JP2004108835A - 位置確認システム、位置確認システムにおける情報送信方法 - Google Patents
位置確認システム、位置確認システムにおける情報送信方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決課題】複数台のナビゲーション端末１０が情報センタ２０を介してお互いの現在位置を示す情報を交換する際に、ほぼ同じタイミングで、それぞれの現在位置を示す情報を送信し、且つ、受信することができる。
【解決手段】１のナビゲーション端末１０が情報センタ２０とを結ぶ回線を接続して、タイミング情報を送信し、情報センタ２０では、現在位置を示す情報を交換する他のナビゲーション端末１０を特定し、それらにタイミング情報を送信する。その後は、タイミング情報を受信した他のナビゲーション端末１０と、１のナビゲーション端末１０とが、タイミング情報に基いて、ほぼ同じタイミングで、それぞれの現在位置を示す情報を送信し、且つ、受信する
【選択図】 図１
【解決手段】１のナビゲーション端末１０が情報センタ２０とを結ぶ回線を接続して、タイミング情報を送信し、情報センタ２０では、現在位置を示す情報を交換する他のナビゲーション端末１０を特定し、それらにタイミング情報を送信する。その後は、タイミング情報を受信した他のナビゲーション端末１０と、１のナビゲーション端末１０とが、タイミング情報に基いて、ほぼ同じタイミングで、それぞれの現在位置を示す情報を送信し、且つ、受信する
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、移動体に搭載されるナビゲーション端末、ならびにその端末を含むナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
代表的な移動体である車両に搭載されているカーナビゲーションシステムは、測位された車両の現在位置に基づき、地図を表示手段上に表示し、その地図上に自車両の現在位置を示すマークを重畳表示する構成とされている。
【０００３】
当該カーナビゲーションシステムにおいて、車両の現在位置を測位する測位手段は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）受信機や車両の走行距離と進行方向から現在位置を演算する自立航法センサ類から構成されている。また、表示手段上に地図を表示するための地図情報、その地図情報に付随する付随情報、及び、各種の機能的サービスは、車両に搭載された通信手段を利用して車両の外にある情報センタから提供を受ける仕組みとされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の機能的サービスの一例として位置確認サービスを説明する。複数台の車両にそれぞれ搭載された移動体端末から、情報センタにそれぞれの現在位置を示す情報を送信し、情報センタでは受信した各車両の現在位置を示す情報を各車両を識別する識別情報と共に記憶する。そして、情報センタは、ある１の車両の移動体端末からの要求信号に基づき、他の車両の現在位置を示す情報を、その１の車両の移動体端末に送信する。このようにして、１の車両の移動体端末では、他の車両の現在位置を確認することができる。
【０００５】
このような、サービスでは必ず通信を伴うため、他の車両の位置を確認するために、その通信コストを抑える必要がある。
【０００６】
また、確認した他の車両の位置が、確認した時点よりも古い時点での位置では好ましくない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
移動体の現在位置を測位する測位手段と、情報センタとの間で情報を送受信するための通信手段とを備えた移動体端末と、複数の前記移動体端末との間で情報を送受信するためのセンタ通信手段と、前記複数の移動体端末から受信した情報を記憶する記憶手段とを備えた情報センタとから構成される位置確認システムにおいて、所定の移動体端末から送信された情報を送受信するタイミングを指定するタイミング情報に応じて、他の移動体端末との情報の送受信するタイミングが決定することを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る実施の形態について図１を基に説明する。ここに示される形態は、ナビゲーションシステムに本発明の位置確認システムを採用した場合の形態である。
【０００９】
図１において、１０は移動体である、１台の車両側に搭載されるナビゲーション端末である。ナビゲーション端末１０は、表示手段１１と、通信手段１２と、表示手段１１を制御する表示制御手段として機能し、また通信手段１２の送受信のタイミングなどを制御する接続制御手段として機能する制御手段１３と、車両の現在位置を測位する測位手段１４、使用者が目的地の指定や経路探索の実行指令を入力するための操作手段１８から構成されている。また、通信手段１２は送受信するデータの処理を行うデータ処理部１５と、データを送受信する送受信部１６から構成されている。
