JP2004163697A

JP2004163697A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2004163697A
Application number: JP2002330054A
Authority: JP
Inventors: Yuuji Betsushiyo; 勇爾別所; Tsuneji Masuda; 恒司桝田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-11-13
Filing date: 2002-11-13
Publication date: 2004-06-10

Abstract

【課題】参照画像の濃度検知結果に基づいてトナー補給制御を行う画像形成装置において、画像濃度低下若しくは上昇、或いは現像剤のトナー濃度の変動を防止し、良好な画像を長期にわたって形成することのできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】像担持体４０と、トナーとキャリアとを備える現像剤を用いて像担持体４０上に形成された潜像をトナー像とする現像手段４４と、現像手段へバイアスを印加するバイアス印加手段９０と、現像手段４４にトナーを補給するトナー補給手段６０と、濃度検知用の参照画像の濃度を検知する検知手段７３と、を有する画像形成装置は、参照画像の形成に用いるバイアスを複数種類のバイアスの中から選択する選択手段を有し、選択手段により選択されたバイアスを用いて参照画像を形成し、この参照画像の濃度を検知手段７３で検知した結果に基づいて現像手段４４へのトナー補給量を決定する構成とする。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式或いは静電記録方式を用いる、例えば、複写機、プリンタなどとされるの画像形成装置に関し、特に、トナーとキャリアとを備える２成分現像剤のトナー補給制御を介して現像剤のトナー濃度或いは画像濃度を制御する濃度制御装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子写真方式や静電記録方式の画像形成装置が具備する現像装置では、磁性トナーを主成分とした１成分現像剤、若しくは非磁性トナーと磁性キャリアを主成分とした２成分現像剤が用いられている。特に、電子写真方式によりフルカラーやマルチカラー画像を形成するカラー画像形成装置では、画像の色味などの観点から、ほとんどの現像装置が２成分現像剤を使用している。
【０００３】
周知のように、この２成分現像剤のトナー濃度（キャリア及びトナーの合計重量に対するトナー重量の割合）は、画像品質を安定化させる上で極めて重要な要素になっている。現像剤のトナーは現像時に消費され、現像剤のトナー濃度が減少する。このため、現像剤濃度制御装置若しくは画像濃度制御装置を使用して、適時、現像剤の濃度若しくは画像濃度を検出して、その変化に応じてトナー補給を行い、トナー濃度若しくは画像濃度を常に一定に制御し画像の品位を保持する必要がある。
【０００４】
図６を参照して、従来の濃度制御装置を備えた画像形成装置の一例について説明する。本例では、画像形成装置は、電子写真方式のデジタル複写機である。
【０００５】
先ず、原稿Ｇの画像がＣＣＤ１により読み取られ、得られたアナログ画像信号が増幅器２で所定のレベルまで増幅され、アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）３により例えば８ビット（０〜２５５階調）のデジタル画像信号に変換される。次に、このデジタル画像信号はγ変換器（本例では、２５６バイトのＲＡＭで構成され、ルックアップテーブル方式で濃度変換を行なう変換器）５に供給され、そこでγ補正された後、デジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ変換器）９に入力される。
【０００６】
この変換器９によりデジタル画像信号は再びアナログ画像信号に変換されて、コンパレータ１１の一方の入力に供給される。コンパレータ１１の他方の入力には、三角波発生回路１０から発生される所定周期の三角波信号が供給されており、コンパレータ１１の一方の入力に供給されたアナログ画像信号は、この三角波信号と比較されてパルス幅変調される。このパルス幅変調された２値化画像信号は、レーザ駆動回路１２にそのまま入力され、露光手段たるレーザスキャナＬが備えるレーザダイオード１３の発光のオン・オフ制御用信号として使用される。レーザスキャナＬにおいて、レーザダイオード１３から放射されたレーザ光は、周知のポリゴンミラー１４により主走査方向に走査され、ｆ／θレンズ１５、及び反射ミラー１６を経て、図中矢印方向に回転している像担持体たる円筒状の電子写真感光体、即ち、感光体ドラム４０上に照射され、静電潜像を形成する。
【０００７】
一方、感光体ドラム４０は、先ず、露光器１８で均一に除電を受け、帯電手段たる１次帯電器１９により均一に、例えばマイナスに帯電される。その後、上述したレーザ光の照射を受けて画像信号に応じた静電潜像が形成される。
【０００８】
この静電潜像は現像装置２０によって可視画像（トナー像）に現像される。現像装置２０の上部には、トナー補給手段として、補給用トナー２９を収容したトナー補給槽８が取り付けられている。このトナー補給槽８内の下部には、モータ２８によって回転駆動されることにより、トナー２９を搬送して現像装置２０内に供給する、トナー補給部材としてのトナー搬送スクリュー３０が設置されている。
【０００９】
感光体ドラム４０上に形成されたトナー像は、転写材担持体としての転写材担持ベルト１７により感光体ドラム４０に搬送された転写材Ｐ上に、転写手段たる転写帯電器２２の作用により転写される。転写材担持ベルト１７は２個のローラ２５ａ、２５ｂ間に張設され、図示矢印方向に無端駆動することにより、その上に保持した転写材Ｐを感光体ドラム４０に搬送する。トナー像が転写された転写材Ｐは、転写材担持ベルト１７から分離されて定着器（図示せず）に搬送され、ここで、トナー像は永久像として転写材Ｐに定着される。又、転写後に感光体ドラム４０上に残留したトナーは、その後、クリーナ２４で掻き落とされる。
【００１０】
