JP2004160863A

JP2004160863A - Printing controller, printing control method, printing system and printing control program

Info

Publication number: JP2004160863A
Application number: JP2002330283A
Authority: JP
Inventors: Kazunari Tagyo; 一成田行
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-11-14
Filing date: 2002-11-14
Publication date: 2004-06-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the quality of an output image of a printing apparatus by eliminating a displacement of a dot forming position in a main scanning direction even between dots different in the quantity of ink. <P>SOLUTION: Displacement information, which represents the displacement of at least one of positions to form a small-sized dot (a first dot) and a middle-sized/large-sized dot (a second dot), is acquired; and a printer (the printing apparatus) undergoes control not only for forming the small-sized dot and the middle-sized/large-sized dot by different main scannings but also for changing at least one of the positions to form the small-sized dot and the middle-sized/large-sized dot in the main scanning direction depending on the acquired displacement information. The displacement of the dot forming position in the main scanning direction is eliminated even between the dots different in the quantity of the ink, so that the quality of the output image of the printer can be enhanced. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主走査を繰り返し行いながらインク量の異なるインクを同じノズルから吐出して第一および第二のドットを印刷媒体上に形成する印刷装置に対し、印刷制御を行う印刷制御装置、印刷制御方法、印刷システムおよび印刷制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の印刷制御装置は、主走査と副走査を繰り返し行いながらインク量の異なるインク滴を印刷ヘッドから吐出して大、中、小のドットを印刷用紙上に形成するカラープリンタに対して、印刷制御を行っている。同じ種類のインクの大、中、小のドットは、同じノズルから形成されるようになっている。ここで、主走査における往運動時と復運動時の双方にてドットを形成するプリンタでは、同じ種類のインクの同じ大きさのドットについて往運動時と復運動時とで主走査方向におけるドット形成位置が若干異なり、縦罫線が波打った模様となることがある。そこで、例えば中ドットを往運動時にのみ形成し、小ドットを復運動時にのみ形成することにより、同じ種類のインクの同じ大きさのドットについて主走査方向におけるドット形成位置のずれを無くし、縦罫線が波打つ現象を防いで画質を向上させることが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２０８０２９号公報（段落００３９−００７４、第１−１２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の技術では、以下のような課題があった。
すなわち、同じ種類のインクの同じ大きさのドットについては主走査方向におけるドット形成位置のずれは無くなるものの、異なる大きさのドットどうしの間では主走査方向におけるドット形成位置のずれが生じることがあった。そこで、異なる大きさのドット間であっても、主走査方向のドットの位置ずれを無くし、印刷される画像の画質を向上させたいという希望があった。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、インク量の異なるドットどうしの間でも主走査方向におけるドット形成位置のずれを無くし、印刷装置の出力画像の画質を向上させることが可能な印刷制御装置、印刷制御方法、印刷システムおよび印刷制御プログラムの提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、第一のドットと第二のドットの少なくとも一方の形成位置のずれを表すずれ情報を取得するずれ情報取得手段と、印刷装置に対して、上記第一のドットと第二のドットとを異なる主走査で形成させるとともに上記取得されたずれ情報に応じて上記主走査方向における同第一のドットと第二のドットの少なくとも一方の形成位置を変更させる制御を行う印刷制御手段とを具備する構成としてある。
【０００６】
印刷を行う印刷装置は、主走査を繰り返し行いながらインク量の異なるインクを同じノズルから吐出して第一・第二のドット（第一および第二のドット）を印刷媒体上に形成するものである。ずれ情報は、第一・第二のドットの少なくとも一方の形成位置のずれを表す情報とされ、ずれ情報取得手段により取得されるようになっている。印刷装置に対しては、第一・第二のドットを異なる主走査で形成させる制御が行われる。ここで、取得されたずれ情報に応じて主走査方向における第一・第二のドットの少なくとも一方の形成位置を変更させる制御が行われる。すると、印刷装置は、第一・第二のドットを異なる主走査で形成するとともに、ずれ情報に応じて主走査方向における形成位置が変更された第一・第二のドットを印刷媒体上に形成する。
【０００７】
ここで、同じノズルから形成される第一のドットと第二のドットとは異なる主走査で形成されるので、別々に形成位置を変更することができる。第一・第二のドットの形成位置は、ドット形成位置のずれを表すずれ情報に応じた位置とされる。従って、インク量の異なるドットどうしの間で主走査方向のドットの位置ずれを無くすことができ、印刷装置の出力画像の画質を向上させることが可能となる。
【０００８】
インク量が異なる第一・第二のドットは、様々な組み合わせが考えられる。また、第一・第二のドットは、それぞれ単一のドットであってもよいし、複数のドットであってよい。例えば、第一のドットを小ドットとし、第二のドットを中ドットと大ドットとすることができる。
ずれ情報は、第一・第二のドットの片方のみのずれを表す情報であってもよいし、両方のずれを表す情報であってもよい。また、一方のドットの形成位置を基準としたときの他方のドットの形成位置のずれを表す情報であってもよい。
ずれ情報に応じて形成位置が変更される第一・第二のドットは、片方のみ形成位置が変更されてもよいし、両方とも形成位置が変更されてもよい。
【０００９】
ドット形成位置を変更させるにあたり、上記印刷制御手段は、画像を多数の画素別の階調データで構成した画像データから上記第一および第二のドットのそれぞれに対応してドット形成の有無により上記印刷装置の出力画像を表現するラスタデータを生成するとともに、上記取得されたずれ情報に応じて同ラスタデータをドット単位でずらし、当該ラスタデータに基づいて上記印刷制御を行う構成としてもよい。すなわち、ラスタデータは、ずれ情報に応じてドット単位でずらされる。印刷装置は、ずれ情報に応じてずらされたラスタデータに対応した画像を出力する。従って、簡易な構成でずれ情報に応じてドット形成位置を変更することができる。
【００１０】
また、上記ずれ情報は、上記インクの種類別とされて上記主走査方向においてドットを形成する最小間隔単位の数値情報とされ、上記印刷制御手段は、上記インクの種類別に上記取得されたずれ情報に対応して上記ラスタデータをドット単位でずらすことにより、上記印刷制御を行う構成としてもよい。すなわち、印刷装置は、インクの種類別に、ずれ情報に応じてドット単位でずらされたラスタデータに対応した画像を出力する。従って、インクの種類別にインク量の異なるドットどうしの間で主走査方向のドットの位置ずれを無くすことができ、出力画像の画質をより向上させることができる。
さらに、上記ずれ情報は、上記ノズル別とされて上記主走査方向においてドットを形成する最小間隔単位の数値情報とされ、上記印刷制御手段は、上記ノズル別に上記取得されたずれ情報に対応して上記ラスタデータをドット単位でずらすことにより、上記印刷制御を行ってもよい。すると、インクを吐出するノズル別にインク量の異なるドットどうしの間で主走査方向のドットの位置ずれを無くすことができるので、出力画像の画質をさらに向上させることができる。
【００１１】
上記印刷装置は、単方向の主走査のみにてドットを形成する装置であってもよいし、双方向の主走査にてドットを形成する装置であってもよい。印刷装置が上記ノズルを往復動させて主走査を行うとともに同ノズルの往運動時と復運動時の双方にて上記第一および第二のドットを形成可能である場合、同印刷装置は、同主走査方向においてドットを形成する最小間隔単位とされるとともに上記インクの種類別とされた第一および第二のドットのいずれかのドットにおける上記往運動時と復運動時との形成位置のずれを表す基準値を記憶し、上記インクの種類別とされたずれ情報は、上記基準値を基準とした相対的な数値情報とされ、上記基準値は、０となる上記ずれ情報の数が最も多くなる値とされている構成としてもよい。すなわち、インクの種類別とされたずれ情報は最も０が多くなるようにされているので、ラスタデータをずらす処理を最小限にすることができる。従って、ドット形成位置を変更する処理を高速にて行うことができる。
【００１２】
ところで、上記印刷制御手段は、上記画像データから上記第一および第二のドットのそれぞれに対応してドット形成の有無により所定解像度の出力画像を表現可能なハーフトーンデータを生成し、同所定解像度に対して上記主走査方向と垂直な副走査方向について２以上の整数倍とした解像度の上記出力画像を表現するとともに上記第一のドットと第二のドットとを異なる主走査で形成させる上記ラスタデータを同ハーフトーンデータに基づいて生成し、上記取得されたずれ情報に応じて同ラスタデータをドット単位でずらし、当該ラスタデータに基づいて上記印刷制御を行う構成としてもよい。ラスタデータは、ハーフトーンデータにて表現可能な出力画像の所定解像度に対して副走査方向について２以上の整数倍とされた解像度の出力画像を表現可能である。同ラスタデータは、第一・第二のドットを異なる主走査で形成させるデータとされ、ずれ情報に応じてドット単位でずらされる。すなわち、主走査数が増えないように第一・第二のドットを異なる主走査で形成させることができるので、同じノズルから形成されるインク量の異なるドットどうしの間でも主走査方向におけるドット形成位置のずれを無くす処理を高速にて行うことが可能となる。
【００１３】
印刷装置が上記ノズルを往復動させて主走査を行う場合、上記印刷制御手段は、上記印刷装置に対して、上記第一のドットと第二のドットのいずれか一方を上記往運動時に形成させるとともに他方を上記復運動時に形成させる構成としてもよい。すると、簡易な構成にて、第一・第二のドットを異なる主走査で形成することができる。
【００１４】
ところで、上記第一のドットは、同複数種類のドットのうち最もインク量の小さいインク滴により形成されるドットとされている構成としてもよい。インク重量の最も小さいドットはずれが最も大きい傾向があるため、効果的にインク量の異なるドット間で主走査方向の位置ずれを無くすことができ、出力画像の画質を向上させることができる。
【００１５】
インク量の異なるドット間での主走査方向の位置ずれは印刷装置毎に異なるため、ずれ情報を印刷装置に記憶し、ずれ情報取得手段にて印刷装置からずれ情報を取得するようにしてもよい。ずれ情報が印刷装置と一体となっているので、本印刷制御装置のユーザは印刷装置を変更してもずれ情報が印刷装置から取得されることにより別途ずれ情報を入力する等の操作を行う必要がなく、利便性が向上する。むろん、印刷装置を接続したコンピュータのハードディスク等にずれ情報を記憶するようにし、コンピュータに印刷装置を接続した際に対応するずれ情報をユーザがコンピュータのハードディスク等に記憶させるようにしてもよい。
【００１６】
上記印刷制御手段は、上記濃色インクのドットを形成するときのみ、上記取得されたずれ情報に応じて上記主走査方向における上記ドットの形成位置を変更させる制御を行うようにしてもよい。淡色インクのドットは目立たないため、淡色インクについては主走査方向におけるドットの形成位置を変更させる制御を行わないようにすることにより、処理を軽減させ、ドット形成位置を変更する処理をより高速化させることができる。
ここで、淡色インクと濃色インクは、様々な組み合わせが考えられる。例えば、濃色インクをシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）として淡色インクをイエロー（Ｙ）としてもよいし、濃色インクをＫとして淡色インクをＣ、Ｍ、Ｙとしてもよい。また、濃色インクをＣ、Ｍとして淡色インクをライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）としてもよいし、濃色インクをライトブラック（Ｌｋ）として淡色インクをＬｃ、Ｌｍ、Ｙとしてもよい。
【００１７】
また、上記印刷制御手段は、上記淡色インクのドットを形成するときに上記第一のドットと第二のドットのいずれかまたは組み合わせの形成位置を変更させるか否かの設定の入力を受け付け、同形成位置を変更させない設定の入力を受け付けた場合に、上記濃色インクのドットを形成するときのみ上記取得されたずれ情報に応じて上記主走査方向における上記ドットの形成位置を変更させる制御を行う構成としてもよい。淡色インクについて主走査方向におけるドットの形成位置を変更させるか否かを選択することが可能となるので、ユーザは画質を優先するか処理速度を優先するかを選択することが可能となり、利便性が向上する。
【００１８】
ところで、ハーフトーンデータにて表現可能な出力画像の所定解像度の２以上の整数倍とされた解像度の出力画像を表現可能であって第一・第二のドットを異なる主走査で形成させるラスタデータを生成すると、ずれ情報に基づかなくても予めずれが少なくなるように別々に形成位置を変更しておくことができ、インク量の異なるドットどうしの間で主走査方向の位置ずれを少なくさせることができる。そこで、請求項１１にかかる発明のように構成してもよい。すなわち、同じノズルから形成される第一のドットと第二のドットとは異なる主走査で形成されるので、別々にドット形成位置を変更しておくことが可能である。予めずれが少なくなるように別々に形成位置を変更しておけば、主走査数が増えないので高速な処理にてインク量の異なるドットどうしの間で主走査方向の位置ずれを少なくさせることができ、出力画像の画質を向上させることができる。
また、印刷装置が上記ノズルを往復動させて主走査を行うとともに同ノズルの往運動時と復運動時の双方にて上記第一および第二のドットを形成可能であると、上記印刷制御手段は、上記印刷装置に対して、上記第一のドットと第二のドットのいずれか一方を上記往運動時に形成させるとともに他方を上記復運動時に形成させてもよい。すると、簡易な構成にて第一・第二のドットを異なる主走査で形成することができるとともに、同じ大きさのドットを主走査の往運動時と復運動時とで形成させると主走査方向におけるドット形成位置の違いにより生じる縦罫線の波打ち現象を防ぐことができる。従って、さらに出力画像の画質を向上させることが可能となる。
【００１９】
ところで、上述した印刷制御装置は、単独で実施される場合もあるし、ある機器に組み込まれた状態で他の方法とともに実施されることもあるなど、発明の思想としては各種の態様を含むものであって、適宜、変更可能である。
また、上述したドット形成位置を変更させる際の手法は、所定の手順に従って処理を進めていくうえで、その根底にはその手順に発明が存在するということは当然である。従って、本発明は方法としても適用可能であり、請求項１２、請求項１３にかかる発明においても、基本的には同様の作用となる。
さらに、印刷装置を備える印刷システムとしても適用可能であり、請求項１４、請求項１５にかかる発明においても、基本的には同様の作用となる。
【００２０】
本発明を実施しようとする際に、印刷制御装置にて所定のプログラムを実行させる場合もある。そこで、そのプログラムとしても適用可能であり、請求項１６、請求項１７にかかる発明においても、基本的には同様の作用となる。さらに、同プログラムを記録した媒体が流通し、同記録媒体からプログラムを適宜コンピュータに読み込むことが考えられる。すなわち、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としても適用可能であり、基本的には同様の作用となる。
むろん、請求項２〜請求項１０に記載された構成を上記方法やプログラムやプログラムを記録した媒体に対応させることも可能であることは言うまでもない。ここで、上記記録媒体は、磁気記録媒体や光磁気記録媒体の他、今後開発されるいかなる記録媒体であってもよい。一次複製品、二次複製品などの複製段階も問わない。一部がハードウェアで実現される場合や、一部を記録媒体上に記録しておいて必要に応じて適宜読み込む場合も本発明の思想に含まれる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
（１）印刷システムの構成：
（２）ずれ情報の決定：
（３）印刷制御装置の概略構成：
（４）印刷制御装置が行う処理：
（５）変形例：
【００２２】
（１）印刷システムの構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる印刷制御装置と周辺装置とからなる印刷システムの概略構成を示している。本印刷システムは、本発明にいう印刷制御装置となるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１０、印刷装置であるカラー印刷可能なインクジェットプリンタ２０等から構成されている。
ＰＣ１０は演算処理の中枢をなすＣＰＵ１１を備えており、このＣＰＵ１１はシステムバス１０ａを介してＰＣ１０全体の制御を行う。同バス１０ａには、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５、フレキシブルディスク（ＦＤ）ドライブ１６、各種インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７ａ〜ｅ等が接続されている。また、ハードディスクドライブを介してハードディスク（ＨＤ）１４も接続されている。本実施形態のコンピュータにはデスクトップ型ＰＣを採用しているが、コンピュータとしては一般的な構成を有するものを採用可能である。
【００２３】
ＨＤ１４には、オペレーティングシステム（ＯＳ）や画像情報等を作成可能なアプリケーションプログラム（ＡＰＬ）等が格納されている。実行時には、ＣＰＵ１１がこれらのソフトウェアを適宜ＲＡＭ１３に転送し、ＲＡＭ１３を一時的なワークエリアとして適宜アクセスしながらプログラムを実行する。
周辺機器Ｉ／Ｆ（ＰＩＦ）１７ａには、デジタルカメラ３０や、図示しないカラースキャナ等が接続されるようになっている。ＣＲＴＩ／Ｆ１７ｂには画像データに基づく画像を表示するディスプレイ１８ａが接続され、入力Ｉ／Ｆ１７ｃにはキーボード１８ｂやマウス１８ｃが操作用入力機器として接続されている。また、プリンタＩ／Ｆ１７ｅには、例えばパラレルＩ／Ｆケーブルを介してプリンタ２０が接続されている。
【００２４】
本実施形態のプリンタ２０は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのインクを使用して、主走査と副走査を繰り返し行いながらインク量の異なるインクを同じノズルから吐出して小ドット（第一のドット）、中ドット（第二のドット）、大ドット（第二のドット）を印刷用紙（印刷媒体）上に形成するものとする。その際、主走査における往運動時と復運動時の双方にてドットを形成可能である。むろん、さらにＬｃ、Ｌｍを含めた６色等、４色以外のインクを使用するプリンタや、インク通路内に泡を発生させてインクを吐出するバブル方式のプリンタ等、種々の画像出力機器を採用可能である。
【００２５】
図２に示すように、プリンタ２０では、演算処理の中枢をなすＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、通信Ｉ／Ｏ２４、ＡＳＩＣ２６、Ｉ／Ｆ２７、ＣＳＩＣ２５ｄ等がバス２０ａを介して接続されている。
通信Ｉ／Ｏ２４はＰＣ１０のプリンタＩ／Ｆ１７ｅと接続されており、プリンタ２０は通信Ｉ／Ｏ２４を介してＰＣ１０から送信されるＣＹＭＫに変換された画像のデータやページ記述言語等からなる印刷ジョブを受信する。カートリッジホルダ２５ａにはＣＹＭＫのインクカートリッジ２５ｂが装着されており、各色インクが色別に印刷ヘッドユニット２５内の印刷ヘッド２５ｃに供給されるようになっている。ＡＳＩＣ２６は、ＣＰＵ２１と所定の信号を送受信しつつヘッド駆動部２６ａに対してＣＹＭＫデータに基づく印加電圧データを出力する。同ヘッド駆動部２６ａは、同印加電圧データに基づいて印刷ヘッド２５ｃに内蔵されたピエゾ素子への印加電圧パターンを生成し、印刷ヘッド２５ｃに４色のインクをドット単位で吐出させる。
【００２６】
Ｉ／Ｆ２７に接続された紙送り機構２７ｂは、紙送りモータや紙送りローラなどからなり、印刷媒体を順次送り出して副走査を行う。同Ｉ／Ｆ２７に接続されたキャリッジ機構２７ａは、印刷ヘッドユニット２５を搭載するキャリッジと、このキャリッジをタイミングベルトなどを介して走行させるキャリッジモータ等からなり、印刷ヘッドユニット２５を主走査させる。印刷ヘッド２５ｃは、ビット列からなるヘッドデータに基づいてヘッド駆動部２６ａが出力する駆動信号にてピエゾ素子が駆動され、各ノズルからドット単位でインク滴を吐出させる。本プリンタ２０は、７２０×３６０ｄｐｉ、７２０×７２０ｄｐｉ等の解像度でドットを形成可能である。
印刷ヘッドユニット２５は、上記印刷ヘッド２５ｃと、本発明にいうずれ情報２５ｅが格納されたＣＳＩＣ２５ｄとを有している。また、ＲＯＭ２２には、プリンタ２０を個別に識別可能とするためプリンタ２０毎に異なるデータとされた識別データであるシリアルナンバー（シリアルＮｏ）２２ａも格納されている。そして、プリンタ２０は、通信Ｉ／Ｏ２４を介してＰＣ１０からずれ情報やシリアルＮｏの入手要求を受信すると、ＣＳＩＣ２５ｄやＲＯＭ２２からずれ情報やシリアルＮｏを読み出してＰＣ１０に送信する処理を行う。
【００２７】
図３は、印刷ヘッド２５ｃの構成の概略を一部断面視して示す図である。図の上段に示すように、印刷ヘッド２５ｃには、各色（図の左からＫＣＭＹ）毎に複数個のインクジェットノズルＮｚが設けられるとともに、同ノズルＮｚのそれぞれに対応してピエゾ素子ＰＥが配置されている。ピエゾ素子ＰＥは、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギーの変換を行う素子である。同ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路２５ｆに接する位置に設置されている。本実施形態では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図の下段に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路２５ｆの一側壁を変形させる。この結果、インク通路２５ｆの体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴ＩｐとなってノズルＮｚの先端から高速に吐出され、印刷用紙に染み込むことによりドットが形成されて印刷が行われる。
【００２８】
複数のノズルＮｚは、各色毎にインクを吐出する４組のノズルアレイから構成され、各ノズルアレイにおけるノズルＮｚが印刷用紙の移動方向である副走査方向に所定のピッチｋで配列されている。また、各ノズルＮｚは主走査方向にも一直線上となるように配置されている。むろん、本発明を適用可能な印刷ヘッドは様々考えられ、例えば、各ノズルアレイにおいて千鳥状に配置されつつ副走査方向に配列された印刷ヘッドを使用してもよい。
ここで、ピッチｋは、副走査方向の解像度に対して２以上の整数倍とされている。本プリンタ２０は、マイクロウィーブによりドットを形成するようになっている。２回の主走査で一行分のドットを形成する２パス仕様の場合、副走査方向の解像度に相当する間隔に、各ノズルアレイのノズル数（偶数）を２で除した数を乗じた距離ずつ、１回主走査を行う毎に紙送りをすることによって、効率よくドットを形成する。
【００２９】
図４の上段は、大中小ドットを形成するための駆動波形を示している。図において、所定の期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の駆動波形によって、それぞれ小ドット、中ドット、大ドットが形成される。すなわち、駆動波形の電圧差が大きいほどピエゾ素子の伸張収縮の度合が大きくなるため、ドットは大きくなる。
ここで、図の下段に示すように、インク滴はキャリッジ２８が主走査方向に移動しているときに吐出されるため、駆動波形の電圧差が小さくて吐出速度が小さい大ドット用のインク滴は主走査方向に比較的短い距離を移動してから印刷用紙に到達する。一方、駆動波形の電圧差が大きくて吐出速度が小さい小ドット用のインク滴は主走査方向に比較的長い距離を移動してから印刷用紙に到達する。インク滴の到達距離は、駆動波形の微妙なばらつき、ノズルの形状のばらつき等により、機体毎に異なるとともに、ドットの大きさ別にも異なる。
【００３０】
従来、例えば中ドットを往運動時にのみ形成し、小ドットを復運動時にのみ形成することにより、同じ種類のインクの同じ大きさのドットについて走査方向の違いによる主走査方向のドット形成位置のずれを無くし、画質を向上させることが行われていた。しかし、図５の上段に示すように、例えばＫのインクの中ドットについては主走査方向におけるドット形成位置のずれは無くなるものの、中ドットと小ドットとの間では主走査方向におけるドット形成位置のずれが生じることがあった。
本発明の印刷制御装置では、図５の下段に示すように、異なる大きさのドットどうしでも主走査方向のドット形成位置のずれが無くなるようにドット単位でずらす、いわゆる画素ずらし補正を行うことにしている。すると、プリンタにて印刷される画像の画質を向上させることができる。特に、インク重量の最も小さいドットはインク滴の到達距離が長くて位置ずれが大きい傾向があるので、同じノズルで形成される小ドットと中・大ドットとを異なるパス（主走査）で形成させたうえ、プリンタに記憶させたずれ情報に応じて小ドットと中・大ドットの少なくとも一方の形成位置を変更させるようにしている。
【００３１】
（２）ずれ情報の決定：
次に、ずれ情報をどのように決定してプリンタに記憶させるかを説明する。
図６は、プリンタの出荷検査時にずれ情報を決定してプリンタのファームウェアに記憶させる調整処理を示している。なお、ずれ情報はインクの色別（種類別）かつ小・中ドット別とされて上記主走査方向においてドットを形成する最小間隔単位（ドット単位）の数値情報とされており、出荷検査前はすべて０とされている。また、本フローはプリンタを接続した出荷検査用コンピュータで行われるようになっているが、プリンタに調整処理のプログラムを記憶させておくことによりプリンタで行われるようにしてもよい。
【００３２】
まず、図７に示すような調整パターンをプリンタ２０に印字させる（ステップＳ１０５。以下、「ステップ」の記載を省略）。なお、分かりやすく示すため、図では各パターンを実際よりも大きくずらした位置にして描いている。
図において、「Ｃｓ往」、「Ｃｓ復」、「Ｃｍ往」、「Ｃｍ復」は、それぞれ、主走査の往運動時に形成されるＣの小ドット、主走査の復運動時に形成されるＣの小ドット、主走査の往運動時に形成されるＣの中ドット、主走査の復運動時に形成されるＣの中ドットを意味している。図示を省略しているが、Ｃのドットの他、Ｍ、Ｙ、Ｋのドットについても小・中ドット別かつ往復運動別に形成される。大ドットを印字しないのは、大ドットと中ドットとの形成位置のずれは僅かであるため、大ドットは中ドットと同じ位置となるようにドットを形成することとしているからである。また、ずらし量「０」は復運動時のドット形成位置をずらさずに印字したときの調整パターンに対応し、ずらし量「１」、「２」、…は、復運動時のドット形成位置を順次１、２、…ドット分図の右方向にずらして印字したときの調整パターンに対応している。ここで、各パターンが副走査方向に縦長に印字されているのは、同じ色のインクを吐出する副走査方向に並んだ全ノズルによりドットを形成しているためである。
【００３３】
そして、往運動時と復運動時とで主走査方向における位置が一致すれば、色別かつ小・中ドット別に往運動時と復運動時とのドット形成位置の位置ずれが無くなることになる。例えば、Ｃの小ドットの場合、ずらし量を「３」とすると往運動時と復運動時とのドット形成位置の位置ずれが最も小さくなる。言い換えると、復運動時のドット形成位置を右方向に３ドットずらすと、Ｃの小ドットについて往運動時と復運動時とでドット形成位置のずれが無くなることになる。Ｓ１１０では、出荷検査を行う操作者から、色別かつ小・中ドット別にこのようなずらし量の選択入力を受け付け、各ずらし量を取得する。むろん、コンピュータにスキャナを接続しておき、スキャナからスキャンデータを入手し、同スキャンデータに基づいて自動的にずらし量を決定して取得するようにしてもよい。
図８の上段は、操作者が調整パターンから選択したずらし量５１の一例を模式的に示している。図に示すように、ずらし量は色別かつ小・中ドット別に８種類存在し、これらをコンピュータが取得することになる。
【００３４】
本プリンタ２０は、全てのドットに共通して往運動時と復運動時とで主走査方向におけるドット形成位置の差を少なくさせるためのＢＩ−Ｄ調整値（基準値）を記憶することができ、同ＢＩ−Ｄ調整値を設定可能である。ＢＩ−Ｄ調整値は、主走査方向においてドットを形成する最小間隔単位とされるとともに、インクの色別とされた小・中ドットのいずれかのドットにおける往運動時と復運動時との形成位置のずれを表す値とされている。そして、インクの色別とされたずれ情報は、ＢＩ−Ｄ調整値を基準とした相対的な数値情報とされている。むろん、Ｓ１１０で取得したずらし量をそのままずれ情報としてもよい。
ここで、操作者は、０となるずれ情報の数が最も多くなるようにＢＩ−Ｄ調整値を決定する。図の例では、ずらし量は「３」が最も多いため、ＢＩ−Ｄ調整値を「３」と決定すればよい。Ｓ１１５では、操作者からＢＩ−Ｄ調整値の操作入力を受け付け、ＢＩ−Ｄ調整値を取得する。むろん、コンピュータが取得した各ずらし量に基づいて０となるずれ情報の数が最も多くなるようなＢＩ−Ｄ調整値を決定して取得してもよい。
【００３５】
その後、色別かつドットの大きさ別にずれ情報を決定する（Ｓ１２０）。図８の下段に示すように、各ずらし量からＢＩ−Ｄ調整値を差し引いてずれ情報５２とする。すると、ずれ情報５２は、小ドットと中・大ドットのそれぞれの形成位置のずれを表す数値情報となる。例えば、Ｃの中ドットの場合ずれ情報は「−２」であり、復運動時のドット形成位置を右方向に−２ドット（左方向に２ドット）ずらし、ＢＩ−Ｄ調整値により復運動時のドット形成位置を右方向に３ドットずらすと、Ｃの中ドットについて往運動時と復運動時とでドット形成位置のずれが無くなることになる。
そして、これらのずれ情報５２をプリンタのＣＳＩＣ２５ｄに記憶させ（Ｓ１２５）、本フローを終了する。本フローはコンピュータからプリンタ２０に対してずれ情報を送信してプリンタ２０にずれ情報を記憶させるフローとしているが、プリンタを接続したコンピュータを使用せずに直接ＣＳＩＣにずれ情報を書き込むようにしてもよい。
