JP4517961B2 - Image reading apparatus and image reading method - Google Patents
Image reading apparatus and image reading method Download PDFInfo
- Publication number
- JP4517961B2 JP4517961B2 JP2005199092A JP2005199092A JP4517961B2 JP 4517961 B2 JP4517961 B2 JP 4517961B2 JP 2005199092 A JP2005199092 A JP 2005199092A JP 2005199092 A JP2005199092 A JP 2005199092A JP 4517961 B2 JP4517961 B2 JP 4517961B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reading
- image
- correction
- pixel value
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Image Input (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Description
本発明は、画像読取装置及び画像読取方法に係り、特に、高速印刷する印刷装置が印刷した印刷物の品質検査を行う検査装置に、印刷物を読み取った画像を出力する画像読取装置及び画像読取方法に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus and an image reading method, and more particularly, to an image reading apparatus and an image reading method for outputting an image obtained by reading a printed material to an inspection device that performs quality inspection of a printed material printed by a printing device that performs high-speed printing. .
従来、例えばCCD等の受光素子を1列に並べたラインセンサ等を用いて画像を読み取る画像読取装置として、ラインセンサの各受光素子の感度のばらつき等を補正する所謂シェーディング補正を行う装置がある(例えば特許文献1、2参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, as an image reading apparatus that reads an image using a line sensor or the like in which light receiving elements such as CCDs are arranged in a row, there is a device that performs so-called shading correction that corrects variations in sensitivity of each light receiving element of a line sensor. (For example, refer to Patent Documents 1 and 2).
このシェーディング補正は、ジョブの開始前等、ジョブの実行期間以外の期間において行っていた。 This shading correction is performed in a period other than the job execution period, such as before the start of the job.
ところで、例えば電話料金等の帳票印刷では、印刷内容の性格から正確に印刷されることが要求されるため、印刷物を画像読取装置により読み取り、これと元の印刷データとを照合することにより、正常に印刷されたか否かを検査することが行われる。また、このような印刷ジョブでは、短期間で大量に印刷処理することが要求されるため、プリンタや画像読取装置についても高速性が要求される。高速に画像を読み取ることができる画像読取装置としては、例えば複数のラインセンサを用いた装置がある(例えば特許文献3参照)。
しかしながら、上記のような印刷ジョブは、一つ一つのジョブの実行時間が長くなるため、その間にラインセンサまでの光路のずれや、ラインセンサの各素子の温度変化等の環境変化によって、各素子間で濃度差が生じてしまう場合がある。 However, since the print job as described above takes a long time to execute each job, each element is affected by an environmental change such as a deviation of the optical path to the line sensor or a temperature change of each element of the line sensor. There may be a difference in density between the two.
この場合、ジョブを途中で一旦停止してシェーディング補正を実行しなければならず、処理効率が低下してしまう、という問題があった。 In this case, there is a problem that the job must be stopped halfway and the shading correction must be executed, resulting in a reduction in processing efficiency.
本発明は、上記事実に鑑みて成されたものであり、ラインセンサの各素子間の濃度差を抑制すると共に処理効率の低下を防ぐことができる画像読取装置及び画像読取方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described facts, and provides an image reading apparatus and an image reading method capable of suppressing a density difference between each element of a line sensor and preventing a reduction in processing efficiency. Objective.
上記課題を解決するため、請求項1記載の画像読取装置は、所定方向に沿って受光素子が配列されたラインセンサと、前記ラインセンサの読み取り領域のうち、少なくとも記録媒体に記録された画像を読み取る第1の読み取り領域以外の前記ラインセンサの両端の第2の読み取り領域に各々設けられた白基準板と、前記第2の読み取り領域に対応した第2の受光素子により読み取られた前記第2の読み取り領域の画素値に基づいて、前記第1の読み取り領域に対応した第1の受光素子により読み取られた前記第1の読み取り領域の画素値をライン毎にリアルタイムで補正する補正手段と、を備え、前記補正手段は、読み取った2つの第2の読み取り領域の画素値のうち大きい方の画素値及び予め定めた階調範囲の最大値から求めた第1の補正率に応じて、前記第1の読み取り領域の画素値を補正する第1の補正手段と、前記2つの第2の読み取り領域の画素値のうち小さい方の画素値を前記第1の補正率により補正した後の画素値及び前記最大値から求めた第2の補正率と、前記第1の読み取り領域の前記所定方向における位置と、に応じて、前記第1の読み取り領域の前記第1の補正手段による補正後の画素値を補正する第2の補正手段と、を含むことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, an image reading apparatus according to claim 1, wherein a line sensor in which light receiving elements are arranged along a predetermined direction and an image recorded on at least a recording medium in a reading area of the line sensor. first reading and the white reference plate provided respectively in the first and the second read area of both ends of the line sensors other than the region, wherein the second read by the second light receiving element corresponding to the second read area to be read based of the pixel values of the reading area, and a correcting means for correcting in real time the pixel value of the first read area for each line read by the first light receiving element corresponding to the first read area The correction means includes a first correction obtained from a larger pixel value of the read pixel values of the second reading area and a maximum value of a predetermined gradation range. And a first correction unit that corrects a pixel value in the first reading area, and a smaller pixel value of the pixel values in the two second reading areas is corrected by the first correction factor. The first correction means of the first reading area according to the second correction rate obtained from the pixel value after the determination and the maximum value and the position of the first reading area in the predetermined direction And a second correction unit that corrects the pixel value after correction according to (1 ).
この発明によれば、所定方向に沿って受光素子が配列されたラインセンサの読み取り領域のうち、少なくとも記録媒体に記録された画像を読み取る第1の読み取り領域以外の前記ラインセンサの両端の第2の読み取り領域に白基準板が各々設けられる。 According to the present invention, among the reading areas of the line sensor in which the light receiving elements are arranged along the predetermined direction, at least the second readings at both ends of the line sensor other than the first reading area for reading the image recorded on the recording medium. A white reference plate is provided in each reading area.
そして、補正手段は、第2の読み取り領域に対応した第2の受光素子により読み取られた第2の読み取り領域の画素値に基づいて、第1の読み取り領域に対応した第1の受光素子により読み取られた第1の読み取り領域の画素値をライン毎にリアルタイムで補正する。 Then, the correcting means reads the first light receiving element corresponding to the first reading area based on the pixel value of the second reading area read by the second light receiving element corresponding to the second reading area. The pixel value of the first reading area thus obtained is corrected in real time for each line.
このように、白基準板が第1の読み取り領域以外のラインセンサの両端の第2の読み取り領域に各々設けられているので、記録媒体に記録された画像、すなわち第1の読み取り領域を読み取りながら、白基準板、すなわちラインセンサの両端の第2の読み取り領域を読み取って、記録媒体に記録された画像の画素値を補正することができる。 Thus, since the white reference plate is respectively provided in the second read area of the ends of the first line sensor other than the reading region of the image recorded on the recording medium, i.e. while reading the first reading area The pixel values of the image recorded on the recording medium can be corrected by reading the second reference areas at both ends of the white reference plate, that is, the line sensor .
これにより、読み取り動作を一旦停止させることなく補正を行うことができるため、ラインセンサの各受光素子間の濃度差を抑制することができるだけでなく、処理効率の低下を効果的に防ぐことができる。 As a result, correction can be performed without temporarily stopping the reading operation, so that not only the density difference between the light receiving elements of the line sensor can be suppressed, but also a reduction in processing efficiency can be effectively prevented. .
また、前記補正手段は、読み取った2つの第2の読み取り領域の画素値のうち大きい方の画素値及び予め定めた階調範囲の最大値から求めた第1の補正率に応じて、前記第1の読み取り領域の画素値を補正する第1の補正手段と、前記2つの第2の読み取り領域の画素値のうち小さい方の画素値を前記第1の補正率により補正した後の画素値及び前記最大値から求めた第2の補正率と、前記第1の読み取り領域の前記所定方向における位置と、に応じて、前記第1の読み取り領域の前記第1の補正手段による補正後の画素値を補正する第2の補正手段と、を含む構成とする。 In addition, the correction unit may perform the first correction rate according to a first correction factor obtained from a larger pixel value of the read pixel values of the second reading region and a maximum value of a predetermined gradation range. A first correction unit that corrects a pixel value of one reading region, a pixel value after correcting a smaller pixel value of the pixel values of the two second reading regions by the first correction rate, and According to the second correction factor obtained from the maximum value and the position of the first reading area in the predetermined direction, the pixel value after correction by the first correction unit in the first reading area. And a second correction means for correcting the above .
このように補正手段を構成することにより、記録媒体に記録された画像の所定方向における濃度差を効果的に抑制することができる。 By configuring the correcting means in this way, it is possible to effectively suppress the density difference in the predetermined direction of the image recorded on the recording medium.
また、請求項2に記載したように、前記ラインセンサを複数設けると共に、前記ラインセンサ毎に前記補正手段を備えた構成としてもよい。 According to a second aspect of the present invention, a plurality of the line sensors may be provided, and the correction unit may be provided for each line sensor.
このような構成の場合、高速に画像を読み取ることができるが、本発明は、読み取り動作を停止することなく補正を実行することができるので、このような装置に適用することで特に効果がある。 In such a configuration, an image can be read at high speed. However, the present invention can perform correction without stopping the reading operation, and thus is particularly effective when applied to such an apparatus. .
また、請求項3に記載したように、複数のラインセンサにより各々読み取った前記第2の読み取り領域の画素値の差が所定閾値以上になった場合に、前記ラインセンサ毎に設けられた補正手段による補正を実行するようにしてもよい。 According to a third aspect of the present invention, when the difference between the pixel values in the second reading area read by each of the plurality of line sensors is equal to or greater than a predetermined threshold value, the correcting means provided for each line sensor. Correction may also be executed.
ここで、所定閾値は、前記画素値の差がこの値以上の場合に、画質に悪影響を及ぼす可能性がある値、すなわち各ラインセンサにより読み取った画像を合成した際に濃度差が目立ちやすくなる値に設定される。このような構成とすることにより、必要な時だけ補正すればよく、常時補正を実行する必要がない。 Here, the predetermined threshold value is a value that may adversely affect the image quality when the difference between the pixel values is equal to or greater than this value, that is, the density difference becomes conspicuous when the images read by the respective line sensors are combined. Set to a value. With such a configuration, it is sufficient to correct only when necessary, and there is no need to always perform correction.
請求項4記載の画像読取方法は、 所定方向に沿って受光素子が配列されたラインセンサと、前記ラインセンサの読み取り領域のうち、少なくとも記録媒体に記録された画像を読み取る第1の読み取り領域以外の前記ラインセンサの両端の第2の読み取り領域に各々設けられた白基準板と、を備えた画像読取装置により実行される画像読取方法であって、前記第2の読み取り領域に対応した第2の受光素子により読み取られた前記第2の読み取り領域の画素値に基づいて、前記第1の読み取り領域に対応した第1の受光素子により読み取られた前記第1の読み取り領域の画素値をライン毎にリアルタイムで補正するステップを含み、前記補正するステップは、読み取った2つの第2の読み取り領域の画素値のうち大きい方の画素値及び予め定めた階調範囲の最大値から求めた第1の補正率に応じて、前記第1の読み取り領域の画素値を補正する第1の補正ステップと、前記2つの第2の読み取り領域の画素値のうち小さい方の画素値を前記第1の補正率により補正した後の画素値及び前記最大値から求めた第2の補正率と、前記第1の読み取り領域の前記所定方向における位置と、に応じて、前記第1の読み取り領域の前記第1の補正手段による補正後の画素値を補正する第2の補正ステップと、を含むことを特徴とする。 The image reading method according to claim 4, wherein the line sensor in which the light-receiving elements are arrayed along a predetermined direction, among the reading area of the line sensor, other than the first read area for reading an image recorded on at least a recording medium An image reading method executed by an image reading apparatus provided with a white reference plate provided in each of the second reading areas at both ends of the line sensor , wherein the second reading area corresponds to the second reading area. Based on the pixel value of the second reading area read by the light receiving element, the pixel value of the first reading area read by the first light receiving element corresponding to the first reading area for each line The step of correcting in real time , wherein the step of correcting includes a larger pixel value of the read pixel values of the second reading region and a predetermined pixel value. A first correction step of correcting the pixel value of the first reading area according to a first correction factor obtained from the maximum value of the gradation range, and the pixel values of the two second reading areas Depending on the pixel value after correcting the smaller pixel value with the first correction factor and the second correction factor obtained from the maximum value, and the position of the first reading area in the predetermined direction And a second correction step of correcting the pixel value after correction by the first correction means in the first reading area .
この発明によれば、読み取り動作を一旦停止させることなく補正を行うことができるため、ラインセンサの各受光素子間の濃度差を抑制することができるだけでなく、処理効率の低下を効果的に防ぐことができる。 According to the present invention, the correction can be performed without temporarily stopping the reading operation. Therefore, not only can the density difference between the light receiving elements of the line sensor be suppressed, but also a reduction in processing efficiency can be effectively prevented. be able to.
また、前記補正は、読み取った2つの第2の読み取り領域の画素値のうち大きい方の画素値及び予め定めた階調範囲の最大値から求めた第1の補正率に応じて、前記第1の読み取り領域の画素値を補正する第1の補正と、前記2つの第2の読み取り領域の画素値のうち小さい方の画素値を前記第1の補正率により補正した後の画素値及び前記最大値から求めた第2の補正率と、前記第1の読み取り領域の前記所定方向における位置と、に応じて、前記第1の読み取り領域の前記第1の補正手段による補正後の画素値を補正する第2の補正と、を含む。 Further, the correction is performed according to a first correction factor obtained from a larger pixel value of the read pixel values of the second reading area and a maximum value of a predetermined gradation range. A first correction for correcting a pixel value in the reading area of the first pixel, a pixel value after correcting a smaller pixel value of the pixel values in the two second reading areas by the first correction factor, and the maximum The pixel value after correction by the first correction unit of the first reading area is corrected according to the second correction rate obtained from the value and the position of the first reading area in the predetermined direction. Second correction to be performed .
このため、記録媒体に記録された画像の所定方向における濃度差を効果的に抑制することができる。 For this reason , the density difference in the predetermined direction of the image recorded on the recording medium can be effectively suppressed.
請求項5記載の発明は、前記ラインセンサを複数設けた場合において、前記ラインセンサ毎に前記補正を実行することを特徴とする。 The invention according to claim 5 is characterized in that, when a plurality of line sensors are provided, the correction is executed for each line sensor.
この発明によれば、高速に画像を読み取ることができるが、本発明は、読み取り動作を停止することなく補正を実行することができるので、このようなラインセンサを複数設けた装置に本発明を適用することで特に効果がある。 According to the present invention, an image can be read at high speed. However, the present invention can perform correction without stopping the reading operation. Therefore, the present invention is applied to an apparatus provided with a plurality of such line sensors. It is particularly effective when applied.
請求項6記載の発明は、複数のラインセンサにより各々読み取った前記第2の読み取り領域の画素値の差が所定閾値以上になった場合に、前記ラインセンサ毎に前記補正を実行することを特徴とする。 The invention according to claim 6 is characterized in that the correction is executed for each of the line sensors when a difference in pixel values of the second reading area respectively read by a plurality of line sensors is equal to or greater than a predetermined threshold value. And
この発明によれば、必要な時だけ補正すればよく、常時補正を実行する必要がない。 According to the present invention, it is sufficient to correct only when necessary, and it is not necessary to always perform correction.
以上説明したように本発明によれば、ラインセンサの各素子間の濃度差を抑制すると共に処理効率の低下を防ぐことができる、という効果を有する。 As described above, according to the present invention, it is possible to suppress the density difference between the elements of the line sensor and to prevent the processing efficiency from being lowered.
