JP4044035B2 - Elevator safety device - Google Patents
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Description
この発明は、エレベータの異動速度が規定の危険速度に達した場合にエレベータを制動するエレベータの安全装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator safety device that brakes an elevator when the moving speed of the elevator reaches a specified critical speed.
図24は従来のエレベータの安全装置である調速機の正面図および平面図であり、図において、12はエレベータのかご、13はかご12の上に設けられたエレベータ調速機の基台、14は基台13の支点15に回動自在に支持された2対の平行リンクで構成されたアームである。16はアーム14の一端に2点で連結された、エレベータの迅速度を検出するためのピックアップであり、このピックアップ16は固定導体18と対向して両側に配置された2つの磁石16aとこの2つの磁石16aの磁束の通路を確保するためのバックヨーク16bにより磁気回路を構成している。17はアーム14の他端にピックアップ16と釣り合うように設けられたバランスウエイトである。尚、上記アーム14、基台の支点15、ピックアップ16、バランスウエイト17で調速機を構成している。19はアーム14を保持し、バランスウエイト17に作用する力(抗力)を変位に変えるためのばねである。20aはかご停止用スイッチであり、このかご停止用スイッチ20aはバランスウエイト17の変位により、エレベータを昇降させる巻き上げ機等(図示せず)の電源を遮断する。21は非常止め操作棒であり、この非常止め操作棒21は非常止め装置(制動装置(図示せず))を作動させる。
FIG. 24 is a front view and a plan view of a speed governor that is a conventional elevator safety device. In the figure, 12 is an elevator car, 13 is a base of an elevator speed governor provided on the
次に従来のエレベータの安全装置である調速機の動作について説明する。
ピックアップ16は磁石16aとバックヨーク16bによって磁気回路を構成し、2つの磁石16aの間に存在する固定導体18の面に対して垂直な磁場を作る。かご12が昇降し、この磁場が固定導体18中を移動すると、固定導体18中に磁場の変化を打ち消すような渦電流が発生し、磁石16aはかご12の速度に対応した大きさで、かご12の移動に抗する向きの力(磁気抗力)が発生する。尚、かご12の速度Vと発生した磁気抗力F1との関係を図26に示す。この磁気抗力F1は、図25に示すように、アーム14とばね19により、ピックアップ16及びバランスウエイト17の上下方向の変位に変換される。尚、ピックアップ変位(バランスウエイト変位)Zとばね力F2との関係を図27に、かご枠12の速度Vとピックアップ変位(バランスウエイト変位)Zとの関係を図28に示す。
Next, the operation of a speed governor, which is a conventional elevator safety device, will be described.
The
かご12の下降速度が所定値を越えた第一過速度(通常は定格速度の1.3倍程度)になると、磁石16aはこの速度に対応した上向きの磁気抗力を受け、バランスウエイト17を下向きに変位させる。そして、この変位によりかご停止用スイッチ20aが働いてエレベータ駆動装置の電源を遮断し、かご12を停止させる。また何等かの原因で第二過速度(通常は定格速度の1.4倍程度)に達した場合でも、この速度に対応してバランスウエイト17がさらに変位し、非常止め操作棒21によってかご12に設けられた非常止め装置(図示せず)が作動してかご12が急停止する。
When the lowering speed of the
従来のエレベータの安全装置は以上のように構成されているので、以下のような課題があった。
(a)従来のエレベータの安全装置では、渦電流により発生する磁気抗力は、非常止めを動作させる力に比べ小さく、第二過速度に達してもピックアップの変位が小さいので、磁気抗力だけで非常止めを動作させるのが難しく、動作安定性が悪くなるという課題があった。
(b)従来のエレベータの安全装置では、ピックアップと釣り合うようにバランスウエイトを設けているが、非常止め操作棒などにより非常止め装置(制動装置)と連結されているので、連結された装置全体としてのバランスが取れておらず、そのため、かご振動(乗客の乗り降り)などのかごに加わる力により、ピックアップに変位が生じるので、誤動作が発生しやすいという課題があった。
(c)従来のエレベータの安全装置では、ピックアップをアームの一端に取り付け、バランスウエイトをアームの他端に取り付けることにより、バランスを取っているため、普通運転時から非常止めを解除するための下方向への力を作用させておくことができず、また、非常止め装置が動作した後、非常止め装置がガイドレールに食い込んだ状態を解除しようとしても、簡単には初期状態に復帰しないという課題があった。
(d)従来のエレベータの安全装置では、乗客の乗り降り時やかご内の乗客の暴れにより、一時的に振動的にかご速度が大きく変動すると、ピックアップ部の変位が大きくなり、安全装置が誤動作し易いという課題があった。
(e)従来のエレベータの安全装置では、調速機と非常止め装置がかご上とかご下に離れているので、安全装置として全体が大きくなるという課題があった。
(f)従来のエレベータの安全装置では、現地据え付け時・メインテナンス時の動作検査や保守点検を行う際には、実際にかごを動かして動作をチェックするしかないので、検査や点検が難しく、危険であるという課題があった。
Since the conventional elevator safety device is configured as described above, it has the following problems.
(A) In the conventional elevator safety device, the magnetic drag generated by the eddy current is smaller than the force that operates the emergency stop, and the displacement of the pickup is small even when the second overspeed is reached. There is a problem that it is difficult to operate the stopper and the operation stability is deteriorated.
(B) In the conventional elevator safety device, a balance weight is provided so as to balance with the pickup, but since it is connected to the emergency stop device (braking device) by an emergency stop operating rod or the like, the connected device as a whole Therefore, the pick-up is displaced by a force applied to the car such as car vibration (passenger getting on and off), thus causing a problem that malfunction is likely to occur.
(C) In the conventional elevator safety device, the pickup is attached to one end of the arm, and the balance weight is attached to the other end of the arm for balancing. The force in the direction cannot be applied, and after the emergency stop device is operated, even if an attempt is made to cancel the state where the emergency stop device bites into the guide rail, the problem is that the initial state is not easily restored. was there.
(D) In a conventional elevator safety device, when the car speed fluctuates greatly temporarily due to passengers getting on and off or in the car, the displacement of the pick-up unit increases and the safety device malfunctions. There was a problem that it was easy.
(E) In the conventional elevator safety device, since the speed governor and the emergency stop device are separated from each other on the car and below the car, there is a problem that the entire safety device becomes large.
(F) With conventional elevator safety devices, when performing operation inspections and maintenance inspections during on-site installation and maintenance, the only way to check the operation is to actually move the car. There was a problem of being.
この発明は上記課題のうち、特に課題(c)、(e)を解決するためになされたもので、この発明は、非常止めが動作した後も簡単に非常止めを解除でき、初期状態に復帰できるエレベータの安全装置を得ることを目的とする。 The present invention was made in order to solve the problems (c) and (e) among the above-mentioned problems. The present invention can easily release the emergency stop even after the emergency stop is activated, and return to the initial state. The purpose is to obtain an elevator safety device.
さらに、この発明は、小型で簡単な構造のエレベータの安全装置を得ることを目的とする。 Another object of the present invention is to provide an elevator safety device having a small and simple structure.
