JP2006060713A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カラー印刷を行う印刷部と画像読取部とを備える画像形成装置に関し、特に印刷部の主走査方向の印刷濃度ムラの補正処理に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus including a printing unit that performs color printing and an image reading unit, and more particularly, to correction processing for print density unevenness in a main scanning direction of the printing unit.
デジタル複合機は印刷部と画像読取部とを備えているが、特許文献1では、この画像読取部で印刷部の印刷出力を読み取ることにより、印刷部の状態を監視する方式が提案されている。この装置では、インクジェットプリンタやLEDプリンタのプリントヘッドのシェーディング補正のために、テストパターンを印刷し、その印刷結果を、付属の画像読取部で読み取ることで、インクジェットノズルのインク吐出量やLEDの発光強度のばらつき等に起因する濃度むらを検出し、これを補正している。
The digital multi-function peripheral includes a printing unit and an image reading unit.
一方、電子写真方式のレーザーカラープリンタでは、主走査方向すなわち感光体ドラムの軸方向に沿って、現像ギャップや転写性能等が微妙に変化する場合があり、これにより印刷画像に主走査方向に沿った微小な印字濃度ムラ(面内ムラ)が現れる場合があった。オフセット印刷並の高品質の印刷を実現しようとした場合、このような主走査方向の印字濃度ムラを正確に検出し、補正する必要が出てくる。 On the other hand, in an electrophotographic laser color printer, the development gap, transfer performance, and the like may slightly change along the main scanning direction, that is, the axial direction of the photosensitive drum. In some cases, fine print density unevenness (in-plane unevenness) appeared. When high quality printing equivalent to offset printing is to be realized, it is necessary to accurately detect and correct such print density unevenness in the main scanning direction.
このためには、例えば主走査方向に色及び濃度が均一なテストパターンを印刷部に印刷させ、この印刷結果を読み取って主走査方向に沿った印刷濃度の分布を測定することになる。この測定のために専用の測定装置を用意することはコスト的に見てできれば避けたいところであり、上述のように複合機の印刷部で印刷したテストパターンを付属の読取部で読み取ってムラの検査ができればコスト面のみならず作業効率の点でも好ましい。 For this purpose, for example, a test pattern having a uniform color and density in the main scanning direction is printed on the printing unit, and the printing result is read to measure the distribution of the printing density along the main scanning direction. Preparing a dedicated measuring device for this measurement is a place you would like to avoid if you can see it in terms of cost. As described above, the test pattern printed by the printing unit of the multifunction device is read by the attached reading unit to inspect unevenness. If possible, it is preferable not only in terms of cost but also in terms of work efficiency.
また、本出願人は、用紙として枚葉紙を用いるデジタル印刷システムにおいて、プリントエンジンの後段の用紙搬送路上にラインセンサを設け、搬送されていく印刷済み用紙の印刷面の画像をそのラインセンサで読み取り、読み取った画像を印刷原稿の画像データと比較することで、印字の抜けや汚れ等の有無を判定する仕組みを提案している(例えば特願2003−278091号)。また、特許文献2には、連続紙を用紙とする印刷システムにおいて、印刷部後段で画像を読み取って検査する仕組みが示されている。これらの仕組みでは、用紙搬送路上にラインセンサ等の画像読取部が設けられているので、これを利用して印刷の面内ムラを測定できると便利である。 In addition, in the digital printing system using a sheet as a sheet, the applicant provides a line sensor on a sheet conveyance path subsequent to the print engine, and the line sensor displays an image of the printed surface of the printed sheet being conveyed. A mechanism for determining the presence or absence of missing prints or smudges by comparing the read and read image with the image data of the printed document has been proposed (for example, Japanese Patent Application No. 2003-278091). Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a mechanism for reading and inspecting an image at a later stage of a printing unit in a printing system using continuous paper. In these mechanisms, since an image reading unit such as a line sensor is provided on the paper conveyance path, it is convenient to be able to measure in-plane unevenness of printing using this.
ところが、問題となる面内ムラはかなり小さなものなので、読取部にて高精度で正しく読み取れないと正しい補正ができなくなってしまう。 However, since the in-plane unevenness which is a problem is quite small, correct correction cannot be performed unless the reading unit reads the data accurately with high accuracy.
ここで、フルカラーで読み取りを行う読取部の場合、R,G,Bの各原色ごとにセンサデバイスが装備され、これらセンサデバイスは一般に半導体プロセスで製造されたフォトセンサアレイの各フォトセンサ(画素)を、対応する色のカラーフィルタで被覆することで作成される。このカラーフィルタは、色が同じでも厚みが変われば透過率が異なってくる。特に問題となるのは、同じ色のフィルタでも、その厚みが異なるとフィルタの分光特性が異なってくると言う点である。分光特性に差ができると、分光レスポンスのすそ野の部分の透過性に特に顕著な差ができ、これによりすそ野部分の波長域の光に対する感度に大きな差が出てくる。このように、フィルタの下のフォトセンサ群が均一な性能で作り込まれていたとしても、フィルタの厚みがフォトセンサ間で異なれば、それらフォトセンサ間では感度が異なってくるということになる。 Here, in the case of a reading unit that performs full-color reading, a sensor device is provided for each primary color of R, G, and B, and each of these sensor devices is typically a photosensor (pixel) of a photosensor array manufactured by a semiconductor process. Is covered with a color filter of a corresponding color. Even if the color filter has the same color, the transmittance changes as the thickness changes. A particular problem is that even with the same color filter, the spectral characteristics of the filter differ if the thickness is different. If there is a difference in spectral characteristics, there will be a particularly significant difference in the transparency of the base portion of the spectral response, and this will cause a large difference in sensitivity to light in the wavelength region of the base portion. In this way, even if the photosensor group under the filter is built with uniform performance, if the filter thickness differs between the photosensors, the sensitivity differs between the photosensors.