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
まず図1を参照して、本発明に係る機構が適用される印刷システムの概略構成の一例を説明する。 First, an example of a schematic configuration of a printing system to which a mechanism according to the present invention is applied will be described with reference to FIG.
この印刷システムは、大略的には、ホストコンピュータ10,プリンタコントローラ20,印刷装置100,印刷検査装置200,及び読取装置260から構成される。
The printing system generally includes a
ホストコンピュータ10は、印刷対象とする印刷データを作成する装置である。印刷対象のデータは、例えば、印刷する画像をページ記述言語で記述したデータの場合もあれば、印刷する画像を示すラスタ画像データの場合もある。また、帳票印刷などの定型印刷の場合は、定型書式(フォーム)の各欄に印刷すべき値を、例えばCSV(Comma Separated Value)形式などの所定形式で配列したファイルなどが、印刷データとして作成される。ホストコンピュータ10が作成した印刷データは、LAN(Local Area Network)等のデータ通信ネットワークを介して、又はCD−R/RW等の可搬型記憶媒体を介して、プリンタコントローラ20に入力される。
The
プリンタコントローラ20は、ホストコンピュータ10が作成した印刷データを取得し、このデータから、印刷装置100が取り扱い可能な画像データ(例えばラスタイメージデータ)を生成し、これを印刷装置100に供給する。印刷データがページ記述言語のデータであれば、プリンタコントローラ20はそれを解釈して各ページの画像データを作成する。また、定型印刷の場合は、プリンタコントローラ20は、定型書式のデータを有しており(このデータはシステムのオペレータから予め登録される)、ホストコンピュータ10から入力された印刷データ中の各データ値をその定型書式に当てはめた画像データを作成し、出力する。プリンタコントローラ20から印刷装置100に供給される画像データを「原稿画像データ」と呼ぶことにする。またプリンタコントローラ20は、印刷データから、用紙サイズや片面/両面印刷などといった印刷処理の属性を示す制御データを抽出し、この制御データを印刷装置100に供給する。プリンタコントローラ20は、印刷データから作成した各ページの原稿画像データ及びそれに対応する制御データを、印刷装置100で用紙に印刷する順番に従って印刷装置100に供給する。
The
印刷装置100は、プリンタコントローラ20から原稿画像データ及び制御データを受け取り、制御データが示す印刷処理属性に従って原稿画像データを用紙に印刷していく。
The
読取装置260は、印刷装置100で印刷された印刷済用紙150の印刷面を光学的に読み取ることで、その印刷面の画像を示す検査画像データを生成する。
The
印刷検査装置200は、用紙に対する印刷結果の品質を検査する装置である。ここでは、一例として、読取装置260の読み取りにより得られた検査画像データを、プリンタコントローラ20から供給された原稿画像データ(これは検査画像データと同じページについての原稿画像である)と照合することで、印刷品質の検査を行うタイプの印刷検査装置200を例示している。
The
以上、印刷システムの概要を説明した。次に、印刷装置100,印刷検査装置200及び読取装置260の詳細を説明していく。
The outline of the printing system has been described above. Next, details of the
印刷装置100は、画像入力IF(インタフェース)回路105,プリントエンジン110,用紙搬送系112,排紙先切換ゲート114,駆動モータ116,正常排紙トレイ120,異常排紙トレイ125,エンコーダ130を含む。
The
画像入力IF回路105は、プリンタコントローラ20から原稿画像データ及び制御データを受け取るためのインタフェース回路である。受け取られた原稿画像データはプリントエンジン110に供給される。また、受け取られた制御データは、印刷装置100の全体動作を制御する制御部(図示省略)に供給される。この制御部は、その制御データに従い、使用する給紙トレイを選択したり、両面/片面印刷で用紙の搬送経路を切り替えたりなど、各種の制御を実行する。また、画像入力IF回路105は、プリンタコントローラ20から供給されるデータのうち少なくとも原稿画像データを、印刷検査装置200の原稿画像処理部210へと供給する。
The image input IF
プリントエンジン110は、画像入力IF回路105を介して入力された原稿画像データに基づき、用紙150上に原稿画像を印刷するための装置である。本発明は、プリントエンジン110の形式を問わない。電子写真方式、インクジェット方式など、様々なタイプのものを用いることができる。電子写真方式のプリントエンジン110は、感光体、露光装置、現像器、転写機構、定着機構、クリーナー機構などから構成される。
The
用紙搬送系112は、印刷のために用紙を印刷装置100内で搬送するための機構である。用紙搬送系112は、給紙トレイ(図示省略)から用紙を取り出してプリントエンジン110のところまで搬送し、プリントエンジン110によって画像が印刷された用紙を正常排紙トレイ120乃至異常排紙トレイ125まで搬送する。また、両面印刷の場合は、表の印刷が終わった用紙を裏返し、再度プリントエンジン110のところまで搬送する。用紙搬送系112は、駆動モータ116によって回転駆動されるローラーやベルトなどにより構成される。
The
正常排紙トレイ120は、印刷検査装置200による印刷済用紙の検査により、良品と判定された印刷済用紙が蓄積されるトレイである。一方、異常排紙トレイ125は、その検査により不良品と判定された印刷済用紙が蓄積されるトレイである。
The normal
排紙先切換ゲート114は、印刷済の用紙の排紙先を正常排紙トレイ120又は異常排紙トレイ125の間で切り替えるための切り替え機構である。排紙先切換ゲート114は、印刷装置100の制御部が、印刷検査装置200から供給される検査結果の信号に基づき切換制御する。
The paper discharge
エンコーダ130は、駆動モータ116の回転を計測するためのロータリーエンコーダであり、駆動モータ116の回転速度に応じたパルス幅を持つエンコーダパルスを出力する。このエンコーダパルスは、印刷済の用紙が読取装置260の読取位置を通過する際の用紙搬送速度を求めるための基礎として用いる。逆に言えば、計測の対象とする駆動モータ116は、用紙搬送系112の読取位置付近のローラーやベルトを駆動するモータである必要がある。したがって更に言えば、エンコーダ130で、モータの変わりに、読取位置の直前又は直後(或いはその両方)の位置にある用紙搬送用のローラーの回転を計測してもよい。
The
次に、読取装置260について説明する。読取装置260は、印刷装置100の用紙搬送系112において、プリントエンジン110の下流、かつ排紙先切換ゲート114の上流の位置に設けられる。読取装置260は、印刷済用紙150の印刷面を照らす照明光源と、撮像デバイスと、その照明に対する印刷面からの反射光を撮像デバイスの撮像面に結縁する結像光学系を備える。好適な例では、撮像デバイスとして、受光素子としてのCCD(電荷結合素子)のラインセンサを用いることができる。この場合、ラインセンサ及び結像光学系は、読取装置260の位置における用紙搬送方向に垂直な方向(主走査方向と呼ぶ)のラインをラインセンサで一度に読み取れるように配設される。そして、用紙搬送に同期して主走査方向のラインを1ラインずつラインセンサで読み取っていくことで、1ページの検査画像データを作成する。以下の例では、撮像デバイスとしてラインセンサを用いる構成を主たる例として説明していく。
Next, the
また、図3に示すように、用紙搬送系112の用紙搬送方向Aに垂直な方向の両端には、白基準板30A、30Bが設けられている。ラインセンサ265は、その両端が白基準板30A、30B上に位置するように配置される。なお、ラインセンサ265の各受光素子のうち白基準板30A、30Bを読み取る受光素子以外の受光素子が第1の受光素子として割り当てられ、白基準板30A、30Bを読み取る受光素子が第1の受光素子として割り当てられる。
As shown in FIG. 3,
用紙搬送系112により印刷済用紙150を搬送しながらラインセンサ265で印刷済用紙150を読み取ったときの画像は、図4に示すような画像イメージとなる。図4に示すように、画像イメージ34の両端は、白基準板30A、30Bを読み取った取った白基準イメージ領域(第2の読み取り領域を読み取った画像)となり、これらの白基準イメージ領域に挟まれた領域は用紙搬送系112を読み取った搬送路イメージ領域となり、さらにその内側は印刷済用紙150を読み取った用紙イメージ領域(第1の読み取り領域を読み取った画像)となる。
An image when the printed
