【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術は、搭乗運転部における運転部ステップの前端下方にバランスウェイトを配置する構成である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−５１８４６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のような構成では、バランスウェイトは機体の前端部、又は、機体の後端部に設けられていないので、バランスの修正効率が悪いという欠点がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、請求項１記載の発明では、走行装置１を有する車台２の上方には脱穀装置３を有し、該脱穀装置３の前方には、多条列の植立穀稈を引き起こす複数の引起装置４と、該引起装置４で引き起こした穀稈を刈刃１１で刈り取って、刈り取られた穀稈を後方の脱穀装置３へ向けて搬送する搬送装置１２からなる刈取装置５を設け、前記脱穀装置３の右側にはこの脱穀装置３で脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク６を設け、該グレンタンク６の前方には操作部７を設けたコンバインにおいて、コンバインの機体８の最後部にバランスウェイト９を設け、該バランスウェイト９を機体８の前後方向に位置変更可能に構成したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
上記構成によると、コンバインの機体８の最後部に設けているバランスウェイト９は、機体８の前後方向に位置変更する。
請求項２記載の発明では、前記バランスウェイト９が機体８の前後方向に移動しても、該バランスウェイト９は機体８の最後部に位置するように構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【０００７】
上記構成によると、請求項１の作用とともに、バランスウェイト９が機体８の前後方向に移動しても、バランスウェイト９は常に機体８の最後部に位置する。請求項３記載の発明では、前記バランスウェイト９はコンバインが前進すると前方へ移動し、コンバインが後進すると後方へ移動するように構成したことを特徴とする請求項２記載のコンバインとしたものである。
【０００８】
上記構成によると、請求項２の作用とともに、コンバインが前進するとバランスウェイト９は前方へ移動する。コンバインが後進するとバランスウェイト９は後方へ移動する。
【０００９】
【発明の効果】
本発明は、前述のごとく構成したので、請求項１記載の発明では、コンバインの機体８の前後方向のバランスの修正が容易に可能となる。特に、バランスウェイト９は機体８の最後部に設けられているので、バランスウェイト９は軽くてもバランスの修正効果が大きくなる。
【００１０】
請求項２記載の発明においては、請求項１の効果とともに、バランスウェイト９は機体８の前後方向に移動しても、常に機体８の最後部に位置しているので、バランスの修正効果が向上する。また、機体８の後部を障害物に当接させても、バランスウェイト９が保護の役割を果たして機体８の破損を防止する。
【００１１】
請求項３記載の発明においては、請求項２の効果とともに、コンバインの前進時と後進時におけるバランス修正が容易に可能となる。そして、前後バランスが適正に修正されることにより、走行性能が安定するようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１及び図２には、本発明の実施の形態を具現化したコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には、刈取装置５が設けられている。この刈取装置５には、植立穀稈を分草する分草具１０と、植立穀稈を引き起こす引起装置４と、植立穀稈を刈り取る刈刃１１と、該刈刃１１にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する搬送装置１２が設けられている。この搬送装置１２は刈刃１１後方の株元搬送装置１３と該株元搬送装置１３から搬送されてくる穀稈を引き継いで脱穀装置３に供給する供給搬送装置１４とから構成されている。
【００１３】
前記刈取装置５は、車台２の前部に立設する懸架台１５の上方に設ける回転軸１５ａを支点にして上下動する刈取装置支持フレーム１６にて、その略左右中間部で支持されている。そして、油圧シリンダ１７の作用により、刈取装置５は刈取装置支持フレーム１６と共に上下動する構成である。
【００１４】
車台２の上方には、前記供給搬送装置１４から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン１８を有する脱穀装置３と、該脱穀装置３の右側方であって、この脱穀装置３で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク６と、該グレンタンク６の前方に位置していてコンバインの各種操作を実行する操作部７が載置されている。また、車台２の前部には走行装置１を駆動する走行伝動装置１９が設けられている。
【００１５】
脱穀装置３の後方には、前記フィードチェン１８から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン１９と、該排稈チェン１９の終端部下方には排稈を切断するカッター装置２０が設けられている。また、この実施例のカッター装置２０の後方には、排稈を結束するノッター等の他の作業機を装着してもよい。
【００１６】
前記グレンタンク６内の穀粒量が満杯となると、揚穀筒２１と穀粒排出オーガ２２から穀粒を機外へと排出する。揚穀筒２１は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、穀粒排出オーガ２２は油圧シリンダ２３にて昇降可能に構成されている。そして、穀粒排出オーガ２２は揚穀筒２１の上部に連結されていて一体構成なので、揚穀筒２１が旋回すると、穀粒排出オーガ２２も一緒に旋回する構成となっている。
【００１７】