例えば、読取部としてラインセンサを用いる場合、A4サイズの横幅をカバーするならば、その幅を持つラインセンサをR,G,Bの各色ごとに設けることになる。この場合、個々のラインセンサは、数百dpi(ドット毎インチ)の読取解像度を得るためには、数千画素分のフォトセンサを一列に並べたものとなる。カラーフィルタをそのような長い幅の全域にわたって均一な厚みとなるように形成することは困難であり、実際のところラインセンサの一方端から他方端に向けて徐々に厚くなるなどというように、フィルタの厚みにムラ(以下「フィルタ濃度ムラ」と呼ぶ)ができることになる。印刷の面内ムラは前述のように微小なものなので、フィルタ濃度ムラによるフォトセンサ間の感度差は、面内ムラ測定に大きな影響をもたらすことになる。 For example, when a line sensor is used as the reading unit, if a horizontal width of A4 size is covered, a line sensor having that width is provided for each color of R, G, and B. In this case, in order to obtain a reading resolution of several hundreds dpi (dots per inch), each line sensor has a photosensor for several thousand pixels arranged in a line. It is difficult to form a color filter with a uniform thickness over the entire area of such a long width, and in fact, the filter gradually increases in thickness from one end of the line sensor toward the other end. The thickness of the film becomes uneven (hereinafter referred to as “filter density unevenness”). Since the in-plane unevenness of printing is minute as described above, the sensitivity difference between the photosensors due to the filter density unevenness greatly affects the in-plane unevenness measurement.
印刷の面内ムラでも、中性濃度(グレースケール)のムラについては、フィルタの分光特性が影響しないので、ページ面内で白基準及び黒基準を採取して補正を行うことで良好に補正できる。 Even with in-plane unevenness of printing, neutral density (grayscale) unevenness is not affected by the spectral characteristics of the filter, so it can be corrected satisfactorily by collecting and correcting the white reference and black reference within the page surface. .
しかし、色成分のムラについては、フィルタ濃度ムラによる各フォトセンサのフィルタの分光特性の差が直截的に影響するため、各フォトセンサの検出信号は、印刷の面内ムラにフィルタ濃度ムラの影響が重畳したものとなる。このため、面内ムラの補正のためには、フォトセンサの検出信号に含まれるフィルタ濃度ムラによる誤差成分を除去する必要が出てくるので、補正は容易ではなかった。 However, the color component unevenness directly affects the difference in the spectral characteristics of the filters of each photosensor due to the filter density unevenness. Therefore, the detection signal of each photosensor has an effect of the filter density unevenness on the in-plane unevenness of printing. Is superimposed. For this reason, in order to correct the in-plane unevenness, it is necessary to remove the error component due to the filter density unevenness included in the detection signal of the photosensor, so that the correction is not easy.
図1にR,G,Bの各フィルタの分光特性の例を示す。これは、フィルタの分光特性を、フォトセンサの相対感度(ここではRフィルタをつけたフォトセンサの感度1として正規化している)の波長方向についての分布として示したものである。説明のため、Bについては、感度の落ちるフィルタ(すなわちフィルタ濃度が高くなっている)が設けられた場合の分光レスポンスのグラフを破線で示している(B' のグラフ)。破線B' を実線Bと比べたとき、分光レスポンスすそ野の部分(波長500nmの近傍)でもピーク近傍に近い程度に相対感度の差が存在する。したがって、波長500nm前後の成分の検出強度は、実線Bの特性のフィルタが付いたフォトセンサと、破線B' の特性のフィルタが付いたフォトセンサとでは、大きく異なってくる。また、このようなフィルタ濃度ムラの影響は、同じ色の色材でも分光特性の差があり、印字濃度によっても変わってくる。
FIG. 1 shows an example of spectral characteristics of the R, G, and B filters. This shows the spectral characteristics of the filter as a distribution in the wavelength direction of the relative sensitivity of the photosensor (here, normalized as
これに対し特許文献3には、複数のラインセンサチップをつなぎ合わせて長い主走査区間をカバーするマルチチップ型のセンサを用いた読取装置において、各チップの出力に補正回路を設け、補正回路の可変抵抗を適宜調整することで、各チップの出力が均一となるようアナログ的に補正する装置が開示されている。 On the other hand, in Patent Document 3, in a reading apparatus using a multi-chip type sensor that covers a long main scanning section by connecting a plurality of line sensor chips, a correction circuit is provided at the output of each chip. An apparatus that corrects in an analog manner so that the output of each chip becomes uniform by appropriately adjusting the variable resistance is disclosed.
また、特許文献1には、印刷ヘッドのシェーディング補正に当たり、C,M,Y,Kの各色ごとに印刷ヘッドの主走査方向に沿って延びる帯状のテストパターンを印刷し、このテストパターンを帯状パターンの長手方向(印刷ヘッドの主走査方向)を、スキャナの副走査方向に合わせて読み取る方式が示されている。この方式は、印刷ヘッドの主走査方向に沿った印字濃度の分布を、スキャナのラインセンサ上の同じ光検出器で副走査方向にとって読み取れるため、個々の光検出器の感度差の影響がない印刷濃度分布を得ることができる。 Japanese Patent Laid-Open No. 2005-228561 prints a strip-shaped test pattern extending along the main scanning direction of the print head for each color of C, M, Y, and K for shading correction of the print head. A method of reading the longitudinal direction (main scanning direction of the print head) in accordance with the sub-scanning direction of the scanner is shown. In this method, the print density distribution along the main scanning direction of the print head can be read in the sub scanning direction with the same photodetector on the scanner's line sensor, so printing that is not affected by the difference in sensitivity of individual photodetectors. A concentration distribution can be obtained.
