradation value Ai is defined as shown by the solid line in the upper part of the figure. Such a correspondence is defined for medium dots and large dots, and MYRVK is also defined for each dot type.
As shown in FIG. 12, the dot distribution table after correction can be created by replacing the output gradation value of the table 14d before correction with the output gradation value of the color correction data 14b. For example, when the output gradation value of a large dot of C in the reference table 14d is Ai, the color correction LUT in FIG. 12 stores the output gradation value ACi corresponding to the input gradation value Ai. By replacing Ai with ACi for the output gradation value of the table 14d, the output gradation value Ai of the C large dot is corrected.
As described above, once the dot allocation table is corrected and stored, the processing for correcting the print data is speeded up, and the processing speed of print control for the printer is improved.

また、色毎に、第一の印刷媒体上に形成された基準画像における印刷領域と同じ印刷領域で基準パッチのインク記録量(記録率RA0)を基準としたインク記録量(記録率RA1とする)の単一の対比パッチを対象プリンタに対して第二の印刷媒体上に印刷させてもよい。例えばRA0=RASとし、基準色データと対比色データとから得られる明度(階調値)をそれぞれL1,L2、当該明度の最大階調値をMAXGR、修正前のドット量データの階調値をDOとすると、修正後のドット量データの階調値は、D0’=DO×(MAXGR−L1)/(MAXGR−L2)なる演算式により算出することができる。   In addition, for each color, the ink recording amount (recording rate RA1 is defined as the reference patch ink recording amount (recording rate RA0) in the same printing region as the printing region in the reference image formed on the first print medium. ) May be printed on the second print medium for the target printer. For example, RA0 = RAS, the brightness (gradation value) obtained from the reference color data and contrast color data is L1 and L2, respectively, the maximum gradation value of the brightness is MAXGR, and the gradation value of the dot amount data before correction is Assuming DO, the gradation value of the corrected dot amount data can be calculated by the following equation: D0 ′ = DO × (MAXGR−L1) / (MAXGR−L2).

さらに、図14と図15に示す印刷制御処理を行ってもよい。本変形例では基準パッチI11が形成された第一の印刷媒体M11が用意されていることを前提としているが、基準プリンタに基準パッチを印刷させる処理を行ってもよい。処理を開始すると、対比画像印刷制御手段により、標準のインク記録量(記録率RA0)を基準としてインク記録率GR1%刻み(例えば5%刻み)の第一インク記録量(インク記録率RA1i、i=1,2,…,n1、n1は2以上の整数)として複数の無地の第一対比パッチ(第一対比画像)を色毎にそれぞれ基準パッチI11の印刷領域の一部と同じ印刷位置で、対象プリンタに対して第二の印刷媒体M12上に印刷させる制御を行う(S305)。ここでは、例えば、標準の記録率RA0を50%、RA1i=40,45,50,55,60(%)等とする。次に、基準色取得手段により、第一の印刷媒体M11がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに走査させて得られる走査データから第一対比パッチI12の位置毎に基準パッチI11の色が表された基準色データD21を取得する(S310)。また、対比色取得手段により、基準パッチI11の印刷領域の一部と同じ印刷位置で第一対比パッチI12が印刷された第二の印刷媒体M12がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに走査させて得られる走査データから各第一対比パッチI12の色が表されたパッチI12毎の対比色データD22を取得する(S315)。   Further, the print control process shown in FIGS. 14 and 15 may be performed. In this modification, it is assumed that the first print medium M11 on which the reference patch I11 is formed is prepared. However, a process for causing the reference printer to print the reference patch may be performed. When the processing is started, the first image recording amount (ink recording rate RA1i, i) with an ink recording rate of GR1% (for example, 5% step) is set by the contrast image printing control means based on the standard ink recording amount (recording rate RA0). = 1, 2,..., N1, n1 are integers of 2 or more) and a plurality of plain first paired patches (first paired images) for each color at the same printing position as a part of the printing region of the reference patch I11. The target printer is controlled to print on the second print medium M12 (S305). Here, for example, the standard recording rate RA0 is 50%, RA1i = 40, 45, 50, 55, 60 (%), etc. Next, the reference color acquisition unit sets the reference patch I11 for each position of the first paired patch I12 from the scan data obtained by scanning the scanner with the first print medium M11 arranged on the scanning surface of the scanner. The reference color data D21 representing the color is acquired (S310). In addition, the second print medium M12 on which the first paired patch I12 is printed at the same printing position as a part of the print area of the reference patch I11 is placed on the scanning surface of the scanner by the contrast color obtaining unit. The contrast color data D22 for each patch I12 in which the color of each first pair of patches I12 is represented is obtained from the scan data obtained by scanning (S315).

そして、印刷制御手段により、色毎に、基準色データD21と第一対比パッチ毎の対比色データD22とを対比し、第一対比パッチ毎の対比色データD22の中から基準色データD21に最も近い対比色データに対応するインク記録量(インク記録率NRA1とする)を求める(S320)。例えば、基準色データD21の各RGB値をR1,G1,B1、各対比色データD22の各RGB値をR2,G2,B2として、上記式(1)を用いて両データD21,D22の距離DIiを算出し、当該距離DIiが最小となる対比色データに対応するインク記録率をNRA1とすればよい。   Then, the reference color data D21 and the contrast color data D22 for each first paired patch are compared for each color by the print control means, and the reference color data D21 is the most among the contrast color data D22 for each first paired patch. An ink recording amount (referred to as ink recording rate NRA1) corresponding to the near contrast color data is obtained (S320). For example, each RGB value of the reference color data D21 is R1, G1, B1, and each RGB value of each contrast color data D22 is R2, G2, B2, and the distance DIi between the two data D21, D22 using the above equation (1). And the ink recording rate corresponding to the contrast color data that minimizes the distance DIi may be NRA1.