尚、説明を簡単にするために単一の画像形成ステーション（感光体ドラム４０、露光器１８、１次帯電器１９、現像装置２０などを含む）のみを図示しているが、カラー画像形成装置の場合には、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの各色に対する画像形成ステーションが、転写材担持ベルト１７上にその移動方向に沿って順次配列されることになる。
【００１１】
図７をも参照して、現像装置２０について更に説明する。
【００１２】
本例にて現像装置２０は、非磁性トナー（トナー）と磁性キャリア（キャリア）とを備える２成分現像剤（現像剤）を収容した現像容器２０ａを備え、現像剤担持体である現像スリーブ２０ｂが感光体ドラム４０と所定の間隙を開けて回転自在に設置されている。現像スリーブ２０ｂは非磁性材料の円筒体からなり、この内側には磁界発生手段としてのマグネットローラ２０ｃが、現像スリーブ２０ｂの回転に対して非回転に配置されている。マグネットローラ２０ｃは５つの磁極Ｎ１、Ｓ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｓ２を有している。現像容器２０ａの、現像スリーブ２０ｂ上方部分には磁性部材である規制ブレード２０ｄが取付けられ、この規制ブレード２０ｄは、マグネットローラ２０ｃの鉛直方向最上点に略位置した磁極Ｓ２の近傍に向けて、現像スリーブ２０ｂと非接触に配置されている。現像容器２０ａ内下部には、現像剤搬送部材として現像剤搬送スクリュー２０ｅ、２０ｆが配置されている。
【００１３】
現像容器２０ａ内に収容された現像剤は、搬送スクリュー２０ｅ、２０ｆの撹拌、搬送により現像容器２０ａ内を循環されながら、現像スリーブ２０ｂに供給される。現像スリーブ２０ｂに供給された現像剤は、マグネットローラ２０ｃの磁極Ｎ３により現像スリーブ２０ｂ上に汲み上げられ、現像スリーブ２０ｂの図７中矢印ｃ方向の回転に伴い、現像スリーブ２０ｂ上を磁極Ｓ２、磁極Ｎ１と順次搬送され、現像スリーブ２０ｂと感光体ドラム４０とが対向した現像部に至る。その搬送の途上で、現像スリーブ２０ｂ上の現像剤は、規制ブレード２０ｄにより磁極Ｓ２と協働して磁気的に層厚を規制され、現像スリーブ２０ｂ上には現像剤の薄層が形成される。
【００１４】
現像部に位置されたマグネットローラ２０ｃの磁極Ｎ１は現像主極であり、現像部に搬送された現像剤は、磁極Ｎ１によって穂立ちして感光体ドラム４０の表面に接触し、図７中矢印ａ方向に回転する感光体ドラム４０の表面に形成された静電潜像を現像する。現像スリーブ２０ｂには、現像時に通常、交流電圧に直流電圧を重畳した現像バイアスが印加される。
【００１５】
潜像を現像した現像剤は、現像スリーブ２０ｂの回転に伴い現像部を通過し、搬送極Ｓ１を経て現像容器２０ａ内に戻され、磁極Ｎ２、Ｎ３の反発磁界により現像スリーブ２０ｂから除去され、回収される。
【００１６】
従来、画像形成装置には、現像工程でトナー濃度が減少した現像容器２０ａ内の現像剤（現像容器内現像剤）２１にトナーの補給制御を行って、現像剤のトナー濃度若しくは画像濃度を一定に制御するために、様々な方式の濃度制御装置（ＡＴＲ）が設置されている。
【００１７】
具体的には、現像装置２０内に設置したトナー濃度センサ２３により、現像容器内現像剤２１のトナー濃度を反射光量にて検知して制御する方式（現像剤反射ＡＴＲ）、感光体ドラム４０上に濃度検知用の参照画像（パッチ画像）２６を作像し、その画像濃度を感光体ドラム４０に対向設置した電位センサなどのセンサ２７により検知して制御する方式（パッチ検ＡＴＲ）、ビデオカウンタ４からの画素毎のデジタル画像信号の出力レベルから必要トナー量を演算して制御する方式（ビデオカウントＡＴＲ）などがある。
【００１８】
いずれも、それぞれの方式により得られた情報に基づいて、ＣＰＵ６からモータ駆動回路７を介してモータ２８の回転を制御することにより、現像容器内現像剤２１への補給用トナー２９の補給制御を行い、現像剤のトナー濃度若しくは画像の濃度を一定に保つように構成されている。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
上記パッチ検ＡＴＲに使用する参照画像２６は、その濃度が現像剤のトナー濃度に敏感に反応するものがトナー濃度制御用としては望ましい。参照画像２６の濃度と、現像剤のトナー濃度との関係は、作像条件によって異なることが知られており、従って参照画像２６の作像時は、通常画像形成時とは異なる作像条件を用いる場合もある。
【００２０】
しかしながら、この時、参照画像２６の濃度が目標濃度近傍に適正制御されていても、画像濃度が所望濃度と異なり、画像濃度が低下或いは上昇するといった現象が生じる場合があった。
【００２１】
これは、例えばトナーに外添したシリカ（ＳｉＯ_２）などの微粒子がトナー中に埋め込まれるという現象を生じたり、トナーと磁性キャリアとの摩擦によって、トナー自体の粒子形状が角がとれて丸みを帯びてきたり、更には長時間使用時に、磁性キャリアの表面にトナーが付着して取れなくなる、所謂、スペント現象が生じたりすることにより現像剤の劣化が生じ、トナーの摩擦帯電量（所謂、トリボ）が使用時間とともに変化し、トナーの現像性が変わったためと考えられる。
【００２２】
この様な現象の対策としては、例えば、通常画像形成時と参照画像形成時とで作像条件を同じにするといった手法が考えられる。しかし、通常画像形成時の作像条件は画像濃度確保、ドット再現性などの画像性全般から決定されることが多く、必ずしも現像剤のトナー濃度に対する感度の高い条件と一致しない。
【００２３】
そのため、例えば画像性を優先して通常画像形成時の現像バイアスを決定し、参照画像の形成時にも同じ現像バイアスを使用した場合、トナー濃度感度が小さく、トナー濃度が大きくばらつき、現像剤あふれ、濃度変動、キャリア付着などの弊害が発生する場合がある。一方、トナー濃度感度を優先して通常画像形成時の現像バイアスを決定し、参照画像の形成時にも同じ現像バイアスを使用した場合、今度は画像性を損ない、高品質な画像を提供できなくなる可能性が生じる。本発明は、上記事項に鑑みなされたものである。
【００２４】
