JP3785993B2 - Multi-value dot printer - Google Patents

Multi-value dot printer Download PDF

Info

Publication number
JP3785993B2
JP3785993B2 JP2001351760A JP2001351760A JP3785993B2 JP 3785993 B2 JP3785993 B2 JP 3785993B2 JP 2001351760 A JP2001351760 A JP 2001351760A JP 2001351760 A JP2001351760 A JP 2001351760A JP 3785993 B2 JP3785993 B2 JP 3785993B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive
dots
drive waveform
waveform
printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2001351760A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2003145806A (en
Inventor
幸光 藤森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2001351760A priority Critical patent/JP3785993B2/en
Publication of JP2003145806A publication Critical patent/JP2003145806A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3785993B2 publication Critical patent/JP3785993B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像を印刷する技術に関し、詳しくは、大きさの異なる各種ドットを形成しつつ、印刷媒体上に高画質の画像を印刷する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷媒体上にインクドットを形成して画像を印刷する印刷装置は、コンピュータなどで作成した画像の出力機器として広く使用されている。このような印刷装置は、ドットを形成するか否かの２つの状態しか取り得ないが、ドットを形成する密度を画像データの階調値に応じて制御することで、多階調の画像の表現を可能としている。
【０００３】
近年では、大きさの異なる複数種類のドットを形成することにより、高画質の画像を印刷可能な、いわゆるバリアブルドットプリンタも広く使用されている。バリアブルドットプリンタは次のようにしてドットを形成することにより、大きさの異なる複数種類のドットを形成可能としている。先ず、複数の駆動信号を一組として各駆動信号を順番に繰り返して出力するような駆動波形を、発振器を用いて発生させ、これを、ヘッドに設けられたドット形成要素（例えばピエゾ素子など）に向かって出力する。発振器とヘッドとの間には選択器が設けられており、駆動波形に含まれている複数の駆動信号の中から必要な駆動信号を選択してヘッドに供給する。こうして、発振器から出力された駆動信号の中の適切な駆動信号をヘッドに供給することによって、所望の大きさのドットを形成している。また、一組の駆動信号の中から例えば２つの駆動信号を選択してヘッドに供給すれば、一つの画素に複数のドットを形成することが可能であり、更に大きなドットを形成することも可能となる。
【０００４】
バリアブルドットプリンタでは、形成可能なドットの種類を増やしていく程、より一層高画質な画像を印刷することが可能である。もっとも、こうしたプリンタはヘッドを移動させながらドットを形成しているので、一つの駆動波形に含めることの可能な駆動信号の個数には自ずから制約が存在する。なぜなら、駆動信号の数があまりに多くなると、一連の駆動信号を出力するために要する時間が長くなるので、これらドットを同じ画素に形成することができなくなってしまうからである。かかる制約の下で、多種類のドットを形成して高画質の画像を印刷可能とするために、駆動波形を複数種類組み合わせて使用する技術が提案されている（例えば、特開２０００−２８０４９５号など）。
【０００５】
こうした技術によれば、一方の駆動波形（駆動波形Ａ）は、比較的大きなドットを形成するための各種の駆動信号によって構成し、他方の駆動波形（駆動波形Ｂ）は、比較的小さなドットを形成するための各種の駆動信号で構成する。画像の印刷に際しては、ヘッドを移動させながら、例えば駆動波形Ａを出力して大きなドットを形成し、その後に駆動波形Ｂを出力して小さなドットを形成する。こうして、２つの駆動波形を交互に出力し、複数の駆動信号の中から適切な信号を選択して所望のドットを形成すれば、高画質の画像を印刷することが可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、複数の駆動波形を組み合わせて使用したのでは、駆動波形の種類に相当する回数だけヘッドを主走査しなければならないので、印刷に時間がかかってしまうという問題がある。例えば、駆動波形Ａ，Ｂを使用する場合は、ヘッドを主走査しながら駆動波形Ａを供給して大きなドットを形成した後に、今度は駆動波形Ｂを供給してヘッドの主走査を行って小さなドットを形成するというように、ヘッドを２回主走査しなければならず、その分だけ印刷に時間がかかってしまう。
【０００７】
もちろん、いずれか一つの駆動波形のみを用いて画像を印刷することも可能ではある。しかし、例えば駆動波形Ａのみを用いたのでは小さなドットを形成することができないので画質の悪化という新たな問題が発生する。逆に、駆動波形Ｂのみを用いたのでは大きなドットを形成することができないので、その分だけ印刷解像度を上げて多数のドットを形成しなければならず、印刷時間が逆に長くなる場合がある。
【０００８】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、複数の駆動波形を組み合わせて高画質な画像を印刷可能であるとともに、良好な画質を維持したまま迅速に画像を印刷することも可能な技術の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の印刷装置は、次の構成を採用した。すなわち、
駆動信号を受け取って該駆動信号に応じたドットを形成するヘッドを印刷媒体の幅方向に相対的に移動させながらドットを形成する主走査を、副走査方向に繰り返すことにより該印刷媒体上に画像を印刷する印刷装置であって、
前記駆動信号を複数含んだ第１の駆動波形を出力する第１の駆動波形出力手段と、
前記第１の駆動波形とは異なる駆動信号を複数含んだ第２の駆動波形を出力する第２の駆動波形出力手段と、
前記第１の駆動波形あるいは前記第２の駆動波形のいずれかを選択し、該選択した駆動波形の中から適切な前記駆動信号を前記ヘッドに供給する駆動信号供給手段と
を備えるとともに、
前記第２の駆動波形には、表現する階調値が前記第１の駆動波形による各種ドットに対して互い違いに異なる各種ドットを形成可能な、複数の駆動信号が含まれていることを要旨とする。
【００１０】
また、上記の印刷装置に対応する本発明の印刷方法は、
駆動信号を受け取って該駆動信号に応じたドットを形成するヘッドを印刷媒体の幅方向に相対的に移動させながらドットを形成する主走査を、副走査方向に繰り返すことにより該印刷媒体上に画像を印刷する印刷方法であって、
前記駆動信号を複数含んだ第１の駆動波形を出力するとともに、
前記第１の駆動波形が形成可能な各種ドットに対して、表現する階調値が互い違いに異なる各種ドットを形成可能に、該第１の駆動波形とは異なる駆動信号を複数含んだ第２の駆動波形を出力し、
前記第１の駆動波形とは異なる駆動信号を複数含み、かつ、表現する階調値が該第１の駆動波形による各種ドットに対して互い違いに異なる各種ドットを形成可能な第２の駆動波形を出力し、
前記第１の駆動波形あるいは前記第２の駆動波形のいずれかを選択し、
前記選択した駆動波形の中から適切な前記駆動信号を前記ヘッドに供給して前記画像を印刷することを要旨とする。
【００１１】
かかる印刷装置および印刷方法においては、第１の駆動波形により形成可能なドットと、第２の駆動波形により形成可能なドットとは、ドットの表現する階調値が互い違いに異なるように設定されている。従って、第１の駆動波形によるドットと第２の駆動波形によるドットとを組み合わせて用いれば、画素単独でもよりきめ細かな階調表現が可能となり、それだけ高画質な画像を印刷することができる。ここで、ドットの表現する階調値が互い違いに異なるとは、表現する階調値の順にドットを並べたときに、第１の駆動波形によるドットと第２の駆動波形によるドットとが交互に表れるような関係にあることを言う。
【００１２】
また、第１の駆動波形によるドットの階調値と第２の駆動波形によるドットの階調値とが、互い違いに異なる関係としておけば、いずれの駆動波形にも、階調値の小さなドットから階調値の大きなドットまで、階調値が偏ることなく各種ドットが含まれることになる。このように、どちらの駆動波形においても表現する階調値が偏ることなく各種のドットを形成可能としておけば、いずれか一方の駆動波形を単独で用いることで、ドットを形成する処理を簡略化して迅速な印刷を行った場合でも、良好な印刷画質を維持することができる。
【００１３】
加えて、第１の駆動波形と第２の駆動波形とで、ドットの表現する階調値を互い違いとしておけば、一方の駆動波形によるドットは他方の駆動波形によるドットに対して、表現する階調値が少しずつ大きめとなる。従って、迅速に画像を印刷しようとする場合、大きめのドットを形成する駆動波形を用いて印刷すれば、大きめのドットを形成することで、より迅速に画像を印刷することが可能となる。また、高画質の画像を印刷しようとする場合は、小さめのドットを形成する駆動波形を用いて印刷すれば、小さめのドットを形成することでドットの目立たないより高画質の画像を印刷することが可能となるので好ましい。
【００１４】
もちろん、画質のみに着目すれば、ドットの表現する階調値を互い違いとせず、一方の駆動波形では階調値の大きなドットのみを形成し、他方の駆動波形では階調値の小さなドットのみを形成することとした方が、良好な画質を得ることができる。すなわち、階調値の小さなドットを形成する駆動波形のみを用いて画像を印刷すれば、小さなドットのみを用いて画像を印刷するので極めて高画質な画像を得ることができる。しかし、この場合、大きめのドットが形成できないので解像度を非常に高くしなければならず、印刷にきわめて長い時間が必要となってしまう。これに対して、第１の駆動波形と第２の駆動波形とでドットの表現する階調値を互い違いとしておき、小さめのドットを大きめのドットと混在させて形成する駆動波形を用いて印刷すれば、比較的大きなドットも形成することができるので、迅速な印刷を行うことができる。一方で、最小ドットの大きさについては、小さなドットのみを形成する場合と同等であることから、迅速な印刷が可能であるにもかかわらず、ほぼ同程度に高画質の画像を印刷することが可能となるので好ましい。
【００１５】
尚、駆動波形としては第１の駆動波形および第２の駆動波形の２種類の駆動波形のみを出力可能な場合に限られず、３種類以上の複数種類の駆動波形の中から１つの駆動波形を選択し、該選択した駆動波形の中から適切な駆動信号をヘッドに供給することとしても良いことは言うまでもない。こうして複数種類の駆動波形の中から適切な波形を選択可能とすれば、種々の駆動信号を含んだ駆動波形の中から適切な波形を選択することができるので、印刷画質を更に向上させることが可能となって好ましい。
【００１６】
かかる印刷装置においては、前記第１の駆動波形および前記第２の駆動波形は、それぞれに前記各種ドットを同じ種類数ずつ形成可能な駆動波形としても良い。第１の駆動波形および第２の駆動波形が、それぞれに各種ドットを同種類数ずつ形成可能としておけば、いずれかの駆動波形を切換ながらドットを形成する処理を簡便なものとすることができる。
【００１７】
あるいは、このような印刷装置においては、印刷画質および印刷速度に関する印刷条件の設定内容を検出し、検出した印刷条件の設定内容に応じて、複数の駆動波形の中から適切な波形を選択した後、該選択した駆動波形を前記ヘッドに供給することとしても良い。
【００１８】
こうすれば、印刷条件の設定内容に応じて適切な駆動波形を用いて各種ドットを形成することができるので、印刷画質と印刷速度とを印刷条件に応じてより適切に両立させることが可能となる。
【００１９】
もちろん、上記の印刷装置は、前記駆動信号に応じて前記ヘッドからインク滴を吐出することにより、前記印刷媒体上にインクドットを形成して画像を印刷する印刷装置としてもよい。
【００２０】
このような印刷装置においても、第１の駆動波形あるいは第２の駆動波形を適切に選択して前記ヘッドに供給すれば、表現する階調値の異なる各種ドットを形成して高画質の画像を印刷することが可能となる。また、いずれか一方の駆動波形のみを用いてドットを形成する場合でも、階調値の小さなドットから階調値の大きなドットまで各種ドットを形成することができるので、良好な印刷画質を維持しつつ、ドットを形成する処理を簡略化して迅速に画像を印刷することができる。
【００２１】
上述した印刷装置においては、前記ヘッドを前記印刷媒体に対して主走査させる毎に、前記第１の駆動波形あるいは前記第２の駆動波形のいずれかを選択することとしても良い。駆動波形の選択を主走査毎に行うこととすれば、画素毎に選択する場合よりも容易に実現することが可能であり、延いては印刷装置を簡素なものとすることができるので好ましい。
【００２２】
こうした印刷装置においては、前記第２の駆動波形を前記第１の駆動波形に対して所定の割合で選択することとしても良い。こうして２つの駆動波形を所定の割合で選択すれば、あたかも第３の駆動波形を設けたのと同様の効果が得られる。従って、第２の駆動波形を第１の駆動波形に対して所定の割合で選択することとすれば、構造の複雑化を招くことなく、より適切に画像を印刷することが可能となる。
【００２３】
更に、第２の駆動波形を第１の駆動波形に対して所定の割合で選択する印刷装置においては、主走査毎に、前記第１の駆動波形と前記第２の駆動波形とを交互に選択することとしても良い。こうすれば、第１の駆動波形によるドットと第２の駆動波形によるドットとが混在するような画像を印刷する場合、第１の駆動波形によるドットと第２の駆動波形によるドットとを異なる主走査で形成することになる。ドット列を、こうして複数回の主走査に分けて形成すれば、１度の主走査で形成する場合に比べて高画質の画像を印刷することが可能となるので好ましい。
【００２４】
また、本発明の印刷方法は、所定の機能を実現するプログラムをコンピュータに読み込ませることで、コンピュータを用いて実現することも可能である。従って、本発明は次のような態様として把握することも可能である。すなわち、本発明の印刷方法に対応するプログラムは、
駆動信号を受け取って該駆動信号に応じたドットを形成するヘッドを印刷媒体の幅方向に相対的に移動させながらドットを形成する主走査を、副走査方向に繰り返すことにより該印刷媒体上に画像を印刷するためのプログラムであって、
前記駆動信号を複数含んだ第１の駆動波形を出力する機能と、
前記第１の駆動波形が形成可能な各種ドットに対して、表現する階調値が互い違いに異なる各種ドットを形成可能に、該第１の駆動波形とは異なる駆動信号を
複数含んだ第２の駆動波形を出力する機能と、
前記第１の駆動波形あるいは前記第２の駆動波形のいずれかを選択する機能と、
前記選択した駆動波形の中から適切な前記駆動信号を前記ヘッドに供給して前記画像を印刷する機能と
をコンピュータにより実現するプログラムとしての態様である。
【００２５】
同様に、本発明は、かかるプログラムをコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体として把握することも可能である。このような記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータに読み込ませ、上述の各種機能を実現することで、高画質の画像を印刷することができる。もちろん、いずれか一方の駆動波形を用いて画像を印刷すれば、良好な画質を維持したまま迅速に画像を印刷することが可能となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明の作用・効果をより明確に説明するために、以下では、本発明の実施の形態を次のような順序に従って説明する。
Ａ．装置構成：
Ｂ．ドット形成制御：
【００２７】
Ａ．装置構成：
以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき説明する。図１は、本実施例のプリンタＰＲＴを用いた印刷システムの構成を示す説明図である。プリンタＰＲＴは、コンピュータＰＣに接続され、コンピュータＰＣから印刷データを受け取って印刷を実行する。プリンタＰＲＴはコンピュータＰＣがプリンタドライバと呼ばれるソフトウェアを実行することにより動作する。コンピュータＰＣは、外部のネットワークＴＮに接続されており、特定のサーバＳＶに接続することにより、プリンタＰＲＴを駆動するためのプログラムおよびデータをダウンロードすることも可能である。また、フレキシブルディスクドライブＦＤＤやＣＤ−ＲＯＭドライブＣＤＤを用いて、必要なプログラムおよびデータをフレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体からロードすることも可能である。
【００２８】
図１にプリンタＰＲＴの機能ブロックの構成を併せて示した。プリンタＰＲＴには、入力部９１、バッファ９２、主走査部９３、副走査部９４、ヘッド駆動部９５、駆動波形ユニット９６が備えられている。入力部９１は、コンピュータＰＣから印刷データおよび印刷モードデータを受け取り、バッファ９２に一旦記憶する。コンピュータＰＣから与えられる印刷データは、２次元的に配列された各画素ごとに表現されるべき濃度を与えるデータである。主走査部９３は、印刷データに基づいてプリンタＰＲＴのヘッドを一方向に往動あるいは復動させる主走査を行う。副走査部９４は、主走査が終了する度に印刷用紙を主走査方向と直交する方向に搬送する副走査と呼ばれる動作を行う。ヘッド駆動部９５は、主走査中にバッファ９２に記憶された印刷データに基づいてプリンタのヘッドを駆動し、印刷用紙上にドットを形成する。後述する通り、本実施例のプリンタＰＲＴは、印刷モードに応じて各画素毎に異なるインク量のドットを形成することにより、多段階の濃度を表現することができる。印刷モード毎に形成されるドットの種類は、駆動波形ユニット９６により決定される。本実施例のプリンタＰＲＴには、２種類の駆動波形ユニット９６ａ，９６ｂが設けられている。ヘッド駆動部９５は、コンピュータＰＣから指示された印刷モードに応じて、この駆動波形ユニット９６に設けられた一方あるいは双方のユニットを用いてヘッドを駆動し、各画素に印刷データに応じたドットを形成する。
【００２９】
次に、図２を参照することにより、プリンタＰＲＴの概略構成を説明する。図示するように、このプリンタＰＲＴは、紙送モータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印字ヘッド２８を駆動してインクを吐出する機構と、これらの紙送モータ２３，キャリッジモータ２４，印字ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されている。
【００３０】
キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００３１】
このキャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジ７１と、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロ（Ｙ）の３色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２とが搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印字ヘッド２８には計４個のインク吐出用ヘッド６１〜６４が形成されている。キャリッジ３１にカートリッジ７１、７２を装着すると、各インクカートリッジからヘッド６１〜６４にインクが供給される。
【００３２】
図３は、ヘッド６１〜６４におけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。これらのノズルは、各色ごとにインクを吐出する４組のノズルアレイから成っており、各ノズルアレイには４８個のノズルＮｚが一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列されている。各ノズルアレイの副走査方向の位置は互いに一致している。
【００３３】
インク滴を吐出する機構について説明する。図４はインク吐出用ヘッド２８の内部の概略構成を示す説明図である。図示の都合上Ｋ、Ｃ、Ｍの３色について示した。ヘッド６１〜６４には、各ノズルごとにピエゾ素子ＰＥが配置されている。図４に示すように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６８に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、図中の矢印で示すようにインク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより印刷が行われる。
【００３４】
本実施例のプリンタＰＲＴは、ピエゾ素子ＰＥに異なる波形で電圧を印加することにより、インク量の異なるドットを形成可能としている。この原理について説明する。図５は、インクが吐出される際のノズルＮｚの電圧波形と吐出されるインクＩｐとの関係を示した説明図である。図５において破線で示した電圧波形が通常のドットを吐出する際の波形である。区間ｄ２において一旦、基準電圧よりも低い電圧をピエゾ素子ＰＥに印加すると、インク通路６８の断面積を増大する方向にピエゾ素子ＰＥが変形する。ノズルへのインクの供給速度には限界があるため、インク通路６８の拡大に対してインクの供給量が不足する。この結果、図５の状態Ａに示した通り、インク界面ＭｅはノズルＮｚの内側にへこんだ状態となる。図５の実線で示す電圧波形を用い、区間ｄ１に示すように電圧を急激に低くすると、インクの供給量はさらに不足した状態となる。従って、状態ａで示す通りインク界面は状態Ａに比べて大きく内側にへこんだ状態となる。
【００３５】
次に、ピエゾ素子ＰＥに高い電圧を印加すると（区間ｄ３）、先に説明した原理に基づいてインク滴が吐出される。このとき、インク界面があまり内側にへこんでいない状態（状態Ａ）からは状態Ｂおよび状態Ｃに示すごとく大きなインク滴が吐出され、インク界面が大きく内側にへこんだ状態（状態ａ）からは状態ｂおよび状態ｃに示すごとく小さなインク滴が吐出される。このように、駆動電圧を低くする際（区間ｄ１，ｄ２）の変化率に応じて、ドットのサイズを変化させることができる。このような波形の電圧は、後述する発振器を用いて出力する。
【００３６】
プリンタＰＲＴは、電圧波形を出力するための発振器を２つ備えている。図６は第１の発振器による電圧波形により形成されるドットの様子を示す説明図である。図示する通り第１の発振器は、３種類の駆動信号Ａ１，Ａ２，Ａ３が連続した駆動波形Ａを出力する。駆動信号Ａ１は５ｎｇのインク滴を吐出してドット（以下、Ａ小ドットと呼ぶ）を形成する信号であり、駆動信号Ａ２は１０ｎｇのインク滴を吐出してドット（以下、Ａ中ドットと呼ぶ）を形成する信号であり、駆動信号Ａ３は２５ｎｇのインク滴を吐出してドット（以下、Ａ大ドットと呼ぶ）を形成する信号である。駆動波形Ａ、即ち第１の発振器による駆動信号Ａ１，Ａ２，Ａ３を用いると、図６に示す４段階の濃度を表現することができる。即ち、駆動信号Ａ１，Ａ２，Ａ３をすべてオフとすることにより「ドットの非形成」、駆動信号Ａ１のみをオンにすることにより「Ａ小ドットの形成」、駆動信号Ａ２のみをオンにすることにより「Ａ中ドットの形成」、駆動信号Ａ３のみをオンにすることにより「Ａ大ドットの形成」で濃度を表現することができる。尚、本実施例では、このように階調値に応じて駆動信号Ａ１ないしＡ３のいずれか１つのみをオンとしたが、複数の駆動信号をオンとして表現する階調値を設けても良い。
【００３７】
第２の発振器は、駆動信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が連続した駆動波形Ｂを出力する。これら駆動信号は、第１の発振器が出力する駆動信号Ａ１，Ａ２，Ａ３よりも少しずつ小さなドットを形成する。駆動波形の出力態様は、第１の発振器と同様であり、駆動信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を各画素に連続的に出力する。駆動信号Ｂ１は３ｎｇのインク滴を吐出してドット（以下、Ｂ小ドットと呼ぶ）を形成する信号であり、駆動信号Ｂ２は７ｎｇのインク滴を吐出してドット（以下、Ｂ中ドットと呼ぶ）を形成する信号であり、駆動信号Ｂ３は１５ｎｇのインク滴を吐出してドット（以下、Ｂ大ドットと呼ぶ）を形成する信号である。駆動波形Ｂ、即ち駆動信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３によって、第１の発振器と同様、「ドットの非形成」、「Ｂ小ドットの形成」、「Ｂ中ドットの形成」、「Ｂ大ドットの形成」の４段階の濃度を表現することができる。
【００３８】
尚、ここでは小ドット，中ドット，大ドットの各種ドットを形成するために、それぞれに異なる波形の駆動信号を用いてインク滴を吐出するものとして説明したが、これに限らず、例えば小ドットと中ドットとを同一の画素に形成することで大ドットを形成するようにしても良い。あるいは、駆動信号の波形は同じ波形としておき、ドットを形成する回数を変えることでドットの大きさを変更しても良い。例えば、ドットを１つだけ形成することで小ドットを形成し、同一画素に２つのドットを形成して中ドットを、同一画素に３つのドットを形成して大ドットを形成するようにしても構わない。
【００３９】
次に、このような２種類の駆動波形を用いてドットを形成するための制御回路４０の内部構成を説明する。図７は制御回路４０の内部構成を示す説明図である。図示する通り、この制御回路４０の内部には、ＣＰＵ４１，ＰＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３の他、コンピュータＰＣとのデータのやりとりを行うＰＣインタフェース４４と、紙送モータ２３、キャリッジモータ２４および操作パネル３２などとの信号をやりとりする周辺入出力部（ＰＩＯ）４５と、計時を行うタイマ４６と、ヘッド６１〜６４にドットのオン・オフの信号を出力する駆動用バッファ４７などが設けられており、これらの素子および回路はバス４８で相互に接続されている。
【００４０】
制御回路４０には、駆動波形Ａを出力する発振器５１Ａと、駆動波形Ｂを出力する発振器５１Ｂが備えられている。また、これらの発振器５１Ａ，５１Ｂからの出力をヘッド６１〜６４に所定のタイミングで分配して出力する分配出力器５５も設けられている。発振器５１Ａ，５１Ｂから出力された駆動波形は、切替器５２を通して分配出力器５５に出力される。切替器５２は、ＰＩＯ４５を通じてＣＰＵ４１により制御され、キャリッジ３１の往動・復動に合わせて、駆動波形Ａまたは駆動波形Ｂのいずれかが分配出力器５５に出力される。こうして切替器５２から出力された駆動波形セットＡ，Ｂいずれかの駆動波形が各ノズルに出力され、各画素にドットが形成される。
【００４１】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタＰＲＴは、紙送モータ２３により用紙Ｐを搬送しつつ（以下、副走査という）、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ（以下、主走査という）、同時に印字ヘッド２８の各色ヘッド６１〜６４のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行い、ドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００４２】
前述したように、本実施例のプリンタＰＲＴには、２つの発振器５１Ａ，５１Ｂが備えられており、それぞれ駆動波形Ａ，駆動波形Ｂを出力する。これら駆動波形のいずれか、あるいは双方を組み合わせて各種ドットを形成することにより、極めて高画質な印刷を行う場合から、一定の画質を維持したまま迅速な印刷を行う場合まで、印刷者の要求に柔軟に対応することが可能となっている。以下では、これら駆動波形を用いてドットを形成する処理について説明する。
【００４３】
Ｂ．ドット形成制御：
図８は、本実施例のプリンタＰＲＴがコンピュータＰＣから印刷データを受け取ってドットを形成する処理の流れを示したフローチャートである。かかる処理は、プリンタＰＲＴのＣＰＵ４１が実行する。以下、図８のフローチャートに従って説明する。
【００４４】
処理を開始すると、先ず初めにＣＰＵ４１は、印刷データおよび印刷モードをコンピュータＰＣから読み込む（ステップＳ１００）。本実施例では、コンピュータＰＣにおいて、各画素について画像データが、いずれのドットを形成するかを示すデータに変換され、印刷データとしてプリンタＰＲＴに供給される（図１参照）。また、印刷モードとしては、「中間モード」，「高速モード」，「高画質モード」の３つのモードが設定されており、プリンタＰＲＴの使用者が目的に応じたモードを指定して印刷を行う。「中間モード」は、印刷速度との両立を図りながら高画質の画像を印刷するモードであり、標準的に使用されるモードである。「高速モード」は、印刷画質よりも印刷速度を優先させて迅速な印刷を行うモードであり、「高画質モード」は、印刷速度よりも印刷画質を優先させてきわめて高画質な画像を印刷するモードである。プリンタＰＲＴの使用者は、印刷を始めるに際してプリンタドライバに対して適切なモードを指定することにより、印刷の目的に応じたモードで印刷を行うことが可能となっている。ステップＳ１００の処理では、これら印刷データと印刷モードとをコンピュータＰＣから取得して、一旦、ＲＡＭ４３に記憶する。
【００４５】