その後、再び対比画像印刷制御手段により、印刷媒体M1上の基準パッチI11における印刷領域の一部と同じ印刷位置で、S320で求められたインク記録量(記録率NRA1)を含む範囲のインク記録率GR2%刻み(例えば2%刻み)の第二インク記録量(インク記録率RA2j、j=1,2,…,n2、n2は2以上の整数)として複数の無地の第二対比パッチ(第二対比画像)をそれぞれ基準パッチI11の印刷領域の一部と同じ印刷位置で、対象プリンタに対して第三の印刷媒体M13上に印刷させる制御をさらに行う(S325)。その際、0<GR1<GR2として、第二インク記録量(記録率RA2j)の間隔を第一インク記録量(記録率RA1i)の各段階間の間隔よりも狭い間隔としている。例えばインク記録率NRA1が55%とされたとき、この55%を中心としてRA2j=51,53,55,57,59(%)等とする。次に、再び対比色取得手段により、基準パッチI11の印刷領域の一部と同じ印刷位置で第二対比パッチI13が印刷された第三の印刷媒体M13がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに走査させて得られる走査データから各第二対比パッチI13の色が表されたパッチI13毎の対比色データD23を取得する処理をさらに行う(S330)。   Thereafter, the contrast image print control means again uses the ink recording rate in the range including the ink recording amount (recording rate NRA1) obtained in S320 at the same printing position as a part of the printing area of the reference patch I11 on the printing medium M1. A plurality of plain second contrast patches (secondary) as a second ink recording amount (ink recording rate RA2j, j = 1, 2,..., N2, n2 is an integer of 2 or more) in GR2% increments (eg, 2% increments) Further, control is further performed to cause the target printer to print on the third print medium M13 at the same print position as a part of the print area of the reference patch I11 (S325). At this time, 0 <GR1 <GR2 is set, and the interval of the second ink recording amount (recording rate RA2j) is set to be narrower than the interval between the stages of the first ink recording amount (recording rate RA1i). For example, when the ink recording rate NRA1 is 55%, RA2j = 51,53,55,57,59 (%), etc., centering on this 55%. Next, the third print medium M13 on which the second contrast patch I13 is printed at the same print position as the part of the print area of the reference patch I11 is again placed on the scanning surface of the scanner by the contrast color acquisition unit. Processing for obtaining contrast color data D23 for each patch I13 in which the color of each second contrast patch I13 is represented from the scan data obtained by scanning with the scanner is further performed (S330).

さらに、再び印刷制御手段により、色毎に、基準色データD21と第二対比パッチ毎の対比色データD23とを対比し、第二対比パッチ毎の対比色データD23の中から基準色データD21に最も近い対比色データに対応するインク記録量(インク記録率NRA2とする)を求める処理をさらに行う(S335)。ここでも、上記式(1)を用いて両データD21,D23の距離DIiを算出し、当該距離DIiが最小となる対比色データに対応するインク記録率をNRA2とすればよい。   Further, the print control unit again compares the reference color data D21 with the contrast color data D23 for each second contrast patch for each color, and changes the reference color data D23 from the contrast color data D23 for each second contrast patch. A process of obtaining an ink recording amount (referred to as ink recording rate NRA2) corresponding to the closest contrast color data is further performed (S335). Here, the distance DIi between the data D21 and D23 is calculated using the above equation (1), and the ink recording rate corresponding to the contrast color data that minimizes the distance DIi may be NRA2.

その後は、図10の印刷制御処理と同様の処理を行って、修正前の印刷データD5を、印刷画像の色ずれを補償させる印刷データD6に修正する。すなわち、画像データを入力して色変換前のRGBデータを生成し、色変換LUT14cを参照してCMYRVKデータに色変換し、ドット振り分けテーブル14dを参照してCMYRVK別にドット種類毎のドット量データ(印刷データD5)に変換する(S340〜S350)。ここで、対比結果である記録率NRA2に基づいてドット量データを修正する(S355)。例えば、上述したように、同記録率NRA2と標準の記録率RA0との差をIDの値とし、IDの値に対応する色修正データを読み出し、読み出した色修正データを参照してドット量データを修正すればよい。その際、標準のインク記録率RA0の画像を表現したドット量データを上記求めたインク記録率NRA2の画像を表現したドット量データにさせる色修正対応関係でドット量データを修正する。すると、修正後のドット量データ(印刷データD6)は、印刷画像の色ずれを補償させるデータとなる。そして、修正後のドット量データに対して所定のハーフトーン処理、所定のラスタライズ処理を行い、生成したラスタデータをプリンタに送出すると(S355〜S365)、色補償された印刷画像が印刷媒体上に印刷される。   Thereafter, the same process as the print control process of FIG. 10 is performed to correct the print data D5 before correction to the print data D6 that compensates for the color shift of the print image. That is, RGB data before color conversion is generated by inputting image data, color conversion to CMYRVK data is performed by referring to the color conversion LUT 14c, and dot amount data for each dot type (by CMYRVK) by referring to the dot allocation table 14d. Print data D5) is converted (S340 to S350). Here, the dot amount data is corrected based on the recording rate NRA2 which is the comparison result (S355). For example, as described above, the difference between the recording rate NRA2 and the standard recording rate RA0 is used as an ID value, color correction data corresponding to the ID value is read, and dot amount data is referred to the read color correction data. Should be corrected. At that time, the dot amount data is corrected in a color correction correspondence relationship in which the dot amount data representing the image having the standard ink recording rate RA0 is changed to the dot amount data representing the image having the obtained ink recording rate NRA2. Then, the corrected dot amount data (print data D6) becomes data for compensating for the color shift of the print image. Then, predetermined halftone processing and predetermined rasterizing processing are performed on the corrected dot amount data, and the generated raster data is sent to the printer (S355-S365), the color compensated print image is placed on the print medium. Printed.