このようなコンバインを前進させて刈取作業を実行すると、圃場面に植立している穀稈は、分草具１０にて分草され、その後、引起装置４にて引き起こされて刈刃１１にて刈り取られる。その後、株元搬送装置１３にて後方へ搬送され、供給搬送装置１４へ引き継ぎ搬送される。この供給搬送装置１４に引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送されていく。そして、脱穀装置３のフィードチェン１８へと引継ぎ搬送されて、穀稈はフィードチェン１８で後方へ搬送されながら脱穀装置３にて脱穀選別される。
【００１８】
このように脱穀選別された穀粒は、一番揚穀筒２４からグレンタンク６内へと搬送されて一時貯留される。該グレンタンク６内に貯留される穀粒量が満杯になると、操作部７の報知手段（ブザーや表示装置）でオペレータに報知される。するとオペレータは刈取作業を中断して、グレンタンク６内の穀粒を機外へと排出する作業を開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位置）へと移動させ、穀粒排出オーガ２２をオーガ受け２５から離脱させて穀粒排出口２２ａをトラックの荷台等の位置へ移動させる。そして、操作部７に設けている穀粒排出レバー２６を入り状態として、グレンタンク６内の穀粒を機外へと排出する。グレンタンク６内の穀粒排出が終了すると、穀粒排出オーガ２２は再びオーガ受け２５へと収納されていく。
【００１９】
前記操作部７にはパワステレバー３６が設けられていて、このパワステレバー３６を左方向に傾動するとコンバインの機体８は左方向に旋回し、パワステレバー３６を右方向に傾動するとコンバインの機体８は右方向に旋回する構成である。また、パワステレバー３６を前方へ傾動すると刈取装置５が下降し、パワステレバー３６を後方へ傾動すると刈取装置５が上昇する構成である。
【００２０】
前述のように構成されたコンバインの機体８の最後部にはバランスウェイト９を設け、このバランスウェイト９を機体８の前後方向に位置変更可能に構成する。具体的には、カッター装置２０の後部に油圧シリンダ２７を設け、該油圧シリンダ２７のピストンロッド２７ａの端部にバランスウェイト９を遊嵌状態で支持している構成である。また、バランスウェイト９の左右両端部にそれぞれリンク機構２８，２９を遊嵌して設け、カッター装置２０の後端部に遊嵌している構成である。従って、バランスウェイト９は油圧シリンダ２７の作動により機体８の前後方向に移動する。
【００２１】
これにより、コンバインの機体８の前後方向のバランスの修正が容易に可能となる。特に、バランスウェイト９は機体８の最後部に設けられているので、走行装置１から遠く離れており、従って、バランスウェイト９は軽くてもバランスの修正効果が大きくなる。また、コンバインの重量増加を防止でき、湿田での沈下を少なくすることができるようになる。
【００２２】
さらに、バランスウェイト９が機体８の前後方向に移動しても、このバランスウェイト９は、常に機体８の最後部に位置するように構成する。
これにより、バランスウェイト９は機体８の前後方向に移動しても、常に機体８の最後部に位置しているので、バランスの修正効果が向上する。また、機体８の後部を障害物に当接させても、バランスウェイト９が保護の役割を果たして機体８の破損を防止するようになる。
【００２３】
このようなバランスウェイト９において、コンバインが前進するとバランスウェイト９を前方へ移動し、コンバインが後進するとバランスウェイト９後方へ移動するように構成する。
図３のブロック図において、コントローラ１００の入力側には、機体後進検出センサ３０と機体前進検出センサ３１が接続していて、コントローラ１００の出力側には、油圧シリンダ２７の駆動電磁バルブ３２が接続している構成である。前記機体後進検出センサ３０と機体前進検出センサ３１の具体構成としては、操作部７の走行変速レバー３３の動きを検出してもよいし、走行伝動装置１９内の歯車や軸の回転数と回転方向を検出してもよい。
【００２４】
これにより、コンバインの前進時と後進時におけるバランス修正が容易に可能となる。そして、前後バランスが適正に修正されることにより、走行性能が安定するようになる。
刈取装置５の上下移動に関連してバランスウェイト９を前後方向に位置変更するように構成してもよい。即ち、前記パワステレバー３６を後方に傾動させて刈取昇降を行う油圧シリンダ１７を駆動して刈取装置５を上昇させるとバランスウェイト９が後方へ移動し、パワステレバー３６を前方に傾動して刈取装置５を下降させるとバランスウェイト９が前方へ移動する構成とする。
【００２５】
図４のブロック図において、コントローラ１０１の入力側には、刈取上昇検出センサ３４と刈取下降検出センサ３５が接続していて、コントローラ１０１の出力側には、油圧シリンダ２７の駆動電磁バルブ３２が接続している構成である。前記刈取上昇検出センサ３４と刈取下降検出センサ３５の具体構成としては、刈取昇降を行う油圧シリンダ１７にポジションセンサを設け、油圧シリンダの動きを直接検出してもよい。また、パワステレバー３６の前後方向の動きを検出して、刈取装置５の前後方向の動きを判定してもよい。
【００２６】
これにより、刈取装置５の上下位置にかかわらず、コンバインの機体８の前後バランスが適正の保持でき、走行性能を安定化させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】左側面図
【図２】平面図
【図３】ブロック図
【図４】ブロック図
【符号の説明】
１…走行装置、２…車台、３…脱穀装置、４…引起装置、５…刈取装置、６…グレンタンク、７…操作部、８…機体、９…バランスウェイト、１１…刈刃、１２…搬送装置。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine.
[0002]
[Prior art]
The prior art has a configuration in which a balance weight is arranged below a front end of a driving unit step in a boarding driving unit (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-8-51846
[Problems to be solved by the invention]