【００１０】
２０は情報センタ側の構成を示しており、情報センタ２０は、車両側に搭載されている通信手段１２と通信を行うためのセンタ通信手段２１と、地図情報や施設情報、更には、道路の渋滞情報や規制情報や事故情報を含む交通情報、各地域の現在の天気や天気予報を含む天気情報、各地域で現時点や将来に催されるイベント情報等のリアルタイムな各種情報が蓄積されるように記憶されている記憶手段２３と、センタ通信手段２１による通信を制御するセンタ通信手段制御部として機能し、また記憶手段２３から各種情報の読み出しを制御する読出制御部として機能し、更にまた、車両の走行経路を演算する演算部等として機能するセンタ制御手段２２から構成されている。
【００１１】
以上のように、ナビゲーション端末１０を搭載した複数台の車両と情報センタ２０から構成されたナビゲーションシステムにおいては、複数台の車両に搭載されている各々の通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線を経由して、ナビゲーション端末１０から情報センタ２０に向けて各種の要求指令や情報が送信され、また、情報センタ２０からは要求指令に応じた各種の情報が各ナビゲーション端末１０に向けて送信される。
【００１２】
この通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線として利用できる仕組みとして、携帯電話サービスシステム、ＰＨＳ電話サービスシステムが利用できる。また、上記のナビゲーション端末１０から情報センタ２０に向けて発信される要求指令の一例としては、地図情報を取得するための地図要求指令、他の車両の位置を確認するための位置確認要求指令、また、その他にも施設や地点のを検索させるための検索要求指令、交通情報等の各種情報を取得するための情報要求指令など、従来のナビゲーションシステムに搭載されている、各種情報取得指令、や機能指令があげられる。
【００１３】
ここで、地図要求指令について詳述すると、制御手段１３は測位手段１４によって測位された車両の現在位置に基づく現在位置情報と地図縮尺情報などからなる地図要求情報をデータ処理部１５に出力する。データ処理部１５において各情報が所定の形式への変換処理が為された後、送受信部１６を介して情報センタ２０に向けて地図要求指令として送信される。
【００１４】
情報センタ２０では、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線を経由して取得した地図要求指令に基づき、センタ制御手段２２が記憶手段２３から地図情報を読出し、この読み出した地図情報を上記回線を介してナビゲーション端末１０に向けて送信する。
【００１５】
そして、ナビゲーション端末１０では、上記回線を介して通信手段１２が取得した地図情報に基づき、表示手段１１上に地図が表示される。なお、制御部１３には、情報を記憶する一時記憶手段１７を備え、上記の地図情報等も含め、後述する情報センタ２０から取得した各種情報が、使用者による指示などによる積極的に消去処理がなされない限り、記憶保持される構成とされている。
【００１６】
次に、他の車両の位置を確認するための位置確認要求指令について詳述する。この要求指令は、位置確認サービスの提供を受ける際に送信されるものである。ナビゲーション端末１０では、使用者の操作と制御手段１３の制御のもと、使用者が希望するタイミングが決定する。
【００１７】
このタイミングは、情報センタ２０との情報の送受信を行うタイミングであり、このタイミングを規定するタイミング情報がデータ処理部１５において所定の形式への変換処理が為された後、送受信部１６を介して情報センタ２０に向けてタイミング指令として発せられる。
【００１８】
また、このタイミング指令として送信されるタイミング情報の中には、タイミングを規定する時間規定情報と、自己のナビゲーション端末１０の識別情報が含まれている。この時間規定情報は、「毎時、５分」、「毎時、１０分」を意味する情報である。「毎時、５分」情報は、毎時の５分毎、すなわち、○時５分、○時１０分、○時１５分、・・を意味する。また、「毎時、１０分」情報は、毎時の１０分毎、すなわち、○時１０分、○時２０分、○時３０分、・・を意味する。
【００１９】
この時、制御手段１３は、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線が確立しているか否かを検出する。そして、確立している場合には、ナビゲーション端末１０から情報センタ２０に向けて、上記のタイミング指令が直ちに送信される。