以上の処理により、基準パッチの色に最も近い対比パッチのインク記録量をきめ細やかに求めることができるので、より高精度にて色修正を行うことができ、印刷画像の色再現性がさらに向上する。むろん、S335終了後、さらにS325〜S335と同様の処理を行い、さらにきめ細やかに基準色データに最も近い対比色データのインク記録量を決定して、印刷データを修正してもよい。   With the above processing, the ink recording amount of the contrast patch closest to the color of the reference patch can be determined finely, so that color correction can be performed with higher accuracy and the color reproducibility of the printed image is further improved. To do. Of course, after the completion of S335, the same processing as in S325 to S335 may be further performed to determine the ink recording amount of the contrast color data closest to the reference color data to correct the print data.

さらに、図16に示すキャリブレーション処理を行い、基準画像に最も近くなる印刷画像のインク記録量をきめ細やかに求めてもよい。なお、本処理の前に、基準プリンタに基準パッチを印刷させる処理を行ってもよい。処理を開始すると、まず、第一の印刷媒体上に形成された基準画像における印刷領域の一部と同じ印刷位置で標準のインク記録量を基準とした複数段階のインク記録量の対比パッチを対象プリンタに対して第二の印刷媒体上に印刷させる制御をPC10に実行させる(S405)。次に、第一の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに走査させて得られる走査データから対比パッチの位置毎に基準パッチの色が表された基準色データ(各RGB値をR1,G1,B1とする)を取得する(S410)。さらに、上記式(2)すなわちL=MAXGR−Kr・R−Kg・G−Kb・Bを用いて、色毎に、基準パッチの明るさが表された明度(明るさ成分量)L1を算出する(S415)。
また、第二の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに走査させて得られる走査データから各対比パッチの色が表された対比パッチ毎の対比色データ(各RGB値をR1,G1,B1とする)を取得する(S420)。さらに、上記式(2)を用いて、各対比パッチの明るさが表された明度(明るさ成分量)L2を算出する(S425)。
Further, the calibration process shown in FIG. 16 may be performed to finely determine the ink recording amount of the printed image closest to the reference image. Prior to this process, a process for causing the reference printer to print the reference patch may be performed. When the process is started, first, a comparison patch of a plurality of stages of ink recording amounts based on the standard ink recording amount at the same printing position as a part of the printing area in the reference image formed on the first printing medium is targeted. The PC 10 is caused to execute control for causing the printer to print on the second print medium (S405). Next, reference color data (each RGB color) in which the color of the reference patch is represented for each position of the contrast patch from the scan data obtained by scanning the scanner with the first print medium arranged on the scanning surface of the scanner. The values are set as R1, G1, and B1) (S410). Further, by using the above equation (2), that is, L = MAXGR−Kr · R−Kg · G−Kb · B, the lightness (brightness component amount) L1 indicating the brightness of the reference patch is calculated for each color. (S415).
In addition, contrast color data for each contrast patch (each RGB value is represented by the color of each contrast patch expressed from the scan data obtained by scanning the scanner with the second print medium placed on the scanning surface of the scanner. R1, G1, and B1) are acquired (S420). Further, the brightness (brightness component amount) L2 representing the brightness of each contrast patch is calculated using the above formula (2) (S425).

その後、基準パッチに最も近くなる印刷画像のインク記録量を決定する対象の色を設定し(S430)、設定した色について、各対比色データと基準色データとの明度差(明るさ成分量の差異)ΔLi(i=1,2,…,n、nは2以上の整数)を求める(S435)。各ΔLiは、例えばΔL=L2−L1なる演算式により算出することができる。次に、各対比パッチのインク記録率RAiと対応する各明度差ΔLiとの対応関係から、インク記録率RAと明度差ΔLとの関係を表す近似式ΔL=f(RA)を決定する(S440)。例えば、1次の近似式ΔL=A1・RA+A2の係数A1と定数A2を最小自乗法により求めたり、2次の近似式ΔL=A1・RA2+A2・RA+A3の係数A1,A2と定数A3を二次回帰分析により求めたりするように多項式近似等により近似式を求めることができる。求めた近似式は、対比パッチのインク記録量の各段階間におけるΔLを補間する式とも言える。 Thereafter, a target color for determining the ink recording amount of the printed image closest to the reference patch is set (S430), and for the set color, the brightness difference (brightness component amount of each contrast color data and the reference color data) is set. Difference) ΔLi (i = 1, 2,..., N, n is an integer of 2 or more) is obtained (S435). Each ΔLi can be calculated by an arithmetic expression, for example, ΔL = L2−L1. Next, an approximate expression ΔL = f (RA) representing the relationship between the ink recording rate RA and the lightness difference ΔL is determined from the corresponding relationship between the ink recording rate RAi of each contrast patch and the corresponding lightness difference ΔLi (S440). ). For example, the coefficient A1 and the constant A2 of the first order approximation ΔL = A1 · RA + A2 are obtained by the method of least squares, or the coefficients A1, A2 and the constant A3 of the second order approximation ΔL = A1 · RA 2 + A2 · RA + A3 are An approximate expression can be obtained by polynomial approximation or the like as obtained by a secondary regression analysis. The obtained approximate expression can also be said to be an expression for interpolating ΔL between each stage of the ink recording amount of the comparison patch.