この発明に係るエレベータの安全装置は、エレベータの移動部に取り付けられた非常止め機構と、前記非常止め機構を作動させる非常止め作動機構と、エレベータの危険速度を検出し、前記非常止め作動機構を動作させる非常止め動作機構を備えた調速機とを備えたエレベータの安全装置において、前記非常止め作動機構、前記非常止め動作機構、前記非常止め機構のいずれかにエレベータが動作することにより自動的に前記非常止め機構を解除させるための解除アームを設け、エレベータの昇降路に前記解除アームと係合する解除カムを設け、前記非常止め機構作動時に前記解除アームが前記移動部から突出し、前記非常止め機構解除時に前記解除アームが前記解除カムと係合するものである。 Safety device for an elevator according to the present invention comprises a emergency stop mechanism attached to the moving part of the elevator, the safety gear actuating mechanism for actuating the emergency stopping mechanism, to detect the critical speed of the elevator, the safety gear actuating mechanism in the safety device for an elevator with a speed governor having a emergency stopping operation mechanism for operating the emergency stopping operation mechanism, the emergency stopping operation mechanism, automatically by the elevator to any of the emergency stop mechanism is operated Provided with a release arm for releasing the emergency stop mechanism, and provided with a release cam that engages with the release arm in an elevator hoistway. When the emergency stop mechanism is operated, the release arm protrudes from the moving portion, The release arm engages with the release cam when the stop mechanism is released .
この発明によれば、非常止め作動機構、非常止め動作機構、非常止め機構のいずれかにエレベータが動作することにより自動的に前記非常止め機構を解除させるための解除アームを設け、エレベータの昇降路に前記解除アームと係合する解除カムを設け、前記非常止め機構作動時に前記解除アームが前記移動部から突出し、前記非常止め機構解除時に前記解除アームが前記解除カムと係合するように構成したので、自動的に非常止め機構を解除させることができ、従って、非常止め解除機構を設けない簡単な構成にすることができる効果がある。
According to the present invention , the elevator arm is provided with a release arm for automatically releasing the emergency stop mechanism by operating the elevator in any one of the emergency stop operating mechanism, the emergency stop operating mechanism, and the emergency stop mechanism. A release cam that engages with the release arm is provided, and the release arm protrudes from the moving portion when the emergency stop mechanism is operated, and the release arm engages with the release cam when the emergency stop mechanism is released . Therefore, the emergency stop mechanism can be automatically released , and therefore, there is an effect that a simple configuration without providing the emergency stop release mechanism can be achieved.
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態1.
従来は渦電流による磁気抗力が小さく、渦電流による磁気抗力だけでは引き上げ棒を引上げ、非常止め装置を動作させることが難しかった。また、非常止め装置が動作した後の解除方法も無かった。実施の形態1では第二過速度での非常止め動作のトリガーを調速機及びカムラッチ機構で行い、非常止め動作を行う駆動力をばね等のばね部で発生させ、非常止め解除動作をフック部により実現している。
An embodiment of the present invention will be described below.
Conventionally, the magnetic drag due to the eddy current is small, and it has been difficult to lift the lifting rod and operate the emergency stop device only with the magnetic drag due to the eddy current. There was also no release method after the emergency stop device operated. In the first embodiment, the emergency stop operation trigger at the second overspeed is performed by the governor and the cam latch mechanism, the driving force for performing the emergency stop operation is generated by a spring portion such as a spring, and the emergency stop release operation is performed by the hook portion. It is realized by.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベータの安全装置の全体構成を示す斜視図であり、図において、12はエレベータのかごに覆設されるかご枠(移動部)、21は引き上げ棒(駆動部、リンク部、非常止め動作機構)、35は押さえ棒(非常止め解除機構)、51は引き上げばね(ばね部、駆動部、非常止め動作機構)である。円Aで囲んだ部分はエレベータの安全装置の調速機を構成する部分、円Bで囲んだ部分はエレベータの安全装置の非常止め装置を構成する部分である。
尚、図1においては図26で示したガイドレール(固定導体)18は省略している。
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of an elevator safety device according to
In FIG. 1, the guide rail (fixed conductor) 18 shown in FIG. 26 is omitted.
図2は調速機及びカムラッチ機構の構成を示した斜視図(図1の円Aで囲んだ部分の拡大図)であり、図において、13はかご枠12上に設けられた調速機の基台(調速機)であり、この基台13はコ字状に形成されている。30はコ字状の基台13に両端を回動自在に支持されている主軸(調速機)、14は主軸30に連結固定され、主軸30を支点に回動自在な調速機アーム(アーム、調速機)であり、この調速機アーム14が回動すると主軸30も回動するように構成されている。16は調速機アーム14の一端に2点で連結されたピックアップ(調速機)であり、このピックアップ16はガイドレール18(図2において省略している)と対向して両側に配置された磁石(ピックアップ、調速機)16aと磁石16aの磁束の通路を確保するためのバックヨーク16b,16c(ピックアップ、調速機)から構成されており、バックヨーク16cが調速機アーム14と連結している。17は調速機アーム14の他端にピックアップ16と釣り合うように設けられたバランスウエイト(調速機)である。
FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the speed governor and the cam latch mechanism (enlarged view of a portion surrounded by a circle A in FIG. 1). In the figure,
32は主軸30の一端に取り付けられたカム(カムラッチ機構、非常止め動作機構)であり、このカム32は主軸30の回動に応じて回動する。33はコ字状の基台13(のカム32が取り付けてある側)に取り付けられたラッチ軸、34はラッチ軸33を支点に回動自在に連結されたラッチアーム(カムラッチ機構、非常止め動作機構)であり、このラッチアーム34の一端はカム32と接触し、ラッチアーム34の他端部には引き上げ棒21と押さえ棒35がラッチピン(カムラッチ機構、非常止め動作機構)36を介して回動自在に連結されている。押さえ棒35には長穴(押さえ棒)35aが設けられ、ラッチピン36とは上下方向移動自在にピント結合されている。
尚、ラッチアーム34の一端とカム32との接触部分の摩擦を軽減するため、図3に示すように、ベアリングローラーやボール機構などの摩擦軽減機構(カムラッチ機構)38を設けてもよい。
55はフック(フック部,非常止め解除機構)であり、このフック55は押さえ棒35にフックピン56を介して連結されている。57は基台13に取り付けられたフック解除ピン(フック部,非常止め解除機構)である。
尚、図2においては、第一過速度で(エレベータを昇降させる)巻き上げ機等の電源を遮断するスイッチ(従来の技術(図24)に示すかご停止用スイッチ20aに相当するスイッチ)は省略している。
In order to reduce the friction at the contact portion between one end of the
In FIG. 2, a switch (a switch corresponding to the
図4は調速機のピックアップの詳細を説明する構成図である。ピックアップ16は、磁石16a、バックヨーク16b,16c及びガイドレール18により磁気回路を構成している。磁石16aとガイドレール18とは、近接しているが非接触である。
磁気回路の構成としては、例えば図4(a)に示すように、ガイドレール18の片側にS極の磁石16a1を、もう一方側にN極の磁石16a2を配置し、バックヨーク16b,16cを介して戻る磁路を形成したものが考えられる。
また、他の磁気回路の構成として、例えば図4(b)に示すように、ガイドレール18の片側のバックヨーク16bの上部にS極の磁石16a1を、その下部にN極の磁石16a2を配置し、片側のバックヨーク16bの上下の磁石16a1,16a2で(片側のバックヨーク16bだけで)磁路を形成するものが考えられる(図4(b)では両側のバックヨーク16bの上下の磁石16a1,16a2で2つの磁路を形成している)。
尚、磁気回路の構成としては上記のようなものに限る必要はなく、当然片側のバックヨーク16bだけで磁路を構成するものでもよく、また、磁極の方向もこの例だけでなく、同極が向かい合ってもよいし異極でもよい。
FIG. 4 is a block diagram for explaining the details of the pickup of the governor. The
As the configuration of the magnetic circuit, for example, as shown in FIG. 4A, an S pole magnet 16a1 is arranged on one side of the
As another magnetic circuit configuration, for example, as shown in FIG. 4B, an S-pole magnet 16a1 is arranged on the upper portion of the
The configuration of the magnetic circuit is not necessarily limited to the above-described configuration. Naturally, the magnetic path may be configured only by the
図5はフック部の詳細を示す拡大構成図であり、図において、55はフックであり、このフック55はフックピン56を介して押さえ棒35に一方向(図5中左回り、即ちガイドレール18側方向)へ回転自在に連結されている。55aはフック55の上部であるテーパ状のテーパ部、55bはテーパ部55aの下方(フック55の中部)に設けられた切り欠き部である。55cはフック55の下部に設けられた突出部であり、この突出部55cは一方向(上方向)はロックされ、他方向(下方向)は回転可能に構成されている。57は基台13に取付固定されたフック解除ピン(フック部、非常止め解除機構)である。尚、図5において図2と同一符号を付した同一の構成部分については重複説明を省略している。
FIG. 5 is an enlarged configuration diagram showing details of the hook portion. In the figure,
図6は非常止め機構(及び非常止め解除機構の一部)の構成を示した斜視図(図1の円Bで囲んだ部分の拡大図)であり、図において、40は非常止めアーム(非常止め機構)であり、この非常止めアーム40の一端部が支持軸41(回動軸、非常止め機構)を支点として回動自在にかご枠12(又はかご)に固定されている。また、この非常止めアーム40には、引き上げ棒21の端部に設けられた長穴(引き上げ棒)21aと掛合する引き上げピン42が支持軸41近傍に設けられ、非常止めアーム40の他端部(支持軸と逆の端部)に押さえピン43を介して押さえ棒35が回動自在に連結されている。44は非常止めアーム40の他端部に設けられた非常止めシュー(非常止め機構)、45は非常止めシュー44の上方に設けられた非常止めくわえ金(非常止め機構)であり、非常止めアーム40の他端部が上に回動することにより、非常止めシュー44が非常止めくわえ金45、ガイドレール18と接し、くさび効果によって非常止めくわえ金45とガイドレール18との間に食い込み、摩擦効果により大きな制動力が発生し、非常停止動作が行えるように構成されている。45aは非常止めくわえ金45の非常止めシュー44との接合部、45bは非常止めくわえ金45の枠、45cは接合部45aと枠45bとの間に設けられた非常止め押さえばねである。
FIG. 6 is a perspective view (enlarged view of a portion surrounded by a circle B in FIG. 1) showing a configuration of the emergency stop mechanism (and a part of the emergency stop release mechanism). In FIG. One end of the
図7はばね部の構成を示した斜視図であり、図において、51は引き上げばね、52はエレベータのかご枠12に取付固定されたばねベース(ばね部、駆動部、非常止め動作機構)であり、このばねベース52の上に引き上げばね51が載置される。また、このばねベース52には載置された引き上げばね51の中心位置に穴が設けられ、引き上げ棒21がこの穴及び引き上げばね51を挿通している。53は引き上げ棒21に固定されたばね押さえ板(ばね部、駆動部、非常止め動作機構)であり、このばね押さえ板53は引き上げばね51により上方へ付勢されている。
上記ばね部は一例であり、これと異なる構成であってもよい。図8は図7のばね部とは異なる構成のばね部の説明図である。図8に示すように、非常止めアーム40の支持軸41に、非常止めアーム40の先端(押さえ棒35及び非常止めシュー44が取り付けてある部分)を上方に上げる方向(図8中右回りの方向)に回転力を加える非常止めアーム回転ばね(ばね部、駆動部、非常止め動作機構)54を設ける。この非常止めアーム回転ばね54のばね力(回転力)によっても引き上げ棒21を上方へ付勢することができる。
尚、このばね部(駆動部)は、上記カムラッチ機構とともに非常止め動作機構を構成している。
FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of the spring portion. In the figure, 51 is a lifting spring, 52 is a spring base (spring portion, drive portion, emergency stop operation mechanism) fixedly attached to the
The said spring part is an example and the structure different from this may be sufficient. FIG. 8 is an explanatory view of a spring portion having a configuration different from that of the spring portion of FIG. As shown in FIG. 8, the
In addition, this spring part (drive part) comprises the emergency stop operation | movement mechanism with the said cam latch mechanism.
次に動作について説明する。
(1)先ず、調速機及びカムラッチ機構の動作について(図2及び図4に基づいて)説明する。
ピックアップ16は磁石16aとバックヨーク16b,16cによって磁気回路を構成し(図4)、2つの磁石16a1,16a2の間に存在するガイドレール18の面に対して磁場を作る。かご枠12が昇降し、この磁場がガイドレール18中を移動すると、ガイドレール18中に磁場の変化を打ち消すような渦電流が発生し、磁石16aはかご枠12の速度に対応した大きさで、かご枠12の移動に抗する向きの力(磁気抗力)が発生する。この磁気抗力が調速機アーム14に伝わり、ピックアップ16及びバランスウエイト17の上下方向の変位に変換される。この変位により主軸30が回転し、主軸30の一端に取り付けられたカム32が回転する。
尚、かご枠12の下降速度が所定値(第一過速度)を越えると、従来のエレベータの安全装置と同様に、バランスウエイト17の下向きの変位によりかご停止用スイッチ(図示せず)が働いてエレベータ駆動装置の電源を遮断し、かご枠12を停止させる。
Next, the operation will be described.
(1) First, the operation of the governor and the cam latch mechanism will be described (based on FIGS. 2 and 4).
The
When the lowering speed of the
(2)次に非常止め動作について説明する。
何等かの原因である速度(第二過速度)に達した場合、この速度に対応してバランスウエイト17がさらに変位し、この変位に応じて主軸30が回転し、主軸30の一端に取り付けられたカム32が回転すると、ラッチアーム34がカム32の切り欠き部に達する。
ここで、図9(a)に示すように、ラッチアーム34の他端部(引き上げ棒21が取り付けてある部分)には、引き上げばね51による上方向の不勢力が引き上げ棒21を介して作用しているので、ラッチアーム34の一端部(カム32と接している部分)はラッチピン36を支点として下方向(カム32を押さえつける方向)に力が作用している。従って、図9(b)に示すように、主軸30が回転し、ラッチアーム34がカム32の切り欠き部に達すると、抑止していたラッチアーム34の下方向の力が解放され、引き上げ棒21が引き上げばね51の不勢力により上に上がる。すると引き上げ棒21と連結した非常止めアーム40も上に引き上げられ(図6)、非常止めアーム40の端部に取り付けられた非常止めシュー44が非常止めくわえ金45とガイドレール18の間に食い込み、摩擦効果により大きな制動力が発生し、非常停止動作が行える。
(2) Next, the emergency stop operation will be described.
When the speed (second overspeed) as a cause is reached, the
Here, as shown in FIG. 9 (a), the upward biasing force due to the lifting
上記のように、引き上げ棒21が上がることにより、非常止めアーム40も上に引き上げられるが、同時に非常止めアーム40の端部に取り付けられた押さえ棒35も上に押し上げられる。引き上げ棒21は非常止めアーム40の支持軸41近傍に設けられているが、押さえ棒35は非常止めアーム40の端部に設けられているので、引き上げ棒21の上への小さな変位により押さえ棒35は大きく上へ変位することになる。例えば、図9に示すように、引き上げ棒21と支持軸41との距離をa、押さえ棒35と支持軸41との距離をbとすると、押さえ棒35は引き上げ棒21のb/a倍上に変位する。
一方、引き上げ棒21と押さえ棒35とは、ラッチピン36でほぼ同じ位置にラッチアーム34に取り付けられている。ここで、押さえ棒35は長穴35aにピンと結合されているので、長穴35aの長さ分だけ上方向に移動することができる。従って、非常止め動作後は、上述のように押さえ棒35の方が変位量が大きいので、図9(b)に示すように、押さえ棒35だけが上に大きく飛び出す形になる。
As described above, when the lifting
On the other hand, the lifting
次にフックの結合動作について説明する。
上述のように、非常止めが動作し押さえ棒35が引き上げ棒21のb/a倍の変位で上に押し上げられると、押さえ棒35とフックピン56を介して連結されたフック55も上に押し上げられる(図5)。
図10はフック55係合動作の説明図である。非常止め動作前においては(図10(a))、引き上げ棒21も押さえ棒35もほぼ同じ位置にあるが、非常止め動作中においては(図10(b))、押さえ棒35は引き上げ棒21のb/a倍の変位で押し上げられ、押さえ棒35が引き上げ棒21よりも突出する。ここで、押さえ棒35に連結されたフック55も押さえ棒35と共に押し上げられるが、このフック55の上部はテーパ状のテーパ部55aになっているので、フック55の上方にあるラッチピン36に引っかかることはない。また、フック55の下部に設けられた突出部55cは、下方向に回転可能に構成されているので、突出部55cの上方に設けられたフック解除ピン57を回避することができる。そして、さらにフック55が押し上げられると、フック55の切り欠き部55bがラッチピン36と係合し、フックの結合動作が完了する(図10(c))。
以上により非常止め動作が完了する。
Next, the hook coupling operation will be described.
As described above, when the emergency stop is operated and the
FIG. 10 is an explanatory view of the
Thus, the emergency stop operation is completed.
(3)次に非常止め解除動作について説明する。
非常止めを解除するため、エレベータのかごを巻き上げ機などにより上方に持ち上げる。すると非常止めくわえ金45もエレベータのかご(又はかご枠)に取付固定されているので、同時に持ち上げられる。非常止めくわえ金45が持ち上げられると、圧縮している非常止め押さえばね45cの復元力及びガイドレール18と非常止めシュー44との摩擦力により、非常止めくわえ金45と非常止めシュー44との食い込みが外れる。しかし、非常止めくわえ金45と非常止めシュー44との食い込みが外れるだけでは引き上げ棒21が初期状態(引き上げばね51を圧縮させ、ラッチアーム34が上がった状態)には戻らない。そこで、非常止め解除機構がその役割を果たす。
(3) Next, the emergency stop release operation will be described.
To release the emergency stop, lift the elevator car upward with a hoisting machine. Then, the
非常止め解除機構の動作について説明する。
非常止めシュー44は非常止めくわえ金45とガイドレール18の間に食い込んでいる状態では摩擦力があるので、非常止めシュー44はそのまま止まろうとし、相対的には下方向に移動し、非常止めアーム40が下方向に回動する。非常止めアーム40が下方向に回動すると、押さえ棒35も下方に下げられる。ここで、押さえ棒35に連結されたフック55が上記図10(c)に示すようにラッチピン36に掛かっているので(フック55係合状態)、引き上げ棒21は押さえ棒35に拘束されており、引き上げ棒21と同じ変位で下方に下げられる(尚、引き上げ棒21が押さえ棒35と同じ変位で移動可能なのは、引き上げ棒21の端部が長穴21aとなっているからである)。従って、引き上げ棒21は押し上げ(非常止め動作)時に比べb/a倍の変位で移動し、押し上げ時よりも短い距離、即ち非常止めシュー44とガイドレール18との摩擦力が保たれる(非常止めシュー44が非常止めくわえ金45とガイドレール18の間に食い込んだ状態に保たれる)短い距離で初期位置に戻る。引き上げ棒21が初期状態の位置に戻ると、ラッチアーム34も上に上がる。この時、かご枠12は、非常止めシュー44とガイドレール18との摩擦力が保たれているため、低速運転しているので、調速機アーム14は水平状態に戻ろうとする力が作用しており、ラッチアーム34が上に上がるとカム32が回転し初期状態に戻る。
The operation of the emergency stop release mechanism will be described.
Since the
さらにかご枠12が上方向に移動すると、押さえ棒35が下に下がり、フック55はフック解除ピン57の位置に達し、フック解除ピン57がフック55を回転させる(図11(b))。するとフック55とラッチピン36の係合が外れ、引き上げ棒21の押さえ棒35からの拘束も解除される。この時、ラッチアーム34は既に初期状態に戻っているので、引き上げ棒21が解除されても引き上げばね51の不勢力により押し上げられることもない。
When the
さらにかご枠12が上方向に移動し、非常止めシュー44とガイドレール18が離れると摩擦力が無くなり、非常止め押さえばね45cの戻る力により押さえ棒35が最後まで引き下げられ、全て初期状態に戻る(図11(c))。
Further, when the
このように、非常止めアーム40の回動時の内外変位差と、フック55の動作により、非常止め動作及び解除動作を行っている。即ち、非常止め動作においては、引き上げ棒21が非常止めアーム40を押し上げ、これに伴って押さえ棒35は引き上げ棒21のストロークのb/a倍のストロークで押し上げられる。逆に、非常止め解除操作においては、押さえ棒35が非常止めアーム40が下がると共に引き下げられ、これに伴って引き下げ棒21も押さえ棒35と同じストロークで引き下げられる(フック55の作用)。
As described above, the emergency stop operation and the release operation are performed by the difference between the internal and external displacements when the
尚、この実施の形態1ではカム32を用いたが、ピックアップ16の変位が非常止め動作のトリガーであることを特徴としており、引き上げ予圧を開放する機構であれば他の機構を用いることも可能である。
Although the
尚、この実施の形態1に示したエレベータの安全装置では、調速機、カムラッチ機構、非常止め機構、駆動部、非常止め解除機構などは、かご枠12に設けられているが、これに限る必要はなく、エレベータのかご、重錘などの移動部に取り付けるものであればよい。下記の実施の形態においても同様である。
In the elevator safety apparatus shown in the first embodiment, the speed governor, the cam latch mechanism, the emergency stop mechanism, the drive unit, the emergency stop release mechanism, and the like are provided in the
以上のように、この実施の形態1によれば、非常止め動作のトリガーを調速機及びカムラッチ機構で行い、非常止め動作を行う駆動力をばね等の弾性部材で発生させ、非常止め解除動作をフック部により行っているので、渦電流により発生する磁気抗力が弱く過速度を検出した時の調速機の引き上げ力が弱くても、これをトリガーとして非常止め動作を確実に動作させることができ(誤動作が少なくなる)、且つかごを上げるだけで非常止め機構を簡単に初期状態に復帰させることができる。 As described above, according to the first embodiment, the emergency stop operation is triggered by the speed governor and the cam latch mechanism, and the driving force for performing the emergency stop operation is generated by the elastic member such as the spring, so that the emergency stop release operation is performed. Because the magnetic drag generated by the eddy current is weak and the lifting force of the governor when the overspeed is detected is weak, the emergency stop operation can be operated reliably using this as a trigger. It is possible to reduce the malfunction, and the emergency stop mechanism can be easily returned to the initial state simply by raising the car.
実施の形態2.
図12はこの発明の実施の形態2によるエレベータの安全装置の構成を示す図であり、図において、37はラッチアームであり、このラッチアーム37の一端部はカム32と接触し、他端部は直接非常止めアーム40に回動自在に連結されている。59は非常止めアーム40の下方に配置され、非常止め調速機アーム40を上方へ不勢する引き上げばね(ばね部、駆動部、非常止め動作機構)である。
図13は図12に示すエレベータの安全装置の非常止め解除動作の説明図であり、図において、60はアーム14、カム32、ラッチアーム37及び(又は)非常止めアーム40に設けられた解除アーム(非常止め解除機構)である。
尚、図12及び図13において、上記実施の形態1(図2、図6)と同一符号を付してある部分は同一又は相当する部分であり、重複説明を省略する。
因みに、図12及び図13においては動作を分かり易くするため、図1に示すように本来ならば直交しているカム32の正面(ラッチアーム37の方向)と非常止め面(非常止めアーム40の方向)を同一面に示している。後述する図14から図24においても同様にカム32の正面と非常止め面を同一面にし、動作を分かり易くしている。
FIG. 12 is a diagram showing the configuration of an elevator safety device according to
13 is an explanatory view of the emergency stop release operation of the elevator safety device shown in FIG. 12, in which 60 is a release arm provided on the
In FIGS. 12 and 13, the same reference numerals as those in the first embodiment (FIGS. 2 and 6) are the same or corresponding parts, and redundant description is omitted.
Incidentally, in order to make the operation easy to understand in FIGS. 12 and 13, as shown in FIG. 1, as shown in FIG. Direction) on the same plane. Similarly, in FIGS. 14 to 24 described later, the front surface of the
次に動作について説明する。
非常止め動作について説明する。
上記実施の形態1においては、ラッチアーム34と非常止めアーム40とを引き上げ棒21及び押さえ棒35により連動させていたが、この実施の形態2では、ラッチアーム37と非常止めアーム40とを直接回動自在に連結したものである。
図12に示すように、ラッチアーム37は通常状態では引き上げばね59により非常止め動作方向(上方向)に不勢されている(図12(a))。カム32と圧接したラッチアーム37が、カム32の回転により開放されると、ラッチアーム37が回転し、ラッチアーム37と連結された非常止めアーム40が上方へ回動する。すると非常止めアーム40の端部に設けられた非常止めシュー44が非常止めくわえ金45とガイドレール18との間に食い込み、非常止め動作が行われる。
Next, the operation will be described.
The emergency stop operation will be described.
In the first embodiment, the
As shown in FIG. 12, the
次に非常止め解除動作について説明する。
図13はこの発明の実施の形態2によるエレベータの安全装置の非常止め解除動作を説明するための図である。
非常止め動作終了後その動作を解除する場合、非常止めシュー44の摩擦力(制動力)が無くなる方向(上方向)に、巻き上げ機によりエレベータのかご枠12をゆっくり上げていく(尚、かご枠12は上方に移動できるが、非常止めシュー44が接合したままであり、この時点では非常止めは完全に解除されていない)。そして最寄り階のところでドアを開け、乗り込み口側から解除アーム60を動作させるためのアーム等を用いて、解除アーム60を手動で動作することにより、非常止め動作を完全に解除する。
Next, the emergency stop release operation will be described.
FIG. 13 is a diagram for explaining an emergency stop releasing operation of the elevator safety device according to
When the operation is canceled after the emergency stop operation is completed, the
図14は図13に示した非常止め解除動作とは異なる非常止め解除動作を示す説明図であり、図において、61はエレベータの昇降路に配置された解除カム(非常止め解除機構)であり、この解除カム61は上記解除アーム60と係合させることにより、巻き上げ機62によりかご枠12を持ち上げるだけで非常止め解除動作を行うことができるように構成されている。
FIG. 14 is an explanatory view showing an emergency stop release operation different from the emergency stop release operation shown in FIG. 13, in which 61 is a release cam (emergency stop release mechanism) arranged in the elevator hoistway, The
上記したようにかご枠12の下降速度が第二過速度に達すると非常止め機構を動作する(図14(a))。非常止め機構が動作すると、ラッチアーム37が傾き、ラッチアーム37に設けられた解除アーム60がかご枠12外に突出する(図14(b))。この状態から、かご枠12を上方に上げると、解除アーム60が昇降路に設けられた解除カム61と係合し(図14(c))、さらに、かご枠12を上方に上げると、解除アーム60がかご枠12内に押し込まれ、ラッチアーム37も初期状態にもどり、非常止め解除機構も初期状態に復帰する(図14(d))。
As described above, when the lowering speed of the
以上のように、この実施の形態2によれば、ラッチアーム37を非常止めアーム40に直接連結したので、エレベータの安全装置全体の構成が簡単となる。非常止め解除動作は手動で行うが、この操作も簡単に行うことができ、また、解除アーム60及び解除カム61を設ければ、自動的に非常止め解除を行うこともできる。
As described above, according to the second embodiment, since the
実施の形態3.
上記実施の形態1では第二過速度での非常止め動作のトリガーを調速機及びカムラッチ機構で行い、非常止め動作を行う駆動力をばね等のばね部で発生させ、非常止め解除動作をフック部により実現していたが、この実施の形態3では第二過速度での非常止め動作のトリガーを調速機及びカムラッチ機構により行い、非常止め動作を行う駆動力をピックアップ上に設けた引き上げ楔機構で発生させ、非常止め解除動作を引き下げばねにより実現している。
Embodiment 3 FIG.
In the first embodiment, the emergency stop operation trigger at the second overspeed is performed by the governor and the cam latch mechanism, the driving force for performing the emergency stop operation is generated by the spring portion such as a spring, and the emergency stop release operation is hooked. In the third embodiment, the emergency stop operation trigger at the second overspeed is performed by the governor and the cam latch mechanism, and the driving wedge for performing the emergency stop operation is provided on the pickup. Generated by the mechanism, the emergency stop release operation is realized by a pull-down spring.