次いで、読み込んだ印刷モードに基づいて、いずれのモードで印刷を行うかを判断する（ステップＳ１０２）。読み込んだ印刷モードが「高速モード」である場合は、往動時および復動時いずれの駆動波形にも駆動波形Ａを選択する（ステップＳ１０４）。本実施例のプリンタＰＲＴは、キャリッジ３１を主走査させながらドットを形成するに際して、往動時だけでなく復動時にもドットを形成している。このような印刷方式は、双方向印刷と呼ばれる。ステップＳ１０４の処理では、往動時・復動時のいずれの場合にも駆動波形Ａを使用してドットを形成する旨を選択する。
【００４６】
ステップＳ１０２において、印刷モードが「高画質モード」であると判断された場合は、往動時および復動時いずれの駆動波形にも駆動波形Ｂを選択する（ステップＳ１０６）。同様に、印刷モードが「中間モード」であると判断された場合は、往動時の駆動波形には駆動波形Ａを、復動時の駆動波形には駆動波形Ｂをそれぞれ選択する（ステップＳ１０８）。
【００４７】
こうして、使用する駆動波形を選択したら、ＲＡＭ４３に記憶しておいた印刷データの中から、キャリッジの往動時に形成するドットのデータを読み出して、駆動用バッファ４７に設定する（ステップＳ１１０）。次いで、キャリッジ３１を往動させながら駆動波形を供給すると、駆動用バッファ４７に設定されたデータに従って、各画素に適切なドットが形成される（ステップＳ１１２）。各画素に適切なドットが形成される様子については後ほど詳しく説明する。
【００４８】
キャリッジ３１を往動させてドットを形成したら、副走査を行う（ステップＳ１１４）。副走査とは、ヘッドまたは印刷用紙のいずれか、あるいは双方を移動させて、主走査方向と直交する方向に所定量だけ相対位置を移動させる動作をいう。本実施例のプリンタＰＲＴでは、印刷用紙を所定量だけ搬送することで副走査を行う。
【００４９】
副走査を終了すると、駆動用バッファ４７に記憶した印刷データの中からキャリッジの復動時に形成するドットのデータを読み出して、駆動用バッファ４７に設定し（ステップＳ１１６）、キャリッジ３１を復動させながら駆動波形を供給する。こうして各画素に適切なドットが形成される（ステップＳ１１８）。
【００５０】
こうしてヘッドを復動させながらドットを形成したら、再び印刷用紙を所定量だけ搬送して副走査を行った後（ステップＳ１２０）、印刷が終了したか否かを判断する（ステップＳ１２２）。未処理の印刷データが残っている場合（ステップＳ１２２：ｎｏ）は、前述のステップＳ１１０に戻って、すべての印刷データの処理を終了するまで続く一連の処理を繰り返す。未処理の印刷データが残っていない場合（ステップＳ１２２：ｙｅｓ）は、ドット形成処理を終了する。
【００５１】
以上に説明したように、ドット形成処理では、印刷モードの設定に応じて適切な駆動波形を使用して、キャリッジの往動と復動とを繰り返しながら各画素にドットを形成していく。以下では、各モード毎にかかる処理について説明する。
【００５２】
（１）高速モード設定時：
印刷モードとして「高速モード」が設定されている場合に、キャリッジ３１を往復動させながら適切なドットを形成する処理について、図９および図１０を参照しながら説明する。
【００５３】
先ず、コンピュータＰＣから供給される印刷データについて、図９を参照しながら説明する。図９は、印刷モードとして「高速モード」が設定されている場合に、コンピュータＰＣが画像データを変換する処理の概要を示した説明図である。「高速モード」が設定されている場合、プリンタＰＲＴは、インク重量がそれぞれ２５ｎｇ，１０ｎｇ，５ｎｇのインク滴を吐出することにより、大ドット，中ドット，小ドットの各種ドットを形成して画像を印刷する。これに対応してコンピュータＰＣは、印刷しようとする画像のＲＧＢ画像データを受け取ると、これを一旦、ＣＭＹ画像データあるいはＣＭＹＫ画像データ（以下、ＣＭＹ画像データと簡略化して表現する）に変換した後、ＣＭＹ画像データをこれら各種ドットによる表現形式のデータに変換する。すなわち、図９に示すように、ＣＭＹ画像データの階調値が低い領域の画像は、小ドットをまばらに形成するようなデータに変換する。ＣＭＹ画像データの階調値がもう少し高い部分は、もう少し高い密度で小ドットを形成するようなデータに変換する。
【００５４】
小ドットの形成密度は１００％（全ての画素にドットが形成されている状態）を超えることはできないので、図９に示すように、ＣＭＹ画像データの階調値が「Ｄ１」より高い画像の領域では、画像データを小ドットと中ドットとが混在して形成されるようなデータに変換する。このように、小ドットの一部を中ドットに置き換えてやれば、より高い階調値の画像を表現することが可能である。また、ＣＭＹ画像データの階調値が高いほど、より高い割合で小ドットを中ドットに置き換えてやればよい。こうして、画像データの階調値が階調値「Ｄ１」より高くなるにつれて、小ドットの形成密度を小さくし、代わりに中ドットを多く形成するようなデータに変換する。中ドットの形成密度も１００％を超えることはできないので、画像データの階調値が「Ｄ２」を超えた部分の画像では、画像データを中ドットと大ドットとを形成するような画像に変換する。また、画像データの階調値が高くなるほど、中ドットの形成密度を小さく、代わりに大ドットを多く形成するようなデータに変換する。このようにコンピュータＰＣは、小ドット，中ドット，大ドットの各種ドットがＣＭＹ画像データの階調値に応じた適切な密度で形成されるように、各々の画素についてドット形成有無を表したデータに画像データを変換する。プリンタＰＲＴのＲＡＭ４３には、このような印刷データ、すなわち各画素についてドットを形成するか否か、形成するとすればいずれのドットを形成するかを示すデータが記憶されている。
【００５５】
図１０は、キャリッジ３１が主走査を行いながら各画素にドットを形成している様子を概念的に示した説明図である。図中のＰ１ないしＰ８は画素を表している。高速モードにおいては、ヘッドの往動時あるいは復動時のそれぞれにおいて、Ｐ１ないしＰ８の全ての画素にドットを形成する。前述したように、高速モードではインク重量２５ｎｇのインク滴を吐出して大きなドットを形成することが可能であり、かかる大きなドットを形成すれば、１回の往動あるいは復動で、ラスタを完成させることができる。ここで、ラスタとは、主走査方向に並んだドットの列を言う。従って、「高速モード」が選択されている場合、プリンタＰＲＴはヘッドを往復動させる間に２本分のラスタを形成することが可能である。
【００５６】
そこで、ヘッドを往動させてドットを形成するに際しては、先ず往動時に形成するラスタの全画素について、ドットの形成有無を示すデータをＲＡＭ４３から読み出し、駆動用バッファ４７に設定する（図８のステップＳ１１０）。次いで、キャリッジ３１が往動時に各画素位置を通過するタイミングに合わせて、駆動波形Ａをヘッドに供給する。図６を用いて前述したように、駆動波形Ａには、５ｎｇのインク滴を吐出するための駆動信号と、１０ｎｇのインク滴を吐出する駆動信号と、２５ｎｇのインク滴を吐出する駆動信号とが含まれている。これら駆動信号の中の不要な駆動信号の部分が、駆動用バッファ４７に設定したデータに基づいてマスクされ、必要な駆動信号のみがヘッドに供給される。その結果、各画素には、印刷データに応じたドットが形成されることになる。もちろん、すべての駆動信号部分がマスクされた場合は、その画素にはいずれのドットも形成されない。図８のステップＳ１１２では、このようにして各画素にドットを形成しながらヘッドを往動させることで、ラスタを完成させる。
【００５７】
ヘッドの復動時にも同様にして、ラスタを構成する各画素にドットを形成する。そのために、先ず、往動時に形成するラスタの各画素についてドットの形成有無を示すデータを、ＲＡＭ４３から読み出して駆動用バッファ４７に設定し（図８のステップＳ１１６）、次いで、図１０に示すように、キャリッジ３１が復動時に各画素位置を通過するタイミングに合わせて、駆動波形Ａをヘッドに供給する。駆動波形Ａの中の不要な駆動信号の部分が、駆動用バッファ４７に設定したデータに基づいてマスクされ、必要な駆動信号のみがヘッドに供給される。その結果、各画素には、印刷データに応じたドットが形成されることになる。図８のステップＳ１１８では、このようにしてヘッドを往動させつつ各画素にドットを形成することで、１本のラスタを完成させる。
【００５８】
このように、印刷モードとして「高速モード」が設定されている場合は、インク重量２５ｎｇのインク滴を吐出して大きなドットを形成し、ヘッドを往復動させる間に２本分のラスタを形成することで、画像を迅速に印刷することが可能となる。すなわち、キャリッジ３１を往動あるいは復動させる１回の主走査毎に、１本のラスタを完成させていることになる。また、重量５ｎｇのインク滴を吐出することで、比較的小さなドットを形成することが可能であり、迅速な印刷を行う場合であっても良好な画質を維持することが可能である。
【００５９】
（２）高画質モード設定時：
印刷モードとして「高画質モード」が設定されている場合は、上述の「高速モード」が設定されている場合に対して、駆動波形Ｂを用いてドットを形成する点が大きく異なっている。以下、図１１および図１２を参照しながら「高画質モード」が設定されている場合について簡単に説明する。
【００６０】
図１１は、ＣＭＹ画像データの階調値に応じて、各画素に小ドット、中ドット、大ドットの各種ドットを適切な密度で形成する様子を概念的に示した説明図である。ＣＭＹ画像データに応じて各種ドットを形成する方法は、図９を用いて説明したものと同様であるため、ここでは説明は省略する。
【００６１】
図１２は、キャリッジ３１が主走査を行いながら各画素にドットを形成して、画像を印刷する様子を概念的に示した説明図である。「高画質モード」では駆動波形Ｂを用いてドットを形成しており、駆動波形Ｂで形成可能な最も大きなドットは、インク重量１５ｎｇのインク滴によるドットである。かかるドットは、「高速モード」で形成可能なインク重量２５ｎｇのインク滴によるドットよりも小さなドットである。インク重量２５ｎｇによる大きなドットであれば、画素Ｐ１ないしＰ８の各画素に１つずつドットを形成するだけで、画素間に隙間が生じないようにドットを形成することができる。これに対して、インク重量１５ｎｇのインク滴によるドットでは、画素Ｐ１ないしＰ８の各画素に１つずつドットを形成したのでは、ドット間に隙間が生じてしまう。そこで、各画素を２つの小画素に分割して、各小画素に１つずつドットを形成する。換言すれば、解像度を２倍にして印刷するのである。こうすれば、画素間に隙間が生じないようにドットを形成することができる。このように「高画質モード」では、駆動波形Ｂを用い、２倍の印刷解像度でドットを形成する。
【００６２】
また、図１０に示すように、「高速モード」で印刷する場合は、画素Ｐ１ないしＰ８の各画素に連続してドットを形成したが、「高画質モード」では画素Ｐ１ないしＰ８の各画素に連続してドットを形成するのではなく、画素を１つずつおいてドットを形成している。すなわち、図１２に示すように１回目の主走査では、画素Ｐ１にドットを形成したら、画素Ｐ２を飛ばして画素Ｐ３にドットを形成し、画素Ｐ４を飛ばして画素Ｐ５にドットを形成していく。こうして奇数番目の画素にドットを形成したら、２回目の主走査では偶数番目の画素にドットを形成していく。
【００６３】
「高画質モード」において、このように画素を１つ飛びにドットを形成しているのは、次のような理由による。「高画質モード」では、駆動波形Ｂを用いており、インク重量３ｎｇの微細なインク滴を吐出してたいへん小さなインクドットを形成することが可能となっている。このように、微細なインク滴を安定して吐出するためには、ノズルに形成されたインク界面Ｍｅ（図５参照）が安定していることが望ましい。「高速モード」のように各画素に連続してドットを形成しようとすると、前の画素に向けてインク滴を吐出したことによるインク界面Ｍｅの振動が十分に減衰する前に、次のインク滴を吐出しなければならなくなり、３ｎｇのインク滴を安定して吐出することが困難となる。そこで、駆動波形Ｂを用いてドットを形成する「高画質モード」においては、画素１つ飛びにドットを形成するのである。
【００６４】
以上に説明したように、「高画質モード」では、画素１つ飛びにドットを形成するとともに、印刷解像度も２倍の解像度で印刷している。このため、図１２に示すように、１回目のキャリッジ３１の往復動で奇数番目の画素にドットを形成し、２回目のキャリッジ３１の往復動で奇数番目の画素にドットを形成する。すなわち、キャリッジ３１を２回往復動させる、換言すれば４回の主走査を行うことで、１つのラスタを完成させることになる。
【００６５】
このように、印刷モードとして「高画質モード」が設定されている場合は、インク重量３ｎｇのインク滴を吐出して小さなドットを形成するとともに、高い印刷解像度で印刷することで、ドットの目立たない高画質な画像を印刷することが可能である。また、１つのラスタを複数回（４回）の主走査で完成させているので、ノズル間のインク吐出のばらつきを分散させて高画質の画像を印刷することが可能となる。このように高画質の画像を印刷することが可能である。また、重量１５ｎｇのインク滴を吐出することで比較的大きなドットを形成することが可能であることから、例えば、８回の主走査が必要なほどには解像度を高める必要はないので、印刷速度が極端に低下することはない。
【００６６】
（３）中間モード設定時：
印刷モードとして「中間モード」が設定されている場合は、駆動波形Ａおよび駆動波形Ｂの２つの駆動波形を用いる点が他のモードとは大きく異なっている。以下、かかる部分に焦点を当てて、図１３および図１４を参照しながら説明する。
【００６７】
図１３は、印刷モードとして「中間モード」が設定されている場合に、コンピュータＰＣが画像データを変換する処理の概要を示した説明図である。「中間モード」が設定されている場合は、プリンタＰＲＴは、インク重量がそれぞれ２５ｎｇ，１５ｎｇ，１０ｎｇ，７ｎｇ，５ｎｇ，３ｎｇのインク滴を吐出することにより、大きさの異なる６種類のドットを形成して画像を印刷する。これに対応してコンピュータＰＣは、印刷しようとする画像の画像データを受け取ると、画像データを、これら各種ドットによる表現形式のデータに変換する。すなわち、図１３に示すように、ＣＭＹ画像データの階調値が低い領域では、もっとも小さなドットであるインク滴重量３ｎｇのドットを形成し、画像データの階調値が高くなるに従って、インク滴重量５ｎｇのドット、７ｎｇのドット、１０ｎｇのドット、１５ｎｇのドットへと、形成するドットを少しずつ置き換えていく。ＣＭＹ画像データの階調値がもっとも高い領域ではインク滴重量２５ｎｇのドットを形成する。印刷モードとして「中間モード」が設定されている場合には、このように６種類のドットを適切に形成することで、画像データの階調値をより精度よく表現することも可能となっている。
【００６８】
尚、インク滴重量５ｎｇ，１０ｎｇ，２５ｎｇによる各ドットは駆動波形Ａを用いて形成するドットであり、インク滴重量３ｎｇ，７ｎｇ，１５ｎｇによる各ドットは駆動波形Ｂを用いて形成するドットである。図１３では、いずれの駆動波形を用いて形成するドットかを区別するために、駆動波形Ａによるドットは実線で、駆動波形Ｂによるドットは破線で示している。
【００６９】
図１３に示されているように、「中間モード」では、ほとんどの場合、駆動波形Ａおよび駆動波形Ｂの２つの駆動波形を使用する。すなわち、図示されているように、ＣＭＹ画像データの階調値が「Ｄ３」以下となる低階調領域を除けば、すべての領域で駆動波形Ａによるドット（図中では実線で表示）と駆動波形Ｂによるドット（図中では破線で表示）とが同時に形成される設定となっている。
【００７０】
図１４は、「中間モード」が設定されている場合に、キャリッジ３１が主走査を行いながら各画素にドットを形成する様子を概念的に示した説明図である。前述したように、「中間モード」では駆動波形Ａおよび駆動波形Ｂの２つの駆動波形を使用しており、このことに対応して、キャリッジ３１の往動時には駆動波形Ａによるドットを形成し、キャリッジ３１の復動時には駆動波形Ｂによるドットを形成する。
【００７１】
具体的には、キャリッジ３１の往動時には、奇数番目の画素についての駆動波形Ａによるドットの形成有無のデータを駆動用バッファ４７に設定し、駆動波形Ａを出力する。その結果、駆動波形Ａに含まれる駆動信号の中から適切な駆動信号が選択されてヘッドに供給され、印刷用紙上に適切なドットが形成される。続くキャリッジ３１の復動時には、偶数番目の画素についての駆動波形Ｂによるドットの形成有無のデータを駆動用バッファ４７に設定し、駆動波形Ｂを出力して印刷用紙上に適切なドットを形成する。このように、「中間モード」では、ほとんどの領域で駆動波形Ａおよび駆動波形Ｂの２つの駆動波形を用いて画像を印刷しているので、往動および復動の２回の主走査で１つのラスタを形成することになる。
【００７２】
尚、本実施例のプリンタＰＲＴでは往動時には駆動波形Ａのドットを、復動時には駆動波形Ｂのドットをそれぞれ形成するものとしたが、もちろん、往動時に駆動波形Ｂのドットを、復動時に駆動波形Ａのドットを形成することとしても構わない。
【００７３】
以上に説明したように、駆動波形Ａではインク滴重量５ｎｇ，１０ｎｇ，２５ｎｇのインク滴を吐出し、駆動波形Ｂでは３ｎｇ，７ｎｇ，１５ｎｇのインク滴を吐出することから、駆動波形Ａで形成されるドットと駆動波形Ｂで形成されるドットとは、ドットの大きさが互い違いの関係となっている。このため、図１３および図１４を用いて説明したように、画像データのほぼ全ての階調範囲において、駆動波形Ａおよび駆動波形Ｂの２つの波形を用いてドットを形成することとなり、それに応じて、ラスタを完成させるために要する主走査の回数も多くなる。前述したように適宜、副走査を行いながら、１つのラスタを多数回の主走査で形成すれば、例えばインク滴の吐出方向やインク滴重量に誤差があるといった理由で、吐出特性の異なるノズルが一部に含まれている場合にも、このようなノズルによる影響を分散させることが可能であり、高画質の画像を安定して印刷することが可能となる。
【００７４】
また、本実施例のプリンタＰＲＴにおいては、駆動波形Ａおよび駆動波形Ｂの２つの駆動波形が設けられており、駆動波形Ａではインク重量５ｎｇ，１０ｎｇ，２５ｎｇのインク滴を吐出することが可能であり、駆動波形Ｂではインク重量３ｎｇ，７ｎｇ，１５ｎｇのインク滴を吐出することが可能である。このように、各種大きさのインク滴を吐出すれば、画素に形成されるドットの大きさを制御して画素毎にきめ細かな階調表現が可能となり、それだけ高画質な画像を印刷することができる。
【００７５】
これに対して、駆動波形Ａあるいは駆動波形Ｂのいずれかのみの波形を用いてドットを形成すれば、良好な画質を維持したまま迅速に画像を印刷することができる。例えば駆動波形Ａを用いる場合、画像の階調値が高い領域では重量２５ｎｇのインク滴による大きなドットを形成して迅速な印刷を可能とするとともに、階調値の低い領域では５ｎｇのインク滴による小さなドットを形成することで、比較的ドットの目立たない高画質の画像を印刷することができる。また、駆動波形Ｂを用いる場合には、インク重量３ｎｇのインク滴による小さなドットを形成するとともに、高い印刷解像度による印刷を行うことにより、ドットの目立たない高画質の画像を印刷することができる。その一方でインク重量１５ｎｇのインク滴による比較的大きなドットを形成することも可能であり、印刷速度が極端に低下することもない。
【００７６】
このように、本実施例のプリンタＰＲＴにおいては、駆動波形Ａで形成されるドットと駆動波形Ｂで形成されるドットとが、ドットの大きさが互い違いの関係となるように設定されており、このため、Ａ，Ｂいずれの駆動波形を用いた場合でも、迅速な印刷を可能とする大きなドットから、ドットの目立たない高画質の画像の印刷を可能とする小さなドットまで、各種大きさのドットを形成することが可能であり、延いては、良好な画質を維持したまま迅速に画像を印刷することが可能となる。
【００７７】
更に、本実施例のプリンタＰＲＴにおいては、駆動波形Ａで重量５ｎｇ，１０ｎｇ，２５ｎｇのインク滴を吐出し、駆動波形Ｂで重量３ｎｇ，７ｎｇ，１５ｎｇのインク滴を吐出するというように、駆動波形Ａは駆動波形Ｂよりも少しずつ大きなインク滴を形成可能に設定されている。従って、印刷画質よりも印刷速度を優先して画像を印刷する場合は駆動波形Ａを用いて画像を印刷し、これに対して、印刷速度を極端に低下させずに、できるだけ高画質の画像を印刷したい場合は駆動波形Ｂを用いて印刷するといったように、印刷時の状況に合わせて２つの駆動波形を使い分けることが可能となる。
【００７８】
以上、各種の実施例について説明してきたが、本発明は上記すべての実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。
【００７９】
例えば上述の実施例では、駆動波形を２組用意することで、大ドット，中ドット，小ドットのドットの組を２組形成可能としたが、これに限らず、各ドットが表現する階調値を互い違いの関係とすることができれば異なる方法を用いても構わない。例えば、駆動波形は同じものを使用し、インク濃度を僅かに異ならせた２種類のインクを用いることとしてもよい。こうすれば、濃いインク滴による各ドットと、薄いインクによる各ドットとは、表現する階調値が互い違いの関係となるので、同様の効果を得ることができる。
【００８０】
また、例えば上述の実施例では、ピエゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリンタＰＲＴを用いているが、他の方法によりインクを吐出するプリンタを用いるものとしてもよい。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプのプリンタに適用するものとしてもよい。
【００８１】
あるいは、インクジェットプリンタに限らず、例えば熱転写などの手法により大きさの異なるドットを用いて画像を形成する各種の画像表示装置にも、同様に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例のプリンタＰＲＴを適用した印刷システムの概略構成図である。
【図２】プリンタＰＲＴの概略構成図である。
【図３】プリンタＰＲＴにおけるノズル配置例を示す説明図である。
【図４】プリンタＰＲＴにおけるドット形成原理を示す説明図である。
【図５】ノズルに印加する駆動波形を制御することによって大きさの異なるインク滴を吐出する原理を示す説明図である。
【図６】駆動波形の中から適切な駆動信号を選択することによって適切な大きさのドットを形成する様子を示す説明図である。
【図７】プリンタで２つの駆動波形を切替ながら適切な大きさのインクドットを形成するプリンタＰＲＴの内部構成を示す説明図である。
【図８】プリンタＰＲＴにおけるドット形成制御の流れを示すフローチャートである。
【図９】印刷モードとして「高速モード」が設定されている場合にプリンタＰＲＴに供給される印刷データの概要を示す説明図である。
【図１０】印刷モードとして「高速モード」が設定されている場合にプリンタＰＲＴがドットを形成する様子を概念的に示す説明図である。
【図１１】印刷モードとして「高画質モード」が設定されている場合にプリンタＰＲＴに供給される印刷データの概要を示す説明図である。
【図１２】印刷モードとして「高画質モード」が設定されている場合にプリンタＰＲＴがドットを形成する様子を概念的に示す説明図である。
【図１３】印刷モードとして「中間モード」が設定されている場合にプリンタＰＲＴに供給される印刷データの概要を示す説明図である。
【図１４】印刷モードとして「中間モード」が設定されている場合にプリンタＰＲＴがドットを形成する様子を概念的に示す説明図である。
【符号の説明】
２３…紙送モータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８…インク吐出用ヘッド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４２…ＰＲＯＭ
４３…ＲＡＭ
４４…ＰＣインタフェース
４５…ＰＩＯ
４６…タイマ
４７…駆動用バッファ
４８…バス
５０…形成密度
５１Ａ，５１Ｂ…発振器
５２…切替器
５５…分配出力器
６１〜６４…インク吐出用ヘッド
６８…インク通路
７１…カートリッジ
７２…カラーインク用カートリッジ
９１…入力部
９２…バッファ
９３…主走査部
９４…副走査部
９５…ヘッド駆動部
９６ａ，９６ｂ…駆動波形ユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for printing an image, and more particularly to a technique for printing a high-quality image on a print medium while forming various dots having different sizes.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A printing apparatus that prints an image by forming ink dots on a print medium is widely used as an output device for an image created by a computer or the like. Such a printing apparatus can take only two states of whether or not to form dots. However, by controlling the density at which dots are formed according to the gradation value of image data, it is possible to express a multi-tone image. Is possible.
[0003]
In recent years, so-called variable dot printers that can print high-quality images by forming a plurality of types of dots having different sizes have been widely used. A variable dot printer can form a plurality of types of dots having different sizes by forming dots as follows. First, a drive waveform that repeatedly outputs each drive signal as a set of a plurality of drive signals is generated using an oscillator, and this is generated as a dot forming element (for example, a piezo element) provided on the head. Output toward. A selector is provided between the oscillator and the head, and a necessary drive signal is selected from a plurality of drive signals included in the drive waveform and supplied to the head. In this way, a dot having a desired size is formed by supplying an appropriate drive signal among the drive signals output from the oscillator to the head. In addition, if, for example, two drive signals are selected from a set of drive signals and supplied to the head, a plurality of dots can be formed in one pixel, and even larger dots can be formed. It becomes.
[0004]
In the variable dot printer, it is possible to print a higher quality image as the types of dots that can be formed are increased. However, since such a printer forms dots while moving the head, there is a restriction on the number of drive signals that can be included in one drive waveform. This is because if the number of drive signals is excessively large, the time required to output a series of drive signals becomes long, so that these dots cannot be formed in the same pixel. Under such restrictions, a technique has been proposed in which a plurality of types of drive waveforms are used in combination in order to form a high-quality image by forming many types of dots (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-280495). Such).
[0005]