なお、白基準板30A、30Bは、ラインセンサ265で読み取った場合、理想的には濃度は‘0’となる白さを有するものである。従って、白基準イメージ領域における画素値(輝度値)は、例えば画素値の階調範囲を256階調とした場合、理想状態においては16進数で‘FF’となる。本実施形態では、階調範囲が256階調の場合について説明する。
The
図4では、画像イメージ34の用紙搬送方向Aと垂直な方向における画素数が5000ピクセルであり、前記垂直な方向における白基準イメージ領域の画素数が各々10ピクセル、前記垂直な方向における搬送路イメージ領域の画素数が4980ピクセルの場合について示した。
In FIG. 4, the number of pixels in the
なお、本実施形態では、ラインセンサ265が固定され、用紙搬送系112によって印刷済用紙150を搬送しながら印刷済用紙150に印刷された画像を読み取る構成としているが、印刷済用紙150を固定し、ラインセンサ265を移動させて印刷済用紙150に印刷された画像を読み取る構成としてもよい。この場合、白基準板30A、30Bは、ラインセンサ265の移動方向を長手方向とし、少なくともラインセンサ265の移動範囲以上の長さを有する形状とすればよい。
In the present embodiment, the
印刷検査装置200は、原稿画像処理部210,原稿画像バッファ215,検査画像処理部220,検査画像バッファ225,照合部230,検査情報記憶装置235,表示制御部240,表示装置245,及びUI(ユーザインタフェース)部250を備えている。
The
原稿画像処理部210は、画像入力IF回路105で分岐された原稿画像データを受け取り、この原稿画像データに対して、検査画像データとの照合のために必要な画像処理を施す機能モジュールである。照合のために必要な画像処理の代表例としては、解像度変換がある。もちろん、これはあくまで一例であり、他の画像処理が行われる場合もある。また、原稿画像データに対して複数の画像処理が施される場合もある。これら各種の画像処理の機能は、ハードウエア回路として構成することができる。もちろん複数の画像処理機能を1つのハードウエア回路に組み込むこともできる。
The document
原稿画像バッファ215は、原稿画像処理部210で処理された原稿画像データを一時的に記憶するバッファメモリである。
The
検査画像処理部220は、読取装置260が生成した検査画像データに対し、原稿画像との照合のために必要な画像処理を施す機能モジュールである。検査画像処理部220が実行する画像処理としては、シェーディング補正や露光補正、位置ずれ補正、倍率補正、二値化などがある。
The inspection
また検査画像処理部220は、読取装置260による画像読取動作を制御する機能を備える。すなわち、検査画像処理部220は、エンコーダ130からエンコーダパルスを受け取り、このエンコーダパルスから、読取装置260の読取位置での用紙搬送速度を求め、この用紙搬送速度に基づきライン同期信号を生成し、このライン同期信号に同期して読取装置260のラインセンサから1ラインずつ画像信号を読み出していく。
The inspection
検査画像処理部220が実行するこのような画像処理機能や制御機能は、原稿画像処理部210の場合と同様、ハードウエア回路として構成することができる。そして、それらハードウエア回路の集合体として、検査画像処理部220を構成することができる。
Such an image processing function and control function executed by the inspection
検査画像バッファ225は、検査画像処理部220で処理された検査画像データを一時的に記憶するバッファメモリである。
The
照合部230は、原稿画像バッファ215内の原稿画像データと検査画像バッファ225内の検査画像データとを読み出して両者を照合することにより、その検査画像データに対応する印刷済用紙の印刷品質の良否を判定する。照合部230の処理のうち、原稿画像データ及び検査画像データの両画像の比較や良否判定の処理は、従来の処理を利用することができるので、説明を省略する。なお、印刷検査装置200が原稿画像データを取得するタイミングと、その原稿画像データに対応する検査画像データを取得するタイミングには差があるが、印刷検査装置200内に設けられた原稿画像バッファ215や検査画像バッファ225などのバッファ機能により、照合部230の照合までにその差が吸収できるようになっている。
The
照合部230は、この良否判定の結果を示す信号を印刷装置100に対して供給する。印刷装置100の制御部は、この信号に従って排紙先切換ゲート114を切換制御することで、良品と判定された印刷済用紙は正常排紙トレイ120へ、不良品と判定された印刷済用紙は異常排紙トレイ125へ排紙されるようにする。
The
また、照合部230は、照合処理の結果不良品と判定された印刷済用紙についての原稿画像データ及び検査画像データを検査情報記憶装置235に登録する。これら原稿画像データ及び検査画像データは、それらがどのジョブの何ページ目の印刷結果に対応するものであるかを示す情報(両面印刷の場合は用紙の番号と表又は裏のいずれであるかを示す情報でもよい)と関連づけて登録される。
Further, the
検査情報記憶装置235は、ハードディスク等の大容量の記憶媒体で構成される。検査情報記憶装置235に記憶した原稿画像データ及び検査画像データは、後で検査内容を確認する等の目的のために参照できるようになっている。以上では、不良品と判定された印刷済用紙についてのデータのみを検査情報記憶装置235に登録したが、検査情報記憶装置235の容量が許すならば、すべての印刷済用紙についてのデータを登録するようにしてもよい。この場合、印刷済用紙ごとに、良品か不良品かという判定結果を合わせて登録することが好適である。
The inspection
表示制御部240は、印刷検査について各種情報を表示するための表示画面を生成する機能モジュールである。表示制御部240は、原稿画像バッファ215及び検査画像バッファ225に保持された原稿画像データ及び検査画像データを、比較のために並べて示したり重ねて示したりした表示画像を生成する機能を備える。生成された表示画像は、表示装置245に表示される。
The
また表示制御部240は、検査情報記憶装置235に登録された原稿画像データや検査画像データを示した表示画像を生成する機能を備える。不良品と判定された印刷済用紙について知りたい場合、ユーザはこの機能によりそれについての検査画像データを表示装置245に画面表示したり、更に必要がある場合には、対応する原稿画像データを画面表示したりすることができる。
Further, the
UI部250は、印刷検査装置200を操作するためのユーザインタフェース手段である。UI部250は、入力のための機械式のキーやボタン、ポインティングデバイスなどを備える。例えばユーザは、UI部250を操作することにより、現在の原稿画像バッファ215及び検査画像バッファ225の画像を表示させるか、検査情報記憶装置235に記憶された検査画像や原稿画像を表示させるかなどを選択することができる。
The
以上、本実施形態の印刷システムについて説明した。以上に説明したシステムでは、印刷装置100のプリントエンジン110によって用紙に印刷を行うと、その用紙の印刷面を読取装置260で読み取り、この読み取りにより得られた検査画像データに対し、照合のために必要な各種の処理を検査画像処理部220で施した後、照合部230にて原稿画像データとの比較を行う。
The printing system of this embodiment has been described above. In the system described above, when printing is performed on a sheet by the
次に、図2を参照して、検査画像処理部220の詳細について説明する。図示のように、検査画像処理部220を構成する回路は、制御信号生成部300と画像処理部320とに大別することができる。
Next, the details of the inspection
制御信号生成部300は、画像読取の制御のためのライン同期信号や用紙搬送速度を示す信号などの制御信号を生成する回路である。
The control
制御信号生成部300において、カウンタ302には印刷装置100のエンコーダ130からエンコーダパルスが入力される。カウンタ302は、入力されるエンコーダパルスを所定の単位時間の間カウントし、その単位時間当たりのカウント値を示す信号を出力する。この信号は、読取装置260の読取位置における用紙搬送速度に対応している。
In the control
カウント補正回路304は、カウンタ302が出力したカウント値を補正するための回路である。個体差や印刷装置100の設置環境の差などに起因するカウント値の誤差を補正するためのものである。パラメータ記憶部304mは、不揮発性の記憶装置を有しており、この補正の計算に用いられるパラメータ値を記憶する。カウント補正回路304の出力は、搬送速度信号として画像処理部320及び同期信号生成回路306に供給される。
The