さらに、上記近似式を用いて、ΔLの絶対値が最小すなわち両明度の差異が最も少なくなる印刷画像のインク記録量(インク記録率NRAとする)を求め、当該インク記録量に対応するIDの値を決定してHD14に記憶する(S445)。例えば、上記近似式の逆関数f-1を求め、f-1(0)を算出して算出値をインク記録率NRAとしてもよいし、NRAが各対比パッチのインク記録率RAiの下限と上限との範囲内であれば算出値f-1(0)をNRAとしてそれ以外の場合にはRAiの下限での|ΔL|とRAiの上限での|ΔL|とのうち小さい方の|ΔL|を与えるRAiをインク記録率NRAとしてもよい。求められたインク記録率NRAの対比パッチを印刷媒体に印刷すると、当該対比パッチは、設定した色において基準パッチに最も近い色となる。従って、S415,S425〜S445では、基準色データと対比パッチ毎の対比色データとから基準パッチに色が最も近くなる印刷画像のインク記録量を求めていることになる。
IDを決定して記憶する際には、求めた記録率NRAから標準のインク記録率RA0を差し引いてIDの値とし、HDに記憶すればよい。
そして、インクの全ての色について設定したか否かを判断し(S450)、条件不成立の場合にはS430〜S450を繰り返し、条件成立の場合にはフローを終了する。
Further, by using the above approximate expression, the ink recording amount (ink recording rate NRA) of the print image in which the absolute value of ΔL is the minimum, that is, the difference between the two brightness values is the smallest is obtained, and the ID corresponding to the ink recording amount is obtained. The value is determined and stored in the HD 14 (S445). For example, the inverse function f −1 of the above approximate expression is obtained, f −1 (0) is calculated, and the calculated value may be used as the ink recording rate NRA. The NRA is the lower limit and upper limit of the ink recording rate RAi of each contrast patch. If the calculated value f −1 (0) is NRA, the smaller value | ΔL | at the lower limit of RAi and | ΔL | at the upper limit of RAi is the smaller | ΔL | RAi giving the value may be the ink recording rate NRA. When a comparison patch having the obtained ink recording rate NRA is printed on a print medium, the comparison patch becomes a color closest to the reference patch in the set color. Accordingly, in S415, S425 to S445, the ink recording amount of the print image whose color is closest to the reference patch is obtained from the reference color data and the contrast color data for each contrast patch.
When the ID is determined and stored, the standard ink recording rate RA0 is subtracted from the determined recording rate NRA to obtain the ID value and stored in the HD.
Then, it is determined whether or not all colors of ink have been set (S450). If the condition is not satisfied, S430 to S450 are repeated, and if the condition is satisfied, the flow is ended.

その後は、図10で示した印刷制御処理を行うことにより、印刷画像の色ずれを補償するようにドット量データを修正することができる。その際、基準パッチのインク記録率RA0の階調値と上記インク記録率NRAの階調値とを対応させてドット量データを修正すると、標準のインク記録率RA0の画像を表現したドット量データをインク記録率NRAの画像を表現したドット量データにさせる色修正対応関係でドット量データが修正され、印刷画像の色ずれが補償される。
以上の処理により、複数段階の対比パッチのインク記録量のみならず、中間段階のインク記録量を基準パッチのインク記録量に対応させることができるので、きめ細やかに色修正を行うことができ、印刷画像の色再現性がさらに向上する。また、明るさ成分量を用いて基準パッチのインク記録量に対応させる印刷画像のインク記録量を決定するので、より確実に印刷画像の色再現性を向上させることができる。
Thereafter, by performing the print control process shown in FIG. 10, the dot amount data can be corrected so as to compensate for the color shift of the print image. At this time, if the dot amount data is corrected by correlating the gradation value of the ink recording rate RA0 of the reference patch with the gradation value of the ink recording rate NRA, the dot amount data representing the image of the standard ink recording rate RA0 The dot amount data is corrected by the color correction correspondence relationship that makes the dot amount data representing the image of the ink recording rate NRA, and the color shift of the print image is compensated.
By the above processing, not only the ink recording amount of the contrast patch of a plurality of stages, but also the ink recording amount of the intermediate stage can be made to correspond to the ink recording amount of the reference patch, so that color correction can be performed finely, The color reproducibility of the printed image is further improved. Further, since the ink recording amount of the print image corresponding to the ink recording amount of the reference patch is determined using the brightness component amount, the color reproducibility of the print image can be improved more reliably.

なお、明るさ成分量は、輝度や、(R2+B2+C21/2等でもよい。また、明るさ成分量以外にも、彩度が表された彩度成分量などの差異が最も少なくなる印刷画像のインク記録量を求めてもよい。有彩色インクの場合に、より細やかに色修正を行うことができ、印刷画像の色再現性がさらに良好となる。 The brightness component amount may be luminance, (R 2 + B 2 + C 2 ) 1/2 or the like. In addition to the brightness component amount, an ink recording amount of a print image that minimizes a difference such as a saturation component amount in which saturation is expressed may be obtained. In the case of chromatic ink, color correction can be performed more finely, and the color reproducibility of the printed image is further improved.

また、スキャナを用いる際に、繰り返し精度を確認して用いるようにしてもよい。例えば、基準パッチを形成した第一の印刷媒体を走査面に配置してスキャナに複数回走査させ、得られる各走査データからそれぞれ基準色データRi,Gi,Biを取得し、各Ri,Gi,Biについて最大値から最小値を差し引いた値を算出し、算出値が所定値以下である場合にのみ上述したキャリブレーション処理や印刷制御処理を行うようにしてもよい。同算出値の代わりに、各Ri,Gi,Biの分散や標準偏差などでもよい。すると、より確実に印刷画像の色再現性を向上させることができる。
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、スキャナの面内誤差を排除して印刷画像に対する良好な色再現性を得ることができ、キャリブレーション作業を迅速に行うことが可能となる。
Further, when using the scanner, the repetition accuracy may be confirmed and used. For example, the first print medium on which the reference patch is formed is arranged on the scanning surface and scanned by the scanner a plurality of times, and the reference color data Ri, Gi, Bi is obtained from each obtained scan data, and each Ri, Gi, A value obtained by subtracting the minimum value from the maximum value may be calculated for Bi, and the above-described calibration processing and print control processing may be performed only when the calculated value is equal to or less than a predetermined value. Instead of the calculated value, the variance or standard deviation of each Ri, Gi, Bi may be used. Then, the color reproducibility of the printed image can be improved more reliably.
As described above, according to the present invention, it is possible to obtain a good color reproducibility for a printed image by eliminating an in-plane error of the scanner and to perform a calibration operation quickly according to various aspects. Become.

