JP2004161045A

JP2004161045A - 作業車

Info

Publication number: JP2004161045A
Application number: JP2002326562A
Authority: JP
Inventors: Tomohito Maekawa; 智史前川
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2002-11-11
Filing date: 2002-11-11
Publication date: 2004-06-10

Abstract

【課題】変速操作部材３１の車速「０」操作位置にばらつきが発生した場合にも、極めて簡単な構成手段のもので機体の確実な停止を行う。
【解決手段】油圧式無段変速機構５７及びギヤ機構８３を備える無段変速装置１４８を介してエンジン２出力を走行部６・８に伝達させる作業車において、無段変速装置１４８の出力軸８４にブレーキ機構１１４を設けると共に、油圧式無段変速機構５７の油圧力を減圧させる油圧減圧部１４０・１４１或いは１４３を設け、変速操作部材３１の車速「０」操作位置に連動してブレーキ機構１１４と油圧減圧部１４０・１４１或いは１４３とを作動させる。
【選択図】図９

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば苗載台及び苗植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機またはトラクタまたはコンバインなど作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、田植機の走行変速装置として可変容量型油圧ポンプと油圧モータにより構成される油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）を用いた技術がある。
【０００３】
特願２００２−５８８６６
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
走行用の油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）を搭載した田植機においては、走行速度の「０」調節を変速機構の「０位置」の調整によって行っているが、変速機構の作動状態、例えば変速機構の油温上昇などにより「０位置」にばらつきが生じる恐れがあり、車速「０位置」でも機体が緩やかに動き出すというクリープ現象が発生する。そのため変速ペダルとブレーキを連動し、変速ペダルが「０位置」のときにはブレーキを作動させると共に、変速機構と遊星ギヤ機構の合成出力軸にクラッチを介設した構造があるが、部品点数が多くなって構造も複雑化しコスト高となる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、油圧式無段変速機構及びギヤ機構を備える無段変速装置を介してエンジン出力を走行部に伝達させる作業車において、無段変速装置の出力軸にブレーキ機構を設けると共に、油圧式無段変速機構の油圧力を減圧させる油圧減圧部を設け、変速操作部材の車速「０」操作位置に連動してブレーキ機構と油圧減圧部とを作動させて、変速操作部材の車速「０」操作位置にばらつきが発生した場合にも、極めて簡単な構成手段のもので機体の確実な停止を行うものである。
【０００６】
