JP2004099330A - Safety device of elevator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To release an emergency stop easily and return to an initial state after the emergency stop is operated in a safety device of an elevator. <P>SOLUTION: This safety device of an elevator includes a safety mechanism for braking an elevator by generating strong friction force, a driving portion for operating the safety mechanism, a cam latch mechanism for releasing the driving portion when the moving speed of the elevator reaches the dangerous speed, a speed adjusting device for operating the cam latch mechanism, and a releasing arm. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

　この発明は、エレベータの異動速度が規定の危険速度に達した場合にエレベータを制動するエレベータの安全装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator safety device that brakes an elevator when the transfer speed of the elevator reaches a specified critical speed.

　図２４は従来のエレベータの安全装置である調速機の正面図および平面図であり、図において、１２はエレベータのかご、１３はかご１２の上に設けられたエレベータ調速機の基台、１４は基台１３の支点１５に回動自在に支持された２対の平行リンクで構成されたアームである。１６はアーム１４の一端に２点で連結された、エレベータの迅速度を検出するためのピックアップであり、このピックアップ１６は固定導体１８と対向して両側に配置された２つの磁石１６ａとこの２つの磁石１６ａの磁束の通路を確保するためのバックヨーク１６ｂにより磁気回路を構成している。１７はアーム１４の他端にピックアップ１６と釣り合うように設けられたバランスウエイトである。尚、上記アーム１４、基台の支点１５、ピックアップ１６、バランスウエイト１７で調速機を構成している。１９はアーム１４を保持し、バランスウエイト１７に作用する力（抗力）を変位に変えるためのばねである。２０ａはかご停止用スイッチであり、このかご停止用スイッチ２０ａはバランスウエイト１７の変位により、エレベータを昇降させる巻き上げ機等（図示せず）の電源を遮断する。２１は非常止め操作棒であり、この非常止め操作棒２１は非常止め装置（制動装置（図示せず））を作動させる。 FIG. 24 is a front view and a plan view of a governor that is a conventional elevator safety device. In the figure, reference numeral 12 denotes an elevator car, 13 denotes an elevator governor base provided on the car 12, Reference numeral 14 denotes an arm composed of two pairs of parallel links rotatably supported on a fulcrum 15 of the base 13. Reference numeral 16 denotes a pickup connected to one end of the arm 14 at two points for detecting the speed of the elevator. The pickup 16 includes two magnets 16a disposed on both sides opposite to the fixed conductor 18 and the two pickups 16a and 16b. A magnetic circuit is constituted by the back yoke 16b for securing a magnetic flux path of the two magnets 16a. Reference numeral 17 denotes a balance weight provided at the other end of the arm 14 so as to be balanced with the pickup 16. The governor is composed of the arm 14, the fulcrum 15 of the base, the pickup 16, and the balance weight 17. 19 is a spring for holding the arm 14 and changing the force (drag) acting on the balance weight 17 into displacement. Reference numeral 20a denotes a car stop switch. The car stop switch 20a shuts off the power of a hoist (not shown) for raising and lowering the elevator due to the displacement of the balance weight 17. Reference numeral 21 denotes an emergency stop operation rod, which operates an emergency stop device (braking device (not shown)).

　次に従来のエレベータの安全装置である調速機の動作について説明する。
　ピックアップ１６は磁石１６ａとバックヨーク１６ｂによって磁気回路を構成し、２つの磁石１６ａの間に存在する固定導体１８の面に対して垂直な磁場を作る。かご１２が昇降し、この磁場が固定導体１８中を移動すると、固定導体１８中に磁場の変化を打ち消すような渦電流が発生し、磁石１６ａはかご１２の速度に対応した大きさで、かご１２の移動に抗する向きの力（磁気抗力）が発生する。尚、かご１２の速度Ｖと発生した磁気抗力Ｆ１との関係を図２６に示す。この磁気抗力Ｆ１は、図２５に示すように、アーム１４とばね１９により、ピックアップ１６及びバランスウエイト１７の上下方向の変位に変換される。尚、ピックアップ変位（バランスウエイト変位）Ｚとばね力Ｆ２との関係を図２７に、かご枠１２の速度Ｖとピックアップ変位（バランスウエイト変位）Ｚとの関係を図２８に示す。 Next, the operation of the governor as a conventional elevator safety device will be described.
The pickup 16 forms a magnetic circuit by the magnet 16a and the back yoke 16b, and generates a magnetic field perpendicular to the surface of the fixed conductor 18 existing between the two magnets 16a. When the car 12 moves up and down, and this magnetic field moves in the fixed conductor 18, an eddy current is generated in the fixed conductor 18 to cancel the change in the magnetic field, and the magnet 16 a has a size corresponding to the speed of the car 12. A force (magnetic drag) is generated in a direction that opposes the movement of Twelve. FIG. 26 shows the relationship between the speed V of the car 12 and the generated magnetic drag F1. As shown in FIG. 25, the magnetic drag F1 is converted into vertical displacements of the pickup 16 and the balance weight 17 by the arm 14 and the spring 19. FIG. 27 shows the relationship between the pickup displacement (balance weight displacement) Z and the spring force F2, and FIG. 28 shows the relationship between the speed V of the car frame 12 and the pickup displacement (balance weight displacement) Z.

　かご１２の下降速度が所定値を越えた第一過速度（通常は定格速度の１．３倍程度）になると、磁石１６ａはこの速度に対応した上向きの磁気抗力を受け、バランスウエイト１７を下向きに変位させる。そして、この変位によりかご停止用スイッチ２０ａが働いてエレベータ駆動装置の電源を遮断し、かご１２を停止させる。また何等かの原因で第二過速度（通常は定格速度の１．４倍程度）に達した場合でも、この速度に対応してバランスウエイト１７がさらに変位し、非常止め操作棒２１によってかご１２に設けられた非常止め装置（図示せず）が作動してかご１２が急停止する。 When the descending speed of the car 12 reaches a first overspeed exceeding a predetermined value (usually about 1.3 times the rated speed), the magnet 16a receives an upward magnetic drag corresponding to this speed, and moves the balance weight 17 downward. To be displaced. The displacement causes the car stop switch 20a to operate, thereby shutting off the power supply of the elevator driving device and stopping the car 12. Even if the second overspeed (normally about 1.4 times the rated speed) is reached for some reason, the balance weight 17 is further displaced in accordance with this speed, and the car 12 is moved by the emergency stop operation rod 21. An emergency stop device (not shown) provided in the car is operated, and the car 12 is suddenly stopped.

特開平５―１４７８５２号公報JP-A-5-147852 特開平６―３２１４５４号公報JP-A-6-321454

　従来のエレベータの安全装置は以上のように構成されているので、以下のような課題があった。
　（ａ）従来のエレベータの安全装置では、渦電流により発生する磁気抗力は、非常止めを動作させる力に比べ小さく、第二過速度に達してもピックアップの変位が小さいので、磁気抗力だけで非常止めを動作させるのが難しく、動作安定性が悪くなるという課題があった。
　（ｂ）従来のエレベータの安全装置では、ピックアップと釣り合うようにバランスウエイトを設けているが、非常止め操作棒などにより非常止め装置（制動装置）と連結されているので、連結された装置全体としてのバランスが取れておらず、そのため、かご振動（乗客の乗り降り）などのかごに加わる力により、ピックアップに変位が生じるので、誤動作が発生しやすいという課題があった。
　（ｃ）従来のエレベータの安全装置では、ピックアップをアームの一端に取り付け、バランスウエイトをアームの他端に取り付けることにより、バランスを取っているため、普通運転時から非常止めを解除するための下方向への力を作用させておくことができず、また、非常止め装置が動作した後、非常止め装置がガイドレールに食い込んだ状態を解除しようとしても、簡単には初期状態に復帰しないという課題があった。
　（ｄ）従来のエレベータの安全装置では、乗客の乗り降り時やかご内の乗客の暴れにより、一時的に振動的にかご速度が大きく変動すると、ピックアップ部の変位が大きくなり、安全装置が誤動作し易いという課題があった。
　（ｅ）従来のエレベータの安全装置では、調速機と非常止め装置がかご上とかご下に離れているので、安全装置として全体が大きくなるという課題があった。
　（ｆ）従来のエレベータの安全装置では、現地据え付け時・メインテナンス時の動作検査や保守点検を行う際には、実際にかごを動かして動作をチェックするしかないので、検査や点検が難しく、危険であるという課題があった。 Since the conventional elevator safety device is configured as described above, there are the following problems.
(A) In the conventional elevator safety device, the magnetic drag generated by the eddy current is smaller than the force for operating the emergency stop, and the displacement of the pickup is small even when the second overspeed is reached. There is a problem that it is difficult to operate the stopper, and operation stability is deteriorated.
(B) In a conventional safety device for an elevator, a balance weight is provided so as to balance the pickup. However, since the safety device is connected to an emergency stop device (braking device) by an emergency stop operation rod or the like, the connected device as a whole is Therefore, there is a problem that the pickup is displaced by a force applied to the car such as a car vibration (passenger getting on and off) and the like, so that a malfunction easily occurs.
(C) In a conventional elevator safety device, the pickup is attached to one end of the arm, and the balance weight is attached to the other end of the arm, thereby achieving a balance. A problem that the force in the direction cannot be applied, and the safety device does not return to the initial state easily even if the safety device attempts to release the bite into the guide rail after the safety device operates. was there.
(D) In the conventional elevator safety device, when the car speed fluctuates temporarily and violently due to passengers getting on and off and the passengers in the car violently moving, the displacement of the pickup unit becomes large and the safety device malfunctions. There was a problem that it was easy.
(E) In the conventional safety device for elevators, since the governor and the emergency stop device are separated from each other above and below the car, there is a problem that the entire safety device becomes large.
(F) With conventional elevator safety devices, when performing operation inspections and maintenance inspections during on-site installation and maintenance, the only way to actually check the operation is to move the car, making inspection and inspection difficult and dangerous. There was a problem that was.

　この発明は上記課題のうち、特に課題（ｃ）、（ｅ）を解決するためになされたもので、この発明は、非常止めが動作した後も簡単に非常止めを解除でき、初期状態に復帰できるエレベータの安全装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the problems (c) and (e) in particular among the above-mentioned problems. The present invention can easily release the safety gear after the safety gear operates and return to the initial state. It is an object of the present invention to obtain an elevator safety device that can be used.

　さらに、この発明は、小型で簡単な構造のエレベータの安全装置を得ることを目的とする。 Still another object of the present invention is to obtain an elevator safety device having a small size and a simple structure.

　この発明に係るエレベータの安全装置は、エレベータの移動部に取り付けられた非常止め機構と、非常止め機構を作動させる非常止め作動機構と、エレベータの危険速度を検出し、非常止め作動機構を動作させる調速機とを備えたエレベータの安全装置において、非常止め作動機構、非常止め動作機構、非常止め機構のいずれかに解除アームを設けたものである。 The safety device for an elevator according to the present invention operates an emergency stop mechanism attached to a moving part of the elevator, an emergency stop operation mechanism for operating the emergency stop mechanism, and a critical speed of the elevator to operate the emergency stop operation mechanism. In an elevator safety device including a speed governor, a release arm is provided in one of an emergency stop operation mechanism, an emergency stop operation mechanism, and an emergency stop mechanism.

　この発明によれば、非常止め作動機構、非常止め動作機構、非常止め機構のいずれかに解除アームを設けるように構成したので、非常止め解除動作を手動で行うことができ、従って、非常止め解除機構を設けない簡単な構成にすることができる効果がある。 According to the present invention, since the release arm is provided in any one of the emergency stop operation mechanism, the emergency stop operation mechanism, and the emergency stop mechanism, the emergency stop release operation can be manually performed, and therefore, the emergency stop release is performed. There is an effect that a simple structure without a mechanism can be provided.