印刷制御装置の構成を模式的に示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a print control apparatus. 印刷システムの構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of a printing system. 色修正システムの概略を示すブロック図。The block diagram which shows the outline of a color correction system. 基準チャートと校正対象チャートとを示す図。The figure which shows a reference | standard chart and a calibration object chart. スキャナのメカ系の構造を示す図。The figure which shows the structure of the mechanical system of a scanner. スキャナの制御系の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the control system of a scanner. 色修正方法を模式的に示す図。The figure which shows the color correction method typically. キャリブレーション処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a calibration process. IDを決定する様子を模式的に示す図。The figure which shows a mode that ID is determined typically. 印刷制御処理を示すフローチャート。6 is a flowchart showing print control processing. 印刷データを修正する様子を模式的に示す図。The figure which shows typically a mode that print data is corrected. 複数の色修正データの構造を模式的に示す図。The figure which shows typically the structure of several color correction data. ドット振り分けテーブルの構造を模式的に示す図。The figure which shows the structure of a dot allocation table typically. 変形例において、印刷データを修正する様子を模式的に示す図。The figure which shows a mode that print data is corrected in a modification. 変形例において、印刷制御処理を示すフローチャート。9 is a flowchart showing print control processing in a modification. 変形例において、キャリブレーション処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a calibration process in a modification.

符号の説明Explanation of symbols

10…パーソナルコンピュータ(PC)、14…ハードディスク、14a…カラー調整ID(誤差情報)、14b…色修正データ、14d…ドット振り分けテーブル、20…インクジェットプリンタ、29…印刷ヘッドユニット、29a〜f…印刷ヘッド、31…不揮発性半導体メモリ、31a…カラー調整ID(誤差情報)、40…カラースキャナ、40a…走査面、D1,D2…走査データ、D3,D21…基準色データ、D4,D22,D23…対比色データ、D5…修正前の印刷データ、D6…修正後の印刷データ、D13〜D15…修正前のドット量データ(印刷データ)、D16〜D18…修正後のドット量データ(印刷データ)、I1,I11…基準パッチ(基準画像)、I2…対比パッチ(対比画像)、I3…印刷画像、I12…第一対比パッチ(第一対比画像)、I13…第二対比パッチ(第二対比画像)、M1,M11…第一の印刷媒体、M2,M12…第二の印刷媒体、M13…第三の印刷媒体、RI1…基準パッチの印刷領域、U0…印刷制御装置、U1…対比画像印刷制御手段、U2…基準色取得手段、U3…対比色取得手段、U4…印刷制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Personal computer (PC), 14 ... Hard disk, 14a ... Color adjustment ID (error information), 14b ... Color correction data, 14d ... Dot allocation table, 20 ... Inkjet printer, 29 ... Print head unit, 29a-f ... Printing Head 31... Nonvolatile semiconductor memory 31 a Color adjustment ID (error information) 40 Color scanner 40 a Scan surface D 1, D 2 Scan data D 3 D 21 Reference color data D 4 D 22 D 23 Contrast color data, D5 ... Print data before correction, D6 ... Print data after correction, D13 to D15 ... Dot amount data (print data) before correction, D16 to D18 ... Dot amount data (print data) after correction, I1, I11 ... reference patch (reference image), I2 ... contrast patch (contrast image), I3 ... printed image, I 2 ... first paired patch (first paired image), I13 ... second paired patch (second paired image), M1, M11 ... first print medium, M2, M12 ... second print medium, M13 ... third Print medium, RI1 ... reference patch print area, U0 ... print control device, U1 ... contrast image print control means, U2 ... reference color acquisition means, U3 ... contrast color acquisition means, U4 ... print control means

Claims (8)