従って、本発明の目的は、参照画像の濃度検知結果に基づいてトナー補給制御を行なう画像形成装置において、画像濃度の低下若しくは上昇、或いは現像剤のトナー濃度の変動を防止し、良好な画像を長期にわたって形成することのできる画像形成装置を提供することである。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、像担持体と、トナーとキャリアとを備える現像剤を用いて前記像担持体上に形成された潜像をトナー像とする現像手段と、前記現像手段へバイアスを印加するバイアス印加手段と、前記現像手段にトナーを補給するトナー補給手段と、濃度検知用の参照画像の濃度を検知する検知手段と、を有する画像形成装置において、参照画像の形成に用いるバイアスを複数種類のバイアスの中から選択する選択手段を有し、前記選択手段により選択されたバイアスを用いて参照画像を形成し、この参照画像の濃度を前記検知手段で検知した結果に基づいて前記現像手段へのトナー補給量を決定することを特徴とする画像形成装置である。
【００２６】
本発明の一実施態様によると、前記選択手段は、前記現像手段内のトナー濃度の変動量に対して出力画像濃度の変動量が小さくなる第１バイアスと、前記現像手段内のトナー濃度の変動量に対して出力画像濃度の変動量が大きくなる第２バイアスと、を選択可能である。一実施態様では、前記選択手段によって前記第２バイアスを選択する頻度は前記第１バイアスを選択する頻度よりも少ない。又、一実施態様では、前記第１バイアスは、通常画像形成時に用いる現像バイアスであり、そして、前記第１バイアスは、直流成分に交流成分を断続的に重畳したバイアスとし、前記第２バイアスは、直流成分に交流成分を連続的に重畳した実質的に矩形波状のバイアスとすることができる。
【００２７】
本発明の一実施態様によると、前記参照画像の目標濃度は中間調濃度である。
【００２８】
本発明において、前記参照画像は、記像担持体上、中間転写体上、転写材上又は転写材担持体上にて検知することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００３０】
実施例１
先ず、図１を参照して、本発明に係る画像形成装置の一実施例の全体構成について説明する。本実施例では、本発明を電子写真方式のデジタル複写機に適用する。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、電子写真方式や静電記録方式の他の種々の画像形成装置に等しく適用することができる。
【００３１】
本実施例の画像形成装置では、複写されるべき原稿３１の画像は、レンズ３２によってＣＣＤなどの撮像素子３３に投影される。この撮像素子３３は、原稿画像を多数の画素に分解し、各画素の濃度に対応した光電変換信号を発生する。撮像素子３３から出力されるアナログ画像信号は画像信号処理回路３４に送られ、ここで各画素毎にその画素の濃度に対応した出力レベルを有する画素画像信号に変換され、パルス幅変調回路３５に送られる。
【００３２】
このパルス幅変調回路３５は入力される画素画像信号毎に、そのレベルに対応した幅（時間長）のレーザ駆動パルスを形成して出力する。即ち、図２（ａ）に示すように、高濃度の画素画像信号に対してはより幅の広い駆動パルスＷを、低濃度の画素画像信号に対してはより幅の狭い駆動パルスＳを、中濃度の画素画像信号に対しては中間の幅の駆動パルスＩをそれぞれ形成する。
【００３３】
パルス幅変調回路３５から出力されたレーザ駆動パルスは、露光手段たるレーザスキャナＬが備える半導体レーザ３６に供給され、半導体レーザ３６をそのパルス幅に対応する時間だけ発光させる。従って、半導体レーザ３６は高濃度画素に対してはより長い時間駆動され、低濃度画素に対してはより短い時間駆動されることになる。それ故、感光体ドラム４０は、次に述べる光学系によって、高濃度画素に対しては主走査方向により長い範囲が露光され、低濃度画素に対しては主走査方向により短い範囲が露光される。つまり、画素の濃度に対応して静電潜像のドットサイズが異なる。従って、当然のことながら、高濃度画素に対するトナー消費量は低濃度画素に対するそれよりも大である。尚、図２（ｄ）に低、中、高濃度画素の静電潜像をそれぞれＬ、Ｍ、Ｈで示した。
【００３４】
レーザスキャナＬにおいて、半導体レーザ３６から照射されたレーザ光３６ａは、回転多面鏡３７によって掃引され、ｆ／θレンズなどのレンズ３８、及びレーザ光３６ａを像担持体たる円筒上の電子写真感光体、即ち、感光体ドラム４０方向に指向させる固定ミラー３９によって、感光体ドラム４０上にスポット結像される。かくして、レーザ光３６ａは感光体ドラム４０をその回転軸とほぼ平行な方向（主走査方向）に走査し、静電潜像を形成する。
【００３５】
感光体ドラム４０はアモルファスシリコン、セレン、ＯＰＣなどの感光体を表面に有し、図中矢印方向に回転する。回転する感光体ドラム４０は、先ず、露光器４１で均一に除電を受けた後、帯電手段たる１次帯電器４２により均一に帯電される。その後、上述した画像情報信号に対応して変調されたレーザ光３６ａで露光走査され、これによって画像情報に対応した静電潜像が形成される。
【００３６】
本実施例の画像形成装置では、１次帯電器４２、レーザスキャナＬなどによって、感光体ドラム４０上にデジタル方式で潜像を形成する潜像形成手段を構成している。
【００３７】
この静電潜像は非磁性トナー（トナー）と磁性キャリア（キャリア）が混合された２成分現像剤（現像剤）４３を使用する現像手段としての現像装置４４によって反転現像され、トナー像として可視化される。ここで、反転現像とは、感光体ドラム４０の光で露光された領域に、潜像と同極性に帯電したトナーを付着させて、これを可視化する現像方法である。
【００３８】
このトナー像は、転写材担持体としての転写材担持ベルト４７により感光体ドラム４０との対向部に搬送された転写材Ｐ上に、転写手段たる転写帯電器４９の作用により転写される。転写材担持ベルト４７は２個のローラ４５ａ、４５ｂ間に張架され、図示矢印方向に無端駆動することにより、その上に保持した転写材Ｐ、例えば、用紙、ＯＨＰシート、布などを感光体ドラム４０に搬送する。トナー像が転写された転写材Ｐは、転写材担持ベルト４７から分離されて定着器（図示せず）に搬送され、ここで、トナー像は永久像として転写材Ｐに定着される。又、転写後に感光体ドラム４０上に残留したトナーは、その後、クリーナ５０によって除去される。
【００３９】
