JP5312487B2 - Elevator safety device - Google Patents
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Description
この発明は、アクチュエータの駆動により非常停止手段を動作させるエレベータ用安全装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator safety device that operates an emergency stop means by driving an actuator.
従来のエレベータの非常止めシステムでは、調速機ロープを拘束するための押し付けシューが、電磁アクチュエータにより開放位置と拘束位置との間で変位される(例えば、特許文献1、図12、図13参照)。
In a conventional elevator emergency stop system, a pressing shoe for restraining a governor rope is displaced between an open position and a restraining position by an electromagnetic actuator (see, for example,
また、他の従来のエレベータの非常止めシステムでは、枠体に対して水平に変位可能な可動ベースにラッチが回動可能に取り付けられている。ラッチは、電磁アクチュエータにより回動され、調速機綱車と一体に回転されるラチェットに係合される。ラッチがラチェットに係合されると、ラチェットの回転により可動ベースが変位され、可動ベースに連動して押し付けシューが拘束位置へ変位され、調速機ロープが拘束される(例えば、特許文献1、図14参照)。
In another conventional emergency stop system for an elevator, a latch is rotatably attached to a movable base that can be displaced horizontally with respect to a frame. The latch is rotated by an electromagnetic actuator and engaged with a ratchet that is rotated integrally with the governor sheave. When the latch is engaged with the ratchet, the movable base is displaced by the rotation of the ratchet, the pressing shoe is displaced to the restraining position in conjunction with the movable base, and the governor rope is restrained (for example,
上記のような従来の非常止めシステムのうち、押し付けシューを電磁アクチュエータにより変位させる方式では、押し付けシューを拘束位置から開放位置に復帰させるための移動量が大きいため、電磁アクチュエータが大型化する。 Among the conventional emergency stop systems as described above, in the method in which the pressing shoe is displaced by the electromagnetic actuator, the amount of movement for returning the pressing shoe from the restraining position to the open position is large, and thus the size of the electromagnetic actuator is increased.
また、電磁アクチュエータによりラッチを回動させてラチェットに係合させる方式では、ラッチを電磁アクチュエータで直接回動させているため、復帰動作時に電磁アクチュエータのみによりラッチを解除位置まで引き戻す必要があり、電磁アクチュエータが大型化する。さらに、ラッチは、調速機綱車及びラチェットの回転力を受けるため、深くしっかりとラチェットに係合させる必要があり、これによりラッチを係合位置から解除位置まで引き戻す距離が大きくなり、電磁アクチュエータが大型化する。 In addition, in the method in which the latch is rotated by the electromagnetic actuator and engaged with the ratchet, the latch is directly rotated by the electromagnetic actuator. Therefore, it is necessary to pull the latch back to the release position only by the electromagnetic actuator during the return operation. The actuator becomes larger. Furthermore, since the latch receives the rotational force of the governor sheave and the ratchet, it is necessary to engage the ratchet deeply and firmly, and this increases the distance that the latch is pulled back from the engagement position to the release position. Increases in size.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、アクチュエータにより非常停止手段を即座に動作させることができるとともに、アクチュエータの小型化を図ることができるエレベータ用安全装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an elevator safety device that can immediately operate emergency stop means by an actuator and can reduce the size of the actuator. For the purpose.