また、変速操作部材の操作位置を検出する変速位置センサと、ブレーキ機構を自動操作するブレーキ作動機構と、油圧減圧部を自動操作する減圧作動機構とを設け、前記変速位置センサによる変速操作部材の車速「０」操作位置の検出に基づいて、ブレーキ作動機構と減圧作動機構とを作動制御して、従来の如き無段変速装置の出力軸にクラッチを介設或いは変速操作部材とブレーキ機構とを連結する連動機構などを廃止させ、部品点数を削減させて構造の簡略化を容易に図るものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図、図３は車体フレームの側面図、図４は同平面図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を車体フレーム３に搭載させ、ミッションケース４側方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４後方のリヤアクスルケース７に水田走行用後輪８を支持させる。そして前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付けると共に、作業者が搭乗する車体カバー１１によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１１後側上方にシートフレーム１２を介して運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。
【０００８】
また、図中１５は５条植え用の苗載台１６並びに複数の苗植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２・２２先端に苗植付爪１７・１７を取付ける。
【０００９】
また、前記植付ケース２０前側のヒッチブラケット２３をトップリンク２４及びロワーリンク２５を含む昇降リンク機構２６を介し走行車１後側に連結させ、前記リンク機構２６を介して植付部１５を昇降させる油圧昇降シリンダ２７をロワーリンク２５に連結させ、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗を植える田植作業を行うように構成する。
【００１０】
また、図中２８は主変速レバー、２９は植付部１５の昇降・植付クラッチの入切・マーカ操作を行う植付操作レバー、３０はブレーキペダル、３１は変速ペダル、３２はデフロックペダル、３３は感度調節レバー、３４は植付部１５を任意高さ位置に停止させるストップレバー、３５はユニットクラッチレバー３５であり、操向ハンドル１４位置近傍に変速及び昇降レバー２８・２９やブレーキ及び変速ペダル３０・３１を配設すると共に、運転席１３位置近傍に感度調節及びストップ及びユニットクラッチの各レバー３３・３４・３５を配設している。
【００１１】
さらに、図中３６は１条分均平用センタフロート、３７は２条分均平用サイドフロート、３８は肥料ホッパ３９内の肥料を送風機４０の送風力でフレキシブル形搬送ホース４１を介しフロート３６・３７の側条作溝器４２に排出させる５条用側条施肥機である。
【００１２】
図３乃至図４に示す如く、前記車体フレーム３は前部フレーム４３と中間フレーム４４と後部フレーム４５とに３分割させ、左右一対の前部フレーム４３にエンジン２を、左右一対の中間フレーム４４にフロントアクスルケース５を、左右一対の後部フレーム４５にリヤアクスルケース７及びエンジン２に燃料を供給する燃料タンク４６などを設けるもので、前部フレーム４３の前側と中間に前フレーム４７とベースフレーム４８を連結させて平面視４角枠状に形成し、固定ブラケット４９とベースフレーム４８に防振ゴムを介しエンジン２を上載させる。
【００１３】
また図７にも示す如く、前記後部フレーム４５の中間立上り部５０間をパイプフレーム５１と門形フレーム５２とで略平行に連結させると共に、リヤアクスルケース７に左右下端を固設する門形フレーム５３に後部フレーム４５の後端を一体連結させ、前記の左右の立上り部５０間に燃料タンク４６を配設する。
【００１４】
さらに、前部フレーム４３後端と後部フレーム４５前端に左右中間フレーム４４の前後端をボルト５４を介して取外し自在に固定させると共に、左右中間フレーム４４の下面にボルト５５を介して左右フロントアクスルケース５を取外し自在に固定させ、前記ミッションケース４に左右フロントアクスルケース５を接続固定させる。
【００１５】