なお、アフターサービスを行うため、適宜ＣＤ−ＲＯＭやＦＤ等の記録媒体にもプリンタのシリアルＮｏに対応させて書き込むことにしている。
そして、本印刷制御装置は、ずれ情報を参照して各プリンタのそれぞれについてインク量の異なるドットどうしの間でも主走査方向におけるドット形成位置のずれを無くし、印刷される画像の画質を向上させるようにしている。
【００３６】
（３）印刷制御装置の概略構成：
ＰＣ１０では、以上のハードウェアを基礎としてバイオスが実行され、その上層にてＯＳとＡＰＬとが実行される。ＯＳには、プリンタＩ／Ｆ１７ｅを制御するプリンタドライバ等の各種のドライバ類が組み込まれ、ハードウェアの制御を実行する。プリンタドライバは、プリンタＩ／Ｆ１７ｅを介してプリンタ２０と双方向の通信を行うことが可能であり、ＡＰＬから画像データを受け取って印刷ジョブを作成してプリンタ２０に送出する。本発明の印刷制御プログラムは、同プリンタドライバから構成されるが、ＡＰＬにより構成されてもよい。また、ＨＤ１４は同プログラムを記録した媒体であるが、同媒体は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ１６ａ、光磁気ディスク、不揮発性メモリ、パンチカード、バーコード等の符号が印刷された印刷媒体、等であってもよい。むろん、通信Ｉ／Ｆ１７ｄからインターネット網を介して所定のサーバに格納された印刷制御プログラムをダウンロードして実行させることも可能である。
【００３７】
ＨＤ１４には、変換前のＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３要素色から画像を表現するＲＧＢデータを構成する階調データと、変換後のＣＹＭＫの４要素色からなるＣＹＭＫデータを構成する階調データと、の対応関係を複数の参照点について規定したＬＵＴ（色変換テーブル）が記憶されている。プリンタドライバは、ＬＵＴを参照してＲＧＢデータを印刷データに変換し、プリンタ２０に対して印刷制御を行う。
【００３８】
図９は、上記ハードウェアと上記印刷制御プログラムとが協働して構築する印刷制御装置の構成を模式的に示している。印刷制御プログラムは複数のモジュールから構成されており、同モジュールはＰＣ１０に後述する各種手段Ｕ１〜Ｕ６に対応した機能を実現させる。
ずれ情報取得手段Ｕ１は、プリンタのＣＳＩＣ２５ｄに記憶されているずれ情報を取得する。また、プリンタ２０に記憶されているシリアルＮｏを参照しながらＣＤ−ＲＯＭやＦＤに記憶されたずれ情報を取得することも可能である。
【００３９】
プリンタ２０に対して印刷制御を行う印刷制御手段は、後述する各部Ｕ２〜Ｕ６から構成される。
解像度変換部Ｕ２では、画像を多数の画素別の階調データで構成した画像データを入力し、プリンタ２０の解像度に合わせて同画像データの解像度を変換する。本実施形態では、ラスタライズ処理部Ｕ５にて主走査方向とは垂直な副走査方向の解像度を２倍にして小ドットと中・大ドットを異なるパスで形成させることが可能となっており、このような場合、解像度変換部Ｕ２はプリンタの副走査方向の解像度を１／２とした解像度に変換する。
なお、入力する画像データは、画像をドットマトリクス状の多数の画素で階調表現したデータであり、様々な種類がある。例えば、ｓＲＧＢ色空間で定義されるＲＧＢから構成された画像データや、ＹＵＶ表色系における輝度（Ｙ成分）、Ｂの色差（Ｕ成分）、Ｒの色差（Ｖ成分）から構成された画像データ等がある。また、画像データの各成分も様々な階調数とされているので、ｓＲＧＢやＹＵＶ表色系等の定義に従って、画像データを広域ＲＧＢ色空間内のＲＧＢ各２５６階調（０〜２５５の整数値）のＲＧＢデータに変換する。
【００４０】
色変換部Ｕ３では、ＲＧＢデータを構成する各画素の階調データを変換対象として順次対象画素を移動させながら、ＬＵＴを参照してＲＧＢデータをＣＹＭＫインクのそれぞれの使用量に対応した階調データからなるＣＹＭＫデータに色変換する。ＣＹＭＫデータもＣＹＭＫ各２５６階調（０〜２５５の整数値）のデータとされている。ＬＵＴはＣＹＭＫ別に階調データが格納されてＨＤ１４に記憶されており、補間演算を前提として、例えばＲＧＢ各１７すなわち１７の３乗個の格子点に対応した大量のデータを備えている。従って、入力するＲＧＢデータに一致するＣＹＭＫデータがＬＵＴに格納されていない場合には、入力するＲＧＢデータに近い複数のＲＧＢデータに対応するＣＹＭＫデータを取得し、体積補間等の補間演算によりＣＹＭＫデータを算出する。
【００４１】
ハーフトーン処理部Ｕ４では、誤差拡散法等によるハーフトーン処理を行い、２５６階調のＣＹＭＫデータを選択された所定解像度に対応する４階調に変換する。ハーフトーン処理とは多階調のＣＹＭＫデータの階調値をプリンタが表現可能な階調値に減色する（色を表現する階調の数を減らす）ことをいう。本実施形態では、４階調の階調値のうち、階調値「３」、「２」、「１」、「０」を、それぞれ大ドット、中ドット、小ドット、ドット形成せずに割り当てている。むろん、階調値とドットの大きさとは様々な対応関係により規定することができるし、さらにドットの大きさをきめ細やかに設ける場合にはＣＭＹＫデータを８階調等に変換すればよい。変換後のＣＭＹＫデータは、大中小ドットのそれぞれに対応してドット形成の有無により所定解像度の出力画像を表現可能なハーフトーンデータである。そして、各部Ｕ２〜Ｕ４がハーフトーンデータ生成手段を構成する。
【００４２】
ラスタデータ生成手段を構成するラスタライズ処理部Ｕ５では、４階調とされたＣＹＭＫデータのビットデータを並べ替え、ＣＹＭＫのインク使用量を表すラスタデータを生成する。ここで、取得されたずれ情報に応じて主走査方向における小ドットと中・大ドットの形成位置を変更させるように、同ラスタデータをドット単位でずらす。この処理は、本発明の本質的部分の一つである。
また、ラスタライズ処理にて副走査方向の解像度を２倍にする設定とされている場合、上記所定解像度とされたハーフトーンデータに基づいて、同所定解像度に対して副走査方向について２倍とした解像度の出力画像を表現するラスタデータを生成する。この処理も、本発明の本質的部分の一つである。そして、主走査数が増えないように小ドットと中・大ドットとを異なる主走査で形成させることができるので、インク量の異なるドットどうしの間でも主走査方向におけるドット形成位置のずれを無くす処理を高速にて行うことができる。
【００４３】
生成されたラスタデータに基づいて印刷制御を行う制御手段であるラスタデータ出力部Ｕ６は、同ラスタデータをプリンタ２０に対して出力する。プリンタ２０は、印刷データであるラスタデータを入手して対応するインクを印刷用紙上に吐出させると、ラスタデータに基づいて大中小ドットを印刷媒体上に形成し、画像を印刷することができる。
このようにして、プリンタ２０に対して印刷制御を行うことができる。なお、ラスタデータ出力部Ｕ６とプリンタ２０とから印刷実行手段が構成され、印刷制御手段を構成する各部Ｕ２〜Ｕ６とプリンタ２０とから印刷手段が構成される。
【００４４】
（４）印刷制御装置が行う処理：
以下、本印刷制御装置が行う処理を説明する。
図１０は、ずれ情報取得手段により行われるずれ情報取得処理をフローチャートにより示している。なお、本フローを行う前提として、プリンタ２０に記憶されているシリアルＮｏとずれ情報とを対応させてＰＣ１０のＨＤ１４に記憶させているものとする。
ＯＳに備わる環境設定機能にてディスプレイ１８ａに表示されるずれ情報取得メニューが選択されると、本フローを開始する。まず、シリアルＮｏの入手要求を作成してプリンタ２０に送信する（ステップＳ２０５。以下、「ステップ」の記載を省略）。すると、プリンタ２０は同入手要求を受信し、ＲＯＭ２２からシリアルＮｏ２２ａを読み出してＰＣ１０に対して送信する。ＰＣ１０では、同シリアルＮｏ２２ａを取得し（Ｓ２１０）、ＨＤ１４に記憶しているシリアルＮｏと同じか否かを判断する（Ｓ２１５）。
【００４５】
条件成立の場合、既にプリンタ２０に対応したずれ情報を取得しているので、Ｓ２２０以下の処理を行わず、本フローを終了する。
取得したシリアルＮｏが上記記憶しているシリアルＮｏとは異なる場合、ずれ情報をプリンタ２０から取得するか否かを判断する（Ｓ２２０）。例えば、ずれ情報取得メニューのオプションメニューとしてプリンタからずれ情報を取得する旨が選択入力されている場合に条件成立とし、同オプションメニューとしてドライブを選択してずれ情報を取得する旨が選択入力されている場合に条件不成立とする。
【００４６】
条件成立の場合、ずれ情報の入手要求を作成してプリンタ２０に送信する（Ｓ２２５）。すると、プリンタ２０は同入手要求を受信し、ＣＳＩＣ２５ｄからずれ情報２５ｅを読み出してＰＣ１０に対して送信する。ＰＣ１０では、同ずれ情報２５ｅを取得し（Ｓ２３０）、Ｓ２１０で取得したシリアルＮｏと対応させてＨＤ１４の所定領域に格納し（Ｓ２３５）、本フローを終了する。このように、ずれ情報がプリンタと一体となっているので、本印刷システムのユーザはプリンタを変更しても別途ずれ情報を入力する必要がなく、本印刷制御装置は便利である。
【００４７】
一方、Ｓ２２０で条件不成立の場合、ドライブの選択入力を受け付け（Ｓ２４０）、選択入力されたドライブに装入された記録媒体からプリンタ２０のシリアルＮｏに対応するずれ情報を検索して取得する（Ｓ２４５）。例えば、記録媒体がＣＤ−ＲＯＭであればＣＤ−ＲＯＭドライブ１５からずれ情報を読み込むことになる。むろん、記録媒体は、上述したＦＤ１６ａや光磁気ディスク等であってもよい。
なお、プリンタがずれ情報を記憶していなくても、Ｓ２４０〜Ｓ２４５の処理を行うことによりプリンタに合ったずれ情報を取得することが可能となる。また、ずれ情報がプリンタにおける書き換え可能なメモリに書き込まれている場合、ずれ情報が消失してしまったり、ずれ情報を更新したりすることが考えられるが、記録媒体からプリンタのシリアルＮｏに合ったずれ情報を読み込んでプリンタに送信することにより、アフターサービス時等にずれ情報を再設定することも可能となる。
ずれ情報を取得すると、Ｓ２３５に進み、シリアルＮｏとずれ情報とを対応させてＨＤ１４の所定領域に格納し、本フローを終了する。
【００４８】
図１１は、印刷制御手段により行われる処理を示している。なお、ずれ情報がＨＤ１４に格納されているものとして説明する。
ＡＰＬに備わるＡＰＬ用印刷機能にてディスプレイ１８ａに表示される印刷実行メニューが選択されると、本フローを開始し、図示しない印刷インターフェイス画面を表示する（Ｓ３０５）。同画面には、解像度選択欄、印刷モード選択欄、等が設けられている。解像度選択欄では、例えば高、中、低のいずれかの解像度を選択入力可能である。印刷モード選択欄では、例えば超高画質、高画質、普通、高速のいずれかの印刷モード（画質設定に関する情報）を選択入力可能である。なお、これらの選択欄にて選択入力されない場合には、デフォルトの条件（例えば、中解像度の普通モード）が選択される。そして、後述するように、選択入力された解像度や印刷モード等に応じて異なる処理を行う。
【００４９】
印刷インターフェイス画面に設けたＯＫボタンがマウスにてクリック操作されると、画質設定や解像度等の各種印刷パラメータを取得する（Ｓ３１０）。
その際、図１２に示すように、選択入力可能な解像度と印刷モードとの対応関係を規定した解像度対応テーブル６１を参照して、ハーフトーンデータにより表現される出力画像の解像度（以下、ハーフトーン解像度と記載）や、ドット形成位置を変更させるインクの色や、ラスタデータにより表現される出力画像の解像度（以下、ラスタデータ解像度と記載）すなわち印刷解像度を取得する。解像度対応テーブル６１はＨＤ１４に記憶されており、図は中解像度用のテーブルを示している。
その後、画像を表現する画像データを入力する（Ｓ３１５）。入力する画像データは、デジタルカメラ３０等にて取り込まれた画像のデータや、ＦＤ１６ａ等に記録した画像データ等がある。なお、データ全体を一括して読み込む必要はなく、部分的に読み込むようにしてもよいし、データの受け渡しに利用されるバッファ領域を表すポインタの受け渡しだけであってもよい。
【００５０】
画像データを入力すると、広域ＲＧＢ色空間内の２５６階調のＲＧＢデータに変換するとともに、ハーフトーン解像度に合わせて画像データの解像度を変換する（Ｓ３２０）。ここで、画像データがハーフトーン解像度よりも低い場合には線形補間により隣接する画像データの間に新たなデータを生成し、画像データがハーフトーン解像度よりも高い場合には、一定の割合でデータを間引く。
その後、ＬＵＴを参照して、画像データを構成する各画素のＲＧＢからなる階調データをＣＹＭＫからなる階調データに変換する（Ｓ３２５）。
色変換後、ハーフトーン処理により２５６階調のＣＹＭＫデータを大中小ドットのそれぞれに対応してドット形成の有無により出力画像を表現する４階調のハーフトーンデータにする（Ｓ３３０）。ここで、解像度対応テーブル６１を参照することによって取得されたハーフトーン解像度の出力画像を表現可能なハーフトーンデータを生成する。
このように、ＰＣ１０が行うＳ３０５〜Ｓ３３０の処理は、ハーフトーンデータ生成手段を構成する。
【００５１】
そして、ラスタライズ処理によりハーフトーンデータを並べ替えてラスタデータとする（Ｓ３３５）。その際、小ドットと中・大ドットとを異なるパスで形成させるとともに、適宜上記取得されたずれ情報に応じて主走査方向における小ドットと中・大ドットの形成位置を変更させるようにラスタデータを生成する。
図１３は超高画質モードが選択入力されたときに行われるラスタライズ処理を示し、図１４はその処理を模式的に示している。なお、解像度としては中解像度が選択入力されたものとして、説明する。
【００５２】
まず、７２０×７２０ｄｐｉとされたハーフトーンデータを入力する（Ｓ４０５）。なお、ハーフトーンデータはＣＭＹＫ別とされているため、インクの色別に処理を行っていく。
図１４に示すように、入力するハーフトーンデータ７１ａは、同一のパスの中に大中小ドット全てが混在したデータとされている。そこで、小ドットと中・大ドットとを異なるパスで形成させるため、小ドット形成用のパス（図ではパス１と記載）と、中・大ドット形成用のパス（図ではパス２と記載）とを別々に設け、小ドットを形成させるデータを仮のラスタデータであるパス１用データ７１ｂに割り当て、中・大ドットを形成させるデータを別の仮のラスタデータであるパス２用データ７１ｃに割り当てる（Ｓ４１０）。
例えば、大中小ドット全てが混在した状態で２パスでドットを形成する仕様とされていれば、Ｓ４１０以下の処理を行うことによって、小ドットで２パス分、中・大ドットで２パス分の計４パスでドットを形成することになる。
【００５３】
その後、ＨＤ１４からずれ情報を読み出す（Ｓ４１５）。図８で示したようにずれ情報は色別かつドットの大きさ別とされており、まず、小ドット用の仮のラスタデータ７１ｂについてずれ情報に応じてドット単位でずらし（Ｓ４２０）、画素ずらし後の仮のラスタデータ７１ｄを生成する。具体的には、データ７１ｂはビット列とされているので、ずれ情報に応じてビットシフトを繰り返すことによりドット単位でデータ７１ｂをずらす。Ｃインク用のデータである場合にはずれ情報Ｃｓは「０」であるので、ビットシフトを行わない。実際には、プリンタにてＢＩ−Ｄ調整値（図８では「３」）により主走査の復運動時のドット形成位置がずらされ、Ｃの小ドットにおける往運動時のドット形成位置と復運動時のドット形成位置とのずれが主走査方向において無くなるように印刷される。このように、ずれ情報を「０」とすることにより仮のラスタデータをずらす処理を不要にさせることができ、ずれ情報が「０」であるとき処理速度は低下しない。
【００５４】
次に、中・大ドット用の仮のラスタデータ７１ｃについてずれ情報に応じてドット単位でずらし（Ｓ４２５）、画素ずらし後の仮のラスタデータ７１ｅを生成する。実際には、中ドット用の仮のラスタデータと大ドット用の仮のラスタデータとは別々に設けられており、それぞれのデータに対してずれ情報に応じてドット単位でデータ７１ｃをずらす。Ｃインク用のデータである場合にはずれ情報Ｃｍは「−２」であるので、仮のラスタデータをマイナス方向に２ドット分ビットシフトを繰り返す。すると、プリンタにて、Ｃの中ドットにおける往運動時のドット形成位置と復運動時のドット形成位置とのずれが主走査方向において無くなるように印刷される。
なお、ＢＩ−Ｄ調整値は、０となるずれ情報の数が最も多くなる値とされているので、ラスタデータをずらす処理を最小限にすることができ、ドット形成位置を変更する処理を高速にて行うことができる。
【００５５】
そして、小ドットと中・大ドットを形成するラスタが交互に現れるように、仮のラスタデータ７１ｄ，ｅからマイクロウィーブに対応したラスタデータ７１ｆを生成する（Ｓ４３０）。すると、小ドットと中・大ドットどうしの間で主走査方向におけるドット形成位置のずれを解消するラスタデータを生成することができる。
図１５は、マイクロウィーブによりドットを形成する様子を模式的に示している。実際には、印刷ヘッドの色別のノズルアレイには例えば９４個ずつのノズルが１／１８０ｉｎｃｈのピッチで設けられているが、分かりやすく説明するため、各ノズルアレイに６個ずつのノズルが設けられているものとする。ここで、副走査方向の解像度が７２０ｄｐｉである場合、ノズルのピッチは副走査方向の解像度に対して４倍となる。２パス仕様の場合、１／７２０ｉｎｃｈに、各ノズルアレイのノズル数６を２で除した３を乗じた３／７２０ｉｎｃｈずつ、１パス毎に紙送りする。なお、紙送り量を変更しながらマイクロウィーブを行う場合でも、本発明を適用可能である。
【００５６】
図の左側に示すように、印刷ヘッドの各色ＹＭＣＫそれぞれについてのノズルＮｚを図面の上から＃１〜＃６と呼ぶことにする。また、主走査を１回行う毎に変化する印刷ヘッドの副走査方向における位置を順番に（１）〜（５）と記している。そして、同番号が一つずつ大きくなる毎に、交互に往運動と復運動とを繰り返す。
ここで、１回の主走査で＃１〜＃６のいずれかのノズルにより形成されるドットの１行分を１ラスタと呼ぶことにする。なお、プリンタ２０は２パス仕様とされているので、１ラスタのドットを２回の主走査で形成する。すなわち、１回目の主走査で各ラスタの奇数番目の画素に対応するドットを形成し、２回目の主走査で各ラスタの偶数番目の画素に対応するドットを形成する。例えば、ラスタＬ１については、まず往運動時の＃４ノズルで奇数番目の画素に対応するドットを形成し、次に往運動時の＃１ノズルで偶数番目の画素に対応するドットを形成する。ラスタＬ２については、復運動時の＃２ノズルと＃５ノズルでドットを形成する。そして、１パス毎に３／７２０ｉｎｃｈずつ紙送りすることにより、全ラスタについて２回の主走査によりドットを形成することができる。
【００５７】
また、上述したように小ドットと中・大ドットを形成するラスタが交互となるようにドットを形成する。図中、「・」は小ドットを示しており、「○」は中・大ドットを示している。例えば、ラスタＬ１で小ドットを形成することにすると、そのすぐ下のラスタＬ２では中・大ドットを形成する。
そこで、副走査方向の位置、主走査の方向、各ラスタの画素が奇数番目であるか偶数番目であるか、に応じて仮のラスタデータ７１ｄ，ｅを並べ替えることにより、インクの色別にマイクロウィーブに対応したラスタデータ７１ｆを生成する。
【００５８】
その後、Ｓ４３５では、ラスタデータを生成していない他の色があるか否かを判断する。他の色がある場合には、Ｓ４０５〜Ｓ４３５の処理を繰り返す。一方、他の色が無い場合には、ラスタライズ処理を終了する。そして、図１１のＳ３４０に進み、インクの色別にずれ情報に応じて小ドットと中・大ドットの主走査方向における形成位置のずれを無くすラスタデータをプリンタ２０に対して出力し、フローを終了する。
すると、プリンタ２０はラスタデータを入手し、ＢＩ−Ｄ調整値に基づいてドット全体について主走査の復運動時のドット形成位置を調整し、入手したラスタデータに基づいて主走査と副走査を繰り返し行いながらインク量の異なるインクを同じノズルから吐出して印刷用紙上に画像を印刷する。その際、小ドットと中・大ドットを異なるパスで形成するとともに、インクの色別にずれ情報に応じて小ドットと中・大ドットの主走査方向における形成位置のずれが無くなった状態の大中小のドットを印刷用紙上に形成する。
すなわち、ＰＣ１０が行うＳ３３５の処理はラスタデータ生成手段を構成し、Ｓ３４０の処理は制御手段を構成する。
【００５９】
ここで、同じノズルから形成される小ドットと中・大ドットとは異なるパスで形成されるので、別々に形成位置を変更することができる。また、小ドット、中・大ドットの形成位置は、インクの色別に、ラスタデータをドット単位でずらすという簡易な構成でドット形成位置のずれを表すずれ情報に応じた位置とされる。従って、インクの色別に、インク量の異なる小ドットと中・大ドットどうしの間で主走査方向のドット形成位置のずれを無くすことができ、プリンタの出力画像の画質を向上させることが可能となる。また、インク重量の最も小さい小ドットはずれが最も大きい傾向があるため、効果的に小ドットと中・大ドット間で主走査方向の位置ずれを無くすことができる。
【００６０】
なお、超高画質モードでは小ドットと中・大ドットとを異なるパスに分けて主走査方向の位置ずれを無くし、出力画像の画質を最適な状態にさせる点で非常に有用であるものの、従来よりも記録パス数すなわちキャリッジ主走査数が増大するのでラスタライズ処理に時間がかかるという側面もある。そこで、従来と比べて記録パス数を増やさないよう、印刷解像度に対して副走査方向の解像度を半分にしたハーフトーンデータを生成し、ラスタデータを生成する際に副走査方向の解像度を２倍にする処理を行うことも可能となっている。この処理は、選択入力された印刷モードが高画質モードや普通モードである場合に行われる。以下、その処理の一例を説明する。
図１６は中解像度が選択入力されたものとして普通モードが選択入力されたときに行われるラスタライズ処理を示し、図１７はその処理を模式的に示している。
【００６１】
まず、７２０×３６０ｄｐｉとされたハーフトーンデータを入力する（Ｓ５０５）。図１７に示すように、入力するハーフトーンデータ７２ａは、同一のパスの中に大中小ドット全てが混在したデータとされている。ここで、副走査方向について２倍としたラスタデータ解像度に変換し、ハーフトーンデータの１ラスタ相当分をラスタデータの２ラスタ分に割り当てる。その２ラスタ分は１往復運動分に相当し、小ドットをその往運動時の１ラスタに割り当て、中・大ドットを残りの復運動時の１ラスタに割り当てる（Ｓ５１０）。このときの仮のラスタデータ７２ｂを図１７の中段に示している。すなわち、小ドットを往運動時に形成し、中・大ドットを復運動時に形成するという簡易な構成で、小ドットと中・大ドットとを異なるパスで形成することができる。
むろん、中・大ドットを往運動時に形成して小ドットを復運動時に形成するようにしてもよいし、２ラスタ毎に小ドットと中・大ドットを往運動時に形成するか復運動時に形成するかを入れかえるようにしてもよい。
【００６２】
その後、入力したハーフトーンデータに対応するインクの色がＹであるか否かを判断する（Ｓ５１５）。ここで、Ｙインクを本発明にいう淡色インクにするとともにＣ、Ｍ、Ｋインクを本発明にいう濃色インクとし、インクの色がＹであるときにはずれ情報に応じてラスタデータをずらすＳ５２０〜Ｓ５３０の処理を行わずにＳ５３５に進み、インクの色がＣ、Ｍ、ＫであるときにはＳ５２０〜Ｓ５３０の処理を行うようにしている。
Ｓ５２０では、ＨＤ１４からずれ情報を読み出す。次に、仮のラスタデータ７２ｂのうち小ドットのデータについて、ずれ情報に応じてビットシフトを繰り返すことによりドット単位でずらす（Ｓ５２５）。さらに、仮のラスタデータ７１ｂのうち中・大ドットのデータについて、ずれ情報に応じてドット単位でずらす（Ｓ５３０）。
【００６３】
Ｓ５３５では、仮のラスタデータ７２ｂからマイクロウィーブに対応したラスタデータ７２ｃを生成する。すると、小ドットと中・大ドットどうしの間で主走査方向におけるドット形成位置のずれを解消するラスタデータを生成することができる。その後、ラスタデータを生成していない他の色があるか否かを判断する（Ｓ５４０）。他の色がある場合には、Ｓ５０５〜Ｓ５４０の処理を繰り返す。一方、他の色が無い場合には、ラスタライズ処理を終了する。そして、図１１のＳ３４０に進み、インクの色別にずれ情報に応じて小ドットと中・大ドットの主走査方向における形成位置のずれを無くすラスタデータをプリンタ２０に対して出力し、フローを終了する。
すると、プリンタ２０は、小ドットを主走査の往運動時、中・大ドットを主走査の復運動時に形成するとともに、インクの色別にずれ情報に応じて小ドットと中・大ドットの主走査方向における形成位置のずれが無くなった状態の大中小のドットを印刷用紙上に形成する。
【００６４】
ここで、ラスタデータは、ハーフトーン解像度に対して副走査方向について２倍の解像度とされるとともに、小ドットと中・大ドットとを異なる主走査で形成させるデータとされ、ずれ情報に応じてドット単位でずらされる。すなわち、主走査数が増えないように小ドットと中・大ドットとを異なる主走査で形成させることができるので、同じノズルから形成されるインク量の異なるドットどうしの間でも主走査方向におけるドットの位置ずれを無くす処理を高速にて行うことが可能となる。
なお、ラスタデータ解像度をハーフトーン解像度の２倍として小ドットと中・大ドットとを異なる主走査で形成させるようにすることにより、ずれ情報に応じてドット形成位置を変更させなくても、共通のＢＩ−Ｄ調整値等により予めずれが少なくなるように小ドットと中・大ドット別々に形成位置を変更しておくことができる。従って、小ドットと中・大ドットどうしの間で主走査方向の位置ずれを少なくさせることができる。また、小ドットを主走査の往運動時に形成するとともに中・大ドットを主走査の復運動時に形成することにより、同じ大きさのドットを主走査の往運動時と復運動時とで形成させると主走査方向におけるドット形成位置の違いにより生じる縦罫線の波打ち現象を防ぐことができる。従って、さらに出力画像は高画質とされる。
【００６５】
また、Ｓ５１５の判断処理を行うことにより、濃色インクであるＣ、Ｍ、Ｋインクのドットを形成するときのみずれ情報に応じて主走査方向におけるドットの形成位置を変更させる制御を行うことができる。ここで、淡色インクのであるＹインクドットはＣ、Ｍ、Ｋインクのドットと比べて目立たないため、Ｙインクについてはドット形成位置を変更させる制御を行わないようにすることにより、ラスタライズ処理を軽減させて高速化させることができる。
さらに、図１１で示したＳ３１０にて印刷モードを選択入力することにより、Ｙインクのドットを形成するときに小ドットと中・大ドットの形成位置を変更させるか否かを設定することができる。そして、普通モードの選択入力を受け付けた場合に、Ｃ、Ｍ、Ｋインクのドットを形成するときのみずれ情報に応じて主走査方向におけるドットの形成位置を変更させる制御を行うので、ユーザは画質を優先するか処理速度を優先するかを選択することが可能となり、本印刷制御装置は便利である。
なお、Ｙインクについてずれ情報に応じたドット形成位置の変更を行うか否かについて、図１１のＳ３０５で表示する印刷インターフェイス画面にて直接選択入力可能としておき、選択入力の内容に応じてＹインクについてずれ情報に応じたドット形成位置の変更を行ったり中止したりするようにしてもよい。
【００６６】
また、ラスタデータを生成する際に、ハーフトーン解像度の３倍以上のラスタデータ解像度となるように解像度を変換してもよい。すると、ハーフトーンデータの１ラスタ相当分をラスタデータの３ラスタ分以上に割り当て、そのうちの１ラスタを小ドット、別の１ラスタを中ドット、さらに別の１ラスタを大ドットに割り当てることができる。
【００６７】
（５）変形例：
本発明の印刷制御装置を含む印刷システムは、様々な構成が可能である。
例えば、プリンタは、コンピュータと一体化されたものでもよいし、単色画像のみを印刷する専用品であってもよい。上述したフローについては、プリンタのファームウェアで実行する等、一部または全部をプリンタあるいは専用の画像出力機器で実行するようにしてもよい。
また、中・大ドットどうしの間でもドット形成位置のずれを無くすように、中ドット用のずれ情報と大ドット用のずれ情報とを別々に設けてもよい。すると、中・大ドットどうしの間でもドット形成位置のずれが無くなるので、さらに出力画像の画質を向上させることができる。
さらに、色別かつドットの大きさ別にドット形成位置のずれを表すずれ情報は、印刷装置個別に設けられてもよいし、印刷ヘッドの製造ロット別に設けられてもよい。同一ロット内のばらつきが少ない場合には、同一ロット内でずれ情報を作成するサンプルを一つあるいは少数選択することにより、ずれ情報を作成する作業を軽減させることが可能となる。
【００６８】
一方、図１８に示すように、ずれ情報５３をノズル別として主走査方向におけるドット単位の数値情報とし、同ずれ情報５３を取得し、取得したずれ情報５３に対応してノズル別にラスタデータをドット単位でずらすことにより印刷制御を行ってもよい。このとき、図１３のＳ４２０，Ｓ４２５、図１６のＳ５２５，Ｓ５３０では、仮のラスタデータをノズルの位置に対応してノズル別となるようにビットシフトによりドット単位でずらすことによって、ノズル別に大中小ドット間で主走査方向のドットの位置ずれを無くすことができる。従って、さらに出力画像の画質を向上させることができる。
【００６９】
上述した実施形態では、色別に小ドットと中・大ドットの双方についてずれ情報に応じてドット形成位置を変更させるようにしたが、小ドットのみについて上記Ｃｓ，Ｍｓ，Ｙｓ，Ｋｓの値に基づいてドット形成位置を変更させてもよいし、中・大ドットのみについてドット形成位置を変更させてもよい。
その際、図１９に示すずれ情報５４，５５のように、中ドットの形成位置に対する小ドットの形成位置のずれを表す相対的な数値情報や、中ドットの形成位置に対する小ドットの形成位置のずれを表す相対的な数値情報をずれ情報としてもよい。これらの場合であっても、小ドットと中・大ドットどうしの間で主走査方向におけるドット形成位置のずれを無くすことができるので、出力画像の画質を向上させることができる。
【００７０】
ドット形成位置を変更させる際、ラスタデータをずらすことにより変更させる以外にも、プリンタにドット形成位置を変更させる機構を設けておいて当該機構によりドット形成位置を変更させるようにしてもよい。また、ドット単位よりもきめ細やかにドット形成位置を変更させるようにしてもよい。
さらに、本発明を適用可能な印刷装置は、マイクロウィーブにより紙送りをしながらドットを形成するプリンタ以外にも、様々な装置を採用可能である。例えば、多数のラスタのうち所定数のラスタについて１ラスタずつ紙送りをしながら全ドットを形成した後に次の所定数のラスタについて同様にして全ドットを形成する処理を繰り返すプリンタであってもよい。また、バンド送りを繰り返しながらドットを形成するプリンタであってもよい。
本発明によると、種々の態様により、インク量の異なるドットどうしの間でも主走査方向におけるドット形成位置のずれを無くし、印刷装置の出力画像の画質を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷制御装置と周辺装置とからなる印刷システムの概略構成図。
【図２】プリンタのブロック構成をＰＣとともに示すブロック構成図。
【図３】印刷ヘッドの構成の概略を一部断面視して示す図。
【図４】大中小ドットを形成するための駆動波形を示すタイミングチャート。
【図５】従来との対比における小・中ドットのドット形成位置を模式的に示す図。
【図６】調整処理を示すフローチャート。
【図７】調整パターンの一例を模式的に示す図。
【図８】ずらし量とずれ情報を模式的に示す図。
【図９】印刷制御装置の構成を模式的に示す図。
【図１０】ずれ情報取得処理を示すフローチャート。
【図１１】印刷制御手段が行う処理を示すフローチャート。
【図１２】解像度対応テーブルの構造を模式的に示す図。
【図１３】ラスタライズ処理を示すフローチャート。
【図１４】ラスタライズ処理を模式的に示す図。
【図１５】マイクロウィーブによりドットを形成する様子を模式的に示す図。
【図１６】ラスタライズ処理を示すフローチャート。
【図１７】ラスタライズ処理を模式的に示す図。
【図１８】変形例において、ずれ情報を模式的に示す図。
【図１９】別の変形例において、ずれ情報を模式的に示す図。
【符号の説明】