尚、説明を簡単にするために、図１には、単一の画像形成ステーション（感光体ドラム４０、露光器４１、１次帯電器４２、現像装置４４などを含む）のみを図示したが、本実施例の画像形成装置は、例えば図８に示すように、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの各色に対する画像形成ステーション（像形成手段）Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを具備したカラー画像形成装置であり、この画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄが、転写材担持ベルト４７上にその移動方向に沿って順次に配列されている。そして、例えばフルカラー画像の形成時には、各画像形成ステーションの感光体ドラム４０上に原稿の画像を色分解した各色毎（画像の各色成分毎）の静電潜像が順次に形成され、対応する色のトナーを有する現像剤を用いる現像装置４４で現像される。そして、カセットなどの転写材供給手段９１から供給され、転写材担持ベルト４７によって搬送されてきた転写材Ｐ上に順次に重ね合わせて転写されることになる。その後、転写材Ｐは転写材担持ベルト４７から分離され、定着器９２まで搬送され、未定着トナー像の定着を受ける。それぞれ異なる色の画像を形成することを除いて、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの基本構成及び動作は同様である。
【００４０】
又、本実施例の画像形成装置が備える現像装置４４は、図７を参照して説明した現像装置２０と同様に、磁性キャリアと非磁性トナーとを含む２成分現像剤を収容した現像容器４４ａを備え、この現像容器４４ａ内には現像剤担持体である、ＳＵＳなどの非磁性材料にて作製された現像スリーブ４４ｂが、回転する感光体ドラム４０に対向して設けられている。現像スリーブ４４ｂには、少なくとも現像工程時に、電圧印加手段（バイアス印加手段）たる現像バイアス電源９０から、詳しくは後述する現像バイアスが印加される。その他の構成についても図７の現像装置２０と同様であるため、詳しい説明は省略する。
【００４１】
図１に示されるように、本実施例では、トナー補給手段として、現像装置４４の上部には、補給用トナー６３を収容したトナー補給槽６０が取り付けられている。このトナー補給槽６０内の下部には、トナー補給部材としてのトナー搬送スクリュー６２が設置されている。トナー搬送スクリュー６２は、ギア列７１を介して駆動手段としてのモータ７０に接続される。そして、モータ７０によりトナー搬送スクリュー６２を回転駆動することにより、トナー補給槽６０内のトナー６３が搬送されて現像装置４４内に供給される。トナー搬送スクリュー６２によるトナーの供給は、制御手段としてのＣＰＵ６７により、モータ駆動回路６９を介してモータ７０の回転を制御することにより制御する。ＣＰＵ６７に接続されたＲＡＭ６８には、例えば、モータ駆動量とトナー補給量との関係を示すデータなど、モータ駆動回路６９に供給する制御データなどが記憶されている。
【００４２】
次に、濃度制御装置について説明する。
【００４３】
本実施例の画像形成装置では、静電潜像を現像することにより現像容器４４ａ内の現像剤（現像容器内現像剤）４３のトナー濃度（キャリア及びトナーの合計重量に対するトナー重量の割合）が低下するので、濃度制御装置によりトナー補給槽６０からトナー６３を現像装置４４に補給する補給制御を行い、現像容器内現像剤４３のトナー濃度若しくは画像濃度を一定に制御する。
【００４４】
本実施例では、濃度制御装置として、感光体ドラム４０上に、濃度検知用の参照画像（パッチ画像）５１を作像し、その参照画像５１の濃度を感光体ドラム４０に対向設置したトナー像濃度検知手段としての濃度センサ７３により検知して制御する方式（パッチ検ＡＴＲ）と、原稿の画像濃度信号に基づいてトナー補給量を決定する、即ち、ビデオカウンタ６６からの画素毎のデジタル画像信号の出力レベルから必要トナー量を演算して制御する方式（ビデオカウントＡＴＲ）の２つを備えている。本実施例では、ビデオカウントＡＴＲによるトナー補給制御信号を、パッチ検ＡＴＲによるトナー濃度補給制御信号によって補正してトナー補給量を決定し、トナー補給制御を行う。
【００４５】
先ず、パッチ検ＡＴＲによるトナー濃度検知方法について説明する。
【００４６】
参照画像５１の形成は、次のようにして行う。図１に示すように、画像形成装置には、予め定められた濃度に対応する信号レベルを有する参照画像信号を発生する、参照画像発生手段としての参照画像信号発生回路７２が設けられている。この参照画像信号発生回路７２からの参照画像信号を、パルス幅変調回路３５に供給し、予め定められた濃度に対応するパルス幅を有するレーザ駆動パルスを発生させる。このレーザ駆動パルスを半導体レーザ３６に供給し、半導体レーザ３６をそのパルス幅に対応する時間だけ発光させ、感光体ドラム４０を走査する。尚、このときビデオカウンタ６６は作動させない。これによって、予め定められた濃度に対応する参照画像５１の静電潜像を感光体ドラム４０に形成し、この参照画像５１の静電潜像を現像装置４４により現像する。
【００４７】
そして、本実施例では、パッチ検ＡＴＲに使用する参照画像５１を形成する際に現像スリーブ４４ｂに印加する現像バイアスとして、主に通常作像時と同じ波形の現像バイアスを用い、適宜通常作像時と異なる波形の現像バイアスを用いる。これにより、現像剤のトナー濃度を一定に維持し、且つ、画像濃度が一定の高品質なカラー画像を得ることができる。以下に詳細を述べる。
【００４８】
本実施例では、通常作像時、即ち、出力画像の形成時に現像スリーブ４４ｂに印加する現像バイアスとして、ブランクパルスバイアスを用いる。これによって、現像特性を良化させ高品質なカラー画像を提供している。以下にブランクパルスについて図３を用いて説明する。
【００４９】
図３（ａ）は、一般的な、直流電圧に連続的に交番電圧を重畳させた矩形バイアスである。これに対し、図３（ｂ）がブランクパルスバイアスである。このブランクパルスの特徴は、直流電圧上に断続的に交番電圧を重畳することにある。又、本実施例ではいくつかの条件から、図３（ｃ）に示すようなダブルブランクパルスバイアスを用いた。このブランクパルスを採用することにより、ドット再現性に大幅な向上が見られ、画質向上を達成している。
【００５０】