図５乃至図７に示す如く、前記ミッションケース４の前面左側にパワーステアリングケース５６を設け、かつケース４の右側に無段油圧変速機５７を設け、油圧変速機５７の変速入力用ポンプ軸５８を車体前方向に突出させ、エンジン２下側で前後方向の伝達軸５９にポンプ軸５８を連結させると共に、エンジン２の出力軸６０に伝達ベルト６１を介して前記伝達軸５９を連結させ、エンジン２出力を油圧変速機５７に伝達する。
【００１６】
また、前記ミッションケース４とリヤアクスルケース７を車体の前後方向の中心ライン上でパイプ状の連結フレーム６２によって一体連結させ、ミッションケース４後方にリヤ出力軸６３及びＰＴＯ出力軸６４を突出させ、リヤアクスルケース７前方に突出させるリヤ入力軸６５にリヤ伝達軸６６を介し前記リヤ出力軸６３を連結させ、走行出力軸６３から左右の後輪８に動力を伝える。またリヤアクスルケース７上部の軸受６７に設ける仲介軸６８に自在継手軸６９を介して前記ＰＴＯ出力軸６４を連結させ、前記植付ケース２０の入力軸に自在継手軸を介して中介軸６８を連結させ、ＰＴＯ出力軸６４から植付部１５に動力を伝える。
【００１７】
さらに、図８乃至図１３に示す如く、前記ミッションケース４は、本体胴部７０と、前蓋部７１と、後蓋部７２を備え、前記胴部７０の前後に各蓋部７１・７２を着脱自在にボルト止め固定させて密閉箱形に形成すると共に、前記胴部７０の内部を前後に分割する仕切り壁部７３を設ける。また、前蓋部７１前面に前記油圧変速機５７を取付け、ミッションケース４内に突出させるポンプ軸５８に小径の伝達ギヤ７４を係合軸支させ、伝達ギヤ７４を前蓋部７１にベアリング軸受し、後蓋部７２後面に固定させるチャージポンプ７５に伝達ギヤ７４の動力をパイプ軸７６を介して伝える。
【００１８】
また、前記ミッションケース４内に突出させる油圧変速機５７のモータ軸７７にサンギヤ７８を係合軸支させ、サンギヤ７８を前蓋部７１にベアリング軸受すると共に、前記の小径の伝達ギヤ７４に大径のキャリヤギヤ７９を常に噛合させ、サンギヤ７８のボス部にキャリヤギヤ７９を遊転軸支させるもので、キャリヤギヤ７９に３枚のプラネタリギヤ８０を軸８１を介して回転自在に設け、サンギヤ７８にプラネタリギヤ８０を噛合させると共に、プラネタリギヤ８０に噛合させるリングギヤ８２を設け、各ギヤ７８・８０・８２によって遊星ギヤ機構８３を形成する。
【００１９】
また、前記サンギヤ７８と後蓋部７２に合成出力軸８４の前後を回転自在に軸支させ、前記リングギヤ８２を合成出力軸８４に係合軸支させるもので、油圧変速機５７の油圧ポンプ８５及び油圧モータ８６の無段油圧変速出力である正逆回転出力と、伝達ギヤ７４及びキャリヤギヤ７９の減速回転出力（一方向の一定回転）とを、遊星ギヤ機構８３のデフ作用によって合成し、ゼロ乃至最大速の一方向の回転力として合成出力軸８４に伝える。即ち、油圧変速機５７の油圧ポンプ８５の斜板１０５を変更する油圧変速操作アーム１０６の角度を、例えば図１４（１）のように−１乃至０に変化させるときのモータ軸７７の回転を−１０００乃至０とさせ、図１４（２）のように、前記アーム１０６の角度に関係なくギヤ７４側を１０００回転させるときには、図１５のように、前記アーム１０６の角度に対して合成出力軸８４の回転を０乃至１０００とさせる。
【００２０】
さらに、前記合成出力軸８４に前進ギヤ８７と後進ギヤ８８を遊転軸支させ、合成出力軸８４に各ギヤ８７・８８をスライダ８９によって選択的に係合させ、前進または中立または後進の出力に切換えると共に、仕切り壁部７３と後蓋部７２に前記リヤ出力軸６３をベアリング軸受する。また、差動ギヤ９０を介して左右の前車軸９１に動力を伝えるフロント出力軸９２と、ＰＴＯ変速ギヤ９３を係合軸支させるカウンタ軸９４を設け、前記のリヤ及びフロント出力軸６３・９２に出力ギヤ９５・９６を介して後進ギヤ８８の後進動力を伝え、前後輪６・８を後進駆動させると共に、リヤ出力軸６３に移動ギヤ９７及び植付ギヤ９８を遊転軸支させ、副変速スライダ９９によって各ギヤ９７・９８をリヤ出力軸６３に選択的に係合させる。
【００２１】