特許文献1の手法を実現しようとした場合、印刷されたテストパターンを適切な向きにセットしてスキャナに読み取らせる必要がある。しかし、特許文献1は、そのような観点からの対策については考慮を払っていない。
When trying to realize the method of
本発明に係る画像形成装置は、用紙に対して画像を印刷する印刷部と、複数の光検出器を配列したラインセンサを備え、該ラインセンサと読取対象のシートとを、該ラインセンサの読出走査方向とは垂直な方向に相対移動させることにより該シートの二次元的な読取を行う画像読取部と、ユーザインタフェースのための表示を行う表示部と、前記印刷部の主走査方向に延びる濃度が均一な帯状領域を含んだ検査チャートを前記印刷部に印刷させるチャート印刷制御部と、前記チャート印刷制御部の制御により前記印刷部が出力した検査チャートの印刷結果を前記画像読取部にセットする際の向きを案内する案内画面を前記表示部に表示させる案内表示制御部と、前記印刷部による前記検査チャートの印刷結果を、該検査チャートにおける前記主走査方向が前記画像読取部の副走査方向となる向きにセットされた状態で前記画像読取部に読み取らせたときの前記各光検出器の検出信号に基づき、該検査チャート中の前記帯状領域の前記印刷部の主走査方向についての印刷濃度分布を求める主走査印刷濃度分布算出部と、を備える。 An image forming apparatus according to the present invention includes a printing unit that prints an image on a sheet and a line sensor in which a plurality of photodetectors are arranged, and the line sensor and a sheet to be read are read by the line sensor. An image reading unit that performs two-dimensional reading of the sheet by relative movement in a direction perpendicular to the scanning direction, a display unit that performs display for a user interface, and a density that extends in the main scanning direction of the printing unit A chart printing control unit that causes the printing unit to print an inspection chart including a uniform band-like region, and a print result of the inspection chart output by the printing unit under the control of the chart printing control unit is set in the image reading unit. A guidance display control unit for displaying a guidance screen for guiding the direction on the display on the display unit, and a printing result of the inspection chart by the printing unit, Based on the detection signal of each photodetector when the image reading unit reads the image in a state where the scanning direction is set to be the sub-scanning direction of the image reading unit, the band-shaped region in the inspection chart A main scanning print density distribution calculating unit for obtaining a print density distribution in the main scanning direction of the printing unit.
また本発明に係る画像形成装置は、用紙に対して画像を印刷する印刷部と、複数の光検出器を配列したラインセンサを備え、該ラインセンサと読取対象のシートとを、該ラインセンサの読出走査方向とは垂直な方向に相対移動させることにより該シートの二次元的な読取を行う画像読取部と、前記印刷部の主走査方向に延びる濃度が均一な帯状領域を含んだ検査チャートを前記印刷部に印刷させるチャート印刷制御部と、前記印刷部による前記検査チャートの印刷結果を、該検査チャートにおける前記主走査方向が前記画像読取部の副走査方向となる向きにセットされた状態で前記画像読取部に読み取らせたときの前記各光検出器の検出信号に基づき、該検査チャート中の前記帯状領域の前記印刷部の主走査方向についての印刷濃度分布を求める主走査印刷濃度分布算出部と、を備え、前記チャート印刷制御部は、前記検査チャートの印刷結果を前記画像読取装置にセットする向きを示した案内表示を含んだ前記検査チャートに前記印刷部に印刷させる。 An image forming apparatus according to the present invention includes a printing unit that prints an image on a sheet, and a line sensor in which a plurality of photodetectors are arranged, and the line sensor and a sheet to be read are connected to the line sensor. An image reading unit that performs two-dimensional reading of the sheet by relative movement in a direction perpendicular to the reading scanning direction, and an inspection chart that includes a band-like region having a uniform density extending in the main scanning direction of the printing unit. A chart printing control unit to be printed by the printing unit, and a printing result of the inspection chart by the printing unit in a state where the main scanning direction in the inspection chart is set to an orientation in which the sub scanning direction of the image reading unit is set. Based on the detection signal of each photodetector when the image reading unit reads the image, the print density distribution in the main scanning direction of the printing unit of the band-like region in the inspection chart is obtained. A main scanning print density distribution calculating unit, wherein the chart printing control unit includes a printing display on the inspection chart including a guidance display indicating a direction in which a printing result of the inspection chart is set in the image reading device. To print.
