JP2004150614A - 駆動装置及びこの装置の駆動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】クランプ状態のない４節リンク機構を提供する。
【解決手段】駆動装置１０は、リンク１〜４と、これらの端部を回動自在に連結する連結ピン５〜８と、リンク１，２のリンク３との連結側又はリンク４との連結側の端部に、リンク１では連結ピン５と同軸に配置され、リンク２では連結ピン６と同軸に取り付けられたスプロケット１１，１２と、これらスプロケット１１，１２を同一回転方向に連動して回動させるチェーン１３と、スプロケット１１に回転力を与えるモータとから構成され、リンク１は固定されている。スプロケット１１，１２及びチェーン１３により、リンク２が連結ピン６を回転中心として揺動するため、各リンク２，３，４は、連結ピン５〜７が直線ｘ上に配置される死点を越えて動いてもクランプ状態とはならずに最大可動範囲で動くことができる。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、４節リンク機構の駆動装置及び駆動方法に関し、特にいわゆる死点越え後のクランプ状態においても動作が可能となる駆動装置及びこの装置の駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１３に従来の４節リンク機構を用いた駆動装置の動作を示す。この駆動装置１００は、リンクａ，ｂ，ｃ，ｄを連結ピンｅ，ｆ，ｇ，ｈで連結した構造からなる。この駆動装置１００において、リンクａは固定され、リンクｂは連結ピンｅを中心に回転し、リンクｄは連結ピンｈを中心に回転すると共に、リンクｃは連結ピンｆ，ｇを介してリンクｂ，ｄにそれぞれ連結されている。例えば、リンクｂは同図においてｂ→ｂ´→ｂ”→ｂ´→ｂで示すように揺動し、他のリンクｃ，ｄも連動して揺動する。このような駆動装置１００は、従来より自動車のトランクリッドやバックドア等の開閉体を開閉するために多く採用されている（例えば、特許文献１、２及び３参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平２−１３８６号公報（第１頁、第１−４図）
【特許文献２】
特開平７−６１３７２号公報（第２−３頁、第１−４図）
【特許文献３】
特開２００２−１９４９４６号公報（第３−４頁、第１−４図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１３に示す駆動装置１００で各リンクｂ〜ｄを揺動させる場合、例えば連結ピンｅ側からリンクｂに駆動力を与えリンクｂを直接揺動させると、リンクｂがｂ”となったときに連結ピンｆが連結ピンｅ，ｇを結ぶ直線を越えたいわゆる死点越えの状態となり、リンクｂ”，ｃ”，ｄ”がクランプ状態に陥ってリンクｂ”からｂ´への動きができなくなるという問題がある。
【０００５】
この発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、いわゆる死点越えの場合でもクランプ状態のない４節リンク機構の駆動装置及びこの装置の駆動方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る駆動装置は、被駆動体を支持する支持本体側に固定される第１リンクと、前記被駆動体に固定される第２リンクと、前記第１及び第２リンクの一方の端部同士を連結する第３リンクと、前記第１及び第２リンクの他方の端部同士を連結する第４リンクと、前記第１乃至第４リンクの端部同士を回動自在に連結する複数の連結ピンと、前記第１及び第２リンクと前記第３リンクとを連結する連結ピン又は前記第１及び第２リンクと前記第４リンクとを連結する連結ピンに、前記第１リンク側では前記連結ピンと同軸に配置され、前記第２リンク側では前記連結ピンと同軸に取付固定された複数の回転伝動部材と、これら複数の回転伝動部材を連結し、それぞれ前記回転伝動部材を同一回転方向に連動して回動させる連結部材と、前記複数の回転伝動部材のうちの少なくとも１つに回転力を付与する駆動部材とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この発明に係る駆動装置の駆動方法は、被駆動体を支持する支持本体側に固定される第１リンクと、前記被駆動体に固定される第２リンクと、前記第１及び第２リンクの一方の端部同士を連結する第３リンクと、前記第１及び第２リンクの他方の端部同士を連結する第４リンクと、前記第１乃至第４リンクの端部同士を回動自在に連結する複数の連結ピンと、前記第１及び第２リンクと前記第３リンクとを連結する連結ピン又は前記第１及び第２リンクと前記第４リンクとを連結する連結ピンに、前記第１リンク側では前記連結ピンと同軸に配置され、前記第２リンク側では前記連結ピンと同軸に取付固定された複数の回転伝動部材と、これら複数の回転伝動部材を連結し、それぞれ前記回転伝動部材を同一回転方向に連動して回動させる連結部材と、前記複数の回転伝動部材のうちの少なくとも１つに回転力を付与する駆動部材とを備えた駆動装置の駆動方法であって、前記駆動部材を駆動して前記第１リンク側に配置された回転伝動部材及び前記第２リンク側に取付固定された回転伝動部材を連動して回動させ、前記第２リンクを前記回転伝動部材側の前記連結ピンを回転中心として前記第２リンクに取付固定された回転伝動部材の回転角と等しい回転角で揺動させることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、支持本体に固定された第１リンク及び被駆動体に固定された第２リンクと第３リンクとを連結する連結ピン又は第１及び第２リンクと第４リンクとを連結する連結ピンに、それぞれ回転伝動部材を第１リンク側では連結ピンと同軸に配置し、第２リンク側では連結ピンと同軸に取付固定してこれら回転伝動部材を連結部材で連結し、例えば第１リンク側に配置された回転伝動部材に回転力を与えて第２リンク側に取付固定された回転伝動部材を連動して回動し、第２リンクを回転伝動部材取付側の端部の連結ピンを回転中心として第２リンクの端部に取付固定された回転伝動部材の回転角と等しい回転角で揺動させて４節リンク機構を駆動する。これにより、固定点である第１リンク側の回転伝動部材側の連結ピンを駆動点とはせず、可動点である第２リンク側の回転伝動部材側の連結ピンを駆動点とすることができるため、第２リンク側の連結ピンがいわゆる死点越えの状態となるまで第２リンクが揺動された場合においてもクランプ状態に陥ることなく４節リンク機構を駆動することが可能となる。
【０００９】
なお、回転伝動部材としてはスプロケットやタイミングプーリを用いることが好ましく、連結部材としてはチェーンやベルトを用いることが好ましい。
【００１０】
この発明に係る耐屈曲試験装置は、被駆動体を支持する支持本体側に固定される第１リンクと、前記被駆動体に固定される第２リンクと、前記第１及び第２リンクの一方の端部同士を連結する第３リンクと、前記第１及び第２リンクの他方の端部同士を連結する第４リンクと、前記第１乃至第４リンクの端部同士を回動自在に連結する複数の連結ピンと、前記第１及び第２リンクと前記第３リンクとを連結する連結ピン又は前記第１及び第２リンクと前記第４リンクとを連結する連結ピンに、前記第１リンク側では前記連結ピンと同軸に配置され、前記第２リンク側では前記連結ピンと同軸に取付固定された複数の回転伝動部材と、これら複数の回転伝動部材を連結し、それぞれ前記回転伝動部材を同一回転方向に連動して回動させる連結部材と、前記複数の回転伝動部材のうちの少なくとも１つに回転力を付与する駆動部材と、前記被駆動体及び支持本体にそれぞれ一部が取り付けられた状態で配置される試験体とを備え、前記駆動部材を駆動して前記第１リンク側に配置された回転伝動部材及び前記第２リンク側に取付固定された回転伝動部材を連動して回動させ、前記第２リンクを前記回転伝動部材側の前記連結ピンを回転中心として前記第２リンクに取付固定された回転伝動部材の回転角と等しい回転角で揺動させて、前記試験体を前記被駆動体及び支持本体間で屈曲動作させることを特徴とする。
【００１１】
この耐屈曲試験装置における試験体は、弾性を有するチューブ状部材であることが好ましく、チューブ状部材としては、グロメットなどが好適である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して、この発明の好ましい実施の形態を説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る駆動装置の動作説明図である。
駆動装置１０は、リンク１，２，３及び４と、これらのリンク１〜４の端部同士を回動自在に連結する連結ピン５，６，７及び８と、リンク１，２のリンク３との連結側の端部に、リンク１では連結ピン５と同軸に配置され、リンク２では連結ピン６と同軸に取付固定された回転伝動部材としてのスプロケット１１，１２と、これらスプロケット１１，１２を同一回転方向に連動して回動させる連結部材としてのチェーン１３と、スプロケット１１，１２のうちのリンク１の端部に配置されたスプロケット１１に回転力を与える図示しない駆動部材としてのモータとから構成される。
【００１３】
この駆動装置１０では、リンク１は固定されているため動かないが、リンク２，３，４は、図示しないモータでスプロケット１１を図中矢印方向に回転させることにより、その回転力がチェーン１３を介してスプロケット１２に伝わり、スプロケット１２が図中矢印方向に連動して回転し、連結ピン６を回転中心としてリンク２が回転することで揺動される。従って各リンク２，３，４は、２，３，４→２´，３´，４´→２”，３”，４”→２´，３´，４´→２，３，４の範囲内でそれぞれ揺動する。例えば、リンク２，３，４が２，３，４の状態のときを駆動装置１０の全閉状態とし、リンク２，３，４が２”，３”，４”の状態のときを駆動装置１０の全開状態とすると、リンク２が連結ピン６を回転中心とした場合の回転角度（リンク２の長手方向軸の軸揺動角度）は、θ１となる。この場合、リンク２の端部の連結ピン６は、図２に示すように、連結ピン５，６，７が直線ｘ上に配置されるいわゆる死点を越えて動くことが可能となる。従って、各リンク２，３，４が２”，３”，４”の状態のときにもクランプ状態となることはなく、各リンク２，３，４の可動範囲を最大にとりながらリンク１〜４で構成される４節リンク機構を駆動することが可能となる。
【００１４】
なお、この例の駆動装置１０では、リンク１，２のリンク３との連結側の端部にスプロケット１１，１２とチェーン１３とを配置したが、図３に示すように、リンク１，２のリンク４との連結側の端部にスプロケット１１，１２とチェーン１３とを配置するようにしても同様の効果を得ることができる。この場合、駆動装置１０´のリンク２，３，４は、図示しないモータからスプロケット１１及びチェーン１３を介して伝えられた回転力でスプロケット１２が図中矢印方向に連動して回動することにより、連結ピン７を回転中心としてリンク２が回転することで揺動される。従って、各リンク２，３，４は、同様に２，３，４→２´，３´，４´→２”，３”，４”→２´，３´，４´→２，３，４の範囲内でそれぞれ揺動し、リンク２が連結ピン７を回転中心とした場合の回転角度（リンク２から２”へのリンク２の長手方向軸の軸揺動角度）は、θ１となる。この場合においてもリンク２の端部の連結ピン６は、死点を越えて動くことができ、各リンク２，３，４が２”，３”，４”の状態のときにもクランプ状態に陥ることはなく、各リンク２，３，４の可動範囲を最大にとりつつ４節リンク機構を駆動することができる。なお、スプロケット１１，１２及びチェーン１３の代わりにタイミングプーリとベルトを用いて構成するようにしても良い。
【００１５】
図４及び図５は、この発明の駆動装置を自動車のトランクリッドの構造に適用した様子を示す一部断面図である。
自動車の車体後部のトランクルーム２０の上部には、このトランクルーム２０を開閉するためのトランクリッド２１が備えられている。トランクリッド２１は、トランクルーム２０の側部のアッパバック２２の上面に固定されたロアブラケット２３と、トランクリッド２１の下面に固定されたアッパブラケット２４と、これらロアブラケット２３及びアッパブラケット２４を結ぶ前側リンク２５及び後側リンク２６とでトランクルーム２０に開閉自在に固定されている。アッパバック２２の前端には、リアウィンドウ２９がシール２９ａを介して配置されている。なお、これらロアブラケット２３、アッパブラケット２４、前側及び後側リンク２５，２６で４節リンク機構を構成し、ロアブラケット２３が駆動装置１０のリンク１に、アッパブラケット２４が駆動装置１０のリンク２に、前側リンク２５が駆動装置１０のリンク３に、後側リンク２６が駆動装置１０のリンク４にそれぞれ相当する。
【００１６】
前側リンク２５は、ロアブラケット２３及びアッパブラケット２４の前端部にそれぞれ連結ピン２７ａ，２８ａを介して揺動可能な状態で両端部が連結され、後側リンク２６は、ロアブラケット２３及びアッパブラケット２４の前端部よりも後方の一端部にそれぞれ連結ピン２７ｂ，２８ｂを介して揺動可能な状態で両端部が連結されている。ロアブラケット２３及びアッパブラケット２４の一方の端部には、連結ピン２７ａ，２８ａと同軸にスプロケット３１，３２が配置され、これらスプロケット３１，３２は、チェーン３３で連動して回動するように連結されている。なお、この例ではスプロケット３１は、ロアブラケット２３の端部において連結ピン２７ａと接続されずに同軸に配置されており、スプロケット３２は、アッパブラケット２４の端部において連結ピン２８ａと接続されて同軸に取り付けられているが、スプロケット３１が連結ピン２７ａと接続されていても問題はない。また、スプロケット３１はスプロケット３２よりも歯数が多く構成されており、スプロケット３１，３２及びチェーン３３で増速機構を構成する。アッパブラケット２４とスプロケット３２とは、連結ピン２８ａでスプロケット３２の回動動作にアッパブラケット２４が連動するように固定されている。なお、この例では、スプロケット３１，３２及びチェーン３３で増速機構を構成しているが、スプロケット３２の歯数がスプロケット３１の歯数よりも多い構成の減速機構を採用するようにしても良い。
【００１７】
スプロケット３１には、スプロケット３１に回転力を与えるための図示しないモータが接続されており、このモータによりスプロケット３１に与えられた回転力がチェーン３３を介してスプロケット３２に伝わり、アッパブラケット２４を揺動させる。それに伴いこのアッパブラケット２４が固定されたトランクリッド２１が開閉する。アッパブラケット２４は、可動点である連結ピン２８ａの部分に直接回転力が加えられることにより揺動するため、図４に示すトランクリッド２１の全閉状態から図５に示すトランクリッド２１の全開状態までクランプ状態に陥ることなく揺動することが可能となる。従来では連結ピン２７ａと連結ピン２８ｂとを結ぶ直線を越えて連結ピン２８ａが動くようにトランクリッド２１を開閉することはできなかったが、これにより、該直線を越えても連結ピン２８ａを動かすことが可能となり、トランクリッド２１の開閉角度θ１（図５参照）を最大限に設定することができる。
【００１８】
図６は、この発明の一実施形態に係る耐屈曲試験装置の平面図、図７は、この耐屈曲試験装置の正面図、図８〜図１１は、この耐屈曲試験装置の動作を説明するための図７のＡ−Ａ´部分の一部断面図である。
図６〜図８に示すように、耐屈曲試験装置４０は、４節リンク機構を備えて構成されている。即ち、耐屈曲試験装置４０は、第１リンクとしてのロアブラケット４１と、第２リンクとしてのアッパブラケット４２と、第３リンクとしての第１揺動アーム４３と、第４リンクとしての第２揺動アーム４４とを備えている。これらロアブラケット４１、アッパブラケット４２、第１揺動アーム４３及び第２揺動アーム４４は、連結ピン４５〜４８により回動自在に連結されている。ロアブラケット４１は、被駆動体を支持する支持本体としてのベースプレート５１にリベット５９ａを介して取付固定されており、アッパブラケット４２は、被駆動体としてのフレーム５２にリベット５９ｂを介して取付固定されている。なお、フレーム５２はアッパブラケット４２と一体となって運動する。
【００１９】
フレーム５２の端部には、螺子部５２ａを有するスプロケット取付部５２ｂが形成されており、このスプロケット取付部５２ｂにナット５８ａでスプロケット６２が締付固定されている。スプロケット取付部５２ｂの中心軸は、連結ピン４６の中心軸と同軸であるため、スプロケット６２の回転中心と連結ピン４６の回転中心とは同軸となる。また、フレーム５２のスプロケット取付部５２ｂ形成側と反対側の端部には、リンク５７との連結部であるリンク連結部５２ｃが形成されており、フレーム５２は連結ピン５６を介してリンク５７の一方の端部と連結されている。このリンク５７のフレーム５２との連結側と反対側の端部には、連結軸５５が取り付けられ、この連結軸５５を中心としてリンク５７が揺動する構造となっている。なお、この連結軸５５は、軸受台５４ｂに支持されている。
【００２０】
この軸受台５４ｂと対を成す軸受台５４ａには、揺動ロッド５３が挿通支持され、この揺動ロッド５３の先端部には、螺子部５３ａを有するスプロケット取付部５３ｂが形成されており、このスプロケット取付部５３ｂにナット５８ｂでスプロケット６１が締付固定されている。この揺動ロッド５３は、中心軸が連結ピン４５と同軸となるように軸受台５４ａに挿通されているため、スプロケット６１の回転中心と連結ピン４５の回転中心とは同軸となる。なお、スプロケット６１，６２は、両者を連動して回動させる連結部材としてのチェーン６３により連結されている。一方、揺動ロッド５３の後端部には、モータ６９の出力軸６９ａから出力される回転運動を揺動ロッド５３の往復回転運動に変換するためのカム部５３ｃが形成されており、このカム部５３ｃとモータ６９の出力軸６９ａの先端に形成されたカム部６９ｂとでカム機構を構成する。このカム機構では、図１２に示すように、モータ６９の出力軸６９ａの回転運動がカム部６９ｂに形成された偏心軸６９ｃを円運動させ、この偏心軸６９ｃの円運動が、偏心軸６９ｃが係合すると共に揺動ロッド５３の中心軸を通る溝部５３ｄが形成されたカム部５３ｃを往復回転運動させることにより、揺動ロッド５３を図中矢印Ａ方向に往復回転運動させる構造となっている。
【００２１】
ロアブラケット４１が固定されたベースプレート５１は、複数のプレート受台６０ａ，６０ｂに支持されており、更にこれらプレート受台６０ａ，６０ｂは軸受台５４ａ，５４ｂにリベット５９ｃによりそれぞれ取付固定されている。このように構成された耐屈曲試験装置４０のフレーム５２には、ビーム４９ａ〜４９ｄを介して、例えば試験体であるグロメット６５の一部が取り付けられるパネル６４ａ，６４ｂが取付固定されている。なお、グロメット６５の一部は、ベースプレート５１にも取り付けられる。
【００２２】
試験体であるグロメット６５の耐屈曲性を試験するには、モータ６９を始動させ、揺動ロッド５３を往復回転運動させてフレーム５２を図８に示す全閉状態から図１１に示す全開状態まで繰り返し往復駆動させれば良い。図８に示すフレーム５２の全閉状態のときにモータ６９を始動して揺動ロッド５３を揺動させると、その運動はスプロケット６１、チェーン６３及びスプロケット６２に伝達される。この伝達された運動によりフレーム５２には連結ピン４６を回転中心とした回転運動と並進運動とが同時に与えられ、フレーム５２は、揺動ロッド５３の往復回転運動角（揺動角）に応じた開閉運動を行う。
【００２３】
従来の耐屈曲試験装置のように、スプロケット６１，６２及びチェーン６３を廃し、例えば連結ピン４５を回転中心として第１揺動アーム４３を揺動させてフレーム５２の開閉運動を行うと、図８に示すフレーム５２の全閉状態から図１１に示すフレーム５２の全開状態へ移行する途中で、図１０に示すような連結ピン４５〜４７が直線ｘ上に揃う状態から図１１に示すような連結ピン４６が図１０の直線ｘを越えた状態（死点を越えた状態）になったときに４節リンク機構がクランプ状態となるため、フレーム５２が全閉状態に戻れなくなってしまっていた。そのため、フレーム５２の全開状態として、図１０に示す状態に至る前までの状態を揺動ロッド５３の揺動角により設定し、耐屈曲試験を行っていた。しかし、そのような試験では、試験体であるグロメット６５の屈曲運動が小さいため、グロメット６５の本来の耐屈曲性を引き出せない結果となることが多かった。このため、この発明の耐屈曲試験装置４０では、スプロケット６１，６２及びチェーン６３により、可動点であるフレーム５２側の連結ピン４６を回転中心としてフレーム５２を駆動し、死点を越えた場合であってもフレーム５２を全閉状態から全開状態に繰り返し往復駆動することができるように構成することにより、グロメット６５の本来の耐屈曲性を試験することができるような構造を実現した。
【００２４】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、支持本体に固定された第１リンク及び被駆動体に固定された第２リンクと第３リンクとを連結する連結ピン又は第１及び第２リンクと第４リンクとを連結する連結ピンに、それぞれ回転伝動部材を第１リンク側では連結ピンと同軸に配置し、第２リンク側では連結ピンと同軸に取付固定してこれら回転伝動部材を連結部材で連結し、例えば第１リンク側に配置された回転伝動部材に回転力を与えて第２リンク側に取付固定された回転伝動部材を連動して回動し、第２リンクを回転伝動部材取付側の端部の連結ピンを回転中心として第２リンクの端部に取付固定された回転伝動部材の回転角と等しい回転角で揺動させて４節リンク機構を駆動する。これにより、固定点である第１リンク側の回転伝動部材側の連結ピンを駆動点とはせず、可動点である第２リンク側の回転伝動部材側の連結ピンを駆動点とすることができるため、第２リンク側の連結ピンがいわゆる死点越えの状態となるまで第２リンクが揺動された場合においてもクランプ状態に陥ることなく４節リンク機構を駆動することが可能となるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る駆動装置の動作説明図である。
【図２】同駆動装置の動作説明図である。
【図３】この発明の他の実施形態に係る駆動装置の動作説明図である。
【図４】この発明の駆動装置を自動車のトランクリッドの構造に適用した様子を示す一部断面図である。
【図５】この発明の駆動装置を自動車のトランクリッドの構造に適用した様子を示す一部断面図である。
【図６】この発明の一実施形態に係る耐屈曲試験装置の平面図である。
【図７】同耐屈曲試験装置の正面図である。
【図８】同耐屈曲試験装置の動作を説明するための図７のＡ−Ａ´部分の一部断面図である。
【図９】同耐屈曲試験装置の動作を説明するための図７のＡ−Ａ´部分の一部断面図である。
【図１０】同耐屈曲試験装置の動作を説明するための図７のＡ−Ａ´部分の一部断面図である。
【図１１】同耐屈曲試験装置の動作を説明するための図７のＡ−Ａ´部分の一部断面図である。
【図１２】同耐屈曲試験装置のカム機構を説明するための平面図である。
【図１３】従来の４節リンク機構を用いた駆動装置の動作を説明するための図である。
【符号の説明】１，２，３，４…リンク、５，６，７，８，２７，２８，４５，４６，４７，４８…連結ピン、１１，１２，３１，３２…スプロケット、１３，３３…チェーン、２０…トランクルーム、２１…トランクリッド、２２…アッパバック、２３，４１…ロアブラケット、２４，４２…アッパブラケット、２５…前側リンク、２６…後側リンク、２９…リアウィンドウ、４０…耐屈曲試験装置、４３…第１揺動アーム、４４…第２揺動アーム、５１…ベースプレート、５２…フレーム、５３…揺動ロッド。

Claims (7)

1. 被駆動体を支持する支持本体側に固定される第１リンクと、
   前記被駆動体に固定される第２リンクと、
   前記第１及び第２リンクの一方の端部同士を連結する第３リンクと、
   前記第１及び第２リンクの他方の端部同士を連結する第４リンクと、
   前記第１乃至第４リンクの端部同士を回動自在に連結する複数の連結ピンと、
   前記第１及び第２リンクと前記第３リンクとを連結する連結ピン又は前記第１及び第２リンクと前記第４リンクとを連結する連結ピンに、前記第１リンク側では前記連結ピンと同軸に配置され、前記第２リンク側では前記連結ピンと同軸に取付固定された複数の回転伝動部材と、
   これら複数の回転伝動部材を連結し、それぞれ前記回転伝動部材を同一回転方向に連動して回動させる連結部材と、
   前記複数の回転伝動部材のうちの少なくとも１つに回転力を付与する駆動部材と
   を備えたことを特徴とする駆動装置。
2. 前記回転伝動部材はスプロケットであり、前記連結部材はチェーンであることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
3. 前記回転伝動部材はタイミングプーリであり、前記連結部材はベルトであることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
4. 被駆動体を支持する支持本体側に固定される第１リンクと、
   前記被駆動体に固定される第２リンクと、
   前記第１及び第２リンクの一方の端部同士を連結する第３リンクと、
   前記第１及び第２リンクの他方の端部同士を連結する第４リンクと、
   前記第１乃至第４リンクの端部同士を回動自在に連結する複数の連結ピンと、
   前記第１及び第２リンクと前記第３リンクとを連結する連結ピン又は前記第１及び第２リンクと前記第４リンクとを連結する連結ピンに、前記第１リンク側では前記連結ピンと同軸に配置され、前記第２リンク側では前記連結ピンと同軸に取付固定された複数の回転伝動部材と、
   これら複数の回転伝動部材を連結し、それぞれ前記回転伝動部材を同一回転方向に連動して回動させる連結部材と、
   前記複数の回転伝動部材のうちの少なくとも１つに回転力を付与する駆動部材と
   を備えた駆動装置の駆動方法であって、
   前記駆動部材を駆動して前記第１リンク側に配置された回転伝動部材及び前記第２リンク側に取付固定された回転伝動部材を連動して回動させ、
   前記第２リンクを前記回転伝動部材側の前記連結ピンを回転中心として前記第２リンクに取付固定された回転伝動部材の回転角と等しい回転角で揺動させる
   ことを特徴とする駆動装置の駆動方法。
5. 被駆動体を支持する支持本体側に固定される第１リンクと、
   前記被駆動体に固定される第２リンクと、
   前記第１及び第２リンクの一方の端部同士を連結する第３リンクと、
   前記第１及び第２リンクの他方の端部同士を連結する第４リンクと、
   前記第１乃至第４リンクの端部同士を回動自在に連結する複数の連結ピンと、
   前記第１及び第２リンクと前記第３リンクとを連結する連結ピン又は前記第１及び第２リンクと前記第４リンクとを連結する連結ピンに、前記第１リンク側では前記連結ピンと同軸に配置され、前記第２リンク側では前記連結ピンと同軸に取付固定された複数の回転伝動部材と、
   これら複数の回転伝動部材を連結し、それぞれ前記回転伝動部材を同一回転方向に連動して回動させる連結部材と、
   前記複数の回転伝動部材のうちの少なくとも１つに回転力を付与する駆動部材と、
   前記被駆動体及び支持本体にそれぞれ一部が取り付けられた状態で配置される試験体と
   を備え、
   前記駆動部材を駆動して前記第１リンク側に配置された回転伝動部材及び前記第２リンク側に取付固定された回転伝動部材を連動して回動させ、
   前記第２リンクを前記回転伝動部材側の前記連結ピンを回転中心として前記第２リンクに取付固定された回転伝動部材の回転角と等しい回転角で揺動させて、
   前記試験体を前記被駆動体及び支持本体間で屈曲動作させる
   ことを特徴とする耐屈曲試験装置。
6. 前記試験体は、弾性を有するチューブ状部材であることを特徴とする請求項５記載の耐屈曲試験装置。
7. 前記チューブ状部材は、グロメットであることを特徴とする請求項６記載の耐屈曲試験装置。

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