また、カウンタ軸９４の高速用ギヤ１００ａ・１００ｂを介して前進ギヤ８７に移動ギヤ９７を常に噛合させると共に、カウンタ軸９４の低速用のＰＴＯ変速ギヤ９３に植付ギヤ９８を常に噛合させ、各ギヤ１００ａ・９３・９８を介して前進ギヤ８７の動力を前記各出力軸６３・９２に伝え、前後輪６・８を苗の植付け作業速度で前進駆動する。また、移動ギヤ９７と植付ギヤ９８の両方が遊転状態となり、植付爪１７などを作業者が手で回転させて詰った苗の除去などを行えるように、ＰＴＯ出力軸６４の手動回転を可能にすると共に、前進ギヤ８７の動力を各ギヤ１００ａ・１００ｂを介して各出力軸６３・９２に伝え、圃場間の路上移動などの高速の移動速度で前後輪６・８を前進駆動する。
【００２２】
さらに、図８のように、ＰＴＯ変速軸１０１及びＰＴＯ変速機構１０２を介してＰＴＯ変速ギヤ９３の動力をＰＴＯ出力軸６４に伝え、株間変速自在に植付部１５を駆動すると共に、ミッションケース４に内設させるチェン１０３を介してＰＴＯ出力軸６４に施肥出力軸１０４を連結させ、植付部１５と同調させて施肥機３８を駆動する。また、図１３のように、前記各スライダ８９・９９を同一のシフトフォーク８９ａに係止させ、変速レバー２８の５位置切換によって前後進及び副変速（低高速）の切換を行う。
【００２３】
図９、図１３、図１７、図１９に示す如く、前車軸９１に差動ギヤ９０を介し連結させるフロント出力軸９２に湿式多板式走行用ブレーキ１０７を設け、ミッションケース４上部に突出させるブレーキ操作軸１０８にブレーキロッド１０９を介しブレーキペダル３０を連結させて、ブレーキペダル３０の操作でブレーキ１０７を作動させて機体の走行を停止させるように構成している。
【００２４】
また、図８、図９、図１１、図１２、図１３、図１６に示す如く、前記合成出力軸８４のリングギヤ８２と前進ギヤ８７間にボールジョイント式主クラッチ１１０を介設させ、ミッションケース４外側へ突出させたクラッチ軸１１１にクラッチアーム１１２を介し前記ブレーキペダル３０を連結させて、機体を停止させるブレーキペダル３０の足踏み操作時にクラッチ軸１１１のシフトフォーク１１３を動作させて主クラッチ１１４を切とさせるように構成している。
【００２５】
さらに、図８、図９、図１１、図１３、図２０に示す如く、前記合成出力軸８４の後端に湿式多板式回転停止用ブレーキ１１４を設け、ミッションケース４上部に突出させるブレーキ操作軸１１５にブレーキロッド１１６を介し前記変速ペダル３１を連結させて、変速ペダル３１の車速「０」操作位置のときブレーキ１１４を作動させ合成出力軸８４の回転を停止させて機体の走行停止を行うように構成している。
【００２６】
また、前記変速ペダル３１はペダル軸１１７にペダルアーム１１８を介し揺動自在に連結させ、ペダル軸１１７に変速操作カム１１９を固設させ、前記油圧ポンプ８５の斜板１０５の角度を調節する制御軸１２０に変速ロッド１２１を介して操作カム１１９を連結させ、足踏み解除時にペダル３１を自動的に停止（速度０）位置に復帰させるバネ１２２とオイルダンパ１２３（ガススプリングでも良い）とを対向状に操作カム１１９に連結させている。
【００２７】
さらに、図１８、図１９にも示す如く、変速操作カム１１９のノッチ１２４に係合させるノッチ爪１２５を有してカム１１９を位置保持する速度保持カム１２６を設けるもので、該保持カム１２６のカム軸１２７を前部フレーム４３に支持させると共に、ブレーキペダル３０のペダルアーム１２８に連動板１２９を介して保持カム１２６を連結させ、操向ハンドル１４近傍の速度保持操作レバー１３０にロッド１３１を介し保持カム１２６を連結させて、操作レバー１３０によるノッチ１２４とノッチ爪１２５の係合で変速ペダル３１の操作位置を保って車速を一定保持させる一方、ブレーキペダル３０の踏込操作でノッチ１２４とノッチ爪１２５の係合を解除させるように構成している。
【００２８】