同期信号生成回路306は、カウント補正回路304から供給される用紙搬送速度を示す信号に基づき、ライン同期信号を生成する。ライン同期信号は、1ラインの画像信号が存在する期間だけH(ハイ)レベルとなり、それ以外の期間はL(ロー)レベルとなる信号である(この逆の極性となる信号でももちろんよい)。同期信号生成回路306は、用紙搬送速度が大きいほど、ライン同期信号における隣接するHレベル区間の間隔が小さくなるようにライン同期信号を生成する。これにより、用紙搬送速度の大小によらず、用紙の搬送速度方向の長さが同じであれば、同じライン数の画像信号が取得されるようにする。同期信号生成回路306が生成したライン同期信号は、画像処理部320に供給される。
The synchronization
次に画像処理部320について説明する。画像処理部320は、制御信号生成部300が生成するライン同期信号に従って、読取装置260の撮像デバイス(ラインセンサ265)から1ラインずつ画像信号を読み出し、その画像信号に対し照合部230での照合のために必要な画像処理を施す。ラインセンサ265が出力する画像信号は、図示しないA/D変換回路でデジタルデータに変換された後、画像処理部320に入力される。画像処理部320が実行する画像処理は、基本的には、読み取りの際に混入する誤差要因を排除するためのものである。このような画像処理の一例として、例えば、露光補正や位置ずれ補正などがある。もちろん画像処理部320が実行する画像処理はこれに限らない。例えば照合部230での照合処理が二値化画像同士の比較で行われる場合、画像処理として、二値化の処理が必要になる。図2の例では、画像処理部320として、シェーディング補正、露光補正、濃度むら補正、位置ずれ補正、倍率補正、及び二値化を行うものを例示する。
Next, the
シェーディング補正回路322は、入力されるデジタルの画像信号に対して、シェーディング補正を施す。シェーディング補正は、読取装置260の照明の照度むら等による検査画像中の低周波のむらを補正する処理である。シェーディング補正の処理内容は周知なので詳細は省略する。シェーディング補正の計算には、白基準値(用紙の地色である白色の輝度を示す)などのパラメータを必要とする。このパラメータは、パラメータ記憶部322mに記憶される。
The
露光補正回路324は、シェーディング補正された画像データに対して露光補正を施す回路である。この露光補正は、用紙が読取装置260の読取位置を通過する際の用紙の搬送速度に応じ、当該ライン上の各画素の輝度値を補正する処理である。すなわち、読取位置での用紙搬送速度が大きいほど、読取対象のラインの露光時間が短くなり、露光量が少なくなるため、画像の輝度が低くなる。そこで、露光補正では、用紙搬送速度が大きいほど、当該ライン上の各画素の輝度値を大きくするように補正する。この露光補正は、制御信号生成部300から供給される用紙速度信号に基づき実行される。この露光補正にも、補正値を求める際の基準値や係数などのパラメータが必要であり、このパラメータはパラメータ記憶部324mに記憶されている。
The
濃度むら補正回路325は、ラインセンサで読み取ったライン画像毎に、白基準イメージ領域の画素の輝度値に基づいて、用紙イメージ領域の画素の輝度値を補正する処理を施す回路である。前述したように、白基準イメージ領域における画素値は、理想状態においては‘FF’となるはずであるが、長時間連続して装置を稼働させた場合、例えば装置の振動等により光源の位置が微妙にずれることによる光路のずれ、ラインセンサの各素子の温度変化等の環境変化が生じる。この場合、ラインセンサの各素子間で読み取り濃度に差が生じる場合がある。このため、濃度むら補正回路325では、ジョブを停止させることなく、ライン毎に用紙イメージ領域の画素の輝度値をリアルタイムで補正する。
The density
以下、濃度むら補正について具体的に説明する。 The density unevenness correction will be specifically described below.
図5には、ラインセンサにより読み取った1ライン分のライン画像の画素値(輝度値)の一例を示した。なお、図5において左側の白基準イメージ領域の画素値が白基準板30Aを読み取った画素値であり、右側の白基準イメージ領域の画素値が白基準板30Bを読み取ったときの画素値である。
FIG. 5 shows an example of pixel values (luminance values) of a line image for one line read by the line sensor. In FIG. 5, the pixel value of the left white reference image region is a pixel value obtained by reading the
濃度むら補正回路325は、両側の白基準イメージ領域の画素値を比較し、大きい方の画素値(基準画素値)に基づいて、ライン画像の各画素値を補正する。なお、図5では、左側の白基準イメージ領域の画素値が16進数で‘F0’、右側の白基準イメージ領域の画素値が‘E0’であり、左側の白基準イメージ領域の画素値の方が大きいため、この画素値に基づいてライン画像の各画素値を補正する。
The density
なお、図5では、各白基準イメージ領域の画素値は同一となっているが、ばらつきが生じる場合もある。この場合、濃度むら補正回路325は、両側の白基準イメージ領域の画素値の代表値を各々求める。この代表値は、例えば白基準イメージ領域の画素値の最大値でもよいし平均値でもよい。そして、両側の白基準イメージ領域の画素値の代表値を比較し、大きい方の代表値(基準画素値)に基づいて、ライン画像の各画素値を補正する。
In FIG. 5, the pixel values of the respective white reference image areas are the same, but there may be variations. In this case, the density
ライン画像の各画素値の補正は、基準画素値をA、画素値の階調範囲の最大値をM(本実施形態では‘FF’)、補正対象の画素の補正前の画素値をB、補正後の画素値をB’として、次式により行う。 For correction of each pixel value of the line image, the reference pixel value is A, the maximum value of the gradation range of the pixel value is M (in this embodiment, “FF”), the pixel value before correction of the correction target pixel is B, The corrected pixel value is set as B ′ and the following equation is used.
B’=(M/A)×B ・・・(1)
上記(1)式によりライン画像の各画素値を補正することにより、各領域の画素値は図6に示すように補正される。すなわち、上記(1)式による補正では、左側の白基準イメージ領域の画素の画素値については、A=Bとなるので、階調範囲の最大値Mに補正され、その他の領域の画素の画素値は、左側の白基準イメージ領域の画素の画素値の補正率(M/A:第1の補正率)に従って補正される。
B ′ = (M / A) × B (1)
By correcting each pixel value of the line image by the above equation (1), the pixel value of each region is corrected as shown in FIG. That is, in the correction according to the above equation (1), the pixel value of the pixel in the left white reference image region is A = B, so that it is corrected to the maximum value M in the gradation range, and the pixel value of the pixel in the other region The value is corrected according to the correction rate (M / A: first correction rate) of the pixel value of the pixel in the left white reference image region.
ここで、右側の白基準イメージ領域の画素値‘E0’は、上記(1)式により補正すると、図6に示すように‘EF’に補正されるが、本来の画素値‘FF’に満たない。 Here, when the pixel value “E0” in the white reference image area on the right side is corrected by the above equation (1), it is corrected to “EF” as shown in FIG. 6, but it satisfies the original pixel value “FF”. Absent.