図15はこの発明の実施の形態3によるエレベータの安全装置の構成及び動作説明を示す図であり、図において、65はラッチアーム34の端部(カム32と接している端部と反対側の端部)に設けられた引き上げシュー(引き上げ楔機構)、66は引き上げシュー65の上方に設けられた引き上げくわえ金(引き上げ楔機構)であり、ラッチアーム34の端部が上に回動することにより、引き上げシュー65が引き上げくわえ金66、ガイドレール18と接し、くさび効果によって引き上げくわえ金66とガイドレール18との間に食い込み、摩擦効果により大きな制動力が発生し、非常停止動作が行えるように構成されている。64は非常止めアーム40を下方へ引き下げる引き下げばね(非常止め解除機構)である。21はラッチアーム34と非常止めアーム40を連結する引き上げ棒(リンク部)である。
尚、上記実施の形態1(図2、図6、図12)と同一符号を付している部分は同一又は相当する部分であり、その重複説明を省略する。
FIG. 15 is a diagram showing the configuration and operation of an elevator safety device according to Embodiment 3 of the present invention. In FIG. 15,
In addition, the part which attaches | subjects the same code | symbol as the said Embodiment 1 (FIG.2, FIG.6, FIG.12) is the part which is the same or corresponds, The duplication description is abbreviate | omitted.
次に動作について説明する。
先ず非常止め動作について説明する。
かご枠12が通常運転速度にある場合は調速機アーム14は水平状態にあるが(図15(a))、かご枠12の下降速度が上がると、調速機アーム14が傾き、カム32が回転する(図15(b))。かご枠12が第二過速度に達すると(越えると)、カム32がさらに回転し、ラッチアーム34の一端部(カム32と接している端部)がカム32の切り欠き部に達する。するとラッチアーム34が傾き、ラッチアーム34の他端部に設けられた引き上げシュー65が引き上げられ、引き上げシュー65が引き上げくわえ金66に食い込み(図15(c))、摩擦効果により大きな制動力が発生する。これにより、ラッチアーム34及び引き上げ棒21は強い力で引き上げられ非常止め機構を動作させる(図15(d))。尚、引き上げ棒21は、動作時は第二過速度になるまで非常止め機構の下方向への力の影響が無いようにピン掛合部が長穴21aになっており、第二過速度になった場合は引き上げシュー65の方が楽に引き上げくわえ金66に食い込むように構成している。
Next, the operation will be described.
First, the emergency stop operation will be described.
When the
次に非常止め解除動作について説明する。
かご枠12を上に持ち上げると、非常止めアーム40が引き下げばね64により非常止め機構を解除する方向(下方向)に引き下げているので、非常止めシュー44と非常止めくわえ金45との摩擦力が無くなり、非常止め解除動作が行われる。また、引き上げ楔機構も同様に解除される。ここで、カム32はかご枠12が低速度の状態では水平位置に戻ろうとするので、カム32も初期位置に復帰する。
Next, the emergency stop release operation will be described.
When the
図16は図15とは非常止め解除機構が異なるエレベータの安全装置の構成図であり、図において、67は引き上げ棒21の下端に設けられたフック(フック部、非常止め解除機構)である。68はフック解除ピン(非常止め解除機構)である。
尚、図15と同一符号を付してある部分は同一又は相当する部分であり、重複説明を省略する。
FIG. 16 is a configuration diagram of an elevator safety device that is different from FIG. 15 in an emergency stop release mechanism. In the figure,
In addition, the part which attached | subjected the same code | symbol as FIG. 15 is the part which is the same or corresponds, and duplication description is abbreviate | omitted.
次に動作について説明する。
非常止め動作について説明する。
先ず、かご枠12が通常運転速度にある場合は調速機アーム14は水平状態にあるが(図16(a))、かご枠12の下降速度が上がると、ピックアップ16が上方向に変位し、ピックアップ16上に設けられた引き上げシュー65が引き上げくわえ金66に接近する。かご枠12が第二過速度に達すると(越えると)、引き上げシュー65が引き上げくわえ金66に接触し、摩擦により引き上げくわえ金66とガイドレール18との間に引き上げシュー65が食い込む(図16(b))。この際、調速機アーム14に取り付けられた引き上げ棒21も上昇し、引き上げ棒21の下端に設けられたフック67が引き上げピン42に掛合する(図16(b))。引き上げ棒21が長穴21aに達すると、楔作用による強い引き上げ力により非常止めアーム40を引き上げ、非常止め動作状態にし(図16(c))、非常止めの楔作用により非常止め動作を完了する(図16(d))。
尚、非常止め解除動作については、上記実施の形態1で説明したフック55を用いた非常止め解除動作と同様であり、その説明を省略する。
Next, the operation will be described.
The emergency stop operation will be described.
First, when the
The emergency stop release operation is the same as the emergency stop release operation using the
以上のように、この実施の形態3によれば、通常運転時にカム32にかかる力が少なくでき、また非常止め動作の力も大きく、さらに非常止め解除動作も簡単に行うことができる。即ち、上記実施の形態1と比較すると、引き上げ力を引き上げばね51による付勢力に頼っていたため、カム32にラッチアーム34からの強い力が常に加わっていたが、この実施の形態2によれば、引き上げ力は引き上げ楔機構によるくさび作用で行うため、カム32にはピックアップ16の磁気抗力を回転方向の変位に変換するばね力しかかからず、カム32とラッチアーム34との摩擦が低減され、カムラッチ機構の安定性も向上する。
また、ピックアップ16の変位により過速度を検出し、カムラッチ機構をトリガーとして引き上げ楔機構を動作させているので、ピックアップ16さえ正確であれば、正確な過速度検出を行うことができ、機械精度が緩和できると共に、安定性も向上する。
さらに、非常止め解除機構を引き下げばね64又はフック67により構成したので、かごを上げるだけで簡単且つ確実に非常止め解除動作を行うことができる。
As described above, according to the third embodiment, the force applied to the
Further, since the overspeed is detected by the displacement of the
Furthermore, since the emergency stop release mechanism is constituted by the pull-
実施の形態4.
この実施の形態4では引き上げ楔機構をピックアップ16上に設けることにより実現している。
図17はこの発明の実施の形態4によるエレベータの安全装置の構成及び動作説明を示す図である。図17において、上記実施の形態1(図2、図6、図12)及び実施の形態2(図15)と同一符号を付した部分は同一又は相当する部分であり、重複説明を省略する。
In the fourth embodiment, this is realized by providing a lifting wedge mechanism on the
FIG. 17 is a diagram illustrating the configuration and operation of an elevator safety device according to
上記実施の形態3においてラッチアーム34の端部に設けていた引き上げシュー65を設けていたが、この実施の形態4ではピックアップ16の上に楔作用により引き上げ力を引き出す引き上げシュー65を設け、くわえ金基台(図示せず)によりかご枠12側に固定された引き上げくわえ金66が引き上げシュー65上方に配置している。また、ピックアップ16は引き上げ棒21を介して非常止め機構と連結されている。さらに、非常止めアーム40は引き下げばね64により、初期状態の位置で引き下げ力を発生させている。
In the third embodiment, the lifting
次に動作について説明する。
非常止め動作について説明する。
先ず、かご枠12が通常運転速度にある場合は、調速機アーム14は水平状態にあるが(図17(a))、かご枠12の下降速度が上がると、ピックアップ16が上方向に変位し、ピックアップ16上に設けられた引き上げシュー65が引き上げくわえ金66に接近する(図17(b))。かご枠12が第二過速度に達すると(越えると)、引き上げシュー65が引き上げくわえ金66に接触し、摩擦により引き上げくわえ金66とガイドレール18との間に引き上げシュー65が食い込む(図17(c))。引き上げくわえ金66の引き上げシュー65との当たり面は楔が広がる方向に、ほぼ一定の例えばばね力が加わり、楔作用により強い引き上げ力を一定の力に保つことができる。この時まで、引き上げ棒21が長穴21aに達すると、楔作用による強い引き上げ力により非常止めアーム40を引き上げ、非常止め動作状態にし(図17(d))、非常止めの楔作用により非常止め動作を完了する(図17(e))。
尚、非常止め解除動作については上記実施の形態3と同様であるので、その説明を省略する。
Next, the operation will be described.
The emergency stop operation will be described.
First, when the
Since the emergency stop releasing operation is the same as that of the third embodiment, the description thereof is omitted.
図17に示したエレベータの安全装置は引き下げばね64により非常止め解除動作を行っていたが、これをフック部によりおこなうこともできる。
図18及び図19はそのような図17におけるエレベータの安全装置の非常止め解除機構をフック部により行う説明図である。図18は非常止め動作、図19は非常止め解除の動作を示すものである。
尚、非常止め動作及び非常止め解除動作については図17に示した非常止め動作及び上記実施の形態3に示した非常止め解除動作と同様であるので、その説明を省略する。
Although the safety device for an elevator shown in FIG. 17 performs the emergency stop releasing operation by the pull-
18 and 19 are explanatory views in which the emergency stop releasing mechanism of the elevator safety device in FIG. 17 is performed by a hook portion. 18 shows an emergency stop operation, and FIG. 19 shows an emergency stop release operation.
Since the emergency stop operation and the emergency stop release operation are the same as the emergency stop operation shown in FIG. 17 and the emergency stop release operation shown in the third embodiment, the description thereof will be omitted.
以上のように、この実施の形態4によれば、ピックアップ16の上に引き上げ楔機構を設けたので、エレベータの安全装置全体として構成が簡単となると共に、引き上げ楔機構の楔作用により大きな引き上げ力で非常止め機構を動作させることができ、またかごを上げるだけで非常止め解除動作を簡単に行うことができる。
As described above, according to the fourth embodiment, since the lifting wedge mechanism is provided on the
実施の形態5.
図20はこの発明の実施の形態5によるエレベータの安全装置の構成を示す図であり、47は非常止めくわえ金45を取り付ける非常止め基台(非常止め機構)であり、この非常止め基台47はピックアップ16の上に設けられた非常止めシュー44の上方に非常止めくわえ金45が配置されるように構成されている。 尚、上記実施の形態1(図1及び図2)及び従来技術(図25)と同一符号を付してある部分は同一又は相当する部分であり、その重複説明は省略する。
FIG. 20 is a diagram showing the configuration of an elevator safety device according to
次に非常止め動作について説明する。
かご枠12の速度が第二過速度に達すると、ピックアップ16が上方に移動し、ピックアップ16の上に設けられた非常止めシュー44も移動する。そして、非常止めシュー44は、ピックアップ16の上方に非常止め基台47を介して配置された非常止めくわえ金45とガイドレール18の間に食い込み、大きな摩擦力が発生しエレベータの非常停止が行われる。
Next, the emergency stop operation will be described.
When the speed of the
図21はピックアップ16の上下に非常止め機構を設けたエレベータの安全装置の構成を示す図であり、図において、48は非常止めくわえ金(非常止め機構)であり、この非常止めくわえ金48はピックアップ16の上下に設けられた非常止めシュー44が食い込むことができるように、ピックアップ16の上方及び下方を覆うように構成されている。
このようにピックアップ16の上下方向に非常止め機構を設けることにより、上下いずれの方向にもエレベータの非常停止が行えるようになる。
FIG. 21 is a diagram showing the configuration of an elevator safety device in which an emergency stop mechanism is provided above and below the
By providing the emergency stop mechanism in the vertical direction of the
以上のように、この実施の形態5によれば、非常止めシュー44をピックアップ16の上に設け、非常止めくわえ金45を非常止め基台47を介してピックアップ16の上方に配置したので、引き下げ棒21、押さえ棒35、引き上げ楔機構などが不要となり、ピックアップ16の変位で直接非常止め動作を行うことができ、より小型で簡単な構成でエレベータの安全装置を構成することができる。また、これら非常止め機構をかご枠12の上に配置することにより、据えつけ調整が行いやすく、検査・保守も容易になる。
As described above, according to the fifth embodiment, the
実施の形態6.
図22はこの発明の実施の形態6によるエレベータの安全装置の構成を示す図であり、図において、70はピックアップ16と調速機アーム14の間、引き上げ棒21の途中、又は(及び)非常止めアーム40に設けられた振動吸収部である。尚、図22において上記実施の形態4(図17)と同一符号を付してある部分は同一又は相当する部分であり、その重複説明は省略する。
FIG. 22 is a diagram showing the configuration of an elevator safety device according to
かご移動時の振動、かごへの人の乗り降り、かご内での乗客の暴れなどにより、かごが上下振動すると、かご速度も振動的に大きく変化し、非常止めが誤動作する危険性がある。そこで、図22に示すように、振動吸収部70を設けることにより、かごの振動を吸収し、誤動作を起こす可能性を少なくすることができる。この振動吸収部70は、ばね、ゴム等の弾性体からなり、また振動吸収部70の取付位置は図22に示す以外の場所でもよく、調速機、非常止め動作機構又は非常止め機構のいずれの場所に設けてもよい。
When the car vibrates up and down due to vibrations when the car moves, people getting on and off the car, passengers rampage in the car, etc., there is a risk that the car speed will change greatly and the emergency stop will malfunction. Therefore, as shown in FIG. 22, by providing the
尚、振動吸収部70は、吸収したい振動周波数(例えばエレベータ内で人が暴れたときのかごの周波数が5Hzとすると、弾性体(振動吸収部70)を加えた時の安全装置の弾性体による1次共振周波数が、この吸収したい振動周波数5Hzである)よりも低く(例えば2Hz程度になるように)設定すると、この1次共振周波数よりも低い周波数まではばねは物理的に固い剛性体として作用する。
従って、かごの落下や制御不能により危険速度に達するような異常状態は振動的でない、即ち低い周波数で変動するので、危険速度に達するような状態では弾性体が剛体に近い特性となり、時間遅れなく確実に非常停止をさせることができ、また、かご内の暴れ等の振動的な入力に対しては周波数が高いので吸収することができる。
The
Therefore, an abnormal state that reaches the critical speed due to the falling of the car or inability to control is not vibrational, i.e., it fluctuates at a low frequency, so in the state that reaches the critical speed, the elastic body becomes a characteristic close to a rigid body without time delay The emergency stop can be surely performed, and vibration input such as rampage in the car can be absorbed because the frequency is high.
実施の形態7.
従来の技術(図24)では、磁気回路を構成するピックアップ16とのバランスが取れるようにカウンターウエイトを設けていたが、これだけでは、非常止め機構(引き上げ棒21、非常止めアーム40、非常止めシュー44など)を取り付けると、一方向に力が偏り、渦電流の引き上げ力のバランスが崩れてしまい、正確な過速度検出ができない可能性があった。また動作機構部全体(調速機、カムラッチ機構、非常止め機構、非常止め解除機構など)としてはバランスが取れていないため、かご枠12に加わる振動などの影響により調速機が変位し、非常止めが誤動作する可能性があった。
そこで、この実施の形態7では動作機構部全体でバランスを取ることにより、安定した動作を行うようにしている。
Embodiment 7 FIG.
In the conventional technique (FIG. 24), a counterweight is provided so as to be balanced with the
Therefore, in the seventh embodiment, a stable operation is performed by balancing the entire operation mechanism unit.
図23はこの発明の実施の形態7によるエレベータの安全装置の構成及び動作説明を示す図であり、図において、49は動作機構部全体でバランスを取るために、非常止めアーム40の支持軸41の後ろに設けられた補助ウエイトである。この補助ウエイト49は初期状態(非常止め動作前の状態)で動作機構部全体のバランスが取れるように調節する。例えば、図22のエレベータの安全装置において、バランスウエイト17と釣り合うようにした主な構成部分は、ピックアップ16、調速機アーム14、引き上げ棒21、非常止めアーム40及び非常止めシュー44であり、これらのバランスが釣り合うように補助ウエイト49の重さを調節する。
尚、図23において、上記実施の形態1(図2、図6)と同一符号を付した部分は同一又は相当する部分であり、重複説明を省略する。
FIG. 23 is a diagram showing the configuration and operation of an elevator safety device according to Embodiment 7 of the present invention. In FIG. 23,
In FIG. 23, the same reference numerals as those in the first embodiment (FIGS. 2 and 6) are the same or corresponding parts, and redundant description is omitted.
次に動作について説明する。
先ず、かご枠12が通常運転速度にある場合は調速機アーム14は水平状態にあるが(図23(a))、かご枠12の下降速度が上がると、ピックアップ16が上方向に変位し、非常止めアーム40が引き上げられる。ここで、上述したように、補助ウエイト49で動作機構部全体のバランスを調節しているので、かごが第二過速度に達すると正確に動作することとなる。かご枠12が第二過速度に達すると(越えると)、非常止めシュー44が非常止めくわえ金45に接触し、摩擦により非常止めくわえ金45とガイドレール18との間に非常止めシュー44が食い込む(図23(b))。尚、非常止めくわえ金45の非常止めシュー44との当たり面は楔が広がる方向に、ほぼ一定の例えばばね力が加わり、楔作用により強い引き上げ力を一定の力に保つことができる。そして、楔作用による強い引き上げ力により非常止めアーム40を引き上げ、非常止め動作状態にし、非常止めの楔作用により非常止め動作を完了する。
尚、非常止め解除動作については上記実施の形態1と同様であるので、その説明を省略する。
Next, the operation will be described.
First, when the
Since the emergency stop releasing operation is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.
以上のように、この実施の形態7によれば、非常止めアーム40の端部に補助ウエイト49を取り付けたので、動作機構部全体としてバランスが取れるように調節することができ、かご枠12に加わる振動などの影響により調速機が変位や非常止めが誤動作することも少なくなる。
As described above, according to the seventh embodiment, since the
12 かご枠(移動部)、13 基台(調速機)、14 調速機アーム(アーム、調速機)、16 ピックアップ(調速機)、16a 磁石(ピックアップ、調速機)、16b,16c バックヨーク(ピックアップ、調速機)、17 バランスウエイト(調速機)、18 ガイドレール、21 引き上げ棒(駆動部、リンク部、非常止め動作機構)、21a 長穴(引き上げ棒)、30 主軸(調速機)、32 カム(カムラッチ機構、非常止め動作機構)、34,37 ラッチアーム(カムラッチ機構、非常止め動作機構)、35 押さえ棒(非常止め解除機構)、35a 長穴(押さえ棒)、36 ラッチピン(カムラッチ機構、非常止め動作機構)、40 非常止めアーム(非常止め機構)、41 支持軸(回動軸、非常止め機構)、44 非常止めシュー(非常止め機構)、45,48 非常止めくわえ金(非常止め機構)、47 非常止め基台(非常止め機構)、49 補助ウエイト、51 ばね(ばね部、駆動部、非常止め動作機構)、52 ばねベース(ばね部、駆動部、非常止め動作機構)、53 ばね押さえ板(ばね部、駆動部、非常止め動作機構)、54 アーム回転ばね(ばね部、駆動部、非常止め動作機構)、55,67 フック(フック部、非常止め解除機構)、57 フック解除ピン(フック部、非常止め解除機構)、59 引き上げばね(ばね部、駆動部、非常止め動作機構)、60 解除アーム(非常止め解除機構)、61 解除カム(非常止め解除機構)、64 引き下げばね(非常止め解除機構)、65 引き上げシュー(引き上げ楔機構)、66 引き上げくわえ金(引き上げ楔機構)、70 振動吸収部。 12 car frame (moving part), 13 base (speed governor), 14 speed governor arm (arm, speed governor), 16 pickup (speed governor), 16a magnet (pickup, speed governor), 16b, 16c Back yoke (pickup, governor), 17 Balance weight (governor), 18 Guide rail, 21 Lifting rod (drive unit, link unit, emergency stop operation mechanism), 21a Long hole (pickup rod), 30 Spindle (Speed governor), 32 cam (cam latch mechanism, emergency stop operating mechanism), 34, 37 latch arm (cam latch mechanism, emergency stop operating mechanism), 35 presser bar (emergency stop release mechanism), 35a oblong hole (presser bar) , 36 Latch pin (cam latch mechanism, emergency stop operation mechanism), 40 Emergency stop arm (emergency stop mechanism), 41 Support shaft (rotating shaft, emergency stop mechanism), 44 Emergency Female shoe (emergency stop mechanism), 45, 48 Emergency stop clamp (emergency stop mechanism), 47 Emergency stop base (emergency stop mechanism), 49 Auxiliary weight, 51 Spring (spring part, drive part, emergency stop operation mechanism) , 52 Spring base (spring part, drive part, emergency stop action mechanism), 53 Spring retainer plate (spring part, drive part, emergency stop action mechanism), 54 Arm rotation spring (spring part, drive part, emergency stop action mechanism) 55, 67 Hook (hook part, emergency stop release mechanism), 57 Hook release pin (hook part, emergency release release mechanism), 59 Lifting spring (spring part, drive part, emergency stop operation mechanism), 60 Release arm (emergency Stop release mechanism), 61 release cam (emergency stop release mechanism), 64 pulling spring (emergency stop release mechanism), 65 lifting shoe (lifting wedge mechanism), 66 lifting mouth Gold (lifting wedge mechanism), 70 Vibration absorbing part.
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