印刷媒体上にインクを付着させることにより印刷データに対応する印刷画像を印刷する印刷装置に対して印刷制御を行う印刷制御装置であって、
第一の印刷媒体上に形成された標準のインク記録量の基準画像における印刷領域の少なくとも一部と同じ印刷位置で当該標準のインク記録量を基準としたインク記録量の対比画像を上記印刷装置に対して第二の印刷媒体上に印刷させる制御を行う対比画像印刷制御手段と、
上記基準画像が形成された第一の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに複数回走査させて得られる走査データからそれぞれ同基準画像の色が表された基準色データを取得する基準色取得手段と、
上記印刷位置で上記対比画像が印刷された第二の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに走査させて得られる走査データから同対比画像の色が表された対比色データを取得する対比色取得手段と、
上記基準色データと上記対比色データとを対比し、当該対比結果に基づいて、画像を表現した印刷データから上記印刷画像の色ずれを補償させる印刷データに修正し、修正後の印刷データに対応する印刷画像を上記印刷装置に印刷させる制御を実行可能であり、上記基準色取得手段で取得された各基準色データについて最大値から最小値を差し引いた値、分散、又は、標準偏差が所定値以下である場合のみ、同印刷画像を上記印刷装置に印刷させる制御を行う印刷制御手段とを具備することを特徴とする印刷制御装置。
A print control device that performs print control on a printing device that prints a print image corresponding to print data by depositing ink on a print medium,
The above-described printing apparatus displays a contrast image of an ink recording amount based on the standard ink recording amount at the same printing position as at least a part of a printing region in the standard image of the standard ink recording amount formed on the first printing medium. Contrast image printing control means for controlling the printing on the second print medium,
Reference color data color represented in the reference image from each scan data obtained by scanning a plurality of times to the scanner in a state where the first printing medium in which the reference image is formed is placed on the scanning surface of the scanner A reference color acquisition means for acquiring
Contrast color data representing the color of the contrast image from the scan data obtained by scanning the scanner with the second print medium on which the contrast image is printed at the print position arranged on the scanning surface of the scanner Contrast color acquisition means for acquiring
The reference color data is compared with the contrast color data, and based on the comparison result, the print data expressing the image is corrected to the print data for compensating the color shift of the print image, and the corrected print data is supported. Control for printing the print image to be printed on the printing apparatus , and a value obtained by subtracting the minimum value from the maximum value, variance, or standard deviation of each reference color data acquired by the reference color acquisition unit is a predetermined value. A print control apparatus, comprising: a print control unit that performs control for causing the printing apparatus to print the print image only when:
上記対比画像印刷制御手段は、上記第一の印刷媒体上に形成された標準のインク記録量の基準画像における一つの印刷領域と同じ印刷領域に当該標準のインク記録量を基準として複数段階のインク記録量とした各対比画像を並べて上記印刷装置に対して上記第二の印刷媒体上に印刷させる制御を行い、  The contrast image print control unit is configured to print a plurality of stages of ink on the same print area as a standard print area of a standard ink record amount formed on the first print medium with reference to the standard ink record quantity. The control unit controls the printing apparatus to print the second comparison prints on the second print medium by arranging the contrast images as recording amounts.
上記対比色取得手段は、上記各対比画像が印刷された第二の印刷媒体が上記スキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに走査させて得られる走査データから当該各対比画像の色が表された各対比色データを取得し、  The contrast color acquisition means obtains the color of each contrast image from the scan data obtained by scanning the scanner with the second print medium on which the contrast image is printed arranged on the scanning surface of the scanner. Acquire each contrast color data represented,
上記印刷制御手段は、上記基準色データと上記各対比色データとを対比し、当該対比結果に基づいて、画像を表現した印刷データから上記印刷画像の色ずれを補償させる印刷データに修正することを特徴とする請求項1に記載の印刷制御装置。  The print control unit compares the reference color data with each of the contrast color data, and corrects the print data representing the image from the print data representing the image to the print data for compensating for the color shift of the print image based on the comparison result. The print control apparatus according to claim 1.
上記対比画像印刷制御手段は、上記標準のインク記録量を基準として複数段階の第一インク記録量とした複数の第一対比画像をそれぞれ上記基準画像の印刷領域の一部と同じ印刷位置で上記印刷装置に対して上記第二の印刷媒体上に印刷させ、
上記対比色取得手段は、上記複数の第一対比画像が印刷された第二の印刷媒体が上記スキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに走査させて得られる走査データから各第一対比画像の色が表された対比色データを取得し、
上記印刷制御手段は、上記基準色データと上記第一対比画像毎の対比色データとを対比して当該第一対比画像毎の対比色データの中から同基準色データに最も近い対比色データに対応するインク記録量を求め、
上記対比画像印刷制御手段は、上記第一の印刷媒体上の基準画像における印刷領域の一部と同じ印刷位置で上記印刷制御手段にて求められたインク記録量を含む範囲で上記第一インク記録量の各段階間の間隔よりも狭い間隔の複数段階の第二インク記録量とした複数の第二対比画像をそれぞれ上記基準画像の印刷領域の一部と同じ印刷位置で上記印刷装置に対して第三の印刷媒体上に印刷させる制御をさらに行い、
上記対比色取得手段は、上記印刷位置で上記複数の第二対比画像が印刷された第三の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに対して走査させて得られる走査データから各第二対比画像の色が表された対比色データを取得する処理をさらに行い、
上記印刷制御手段は、同じ上記基準色データと上記第二対比画像毎の対比色データとを対比して当該第二対比画像毎の対比色データの中から同基準色データに最も近い対比色データに対応するインク記録量を求める処理をさらに行い、上記標準のインク記録量の画像を表現した印刷データを当該求めたインク記録量の画像を表現した印刷データにさせる色修正対応関係で上記印刷データを修正することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の印刷制御装置。
The contrast image printing control unit is configured to output a plurality of first paired images having a plurality of stages of first ink recording amounts based on the standard ink recording amount at the same printing position as a part of the printing region of the reference image. Let the printing device print on the second print medium,
The contrast color acquisition unit is configured to detect each first pair ratio from scanning data obtained by scanning the scanner with the second print medium on which the plurality of first pair ratio images are printed arranged on the scanning surface of the scanner. Get contrast color data that represents the color of the image,
The print control means compares the reference color data with the contrast color data for each of the first pair of contrast images and sets the contrast color data closest to the reference color data among the contrast color data of each of the first pair of contrast images. Find the corresponding ink recording amount,
The contrast image printing control means includes the first ink recording within a range including the ink recording amount obtained by the printing control means at the same printing position as a part of the printing area in the reference image on the first printing medium. A plurality of second contrast images having a plurality of stages of second ink recording amounts having a narrower interval than the interval between the respective stages of the amount are respectively transferred to the printing apparatus at the same printing position as a part of the printing area of the reference image. Further control to print on the third print medium,