　以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
　従来は渦電流による磁気抗力が小さく、渦電流による磁気抗力だけでは引き上げ棒を引上げ、非常止め装置を動作させることが難しかった。また、非常止め装置が動作した後の解除方法も無かった。実施の形態１では第二過速度での非常止め動作のトリガーを調速機及びカムラッチ機構で行い、非常止め動作を行う駆動力をばね等のばね部で発生させ、非常止め解除動作をフック部により実現している。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
Embodiment 1 FIG.
Conventionally, the magnetic drag due to the eddy current is small, and it has been difficult to pull up the lifting rod and operate the safety device using only the magnetic drag due to the eddy current. In addition, there was no release method after the safety device operated. In the first embodiment, the emergency stop operation at the second overspeed is triggered by the governor and the cam latch mechanism, the driving force for performing the emergency stop operation is generated by a spring portion such as a spring, and the emergency stop release operation is performed by the hook portion. Has been realized.

　図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータの安全装置の全体構成を示す斜視図であり、図において、１２はエレベータのかごに覆設されるかご枠（移動部）、２１は引き上げ棒（駆動部、リンク部、非常止め動作機構）、３５は押さえ棒（非常止め解除機構）、５１は引き上げばね（ばね部、駆動部、非常止め動作機構）である。円Ａで囲んだ部分はエレベータの安全装置の調速機を構成する部分、円Ｂで囲んだ部分はエレベータの安全装置の非常止め装置を構成する部分である。
　尚、図１においては図２６で示したガイドレール（固定導体）１８は省略している。 FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an elevator safety device according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, reference numeral 12 denotes a car frame (moving portion) which is covered by an elevator car, and reference numeral 21 denotes a lifting rod ( A drive unit, a link unit, and an emergency stop operation mechanism), 35 is a presser bar (an emergency stop release mechanism), and 51 is a lifting spring (a spring unit, a drive unit, and an emergency stop operation mechanism). The part enclosed by the circle A is a part constituting the governor of the safety device of the elevator, and the part enclosed by the circle B is a part constituting the safety device of the safety device of the elevator.
In FIG. 1, the guide rail (fixed conductor) 18 shown in FIG. 26 is omitted.

　図２は調速機及びカムラッチ機構の構成を示した斜視図（図１の円Ａで囲んだ部分の拡大図）であり、図において、１３はかご枠１２上に設けられた調速機の基台（調速機）であり、この基台１３はコ字状に形成されている。３０はコ字状の基台１３に両端を回動自在に支持されている主軸（調速機）、１４は主軸３０に連結固定され、主軸３０を支点に回動自在な調速機アーム（アーム、調速機）であり、この調速機アーム１４が回動すると主軸３０も回動するように構成されている。１６は調速機アーム１４の一端に２点で連結されたピックアップ（調速機）であり、このピックアップ１６はガイドレール１８（図２において省略している）と対向して両側に配置された磁石（ピックアップ、調速機）１６ａと磁石１６ａの磁束の通路を確保するためのバックヨーク１６ｂ，１６ｃ（ピックアップ、調速機）から構成されており、バックヨーク１６ｃが調速機アーム１４と連結している。１７は調速機アーム１４の他端にピックアップ１６と釣り合うように設けられたバランスウエイト（調速機）である。 FIG. 2 is a perspective view (an enlarged view of a portion surrounded by a circle A in FIG. 1) showing a configuration of the governor and the cam latch mechanism. In the drawing, reference numeral 13 denotes a governor provided on the car frame 12. This is a base (speed governor), and the base 13 is formed in a U-shape. Reference numeral 30 denotes a main shaft (governor) whose both ends are rotatably supported by a U-shaped base 13, and 14 denotes a governor arm connected to and fixed to the main shaft 30 and rotatable about the main shaft 30 as a fulcrum. Arm, governor), and when the governor arm 14 rotates, the main shaft 30 also rotates. Reference numeral 16 denotes a pickup (governor) connected to one end of the governor arm 14 at two points, and the pickup 16 is arranged on both sides facing the guide rail 18 (omitted in FIG. 2). It is composed of a magnet (pickup, governor) 16a and back yokes 16b, 16c (pickup, governor) for securing a magnetic flux path of the magnet 16a, and the back yoke 16c is connected to the governor arm 14. are doing. Reference numeral 17 denotes a balance weight (governor) provided at the other end of the governor arm 14 so as to be balanced with the pickup 16.

　３２は主軸３０の一端に取り付けられたカム（カムラッチ機構、非常止め動作機構）であり、このカム３２は主軸３０の回動に応じて回動する。３３はコ字状の基台１３（のカム３２が取り付けてある側）に取り付けられたラッチ軸、３４はラッチ軸３３を支点に回動自在に連結されたラッチアーム（カムラッチ機構、非常止め動作機構）であり、このラッチアーム３４の一端はカム３２と接触し、ラッチアーム３４の他端部には引き上げ棒２１と押さえ棒３５がラッチピン（カムラッチ機構、非常止め動作機構）３６を介して回動自在に連結されている。押さえ棒３５には長穴（押さえ棒）３５ａが設けられ、ラッチピン３６とは上下方向移動自在にピント結合されている。
　尚、ラッチアーム３４の一端とカム３２との接触部分の摩擦を軽減するため、図３に示すように、ベアリングローラーやボール機構などの摩擦軽減機構（カムラッチ機構）３８を設けてもよい。
　５５はフック（フック部，非常止め解除機構）であり、このフック５５は押さえ棒３５にフックピン５６を介して連結されている。５７は基台１３に取り付けられたフック解除ピン（フック部，非常止め解除機構）である。
　尚、図２においては、第一過速度で（エレベータを昇降させる）巻き上げ機等の電源を遮断するスイッチ（従来の技術（図２４）に示すかご停止用スイッチ２０ａに相当するスイッチ）は省略している。 Reference numeral 32 denotes a cam (cam latch mechanism, emergency stop operation mechanism) attached to one end of the main shaft 30, and the cam 32 rotates according to the rotation of the main shaft 30. Reference numeral 33 denotes a latch shaft attached to the U-shaped base 13 (on the side where the cam 32 is attached), and reference numeral 34 denotes a latch arm (cam latch mechanism, emergency stop operation) rotatably connected to the latch shaft 33 as a fulcrum. One end of the latch arm 34 comes into contact with the cam 32, and the other end of the latch arm 34 is provided with a lifting rod 21 and a holding rod 35 through a latch pin (cam latch mechanism, emergency stop operation mechanism) 36. It is movably connected. The holding rod 35 is provided with an elongated hole (holding rod) 35a, and is focus-coupled to the latch pin 36 so as to be vertically movable.
As shown in FIG. 3, a friction reducing mechanism (cam latch mechanism) 38 such as a bearing roller or a ball mechanism may be provided to reduce the friction at the contact portion between one end of the latch arm 34 and the cam 32.
Reference numeral 55 denotes a hook (a hook portion, an emergency release mechanism). The hook 55 is connected to the holding bar 35 via a hook pin 56. Reference numeral 57 denotes a hook release pin (hook portion, emergency stop release mechanism) attached to the base 13.
In FIG. 2, a switch (a switch corresponding to the car stop switch 20a shown in the related art (FIG. 24)) that cuts off the power of a hoist or the like at the first overspeed (elevates the elevator) is omitted. ing.

　図４は調速機のピックアップの詳細を説明する構成図である。ピックアップ１６は、磁石１６ａ、バックヨーク１６ｂ，１６ｃ及びガイドレール１８により磁気回路を構成している。磁石１６ａとガイドレール１８とは、近接しているが非接触である。
　磁気回路の構成としては、例えば図４（ａ）に示すように、ガイドレール１８の片側にＳ極の磁石１６ａ１を、もう一方側にＮ極の磁石１６ａ２を配置し、バックヨーク１６ｂ，１６ｃを介して戻る磁路を形成したものが考えられる。
　また、他の磁気回路の構成として、例えば図４（ｂ）に示すように、ガイドレール１８の片側のバックヨーク１６ｂの上部にＳ極の磁石１６ａ１を、その下部にＮ極の磁石１６ａ２を配置し、片側のバックヨーク１６ｂの上下の磁石１６ａ１，１６ａ２で（片側のバックヨーク１６ｂだけで）磁路を形成するものが考えられる（図４（ｂ）では両側のバックヨーク１６ｂの上下の磁石１６ａ１，１６ａ２で２つの磁路を形成している）。
　尚、磁気回路の構成としては上記のようなものに限る必要はなく、当然片側のバックヨーク１６ｂだけで磁路を構成するものでもよく、また、磁極の方向もこの例だけでなく、同極が向かい合ってもよいし異極でもよい。 FIG. 4 is a configuration diagram illustrating details of the pickup of the governor. The pickup 16 forms a magnetic circuit by the magnet 16a, the back yokes 16b and 16c, and the guide rail 18. The magnet 16a and the guide rail 18 are close but not in contact with each other.
As a configuration of the magnetic circuit, for example, as shown in FIG. 4A, an S-pole magnet 16a1 is arranged on one side of the guide rail 18, an N-pole magnet 16a2 is arranged on the other side, and the back yokes 16b and 16c are It is conceivable to form a magnetic path that returns through the magnetic path.
As another configuration of the magnetic circuit, for example, as shown in FIG. 4B, an S-pole magnet 16a1 is arranged above the back yoke 16b on one side of the guide rail 18 and an N-pole magnet 16a2 is arranged below the back yoke 16b. A magnetic path may be formed by the upper and lower magnets 16a1 and 16a2 of one back yoke 16b (only the one back yoke 16b) (in FIG. 4B, the upper and lower magnets 16a1 of the two back yokes 16b are considered). , 16a2 to form two magnetic paths).
Incidentally, the configuration of the magnetic circuit is not limited to the above-described one, and it is a matter of course that the magnetic path may be formed only by the back yoke 16b on one side, and the direction of the magnetic pole is not limited to this example. May be opposite or different.

　図５はフック部の詳細を示す拡大構成図であり、図において、５５はフックであり、このフック５５はフックピン５６を介して押さえ棒３５に一方向（図５中左回り、即ちガイドレール１８側方向）へ回転自在に連結されている。５５ａはフック５５の上部であるテーパ状のテーパ部、５５ｂはテーパ部５５ａの下方（フック５５の中部）に設けられた切り欠き部である。５５ｃはフック５５の下部に設けられた突出部であり、この突出部５５ｃは一方向（上方向）はロックされ、他方向（下方向）は回転可能に構成されている。５７は基台１３に取付固定されたフック解除ピン（フック部、非常止め解除機構）である。尚、図５において図２と同一符号を付した同一の構成部分については重複説明を省略している。 FIG. 5 is an enlarged configuration diagram showing details of the hook portion. In the drawing, reference numeral 55 denotes a hook. The hook 55 is moved in one direction (counterclockwise in FIG. (Side direction). Reference numeral 55a denotes a tapered portion which is an upper portion of the hook 55, and reference numeral 55b denotes a notch provided below the tapered portion 55a (in the middle of the hook 55). Reference numeral 55c denotes a protrusion provided at a lower portion of the hook 55. The protrusion 55c is locked in one direction (upward) and rotatable in the other direction (downward). Reference numeral 57 denotes a hook release pin (hook portion, emergency stop release mechanism) attached and fixed to the base 13. Note that, in FIG. 5, the same components as those in FIG.

