JP2004159429A

JP2004159429A - ブラシレスモータ

Info

Publication number: JP2004159429A
Application number: JP2002322779A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Toyama; 靖浩外山; Seiya Yokoyama; 誠也横山
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2002-11-06
Filing date: 2002-11-06
Publication date: 2004-06-03

Abstract

【課題】容易に巻線の移動（ずれ）を抑制することができるブラシレスモータを提供する。
【解決手段】ブラシレスモータは、放射状に延びるように複数設けられるティース１０と、各ティース１０の各径方向内側端部を連結する円筒部１１の一端に該円筒部１１の一端を封鎖する底部１２を一体形成し、該円筒部１１及び該底部１２により構成されるキャンとを有するインナコア８と、ティース１０に巻装される巻線７と、円筒部１１の内側に回転可能に配設されるロータとを備える。そして、軸方向から見て円筒部１１における隣り合うティース１０間には、径方向外側に突出する補強凸部１１ａが形成される。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体ポンプ装置等に用いられるブラシレスモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の流体ポンプ装置等は、ブラシレスモータを用いたものがある。ブラシレスモータは、放射状に延びるように複数設けられるティースを有するステータコアと、前記ティースに巻装される巻線と、ステータコアの内側に回転可能に配設されるロータとを備える。そして、流体ポンプ装置等では、ステータコアとロータとの間に、それらを仕切る（隔てる）キャンが配設される（例えば、特許文献１参照）。尚、上記キャンとしては、ステンレス鋼板（ＳＵＳ）等の非磁性材料よりなるもの（例えば、特許文献１参照）や、樹脂材料よりなるものがある。このようなブラシレスモータ（流体ポンプ装置等）では、ステータコアとロータとがキャンにて仕切られるため、ロータが液体に浸かっていてもステータ側の巻線や電気的接続部分が被水する（液体がかかる）といったことが防止される。
【０００３】
ところで、上記のようなステータコアとしては、放射状に複数設けられるティースと各ティースの各径方向内側端部を連結する円筒部とが一体成形されたインナコアと、前記ティースの各径方向外側端部を連結するように固定される円筒状のアウタコアとから構成されるものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−３１７６８２号公報
【特許文献２】
特開平１４−１０５５３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなステータコアでは、ティースに巻装された巻線が何らかの製造工程時などに移動して（ずれて）しまう虞がある。特にティースの径方向内側端部近傍においては、移動して（ずれて）しまった巻線が、隣り合うティースに巻装された巻線と当接するといった虞があり、レアショートを起こす原因となる。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであって、その目的は、容易に巻線の移動（ずれ）を抑制することができるブラシレスモータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、放射状に延びるように複数設けられるティースと、各ティースの各径方向内側端部を連結する円筒部とを有するインナコアと、前記ティースに巻装される巻線と、前記円筒部の内側に回転可能に配設されるロータとを備えたブラシレスモータにおいて、軸方向から見て前記円筒部における隣り合う前記ティース間に径方向外側に突出する補強凸部を形成した。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記円筒部の一端に、該円筒部の一端を封鎖する底部を一体形成し、該円筒部及び該底部によりキャンを構成した。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のブラシレスモータにおいて、前記巻線は、断面が丸い丸線であり、前記補強凸部を、軸方向から見て径方向外側に向かうほど幅が狭くなるように形成した。