本実施例では、参照画像形成時にも、通常作像時と同様、現像スリーブ４４ｂに印加する現像バイアスとして、主にダブルブランクパルスの現像バイアスを用いる。これにより出力画像の濃度の変化に応じたトナー濃度制御が可能となった。
【００５１】
更に、適宜、図３（ａ）に示すような矩形パルスの現像バイアスにより参照画像５１を形成してトナー濃度制御を行なうことにより、現像剤のトナー濃度が大きくばらつくことによる現像剤あふれ、キャリア付着などの弊害が発生することもない。
【００５２】
図４を参照して、参照画像形成時の現像バイアスとして、適宜、矩形バイアスを用いることによる効果について説明する。図４は、トナー濃度（キャリア及びトナーの合計重量に対するトナーの重量の割合（％））と感光体ドラム４０上の参照画像濃度との相関における、矩形バイアス（図３（ａ）の波形）を用いた場合と、ダブルブランクパルスバイアス（図３（ｃ）の波形）を用いた場合との違いを示している。
【００５３】
図４から明らかなように、ダブルブランクパルスバイアスに比べて、矩形バイアスの方が、現像剤のトナー濃度の差異を敏感に参照画像５１の濃度に反映させるため、上述のように、現像剤のトナー濃度の大きな変動を防ぐことが可能である。
【００５４】
このように、参照画像形成時の現像バイアスとして、少なくも通常作像時の現像バイアスと、現像剤のトナー濃度の変動に敏感な矩形バイアスとを用いることにより、現像剤のトナー濃度一定に維持し、且つ、画像濃度を一定に維持することができる。
【００５５】
より具体的には、本実施例では、所定のタイミングで予め定められた中間調濃度（より詳細には、０．８０；Ｘ−Ｒｉｔｅ社製Ｘ−Ｒｉｔｅ４０４Ａカラー反射濃度計を用いて画像濃度を測定）の参照画像５１の静電潜像を感光体ドラム４０に形成する。この参照画像５１の静電潜像は、例えば、通常画像形成時のブランクパルスバイアスと、通常画像形成時とは異なる矩形バイアスとを１０：１で用いて現像する。
【００５６】
又、本実施例では、通常画像形成時のブランクパルスバイアスとして、ブランクパルスの振動部の周波数が、８．０ｋＨｚ、振幅が１．８ｋＶｐｐ、ブランクパルスの電位が一定で変化しないブランク部の部分と、上記の感光体ドラム４０と現像スリーブ４４ｂの間隙に印加する交互電界の交互に往復する部分とを合わせて１サイクルとするとき、その全体の周波数が４．０ｋＨｚであるバイアスを用い、矩形バイアスとして、８．０ｋＨｚの矩形波を用いた。
【００５７】
以上説明したように、本実施例では、（ｉ）第１バイアスとして、通常の画像形成に用いる現像バイアスとしての（ダブル）ブランクパルス、即ち、現像容器４４ａ内のＴ／Ｄ（トナー重量／現像剤重量）比の変動に対して出力画像濃度の変動がし難い、所謂、Ｔ／Ｄ比に鈍感な現像バイアスにて参照画像を現像して形成し、この参照画像の検知濃度に基づいてトナー補給量を決定する第１モードと、（ｉｉ）第２バイアスとして、通常の画像形成に用いる現像バイアスとしての（ダブル）ブランクパルスではなく矩形バイアス、即ち、現像容器４４ａ内のＴ／Ｄ比の変動に対して出力画像濃度の変動がし易い、所謂、Ｔ／Ｄ比に敏感な現像バイアスにて参照画像を現像して形成し、この参照画像の検知濃度に基づいてトナー補給量を決定する第２モードと、を適宜切替え実行可能な構成となっている。
【００５８】
更に、本実施例では、出力画像濃度の安定化を図るために、通常は、第１モードを実行するように制御されている。しかしながら、第１モードだけで制御を継続し続けると、現像容器４４ａ内のＴ／Ｄ比が大きく変動してしまい、現像容器４４ａからトナー飛散してしまうなどの不具合が発生する懸念があった。そこで、本実施例では、第２モードを第１モードの実行頻度よりも低くなるような所定のタイミングで実行することで（例えば、第１モードを連続して１０回実行したら、１１回目は第２モードを実行し、その後、１２〜２１回は第１モードを実行し、２２回目は第２モードを実行するとして、以後これを繰り返す。即ち、第１モードを連続して所定回数実行する毎に一旦第２モードに切り替えてこれを実行する、といった工程を繰り返す。）、出力画像濃度の安定化と共に現像容器４４ａ内のトナー濃度（Ｔ／Ｄ比）の安定化の両立を図っている。
【００５９】
参照画像の形成に用いるバイアスを上述のような複数種類のバイアス（本実施例では２種類）の中から選択する選択手段としては、パッチ検ＡＴＲの実行タイミングを監視し、斯かるタイミングを検知した際に前回使用したバイアス条件、前回までの当該バイアス条件の使用回数などを参照して何れのバイアスを用いるかを選択する制御手段としてのＣＰＵ６７が機能する。現像スリーブ４４ｂにバイアスを印加するバイアス印加手段９０は、ＣＰＵ６７により選択されたバイアスを印加すべく制御される。
【００６０】
尚、ダブルブランクパルスバイアスと矩形バイアスとは、周波数、Ｖｐｐなどの条件が同じである方が、コスト的に有利である。但し、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６１】
又、本発明の効果を損なうものでなければ、参照用画像形成時は通常画像形成時と異なる電位条件（例えばアナログ潜像に対して参照用画像を作成する）としても差し支えない。
【００６２】
又、参照画像５１として中間調濃度のものを採用することで、濃度に対するセンサー感度の点で有利である。
【００６３】
次いで、上述のようにして得られた参照画像（トナー像）５１の濃度を、トナー像濃度検知手段たる濃度センサ７３により検知する。つまり、本実施例では、濃度センサ７３は、ＬＥＤなどの発光部７３ａ及び光電変換素子（ＰＤなど）などの受光部７３ｂを有する。濃度センサ７３の発光部７３ａからの光を照射し、その反射光を受光部７３ｂで受光し、参照画像５１の実際の濃度を検知する。検知した参照画像５１の濃度は、現像容器内現像剤４３の実際のトナー濃度に対応する。
【００６４】
実際の参照画像５１の濃度を検知した際の受光部７３ｂからの出力信号は、比較器７５の一方の入力に供給される。この比較器７５の他方の入力には、基準電圧信号源７６から参照画像５１の規定濃度（初期濃度）に対応する基準信号が入力されている。比較器７５は、実際の参照画像５１の濃度と初期濃度とを比較して、その濃度差を求め、この濃度差の出力信号をＣＰＵ６７に供給する。
【００６５】
この濃度差の出力信号は、本実施例では、ビデオカウントＡＴＲによる現像容器内現像剤４３へのトナー補給制御に使用する。