　図６は非常止め機構（及び非常止め解除機構の一部）の構成を示した斜視図（図１の円Ｂで囲んだ部分の拡大図）であり、図において、４０は非常止めアーム（非常止め機構）であり、この非常止めアーム４０の一端部が支持軸４１（回動軸、非常止め機構）を支点として回動自在にかご枠１２（又はかご）に固定されている。また、この非常止めアーム４０には、引き上げ棒２１の端部に設けられた長穴（引き上げ棒）２１ａと掛合する引き上げピン４２が支持軸４１近傍に設けられ、非常止めアーム４０の他端部（支持軸と逆の端部）に押さえピン４３を介して押さえ棒３５が回動自在に連結されている。４４は非常止めアーム４０の他端部に設けられた非常止めシュー（非常止め機構）、４５は非常止めシュー４４の上方に設けられた非常止めくわえ金（非常止め機構）であり、非常止めアーム４０の他端部が上に回動することにより、非常止めシュー４４が非常止めくわえ金４５、ガイドレール１８と接し、くさび効果によって非常止めくわえ金４５とガイドレール１８との間に食い込み、摩擦効果により大きな制動力が発生し、非常停止動作が行えるように構成されている。４５ａは非常止めくわえ金４５の非常止めシュー４４との接合部、４５ｂは非常止めくわえ金４５の枠、４５ｃは接合部４５ａと枠４５ｂとの間に設けられた非常止め押さえばねである。 FIG. 6 is a perspective view (an enlarged view of a portion surrounded by a circle B in FIG. 1) showing a configuration of the emergency stop mechanism (and a part of the emergency stop release mechanism). One end of the emergency stop arm 40 is rotatably fixed to the car frame 12 (or car) with the support shaft 41 (rotating shaft, emergency stop mechanism) as a fulcrum. The emergency stop arm 40 is provided with a pull-up pin 42 that engages with a long hole (pull-up bar) 21 a provided at an end of the pull-up bar 21 near the support shaft 41. A holding rod 35 is rotatably connected to the (end opposite to the support shaft) via a holding pin 43. Reference numeral 44 denotes an emergency stop shoe (an emergency stop mechanism) provided at the other end of the emergency stop arm 40, and reference numeral 45 denotes an emergency stop hand (an emergency stop mechanism) provided above the emergency stop shoe 44. When the other end of the fork 40 pivots upward, the emergency stop shoe 44 comes into contact with the emergency stop gripper 45 and the guide rail 18, and bites between the emergency stop gripper 45 and the guide rail 18 due to the wedge effect, causing friction. A large braking force is generated by the effect, and an emergency stop operation can be performed. Reference numeral 45a denotes a joint portion between the emergency retaining hand 45 and the emergency stop shoe 44, 45b denotes a frame of the emergency retaining hand 45, and 45c denotes an emergency retaining spring provided between the joint portion 45a and the frame 45b.

　図７はばね部の構成を示した斜視図であり、図において、５１は引き上げばね、５２はエレベータのかご枠１２に取付固定されたばねベース（ばね部、駆動部、非常止め動作機構）であり、このばねベース５２の上に引き上げばね５１が載置される。また、このばねベース５２には載置された引き上げばね５１の中心位置に穴が設けられ、引き上げ棒２１がこの穴及び引き上げばね５１を挿通している。５３は引き上げ棒２１に固定されたばね押さえ板（ばね部、駆動部、非常止め動作機構）であり、このばね押さえ板５３は引き上げばね５１により上方へ付勢されている。
　上記ばね部は一例であり、これと異なる構成であってもよい。図８は図７のばね部とは異なる構成のばね部の説明図である。図８に示すように、非常止めアーム４０の支持軸４１に、非常止めアーム４０の先端（押さえ棒３５及び非常止めシュー４４が取り付けてある部分）を上方に上げる方向（図８中右回りの方向）に回転力を加える非常止めアーム回転ばね（ばね部、駆動部、非常止め動作機構）５４を設ける。この非常止めアーム回転ばね５４のばね力（回転力）によっても引き上げ棒２１を上方へ付勢することができる。
　尚、このばね部（駆動部）は、上記カムラッチ機構とともに非常止め動作機構を構成している。 FIG. 7 is a perspective view showing the structure of the spring portion. In the figure, reference numeral 51 denotes a lifting spring, and 52 denotes a spring base (spring portion, drive portion, emergency stop operation mechanism) fixed to the car frame 12 of the elevator. The lifting spring 51 is mounted on the spring base 52. Further, a hole is provided in the spring base 52 at the center position of the mounted lifting spring 51, and the lifting rod 21 passes through the hole and the lifting spring 51. Reference numeral 53 denotes a spring pressing plate (a spring portion, a driving portion, an emergency stop operation mechanism) fixed to the lifting rod 21, and the spring pressing plate 53 is urged upward by the lifting spring 51.
The above-described spring portion is an example, and may have a different configuration. FIG. 8 is an explanatory diagram of a spring portion having a configuration different from the spring portion of FIG. As shown in FIG. 8, the support shaft 41 of the emergency stop arm 40 raises the tip of the emergency stop arm 40 (the part where the holding bar 35 and the emergency stop shoe 44 are attached) upward (clockwise in FIG. 8). An emergency stop arm rotation spring (spring section, drive section, emergency stop operation mechanism) 54 for applying a rotational force in the direction (direction) is provided. The lifting rod 21 can also be urged upward by the spring force (rotational force) of the emergency stop arm rotation spring 54.
The spring portion (drive portion) forms an emergency stop operation mechanism together with the cam latch mechanism.

　次に動作について説明する。
（１）先ず、調速機及びカムラッチ機構の動作について（図２及び図４に基づいて）説明する。
　ピックアップ１６は磁石１６ａとバックヨーク１６ｂ，１６ｃによって磁気回路を構成し（図４）、２つの磁石１６ａ１，１６ａ２の間に存在するガイドレール１８の面に対して磁場を作る。かご枠１２が昇降し、この磁場がガイドレール１８中を移動すると、ガイドレール１８中に磁場の変化を打ち消すような渦電流が発生し、磁石１６ａはかご枠１２の速度に対応した大きさで、かご枠１２の移動に抗する向きの力（磁気抗力）が発生する。この磁気抗力が調速機アーム１４に伝わり、ピックアップ１６及びバランスウエイト１７の上下方向の変位に変換される。この変位により主軸３０が回転し、主軸３０の一端に取り付けられたカム３２が回転する。
　尚、かご枠１２の下降速度が所定値（第一過速度）を越えると、従来のエレベータの安全装置と同様に、バランスウエイト１７の下向きの変位によりかご停止用スイッチ（図示せず）が働いてエレベータ駆動装置の電源を遮断し、かご枠１２を停止させる。 Next, the operation will be described.
(1) First, the operation of the governor and the cam latch mechanism will be described (based on FIGS. 2 and 4).
The pickup 16 forms a magnetic circuit by the magnet 16a and the back yokes 16b and 16c (FIG. 4), and generates a magnetic field on the surface of the guide rail 18 existing between the two magnets 16a1 and 16a2. When the car frame 12 moves up and down, and this magnetic field moves in the guide rail 18, an eddy current is generated in the guide rail 18 to cancel the change in the magnetic field, and the magnet 16 a has a magnitude corresponding to the speed of the car frame 12. , A force (magnetic drag) in a direction against the movement of the car frame 12 is generated. This magnetic drag is transmitted to the governor arm 14 and converted into vertical displacements of the pickup 16 and the balance weight 17. This displacement causes the main shaft 30 to rotate, and the cam 32 attached to one end of the main shaft 30 to rotate.
When the lowering speed of the car frame 12 exceeds a predetermined value (first overspeed), a car stop switch (not shown) operates due to the downward displacement of the balance weight 17, similarly to the conventional safety device for an elevator. Then, the power supply of the elevator driving device is shut off, and the car frame 12 is stopped.

（２）次に非常止め動作について説明する。
　何等かの原因である速度（第二過速度）に達した場合、この速度に対応してバランスウエイト１７がさらに変位し、この変位に応じて主軸３０が回転し、主軸３０の一端に取り付けられたカム３２が回転すると、ラッチアーム３４がカム３２の切り欠き部に達する。
　ここで、図９（ａ）に示すように、ラッチアーム３４の他端部（引き上げ棒２１が取り付けてある部分）には、引き上げばね５１による上方向の不勢力が引き上げ棒２１を介して作用しているので、ラッチアーム３４の一端部（カム３２と接している部分）はラッチピン３６を支点として下方向（カム３２を押さえつける方向）に力が作用している。従って、図９（ｂ）に示すように、主軸３０が回転し、ラッチアーム３４がカム３２の切り欠き部に達すると、抑止していたラッチアーム３４の下方向の力が解放され、引き上げ棒２１が引き上げばね５１の不勢力により上に上がる。すると引き上げ棒２１と連結した非常止めアーム４０も上に引き上げられ（図６）、非常止めアーム４０の端部に取り付けられた非常止めシュー４４が非常止めくわえ金４５とガイドレール１８の間に食い込み、摩擦効果により大きな制動力が発生し、非常停止動作が行える。 (2) Next, the emergency stop operation will be described.
When the speed (second overspeed), which is the cause of any cause, is reached, the balance weight 17 is further displaced in accordance with the speed, and the main shaft 30 is rotated in accordance with the displacement, and is attached to one end of the main shaft 30. When the cam 32 rotates, the latch arm 34 reaches the notch of the cam 32.
Here, as shown in FIG. 9A, the upward force of the lifting spring 51 acts on the other end of the latch arm 34 (the portion where the lifting rod 21 is attached) via the lifting rod 21. Therefore, a force acts on one end of the latch arm 34 (the portion in contact with the cam 32) in the downward direction (the direction in which the cam 32 is pressed) with the latch pin 36 as a fulcrum. Therefore, as shown in FIG. 9B, when the main shaft 30 rotates and the latch arm 34 reaches the notch of the cam 32, the downward force of the latch arm 34, which has been suppressed, is released, and the lifting rod is released. 21 is raised by the force of the lifting spring 51. Then, the emergency stop arm 40 connected to the lifting rod 21 is also pulled up (FIG. 6), and the emergency stop shoe 44 attached to the end of the emergency stop arm 40 bites between the emergency stop hand 45 and the guide rail 18. As a result, a large braking force is generated by the friction effect, and an emergency stop operation can be performed.

　上記のように、引き上げ棒２１が上がることにより、非常止めアーム４０も上に引き上げられるが、同時に非常止めアーム４０の端部に取り付けられた押さえ棒３５も上に押し上げられる。引き上げ棒２１は非常止めアーム４０の支持軸４１近傍に設けられているが、押さえ棒３５は非常止めアーム４０の端部に設けられているので、引き上げ棒２１の上への小さな変位により押さえ棒３５は大きく上へ変位することになる。例えば、図９に示すように、引き上げ棒２１と支持軸４１との距離をａ、押さえ棒３５と支持軸４１との距離をｂとすると、押さえ棒３５は引き上げ棒２１のｂ／ａ倍上に変位する。
　一方、引き上げ棒２１と押さえ棒３５とは、ラッチピン３６でほぼ同じ位置にラッチアーム３４に取り付けられている。ここで、押さえ棒３５は長穴３５ａにピンと結合されているので、長穴３５ａの長さ分だけ上方向に移動することができる。従って、非常止め動作後は、上述のように押さえ棒３５の方が変位量が大きいので、図９（ｂ）に示すように、押さえ棒３５だけが上に大きく飛び出す形になる。 As described above, when the lifting rod 21 is raised, the emergency stop arm 40 is also pulled upward, but at the same time, the holding rod 35 attached to the end of the emergency stop arm 40 is also pushed upward. The lifting rod 21 is provided near the support shaft 41 of the safety arm 40, but the holding rod 35 is provided at the end of the safety arm 40. 35 will be greatly displaced upward. For example, as shown in FIG. 9, assuming that the distance between the lifting rod 21 and the support shaft 41 is a and the distance between the holding rod 35 and the support shaft 41 is b, the holding rod 35 is b / a times as high as the lifting rod 21. Is displaced.
On the other hand, the lifting bar 21 and the holding bar 35 are attached to the latch arm 34 at substantially the same position with the latch pin 36. Here, since the holding rod 35 is connected to the pin in the elongated hole 35a, it can be moved upward by the length of the elongated hole 35a. Accordingly, after the emergency stop operation, since the displacement amount of the holding bar 35 is larger as described above, only the holding bar 35 projects greatly upward as shown in FIG. 9B.

　次にフックの結合動作について説明する。
　上述のように、非常止めが動作し押さえ棒３５が引き上げ棒２１のｂ／ａ倍の変位で上に押し上げられると、押さえ棒３５とフックピン５６を介して連結されたフック５５も上に押し上げられる（図５）。
　図１０はフック５５係合動作の説明図である。非常止め動作前においては（図１０（ａ））、引き上げ棒２１も押さえ棒３５もほぼ同じ位置にあるが、非常止め動作中においては（図１０（ｂ））、押さえ棒３５は引き上げ棒２１のｂ／ａ倍の変位で押し上げられ、押さえ棒３５が引き上げ棒２１よりも突出する。ここで、押さえ棒３５に連結されたフック５５も押さえ棒３５と共に押し上げられるが、このフック５５の上部はテーパ状のテーパ部５５ａになっているので、フック５５の上方にあるラッチピン３６に引っかかることはない。また、フック５５の下部に設けられた突出部５５ｃは、下方向に回転可能に構成されているので、突出部５５ｃの上方に設けられたフック解除ピン５７を回避することができる。そして、さらにフック５５が押し上げられると、フック５５の切り欠き部５５ｂがラッチピン３６と係合し、フックの結合動作が完了する（図１０（ｃ））。
　以上により非常止め動作が完了する。 Next, the connecting operation of the hook will be described.
As described above, when the emergency stop operates and the presser bar 35 is pushed up with a displacement of b / a times the lifting bar 21, the hook 55 connected to the presser bar 35 via the hook pin 56 is also pushed up. (FIG. 5).
FIG. 10 is an explanatory diagram of the hook 55 engaging operation. Before the emergency stop operation (FIG. 10 (a)), the lifting rod 21 and the holding rod 35 are almost at the same position. However, during the emergency stop operation (FIG. 10 (b)), the holding rod 35 is moved up. Is pushed up by a displacement of b / a times of the above, and the holding bar 35 projects from the lifting bar 21. Here, the hook 55 connected to the holding bar 35 is also pushed up together with the holding bar 35, but since the upper portion of the hook 55 is a tapered portion 55 a, the hook 55 may catch on the latch pin 36 above the hook 55. There is no. Further, since the protrusion 55c provided below the hook 55 is configured to be rotatable downward, the hook release pin 57 provided above the protrusion 55c can be avoided. When the hook 55 is further pushed up, the notch 55b of the hook 55 is engaged with the latch pin 36, and the connecting operation of the hook is completed (FIG. 10C).
Thus, the emergency stop operation is completed.

（３）次に非常止め解除動作について説明する。
　非常止めを解除するため、エレベータのかごを巻き上げ機などにより上方に持ち上げる。すると非常止めくわえ金４５もエレベータのかご（又はかご枠）に取付固定されているので、同時に持ち上げられる。非常止めくわえ金４５が持ち上げられると、圧縮している非常止め押さえばね４５ｃの復元力及びガイドレール１８と非常止めシュー４４との摩擦力により、非常止めくわえ金４５と非常止めシュー４４との食い込みが外れる。しかし、非常止めくわえ金４５と非常止めシュー４４との食い込みが外れるだけでは引き上げ棒２１が初期状態（引き上げばね５１を圧縮させ、ラッチアーム３４が上がった状態）には戻らない。そこで、非常止め解除機構がその役割を果たす。 (3) Next, the emergency stop releasing operation will be described.
In order to release the emergency stop, the elevator car is lifted upward by a hoist or the like. Then, the emergency retaining hand 45 is also fixed to the car (or car frame) of the elevator, so that it can be lifted at the same time. When the emergency stop clamp 45 is lifted, the emergency stop clamp 45 and the emergency stop shoe 44 bite due to the restoring force of the compressed emergency stop holding spring 45c and the frictional force between the guide rail 18 and the emergency stop shoe 44. Comes off. However, the lifting bar 21 does not return to the initial state (the state in which the lifting spring 51 is compressed and the latch arm 34 is raised) simply by releasing the engagement between the emergency retaining hand 45 and the emergency stop shoe 44. Then, the emergency stop release mechanism plays that role.

　非常止め解除機構の動作について説明する。
　非常止めシュー４４は非常止めくわえ金４５とガイドレール１８の間に食い込んでいる状態では摩擦力があるので、非常止めシュー４４はそのまま止まろうとし、相対的には下方向に移動し、非常止めアーム４０が下方向に回動する。非常止めアーム４０が下方向に回動すると、押さえ棒３５も下方に下げられる。ここで、押さえ棒３５に連結されたフック５５が上記図１０（ｃ）に示すようにラッチピン３６に掛かっているので（フック５５係合状態）、引き上げ棒２１は押さえ棒３５に拘束されており、引き上げ棒２１と同じ変位で下方に下げられる（尚、引き上げ棒２１が押さえ棒３５と同じ変位で移動可能なのは、引き上げ棒２１の端部が長穴２１ａとなっているからである）。従って、引き上げ棒２１は押し上げ（非常止め動作）時に比べｂ／ａ倍の変位で移動し、押し上げ時よりも短い距離、即ち非常止めシュー４４とガイドレール１８との摩擦力が保たれる（非常止めシュー４４が非常止めくわえ金４５とガイドレール１８の間に食い込んだ状態に保たれる）短い距離で初期位置に戻る。引き上げ棒２１が初期状態の位置に戻ると、ラッチアーム３４も上に上がる。この時、かご枠１２は、非常止めシュー４４とガイドレール１８との摩擦力が保たれているため、低速運転しているので、調速機アーム１４は水平状態に戻ろうとする力が作用しており、ラッチアーム３４が上に上がるとカム３２が回転し初期状態に戻る。 The operation of the emergency stop release mechanism will be described.
Since the emergency stop shoe 44 has a frictional force when it bites between the emergency stop clamp 45 and the guide rail 18, the emergency stop shoe 44 tries to stop as it is, and moves relatively downward, and the emergency stop shoe 44 moves. The arm 40 rotates downward. When the emergency stop arm 40 rotates downward, the holding bar 35 is also lowered. Here, since the hook 55 connected to the holding bar 35 is hooked on the latch pin 36 as shown in FIG. 10C (the hook 55 is engaged), the lifting bar 21 is restrained by the holding bar 35. The lifting rod 21 can be moved downward with the same displacement as the lifting rod 21 (the reason why the lifting rod 21 can move with the same displacement as the holding rod 35 is because the end of the lifting rod 21 is an elongated hole 21a). Therefore, the lifting rod 21 moves with a displacement of b / a times as much as that at the time of pushing up (emergency stop operation), and a shorter distance than at the time of pushing up, that is, the frictional force between the emergency stop shoe 44 and the guide rail 18 is maintained (emergency stop) The stop shoe 44 is kept biting between the emergency stop jaw 45 and the guide rail 18). When the lifting rod 21 returns to the initial position, the latch arm 34 also moves upward. At this time, since the frictional force between the safety shoe 44 and the guide rail 18 is maintained in the car frame 12, the cage frame 12 is operating at a low speed, so that a force for returning the governor arm 14 to the horizontal state acts. When the latch arm 34 moves upward, the cam 32 rotates and returns to the initial state.

　さらにかご枠１２が上方向に移動すると、押さえ棒３５が下に下がり、フック５５はフック解除ピン５７の位置に達し、フック解除ピン５７がフック５５を回転させる（図１１（ｂ））。するとフック５５とラッチピン３６の係合が外れ、引き上げ棒２１の押さえ棒３５からの拘束も解除される。この時、ラッチアーム３４は既に初期状態に戻っているので、引き上げ棒２１が解除されても引き上げばね５１の不勢力により押し上げられることもない。 (4) When the car frame 12 further moves upward, the holding bar 35 is lowered, the hook 55 reaches the position of the hook release pin 57, and the hook release pin 57 rotates the hook 55 (FIG. 11B). Then, the engagement between the hook 55 and the latch pin 36 is released, and the restraint of the lifting rod 21 from the pressing rod 35 is released. At this time, since the latch arm 34 has already returned to the initial state, even if the lifting rod 21 is released, it is not pushed up by the force of the lifting spring 51.

　さらにかご枠１２が上方向に移動し、非常止めシュー４４とガイドレール１８が離れると摩擦力が無くなり、非常止め押さえばね４５ｃの戻る力により押さえ棒３５が最後まで引き下げられ、全て初期状態に戻る（図１１（ｃ））。 Further, when the car frame 12 moves upward and the emergency stop shoe 44 and the guide rail 18 are separated, the frictional force is lost, and the pressing rod 35 is pulled down to the last by the returning force of the emergency stop pressing spring 45c, and all return to the initial state. (FIG. 11 (c)).

　このように、非常止めアーム４０の回動時の内外変位差と、フック５５の動作により、非常止め動作及び解除動作を行っている。即ち、非常止め動作においては、引き上げ棒２１が非常止めアーム４０を押し上げ、これに伴って押さえ棒３５は引き上げ棒２１のストロークのｂ／ａ倍のストロークで押し上げられる。逆に、非常止め解除操作においては、押さえ棒３５が非常止めアーム４０が下がると共に引き下げられ、これに伴って引き下げ棒２１も押さえ棒３５と同じストロークで引き下げられる（フック５５の作用）。 As described above, the emergency stop operation and the release operation are performed by the difference in displacement between the inside and outside when the emergency stop arm 40 rotates and the operation of the hook 55. That is, in the emergency stop operation, the lifting rod 21 pushes up the emergency stop arm 40, and accordingly, the pressing rod 35 is pushed up by a stroke b / a times the stroke of the lifting rod 21. Conversely, in the emergency stop releasing operation, the holding rod 35 is pulled down with the lowering of the emergency stop arm 40, and accordingly, the pulling rod 21 is also pulled down with the same stroke as the holding rod 35 (the action of the hook 55).

　尚、この実施の形態１ではカム３２を用いたが、ピックアップ１６の変位が非常止め動作のトリガーであることを特徴としており、引き上げ予圧を開放する機構であれば他の機構を用いることも可能である。 Although the cam 32 is used in the first embodiment, the mechanism is characterized in that the displacement of the pickup 16 is a trigger of the emergency stop operation, and any other mechanism that releases the lifting preload can be used. It is.

　尚、この実施の形態１に示したエレベータの安全装置では、調速機、カムラッチ機構、非常止め機構、駆動部、非常止め解除機構などは、かご枠１２に設けられているが、これに限る必要はなく、エレベータのかご、重錘などの移動部に取り付けるものであればよい。下記の実施の形態においても同様である。 In the elevator safety device according to the first embodiment, the speed governor, the cam latch mechanism, the emergency stop mechanism, the drive unit, the emergency stop release mechanism, and the like are provided on the car frame 12, but are not limited thereto. It is not necessary, and any device may be used as long as it is attached to a moving part such as an elevator car or a weight. The same applies to the following embodiments.

　以上のように、この実施の形態１によれば、非常止め動作のトリガーを調速機及びカムラッチ機構で行い、非常止め動作を行う駆動力をばね等の弾性部材で発生させ、非常止め解除動作をフック部により行っているので、渦電流により発生する磁気抗力が弱く過速度を検出した時の調速機の引き上げ力が弱くても、これをトリガーとして非常止め動作を確実に動作させることができ（誤動作が少なくなる）、且つかごを上げるだけで非常止め機構を簡単に初期状態に復帰させることができる。 As described above, according to the first embodiment, the emergency stop operation is triggered by the governor and the cam latch mechanism, the driving force for performing the emergency stop operation is generated by the elastic member such as the spring, and the emergency stop release operation is performed. Because the magnetic drag generated by the eddy current is weak and the pulling-up force of the governor when overspeed is detected is weak, the emergency stop operation can be reliably triggered using this as a trigger. The emergency stop mechanism can be easily returned to the initial state simply by raising the car.

実施の形態２．
　図１２はこの発明の実施の形態２によるエレベータの安全装置の構成を示す図であり、図において、３７はラッチアームであり、このラッチアーム３７の一端部はカム３２と接触し、他端部は直接非常止めアーム４０に回動自在に連結されている。５９は非常止めアーム４０の下方に配置され、非常止め調速機アーム４０を上方へ不勢する引き上げばね（ばね部、駆動部、非常止め動作機構）である。
　図１３は図１２に示すエレベータの安全装置の非常止め解除動作の説明図であり、図において、６０はアーム１４、カム３２、ラッチアーム３７及び（又は）非常止めアーム４０に設けられた解除アーム（非常止め解除機構）である。
　尚、図１２及び図１３において、上記実施の形態１（図２、図６）と同一符号を付してある部分は同一又は相当する部分であり、重複説明を省略する。
　因みに、図１２及び図１３においては動作を分かり易くするため、図１に示すように本来ならば直交しているカム３２の正面（ラッチアーム３７の方向）と非常止め面（非常止めアーム４０の方向）を同一面に示している。後述する図１４から図２４においても同様にカム３２の正面と非常止め面を同一面にし、動作を分かり易くしている。 Embodiment 2 FIG.
FIG. 12 is a view showing a configuration of an elevator safety device according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, reference numeral 37 denotes a latch arm, one end of which contacts the cam 32 and the other end thereof. Is directly rotatably connected to the emergency stop arm 40. Reference numeral 59 denotes a pull-up spring (spring portion, drive unit, emergency stop operation mechanism) which is disposed below the emergency stop arm 40 and displaces the emergency stop governor arm 40 upward.
FIG. 13 is an explanatory view of the operation of releasing the safety gear of the elevator safety device shown in FIG. 12. In the drawing, reference numeral 60 denotes a release arm provided on the arm 14, the cam 32, the latch arm 37, and / or the safety arm 40. (Emergency stop release mechanism).
In FIGS. 12 and 13, portions denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment (FIGS. 2 and 6) are the same or corresponding portions, and redundant description will be omitted.
Incidentally, in FIGS. 12 and 13, in order to make the operation easy to understand, as shown in FIG. 1, the front face of the cam 32 (direction of the latch arm 37) and the emergency stop surface (the emergency stop arm 40) Direction) are shown on the same plane. 14 to 24, which will be described later, the front surface of the cam 32 and the emergency stop surface are similarly made the same so that the operation is easily understood.

　次に動作について説明する。
　非常止め動作について説明する。
　上記実施の形態１においては、ラッチアーム３４と非常止めアーム４０とを引き上げ棒２１及び押さえ棒３５により連動させていたが、この実施の形態２では、ラッチアーム３７と非常止めアーム４０とを直接回動自在に連結したものである。
　図１２に示すように、ラッチアーム３７は通常状態では引き上げばね５９により非常止め動作方向（上方向）に不勢されている（図１２（ａ））。カム３２と圧接したラッチアーム３７が、カム３２の回転により開放されると、ラッチアーム３７が回転し、ラッチアーム３７と連結された非常止めアーム４０が上方へ回動する。すると非常止めアーム４０の端部に設けられた非常止めシュー４４が非常止めくわえ金４５とガイドレール１８との間に食い込み、非常止め動作が行われる。 Next, the operation will be described.
The emergency stop operation will be described.
In the first embodiment, the latch arm 34 and the emergency stop arm 40 are linked by the lifting bar 21 and the holding bar 35. In the second embodiment, however, the latch arm 37 and the emergency stop arm 40 are directly connected to each other. It is connected rotatably.
As shown in FIG. 12, the latch arm 37 is normally disengaged in the emergency stop operation direction (upward) by the lifting spring 59 in the normal state (FIG. 12A). When the latch arm 37 pressed against the cam 32 is released by the rotation of the cam 32, the latch arm 37 rotates, and the emergency stop arm 40 connected to the latch arm 37 rotates upward. Then, the emergency stop shoe 44 provided at the end of the safety stop arm 40 bites between the emergency stop gripper 45 and the guide rail 18, and the emergency stop operation is performed.

　次に非常止め解除動作について説明する。
　図１３はこの発明の実施の形態２によるエレベータの安全装置の非常止め解除動作を説明するための図である。
　非常止め動作終了後その動作を解除する場合、非常止めシュー４４の摩擦力（制動力）が無くなる方向（上方向）に、巻き上げ機によりエレベータのかご枠１２をゆっくり上げていく（尚、かご枠１２は上方に移動できるが、非常止めシュー４４が接合したままであり、この時点では非常止めは完全に解除されていない）。そして最寄り階のところでドアを開け、乗り込み口側から解除アーム６０を動作させるためのアーム等を用いて、解除アーム６０を手動で動作することにより、非常止め動作を完全に解除する。 Next, the emergency stop releasing operation will be described.
FIG. 13 is a diagram for explaining an operation of releasing an emergency stop of an elevator safety device according to Embodiment 2 of the present invention.
When canceling the emergency stop operation after the end of the emergency stop operation, the elevator car frame 12 is slowly raised by the hoist in a direction (upward) in which the frictional force (braking force) of the emergency stop shoe 44 is lost (the car frame is further reduced). 12 can move upwards, but the safety gear shoe 44 remains engaged, at which point the safety gear has not been fully released). Then, the door is opened at the nearest floor, and the release arm 60 is manually operated using an arm or the like for operating the release arm 60 from the entrance side, thereby completely releasing the emergency stop operation.

　図１４は図１３に示した非常止め解除動作とは異なる非常止め解除動作を示す説明図であり、図において、６１はエレベータの昇降路に配置された解除カム（非常止め解除機構）であり、この解除カム６１は上記解除アーム６０と係合させることにより、巻き上げ機６２によりかご枠１２を持ち上げるだけで非常止め解除動作を行うことができるように構成されている。 FIG. 14 is an explanatory view showing an emergency stop releasing operation different from the emergency stop releasing operation shown in FIG. 13. In the drawing, reference numeral 61 denotes a release cam (an emergency stop releasing mechanism) arranged on an elevator shaft. The release cam 61 is configured to engage with the release arm 60 so that the emergency stop release operation can be performed only by lifting the car frame 12 by the hoisting machine 62.

　上記したようにかご枠１２の下降速度が第二過速度に達すると非常止め機構を動作する（図１４（ａ））。非常止め機構が動作すると、ラッチアーム３７が傾き、ラッチアーム３７に設けられた解除アーム６０がかご枠１２外に突出する（図１４（ｂ））。この状態から、かご枠１２を上方に上げると、解除アーム６０が昇降路に設けられた解除カム６１と係合し（図１４（ｃ））、さらに、かご枠１２を上方に上げると、解除アーム６０がかご枠１２内に押し込まれ、ラッチアーム３７も初期状態にもどり、非常止め解除機構も初期状態に復帰する（図１４（ｄ））。 と As described above, when the descending speed of the car frame 12 reaches the second overspeed, the emergency stop mechanism operates (FIG. 14A). When the emergency stop mechanism operates, the latch arm 37 is tilted, and the release arm 60 provided on the latch arm 37 projects outside the car frame 12 (FIG. 14B). When the car frame 12 is raised upward from this state, the release arm 60 is engaged with the release cam 61 provided on the hoistway (FIG. 14C). When the car frame 12 is further raised, the release arm 60 is released. The arm 60 is pushed into the car frame 12, the latch arm 37 also returns to the initial state, and the safety release mechanism returns to the initial state (FIG. 14D).

　以上のように、この実施の形態２によれば、ラッチアーム３７を非常止めアーム４０に直接連結したので、エレベータの安全装置全体の構成が簡単となる。非常止め解除動作は手動で行うが、この操作も簡単に行うことができ、また、解除アーム６０及び解除カム６１を設ければ、自動的に非常止め解除を行うこともできる。 As described above, according to the second embodiment, since the latch arm 37 is directly connected to the safety arm 40, the configuration of the entire safety device for the elevator is simplified. Although the emergency stop release operation is manually performed, this operation can be easily performed. If the release arm 60 and the release cam 61 are provided, the emergency stop release can be automatically performed.

実施の形態３．
　上記実施の形態１では第二過速度での非常止め動作のトリガーを調速機及びカムラッチ機構で行い、非常止め動作を行う駆動力をばね等のばね部で発生させ、非常止め解除動作をフック部により実現していたが、この実施の形態３では第二過速度での非常止め動作のトリガーを調速機及びカムラッチ機構により行い、非常止め動作を行う駆動力をピックアップ上に設けた引き上げ楔機構で発生させ、非常止め解除動作を引き下げばねにより実現している。 Embodiment 3 FIG.
In the first embodiment, the emergency stop operation at the second overspeed is triggered by the governor and the cam latch mechanism, the driving force for performing the emergency stop operation is generated by a spring portion such as a spring, and the emergency stop release operation is hooked. In the third embodiment, the triggering of the emergency stop operation at the second overspeed is performed by the governor and the cam latch mechanism, and a driving force for performing the emergency stop operation is provided on the pickup by a pull-up wedge. It is generated by a mechanism, and the emergency stop releasing operation is realized by a pull-down spring.

　図１５はこの発明の実施の形態３によるエレベータの安全装置の構成及び動作説明を示す図であり、図において、６５はラッチアーム３４の端部（カム３２と接している端部と反対側の端部）に設けられた引き上げシュー（引き上げ楔機構）、６６は引き上げシュー６５の上方に設けられた引き上げくわえ金（引き上げ楔機構）であり、ラッチアーム３４の端部が上に回動することにより、引き上げシュー６５が引き上げくわえ金６６、ガイドレール１８と接し、くさび効果によって引き上げくわえ金６６とガイドレール１８との間に食い込み、摩擦効果により大きな制動力が発生し、非常停止動作が行えるように構成されている。６４は非常止めアーム４０を下方へ引き下げる引き下げばね（非常止め解除機構）である。２１はラッチアーム３４と非常止めアーム４０を連結する引き上げ棒（リンク部）である。
　尚、上記実施の形態１（図２、図６、図１２）と同一符号を付している部分は同一又は相当する部分であり、その重複説明を省略する。 FIG. 15 is a view showing the configuration and operation of the elevator safety device according to Embodiment 3 of the present invention. In FIG. 15, reference numeral 65 denotes an end of the latch arm 34 (an end opposite to the end in contact with the cam 32). A pulling shoe (pulling wedge mechanism) provided at the end) and a pulling clamp (pulling wedge mechanism) 66 provided above the pulling shoe 65, and the end of the latch arm 34 rotates upward. As a result, the lifting shoe 65 comes into contact with the lifting grip 66 and the guide rail 18, bites between the lifting grip 66 and the guide rail 18 by a wedge effect, a large braking force is generated by a friction effect, and an emergency stop operation can be performed. Is configured. Reference numeral 64 denotes a pull-down spring (emergency stop release mechanism) that pulls down the emergency stop arm 40. Reference numeral 21 denotes a pull-up bar (link) that connects the latch arm 34 and the emergency stop arm 40.
Note that the portions denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment (FIGS. 2, 6, and 12) are the same or corresponding portions, and the description thereof will not be repeated.

　次に動作について説明する。
　先ず非常止め動作について説明する。
　かご枠１２が通常運転速度にある場合は調速機アーム１４は水平状態にあるが（図１５（ａ））、かご枠１２の下降速度が上がると、調速機アーム１４が傾き、カム３２が回転する（図１５（ｂ））。かご枠１２が第二過速度に達すると（越えると）、カム３２がさらに回転し、ラッチアーム３４の一端部（カム３２と接している端部）がカム３２の切り欠き部に達する。するとラッチアーム３４が傾き、ラッチアーム３４の他端部に設けられた引き上げシュー６５が引き上げられ、引き上げシュー６５が引き上げくわえ金６６に食い込み（図１５（ｃ））、摩擦効果により大きな制動力が発生する。これにより、ラッチアーム３４及び引き上げ棒２１は強い力で引き上げられ非常止め機構を動作させる（図１５（ｄ））。尚、引き上げ棒２１は、動作時は第二過速度になるまで非常止め機構の下方向への力の影響が無いようにピン掛合部が長穴２１ａになっており、第二過速度になった場合は引き上げシュー６５の方が楽に引き上げくわえ金６６に食い込むように構成している。 Next, the operation will be described.
First, the emergency stop operation will be described.
When the car frame 12 is at the normal operation speed, the governor arm 14 is in a horizontal state (FIG. 15A). However, when the car frame 12 descends, the governor arm 14 tilts and the cam 32 Rotates (FIG. 15B). When the car frame 12 reaches (exceeds) the second overspeed, the cam 32 further rotates, and one end of the latch arm 34 (the end in contact with the cam 32) reaches the notch of the cam 32. Then, the latch arm 34 is tilted, the lifting shoe 65 provided at the other end of the latch arm 34 is raised, and the lifting shoe 65 bites into the lifting gripper 66 (FIG. 15C), and a large braking force is generated by the friction effect. appear. As a result, the latch arm 34 and the lifting rod 21 are pulled up by a strong force to operate the emergency stop mechanism (FIG. 15D). During operation, the pin engaging portion of the lifting rod 21 has an elongated hole 21a so as not to be affected by a downward force of the emergency stop mechanism until the second overspeed is reached. In this case, the lifting shoe 65 is configured to easily bite into the lifting grip 66.

　次に非常止め解除動作について説明する。
　かご枠１２を上に持ち上げると、非常止めアーム４０が引き下げばね６４により非常止め機構を解除する方向（下方向）に引き下げているので、非常止めシュー４４と非常止めくわえ金４５との摩擦力が無くなり、非常止め解除動作が行われる。また、引き上げ楔機構も同様に解除される。ここで、カム３２はかご枠１２が低速度の状態では水平位置に戻ろうとするので、カム３２も初期位置に復帰する。 Next, the emergency stop releasing operation will be described.
When the car frame 12 is lifted upward, the emergency stop arm 40 is pulled down by the pull-down spring 64 in a direction (downward) for releasing the emergency stop mechanism, so that the frictional force between the emergency stop shoe 44 and the emergency stop clamp 45 is reduced. The emergency stop is released and the emergency stop release operation is performed. In addition, the lifting wedge mechanism is also released. Here, since the cam 32 attempts to return to the horizontal position when the car frame 12 is at a low speed, the cam 32 also returns to the initial position.

　図１６は図１５とは非常止め解除機構が異なるエレベータの安全装置の構成図であり、図において、６７は引き上げ棒２１の下端に設けられたフック（フック部、非常止め解除機構）である。６８はフック解除ピン（非常止め解除機構）である。
　尚、図１５と同一符号を付してある部分は同一又は相当する部分であり、重複説明を省略する。 FIG. 16 is a configuration diagram of an elevator safety device having a safety release mechanism different from that of FIG. 15. In the drawing, reference numeral 67 denotes a hook (hook portion, safety release mechanism) provided at the lower end of the lifting rod 21. Reference numeral 68 denotes a hook release pin (an emergency release mechanism).
Note that portions denoted by the same reference numerals as those in FIG. 15 are the same or corresponding portions, and redundant description will be omitted.

　次に動作について説明する。
　非常止め動作について説明する。
　先ず、かご枠１２が通常運転速度にある場合は調速機アーム１４は水平状態にあるが（図１６（ａ））、かご枠１２の下降速度が上がると、ピックアップ１６が上方向に変位し、ピックアップ１６上に設けられた引き上げシュー６５が引き上げくわえ金６６に接近する。かご枠１２が第二過速度に達すると（越えると）、引き上げシュー６５が引き上げくわえ金６６に接触し、摩擦により引き上げくわえ金６６とガイドレール１８との間に引き上げシュー６５が食い込む（図１６（ｂ））。この際、調速機アーム１４に取り付けられた引き上げ棒２１も上昇し、引き上げ棒２１の下端に設けられたフック６７が引き上げピン４２に掛合する（図１６（ｂ））。引き上げ棒２１が長穴２１ａに達すると、楔作用による強い引き上げ力により非常止めアーム４０を引き上げ、非常止め動作状態にし（図１６（ｃ））、非常止めの楔作用により非常止め動作を完了する（図１６（ｄ））。
　尚、非常止め解除動作については、上記実施の形態１で説明したフック５５を用いた非常止め解除動作と同様であり、その説明を省略する。 Next, the operation will be described.
The emergency stop operation will be described.
First, when the car frame 12 is at the normal operation speed, the governor arm 14 is in a horizontal state (FIG. 16A), but when the lowering speed of the car frame 12 increases, the pickup 16 is displaced upward. Then, the lifting shoe 65 provided on the pickup 16 approaches the lifting gripper 66. When the car frame 12 reaches (exceeds) the second overspeed, the lifting shoe 65 contacts the lifting gripper 66, and the lifting shoe 65 bites between the lifting gripper 66 and the guide rail 18 by friction (FIG. 16). (B)). At this time, the lifting rod 21 attached to the governor arm 14 also moves upward, and the hook 67 provided at the lower end of the lifting rod 21 engages with the lifting pin 42 (FIG. 16B). When the lifting rod 21 reaches the elongated hole 21a, the emergency stop arm 40 is pulled up by a strong lifting force by the wedge action to be in an emergency stop operation state (FIG. 16C), and the emergency stop operation is completed by the wedge action of the emergency stop. (FIG. 16 (d)).
The emergency stop releasing operation is the same as the emergency stop releasing operation using the hook 55 described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

　以上のように、この実施の形態３によれば、通常運転時にカム３２にかかる力が少なくでき、また非常止め動作の力も大きく、さらに非常止め解除動作も簡単に行うことができる。即ち、上記実施の形態１と比較すると、引き上げ力を引き上げばね５１による付勢力に頼っていたため、カム３２にラッチアーム３４からの強い力が常に加わっていたが、この実施の形態２によれば、引き上げ力は引き上げ楔機構によるくさび作用で行うため、カム３２にはピックアップ１６の磁気抗力を回転方向の変位に変換するばね力しかかからず、カム３２とラッチアーム３４との摩擦が低減され、カムラッチ機構の安定性も向上する。
　また、ピックアップ１６の変位により過速度を検出し、カムラッチ機構をトリガーとして引き上げ楔機構を動作させているので、ピックアップ１６さえ正確であれば、正確な過速度検出を行うことができ、機械精度が緩和できると共に、安定性も向上する。
　さらに、非常止め解除機構を引き下げばね６４又はフック６７により構成したので、かごを上げるだけで簡単且つ確実に非常止め解除動作を行うことができる。 As described above, according to the third embodiment, the force applied to the cam 32 during normal operation can be reduced, the force of the emergency stop operation is large, and the emergency stop release operation can be easily performed. That is, compared to the first embodiment, since the lifting force relies on the urging force of the lifting spring 51, a strong force from the latch arm 34 is always applied to the cam 32. However, according to the second embodiment, Since the lifting force is performed by the wedge action of the lifting wedge mechanism, only a spring force for converting the magnetic drag of the pickup 16 into a rotational displacement is applied to the cam 32, and the friction between the cam 32 and the latch arm 34 is reduced. Also, the stability of the cam latch mechanism is improved.
In addition, since the overspeed is detected by the displacement of the pickup 16 and the wedge mechanism is operated by using the cam latch mechanism as a trigger, accurate overspeed detection can be performed as long as the pickup 16 is accurate, and the mechanical accuracy is reduced. As well as being able to relax, the stability is improved.
Further, since the emergency stop releasing mechanism is constituted by the pull-down spring 64 or the hook 67, the emergency stop releasing operation can be performed simply and reliably simply by raising the car.

実施の形態４．
　この実施の形態４では引き上げ楔機構をピックアップ１６上に設けることにより実現している。
　図１７はこの発明の実施の形態４によるエレベータの安全装置の構成及び動作説明を示す図である。図１７において、上記実施の形態１（図２、図６、図１２）及び実施の形態２（図１５）と同一符号を付した部分は同一又は相当する部分であり、重複説明を省略する。 Embodiment 4 FIG.
In the fourth embodiment, this is realized by providing a lifting wedge mechanism on the pickup 16.
FIG. 17 is a diagram showing a configuration and operation of an elevator safety device according to Embodiment 4 of the present invention. In FIG. 17, portions denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment (FIGS. 2, 6, and 12) and the second embodiment (FIG. 15) are the same or corresponding portions, and redundant description will be omitted.

　上記実施の形態３においてラッチアーム３４の端部に設けていた引き上げシュー６５を設けていたが、この実施の形態４ではピックアップ１６の上に楔作用により引き上げ力を引き出す引き上げシュー６５を設け、くわえ金基台（図示せず）によりかご枠１２側に固定された引き上げくわえ金６６が引き上げシュー６５上方に配置している。また、ピックアップ１６は引き上げ棒２１を介して非常止め機構と連結されている。さらに、非常止めアーム４０は引き下げばね６４により、初期状態の位置で引き下げ力を発生させている。 In the fourth embodiment, the lifting shoe 65 provided at the end of the latch arm 34 is provided. In the fourth embodiment, the lifting shoe 65 for extracting the lifting force by the wedge action is provided on the pickup 16. A lifting gripper 66 fixed to the car frame 12 side by a gold base (not shown) is disposed above the lifting shoe 65. Further, the pickup 16 is connected to an emergency stop mechanism via a lifting rod 21. Further, the emergency stop arm 40 generates a pull-down force at a position in an initial state by a pull-down spring 64.

　次に動作について説明する。
　非常止め動作について説明する。
　先ず、かご枠１２が通常運転速度にある場合は、調速機アーム１４は水平状態にあるが（図１７（ａ））、かご枠１２の下降速度が上がると、ピックアップ１６が上方向に変位し、ピックアップ１６上に設けられた引き上げシュー６５が引き上げくわえ金６６に接近する（図１７（ｂ））。かご枠１２が第二過速度に達すると（越えると）、引き上げシュー６５が引き上げくわえ金６６に接触し、摩擦により引き上げくわえ金６６とガイドレール１８との間に引き上げシュー６５が食い込む（図１７（ｃ））。引き上げくわえ金６６の引き上げシュー６５との当たり面は楔が広がる方向に、ほぼ一定の例えばばね力が加わり、楔作用により強い引き上げ力を一定の力に保つことができる。この時まで、引き上げ棒２１が長穴２１ａに達すると、楔作用による強い引き上げ力により非常止めアーム４０を引き上げ、非常止め動作状態にし（図１７（ｄ））、非常止めの楔作用により非常止め動作を完了する（図１７（ｅ））。
　尚、非常止め解除動作については上記実施の形態３と同様であるので、その説明を省略する。 Next, the operation will be described.
The emergency stop operation will be described.
First, when the car frame 12 is at the normal operation speed, the governor arm 14 is in a horizontal state (FIG. 17A), but when the lowering speed of the car frame 12 increases, the pickup 16 is displaced upward. Then, the lifting shoe 65 provided on the pickup 16 approaches the lifting gripper 66 (FIG. 17B). When the car frame 12 reaches (exceeds) the second overspeed, the lifting shoe 65 contacts the lifting gripper 66, and the lifting shoe 65 bites between the lifting gripper 66 and the guide rail 18 by friction (FIG. 17). (C)). For example, a substantially constant spring force is applied to the contact surface of the lifting gripper 66 with the lifting shoe 65 in the direction in which the wedge expands, and the strong lifting force can be kept constant by the wedge action. Until this time, when the lifting rod 21 reaches the elongated hole 21a, the emergency stop arm 40 is pulled up by a strong lifting force by the wedge action, and put into an emergency stop operation state (FIG. 17 (d)). The operation is completed (FIG. 17E).
Note that the emergency stop releasing operation is the same as in the third embodiment, and a description thereof will be omitted.

　図１７に示したエレベータの安全装置は引き下げばね６４により非常止め解除動作を行っていたが、これをフック部によりおこなうこともできる。
　図１８及び図１９はそのような図１７におけるエレベータの安全装置の非常止め解除機構をフック部により行う説明図である。図１８は非常止め動作、図１９は非常止め解除の動作を示すものである。
　尚、非常止め動作及び非常止め解除動作については図１７に示した非常止め動作及び上記実施の形態３に示した非常止め解除動作と同様であるので、その説明を省略する。 In the elevator safety device shown in FIG. 17, the emergency stop release operation is performed by the pull-down spring 64, but this operation can be performed by the hook portion.
18 and 19 are explanatory diagrams in which the emergency release mechanism of the safety device for an elevator in FIG. 17 is performed by a hook portion. FIG. 18 shows an emergency stop operation, and FIG. 19 shows an operation of releasing the emergency stop.
Note that the emergency stop operation and the emergency stop release operation are the same as the emergency stop operation shown in FIG. 17 and the emergency stop release operation shown in the third embodiment, and a description thereof will be omitted.

　以上のように、この実施の形態４によれば、ピックアップ１６の上に引き上げ楔機構を設けたので、エレベータの安全装置全体として構成が簡単となると共に、引き上げ楔機構の楔作用により大きな引き上げ力で非常止め機構を動作させることができ、またかごを上げるだけで非常止め解除動作を簡単に行うことができる。 As described above, according to the fourth embodiment, since the lifting wedge mechanism is provided on the pickup 16, the configuration of the entire safety device for the elevator is simplified, and a large lifting force is provided by the wedge action of the lifting wedge mechanism. Thus, the emergency stop mechanism can be operated, and the emergency stop releasing operation can be easily performed simply by raising the car.

実施の形態５．
　図２０はこの発明の実施の形態５によるエレベータの安全装置の構成を示す図であり、４７は非常止めくわえ金４５を取り付ける非常止め基台（非常止め機構）であり、この非常止め基台４７はピックアップ１６の上に設けられた非常止めシュー４４の上方に非常止めくわえ金４５が配置されるように構成されている。　尚、上記実施の形態１（図１及び図２）及び従来技術（図２５）と同一符号を付してある部分は同一又は相当する部分であり、その重複説明は省略する。 Embodiment 5 FIG.
FIG. 20 is a diagram showing a configuration of an elevator safety device according to Embodiment 5 of the present invention. Reference numeral 47 denotes an emergency stop base (an emergency stop mechanism) to which an emergency stop clamp 45 is attached. Is configured such that an emergency stop gripper 45 is disposed above an emergency stop shoe 44 provided on the pickup 16. Note that portions denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment (FIGS. 1 and 2) and the conventional technology (FIG. 25) are the same or corresponding portions, and redundant description will be omitted.

　次に非常止め動作について説明する。
　かご枠１２の速度が第二過速度に達すると、ピックアップ１６が上方に移動し、ピックアップ１６の上に設けられた非常止めシュー４４も移動する。そして、非常止めシュー４４は、ピックアップ１６の上方に非常止め基台４７を介して配置された非常止めくわえ金４５とガイドレール１８の間に食い込み、大きな摩擦力が発生しエレベータの非常停止が行われる。 Next, the emergency stop operation will be described.
When the speed of the car frame 12 reaches the second overspeed, the pickup 16 moves upward, and the emergency stop shoe 44 provided on the pickup 16 also moves. Then, the emergency stop shoe 44 bites between the emergency stop clamp 45 and the guide rail 18 disposed above the pickup 16 via the emergency stop base 47, and a large frictional force is generated to perform an emergency stop of the elevator. Is

　図２１はピックアップ１６の上下に非常止め機構を設けたエレベータの安全装置の構成を示す図であり、図において、４８は非常止めくわえ金（非常止め機構）であり、この非常止めくわえ金４８はピックアップ１６の上下に設けられた非常止めシュー４４が食い込むことができるように、ピックアップ１６の上方及び下方を覆うように構成されている。
　このようにピックアップ１６の上下方向に非常止め機構を設けることにより、上下いずれの方向にもエレベータの非常停止が行えるようになる。 FIG. 21 is a view showing the configuration of an elevator safety device provided with an emergency stop mechanism above and below the pickup 16. In the figure, reference numeral 48 denotes an emergency stop hand (an emergency stop mechanism). It is configured to cover the upper and lower parts of the pickup 16 so that the safety shoes 44 provided above and below the pickup 16 can bite.
By providing the emergency stop mechanism in the vertical direction of the pickup 16, the emergency stop of the elevator can be performed in any direction.

　以上のように、この実施の形態５によれば、非常止めシュー４４をピックアップ１６の上に設け、非常止めくわえ金４５を非常止め基台４７を介してピックアップ１６の上方に配置したので、引き下げ棒２１、押さえ棒３５、引き上げ楔機構などが不要となり、ピックアップ１６の変位で直接非常止め動作を行うことができ、より小型で簡単な構成でエレベータの安全装置を構成することができる。また、これら非常止め機構をかご枠１２の上に配置することにより、据えつけ調整が行いやすく、検査・保守も容易になる。 As described above, according to the fifth embodiment, the emergency stop shoe 44 is provided on the pickup 16 and the emergency stop hand 45 is disposed above the pickup 16 via the emergency stop base 47. The rod 21, the holding rod 35, the lifting wedge mechanism, and the like are not required, and the emergency stop operation can be performed directly by the displacement of the pickup 16, so that the elevator safety device can be configured with a smaller and simpler configuration. Further, by arranging these emergency stop mechanisms on the car frame 12, installation and adjustment are easy, and inspection and maintenance are also easy.

実施の形態６．
　図２２はこの発明の実施の形態６によるエレベータの安全装置の構成を示す図であり、図において、７０はピックアップ１６と調速機アーム１４の間、引き上げ棒２１の途中、又は（及び）非常止めアーム４０に設けられた振動吸収部である。尚、図２２において上記実施の形態４（図１７）と同一符号を付してある部分は同一又は相当する部分であり、その重複説明は省略する。 Embodiment 6 FIG.
FIG. 22 is a diagram showing a configuration of an elevator safety device according to Embodiment 6 of the present invention. In the figure, reference numeral 70 denotes a space between the pickup 16 and the governor arm 14, the middle of the lifting rod 21, or (and) an emergency. This is a vibration absorber provided on the stop arm 40. In FIG. 22, the portions denoted by the same reference numerals as those in the above-described fourth embodiment (FIG. 17) are the same or corresponding portions, and the description thereof will not be repeated.

　かご移動時の振動、かごへの人の乗り降り、かご内での乗客の暴れなどにより、かごが上下振動すると、かご速度も振動的に大きく変化し、非常止めが誤動作する危険性がある。そこで、図２２に示すように、振動吸収部７０を設けることにより、かごの振動を吸収し、誤動作を起こす可能性を少なくすることができる。この振動吸収部７０は、ばね、ゴム等の弾性体からなり、また振動吸収部７０の取付位置は図２２に示す以外の場所でもよく、調速機、非常止め動作機構又は非常止め機構のいずれの場所に設けてもよい。 す る と If the car vibrates up and down due to the vibration during the movement of the car, the getting on / off of the person in the car, and the rampage of the passengers in the car, the car speed greatly changes in vibration, and there is a risk that the emergency stop may malfunction. Therefore, as shown in FIG. 22, by providing the vibration absorbing portion 70, the vibration of the car can be absorbed, and the possibility of malfunctioning can be reduced. The vibration absorbing section 70 is made of an elastic body such as a spring or rubber, and the mounting position of the vibration absorbing section 70 may be a place other than that shown in FIG. 22, and any one of a speed governor, an emergency stop operation mechanism, and an emergency stop mechanism May be provided at the location.

　尚、振動吸収部７０は、吸収したい振動周波数（例えばエレベータ内で人が暴れたときのかごの周波数が５Ｈｚとすると、弾性体（振動吸収部７０）を加えた時の安全装置の弾性体による１次共振周波数が、この吸収したい振動周波数５Ｈｚである）よりも低く（例えば２Ｈｚ程度になるように）設定すると、この１次共振周波数よりも低い周波数まではばねは物理的に固い剛性体として作用する。
　従って、かごの落下や制御不能により危険速度に達するような異常状態は振動的でない、即ち低い周波数で変動するので、危険速度に達するような状態では弾性体が剛体に近い特性となり、時間遅れなく確実に非常停止をさせることができ、また、かご内の暴れ等の振動的な入力に対しては周波数が高いので吸収することができる。 When the vibration frequency to be absorbed (for example, the frequency of a car at the time when a person in the elevator is hit by 5 Hz) is set to 5 Hz, the vibration absorbing unit 70 uses the elastic body of the safety device when the elastic body (the vibration absorbing unit 70) is added. When the primary resonance frequency is set lower (for example, about 2 Hz) than the vibration frequency to be absorbed is 5 Hz, the spring is a physically rigid rigid body up to a frequency lower than the primary resonance frequency. Works.
Therefore, an abnormal state in which the dangerous speed is reached due to the falling of the car or uncontrollability is not oscillating, that is, fluctuates at a low frequency. Emergency stop can be reliably performed, and vibrations such as ramps in the car can be absorbed because the frequency is high.

実施の形態７．
　従来の技術（図２４）では、磁気回路を構成するピックアップ１６とのバランスが取れるようにカウンターウエイトを設けていたが、これだけでは、非常止め機構（引き上げ棒２１、非常止めアーム４０、非常止めシュー４４など）を取り付けると、一方向に力が偏り、渦電流の引き上げ力のバランスが崩れてしまい、正確な過速度検出ができない可能性があった。また動作機構部全体（調速機、カムラッチ機構、非常止め機構、非常止め解除機構など）としてはバランスが取れていないため、かご枠１２に加わる振動などの影響により調速機が変位し、非常止めが誤動作する可能性があった。
　そこで、この実施の形態７では動作機構部全体でバランスを取ることにより、安定した動作を行うようにしている。 Embodiment 7 FIG.
In the prior art (FIG. 24), the counterweight is provided so as to balance with the pickup 16 constituting the magnetic circuit. However, only the emergency stop mechanism (the lifting rod 21, the emergency stop arm 40, the emergency stop shoe) is provided. 44), the force is biased in one direction, the balance of the eddy current pulling force is lost, and accurate overspeed detection may not be possible. In addition, since the entire operation mechanism (the governor, the cam latch mechanism, the emergency stop mechanism, the emergency release mechanism, etc.) is not balanced, the governor is displaced by the influence of vibration applied to the car frame 12 and the like. The stop could malfunction.
Therefore, in the seventh embodiment, a stable operation is performed by balancing the entire operation mechanism.

　図２３はこの発明の実施の形態７によるエレベータの安全装置の構成及び動作説明を示す図であり、図において、４９は動作機構部全体でバランスを取るために、非常止めアーム４０の支持軸４１の後ろに設けられた補助ウエイトである。この補助ウエイト４９は初期状態（非常止め動作前の状態）で動作機構部全体のバランスが取れるように調節する。例えば、図２２のエレベータの安全装置において、バランスウエイト１７と釣り合うようにした主な構成部分は、ピックアップ１６、調速機アーム１４、引き上げ棒２１、非常止めアーム４０及び非常止めシュー４４であり、これらのバランスが釣り合うように補助ウエイト４９の重さを調節する。
　尚、図２３において、上記実施の形態１（図２、図６）と同一符号を付した部分は同一又は相当する部分であり、重複説明を省略する。 FIG. 23 is a view showing the configuration and operation of an elevator safety device according to Embodiment 7 of the present invention. In the figure, reference numeral 49 denotes a support shaft 41 of an emergency stop arm 40 for balancing the entire operation mechanism. It is an auxiliary weight provided behind. The auxiliary weight 49 is adjusted so that the entire operation mechanism can be balanced in an initial state (a state before the emergency stop operation). For example, in the elevator safety device of FIG. 22, the main components that are balanced with the balance weight 17 are the pickup 16, the governor arm 14, the lifting rod 21, the emergency stop arm 40, and the emergency stop shoe 44, The weight of the auxiliary weight 49 is adjusted so that these balances are balanced.
Note that, in FIG. 23, portions denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment (FIGS. 2 and 6) are the same or corresponding portions, and redundant description will be omitted.