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記円筒部は、前記ティースの軸方向両端部より軸方向の両方に突出する筒部を有し、前記補強凸部は、一方の前記筒部から他方の筒部まで連続して形成された。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記円筒部は、前記ティースの軸方向両端部より軸方向の両方に突出する筒部を有し、前記補強凸部は、前記ティースの軸方向両端部から前記両筒部のそれぞれの端部まで２分割されて形成された。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項２乃至５のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記底部に、前記補強凸部から連続した底部補強凸部を形成した。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項２乃至６のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ティース、前記円筒部及び前記底部を、磁性粉体を用いて一体成形した。
【００１４】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、軸方向から見て円筒部における隣り合うティース間には、径方向外側に突出する補強凸部が形成される。よって、円筒部において隣り合うティース間の強度が向上されるとともに、突出する補強凸部にてティースに巻装される巻線の移動（ずれ）を抑制することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、各ティースの各径方向内側端部を連結する円筒部の一端に該円筒部の一端を封鎖する底部が一体形成され、該円筒部及び該底部によりキャンが構成される。よって、例えば、ステータコアと非磁性材料よりなるキャンとを別体で構成したブラシレスモータに比べて渦電流による損失を低減することができる。又、例えば、ステータコアと樹脂材料よりなるキャンとを別体で構成したブラシレスモータに比べてエアギャップを小さくすることができ有効磁束密度を増加させることができる。そして、補強凸部により隣り合うティース間の強度が向上されキャンの強度（耐圧性）が確保されるとともに、突出する補強凸部にてティースに巻装される巻線の移動（ずれ）を抑制することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、巻線は断面が丸い丸線であり、補強凸部は軸方向から見て径方向外側に向かうほど幅が狭くなるように形成される。よって、巻線の巻装時に補強凸部に巻線が引っ掛かることが抑制され、スムーズに巻装作業を行うことができる。又、巻線が補強凸部と密着し易くなるため、巻線の移動（ずれ）を更に抑制することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、円筒部は、前記ティースの軸方向両端部より軸方向の両方に突出する筒部を有し、前記補強凸部は、一方の前記筒部から他方の筒部まで連続して形成されるため、隣り合うティース間の強度が大幅に向上される。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、円筒部は、前記ティースの軸方向両端部より軸方向の両方に突出する筒部を有し、前記補強凸部は、前記ティースの軸方向両端部から前記両筒部のそれぞれの端部まで２分割されて形成されるため、隣り合うティース間において特に強度の弱い両筒部の強度が向上される。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、底部には、補強凸部から連続した底部補強凸部が形成されるため、底部の全体の厚さを薄くしながら、底部の強度を確保することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、前記ティース、前記円筒部及び前記底部は、磁性粉体が用いられて一体成形される。このようにすると、複雑な形状であるティース、円筒部及び底部を有する一部材を容易に形成することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を流体ポンプ装置に具体化した一実施の形態を図１〜図６に従って説明する。図２に示すように、流体ポンプ装置は、第１及び第２ケース１，２と、ブラシレスモータ３とを備える。
【００２２】
第１ケース１は、円盤部１ａと、円盤部１ａの外縁から立設した第１筒部１ｂとからなる。第２ケース２は、その基端部が第１筒部１ｂと連続するように固定される第２筒部２ａと、第２筒部２ａの先端部から径方向内側に延びる内延部２ｂと、内延部２ｂの内縁から第２筒部２ａと同軸方向に延びる小径筒部２ｃとからなる。この小径筒部２ｃにおいて、軸方向の中間部には該小径筒部２ｃ内を仕切るように内部円盤部２ｄが形成され、その内部円盤部２ｄには、外部と軸方向に連通する吸入口２ｅが形成されている。又、小径筒部２ｃにおいて、軸方向の基端側（図２中、右側）には、外部と径方向に連通する吐出口２ｆが形成されている。
【００２３】
ブラシレスモータ３は、ステータ４とロータ５とを備える。ステータ４は、図１〜図６に示すように、ステータコア６と巻線７とを備える。尚、図１、図３〜図６では、３組（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）ある内の１組の巻線７のみ図示し、他の組のものは同様であるため図示及びその詳細な説明を省略する。ステータコア６は、図４に示すように、インナコア８とアウタコア９とからなる。
【００２４】
インナコア８は、放射状に延びるように複数設けられるティース１０と、各ティース１０の各径方向内側端部（基端部）を連結する円筒部１１と、円筒部１１の軸方向の一端を封鎖する底部１２とが一体形成されてなる。そして、本実施の形態では、円筒部１１及び底部１２とによりキャンが構成されている。又、本実施の形態では、ティース１０は１８個形成されている。
【００２５】
ティース１０の径方向外側端部（先端部）には、先端に向かうほど幅が広くなる楔状の係止凸部１０ａが形成されている。又、底部１２の底面には円筒状の支持筒部１２ａ（図１、図２及び図６参照）が立設されている。又、底部１２の厚さは、円筒部１１の厚さより厚く設定されている（図２参照）。尚、図１、図２及び図６では、円筒部１１の厚さを実際より厚く（模式的に）図示している。
【００２６】
又、軸方向から見て（図１参照）円筒部１１における隣り合うティース１０間には径方向外側に突出する補強凸部１１ａが形成されている。補強凸部１１ａは、軸方向から見て径方向外側に向かうほど幅が狭くなるように形成されている。本実施の形態の補強凸部１１ａは、軸方向から見て略三角形状に突出するように形成されている。又、本実施の形態では、円筒部１１は、図４に示すように、ティース１０の軸方向両端部より軸方向の両方に突出する筒部１１ｂ，１１ｃを有し、補強凸部１１ａは一方の筒部１１ｂから他方の筒部１１ｂまで連続して形成されている。このインナコア８は、磁性粉体が用いられて一体成形される。詳しくは、インナコア８は、磁性粉体及び磁性粉体を結合させるための樹脂材料よりなる結合材にて一体成形（圧縮成形）されている。そして、底部１２における結合材の比率は、その他の箇所（ティース１０、円筒部１１）における結合材の比率より多くされて成形されている。
【００２７】
アウタコア９は、ティース１０の各径方向外側端部を連結すべく円筒状に形成されている。アウタコア９の内周側には、前記係止凸部１０ａと係止可能な係止凹部９ａが形成されている。そして、アウタコア９は、係止凹部９ａに係止凸部１０ａが嵌合されることで、インナコア８に固定される。
【００２８】
巻線７は、ティース１０に巻装される。詳しくは、３組（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）ある内の１組（１つの相）の巻線７は、離間した（隣り合わない）ティース１０に連続して（１本で）巻装される。本実施の形態では、１組（１つの相）の巻線７は、隣り合う３つのティース１０に巻装されるとともに、１８０度反対側の３つのティース１０に巻装される。そして、巻線７において、離間したティース１０に渡る渡り線７ａは、前記底部１２に沿って配設される。この渡り線７ａは、直線的に（底部１２の中央を通って）配設される。又、渡り線７ａの中央には、導線を一回転させることでテンション調整リング部７ｂが形成されている。本実施の形態の巻線７は、ティース１０に巻装する前に、図４に示すように、図示しない治具にて巻装されることで、予めコイル状にサブアッセンブリ化されている。尚、サブアッセンブリ化された巻線７において、テンション調整リング部７ｂは、その径が小さく設定されている（図４では、テンション調整リング部７ｂの径が小さくされていない状態の巻線７を示す。）。そして、テンション調整リング部７ｂの径が小さく設定されることで渡り線７ａが長くされたサブアッセンブリ状態の巻線７は、まず一方（隣り合う３つのティース１０に対応した一方）が３つのティース１０に嵌め合わ（装着）される。そして、次に他方が１８０度反対側の３つのティース１０に嵌め合わされるとともに、テンション調整リング部７ｂの径が治具等により大きくされることで、渡り線７ａの長さが短くされ（たるみが解消され）、上記したように配設される（図３及び図５参照）。尚、本実施の形態の巻線７は、その断面が丸い丸線である。又、１組（１つの相）の巻線７の一端７ｃ（図６参照）はその相に応じた電源端子に接続され、他端７ｄ（図６参照）は他の相の巻線における同様の他端（図示しない）に接続される。又、前記アウタコア９は、３組の巻線７が全てのティース１０に巻装された後、前記インナコア８に固定されることになる。
【００２９】
上記のように構成されたステータ４は、図２に示すように、第１及び第２ケース１，２内部に収容保持される。このとき、ステータ４は、その円筒部１１の他端部（底部１２が形成されない側端部）が第２ケース２における内延部２ｂの内縁に液密に固定される。
【００３０】
ロータ５は、図２に示すように、略円筒形状の本体部２１の外周に複数（本実施の形態では、１６個）のマグネット２２が固定されてなる。又、ロータ５の軸方向一端側には、軸方向の液体を吸い込み径方向に導くための遠心ファン２３が固定されている。このロータ５は、前記第２ケース２の内部円盤部２ｄと底部１２の支持筒部１２ａとに支持された固定シャフト２４に回転可能に支持される。尚、このとき、マグネット２２は、前記ティース１０の径方向内側端部（基端部であって、円筒部１１）と対向配置される。又、図２では、マグネット２２と円筒部１１との間隔を実際より大きく（模式的に）図示している。
【００３１】
上記のように構成された流体ポンプ装置では、図示しない制御装置から各組の巻線７に３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の駆動電流が供給されることで回転磁界が発生され、該回転磁界に応じてロータ５が回転駆動される。すると、ロータ５と共に遠心ファン２３が回転し、吸入口２ｅから液体が吸入されるとともに吐出口２ｆから液体が吐出される（図１中、矢印参照）。尚、このとき、ロータ５が収容される円筒部１１及び底部１２から構成されるキャンの内部には液体が浸入することになるが、該キャンによりステータ４の巻線７やその電気的接続部分（一端７ｃや他端７ｄ）が被水するといったことは防止される。
【００３２】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）軸方向から見て円筒部１１における隣り合うティース１０間には、径方向外側に突出する補強凸部１１ａが形成される。そして、ティース１０に巻装される巻線７においては、ティース１０の径方向内側端部側で補強凸部１１ａと当接される（図１の部分拡大図参照）。よって、円筒部１１において隣り合うティース１０間の強度が向上されるとともに、補強凸部１１ａにて容易に巻線７の移動（ずれ）を抑制することができる。その結果、円筒部１１（キャン）の強度（耐圧性）を確保しながら、巻線７を良好に保持することができ、巻線７の移動（ずれ）に基づくレアショート等を防止することができる。
【００３３】
（２）各ティース１０の各径方向内側端部（基端部）を連結する円筒部１１の一端に該円筒部１１の一端を封鎖する底部１２が一体形成され、該円筒部１１及び該底部１２によりキャンが構成される。よって、従来のステータコアと非磁性材料よりなるキャンとを別体で構成したブラシレスモータに比べて渦電流による損失を低減することができる。又、従来のステータコアと樹脂材料よりなるキャンとを別体で構成したブラシレスモータに比べてエアギャップを小さくすることができ有効磁束密度（実際に働く磁力）を増加させることができる。その結果、モータの効率を向上させることができる。又、従来に比べて部品点数が少なくなる。
【００３４】
（３）巻線７は断面が丸い丸線であり、補強凸部１１ａは軸方向から見て略三角形状に突出する、即ち径方向外側に向かうほど幅が狭くなるように形成される。よって、巻線７の巻装時（本実施の形態では、サブアッセンブリ状態の巻線７をティース１０に嵌め合わせる（装着する）時）に補強凸部１１ａに巻線７が引っ掛かることが抑制され、スムーズに巻装（装着）作業を行うことができる。又、巻線７が補強凸部１１ａと密着し易くなるため、巻線７の移動（ずれ）を更に抑制することができる。
【００３５】
（４）円筒部１１は、ティース１０の軸方向両端部より軸方向の両方に突出する筒部１１ｂ，１１ｃを有し、補強凸部１１ａは、一方の筒部１１ｂから他方の筒部１１ｃまで連続して形成されるため、特に強度の弱い両筒部１１ｂ，１１ｃを含む隣り合うティース１０間の強度が大幅に向上される。
【００３６】
（５）インナコア８（ティース１０、円筒部１１及び底部１２）を、磁性粉体を用いて一体成形したため、複雑な形状であるティース１０、円筒部１１及び底部１２を有する一部材（インナコア８）を容易に形成することができる。
【００３７】
（６）底部１２の厚さは、円筒部１１の厚さより厚く設定される。ここで、円筒部１１はティース１０の各径方向内側端部（基端部）及び補強凸部１１ａにて比較的強度が高くなる。そして、底部１２の厚さが円筒部１１の厚さより厚くされることで、底部１２の強度が確保される。よって、このようにすると、例えば、底部１２及び円筒部１１の厚さが一定の場合等に比べて、エアギャップを小さくしながら、キャンの強度（耐圧性）を確保することができる。
【００３８】
（７）インナコア８（ティース１０、円筒部１１及び底部１２）は、磁性粉体及び磁性粉体を結合させるための樹脂材料よりなる結合材にて一体成形される。そして、底部１２における結合材の比率は、その他の箇所（ティース１０、円筒部１１）における結合材の比率より多くされるため、底部１２での磁気通過が抑制され、モータの効率が向上される。
【００３９】
（８）ティース１０の各径方向外側端部（先端部）はアウタコア９にて連結されるため、モータの効率が向上される。
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
【００４０】
・上記実施の形態では、補強凸部１１ａは軸方向から見て略三角形状に突出するように形成されるとしたが、円筒部１１において隣り合うティース１０間の強度を向上することができるとともに、ティース１０に巻装される巻線７の移動（ずれ）を抑制することができれば他の形状に変更してもよい。
【００４１】
例えば、図７に示すように変更してもよい。図７に示すように、補強凸部３１は、軸方向から見て略四角形状に突出するように形成されている。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）、（２）、（４）〜（８）と同様の効果を得ることができる。
【００４２】
又、例えば、図８に示すように変更してもよい。図８に示すように、補強凸部３２は、軸方向から見て略半円形状に突出し、径方向外側に向かうほど幅が狭くなるように形成されている。このようにしても、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００４３】
・上記実施の形態では、補強凸部１１ａは、一方の筒部１１ｂから他方の筒部１１ｃまで連続して形成されるとしたが、図９に示すように、補強凸部３３をティース１０の軸方向両端部から両筒部１１ｂ，１１ｃのそれぞれの端部まで２分割して形成してもよい。このようにすると、隣り合うティース１０間において特に強度の弱い両筒部１１ｂ，１１ｃの強度が向上される。
【００４４】
・上記実施の形態では、底部１２を平坦な円盤形状としたが、図１０に示すように、底部３４に前記補強凸部１１ａから連続した底部補強凸部３５を形成してもよい。このようにすると、底部３４の全体の厚さを薄くしながら、底部３４の強度を確保することができる。
【００４５】
・上記実施の形態では、巻線７を断面が丸い丸線としたが、断面の四角の平角銅線等に変更してもよい。
・上記実施の形態では、インナコア８（ティース１０、円筒部１１及び底部１２）を、磁性粉体及び樹脂材料よりなる結合材にて一体成形（圧縮成形）したが、他の製法にて成形してもよい。
【００４６】
・上記実施の形態では、底部１２における結合材の比率を、その他の箇所（ティース１０、円筒部１１）における結合材の比率より多く設定したが、前記比率を（例えば、均等に）変更してもよい。各箇所における前記比率を均等とした場合、その成形が容易となる。
【００４７】
・上記実施の形態のステータ４（インナコア８）は、ティース１０を１８個有するとしたが、ティース１０の数は適宜変更してもよい。又、ロータ５は、１６個のマグネット２２を有するとしたが、マグネット２２の個数も適宜変更してもよい。例えば、ティースを１２個有したステータとし、マグネットを１４個有したロータとしてもよい。
【００４８】
・上記実施の形態では、巻線７は、ティース１０に巻装する前に予めサブアッセンブリ化され、その状態でティース１０に嵌め合わされるとしたが、サブアッセンブリ化せずに直接ティース１０に巻装するようにしてもよい。尚、この場合、テンション調整リング部７ｂを形成する必要はなくなる。
【００４９】
・上記実施の形態では、円筒部１１の一端に、円筒部１１の一端を封鎖する底部１２を一体形成し、円筒部１１及び底部１２によりキャンを構成する流体ポンプ装置用のブラシレスモータに具体化したが、底部１２を有さない他の装置に用いられるブラシレスモータに変更してもよい。
【００５０】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項３に記載のブラシレスモータにおいて、前記補強凸部は、軸方向から見て略三角形状に突出することを特徴とするブラシレスモータ。このようにすると、巻線の巻装時に補強凸部に巻線が引っ掛かることが抑制され、スムーズに巻装作業を行うことができる。又、巻線が補強凸部と密着し易くなるため、巻線の移動（ずれ）を更に抑制することができる。
【００５１】
（ロ）請求項３に記載のブラシレスモータにおいて、前記補強凸部は、軸方向から見て略半円形状に突出することを特徴とするブラシレスモータ。このようにすると、巻線の巻装時に補強凸部に巻線が引っ掛かることが抑制され、スムーズに巻装作業を行うことができる。又、巻線が補強凸部と密着し易くなるため、巻線の移動（ずれ）を更に抑制することができる。
【００５２】
（ハ）放射状に延びるように複数設けられるティースと、各ティースの各径方向内側端部を連結する円筒部とを有するインナコアと、前記ティースに巻装される巻線とを備えたブラシレスモータのステータにおいて、軸方向から見て前記円筒部における隣り合う前記ティース間に径方向外側に突出する補強凸部を形成したことを特徴とするブラシレスモータのステータ。このようにすると、ステータにおいて、隣り合うティース間の強度が向上されるとともに、突出する補強凸部にてティースに巻装される巻線の移動（ずれ）を抑制することができる。
【００５３】
（ニ）請求項２乃至７及び上記（イ）、（ロ）のいずれかに記載のブラシレスモータを有した流体ポンプ装置。このようにすると、流体ポンプ装置において、請求項２乃至７及び上記（イ）、（ロ）のいずれかの効果と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、容易に巻線の移動（ずれ）を抑制することができるブラシレスモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のステータの平面図。
【図２】本実施の形態の流体ポンプ装置を説明するための要部断面図。
【図３】本実施の形態のステータの斜視図。
【図４】本実施の形態のステータの分解斜視図。
【図５】本実施の形態のステータの底面図。
【図６】本実施の形態のステータの斜視図。
【図７】別例のステータを説明するための説明図。
【図８】別例のステータを説明するための説明図。
【図９】別例のステータを説明するための説明図。
【図１０】別例のインナコアの斜視図。
【符号の説明】
５…ロータ、７…巻線、８…インナコア、１０…ティース、１１…円筒部、１１ａ，３１〜３３…補強凸部、１１ｂ，１１ｃ…筒部、１２，３４…底部、３５…底部補強凸部。

Claims

放射状に延びるように複数設けられるティースと、各ティースの各径方向内側端部を連結する円筒部とを有するインナコアと、
前記ティースに巻装される巻線と、
前記円筒部の内側に回転可能に配設されるロータと
を備えたブラシレスモータにおいて、
軸方向から見て前記円筒部における隣り合う前記ティース間に径方向外側に突出する補強凸部を形成したことを特徴とするブラシレスモータ。
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記円筒部の一端に、該円筒部の一端を封鎖する底部を一体形成し、該円筒部及び該底部によりキャンを構成したことを特徴とするブラシレスモータ。
請求項１又は２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記巻線は、断面が丸い丸線であり、
前記補強凸部を、軸方向から見て径方向外側に向かうほど幅が狭くなるように形成したことを特徴とするブラシレスモータ。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記円筒部は、前記ティースの軸方向両端部より軸方向の両方に突出する筒部を有し、
前記補強凸部は、一方の前記筒部から他方の筒部まで連続して形成されたことを特徴とするブラシレスモータ。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記円筒部は、前記ティースの軸方向両端部より軸方向の両方に突出する筒部を有し、
前記補強凸部は、前記ティースの軸方向両端部から前記両筒部のそれぞれの端部まで２分割されて形成されたことを特徴とするブラシレスモータ。
請求項２乃至５のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記底部に、前記補強凸部から連続した底部補強凸部を形成したことを特徴とするブラシレスモータ。
請求項２乃至６のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ティース、前記円筒部及び前記底部を、磁性粉体を用いて一体成形したことを特徴とするブラシレスモータ。