また本発明に係る画像形成装置は、用紙に対して画像を印刷する印刷部と、前記印刷部と共通の用紙搬送路上において前記印刷部の後段に設けられた画像読取部であって、複数の光検出器を前記印刷部の主走査方向に沿って配列したラインセンサを備え、該ラインセンサと読取対象のシートとを、前記主走査方向とは垂直な方向に相対移動させることにより該シートの二次元的な読取を行う画像読取部と、前記印刷部の主走査方向に延びる濃度が均一な帯状領域を含んだ検査チャートを前記印刷部に印刷させるチャート印刷制御部と、前記用紙搬送路上において前記印刷部と前記画像読取部との間に設けられ、前記チャート印刷制御部の制御により前記印刷部が前記検査チャートを印刷した場合に、前記印刷部からの用紙搬送路から該検査チャートの印刷結果を受け取って90度向きを変えた上で前記画像読取部へと向かう用紙搬送路上に送り出す検査チャート回転部と、前記検査チャート回転部で向きを変えられた前記検査チャートの印刷結果を前記画像読取部に読み取らせたときの前記各光検出器の検出信号に基づき、該検査チャート中の前記帯状領域の前記印刷部の主走査方向についての印刷濃度分布を求める主走査印刷濃度分布算出部と、を備える。 An image forming apparatus according to the present invention includes a printing unit that prints an image on a sheet, and an image reading unit that is provided at a subsequent stage of the printing unit on a common sheet conveyance path with the printing unit. A line sensor in which photodetectors are arranged along the main scanning direction of the printing unit, and the line sensor and the sheet to be read are moved relative to each other in a direction perpendicular to the main scanning direction. An image reading unit that performs two-dimensional reading, a chart printing control unit that causes the printing unit to print an inspection chart including a strip-shaped region extending in the main scanning direction of the printing unit and having a uniform density, and on the paper conveyance path The inspection unit is provided between the printing unit and the image reading unit, and when the printing unit prints the inspection chart under the control of the chart printing control unit, the inspection chip is fed from a paper conveyance path from the printing unit. The test chart rotating unit that receives the print result of the print sheet and changes the orientation by 90 degrees and sends it to the paper conveyance path toward the image reading unit; and the inspection chart rotated by the inspection chart rotating unit Main scanning printing density for obtaining a printing density distribution in the main scanning direction of the printing portion of the band-like region in the inspection chart based on the detection signal of each photodetector when the image reading portion is caused to read the result A distribution calculation unit.
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下「実施形態」と呼ぶ)について説明する。 The best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”) will be described below with reference to the drawings.
まず図2を参照して、本発明が適用される画像形成装置の一例の構成を説明する。この画像形成装置は、印刷部10,給紙部12,手差しトレイ14,表示部16,読取・検査部18及び出力トレイ19を備えている。印刷部10は、電子写真方式のプリントエンジンを内蔵しており、デジタルの印刷データを用紙に対してフルカラーで印刷する。プリントエンジンは、例えばC,M,Y,Kの各色ごとに感光体ドラムを備えたタンデムエンジン型のものである。給紙部12は、用紙を収容し、その用紙を印刷部10に供給するユニットである。手差しトレイ14は、印刷部10や読取・検査部18に対し用紙や原稿を手差し供給するためのトレイである。表示部16は、この画像形成装置のUI(ユーザインタフェース)装置の一部をなすものであり、操作画面や装置状態などを表示する。読取・検査部18は、印刷部10の印刷結果を光学的に読み取り、その読取結果を元になった印刷データと照合するなどの検査処理を行うことで、印刷結果の品質を検査する。
First, a configuration of an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. The image forming apparatus includes a
読取・検査部18には、R,G,B等の読取色のラインセンサを備えた画像読取部28(図3参照)が設けられる。画像形成装置の用紙搬送路は、給紙部12から始まり、印刷部10内のプリントエンジンを通り、更に読取・検査部18内の画像読取部28の読取対象範囲を通って、出力トレイ19へと延びている。画像読取部28内のR,G,Bの各色用のラインセンサ102,104,106は、図4に示すように、光検出器110の配列方向(すなわち画像読取部28の主走査方向)が、用紙搬送路における用紙搬送方向に対して垂直となるように配設されている。したがって、画像読取部28は、印刷済みの用紙が搬送されるのに合わせて主走査方向の信号読出を繰り返すことで、印刷済み用紙の二次元の読取画像データを生成する。この読取画像データを印刷データが示す印刷対象の原稿画像と照合することで、印刷抜けや汚れなどの検査がなされる。
The reading / inspecting
また、出力トレイ19は、印刷結果を出力するトレイである。図では出力トレイ19が1つしか示されていないが、2つ以上設け、読取・検査部18の検査の結果、良品と判定されたものと不良品と判定されたものを別々のトレイに出力するようにすることもできる。
The output tray 19 is a tray that outputs a print result. Although only one output tray 19 is shown in the drawing, two or more output trays 19 are provided, and those determined as non-defective and defective as a result of inspection by the reading /
本実施形態では、このような画像形成装置において、読取・検査部18にて印刷部10の主走査方向の印刷濃度の微小なムラ(面内ムラ)を検出し、これを補正できるようにする。このための画像形成装置の内部構成が図3に示される。