【００２０】
一方、制御手段１３が、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線が確立していないことを検出した場合には、まず、制御手段１３は通信手段１２を制御する接続制御手段として機能が発揮され、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線の接続処理を開始する。そして、その後に回線の接続が確立した際に、改めてタイミング指令を送信する。
【００２１】
情報センタ２０では、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線を経由して取得したタイミング指令に基づき、このタイミング指令によりタイミングが調整される他のナビゲーション端末１０を特定する。この特定処理は、タイミング指令に含まれていたナビゲーション端末１０の識別情報と、予めセンタ制御手段２２の記憶手段２３に記憶れさている、複数のナビゲーション端末１０の識別情報及びグループ情報によって実行される。すなわち、情報センタ２０では、予め１つのグループ情報と複数の識別情報が対応付けられており、複数のナビゲーション端末１０がグループ化されている。
【００２２】
したがって、センタ制御手段２０では、タイミング指令に含まれていたナビゲーション端末１０の識別情報に基づき、そのナビゲーション端末１０とグループ化されている、１ないし複数台の他のナビゲーション端末１０を特定することができる。
【００２３】
センタ制御手段２０では、特定した、１ないし複数台の他のナビゲーション端末１０との回線を接続し、上記、各ナビゲーション端末１０に対してタイミング情報を送信する。
【００２４】
以上のようにして、１の各ナビゲーション端末１０によって決定した、タイミングを、グループ可されている１ないし複数台の他のナビゲーション端末１０で共有することができる。
【００２５】
そして、このタイミングに基づき、各ナビゲーション端末１０が、情報センタ２０との回線を接続し、情報の送受信を行う。この一回の送受信処理では、まず、各ナビゲーション端末１０からその時点での車両の現在位置を示す情報が情報センタ２０に送信され、続いて、情報センタ２０からその時に受信した１ないし複数台の他のナビゲーション端末１０が搭載された車両の現在位置を示す情報が、各ナビゲーション端末１０に送信される。
【００２６】
このように、各車両に搭載された各ナビゲーション端末１０と情報センタ２０との回線を接続して情報の送受信を行うタイミングを一致させることにより、確認した他の車両の位置が、確認した時点よりも古い時点での位置となることを防止することができる。
【００２７】
【実施例】
次に、上述した実施の形態に係る、実施例を図２を利用し詳述する。
当該図２は、車両側に搭載されるナビゲーション端末１０と情報センタ２０との情報の送信工程を示すタイミングチャートである。
【００２８】
同図において、１０１はタイミング指令を送信したナビゲーション端末１０を示し、１０２は情報センタ２０からタイミング情報を受信したナビゲーション端末１０を示している。
【００２９】
したがつて、ナビゲーション端末１０１によって規定されたタイミングに、ナビゲーション端末１０２のタイミングが調整される例を示したものである。
【００３０】
まず、ナビゲーション端末１０１によってタイミングが決定され、これに基づきタイミングを規定する時間規定情報と、自己のナビゲーション端末１０の識別情報がタイミング指令として情報センタ２０に送信される（ステップＳ２）。
【００３１】
タイミング指令を受信した情報センタ２０では、センタ制御手段２２が受信した識別情報と、予め記憶手段２３に記憶されているグループ情報とに基づきタイミングを調整すべき１ないし複数台の他のナビゲーション端末を特定する（ステップＳ３）。
【００３２】
当実施例では、タイミングを調整すべき他のナビゲーション端末として、一台のナビゲーション端末１０２が特定された場合について説明するが、これに限らず、同時に複数台のナビゲーション端末を調整対象としても良いことは言うまでもない。
【００３３】
情報センタ２０は特定したナビゲーション端末１０２に対してタイミング情報を送信する（ステップＳ４）。このタイミング情報を受信したナビゲーション端末１０２では、それ自身が情報センタ２０と回線を接続するタイミングが規定される。
【００３４】
このようにして、各ナビゲーション端末１０１と１０２において、情報センタ２０と回線を接続するタイミングがほぼ同じタイミングとされる。それ以降は、ナビゲーション端末１０１と１０２では以下に説明する処理がほぼ同じタイミングで実行されることとなる。
【００３５】