この発明によるエレベータ用安全装置は、かごの昇降に伴って回転される回転体、回転体の回転を機械的に停止させる回転体停止機構、回転体の回転が停止されることによりかごを非常停止させる非常停止手段、回転体と同軸に設けられ、回転体に対して相対的に回転可能であり、かつ回転体よりも小径であり、通常時には回転体と一体に回転される係合ディスク、係合ディスクの回転を機械的に停止させる係合ディスク停止機構、係合ディスク停止機構を動作させ係合ディスクの回転を停止させるアクチュエータ、及び係合ディスクの回転が係合ディスク停止機構により停止されたとき、係合ディスクに対する回転体の相対的な回転に連動して回転体停止機構を動作させて回転体を停止させる連動機構を備えている。 The elevator safety device according to the present invention includes a rotating body that rotates as the car moves up and down, a rotating body stop mechanism that mechanically stops the rotation of the rotating body, and an emergency stop of the car by stopping the rotation of the rotating body. An emergency stop means, which is provided coaxially with the rotating body, is rotatable relative to the rotating body, has a smaller diameter than the rotating body, and is normally rotated integrally with the rotating body. The engagement disk stop mechanism that mechanically stops the rotation of the combined disk, the actuator that operates the engagement disk stop mechanism to stop the rotation of the engagement disk, and the rotation of the engagement disk is stopped by the engagement disk stop mechanism In some cases, an interlocking mechanism for stopping the rotating body by operating the rotating body stopping mechanism in conjunction with the relative rotation of the rotating body with respect to the engaging disk is provided.
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路1内の上部には、駆動装置2が設置されている。駆動装置2の駆動シーブ2aには、懸架手段としての主索3が巻回されている。主索3の一端部には、かご4が吊り下げられ、主索3の他端部には、釣合重り5が接続されている。昇降路1内には、かご4の昇降を案内する一対のかごガイドレール6と、釣合重り5の昇降を案内する一対の重りガイドレール(図示せず)とが設置されている。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an elevator according to
かご4の下部には、かごガイドレール6に係合してかご4を非常停止させる非常停止手段としての非常止め装置7が設けられている。かごガイドレール6の上端部近傍には、調速機支持部材8が固定されている。この調速機支持部材8上には、かご6の過速度を検出して非常止め装置7を動作させる調速機9が支持されている。
An
昇降路1のピット付近には、張り車装置10が設けられている。調速機9及び張り車装置10には、調速機ロープ11の上端部及び下端部がそれぞれ巻き掛けられている。調速機ロープ11は、レバー12を介して非常止め装置7に接続されており、かご4の昇降に伴って循環移動される。
A
調速機9には、停止指令信号に応じて非常止め装置7を動作させる上部起動装置13が設けられている。張り車装置10には、停止指令信号に応じて非常止め装置7を動作させる下部起動装置14が設けられている。
The governor 9 is provided with an
図2は図1の調速機9を示す正面図である。図において、調速機ロープ11が巻かれた回転体としての綱車21は、綱車軸22を中心に回転自在に基台23に支持されている。綱車21は、かご4の昇降に伴って回転される。また、綱車21は、かご4の走行方向に対応した方向へ、かご4の走行速度に対応した速度で回転される。