In the present embodiment, in such an image forming apparatus, the reading /
図3において、全体制御部20は、図2に示した画像形成装置の各ユニットを制御して、画像形成装置の機能を実現する制御手段である。繁雑さを避けるため図では印刷制御部24及び画像読取部28に対してしか制御等の流れを示す矢印を示していないが、全体制御部20は他のユニットについても制御する。
In FIG. 3, the
UI部22は、ユーザインタフェース機構であり、図1の表示部16の他、指示や数値等の入力のためのキーや、表示部16がタッチパネルの場合、ユーザのタッチ位置を検出するための機構などを含んでいる。UI部22からユーザが指示する内容として本実施形態に関係の深いものに、校正モードの指示がある。校正モードは、印刷補正パラメータ32の登録データ内容を校正するためのモードであり、このモードが指示されると、検査チャートの印刷及び読取が行われ、その読取結果に基づき印刷補正パラメータ32が校正される。なお、外部からネットワークを介して供給された印刷データ(或いは図示省略したスキャナ装置により読み取られた原稿画像)を用紙に印刷するモードのことを、通常モードと呼ぶことにする。図3において、機能ブロック間を結ぶ矢印はそれぞれデータの流れを示し、実線は通常モード時の、一点鎖線は校正モード時の流れを示す。
The
印刷制御部24は、印刷部10内のプリントエンジン26を制御してカラー印刷を実行させるユニットである。画像読取部28は、読取・検査部18に内蔵され、用紙搬送路上を移動する印刷済みの用紙を前述のようにして光学的に読み取り、読取画像データを生成する。
The
記憶装置30は、EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)やハードディスク装置などの、不揮発性の記憶装置である。この記憶装置30には、印刷補正パラメータ32、検査チャート情報34などのデータが記憶される。
The
印刷補正パラメータ32は、プリントエンジン26の印刷性能を補正するためのパラメータ群であり、例えば各一次色のトーン再生カーブ(あるいはそれに基づく濃度変換のルックアップテーブル)がその代表例である。また、微小な面内ムラを抑制するために、印刷データの画素値をプリントエンジン26の主走査方向に沿った画素位置に応じて補正したり、あるいは露光のためのROS(ラスタ出力スキャナ)のレーザ出力を主走査方向に沿った画素位置に応じて補正したりすることも可能であり、そのための画素位置ごとの補正データも印刷補正パラメータ32の一部として記憶される。
The
検査チャート情報34は、印刷補正パラメータ32の校正に用いる検査チャートの画像データ又はその画像を規定するコードなどの情報である。
The
図5に、検査チャートの一例を示す。図5に示す検査チャート200には、各一次色の帯状領域202−1,202−2,・・・、202−M(Mは整数)が含まれる図5では、色や濃度の相違をハッチングパターンの相違で表現した。各帯状領域202は、プリントエンジン26の主走査方向に長い帯状であり、その主走査方向に沿った長さは、プリントエンジン26の主走査方向の印刷幅と同等である。また、個々の帯状領域202は、色及び濃度が均一である。このような検査チャート200のデータをプリントエンジン26に供給して印刷させた場合、理想的には個々の帯状領域はそれぞれ色や濃度が均一なものとなるはずだが、主走査方向に沿って微小な印刷濃度ムラが現れる場合もある。このようなムラを検出する方法については後で説明する。
FIG. 5 shows an example of an inspection chart. The
検査チャート200には、一次色を2色以上混合した高次色の帯状領域を含めることも好適である。検査する色の数が多く一枚の検査チャートに収まらない場合は、複数枚に分けて印刷することになる。検査チャートを複数枚の用紙に分けて印刷する場合は、各枚に対し通し番号等、順番を示す情報を印刷することが好ましい。
It is also preferable that the
図6に、検査チャートに載せられる色の種類の例を示す。図6に示した表中の各「パターン」はそれぞれ検査チャート中の個々の単色領域(すなわちパッチ又は帯状領域)のことであり、それぞれ印刷色が異なる。各「パターン」の色は、各色材C,M,Y,Kの濃度の組合せで表現されている。ここでは、各色材の濃度の段階を0%、50%、100%の3段階としたが、濃度段階をもっと増やすことも可能であり、段階数を増やせばそれだけ検査チャートの「パターン」数が増える。 FIG. 6 shows an example of the types of colors placed on the inspection chart. Each “pattern” in the table shown in FIG. 6 is an individual single-color area (that is, a patch or a band-like area) in the inspection chart, and has a different print color. The color of each “pattern” is expressed by a combination of the densities of the color materials C, M, Y, and K. Here, the density levels of each color material are three levels of 0%, 50%, and 100%. However, the density level can be further increased, and the number of “patterns” in the inspection chart increases as the number of levels increases. Increase.
なお、検査チャート中のパターンの「色」は、色空間中での座標が異なれば互いに異なるのはもちろんだが、ハーフトーンスクリーニングを行って印刷するプリントエンジンでは、色空間中の座標が同じでも、適用するスクリーンセットが変われば、視覚的に見える色みが変わってくることもある。したがって、スクリーンセットが異なるパターンを色違いとして扱う場合もある。 The “color” of the pattern in the inspection chart is different from each other if the coordinates in the color space are different, but in the print engine that prints by performing halftone screening, even if the coordinates in the color space are the same, If the applied screenset changes, the visual color may change. Therefore, patterns with different screen sets may be handled as different colors.
再び図3の説明に戻り、パラメータ校正処理部40は、校正モード時に画像読取部28から出力される読取画像データの各画素の値(すなわち各光検出器の検出信号)に基づき、印刷補正パラメータを校正する。特に本実施形態では、プリントエンジン26の主走査方向の印刷濃度ムラを補正するパラメータの校正を行う。
Returning to the description of FIG. 3 again, the parameter
図7は、本実施形態の画像形成装置における印刷濃度ムラ補正のための手順を示すフローチャートである。以下、この図を参照して印刷濃度ムラ補正の処理を説明する。 FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for correcting print density unevenness in the image forming apparatus of the present embodiment. Hereinafter, the print density unevenness correction process will be described with reference to FIG.