In the above configuration, since the balance weight is not provided at the front end of the body or at the rear end of the body, there is a disadvantage that the efficiency of correcting the balance is poor.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention takes the following technical means in order to solve the above-mentioned problems. That is, according to the first aspect of the present invention, a threshing device 3 is provided above the undercarriage 2 having the traveling device 1, and in front of the threshing device 3, a plurality of raisings that cause multiple rows of planted grain culms are provided. A mowing device 5 comprising a device 4 and a conveying device 12 for cutting the culm caused by the raising device 4 with a cutting blade 11 and conveying the cut culm to a rear threshing device 3; On the right side of the apparatus 3, a grain tank 6 for temporarily storing grains selected by threshing by the threshing apparatus 3 is provided. In the combine in which an operation unit 7 is provided in front of the grain tank 6, the last part of the body 8 of the combine is provided. The balance weight 9 is provided on the vehicle body, and the position of the balance weight 9 can be changed in the front-rear direction of the machine body 8.
[0006]
According to the above configuration, the balance weight 9 provided at the rearmost portion of the combine body 8 changes its position in the front-rear direction of the body 8.
In the invention according to claim 2, the balance weight 9 is located at the rearmost part of the body 8 even if the balance weight 9 moves in the front-back direction of the body 8. It is a combine.
[0007]
According to the above configuration, the balance weight 9 is always located at the rearmost portion of the body 8 even when the balance weight 9 moves in the front-rear direction of the body 8 together with the operation of the first aspect. According to the third aspect of the present invention, the balance weight 9 is configured to move forward when the combine moves forward, and move backward when the combine moves backward. .
[0008]
According to the above configuration, when the combine moves forward, the balance weight 9 moves forward together with the operation of the second aspect. When the combine moves backward, the balance weight 9 moves backward.
[0009]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, according to the first aspect of the invention, it is possible to easily correct the balance of the combine body 8 in the front-rear direction. In particular, since the balance weight 9 is provided at the rearmost part of the body 8, even if the balance weight 9 is light, the effect of correcting the balance is increased.