The contrast color acquisition means is a scanning data obtained by scanning the scanner with the third print medium on which the plurality of second contrast images are printed at the printing position arranged on the scanning surface of the scanner. To further obtain the contrast color data representing the color of each second contrast image,
The print control means compares the same reference color data with the contrast color data for each second contrast image, and contrast color data closest to the reference color data among the contrast color data for each second contrast image The print data in a color correction correspondence relationship in which print data representing the image of the standard ink recording amount is converted into print data representing the image of the obtained ink recording amount. The print control apparatus according to claim 1 , wherein the print control apparatus corrects the print error.
上記基準画像を走査させるスキャナと上記対比画像を走査させるスキャナとが同一のスキャナであり、上記第一および第二の印刷媒体が同じ種類の印刷媒体とされ、
上記対比画像印刷制御手段は、上記標準のインク記録量を基準として複数段階のインク記録量とした複数の対比画像をそれぞれ上記基準画像の印刷領域の一部と同じ印刷位置で上記印刷装置に対して上記第二の印刷媒体上に印刷させ、
上記対比色取得手段は、上記対比画像毎に上記対比色データを取得し、
上記印刷制御手段は、上記基準色データと上記対比画像毎の対比色データとから上記基準画像に色が最も近くなる印刷画像のインク記録量を求め、上記標準のインク記録量の画像を表現した印刷データを当該求めたインク記録量の画像を表現した印刷データにさせる色修正対応関係で上記印刷データを修正することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の印刷制御装置。
The scanner that scans the reference image and the scanner that scans the contrast image are the same scanner, and the first and second print media are the same type of print media,
The contrast image printing control unit is configured to output a plurality of contrast images having a plurality of levels of ink recording amounts based on the standard ink recording amount to the printing apparatus at the same printing position as a part of the printing area of the reference image. Print on the second print medium,
The contrast color acquisition means acquires the contrast color data for each contrast image,
The print control means obtains an ink recording amount of a print image whose color is closest to the reference image from the reference color data and the contrast color data for each contrast image, and expresses the image of the standard ink recording amount. The print control apparatus according to claim 1, wherein the print data is corrected by a color correction correspondence relationship that causes the print data to be print data representing an image of the determined ink recording amount.
印刷媒体上にインクを付着させることにより印刷データに対応する印刷画像を印刷する印刷装置に対して印刷制御を行う印刷制御装置であって、
基準とした基準印刷装置に対して標準のインク記録量の基準画像を第一の印刷媒体上に印刷させる制御を行うとともに当該標準のインク記録量を基準としたインク記録量の対比画像を上記印刷装置に対して第二の印刷媒体上に印刷させる制御を行う際、同第一の印刷媒体上における同基準画像の印刷領域の少なくとも一部と同第二の印刷媒体上における同対比画像の印刷領域とを同じ印刷位置に配置させて同基準画像と同対比画像とを印刷させる画像印刷制御手段と、
上記基準画像が印刷された第一の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに複数回走査させて得られる走査データからそれぞれ同基準画像の色が表された基準色データを取得する基準色取得手段と、
上記対比画像が印刷された第二の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに走査させて得られる走査データから同対比画像の色が表された対比色データを取得する対比色取得手段と、
上記基準色データと上記対比色データとを対比し、当該対比結果に基づいて、画像を表現した印刷データから上記印刷画像の色ずれを補償させる印刷データに修正し、修正後の印刷データに対応する印刷画像を上記印刷装置に印刷させる制御を実行可能であり、上記基準色取得手段で取得された各基準色データについて最大値から最小値を差し引いた値、分散、又は、標準偏差が所定値以下である場合のみ、同印刷画像を上記印刷装置に印刷させる制御を行う印刷制御手段とを具備することを特徴とする印刷制御装置。
A print control device that performs print control on a printing device that prints a print image corresponding to print data by depositing ink on a print medium,
The reference printing apparatus based on the standard is controlled to print a reference image with a standard ink recording amount on the first print medium, and the contrast image with the ink recording amount based on the standard ink recording amount is printed as described above. When controlling the apparatus to print on the second print medium, printing of the contrast image on the second print medium and at least a part of the print area of the same reference image on the first print medium Image printing control means for printing the reference image and the contrast image by arranging the regions at the same printing position;
Reference color data color represented in the reference image from each scan data obtained by scanning a plurality of times to the scanner in a state where the first printing medium in which the reference image is printed is placed on the scanning surface of the scanner A reference color acquisition means for acquiring
A contrast that obtains contrast color data in which the color of the contrast image is expressed from scan data obtained by scanning the scanner with the second print medium on which the contrast image is printed arranged on the scanning surface of the scanner Color acquisition means;
The reference color data is compared with the contrast color data, and based on the comparison result, the print data expressing the image is corrected to the print data for compensating the color shift of the print image, and the corrected print data is supported. Control for printing the print image to be printed on the printing apparatus , and a value obtained by subtracting the minimum value from the maximum value, variance, or standard deviation of each reference color data acquired by the reference color acquisition unit is a predetermined value. A print control apparatus, comprising: a print control unit that performs control for causing the printing apparatus to print the print image only when:
印刷媒体上にインクを付着させることにより印刷データに対応する印刷画像を印刷する印刷装置に対して印刷制御を行う印刷制御方法であって、
第一の印刷媒体上に形成された標準のインク記録量の基準画像における印刷領域の少なくとも一部と同じ印刷位置で当該標準のインク記録量を基準としたインク記録量の対比画像を上記印刷装置に対して第二の印刷媒体上に印刷させる制御を行う対比画像印刷制御工程と、
上記基準画像が形成された第一の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに複数回走査させて得られる走査データからそれぞれ同基準画像の色が表された基準色データを取得する基準色取得工程と、
上記印刷位置で上記対比画像が印刷された第二の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに走査させて得られる走査データから同対比画像の色が表された対比色データを取得する対比色取得工程と、
上記基準色データと上記対比色データとを対比し、当該対比結果に基づいて、画像を表現した印刷データから上記印刷画像の色ずれを補償させる印刷データに修正し、修正後の印刷データに対応する印刷画像を上記印刷装置に印刷させる制御を実行可能であり、上記基準色取得工程で取得された各基準色データについて最大値から最小値を差し引いた値、分散、又は、標準偏差が所定値以下である場合のみ、同印刷画像を上記印刷装置に印刷させる制御を行う印刷制御工程とを具備することを特徴とする印刷制御方法。
A print control method for performing print control on a printing apparatus that prints a print image corresponding to print data by depositing ink on a print medium,