FIG. 2 is a front view showing the
綱車21の側面には、ピン24aを中心に回動自在な第1のフライウエイト25aと、ピン24bを中心に回動自在な第2のフライウエイト25bとが取り付けられている。これらのフライウエイト25a,25bは、リンク26により互いに連結されている。
On the side surface of the
第1のフライウエイト25aの一端部には、作動片37が固定されている。第1及び第2のフライウエイト25a,25bは、綱車21の回転による遠心力により回動される。これにより、作動片37は、綱車21の径方向外側へ変位される。第1のフライウエイト25aの他端部と綱車21との間には、遠心力に対抗する平衡ばね27が設けられている。
An
基台23には、駆動装置2のブレーキ装置(図示せず)を動作させるかご停止用スイッチ28が取り付けられている。かご停止用スイッチ28は、作動片37により操作されるスイッチレバー28aを有している。
A
綱車軸22には、綱車21に対して相対的に回転可能な係合ディスク(小ラチェット)42が設けられている。係合ディスク42は、綱車21よりも小径である。また、係合ディスク42は、通常時には綱車21と一体に回転される。係合ディスク42の外周部には、複数の歯が全周にわたって連続して設けられている。また、係合ディスク42の一方の側面には、綱車軸22を囲繞する円筒状のガイド部42aが設けられている。
The
ガイド部42aには、回転規制部42bが設けられている。回転規制部42bは、ガイド部42aの外周部から接線方向へ突出している。また、回転規制部42bの先端部は、直角に折り曲げられており、通常時には綱車21のスポーク部に当接している。これにより、係合ディスク42は、綱車21に対する反時計方向(図2)への相対的な回転は規制されており、時計方向(図2)への相対的な回転のみ許容されている。
The
綱車21の側面には、ピン24aを中心に回動可能な爪29が設けられている。ガイド部42aには、伝達部材としてのL字形のばね線43の基端部が約90度巻き付けられている。ばね線43の先端部は、爪29の一端部に接続されている。
On the side surface of the
爪29の他端部には、第1のフライウエイト25aに当接した当接片29aが設けられている。これにより、爪29は、第1のフライウエイト25aの反時計方向(図2)への回動に連動して反時計方向へ回動される。
At the other end of the
基台23には、綱車軸22を中心に回転可能な主ラチェット(大ラチェット)30が設けられている。主ラチェット30は、係合ディスク42よりも大径である。主ラチェット30の外周部には、複数の歯が全周にわたって連続して設けられている。綱車21が反時計方向(図2)へ回転しているときに第1のフライウエイト25aが予め設定された量だけ回動されると、主ラチェット30の歯に爪29が係合する。
The
主ラチェット30には、軸41aを中心に回動可能な係止アーム41が搭載されている。軸41aは、係止アーム41の長手方向の中間部に設けられている。係止アーム41の中間部、即ち軸41aの近傍には、係合ディスク42の歯と係合するストッパ部41bが設けられている。基台23と係止アーム41の一端部(上端部)との間には、引きばね44が設けられている。引きばね44は、ストッパ部41bが係合ディスク42の歯に係合する方向(図2の時計方向)へ係止アーム41を付勢する。
The
係止アーム41の他端部(下端部)には、ピン41cが設けられている。ピン41cには、リンク部材としてのリンク板45が連結されている。軸41aからピン41cまでの距離は、軸41aから引きばね44の接続部までの距離よりも大きい。
A
リンク板45には、ピン41cが挿入された長穴45aが設けられている。基台23には、電磁アクチュエータ46が固定されている。電磁アクチュエータ46は、リンク板45に連結された可動子46aと、可動子46aを吸引する電磁マグネット46bとを有している。
The
可動子46aは、電磁マグネット46b側へ引き寄せられた通常位置(図2)と、電磁マグネット46bから突出しストッパ部41bを係合ディスク42に係合させる停止位置(図3)との間で水平方向へ変位可能である。
The
さらに、電磁アクチュエータ46は、リンク板45が電磁マグネット(アクチュエータ本体)46bから約5mm以下まで近寄っており、かつ引きばね44の荷重が可動子46aに作用していない状態で、極めて僅かな可動子46aの摺動ロス荷重のみを吸引できる能力を有している。また、電磁アクチュエータ46は、可動子46aが電磁マグネット46bに密着した状態で、引きばね44の荷重に打ち勝ち、係止アーム41が図の時計方向へ回動しないよう可動子46aを保持する保持力を有している。
Further, the
上部起動装置13は、係止アーム41、係合ディスク42、ばね線43、引きばね44、リンク板45及び電磁アクチュエータ46を有している。また、下部起動装置14の構造は、上部起動装置13と同様である。
The