[0010]
According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, even when the balance weight 9 is moved in the front-rear direction of the fuselage 8, the balance correcting effect is improved because the balance weight 9 is always located at the rearmost portion of the fuselage 8. I do. Also, even if the rear part of the body 8 is brought into contact with an obstacle, the balance weight 9 plays a role of protection to prevent the body 8 from being damaged.
[0011]
According to the third aspect of the invention, in addition to the effect of the second aspect, the balance can be easily corrected when the combine is moving forward and backward. By appropriately correcting the front-rear balance, the traveling performance is stabilized.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1 and 2 show a combine embodying an embodiment of the present invention.
A mowing device 5 is provided in front of the chassis 2 having the traveling device 1. The cutting device 5 includes a weeding device 10 for weeding the planted grain culm, a raising device 4 for causing the planted grain culm, a cutting blade 11 for cutting the planted grain culm, and a cutting blade 11 for cutting the planted grain culm. A transport device 12 is provided for nipping and transporting the grain culm rearward. The transport device 12 includes a stock transport device 13 behind the cutting blade 11 and a feed transport device 14 that takes over the grain culm transported from the stock transport device 13 and supplies it to the threshing device 3.
[0013]
The reaper 5 is supported by a reaper support frame 16 that moves up and down about a rotation shaft 15a provided above a suspension stand 15 erected at the front of the chassis 2 at a substantially left and right intermediate portion thereof. . The mowing device 5 moves up and down together with the mowing device support frame 16 by the action of the hydraulic cylinder 17.
[0014]
Above the undercarriage 2, a threshing device 3 having a feed chain 18 for taking over and transporting the grain stalks conveyed from the supply and transport device 14, and a right side of the threshing device 3, A Glen tank 6 for temporarily storing the threshed-selected grains, and an operation unit 7 located in front of the Glen tank 6 and performing various operations of the combine are mounted. A traveling transmission 19 for driving the traveling device 1 is provided at a front portion of the chassis 2.
[0015]
Behind the threshing device 3, there is a culm chain 19 that takes over and conveys the culm conveyed from the feed chain 18, and a cutter device 20 that cuts the culm below the end of the culm chain 19. Is provided. Further, another working machine such as a knotter for binding the culm may be mounted behind the cutter device 20 of this embodiment.
[0016]
When the grain volume in the Glen tank 6 becomes full, the grains are discharged from the fryer cylinder 21 and the grain discharge auger 22 to the outside of the machine. The lifting cylinder 21 is configured to be pivotable by an electric motor (not shown), and the grain discharge auger 22 is configured to be able to move up and down by a hydraulic cylinder 23. Since the grain discharge auger 22 is connected to the upper part of the fryer cylinder 21 and is integrally formed, when the fryer cylinder 21 turns, the grain discharge auger 22 also turns.
[0017]
When the harvesting operation is performed by advancing such a combine, the culm planted in the field scene is weeded by the weeding tool 10 and then raised by the raising device 4 to the cutting blade 11. Reaping. Thereafter, the paper is conveyed backward by the stock carrier 13 and transferred to the supply carrier 14. The grain culm carried over by the supply / conveyance device 14 is further conveyed backward. Then, the grain is transferred to the feed chain 18 of the threshing device 3 and the culm is threshed and sorted by the threshing device 3 while being conveyed backward by the feed chain 18.
[0018]
The husks selected in this manner are transported from the first deep-frying cylinder 24 into the Glen tank 6 and are temporarily stored therein. When the amount of grains stored in the Glen tank 6 becomes full, the operator is notified by the notification means (buzzer or display device) of the operation unit 7. Then, the operator interrupts the harvesting operation and starts the operation of discharging the grains in the Glen tank 6 to the outside of the machine. The combine is moved to an arbitrary position (position near the truck), the grain discharge auger 22 is detached from the auger receiver 25, and the grain discharge port 22a is moved to a position such as a truck bed. Then, the grain discharge lever 26 provided on the operation unit 7 is set to the ON state, and the grains in the Glen tank 6 are discharged to the outside of the machine. When the grain discharge in the Glen tank 6 is completed, the grain discharge auger 22 is stored in the auger receiver 25 again.
[0019]
The operating section 7 is provided with a power steering lever 36. When the power steering lever 36 is tilted leftward, the combine body 8 turns leftward, and when the power steering lever 36 is tilted rightward, the combine body 8 is tilted. It turns right. Further, the mowing device 5 is lowered when the power steering lever 36 is tilted forward, and the mowing device 5 is raised when the power steering lever 36 is tilted rearward.
[0020]
A balance weight 9 is provided at the rear end of the body 8 of the combine constructed as described above, and the balance weight 9 is configured to be changeable in the front-rear direction of the body 8. Specifically, a hydraulic cylinder 27 is provided at the rear of the cutter device 20, and the balance weight 9 is loosely supported on the end of the piston rod 27 a of the hydraulic cylinder 27. Further, link mechanisms 28 and 29 are loosely fitted to the right and left ends of the balance weight 9, respectively, and are loosely fitted to the rear end of the cutter device 20. Accordingly, the balance weight 9 is moved in the front-rear direction of the body 8 by the operation of the hydraulic cylinder 27.
[0021]
Thereby, the balance of the combine body 8 in the front-rear direction can be easily corrected. In particular, since the balance weight 9 is provided at the rearmost part of the fuselage 8, the balance weight 9 is far away from the traveling device 1, and therefore, even if the balance weight 9 is light, the effect of correcting the balance is increased. In addition, it is possible to prevent an increase in the weight of the combine, and to reduce the settlement in the wetland.
[0022]
Further, even if the balance weight 9 moves in the front-rear direction of the machine body 8, the balance weight 9 is configured to always be located at the rearmost part of the machine body 8.
Thereby, even if the balance weight 9 is moved in the front-rear direction of the machine body 8, the balance correction effect is improved because the balance weight 9 is always located at the rearmost part of the machine body 8. Further, even if the rear portion of the body 8 is brought into contact with an obstacle, the balance weight 9 plays a role of protection and prevents the body 8 from being damaged.
[0023]
In such a balance weight 9, the balance weight 9 moves forward when the combine moves forward, and moves rearward when the combine moves backward.
In the block diagram of FIG. 3, an input side of the controller 100 is connected with a body reverse detection sensor 30 and an airframe forward detection sensor 31, and an output side of the controller 100 is connected with a drive electromagnetic valve 32 of a hydraulic cylinder 27. This is the configuration. As a specific configuration of the fuselage reverse detection sensor 30 and the fuselage forward detection sensor 31, the movement of the traveling speed change lever 33 of the operation unit 7 may be detected, or the rotation speed and rotation of gears or shafts in the traveling transmission device 19 may be detected. The direction may be detected.
[0024]
This makes it easy to correct the balance when the combine is moving forward and when the combine is moving backward. By appropriately correcting the front-rear balance, the traveling performance is stabilized.
The position of the balance weight 9 may be changed in the front-rear direction in association with the vertical movement of the reaper 5. That is, when the power steering lever 36 is tilted rearward to drive the hydraulic cylinder 17 for raising and lowering the reaping and the reaper 5 is raised, the balance weight 9 moves rearward, and the power steering lever 36 is tilted forward to reaper the reaper. When the weight 5 is lowered, the balance weight 9 moves forward.
[0025]
In the block diagram of FIG. 4, an input side of the controller 101 is connected to a cutting rise detection sensor 34 and a cutting lowering detection sensor 35, and a drive electromagnetic valve 32 of the hydraulic cylinder 27 is connected to an output side of the controller 101. This is the configuration. As a specific configuration of the cutting rise detection sensor 34 and the cutting fall detection sensor 35, a position sensor may be provided on the hydraulic cylinder 17 that performs cutting and raising and lowering, and the movement of the hydraulic cylinder may be directly detected. Further, the movement of the power steering lever 36 in the front-rear direction may be detected to determine the movement of the reaper 5 in the front-rear direction.
[0026]
Thereby, regardless of the vertical position of the mowing device 5, the front-rear balance of the combine body 8 can be appropriately maintained, and the running performance can be stabilized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view. FIG. 2 is a plan view. FIG. 3 is a block diagram. FIG. 4 is a block diagram.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Traveling device, 2 ... chassis, 3 ... Threshing device, 4 ... Raising device, 5 ... Cutting device, 6 ... Glen tank, 7 ... Operating part, 8 ... Airframe, 9 ... Balance weight, 11 ... Cutting blade, 12 ... Transport device.