１０…パーソナルコンピュータ、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…ハードディスク、１７ａ〜ｅ…インターフェイス、１８ａ…ディスプレイ、１８ｂ…キーボード、１８ｃ…マウス、２０…インクジェットプリンタ、２２…ＲＯＭ、２２ａ…シリアルナンバー、２５…印刷ヘッドユニット、２５ｃ…印刷ヘッド、２５ｄ…ＣＳＩＣ、２５ｅ…ずれ情報、２６…ＡＳＩＣ、２６ａ…ヘッド駆動部、２７ａ…キャリッジ機構、２７ｂ…紙送り機構、２８…キャリッジ、５１…ずらし量、５２〜５５…ずれ情報、Ｕ１…ずれ情報取得手段、Ｕ２〜Ｕ４…ハーフトーンデータ生成手段（印刷制御手段）、Ｕ５…ラスタデータ生成手段（印刷制御手段）、Ｕ６…制御手段（印刷制御手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is directed to a printing control apparatus that performs printing control on a printing apparatus that forms first and second dots on a printing medium by ejecting inks having different amounts of ink from the same nozzle while repeatedly performing main scanning. The present invention relates to a control method, a printing system, and a printing control program.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of print control apparatus has been applied to a color printer that forms large, medium, and small dots on printing paper by ejecting ink droplets having different amounts of ink from a print head while repeatedly performing main scanning and sub scanning. Print control. Large, medium, and small dots of the same type of ink are formed from the same nozzle. Here, in a printer that forms dots in both the forward movement and the backward movement in the main scanning, the dot formation in the main scanning direction is performed for the same size ink of the same type of ink in the forward movement and the backward movement. The positions are slightly different, and the vertical ruled line may have a wavy pattern. Therefore, for example, by forming a medium dot only during the forward movement and forming a small dot only during the backward movement, the displacement of the dot formation position in the main scanning direction for the same size ink of the same type of ink is eliminated, and the vertical ruled line is formed. The image quality has been improved by preventing a wavy phenomenon (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-11-208029 (paragraphs 0039-0074, FIG. 1-12)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described conventional technology has the following problems.
In other words, for dots of the same type of ink of the same size, there is no shift in the dot forming position in the main scanning direction, but between dots of different sizes, there may be a shift in the dot forming position in the main scanning direction. Was. Therefore, there has been a desire to improve the image quality of an image to be printed by eliminating the displacement of dots in the main scanning direction even between dots of different sizes.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is possible to eliminate a shift in a dot forming position in a main scanning direction between dots having different ink amounts, and to improve the image quality of an output image of a printing apparatus. A control device, a print control method, a print system, and a print control program are provided.
[0005]
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to a printing apparatus that includes a shift information obtaining unit that obtains shift information indicating a shift of at least one of a first dot and a second dot. Forming the first dot and the second dot in different main scans, and forming at least one of the first dot and the second dot in the main scan direction according to the acquired shift information. And a print control means for controlling the change of the print data.
[0006]
A printing device that performs printing forms first and second dots (first and second dots) on a print medium by ejecting inks having different amounts of ink from the same nozzle while repeatedly performing main scanning. is there. The shift information is information indicating a shift of at least one of the formation positions of the first and second dots, and is obtained by the shift information obtaining means. For the printing apparatus, control for forming the first and second dots by different main scanning is performed. Here, control is performed to change at least one of the formation positions of the first and second dots in the main scanning direction according to the acquired shift information. Then, the printing device forms the first and second dots by different main scanning, and forms the first and second dots on the printing medium, the forming positions of which are changed in the main scanning direction according to the shift information. I do.
[0007]
Here, since the first dot and the second dot formed from the same nozzle are formed by different main scans, the formation positions can be changed separately. The formation positions of the first and second dots are positions corresponding to the shift information indicating the shift of the dot formation positions. Therefore, it is possible to eliminate the displacement of the dots in the main scanning direction between the dots having different ink amounts, and to improve the image quality of the output image of the printing apparatus.
[0008]
Various combinations of the first and second dots having different ink amounts are conceivable. Further, each of the first and second dots may be a single dot or a plurality of dots. For example, the first dot can be a small dot, and the second dot can be a medium dot and a large dot.
The shift information may be information indicating a shift of only one of the first and second dots, or may be information indicating both shifts. Alternatively, the information may be information indicating a deviation of the formation position of the other dot from the formation position of one dot.
Regarding the first and second dots whose formation positions are changed in accordance with the shift information, only one of the formation positions may be changed, or the formation positions of both may be changed.
[0009]
In changing the dot formation position, the print control unit determines whether or not a dot is formed corresponding to each of the first and second dots from image data in which an image is composed of a large number of gradation data for each pixel. A configuration may be adopted in which raster data representing an output image of the printing apparatus is generated, the raster data is shifted in dot units according to the acquired shift information, and the print control is performed based on the raster data. That is, the raster data is shifted in dot units according to the shift information. The printing device outputs an image corresponding to the raster data shifted according to the shift information. Therefore, the dot formation position can be changed according to the shift information with a simple configuration.
[0010]
Further, the shift information is numerical information of a minimum interval unit for forming dots in the main scanning direction for each type of the ink, and the print control unit performs the shift information acquisition for each type of the ink. The print control may be performed by shifting the raster data in dot units corresponding to the above. That is, the printing apparatus outputs an image corresponding to raster data shifted in dot units according to the shift information for each type of ink. Therefore, it is possible to eliminate the displacement of the dots in the main scanning direction between the dots having different ink amounts for each type of ink, and to further improve the image quality of the output image.
Further, the shift information is numerical information of a minimum interval unit for forming dots in the main scanning direction for each of the nozzles, and the print control unit corresponds to the obtained shift information for each of the nozzles. The printing control may be performed by shifting the raster data in dot units. Then, it is possible to eliminate the displacement of the dots in the main scanning direction between the dots having different ink amounts for the nozzles that eject the ink, so that the image quality of the output image can be further improved.
[0011]
The printing apparatus may be an apparatus that forms dots only in one-way main scanning, or may be an apparatus that forms dots in two-way main scanning. If the printing apparatus performs the main scanning by reciprocating the nozzle and can form the first and second dots both during the forward movement and the backward movement of the nozzle, the printing apparatus performs the same scanning. Deviation of the formation position between the forward movement and the backward movement of any one of the first and second dots, which is the minimum interval unit for forming dots in the main scanning direction and is classified by the type of ink. Is stored, and the shift information classified by ink type is relative numerical information based on the reference value, and the reference value is 0 when the number of the shift information is 0. A configuration in which the value is increased may be adopted. That is, since the displacement information classified by ink type is set to be 0 most, the process of shifting the raster data can be minimized. Therefore, the process of changing the dot formation position can be performed at high speed.
[0012]
By the way, the print control means generates halftone data capable of expressing an output image of a predetermined resolution by the presence or absence of dot formation corresponding to each of the first and second dots from the image data. The raster for expressing the output image with a resolution of an integral multiple of 2 or more in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction and forming the first dots and the second dots by different main scanning. Data may be generated based on the halftone data, the raster data may be shifted in dot units according to the acquired shift information, and the print control may be performed based on the raster data. The raster data can represent an output image having a resolution that is an integer multiple of 2 or more in the sub-scanning direction with respect to a predetermined resolution of the output image that can be represented by the halftone data. The raster data is data for forming the first and second dots by different main scans, and is shifted in dot units according to the shift information. That is, since the first and second dots can be formed by different main scans so that the number of main scans does not increase, the dot formation in the main scan direction can be performed between dots having different ink amounts formed from the same nozzle. Processing for eliminating the displacement can be performed at high speed.
[0013]
When the printing apparatus performs main scanning by reciprocating the nozzles, the printing control unit causes the printing apparatus to form one of the first dot and the second dot during the forward movement. At the same time, the other may be formed during the return movement. Then, the first and second dots can be formed by different main scans with a simple configuration.
[0014]
By the way, the first dot may be a dot formed by an ink droplet having the smallest ink amount among the plurality of types of dots. Since the dots having the smallest ink weight tend to have the largest displacement, the displacement in the main scanning direction between the dots having different ink amounts can be effectively eliminated, and the image quality of the output image can be improved.
[0015]
Since the misregistration in the main scanning direction between dots having different amounts of ink differs for each printing apparatus, the misalignment information may be stored in the printing apparatus, and the misalignment information acquiring unit may acquire the misalignment information from the printing apparatus. . Since the misalignment information is integrated with the printing device, the user of the printing control device needs to perform operations such as inputting the misalignment information separately because the misalignment information is obtained from the printing device even if the printing device is changed. There is no convenience. Of course, the shift information may be stored in a hard disk or the like of a computer to which the printing apparatus is connected, and the user may store the shift information corresponding to the connection of the printing apparatus to the computer in the hard disk or the like of the computer.
[0016]
The printing control unit may perform control to change the dot formation position in the main scanning direction according to the acquired shift information only when forming the dark ink dots. Since the dots of light-colored ink are inconspicuous, the process of changing the dot formation position in the main scanning direction is not performed for light-colored ink, thereby reducing processing and speeding up the process of changing the dot formation position. Can be done.
Here, various combinations of the light color ink and the dark color ink can be considered. For example, the dark ink may be cyan (C), magenta (M), and black (K), the light ink may be yellow (Y), or the dark ink may be K, and the light ink may be C, M, and Y. . The dark ink may be C and M, the light ink may be light cyan (Lc) and light magenta (Lm), or the dark ink may be light black (Lk) and the light ink may be Lc, Lm, and Y.
[0017]
Further, the print control means receives an input of a setting as to whether or not to change the formation position of any one or combination of the first dot and the second dot when forming the dot of the light color ink. When an input of a setting that does not change the formation position is received, control is performed to change the formation position of the dot in the main scanning direction according to the acquired shift information only when forming the dot of the dark color ink. It may be configured. Since it is possible to select whether or not to change the dot formation position in the main scanning direction for the light color ink, it is possible for the user to select whether to give priority to image quality or processing speed. Is improved.
[0018]
By the way, raster data capable of expressing an output image having a resolution that is an integral multiple of 2 or more of a predetermined resolution of an output image that can be expressed by halftone data and forming first and second dots by different main scanning. Is generated, it is possible to separately change the forming position in advance so as to reduce the shift without being based on the shift information, and to reduce the shift in the main scanning direction between dots having different ink amounts. Can be. Then, you may comprise like invention of Claim 11. That is, since the first dot and the second dot formed by the same nozzle are formed by different main scanning, it is possible to separately change the dot formation positions. If the formation positions are separately changed so as to reduce the displacement in advance, the number of main scans does not increase, so that high-speed processing can reduce the displacement in the main scan direction between dots having different ink amounts. The image quality of the output image can be improved.