基台23に回動自在に取り付けられたアーム31には、調速機ロープ11に押し付けられるシュー32が回動自在に取り付けられている。アーム31のばね受け部31aには、ばね軸33が貫通されている。ばね軸33の一端部と主ラチェット30との間には、接続レバー34が接続されている。ばね軸33の他端部には、ばね受け部材35が設けられている。ばね受け部31aとばね受け部材35との間には、シュー32を調速機ロープ11に押し付けるためのロープ掴みばね36が設けられている。
A
実施の形態1において、綱車21の回転を機械的に停止させる回転体停止機構は、アーム31、シュー32、ばね軸33、接続レバー34、ばね受け部材35及びロープ掴みばね36を有している。
In the first embodiment, the rotating body stopping mechanism that mechanically stops the rotation of the
また、係合ディスク42の回転を機械的に停止させる係合ディスク停止機構は、係止アーム41、引きばね44及びリンク板45を有している。また、電磁アクチュエータ46は、係合ディスク停止機構を動作させ係合ディスク42の回転を停止させる。
The engagement disk stop mechanism that mechanically stops the rotation of the
さらに、連動機構は、主ラチェット30、爪29及びばね線43を有している。また、連動機構は、係合ディスク42の回転が係合ディスク停止機構により停止されたとき、係合ディスク42に対する綱車21の相対的な回転に連動して回転体停止機構を動作させて綱車21を停止させる。
Further, the interlocking mechanism has a
具体的には、主ラチェット30は、回転されることにより回転体停止機構を動作させる。爪29は、係合ディスク42に対して綱車21が相対的に回転されることにより主ラチェット30に係合して主ラチェット30を綱車21とともに回転させる。ばね線43は、係合ディスク42に対して綱車21が相対的に回転されることにより主ラチェット30に係合する方向へ爪29を回動させる。
Specifically, the
また、停止動作伝達機構は、上記の係合ディスク停止機構と連動機構と係合ディスク42とを有しており、可動子46aを停止位置へ変位させてから綱車21が停止されるまでの綱車21の回転に伴って可動子46aを通常位置側へ復帰させる。
The stop operation transmission mechanism includes the engagement disk stop mechanism, the interlocking mechanism, and the
次に、動作について説明する。かご4の通常走行中及び停止中は、電磁アクチュエータ46が常に通電状態にされている。これに対して、駆動装置2のブレーキ故障が発生したり、主索3と駆動シーブ2aとの間のトラクション力が何等かの原因で失われたりして、アンバランス荷重によりかご4が意図せずに動いた場合、及び主索3の切断が検出された場合、制御システムから停止指令信号が出されて電磁アクチュエータ46への通電が遮断される。
Next, the operation will be described. During normal traveling and stopping of the
図3〜図5は図2の電磁アクチュエータ46への通電を遮断したときの上部起動装置13の動作を示す正面図である。なお、図3〜図5では、異常が検出された際のかご4の移動方向に対応して綱車21は図の反時計方向へ回転しているものとする。
3 to 5 are front views showing the operation of the
電磁アクチュエータ46への通電が遮断されると、図3に示すように、引きばね44の荷重で係止アーム41が図の時計方向へ回動され、可動子46aが停止位置まで変位されるとともに、ストッパ部41bが係合ディスク42の歯に係合される。
When the energization of the
この後、綱車21は、かご4の移動により図の反時計方向へさらに回転され続ける。このため、図4に示すように、ばね線43がガイド部42aの外周面に沿って湾曲され、爪29が図の反時計方向へ回動されて、爪29の先端が主ラチェット30の歯に係合する。また、回転規制部42bは、綱車21のスポーク部から離れる。
Thereafter, the
爪29が主ラチェット30に係合すると、綱車21の回転が爪29を介して主ラチェット30に伝達され、図5に示すように、主ラチェット30が図の反時計方向へ回転される。主ラチェット30の回転は、接続レバー34、ばね軸33、ばね受け部材35及びロープ掴みばね36を介してアーム31に伝達され、アーム31が図の反時計方向へ回動される。
When the
これにより、シュー32が調速機ロープ11に当接され、さらにロープ掴みばね36によりシュー32は調速機ロープ11に押し付けられる。このように、シュー32が調速機ロープ11に押し付けられると、調速機ロープ11の循環移動が停止され、かご4の移動によりレバー12が操作されて、非常止め装置7が動作する。