また、前記ロッド１２１に連結させる制御軸１２０の操作アーム１０６に枢支部材１３３を固設させ、ブレーキペダル３０にペダル軸１１７のボス１３５を介し連動アーム１３６を一体連結させ、連動アーム１３６先端に形成する長孔１３７及び連動ロッド１３８を介して枢支部材１３３と連動アーム１３６とを連結させ、変速ペダル３１の踏込操作が解除された車速「０」位置（中立）のとき、ロッド１３８に取付位置調節自在に嵌設する当接部材１３９にブレーキペダル３０の戻りバネ１４０力でアーム１３６を微量当接させてクラッチアーム１１２が回動しない程度にクラッチペダル３０が踏込操作された状態を保持してブレーキ１０７の微量の作動で機体がクリープ速度で走行するのを防止するように構成している。そして変速ペダル３１の踏込操作時には操作カム１１９の回動で当接部材１３９によるアーム１３６の当接を解除させ、ブレーキ１０７を非作動状態とさせて変速動作のみを行うと共に、変速ペダル３１の車速「０」位置のとき変速ペダル３１に連動しないブレーキペダル３０の踏込操作のみを可能とさせるように構成している。
【００２９】
図２０、図２１、図２２に示す如く、油圧変速機５７はチャージポンプ７５と油圧ポンプ８５及び油圧モータ８６と前後進用の開放式逆止弁１４０・１４１と低圧用リリーフ弁１４２と油圧モータ８６をフリーとさせるクラッチである２ポット２位置切換弁１４３とを有し、前記逆止弁１４０・１４１のポペット１４４を解放するパイロットピストン１４５の一端側を油圧変速機５７上方に突出させ、前記変速ペダル３１の足踏み操作解除（オフ）時には、該ペダル３１のペダルアーム１１８の軸１１８ａを弁操作板１４６に当接させ該操作板１４６でパイロットピストン１４５を押圧下動させて逆止弁１４０・１４１を開放（逆流）し、油圧ポンプ８５及び油圧モータ８６間の高圧油圧回路１４７の油を低圧（リリーフ圧以下）のバイパス回路１４７ａに流入させて、油圧変速機５７のポンプ軸５８及びモータ軸７７を略自由回転状態とさせて、確実な走行停止を行うように構成している。
【００３０】
なお、変速ペダル３１の足踏み操作解除（オフ）時に切換弁１４３を切換えて油圧モータ８６をフリーとさせても良い。
【００３１】
上記からも明らかなように、油圧式無段変速機構である油圧変速機５７及び遊星ギヤ機構８３を備える油圧・機械複合式無段変速装置１４８を介してエンジン２出力を走行部である前後輪６・８に伝達させる作業車において、無段変速装置１４８の出力軸８４にブレーキ機構であるブレーキ１１４を設けると共に、油圧変速機５７の油圧力を減圧させる油圧減圧部である開放式逆止弁１４０・１４１或いは切換弁１４３を設け、変速操作部材である変速ペダル３１の車速「０」操作位置に連動してブレーキ１１４と逆止弁１４０・１４１或いは切換弁１４３とを作動させることによって、変速ペダル３１の車速「０」操作位置にばらつきが発生した場合にも、極めて簡単な構成手段のもので機体の確実な走行停止を行うことができる。また前記逆止弁１４０・１４１或いは切換弁１４３を用いて合成出力軸８４の回転を自由回転状態とさせることによってクラッチ１１０なども不用とさせることを可能とさせて部品点数を削減させ信頼性を向上させることができる。
【００３２】
また、図１２、図２３にも示す如く、前記リングギヤ８２の支点軸となる合成出力軸８４とモータ軸７７をサンギヤ７８中心の嵌合穴７８ａに嵌合支持させ、サンギヤ７８とリングギヤ８２の中心軸を一体とさせたことによって、遊星ギヤ機構８３の高精度なギヤ列の支持を可能とさせることができる。
【００３３】
さらに、無段変速機５７の出力軸７７直後に遊星ギヤ機構８３を配設して、無段変速装置１４８全体の軸方向の長さＬを短くしてミッションケース４内に省スペースに配置させることができる。
【００３４】
図２４、図２５に示すものは、変速ペダル３１の変速操作位置を検出するポテンショメータ形変速位置センサ１４９と、合成出力軸８４のブレーキ１１４を作動制御するブレーキモータ１５０と、前記逆止弁１４０・１４１を開放制御する減圧モータ１５１とを備えるもので、前記ペダルアーム１１８に固設する検出棒１５１を前記位置センサ１４９のセンサアーム１５２に常時当接させて、ペダルアーム１１８の足踏み操作位置センサ１４９で検出すると共に、前記ブレーキ操作軸１１５上端のブレーキ操作アーム１５３にネジ軸１５４及び結合部材１５５を介しブレーキモータ１５０を、また前記ピストン１４５を押圧下動させる減圧板１５６にネジ軸１５７及び結合部材１５８を介し減圧モータ１５１をそれぞれ連結させて、前述実施例同様前記変速ペダル３１の車速「０」操作位置をセンサ１４９で検出するとき、各モータ１５０・１５１を駆動して逆止弁１４０・１４１を開放し油圧モータ８６（合成出力軸８４）を自由状態とさせると共に、ブレーキ１１４を微量作動状態とさせて走行を停止させクリープ現象の発生を防止するように構成している。