Further, when the printing apparatus is capable of performing main scanning by reciprocating the nozzle and forming the first and second dots during both forward movement and backward movement of the nozzle, the printing control means In the printer, one of the first dot and the second dot may be formed during the forward movement and the other may be formed during the backward movement. Then, the first and second dots can be formed in different main scans with a simple configuration, and when dots of the same size are formed during the forward movement and the backward movement of the main scan, the main scan direction is reduced. In this case, it is possible to prevent the vertical ruled line from waving due to the difference in the dot formation position in. Therefore, it is possible to further improve the image quality of the output image.
[0019]
By the way, the above-described print control apparatus may be implemented alone, or may be implemented together with another method while being incorporated in a certain device. And can be changed as appropriate.
In the above-described method for changing the dot formation position, the process proceeds according to a predetermined procedure, and it is natural that the invention exists in the procedure at the root. Therefore, the present invention can be applied as a method, and the invention according to claims 12 and 13 has basically the same operation.
Further, the present invention can be applied as a printing system including a printing apparatus, and the invention according to claims 14 and 15 has basically the same operation.
[0020]
In carrying out the present invention, a print control device may cause a predetermined program to be executed. Therefore, the present invention can be applied as the program, and basically the same effect is obtained in the inventions according to claims 16 and 17. Further, a medium on which the program is recorded may be distributed, and the program may be read from the recording medium into a computer as appropriate. That is, the present invention can be applied as a computer-readable recording medium on which the program is recorded, and basically has the same operation.
Of course, it is needless to say that the configurations described in claims 2 to 10 can be made to correspond to the method, the program, and the medium on which the program is recorded. Here, the recording medium may be any recording medium to be developed in the future, in addition to a magnetic recording medium and a magneto-optical recording medium. The duplication stage of the primary duplicated product, the secondary duplicated product, etc. does not matter. The scope of the present invention includes a case in which a part is realized by hardware, and a case in which a part is recorded on a recording medium and read as needed.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Configuration of printing system:
(2) Determination of shift information:
(3) Schematic configuration of print control device:
(4) Processing performed by the print control device:
(5) Modification:
[0022]
(1) Configuration of printing system:
FIG. 1 shows a schematic configuration of a printing system including a print control device and a peripheral device according to an embodiment of the present invention. The printing system includes a personal computer (PC) 10 serving as a printing control device according to the present invention, an ink jet printer 20 capable of performing color printing as a printing device, and the like.
The PC 10 includes a CPU 11 which is a center of arithmetic processing, and the CPU 11 controls the entire PC 10 via a system bus 10a. The bus 10a is connected to a ROM 12, a RAM 13, a CD-ROM drive 15, a flexible disk (FD) drive 16, various interfaces (I / F) 17a to 17e, and the like. A hard disk (HD) 14 is also connected via a hard disk drive. Although a desktop PC is employed as the computer of the present embodiment, a computer having a general configuration can be employed as the computer.
[0023]
The HD 14 stores an operating system (OS), an application program (APL) capable of creating image information, and the like. At the time of execution, the CPU 11 transfers the software to the RAM 13 as appropriate, and executes the program while appropriately accessing the RAM 13 as a temporary work area.
A digital camera 30, a color scanner (not shown), and the like are connected to the peripheral device I / F (PIF) 17a. A display 18a that displays an image based on image data is connected to the CRTI / F 17b, and a keyboard 18b and a mouse 18c are connected as input devices for operation to the input I / F 17c. The printer 20 is connected to the printer I / F 17e via, for example, a parallel I / F cable.
[0024]
The printer 20 according to the present embodiment uses the C, M, Y, and K inks to repeatedly perform main scanning and sub-scanning while ejecting inks having different amounts of ink from the same nozzle to form small dots (first dots). ), Medium dots (second dots), and large dots (second dots) are formed on printing paper (print medium). At that time, dots can be formed both in the forward movement and in the backward movement in the main scanning. Needless to say, various image output devices such as printers using inks other than four colors, such as six colors including Lc and Lm, and bubble type printers that discharge ink by generating bubbles in ink passages are employed. It is possible.
[0025]
As shown in FIG. 2, in the printer 20, a CPU 21, a ROM 22, a RAM 23, a communication I / O 24, an ASIC 26, an I / F 27, a CSIC 25d, and the like, which are central to arithmetic processing, are connected via a bus 20a.
The communication I / O 24 is connected to the printer I / F 17 e of the PC 10, and the printer 20 transmits a CYMK-converted image data transmitted from the PC 10 via the communication I / O 24 and a print job including a page description language. Receive. A CYMK ink cartridge 25b is mounted on the cartridge holder 25a, and each color ink is supplied to the print head 25c in the print head unit 25 for each color. The ASIC 26 outputs applied voltage data based on CYMK data to the head drive unit 26a while transmitting and receiving predetermined signals to and from the CPU 21. The head driving unit 26a generates an applied voltage pattern to a piezo element incorporated in the print head 25c based on the applied voltage data, and causes the print head 25c to eject four color inks in dot units.
[0026]
The paper feed mechanism 27b connected to the I / F 27 is composed of a paper feed motor, a paper feed roller, and the like, and sequentially sends out print media to perform sub-scanning. The carriage mechanism 27a connected to the I / F 27 includes a carriage on which the print head unit 25 is mounted, a carriage motor for moving the carriage via a timing belt or the like, and causes the print head unit 25 to perform main scanning. In the print head 25c, the piezo element is driven by a drive signal output from the head drive unit 26a based on head data composed of a bit string, and ejects ink droplets from each nozzle in dot units. The printer 20 can form dots at a resolution of 720 × 360 dpi, 720 × 720 dpi, or the like.
The print head unit 25 has the print head 25c and a CSIC 25d in which shift information 25e according to the present invention is stored. The ROM 22 also stores a serial number (serial No.) 22a, which is identification data different for each printer 20 so that the printer 20 can be individually identified. When the printer 20 receives the request for obtaining the deviation information and the serial number from the PC 10 via the communication I / O 24, the printer 20 reads the deviation information and the serial number from the CSIC 25d and the ROM 22, and transmits the read information to the PC 10.
[0027]
FIG. 3 is a view schematically showing the configuration of the print head 25c in a partially sectional view. As shown in the upper part of the figure, the print head 25c is provided with a plurality of inkjet nozzles Nz for each color (KCMY from the left in the figure), and a piezo element PE is arranged corresponding to each of the nozzles Nz. ing. The piezo element PE is an element that distorts the crystal structure due to application of a voltage and converts electric-mechanical energy very quickly. The piezo element PE is provided at a position in contact with an ink passage 25f that guides ink to the nozzle Nz. In the present embodiment, by applying a voltage having a predetermined time width between the electrodes provided at both ends of the piezo element PE, the piezo element PE expands by the voltage application time as shown in the lower part of FIG. One side wall of 25f is deformed. As a result, the volume of the ink passage 25f contracts in accordance with the expansion of the piezo element PE, and the ink corresponding to the contraction is ejected at a high speed from the tip of the nozzle Nz as an ink droplet Ip, and permeates the printing paper. , Dots are formed, and printing is performed.
[0028]
The plurality of nozzles Nz are composed of four sets of nozzle arrays that eject ink for each color, and the nozzles Nz in each nozzle array are arranged at a predetermined pitch k in the sub-scanning direction, which is the moving direction of the printing paper. Further, the nozzles Nz are arranged so as to be on a straight line also in the main scanning direction. Of course, various print heads to which the present invention can be applied are conceivable. For example, print heads arranged in a staggered manner in each nozzle array and arranged in the sub-scanning direction may be used.
Here, the pitch k is an integral multiple of 2 or more with respect to the resolution in the sub-scanning direction. The printer 20 forms dots by microweave. In the case of a two-pass specification in which one line of dots is formed in two main scans, a distance obtained by multiplying an interval corresponding to the resolution in the sub-scanning direction by a number obtained by dividing the number of nozzles (even number) of each nozzle array by two. The dots are efficiently formed by feeding the paper every time the main scanning is performed once.
[0029]
The upper part of FIG. 4 shows driving waveforms for forming large, medium and small dots. In the figure, a small dot, a medium dot, and a large dot are respectively formed by the drive waveforms in predetermined periods T1, T2, and T3. That is, the larger the voltage difference between the drive waveforms, the greater the degree of expansion and contraction of the piezo element, and the larger the dot.
Here, as shown in the lower part of the figure, since the ink droplets are ejected while the carriage 28 is moving in the main scanning direction, the ink droplets for large dots have a small voltage difference in the driving waveform and a small ejection speed. Moves a relatively short distance in the main scanning direction before reaching the printing paper. On the other hand, a small dot ink droplet having a large voltage difference in the drive waveform and a low ejection speed moves a relatively long distance in the main scanning direction before reaching the printing paper. The reaching distance of the ink droplets differs depending on the machine and also depending on the dot size due to subtle variations in the driving waveform, variations in the shape of the nozzles, and the like.
[0030]
Conventionally, for example, by forming a medium dot only at the time of forward movement and forming a small dot only at the time of backward movement, deviation of the dot formation position in the main scanning direction due to the difference in the scanning direction for dots of the same size and the same size of ink. To improve image quality. However, as shown in the upper part of FIG. 5, for example, for a medium dot of K ink, the deviation of the dot formation position in the main scanning direction disappears, but between the medium dot and the small dot, the dot formation position in the main scanning direction is not changed. A gap sometimes occurred.
In the print control apparatus of the present invention, as shown in the lower part of FIG. 5, so-called pixel shift correction, in which dots of different sizes are shifted in dot units so as to eliminate the shift of the dot formation position in the main scanning direction, is performed. ing. Then, the image quality of the image printed by the printer can be improved. In particular, since the dot with the smallest ink weight tends to have a long ink droplet arrival distance and a large displacement, small dots and medium / large dots formed by the same nozzle are formed by different passes (main scanning). In addition, the formation position of at least one of the small dot and the medium / large dot is changed according to the shift information stored in the printer.
[0031]
(2) Determination of shift information:
Next, how to determine the deviation information and store it in the printer will be described.
FIG. 6 shows an adjustment process in which deviation information is determined at the time of a shipping inspection of the printer and is stored in the firmware of the printer. Note that the shift information is numerical information of the minimum interval unit (dot unit) for forming dots in the main scanning direction by ink color (type) and small / medium dots. All are set to 0. Although this flow is performed by the computer for shipping inspection to which the printer is connected, the flow may be performed by the printer by storing the adjustment processing program in the printer.
[0032]
First, an adjustment pattern as shown in FIG. 7 is printed by the printer 20 (step S105; hereinafter, the description of “step” is omitted). It should be noted that in the figure, each pattern is drawn at a position shifted greatly from the actual position for easy understanding.