まず、タイミング情報によるタイミングに基いて、その時点での現在位置を示す情報を測位手段１４から取得する（ステップＳ５１）。続いて、各ナビゲーション端末１０１と１０２では、情報センタ２０との間で情報を送受信するための回線を接続するための処理を開始し、回線接続を確立させる。
【００３６】
そして、各ナビゲーション端末１０１と１０２からは、ステップＳ５１で取得されていた各々自身の現在位置を示す情報を接続された回線を介して情報センタ２０に送信する。この時、現在位置を示す情報と共に、自己を識別するための識別情報も併せて送信する（ステップＳ５２）。
【００３７】
情報センタ２０では、受信した現在位置を示す情報と識別情報とを併せて記憶する（ステップＳ５３。これにより、情報センタ２０には、所定タイミング（時間）における、複数台のナビゲーション端末１０の現在位置を示す情報を取得することができるのである。
【００３８】
続いて、情報センタ２０では、各ナビゲーション端末１０１と１０２に対して、他車の現在位置を示す情報を送信する（ステップＳ５４）。すなわち、ナビゲーション端末１０１に対しては、ステップＳ５２で受信したナビゲーション端末１０２の現在位置を示す情報を送信し、一方、、ナビゲーション端末１０２に対しては、ステップＳ５２で受信したナビゲーション端末１０１の現在位置を示す情報を送信する。
【００３９】
このようにして、各ナビゲーション端末１０１と１０２では、ほぼ同じタイミングで、それぞれの現在位置を示す情報を送信し、且つ、お互いの現在位置を示す情報を受信することができる。
【００４０】
以降、タイミング情報によって規定されたタイミングの度に同様の処理が繰り返される（ステップＳ６１〜ステップＳ６４）。
【００４１】
以上の実施例においては、グループ情報を利用して、現在位置を示す情報を交換するナビゲーション端末を情報センタが特定したが、これに限らず、最初にタイミング指令を送信するナビゲーション端末の使用者が特定のナビゲーション端末を指定しても良い。この場合には、タイミング指令中に、指定したいナビゲーション端末の識別情報を併せて送信することによって実現できる。
【００４２】
また、以上の実施例においては、このタイミング指令として送信されるタイミング情報を「毎時、５分」という形態としたが、これに限らず、「５分毎」、「１０分毎」といった、間隔をあらわす時間情報の形態でもよい。このような形態の場合は、間隔を刻むための基準となる開始時刻を決定する必要がある。この開始時刻は、タイミング指令を送信する際に使用者によって定義されてもよい。また、他の方法としては、情報センタ２０が、グループ情報に基づいて現在位置を示す情報を交換するナビゲーション端末１０を特定する作業が完了した時点で、情報センタ２０の制御手段２２が自動的に決定することが好ましい。この場合、制御手段２２が決定した開始時刻を示す開始時刻情報とタイミング情報とが併せて各ナビゲーション端末１０に送信される。
【００４３】
また、以上の実施例においては、車両に搭載されたナビゲーション端末１０同士で、情報センタ２０を介して現在位置を示す情報を交換する例について説明したが、本発明の位置確認システムは、携帯電話端末同士で情報センタ２０を介して現在位置を示す情報を交換したり、車両に搭載されたナビゲーション端末と携帯電話端末とで情報センタ２０を介して現在位置を示す情報を交換したりする場合にも適用可能であり、移動体同士の情報交換に利用できる。
また、全ての端末が移動端末である必要もなく、一方の端末が家庭内に設置されたコンピュータの如く、移動をしないものであってもよい。その場合は、コンピュータによって、複数の移動体の位置を確認できる監視システムとして構築できる。
【００４４】
以上説明した実施の形態ならびに実施例の全てについて、ある移動体が取得した他の移動体の現在位置を示す情報の利用方法は以下のとおりである。例えば、ある移動体の表示手段上（ナビゲーション端末１０の表示手段１１上）に表示された地図に、１ないし複数台の他の移動体の位置を示すマークを表示することによって、他の移動体の位置を確認することができる。また、各移動体の現在位置を示す情報から、相互の距離を演算し、その距離を各端末の表示手段に表示してもよい。
【００４５】
以上説明した実施の形態ならびに実施例の全てについては、コンピュータプログラムを構築し、そのコンピュータプログラムによってコンピュータを同様の機能として実現させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わるブロック図である。
【図２】本発明の実施例に係わる工程を示すタイミングチャート図である。
【符号の説明】
１０…ナビゲーション端末
１１…表示手段
１２…通信手段
１３…制御手段
１６…送受信部
２０…情報センタ
２１…センタ通信手段
２２…センタ制御手段
２３…地図情報
【産業上の利用分野】
本発明は、移動体に搭載されるナビゲーション端末、ならびにその端末を含むナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
代表的な移動体である車両に搭載されているカーナビゲーションシステムは、測位された車両の現在位置に基づき、地図を表示手段上に表示し、その地図上に自車両の現在位置を示すマークを重畳表示する構成とされている。
【０００３】
当該カーナビゲーションシステムにおいて、車両の現在位置を測位する測位手段は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）受信機や車両の走行距離と進行方向から現在位置を演算する自立航法センサ類から構成されている。また、表示手段上に地図を表示するための地図情報、その地図情報に付随する付随情報、及び、各種の機能的サービスは、車両に搭載された通信手段を利用して車両の外にある情報センタから提供を受ける仕組みとされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の機能的サービスの一例として位置確認サービスを説明する。複数台の車両にそれぞれ搭載された移動体端末から、情報センタにそれぞれの現在位置を示す情報を送信し、情報センタでは受信した各車両の現在位置を示す情報を各車両を識別する識別情報と共に記憶する。そして、情報センタは、ある１の車両の移動体端末からの要求信号に基づき、他の車両の現在位置を示す情報を、その１の車両の移動体端末に送信する。このようにして、１の車両の移動体端末では、他の車両の現在位置を確認することができる。
【０００５】
このような、サービスでは必ず通信を伴うため、他の車両の位置を確認するために、その通信コストを抑える必要がある。
【０００６】
また、確認した他の車両の位置が、確認した時点よりも古い時点での位置では好ましくない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
移動体の現在位置を測位する測位手段と、情報センタとの間で情報を送受信するための通信手段とを備えた移動体端末と、複数の前記移動体端末との間で情報を送受信するためのセンタ通信手段と、前記複数の移動体端末から受信した情報を記憶する記憶手段とを備えた情報センタとから構成される位置確認システムにおいて、所定の移動体端末から送信された情報を送受信するタイミングを指定するタイミング情報に応じて、他の移動体端末との情報の送受信するタイミングが決定することを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る実施の形態について図１を基に説明する。ここに示される形態は、ナビゲーションシステムに本発明の位置確認システムを採用した場合の形態である。
【０００９】
図１において、１０は移動体である、１台の車両側に搭載されるナビゲーション端末である。ナビゲーション端末１０は、表示手段１１と、通信手段１２と、表示手段１１を制御する表示制御手段として機能し、また通信手段１２の送受信のタイミングなどを制御する接続制御手段として機能する制御手段１３と、車両の現在位置を測位する測位手段１４、使用者が目的地の指定や経路探索の実行指令を入力するための操作手段１８から構成されている。また、通信手段１２は送受信するデータの処理を行うデータ処理部１５と、データを送受信する送受信部１６から構成されている。
【００１０】
２０は情報センタ側の構成を示しており、情報センタ２０は、車両側に搭載されている通信手段１２と通信を行うためのセンタ通信手段２１と、地図情報や施設情報、更には、道路の渋滞情報や規制情報や事故情報を含む交通情報、各地域の現在の天気や天気予報を含む天気情報、各地域で現時点や将来に催されるイベント情報等のリアルタイムな各種情報が蓄積されるように記憶されている記憶手段２３と、センタ通信手段２１による通信を制御するセンタ通信手段制御部として機能し、また記憶手段２３から各種情報の読み出しを制御する読出制御部として機能し、更にまた、車両の走行経路を演算する演算部等として機能するセンタ制御手段２２から構成されている。
【００１１】
以上のように、ナビゲーション端末１０を搭載した複数台の車両と情報センタ２０から構成されたナビゲーションシステムにおいては、複数台の車両に搭載されている各々の通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線を経由して、ナビゲーション端末１０から情報センタ２０に向けて各種の要求指令や情報が送信され、また、情報センタ２０からは要求指令に応じた各種の情報が各ナビゲーション端末１０に向けて送信される。
【００１２】
この通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線として利用できる仕組みとして、携帯電話サービスシステム、ＰＨＳ電話サービスシステムが利用できる。また、上記のナビゲーション端末１０から情報センタ２０に向けて発信される要求指令の一例としては、地図情報を取得するための地図要求指令、他の車両の位置を確認するための位置確認要求指令、また、その他にも施設や地点のを検索させるための検索要求指令、交通情報等の各種情報を取得するための情報要求指令など、従来のナビゲーションシステムに搭載されている、各種情報取得指令、や機能指令があげられる。
【００１３】
ここで、地図要求指令について詳述すると、制御手段１３は測位手段１４によって測位された車両の現在位置に基づく現在位置情報と地図縮尺情報などからなる地図要求情報をデータ処理部１５に出力する。データ処理部１５において各情報が所定の形式への変換処理が為された後、送受信部１６を介して情報センタ２０に向けて地図要求指令として送信される。
【００１４】
情報センタ２０では、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線を経由して取得した地図要求指令に基づき、センタ制御手段２２が記憶手段２３から地図情報を読出し、この読み出した地図情報を上記回線を介してナビゲーション端末１０に向けて送信する。
【００１５】
そして、ナビゲーション端末１０では、上記回線を介して通信手段１２が取得した地図情報に基づき、表示手段１１上に地図が表示される。なお、制御部１３には、情報を記憶する一時記憶手段１７を備え、上記の地図情報等も含め、後述する情報センタ２０から取得した各種情報が、使用者による指示などによる積極的に消去処理がなされない限り、記憶保持される構成とされている。
【００１６】
次に、他の車両の位置を確認するための位置確認要求指令について詳述する。この要求指令は、位置確認サービスの提供を受ける際に送信されるものである。ナビゲーション端末１０では、使用者の操作と制御手段１３の制御のもと、使用者が希望するタイミングが決定する。
【００１７】
このタイミングは、情報センタ２０との情報の送受信を行うタイミングであり、このタイミングを規定するタイミング情報がデータ処理部１５において所定の形式への変換処理が為された後、送受信部１６を介して情報センタ２０に向けてタイミング指令として発せられる。
【００１８】
また、このタイミング指令として送信されるタイミング情報の中には、タイミングを規定する時間規定情報と、自己のナビゲーション端末１０の識別情報が含まれている。この時間規定情報は、「毎時、５分」、「毎時、１０分」を意味する情報である。「毎時、５分」情報は、毎時の５分毎、すなわち、○時５分、○時１０分、○時１５分、・・を意味する。また、「毎時、１０分」情報は、毎時の１０分毎、すなわち、○時１０分、○時２０分、○時３０分、・・を意味する。
【００１９】
この時、制御手段１３は、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線が確立しているか否かを検出する。そして、確立している場合には、ナビゲーション端末１０から情報センタ２０に向けて、上記のタイミング指令が直ちに送信される。
【００２０】
一方、制御手段１３が、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線が確立していないことを検出した場合には、まず、制御手段１３は通信手段１２を制御する接続制御手段として機能が発揮され、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線の接続処理を開始する。そして、その後に回線の接続が確立した際に、改めてタイミング指令を送信する。
【００２１】
情報センタ２０では、通信手段１２とセンタ通信手段２１とを結ぶ回線を経由して取得したタイミング指令に基づき、このタイミング指令によりタイミングが調整される他のナビゲーション端末１０を特定する。この特定処理は、タイミング指令に含まれていたナビゲーション端末１０の識別情報と、予めセンタ制御手段２２の記憶手段２３に記憶れさている、複数のナビゲーション端末１０の識別情報及びグループ情報によって実行される。すなわち、情報センタ２０では、予め１つのグループ情報と複数の識別情報が対応付けられており、複数のナビゲーション端末１０がグループ化されている。
【００２２】
したがって、センタ制御手段２０では、タイミング指令に含まれていたナビゲーション端末１０の識別情報に基づき、そのナビゲーション端末１０とグループ化されている、１ないし複数台の他のナビゲーション端末１０を特定することができる。
【００２３】
センタ制御手段２０では、特定した、１ないし複数台の他のナビゲーション端末１０との回線を接続し、上記、各ナビゲーション端末１０に対してタイミング情報を送信する。
【００２４】
以上のようにして、１の各ナビゲーション端末１０によって決定した、タイミングを、グループ可されている１ないし複数台の他のナビゲーション端末１０で共有することができる。
【００２５】
そして、このタイミングに基づき、各ナビゲーション端末１０が、情報センタ２０との回線を接続し、情報の送受信を行う。この一回の送受信処理では、まず、各ナビゲーション端末１０からその時点での車両の現在位置を示す情報が情報センタ２０に送信され、続いて、情報センタ２０からその時に受信した１ないし複数台の他のナビゲーション端末１０が搭載された車両の現在位置を示す情報が、各ナビゲーション端末１０に送信される。
【００２６】
このように、各車両に搭載された各ナビゲーション端末１０と情報センタ２０との回線を接続して情報の送受信を行うタイミングを一致させることにより、確認した他の車両の位置が、確認した時点よりも古い時点での位置となることを防止することができる。
【００２７】
【実施例】
次に、上述した実施の形態に係る、実施例を図２を利用し詳述する。
当該図２は、車両側に搭載されるナビゲーション端末１０と情報センタ２０との情報の送信工程を示すタイミングチャートである。
【００２８】
同図において、１０１はタイミング指令を送信したナビゲーション端末１０を示し、１０２は情報センタ２０からタイミング情報を受信したナビゲーション端末１０を示している。
【００２９】
したがつて、ナビゲーション端末１０１によって規定されたタイミングに、ナビゲーション端末１０２のタイミングが調整される例を示したものである。
【００３０】
まず、ナビゲーション端末１０１によってタイミングが決定され、これに基づきタイミングを規定する時間規定情報と、自己のナビゲーション端末１０の識別情報がタイミング指令として情報センタ２０に送信される（ステップＳ２）。
【００３１】
タイミング指令を受信した情報センタ２０では、センタ制御手段２２が受信した識別情報と、予め記憶手段２３に記憶されているグループ情報とに基づきタイミングを調整すべき１ないし複数台の他のナビゲーション端末を特定する（ステップＳ３）。
【００３２】
当実施例では、タイミングを調整すべき他のナビゲーション端末として、一台のナビゲーション端末１０２が特定された場合について説明するが、これに限らず、同時に複数台のナビゲーション端末を調整対象としても良いことは言うまでもない。
【００３３】
情報センタ２０は特定したナビゲーション端末１０２に対してタイミング情報を送信する（ステップＳ４）。このタイミング情報を受信したナビゲーション端末１０２では、それ自身が情報センタ２０と回線を接続するタイミングが規定される。
【００３４】
このようにして、各ナビゲーション端末１０１と１０２において、情報センタ２０と回線を接続するタイミングがほぼ同じタイミングとされる。それ以降は、ナビゲーション端末１０１と１０２では以下に説明する処理がほぼ同じタイミングで実行されることとなる。
【００３５】
まず、タイミング情報によるタイミングに基いて、その時点での現在位置を示す情報を測位手段１４から取得する（ステップＳ５１）。続いて、各ナビゲーション端末１０１と１０２では、情報センタ２０との間で情報を送受信するための回線を接続するための処理を開始し、回線接続を確立させる。
【００３６】
そして、各ナビゲーション端末１０１と１０２からは、ステップＳ５１で取得されていた各々自身の現在位置を示す情報を接続された回線を介して情報センタ２０に送信する。この時、現在位置を示す情報と共に、自己を識別するための識別情報も併せて送信する（ステップＳ５２）。
【００３７】
情報センタ２０では、受信した現在位置を示す情報と識別情報とを併せて記憶する（ステップＳ５３。これにより、情報センタ２０には、所定タイミング（時間）における、複数台のナビゲーション端末１０の現在位置を示す情報を取得することができるのである。
【００３８】
続いて、情報センタ２０では、各ナビゲーション端末１０１と１０２に対して、他車の現在位置を示す情報を送信する（ステップＳ５４）。すなわち、ナビゲーション端末１０１に対しては、ステップＳ５２で受信したナビゲーション端末１０２の現在位置を示す情報を送信し、一方、、ナビゲーション端末１０２に対しては、ステップＳ５２で受信したナビゲーション端末１０１の現在位置を示す情報を送信する。
【００３９】
このようにして、各ナビゲーション端末１０１と１０２では、ほぼ同じタイミングで、それぞれの現在位置を示す情報を送信し、且つ、お互いの現在位置を示す情報を受信することができる。
【００４０】
以降、タイミング情報によって規定されたタイミングの度に同様の処理が繰り返される（ステップＳ６１〜ステップＳ６４）。
【００４１】