According to such a technique, one drive waveform (drive waveform A) is composed of various drive signals for forming a relatively large dot, and the other drive waveform (drive waveform B) is a relatively small dot. It is composed of various drive signals for forming. When printing an image, for example, a driving waveform A is output to form a large dot while moving the head, and then a driving waveform B is output to form a small dot. In this way, when two drive waveforms are alternately output and an appropriate signal is selected from a plurality of drive signals to form a desired dot, a high-quality image can be printed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, when a plurality of drive waveforms are used in combination, there is a problem in that printing takes time because the head must be scanned for the number of times corresponding to the type of drive waveform. For example, when the drive waveforms A and B are used, the drive waveform A is supplied while main scanning the head to form a large dot, and then the drive waveform B is supplied to perform the main scan of the head. As the dots are formed, the head has to be scanned twice, and printing takes much time.
[0007]
Of course, it is also possible to print an image using only one of the drive waveforms. However, for example, if only the driving waveform A is used, a small dot cannot be formed, which causes a new problem of deterioration in image quality. On the other hand, if only the driving waveform B is used, a large dot cannot be formed. Therefore, it is necessary to increase the printing resolution accordingly to form a large number of dots, and the printing time may be longer. is there.
[0008]
The present invention has been made to solve the above-described problems in the prior art, and can print a high-quality image by combining a plurality of drive waveforms, and can quickly print an image while maintaining a good image quality. The purpose is to provide a technology capable of printing.
[0009]
[Means for solving the problems and their functions and effects]
In order to solve at least a part of the problems described above, the printing apparatus of the present invention employs the following configuration. That is,
An image is formed on the print medium by repeating the main scan for forming dots while receiving the drive signal and moving the head for forming dots corresponding to the drive signal in the width direction of the print medium in the sub-scan direction. A printing device for printing
First driving waveform output means for outputting a first driving waveform including a plurality of the driving signals;
Second drive waveform output means for outputting a second drive waveform including a plurality of drive signals different from the first drive waveform;
Drive signal supply means for selecting either the first drive waveform or the second drive waveform and supplying the appropriate drive signal to the head from the selected drive waveform;
With
The second drive waveform includes a plurality of drive signals that can form various dots whose gradation values to be expressed are alternately different from the various dots according to the first drive waveform. To do.
[0010]
Also, the printing method of the present invention corresponding to the above printing apparatus is
An image is formed on the print medium by repeating the main scan for forming dots while receiving the drive signal and moving the head for forming dots corresponding to the drive signal in the width direction of the print medium in the sub-scan direction. A printing method for printing
Outputting a first drive waveform including a plurality of the drive signals;
Second dots including a plurality of drive signals different from the first drive waveform so that various dots having different gradation values can be formed for the various dots that can be formed by the first drive waveform. Output drive waveform
A second drive waveform that includes a plurality of drive signals different from the first drive waveform and that can form various dots that are different in gradation from the various dots generated by the first drive waveform. Output,
Select either the first drive waveform or the second drive waveform,
The gist is to print the image by supplying an appropriate drive signal from the selected drive waveform to the head.
[0011]
In such a printing apparatus and printing method, the dots that can be formed by the first drive waveform and the dots that can be formed by the second drive waveform are set so that the gradation values represented by the dots are alternately different. Yes. Therefore, if the dot based on the first drive waveform and the dot based on the second drive waveform are used in combination, a finer gradation expression can be achieved with a single pixel, and a higher quality image can be printed. Here, the gradation values expressed by the dots are alternately different from each other when the dots are arranged in the order of the gradation values to be expressed, the dots according to the first drive waveform and the dots according to the second drive waveform are alternately arranged. Says that there is a relationship that appears.
[0012]
In addition, if the gradation value of the dot based on the first driving waveform and the gradation value of the dot based on the second driving waveform are alternately different from each other, the dot having the small gradation value is included in any driving waveform. Various dots are included up to a dot having a large gradation value without any uneven gradation value. In this way, if various types of dots can be formed without biasing gradation values expressed in either drive waveform, the process of forming dots can be simplified by using either one of the drive waveforms independently. Even when printing is performed quickly, good print image quality can be maintained.
[0013]
In addition, if the gradation values expressed by the dots are alternated between the first drive waveform and the second drive waveform, the dots expressed by one drive waveform are expressed with respect to the dots expressed by the other drive waveform. The key value is gradually increased. Therefore, when an image is to be printed quickly, printing can be performed more quickly by forming a larger dot if printing is performed using a drive waveform that forms a larger dot. Also, if you want to print a high-quality image, you can print a higher-quality image that is less noticeable by forming smaller dots if you print using a drive waveform that forms smaller dots. Is preferable.
[0014]
Of course, if only focusing on image quality, the gradation values represented by the dots are not staggered, only one dot with a large gradation value is formed in one drive waveform, and only a dot with a small gradation value is formed in the other drive waveform. A better image quality can be obtained by forming them. That is, if an image is printed using only the drive waveform for forming dots with small gradation values, an image with extremely high image quality can be obtained because the image is printed using only small dots. However, in this case, since a large dot cannot be formed, the resolution must be very high, and a very long time is required for printing. In contrast, gradation values represented by dots in the first drive waveform and the second drive waveform are alternately changed, and printing is performed using a drive waveform formed by mixing smaller dots with larger dots. In this case, relatively large dots can be formed, so that rapid printing can be performed. On the other hand, since the size of the minimum dot is the same as when only small dots are formed, it is possible to print a high-quality image of almost the same level even though rapid printing is possible. This is preferable because it becomes possible.
[0015]
The drive waveform is not limited to the case where only two types of drive waveforms, the first drive waveform and the second drive waveform, can be output, and one drive waveform is selected from three or more types of drive waveforms. Needless to say, an appropriate drive signal may be supplied from the selected drive waveform to the head. If an appropriate waveform can be selected from a plurality of types of drive waveforms in this way, an appropriate waveform can be selected from drive waveforms including various drive signals, so that the print image quality can be further improved. It is possible and preferable.
[0016]
In this printing apparatus, the first drive waveform and the second drive waveform may be drive waveforms that can form the same number of the various types of dots respectively. If the first drive waveform and the second drive waveform can each form the same number of various types of dots, the process of forming dots while switching one of the drive waveforms can be simplified. .
[0017]
Alternatively, in such a printing apparatus, after detecting the setting contents of the printing conditions relating to the print image quality and the printing speed, and selecting an appropriate waveform from a plurality of drive waveforms according to the detected setting contents of the printing conditions The selected drive waveform may be supplied to the head.
[0018]
In this way, since various dots can be formed using an appropriate drive waveform according to the setting contents of the printing conditions, it is possible to more appropriately balance the printing image quality and the printing speed according to the printing conditions. Become.
[0019]
Of course, the printing apparatus may be a printing apparatus that prints an image by forming ink dots on the print medium by ejecting ink droplets from the head in accordance with the drive signal.
[0020]
Even in such a printing apparatus, if the first driving waveform or the second driving waveform is appropriately selected and supplied to the head, various dots having different gradation values to be expressed can be formed to form a high-quality image. It becomes possible to print. Even when dots are formed using only one of the drive waveforms, various dots can be formed, from dots with small gradation values to dots with large gradation values, thus maintaining good print image quality. However, it is possible to simplify the process of forming dots and print an image quickly.
[0021]
In the printing apparatus described above, either the first drive waveform or the second drive waveform may be selected every time the head performs main scanning with respect to the print medium. If the drive waveform is selected for each main scan, it is preferable because the drive waveform can be realized more easily than when it is selected for each pixel, and the printing apparatus can be simplified.
[0022]
In such a printing apparatus, the second drive waveform may be selected at a predetermined ratio with respect to the first drive waveform. If the two drive waveforms are selected at a predetermined ratio in this way, the same effect as if the third drive waveform was provided can be obtained. Therefore, if the second drive waveform is selected at a predetermined ratio with respect to the first drive waveform, an image can be printed more appropriately without causing the structure to be complicated.
[0023]
Further, in the printing apparatus that selects the second drive waveform at a predetermined ratio with respect to the first drive waveform, the first drive waveform and the second drive waveform are alternately selected for each main scan. It is also good to do. In this way, when printing an image in which dots based on the first drive waveform and dots based on the second drive waveform are mixed, the dots based on the first drive waveform are different from the dots based on the second drive waveform. It is formed by scanning. It is preferable to form the dot row in such a manner that it is divided into a plurality of main scans since a high-quality image can be printed as compared with the case of forming a single main scan.
[0024]
The printing method of the present invention can also be realized using a computer by causing a computer to read a program that realizes a predetermined function. Therefore, the present invention can be grasped as the following aspects. That is, the program corresponding to the printing method of the present invention is:
An image is formed on the print medium by repeating the main scan for forming dots while receiving the drive signal and moving the head for forming dots corresponding to the drive signal in the width direction of the print medium in the sub-scan direction. A program for printing
A function of outputting a first drive waveform including a plurality of the drive signals;
A drive signal different from the first drive waveform is generated so that various dots with different gradation values can be formed for the various dots that can be formed by the first drive waveform.
A function of outputting a plurality of second drive waveforms,
A function of selecting either the first drive waveform or the second drive waveform;
A function for printing the image by supplying an appropriate drive signal from the selected drive waveforms to the head;
This is an aspect as a program for realizing the above by a computer.
[0025]
Similarly, the present invention can be understood as a recording medium in which such a program is recorded so as to be readable by a computer. A high-quality image can be printed by causing a computer to read a program recorded on such a recording medium and realizing the various functions described above. Of course, if an image is printed using one of the drive waveforms, the image can be printed quickly while maintaining good image quality.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In order to explain the operation and effect of the present invention more clearly, embodiments of the present invention will be described in the following order.