本実施形態の画像形成装置において、UI部22からユーザが校正モードを指示すると、全体制御部20が印刷制御部24に対し、検査チャート200の印刷を指示する。これに応じ印刷制御部24は記憶装置30内の検査チャート情報34から検査チャート200のラスタ画像を生成し、これをプリントエンジン26に印刷させる(S10)。
In the image forming apparatus according to the present embodiment, when the user instructs the calibration mode from the
検査チャート200の印刷ができると、図8に示すように、ユーザがその検査チャート200を出力トレイ19上の姿勢から90度回転させて手差しトレイ14にセットし、読取・検査部18に読取を行わせる(S14)。具体的な処理系としては、例えば、補正テーブル校正モードでは、検査チャート印刷出力が終わった後にユーザが画像形成装置のスタートボタンを押下すると、手差しトレイ14上にセットされた原稿が装置内部に取り込まれ、印刷部10はそれを印刷せずに単に追加させ、読取・検査部18がその原稿を読み取るようにすればよい。
When the
ただしこのとき、ユーザが検査チャート200を正しい向きで手差しトレイ14にセットする必要がある。このユーザの作業の支援のために、本実施形態では、全体制御部20が表示部16に図9のような案内画面を表示させる(S12)。図9の案内画面300は、画像形成装置との関係において検査チャート200をどのような向きにするかを模式図で示し、更にユーザが行うべき操作内容を示したメッセージ、例えば「出力トレイに出力されチャートを、下図のように90度回して手差しトレイにセットし、スタートボタンを押してください」など、を表示している。この表示は、検査チャート200の印刷(S10)の後に行われ、ユーザはこの表示にしたがって操作を行うと、S14の読取処理が行われる。
However, at this time, the user needs to set the
以上のように検査チャート200を90度回転させて読み取らせた場合、この画像形成装置では印刷部10と読取・検査部18とで主走査方向とが一致しているので、印刷部10の印刷と読取・検査部18の読取との間で、主走査と副走査の関係が入れ替わることになる。ここで、ラインセンサと副走査を組み合わせた二次元読取方式では、副走査方向のライン上の各点は常に同じ光検出器で読み取られる。したがって、この読取によれば、検査チャート200の印刷の主走査方向に沿ったライン上の各点は、同じ光検出器により副走査方向に読み取られることになる。同じ光検出器であれば、オンチップフィルタの濃度のムラは考慮しなくてよいので、その光検出器の副走査方向に沿った検出信号(画像データ)の系列は、印刷の主走査方向に沿った印刷濃度ムラを表現したデータとなる。パラメータ校正処理部40は、このとき画像読取部28が出力する画像データに基づき印刷ムラテーブル42を作成する(S16)。
As described above, when the
図10に、このとき印刷ムラテーブル42に登録されるデータの一例を示す。図10において、列番号iは読取の副走査方向についてのインデックスであり、例えば各主走査ラインに対し副走査の方向に付与された通し番号である。一方、行番号bは読取の主走査方向のインデックスであり、その行数Mは、検査チャートに印刷されるパターンの総数(複数枚に分けて印刷する場合は各枚のパターン数の合計)である。すなわち、検査チャートでは1〜M番目の各帯状領域が読取の主走査方向に並ぶことになるので、テーブル42には、各帯状領域に1行を割り当てられる。 FIG. 10 shows an example of data registered in the print unevenness table 42 at this time. In FIG. 10, a column number i is an index in the reading sub-scanning direction, for example, a serial number assigned to each main scanning line in the sub-scanning direction. On the other hand, the line number b is an index in the main scanning direction of reading, and the number of lines M is the total number of patterns printed on the inspection chart (the total number of patterns on each sheet when printing in plural sheets). is there. That is, in the inspection chart, the 1st to Mth band-like regions are arranged in the main scanning direction of reading, and therefore one row is assigned to each band-like region in the table 42.
各行各列のセルに示された値Dcbi'は、読取副走査でのi番目の主走査ラインにおいて、チャンネルc(R,G,Bのいずれか)のラインセンサの光検出器のうちの、検査チャート200のb番目の帯状領域(パターン)に対応する一群の光検出器が出力した検出信号の平均値である。
The value Dcbi ′ shown in the cell of each row and column is the light detector of the line sensor of the channel c (any one of R, G, and B) in the i-th main scanning line in the reading sub-scan. This is an average value of detection signals output from a group of photodetectors corresponding to the b-th band-shaped region (pattern) of the
すなわち、検査チャート200における各帯状領域の配列順序は記憶装置30に記憶されている検査チャート情報34から分かる。したがって、ユーザが表示部16に示される指示などに従って検査チャート200を正しい向きにセットしていれば、主走査方向に沿って何番目から何番目までの光検出器のグループが何番目の帯状領域を読み取るかを、パラメータ校正処理部40が判別できる。パラメータ校正処理部40は、ある副走査位置についての1主走査を行っているときに画像読取部28から順番に供給される各光検出器の検出信号を、帯状領域の幅(すなわち印刷の副走査方向についての幅)に応じた数の連続した光検出器の検出信号ごとに平均し、その平均値をテーブル42のその帯状領域bと副走査位置iに応じた位置に書き込む。なお、検査チャート200が正しいセット状態から多少傾いていたり位置ずれしていたりすることもあり、そのような場合は各帯状領域の境界線近傍に対応する光検出器が、本来読み取るべき帯状領域の隣の帯状領域を読み取ることもあり得る。そこでこのような場合には、そのような読取誤りの影響を減らすため、この平均処理では、帯状領域の境界線部分に該当する所定個数の光検出器の検出信号は平均処理の際に考慮しないようにすることも好適である。以上の処理を、全副走査範囲について繰り返すことにより、印刷ムラテーブル42が完成する。図10に示したのはラインセンサ1チャンネル分のテーブルであり、実際はR,G,Bのチャンネルごとにこのテーブルが作成される。
In other words, the arrangement order of the strip regions in the
印刷ムラテーブル42ができると、パラメータ校正処理部40は、そのテーブル42に基づき、印刷補正パラメータ32中の印刷濃度ムラの補正パラメータを校正する(S18)。印刷濃度ムラの補正パラメータの校正では、その読取画像データの主走査方向に沿った各画素の値が均一になるよう、補正パラメータを修正する。ここで修正する補正パラメータは、画像データ中の画素の濃度を補正するパラメータの場合もあれば、ROSのレーザ出力を主走査方向に沿った画素位置に応じて補正するパラメータの場合もある。
When the print unevenness table 42 is created, the parameter
以上説明した実施形態によれば、プリントエンジン26の主走査方向の印刷濃度ムラを、画像読取部28内の同じ光検出器の副走査方向の検出信号の系列により求めることができるので、個々の光検出器のオンチップカラーフィルタの濃度ムラ等による感度のばらつきの影響を受けずに印刷濃度ムラを求めることができる。そして、このような精度のよい印刷濃度ムラの情報を用いることで、印刷濃度ムラの補正のためのパラメータを適切に計算し、設定することができる。また、本実施形態では、印刷部10が印刷した検査チャート200を画像読取部28にセットする向きを説明するための案内画面300をUI部22に表示するようにしたので、ユーザはそれを参照して適切に作業を行うことができる。
According to the embodiment described above, the print density unevenness in the main scanning direction of the
以上に示した実施形態はあくまで一例であり、本発明の範囲内で様々な変形が可能である。 The embodiment described above is merely an example, and various modifications can be made within the scope of the present invention.