　次に動作について説明する。
　先ず、かご枠１２が通常運転速度にある場合は調速機アーム１４は水平状態にあるが（図２３（ａ））、かご枠１２の下降速度が上がると、ピックアップ１６が上方向に変位し、非常止めアーム４０が引き上げられる。ここで、上述したように、補助ウエイト４９で動作機構部全体のバランスを調節しているので、かごが第二過速度に達すると正確に動作することとなる。かご枠１２が第二過速度に達すると（越えると）、非常止めシュー４４が非常止めくわえ金４５に接触し、摩擦により非常止めくわえ金４５とガイドレール１８との間に非常止めシュー４４が食い込む（図２３（ｂ））。尚、非常止めくわえ金４５の非常止めシュー４４との当たり面は楔が広がる方向に、ほぼ一定の例えばばね力が加わり、楔作用により強い引き上げ力を一定の力に保つことができる。そして、楔作用による強い引き上げ力により非常止めアーム４０を引き上げ、非常止め動作状態にし、非常止めの楔作用により非常止め動作を完了する。
　尚、非常止め解除動作については上記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。 Next, the operation will be described.
First, when the car frame 12 is at the normal operation speed, the governor arm 14 is in a horizontal state (FIG. 23A), but when the lowering speed of the car frame 12 increases, the pickup 16 is displaced upward. The emergency stop arm 40 is raised. Here, as described above, since the balance of the entire operation mechanism is adjusted by the auxiliary weight 49, the car operates accurately when it reaches the second overspeed. When the car frame 12 reaches (exceeds) the second overspeed, the emergency stop shoe 44 comes into contact with the emergency stop clamp 45, and the emergency stop shoe 44 is moved between the emergency stop clamp 45 and the guide rail 18 by friction. It cuts in (FIG. 23 (b)). In addition, a substantially constant, for example, a spring force is applied to the contact surface of the emergency retaining gripper 45 with the emergency stop shoe 44 in the direction in which the wedge expands, and the strong lifting force can be kept constant by the wedge action. Then, the emergency stop arm 40 is pulled up by a strong lifting force due to the wedge action to be in an emergency stop operation state, and the emergency stop operation is completed by the emergency stop wedge action.
The emergency stop releasing operation is the same as that in the first embodiment, and the description thereof is omitted.

　以上のように、この実施の形態７によれば、非常止めアーム４０の端部に補助ウエイト４９を取り付けたので、動作機構部全体としてバランスが取れるように調節することができ、かご枠１２に加わる振動などの影響により調速機が変位や非常止めが誤動作することも少なくなる。 As described above, according to the seventh embodiment, since the auxiliary weight 49 is attached to the end of the safety gear arm 40, it can be adjusted so that the entire operation mechanism can be balanced. The displacement of the governor and the malfunction of the emergency stop due to the influence of added vibration and the like are reduced.

この発明の実施の形態１によるエレベータの安全装置の全体構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an elevator safety device according to Embodiment 1 of the present invention. 調速機（及び非常止め解除機構の一部）の構成を示した斜視図（図１の円Ａで囲んだ部分の拡大図）である。FIG. 2 is a perspective view (an enlarged view of a portion surrounded by a circle A in FIG. 1) illustrating a configuration of a governor (and a part of an emergency stop release mechanism). ラッチアームとカムとの接触部分の摩擦を軽減するベアリングローラーやボール機構などの摩擦軽減機構を示した図である。FIG. 7 is a view showing a friction reducing mechanism such as a bearing roller or a ball mechanism that reduces friction at a contact portion between a latch arm and a cam. 調速機のピックアップ部の詳細を説明する構成図である。It is a block diagram explaining the detail of the pickup part of a speed governor. フック部の詳細を示す拡大構成図である。It is an enlarged block diagram which shows the detail of a hook part. 非常止め機構（及び非常止め解除機構の一部）の構成を示した斜視図（図１の円Ｂで囲んだ部分の拡大図）である。FIG. 2 is a perspective view (an enlarged view of a portion surrounded by a circle B in FIG. 1) illustrating a configuration of an emergency stop mechanism (and a part of an emergency stop release mechanism). ばね部の構成を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the structure of the spring part. 図７のばね部とは異なる構成のばね部の説明図である。It is explanatory drawing of the spring part of a structure different from the spring part of FIG. カムラッチ機構の動作説明をするための図である。It is a figure for explaining operation of a cam latch mechanism. フック係合動作の説明図である。It is explanatory drawing of a hook engagement operation. フック解除動作の説明図である。It is explanatory drawing of a hook release operation. この発明の実施の形態２によるエレベータの安全装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the safety device of the elevator by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２によるエレベータの安全装置の非常止め解除動作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining an emergency stop releasing operation of an elevator safety device according to Embodiment 2 of the present invention. 図１３に示した非常止め解除動作とは異なる非常止め解除動作を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing an emergency stop releasing operation different from the emergency stop releasing operation shown in FIG. 13. この発明の実施の形態３によるエレベータの安全装置の構成及び動作説明を示す図である。It is a figure which shows the structure and operation | movement description of the safety device of the elevator by Embodiment 3 of this invention. 図１５とは非常止め解除機構が異なるエレベータの安全装置の構成図である。It is a block diagram of the safety device of the elevator from which the safety gear release mechanism differs from FIG. この発明の実施の形態４によるエレベータの安全装置の構成及び動作説明を示す図である。It is a figure which shows the structure and operation | movement description of the safety device of the elevator by Embodiment 4 of this invention. 図１７におけるエレベータの安全装置の非常止め解除機構をフック部により行う説明図である。It is explanatory drawing which performs the emergency stop release mechanism of the safety device of the elevator in FIG. 17 by a hook part. 図１７におけるエレベータの安全装置の非常止め解除機構をフック部により行う説明図である。It is explanatory drawing which performs the emergency stop release mechanism of the safety device of the elevator in FIG. 17 by a hook part. この発明の実施の形態５によるエレベータの安全装置の非常止め動作を示す図である。It is a figure which shows the emergency stop operation | movement of the safety device of the elevator by Embodiment 5 of this invention. ピックアップの上下に非常止め機構を設けたエレベータの安全装置の構成を示す図である。It is a figure showing composition of an elevator safety device provided with an emergency stop mechanism above and below a pickup. この発明の実施の形態６によるエレベータの安全装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the safety device of the elevator by Embodiment 6 of this invention. この発明の実施の形態７によるエレベータの安全装置の構成及び動作説明を示す図である。It is a figure which shows the structure and operation | movement description of the safety device of the elevator by Embodiment 7 of this invention. 従来のエレベータの安全装置である調速機の正面図および平面図である。It is the front view and top view of the governor which is the safety device of the conventional elevator. 従来のエレベータの安全装置である調速機の動作後の正面図である。It is a front view after operation | movement of the governor which is the safety device of the conventional elevator. かごの速度Ｖと発生した磁気抗力Ｆ１との関係を示す図である。It is a figure showing relation between car speed V and generated magnetic drag F1. ピックアップ変位（バランスウエイト変位）Ｚとばね力Ｆ２との関係を示す図である。It is a figure showing the relation between pickup displacement (balance weight displacement) Z and spring force F2. かご枠の速度Ｖとピックアップ変位（バランスウエイト変位）Ｚとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the speed V of a car frame, and the pickup displacement (balance weight displacement) Z.

符号の説明Explanation of reference numerals

　１２　かご枠（移動部）、１３　基台（調速機）、１４　調速機アーム（アーム、調速機）、１６　ピックアップ（調速機）、１６ａ　磁石（ピックアップ、調速機）、１６ｂ，１６ｃ　バックヨーク（ピックアップ、調速機）、１７　バランスウエイト（調速機）、１８　ガイドレール、２１　引き上げ棒（駆動部、リンク部、非常止め動作機構）、２１ａ　長穴（引き上げ棒）、３０　主軸（調速機）、３２　カム（カムラッチ機構、非常止め動作機構）、３４，３７　ラッチアーム（カムラッチ機構、非常止め動作機構）、３５　押さえ棒（非常止め解除機構）、３５ａ　長穴（押さえ棒）、３６　ラッチピン（カムラッチ機構、非常止め動作機構）、４０　非常止めアーム（非常止め機構）、４１　支持軸（回動軸、非常止め機構）、４４　非常止めシュー（非常止め機構）、４５，４８　非常止めくわえ金（非常止め機構）、４７　非常止め基台（非常止め機構）、４９　補助ウエイト、５１　ばね（ばね部、駆動部、非常止め動作機構）、５２　ばねベース（ばね部、駆動部、非常止め動作機構）、５３　ばね押さえ板（ばね部、駆動部、非常止め動作機構）、５４　アーム回転ばね（ばね部、駆動部、非常止め動作機構）、５５，６７　フック（フック部、非常止め解除機構）、５７　フック解除ピン（フック部、非常止め解除機構）、５９　引き上げばね（ばね部、駆動部、非常止め動作機構）、６０　解除アーム（非常止め解除機構）、６１　解除カム（非常止め解除機構）、６４　引き下げばね（非常止め解除機構）、６５　引き上げシュー（引き上げ楔機構）、６６　引き上げくわえ金（引き上げ楔機構）、７０　振動吸収部。 12 car frame (moving unit), 13 base (governor), 14 governor arm (arm, governor), 16 pickup (governor), 16a magnet (pickup, governor), 16b, 16c back yoke (pickup, governor), 17 balance weight (governor), 18 guide rail, 21 lifting rod (drive, link, emergency stop operation mechanism), 21a elongated hole (lift rod), 30 spindle (Governor), 32 cam (cam latch mechanism, emergency stop operation mechanism), 34, 37 latch arm (cam latch mechanism, emergency stop operation mechanism), 35 holding rod (emergency stop release mechanism), 35a long hole (holding rod) , 36 Latch pin (Cam latch mechanism, Emergency stop operation mechanism), 40 Emergency stop arm (Emergency stop mechanism), 41 Support shaft (Rotating shaft, Emergency stop mechanism) , 44 Emergency stop shoe (Emergency stop mechanism), 45,48 Emergency stop clamp (Emergency stop mechanism), 47 Emergency stop base (Emergency stop mechanism), 49 Auxiliary weight, 51 Spring (Spring part, drive unit, Emergency stop Operating mechanism), 52 ° spring base (spring section, drive section, emergency stop operating mechanism), 53 ° spring holding plate (spring section, drive section, emergency stop operating mechanism), 54 ° arm rotating spring (spring section, drive section, emergency stop) Operating mechanism), 55, 67 hook (hook portion, emergency stop release mechanism), 57 hook release pin (hook portion, emergency stop release mechanism), 59 lifting spring (spring portion, drive unit, emergency stop operation mechanism), 60 release Arm (emergency stop release mechanism), 61 ° release cam (emergency stop release mechanism), 64 ° pull-down spring (emergency stop release mechanism), 65 ° lifting shoe (pulling wedge machine) ), 66 pulled added gold (pulling wedge mechanism), 70 a vibration absorbing unit.

Claims (4)

　エレベータの移動部に取り付けられた非常止め機構と、前記非常止め機構を作動させる非常止め作動機構と、エレベータの危険速度を検出し、非常止め作動機構を動作させる調速機とを備えたエレベータの安全装置において、非常止め作動機構、非常止め動作機構、非常止め機構のいずれかに解除アームを設けたことを特徴とするエレベータの安全装置。 An emergency stop mechanism attached to a moving part of the elevator, an emergency stop operation mechanism for operating the emergency stop mechanism, and a speed governor for detecting a dangerous speed of the elevator and operating the emergency stop operation mechanism A safety device for an elevator, wherein a release arm is provided in one of an emergency stop operation mechanism, an emergency stop operation mechanism, and an emergency stop mechanism. 　エレベータの昇降路に解除アームと係合する解除カムを設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの安全装置。 2. The elevator safety device according to claim 1, wherein a release cam that engages with the release arm is provided on the elevator shaft. 　前記解除アームは前記非常止め動作時に前記移動部から突出し、前記解除カムと係合することを特徴とする請求項１記載のエレベータの安全装置。 The elevator safety device according to claim 1, wherein the release arm protrudes from the moving portion during the emergency stop operation and engages with the release cam. 　エレベータの移動部に取り付けられた非常止め機構と、前記非常止め機構を作動させる非常止め作動機構と、エレベータの危険速度を検出し、非常止め作動機構を動作させる調速機とを備えたエレベータの安全装置において、
前記非常止め機構は、非常止め基台を介してガイドレールとの間に食い込み大きな摩擦力を発生させる非常止めくわえ金で構成されており、
前記非常止めくわえ金に非常止めを動作する力を発生させるピックアップを直接結合したことを特徴とするエレベータの安全装置。 An emergency stop mechanism attached to a moving part of the elevator, an emergency stop operation mechanism for operating the emergency stop mechanism, and a speed governor for detecting a dangerous speed of the elevator and operating the emergency stop operation mechanism In safety equipment,
The emergency stop mechanism is configured with an emergency stop jaw that bites between the guide rail via the emergency stop base and generates a large frictional force,
A safety device for an elevator, wherein a pickup for generating a force for operating an emergency stop is directly connected to the emergency stop grip.
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