【００３５】
上記からも明らかなように、変速ペダル３１の操作位置を検出する変速位置センサ１４９と、合成出力軸８４のブレーキ１１４を自動操作するブレーキ作動機構であるブレーキモータ１５０と、油圧減圧部である逆止弁１４０・１４１を自動開放操作する減圧作動機構である減圧モータ１５１とを設け、前記変速位置センサ１４９による変速ペダル３１の車速「０」操作位置の検出に基づいて、ブレーキモータ１５０と減圧モータ１５６とを作動制御することによって、従来の如き無段変速装置１４８の出力軸８４にクラッチを介設或いは変速ペダル３１とブレーキ１１４とを機械的に連結するロッド１３８など連動機構を廃止可能とさせて、部品点数を削減させ構造の簡略化を容易に図ることができる。
【００３６】
図２６、図２７に示すものは、油圧変速機５７及び遊星ギヤ機構８３から成る油圧・機械複合式無段変速装置１４８を単一の変速ケース１５９に一体的に設けると共に、前後進ギヤ８７・８８など有る変速ギヤ部をミッションケース４ａに設けて、変速ケース１５９とミッションケース４ａとの間でパイプ軸７６と合成出力軸８４の中間をジョイント１６０・１６１で分離自在に連結させて、無段変速装置１４８を１ユニットとして取付け或いは取外しなど単独取扱いを可能とさせて、各種機体に共用させて用途拡大を図ると共に、保守点検などメンテナンス性を向上させるように構成したものである。
【００３７】
図２８に示すものは、合成出力軸８４のスプライン軸８４ａに対しリングギヤ８２を軸方向にスライド自在に嵌合させ、リングギヤ８２のスライド操作でプラネタリギヤ８０に対するリングギヤ８２の係合或いは係合解除を行うことによってクラッチ１６２を形成するもので、クラッチ１６２形成のための専用部品を不用とさせ簡単な構造とさせることができる。
【００３８】
図２９に示すものは、エンジン２出力を油圧ポンプ８５にベルト伝達機構１６３などを介し伝達させるポンプ軸５８の中間にクラッチ１６４を介設させたもので、無段変速機５７の確実な駆動停止を可能とさせると共に、クラッチ１６４の切動作で無段変速機５７の負荷のないエンジン２の良好な始動を行うことができる。
【００３９】
図３０に示すものは、エンジン２からの出力を無段変速機５７に伝える伝達軸５９ａをエンジン２より側方の機体左右一側に設けると共に、油圧ポンプ８５のポンプ入力軸５８にギヤ１６５を介し伝達軸５９ａを連結させて、無段変速機５７を駆動するもので、エンジン２と変速機５７を離して配置可能とさせてこれらの冷却効果を向上させることができる。
【００４０】
図３１に示すものは、ポンプ入力軸５８及び合成出力軸８４など各軸方向を前後方向とする縦配置のギヤ変速構造１６６に対し、図３２に示すものは、ポンプ入力軸５８及び合成出力軸８４などの軸方向を左右方向とする横配置のギヤ変速構造１６７に設けた構成を示したもので、横配置のギヤ変速構造１６７の場合ミッションケース４の左側面部に無段変速機５７を配置させ、ポンプ入力軸５８及び合成出力軸８４を左右方向に配置させる構成とし、縦配置のギヤ変速構造の場合ミッションケース４の左右方向の巾を短縮して左右前輪６間にコンパクトに組込み可能とさせ、リヤ出力軸６３及びＰＴＯ出力軸６４などの構造をシンプルとさせる一方、横配置のギヤ変速構造１６７の場合、ミッションケース４の前後巾を短縮して機体の前後長の縮小化を可能とさせ、ミッションケース４とリヤアクスルケース７を一体化させた場合後輪８の出力軸まで同じ左右の軸方向とさせて構造のシンプル化を図ることができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、油圧式無段変速機構５７及びギヤ機構８３を備える無段変速装置１４８を介してエンジン２出力を走行部６・８に伝達させる作業車において、無段変速装置１４８の出力軸８４にブレーキ機構１１４を設けると共に、油圧式無段変速機構５７の油圧力を減圧させる油圧減圧部１４０・１４１或いは１４３を設け、変速操作部材３１の車速「０」操作位置に連動してブレーキ機構１１４と油圧減圧部１４０・１４１或いは１４３とを作動させるものであるから、変速操作部材３１の車速「０」操作位置にばらつきが発生した場合にも、極めて簡単な構成手段のもので機体の確実な停止を行うことができるものである。
【００４２】
また、変速操作部材３１の操作位置を検出する変速位置センサ１４９と、ブレーキ機構１１４を自動操作するブレーキ作動機構１５０と、油圧減圧部１４０・１４１を自動操作する減圧作動機構１５１とを設け、前記変速位置センサ１４９による変速操作部材３１の車速「０」操作位置の検出に基づいて、ブレーキ作動機構１５０と減圧作動機構１５６とを作動制御するものであるから、従来の如き無段変速装置１４８の出力軸８４にクラッチを介設或いは変速操作部材３１とブレーキ機構１１４とを連結する連動機構などを廃止させ、部品点数を削減させて構造の簡略化を容易に図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の全体側面図。
【図２】田植機の全体平面図。
【図３】走行車体の側面図。
【図４】走行車体の平面図。
【図５】駆動部の側面説明図。
【図６】駆動部の平面説明図。
【図７】車体の斜視説明図。
【図８】ミッションケースの断面図。
【図９】同走行駆動部の説明図。
【図１０】遊星ギヤ機構の説明図。
【図１１】合成出力軸部の説明図。
【図１２】遊星ギヤ機構部の説明図。
【図１３】ミッションケースのギヤ配列説明図。
【図１４】出力説明図。
【図１５】合成出力軸の出力説明図。
【図１６】操作部の側面説明図。
【図１７】ペダル部の斜視説明図。
【図１８】変速ペダル部の側面説明図。
【図１９】変速ペダルとブレーキペダルの連動説明図。
【図２０】変速ペダルの操作系説明図。
【図２１】油圧変速機の説明。
【図２２】油圧変速機の油圧回路図。
【図２３】無段変速装置の説明図。
【図２４】減圧及びブレーキモータ部の説明図。
【図２５】変速位置センサ部の説明図。
【図２６】ミッションケースと変速ケースの分離説明図。
【図２７】変速ケースの説明図。
【図２８】リングギヤによるクラッチの説明図。
【図２９】クラッチの他の設置説明図。
【図３０】油圧変速機の他の配置説明図。
【図３１】ギヤ変速構造の縦配置説明図。
【図３２】ギヤ変速構造の横配置説明図。
【符号の説明】
６前輪（走行部）
８後輪（走行部）
３１変速ペダル（変速操作部材）
５７無段変速機（変速機構）
８３ギヤ機構
８４出力軸
１１４ブレーキ（ブレーキ機構）
１４０・１４１逆止弁（減圧部）
１４３切換弁（減圧部）
１４８無段変速装置
１４９位置センサ
１５０ブレーキモータ（作動機構）
１５１減圧モータ（作動機構）

Claims

油圧式無段変速機構及びギヤ機構を備える無段変速装置を介してエンジン出力を走行部に伝達させる作業車において、無段変速装置の出力軸にブレーキ機構を設けると共に、油圧式無段変速機構の油圧力を減圧させる油圧減圧部を設け、変速操作部材の車速「０」操作位置に連動してブレーキ機構と油圧減圧部とを作動させるように構成したことを特徴とする作業車。
変速操作部材の操作位置を検出する変速位置センサと、ブレーキ機構を自動操作するブレーキ作動機構と、油圧減圧部を自動操作する減圧作動機構とを設け、前記変速位置センサによる変速操作部材の車速「０」操作位置の検出に基づいて、ブレーキ作動機構と減圧作動機構とを作動制御するように設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車。