A. Device configuration:
B. Dot formation control:
[0027]
A. Device configuration:
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of a printing system using the printer PRT of this embodiment. The printer PRT is connected to the computer PC, receives print data from the computer PC, and executes printing. The printer PRT operates when the computer PC executes software called a printer driver. The computer PC is connected to an external network TN, and can connect to a specific server SV to download a program and data for driving the printer PRT. It is also possible to load necessary programs and data from a recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM using a flexible disk drive FDD or a CD-ROM drive CDD.
[0028]
FIG. 1 also shows the functional block configuration of the printer PRT. The printer PRT includes an input unit 91, a buffer 92, a main scanning unit 93, a sub scanning unit 94, a head driving unit 95, and a driving waveform unit 96. The input unit 91 receives print data and print mode data from the computer PC and temporarily stores them in the buffer 92. The print data given from the computer PC is data that gives the density to be expressed for each pixel arranged two-dimensionally. The main scanning unit 93 performs main scanning for moving the head of the printer PRT forward or backward in one direction based on the print data. The sub-scanning unit 94 performs an operation called sub-scanning that conveys the printing paper in a direction orthogonal to the main scanning direction every time the main scanning ends. The head drive unit 95 drives the printer head based on the print data stored in the buffer 92 during main scanning, and forms dots on the printing paper. As will be described later, the printer PRT of this embodiment can express multi-level densities by forming dots with different amounts of ink for each pixel in accordance with the print mode. The type of dot formed for each print mode is determined by the drive waveform unit 96. The printer PRT of this embodiment is provided with two types of drive waveform units 96a and 96b. The head drive unit 95 drives the head using one or both units provided in the drive waveform unit 96 according to the print mode instructed from the computer PC, and sets dots corresponding to the print data to each pixel. Form.
[0029]
Next, a schematic configuration of the printer PRT will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the printer PRT includes a mechanism for transporting the paper P by the paper feed motor 23, a mechanism for reciprocating the carriage 31 in the axial direction of the platen 26 by the carriage motor 24, and a print head mounted on the carriage 31. And a control circuit 40 that controls the exchange of signals with the paper feed motor 23, the carriage motor 24, the print head 28, and the operation panel 32.
[0030]
The mechanism for reciprocating the carriage 31 in the axial direction of the platen 26 is an endless drive belt between the carriage motor 24 and a slide shaft 34 that is installed in parallel with the axis of the platen 26 and slidably holds the carriage 31. 36, a pulley 38 for extending 36, a position detection sensor 39 for detecting the origin position of the carriage 31, and the like.
[0031]
The carriage 31 can be mounted with a black ink (K) cartridge 71 and a color ink cartridge 72 containing three colors of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). . A total of four ink ejection heads 61 to 64 are formed on the print head 28 below the carriage 31. When the cartridges 71 and 72 are mounted on the carriage 31, ink is supplied from each ink cartridge to the heads 61 to 64.
[0032]
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the arrangement of the nozzles Nz in the heads 61 to 64. These nozzles are composed of four sets of nozzle arrays for ejecting ink for each color. In each nozzle array, 48 nozzles Nz are arranged in a staggered manner at a constant nozzle pitch k. The positions of the nozzle arrays in the sub-scanning direction coincide with each other.
[0033]
A mechanism for ejecting ink droplets will be described. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a schematic configuration inside the ink ejection head 28. For convenience of illustration, three colors K, C, and M are shown. In the heads 61 to 64, a piezoelectric element PE is arranged for each nozzle. As shown in FIG. 4, the piezo element PE is installed at a position in contact with the ink passage 68 that guides ink to the nozzle Nz. As is well known, the piezo element PE is an element that transforms electro-mechanical energy at a very high speed because the crystal structure is distorted by application of a voltage. In this embodiment, by applying a voltage having a predetermined time width between the electrodes provided at both ends of the piezo element PE, the piezo element PE expands for the voltage application time, and as shown by the arrows in the figure, the ink path One side wall of 68 is deformed. As a result, the volume of the ink passage 68 contracts according to the expansion of the piezo element PE, and the ink corresponding to the contraction becomes particles Ip and is ejected from the tip of the nozzle Nz at high speed. Printing is performed by the ink particles Ip soaking into the paper P mounted on the platen 26.
[0034]
The printer PRT of this embodiment can form dots with different ink amounts by applying voltages with different waveforms to the piezo elements PE. This principle will be described. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the voltage waveform of the nozzle Nz when ink is ejected and the ejected ink Ip. A voltage waveform indicated by a broken line in FIG. 5 is a waveform when a normal dot is ejected. In the section d2, once a voltage lower than the reference voltage is applied to the piezo element PE, the piezo element PE is deformed in the direction in which the cross-sectional area of the ink passage 68 is increased. Since the ink supply speed to the nozzle is limited, the ink supply amount is insufficient for the expansion of the ink passage 68. As a result, as shown in the state A of FIG. 5, the ink interface Me is indented inside the nozzle Nz. When the voltage waveform shown by the solid line in FIG. 5 is used and the voltage is rapidly lowered as shown in the section d1, the ink supply amount becomes further insufficient. Therefore, as shown in the state a, the ink interface is greatly indented compared to the state A.
[0035]
Next, when a high voltage is applied to the piezo element PE (section d3), ink droplets are ejected based on the principle described above. At this time, a large ink droplet is ejected as shown in the state B and the state C from the state where the ink interface is not so inward (state A), and the state from the state where the ink interface is greatly indented (state a). Small ink droplets are ejected as shown in b and state c. Thus, the dot size can be changed according to the change rate when the drive voltage is lowered (sections d1 and d2). The voltage having such a waveform is output using an oscillator described later.
[0036]
The printer PRT includes two oscillators for outputting voltage waveforms. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the state of dots formed by the voltage waveform generated by the first oscillator. As shown in the figure, the first oscillator outputs a drive waveform A in which three types of drive signals A1, A2, and A3 are continuous. The drive signal A1 is a signal for ejecting 5 ng of ink droplets to form dots (hereinafter referred to as A small dots), and the drive signal A2 is a signal for ejecting 10 ng of ink droplets (hereinafter referred to as A middle dots). ), And the drive signal A3 is a signal for ejecting 25 ng ink droplets to form dots (hereinafter referred to as “large A dots”). Using the driving waveform A, that is, the driving signals A1, A2, and A3 from the first oscillator, the four levels of density shown in FIG. 6 can be expressed. That is, by turning off all of the drive signals A1, A2, and A3, “no dot formation”, and by turning on only the drive signal A1, “A small dot formation” and turning on only the drive signal A2 Thus, the density can be expressed as “formation of dots in A” and “formation of large dots A” by turning on only the drive signal A3. In this embodiment, only one of the drive signals A1 to A3 is turned on in accordance with the gradation value as described above. However, gradation values that represent a plurality of drive signals as ON may be provided. .
[0037]
The second oscillator outputs a drive waveform B in which drive signals B1, B2, and B3 are continuous. These drive signals form dots that are slightly smaller than the drive signals A1, A2, and A3 output from the first oscillator. The output form of the drive waveform is the same as that of the first oscillator, and the drive signals B1, B2, and B3 are continuously output to each pixel. The drive signal B1 is a signal for ejecting 3 ng ink droplets to form dots (hereinafter referred to as B small dots), and the drive signal B2 is a signal for ejecting 7 ng ink droplets (hereinafter referred to as B medium dots). ), And the drive signal B3 is a signal for ejecting a 15 ng ink droplet to form a dot (hereinafter referred to as a B large dot). With the drive waveform B, that is, the drive signals B1, B2, and B3, “dot non-formation”, “B small dot formation”, “B medium dot formation”, “B large dot formation” are the same as the first oscillator. 4 levels of density can be expressed.
[0038]
Here, in order to form various dots of small dots, medium dots, and large dots, it has been described that ink droplets are ejected using drive signals having different waveforms, but the present invention is not limited to this. A large dot may be formed by forming the medium dot and the medium dot in the same pixel. Alternatively, the drive signal waveform may be the same waveform, and the dot size may be changed by changing the number of dots formed. For example, a small dot can be formed by forming only one dot, a medium dot can be formed by forming two dots on the same pixel, and a large dot can be formed by forming three dots on the same pixel. I do not care.
[0039]
Next, the internal configuration of the control circuit 40 for forming dots using these two types of drive waveforms will be described. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the internal configuration of the control circuit 40. As shown, the control circuit 40 includes a CPU 41, a PROM 42, a RAM 43, a PC interface 44 for exchanging data with a computer PC, a paper feed motor 23, a carriage motor 24, an operation panel 32, and the like. A peripheral input / output unit (PIO) 45 for exchanging signals, a timer 46 for measuring time, a driving buffer 47 for outputting dot on / off signals to the heads 61 to 64, and the like are provided. The circuits are connected to each other by a bus 48.
[0040]
The control circuit 40 includes an oscillator 51A that outputs a drive waveform A and an oscillator 51B that outputs a drive waveform B. A distribution output unit 55 is also provided that distributes and outputs the outputs from these oscillators 51A and 51B to the heads 61 to 64 at a predetermined timing. The drive waveforms output from the oscillators 51A and 51B are output to the distribution output unit 55 through the switch 52. The switching device 52 is controlled by the CPU 41 through the PIO 45, and either the driving waveform A or the driving waveform B is output to the distribution output device 55 in accordance with the forward / backward movement of the carriage 31. In this way, the drive waveform of either of the drive waveform sets A and B output from the switcher 52 is output to each nozzle, and dots are formed in each pixel.
[0041]
The printer PRT having the hardware configuration described above transports the paper P by the paper feed motor 23 (hereinafter referred to as sub-scanning), and reciprocates the carriage 31 by the carriage motor 24 (hereinafter referred to as main scanning). The piezo elements PE of the color heads 61 to 64 of the print head 28 are driven to discharge the inks of the respective colors to form dots and form a multicolor image on the paper P.
[0042]
As described above, the printer PRT of this embodiment is provided with the two oscillators 51A and 51B, and outputs the drive waveform A and the drive waveform B, respectively. By forming various dots by combining one or both of these drive waveforms, we can meet the demands of printers from printing extremely high image quality to printing quickly while maintaining a constant image quality. It is possible to respond flexibly. Below, the process which forms a dot using these drive waveforms is demonstrated.
[0043]
B. Dot formation control:
FIG. 8 is a flowchart showing the flow of processing in which the printer PRT of this embodiment receives print data from the computer PC and forms dots. Such processing is executed by the CPU 41 of the printer PRT. Hereinafter, description will be given with reference to the flowchart of FIG.
[0044]