このため、濃度むら補正回路325では、上記(1)式による補正の後、さらに右側の白基準イメージ領域の画素値に基づいて白基準イメージ領域以外の領域のライン画像の各画素値を補正する。
For this reason, the density
具体的には、右側の白基準イメージ領域の上記(1)式による補正後の画素値をB1’とし、最大値MをB1’で除算することにより補正率C(=M/B1’:第2の補正率)を求める。そして、白基準イメージ領域以外の領域、すなわち搬送路イメージ領域及び用紙イメージ領域を含む領域の画素数(本実施形態では4980)をP、その領域のピクセルNoをN、上記(1)式により補正後の画素値をB’として、次式により補正後の画素値B”を求める。 Specifically, the corrected pixel value of the right-side white reference image region according to the above equation (1) is set as B1 ′, and the maximum value M is divided by B1 ′, thereby correcting C (= M / B1 ′: No. 2). The number of pixels (4980 in this embodiment) of the area other than the white reference image area, that is, the area including the conveyance path image area and the paper image area is corrected by P, the pixel No. of the area is corrected by N, and the above equation (1). The corrected pixel value B ″ is obtained by the following equation, where B ′ is the subsequent pixel value.
B”=(((C−1)/P)×N)+1)×B’ ・・・(2)
なお、ピクセルNoは、白基準イメージ領域以外の領域について、補正の基準として選択された白基準イメージ領域側、すなわち左側の白基準イメージ領域側から順に1から付番する。すなわち、図6の場合、左側の搬送路イメージ領域の左端の画素のピクセルNoが‘1’となり、右側の搬送路イメージ領域の右端の画素のピクセルNoが4980となる。なお、図6に示す例では、右側の白基準イメージ領域の上記(1)式による補正後の画素値は‘EF’であるため、C=(FF)16/(EF)16≒1.07となる。
B ″ = (((C−1) / P) × N) +1) × B ′ (2)
The pixel numbers are numbered from 1 for the regions other than the white reference image region in order from the white reference image region side selected as the correction reference, that is, the left white reference image region side. That is, in the case of FIG. 6, the pixel No. of the leftmost pixel in the left conveyance path image area is “1”, and the pixel No. of the rightmost pixel in the right conveyance path image area is 4980. Incidentally, in the example shown in FIG. 6, the pixel values after correction by the equation (1) on the right side of the white reference image area is 'EF', C = (FF ) 16 / (EF) 16 ≒ 1.07 It becomes.
これにより、図7に示すように、画像イメージ34の両端の画素値が最大値Mとなるように補正され、これに伴って用紙イメージ領域の画素値が補正されるため、ラインセンサの長手方向における濃度むらを補正することができる。また、白基準板30A、30Bは用紙搬送系112の両端に設置されているため、ジョブを停止して濃度むらの補正を行う必要はなく、1ライン毎に画像の読み取り及び補正を行うことができる。従って、処理効率を向上させることができる。また、基本的に1ライン分の画像を記憶するメモリがあればリアルタイムに濃度むらを補正することができるため、メモリ容量を小さくすることができる。従って、装置を簡単かつ安価な構成とすることができる。
As a result, as shown in FIG. 7, the pixel values at both ends of the
位置ずれ補正回路326は、濃度むら補正回路325による補正を受けた画像データに対して位置ずれ補正を行う。位置ずれ補正は、装置個体差などによる検査画像データの主走査方向(所定方向)の位置ずれを補正する処理である。すなわち、用紙搬送系112と読取装置260の取付位置関係は個々のシステムで微妙に異なる結果、読み取った検査画像データの主走査方向の位置は個々のシステムで異なってくるため、これを補正するのである。この位置ずれの補正のためには、正常状態からの位置ずれの量に対応した補正量などのパラメータが必要であり、このパラメータの値はパラメータ記憶部326mに記憶されている。
The positional
倍率補正回路328は、位置ずれ補正回路326により補正を受けた画像データに対し、倍率補正処理を施す回路である。ここで、倍率補正は、検査画像データの主走査方向の倍率を補正する処理である。例えば、読取対象に対し撮像デバイスの位置を変えることで異なる用紙サイズの読取対象に対応する構成の場合、用紙サイズに応じて検査画像データの1画素に対応する読取対象の大きさが異なってくるため、これをこの倍率補正により補正する。倍率補正回路328は、印刷装置100から、当該検査画像データに対応する印刷済用紙のサイズを示す用紙選択信号を取得し、この用紙選択信号の示す用紙サイズに応じた倍率補正を行う。なお、用紙選択信号は、印刷装置100がプリンタコントローラ20から受け取る制御データに含まれている。原稿画像データとこれに対応する制御データが印刷装置100に入力されるタイミングと、その原稿画像データに対応する印刷済用紙が読取装置260で読み取られ、検査画像処理部220に入力されるタイミングとには時間差があるが、用紙選択信号はこの時間差だけ遅延された上で、倍率補正回路328に供給される。
The
二値化回路330は、倍率補正回路328で補正された検査画像データに対し、二値化処理を施す回路である。二値化は、読取装置260が生成した多値の検査画像データを、1画素当たり1ビットの二値画像データに変換する処理である。印刷結果における画像の欠落や汚れを検出しようとする場合、この二値化により検出のための処理を簡素化できる。二値化回路330は、パラメータ記憶部330mに記憶されたパラメータを用いて二値化処理を実行する。ここで用いられるパラメータには、二値化結果を白にするか黒にするかの境界となる画素値である二値化しきい値などがある。
The binarization circuit 330 is a circuit that performs binarization processing on the inspection image data corrected by the
以上、検査画像処理部220が実行する画像処理の例をいくつか示したが、検査画像処理部220が上に例示したすべての画像処理を実行するものである必要はない。また例示した画像処理は一例にすぎず、検査画像処理部220がこの他に、例えばスキュー補正など他の画像処理を行うものであってもよい。
As described above, some examples of the image processing executed by the inspection
以上に説明した制御信号生成部300及び画像処理部320は、ASIC(application specific IC)やFPGA(field programmable gate array)などのハードウエア回路として構成することができる。ここで、制御信号生成部300と画像処理部320という分け方はあくまで便宜上のものである。したがって、それらに含まれる回路302,304,304m,306,322,322m,324,324m,326,326m,328,330,330mのすべてを1つのASIC等として構成しても良いし、或いはそれら各回路を適宜複数のASIC等に割り振ることで、検査画像処理部220を複数のASIC等やICなどで構成してもよい。
The control
各パラメータ記憶部304m,322m〜330mとしては、それぞれEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read−Only Memory)又はバッテリバックアップ付きのSRAM(Static Random Access Memory)などの不揮発性の書換可能なメモリ要素が用いられる。例えば印刷システムの工場出荷時や印刷システム設置時の検査、或いはカスタマエンジニアによる定期点検などの際に、例えば各パラメータの値をある範囲で振りながらシステムを運転する等の作業により、それら各パラメータの最適値がそれぞれ求められ、各パラメータ記憶部304m,322m〜330mに記憶される。
Each of the
以上の例では、検査画像に対して各画像処理、乃至画像処理の基礎となる搬送速度信号などの信号を生成する処理にそれぞれ用いるパラメータがパラメータ記憶部304m,322m〜330mに記憶され、利用されるとした。しかし、検査画像処理部220内のメモリ要素に記憶されるデータはこれに限らない。例えば、一般にASICやFPGAの設計には機能拡張や不具合対応などのために随時改良が加えられるので、同じ機種の装置でも出荷時期によってASIC等のバージョンが異なる場合がある。このようなASIC等のバージョンの情報は、印刷結果の不良判定等の原因を特定する上で1つの重要な情報である。したがって、本実施形態では、検査画像処理部220を構成する各ASIC等の不揮発性メモリに、各ASIC等のバージョン情報を記憶しておく。
In the above example, parameters used for each image processing or processing for generating a signal such as a conveyance speed signal that is the basis of the image processing are stored in the
以上、検査画像処理部220について説明した。次に、図8を参照して、原稿画像処理部210について説明する。図8に例示した原稿画像処理部210は、原稿画像データに対する画像処理として解像度変換を行う場合の例であり、解像度変換回路405,パラメータ記憶部405mを含んでいる。この場合、プリンタコントローラ20からは二値画像の原稿画像データが供給されているものとする。
The inspection
解像度変換回路405は、原稿画像データを、検査画像データと同じ解像度となるように解像度変換する回路である。一般に、原稿画像データは、用紙に印刷される画像なので400dpi(dot per inch)や600dpi等の比較的高解像度の画像であるのに対し、検査画像データは印刷に同期してリアルタイムで読み取って画像処理を施す必要があるため、比較的低解像度の画像である。このため、画素同士の照合を可能にするために、原稿画像データの解像度を下げて、検査画像データに合わせるのである。パラメータ記憶部405mには、検査画像データの解像度の値など、解像度変換のパラメータとなるデータが記憶されている。解像度変換回路405は、画像入力IF回路105を介して入力される制御データから、原稿画像データの解像度の値を取得し、この解像度の画像を検査画像データの解像度へと変換する。解像度変換の処理内容は周知なので説明は省略する。
The
以上では解像度変換を例示したが、原稿画像処理部210が実行する画像処理はこれに限るものではない。解像度変換以外の画像処理としては、例えば二値化がある。印刷検査のうち印字部分の欠落や汚れなどの判別は、二値化された原稿画像と検査画像とを比較することが有効な手法であるが、このような手法を用いる場合において原稿画像データが多値画像データの場合は、原稿画像処理部210は原稿画像データの二値化処理の機能を備えるようにする。
Although the resolution conversion has been exemplified above, the image processing executed by the document
以上に説明した実施の形態は、あくまで例示のためのものにすぎず、本発明の範囲内で様々な変更が可能である。 The embodiment described above is merely an example, and various modifications can be made within the scope of the present invention.