例えば、上記実施形態では、印刷部10が印刷した検査チャート200を画像読取部28にセットする作業を支援するために、案内画面300をUI部22に表示したが、この代わりに又はこれに加えて、検査チャート200自体に、図5に示すように、手差しトレイ14の基準位置(「レジ(レジストレーション)」位置)に位置合わせすべき箇所を示したマーク204を含めれば、その印刷結果を手差しトレイ14にどの向きにセットすべきか、ユーザにとって一目瞭然に分かる。ここでは、検査チャート200の四隅のうちレジ位置に位置合わせする部位をマーク204で示したが、これは一例に過ぎない。検査チャート200をセットする向き(姿勢)が分かるような表示であれば、どのような表示でもよい。
For example, in the above-described embodiment, the
案内画面300を表示する方式や、マーク204を検査チャート200に組み込む方式は、手差しトレイ14から読取対象の原稿を投入する図2のような装置に限らず、一般的なデジタル複写機のように装置上面にフラットベッドの画像読取部や自動原稿送り装置付きの画像読取部を備えた装置にも適用可能である。
The method for displaying the
また、以上に例示したのは、すべて、印刷された検査チャート200をユーザが適切な向きにして画像読取部28にセットするものであったが、それを機械機構により実行させることももちろん可能である。例えば、本出願人による特開平05−301659号公報には、搬送される用紙の向きを変更する用紙方向転換装置が示されている。これは、印刷済み用紙に対し紙折りなどを後処理を行う場合に、プリントエンジンから出力された印刷済み用紙をその後処理に適した方向に方向転換するものであったが、これを検査チャート200の読取のための方向転換に転用するのである。この場合、用紙方向転換装置は、図1の画像形成装置の印刷部10と読取・検査部18との間に設けられる。用紙搬送路は印刷部10から用紙方向転換装置を通って読取・検査部18に至る。全体制御部20は、校正モードが指定されている場合、印刷部10が印刷した検査チャート200が用紙方向転換装置に達するタイミングで、用紙方向転換装置にそのチャート200の向きを90度回転させるよう指示を行う。このような構成によれば、ユーザの手を介さずに、検査チャート200を適切な向きで読み取らせることができる。
Further, in all of the above examples, the printed
また、ここまでの例は、オンチップカラーフィルタの面内ムラを対象にしていたが、ダイクロプリズムを構成するカラーフィルタや、赤外線カットフィルタなどの、干渉フィルタにおける分光画角特性に起因する面内ムラにも同様に対応できる。 In addition, the examples so far have dealt with the in-plane unevenness of the on-chip color filter, but the in-plane caused by the spectral field angle characteristics of the interference filter such as the color filter constituting the dichroic prism or the infrared cut filter. It can cope with unevenness as well.
また、一本のセンサパッケージ中に複数の読取ラインを持つセンサからなる読取装置に限らず、ダイクロプリズム方式のように、各色独立のセンサからなる読取装置にも応用できる。 Further, the present invention is not limited to a reading device including a sensor having a plurality of reading lines in one sensor package, but can be applied to a reading device including independent sensors for each color, such as a dichroic prism system.