In the figure, “Cs forward”, “Cs backward”, “Cm forward”, and “Cm backward” are C small dots formed during the forward movement of the main scanning and C formed during the backward movement of the main scanning, respectively. , Small medium dots formed during the forward movement of the main scan, and medium dots formed during the backward movement of the main scan. Although not shown, dots M, Y, and K are formed for each small / medium dot and for each reciprocating motion in addition to the C dot. The reason why the large dots are not printed is that the large dots are formed so as to be at the same position as the medium dots because the formation positions of the large dots and the medium dots are slight. The shift amount “0” corresponds to the adjustment pattern when printing is performed without shifting the dot formation position during the backward movement, and the shift amounts “1”, “2”,. .. Correspond to the adjustment pattern when printing is sequentially shifted to the right in the figure by 1, 2,. Here, each pattern is printed vertically long in the sub-scanning direction because dots are formed by all nozzles arranged in the sub-scanning direction that eject ink of the same color.
[0033]
If the positions in the main scanning direction coincide with each other during the forward movement and the backward movement, the displacement of the dot formation position between the forward movement and the backward movement for each color and small / medium dot is eliminated. For example, in the case of a small dot of C, if the shift amount is “3”, the displacement of the dot formation position between the forward movement and the backward movement becomes the smallest. In other words, if the dot formation position at the time of the backward movement is shifted by three dots to the right, the dot formation position of the small dot of C between the forward movement and the backward movement is eliminated. In S110, a selection input of such a shift amount for each color and for each of small and medium dots is received from the operator performing the shipping inspection, and each shift amount is obtained. Of course, a scanner may be connected to the computer, scan data may be obtained from the scanner, and the shift amount may be automatically determined based on the scan data and acquired.
The upper part of FIG. 8 schematically shows an example of the shift amount 51 selected from the adjustment pattern by the operator. As shown in the drawing, there are eight types of shift amounts for each color and for each of small and medium dots, and these are acquired by the computer.
[0034]
The printer 20 can store a BI-D adjustment value (reference value) for reducing a difference in dot formation position in the main scanning direction between the forward movement and the backward movement in common to all dots. , And the BI-D adjustment value can be set. The BI-D adjustment value is a minimum interval unit for forming a dot in the main scanning direction, and is formed between a forward movement and a backward movement of one of small and medium dots classified by ink color. The value is a value representing the displacement. The shift information for each color of ink is relative numerical information based on the BI-D adjustment value. Of course, the shift amount acquired in S110 may be used as the shift information as it is.
Here, the operator determines the BI-D adjustment value so that the number of pieces of displacement information that becomes 0 becomes the largest. In the example of the figure, since the shift amount is “3”, the BI-D adjustment value may be determined to be “3”. In S115, the operation input of the BI-D adjustment value is received from the operator, and the BI-D adjustment value is acquired. Of course, a BI-D adjustment value that maximizes the number of pieces of shift information that becomes 0 based on each shift amount obtained by the computer may be determined and obtained.
[0035]
Thereafter, shift information is determined for each color and for each dot size (S120). As shown in the lower part of FIG. 8, the BI-D adjustment value is subtracted from each shift amount to obtain shift information 52. Then, the shift information 52 becomes numerical information indicating the shift between the formation positions of the small dot and the medium / large dot. For example, in the case of the middle dot of C, the shift information is “−2”, the dot formation position at the time of the backward movement is shifted by −2 dots to the right (2 dots to the left), When the dot formation position is shifted by three dots to the right, the dot formation position of the medium dot C is eliminated between the forward movement and the backward movement.
Then, these pieces of deviation information 52 are stored in the CSIC 25d of the printer (S125), and this flow ends. Although this flow is a flow in which the computer transmits the deviation information to the printer 20 and stores the deviation information in the printer 20, the deviation information may be directly written in the CSIC without using the computer connected to the printer. Good.
In order to perform the after-sales service, the data is written on a recording medium such as a CD-ROM or an FD in accordance with the serial number of the printer.
The printing control apparatus refers to the shift information to eliminate the shift of the dot forming position in the main scanning direction between the dots having different ink amounts for each of the printers and improve the image quality of the printed image. I have to.
[0036]
(3) Schematic configuration of print control device:
In the PC 10, the BIOS is executed based on the above hardware, and the OS and the APL are executed on the BIOS. Various drivers such as a printer driver for controlling the printer I / F 17e are incorporated in the OS, and control the hardware. The printer driver can perform bidirectional communication with the printer 20 via the printer I / F 17e, receives image data from the APL, creates a print job, and sends it to the printer 20. The print control program of the present invention is constituted by the printer driver, but may be constituted by APL. The HD 14 is a medium on which the program is recorded. Examples of the medium include a CD-ROM, an FD 16a, a magneto-optical disk, a nonvolatile memory, a punch card, and a print medium on which a code such as a bar code is printed. It may be. Of course, it is also possible to download and execute a print control program stored in a predetermined server from the communication I / F 17d via the Internet network.
[0037]
The HD 14 is composed of gradation data constituting RGB data representing an image from three element colors of R (red), G (green) and B (blue) before conversion, and four element colors of CYMK after conversion. An LUT (color conversion table) is stored in which the correspondence between the gradation data constituting the CYMK data and the plurality of reference points is defined. The printer driver converts the RGB data into print data with reference to the LUT, and performs print control on the printer 20.
[0038]
FIG. 9 schematically shows the configuration of a print control device constructed in cooperation with the hardware and the print control program. The print control program is composed of a plurality of modules, and this module causes the PC 10 to realize functions corresponding to various units U1 to U6 described later.
The shift information obtaining means U1 obtains shift information stored in the CSIC 25d of the printer. Further, it is also possible to acquire the shift information stored in the CD-ROM or the FD while referring to the serial number stored in the printer 20.
[0039]
A print control unit that performs print control on the printer 20 includes units U2 to U6 described below.
The resolution conversion unit U2 inputs image data in which an image is composed of a large number of gradation data for each pixel, and converts the resolution of the image data according to the resolution of the printer 20. In the present embodiment, the resolution in the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction is doubled by the rasterization processing unit U5, so that small dots and medium / large dots can be formed in different passes. In such a case, the resolution converter U2 converts the resolution in the sub-scanning direction of the printer to half.
Note that the input image data is data in which the image is expressed by a number of pixels in a dot matrix in gradation, and there are various types. For example, image data composed of RGB defined in the sRGB color space, image data composed of luminance (Y component), B color difference (U component), and R color difference (V component) in the YUV color system Etc. Further, since each component of the image data has various gradations, the image data is converted into 256 gradations (0 to 255 adjustments of RGB) in a wide-range RGB color space in accordance with the definition of the sRGB, YUV color system, or the like. (Numerical value) into RGB data.
[0040]
The color conversion unit U3 refers to the LUT and converts the RGB data into gradation data corresponding to the respective amounts of CYMK ink while moving the target pixel sequentially with the gradation data of each pixel constituting the RGB data as a conversion target. Is converted to CYMK data consisting of The CYMK data is also data of 256 gradations (an integer value of 0 to 255) for each CYMK. The LUT stores gradation data for each CYMK and is stored in the HD 14, and has a large amount of data corresponding to, for example, 17 each of RGB, that is, 17 grid points on the premise of interpolation calculation. Therefore, when the CYMK data corresponding to the input RGB data is not stored in the LUT, the CYMK data corresponding to a plurality of RGB data close to the input RGB data is obtained, and the CYMK data is obtained by an interpolation operation such as volume interpolation. Is calculated.
[0041]
The halftone processing unit U4 performs halftone processing by an error diffusion method or the like, and converts CYMK data of 256 gradations into four gradations corresponding to the selected predetermined resolution. The halftone process refers to reducing the gradation values of the multi-gradation CYMK data to gradation values that can be expressed by the printer (reducing the number of gradations for expressing colors). In the present embodiment, among the four gradation values, the gradation values “3”, “2”, “1”, and “0” are converted into large dots, medium dots, small dots, and dots without forming dots, respectively. Have assigned. Of course, the gradation value and the size of the dot can be defined by various correspondences, and if the size of the dot is to be finely provided, the CMYK data may be converted into eight gradations. The converted CMYK data is halftone data capable of expressing an output image of a predetermined resolution depending on the presence or absence of dot formation corresponding to each of large, medium, and small dots. Then, the units U2 to U4 constitute a halftone data generating unit.
[0042]
The rasterizing processing unit U5 constituting the raster data generating means rearranges the bit data of the CYMK data having four gradations, and generates raster data indicating the ink usage of the CYMK. Here, the raster data is shifted in units of dots so that the formation positions of small dots and medium / large dots in the main scanning direction are changed according to the acquired shift information. This processing is one of the essential parts of the present invention.
When the resolution in the sub-scanning direction is set to double in the rasterizing process, the resolution is doubled in the sub-scanning direction with respect to the predetermined resolution based on the halftone data having the predetermined resolution. Generates raster data representing an output image with a resolution. This processing is also one of the essential parts of the present invention. Since small dots and medium / large dots can be formed in different main scans so that the number of main scans does not increase, displacement of dot formation positions in the main scan direction between dots having different ink amounts can be eliminated. Processing can be performed at high speed.
[0043]
The raster data output unit U <b> 6, which is a control unit that performs print control based on the generated raster data, outputs the raster data to the printer 20. When the printer 20 obtains the raster data as the print data and discharges the corresponding ink onto the printing paper, the printer 20 can form large, medium, and small dots on a print medium based on the raster data, and print an image.
In this manner, print control can be performed on the printer 20. The raster data output unit U6 and the printer 20 constitute a printing execution unit, and the units U2 to U6 constituting the printing control unit and the printer 20 constitute a printing unit.
[0044]
(4) Processing performed by the print control device:
Hereinafter, processing performed by the print control apparatus will be described.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a shift information acquisition process performed by the shift information acquisition unit. It is assumed that the serial number and the deviation information stored in the printer 20 are stored in the HD 14 of the PC 10 in association with the premise of performing this flow.
When the shift information acquisition menu displayed on the display 18a is selected by the environment setting function provided in the OS, the flow starts. First, a request for obtaining a serial number is created and transmitted to the printer 20 (step S205; hereinafter, the description of "step" is omitted). Then, the printer 20 receives the acquisition request, reads out the serial No. 22a from the ROM 22, and transmits it to the PC 10. The PC 10 acquires the serial No. 22a (S210), and determines whether or not it is the same as the serial No. stored in the HD 14 (S215).
[0045]
If the condition is satisfied, since the deviation information corresponding to the printer 20 has already been acquired, the processing after S220 is not performed, and this flow ends.
If the obtained serial number is different from the stored serial number, it is determined whether or not the shift information is obtained from the printer 20 (S220). For example, the condition is satisfied when the acquisition of the deviation information from the printer is selected and input as an option menu of the deviation information acquisition menu, and the drive menu is selected and input to acquire the deviation information as the option menu. If not, the condition is not satisfied.
[0046]
If the condition is satisfied, a request for obtaining deviation information is created and transmitted to the printer 20 (S225). Then, the printer 20 receives the acquisition request, reads out the deviation information 25e from the CSIC 25d, and transmits it to the PC 10. The PC 10 acquires the same deviation information 25e (S230), stores it in a predetermined area of the HD 14 in association with the serial number acquired in S210 (S235), and ends this flow. As described above, since the shift information is integrated with the printer, the user of the printing system does not need to separately input the shift information even if the printer is changed, and the printing control apparatus is convenient.
[0047]
On the other hand, if the condition is not satisfied in S220, the selection input of the drive is accepted (S240), and the shift information corresponding to the serial No of the printer 20 is searched and acquired from the recording medium inserted in the selected drive (S245). ). For example, if the recording medium is a CD-ROM, the shift information is read from the CD-ROM drive 15. Of course, the recording medium may be the above-mentioned FD 16a, magneto-optical disk, or the like.
Even if the printer does not store the deviation information, it is possible to acquire the deviation information suitable for the printer by performing the processing of S240 to S245. Further, when the shift information is written in a rewritable memory in the printer, the shift information may be lost or the shift information may be updated. By reading the deviation information and transmitting it to the printer, it is possible to reset the deviation information at the time of after-sales service or the like.
When the shift information is acquired, the process proceeds to S235, where the serial number and the shift information are stored in a predetermined area of the HD 14 in association with each other, and the flow ends.
[0048]
FIG. 11 shows a process performed by the print control unit. The description will be made assuming that the shift information is stored in the HD 14.
When the print execution menu displayed on the display 18a is selected by the APL print function provided in the APL, the flow starts, and a print interface screen (not shown) is displayed (S305). The screen is provided with a resolution selection column, a print mode selection column, and the like. In the resolution selection field, for example, one of high, middle, and low resolutions can be selected and input. In the print mode selection field, for example, any one of ultra-high image quality, high image quality, normal, and high-speed print modes (information on image quality settings) can be selected and input. If no selection is made in these selection fields, a default condition (for example, a normal mode with a medium resolution) is selected. Then, as will be described later, different processing is performed in accordance with the resolution and print mode selected and input.
[0049]
When the OK button provided on the print interface screen is clicked with a mouse, various print parameters such as image quality settings and resolution are acquired (S310).
At this time, as shown in FIG. 12, the resolution of an output image represented by halftone data (hereinafter referred to as halftone Resolution), the color of the ink for changing the dot formation position, and the resolution of the output image represented by the raster data (hereinafter referred to as raster data resolution), that is, the print resolution. The resolution correspondence table 61 is stored in the HD 14, and the figure shows a table for medium resolution.
Thereafter, image data representing an image is input (S315). The input image data includes image data captured by the digital camera 30 and the like, image data recorded on the FD 16a and the like. Note that it is not necessary to read the entire data at once, and it is also possible to partially read the data or only to transfer a pointer indicating a buffer area used for transferring data.
[0050]
When the image data is input, the image data is converted into RGB data of 256 gradations in the wide area RGB color space, and the resolution of the image data is converted in accordance with the halftone resolution (S320). Here, when the image data is lower than the halftone resolution, new data is generated between adjacent image data by linear interpolation, and when the image data is higher than the halftone resolution, data is generated at a fixed rate. Thin out.
Thereafter, with reference to the LUT, the RGB gradation data of each pixel constituting the image data is converted into the CYMK gradation data (S325).
After the color conversion, the CYMK data of 256 tones is converted into halftone data of 4 tones expressing the output image by the presence or absence of dot formation corresponding to each of the large, medium and small dots by halftone processing (S330). Here, halftone data capable of expressing an output image of a halftone resolution obtained by referring to the resolution correspondence table 61 is generated.
Thus, the processing of S305 to S330 performed by the PC 10 constitutes a halftone data generation unit.
[0051]
Then, the halftone data is rearranged into raster data by the rasterizing process (S335). At this time, the raster data is formed such that the small dots and the medium / large dots are formed in different passes, and the formation positions of the small dots and the medium / large dots in the main scanning direction are changed appropriately in accordance with the obtained shift information. Generate
FIG. 13 shows a rasterizing process performed when the super high image quality mode is selected and input, and FIG. 14 schematically shows the process. It is assumed that the medium resolution is selected and input as the resolution.
[0052]
First, halftone data of 720 × 720 dpi is input (S405). Since the halftone data is CMYK-specific, processing is performed for each color of ink.
As shown in FIG. 14, the input halftone data 71a is data in which all the large, medium, and small dots are mixed in the same pass. Therefore, in order to form small dots and medium / large dots using different passes, a pass for forming small dots (described as pass 1 in the figure) and a pass for forming medium / large dots (described as pass 2 in the figure). Are separately provided, data for forming small dots are assigned to pass 1 data 71b as temporary raster data, and data for forming medium / large dots are transferred to pass 2 data 71c as another temporary raster data. Assigned (S410).
For example, if the specification is such that dots are formed in two passes in a state where all of the large, medium, and small dots are mixed, by performing the processing of S410 and thereafter, two passes for small dots and two passes for medium / large dots are performed. Dots are formed in a total of four passes.
[0053]
Thereafter, the shift information is read from the HD 14 (S415). As shown in FIG. 8, the shift information is classified by color and dot size. First, the temporary raster data 71b for small dots is shifted in dot units according to the shift information (S420), and pixel shift is performed. The subsequent temporary raster data 71d is generated. Specifically, since the data 71b is a bit string, the data 71b is shifted in dot units by repeating the bit shift according to the shift information. If the data is for C ink, the bit shift is not performed because the shift information Cs is “0”. Actually, the dot formation position at the time of the backward movement of the main scanning is shifted by the BI-D adjustment value ("3" in FIG. 8) by the printer, and the dot formation position at the time of the forward movement of the small dot of C and the backward movement are obtained. The printing is performed so that the deviation from the dot formation position at the time is eliminated in the main scanning direction. In this way, by setting the shift information to “0”, the process of shifting the temporary raster data can be made unnecessary, and the processing speed does not decrease when the shift information is “0”.
[0054]
Next, the temporary raster data 71e for medium / large dots is shifted in dot units according to the shift information (S425), and temporary raster data 71e after pixel shift is generated. Actually, provisional raster data for medium dots and provisional raster data for large dots are provided separately, and the data 71c is shifted for each data in dot units according to the shift information. If the data is for C ink, the offset information Cm is “−2”, so that the temporary raster data is repeatedly bit-shifted by two dots in the negative direction. Then, printing is performed by the printer so that the shift between the dot formation position in the forward movement and the dot formation position in the backward movement of the medium dot C is eliminated in the main scanning direction.
Since the BI-D adjustment value is a value that maximizes the number of pieces of displacement information that is 0, the process of shifting raster data can be minimized, and the process of changing the dot formation position can be performed at high speed. Can be performed.
[0055]
Then, raster data 71f corresponding to microweave is generated from the temporary raster data 71d, e so that rasters forming small dots and medium / large dots alternately appear (S430). Then, it is possible to generate raster data that eliminates the deviation of the dot formation position in the main scanning direction between the small dots and the medium / large dots.
FIG. 15 schematically shows how dots are formed by microweave. Actually, in the nozzle array for each color of the print head, for example, 94 nozzles are provided at a pitch of 1/180 inch, but for the sake of simplicity, six nozzles are provided for each nozzle array. It is assumed that Here, when the resolution in the sub-scanning direction is 720 dpi, the pitch of the nozzles is four times the resolution in the sub-scanning direction. In the case of the two-pass specification, paper is fed for each pass by 3/720 inch by multiplying 1/720 inch by 3 obtained by dividing the number of nozzles 6 of each nozzle array by 2 by 2. The present invention can be applied to a case where microweave is performed while changing the paper feed amount.
[0056]
As shown on the left side of the drawing, the nozzles Nz for each of the colors YMCK of the print head will be referred to as # 1 to # 6 from the top of the drawing. The positions in the sub-scanning direction of the print head, which change each time the main scanning is performed once, are sequentially described as (1) to (5). Each time the same number increases by one, the forward motion and the backward motion are alternately repeated.
Here, one row of dots formed by any of nozzles # 1 to # 6 in one main scan is referred to as one raster. Since the printer 20 has a two-pass specification, one raster dot is formed by two main scans. That is, dots corresponding to odd-numbered pixels of each raster are formed in the first main scan, and dots corresponding to even-numbered pixels of each raster are formed in the second main scan. For example, for the raster L1, first, dots corresponding to odd-numbered pixels are formed by the # 4 nozzle in the forward movement, and dots corresponding to even-numbered pixels are formed by the # 1 nozzle in the forward movement. Regarding raster L2, dots are formed by nozzles # 2 and # 5 during the backward movement. Then, by feeding the paper by 3/720 inch for each pass, dots can be formed by two main scans for all rasters.
[0057]
Further, as described above, dots are formed such that rasters for forming small dots and medium / large dots are alternated. In the figure, “•” indicates a small dot, and “○” indicates a medium / large dot. For example, if a small dot is formed on the raster L1, medium / large dots are formed on the raster L2 immediately below the small dot.
Therefore, the temporary raster data 71d and e are rearranged according to the position in the sub-scanning direction, the direction of the main scanning, and whether the pixels of each raster are odd or even, so that the micro-colors of the ink are different. The raster data 71f corresponding to the weave is generated.
[0058]
Thereafter, in S435, it is determined whether there is another color for which raster data has not been generated. If there is another color, the processing of S405 to S435 is repeated. On the other hand, if there is no other color, the rasterizing process ends. Then, the process proceeds to S340 in FIG. 11, in which raster data for eliminating the displacement of the formation position of the small dot and the medium / large dot in the main scanning direction is output to the printer 20 according to the displacement information for each color of the ink, and the flow ends. I do.
Then, the printer 20 obtains the raster data, adjusts the dot formation position at the time of the return movement of the main scanning for the entire dot based on the BI-D adjustment value, and repeats the main scanning and the sub-scanning based on the obtained raster data. While printing, inks having different amounts of ink are ejected from the same nozzle to print an image on printing paper. At this time, the small dot, the medium dot, and the large dot are formed in different passes, and the large dot, the medium dot, and the large dot in a state where the displacement of the small dot and the medium dot and the large dot in the main scanning direction are eliminated according to the shift information for each ink color. Are formed on the printing paper.
That is, the process of S335 performed by the PC 10 constitutes a raster data generation unit, and the process of S340 constitutes a control unit.
[0059]
Here, since small dots and medium / large dots formed from the same nozzle are formed in different passes, the formation positions can be changed separately. Further, the formation positions of the small dots, the medium dots, and the large dots are positions corresponding to the shift information indicating the shift of the dot formation positions in a simple configuration in which the raster data is shifted in dot units for each color of ink. Therefore, it is possible to eliminate the deviation of the dot formation position in the main scanning direction between the small dot and the medium / large dot having different ink amounts for each ink color, and it is possible to improve the image quality of the output image of the printer. Become. In addition, since the small dots having the smallest ink weight tend to have the largest displacement, the displacement in the main scanning direction between the small dots and the medium / large dots can be effectively eliminated.
[0060]
In the ultra-high image quality mode, small dots and medium / large dots are divided into different paths to eliminate positional deviation in the main scanning direction, and it is very useful in that the output image quality is optimized. As a result, the number of printing passes, that is, the number of carriage main scans increases, so that the rasterizing process takes more time. Therefore, in order not to increase the number of recording passes as compared with the conventional method, halftone data in which the resolution in the sub-scanning direction is halved with respect to the printing resolution is generated, and the resolution in the sub-scanning direction is doubled when generating raster data. Can be performed. This process is performed when the print mode selected and input is the high image quality mode or the normal mode. Hereinafter, an example of the processing will be described.
FIG. 16 shows a rasterizing process performed when the normal mode is selected and input assuming that the medium resolution is selected and input, and FIG. 17 schematically shows the process.
[0061]
First, halftone data of 720 × 360 dpi is input (S505). As shown in FIG. 17, the input halftone data 72a is data in which all of the large, medium, and small dots are mixed in the same pass. Here, the raster data resolution is converted to twice the raster data resolution in the sub-scanning direction, and half raster data equivalent to one raster is allocated to two raster data rasters. The two rasters correspond to one reciprocating movement, and small dots are assigned to one raster during the forward movement, and medium / large dots are assigned to the remaining one raster during the backward movement (S510). The temporary raster data 72b at this time is shown in the middle part of FIG. That is, with a simple configuration in which small dots are formed during the forward movement and medium / large dots are formed during the backward movement, small dots and medium / large dots can be formed by different passes.
Of course, medium / large dots may be formed during the forward movement and small dots may be formed during the backward movement, or small dots and medium / large dots may be formed at every two rasters during the forward movement or during the backward movement. It may be made to change whether to do.
[0062]
Thereafter, it is determined whether or not the color of the ink corresponding to the input halftone data is Y (S515). Here, the Y ink is used as the light color ink according to the present invention, the C, M, and K inks are used as the dark inks according to the present invention. When the color of the ink is Y, the raster data is shifted according to the shift information. The process proceeds to S535 without performing the process of S530, and performs the processes of S520 to S530 when the color of the ink is C, M, or K.
In S520, the shift information is read from the HD. Next, small dot data of the temporary raster data 72b is shifted in dot units by repeating the bit shift according to the shift information (S525). Further, the middle / large dot data in the temporary raster data 71b is shifted in dot units according to the shift information (S530).
[0063]
In S535, the raster data 72c corresponding to the microweave is generated from the temporary raster data 72b. Then, it is possible to generate raster data that eliminates the deviation of the dot formation position in the main scanning direction between the small dots and the medium / large dots. Thereafter, it is determined whether there is another color for which raster data has not been generated (S540). If there is another color, the processing of S505 to S540 is repeated. On the other hand, if there is no other color, the rasterizing process ends. Then, the process proceeds to S340 in FIG. 11, in which raster data for eliminating the displacement of the formation position of the small dot and the medium / large dot in the main scanning direction is output to the printer 20 according to the displacement information for each color of the ink, and the flow ends. I do.
Then, the printer 20 forms the small dots during the forward movement of the main scanning and the medium / large dots during the backward movement of the main scanning, and also performs the main scanning of the small dots and the medium / large dots according to the shift information for each color of ink. Large, medium, and small dots are formed on printing paper in a state where there is no shift in the formation position in the direction.
[0064]
Here, the raster data has a resolution twice as large in the sub-scanning direction as the halftone resolution, and is data for forming small dots and medium / large dots in different main scans. It is shifted in dot units. That is, small dots and medium / large dots can be formed by different main scans so that the number of main scans does not increase. Can be performed at high speed.
Note that by setting the raster data resolution to twice the halftone resolution so that small dots and medium / large dots are formed by different main scans, it is possible to change the dot formation position without changing the dot formation position according to the shift information. The formation positions of small dots and medium / large dots can be separately changed so that the deviation is reduced in advance by the BI-D adjustment value or the like. Therefore, it is possible to reduce the displacement in the main scanning direction between the small dots and the medium / large dots. Also, by forming small dots during the forward movement of the main scan and forming medium and large dots during the backward movement of the main scan, dots of the same size are formed during the forward movement and the backward movement of the main scan. And the waving phenomenon of the vertical ruled line caused by the difference in the dot formation position in the main scanning direction can be prevented. Therefore, the output image has higher image quality.
[0065]
Further, by performing the determination processing in S515, it is possible to perform control to change the dot formation position in the main scanning direction according to the shift information only when forming dots of C, M, and K inks, which are dark inks. it can. Here, since the Y ink dots, which are light color inks, are less noticeable than the C, M, and K ink dots, rasterization processing is reduced by not performing control to change the dot formation position for the Y ink. To increase the speed.
Further, by selecting and inputting the print mode in S310 shown in FIG. 11, it is possible to set whether or not to change the formation positions of small dots and medium / large dots when forming Y ink dots. . Then, when the selection input of the normal mode is received, control is performed to change the dot formation position in the main scanning direction according to the shift information only when forming dots of C, M, and K inks. This makes it possible to select whether to prioritize the processing speed or the processing speed, and the printing control apparatus is convenient.
Note that whether or not to change the dot formation position according to the shift information for the Y ink can be directly selected and input on the print interface screen displayed in S305 in FIG. 11, and the Y ink is changed according to the contents of the selection input. The change of the dot formation position according to the deviation information may be performed or stopped.
[0066]
When generating the raster data, the resolution may be converted so that the raster data resolution is three times or more the halftone resolution. Then, one raster equivalent of halftone data can be assigned to three or more raster data rasters, one of which can be assigned to small dots, another one to medium dots, and another one to large dots. .
[0067]
(5) Modification:
The printing system including the print control device of the present invention can have various configurations.
For example, the printer may be integrated with the computer, or may be a dedicated product that prints only a single color image. The above-described flow may be partially or entirely executed by a printer or a dedicated image output device, such as executed by printer firmware.
Further, the shift information for the medium dot and the shift information for the large dot may be separately provided so as to eliminate the shift of the dot formation position even between the medium and large dots. Then, since there is no shift in the dot formation position between medium and large dots, the image quality of the output image can be further improved.
Further, the shift information indicating the shift of the dot formation position for each color and for each dot size may be provided for each printing device or may be provided for each print head manufacturing lot. When the variation in the same lot is small, the operation of creating the shift information can be reduced by selecting one or a small number of samples for creating the shift information in the same lot.
[0068]
On the other hand, as shown in FIG. 18, the shift information 53 is set as numerical information in dot units in the main scanning direction for each nozzle, and the shift information 53 is acquired. The printing control may be performed by shifting by units. At this time, in steps S420 and S425 in FIG. 13 and steps S525 and S530 in FIG. 16, the temporary raster data is shifted in units of dots by bit shifting so as to be nozzle-by-nozzle corresponding to the nozzle position. It is possible to eliminate the displacement of the dots in the main scanning direction between the dots. Therefore, the image quality of the output image can be further improved.
[0069]
In the above-described embodiment, the dot formation position is changed according to the shift information for both small dots and medium / large dots for each color. However, only the small dots are determined based on the values of Cs, Ms, Ys, and Ks. Alternatively, the dot formation position may be changed, or the dot formation position may be changed only for medium / large dots.
At this time, relative numerical information indicating the shift of the small dot formation position with respect to the medium dot formation position and the small dot formation position with respect to the medium dot formation position, such as shift information 54 and 55 shown in FIG. Relative numerical information indicating the deviation may be used as the deviation information. Even in these cases, the displacement of the dot formation position in the main scanning direction between the small dot and the medium / large dot can be eliminated, so that the image quality of the output image can be improved.
[0070]
When changing the dot formation position, in addition to changing the dot data by shifting the raster data, a mechanism for changing the dot formation position may be provided in the printer, and the dot formation position may be changed by the mechanism. Further, the dot formation position may be changed more finely than the dot unit.
Further, as a printing apparatus to which the present invention can be applied, various apparatuses other than a printer that forms dots while feeding paper by a microweave can be adopted. For example, a printer that repeats the process of forming all the dots in the same manner for the next predetermined number of rasters after forming all the dots while feeding the paper one by one for a predetermined number of rasters out of many rasters. . Further, a printer that forms dots while repeating band feeding may be used.
According to the present invention, according to various aspects, it is possible to eliminate the displacement of the dot formation position in the main scanning direction between dots having different ink amounts, and to improve the image quality of the output image of the printing apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing system including a printing control device and peripheral devices.
FIG. 2 is a block diagram showing a block configuration of the printer together with a PC.
FIG. 3 is a view schematically showing a configuration of a print head in a partially sectional view.
FIG. 4 is a timing chart showing driving waveforms for forming large, medium and small dots.
FIG. 5 is a diagram schematically showing dot formation positions of small and medium dots in comparison with the related art.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an adjustment process.
FIG. 7 is a diagram schematically illustrating an example of an adjustment pattern.
FIG. 8 is a diagram schematically showing a shift amount and shift information.
FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a configuration of a print control apparatus.
FIG. 10 is a flowchart illustrating shift information acquisition processing.
FIG. 11 is a flowchart illustrating processing performed by a print control unit.
FIG. 12 is a diagram schematically showing a structure of a resolution correspondence table.
FIG. 13 is a flowchart illustrating a rasterizing process.
FIG. 14 is a diagram schematically showing a rasterizing process.
FIG. 15 is a diagram schematically showing how dots are formed by microweave.
FIG. 16 is a flowchart illustrating a rasterizing process.
FIG. 17 is a diagram schematically showing a rasterizing process.
FIG. 18 is a diagram schematically showing shift information in a modified example.
FIG. 19 is a view schematically showing shift information in another modification.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 10 personal computer, 11 CPU, 12 ROM, 13 RAM, 14 hard disk, 17a-e interface, 18a display, 18b keyboard, 18c mouse, 20 inkjet printer, 22 ROM, 22a Serial number, 25: print head unit, 25c: print head, 25d: CSIC, 25e: displacement information, 26: ASIC, 26a: head drive unit, 27a: carriage mechanism, 27b: paper feed mechanism, 28: carriage, 51 ... Shift amount, 52 to 55: shift information, U1: shift information acquisition unit, U2 to U4: halftone data generation unit (print control unit), U5: raster data generation unit (print control unit), U6: control unit (printing) Control means)

Claims

A printing control device that performs printing control on a printing device that forms first and second dots on a printing medium by ejecting different amounts of ink from the same nozzle while repeatedly performing main scanning,
A shift information obtaining unit that obtains shift information indicating a shift of a formation position of at least one of the first dot and the second dot,
The first dot and the second dot in the main scanning direction according to the acquired misalignment information while forming the first dot and the second dot in different main scanning for the printing device. And a print control unit that controls to change at least one of the formation positions.

The printing control means expresses an output image of the printing apparatus from presence or absence of dot formation corresponding to each of the first and second dots from image data in which an image is constituted by a large number of gradation data for each pixel. 2. The print control apparatus according to claim 1, wherein the raster data is generated, the raster data is shifted in dot units according to the acquired shift information, and the print control is performed based on the raster data. .

The shift information is numerical information of a minimum interval unit for forming dots in the main scanning direction for each type of the ink,
3. The print control according to claim 2, wherein the print control unit performs the print control by shifting the raster data in dot units corresponding to the acquired shift information for each type of the ink. apparatus.

The printing apparatus performs the main scanning by reciprocating the nozzle and can form the first and second dots both during the forward movement and the backward movement of the nozzle, and in the same main scanning direction. A reference value which is a minimum interval unit for forming a dot and represents a deviation of a formation position between the forward movement and the backward movement in any one of the first and second dots classified by the type of the ink. Is stored, and the deviation information classified by ink type is relative numerical information based on the reference value.
4. The print control apparatus according to claim 3, wherein the reference value is a value that maximizes the number of pieces of the shift information that is zero.

The printing control means generates halftone data capable of expressing an output image of a predetermined resolution by the presence or absence of dot formation corresponding to each of the first and second dots from the image data. The raster data for forming the first dot and the second dot by different main scanning while expressing the output image having a resolution of an integer multiple of 2 or more in the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction is used. The method according to claim 2, wherein the print data is generated based on the halftone data, the raster data is shifted in dot units according to the acquired shift information, and the print control is performed based on the raster data. 5. The print control device according to any one of 4.

The printing apparatus can perform the main scanning by reciprocating the nozzle and form the first and second dots both during the forward movement and the backward movement of the nozzle,
The printing control means causes the printing apparatus to form one of the first dot and the second dot during the forward movement and to form the other during the backward movement. The print control device according to claim 2.

The printing apparatus forms a plurality of types of dots on the print medium by discharging a plurality of types of ink droplets having different ink amounts from the same nozzle, and the first dot is the most ink type among the plurality of types of dots. The printing control device according to claim 1, wherein the printing control device is a dot formed by a small amount of ink droplet.

The deviation information is stored in the printing device,
The print control device according to claim 1, wherein the shift information obtaining unit obtains the shift information from the printing device.

The first and second dots are formed for each of the light color ink and the dark color ink,
The printing control means performs control to change the dot formation position in the main scanning direction according to the acquired shift information only when forming the dark ink dots. The print control device according to claim 1.

The first and second dots are formed for each of the light color ink and the dark color ink,
The print control unit receives an input of setting whether to change the formation position of any one or a combination of the first dot and the second dot when forming the dot of the light-colored ink, and When an input of a setting that does not change is received, control is performed to change the dot formation position in the main scanning direction in accordance with the acquired shift information only when forming the dark ink dots. The print control device according to any one of claims 1 to 9, wherein

A printing control device that performs printing control on a printing device that forms first and second dots on a printing medium by ejecting different amounts of ink from the same nozzle while repeatedly performing main scanning,
Halftone data capable of expressing an output image of a predetermined resolution is generated from image data composed of a large number of gradation data for each pixel according to each of the first and second dots according to each of the first and second dots. Halftone data generating means,
Based on the generated halftone data, an output image of the printing apparatus having a resolution that is an integer multiple of 2 or more in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction with respect to the predetermined resolution is expressed, and Raster data generating means for generating raster data for forming a dot and a second dot by different main scanning,
Control means for performing the print control based on the generated raster data.

A printing control method for performing printing control on a printing apparatus that forms first and second dots on a printing medium by ejecting different amounts of ink from the same nozzle while repeatedly performing main scanning,
A shift information obtaining step of obtaining shift information indicating a shift of a formation position of at least one of the first dot and the second dot,
The first dot and the second dot in the main scanning direction according to the acquired misalignment information while forming the first dot and the second dot in different main scanning for the printing device. A print control step of performing control to change at least one of the formation positions.

A printing control method for performing printing control on a printing apparatus that forms first and second dots on a printing medium by ejecting different amounts of ink from the same nozzle while repeatedly performing main scanning,
Halftone data capable of expressing an output image of a predetermined resolution is generated from image data composed of a large number of gradation data for each pixel according to each of the first and second dots according to each of the first and second dots. A halftone data generation step;
Based on the generated halftone data, an output image of the printing apparatus having a resolution that is an integer multiple of 2 or more in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction with respect to the predetermined resolution is expressed, and A raster data generating step of generating raster data for forming dots and second dots by different main scanning,
A control step of performing the print control based on the generated raster data.

A printing system that forms first and second dots on a print medium by ejecting different amounts of ink from the same nozzle while repeatedly performing main scanning,
A shift information obtaining unit that obtains shift information indicating a shift of a formation position of at least one of the first dot and the second dot,
The first dot and the second dot are formed in different main scans, and at least one of the first dot and the second dot in the main scan direction is formed in the main scan direction in accordance with the obtained shift information. A printing system, comprising: printing means for performing printing by changing.

A printing system that forms first and second dots on a print medium by ejecting different amounts of ink from the same nozzle while repeatedly performing main scanning,
Halftone data capable of expressing an output image of a predetermined resolution is generated from image data composed of a large number of gradation data for each pixel according to each of the first and second dots according to each of the first and second dots. Halftone data generating means,
Based on the generated halftone data, an output image having a resolution that is an integer multiple of 2 or more in the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction with respect to the predetermined resolution is expressed, and the first dot and the second dot are displayed. Raster data generating means for generating raster data for forming two dots by different main scanning,
A print execution unit for performing printing based on the generated raster data.

A print control program for causing a computer to realize a function of performing print control for a printing apparatus that forms first and second dots on a print medium by ejecting inks having different amounts of ink from the same nozzle while repeatedly performing main scanning. And
A shift information obtaining function of obtaining shift information indicating a shift of a formation position of at least one of the first dot and the second dot,
The first dot and the second dot in the main scanning direction according to the acquired misalignment information while forming the first dot and the second dot in different main scanning for the printing device. And a print control function for performing control to change at least one of the formation positions.

A print control program for causing a computer to realize a function of performing print control for a printing apparatus that forms first and second dots on a print medium by ejecting inks having different amounts of ink from the same nozzle while repeatedly performing main scanning. And
Halftone data capable of expressing an output image of a predetermined resolution is generated from image data composed of a large number of gradation data for each pixel according to each of the first and second dots according to each of the first and second dots. Halftone data generation function,
Based on the generated halftone data, an output image of the printing apparatus having a resolution that is an integer multiple of 2 or more in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction with respect to the predetermined resolution is expressed, and A raster data generating function of generating raster data for forming dots of the second and second dots by different main scanning,
And a control function of performing the print control based on the generated raster data.