【００６６】
尚、本実施例の画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの４色分の画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄ（図８）を備えているので、各色の画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにおいて、上述のようにして、各色の参照画像５１の濃度検知及び初期濃度との比較が行なわれる。そして、各色の参照画像５１の実際の濃度と初期濃度との濃度差が求められて、その濃度差の出力信号がＣＰＵ６７に供給される。
【００６７】
次に、濃度制御装置としてのビデオカウントＡＴＲによるトナー補給制御について説明する。
【００６８】
本実施例では、ビデオカウンタ６６が、原稿画像の画素毎のデジタル画像信号の出力レベルから必要トナー量を積算して、ビデオカウントＡＴＲによる現像剤へのトナー補給制御を行なわせる。本実施例の画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの４色分の画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄ（図８）を備えているので、ビデオカウンタ６は、原稿画像の分解された各色成分の画素毎のデジタル画像信号の出力レベルから、各色の画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにおける必要トナー量を積算して、各色の現像剤へのトナー補給制御を行わせる。
【００６９】
その際、ＣＰＵ６７において、上記パッチ検ＡＴＲによる参照画像５１の濃度差の出力信号から、参照画像５１の濃度を初期濃度に戻すのに必要な、現像剤中のトナー過不足量（トナー補給量）を演算する。そして、図５に示すテーブルから得られた補正係数を、ビデオカカウントＡＴＲにより求められたトナー補給量に掛け合わせた値を、補正されたトナー補給量としトナー補給を行なう。
【００７０】
例えば、上記現像剤のトナー過不足量が、図５に示すように、設定値からのトナー濃度ずれ量として１．００又は−１．００のときには、それぞれ補正係数を１．５０又は０．５０として、ビデオカカウントＡＴＲにより求められたトナー補給量に掛け合わせ、この値を補正されたトナー補給量としトナー補給を行なう。
【００７１】
パッチ検ＡＴＲによるビデオカウントＡＴＲの補正は、本実施例では、１０回毎（タイミング）に行う。
【００７２】
上述の濃度制御装置を用いて画像形成を行ったところ、画像濃度の低下若しくは上昇が発生することなく、常に所望の濃度の画像を形成することができ、又、画像形成の初期から画像濃度が一定したカラー画像を長期にわたり得ることができた。
【００７３】
以上、本実施例では、パッチ検ＡＴＲにより補正係数を求めて、ビデオカウントＡＴＲによるトナー補給制御の補正を行い、トナー補給を行なう。その際、パッチ検ＡＴＲ用の参照画像形成時の現像バイアスとして、通常画像形成に用いるダブルブランクパルスと、通常画像形成時とは異なる、トナー濃度に敏感な矩形バイアスとを併用する。そして、主に通常画像形成時と同じダブルブランクパルスで参照画像を形成し、適宜矩形バイアスを用いて参照画像を形成することにより、画像濃度変動を最小限に抑えて、且つ、トナー濃度のばらつきも抑えることができ、結果として高品質なカラー画像を形成することができる。
【００７４】
つまり、２成分現像剤へのトナー補給制御を、通常画像形成時と同じ現像バイアス波形を用いて作像する参照画像を含む２種類以上の参照画像を併用して行うことにより、より詳細には、画像濃度検知用の参照画像を、画像濃度を顕著に反映する通常現像バイアスと、トナー濃度を顕著に反映する他のバイアス波形とで作像し、その参照画像の濃度を検知したトナー像濃度検知手段の出力値に基づいてトナー補給量を決定することにより、現像剤のトナー濃度を一定に維持し、且つ、画像形成の初期から画像濃度が一定の高品質なカラー画像を得ることができる。
【００７５】
実施例２
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本構成及び動作は実施例１のものと同じであるので、同様の構成、作用を有する要素には同一符号を付し、詳しい説明は省略する。
【００７６】
本実施例では、濃度制御装置として、実施例１と同様に、パッチ検ＡＴＲと、ビデオカウントＡＴＲを備えている。そして、ビデオカウントＡＴＲによるトナー補給制御信号を、パッチ検ＡＴＲによるトナー補給制御信号により補正してトナー補給量を決定し、トナー補給制御を行う。
【００７７】
本実施例の画像形成装置は、通常作像時の現像バイアスとして、ブランクパルスバイアス、特に、ダブルブランクパルスバイアスを用い、現像特性を良化させ高品質なカラー画像を提供する一方、パッチ検ＡＴＲにおける参照画像形成時の現像バイアスとして、主に通常作像時と異なる矩形バイアスを用いている。つまり、本実施例では、実施例１とは逆に、現像容器４４ａ内のトナー濃度の変動量に対して出力画像濃度の変動量が小さくなる第１バイアスを選択する頻度が、現像容器４４ａ内のトナー濃度の変動量に対して出力画像濃度の変動量が大きくなる第２バイアスを選択する頻度よりも少なくなるように設定する。
【００７８】
これによりトナー濃度の変化を敏感に捉えることができ、現像剤トナー濃度が大きくばらつくことによる現像剤あふれ、キャリア付着などの弊害も発生することは無い。更に、参照画像形成時の現像バイアスとして、適宜通常バイアスであるダブルブランクバイアスを用いることにより、画像濃度が一定の高品質なカラー画像を得ることができる。
【００７９】
より具体的には、通常画像形成時のブランクパルスバイアスとして、ブランクパルスの振動部の周波数が、８．０ｋＨｚ、振幅が１．８ｋＶｐｐ、ブランクパルスの電位が一定で変化しないブランク部の部分と、上記の感光体ドラム４０と現像スリーブ４４ｂの間隙に印加する交互電界の交互に往復する部分とを合わせて１サイクルとするとき、その全体の周波数が４．０ｋＨｚであるバイアスを用い、矩形バイアスとして、８．０ｋＨｚの矩形波を用いた。
【００８０】
パッチ検ＡＴＲによるトナー補給制御信号による、ビデオカウントＡＴＲによるトナー補給制御信号の補正方法は、実施例１と同様である。