When the process is started, first, the CPU 41 reads the print data and the print mode from the computer PC (step S100). In this embodiment, in the computer PC, the image data for each pixel is converted into data indicating which dot is to be formed, and supplied to the printer PRT as print data (see FIG. 1). In addition, three modes of “intermediate mode”, “high speed mode”, and “high image quality mode” are set as print modes, and the user of the printer PRT designates a mode according to the purpose and performs printing. . The “intermediate mode” is a mode that prints a high-quality image while achieving compatibility with the printing speed, and is a mode that is used as a standard. "High-speed mode" is a mode that gives priority to printing speed over print quality and performs quick printing. "High-quality mode" gives priority to print quality over printing speed and prints extremely high-quality images. Mode. The user of the printer PRT can perform printing in a mode corresponding to the purpose of printing by specifying an appropriate mode to the printer driver when starting printing. In the process of step S <b> 100, the print data and the print mode are acquired from the computer PC and temporarily stored in the RAM 43.
[0045]
Next, based on the read print mode, it is determined in which mode printing is to be performed (step S102). If the read print mode is the “high-speed mode”, the drive waveform A is selected as the drive waveform for both the forward movement and the backward movement (step S104). The printer PRT of this embodiment forms dots not only during forward movement but also during backward movement when forming dots while the carriage 31 performs main scanning. Such a printing method is called bidirectional printing. In the process of step S104, it is selected that dots are formed using the drive waveform A in both cases of forward movement and backward movement.
[0046]
If it is determined in step S102 that the print mode is the “high quality mode”, the drive waveform B is selected as the drive waveform for both forward movement and backward movement (step S106). Similarly, when it is determined that the printing mode is “intermediate mode”, the driving waveform A is selected as the driving waveform during forward movement, and the driving waveform B is selected as the driving waveform during backward movement (step S108). ).
[0047]
When the drive waveform to be used is selected in this way, the dot data to be formed when the carriage moves is read from the print data stored in the RAM 43 and set in the drive buffer 47 (step S110). Next, when a drive waveform is supplied while the carriage 31 is moved forward, an appropriate dot is formed in each pixel according to the data set in the drive buffer 47 (step S112). The manner in which appropriate dots are formed in each pixel will be described in detail later.
[0048]
When the carriage 31 is moved forward to form dots, sub-scanning is performed (step S114). Sub-scanning is an operation of moving the relative position by a predetermined amount in a direction orthogonal to the main scanning direction by moving either or both of the head and the printing paper. In the printer PRT of this embodiment, sub-scanning is performed by conveying a predetermined amount of printing paper.
[0049]
When the sub-scanning is completed, the dot data to be formed when the carriage is moved back is read from the print data stored in the drive buffer 47, set in the drive buffer 47 (step S116), and the carriage 31 is moved back. While supplying the drive waveform. Thus, appropriate dots are formed for each pixel (step S118).
[0050]
When dots are formed while the head is moved backward, the printing paper is conveyed again by a predetermined amount and subjected to sub-scanning (step S120), and then it is determined whether or not printing is completed (step S122). If unprocessed print data remains (step S122: no), the process returns to the above-described step S110 and repeats a series of processes until all print data is processed. If unprocessed print data does not remain (step S122: yes), the dot formation process ends.
[0051]
As described above, in the dot formation process, dots are formed on each pixel while repeating the forward and backward movements of the carriage using an appropriate drive waveform in accordance with the print mode setting. Below, the process concerning each mode is demonstrated.
[0052]
(1) When high-speed mode is set:
Processing for forming appropriate dots while reciprocating the carriage 31 when the “high-speed mode” is set as the print mode will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
[0053]
First, print data supplied from the computer PC will be described with reference to FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram showing an outline of a process in which the computer PC converts image data when the “high-speed mode” is set as the print mode. When “high-speed mode” is set, the printer PRT forms various dots of large dots, medium dots, and small dots by ejecting ink droplets having ink weights of 25 ng, 10 ng, and 5 ng, respectively. Print. Correspondingly, when the computer PC receives the RGB image data of the image to be printed, the computer PC converts it into CMY image data or CMYK image data (hereinafter simply expressed as CMY image data). , CMY image data is converted into data of an expression format using these various dots. That is, as shown in FIG. 9, the image in the region where the gradation value of the CMY image data is low is converted into data in which small dots are formed sparsely. The portion where the gradation value of the CMY image data is a little higher is converted into data that forms small dots at a slightly higher density.
[0054]
Since the formation density of small dots cannot exceed 100% (a state in which dots are formed in all the pixels), as shown in FIG. 9, the gradation value of CMY image data is higher than “D1”. In the area, the image data is converted into data that is formed by mixing small dots and medium dots. In this way, if a part of small dots is replaced with medium dots, an image with a higher gradation value can be expressed. Further, as the gradation value of the CMY image data is higher, the smaller dots may be replaced with the middle dots at a higher rate. In this way, as the gradation value of the image data becomes higher than the gradation value “D1”, the formation density of small dots is reduced, and the image data is converted to data that forms more medium dots instead. Since the formation density of medium dots cannot exceed 100%, the image data is converted into an image that forms medium dots and large dots in the image where the gradation value of the image data exceeds “D2”. To do. Further, the higher the gradation value of the image data, the smaller the medium dot formation density, and instead, the data is converted into data that forms many large dots. In this way, the computer PC is a data representing the presence or absence of dot formation for each pixel so that various dots of small dots, medium dots, and large dots are formed at an appropriate density according to the gradation value of the CMY image data. Convert image data to The RAM 43 of the printer PRT stores such print data, that is, data indicating whether or not dots are to be formed for each pixel, and if so, which dots are to be formed.
[0055]
FIG. 10 is an explanatory diagram conceptually showing how the carriage 31 forms dots on each pixel while performing main scanning. P1 to P8 in the figure represent pixels. In the high speed mode, dots are formed on all the pixels P1 to P8 when the head moves forward or backward. As described above, in the high-speed mode, it is possible to eject ink droplets with an ink weight of 25 ng to form a large dot, and if such a large dot is formed, a raster is completed in one forward or backward movement. Can be made. Here, the raster means a row of dots arranged in the main scanning direction. Therefore, when the “high speed mode” is selected, the printer PRT can form two rasters while reciprocating the head.
[0056]
Therefore, when forming dots by moving the head forward, first, data indicating the presence or absence of dot formation is read from the RAM 43 and set in the drive buffer 47 for all pixels of the raster formed during the forward movement (FIG. 8). Step S110). Next, the drive waveform A is supplied to the head in accordance with the timing when the carriage 31 passes through each pixel position during the forward movement. As described above with reference to FIG. 6, the drive waveform A includes a drive signal for ejecting 5 ng ink drops, a drive signal for ejecting 10 ng ink drops, and a drive signal for ejecting 25 ng ink drops. It is included. Unnecessary drive signal portions of these drive signals are masked based on the data set in the drive buffer 47, and only the necessary drive signals are supplied to the head. As a result, dots corresponding to the print data are formed in each pixel. Of course, when all the drive signal portions are masked, no dot is formed in the pixel. In step S112 in FIG. 8, the raster is completed by moving the head forward while forming dots in each pixel in this way.
[0057]
Similarly, when the head moves backward, dots are formed on each pixel constituting the raster. For this purpose, first, data indicating the presence or absence of dot formation for each pixel of the raster formed during forward movement is read from the RAM 43 and set in the drive buffer 47 (step S116 in FIG. 8), and then as shown in FIG. In addition, the drive waveform A is supplied to the head in accordance with the timing when the carriage 31 passes each pixel position during the backward movement. The unnecessary drive signal portion in the drive waveform A is masked based on the data set in the drive buffer 47, and only the required drive signal is supplied to the head. As a result, dots corresponding to the print data are formed in each pixel. In step S118 of FIG. 8, one raster is completed by forming dots in each pixel while moving the head in this way.
[0058]
As described above, when the “high-speed mode” is set as the printing mode, ink droplets having an ink weight of 25 ng are ejected to form large dots, and two rasters are formed while the head is reciprocated. As a result, the image can be printed quickly. That is, one raster is completed for each main scan in which the carriage 31 moves forward or backward. In addition, by ejecting ink droplets having a weight of 5 ng, it is possible to form relatively small dots, and it is possible to maintain good image quality even when rapid printing is performed.
[0059]
(2) When the high image quality mode is set:
When the “high quality mode” is set as the print mode, the point that dots are formed using the drive waveform B is greatly different from the case where the “high speed mode” is set. Hereinafter, a case where the “high image quality mode” is set will be briefly described with reference to FIGS. 11 and 12.
[0060]
FIG. 11 is an explanatory diagram conceptually showing how various dots of small dots, medium dots, and large dots are formed in each pixel according to the gradation values of the CMY image data. The method of forming various dots according to the CMY image data is the same as that described with reference to FIG.
[0061]
FIG. 12 is an explanatory diagram conceptually showing how the carriage 31 prints an image by forming dots in each pixel while performing main scanning. In the “high quality mode”, dots are formed using the drive waveform B, and the largest dot that can be formed with the drive waveform B is a dot formed by an ink droplet having an ink weight of 15 ng. Such dots are smaller than dots formed by ink droplets having an ink weight of 25 ng that can be formed in the “high-speed mode”. If the dot is a large dot with an ink weight of 25 ng, it is possible to form a dot without forming a gap between the pixels only by forming one dot for each of the pixels P1 to P8. On the other hand, in the case of dots formed by ink droplets having an ink weight of 15 ng, if one dot is formed for each of the pixels P1 to P8, a gap is generated between the dots. Therefore, each pixel is divided into two small pixels, and one dot is formed for each small pixel. In other words, printing is performed with the resolution doubled. In this way, it is possible to form dots so that no gap is generated between pixels. As described above, in the “high image quality mode”, the drive waveform B is used to form dots at twice the printing resolution.
[0062]
Further, as shown in FIG. 10, when printing in the “high speed mode”, dots are continuously formed in the pixels P1 to P8. However, in the “high quality mode”, dots are formed in the pixels P1 to P8. Dots are not formed continuously, but dots are formed with one pixel at a time. That is, as shown in FIG. 12, in the first main scan, when a dot is formed in the pixel P1, the pixel P2 is skipped to form a dot in the pixel P3, and the pixel P4 is skipped to form a dot in the pixel P5. . When dots are formed in odd-numbered pixels in this way, dots are formed in even-numbered pixels in the second main scanning.
[0063]
In the “high quality mode”, the dots are formed so as to skip one pixel in this way for the following reason. In the “high image quality mode”, the drive waveform B is used, and it is possible to form very small ink dots by ejecting fine ink droplets having an ink weight of 3 ng. As described above, in order to stably eject fine ink droplets, it is desirable that the ink interface Me (see FIG. 5) formed on the nozzle is stable. When dots are continuously formed in each pixel as in the “high speed mode”, the next ink droplet is sufficiently attenuated before the vibration of the ink interface Me due to the ejection of the ink droplet toward the previous pixel is sufficiently attenuated. Must be discharged, making it difficult to stably discharge 3 ng ink droplets. Therefore, in the “high image quality mode” in which dots are formed using the drive waveform B, dots are formed by skipping one pixel.
[0064]
As described above, in the “high image quality mode”, dots are formed by skipping one pixel and printing is performed at a double resolution. For this reason, as shown in FIG. 12, dots are formed in odd-numbered pixels by the first reciprocation of the carriage 31, and dots are formed in odd-numbered pixels by the second reciprocation of the carriage 31. In other words, one raster is completed by reciprocating the carriage 31 twice, in other words, by performing four main scans.
[0065]
As described above, when the “high image quality mode” is set as the print mode, small dots are formed by ejecting ink droplets having an ink weight of 3 ng, and printing is performed at a high print resolution, so that the dots are not noticeable. It is possible to print high-quality images. In addition, since one raster is completed by a plurality of (four times) main scans, it is possible to disperse variations in ink ejection between nozzles and print a high-quality image. In this way, it is possible to print a high-quality image. Further, since it is possible to form a relatively large dot by ejecting an ink droplet having a weight of 15 ng, for example, it is not necessary to increase the resolution to the extent that eight main scans are necessary. Does not drop drastically.
[0066]
(3) When intermediate mode is set:
When the “intermediate mode” is set as the print mode, the point that two drive waveforms of the drive waveform A and the drive waveform B are used is greatly different from the other modes. Hereinafter, description will be made with reference to FIGS.
[0067]
FIG. 13 is an explanatory diagram showing an outline of a process in which the computer PC converts image data when “intermediate mode” is set as the print mode. When “intermediate mode” is set, the printer PRT forms six types of dots having different sizes by ejecting ink droplets having ink weights of 25 ng, 15 ng, 10 ng, 7 ng, 5 ng, and 3 ng, respectively. Print the image. In response to this, when the computer PC receives the image data of the image to be printed, the computer PC converts the image data into data of an expression format using these various dots. That is, as shown in FIG. 13, in the region where the gradation value of the CMY image data is low, a dot having an ink droplet weight of 3 ng, which is the smallest dot, is formed, and the ink droplet weight increases as the gradation value of the image data increases. The dots to be formed are gradually replaced with 5 ng dots, 7 ng dots, 10 ng dots, and 15 ng dots. In the region where the gradation value of the CMY image data is the highest, a dot having an ink droplet weight of 25 ng is formed. When “intermediate mode” is set as the print mode, the gradation value of the image data can be expressed more accurately by appropriately forming the six types of dots in this way. .
[0068]
Each dot with ink droplet weights of 5 ng, 10 ng, and 25 ng is a dot formed using the driving waveform A, and each dot with ink droplet weights of 3 ng, 7 ng, and 15 ng is a dot formed with the driving waveform B. In FIG. 13, in order to distinguish which drive waveform is used to form a dot, the dot based on the drive waveform A is indicated by a solid line and the dot based on the drive waveform B is indicated by a broken line.
[0069]
As shown in FIG. 13, in the “intermediate mode”, in most cases, two drive waveforms of the drive waveform A and the drive waveform B are used. In other words, as shown in the figure, the drive waveform A is displayed in all the areas except the low gradation area where the gradation value of the CMY image data is “D3” or less (shown by a solid line in the drawing) and the drive. The setting is such that the dots by the waveform B (indicated by broken lines in the figure) are formed simultaneously.
[0070]
FIG. 14 is an explanatory diagram conceptually showing how the carriage 31 forms dots on each pixel while performing main scanning when the “intermediate mode” is set. As described above, in the “intermediate mode”, two drive waveforms of the drive waveform A and the drive waveform B are used. Correspondingly, when the carriage 31 moves forward, a dot is formed by the drive waveform A, When the carriage 31 moves backward, dots with the drive waveform B are formed.
[0071]
Specifically, when the carriage 31 moves forward, the dot formation presence / absence data based on the drive waveform A for the odd-numbered pixels is set in the drive buffer 47 and the drive waveform A is output. As a result, an appropriate drive signal is selected from the drive signals included in the drive waveform A and supplied to the head, and appropriate dots are formed on the printing paper. When the carriage 31 continues to move, data on the presence or absence of dot formation by the drive waveform B for even-numbered pixels is set in the drive buffer 47, and the drive waveform B is output to form appropriate dots on the printing paper. . As described above, in the “intermediate mode”, since the image is printed using the two drive waveforms of the drive waveform A and the drive waveform B in almost all regions, 1 is obtained in the two main scans of the forward movement and the backward movement. One raster will be formed.
[0072]
In the printer PRT of this embodiment, the dots of the driving waveform A are formed during the forward movement, and the dots of the driving waveform B are formed during the backward movement. Sometimes the dots of the drive waveform A may be formed.
[0073]
As described above, the drive waveform A is formed with the drive waveform A because ink droplets having an ink droplet weight of 5 ng, 10 ng, and 25 ng are ejected and the drive waveform B is ejected with 3 ng, 7 ng, and 15 ng. The dots formed by the drive waveform B and the dots are alternately in the size of the dots. For this reason, as described with reference to FIGS. 13 and 14, dots are formed using two waveforms of the drive waveform A and the drive waveform B in almost the entire gradation range of the image data. As a result, the number of main scans required to complete the raster also increases. As described above, if one raster is formed by a number of main scans while performing sub-scanning as appropriate, nozzles having different ejection characteristics may be used due to, for example, an error in the direction of ink droplet ejection or the weight of ink droplets. Even when included in a part, it is possible to disperse the influence of such nozzles, and it is possible to stably print high-quality images.
[0074]
In the printer PRT of this embodiment, two drive waveforms, a drive waveform A and a drive waveform B, are provided. In the drive waveform A, ink droplets having ink weights of 5 ng, 10 ng, and 25 ng can be ejected. In the drive waveform B, it is possible to eject ink droplets having ink weights of 3 ng, 7 ng, and 15 ng. In this way, if ink droplets of various sizes are ejected, it is possible to control the size of the dots formed on the pixels and to express fine gradations for each pixel, thereby printing a high-quality image. it can.
[0075]
On the other hand, if dots are formed using only the drive waveform A or the drive waveform B, an image can be printed quickly while maintaining good image quality. For example, when the driving waveform A is used, a large dot is formed by an ink droplet having a weight of 25 ng in an area where the gradation value of the image is high, and rapid printing is possible, and in an area where the gradation value is low, an ink droplet of 5 ng is used. By forming small dots, it is possible to print a high-quality image that is relatively inconspicuous. Further, when the driving waveform B is used, a small dot is formed by an ink droplet having an ink weight of 3 ng, and a high-quality image with inconspicuous dots can be printed by performing printing at a high printing resolution. On the other hand, it is possible to form a relatively large dot with an ink drop having an ink weight of 15 ng, and the printing speed is not extremely reduced.
[0076]
Thus, in the printer PRT of the present embodiment, the dots formed by the drive waveform A and the dots formed by the drive waveform B are set so that the sizes of the dots are in an alternating relationship, For this reason, dots of various sizes can be used, from large dots that enable quick printing to small dots that enable high-quality images that do not stand out, regardless of the driving waveform of either A or B. As a result, it is possible to quickly print an image while maintaining good image quality.
[0077]
Furthermore, in the printer PRT of this embodiment, the drive waveform A discharges ink droplets having a weight of 5 ng, 10 ng, and 25 ng, and the drive waveform B discharges ink droplets having a weight of 3 ng, 7 ng, and 15 ng. A is set to be able to form ink droplets that are slightly larger than the drive waveform B. Therefore, when printing an image with priority given to the printing speed over the printing image quality, the image is printed using the drive waveform A. On the other hand, an image with as high a quality as possible can be obtained without drastically reducing the printing speed. When printing is desired, printing can be performed using the drive waveform B, and the two drive waveforms can be used properly according to the printing situation.
[0078]
Although various embodiments have been described above, the present invention is not limited to all the embodiments described above, and can be implemented in various modes without departing from the scope of the invention.
[0079]
For example, in the above-described embodiment, by preparing two sets of drive waveforms, two sets of large dots, medium dots, and small dots can be formed. Different methods may be used as long as the values can have an alternating relationship. For example, the same drive waveform may be used, and two types of inks having slightly different ink densities may be used. By so doing, the same effect can be obtained because the gradation values expressed by the dots formed by the dark ink droplets and the dots formed by the thin ink are alternately changed.
[0080]
Further, for example, in the above-described embodiment, the printer PRT including the head that ejects ink using the piezo element PE is used, but a printer that ejects ink by other methods may be used. For example, the present invention may be applied to a printer of a type in which electricity is supplied to a heater arranged in the ink passage and ink is ejected by bubbles generated in the ink passage.
[0081]
Alternatively, the present invention is not limited to the ink jet printer, and can be similarly applied to various image display apparatuses that form images using dots having different sizes by a technique such as thermal transfer.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing system to which a printer PRT of an embodiment is applied.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a printer PRT.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of nozzle arrangement in a printer PRT.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a dot formation principle in a printer PRT.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating the principle of ejecting ink droplets having different sizes by controlling a drive waveform applied to a nozzle.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing how dots of an appropriate size are formed by selecting an appropriate drive signal from drive waveforms.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an internal configuration of a printer PRT that forms ink dots of an appropriate size while switching two drive waveforms with the printer.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a flow of dot formation control in the printer PRT.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an outline of print data supplied to a printer PRT when “high-speed mode” is set as a print mode.
FIG. 10 is an explanatory diagram conceptually showing how the printer PRT forms dots when the “high-speed mode” is set as the print mode.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an overview of print data supplied to a printer PRT when “high image quality mode” is set as a print mode.
FIG. 12 is an explanatory diagram conceptually showing how the printer PRT forms dots when the “high image quality mode” is set as the print mode.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing an overview of print data supplied to a printer PRT when “intermediate mode” is set as a print mode.
FIG. 14 is an explanatory diagram conceptually showing how the printer PRT forms dots when “intermediate mode” is set as the print mode.
[Explanation of symbols]
23 ... Paper feed motor
24 ... Carriage motor
26 ... Platen
28. Ink discharge head
31 ... Carriage
32 ... Control panel
34 ... Sliding shaft
36 ... Drive belt
38 ... pulley
39 ... Position detection sensor
40 ... Control circuit
41 ... CPU
42 ... PROM
43 ... RAM
44 ... PC interface
45 ... PIO
46 ... Timer
47 ... Drive buffer
48 ... Bus
50 ... Density of formation
51A, 51B ... Oscillator
52 ... Switch
55 ... Distribution output device
61-64 ... Ink ejection head
68 ... Ink passage
71 ... cartridge
72. Color ink cartridge
91 ... Input section
92 ... Buffer
93 ... Main scanning section
94. Sub-scanning section
95: Head drive section
96a, 96b ... Drive waveform unit

Claims (11)

駆動信号を受け取って該駆動信号に応じたドットを形成するヘッドを印刷媒体の幅方向に相対的に移動させながらドットを形成する主走査を、副走査方向に繰り返すことにより該印刷媒体上に画像を印刷する印刷装置であって、
前記駆動信号を複数含んだ第１の駆動波形を出力する第１の駆動波形出力手段と、
前記第１の駆動波形とは異なる駆動信号を複数含んだ第２の駆動波形を出力する第２の駆動波形出力手段と、
前記第１の駆動波形あるいは前記第２の駆動波形のいずれかを選択し、該選択した駆動波形の中から適切な前記駆動信号を前記ヘッドに供給する駆動信号供給手段と
を備えるとともに、
前記第２の駆動波形には、表現する階調値が前記第１の駆動波形による各種ドットに対して互い違いに異なる各種ドットを形成可能な、複数の駆動信号が含まれている印刷装置。An image is formed on the print medium by repeating the main scan for forming dots while receiving the drive signal and moving the head for forming dots corresponding to the drive signal in the width direction of the print medium in the sub-scan direction. A printing device for printing
First driving waveform output means for outputting a first driving waveform including a plurality of the driving signals;
Second drive waveform output means for outputting a second drive waveform including a plurality of drive signals different from the first drive waveform;
Drive signal supply means for selecting either the first drive waveform or the second drive waveform and supplying an appropriate drive signal from the selected drive waveform to the head;
The printing apparatus in which the second drive waveform includes a plurality of drive signals capable of forming various dots whose gradation values to be expressed are alternately different from the various dots according to the first drive waveform. 前記第１の駆動波形および前記第２の駆動波形は、それぞれに前記各種ドットを同じ種類数ずつ形成可能な駆動波形である請求項１記載の印刷装置。  2. The printing apparatus according to claim 1, wherein the first drive waveform and the second drive waveform are drive waveforms capable of forming the same number of the various types of dots respectively. 請求項１記載の印刷装置であって、
前記駆動信号供給手段は、
印刷画質および印刷速度に関する印刷条件の設定内容を検出する印刷条件検出手段と、
前記検出した印刷条件の設定内容に応じて、複数の前記駆動波形から適切な駆動波形を選択する駆動波形選択手段と
を備えている印刷装置。The printing apparatus according to claim 1,
The drive signal supply means includes
A printing condition detecting means for detecting the setting contents of the printing condition relating to the printing image quality and the printing speed;
A printing apparatus comprising: drive waveform selection means for selecting an appropriate drive waveform from the plurality of drive waveforms in accordance with the set contents of the detected printing conditions. 前記駆動信号に応じて前記ヘッドからインク滴を吐出することにより、前記印刷媒体上にインクドットを形成して画像を印刷する請求項１記載の印刷装置。  The printing apparatus according to claim 1, wherein an ink droplet is ejected from the head in accordance with the drive signal to form an ink dot on the print medium to print an image. 請求項１記載の印刷装置であって、
前記駆動信号供給手段は、前記主走査毎に、前記第１の駆動波形あるいは前記第２の駆動波形のいずれかを選択する手段である印刷装置。The printing apparatus according to claim 1,
The printing apparatus, wherein the drive signal supply means is a means for selecting either the first drive waveform or the second drive waveform for each main scan. 請求項５記載の印刷装置であって、
前記駆動信号供給手段は、前記第２の駆動波形を前記第１の駆動波形に対して所定の割合で選択する手段である印刷装置。The printing apparatus according to claim 5,
The drive signal supply means is a printing apparatus which is means for selecting the second drive waveform at a predetermined ratio with respect to the first drive waveform. 駆動信号を受け取って該駆動信号に応じたドットを形成するヘッドを印刷媒体の幅方向に相対的に移動させながらドットを形成する主走査を、副走査方向に繰り返すことによって該印刷媒体上に画像を印刷する印刷装置であって、
前記駆動信号を複数含んだ駆動波形を複数種類出力する駆動波形出力手段と、
前記出力された複数種類の駆動波形の中から１の駆動波形を選択し、
該選択した駆動波形の中から適切な前記駆動信号を前記ヘッドに供給する駆動信号供給手段と
を備えるとともに、
前記駆動波形出力手段は、前記複数の駆動波形として、１の駆動波形によって形成される各種ドットが表現する階調値と、他の駆動波形によって形成される各種ドットが表現する階調値とが、互い違いに異なるように選択された複数の駆動信号からなる駆動波形を出力する手段である印刷装置。An image is formed on the printing medium by repeating main scanning for forming dots while receiving a driving signal and moving a head for forming dots corresponding to the driving signal in the width direction of the printing medium in the sub-scanning direction. A printing device for printing
Drive waveform output means for outputting a plurality of types of drive waveforms including a plurality of the drive signals;
Selecting one drive waveform from the plurality of output drive waveforms;
Drive signal supply means for supplying an appropriate drive signal from the selected drive waveform to the head, and
The drive waveform output means includes, as the plurality of drive waveforms, gradation values expressed by various dots formed by one drive waveform and gradation values expressed by various dots formed by other drive waveforms. A printing apparatus which is means for outputting a drive waveform composed of a plurality of drive signals selected to be different from each other. 駆動信号を受け取って該駆動信号に応じたドットを形成するヘッドを印刷媒体に対して相対的に移動させながらドットを形成する主走査を、副走査方向に繰り返すことにより該印刷媒体上に画像を印刷する印刷方法であって、
前記駆動信号を複数含んだ第１の駆動波形を出力するとともに、
前記第１の駆動波形が形成可能な各種ドットに対して、表現する階調値が互い違いに異なる各種ドットを形成可能に、該第１の駆動波形とは異なる駆動信号を
複数含んだ第２の駆動波形を出力し、
前記第１の駆動波形あるいは前記第２の駆動波形のいずれかを選択し、
前記選択した駆動波形の中から適切な前記駆動信号を前記ヘッドに供給して前記画像を印刷する印刷方法。An image is formed on the print medium by repeating main scanning for forming dots while receiving a drive signal and moving a head for forming dots corresponding to the drive signal relative to the print medium in the sub-scanning direction. A printing method for printing,
Outputting a first drive waveform including a plurality of the drive signals;
Second dots including a plurality of drive signals different from the first drive waveform so that various dots having different gradation values can be formed for the various dots that can be formed by the first drive waveform. Output drive waveform
Select either the first drive waveform or the second drive waveform,
A printing method for printing the image by supplying an appropriate driving signal from the selected driving waveform to the head. 前記第１の駆動波形あるいは前記第２の駆動波形のいずれかの選択を、前記主走査毎に行う請求項８記載の印刷方法。  The printing method according to claim 8, wherein selection of either the first drive waveform or the second drive waveform is performed for each main scan. 駆動信号を受け取って該駆動信号に応じたドットを形成するヘッドを印刷媒体の幅方向に相対的に移動させながらドットを形成する主走査を、副走査方向に繰り返すことにより該印刷媒体上に画像を印刷するためのプログラムであって、
前記駆動信号を複数含んだ第１の駆動波形を出力する機能と、
前記第１の駆動波形が形成可能な各種ドットに対して、表現する階調値が互い違いに異なる各種ドットを形成可能に、該第１の駆動波形とは異なる駆動信号を
複数含んだ第２の駆動波形を出力する機能と、
前記第１の駆動波形あるいは前記第２の駆動波形のいずれかを選択する機能と、
前記選択した駆動波形の中から適切な前記駆動信号を前記ヘッドに供給して前記画像を印刷する機能と
をコンピュータにより実現するプログラム。An image is formed on the print medium by repeating the main scan for forming dots while receiving the drive signal and moving the head for forming dots corresponding to the drive signal in the width direction of the print medium in the sub-scan direction. A program for printing
A function of outputting a first drive waveform including a plurality of the drive signals;
Second dots including a plurality of drive signals different from the first drive waveform so that various dots having different gradation values can be formed for the various dots that can be formed by the first drive waveform. A function to output a drive waveform;
A function of selecting either the first drive waveform or the second drive waveform;
A program for realizing, by a computer, a function of printing the image by supplying an appropriate drive signal from the selected drive waveform to the head. 駆動信号を受け取って該駆動信号に応じたドットを形成するヘッドを印刷媒体の幅方向に相対的に移動させながらドットを形成する主走査を、副走査方向に繰り返すことにより該印刷媒体上に画像を印刷するためのプログラムを、コンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体であって、
前記駆動信号を複数含んだ第１の駆動波形を出力する機能と、
前記第１の駆動波形が形成可能な各種ドットに対して、表現する階調値が互い違いに異なる各種ドットを形成可能に、該第１の駆動波形とは異なる駆動信号を
複数含んだ第２の駆動波形を出力する機能と、
前記第１の駆動波形あるいは前記第２の駆動波形のいずれかを選択する機能と、
前記選択した駆動波形の中から適切な前記駆動信号を前記ヘッドに供給して前記画像を印刷する機能と
を記録した記録媒体。An image is formed on the print medium by repeating the main scan for forming dots while receiving the drive signal and moving the head for forming dots corresponding to the drive signal in the width direction of the print medium in the sub-scan direction. A recording medium on which a computer-readable program is recorded,
A function of outputting a first drive waveform including a plurality of the drive signals;
Second dots including a plurality of drive signals different from the first drive waveform so that various dots having different gradation values can be formed for the various dots that can be formed by the first drive waveform. A function to output a drive waveform;
A function of selecting either the first drive waveform or the second drive waveform;
A recording medium recording a function of supplying the appropriate driving signal from the selected driving waveform to the head and printing the image.
JP2001351760A 2001-11-16 2001-11-16 Multi-value dot printer Expired - Fee Related JP3785993B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001351760A JP3785993B2 (en) 2001-11-16 2001-11-16 Multi-value dot printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001351760A JP3785993B2 (en) 2001-11-16 2001-11-16 Multi-value dot printer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003145806A JP2003145806A (en) 2003-05-21
JP3785993B2 true JP3785993B2 (en) 2006-06-14