The above-described printing apparatus displays a contrast image of an ink recording amount based on the standard ink recording amount at the same printing position as at least a part of a printing region in the standard image of the standard ink recording amount formed on the first printing medium. A contrast image printing control step for performing control to print on the second print medium,
Reference color data color represented in the reference image from each scan data obtained by scanning a plurality of times to the scanner in a state where the first printing medium in which the reference image is formed is placed on the scanning surface of the scanner A reference color acquisition process for acquiring
Contrast color data representing the color of the contrast image from the scan data obtained by scanning the scanner with the second print medium on which the contrast image is printed at the print position arranged on the scanning surface of the scanner A contrasting color acquisition process for acquiring
The reference color data is compared with the contrast color data, and based on the comparison result, the print data expressing the image is corrected to the print data for compensating the color shift of the print image, and the corrected print data is supported. Control for printing the print image to be performed on the printing apparatus , and a value obtained by subtracting the minimum value from the maximum value, variance, or standard deviation for each reference color data acquired in the reference color acquisition step is a predetermined value. A print control method comprising: a print control step for controlling the printing apparatus to print the print image only when the following is true .
印刷媒体上にインクを付着させることにより印刷データに対応する印刷画像を印刷する印刷装置に対して印刷制御を行う機能をコンピュータに実現させる印刷制御プログラムであって、
第一の印刷媒体上に形成された標準のインク記録量の基準画像における印刷領域の少なくとも一部と同じ印刷位置で当該標準のインク記録量を基準としたインク記録量の対比画像を上記印刷装置に対して第二の印刷媒体上に印刷させる制御を行う対比画像印刷制御機能と、
上記基準画像が形成された第一の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに複数回走査させて得られる走査データからそれぞれ同基準画像の色が表された基準色データを取得する基準色取得機能と、
上記印刷位置で上記対比画像が印刷された第二の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに走査させて得られる走査データから同対比画像の色が表された対比色データを取得する対比色取得機能と、
上記基準色データと上記対比色データとを対比し、当該対比結果に基づいて、画像を表現した印刷データから上記印刷画像の色ずれを補償させる印刷データに修正し、修正後の印刷データに対応する印刷画像を上記印刷装置に印刷させる制御を実行可能であり、上記基準色取得機能で取得された各基準色データについて最大値から最小値を差し引いた値、分散、又は、標準偏差が所定値以下である場合のみ、同印刷画像を上記印刷装置に印刷させる制御を行う印刷制御機能とを実現させることを特徴とする印刷制御プログラム。
A print control program for causing a computer to realize a function of performing print control on a printing apparatus that prints a print image corresponding to print data by attaching ink on a print medium,
The above-described printing apparatus displays a contrast image of an ink recording amount based on the standard ink recording amount at the same printing position as at least a part of a printing region in the standard image of the standard ink recording amount formed on the first printing medium. A contrast image print control function for performing control to print on the second print medium,
Reference color data color represented in the reference image from each scan data obtained by scanning a plurality of times to the scanner in a state where the first printing medium in which the reference image is formed is placed on the scanning surface of the scanner A reference color acquisition function to acquire
Contrast color data representing the color of the contrast image from the scan data obtained by scanning the scanner with the second print medium on which the contrast image is printed at the print position arranged on the scanning surface of the scanner Contrast color acquisition function to acquire,
The reference color data is compared with the contrast color data, and based on the comparison result, the print data expressing the image is corrected to the print data for compensating the color shift of the print image, and the corrected print data is supported. Control for printing the print image to be printed on the printing apparatus , and a value obtained by subtracting the minimum value from the maximum value, variance, or standard deviation for each reference color data acquired by the reference color acquisition function is a predetermined value. A print control program that realizes a print control function for controlling the printing apparatus to print the print image only in the following cases .
印刷媒体上にインクを付着させることにより印刷データに対応する印刷画像を印刷する印刷装置における色ずれを補償する色修正方法であって、
第一の印刷媒体上に形成された基準画像のインク記録量を基準としたインク記録量の対比画像を上記印刷装置に対して第二の印刷媒体上に印刷させ
上記基準画像が形成された第一の印刷媒体がスキャナの走査面に配置された状態で当該スキャナに複数回走査させて得られる各走査データからそれぞれ同基準画像の色が表された基準色データを取得し、各基準色データについて最大値から最小値を差し引いた値、分散、又は、標準偏差が所定値以下である場合のみ、
上記第一および第二の印刷媒体を順次スキャナの走査面に配置させて当該スキャナに走査させて得られる各走査データからそれぞれ上記基準画像の色が表された基準色データと上記対比画像の色が表された対比色データとを取得する際、同走査面における同基準画像の配置領域の少なくとも一部と同対比画像の配置領域とを同じ走査位置に配置させて同基準色データと同対比色データとを取得し、上記基準色データと上記対比色データとを対比して当該対比結果から上記印刷データを修正することにより、上記印刷装置における色ずれを補償することを特徴とする色修正方法。
A color correction method for compensating for color misregistration in a printing apparatus that prints a print image corresponding to print data by depositing ink on a print medium,
A contrast image of the ink recording amount based on the ink recording amount of the reference image formed on the first printing medium is printed on the second printing medium by the printing apparatus ;
Reference color data representing the color of the reference image from each scan data obtained by scanning the scanner a plurality of times with the first print medium on which the reference image is formed arranged on the scanning surface of the scanner Only when the value obtained by subtracting the minimum value from the maximum value, variance, or standard deviation for each reference color data is less than or equal to the predetermined value,
The reference color data representing the color of the reference image from the respective scan data obtained by sequentially arranging the first and second print media on the scanning surface of the scanner and scanning the scanner, and the color of the contrast image When acquiring the contrast color data in which the reference color data is represented, at least a part of the reference image layout area on the same scanning plane and the contrast image layout area are arranged at the same scanning position to compare with the reference color data. It obtains the color data, by modifying the print data from the comparison results from the comparison and the reference color data and the comparison color data, and wherein the benzalkonium compensate for color drift in the printing device Color correction method.
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