10 印刷部、12 給紙部、14 手差しトレイ、16 表示部、18 読取・検査部、19 出力トレイ、20 全体制御部、22 UI部、24 印刷制御部、26 プリントエンジン、28 画像読取部、30 記憶装置、32 印刷補正パラメータ、34 検査チャート情報、40 パラメータ校正処理部、42 印刷ムラテーブル。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
複数の光検出器を配列したラインセンサを備え、該ラインセンサと読取対象のシートとを、該ラインセンサの読出走査方向とは垂直な方向に相対移動させることにより該シートの二次元的な読取を行う画像読取部と、
ユーザインタフェースのための表示を行う表示部と、
前記印刷部の主走査方向に延びる濃度が均一な帯状領域を含んだ検査チャートを前記印刷部に印刷させるチャート印刷制御部と、
前記チャート印刷制御部の制御により前記印刷部が出力した検査チャートの印刷結果を前記画像読取部にセットする際の向きを案内する案内画面を前記表示部に表示させる案内表示制御部と、
前記印刷部による前記検査チャートの印刷結果を、該検査チャートにおける前記主走査方向が前記画像読取部の副走査方向となる向きにセットされた状態で前記画像読取部に読み取らせたときの前記各光検出器の検出信号に基づき、該検査チャート中の前記帯状領域の前記印刷部の主走査方向についての印刷濃度分布を求める主走査印刷濃度分布算出部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 A printing section for printing an image on paper;
A line sensor having a plurality of photodetectors arranged therein, and two-dimensional reading of the sheet is performed by relatively moving the line sensor and the sheet to be read in a direction perpendicular to the reading scanning direction of the line sensor. An image reading unit for performing
A display unit for displaying for a user interface;
A chart printing control unit that causes the printing unit to print an inspection chart including a band-like region having a uniform density extending in the main scanning direction of the printing unit;
A guidance display control unit that displays on the display unit a guidance screen that guides the orientation when setting the print result of the inspection chart output by the printing unit under the control of the chart printing control unit in the image reading unit;
Each result when the image reading unit causes the image reading unit to read the print result of the inspection chart by the printing unit in a state in which the main scanning direction in the inspection chart is set to be in the sub-scanning direction of the image reading unit. A main scanning print density distribution calculating unit for obtaining a print density distribution in the main scanning direction of the printing unit of the belt-like region in the inspection chart based on a detection signal of a photodetector;
An image forming apparatus comprising:
複数の光検出器を配列したラインセンサを備え、該ラインセンサと読取対象のシートとを、該ラインセンサの読出走査方向とは垂直な方向に相対移動させることにより該シートの二次元的な読取を行う画像読取部と、
前記印刷部の主走査方向に延びる濃度が均一な帯状領域を含んだ検査チャートを前記印刷部に印刷させるチャート印刷制御部と、
前記印刷部による前記検査チャートの印刷結果を、該検査チャートにおける前記主走査方向が前記画像読取部の副走査方向となる向きにセットされた状態で前記画像読取部に読み取らせたときの前記各光検出器の検出信号に基づき、該検査チャート中の前記帯状領域の前記印刷部の主走査方向についての印刷濃度分布を求める主走査印刷濃度分布算出部と、
を備え、前記チャート印刷制御部は、前記検査チャートの印刷結果を前記画像読取装置にセットする向きを示した案内表示を含んだ前記検査チャートに前記印刷部に印刷させることを特徴とする画像形成装置。 A printing section for printing an image on paper;
A line sensor having a plurality of photodetectors arranged therein, and two-dimensional reading of the sheet is performed by relatively moving the line sensor and the sheet to be read in a direction perpendicular to the reading scanning direction of the line sensor. An image reading unit for performing
A chart printing control unit that causes the printing unit to print an inspection chart including a band-like region having a uniform density extending in the main scanning direction of the printing unit;
Each result when the image reading unit causes the image reading unit to read the print result of the inspection chart by the printing unit in a state in which the main scanning direction in the inspection chart is set to be in the sub-scanning direction of the image reading unit. A main scanning print density distribution calculating unit for obtaining a print density distribution in the main scanning direction of the printing unit of the belt-like region in the inspection chart based on a detection signal of a photodetector;
And the chart printing control unit causes the printing unit to print the inspection chart including a guidance display indicating a direction in which the printing result of the inspection chart is set in the image reading apparatus. apparatus.
前記印刷部と共通の用紙搬送路上において前記印刷部の後段に設けられた画像読取部であって、複数の光検出器を前記印刷部の主走査方向に沿って配列したラインセンサを備え、該ラインセンサと読取対象のシートとを、前記主走査方向とは垂直な方向に相対移動させることにより該シートの二次元的な読取を行う画像読取部と、
前記印刷部の主走査方向に延びる濃度が均一な帯状領域を含んだ検査チャートを前記印刷部に印刷させるチャート印刷制御部と、
前記用紙搬送路上において前記印刷部と前記画像読取部との間に設けられ、前記チャート印刷制御部の制御により前記印刷部が前記検査チャートを印刷した場合に、前記印刷部からの用紙搬送路から該検査チャートの印刷結果を受け取って90度向きを変えた上で前記画像読取部へと向かう用紙搬送路上に送り出す検査チャート回転部と、
前記検査チャート回転部で向きを変えられた前記検査チャートの印刷結果を前記画像読取部に読み取らせたときの前記各光検出器の検出信号に基づき、該検査チャート中の前記帯状領域の前記印刷部の主走査方向についての印刷濃度分布を求める主走査印刷濃度分布算出部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 A printing section for printing an image on paper;
An image reading unit provided at a subsequent stage of the printing unit on a common paper conveyance path with the printing unit, comprising a line sensor in which a plurality of photodetectors are arranged along a main scanning direction of the printing unit, An image reading unit that performs two-dimensional reading of the sheet by relatively moving the line sensor and the sheet to be read in a direction perpendicular to the main scanning direction;
A chart printing control unit that causes the printing unit to print an inspection chart including a band-like region having a uniform density extending in the main scanning direction of the printing unit;
On the paper conveyance path, provided between the printing unit and the image reading unit, and when the printing unit prints the inspection chart under the control of the chart printing control unit, from the paper conveyance path from the printing unit An inspection chart rotating unit that receives the print result of the inspection chart, changes the direction by 90 degrees, and sends it to the paper conveyance path toward the image reading unit;
The printing of the band-like region in the inspection chart based on the detection signal of each photodetector when the image reading unit reads the printing result of the inspection chart whose direction is changed by the inspection chart rotating unit. A main scanning print density distribution calculating unit for obtaining a print density distribution in the main scanning direction of the part;
An image forming apparatus comprising:
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