例えば以上の例では、検査画像処理部220及び原稿画像処理部210が、すべての処理をハードウエア回路で実行する場合を例に取ったが、この代わりに、それらの処理のうちの一部又は全部をソフトウエアで実行することも考えられる。
For example, in the above example, the case where the inspection
また、以上の例では、印刷検査装置200は、検査画像データを原稿画像データと照合することで印刷結果の品質を評価したが、これは一つの例である。原稿画像データとの照合を行わずに、検査画像データのみから印刷検査を行う方法も考えられる。例えば、文字と罫線を主体とした帳票の印刷では、印刷される画像は基本的にエッジが明確であるのに対し、インク・トナー飛散等による汚れはエッジが不明確になることが多い。したがって、このような場合、汚れは検査画像の各部のエッジ強度を求めることでかなりの程度検出することができる。このように、検査画像に対する特徴計算により印刷品質を評価できる場合があり、このような場合にも本実施形態の方式が適用できる。
In the above example, the
また、本実施形態では、1つのラインセンサにより画像を読み取る構成の場合について説明したが、複数のラインセンサを用いて画像を高速に読み取り、各画像を合成する高速画像読取装置について本発明を適用することができる。例えば、電話料金等の帳票印刷のように、短期間で大量の印刷を切れ目無く実行するような場合に上記の高速画像読取装置を用いる場合があるが、本発明は、ジョブを停止することなく濃度むらの補正を行うことができるので、このような高速画像読取装置に適用することで特に効果が顕著となる。 Further, in the present embodiment, the case of a configuration in which an image is read by one line sensor has been described. However, the present invention is applied to a high-speed image reading apparatus that reads images at high speed using a plurality of line sensors and combines the images. can do. For example, the above-described high-speed image reading apparatus may be used when a large amount of printing is performed in a short period of time, such as in the case of form printing such as telephone charges, but the present invention does not stop the job. Since density unevenness can be corrected, the effect is particularly remarkable when applied to such a high-speed image reading apparatus.
この場合、例えばシェーディング補正回路322,露光補正回路324、濃度むら補正回路325、位置ずれ補正回路326、倍率補正回路328、及び二値化回路330をラインセンサ毎に設け、それぞれで同様の処理を行えばよい。
In this case, for example, a
また、複数のラインセンサを用いて画像を高速に読み取る高速画像読取装置では、各々のラインセンサで光源からの光の照射の程度が異なる場合があり、同じ濃度の画像を読み取った場合でも濃度差が生じる場合があるが、上記のように、ラインセンサ毎に濃度むら等の補正を行うことで、ラインセンサ間の濃度差を抑制することができる。 In addition, in a high-speed image reading apparatus that reads an image at high speed using a plurality of line sensors, the degree of light irradiation from the light source may be different in each line sensor, and even if an image with the same density is read, the density difference As described above, the density difference between the line sensors can be suppressed by correcting the density unevenness for each line sensor as described above.
なお、常時濃度むら補正を行うのではなく、ラインセンサ間の濃度差が画質に悪影響を与える所定閾値以上になった場合、例えば、各ラインセンサで読み取った白基準板の画素値の差が所定閾値以上の場合に、各ラインセンサで読み取った画像について濃度むら補正を各々行うようにしてもよい。 If the density difference between the line sensors is equal to or greater than a predetermined threshold value that adversely affects the image quality, instead of constantly correcting the density unevenness, for example, the difference in pixel values of the white reference plate read by each line sensor is predetermined. If the threshold value is equal to or greater than the threshold value, density unevenness correction may be performed on the image read by each line sensor.
10 ホストコンピュータ
20 プリンタコントローラ
30A、30B 白基準板
34 画像イメージ
100 印刷装置
110 プリントエンジン
112 用紙搬送系
150 印刷済用紙(記録媒体)
200 印刷検査装置
260 読取装置
265 ラインセンサ
320 画像処理部
322 シェーディング補正回路
324 露光補正回路
325 濃度むら補正回路(補正手段)
326 位置ずれ補正回路
328 倍率補正回路
330 二値化回路
DESCRIPTION OF
200
326 Position
Claims (6)
前記ラインセンサの読み取り領域のうち、少なくとも記録媒体に記録された画像を読み取る第1の読み取り領域以外の前記ラインセンサの両端の第2の読み取り領域に各々設けられた白基準板と、
前記第2の読み取り領域に対応した第2の受光素子により読み取られた前記第2の読み取り領域の画素値に基づいて、前記第1の読み取り領域に対応した第1の受光素子により読み取られた前記第1の読み取り領域の画素値をライン毎にリアルタイムで補正する補正手段と、
を備え、
前記補正手段は、読み取った2つの第2の読み取り領域の画素値のうち大きい方の画素値及び予め定めた階調範囲の最大値から求めた第1の補正率に応じて、前記第1の読み取り領域の画素値を補正する第1の補正手段と、前記2つの第2の読み取り領域の画素値のうち小さい方の画素値を前記第1の補正率により補正した後の画素値及び前記最大値から求めた第2の補正率と、前記第1の読み取り領域の前記所定方向における位置と、に応じて、前記第1の読み取り領域の前記第1の補正手段による補正後の画素値を補正する第2の補正手段と、を含む
画像読取装置。 A line sensor in which light receiving elements are arranged along a predetermined direction;
A white reference plate provided in each of the second reading areas at both ends of the line sensor other than the first reading area for reading at least an image recorded on the recording medium among the reading areas of the line sensor ;
Based on the pixel value of the second reading area read by the second light receiving element corresponding to the second reading area, the reading by the first light receiving element corresponding to the first reading area Correction means for correcting the pixel value of the first reading area for each line in real time;
With
The correction unit is configured to select the first correction factor according to a first correction factor obtained from a larger pixel value of the read two pixel values of the second reading region and a maximum value of a predetermined gradation range. A first correction unit that corrects a pixel value in the reading region; a pixel value after correcting a smaller pixel value of the pixel values in the two second reading regions by the first correction factor; and the maximum value The pixel value after correction by the first correction unit of the first reading area is corrected according to the second correction rate obtained from the value and the position of the first reading area in the predetermined direction. And a second correction unit .
前記第2の読み取り領域に対応した第2の受光素子により読み取られた前記第2の読み取り領域の画素値に基づいて、前記第1の読み取り領域に対応した第1の受光素子により読み取られた前記第1の読み取り領域の画素値をライン毎にリアルタイムで補正するステップ
を含み、
前記補正するステップは、読み取った2つの第2の読み取り領域の画素値のうち大きい方の画素値及び予め定めた階調範囲の最大値から求めた第1の補正率に応じて、前記第1の読み取り領域の画素値を補正する第1の補正ステップと、前記2つの第2の読み取り領域の画素値のうち小さい方の画素値を前記第1の補正率により補正した後の画素値及び前記最大値から求めた第2の補正率と、前記第1の読み取り領域の前記所定方向における位置と、に応じて、前記第1の読み取り領域の前記第1の補正手段による補正後の画素値を補正する第2の補正ステップと、を含む
画像読取方法。 A line sensor in which light receiving elements are arranged along a predetermined direction; and a second sensor at both ends of the line sensor other than a first reading area for reading an image recorded on a recording medium among reading areas of the line sensor . An image reading method executed by an image reading device provided with a white reference plate provided in each reading area,
Based on the pixel value of the second reading area read by the second light receiving element corresponding to the second reading area, the reading by the first light receiving element corresponding to the first reading area step of correcting in real time the pixel value of the first read area for each line
Including
In the correcting step, the first correction rate is obtained according to a first correction factor obtained from a larger pixel value of the read pixel values of the second reading area and a maximum value of a predetermined gradation range. A first correction step for correcting the pixel value in the reading region of the first pixel, a pixel value after correcting the smaller pixel value of the pixel values in the two second reading regions with the first correction factor, and the In accordance with the second correction factor obtained from the maximum value and the position of the first reading area in the predetermined direction, the pixel value after correction by the first correction unit of the first reading area is determined. A second correction step of correcting the image.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005199092A JP4517961B2 (en) | 2005-07-07 | 2005-07-07 | Image reading apparatus and image reading method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005199092A JP4517961B2 (en) | 2005-07-07 | 2005-07-07 | Image reading apparatus and image reading method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007019853A JP2007019853A (en) | 2007-01-25 |
JP4517961B2 true JP4517961B2 (en) | 2010-08-04 |
Family
ID=37756612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005199092A Expired - Fee Related JP4517961B2 (en) | 2005-07-07 | 2005-07-07 | Image reading apparatus and image reading method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4517961B2 (en) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009193429A (en) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | Image reading device |
JP5287442B2 (en) * | 2009-04-07 | 2013-09-11 | 三菱電機株式会社 | Image reading device |
JP2013541909A (en) * | 2010-10-01 | 2013-11-14 | コンテックス・エー/エス | Correction Method for Image Sensor Profile Variation |
JP5767910B2 (en) * | 2011-08-31 | 2015-08-26 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Document reading apparatus and image forming apparatus |
JP2013106145A (en) | 2011-11-11 | 2013-05-30 | Fuji Xerox Co Ltd | Reading apparatus |
JP5905715B2 (en) * | 2011-12-19 | 2016-04-20 | 理想科学工業株式会社 | Image reading apparatus and image reading method |
JP5865113B2 (en) | 2012-02-20 | 2016-02-17 | 株式会社Pfu | Image processing apparatus, image processing system, image processing method, and image processing program |
JP6254896B2 (en) * | 2014-04-30 | 2017-12-27 | 株式会社Screenホールディングス | Image signal generation apparatus, image inspection apparatus, printing system, and image signal generation method |
JP6610588B2 (en) * | 2017-03-13 | 2019-11-27 | コニカミノルタ株式会社 | Image forming apparatus, image reading apparatus, program, image forming method, and image processing apparatus |
EP3599094B1 (en) * | 2018-07-24 | 2024-05-08 | Dover Europe Sàrl | Visual verification system and method |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03201773A (en) * | 1989-12-28 | 1991-09-03 | Fuji Xerox Co Ltd | Multi-value picture input device |
JPH0449777A (en) * | 1990-06-18 | 1992-02-19 | Fujitsu Ltd | Light quantity fluctuation correcting circuit for original reader |
JPH06284284A (en) * | 1993-03-25 | 1994-10-07 | Toshiba Corp | Picture processor |
JPH08336047A (en) * | 1995-06-08 | 1996-12-17 | Fuji Xerox Co Ltd | Image reader |
JP2000151934A (en) * | 1998-11-13 | 2000-05-30 | Pfu Ltd | Picture data correction device |
JP2000270172A (en) * | 1999-03-15 | 2000-09-29 | Sharp Corp | Image reader and method for correcting light quantity of its reading light source |
JP2001136383A (en) * | 1999-11-05 | 2001-05-18 | Sharp Corp | Picture reader |
JP2004173161A (en) * | 2002-11-22 | 2004-06-17 | Canon Inc | Image reader |
-
2005
- 2005-07-07 JP JP2005199092A patent/JP4517961B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03201773A (en) * | 1989-12-28 | 1991-09-03 | Fuji Xerox Co Ltd | Multi-value picture input device |
JPH0449777A (en) * | 1990-06-18 | 1992-02-19 | Fujitsu Ltd | Light quantity fluctuation correcting circuit for original reader |
JPH06284284A (en) * | 1993-03-25 | 1994-10-07 | Toshiba Corp | Picture processor |
JPH08336047A (en) * | 1995-06-08 | 1996-12-17 | Fuji Xerox Co Ltd | Image reader |
JP2000151934A (en) * | 1998-11-13 | 2000-05-30 | Pfu Ltd | Picture data correction device |
JP2000270172A (en) * | 1999-03-15 | 2000-09-29 | Sharp Corp | Image reader and method for correcting light quantity of its reading light source |
JP2001136383A (en) * | 1999-11-05 | 2001-05-18 | Sharp Corp | Picture reader |
JP2004173161A (en) * | 2002-11-22 | 2004-06-17 | Canon Inc | Image reader |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007019853A (en) | 2007-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4517961B2 (en) | Image reading apparatus and image reading method | |
JP7363035B2 (en) | Image inspection equipment, programs, image processing equipment, and image forming equipment | |
US9143629B2 (en) | Systems and methods for streak detection in image array scanning | |
JP5971034B2 (en) | Image inspection apparatus, image forming apparatus, image inspection method, and program | |
JP2014199244A (en) | Image inspection device, image inspection system, and image inspection method | |
JP2013225839A (en) | Image reading device and control method of image reading device | |
US10686945B2 (en) | Diagnosis system, diagnosis method and storage medium | |
JP4626151B2 (en) | Printing inspection apparatus and method | |
US8068243B2 (en) | Image forming apparatus, image forming method and storage medium | |
KR20170123271A (en) | Image forming apparatus, method for controlling image forming apparatus, image processing system, and program | |
KR101399789B1 (en) | Image reading apparatus, method of controlling the apparatus and storage medium | |
JP6665544B2 (en) | Inspection device, inspection system, inspection method and program | |
JP5008918B2 (en) | Image reading apparatus, image processing apparatus, image forming apparatus, right side of streak image detection method, and program | |
US8867094B2 (en) | Printing system, image forming apparatus, and printing method for detecting image defects | |
CN112565553A (en) | Image inspection device, image forming apparatus, image inspection method, and program | |
JP6123540B2 (en) | Processing apparatus, document reading apparatus, and image forming apparatus | |
JP2006060713A (en) | Image forming apparatus | |
JP4415918B2 (en) | Image processing method and apparatus | |
JPH0678147A (en) | Image reader | |
JP2012078795A (en) | Image forming apparatus | |
US11258920B2 (en) | Image diagnostic device, failure diagnostic apparatus, and diagnostic method | |
US20210297537A1 (en) | Image inspection device and saving processing method for captured image | |
JP7367461B2 (en) | Image inspection equipment and image inspection system | |
JP7367460B2 (en) | Image inspection equipment and image inspection system | |
JP7443719B2 (en) | Image inspection equipment and image inspection system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080423 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100202 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100331 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100427 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100510 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4517961 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140528 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |