JP4168573B2 - Adjustment of misalignment between dots formed at different timings - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異なるタイミングで形成されるドット間の形成位置のずれの調整に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、印刷ヘッドからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが普及している。インクジェットプリンタには、主走査として、印刷ヘッドを印刷媒体に対して往復動しつつ、複数色のインクを吐出して印刷媒体上にドットを形成するタイプのものがある。更に、印刷速度を向上するために、主走査の往復動双方でドットを形成する(双方向印刷)タイプのものもある。
【0003】
これらのプリンタにおいて、高品質な画像を印刷するために、主走査方向の位置が異なる複数のノズルがある場合には、それぞれ所定の位置にドットが形成されるように、インクの吐出タイミングが調整されている。更に、双方向印刷を行う場合には、主走査の往動時に形成されるドット(以下、往ドットという)と、復動時に形成されるドット(以下、復ドットという)とが、それぞれ所定の位置に形成されるように、インクの吐出タイミングが調整されている。この調整は、所定のテストパターンを用いて行われる。
【0004】
図23は、従来のドットずれの調整を行うためのテストパターン示す説明図である。このテストパターンは、双方向印刷における往ドットと復ドットの形成位置のずれを調整するためのものである。図23に示したテストパターンは、往ドットによる縦罫線(上段の罫線)は、所定のタイミング信号に従って印刷されている。また、復ドットによる罫線番号1,2,3,…の縦罫線(下段の罫線)は、それぞれ往ドットを形成するための所定のタイミング信号から段階的にずらしたタイミング信号に従って印刷されている。なお、往ドットによる縦罫線と復ドットによる縦罫線とは、主走査方向の位置が一部重複するように印刷されている。罫線番号1,2では、復ドットは印刷ヘッドの駆動タイミングが早いため、往ドットで形成した罫線に対して早く着弾する側(この図では右)にずれている。罫線番号3では、往ドットによる罫線と復ドットによる罫線とは一致している。また、罫線番号4以降では、復ドットは印刷ヘッドの駆動タイミングが徐々に遅くなるため、往ドットに対して徐々に遅く着弾する側(この図では左)にずれてゆく。ユーザは、これらの縦罫線の位置が最もよく一致している罫線の番号(図23では「3」)を選択して、その罫線番号に対応した印刷ヘッドの駆動タイミングでインクを吐出するように調整する。なお、本明細書中で、「インクの吐出タイミング」という文言と「印刷ヘッドの駆動タイミング」という文言は同義である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図23に示した縦罫線状のテストパターンでは、ドットずれが判別しにくい傾向にあり、ドット間の形成位置の相対的なずれの調整精度が不十分であるという問題があった。
【0006】
近年、高画質の印刷を実現するために、ドットの微細化が行われている。それに伴い、ドットの形成位置のずれを精度良く調整することがますます困難になっていた。特に、高画質を指向したプリンタでは、このわずかなずれによる画質の低下も看過できないものとなっていた。
【0007】
双方向印刷を行う場合には、ドット形成位置のわずかなずれが画質に大きく影響することが多い。例えば、左右に主走査する場合において、往路ではドットが本来の位置よりも左側にずれて形成される特性を有している印刷ヘッドを考える。復路では印刷ヘッドの特性により、ドットは本来の位置よりも右側にずれて形成されることになる。この結果、双方向印刷を行う場合には、往路で形成されたドットと、復路で形成されたドットとの相対的なずれは、往路または復路の一方のみでドットを形成する場合に生じるずれの2倍となる。従って、双方向印刷では、形成位置が十分に調整できないドットが存在することによる画質の劣化が激しい。複数のドット間に形成位置の相対的なずれが生じると、画像にざらつきが生じ、画質が低下するからである。
【0008】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、異なるタイミングで形成されるドット間の形成位置の相対的なずれを精度よく調整して、印刷画質を向上させる技術を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では以下の手段を採用した。
本発明の第1の印刷制御装置は、
インクを吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドにより印刷媒体上にドットを形成して印刷を行う印刷部に、異なるタイミングで形成される第1のドットと第2のドットとの間の形成位置のずれを調整するためのテストパターンを印刷させる印刷制御装置であって、
前記テストパターンは、所定の面積に所定の記録率でドットが形成されるパッチ状のパターンであり、主走査方向または副走査方向に前記第1のドットと前記第2のドットが並ぶ部分の割合が、前記第1のドット同士または前記第2のドット同士が並ぶ部分の割合よりも有意に多いテストパターンであることを要旨とする。
【0010】
本発明で用いるテストパターンは、所定の面積に所定の記録率でドットが形成されるパッチ状のパターンである。パッチ状のパターンは、ドット形成位置にずれが生じると顕著に印刷画質(ざらつき)に影響する。従って、ドット間の形成位置の相対的なずれによる粒状性を一定の領域の粒状性で判断することができる。このため、従来の罫線パターンと比較してドットずれを判別しやすい。なお、「所定の面積に所定の記録率で」という文言は、所定の面積に一定の記録率のドットが形成される場合に限定されるものではない。従って、テストパターンは、記録率が段階的に変化しているパターンであってもよい。また、記録率が徐々に変化している(グラデーション)パターンであってもよい。
【0011】
また、本発明で用いるテストパターンは、主走査方向または副走査方向に第1のドットと第2のドットとが並ぶ部分の割合が、第1のドット同士または第2のドット同士が並ぶ部分の割合よりも有意に多いテストパターンである。本発明を完成させるに当たり、本発明者は、異なるタイミングで形成される第1のドットと第2のドットとが隣り合わせて形成されると、これらドット間の形成位置が相対的にずれた場合に、印刷画像の粒状性(ざらつき)が目立ちやすいことを見出した。従って、ドット間の形成位置の相対的なずれが生じている場合には、ざらつきが目立つ部分が有意に多くなる。このため、ドットずれを判別しやすい。
【0012】
これらにより、インクの吐出タイミングを調整して、ドットの形成位置を精度よく調整することができるので、印刷画質を向上することができる。
【0013】
本発明の印刷制御装置において、
前記第1のドットと第2のドットとは、主走査方向の位置が異なるノズルによって形成されたドットであるものとしてもよい。主走査方向の位置が異なるノズルから吐出されるインクは、同一色インクであってもよいし、互いに異なる色相のインクであってもよい。
【0014】
主走査方向の位置が異なるノズルから吐出されるインクによって同じ位置にドットを形成する場合には、印刷ヘッドの主走査速度に応じて、インクの吐出タイミングを調整する。この場合に、本発明を適用することによって、ドットの形成位置を精度よく調整することができる。
【0015】
また、本発明の印刷制御装置において、
前記第1のドットは、前記印刷ヘッドの主走査の往動時に形成される往ドットであり、前記第2のドットは、前記印刷ヘッドの主走査の復動時に形成される復ドットとしてもよい。
【0016】
双方向印刷においては、往ドットと復ドットとの間の形成位置の相対的なわずかなずれは、主走査の往動時のみで印刷を行う単方向印刷と比較して、印刷画質に与える影響が大きい。この場合に、本発明を適用することによって、往ドットと復ドットの形成位置を精度よく調整することができるので、特に有効に印刷画質を向上することができる。
【0017】
また、本発明の印刷制御装置において、
前記テストパターンは、前記第1ドットと、前記第2ドットとが市松状の配置で形成されるテストパターンとしてもよい。
【0018】
第1のドットと第2のドットとを市松状に配置したテストパターンを用いることにより、ドット間の形成位置の相対的なずれによる粒状性を判別しやすくし、インクの吐出タイミングを調整しやすくすることができる。この結果、ドットの形成位置を精度よく調整することができるので、印刷画質を向上することができる。
【0019】
また、本発明の印刷制御装置において、
前記テストパターンにおける所定の記録率は、中間調に対応した記録率とすることが好ましい。
【0020】
中間調すなわち印刷装置が再現可能な階調範囲の中間付近の階調の画像は、高階調や低階調の画像と比較して、印刷画質に与える影響が大きく、粒状性がより判別しやすい。従って、中間調の画像をテストパターンに用いることによって、ドットの形成位置を精度よく調整することができるので、印刷画質を向上することができる。
【0021】
また、本発明の印刷制御装置において、
前記印刷ヘッドは、異なる色相のインクを吐出可能であり、
前記テストパターンは、前記第1のドットと、前記第2のドットとが、それぞれ異なる色相のインクを用いて形成され、前記第1のドットと、前記第2のドットとが部分的に重なる状態で形成されるテストパターンとしてもよい。
【0022】
異なる色相の第1のドットと第2のドットとが部分的に重なることによって、第1のドットおよび第2のドットとは異なる色相の部分が生じる。従って、ドット形成位置のずれが生じているときには、テストパターン内部で色相のばらつきが大きくなる。互いに異なる色相のインクによって形成されるドットをテストパターンに用いることによって、ドット間の形成位置の相対的なずれによる粒状性を判別しやすくし、インクの吐出タイミングを調整しやすくすることができる。この結果、ドットの形成位置を精度よく調整することができるので、印刷画質を向上することができる。
【0023】
また、本発明の印刷制御装置において、
前記印刷ヘッドは、異なる色相のインクを吐出可能であり、
前記第1のドットは、前記印刷ヘッドの主走査の往動時に形成される往ドットであり、
前記第2のドットは、前記印刷ヘッドの主走査の復動時に形成される復ドットであり、
前記テストパターンは、前記往ドットと前記復ドットとが、共に複数色のインクを用いて形成されるテストパターンとしてもよい。
【0024】
このように、テストパターンにおいて、往ドットと復ドットをともに異なる色相の複数色のインクを用いて形成することによってもドット間の形成位置の相対的なずれによる粒状性を判別しやすくし、インクの吐出タイミングを調整しやすくすることができる。この結果、ドットの形成位置を精度よく調整することができるので、印刷画質を向上することができる。
【0025】
また、本発明の第2の印刷制御装置は、
インクを吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドにより印刷媒体上にドットを形成して印刷を行う印刷部に、異なるタイミングで形成される第1のドットと第2のドットとの間の形成位置のずれを調整するためのテストパターンを印刷させる印刷制御装置であって、
前記テストパターンは、所定の面積に所定の記録率でドットが形成されるパッチ状のパターンであり、ほぼ全般に亘って、略同数の第1のドットと第2のドットとが、ほぼ等しい分散性で混在して形成されるテストパターンであることを要旨とする。
【0026】
本発明で用いるテストパターンは、所定の面積に所定の記録率でドットが形成されるパッチ状のパターンであり、ほぼ全般に亘って、略同数の第1のドットと第2のドットとが、ほぼ等しい分散性で混在して形成されるテストパターンである。本発明者は、また、異なるタイミングで形成される第1のドットと第2のドットとが略同数、ほぼ等しい分散性で混在して形成されると、これらのドット間の形成位置がずれた場合に、ざらつきが目立ちやすいことを見出した。このようなテストパターンによってもドット間の形成位置の相対的なずれによる粒状性を判別しやすくし、インクの吐出タイミングを調整しやすくすることができる。この結果、ドットの形成位置を精度よく調整することができるので、印刷画質を向上することができる。なお、「ほぼ全般に亘って」とは、ごく一部の領域で分散性や割合に関する条件を満たしていなくてもよいことを意味している。また、「略同数の第1のドットと第2のドット」とは、第1のドットと第2のドットとが、厳密に同一数でなくてもよいことを意味している。
【0027】
また、本発明の第3の印刷制御装置は、
インクを吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に主走査および副走査しつつ前記印刷媒体上にドットを形成して印刷を行う印刷部を制御する印刷制御装置であって、
印刷モードを設定する印刷モード設定部と、
前記印刷モード設定部において、前記印刷モードとして、所定のテストパターンを印刷させるためのテストパターンモードが設定されたときに、前記テストパターンモード以外の全ての印刷モードとは異なり、前記テストパターンモード以外の全ての印刷モードが設定されたときよりも前記ドットのざらつきが目立ちやすい、前記テストパターン専用の前記印刷ヘッドの駆動および副走査送り量で主走査および副走査を行って前記テストパターンを印刷するように、前記印刷部を制御する印刷制御部と、を備え
前記印刷制御部は、
前記テストパターンモードが設定されたときに、主走査方向に画素が並ぶ画素列と、副走査方向に画素が並ぶ画素列とに、往方向の主走査で形成するドットと復方向の主走査で形成するドットとを1画素置きに並べて形成することで、前記所定のテストパターンを印刷するように、前記印刷部を制御し、
前記テストパターンモード以外の印刷モードが設定されたときに、主走査方向に画素が並ぶ画素列、または、復走査方向に画素が並ぶ画素列を、往方向の主走査で形成するドットのみ、または、復方向の主走査で形成するドットのみによって形成することで、印刷を行なうように、前記印刷部を制御することを要旨とする。
【0028】
一般に、印刷中の印刷ヘッドの駆動や副走査送り量によって、印刷領域を埋める第1および第2のドットの配置が変わる。本発明者は、この配置によって、ドットの形成位置がずれたときに、ざらつきが目立ちやすい態様もあれば、比較的目立ちにくい態様もあることを見出した。印刷画質の向上という観点から、通常の文字や自然画像の印刷時には、ざらつきが目立ちにくい態様とすることが望ましい。一方、テストパターンの印刷時には、ざらつきが目立ちやすい態様とすることが望ましい。上記構成では、テストパターンの印刷か否かによって、主走査および副走査の態様を使い分けることにより、2つの条件を両立させることができる。なお、主走査および副走査の態様とは、印刷ヘッドの駆動および副走査送り量のことを意味しており、本明細書中で「ドット記録方式」や「記録方式」と呼ぶこともある。
【0029】
本発明は、上記の印刷制御装置としての構成の他、
インクを吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドにより印刷媒体上にドットを形成して印刷を行う印刷部と、
上記の印刷制御装置と、
を備える印刷装置として構成することもできる。
【0030】
また、本発明は、以下に示すドットのずれを調整する調整方法として構成することも可能である。
即ち、本発明の第1の調整方法は、
インクを吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドにより印刷媒体上にドットを形成して印刷を行う印刷部を用いて異なるタイミングで形成される第1のドットと第2のドットとの間の形成位置のずれを調整する調整方法であって、
(a)予め定められた異なる複数のタイミングで前記印刷ヘッドを駆動することによって、複数のテストパターンを前記第1のドットと前記第2のドットとの間の形成位置のずれを検出可能に印刷する工程と、
(b)前記印刷された複数のテストパターンの中から最適なテストパターンを選択する工程と、
(c)前記選択されたテストパターンに対応した前記印刷ヘッドの駆動タイミングを設定する工程と、
を備え、
前記工程(a)において、前記テストパターンは、所定の面積に所定の記録率でドットが形成されるパッチ状のパターンであり、主走査方向または副走査方向に前記第1のドットと前記第2のドットが並ぶ部分の割合が、前記第1のドット同士または前記第2のドット同士が並ぶ部分の割合よりも有意に多いテストパターンである、調整方法である。
【0031】
この調整方法によって、ドット間の形成位置の相対的なずれによる粒状性を判別しやすくし、インクの吐出タイミングを調整しやすくすることができる。この結果、ドットの形成位置を精度よく調整することができるので、印刷画質を向上することができる。
【0032】
また、本発明の第2の調整方法は、
インクを吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドにより印刷媒体上にドットを形成して印刷を行う印刷部を用いて異なるタイミングで形成される第1のドットと第2のドットとの間の形成位置のずれを調整する調整方法であって、
(a)予め定められた異なる複数のタイミングで前記印刷ヘッドを駆動することによって、複数のテストパターンを前記第1のドットと前記第2のドットとの間の形成位置のずれを検出可能に印刷する工程と、
(b)前記印刷された複数のテストパターンの中から最適なテストパターンを選択する工程と、
(c)前記選択されたテストパターンに対応した前記印刷ヘッドの駆動タイミングを設定する工程と、
を備え、
前記工程(a)において、前記テストパターンは、所定の面積に所定の記録率でドットが形成されるパッチ状のパターンであり、ほぼ全般に亘って、略同数の第1のドットと第2のドットとが、ほぼ等しい分散性で混在して形成されるテストパターンである、調整方法である。
【0033】
この調整方法によっても、ドット間の形成位置の相対的なずれによる粒状性を判別しやすくし、インクの吐出タイミングを調整しやすくすることができる。この結果、ドットの形成位置を精度よく調整することができるので、印刷画質を向上することができる。
【0034】
また、本発明の第3の調整方法は、
インクを吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドにより印刷媒体上にドットを形成して印刷を行う印刷部を用いて異なるタイミングで形成される第1のドットと第2のドットとの間の形成位置のずれを調整する調整方法であって、
(a)前記第1のドットと前記第2のドットとの間の形成位置のずれの調整を行うためのテストパターンの印刷を実行するか、前記テストパターン以外の印刷を実行するかの指示を入力する工程と、
(b)前記テストパターンの印刷を実行する指示が入力されたときには、前記テストパターン以外の印刷を実行する指示が入力されときとは異なり、前記テストパターン以外の印刷を実行する指示が入力されときよりも前記ドットのざらつきが目立ちやすい、前記調整を実行するための専用の前記印刷ヘッドの駆動および副走査送り量での主走査および副走査により形成される所定のテストパターンを、前記印刷ヘッドの駆動タイミングを予め定められた複数の異なるタイミングに変化させてそれぞれ印刷する工程と、
(c)前記印刷された複数のテストパターンの中から最適なテストパターンを選択する工程と、
(d)前記選択されたテストパターンに対応した前記印刷ヘッドの駆動タイミングを設定する工程と、を備え
前記工程(b)は、
前記テストパターンの印刷を実行する指示が入力されたときに、主走査方向に画素が並ぶ画素列と、副走査方向に画素が並ぶ画素列とに、往方向の主走査で形成する前記第1のドットと復方向の主走査で形成する前記第2のドットとを1画素置きに並べて形成することで、前記テストパターンを印刷し、
前記テストパターン以外の印刷を実行する指示が入力されたときに、主走査方向に画素が並ぶ画素列、または、復走査方向に画素が並ぶ画素列を、前記第1のドットのみ、または、前記第2のドットのみによって形成することで、印刷を行う工程を含む、
調整方法である。
【0035】
この調整方法によっても、ドット間の形成位置の相対的なずれによる粒状性を判別しやすくし、インクの吐出タイミングを調整しやすくすることができる。この結果、ドットの形成位置を精度よく調整することができるので、印刷画質を向上することができる。
【0036】
また、本発明は、以下に示す記録媒体として構成することも可能である。
即ち、本発明の第1の記録媒体は、
上述した印刷装置を制御するためのコンピュータプログラムをコンピュータに読み取り可能に記録した記録媒体であって、
上述した印刷制御装置の機能を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【0037】
このプログラムが実行されると、上述した印刷制御装置、印刷装置および調整方法を実現することができる。
【0038】
また、本発明の第2の記録媒体は、
インクを吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドにより印刷媒体上にドットを形成して印刷を行う印刷部を制御するための印刷データをコンピュータに読み取り可能に記録した記録媒体であって、
上述した印刷制御装置に用いられるテストパターンを印刷するための印刷データを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【0039】
この印刷データを上述した印刷制御装置、印刷装置および調整方法に用いてテストパターンを印刷することによって、ドット間の形成位置の相対的なずれによる粒状性を判別しやすくし、インクの吐出タイミングを調整しやすくすることができる。この結果、ドットの形成位置を精度よく調整することができるので、印刷画質を向上することができる。
【0040】
本発明は、上述の印刷制御装置、印刷装置、調整方法としての構成の他、テストパターンおよびテストパターンの印刷方法の発明として構成することもできる。また、これらを実現するコンピュータプログラム、およびそのプログラムを記録した記録媒体、そのプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号など種々の態様で実現することが可能である。なお、それぞれの態様において、先に示した種々の付加的要素を適用することが可能である。
【0041】
本発明をコンピュータプログラムまたはそのプログラムを記録した記録媒体等として構成する場合には、印刷制御装置や印刷装置を駆動するプログラム全体として構成するものとしてもよいし、本発明の機能を果たす部分のみを構成するものとしてもよい。また、記録媒体としては、フレキシブルディスクやCD−ROM、光磁気ディスク、ICカード、ROMカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置(RAMやROMなどのメモリ)および外部記憶装置などコンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【0042】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき以下の順で説明する。
A.印刷装置の構成:
B.印刷制御:
C.第1実施例:
D.第1実施例の変形例:
E.第2実施例:
F.変形例:
【0043】
A.印刷装置の構成:
図1は、本発明の実施例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。プリンタPRTは、コンピュータPCに接続されており、コンピュータPC内のプリンタドライバ80で生成された印刷データを受け取って印刷を実行する。印刷データには、ラスタ上の各画素についてドットのオン・オフを指定するラスタデータと、副走査送り量を特定する副走査送り量データとが含まれる。コンピュータPCは、外部のネットワークTNに接続されており、特定のサーバSVに接続することにより、プリンタPRTを駆動するためのプログラムおよびデータをダウンロードすることも可能である。また、フレキシブルディスクドライブFDDやCD−ROMドライブCDDを用いて、必要なプログラムおよびデータをフレキシブルディスクやCD−ROMなどの記録媒体からロードすることも可能である。これらのプログラムは、印刷に必要なプログラム全体をまとめてロードする態様を採ることもできるし、一部の機能をモジュールとしてロードする態様を採ることもできる。
【0044】
コンピュータPCでは、所定のオペレーティングシステムの下で、図示しないアプリケーションプログラムが動作している。アプリケーションプログラムは、画像の生成やレタッチなどの処理を行う。オペレーティングシステムには、プリンタドライバ80が組み込まれている。なお、プリンタドライバ80は、副走査送り量データと、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータとを含む印刷データを生成する機能を実現するためのプログラムに相当する。
【0045】
プリンタドライバ80は、アプリケーションプログラムから画像データを受け取り、これをプリンタPRTに供給する印刷データを生成している。プリンタドライバ80の内部には、印刷モード設定部82と、印刷モード制御部84と、3つの印刷データ生成部86,87,88とが備えられている。
【0046】
本実施例では、印刷モード設定部82は、文字を印刷するテキスト印刷モードか、自然画像を印刷する自然画像印刷モードか、テストパターンを印刷するテストパターン印刷モードかの設定を行う。印刷モード制御部84は、印刷モード設定部82で設定された印刷モードに応じて、文字印刷用の印刷データの生成を行うか、自然画像印刷用の印刷データの生成を行うか、テストパターン印刷用の印刷データの生成を行うかの判断を行う。第1の印刷データ生成部86は、テキスト印刷用の印刷データを生成する。第2の印刷データ生成部87は、自然画像印刷用の印刷データを生成する。第3の印刷データ生成部88には、予め一定階調値のパッチ状のテストパターンを印刷するための画像データが用意されている。第3の印刷データ生成部88は、この画像データをハーフトーン処理することによって、テストパターン印刷用の印刷データを生成する。なお、テストパターンの階調値は任意に設定可能であるが、本実施例では中間調とした。
【0047】
3つの印刷データ生成部86,87,88には、解像度変換モジュールと、色変換モジュールと、ハーフトーンモジュールと、インタレースデータ生成モジュールとが備えられている(図示省略)。また、色変換テーブルも設けられている。解像度変換モジュールは、アプリケーションプログラムが扱っているカラー画像データの解像度をプリンタドライバ80が扱うことができる解像度に変換する。色変換モジュールは、色変換テーブルを参照しつつ、各画素毎にプリンタPRTが使用するシアン(C),ライトシアン(LC),マゼンタ(M),ライトマゼンタ(LM),イエロ(Y),ブラック(K)の各色の多階調データに変換する。ハーフトーンモジュールは、画像データの階調値をドットの分布で表現するハーフトーン処理を行う。インタレースデータ生成モジュールは、ハーフトーン処理された画像データを副走査送り量データとともに、プリンタPRTに転送する所定のフォーマットに配列する。なお、プリンタドライバ80内で行われる処理の一部をプリンタPRTで行うようにしてもよい。
【0048】
プリンタドライバ80の各モジュールの機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやCD−ROM、光磁気ディスク、ICカード、ROMカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置(RAMやROMなどのメモリ)および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【0049】
プリンタPRTには、入力部91と、バッファ92と、主走査部93と、副走査部94と、ヘッド駆動部95と、駆動タイミングテーブル96とが備えられている。入力部91は、プリンタドライバ80から転送された印刷データを受け取る。この印刷データは、一旦、バッファ92に記憶される。そして、バッファ92に記憶された印刷データに従って、主走査部93および副走査部94が印刷ヘッドの主走査および印刷用紙の搬送を行い、ヘッド駆動部95が駆動タイミングテーブル96に設定された駆動タイミングを参照して印刷ヘッドを駆動して画像を印刷する。なお、プリンタPRTは、双方向印刷が可能なプリンタである。
【0050】
図2は、プリンタ22の概略構成図である。図示するように、このプリンタ22は、紙送りモータ23によって用紙Pを搬送する機構と、キャリッジモータ24によってキャリッジ31をプラテン26の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ31に搭載された印刷ヘッド28を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御する機構と、これらの紙送りモータ23,キャリッジモータ24,印刷ヘッド28および操作パネル32との信号のやり取りを司る制御回路40とから構成されている。
【0051】
キャリッジ31をプラテン26の軸方向に往復動させる機構は、プラテン26の軸と平行に架設され、キャリッジ31を摺動可能に保持する摺動軸34とキャリッジモータ24との間に無端の駆動ベルト36を張設するプーリ38と、キャリッジ31の原点位置を検出する位置検出センサ39等から構成されている。
【0052】
このキャリッジ31には、ブラックインク用のカートリッジ71とシアン,ライトシアン,マゼンタ,ライトマゼンタ,イエロの5色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ72が搭載可能である。なお、ライトシアンインクはシアンインクと色相がほぼ同一で濃度がシアンインクよりも低いインクである。ライトマゼンタインクについても同様である。キャリッジ31の下部の印刷ヘッド28には、これらのインクに対応して計6個のインク吐出用ヘッド61〜66が形成されている。また、キャリッジ31の底部には、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管が立設されている。
【0053】
図3は、インク吐出用ヘッド61〜66におけるノズルNzの配列を示す説明図である。これらのインク吐出用ヘッド61〜66には、それぞれブラックインク(K)と、シアンインク(C)と、ライトシアンインク(LC)と、マゼンタインク(M)と、ライトマゼンタインク(LM)と、イエロインク(Y)との6色のインクを吐出するためのノズルNzが設けられている。インク吐出用ヘッド61〜66の副走査方向の位置は、互いに一致している。また、インク吐出用ヘッド61〜66は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチkで千鳥状に配列された48個のノズルNzをそれぞれ備えている。なお、ノズルNzは、製造上ノズルピッチを小さく設定しやすいように千鳥状に配列されているが、一直線上に配置しても良い。
【0054】
図4は、制御装置40の内部構成を示す説明図である。図示する通り、制御装置40の内部には、CPU41,PROM42,RAM43を中心に以下に示す種々の回路がバス48で相互に接続されている。PCインタフェース44はコンピュータ90とのデータのやりとりを行う。周辺入出力部(PIO)45は、紙送りモータ23、キャリッジモータ24および操作パネル32などとの信号をやりとりする。クロック46は各回路の動作の同期をとる。駆動用バッファ47はヘッド61〜66に各ノズルごとのドットのオン・オフの信号を駆動信号生成部55に出力する。
【0055】
駆動信号生成部55には、発振器50が接続されている。発振器50は駆動信号を生成する基準となるクロック信号を周期的に出力する。駆動信号生成部55は、発振器50からの信号に基づいてヘッド61〜66の各ノズル列に出力する駆動波形を生成する。既に図示した通り、ヘッド61〜66には、主走査方向の位置が異なる複数のノズル列が備えられている。駆動信号生成部55は、こうした位置の相違を考慮して、各画素に適切にドットを形成可能な出力タイミングで駆動信号を出力する。プリンタPRTは双方向記録が可能であるため、出力タイミングは、主走査の往動時、復動時に対して個別にPROM42内の駆動タイミングテーブル96(図1参照)に記憶されている。
【0056】
図5は、基準印刷タイミング信号PTSの生成について示す説明図である。印刷タイミング信号は、各画素に対応して出力される信号であり、駆動波形の開始を指示する信号である。図示する通り、プリンタPRTは、キャリッジ31を摺動可能に保持する摺動軸34に平行に所定間隔で黒塗りの部分が均等に付されたリニアスケールを備えている。本実施例では、黒塗り部分の幅はプリンタPRTの解像度の2倍、即ち360DPIの間隔に相当する。キャリッジ31は光学センサ73を備えている。光学センサ73は、キャリッジ31の移動時にセンサの対向する面が黒塗り部であるか否かに応じてオン・オフの信号を出力する。図中にこの信号の様子を示した。このパルスによって制御装置40はキャリッジ31の主走査方向の位置を検出することができる。
【0057】
光学センサ73から出力されたパルスを等分割することにより、黒塗り部以上の解像度でキャリッジ31の位置を検出することができる。前記パルスの間隔を2等分すれば、720DPIの解像度でキャリッジ31の位置を検出することができる。こうして得られた信号は、キャリッジ31と画素との関係が一定に保たれている。720DPIで印刷を行う場合には、このようにして得られた信号が基準印刷タイミング信号PTSとなる。図中には、720DPIに対応する基準印刷タイミング信号PTSの例を示した。なお、基準印刷タイミング信号PTSは、このように光学センサを用いて生成するものの他、主走査の開始から一定の時間周期で出力するようにして生成することもできる。但し、光学センサを用いて生成するものとすれば、より高精度な信号を生成することができる。
【0058】
図6は、基準印刷タイミング信号PTSと、遅延させた印刷タイミング信号との関係を示す説明図である。図示していないが、遅延させた印刷タイミング信号は、基準印刷タイミング信号PTSに遅延信号を与えることによって生成される。プリンタ22は、この基準タイミング信号PTSに対して遅延させた複数の印刷タイミング信号PTS(0),PTS(1),PTS(3),…を用いて印刷ヘッドを駆動することが可能である。
【0059】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ22は、紙送りモータ23により用紙Pを搬送しつつ、キャリッジ31をキャリッジモータ24により往復動させる。それと同時に印刷ヘッド28のインク吐出用ヘッド61〜66のピエゾ素子を駆動して、各色インク滴の吐出を行い、インクドットを形成して用紙P上に多色多階調の画像を形成する。
【0060】
B.印刷制御:
図7は、印刷モード制御ルーチンのフローチャートである。これは、コンピュータPC内のCPUが実行する処理である。この処理が開始されると、まず、印刷モードの設定を行う(ステップS100)。設定された印刷モードがテキスト印刷モードであれば(ステップS120)、テキスト用の印刷データの生成を行う(ステップS140)。設定された印刷モードが自然画像印刷モードであれば(ステップS120)、自然画像用の印刷データの生成を行う(ステップS160)。設定された印刷モードがテストパターン印刷モードであれば(ステップS120)、テストパターン用の印刷データの生成を行う(ステップS180)。
【0061】
これらの印刷データには、前述したように、ラスタ上の各画素についてのドットのオン・オフを指定するラスタデータと、副走査送り量を特定する副走査送り量データとが含まれる。プリンタPRTは、これらのデータを受け取って印刷を実行する。
【0062】
図8は、テキスト印刷モードのドット記録方式を示す説明図である。図8(A)に示すように、この記録方式では、ノズルピッチkが6,使用ノズル個数Nが47,スキャン繰り返し数sが2である。また、図8(A)の下部の表には、1回目から13回目までの各パスに関するパラメータを示している。1サイクルは、12(=k・s)回分の副走査を含んでいる。12回分の副走査は、送り量が(21,26)ドットである2回の副走査を6回繰り返すことによって完了する。また、図8(A)の最下段に示した水平位置は、水平位置が「1」のときには、そのパスにおいて各ラスタラインの奇数番目の画素を記録し、「2」のときには、偶数番目の画素を記録することを意味している。
【0063】
図8(B)は、図8(A)の各パス番号に対応した,各パスにおける各ラスタライン上のドット記録に用いるノズル番号を示している。左端に示した各ラスタラインのライン番号は、有効記録範囲内の連続番号である。なお、パス番号が奇数のときには印刷ヘッドの往動時にドット記録を行い、偶数のときには復動時にドット記録を行っている。この図から解かるように、各ラスタライン上の複数のドットは、印刷ヘッドの主走査の往動と復動の双方によって異なる2つのノズルを用いて形成されている。
【0064】
図8(B)右側には、ラスタ番号2〜7の各ラスタラインを形成するパスと水平位置との関係を示した。テキスト印刷モードでは、k=6,s=2であるので、画像全体のドットは、主走査方向に2画素、副走査方向に6画素分の合計12画素の領域を単位として一様な順序で形成される。水平位置1は、奇数番目の画素位置を表しており、水平位置2は、偶数番目の画素位置を表している。また、マス内の数字は、パス番号を表している。図示したように、ラスタ番号2〜7のラスタにおいて、奇数番目の画素は、パス1,11,9,7,5,3でそれぞれ記録し、偶数番目の画素は、パス8,6,4,2,12,10でそれぞれ記録する。言い換えれば、各ラスタラインの奇数番目の画素は、往ドットを用いて記録し、偶数番目の画素は、復ドットを用いて記録する。また、このように連続する主走査で形成するドットの水平位置を異ならせることによって、各画素に径の大きなドットを形成したときでもドット同士が重なりにくくすることができる。なお、この記録方式で記録したドットの様子を図10(a)に示した。○は往ドットを示している。また、●は復ドットを示している。
【0065】
図9は、自然画像印刷モードのドット記録方式を示す説明図である。図9(A)に示すように、この記録方式では、ノズルピッチkが6,使用ノズル個数Nが48,スキャン繰り返し数sが2である。また、この図の下部の表には、1回目から13回目までの各パスに関するパラメータを示している。1サイクルを構成する12(=k・s)回分の副走査は、送り量が(20,27,22,28,21,26)ドットである6回の副走査を2回繰り返すことによって完了する。また、図11(A)の最下段に示した水平位置は、水平位置が「1」のときには、そのパスにおいて各ラスタラインの奇数番目の画素を記録し、「2」のときには、偶数番目の画素を記録することを意味している。
【0066】
図9(B)は、図9(A)の各パス番号に対応した,各パスにおける各ラスタライン上のドット記録に用いるノズル番号を示している。左端に示した各ラスタラインのライン番号は、有効記録範囲内の連続番号である。なお、パス番号が奇数のときには印刷ヘッドの往動時にドット記録を行い、偶数のときには復動時にドット記録を行っている。この図から解かるように、往動によって形成されるラスタと復動によって形成されるラスタは、3ラスタずつの束になって交互に配置されている。また、各ラスタライン上の複数のドットは、印刷ヘッドの主走査の往動または復動によって異なる2つのノズルを用いて形成されている。
【0067】
図9(B)右側には、ラスタ番号2〜7の各ラスタラインを形成するパスと水平位置との関係を示した。比較例では、k=6,s=2であるので、画像全体のドットは、主走査方向に2画素、副走査方向に6画素分の合計12画素の領域を単位として一様な順序で形成される。水平位置1は、奇数番目の画素位置を表しており、水平位置2は、偶数番目の画素位置を表している。また、マス内の数字は、パス番号を表している。図示したように、ラスタ番号2〜7のラスタにおいて、奇数番目の画素はパス1,5,8,10,12,3でそれぞれ記録し、偶数番目の画素はパス7,11,2,4,6,9でそれぞれ記録する。言い換えれば、ラスタ番号2,3,7では、各ラスタラインの奇数番目の画素は、第1の主走査で記録し、偶数番目の画素は、第2の主走査で記録する。また、ラスタ番号4,5,6では、各ラスタラインの奇数番目の画素は、第2の主走査で記録し、偶数番目の画素は、第1の主走査で記録する。また、このように連続する主走査で形成するドットの水平位置を異ならせることによって、各画素に径の大きなドットを形成したときでもドット同士が重なりにくくすることができる。なお、この記録方式で記録したドットの様子を図10(b)に示した。○は往ドットを示している。また、●は復ドットを示している。
【0068】
C.第1実施例:
図11は、第1実施例としてのテストパターン印刷モードのドット記録方式を示す説明図である。図11(A)に示すように、この記録方式では、ノズルピッチkが6,使用ノズル個数Nが47,スキャン繰り返し数sが2である。また、図11(A)の下部の表には、1回目から13回目までの各パスに関するパラメータを示している。1サイクルは、12(=k・s)回分の副走査を含んでいる。12回分の副走査は、送り量が(21,26)ドットである2回の副走査を6回繰り返すことによって完了する。また、図11(A)の最下段に示した水平位置は、水平位置が「1」のときには、そのパスにおいて各ラスタラインの奇数番目の画素を記録し、「2」のときには、偶数番目の画素を記録することを意味している。
【0069】
図11(B)は、図11(A)の各パス番号に対応した,各パスにおける各ラスタライン上のドット記録に用いるノズル番号を示している。左端に示した各ラスタラインのライン番号は、有効記録範囲内の連続番号である。なお、パス番号が奇数のときには印刷ヘッドの往動時にドット記録を行い、偶数のときには復動時にドット記録を行っている。この図から解かるように、各ラスタライン上の複数のドットは、印刷ヘッドの往動または復動によって異なる2つのノズルを用いて形成されている。また、互いに隣り合うラスタラインのドットが印刷ヘッドの互いに異なる方向の主走査によって形成されている。
【0070】
図11(B)右側には、ラスタ番号2〜7の各ラスタラインを形成するパスと水平位置との関係を示した。第2実施例では、k=6,s=2であるので、画像全体のドットは、主走査方向に2画素、副走査方向に6画素分の合計12画素の領域を単位として一様な順序で形成される。水平位置1は、奇数番目の画素位置を表しており、水平位置2は、偶数番目の画素位置を表している。また、マス内の数字は、パス番号を表している。図示したように、ラスタ番号2〜7のラスタにおいて、奇数番目の画素をパス1,6,9,2,5,10でそれぞれ記録し、偶数番目の画素をパス8,11,4,7,12,3でそれぞれ記録する。言い換えれば、往ドットと復ドットとを市松状に配置して記録する。なお、この記録方式で記録したドットの様子を図12に示した。○は往ドットを示している。また、●は復ドットを示している。このように双方向印刷において、往ドットと復ドットとを市松状に配置すると、ドット形成位置のずれによるざらつきの程度を判別しやすくすることができる。
【0071】
図13は、印刷ヘッドの駆動タイミング調整のフローチャートである。まず、後述する5つのタイミングでテストパターンの印刷を実行する(ステップS200)。
【0072】
図14は、テストパターンの様子を示す説明図である。○は往ドットを示している。また、●は復ドットを示している。なお、本実施例では、往ドットと復ドットとは、同一色である。テストパターンは、復ドットの形成タイミングを、往ドットの形成タイミングに対して相対的に1〜5の番号で示された5段階に変化させて記録される。例えば、往ドットは、図6に示した印刷タイミング信号PTS(0)を用いて印刷されている。また、テストパターン1〜5の復ドットは、印刷タイミング信号PTS(1)〜PTS(5)を用いて印刷されている。なお、今メモリに記憶されている復ドットを形成するための駆動タイミングは、印刷タイミング信号PTS(3)のタイミング、即ち、往ドットを形成するための駆動タイミングと3段階差のタイミングであるものとしている。テストパターン1では、復ドットは印刷タイミングが早いため往ドットに対して早く着弾する側(この図では右)にずれている。テストパターン2では、復ドットが適切なタイミングで形成されている。これは、現在の復ドットの形成タイミングが1段階分遅かったことを意味している。また、テストパターン3,4,5では、復ドットは印刷タイミングが徐々に遅くなるため、往ドットに対して徐々に遅く着弾する側(この図では左)にずれてゆく。テストパターン1,3,4,5のように、往ドットと復ドットとの相対的な形成位置がずれるとドット間に空白の部分が生じ、ざらつき感や濃淡の模様を視認させる。この作用によって、ドットの形成位置のずれを精度よく認知することが可能である。ドット形成位置の調整は、最もざらつき感を与えない,最も適切なタイミングで形成されたパターン2をユーザが選択することによって行う。
【0073】
ユーザは、印刷された5つのテストパターンの中から最もざらつき感の少ないものを選択し、その番号を入力する(図13のステップS220)。図1の駆動タイミングテーブル96に記憶されている印刷ヘッドの駆動タイミングを入力された番号に対応した駆動タイミングに変更する(ステップS240)。ドットの形成タイミングが大きくずれ過ぎているために、上述した5つのテストパターンでは、最適に調整することができない場合がある。この場合、更に調整を行うか否かの判断を行う(ステップS260)。更に調整を行わない場合には終了となる。更に調整を行う場合には、再度テストパターンの印刷を実行し、同様の処理を繰り返す。
【0074】
第1実施例では、テストパターンとして、往ドットと復ドットとを市松状に配置したパターンを用いている(図14)。このテストパターンは、ドット間の形成位置が相対的にずれた場合に、ざらつきが目立ちやすいパターンである。従って、ざらつきの程度の判別がしやすく、印刷ヘッドの駆動タイミングを精度よく調整しやすい。また、印刷対象(テキスト、自然画像、テストパターン)によって、記録方式を切換えて使い分けているので、それぞれに適した印刷を行うことができる。
【0075】
D.第1実施例の変形例:
図15は、第1実施例の変形例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。変形例では、プリンタドライバ80内部にテストパターン印刷用の印刷データ生成部(図1の第3印刷データ生成部88)を備えていない。その代わりに、予めプリンタPRT内にテストパターンデータ97を備えている。テストパターンデータ97は、テストパターンを印刷するための印刷データであり、ラスタ上の各画素についてドットのオン・オフを指定するラスタデータと、副走査送り量を特定する副走査送り量データとを含んでいる。印刷モードとしてテストパターン印刷モードが設定されると、主走査部93と、副走査部94と、ヘッド駆動部95とに直接テストパターンデータが供給される。なお、テストパターンデータは、プリンタドライバ80内に備えるようにしてもよい。この他は第1実施例と同じである。
【0076】
E.第2実施例:
第1実施例では、往ドットと復ドットとが同じインクで形成される場合を例示した。第2実施例では、両者を異なるインクで形成する場合について説明する。図16は、第2実施例のテストパターンの説明図である。図16(a)では、往ドットにシアンインク(C)を用いており、復ドットにマゼンタインク(M)を用いている。また、図16(b)では、往ドットにシアンインク(C)を用いており、復ドットにイエロインク(Y)を用いている。ドット記録方式は、図11に示した第1実施例と同じである。
【0077】
第2実施例では、往ドットと復ドットに互いに異なる色相のインクを用いている。互いに異なる色相のドットが重なると、それらとは更に異なる色相の部分が生じる。例えば、図16(a)に示した例では、シアンドットとマゼンタドットとが重なっている部分は、青になる。また、図16(b)に示した例では、シアンドットとイエロドットとが重なっている部分は、緑になる。このように、往ドットと復ドットに互いに異なる色相のインクを用いれば、ドット形成位置のずれの程度によってテストパターン内部での色相のばらつきが変化し、ざらつき感の程度が視認しやすくなる。この結果、ドットの形成位置を精度よく調整することができるので、印刷画質を向上することができる。また、一般にイエロインクは視認性が低いため調整がしにくいが、本発明によれば容易に調整を行うことが可能になる。
【0078】
F.変形例:
以上、本発明のいくつかの実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、以下のような変形例も可能である。
【0079】
F1.変形例1.
上記実施例では、双方向印刷における往ドットと復ドットの間の相対的な形成位置のずれを調整しているが、一般に、本発明は、異なるタイミングで形成される第1のドットと第2のドットとの間の形成位置のずれの調整に適用することができる。従って、本発明は、印刷ヘッドが主走査方向の位置が異なる複数のノズル列を有する場合に、各ノズル列から吐出されるインクによって形成されるドット間の相対的な形成位置のずれの調整にも適用できる。例えば、図3に示した印刷ヘッド28において、図示したブラックインク用ノズル群内のA列とB列それぞれのノズルから吐出されるインクによって形成されるドット形成位置の調整に適用してもよい。あるいは、互いに異なる色相のインクを吐出するB列とC列それぞれのノズルから吐出されるインクによって形成されるドット形成位置の調整に適用してもよい。なお、本発明は、主走査の往動のみで印刷を行う単方向印刷に適用してもよい。
【0080】
図17は、6色のインクを吐出するノズル群が副走査方向に配置されている印刷ヘッド28Aを示す説明図である。このような印刷ヘッドを用いる場合にも、本発明を適用することができる。即ち、各ノズル群内の0列と1列それぞれのノズルから吐出されるインクによって形成されるドット形成位置の調整に適用してもよい、あるいは、互いに異なる色相のインクを吐出するノズル群間のノズルから吐出されるインクによって形成されるドット形成位置の調整に適用してもよい。
【0081】
図18は、図3に示した印刷ヘッド28が副走査方向に6つ配置された印刷ヘッド28Bを示す説明図である。このような印刷ヘッドを用いる場合にも、本発明を適用することができる。また、更に多くのノズル群を有する印刷ヘッドに本発明を適用してもよい。
【0082】
F2.変形例2:
上記実施例では、テストパターンは往ドットと復ドットとを主走査方向および副走査方向に互いに隣り合うように市松状に配置しているが、これに限定されるものではない。なお、ここで、「互いに隣り合うドット」というのは、「互いに隣り合う画素位置に形成されるドット」のみを意味するものではなく、形成されたドットが互いに隣り合っている状態を意味している。従って、第1のドットと第2のドットとの間にドットが形成されていない画素が存在している場合も含んだ意味を有している。
【0083】
図19は、市松状に配置された第1のドットおよび第2のドットを示す説明図である。○は第1のドットを示している。また、●は、第2のドットを示している。この配置は、第1のドットと第2のドットとが、主走査方向および副走査方向に必ず並んだ状態である。また、図19(a),(b),(c)は、ドットの記録率が異なる例を示している。このように、市松状のパターンにおいて、ドットの記録率が異なっていてもドットの形成位置のずれによるざらつき感を判別しやすくすることができる。
【0084】
図20は、千鳥状に配置された第1のドットおよび第2のドットを示す説明図である。○は第1のドットを示している。また、●は、第2のドットを示している。図20(b)において破線で囲ったように、第1のドット同士および第2のドット同士は、主走査方向および副走査方向に並んでいるが、ほぼ等しい分散性で混在して配置されている。また、図20(a),(b),(c)は、ドットの記録率が異なる例を示している。このようにしても、ドットの形成位置のずれによるざらつき感を判別しやすくすることができる。
【0085】
また、図19、図20には第1のドットと第2とを規則的に配置したパターンを例示したが、これに限定されるものではない。図21は、不規則に配置された第1のドットおよび第2のドットを示す説明図である。○は第1のドットを示している。また、●は、第2のドットを示している。図21(a)に示したように、第1のドットと第2のドットとが、不規則に配置されていてもよい。破線で囲った,ごく一部の領域Aには、第1のドットが多く形成されているが、破線で囲った領域Bには、不規則にほぼ等しい分散性で混在している。また、図21(b)に示したように、記録率が徐々に変化していくように配置されていてもよい。このようなパターンも、略同数の第1のドットと第2のドットとが、ほぼ等しい分散性で混在して形成されているパターンに相当する。
【0086】
F3.変形例3:
上記第2実施例では、互いに異なる色相のインクとして、シアンインクとマゼンタインクの2色およびシアンインクとイエロインクの2色を用いているが、他のインクを用いるようにしてもよい。また、3色以上のインクを用いるようにしてもよい。
【0087】
図22は、シアン、マゼンタ、イエロ、赤、緑、青のL***空間でのL軸に垂直な面への斜影図である。この図は、シアン(C)とマゼンタ(M)とが混ざると青(B)になり、マゼンタ(M)とイエロ(Y)とが混ざると赤(R)になり、イエロ(Y)とシアン(C)が混ざると緑(G)になることを示している。また、シアン(C)と赤(R)、マゼンタ(M)と緑(G)、イエロ(Y)と青(B)の関係が補色になっていることを示している。
【0088】
図22から理解できるように、3色以上のインクを用いることによって、テストパターン内の色相の変化を大きくすることができるため、ドットの形成位置のずれによるざらつき感が視認しやすくなる。また、比較的視認性の低いライトシアンインクやライトマゼンタインクを用いても有効である。
【0089】
F4.変形例4:
上記第2実施例では、テストパターンにおいて、往ドットと復ドットとをそれぞれ互いに異なる色相のインクを用いて形成しているが、往ドットと復ドットを共に複数色のインクを用いて形成するようにしてもよい。このようにしても、変形例3と同様にドットの形成位置のずれによるざらつき感が視認しやすくなる。
【0090】
F5.変形例5:
上記実施例では、パッチ状のテストパターンを用いてドット形成位置の調整を行っているが、従来の罫線パターンと併用してもよい。例えば、罫線パターンを用いておおまかな調整をし、パッチ状のパターンで微調整を行うようにしてもよい。
【0091】
F6.変形例6:
上記実施例では、ピエゾ素子を用いたインクジェットプリンタを用いているが、他の方法によりインク滴を吐出するプリンタを用いるものとしてもよい。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する気泡(バブル)によりインク滴を吐出するタイプのプリンタである。
【0092】
以上で説明した本実施例の印刷装置は、コンピュータによる処理を含んでいることから、この処理を実現するためのプログラムを記録した記録媒体としての実施の態様を採ることもできる。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやCD−ROM、光磁気ディスク、ICカード、ROMカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置(RAMやROMなどのメモリ)および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図2】プリンタ22の概略構成図である。
【図3】インク吐出用ヘッド61〜66におけるノズルNzの配列を示す説明図である。
【図4】制御装置40の内部構成を示す説明図である。
【図5】基準印刷タイミング信号PTSの生成について示す説明図である。
【図6】基準印刷タイミング信号PTSと、遅延させた印刷タイミング信号との関係を示す説明図である。
【図7】印刷モード制御ルーチンのフローチャートである。
【図8】テキスト印刷モードのドット記録方式を示す説明図である。
【図9】自然画像印刷モードのドット記録方式を示す説明図である。
【図10】テキスト印刷モードおよび自然画像印刷モードのドット記録方式で記録したドットの様子を示す説明図である。
【図11】第1実施例としてのテストパターン印刷モードのドット記録方式を示す説明図である。
【図12】テストパターン印刷モードのドット記録方式で記録したドットの様子を示す説明図である。
【図13】印刷ヘッドの駆動タイミング調整のフローチャートである。
【図14】テストパターンの様子を示す説明図である。
【図15】第1実施例の変形例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図16】第2実施例のテストパターンの説明図である。
【図17】6色のインクを吐出するノズル群が副走査方向に配置されている印刷ヘッド28Aを示す説明図である。
【図18】印刷ヘッド28が副走査方向に6つ配置された印刷ヘッド28Bを示す説明図である。
【図19】千鳥状に配置されたドットを示す説明図である。
【図20】市松状に配置されたドットを示す説明図である。
【図21】他の配置のドットを示す説明図である。
【図22】シアン、マゼンタ、イエロ、赤、緑、青のL***空間でのL軸に垂直な面への斜影図である。
【図23】従来のドットずれの調整を行うためのテストパターン示す説明図である。
【符号の説明】
22…プリンタ
23…紙送りモータ
24…キャリッジモータ
25…紙送りローラ
26…プラテン
28…印刷ヘッド
31…キャリッジ
32…操作パネル
34…摺動軸
36…駆動ベルト
38…プーリ
39…位置検出センサ
40…制御回路
41…CPU
42…PROM
43…RAM
44…PCインタフェース
45…周辺入出力部(PIO)
46…タイマ
47…駆動用バッファ
48…バス
50…発振器
55…駆動信号生成部
61〜66…インク吐出用ヘッド
71…ブラックインク用カートリッジ
72…カラーインク用カートリッジ
73…光学センサ
80…プリンタドライバ
82…印刷モード設定部
84…印刷モード制御部
86,87,88…印刷データ生成部
91…入力部
92…バッファ
93…主走査部
94…副走査部
95…ヘッド駆動部
96…駆動タイミングテーブル
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to adjustment of a deviation of a formation position between dots formed at different timings.
[0002]
[Prior art]
In recent years, inkjet printers that perform printing by ejecting ink from a print head have become widespread as output devices for computers. Ink jet printers are of a type that forms dots on a print medium by ejecting a plurality of colors of ink while reciprocating a print head with respect to the print medium as main scanning. Furthermore, in order to improve the printing speed, there is a type in which dots are formed by both reciprocation of main scanning (bidirectional printing).
[0003]
In these printers, in order to print high-quality images, when there are multiple nozzles with different positions in the main scanning direction, the ink ejection timing is adjusted so that dots are formed at predetermined positions. Has been. Further, when performing bidirectional printing, dots formed during the forward movement of the main scan (hereinafter referred to as forward dots) and dots formed during the backward movement (hereinafter referred to as backward dots) are respectively predetermined. The ink ejection timing is adjusted so that the ink is formed at the position. This adjustment is performed using a predetermined test pattern.
[0004]
FIG. 23 is an explanatory diagram showing a test pattern for adjusting the conventional dot deviation. This test pattern is for adjusting the deviation of the formation positions of forward and backward dots in bidirectional printing. In the test pattern shown in FIG. 23, vertical ruled lines (upper ruled lines) with forward dots are printed according to a predetermined timing signal. Further, the vertical ruled lines (lower ruled lines) of the ruled line numbers 1, 2, 3,... By reverse dots are printed according to timing signals that are stepwise shifted from predetermined timing signals for forming forward dots. Note that the vertical ruled lines formed by the forward dots and the vertical ruled lines formed by the reverse dots are printed so that the positions in the main scanning direction partially overlap. In the ruled line numbers 1 and 2, the backward dot is shifted to the side (right in this figure) that lands earlier than the ruled line formed by the forward dot because the print head drive timing is early. In the ruled line number 3, the ruled line by the forward dot and the ruled line by the reverse dot are the same. In addition, after ruled line number 4, since the print head drive timing is gradually delayed, the backward dot is shifted toward the landing side (left in this drawing) gradually with respect to the forward dot. The user selects the ruled line number ("3" in FIG. 23) where the positions of these vertical ruled lines are the best, and ejects ink at the drive timing of the print head corresponding to the ruled line number. adjust. In the present specification, the term “ink ejection timing” and the term “print head driving timing” are synonymous.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the vertical ruled line test pattern shown in FIG. 23 tends to make it difficult to discriminate dot deviation, and there is a problem that the adjustment accuracy of the relative deviation of the formation position between dots is insufficient.
[0006]
In recent years, in order to realize high-quality printing, dot miniaturization has been performed. As a result, it has become increasingly difficult to accurately adjust the deviation of dot formation positions. In particular, in a printer oriented toward high image quality, it is impossible to overlook the deterioration in image quality due to this slight shift.
[0007]
When bidirectional printing is performed, a slight shift in dot formation position often greatly affects image quality. For example, consider a print head having a characteristic in which dots are formed to be shifted to the left side of the original position in the forward path when performing main scanning to the left and right. In the return pass, the dots are formed on the right side of the original position due to the characteristics of the print head. As a result, when bi-directional printing is performed, the relative deviation between the dots formed in the forward path and the dots formed in the backward path is a deviation that occurs when dots are formed only in either the forward path or the backward path. Doubled. Therefore, in bidirectional printing, image quality is greatly degraded due to the presence of dots whose formation positions cannot be adjusted sufficiently. This is because if the relative displacement of the formation positions occurs between a plurality of dots, the image becomes rough and the image quality is degraded.
[0008]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a technique for improving the print image quality by accurately adjusting the relative displacement of the formation positions between dots formed at different timings. For the purpose.
[0009]
[Means for solving the problems and their functions and effects]
In order to solve at least a part of the above-described problems, the present invention employs the following means.
The first print control apparatus according to the present invention includes:
A print head having a plurality of nozzles for ejecting ink, and a first dot and a second dot formed at different timings in a printing unit that performs printing by forming dots on a print medium by the print head. A printing control apparatus that prints a test pattern for adjusting a deviation of a formation position between dots,
The test pattern is a patch-like pattern in which dots are formed in a predetermined area at a predetermined recording rate, and a ratio of a portion where the first dots and the second dots are arranged in the main scanning direction or the sub-scanning direction However, the gist of the present invention is that the test pattern is significantly more than the ratio of the portions where the first dots or the second dots are arranged.
[0010]
The test pattern used in the present invention is a patch-like pattern in which dots are formed in a predetermined area at a predetermined recording rate. The patch-like pattern significantly affects the print image quality (roughness) when the dot formation position is shifted. Therefore, it is possible to determine the graininess due to the relative shift in the formation position between dots from the graininess of a certain area. For this reason, it is easier to discriminate dot deviation compared to the conventional ruled line pattern. Note that the phrase “with a predetermined recording rate in a predetermined area” is not limited to the case where dots having a constant recording rate are formed in a predetermined area. Therefore, the test pattern may be a pattern in which the recording rate changes stepwise. Further, it may be a pattern in which the recording rate is gradually changed (gradation).
[0011]
In the test pattern used in the present invention, the proportion of the first and second dots arranged in the main scanning direction or the sub-scanning direction is the ratio of the first dots or the second dots arranged. The test pattern is significantly more than the ratio. In completing the present invention, when the first dot and the second dot formed at different timings are formed adjacent to each other, the present inventor determines that the formation position between these dots is relatively shifted. It was found that the granularity (roughness) of the printed image is conspicuous. Therefore, when there is a relative shift in the formation position between the dots, the portion where the roughness is conspicuous is significantly increased. For this reason, it is easy to determine dot deviation.
[0012]
As a result, the ink discharge timing can be adjusted to adjust the dot formation position with high accuracy, so that the print image quality can be improved.
[0013]
In the printing control apparatus of the present invention,
The first dot and the second dot may be dots formed by nozzles having different positions in the main scanning direction. The inks ejected from the nozzles having different positions in the main scanning direction may be the same color ink or inks having different hues.
[0014]
When dots are formed at the same position by ink ejected from nozzles having different positions in the main scanning direction, the ink ejection timing is adjusted according to the main scanning speed of the print head. In this case, the dot formation position can be adjusted with high accuracy by applying the present invention.
[0015]
In the printing control apparatus of the present invention,
The first dot may be a forward dot formed when the print head moves in the main scan, and the second dot may be a return dot formed when the print head moves in the main scan. .
[0016]
In bidirectional printing, the relative slight shift in the formation position between forward and backward dots has an effect on print quality compared to unidirectional printing, which performs printing only during the main scan forward movement. Is big. In this case, by applying the present invention, the formation positions of the forward and backward dots can be adjusted with high accuracy, so that the print image quality can be improved particularly effectively.
[0017]
In the printing control apparatus of the present invention,
The test pattern may be a test pattern in which the first dots and the second dots are formed in a checkered arrangement.
[0018]
By using a test pattern in which the first dots and the second dots are arranged in a checkered pattern, it is easy to determine the graininess due to the relative displacement of the formation positions between the dots, and it is easy to adjust the ink ejection timing. can do. As a result, since the dot formation position can be adjusted with high accuracy, the print image quality can be improved.
[0019]
In the printing control apparatus of the present invention,
The predetermined recording rate in the test pattern is preferably a recording rate corresponding to a halftone.
[0020]
Halftone, that is, an image with a gradation near the middle of the gradation range that can be reproduced by the printing apparatus, has a larger influence on the print image quality than a high gradation or low gradation image, and the graininess is more easily distinguished. . Therefore, by using a halftone image as a test pattern, the dot formation position can be adjusted with high accuracy, and the print image quality can be improved.
[0021]
In the printing control apparatus of the present invention,
The print head can eject inks of different hues,
In the test pattern, the first dot and the second dot are formed using inks of different hues, and the first dot and the second dot partially overlap each other It is good also as a test pattern formed by.
[0022]
When the first dot and the second dot having different hues partially overlap, a portion having a hue different from that of the first dots and the second dots is generated. Therefore, when the dot formation position shifts, the hue variation increases within the test pattern. By using dots formed with inks of different hues in the test pattern, it is possible to easily determine the graininess due to the relative displacement of the formation positions between the dots and to adjust the ink ejection timing. As a result, since the dot formation position can be adjusted with high accuracy, the print image quality can be improved.
[0023]
In the printing control apparatus of the present invention,
The print head can eject inks of different hues,
The first dot is a forward dot formed during the forward movement of the main scanning of the print head,
The second dot is a return dot formed at the time of a backward movement of the main scan of the print head,
The test pattern may be a test pattern in which both the forward dot and the backward dot are formed using a plurality of colors of ink.
[0024]
In this way, in the test pattern, both forward and backward dots are formed using a plurality of colors of different colors, making it easy to determine the graininess due to the relative displacement of the formation positions between the dots. The discharge timing can be easily adjusted. As a result, since the dot formation position can be adjusted with high accuracy, the print image quality can be improved.
[0025]
  The second printing control apparatus of the present invention is
  A print head having a plurality of nozzles for ejecting ink, and a first dot and a second dot formed at different timings in a printing unit that performs printing by forming dots on a print medium by the print head. A printing control apparatus that prints a test pattern for adjusting a deviation of a formation position between dots,
  The test pattern is a patch-like pattern in which dots are formed in a predetermined area at a predetermined recording rate.Approximately the same numberThe gist of the present invention is that the first dot and the second dot are mixed and formed with substantially the same dispersibility.
[0026]
  The test pattern used in the present invention is a patch-like pattern in which dots are formed at a predetermined recording rate in a predetermined area.Approximately the same numberThis is a test pattern in which the first dots and the second dots are mixedly formed with substantially the same dispersibility. The inventor of the present invention also has a first dot and a second dot formed at different timings.Approximately the same numberIt has been found that when they are formed in a mixture with substantially the same dispersibility, the roughness is likely to be noticeable when the formation positions between these dots are shifted. Even with such a test pattern, it is possible to easily determine the graininess due to the relative displacement of the formation positions between dots, and to easily adjust the ink ejection timing. As a result, since the dot formation position can be adjusted with high accuracy, the print image quality can be improved. Note that “substantially over the whole” means that the conditions regarding dispersibility and ratio may not be satisfied in a very small area. Also,"Approximately the same number"The first dot and the second dot" mean that the first dot and the second dot do not have to be exactly the same number.
[0027]
  The third print control apparatus of the present invention is
  A printing unit comprising a print head having a plurality of nozzles for ejecting ink, and performing printing by forming dots on the print medium while performing main scanning and sub-scanning of the printing head relative to the printing medium A printing control device for controlling
  A print mode setting section for setting the print mode;
  In the print mode setting unit, when a test pattern mode for printing a predetermined test pattern is set as the print mode, unlike all print modes other than the test pattern mode, other than the test pattern mode The test pattern is printed by performing main scanning and sub-scanning with the driving of the print head dedicated to the test pattern and the sub-scan feed amount, in which the dot roughness is more conspicuous than when all the printing modes are set. A printing control unit for controlling the printing unit,,
The print control unit
When the test pattern mode is set, the dots formed by the main scanning in the forward direction and the main scanning in the backward direction are arranged in the pixel row in which the pixels are arranged in the main scanning direction and the pixel row in which the pixels are arranged in the sub scanning direction. The printing unit is controlled to print the predetermined test pattern by forming the dots to be formed side by side every other pixel,
When a print mode other than the test pattern mode is set, only a dot that forms a pixel row in which pixels are arranged in the main scanning direction or a pixel row in which pixels are arranged in the backward scanning direction, or the main scanning in the forward direction, or The printing unit is controlled to perform printing by forming only by dots formed by the main scanning in the backward direction.This is the gist.
[0028]
In general, the arrangement of the first and second dots filling the printing area varies depending on the driving of the print head during printing and the sub-scan feed amount. The inventor has found that, depending on this arrangement, when the dot formation position is deviated, there is an aspect in which the roughness is easily noticeable and there is an aspect in which the appearance is relatively inconspicuous. From the viewpoint of improving the print image quality, it is desirable to make the texture less noticeable when printing normal characters or natural images. On the other hand, when printing a test pattern, it is desirable to have a mode in which roughness is conspicuous. In the above-described configuration, the two conditions can be made compatible by properly using the main scanning and sub-scanning modes depending on whether or not the test pattern is printed. The main scanning and sub-scanning modes mean the drive of the print head and the sub-scan feed amount, and may be referred to as “dot recording method” or “recording method” in this specification.
[0029]
In addition to the configuration as the above-described print control apparatus, the present invention
A printing unit comprising a print head having a plurality of nozzles for ejecting ink, and performing printing by forming dots on a print medium by the print head;
The above printing control device;
Can be configured as a printing apparatus.
[0030]
Further, the present invention can also be configured as an adjustment method for adjusting the dot deviation described below.
That is, the first adjustment method of the present invention is:
A first dot and a second dot are formed at different timings using a printing unit that includes a print head having a plurality of nozzles for ejecting ink, and that forms dots on a print medium by the print head and performs printing. An adjustment method for adjusting the deviation of the formation position between the dots and
(A) By driving the print head at a plurality of predetermined different timings, printing of a plurality of test patterns is possible so as to detect a shift in the formation position between the first dots and the second dots. And a process of
(B) selecting an optimum test pattern from the plurality of printed test patterns;
(C) setting the drive timing of the print head corresponding to the selected test pattern;
With
In the step (a), the test pattern is a patch-like pattern in which dots are formed in a predetermined area at a predetermined recording rate, and the first dot and the second dot in the main scanning direction or the sub-scanning direction. This is an adjustment method in which the ratio of the portion where the dots are arranged is a test pattern significantly larger than the proportion of the portion where the first dots or the second dots are arranged.
[0031]
With this adjustment method, it is possible to easily determine the graininess due to the relative displacement of the formation positions between dots, and to easily adjust the ink ejection timing. As a result, since the dot formation position can be adjusted with high accuracy, the print image quality can be improved.
[0032]
  The second adjustment method of the present invention is as follows.
  A first dot and a second dot are formed at different timings using a printing unit that includes a print head having a plurality of nozzles for ejecting ink, and that forms dots on a print medium by the print head and performs printing. An adjustment method for adjusting the deviation of the formation position between the dots and
  (A) By driving the print head at a plurality of predetermined different timings, a plurality of test patterns can be printed so as to detect a shift in the formation position between the first dot and the second dot. And a process of
  (B) selecting an optimum test pattern from the plurality of printed test patterns;
  (C) setting the drive timing of the print head corresponding to the selected test pattern;
  With
  In the step (a), the test pattern is a patch-like pattern in which dots are formed in a predetermined area at a predetermined recording rate.Approximately the same numberThis adjustment method is a test pattern in which the first dots and the second dots are mixedly formed with substantially equal dispersibility.
[0033]
Also with this adjustment method, it is possible to easily determine the graininess due to the relative displacement of the formation positions between dots, and to easily adjust the ink ejection timing. As a result, since the dot formation position can be adjusted with high accuracy, the print image quality can be improved.
[0034]
  The third adjustment method of the present invention is as follows.
  A first dot and a second dot are formed at different timings using a printing unit that includes a print head having a plurality of nozzles for ejecting ink and forms dots on a print medium by the print head. An adjustment method for adjusting the deviation of the formation position between the dots and
  (A) Adjustment of the deviation of the formation position between the first dot and the second dotPrint test pattern to doExecuteOr print other than the test patternA process of inputting such instructions,
  (B) saidTest pattern printingWhen an instruction to execute is input,Printing other than test patternsInstructions to execute are enteredTheUnlike whenPrinting other than test patternsInstructions to execute are enteredTheThe print head has a predetermined test pattern formed by main scanning and sub-scanning with driving of the dedicated print head for performing the adjustment and sub-scan feed amount that makes the dot roughness more conspicuous than when Changing the driving timing to a plurality of predetermined different timings, respectively, and printing,
  (C) selecting an optimum test pattern from the plurality of printed test patterns;
  (D) setting a drive timing of the print head corresponding to the selected test pattern.,
The step (b)
When an instruction to execute printing of the test pattern is input, the first row is formed by forward main scanning into a pixel row in which pixels are arranged in the main scanning direction and a pixel row in which pixels are arranged in the sub-scanning direction. The test pattern is printed by arranging the second dots formed by the main scanning in the backward direction and the second dots arranged in every other pixel,
When an instruction to execute printing other than the test pattern is input, a pixel row in which pixels are arranged in the main scanning direction, or a pixel row in which pixels are arranged in the backward scanning direction, only the first dot or the Including a step of printing by forming only by the second dots,
  It is an adjustment method.
[0035]
  This adjustment method also makes it easy to determine the graininess due to the relative displacement of the formation positions between dots, and makes it easy to adjust the ink ejection timing.To doYou can. As a result, since the dot formation position can be adjusted with high accuracy, the print image quality can be improved.
[0036]
The present invention can also be configured as a recording medium shown below.
That is, the first recording medium of the present invention is
A recording medium in which a computer program for controlling the printing apparatus described above is recorded in a computer-readable manner,
A computer-readable recording medium having recorded thereon a computer program for causing the computer to realize the functions of the print control apparatus described above.
[0037]
When this program is executed, the above-described printing control apparatus, printing apparatus, and adjustment method can be realized.
[0038]
The second recording medium of the present invention is
A recording comprising a print head having a plurality of nozzles for ejecting ink, and recording print data for controlling a printing unit for performing printing by forming dots on a print medium by the print head so as to be readable by a computer A medium,
It is a computer-readable recording medium that records print data for printing a test pattern used in the above-described print control apparatus.
[0039]
By using this print data in the above-described print control device, printing device, and adjustment method, a test pattern is printed, so that it is easy to determine the graininess due to the relative displacement of the formation positions between dots, and the ink ejection timing is set. It can be easily adjusted. As a result, since the dot formation position can be adjusted with high accuracy, the print image quality can be improved.
[0040]
The present invention can be configured as an invention of a test pattern and a test pattern printing method in addition to the above-described configuration as a printing control apparatus, a printing apparatus, and an adjustment method. Further, the present invention can be realized in various modes such as a computer program that realizes these, a recording medium that records the program, and a data signal that includes the program and is embodied in a carrier wave. In addition, in each aspect, it is possible to apply the various additional elements shown above.
[0041]
When the present invention is configured as a computer program or a recording medium on which the program is recorded, the print control apparatus or the entire program for driving the printing apparatus may be configured, or only a part that performs the functions of the present invention. It may be configured. Recording media include flexible disks, CD-ROMs, magneto-optical disks, IC cards, ROM cartridges, punch cards, printed matter on which codes such as bar codes are printed, computer internal storage devices (memory such as RAM and ROM) ) And an external storage device can be used.
[0042]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the following order based on examples.
A. Configuration of printing device:
B. Print control:
C. First embodiment:
D. Modification of the first embodiment:
E. Second embodiment:
F. Variation:
[0043]
A. Configuration of printing device:
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a printing system as an embodiment of the present invention. The printer PRT is connected to the computer PC, and receives print data generated by the printer driver 80 in the computer PC and executes printing. The print data includes raster data for specifying dot on / off for each pixel on the raster and sub-scan feed amount data for specifying the sub-scan feed amount. The computer PC is connected to an external network TN, and can connect to a specific server SV to download a program and data for driving the printer PRT. It is also possible to load necessary programs and data from a recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM using a flexible disk drive FDD or a CD-ROM drive CDD. These programs can adopt a mode in which the entire program required for printing is loaded together, or a mode in which some functions are loaded as modules.
[0044]
In the computer PC, an application program (not shown) is running under a predetermined operating system. The application program performs processing such as image generation and retouching. A printer driver 80 is incorporated in the operating system. The printer driver 80 corresponds to a program for realizing a function of generating print data including sub-scan feed amount data and raster data indicating a dot recording state during each main scan.
[0045]
The printer driver 80 receives image data from the application program and generates print data to be supplied to the printer PRT. Inside the printer driver 80, a print mode setting unit 82, a print mode control unit 84, and three print data generation units 86, 87, 88 are provided.
[0046]
In the present embodiment, the print mode setting unit 82 sets a text print mode for printing characters, a natural image print mode for printing natural images, or a test pattern print mode for printing test patterns. The print mode control unit 84 generates print data for character printing, print data for natural image printing, or test pattern printing according to the print mode set by the print mode setting unit 82. It is determined whether to generate print data for use. The first print data generation unit 86 generates print data for text printing. The second print data generation unit 87 generates print data for natural image printing. In the third print data generation unit 88, image data for printing a patch-like test pattern having a constant gradation value is prepared in advance. The third print data generation unit 88 generates print data for test pattern printing by performing halftone processing on the image data. Note that the tone value of the test pattern can be arbitrarily set, but in the present embodiment, it is set to a halftone.
[0047]
The three print data generation units 86, 87, and 88 are provided with a resolution conversion module, a color conversion module, a halftone module, and an interlace data generation module (not shown). A color conversion table is also provided. The resolution conversion module converts the resolution of the color image data handled by the application program into a resolution that can be handled by the printer driver 80. The color conversion module refers to the color conversion table, and cyan (C), light cyan (LC), magenta (M), light magenta (LM), yellow (Y), black (used by the printer PRT for each pixel. K) is converted into multi-gradation data of each color. The halftone module performs a halftone process for expressing the gradation value of the image data by the distribution of dots. The interlace data generation module arranges the halftone processed image data together with the sub-scan feed amount data in a predetermined format to be transferred to the printer PRT. A part of the processing performed in the printer driver 80 may be performed by the printer PRT.
[0048]
A program for realizing the function of each module of the printer driver 80 is supplied in a form recorded on a computer-readable recording medium. Such recording media include flexible disks, CD-ROMs, magneto-optical disks, IC cards, ROM cartridges, punch cards, printed matter on which codes such as bar codes are printed, computer internal storage devices (such as RAM and ROM). A variety of computer-readable media such as a memory) and an external storage device can be used.
[0049]
The printer PRT includes an input unit 91, a buffer 92, a main scanning unit 93, a sub-scanning unit 94, a head driving unit 95, and a driving timing table 96. The input unit 91 receives print data transferred from the printer driver 80. This print data is temporarily stored in the buffer 92. Then, according to the print data stored in the buffer 92, the main scanning unit 93 and the sub-scanning unit 94 perform main scanning of the print head and conveyance of the printing paper, and the head driving unit 95 sets the driving timing set in the driving timing table 96. The print head is driven with reference to FIG. The printer PRT is a printer capable of bidirectional printing.
[0050]
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the printer 22. As shown in the figure, the printer 22 includes a mechanism for transporting paper P by a paper feed motor 23, a mechanism for reciprocating a carriage 31 in the axial direction of a platen 26 by a carriage motor 24, and a print head mounted on the carriage 31. And a control circuit 40 that controls the exchange of signals with the paper feed motor 23, the carriage motor 24, the print head 28, and the operation panel 32. Yes.
[0051]
The mechanism for reciprocating the carriage 31 in the axial direction of the platen 26 is constructed in parallel with the axis of the platen 26 and is an endless drive belt between the carriage shaft 24 and the carriage motor 24 slidably holding the carriage 31. 36, a pulley 38 for extending 36, a position detection sensor 39 for detecting the origin position of the carriage 31, and the like.
[0052]
The carriage 31 can be mounted with a black ink cartridge 71 and a color ink cartridge 72 containing five inks of cyan, light cyan, magenta, light magenta, and yellow. Note that the light cyan ink is an ink having substantially the same hue as the cyan ink and a lower density than the cyan ink. The same applies to light magenta ink. A total of six ink ejection heads 61 to 66 are formed on the print head 28 below the carriage 31 corresponding to these inks. In addition, on the bottom of the carriage 31, an introduction pipe is provided to guide the ink from the ink tank to each color head.
[0053]
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the arrangement of the nozzles Nz in the ink ejection heads 61 to 66. These ink discharge heads 61 to 66 include black ink (K), cyan ink (C), light cyan ink (LC), magenta ink (M), light magenta ink (LM), and yellow ink, respectively. Nozzles Nz for ejecting six colors of ink (Y) are provided. The positions of the ink discharge heads 61 to 66 in the sub-scanning direction coincide with each other. Further, the ink ejection heads 61 to 66 are each provided with 48 nozzles Nz arranged in a staggered manner at a constant nozzle pitch k along the sub-scanning direction. The nozzles Nz are arranged in a zigzag pattern so that the nozzle pitch can be easily set small in production, but may be arranged in a straight line.
[0054]
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the internal configuration of the control device 40. As shown in the figure, inside the control device 40, various circuits shown below are connected to each other by a bus 48 with a CPU 41, a PROM 42, and a RAM 43 as the center. The PC interface 44 exchanges data with the computer 90. A peripheral input / output unit (PIO) 45 exchanges signals with the paper feed motor 23, the carriage motor 24, the operation panel 32, and the like. The clock 46 synchronizes the operation of each circuit. The drive buffer 47 outputs a dot ON / OFF signal for each nozzle to the heads 61 to 66 to the drive signal generation unit 55.
[0055]
An oscillator 50 is connected to the drive signal generation unit 55. The oscillator 50 periodically outputs a clock signal serving as a reference for generating a drive signal. The drive signal generation unit 55 generates a drive waveform to be output to each nozzle row of the heads 61 to 66 based on a signal from the oscillator 50. As already illustrated, the heads 61 to 66 are provided with a plurality of nozzle rows having different positions in the main scanning direction. The drive signal generation unit 55 outputs a drive signal at an output timing at which dots can be appropriately formed in each pixel in consideration of such a difference in position. Since the printer PRT can perform bidirectional recording, the output timing is individually stored in the drive timing table 96 (see FIG. 1) in the PROM 42 for the forward movement and the backward movement of the main scanning.
[0056]
FIG. 5 is an explanatory diagram showing generation of the reference print timing signal PTS. The print timing signal is a signal output corresponding to each pixel, and is a signal instructing the start of the drive waveform. As shown in the figure, the printer PRT includes a linear scale in which black portions are evenly attached at predetermined intervals in parallel to a sliding shaft 34 that slidably holds the carriage 31. In this embodiment, the width of the black portion corresponds to twice the resolution of the printer PRT, that is, an interval of 360 DPI. The carriage 31 includes an optical sensor 73. When the carriage 31 moves, the optical sensor 73 outputs an on / off signal depending on whether or not the surface facing the sensor is a black portion. The state of this signal is shown in the figure. By this pulse, the control device 40 can detect the position of the carriage 31 in the main scanning direction.
[0057]
By equally dividing the pulse output from the optical sensor 73, the position of the carriage 31 can be detected with a resolution equal to or higher than that of the black portion. If the pulse interval is divided into two equal parts, the position of the carriage 31 can be detected with a resolution of 720 DPI. In the signal thus obtained, the relationship between the carriage 31 and the pixels is kept constant. When printing is performed at 720 DPI, the signal obtained in this way becomes the reference print timing signal PTS. In the drawing, an example of the reference print timing signal PTS corresponding to 720 DPI is shown. Note that the reference print timing signal PTS can be generated in such a manner that it is output at a constant time period from the start of the main scan, in addition to the reference print timing signal PTS generated using the optical sensor. However, if the signal is generated using an optical sensor, a signal with higher accuracy can be generated.
[0058]
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the reference print timing signal PTS and the delayed print timing signal. Although not shown, the delayed print timing signal is generated by applying a delay signal to the reference print timing signal PTS. The printer 22 can drive the print head using a plurality of print timing signals PTS (0), PTS (1), PTS (3),... Delayed from the reference timing signal PTS.
[0059]
The printer 22 having the hardware configuration described above reciprocates the carriage 31 by the carriage motor 24 while conveying the paper P by the paper feed motor 23. At the same time, the piezo elements of the ink discharge heads 61 to 66 of the print head 28 are driven to discharge the ink droplets of each color, thereby forming ink dots and forming a multicolor / multi-tone image on the paper P.
[0060]
B. Print control:
FIG. 7 is a flowchart of the print mode control routine. This is a process executed by the CPU in the computer PC. When this process is started, first, a print mode is set (step S100). If the set print mode is the text print mode (step S120), text print data is generated (step S140). If the set print mode is the natural image print mode (step S120), print data for natural images is generated (step S160). If the set print mode is the test pattern print mode (step S120), the test pattern print data is generated (step S180).
[0061]
As described above, these print data include raster data for designating dot on / off for each pixel on the raster and sub-scan feed amount data for specifying the sub-scan feed amount. The printer PRT receives these data and executes printing.
[0062]
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a dot recording method in the text print mode. As shown in FIG. 8A, in this recording method, the nozzle pitch k is 6, the number of used nozzles N is 47, and the scan repetition number s is 2. Further, the table at the bottom of FIG. 8A shows parameters relating to the respective passes from the first time to the 13th time. One cycle includes 12 (= k · s) sub-scans. The twelve sub-scans are completed by repeating two sub-scans with a feed amount of (21, 26) dots six times. 8A, when the horizontal position is “1”, the odd-numbered pixels of each raster line are recorded in the pass, and when the horizontal position is “2”, the even-numbered pixels are recorded. This means that a pixel is recorded.
[0063]
FIG. 8B shows nozzle numbers used for dot recording on each raster line in each pass corresponding to each pass number in FIG. 8A. The line number of each raster line shown at the left end is a continuous number within the effective recording range. When the pass number is an odd number, dot recording is performed during the forward movement of the print head, and when the pass number is even, dot recording is performed during the backward movement. As can be seen from this figure, a plurality of dots on each raster line are formed using two different nozzles depending on both the forward and backward movements of the main scanning of the print head.
[0064]
On the right side of FIG. 8B, the relationship between the path for forming each raster line of raster numbers 2 to 7 and the horizontal position is shown. In the text printing mode, since k = 6 and s = 2, the dots of the entire image are arranged in a uniform order in units of a total of 12 pixels of 2 pixels in the main scanning direction and 6 pixels in the sub-scanning direction. It is formed. A horizontal position 1 represents an odd-numbered pixel position, and a horizontal position 2 represents an even-numbered pixel position. The numbers in the squares represent pass numbers. As shown in the figure, in the rasters with raster numbers 2 to 7, odd-numbered pixels are recorded in passes 1, 11, 9, 7, 5, and 3, respectively, and even-numbered pixels are recorded in passes 8, 6, 4, and 4, respectively. Recorded at 2, 12, and 10, respectively. In other words, odd-numbered pixels in each raster line are recorded using forward dots, and even-numbered pixels are recorded using backward dots. In addition, by changing the horizontal positions of dots formed in such continuous main scanning, dots can be made difficult to overlap even when large-diameter dots are formed in each pixel. The state of dots recorded by this recording method is shown in FIG. A circle indicates a forward dot. Also, ● indicates a reverse dot.
[0065]
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a dot recording method in the natural image printing mode. As shown in FIG. 9A, in this recording method, the nozzle pitch k is 6, the number N of used nozzles is 48, and the scan repetition number s is 2. Further, the table at the bottom of the figure shows parameters relating to the first to thirteenth passes. Sub-scanning for 12 (= k · s) times constituting one cycle is completed by repeating twice the sub-scanning of 6 times (20, 27, 22, 28, 21, 26) dots. . 11A, when the horizontal position is “1”, the odd-numbered pixels of each raster line are recorded in the pass, and when the horizontal position is “2”, the even-numbered pixels are recorded. This means that a pixel is recorded.
[0066]
FIG. 9B shows nozzle numbers used for dot recording on each raster line in each pass corresponding to each pass number in FIG. 9A. The line number of each raster line shown at the left end is a continuous number within the effective recording range. When the pass number is an odd number, dot recording is performed during the forward movement of the print head, and when the pass number is even, dot recording is performed during the backward movement. As can be seen from this figure, the raster formed by the forward movement and the raster formed by the backward movement are alternately arranged in a bundle of three rasters. A plurality of dots on each raster line are formed using two different nozzles depending on the forward or backward movement of the main scanning of the print head.
[0067]
On the right side of FIG. 9B, the relationship between the path for forming each raster line of raster numbers 2 to 7 and the horizontal position is shown. In the comparative example, since k = 6 and s = 2, the dots of the entire image are formed in a uniform order with a total of 12 pixels of 2 pixels in the main scanning direction and 6 pixels in the sub-scanning direction as a unit. Is done. A horizontal position 1 represents an odd-numbered pixel position, and a horizontal position 2 represents an even-numbered pixel position. The numbers in the squares represent pass numbers. As shown in the figure, in the rasters with raster numbers 2 to 7, odd-numbered pixels are recorded in passes 1, 5, 8, 10, 12, and 3, respectively, and even-numbered pixels are recorded in passes 7, 11, 2, 4, and 4, respectively. Record 6 and 9 respectively. In other words, in raster numbers 2, 3, and 7, odd-numbered pixels in each raster line are recorded by the first main scanning, and even-numbered pixels are recorded by the second main scanning. In raster numbers 4, 5, and 6, odd-numbered pixels in each raster line are recorded by the second main scanning, and even-numbered pixels are recorded by the first main scanning. In addition, by changing the horizontal positions of dots formed in such continuous main scanning, dots can be made difficult to overlap even when large-diameter dots are formed in each pixel. The state of dots recorded by this recording method is shown in FIG. A circle indicates a forward dot. Also, ● indicates a reverse dot.
[0068]
C. First embodiment:
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a dot recording method in the test pattern printing mode as the first embodiment. As shown in FIG. 11A, in this recording method, the nozzle pitch k is 6, the number N of used nozzles is 47, and the scan repetition number s is 2. Further, the table at the bottom of FIG. 11A shows parameters relating to the first to thirteenth passes. One cycle includes 12 (= k · s) sub-scans. The twelve sub-scans are completed by repeating two sub-scans with a feed amount of (21, 26) dots six times. 11A, when the horizontal position is “1”, the odd-numbered pixels of each raster line are recorded in the pass, and when the horizontal position is “2”, the even-numbered pixels are recorded. This means that a pixel is recorded.
[0069]
FIG. 11B shows nozzle numbers used for dot recording on each raster line in each pass corresponding to each pass number in FIG. The line number of each raster line shown at the left end is a continuous number within the effective recording range. When the pass number is an odd number, dot recording is performed during the forward movement of the print head, and when the pass number is even, dot recording is performed during the backward movement. As can be seen from this figure, a plurality of dots on each raster line are formed using two different nozzles depending on the forward or backward movement of the print head. Also, dots of raster lines adjacent to each other are formed by main scanning in different directions of the print head.
[0070]
On the right side of FIG. 11B, the relationship between the path for forming each raster line of raster numbers 2 to 7 and the horizontal position is shown. In the second embodiment, since k = 6 and s = 2, the dots of the entire image are in a uniform order in units of a total of 12 pixels of 2 pixels in the main scanning direction and 6 pixels in the sub-scanning direction. Formed with. A horizontal position 1 represents an odd-numbered pixel position, and a horizontal position 2 represents an even-numbered pixel position. The numbers in the squares represent pass numbers. As shown in the figure, in rasters with raster numbers 2 to 7, odd-numbered pixels are recorded in passes 1, 6, 9, 2, 5, and 10, respectively, and even-numbered pixels are recorded in passes 8, 11, 4, 7, Record 12 and 3 respectively. In other words, forward dots and backward dots are arranged and recorded in a checkered pattern. The state of dots recorded by this recording method is shown in FIG. A circle indicates a forward dot. Also, ● indicates a reverse dot. In this way, when the forward and backward dots are arranged in a checkerboard pattern in bidirectional printing, it is possible to easily determine the degree of roughness due to the deviation of the dot formation position.
[0071]
FIG. 13 is a flowchart of drive head drive timing adjustment. First, test pattern printing is executed at five timings to be described later (step S200).
[0072]
FIG. 14 is an explanatory diagram showing the state of the test pattern. A circle indicates a forward dot. Also, ● indicates a reverse dot. In the present embodiment, the forward dot and the backward dot are the same color. The test pattern is recorded by changing the backward dot formation timing in five steps indicated by numbers 1 to 5 relative to the forward dot formation timing. For example, the forward dot is printed using the print timing signal PTS (0) shown in FIG. The reverse dots of the test patterns 1 to 5 are printed using the print timing signals PTS (1) to PTS (5). Note that the drive timing for forming the backward dot stored in the memory is the timing of the print timing signal PTS (3), that is, the timing of the three-stage difference from the drive timing for forming the forward dot. It is said. In the test pattern 1, the return dot is shifted to the side that landed earlier than the forward dot (right in this figure) because the printing timing is early. In test pattern 2, reverse dots are formed at an appropriate timing. This means that the current reverse dot formation timing is delayed by one step. Further, in the test patterns 3, 4, and 5, since the printing timing of the backward dots is gradually delayed, it shifts toward the landing side (left in this drawing) gradually with respect to the forward dots. As in the test patterns 1, 3, 4, and 5, when the relative formation positions of the forward dot and the backward dot are shifted, a blank portion is generated between the dots, and a rough feeling or a shading pattern is visually recognized. By this action, it is possible to accurately recognize the deviation of the dot formation position. The dot formation position is adjusted by the user selecting the pattern 2 formed at the most appropriate timing that gives the least roughness.
[0073]
The user selects the test pattern with the least roughness from the five printed test patterns, and inputs the number (step S220 in FIG. 13). The drive timing of the print head stored in the drive timing table 96 of FIG. 1 is changed to a drive timing corresponding to the input number (step S240). Since the dot formation timing is greatly deviated, the above five test patterns may not be optimally adjusted. In this case, it is determined whether or not to further adjust (step S260). If no further adjustment is made, the process ends. For further adjustment, the test pattern is printed again and the same processing is repeated.
[0074]
In the first embodiment, a pattern in which forward dots and backward dots are arranged in a checkered pattern is used as a test pattern (FIG. 14). This test pattern is a pattern in which roughness is easily noticeable when the formation positions between dots are relatively shifted. Therefore, it is easy to determine the degree of roughness, and it is easy to accurately adjust the drive timing of the print head. Further, since the recording method is switched and used properly depending on the printing object (text, natural image, test pattern), printing suitable for each can be performed.
[0075]
D. Modification of the first embodiment:
FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration of a printing system as a modification of the first embodiment. In the modification, the printer driver 80 does not include a print data generation unit for printing a test pattern (the third print data generation unit 88 in FIG. 1). Instead, test pattern data 97 is provided in the printer PRT in advance. The test pattern data 97 is print data for printing a test pattern. The test pattern data 97 includes raster data for specifying dot on / off for each pixel on the raster, and sub-scan feed amount data for specifying the sub-scan feed amount. Contains. When the test pattern printing mode is set as the printing mode, the test pattern data is directly supplied to the main scanning unit 93, the sub scanning unit 94, and the head driving unit 95. The test pattern data may be provided in the printer driver 80. The rest is the same as in the first embodiment.
[0076]
E. Second embodiment:
In the first embodiment, the case where forward and backward dots are formed with the same ink is illustrated. In the second embodiment, a case where both are formed with different inks will be described. FIG. 16 is an explanatory diagram of a test pattern according to the second embodiment. In FIG. 16A, cyan ink (C) is used for forward dots and magenta ink (M) is used for backward dots. In FIG. 16B, cyan ink (C) is used for forward dots and yellow ink (Y) is used for backward dots. The dot recording method is the same as that of the first embodiment shown in FIG.
[0077]
In the second embodiment, inks having different hues are used for the forward and backward dots. When dots having different hues overlap, a portion having a different hue is generated. For example, in the example shown in FIG. 16A, the portion where cyan dots and magenta dots overlap is blue. In the example shown in FIG. 16B, the portion where cyan dots and yellow dots overlap is green. In this way, if inks having different hues are used for the forward and backward dots, the hue variation within the test pattern changes depending on the degree of deviation of the dot formation position, and the degree of roughness is easily visible. As a result, since the dot formation position can be adjusted with high accuracy, the print image quality can be improved. In general, yellow ink is difficult to adjust because of its low visibility, but according to the present invention, it is possible to easily adjust.
[0078]
F. Variation:
As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, this invention is not limited to such embodiment at all, and implementation in various aspects is possible within the range which does not deviate from the summary. It is. For example, the following modifications are possible.
[0079]
F1. Modification 1
In the above embodiment, the relative formation position shift between the forward dot and the backward dot in bidirectional printing is adjusted, but in general, the present invention has the first dot and the second dot formed at different timings. It can be applied to the adjustment of the deviation of the formation position between the dots. Therefore, when the print head has a plurality of nozzle rows having different positions in the main scanning direction, the present invention can adjust the relative formation position deviation between dots formed by the ink ejected from each nozzle row. Is also applicable. For example, the print head 28 shown in FIG. 3 may be applied to the adjustment of the dot formation position formed by the ink ejected from the nozzles in the A and B rows in the illustrated black ink nozzle group. Or you may apply to adjustment of the dot formation position formed with the ink discharged from the nozzle of each of B row and C row which discharges the ink of a mutually different hue. Note that the present invention may be applied to unidirectional printing in which printing is performed only in the main scanning forward movement.
[0080]
FIG. 17 is an explanatory diagram showing a print head 28A in which nozzle groups for ejecting six colors of ink are arranged in the sub-scanning direction. The present invention can also be applied when using such a print head. That is, the present invention may be applied to the adjustment of dot formation positions formed by the ink ejected from the nozzles in the 0th and 1st rows in each nozzle group, or between nozzle groups that eject inks of different hues. You may apply to adjustment of the dot formation position formed with the ink discharged from a nozzle.
[0081]
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a print head 28B in which six print heads 28 shown in FIG. 3 are arranged in the sub-scanning direction. The present invention can also be applied when using such a print head. Further, the present invention may be applied to a print head having more nozzle groups.
[0082]
F2. Modification 2:
In the above-described embodiment, the test pattern arranges the forward dots and the backward dots in a checkered pattern so as to be adjacent to each other in the main scanning direction and the sub-scanning direction, but is not limited thereto. Here, "dots adjacent to each other" does not mean only "dots formed at pixel positions adjacent to each other", but means that the dots formed are adjacent to each other. Yes. Therefore, it has the meaning including the case where the pixel in which the dot is not formed exists between the 1st dot and the 2nd dot.
[0083]
FIG. 19 is an explanatory diagram showing first dots and second dots arranged in a checkered pattern. ○ indicates the first dot. Also, ● indicates the second dot. This arrangement is a state in which the first dots and the second dots are always aligned in the main scanning direction and the sub-scanning direction. FIGS. 19A, 19B, and 19C show examples in which the dot recording rates are different. As described above, in the checkered pattern, it is possible to easily determine the rough feeling due to the deviation of the dot formation position even if the dot recording rate is different.
[0084]
FIG. 20 is an explanatory diagram showing first dots and second dots arranged in a staggered pattern. ○ indicates the first dot. Also, ● indicates the second dot. As surrounded by a broken line in FIG. 20B, the first dots and the second dots are arranged in the main scanning direction and the sub-scanning direction, but are mixedly arranged with substantially the same dispersibility. Yes. 20A, 20B, and 20C show examples in which the dot recording rates are different. Even in this case, it is possible to easily determine the feeling of roughness due to the deviation of the dot formation position.
[0085]
  19 and 20 exemplify patterns in which the first dots and the second are regularly arranged, but the present invention is not limited to this. FIG. 21 is an explanatory diagram showing first dots and second dots arranged irregularly. ○ indicates the first dot. Also, ● indicates the second dot. As shown in FIG. 21A, the first dots and the second dots may be irregularly arranged. In a very small area A surrounded by a broken line, a large number of first dots are formed, but in the area B surrounded by a broken line, they are irregularly mixed with almost the same dispersibility. Further, as shown in FIG. 21B, the recording rate may be gradually changed. Such patterns alsoApproximately the same numberThis corresponds to a pattern in which the first dots and the second dots are mixedly formed with substantially the same dispersibility.
[0086]
F3. Modification 3:
In the second embodiment, two colors of cyan ink and magenta ink and two colors of cyan ink and yellow ink are used as inks having different hues. However, other inks may be used. Further, three or more colors of ink may be used.
[0087]
22 shows cyan, magenta, yellow, red, green and blue L*a*b*It is a perspective view to the surface perpendicular | vertical to the L-axis in space. This figure shows blue (B) when cyan (C) and magenta (M) are mixed, red (R) when magenta (M) and yellow (Y) are mixed, and yellow (Y) and cyan. It shows that when (C) is mixed, it becomes green (G). Further, the relationship between cyan (C) and red (R), magenta (M) and green (G), yellow (Y) and blue (B) is complementary.
[0088]
As can be understood from FIG. 22, since the change in hue in the test pattern can be increased by using inks of three or more colors, it is easy to visually recognize the rough feeling due to the deviation of the dot formation position. It is also effective to use light cyan ink or light magenta ink with relatively low visibility.
[0089]
F4. Modification 4:
In the second embodiment, the forward dot and the backward dot are formed using different hue inks in the test pattern, but both the forward dot and the backward dot are formed using a plurality of colors of ink. It may be. Even in this case, as in the third modification, it becomes easy to visually recognize the rough feeling due to the shift of the dot formation position.
[0090]
F5. Modification 5:
In the above embodiment, the dot formation position is adjusted using a patch-like test pattern, but it may be used together with a conventional ruled line pattern. For example, rough adjustment may be performed using a ruled line pattern, and fine adjustment may be performed using a patch-like pattern.
[0091]
F6. Modification 6:
In the above embodiment, an ink jet printer using a piezo element is used. However, a printer that ejects ink droplets by other methods may be used. For example, a printer of a type that energizes a heater disposed in an ink passage and ejects ink droplets by bubbles generated in the ink passage.
[0092]
Since the printing apparatus of the present embodiment described above includes processing by a computer, the embodiment as a recording medium in which a program for realizing this processing is recorded can be employed. Such recording media include flexible disks, CD-ROMs, magneto-optical disks, IC cards, ROM cartridges, punch cards, printed matter on which codes such as bar codes are printed, computer internal storage devices (such as RAM and ROM). A variety of computer-readable media such as a memory) and an external storage device can be used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a printing system as an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a printer 22;
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an arrangement of nozzles Nz in the ink ejection heads 61 to 66;
4 is an explanatory diagram showing an internal configuration of a control device 40. FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing generation of a reference print timing signal PTS.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between a reference print timing signal PTS and a delayed print timing signal.
FIG. 7 is a flowchart of a print mode control routine.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a dot recording method in a text print mode.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a dot recording method in a natural image printing mode.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state of dots recorded by a dot recording method in a text print mode and a natural image print mode.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a dot recording method in a test pattern printing mode as a first embodiment.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a state of dots recorded by a dot recording method in a test pattern printing mode.
FIG. 13 is a flowchart of print head drive timing adjustment.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a state of a test pattern.
FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration of a printing system as a modification of the first embodiment.
FIG. 16 is an explanatory diagram of a test pattern according to the second embodiment.
FIG. 17 is an explanatory diagram showing a print head 28A in which nozzle groups for discharging six colors of ink are arranged in the sub-scanning direction.
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a print head 28B in which six print heads 28 are arranged in the sub-scanning direction.
FIG. 19 is an explanatory diagram showing dots arranged in a staggered pattern.
FIG. 20 is an explanatory diagram showing dots arranged in a checkered pattern.
FIG. 21 is an explanatory diagram showing other arrangement of dots.
FIG. 22: L for cyan, magenta, yellow, red, green and blue*a*b*It is a perspective view to the surface perpendicular | vertical to the L-axis in space.
FIG. 23 is an explanatory diagram showing a test pattern for adjusting a conventional dot deviation.
[Explanation of symbols]
22 ... Printer
23 ... Paper feed motor
24 ... Carriage motor
25. Paper feed roller
26 ... Platen
28 ... Print head
31 ... Carriage
32 ... Control panel
34 ... Sliding shaft
36 ... Drive belt
38 ... pulley
39 ... Position detection sensor
40 ... Control circuit
41 ... CPU
42 ... PROM
43 ... RAM
44 ... PC interface
45. Peripheral input / output unit (PIO)
46 ... Timer
47 ... Drive buffer
48 ... Bus
50 ... Oscillator
55 ... Drive signal generator
61-66 ... Ink discharge head
71 ... Black ink cartridge
72. Color ink cartridge
73: Optical sensor
80 ... Printer driver
82: Print mode setting section
84: Print mode control unit
86, 87, 88 ... print data generation unit
91 ... Input section
92 ... Buffer
93 ... Main scanning section
94. Sub-scanning section
95: Head drive section
96 ... Drive timing table

Claims (4)

インクを吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に主走査および副走査しつつ前記印刷媒体上にドットを形成して印刷を行う印刷部を制御する印刷制御装置であって、
印刷モードを設定する印刷モード設定部と、
前記印刷モード設定部において、前記印刷モードとして、所定のテストパターンを印刷させるためのテストパターンモードが設定されたときに、前記テストパターンモード以外の全ての印刷モードとは異なり、前記テストパターンモード以外の全ての印刷モードが設定されたときよりも前記ドットのざらつきが目立ちやすい、前記テストパターン専用の前記印刷ヘッドの駆動および副走査送り量で主走査および副走査を行って前記テストパターンを印刷するように、前記印刷部を制御する印刷制御部と、を備え
前記印刷制御部は、
前記テストパターンモードが設定されたときに、主走査方向に画素が並ぶ画素列と、副走査方向に画素が並ぶ画素列とに、往方向の主走査で形成するドットと復方向の主走査で形成するドットとを1画素置きに並べて形成することで、前記所定のテストパターンを印刷するように、前記印刷部を制御し、
前記テストパターンモード以外の印刷モードが設定されたときに、主走査方向に画素が並ぶ画素列、または、復走査方向に画素が並ぶ画素列を、往方向の主走査で形成するドットのみ、または、復方向の主走査で形成するドットのみによって形成することで、印刷を行なうように、前記印刷部を制御する、
印刷制御装置。
A printing unit comprising a print head having a plurality of nozzles for ejecting ink, and performing printing by forming dots on the print medium while performing main scanning and sub-scanning of the printing head relative to the printing medium A printing control device for controlling
A print mode setting section for setting the print mode;
In the print mode setting unit, when a test pattern mode for printing a predetermined test pattern is set as the print mode, unlike all print modes other than the test pattern mode, other than the test pattern mode The test pattern is printed by performing main scanning and sub-scanning with the driving of the print head dedicated to the test pattern and the sub-scan feed amount, in which the dot roughness is more conspicuous than when all the printing modes are set. A printing control unit for controlling the printing unit ,
The print control unit
When the test pattern mode is set, the dots formed by the main scanning in the forward direction and the main scanning in the backward direction are arranged in the pixel row in which the pixels are arranged in the main scanning direction and the pixel row in which the pixels are arranged in the sub scanning direction. The printing unit is controlled to print the predetermined test pattern by forming the dots to be formed side by side every other pixel,
When a print mode other than the test pattern mode is set, only a dot that forms a pixel row in which pixels are arranged in the main scanning direction or a pixel row in which pixels are arranged in the backward scanning direction, or the main scanning in the forward direction, or , Controlling the printing unit to perform printing by forming only by dots formed by main scanning in the backward direction,
Print control device.
インクを吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドにより印刷媒体上にドットを形成して印刷を行う印刷部と、
請求項1記載の印刷制御装置と、
を備える、印刷装置。
A printing unit comprising a print head having a plurality of nozzles for ejecting ink, and performing printing by forming dots on a print medium by the print head;
A printing control apparatus according to claim 1;
A printing apparatus comprising:
インクを吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを備え、前記印刷ヘッドにより印刷媒体上にドットを形成して印刷を行う印刷部を用いて異なるタイミングで形成される第1のドットと第2のドットとの間の形成位置のずれを調整する調整方法であって、
(a)前記第1のドットと前記第2のドットとの間の形成位置のずれの調整を行うためのテストパターンの印刷を実行するか、前記テストパターン以外の印刷を実行するかの指示を入力する工程と、
(b)前記テストパターンの印刷を実行する指示が入力されたときには、前記テストパターン以外の印刷を実行する指示が入力されときとは異なり、前記テストパターン以外の印刷を実行する指示が入力されときよりも前記ドットのざらつきが目立ちやすい、前記調整を実行するための専用の前記印刷ヘッドの駆動および副走査送り量での主走査および副走査により形成される所定のテストパターンを、前記印刷ヘッドの駆動タイミングを予め定められた複数の異なるタイミングに変化させてそれぞれ印刷する工程と、
(c)前記印刷された複数のテストパターンの中から最適なテストパターンを選択する工程と、
(d)前記選択されたテストパターンに対応した前記印刷ヘッドの駆動タイミングを設定する工程と、を備え
前記工程(b)は、
前記テストパターンの印刷を実行する指示が入力されたときに、主走査方向に画素が並ぶ画素列と、副走査方向に画素が並ぶ画素列とに、往方向の主走査で形成する前記第1のドットと復方向の主走査で形成する前記第2のドットとを1画素置きに並べて形成することで、前記テストパターンを印刷し、
前記テストパターン以外の印刷を実行する指示が入力されたときに、主走査方向に画素が並ぶ画素列、または、復走査方向に画素が並ぶ画素列を、前記第1のドットのみ、または、前記第2のドットのみによって形成することで、印刷を行う工程を含む、
調整方法。
A first dot and a second dot are formed at different timings using a printing unit that includes a print head having a plurality of nozzles for ejecting ink, and that forms dots on a print medium by the print head and performs printing. An adjustment method for adjusting a deviation of a formation position between the dots and
(A) Instructing whether to print a test pattern for adjusting a shift in the formation position between the first dot and the second dot, or to execute printing other than the test pattern Input process;
(B) when an instruction to execute printing of the test pattern is input, unlike when an instruction to perform printing other than the test pattern is input, an instruction to perform printing other than the test pattern is input A predetermined test pattern formed by main scanning and sub-scanning with driving of the dedicated print head for performing the adjustment and sub-scan feed amount, in which the roughness of the dots is more conspicuous than when printing Changing the drive timing of the head to a plurality of different predetermined timings and printing each;
(C) selecting an optimum test pattern from the plurality of printed test patterns;
(D) setting the drive timing of the print head corresponding to the selected test pattern ,
The step (b)
When an instruction to execute printing of the test pattern is input, the first row is formed by forward main scanning into a pixel row in which pixels are arranged in the main scanning direction and a pixel row in which pixels are arranged in the sub-scanning direction. The test pattern is printed by arranging the second dots formed by the main scanning in the backward direction and the second dots arranged in every other pixel,
When an instruction to execute printing other than the test pattern is input, a pixel row in which pixels are arranged in the main scanning direction, or a pixel row in which pixels are arranged in the backward scanning direction, only the first dot or the Including a step of printing by forming only by the second dots,
Adjustment method.
請求項2記載の印刷装置を制御するためのコンピュータプログラムをコンピュータに読み取り可能に記録した記録媒体であって、
請求項1記載の印刷制御装置の機能を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
A recording medium in which a computer program for controlling the printing apparatus according to claim 2 is recorded in a computer-readable manner,
A computer-readable recording medium storing a computer program for causing the computer to realize the function of the print control apparatus according to claim 1.
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