Family

ID=19164028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001351760A Expired - Fee Related JP3785993B2 (en) 2001-11-16 2001-11-16 Multi-value dot printer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3785993B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5017867B2 (en) * 2006-01-26 2012-09-05 セイコーエプソン株式会社 Printing control apparatus, printing apparatus, printing method, and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003145806A (en) 2003-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7585040B2 (en) Printing apparatus and printing method
US7360856B2 (en) Printing apparatus and printing method
US7585038B2 (en) Inkjet printing method and inkjet printing apparatus
JP3414325B2 (en) Printing device and recording medium
JP2007030198A (en) Image forming method, program for executing image forming method and ink jet recorder
EP0869658A2 (en) Ink jet printer having multiple level grayscale printing
JP4528481B2 (en) Printing that changes the dot recording rate according to the ink droplet size error
JP2005169754A (en) Ink jet recorder and ink jet recording method
US6338542B1 (en) Printing apparatus, method of printing, and recording medium
US6659583B2 (en) Printing involving halftone reproduction with different density inks in pixel block units
JP3757661B2 (en) Printing apparatus, printing method, and recording medium
US20070002096A1 (en) Inkjet printing method
JP2001232859A (en) Method of bi-directional printing considering mechanical vibration of print head
US6896348B2 (en) Ink jet printing apparatus, ink jet printing method, program, and printing medium
US20110157268A1 (en) Printing apparatus, printing method, program and printing system
JP2003094693A (en) Printer and recording medium
JP3687381B2 (en) Printing apparatus, printing method, and recording medium
JP4168573B2 (en) Adjustment of misalignment between dots formed at different timings
US6731398B1 (en) Printing apparatus, method of printing, and recording medium to actualize the method
JP2000071439A (en) Image processor, image processing method and recording medium
JP3785993B2 (en) Multi-value dot printer
JP2014040032A (en) Printer and printing method
CN109572227B (en) Printing control device, printing device, and printing control method
JP2001038930A (en) Method and apparatus for recording, and readable medium with program therefor recorded
JP4096658B2 (en) Bidirectional printing considering mechanical vibration of the print head

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040416

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20051117

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20051129

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060130

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060228

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060313

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090331

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100331

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100331

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110331

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120331

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees