JP2005041010A

JP2005041010A - Device, method and program for generating driving waveform table, and device, method and program for printing

Info

Publication number: JP2005041010A
Application number: JP2003200727A
Authority: JP
Inventors: Tadao Tomiyama; 忠夫富山; Tomoaki Takahashi; 智明高橋
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-07-23
Filing date: 2003-07-23
Publication date: 2005-02-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for generating a driving waveform table, by which a printing device in each surrounding temperature is made constant in the ejection ink weight characteristics, in correspondence between the surrounding temperature of a driving waveform table stored in advance and a driving waveform. <P>SOLUTION: The driving waveform table TBL1 having a pulse rate of change specifying the ejected ink weight corresponded to temperature environment is preliminarily stored in a timing storage circuit 192, and the pulse rate of change to be used corresponding to a measured temperature data is specified from the driving waveform table TBL1, realizing the color development characteristics suitable for the temperature environment. In generating the driving waveform table TBL1, a reference patch PA and evaluation patches PB1 to PB30 are formed, and the pulse rate of change in the evaluation patches PB1 to PB30 having a minimum color difference ΔE is set to the driving waveform table 1, thereby generating the driving waveform table TBL1 capable of realizing the color reproduction improved in the color developing characteristics. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動波形テーブル作成装置、駆動波形テーブル作成方法、駆動波形テーブル作成プログラム、印刷装置、印刷方法および印刷プログラムに関する。
【従来の技術】
この種の装置は、ＲＯＭ内に印刷装置の温度環境と、印刷ヘッドの圧力発生素子に対して供給する駆動波形の波形補正値との対応関係を規定した駆動波形テーブルを予め格納しておき、この駆動波形テーブルから印刷装置が設置されている環境温度に対応する駆動波形を取得し、同駆動波形にて圧力発生素子を制御する。これによって、環境温度の変化に起因したインクの吐出特性の変動を補償する駆動制御装置が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００２】
【特許文献１】
特開平１０−２０２８８４号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の駆動制御装置において、予め格納する駆動波形テーブルの周囲温度と駆動波形との対応関係は、各周囲温度における印刷装置の吐出インク重量特性が一定となるように設定してある。
しかし、各温度環境にて吐出インク重量特性を一定にしたとしても、必ずしも印刷媒体に吐出させた際の発色特性が略同一になるとは限らない。すなわち発色特性が異なってくるという課題があった。
【０００４】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、各温度環境にて発色特性を略同一にする駆動波形テーブルを作成することが可能な駆動波形テーブル作成装置、駆動波形テーブル作成方法、駆動波形テーブル作成プログラム、印刷装置、印刷方法および印刷プログラムの提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
上記目的を達成するため、印刷ヘッドの吐出ノズルに対応して配設された圧力発生素子に供給され同吐出ノズルから吐出されるインク重量を規定する駆動波形と温度環境との対応関係を規定する駆動波形テーブルを作成する駆動波形テーブル作成装置であって、基準の温度環境にて基準の駆動波形によるインク重量を印刷媒体に吐出させ基準色の基準パッチを形成させる基準パッチ形成手段と、上記基準の温度環境と異なる温度環境にて複数の駆動波形によるインク重量を印刷媒体に吐出させ複数の評価パッチを形成させる評価パッチ形成手段と、上記基準パッチおよび評価パッチを測色して色データを生成するパッチ測色手段と、上記測色されて生成された色データに基づいて基準パッチとの色差が最小となる評価パッチを検出し、同検出した評価パッチを形成する駆動波形と同評価パッチの温度環境との対応関係を規定した駆動波形テーブルを作成する駆動波形テーブル作成手段とを具備することを要旨とする。
【０００６】
印刷ヘッドの吐出ノズルに対応して配設された圧力発生素子に駆動波形を供給すると、この駆動波形に応じたインク重量のインクが吐出される。このインク重量は温度環境にて変動するインクの粘性によって変化する。このインク重量が変化すると、吐出された印刷媒体の発色特性等が異なってくる。すなわち、温度環境によって発色特性等が異なってくる。このとき温度環境に応じた駆動波形を圧力発生素子に供給することができると、発色特性等の面で有利になる。そこで、本発明では、印刷装置に搭載され、印刷時の温度環境に応じて所定の駆動波形を決定するための、駆動波形と温度環境とを対応させた駆動波形テーブルを作成する好適な手法を提供する。かかる駆動波形テーブルを作成するに際して、基準パッチ形成手段は、基準の温度環境にて基準の駆動波形によるインク重量を印刷媒体に吐出させることにより、同印刷媒体上に基準色の基準パッチを形成させる。ここで、上述した駆動波形は駆動電圧の波形であっても良いし、駆動電流の波形であっても良い。
【０００７】
一方、評価パッチ形成手段は、この基準の温度環境と異なる温度環境にて複数の駆動波形によるインク重量を印刷媒体に吐出させることにより、同印刷媒体上に複数の評価パッチを形成させる。ここで、パッチ測色手段にて基準パッチおよび評価パッチを測色し、基準パッチおよび評価パッチの色データを生成する。駆動波形テーブル作成手段は、パッチ測色手段にて測色されて生成された色データに基づいて基準パッチとの色差が最小となる評価パッチを検出する。そして、この検出した評価パッチを形成する駆動波形と、同評価パッチが形成された際の温度環境との対応関係を規定した駆動波形テーブルを作成する。このように、本発明では基準の温度環境において基準の駆動波形を圧力発生素子に供給して基準色、例えば所定の発色特性を有する基準パッチを形成し、この基準の温度環境とは異なる温度環境にて複数の駆動波形にを圧力発生素子に供給することにより、複数の評価パッチを形成する。
【０００８】
そして、この複数の評価パッチの中から、基準パッチと色差が最小となる評価パッチを検出して、この評価パッチを形成する駆動波形を異なる温度環境に対応した駆動波形とし、この対応関係を示す駆動波形テーブルを作成する。これにより、印刷装置にて印刷を行うにあたり、印刷時の温度環境に応じて適宜駆動波形テーブルから所定の駆動波形を選択し、同駆動波形に基づいたインク重量を吐出させることによって、印刷媒体上の発色特性等を温度環境に左右されることなく、調整することが可能になる。基準パッチおよび評価パッチを形成する際の温度環境は、特に限定されず、周囲温度でも良いし、印刷ヘッドのヘッド温度でも良い。ここで、印刷媒体に吐出されたインクの発色特性等は印刷媒体の媒体温度に影響されることが分かっている。そこで、基準パッチ形成手段および評価パッチ形成手段は、印刷媒体の媒体温度を基準の温度環境および異なる温度環境とする。このように印刷媒体の媒体温度に基づいて駆動波形テーブルを作成することができ、かかる駆動波形テーブルを使用して印刷を行うことにより、印刷媒体上での発色特性等を向上させることが可能になる。
【０００９】
インクを使用して印刷を行う印刷装置では各色を表現するために、少なくともシアンインクとマゼンタインクとイエローインクとを混色させる。このとき、シアンインクとマゼンタインクとイエローインクとを混色させて形成するグレー色（コンポジットグレー色）にて基準パッチ、評価パッチを形成して発色特性等を考慮した駆動波形テーブルを作成すると、各単色においても発色特性等を合わせることが可能となる。そこで、基準パッチ形成手段は、基準の駆動波形によってシアンインクとマゼンタインクとイエローインクとを混色させた無彩色の基準パッチを形成させる。また、評価パッチ形成手段は、複数の駆動波形によってシアンインクとマゼンタインクとイエローインクとを混色させた無彩色の評価パッチを形成させる。そして、駆動波形テーブル作成手段は、このコンポジットグレー色に基づいて基準パッチと評価パッチとを比較し、色差が最小となる評価パッチを形成するための駆動波形と温度環境との対応関係を駆動波形テーブルに規定する。このように規定した駆動波形にてインク重量を吐出させることによって発色特性を改善することが可能になる。
【００１０】
印刷装置にて複数のインクを使用する場合、全てのインクの駆動波形テーブルを同一のものとしても良いし、各インク毎に駆動波形テーブルを設けても良い。インク毎に粘性の温度環境における変化が異なるため、より高精度に発色特性を調整することができる。そこで、基準パッチ形成手段は、基準の駆動波形にてインク毎に基準パッチを形成させる。そして、評価パッチ形成手段は、基準の駆動波形と異なる複数の駆動波形にて同インク毎に評価パッチを形成させ、駆動波形テーブル作成手段は、同インク毎にパッチ測色手段で測色されて生成された色データに基づいて基準パッチとの色差が最小となる評価パッチを検出し、同検出した評価パッチを形成する駆動波形と、同評価パッチの温度環境との対応関係を規定した各インク毎の駆動波形テーブルを作成する。
【００１１】
基準パッチとの色差を最小にする評価パッチを検出する手法の一例として、Ｌａｂ色空間にて基準パッチとの色差を検出する。このとき、パッチ測色手段は、先ず基準パッチおよび評価パッチについてＬａｂ色空間における色データを生成する。そして、駆動波形テーブル作成手段は、このＬａｂ色空間にて基準パッチとの色差が最小となる評価パッチを検出する。Ｌａｂ色空間において簡易に色差を求める手法の一例として、駆動波形テーブル作成手段は、Ｌａｂ色空間の明度軸方向からの投影平面上にて基準パッチとの色差が最小となる評価パッチを検出する。本来的には３次元のＬａｂ色空間にて色差を求めることになるが３次元における演算は演算負荷が大きくなる。一方このように２次元の平面にて色差を求める場合、ある程度の精度を確保しつつ、簡易に色差を求めることが可能になる。
【００１２】
印刷媒体の湿度環境も当該印刷媒体の発色特性に影響を及ぼすことが知られている。そこで、駆動波形テーブルを作成するに際して、この湿度環境も考慮する。このとき、基準パッチ形成手段は、基準の温度環境にて異なる湿度環境毎に基準パッチを形成する。また、評価パッチ形成手段は、基準の温度環境とは異なる温度環境毎で各湿度環境毎に評価パッチを形成する。そして、駆動波形テーブル作成手段は、駆動波形と温度環境との対応関係を規定した駆動波形テーブルを各湿度環境毎に作成する。
【００１３】
ここで、上述してきた駆動波形テーブル作成装置は、その方法としても成立することは言うまでもないし、当該駆動波形テーブル作成装置と同等の機能をコンピュータにて実現可能にするプログラムとしても発明が成立することは言うまでもない。このとき、また、このプログラムの記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置などコンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【００１４】
むろん、上述してきた駆動波形テーブル作成装置にて作成した駆動波形テーブルを搭載し、実際の環境温度に応じて適宜駆動波形テーブルを切り換えて印刷を行う印刷装置としても発明が成立することは言うまでもない。そこで、所定の要素色にて形成される第１色空間の画像データを異なる要素色にて形成される第２色空間に色変換しつつ生成した印刷データに基づいて、印刷ヘッドの吐出ノズルに対応して配設された圧力発生素子に供給される同吐出ノズルから吐出されるインク重量を規定する駆動波形と温度環境との対応関係を規定する駆動波形テーブルに従い駆動波形を印加することによって印刷媒体にインクを吐出させて印刷を行う印刷装置であって、上記画像データを入力する画像データ入力手段と、当該印刷装置の設置環境における環境温度を計測する設置環境計測手段と、上記色変換における上記第１色空間と第２色空間との対応関係を規定した対応関係テーブルを格納する対応関係テーブル格納手段と、上記対応関係テーブル格納手段に格納された対応関係テーブルを参照して上記入力した画像データを色変換しつつ印刷データを生成する印刷データ生成手段と、上記請求項１〜請求項６のいずれかに記載の駆動波形テーブル作成装置にて作成され、複数の駆動波形と温度環境との対応関係を規定した複数の駆動波形テーブルを格納する駆動波形テーブル格納手段と、上記駆動波形テーブル格納手段に格納された駆動波形テーブルから上記計測された環境温度に対応する温度環境に基づく駆動波形を取得し、上記生成された印刷データに基づいて同取得した駆動波形を上記圧力発生素子に供給することによって上記印刷媒体にインクを吐出させて印刷を行う印刷手段とを具備することを要旨とする。
【００１５】
かかる構成において、所定の要素色にて形成される第１色空間の画像データを異なる要素色にて形成される第２色空間に色変換しつつ生成した印刷データに基づいて、印刷ヘッドの吐出ノズルに対応して配設された圧力発生素子に供給される同吐出ノズルから吐出されるインク重量を規定する駆動波形と温度環境との対応関係を規定する駆動波形テーブルに従い駆動波形を印加することによって印刷媒体にインクを吐出させて印刷を行う印刷装置を提供する。このとき、画像データ入力手段にて画像データを入力すると、印刷に際して設置環境計測手段にて当該印刷装置の設置環境における環境温度を計測する。ここで、対応関係テーブル格納手段には色変換における第１色空間と第２色空間との対応関係を規定した対応関係テーブルを格納しておき、印刷データ生成手段は、この対応関係テーブル格納手段に格納された対応関係テーブルを参照して入力した画像データを色変換しつつ印刷データを生成する。
【００１６】
このとき、本発明では上述してきた請求項１〜請求項６のいずれかに記載した駆動波形テーブル作成装置にて作成され、複数の駆動波形と温度環境との対応関係を規定した複数の駆動波形テーブルを駆動波形テーブル格納手段に格納する。そして、印刷手段にて印刷を実行するにあたり、駆動波形テーブル格納手段に格納された駆動波形テーブルから計測された環境温度に対応する温度環境に基づく駆動波形を取得し、印刷データ生成手段によって生成された印刷データに基づいて同取得した駆動波形を圧力発生素子に供給することにより、この駆動波形に基づいたインク重量のインクを印刷媒体に吐出させて印刷を行う。
【００１７】
さらに、設置環境計測手段にて環境湿度を計測可能にするとともに、上述した請求項７に記載した駆動波形テーブル作成装置にて作成された駆動波形テーブルを駆動波形テーブル格納手段に格納するようにしても良い。このとき、印刷手段は、計測された環境温度および環境湿度に対応する温度環境および湿度環境に基づく駆動波形この駆動波形テーブル格納手段に格納された駆動波形テーブルから取得することになる。また、環境温度に応じて対応関係テーブルも変更すると、環境温度にてより高精度に発色特性を合わせることが可能になり好ましい。そこで、対応関係テーブル格納手段には、異なる温度条件にて印刷媒体上で所定の発色特性を実現可能に規定した少なくとも２つの対応関係テーブルを予め格納しておく。そして、印刷データ生成手段は、設置環境計測手段にて計測された環境温度に対応する温度条件に従った対応関係テーブルを対応関係テーブル格納手段から取得し、色変換する際の対応関係テーブルを同取得した対応関係テーブルに切り換える。
【００１８】
また、上述してきた印刷装置は、その方法としても成立することは言うまでもないし、当該印刷装置と同等の機能をコンピュータにて実現可能にするプログラムとしても発明が成立することは言うまでもない。このとき、また、このプログラムの記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置などコンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施形態について説明する。
（１）印刷装置の構成：
（２）プリンタの概略構成：
（３）インク吐出のメカニズム：
（４）ドットの形成の概略：
（５）本発明について：
（６）駆動波形テーブルの作成：
（７）変形例：
（８）まとめ：
【００２０】
（１）印刷装置の概略構成：
図１は、本発明にかかるインク吐出制御装置を適用した一実施形態としての印刷装置の構成を示すブロック図である。
同図において、印刷システムは、コンピュータ９０にスキャナ１２とカラープリンタ２２とが接続されており、このコンピュータ９０に所定のプログラムがロードされ実行されることにより、全体として印刷装置として機能する。図示するように、このコンピュータ９０は、プログラムに従って画像処理に関わる動作を制御するための各種演算処理を実行するＣＰＵ８１を中心に、バス８０により相互に接続された次の各部を備える。ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するのに必要なプログラムやデータを予め格納しており、ＲＡＭ８３は、同じくＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するのに必要な各種プログラムやデータが一時的に読み書きされるメモリである。
【００２１】
また、入力インターフェイス８４は、スキャナ１２やキーボード１４からの信号の入力を司り、出力インタフェース８５は、プリンタ２２へのデータの出力を司る。ＣＲＴＣ８６は、カラー表示可能なＣＲＴ２１への信号出力を制御し、ディスクコントローラ（ＤＤＣ）８７は、ハードディスク１６やフレキシブルドライブ１５あるいは図示しないＣＤ−ＲＯＭドライブとの間のデータの授受を制御する。ハードディスク１６には、ＲＡＭ８３にロードされて実行される各種プログラムやデバイスドライバの形式で提供される各種プログラムなどが記憶されている。
【００２２】
このほか、バス８０には、シリアル入出力インタフェース（ＳＩＯ）８８が接続されている。このＳＩＯ８８は、モデム１８に接続されており、モデム１８を介して、公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。コンピュータ９０は、このＳＩＯ８８およびモデム１８を介して、外部のネットワークに接続されており、特定のサーバーＳＶに接続することにより、画像処理に必要なプログラムをハードディスク１６にダウンロードすることも可能である。また、必要なプログラムをフレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭによりロードし、コンピュータ９０に実行させることも可能である。
【００２３】
図２は、本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。
同図において、コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からはこれらのドライバを介して、プリンタ２２に転送するための中間画像データが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつ、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴディスプレイ２１に画像を表示している。スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読みとられ、レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧである。
【００２４】
このアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像情報をアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（ここではシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各色についての多値化された信号）に変換している。図２に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、色変換テーブルＬＵＴと、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。
【００２５】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度、即ち単位長さ当たりの画素数をプリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データはまだＲＧＢの３色からなる画像情報であるから、色変換モジュール９８は色変換テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに変換する。こうして色変換されたデータは例えば２５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、ドットを分散して形成することによりプリンタ２２でかかる階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。
【００２６】
本実施形態では、プリンタ２２が、各画素について、ドットなし、小ドット形成、大ドット形成の３値の表現が可能であることから、３値化を行なっている。こうして処理された画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替えられて、最終的な画像データＦＮＬとして出力される。本実施形態では、プリンタ２２は画像データＦＮＬに従ってドットを形成する役割を果たすのみであり画像処理は行なっていない。また、コンピュータ９０側のプリンタドライバ９６では、プリンタ２２内部の後述するパルス形状に形成されたピエゾ素子に対する駆動信号の調整などは行なっていないが、ピエゾ素子駆動信号の駆動波形の設定などを、プリンタ２２との双方向通信の機能を利用して、プリンタドライバ９６側で行なうものとすることも可能である。
【００２７】
（２）プリンタの概略構成：
次に、プリンタ２２の構成について説明する。図３は、プリンタ２２の構成を示した構成図である。同図において、プリンタ２２は、紙送りモータ２３によって印刷媒体Ｍを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびドット形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３，キャリッジモータ２４，印刷ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０と、この制御回路４０からの信号を受けてピエゾ素子を駆動する駆動信号を生成するピエゾ素子駆動回路５０とから構成されている。
【００２８】
キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。このキャリッジ３１には、黒インク（Ｂｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ１），ライトシアン（Ｃ２）、マゼンタ（Ｍ１），ライトマゼンダ（Ｍ２）、イエロ（Ｙ）の５色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。
【００２９】