以上の実施例においては、グループ情報を利用して、現在位置を示す情報を交換するナビゲーション端末を情報センタが特定したが、これに限らず、最初にタイミング指令を送信するナビゲーション端末の使用者が特定のナビゲーション端末を指定しても良い。この場合には、タイミング指令中に、指定したいナビゲーション端末の識別情報を併せて送信することによって実現できる。
【００４２】
また、以上の実施例においては、このタイミング指令として送信されるタイミング情報を「毎時、５分」という形態としたが、これに限らず、「５分毎」、「１０分毎」といった、間隔をあらわす時間情報の形態でもよい。このような形態の場合は、間隔を刻むための基準となる開始時刻を決定する必要がある。この開始時刻は、タイミング指令を送信する際に使用者によって定義されてもよい。また、他の方法としては、情報センタ２０が、グループ情報に基づいて現在位置を示す情報を交換するナビゲーション端末１０を特定する作業が完了した時点で、情報センタ２０の制御手段２２が自動的に決定することが好ましい。この場合、制御手段２２が決定した開始時刻を示す開始時刻情報とタイミング情報とが併せて各ナビゲーション端末１０に送信される。
【００４３】
また、以上の実施例においては、車両に搭載されたナビゲーション端末１０同士で、情報センタ２０を介して現在位置を示す情報を交換する例について説明したが、本発明の位置確認システムは、携帯電話端末同士で情報センタ２０を介して現在位置を示す情報を交換したり、車両に搭載されたナビゲーション端末と携帯電話端末とで情報センタ２０を介して現在位置を示す情報を交換したりする場合にも適用可能であり、移動体同士の情報交換に利用できる。
また、全ての端末が移動端末である必要もなく、一方の端末が家庭内に設置されたコンピュータの如く、移動をしないものであってもよい。その場合は、コンピュータによって、複数の移動体の位置を確認できる監視システムとして構築できる。
【００４４】
以上説明した実施の形態ならびに実施例の全てについて、ある移動体が取得した他の移動体の現在位置を示す情報の利用方法は以下のとおりである。例えば、ある移動体の表示手段上（ナビゲーション端末１０の表示手段１１上）に表示された地図に、１ないし複数台の他の移動体の位置を示すマークを表示することによって、他の移動体の位置を確認することができる。また、各移動体の現在位置を示す情報から、相互の距離を演算し、その距離を各端末の表示手段に表示してもよい。
【００４５】
以上説明した実施の形態ならびに実施例の全てについては、コンピュータプログラムを構築し、そのコンピュータプログラムによってコンピュータを同様の機能として実現させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わるブロック図である。
【図２】本発明の実施例に係わる工程を示すタイミングチャート図である。
【符号の説明】
１０…ナビゲーション端末
１１…表示手段
１２…通信手段
１３…制御手段
１６…送受信部
２０…情報センタ
２１…センタ通信手段
２２…センタ制御手段
２３…地図情報
Claims (4)
- 移動体の現在位置を測位する測位手段と、情報センタとの間で情報を送受信するための通信手段とを備えた移動体端末と、
複数の前記移動体端末との間で情報を送受信するためのセンタ通信手段と、前記複数の移動体端末から受信した情報を記憶する記憶手段とを備えた情報センタと、
から構成される位置確認システムにおいて、
所定の移動体端末から送信された情報を送受信するタイミングを指定するタイミング情報に応じて、他の移動体端末との情報の送受信するタイミングが決定する
ことを特徴とする位置確認システム。 - 前記タイミング情報には、前記所定の移動体端末を識別する識別情報と、タイミングを規定する規定情報とを含む
ことを特徴とする請求項１記載の位置確認システム。 - コンピュータを請求項１又は２記載の位置確認システムとして機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
- 移動体の現在位置を測位する測位手段と、情報センタとの間で情報を送受信するための通信手段とを備えた移動体端末と、
複数の前記移動体端末との間で情報を送受信するためのセンタ通信手段と、前記複数の移動体端末から受信した情報を記憶する記憶手段とを備えた情報センタとから構成される位置確認システムにおける情報送信方法において、
所定の移動体端末から送信された情報を送受信するタイミングを指定するタイミング情報に応じて、他の移動体端末との情報の送受信するタイミングが決定する工程を備えたことを特徴とする位置確認システムにおける情報送信方法。
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