【００８１】
上述の濃度制御装置を用いて画像形成を行ったところ、画像濃度の低下若しくは上昇が発生することなく、常に所望の濃度の画像を形成することができ、又、画像形成の初期から画像濃度が一定したカラー画像を長期にわたり得ることができた。
【００８２】
以上、本実施例では、パッチ検ＡＴＲにより補正係数を求めて、ビデオカウントＡＴＲによるトナー補給制御の補正を行い、トナー補給を行なう。パッチ検ＡＴＲ用の参照画像形成時の現像バイアスとして、通常画像形成時に用いるダブルブランクパルスと、通常画像形成時とは異なる、トナー濃度に敏感な矩形バイアスとを併用する。そして、主に通常画像形成時と異なる矩形バイアスで参照画像を形成し、適宜通常画像形成時と同じダブルブランクパルスで参照画像を形成することにより、トナー濃度変動をを最小限に抑えて、且つ、画像濃度のばらつきも抑えることができ、結果として高品質なカラー画像を形成することができる。
【００８３】
実施例３
次に、本発明の更に他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本構成及び動作は実施例１のものと同じであるので、同様の構成、作用を有する要素には同一符号を付し、詳しい説明は省略する。
【００８４】
本実施例の画像形成装置は、濃度制御装置として、パッチ検ＡＴＲを備えている。本実施例では、パッチ検ＡＴＲによるトナー補給制御の信号を用いて、そのままトナー補給にフィードバックをかける。
【００８５】
そして、このパッチ検ＡＴＲにおける参照画像形成時の現像バイアスとして、主に通常画像形成時の現像バイアスと同じダブルブランクパルスを用い、適宜矩形バイアスを用いる。これにより、画像濃度／トナー濃度ともに安定した画像形成を行なうことができる。
【００８６】
本実施例におけるパッチ検ＡＴＲによるトナー補給制御について説明する。
【００８７】
参照画像５１の形成は、次のようにして行う。図１に示すように、画像形成装置には、予め定められた濃度に対応する信号レベルを有する参照画像信号を発生する参照画像信号発生回路７２が設けられている。この参照画像信号発生回路７２からの参照画像信号を、パルス幅変調回路３５に供給し、予め定められた濃度に対応するパルス幅を有するレーザ駆動パルスを発生させる。このレーザ駆動パルスを半導体レーザ３６に供給し、半導体レーザ３６をそのパルス幅に対応する時間だけ発光させ、感光体ドラム４０を走査する。尚、このときビデオカウンタ６６は作動させない。これによって、予め定められた濃度に対応する参照画像５１の静電潜像を感光体ドラム４０に形成し、この参照画像５１の静電潜像を現像装置４４により現像する。
【００８８】
このとき、上述のように、参照画像形成時の現像バイアスとして、主に通常画像形成時の現像バイアスと同じダブルブランクパルスを用い、適宜矩形バイアスを用いる。つまり、ここでは、実施例１と同様、現像容器４４ａ内のトナー濃度の変動量に対して出力画像濃度の変動量が大きくなる第２バイアスを選択する頻度が、現像容器４４ａ内のトナー濃度の変動量に対して出力画像濃度の変動量が小さくなる第１バイアスを選択する頻度よりも少なくなるように設定する。
【００８９】
より具体的には、通常画像形成時のブランクパルスバイアスとして、ブランクパルスの振動部の周波数が、８．０ｋＨｚ、振幅が１．８ｋＶｐｐ、ブランクパルスの電位が一定で変化しないブランク部の部分と、上記の感光体ドラム４０と現像スリーブ４４ｂの間隙に印加する交互電界の交互に往復する部分とを合わせて１サイクルとするとき、その全体の周波数が４．０ｋＨｚであるバイアスを用い、矩形バイアスとして、８．０ｋＨｚの矩形波を用いた。
【００９０】
次いで、上述のようにして得られた参照画像（トナー像）５１の濃度を濃度センサ７３により検知する。上記実施例と同様に、濃度センサ７３は、ＬＥＤなどの発光部７３ａ及び光電変換素子（ＰＤなど）などの受光部７３ｂを有する。濃度センサ７３の発光部７３ａからの光を照射し、その反射光を受光部７３ｂで受光し、参照画像５１の実際の濃度を検知する。検知した参照画像５１の濃度は、現像容器内現像剤４３の実際のトナー濃度に対応する。
【００９１】
実際の参照画像５１の濃度を検知した際の受光部７３ｂからの出力信号は、比較器７５の一方の入力に供給される。この比較器７５の他方の入力には、基準電圧信号源７６から参照画像５１の規定濃度（初期濃度）に対応する基準信号が入力されている。比較器７５は、実際の参照画像５１の濃度と初期濃度とを比較して、その濃度差を求め、この濃度差の出力信号をＣＰＵ６７へ供給する。この濃度差の出力信号は、現像容器内現像剤４３へのトナー補給制御に使用する。つまり、ＣＰＵ６７は、パッチ検ＡＴＲによる参照画像５１の濃度差の出力信号から、参照画像の濃度初期濃度に戻すのに必要な、現像剤中のトナー過不足量（トナー補給量）を演算する。そして、この演算結果に基づいてトナー補給を行う。
【００９２】
上述の濃度制御装置を用いて画像形成を行ったところ、画像濃度の低下若しくは上昇が発生することなく、常に所望の濃度の画像を形成することができ、又、画像形成の初期から画像濃度が一定したカラー画像を長期にわたり得ることができた。
【００９３】
以上、本実施例のように濃度制御装置としてパッチ検ＡＴＲのみを備えた画像形成装置においても、参照画像形成時の現像バイアスとして、通常画像形成時の現像バイアスであるダブルブランクパルスバイアスと、通常画像形成時の現像バイアスとは異なる矩形バイアスとを併用することにより、画像濃度を適正且つ安定に制御し、又トナー濃度のばらつきも少なく制御された高品質なカラー画像を形成することができる。
【００９４】
尚、本実施例においても、実施例２と同様に、主に通常画像形成時とは異なる矩形バイアスにより参照画像を形成し、適宜通常画像形成時と同じダブルプランクパルスバイアスにより参照画像形成を形成することでも、トナー濃度と画像濃度の安定化を図ることができる。
【００９５】
以上、本発明を、具体的実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではないことを理解されたい。
【００９６】
上記各実施例においては、感光体ドラム４０上に参照画像５１を形成し、濃度センサ７３は、感光体ドラム４０上で参照画像５１の濃度を検知したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９７】
例えば、参照画像を転写材担持体４７に形成し、転写材担持体４７上でその濃度を検知するように構成してもよい。又、中間転写方式の画像形成装置にあっては、参照画像は、上記各実施例と同様に感光ドラム４０上でその濃度を検知してもよいが、別法として参照画像を中間転写体上に形成し、中間転写体上でその濃度を検知するように構成してもよい。更に、参照用画像は、紙などの転写材上に形成し、転写材上でその濃度を検知しても何ら問題ない。
【００９８】
例えば、中間転写方式の画像形成装置は、図９に示すような概略構成を有する。つまり、上記各実施例の画像形成装置と同様の複数の画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを有し、これら画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにおいて上述と同様にして形成されたトナー像が、各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄを通過して無端移動する中間転写体（例えば、中間転写ベルト）８０上に順次転写（１次転写）される。中間転写体８０上で複数色重ねられたトナー像は、転写材供給手段９１、転写材搬送手段８２などにより搬送されてきた転写材Ｐ上に、２次転写手段８１の作用により一括して転写される。その後、定着器９２によって未定着トナー像が転写材Ｐに定着されて、例えばフルカラーの記録画像が形成される。このような画像形成装置において、例えば、各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにて形成した参照画像を中間転写体８０に転写して、その濃度を濃度センサ７３により中間転写体上で検知することができる。
【００９９】
又、本発明はそれぞれが像担持体を有する複数の画像形成部を有する画像形成装置に適用することに限定されるものではない。例えば、単一の像担持体上に、色分解された画像情報に従う潜像を順次形成し、これを複数の現像手段により現像すると共に、転写材担持体上の転写材に順次転写するか、或いは中間転写体に順次転写した後一括して転写材に転写して記録画像を得る画像形成装置にも等しく適用できる。更に、本発明はカラー画像形成装置に制限されず、単一色の画像形成装置にも等しく適用可能である。
【０１００】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、参照画像の濃度検知結果に基づいてトナー補給制御を行う画像形成装置において、画像濃度の低下若しくは上昇、或いは現像剤のトナー濃度の変動を防止し、良好な画像を長期にわたって形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例の要部概略構成図である。
【図２】潜像形成方法を説明するための説明図である。
【図３】ダブルブランクパルスを説明するための図である。
【図４】トナー濃度と参照画像濃度との相関図である。
【図５】パッチ検ＡＴＲによる設定値からのトナー濃度ずれ量に対する補正係数を説明するためのグラフ図である。
【図６】従来の画像形成装置の一例の概略構成図である。
【図７】従来の現像装置の一例の概略構成図である。
【図８】本発明を適用し得る画像形成装置の一例の概略構成図である。
【図９】本発明を適用し得る画像形成装置の他の例の概略構成図である。
【符号の説明】
４０感光体ドラム（像担持体）
４４現像装置（現像手段）
６２トナー補給スクリュー
６６カウンタ
７０モータ
７３濃度センサ（トナー像濃度検知手段）
９０バイアス印加手段

Claims

像担持体と、トナーとキャリアとを備える現像剤を用いて前記像担持体上に形成された潜像をトナー像とする現像手段と、前記現像手段へバイアスを印加するバイアス印加手段と、前記現像手段にトナーを補給するトナー補給手段と、濃度検知用の参照画像の濃度を検知する検知手段と、を有する画像形成装置において、
参照画像の形成に用いるバイアスを複数種類のバイアスの中から選択する選択手段を有し、前記選択手段により選択されたバイアスを用いて参照画像を形成し、この参照画像の濃度を前記検知手段で検知した結果に基づいて前記現像手段へのトナー補給量を決定することを特徴とする画像形成装置。
前記選択手段は、前記現像手段内のトナー濃度の変動量に対して出力画像濃度の変動量が小さくなる第１バイアスと、前記現像手段内のトナー濃度の変動量に対して出力画像濃度の変動量が大きくなる第２バイアスと、を選択可能であることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
前記選択手段によって前記第２バイアスを選択する頻度は前記第１バイアスを選択する頻度よりも少ないことを特徴とする請求項２の画像形成装置。
前記第１バイアスは、通常画像形成時に用いる現像バイアスであることを特徴とする請求項１、２又は３の画像形成装置。
前記第１バイアスは、直流成分に交流成分を断続的に重畳したバイアスであることを特徴とする請求項記載４の画像形成装置。
前記第２バイアスは直流成分に交流成分を連続的に重畳した実質的に矩形波状のバイアスであることを特徴とする請求項２〜５のいずれかの項に記載の画像形成装置。
前記参照画像の目標濃度は中間調濃度であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の画像形成装置。
前記参照画像は記像担持体上にて検知されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの項に記載の画像形成装置。
前記参照画像は中間転写体上にて検知されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの項に記載の画像形成装置。
前記参照画像は転写材上にて検知されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの項に記載の画像形成装置。
前記参照画像は、転写材担持体上にて検知されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの項に記載の画像形成装置。