シアンおよびマゼンダの２色については、濃淡２種類のインクを備えていることになる。キャリッジ３１の下部の印刷ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されており、キャリッジ３１の底部には、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管６７が立設されている。キャリッジ３１に黒（Ｂｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入され、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６へのインクの供給が可能となる。
【００３０】
図４は、インク吐出用ヘッド６１〜６６におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図である。同図において、これらのノズルＮｚの配置は各色ごとにインクを吐出する５組のノズルアレイから成っており、４８個のノズルＮｚが一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列されている。各ノズルアレイの副走査方向の位置は互いに一致している。なお、各ノズルアレイに含まれる４８個のノズルＮｚは、千鳥状に配列されている必要はなく、一直線上に配置されていてもよい。但し、図４に示すように千鳥状に配列すれば、製造上、ノズルピッチｋを小さく設定し易いという利点がある。
【００３１】
上述したノズルＮｚからのインクの吐出は、制御回路４０およびピエゾ素子駆動回路５０により制御されている。ここで、制御回路４０の内部構成を図５に示す。同図において、制御回路４０の内部には、コンピュータ９０からの多値階調情報を含む印刷データ等を受信するインターフェース（以下「Ｉ／Ｆ」という）４３と、各種データの記憶を行うＲＡＭ４４と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ４５と、ＣＰＵ等からなる制御部４６と、発振回路４７と、後述の印刷ヘッド２８の各ピエゾ素子への駆動信号を発生させる駆動信号発生回路４８と、ドットパターンデータに展開された印刷データおよび駆動信号を、紙送りモータ２３，キャリッジモータ２４およびピエゾ素子駆動回路５０に送信するためのＩ／Ｆ４９とを備えている。
【００３２】
コンピュータ９０からは、プリンタドライバ９６により３値化処理がなされた後の印刷データが送られてくるので、制御回路４０は、この印刷データを受信バッファ４４Ａに蓄えた後、印刷ヘッドのノズルアレイの配置に従って一旦出力バッファ４４Ｃにデータを展開し、これをＩ／Ｆ４９を介して出力すれば足りる。他方、コンピュータ９０から送信されるデータが、多値階調情報を含む印刷データである場合（例えばポストスクリプト形式のデータである場合）には、プリンタ２２は、制御回路４０内で３値化の処理などを行なうものとすればよい。この場合、印刷データは、Ｉ／Ｆ４３を介して記録装置内部の受信バッファ４４Ａに蓄えられる。受信バッファ４４Ａに蓄えられた記録データに対してコマンド解析が行われてから中間バッファ４４Ｂへ送られる。中間バッファ４４Ｂ内では、制御部４６によって中間コードに変換された中間形式としての記録データが保持され、各文字の印字位置、修飾の種類、大きさ、フォントのアドレス等が付加する処理が、制御部４６によって実行される。次に、制御部４６は、中間バッファ４４Ｂ内の記録データを解析し、階調情報に応じた３値化を行ない、ドットパターンデータを出力バッファ４４Ｃに展開し、記憶させる。
【００３３】
いずれの場合でも、出力バッファ４４Ｃには、３値化されたドットパターンが展開され、蓄えられることになる。印刷ヘッド２８は、後述するように、各色４８個のノズルが備えられているため、ヘッドの１スキャン分に相当するドットパターンデータを出力バッファ４４Ｃに用意した後、このドットパターンデータを、Ｉ／Ｆ４９を介して出力する。ドットパターンデータとして展開された印刷データは、後述するように、各ノズル毎の階調データとして例えば２ビットで構成されており、「００」はドットなしに、「１０」は小ドット形成に、「１１」は大ドット形成に、それぞれ対応している。
【００３４】
（３）インク吐出のメカニズム：
次に、インクの吐出およびドット形成を行なう機構について説明する。図６は印刷ヘッド２８の内部の概略構成を示す説明図、図７は、ピエゾ素子ＰＥの伸縮によりインクの吐出を行なう様子を示す模式図である。インクカートリッジ７１，７２がキャリッジ３１に装着されると、図６に示すように毛細管現象を利用してインクカートリッジ内のインクが導入管６７を介して吸い出され、キャリッジ３１下部に設けられた印刷ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６６に導かれる。なお、初めてインクカートリッジが装着されたときには、専用のポンプによりインクを各色のヘッド６１ないし６６に吸引する動作が行われるが、本実施形態では吸引のためのポンプ、吸引時に印刷ヘッド２８を覆うキャップ等の構成については図示および説明を省略する。
【００３５】
各色のヘッド６１ないし６６には、上述したとおり各色毎に４８個のノズルＮｚが設けられており、各ノズル毎に圧力発生素子として、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。図７上段に図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６８に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、駆動信号に基づく電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施形態では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図７下段に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ収縮し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、インク通路６８の容積はピエゾ素子ＰＥの収縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された印刷媒体Ｍに染み込むことにより、印刷が行われる。
【００３６】
（４）ドットの形成の概略：
本実施形態のプリンタ２２に備えられた各色４８個のノズルＮｚは、その内径を等しく形成されている。かかるノズルＮｚを用いて径の異なる２種類のドットを形成することができる。この原理について説明する。図８は、インクが吐出される際のノズルＮｚの駆動波形と吐出されるインクＩｐとの関係を模式的に示した説明図である。同図においては、破線で示した駆動波形が通常のドットを吐出する際の波形である。区間ｄ２において一旦、マイナスの電圧をピエゾ素子ＰＥに印加すると、圧力発生室１３２の容積を増大する方向にピエゾ素子ＰＥが変形するため、図８の状態Ａに示した通り、メニスカスＭｅは、ノズルＮｚの内側にへこんだ状態となる。一方、図８の実線で示す駆動波形を用い、区間ｄ１に示すようにマイナス電圧を急激に印加すると、状態ａで示す通りメニスカスは状態Ａに比べて大きく内側にへこんだ状態となる。
【００３７】
ピエゾ素子ＰＥに印加するマイナスの電圧のパルス波形によりメニスカスの形状が異なるのは、次の理由による。ピエゾ素子は、印加された電圧のパルス形状に応じて変形し、圧力発生室１３２の容積を増減する。圧力発生室１３２の容積が増大する場合、その変化が極めてゆっくりとしたものであれば、圧力発生室１３２の容積の増大に伴い、インクは共通のインク室１４１から供給され、メニスカスはほとんど変化しない。一方、ピエゾ素子ＰＥの伸縮が短時間に行なわれ、圧力発生室１３２の容積の変化が急激に生じると、インク室１４１からインクの供給は、インク供給口１３７により制限されていることから間に合わず、メニスカスは圧力発生室１３２の容積の変化により影響を受けることになる。ピエゾ素子ＰＥに印加する電圧の変化が緩やかな場合（図８破線参照）には、メニスカスの後退は小さく、印加電圧の変化が急激な場合（図８実線参照）には、メニスカスの後退が大きくなるのは、かかるインク供給のバランスによっている。
【００３８】
メニスカスが後退した状態から、次に、ピエゾ素子ＰＥへの印加電圧を正にすると（区間ｄ３）、先に図７を用いて説明した原理に基づいてインクが吐出される。このとき、メニスカスがあまり内側にへこんでいない状態（状態Ａ）からは状態Ｂおよび状態Ｃに示すごとく大きなインク滴が吐出され、メニスカスが大きく内側にへこんだ状態（状態ａ）からは状態ｂおよび状態ｃに示すごとく小さなインク滴が吐出される。以上に示した通り、駆動電圧を負にする際（区間ｄ１，ｄ２）の変化率に応じて、ドット径を変化させることができる。ここで本実施形態においては、区間ｄ３／区間ｄ１及び区間ｄ３／区間ｄ２をパルス変化率Ａと規定するとともに、発色特性を考慮して、このパルス変化率Ａを適宜変更可能にする。そして、インク滴の吐出の際に、所定のパルス変化率Ａを特定し、特定したパルス変化率Ａに基づいた印加電圧をピエゾ素子ＰＥに印加することにより、所定のインク滴を吐出させる。
【００３９】
ここで、プリンタ２２は上記した図５に示すとおり、制御回路４０およびピエゾ素子駆動回路５０の他に、タイミング記憶回路１９２、タイミング制御回路１９１、温度センサ１９４およびＡＤ変換器１９３を備える。温度センサ１９４は、インク滴が吐出される印刷媒体Ｍの媒体温度を検出するセンサである。この温度センサ１９４で測定された温度データは、ＡＤ変換器１９３を介してタイミング制御回路１９１に取り込まれる。タイミング制御回路１９１では温度センサ１９４から入力された温度データに基づいて、タイミング記憶回路１９２に予め記憶されている所定のパルス変化率Ａを読み出し、これを制御回路４０の駆動信号発生回路４８に出力する。駆動信号発生回路４８は、このパルス変化率Ａを取り込んで、ピエゾ素子ＰＥの駆動信号のパルス波形を決定し、その情報をＩ／Ｆ４９を介してピエゾ素子駆動回路５０に出力する信号のタイミングを調整する。これにより、印刷媒体Ｍの媒体温度により、駆動信号のタイミングを調整することが可能となっている。
【００４０】
ここで、パルス変化率を温度データに基づいて適宜変化させ、同一のインク重量を吐出可能としても、印刷時の温度環境（例えば、印刷媒体Ｍの媒体温度）が異なると、形成されるドットの色相が相違してくる。色相が相違すると、印刷媒体上での発色特性が異なってくるため、印刷状態が変化する。このように温度環境に応じて印刷状態が変化することによって、印刷品質にバラツキが発生してしまう。そこで、本実施形態においては、図９に示すように温度環境と、パルス変化率との対応関係を規定した駆動波形テーブルＴＢＬ１を作成する。ここで、このパルス変化率は本発明にかかる駆動波形に対応する。
【００４１】
同図において、駆動波形テーブルＴＢＬ１は、各温度環境（１５℃、２５℃、３５℃）に対応したパルス変化率Ａ１０〜Ａ３０が格納されており、本実施形態においては、温度環境が１５℃の場合に対応させてパルス変化率Ａ１０を格納し、温度環境が２５℃の場合に対応させてパルス変化率Ａ２０を格納し、温度環境が３５℃の場合に対応させてパルス変化率Ａ３０を格納している。そして、この駆動波形テーブルＴＢＬ１をタイミング記憶回路１９２に予め格納しておき、タイミング制御回路１９１は、測定された温度データに最も近い温度環境（１５℃、２５℃、３５℃）を検出し、当該温度環境に対応するパルス変化率Ａ１０〜Ａ３０を駆動波形テーブルＴＢＬ１から特定する。そして、この特定したパルス変化率Ａ１０〜Ａ３０によってインクと吐出させる。これによって温度データが変化したとしても、同温度データに応じたパルス変化率Ａ１０〜Ａ３０の何れかに基づいてインク滴を印刷媒体に吐出させることが可能となり、温度データに依らず当該印刷媒体上で略同等のドット径を形成させることが可能となる。すなわち、温度データが変化したとしても、印刷物の発色特性を略同等にすることが可能になる。
【００４２】
ここで、温度データの測定箇所はプリンタ２２の周囲温度でも良いし、より発色特性の変化の起因となる印刷媒体Ｍの媒体温度を測定しても良い。かかる場合、温度センサ１９４の配設位置は、印刷媒体の略表面上を測定することが可能であれば特に限定されるものではない。ここで、プリンタ２２のハードウェアの概略構成を図１０に示す。同図において、プリンタ２２は、ホッパ１０１にスタックされた印刷媒体Ｍを供給する自動給紙装置１００と、印刷媒体Ｍとしてのロール紙１１１を装着するロール紙ホルダ１１０とを備え、給紙ローラ１２０の回転動作に従ってプリンタ内部に印刷媒体Ｍを供給可能になっている。プリンタ内部に供給された印刷媒体Ｍは、インクカートリッジ７１，７２、キャリッジ３１、プラテン２６、印刷ヘッド２８を有する印刷機構側に搬入され、当該印刷機構にて印刷される。
【００４３】
印刷が行われた印刷媒体Ｍは開口されたスタッカ１３０に搬出される。かかる構成において、例えば、キャリッジ３１の供給された印刷媒体Ｍと相対面する下面に温度センサ１９４を配置すれば、印刷直前の印刷媒体Ｍの媒体温度を測定することが可能となり好ましい。一方、ホッパ１０１に形成されるエッジガイド１０２の側面に温度センサ１９４を配置するとともに、この温度センサ１９４をスタックされている印刷媒体Ｍの多寡に応じて最上部の印刷媒体（最初に印刷用としてプリンタ内部に供給される印刷媒体）に略当接するように移動可能に設計すれば、簡易な構成にて印刷媒体Ｍの媒体温度を測定することが可能となり好ましい。
【００４４】
（６）駆動波形テーブルの作成：
ここで、上述した駆動波形テーブルＴＢＬ１の作成方法について説明する。
図１１は、駆動波形テーブルＴＢＬ１のパルス変化率Ａを特定するために基準パッチＰＡと、評価パッチＰＢとを所定の印刷媒体上に形成させた際の模式図を示している。同図において、基準パッチＰＡは印刷時の温度環境を基準温度２５℃（基準温度２５℃は一例であり、特に限定されない。）に設定し、この２５℃の温度環境にて所定の基準パルス変化率に基づいたインク重量を吐出させたときに形成されるドットを示している。この基準パルス変化率は図１１に示した駆動波形テーブルＴＢＬ１のパルス変化率Ａ２０に対応する。
【００４５】
ここで、各パッチを印刷する際の温度環境は、印刷媒体の媒体温度を温度環境としても良いし、印刷装置周辺の周辺温度を温度環境としても良い。そして、本実施形態においては、当該基準の温度環境にて基準パッチＰＡを測色し、測色結果からＬａｂ色空間にて表現可能な色データを生成する。次に、基準の温度環境（２５℃の温度環境）とは異なる温度環境（例えば、図１１の駆動波形テーブルＴＢＬ１の１５℃）において、評価パッチＰＢを印刷する。この評価パッチＰＢは基準パルス変化率を適宜変化させてインク重量を吐出させたときに形成されるパッチを示している。
【００４６】
ここで、評価パッチＰＢ１は温度環境１５℃にて基準パルス変化率を１０％増加させたパルス変化率に基づいたインク重量を吐出させたときに形成されるパッチを示している。評価パッチＰＢ２は温度環境１５℃にて基準パルス変化率と同等のパルス変化率に基づいたインク重量を吐出させたときに形成されるパッチを示している。評価パッチＰＢ３は温度環境１５℃にて基準パルス変化率を１０％減少させたパルス変化率に基づいたインク重量を吐出させたときに形成されるパッチを示している。そして、当該１５℃の温度環境にて評価パッチＰＢ１〜ＰＢ３を測色し、測色結果からＬａｂ色空間にて表現可能な色データを生成する。
【００４７】
さらに、基準の温度環境（２５℃の温度環境）とは異なる温度環境（例えば、図１１の駆動波形テーブルＴＢＬ１の３５℃）において、評価パッチＰＢを印刷する。ここで、評価パッチＰＢ１０は温度環境３５℃にて基準パルス変化率を１０％増加させたパルス変化率に基づいたインク重量を吐出させたときに形成されるパッチを示している。評価パッチＰＢ２０は温度環境３５℃にて基準パルス変化率と同等のパルス変化率に基づいたインク重量を吐出させたときに形成されるパッチを示している。評価パッチＰＢ３０は温度環境３５℃にて基準パルス変化率を１０％減少させたパルス変化率に基づいたインク重量を吐出させたときに形成されるパッチを示している。
【００４８】
そして、当該３５℃の温度環境にて評価パッチＰＢ１０〜ＰＢ３０を測色し、測色結果からＬａｂ色空間にて表現可能な色データを生成する。各測色結果から生成した評価パッチの色データから駆動波形テーブルＴＢＬ１に設定するパルス変化率に対応する色データを選択する方法を図１２に示す。同図において、各評価パッチの色データ（Ｌｎ，ａｎ，ｂｎ）をＬａｂ色空間上に配置するとともに、基準パッチの色データ（Ｌ１，ａ１，ｂ１）をＬａｂ色空間上に配置する。そして、各評価パッチの色データ（Ｌａ，ａｎ，ｂｎ）と基準パッチの色データ（Ｌ１，ａ１，ｂ１）との色差ΔＥを図１２に示した数式に基づいて算出する。ここで、本実施形態においては、Ｌ軸方向からの投影平面上にて色差ΔＥを算出する。
【００４９】
これにより算出処理の高速化を実現する。むろん、三次元空間において色差ΔＥを算出するようにしても良いことは言うまでもない。この算出した色差ΔＥに基づいて、評価パッチＰＢ１〜ＰＢ３のうち色差ΔＥが最小となる評価パッチの色データ（Ｌａ，ａｎ，ｂｎ）を検出し、この検出した色データ（Ｌａ，ａｎ，ｂｎ）を形成するパルス変化率を温度環境１５℃におけるパルス変化率とし、駆動波形テーブルＴＢＬ１に設定する。すなわち、このパルス変化率は駆動波形テーブルＴＢＬ１のパルス変化率Ａ１０に対応する。次に、算出した色差ΔＥに基づいて、評価パッチＰＢ１０〜ＰＢ３０のうち色差ΔＥが最小となる評価パッチの色データ（Ｌａ，ａｎ，ｂｎ）を検出し、この検出した色データ（Ｌａ，ａｎ，ｂｎ）を形成するパルス変化率を温度環境３５℃におけるパルス変化率とし、駆動波形テーブルＴＢＬ１に設定する。すなわち、このパルス変化率は駆動波形テーブルＴＢＬ１のパルス変化率Ａ３０に対応する。以上の方法によって駆動波形テーブルＴＢＬ１を作成し、この作成した駆動波形テーブルＴＢＬ１を予めタイミング記憶回路１９２に格納させておく。
【００５０】
上述した実施形態では、所定の湿度環境にて基準パッチや各評価パッチを形成する態様を採用したが、むろん、基準の湿度環境を設定し、この湿度環境と異なる複数の湿度環境にて基準パッチや各評価パッチを形成し、各湿度環境毎に駆動波形テーブルを作成するようにしても良い。かかる場合は、各湿度環境毎の図９に示した駆動波形テーブルＴＢＬ１を準備するとともに、プリンタ２２の制御回路４０に湿度センサを備えさせ、この湿度センサによって計測される湿度（例えば、媒体湿度）に基づいて対応する駆動波形テーブルを選択させるようにしても良い。
【００５１】
プリンタ２２は色再現にあたり、シアンインクとマゼンタインクとイエローインクとを混色させる。従って、シアンインクとマゼンタインクとイエローインクとを混色させて形成するグレー色（コンポジットグレー色）にて基準パッチＰＡ、評価パッチＰＢ１〜ＰＢ３０を形成し、このグレー色にて発色特性等を考慮した駆動波形テーブルＴＢＬ１を作成すると、他の各単色においても発色特性等を適合させることが可能となるので好ましい。また、上述した方法（グレー色にて基準パッチ等を形成、測色する方法）にて作成した駆動波形テーブルＴＢＬ１に基づき全インク（ＣＭＹＫ）を吐出させても良いし、各グレー色を使用せず、各インク色毎に基準パッチＰＡ及び評価パッチＰＢ１〜ＰＢ３０を形成して、各インク毎に駆動波形テーブルＴＢＬ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）を作成するようにしても良い。かかる場合は、吐出するインクに応じて適宜駆動波形テーブルＴＢＬ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）から温度データに対応するパルス変化率を取得すれば良い。
【００５２】
（７）変形例：
上述した実施形態では、パルス変化率Ａに応じて吐出されるインク重量が変化可能なプリンタ２２を対象とし、同パルス変化率Ａをパルス変化率Ａ１０〜Ａ１６に変化させたものを媒体温度Ｔの変化に対応させて駆動波形テーブルＴＢＬ１を形成した。一方、プリンタによっては、図１３に示すように駆動波形のパルス幅Ｐの長短に応じてインク重量を変化させるものもある。かかるプリンタを採用した場合は、各環境温度にてパッチの色相が略同一となるインク重量を吐出するパルス幅Ｐを予め特定し、駆動波形テーブルＴＢＬ１に媒体温度Ｔの変化に対応させたパルス幅Ｐを格納するようにしても良い。
【００５３】
上述した実施形態においては、印刷媒体Ｍの種別に依らず、同一の駆動波形テーブルＴＢＬ１を使用する構成を採用した。ここで、印刷媒体Ｍ上に吐出されたインク滴にて形成される色相は、印刷媒体Ｍの媒体温度に依存する。加えて、かかる色相は印刷媒体Ｍのインク浸透性の影響を受けることが分かった。そこで、印刷媒体Ｍの種別（例えば、印刷媒体Ｍ１，印刷媒体Ｍ２）毎に、駆動波形テーブルを作成し、タイミング記憶回路１９２に格納するようにしても良い。かかる場合、タイミング制御回路１９１は、制御部４６との通信によって印刷対象として選択されている印刷媒体の種別を取得可能とし、取得した印刷媒体の種別に基づいて印刷媒体Ｍ１用の駆動波形テーブルもしくは印刷媒体Ｍ２用の駆動波形テーブルの何れか一方を特定するとともに、測定された温度データに基づいて特定された駆動波形テーブルから所定のパルス変化率を特定する。
【００５４】
また、上述した実施形態では、測定された温度データに応じて、ピエゾ素子ＰＥに対する印加電圧を駆動波形テーブルＴＢＬ１から特定されるパルス変化率Ａに基づいて印加する。これによって、各温度環境にて印刷媒体上での発色特性が略同一にすることを可能にした。この手法はパルス変化率Ａを変化させることにより吐出されるインク重量を調整するものである。一方、インク重量を調整することが可能な他の手法としては、色変換テーブルＬＵＴを利用する態様が勘案できる。色変換テーブルＬＵＴはＲＧＢデータをプリンタ２２が使用するＣＭＹＫデータに変換する対応関係を規定した本発明にかかる対応関係テーブルである。ここで、当該色変換テーブルＬＵＴの構成を図１４に示す。同図において、色変換テーブルＬＵＴはＲＧＢデータによる０〜２５５階調値の２５６個の組み合わせに対してＣＭＹＫデータの階調値の組み合わせが対応付けられている。そして、このＣＭＹＫデータの階調値によって各インクのインク重量が規定されることになる。
【００５５】
従って、予め測色を行って色変換テーブルＬＵＴの対応関係を定義する際に、各媒体温度にて測色を行い、当該各媒体温度にて発色特性が略同一になるように、各媒体温度毎に複数の色変換テーブルＬＵＴを作成し、各媒体温度Ｔ範囲と各色変換テーブルＬＵＴとを対応付けり。このとき、色変換モジュール９８は色変換処理を実行するにあたり、プリンタ２２と双方向通信を行い、媒体温度Ｔを取得し、取得した媒体温度Ｔに対応する色変換テーブルＬＵＴを特定し、色変換に使用する。これによって、媒体温度Ｔに対応したインク重量のインクを吐出可能なＣＭＹＫデータに変換することが可能となり、このＣＭＹＫデータに基づいて印刷を行えば、各媒体温度にて発色特性を略同一とすることが可能になる。
【００５６】
（８）まとめ：
このように、吐出されるインク重量を規定するパルス変化率を温度環境に対応させた駆動波形テーブルＴＢＬ１を予めタイミング記憶回路１９２に格納しておき、測定された温度データに対応させて使用するパルス変化率を駆動波形テーブルＴＢＬ１から特定することによって温度環境に適した発色特性を実現することが可能になる。また、この駆動波形テーブルＴＢＬ１を作成するにあたり、基準パッチＰＡと、評価パッチＰＢ１〜ＰＢ３０とを形成するとともに、色差ΔＥが最小となる評価パッチＰＢ１〜ＰＢ３０におけるパルス変化率を駆動波形テーブルＴＢＬ１に設定することによって、発色特性を向上させた色再現を実現可能な駆動波形テーブルＴＢＬ１を作成することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷装置の構成を示すブロック図。
【図２】ソフトウェアの構成を示すブロック図。
【図３】プリンタの構成を示した構成図。
【図４】インクジェットノズルの配列を示す説明図。
【図５】制御回路の内部構成を示す構成図。
【図６】印刷ヘッドの内部の概略構成を示す説明図。
【図７】ピエゾ素子の伸縮によりインクの吐出を行なう様子を示す模式図。
【図８】駆動波形と吐出されるインクとの関係を模式的に示す説明図。
【図９】駆動波形テーブルの構成を示す構成図。
【図１０】プリンタのハードウェアの構成を示す構成図。
【図１１】基準パッチ及び評価パッチを模式的に示す図。
【図１２】色差を算出する手法を示す図。
【図１３】駆動波形と吐出されるインク重量との関係を示す図。
【図１４】色変換テーブルの構成を示す構成図。
【符号の説明】
１２…スキャナ１４…キーボード１５…フレキシブルドライブ１６…ハードディスク１８…モデム２１…ＣＲＴディスプレイ２２…プリンタ２３…紙送りモータ２４…キャリッジモータ２６…プラテン２８…インク吐出用ヘッド３１…キャリッジ３２…操作パネル３４…摺動軸３６…駆動ベルト３８…プーリ３９…位置検出センサ４０…制御回路４３…Ｉ／Ｆ４４…ＲＡＭ４５…ＲＯＭ４６…制御部４７…発振回路４８…駆動信号発生回路４９…Ｉ／Ｆ５０…ピエゾ素子駆動回路６１〜６６…インク吐出用ヘッド６７…導入管６８…インク通路７１，７２…インクカートリッジ８０…バス８１…ＣＰＵ８２…ＲＯＭ８３…ＲＡＭ８４…入力インターフェイス８５…出力インタフェース８６…ＣＲＴＣ８８…ＳＩＯ９０…コンピュータ９１…ビデオドライバ９５…アプリケーションプログラム９６…プリンタドライバ９７…解像度変換モジュール９８…色変換モジュール９９…ハーフトーンモジュール１００…ラスタライザ１９１…タイミング制御回路１９２…タイミング記憶回路１９３…ＡＤ変換器１９４…温度センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a drive waveform table creation device, a drive waveform table creation method, a drive waveform table creation program, a printing apparatus, a printing method, and a printing program.
[Prior art]
In this type of device, a drive waveform table that prescribes a correspondence relationship between the temperature environment of the printing device and the waveform correction value of the drive waveform supplied to the pressure generating element of the print head is stored in the ROM in advance. A drive waveform corresponding to the environmental temperature at which the printing apparatus is installed is acquired from the drive waveform table, and the pressure generating element is controlled by the drive waveform. As a result, there is known a drive control device that compensates for variations in ink ejection characteristics caused by changes in environmental temperature (see, for example, Patent Document 1).
[0002]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-202844
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional drive control apparatus described above, the correspondence between the ambient temperature of the drive waveform table stored in advance and the drive waveform is set so that the weight characteristic of the ejected ink of the printing apparatus at each ambient temperature is constant.
However, even if the weight characteristics of the ejected ink are made constant in each temperature environment, the color development characteristics when ejected onto the print medium are not always substantially the same. That is, there is a problem that the color development characteristics are different.
[0004]
The present invention has been made in view of the above problems, and is a drive waveform table creation device, a drive waveform table creation method, and a drive waveform capable of creating a drive waveform table having substantially the same coloring characteristics in each temperature environment. An object is to provide a table creation program, a printing apparatus, a printing method, and a printing program.
[0005]
[Means for solving the problems and actions / effects]
In order to achieve the above object, a correspondence relationship between a driving waveform that defines the weight of ink supplied to a pressure generating element disposed corresponding to a discharge nozzle of a print head and discharged from the discharge nozzle and a temperature environment is defined. A drive waveform table creation device for creating a drive waveform table, the reference patch forming means for forming a reference patch of a reference color by ejecting ink weight based on a reference drive waveform on a print medium in a reference temperature environment, and the reference An evaluation patch forming means for forming a plurality of evaluation patches by ejecting ink weights with a plurality of drive waveforms to a printing medium in a temperature environment different from the temperature environment of the above, and generating the color data by measuring the reference patch and the evaluation patch The patch colorimetric means for detecting the evaluation patch that minimizes the color difference from the reference patch based on the color data generated by the above colorimetry is detected and detected. And forming an evaluation patch and summarized in that includes a driving waveform table creation means for creating a driving waveform table which defines a corresponding relationship between the temperature environment of the drive waveform and the same evaluation patch.
[0006]
When a drive waveform is supplied to a pressure generating element arranged corresponding to the discharge nozzle of the print head, ink having an ink weight corresponding to the drive waveform is discharged. This ink weight changes depending on the viscosity of the ink which fluctuates in the temperature environment. When the ink weight changes, the color development characteristics and the like of the ejected print medium differ. That is, color development characteristics and the like vary depending on the temperature environment. At this time, if a driving waveform corresponding to the temperature environment can be supplied to the pressure generating element, it is advantageous in terms of color development characteristics and the like. Therefore, in the present invention, a suitable method for creating a drive waveform table that is mounted on a printing apparatus and that corresponds to a drive waveform and a temperature environment for determining a predetermined drive waveform according to the temperature environment at the time of printing. provide. In creating such a drive waveform table, the reference patch forming unit forms a reference patch of the reference color on the print medium by discharging ink weight based on the reference drive waveform to the print medium in a reference temperature environment. . Here, the drive waveform described above may be a drive voltage waveform or a drive current waveform.
[0007]
On the other hand, the evaluation patch forming unit causes a plurality of evaluation patches to be formed on the print medium by ejecting ink weights based on a plurality of drive waveforms on the print medium in a temperature environment different from the reference temperature environment. Here, the patch colorimetric means measures the reference patch and the evaluation patch, and generates color data of the reference patch and the evaluation patch. The drive waveform table creating means detects an evaluation patch that minimizes the color difference from the reference patch based on the color data generated by color measurement by the patch color measurement means. Then, a drive waveform table that defines the correspondence between the detected drive waveform for forming the evaluation patch and the temperature environment when the evaluation patch is formed is created. As described above, in the present invention, a reference driving waveform is supplied to the pressure generating element in a reference temperature environment to form a reference color, for example, a reference patch having a predetermined color development characteristic, and a temperature environment different from the reference temperature environment. A plurality of evaluation patches are formed by supplying a plurality of drive waveforms to the pressure generating element in step (b).
[0008]
Then, an evaluation patch having a minimum color difference from the reference patch is detected from the plurality of evaluation patches, and the drive waveform forming the evaluation patch is set to a drive waveform corresponding to different temperature environments, and this correspondence relationship is shown. Create a drive waveform table. As a result, when printing is performed by the printing apparatus, a predetermined drive waveform is appropriately selected from the drive waveform table in accordance with the temperature environment at the time of printing, and the ink weight based on the drive waveform is ejected, thereby allowing the print medium to be printed. It is possible to adjust the color development characteristics and the like without depending on the temperature environment. The temperature environment at the time of forming the reference patch and the evaluation patch is not particularly limited, and may be an ambient temperature or a head temperature of the print head. Here, it is known that the color development characteristics and the like of the ink discharged onto the print medium are affected by the medium temperature of the print medium. Therefore, the reference patch forming unit and the evaluation patch forming unit set the medium temperature of the print medium as a reference temperature environment and a different temperature environment. In this way, a drive waveform table can be created based on the medium temperature of the print medium, and by performing printing using such a drive waveform table, it is possible to improve color development characteristics and the like on the print medium. Become.
[0009]
In a printing apparatus that performs printing using ink, at least cyan ink, magenta ink, and yellow ink are mixed in order to express each color. At this time, when a reference waveform and an evaluation patch are formed in a gray color (composite gray color) formed by mixing cyan ink, magenta ink, and yellow ink, and a drive waveform table is created in consideration of color development characteristics, etc. It is possible to match color development characteristics and the like even for a single color. Therefore, the reference patch forming unit forms an achromatic reference patch in which cyan ink, magenta ink, and yellow ink are mixed according to a reference drive waveform. The evaluation patch forming means forms an achromatic evaluation patch in which cyan ink, magenta ink, and yellow ink are mixed by a plurality of drive waveforms. Then, the drive waveform table creating means compares the reference patch and the evaluation patch based on the composite gray color, and shows the correspondence relationship between the drive waveform and the temperature environment for forming the evaluation patch that minimizes the color difference. Specify in the table. The color development characteristics can be improved by ejecting the ink weight with the drive waveform thus defined.
[0010]
When a plurality of inks are used in the printing apparatus, the drive waveform table for all inks may be the same, or a drive waveform table may be provided for each ink. Since the change in viscosity temperature environment varies from ink to ink, the color development characteristics can be adjusted with higher accuracy. Therefore, the reference patch forming unit forms a reference patch for each ink with a reference drive waveform. The evaluation patch forming means forms an evaluation patch for each ink with a plurality of drive waveforms different from the reference drive waveform, and the drive waveform table creating means is color-measured by the patch colorimetric means for each ink. Based on the generated color data, an evaluation patch that detects the smallest color difference from the reference patch is detected, and each ink that defines the correspondence between the drive waveform that forms the detected evaluation patch and the temperature environment of the evaluation patch Create a drive waveform table for each.
[0011]
As an example of a method for detecting an evaluation patch that minimizes the color difference from the reference patch, a color difference from the reference patch is detected in the Lab color space. At this time, the patch colorimetric unit first generates color data in the Lab color space for the reference patch and the evaluation patch. Then, the drive waveform table creation means detects an evaluation patch that minimizes the color difference from the reference patch in this Lab color space. As an example of a method for easily obtaining a color difference in the Lab color space, the drive waveform table creation unit detects an evaluation patch that minimizes the color difference from the reference patch on the projection plane from the lightness axis direction of the Lab color space. Originally, a color difference is obtained in a three-dimensional Lab color space, but the calculation load in three dimensions is large. On the other hand, when obtaining a color difference on a two-dimensional plane in this way, it is possible to easily obtain the color difference while ensuring a certain degree of accuracy.
[0012]
It is known that the humidity environment of a print medium also affects the color development characteristics of the print medium. Therefore, this humidity environment is also taken into consideration when creating the drive waveform table. At this time, the reference patch forming unit forms a reference patch for each humidity environment different in the reference temperature environment. The evaluation patch forming means forms an evaluation patch for each humidity environment in each temperature environment different from the reference temperature environment. The drive waveform table creating means creates a drive waveform table that defines the correspondence between the drive waveform and the temperature environment for each humidity environment.
[0013]
Here, it goes without saying that the drive waveform table creation apparatus described above is also established as a method thereof, and the invention is also established as a program that enables a computer to realize functions equivalent to the drive waveform table creation apparatus. Needless to say. At this time, as a recording medium of the program, a flexible disk, a CD-ROM, a magneto-optical disk, an IC card, a ROM cartridge, a punch card, a printed matter on which a code such as a barcode is printed, an internal storage device of a computer ( A variety of computer-readable media such as a memory such as a RAM and a ROM and an external storage device can be used.
[0014]
Of course, it goes without saying that the invention can also be realized as a printing apparatus equipped with the drive waveform table created by the drive waveform table creation apparatus described above and switching the drive waveform table appropriately according to the actual environmental temperature. . Therefore, based on the print data generated while color-converting the image data of the first color space formed with a predetermined element color into the second color space formed with a different element color, the discharge nozzle of the print head Printing by applying a drive waveform according to a drive waveform table that defines the correspondence between the drive waveform that defines the weight of ink discharged from the same discharge nozzle supplied to the corresponding pressure generating element and the temperature environment A printing apparatus that performs printing by ejecting ink onto a medium, the image data input means for inputting the image data, the installation environment measurement means for measuring the environmental temperature in the installation environment of the printing apparatus, and the color conversion Correspondence table storage means for storing a correspondence table defining the correspondence relation between the first color space and the second color space, and stored in the correspondence table storage means A print data generation unit that generates print data while performing color conversion on the input image data with reference to the correspondence table, and a drive waveform table creation device according to any one of claims 1 to 6. The drive waveform table storage means for storing a plurality of drive waveform tables created by defining a correspondence relationship between the plurality of drive waveforms and the temperature environment, and the measurement is performed from the drive waveform table stored in the drive waveform table storage means. Prints a drive waveform based on a temperature environment corresponding to the ambient temperature, and supplies the drive waveform obtained based on the generated print data to the pressure generating element to cause ink to be ejected onto the print medium. And a printing means for performing the above.
[0015]
In such a configuration, the ejection of the print head based on the print data generated while color-converting the image data of the first color space formed with a predetermined element color into the second color space formed with a different element color. Apply a drive waveform according to a drive waveform table that defines a correspondence relationship between a temperature waveform and a drive waveform that defines the weight of ink ejected from the same ejection nozzle that is supplied to a pressure generating element disposed corresponding to the nozzle. A printing apparatus that performs printing by ejecting ink onto a printing medium is provided. At this time, when image data is input by the image data input means, the environment temperature in the installation environment of the printing apparatus is measured by the installation environment measurement means during printing. Here, the correspondence table storage means stores a correspondence table that defines the correspondence between the first color space and the second color space in the color conversion, and the print data generation means uses the correspondence table storage means. The print data is generated while color-converting the input image data with reference to the correspondence table stored in.
[0016]
At this time, in the present invention, the drive waveform table created by the drive waveform table creation device according to any one of claims 1 to 6 described above, and a plurality of drive waveforms defining a correspondence relationship between the plurality of drive waveforms and the temperature environment. The table is stored in the drive waveform table storage means. Then, when executing printing by the printing means, a drive waveform based on the temperature environment corresponding to the measured environmental temperature is acquired from the drive waveform table stored in the drive waveform table storage means, and is generated by the print data generation means. By supplying the drive waveform obtained based on the print data to the pressure generating element, ink having an ink weight based on the drive waveform is ejected onto the print medium to perform printing.
[0017]
Further, the installation environment measuring means can measure the environmental humidity, and the drive waveform table created by the drive waveform table creating apparatus described in claim 7 can be stored in the drive waveform table storage means. Also good. At this time, the printing unit obtains the driving waveform based on the temperature environment and the humidity environment corresponding to the measured environmental temperature and environmental humidity from the driving waveform table stored in the driving waveform table storage unit. It is also preferable to change the correspondence table according to the environmental temperature because it is possible to match the coloring characteristics with higher accuracy at the environmental temperature. Therefore, the correspondence table storage means stores in advance at least two correspondence tables that prescribe a predetermined color development characteristic on the print medium under different temperature conditions. Then, the print data generation unit acquires the correspondence table according to the temperature condition corresponding to the environmental temperature measured by the installation environment measurement unit from the correspondence table storage unit, and uses the correspondence table for color conversion. Switch to the acquired correspondence table.
[0018]
Needless to say, the above-described printing apparatus can also be established as a method thereof, and it is needless to say that the invention can also be established as a program that enables a computer to realize functions equivalent to the printing apparatus. At this time, as a recording medium of the program, a flexible disk, a CD-ROM, a magneto-optical disk, an IC card, a ROM cartridge, a punch card, a printed matter on which a code such as a barcode is printed, an internal storage device of a computer ( A variety of computer-readable media such as a memory such as a RAM and a ROM and an external storage device can be used.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Configuration of printing apparatus:
(2) Schematic configuration of printer:
(3) Ink ejection mechanism:
(4) Outline of dot formation:
(5) About the present invention:
(6) Creation of drive waveform table:
(7) Modification:
(8) Summary:
[0020]
(1) Schematic configuration of printing apparatus:
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a printing apparatus as an embodiment to which an ink ejection control apparatus according to the present invention is applied.
In the figure, the scanner 12 and the color printer 22 are connected to a computer 90, and the printing system functions as a printing apparatus as a whole by loading and executing a predetermined program on the computer 90. As shown in the figure, the computer 90 includes the following units connected to each other by a bus 80 with a CPU 81 that executes various arithmetic processes for controlling operations related to image processing according to a program. The ROM 82 stores programs and data necessary for executing various arithmetic processes by the CPU 81 in advance, and the RAM 83 temporarily reads and writes various programs and data necessary for the CPU 81 to execute various arithmetic processes. Memory.
[0021]
The input interface 84 controls input of signals from the scanner 12 and the keyboard 14, and the output interface 85 controls output of data to the printer 22. The CRTC 86 controls signal output to the CRT 21 capable of color display, and the disk controller (DDC) 87 controls data exchange with the hard disk 16, the flexible drive 15, or a CD-ROM drive (not shown). The hard disk 16 stores various programs loaded in the RAM 83 and executed, various programs provided in the form of device drivers, and the like.
[0022]
In addition, a serial input / output interface (SIO) 88 is connected to the bus 80. The SIO 88 is connected to the modem 18 and is connected to the public telephone line PNT via the modem 18. The computer 90 is connected to an external network via the SIO 88 and the modem 18, and a program necessary for image processing can be downloaded to the hard disk 16 by connecting to a specific server SV. It is also possible to load a necessary program from a flexible disk or a CD-ROM and cause the computer 90 to execute it.
[0023]
FIG. 2 is a block diagram illustrating a software configuration of the printing apparatus.
In the figure, in a computer 90, an application program 95 operates under a predetermined operating system. A video driver 91 and a printer driver 96 are incorporated in the operating system, and intermediate image data to be transferred to the printer 22 is output from the application program 95 via these drivers. An application program 95 that performs image retouching or the like reads an image from the scanner 12, performs predetermined processing on the image, and displays the image on the CRT display 21 via the video driver 91. Data ORG supplied from the scanner 12 is original color image data ORG that is read from a color original and includes three color components of red (R), green (G), and blue (B).
[0024]
When the application program 95 issues a print command, the printer driver 96 of the computer 90 receives image information from the application program 95, and signals that can be processed by the printer 22 (here, cyan, magenta, yellow, and black colors). Multi-valued signal). In the example illustrated in FIG. 2, the printer driver 96 includes a resolution conversion module 97, a color conversion module 98, a color conversion table LUT, a halftone module 99, and a rasterizer 100.
[0025]
The resolution conversion module 97 serves to convert the resolution of the color image data handled by the application program 95, that is, the number of pixels per unit length into a resolution that can be handled by the printer driver 96. Since the image data thus converted in resolution is still image information composed of three colors of RGB, the color conversion module 98 refers to the color conversion table LUT, and cyan (C) and magenta used by the printer 22 for each pixel. (M), yellow (Y), and black (K) data are converted into data. The color-converted data has a gradation value with a width of, for example, 256 gradations. The halftone module 99 executes halftone processing for expressing such gradation values by the printer 22 by forming dots dispersedly.
[0026]
In the present embodiment, the printer 22 performs ternarization because each pixel can express three values of no dot, small dot formation, and large dot formation. The processed image data is rearranged in the order of data to be transferred to the printer 22 by the rasterizer 100 and output as final image data FNL. In the present embodiment, the printer 22 only serves to form dots according to the image data FNL and does not perform image processing. Further, the printer driver 96 on the computer 90 side does not adjust the drive signal for a piezo element formed in a pulse shape, which will be described later, inside the printer 22, but the setting of the drive waveform of the piezo element drive signal, etc. It is also possible to use the function of bidirectional communication with the printer 22 on the printer driver 96 side.
[0027]
(2) Schematic configuration of printer:
Next, the configuration of the printer 22 will be described. FIG. 3 is a configuration diagram showing the configuration of the printer 22. In the figure, a printer 22 includes a mechanism for transporting a print medium M by a paper feed motor 23, a mechanism for reciprocating a carriage 31 in the axial direction of a platen 26 by a carriage motor 24, and a print head 28 mounted on the carriage 31. And a control circuit 40 for exchanging signals with the paper feed motor 23, the carriage motor 24, the print head 28, and the operation panel 32. And a piezo element drive circuit 50 for generating a drive signal for driving the piezo element in response to the above signal.
[0028]
The mechanism for reciprocating the carriage 31 in the axial direction of the platen 26 is an endless drive belt between the carriage motor 24 and a slide shaft 34 that is installed in parallel with the axis of the platen 26 and slidably holds the carriage 31. 36, a pulley 38 for extending 36, a position detection sensor 39 for detecting the origin position of the carriage 31, and the like. This carriage 31 is a color cartridge containing black ink (Bk) cartridge 71 and five inks of cyan (C1), light cyan (C2), magenta (M1), light magenta (M2), and yellow (Y). An ink cartridge 72 can be mounted.
[0029]
For two colors, cyan and magenta, two types of light and dark inks are provided. A total of six ink ejection heads 61 to 66 are formed on the print head 28 below the carriage 31, and introduction pipes 67 that guide ink from the ink tanks to the heads for the respective colors are formed at the bottom of the carriage 31. It is erected. When a black (Bk) ink cartridge 71 and a color ink cartridge 72 are mounted on the carriage 31 from above, an introduction tube 67 is inserted into a connection hole provided in each cartridge, and the ejection heads 61 to 66 are ejected from each ink cartridge. Ink can be supplied to the printer.
[0030]
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the arrangement of the inkjet nozzles Nz in the ink ejection heads 61-66. In the drawing, the arrangement of these nozzles Nz is composed of five sets of nozzle arrays for ejecting ink for each color, and 48 nozzles Nz are arranged in a staggered manner at a constant nozzle pitch k. The positions of the nozzle arrays in the sub-scanning direction coincide with each other. Note that the 48 nozzles Nz included in each nozzle array need not be arranged in a staggered manner, and may be arranged on a straight line. However, when arranged in a zigzag pattern as shown in FIG. 4, there is an advantage that the nozzle pitch k can be easily set small.
[0031]
The ink ejection from the nozzles Nz described above is controlled by the control circuit 40 and the piezo element driving circuit 50. Here, the internal configuration of the control circuit 40 is shown in FIG. In the figure, the control circuit 40 includes an interface (hereinafter referred to as “I / F”) 43 for receiving print data including multi-value gradation information from a computer 90, and a RAM 44 for storing various data. A ROM 45 that stores various data processing routines, a control unit 46 including a CPU, an oscillation circuit 47, and a drive signal generation circuit 48 that generates drive signals for each piezo element of the print head 28 described later. And an I / F 49 for transmitting print data and drive signals developed into dot pattern data to the paper feed motor 23, the carriage motor 24, and the piezo element drive circuit 50.
[0032]
Since the print data after the ternarization processing by the printer driver 96 is sent from the computer 90, the control circuit 40 stores the print data in the reception buffer 44A and then stores the print data in the nozzle array of the print head. It is sufficient that the data is temporarily developed in the output buffer 44C according to the arrangement and output via the I / F 49. On the other hand, when the data transmitted from the computer 90 is print data including multi-value gradation information (for example, data in a postscript format), the printer 22 performs ternarization within the control circuit 40. What is necessary is just to perform a process etc. In this case, the print data is stored in the reception buffer 44A inside the recording apparatus via the I / F 43. After the command analysis is performed on the recording data stored in the reception buffer 44A, it is sent to the intermediate buffer 44B. In the intermediate buffer 44B, the recording data in the intermediate format converted into the intermediate code by the control unit 46 is held, and the process of adding the print position, modification type, size, font address, etc. of each character is controlled. This is executed by the unit 46. Next, the control unit 46 analyzes the recording data in the intermediate buffer 44B, performs ternarization according to the gradation information, and develops and stores the dot pattern data in the output buffer 44C.
[0033]
In any case, the ternarized dot pattern is developed and stored in the output buffer 44C. As will be described later, since the print head 28 includes 48 nozzles for each color, after preparing dot pattern data corresponding to one scan of the head in the output buffer 44C, the dot pattern data is converted into I / O. Output via F49. The print data developed as the dot pattern data is composed of, for example, 2 bits as gradation data for each nozzle, as will be described later. “00” is no dot, “10” is small dot formation, “11” corresponds to large dot formation.
[0034]
(3) Ink ejection mechanism:
Next, a mechanism for ejecting ink and forming dots will be described. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a schematic configuration inside the print head 28, and FIG. 7 is a schematic diagram showing how ink is ejected by expansion and contraction of the piezo element PE. When the ink cartridges 71 and 72 are mounted on the carriage 31, as shown in FIG. 6, the ink in the ink cartridge is sucked out through the introduction pipe 67 using the capillary phenomenon, and printing provided at the lower portion of the carriage 31 is performed. It is led to each color head 61 to 66 of the head 28. When an ink cartridge is first installed, an operation of sucking ink to the respective color heads 61 to 66 is performed by a dedicated pump. In this embodiment, a pump for suction and a cap that covers the print head 28 at the time of suction are performed. The illustration and description of such a configuration is omitted.
[0035]
As described above, the heads 61 to 66 for each color are provided with 48 nozzles Nz for each color, and each of the nozzles is a piezoelectric generating element that is one of electrostrictive elements and has excellent responsiveness as a pressure generating element. Element PE is arranged. As illustrated in the upper part of FIG. 7, the piezo element PE is installed at a position in contact with the ink passage 68 that guides ink to the nozzle Nz. As is well known, the piezo element PE is an element that performs electro-mechanical energy conversion at an extremely high speed because the crystal structure is distorted by application of a voltage based on a drive signal. In this embodiment, by applying a voltage having a predetermined time width between the electrodes provided at both ends of the piezo element PE, the piezo element PE contracts for the voltage application time as shown in the lower part of FIG. One side wall of 68 is deformed. As a result, the volume of the ink passage 68 contracts in accordance with the contraction of the piezo element PE, and the ink corresponding to the contraction becomes particles Ip and is ejected at high speed from the tip of the nozzle Nz. Printing is performed by the ink particles Ip soaking into the printing medium M mounted on the platen 26.
[0036]
(4) Outline of dot formation:
The 48 nozzles Nz of each color provided in the printer 22 of the present embodiment have the same inner diameter. Two types of dots having different diameters can be formed using the nozzle Nz. This principle will be described. FIG. 8 is an explanatory diagram schematically showing the relationship between the drive waveform of the nozzle Nz when ink is ejected and the ejected ink Ip. In the figure, the drive waveform indicated by a broken line is a waveform when a normal dot is ejected. In the section d2, once a negative voltage is applied to the piezo element PE, the piezo element PE is deformed in the direction of increasing the volume of the pressure generation chamber 132. Therefore, as shown in the state A in FIG. It becomes a state of being dented inside Nz. On the other hand, when a negative voltage is suddenly applied as shown in the section d1 using the driving waveform shown by the solid line in FIG. 8, the meniscus is greatly indented as compared with the state A as shown in the state a.
[0037]
The meniscus shape varies depending on the pulse waveform of the negative voltage applied to the piezo element PE for the following reason. The piezo element is deformed according to the pulse shape of the applied voltage, and increases or decreases the volume of the pressure generating chamber 132. When the volume of the pressure generating chamber 132 increases, if the change is very slow, ink is supplied from the common ink chamber 141 as the volume of the pressure generating chamber 132 increases, and the meniscus hardly changes. . On the other hand, if the expansion and contraction of the piezo element PE is performed in a short time and the volume of the pressure generating chamber 132 changes suddenly, the supply of ink from the ink chamber 141 is restricted by the ink supply port 137, so that it is not in time. The meniscus is affected by the change in the volume of the pressure generating chamber 132. When the change in the voltage applied to the piezo element PE is gentle (see the broken line in FIG. 8), the meniscus retreat is small, and when the change in the applied voltage is abrupt (see the solid line in FIG. 8), the meniscus retreat is large. This is due to such a balance of ink supply.
[0038]
Next, when the applied voltage to the piezo element PE is made positive (section d3) from the state where the meniscus is retracted, ink is ejected based on the principle described above with reference to FIG. At this time, a large ink droplet is ejected from the state where the meniscus is not dented so much (state A), as shown in state B and state C, and from the state where the meniscus is greatly recessed (state a), state b and Small ink droplets are ejected as shown in state c. As described above, the dot diameter can be changed according to the rate of change when the drive voltage is made negative (sections d1 and d2). Here, in the present embodiment, the section d3 / section d1 and the section d3 / section d2 are defined as the pulse change rate A, and the pulse change rate A can be appropriately changed in consideration of the coloring characteristics. Then, when ejecting ink droplets, a predetermined pulse change rate A is specified, and an applied voltage based on the specified pulse change rate A is applied to the piezo element PE, whereby a predetermined ink droplet is ejected.
[0039]
Here, the printer 22 includes a timing storage circuit 192, a timing control circuit 191, a temperature sensor 194, and an AD converter 193 in addition to the control circuit 40 and the piezoelectric element driving circuit 50 as shown in FIG. 5 described above. The temperature sensor 194 is a sensor that detects the medium temperature of the print medium M on which ink droplets are ejected. The temperature data measured by the temperature sensor 194 is taken into the timing control circuit 191 via the AD converter 193. The timing control circuit 191 reads a predetermined pulse change rate A stored in advance in the timing storage circuit 192 based on the temperature data input from the temperature sensor 194 and outputs this to the drive signal generation circuit 48 of the control circuit 40. To do. The drive signal generation circuit 48 takes in the pulse change rate A, determines the pulse waveform of the drive signal of the piezo element PE, and outputs the timing of the signal to the piezo element drive circuit 50 via the I / F 49. adjust. Thereby, the timing of the drive signal can be adjusted by the medium temperature of the print medium M.
[0040]
Here, even if the pulse change rate is appropriately changed based on the temperature data and the same ink weight can be ejected, if the temperature environment at the time of printing (for example, the medium temperature of the print medium M) is different, the dots to be formed Hue is different. When the hue is different, the color development characteristics on the print medium are different, and the printing state is changed. As described above, the printing state changes according to the temperature environment, thereby causing variations in printing quality. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 9, the drive waveform table TBL1 that defines the correspondence between the temperature environment and the pulse change rate is created. Here, this pulse change rate corresponds to the drive waveform according to the present invention.
[0041]
In the figure, the drive waveform table TBL1 stores pulse change rates A10 to A30 corresponding to each temperature environment (15 ° C., 25 ° C., and 35 ° C.). In this embodiment, the temperature environment is 15 ° C. The pulse change rate A10 is stored corresponding to the case, the pulse change rate A20 is stored corresponding to the case where the temperature environment is 25 ° C, and the pulse change rate A30 is stored corresponding to the case where the temperature environment is 35 ° C. ing. The drive waveform table TBL1 is stored in the timing storage circuit 192 in advance, and the timing control circuit 191 detects the temperature environment (15 ° C., 25 ° C., 35 ° C.) closest to the measured temperature data, and Pulse change rates A10 to A30 corresponding to the temperature environment are specified from the drive waveform table TBL1. And it is made to discharge with ink by this specified pulse change rate A10-A30. Even if the temperature data changes due to this, it becomes possible to eject ink droplets onto the print medium based on any one of the pulse change rates A10 to A30 according to the temperature data, and on the print medium regardless of the temperature data. Thus, it is possible to form substantially the same dot diameter. That is, even if the temperature data changes, the color development characteristics of the printed matter can be made substantially equal.
[0042]
Here, the measurement location of the temperature data may be the ambient temperature of the printer 22 or the medium temperature of the print medium M that causes a change in color development characteristics. In such a case, the arrangement position of the temperature sensor 194 is not particularly limited as long as it can measure the substantially surface of the print medium. Here, a schematic configuration of hardware of the printer 22 is shown in FIG. In the figure, the printer 22 includes an automatic paper feeder 100 that supplies a print medium M stacked on a hopper 101, and a roll paper holder 110 that mounts a roll paper 111 as the print medium M, and a paper feed roller 120. The printing medium M can be supplied into the printer according to the rotation operation. The printing medium M supplied to the inside of the printer is carried to the printing mechanism side having the ink cartridges 71 and 72, the carriage 31, the platen 26, and the print head 28, and is printed by the printing mechanism.
[0043]
The print medium M on which printing has been performed is carried out to the open stacker 130. In such a configuration, for example, if the temperature sensor 194 is disposed on the lower surface of the carriage 31 facing the supplied print medium M, it is possible to measure the medium temperature of the print medium M immediately before printing. On the other hand, a temperature sensor 194 is arranged on the side surface of the edge guide 102 formed in the hopper 101, and the temperature sensor 194 is arranged on the uppermost printing medium (first for printing) according to the number of stacked printing media M. It is preferable that the temperature of the print medium M can be measured with a simple configuration if it is designed to be movable so as to substantially contact the print medium supplied to the inside of the printer.
[0044]
(6) Creation of drive waveform table:
Here, a method of creating the drive waveform table TBL1 described above will be described.
FIG. 11 is a schematic diagram when the reference patch PA and the evaluation patch PB are formed on a predetermined print medium in order to specify the pulse change rate A of the drive waveform table TBL1. In the figure, the reference patch PA sets the temperature environment at the time of printing to a reference temperature of 25 ° C. (the reference temperature of 25 ° C. is an example and is not particularly limited), and a predetermined reference pulse change occurs in the temperature environment of 25 ° C. The dots formed when the ink weight based on the rate is ejected are shown. This reference pulse change rate corresponds to the pulse change rate A20 of the drive waveform table TBL1 shown in FIG.
[0045]
Here, the temperature environment at the time of printing each patch may be the medium temperature of the print medium, or the ambient temperature around the printing apparatus may be the temperature environment. In this embodiment, the reference patch PA is measured in the reference temperature environment, and color data that can be expressed in the Lab color space is generated from the color measurement result. Next, the evaluation patch PB is printed in a temperature environment (for example, 15 ° C. of the drive waveform table TBL1 in FIG. 11) different from the reference temperature environment (temperature environment of 25 ° C.). The evaluation patch PB indicates a patch formed when the ink weight is ejected by appropriately changing the reference pulse change rate.
[0046]
Here, the evaluation patch PB1 is a patch formed when ink weight based on a pulse change rate obtained by increasing the reference pulse change rate by 10% in a temperature environment of 15 ° C. is ejected. The evaluation patch PB2 indicates a patch formed when ink weight based on a pulse change rate equivalent to the reference pulse change rate is discharged in a temperature environment of 15 ° C. The evaluation patch PB3 is a patch formed when ink weight is ejected based on a pulse change rate obtained by reducing the reference pulse change rate by 10% in a temperature environment of 15 ° C. Then, the evaluation patches PB1 to PB3 are subjected to color measurement in the temperature environment of 15 ° C., and color data that can be expressed in the Lab color space is generated from the color measurement results.
[0047]
Further, the evaluation patch PB is printed in a temperature environment (for example, 35 ° C. of the drive waveform table TBL1 in FIG. 11) different from the reference temperature environment (temperature environment of 25 ° C.). Here, the evaluation patch PB10 is a patch formed when the ink weight based on the pulse change rate obtained by increasing the reference pulse change rate by 10% in the temperature environment 35 ° C. is ejected. The evaluation patch PB20 is a patch formed when ink weight based on a pulse change rate equivalent to the reference pulse change rate is discharged in a temperature environment of 35 ° C. The evaluation patch PB30 is a patch formed when ink weight based on a pulse change rate obtained by reducing the reference pulse change rate by 10% in a temperature environment of 35 ° C. is ejected.
[0048]
Then, the evaluation patches PB10 to PB30 are color-measured in the temperature environment of 35 ° C., and color data that can be expressed in the Lab color space is generated from the color measurement results. FIG. 12 shows a method for selecting color data corresponding to the pulse change rate set in the drive waveform table TBL1 from the color data of the evaluation patch generated from each color measurement result. In the figure, the color data (Ln, an, bn) of each evaluation patch is arranged in the Lab color space, and the color data (L1, a1, b1) of the reference patch is arranged in the Lab color space. Then, the color difference ΔE between the color data (La, an, bn) of each evaluation patch and the color data (L1, a1, b1) of the reference patch is calculated based on the mathematical formula shown in FIG. Here, in the present embodiment, the color difference ΔE is calculated on the projection plane from the L-axis direction.
[0049]
As a result, the calculation process can be speeded up. Needless to say, the color difference ΔE may be calculated in a three-dimensional space. Based on the calculated color difference ΔE, color data (La, an, bn) of the evaluation patch that minimizes the color difference ΔE among the evaluation patches PB1 to PB3 is detected, and the detected color data (La, an, bn) is detected. Is set as a pulse change rate in a temperature environment of 15 ° C. and set in the drive waveform table TBL1. That is, this pulse change rate corresponds to the pulse change rate A10 of the drive waveform table TBL1. Next, based on the calculated color difference ΔE, color data (La, an, bn) of the evaluation patch that minimizes the color difference ΔE among the evaluation patches PB10 to PB30 is detected, and the detected color data (La, an, bn) is detected. The pulse change rate forming bn) is set as the pulse change rate in the temperature environment of 35 ° C. and set in the drive waveform table TBL1. That is, this pulse change rate corresponds to the pulse change rate A30 of the drive waveform table TBL1. The drive waveform table TBL1 is created by the above method, and the created drive waveform table TBL1 is stored in the timing storage circuit 192 in advance.
[0050]
In the above-described embodiment, the reference patch and each evaluation patch are formed in a predetermined humidity environment. Of course, the reference humidity environment is set, and the reference patch is set in a plurality of humidity environments different from the humidity environment. Alternatively, each evaluation patch may be formed, and a drive waveform table may be created for each humidity environment. In such a case, the drive waveform table TBL1 shown in FIG. 9 for each humidity environment is prepared, and a humidity sensor is provided in the control circuit 40 of the printer 22, and humidity measured by the humidity sensor (for example, medium humidity). The corresponding drive waveform table may be selected based on the above.
[0051]
The printer 22 mixes cyan ink, magenta ink, and yellow ink for color reproduction. Accordingly, the reference patch PA and the evaluation patches PB1 to PB30 are formed with a gray color (composite gray color) formed by mixing cyan ink, magenta ink, and yellow ink, and the coloring characteristics and the like are taken into consideration with this gray color. Creating the drive waveform table TBL1 is preferable because it is possible to adapt the color development characteristics and the like for each of the other single colors. Further, all the inks (CMYK) may be ejected based on the drive waveform table TBL1 created by the above-described method (method of forming and measuring a reference patch or the like in gray color), or each gray color may be used. Instead, the reference patch PA and the evaluation patches PB1 to PB30 may be formed for each ink color, and the drive waveform table TBL (C, M, Y, K) may be created for each ink. In such a case, the pulse change rate corresponding to the temperature data may be acquired from the drive waveform table TBL (C, M, Y, K) as appropriate according to the ink to be ejected.
[0052]
(7) Modification:
In the above-described embodiment, the printer 22 capable of changing the weight of ink ejected in accordance with the pulse change rate A is used as a target, and the change in the pulse change rate A is changed to the pulse change rates A10 to A16. A drive waveform table TBL1 was formed corresponding to the change. On the other hand, some printers change the ink weight according to the length of the pulse width P of the drive waveform as shown in FIG. When such a printer is employed, a pulse width P for ejecting ink weights with substantially the same hue of the patch at each environmental temperature is specified in advance, and a pulse width corresponding to the change in the medium temperature T in the drive waveform table TBL1. P may be stored.
[0053]
In the above-described embodiment, a configuration in which the same drive waveform table TBL1 is used regardless of the type of the print medium M is employed. Here, the hue formed by the ink droplets ejected on the print medium M depends on the medium temperature of the print medium M. In addition, it has been found that such hue is affected by the ink permeability of the print medium M. Therefore, a drive waveform table may be created for each type of print medium M (for example, print medium M1 and print medium M2) and stored in the timing storage circuit 192. In such a case, the timing control circuit 191 can acquire the type of the print medium selected as a print target through communication with the control unit 46, and based on the acquired type of the print medium, the drive waveform table for the print medium M1 or One of the drive waveform tables for the print medium M2 is specified, and a predetermined pulse change rate is specified from the drive waveform table specified based on the measured temperature data.
[0054]
In the above-described embodiment, the applied voltage to the piezo element PE is applied based on the pulse change rate A specified from the drive waveform table TBL1 in accordance with the measured temperature data. As a result, the color development characteristics on the print medium can be made substantially the same in each temperature environment. This method adjusts the weight of ink ejected by changing the pulse change rate A. On the other hand, as another method capable of adjusting the ink weight, an aspect using the color conversion table LUT can be considered. The color conversion table LUT is a correspondence table according to the present invention that defines a correspondence relationship for converting RGB data into CMYK data used by the printer 22. Here, the configuration of the color conversion table LUT is shown in FIG. In the figure, in the color conversion table LUT, 256 combinations of 0 to 255 gradation values based on RGB data are associated with combinations of gradation values of CMYK data. And the ink weight of each ink is prescribed | regulated by the gradation value of this CMYK data.
[0055]
Therefore, when the color measurement is performed in advance to define the correspondence relationship of the color conversion table LUT, the color measurement is performed at each medium temperature, and the color development characteristics are substantially the same at each medium temperature. A plurality of color conversion tables LUT are created for each, and each medium temperature T range is associated with each color conversion table LUT. At this time, when executing the color conversion process, the color conversion module 98 performs bidirectional communication with the printer 22 to acquire the medium temperature T, specify the color conversion table LUT corresponding to the acquired medium temperature T, and perform color conversion. Used for. This makes it possible to convert ink having an ink weight corresponding to the medium temperature T into CMYK data that can be ejected. If printing is performed based on the CMYK data, the color development characteristics are made substantially the same at each medium temperature. It becomes possible.
[0056]
(8) Summary:
In this manner, the drive waveform table TBL1 in which the pulse change rate that defines the ink weight to be ejected is associated with the temperature environment is stored in the timing storage circuit 192 in advance, and the pulse to be used corresponding to the measured temperature data. By specifying the rate of change from the drive waveform table TBL1, it is possible to realize color development characteristics suitable for the temperature environment. In creating this drive waveform table TBL1, the reference patch PA and the evaluation patches PB1 to PB30 are formed, and the pulse change rate in the evaluation patches PB1 to PB30 that minimizes the color difference ΔE is set in the drive waveform table TBL1. By doing so, it becomes possible to create the drive waveform table TBL1 capable of realizing color reproduction with improved color development characteristics.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a printing apparatus.
FIG. 2 is a block diagram showing a software configuration.
FIG. 3 is a configuration diagram illustrating a configuration of a printer.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an arrangement of inkjet nozzles.
FIG. 5 is a configuration diagram showing an internal configuration of a control circuit.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a schematic configuration inside the print head.
FIG. 7 is a schematic diagram showing how ink is ejected by expansion and contraction of a piezo element.
FIG. 8 is an explanatory diagram schematically showing a relationship between a drive waveform and ejected ink.
FIG. 9 is a configuration diagram showing a configuration of a drive waveform table.
FIG. 10 is a configuration diagram illustrating a configuration of hardware of a printer.
FIG. 11 is a diagram schematically illustrating a reference patch and an evaluation patch.
FIG. 12 is a diagram illustrating a method for calculating a color difference.
FIG. 13 is a diagram illustrating a relationship between a driving waveform and the ink weight to be ejected.
FIG. 14 is a configuration diagram showing a configuration of a color conversion table.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Scanner 14 ... Keyboard 15 ... Flexible drive 16 ... Hard disk 18 ... Modem 21 ... CRT display 22 ... Printer 23 ... Paper feed motor 24 ... Carriage motor 26 ... Platen 28 ... Ink ejection head 31 ... Carriage 32 ... Operation panel 34 ... Slide shaft 36 ... Drive belt 38 ... Pulley 39 ... Position detection sensor 40 ... Control circuit 43 ... I / F 44 ... RAM 45 ... ROM 46 ... Control unit 47 ... Oscillation circuit 48 ... Drive signal generation circuit 49 ... I / F 50 ... Piezo element drive circuit 61 to 66 ... Ink ejection head 67 ... Inlet pipe 68 ... Ink passage 71, 72 ... Ink cartridge 80 ... Bus 81 ... CPU 82 ... ROM 83 ... RAM 84 ... Input interface 85 ... Output interface 86 ... CRTC 88 ... SIO 9 DESCRIPTION OF SYMBOLS 0 ... Computer 91 ... Video driver 95 ... Application program 96 ... Printer driver 97 ... Resolution conversion module 98 ... Color conversion module 99 ... Halftone module 100 ... Rasterizer 191 ... Timing control circuit 192 ... Timing memory circuit 193 ... AD converter 194 ... Temperature sensor

Claims

Drive that creates a drive waveform table that defines the correspondence between the drive waveform that defines the weight of the ink that is supplied to the pressure generating element disposed corresponding to the discharge nozzle of the print head and is discharged from the discharge nozzle, and the surrounding environment A waveform table creation device,
A reference patch forming unit that discharges ink weight based on a reference drive waveform to a print medium in a reference temperature environment to form a reference patch of a reference color;
An evaluation patch forming means for discharging a plurality of drive waveforms to a printing medium in a temperature environment different from the reference temperature environment to form a plurality of evaluation patches;
Patch colorimetric means for measuring the reference patch and the evaluation patch to generate color data;
Based on the color data generated by the color measurement, an evaluation patch that minimizes the color difference from the reference patch is detected, and the correspondence between the drive waveform forming the detected evaluation patch and the temperature environment of the evaluation patch is determined. A drive waveform table creation device comprising drive waveform table creation means for creating a prescribed drive waveform table.

2. The drive waveform table creating apparatus according to claim 1, wherein the reference patch forming unit and the evaluation patch forming unit set the medium temperature of the print medium to the reference temperature environment and a different temperature environment.

The reference patch forming unit forms an achromatic reference patch in which cyan ink, magenta ink, and yellow ink are mixed by the reference driving waveform, and the evaluation patch forming unit performs cyan scanning by the plurality of driving waveforms. 3. The drive waveform table creating apparatus according to claim 1, wherein an achromatic evaluation patch is formed by mixing ink, magenta ink, and yellow ink.

The reference patch forming means forms a reference patch for each ink with the reference drive waveform, and the evaluation patch formation means forms an evaluation patch for each ink with the plurality of drive waveforms, and drives the drive 4. The drive waveform table according to claim 1, wherein the waveform table creation means creates a drive waveform table that defines a correspondence relationship between a drive waveform and a temperature environment for each ink. Creation device.

The patch colorimetric means generates color data in the Lab color space, and the drive waveform table creation means detects an evaluation patch that minimizes the color difference from the reference patch in the Lab color space. The drive waveform table creation device according to any one of claims 1 to 4.

The said drive waveform table preparation means detects the evaluation patch from which the color difference with the said reference patch becomes the minimum on the projection plane from the lightness axis direction of the said Lab color space, The said claim 5 characterized by the above-mentioned. Drive waveform table creation device.

The reference patch forming means forms the reference patch for each different humidity environment in the reference temperature environment, and the evaluation patch forming means forms an evaluation patch in each humidity environment for each different temperature environment, The drive waveform table creation device according to any one of claims 1 to 6, wherein the drive waveform table creation means creates the drive waveform table for each humidity environment.

Drive that creates a drive waveform table that defines the correspondence between the drive waveform that defines the weight of the ink that is supplied to the pressure generating element disposed corresponding to the discharge nozzle of the print head and is discharged from the discharge nozzle, and the surrounding environment A waveform table creation method,
A reference patch forming step of ejecting ink weight based on a reference drive waveform to a print medium in a reference temperature environment to form a reference patch of a reference color;
An evaluation patch forming step of forming a plurality of evaluation patches by discharging ink weights based on a plurality of drive waveforms to a print medium in a temperature environment different from the reference temperature environment;
A patch colorimetry process for generating color data by measuring the reference patch and the evaluation patch with a colorimetric means;
Based on the color data generated by the color measurement, an evaluation patch that minimizes the color difference from the reference patch is detected, and the correspondence between the drive waveform forming the detected evaluation patch and the temperature environment of the evaluation patch is determined. A drive waveform table creation method comprising a drive waveform table creation step of creating a prescribed drive waveform table.

A function for creating a drive waveform table that defines the correspondence between the drive waveform that defines the weight of ink that is supplied to the pressure generating elements disposed corresponding to the discharge nozzles of the print head and is discharged from the discharge nozzles, and the surrounding environment Is a drive waveform table creation program that can be realized by a computer,
A reference patch forming function for forming a reference patch of a reference color by discharging ink weight based on a reference drive waveform to a print medium in a reference temperature environment;
An evaluation patch forming function for ejecting ink weights by a plurality of drive waveforms to a print medium in a temperature environment different from the reference temperature environment to form a plurality of evaluation patches;
A patch colorimetry function for generating color data by measuring the reference patch and the evaluation patch with a colorimetric means;
Based on the color data generated by the color measurement, an evaluation patch that minimizes the color difference from the reference patch is detected, and the correspondence between the drive waveform forming the detected evaluation patch and the temperature environment of the evaluation patch is determined. A drive waveform table creation program comprising a drive waveform table creation function for creating a prescribed drive waveform table.

Corresponding to the discharge nozzles of the print head based on the print data generated while color-converting the image data of the first color space formed with a predetermined element color into the second color space formed with a different element color. The drive waveform is applied to the print medium by applying a drive waveform in accordance with a drive waveform table that defines the correspondence between the drive waveform that defines the weight of ink discharged from the same discharge nozzle supplied to the pressure generating element disposed in the surrounding environment and the surrounding environment. A printing apparatus that performs printing by discharging ink,
Image data input means for inputting the image data;
Installation environment measuring means for measuring the environmental temperature in the installation environment of the printing apparatus;
Correspondence table storage means for storing a correspondence table that defines the correspondence between the first color space and the second color space in the color conversion;
Print data generation means for generating print data while color-converting the input image data with reference to the correspondence table stored in the correspondence table storage means;
A drive waveform table storage that stores a plurality of drive waveform tables that are created by the drive waveform table creation device according to any one of claims 1 to 6 and that define a correspondence relationship between a plurality of drive waveforms and a temperature environment. Means,
A drive waveform based on the temperature environment corresponding to the measured environmental temperature is acquired from the drive waveform table stored in the drive waveform table storage means, and the acquired drive waveform is acquired based on the generated print data. A printing apparatus comprising: a printing unit that performs printing by discharging ink to the printing medium by supplying the generation element.

The installation environment measurement unit measures the environmental humidity in the installation environment of the printing apparatus, and the drive waveform table storage unit is created by the drive waveform table creation device according to claim 7, and includes a plurality of drive waveforms. A plurality of driving waveform tables that define the correspondence between the temperature environment and each humidity environment, and the printing means stores the measured environmental temperature and the measured environmental temperature from the driving waveform table stored in the driving waveform table storage means. The printing apparatus according to claim 10, wherein a driving waveform based on a temperature environment and a humidity environment corresponding to the environmental humidity is acquired.

The correspondence table storage unit stores at least two correspondence tables that define a predetermined color development characteristic on the print medium under different temperature conditions, and the print data generation unit performs the measurement. The correspondence table according to the temperature condition corresponding to the environmental temperature is acquired from the correspondence table storage means, and the correspondence table for the color conversion is switched to the acquired correspondence table. The printing apparatus according to claim 10 or 11.

Corresponding to the discharge nozzles of the print head based on the print data generated while color-converting the image data of the first color space formed with a predetermined element color into the second color space formed with a different element color. The drive waveform is applied to the print medium by applying a drive waveform in accordance with a drive waveform table that defines the correspondence between the drive waveform that defines the weight of ink discharged from the same discharge nozzle supplied to the pressure generating element disposed in the surrounding environment and the surrounding environment. A printing method for performing printing by discharging ink,
An image data input step for inputting the image data;
An environmental temperature measuring step for measuring the environmental temperature in the installation environment of the printing apparatus;
The input image data is color-coded with reference to the correspondence table stored in the correspondence table storage means for storing the correspondence table defining the correspondence between the first color space and the second color space in the color conversion. A print data generation step for generating print data while converting;
A drive waveform table storage that stores a plurality of drive waveform tables that are created by the drive waveform table creation device according to any one of claims 1 to 6 and that define a correspondence relationship between a plurality of drive waveforms and a temperature environment. A drive waveform based on the temperature environment corresponding to the measured environmental temperature is acquired from the drive waveform table stored in the means, and the acquired drive waveform is supplied to the pressure generating element based on the generated print data. And a printing step of performing printing by discharging ink onto the printing medium.

Corresponding to the discharge nozzles of the print head based on the print data generated while color-converting the image data of the first color space formed with a predetermined element color into the second color space formed with a different element color. The drive waveform is applied to the print medium by applying a drive waveform in accordance with a drive waveform table that defines the correspondence between the drive waveform that defines the weight of ink discharged from the same discharge nozzle supplied to the pressure generating element disposed in the surrounding environment and the surrounding environment. A printing program that enables a computer to realize a function of performing printing by discharging ink,
An image data input function for inputting the image data;
An environmental temperature measurement function for measuring the environmental temperature in the installation environment of the printing apparatus by means of temperature measurement means;
The input image data is color-coded with reference to the correspondence table stored in the correspondence table storage means for storing the correspondence table defining the correspondence between the first color space and the second color space in the color conversion. A print data generation function for generating print data while converting,
A drive waveform table storage that stores a plurality of drive waveform tables that are created by the drive waveform table creation device according to any one of claims 1 to 6 and that define a correspondence relationship between a plurality of drive waveforms and a temperature environment. A drive waveform based on the temperature environment corresponding to the measured environmental temperature is acquired from the drive waveform table stored in the means, and the acquired drive waveform is supplied to the pressure generating element based on the generated print data. And a printing function for performing printing by ejecting ink onto the printing medium.