As a result, the
また、主ラチェット30が図の反時計方向へ回転されると、係止アーム41の軸41aの位置も図の反時計方向へ移動される。このとき、ストッパ部41bが係合ディスク42に係合した状態のまま係止アーム41が移動されることにより、リンク板45がピン41cにより電磁アクチュエータ46側へ移動され、可動子46aがリンク板45を介して通常位置近傍まで電磁マグネット46b側に押し込まれる。
When the
次に、非常停止後の復帰動作について説明する。図6は図2の調速機9の復帰動作中の状態を示す正面図である。非常停止後に安全が確保されると、まず電磁マグネット46bが励磁され、可動子46aが通常位置に吸引され保持される。
Next, the return operation after an emergency stop will be described. FIG. 6 is a front view showing a state during the return operation of the
このとき、引きばね44の荷重によりストッパ部41bが係合ディスク42に押し付けられており、引きばね44の荷重は可動子46aには作用していない。このため、可動子46aとリンク板45とを電磁アクチュエータ本体側へ引き寄せるのに必要な力は、極めて僅かな摺動ロス荷重のみである。また、非常停止時には可動子46aが電磁アクチュエータ本体に押し込まれるため、可動子46aを引き寄せる距離は短くて済む。
At this time, the
この後、僅かな吸引力で可動子46aを保持したまま、非常制動時の移動方向とは反対の方向へかご4を移動させることにより、非常止め装置7を復帰させる。このとき、綱車21と主ラチェット30とは、図6の時計方向へ回転される。このとき、爪29は、ばね線43の復元力により主ラチェット30の歯から離れる。
After that, the
また、可動子46aとリンク板45とが電磁マグネット46bの適切な保持力により保持されているため、リンク板45の長穴45aの左端部にピン41cが当接すると、ストッパ部41bが係合ディスク42から離れ始め、引きばね44の荷重がピン41cに作用し始める。そして、かご4を復帰方向にさらに移動させ、綱車21を図6の時計方向へ回転させると、調速機9は図2の状態に復帰する。
Further, since the
なお、綱車21のスポーク部に回転規制部42bが当接されると、係合ディスク42は綱車21と同期して図の時計方向へ強制的に回転されるため、ストッパ部41bの係合ディスク42への係合がより確実に解除される。
When the
このようなエレベータ用安全装置では、綱車21に対して相対的に回転可能であり、かつ通常時には綱車21と一体に回転される係合ディスク42を綱車21と同軸に設け、電磁アクチュエータ46が係合ディスク停止機構を介して係合ディスク42の回転を停止させると、係合ディスク42に対する綱車21の相対的な回転に連動して綱車21の回転が停止され非常止め装置7が制動動作されるので、電磁アクチュエータ46により非常止め装置7を即座に動作させることができる。
In such an elevator safety device, an
また、電磁アクチュエータ46は、綱車21の回転を停止させる回転体停止機構を直接動作させず、係合ディスク停止機構を動作させて係合ディスク42を停止させるだけであるため、可動子46aの引き戻しを電磁アクチュエータ46のみで行う必要がなく、また爪29の復帰動作を電磁アクチュエータ46で直接行う必要もない。従って、電磁アクチュエータ46の小型化を図ることができ、電磁アクチュエータ46を基台23の内側に配置して省スペース化を図ることもできる。
Further, the
さらに、係合ディスク停止機構は、中間部にストッパ部41bが設けられた係止アーム41と、係止アーム41の一端部に接続された引きばね44と、係止アーム41の他端部と電磁アクチュエータ46との間に連結されたリンク板45とを有しているので、簡単な構成により係合ディスク42を停止させることができ、電磁アクチュエータ46を小型化することができる。
Further, the engaging disk stopping mechanism includes a locking
さらにまた、係止アーム41が主ラチェット30の側面に搭載されており、主ラチェット30の回転により係止アーム41が変位されると、リンク板45を介して可動子46aが通常位置側に戻されるので、簡単な構成により、電磁マグネット46bによる可動子46aの引き戻し距離を短縮することができ、電磁アクチュエータ46を小型化することができる。
Furthermore, the locking
また、連動機構は、主ラチェット30と、爪29と、係合ディスク42と爪29との間に設けられたばね線43とを有しているので、簡単な構成により、係合ディスク42に対する綱車21の相対的な回転に連動して回転体停止機構を動作させることができる。
Further, since the interlocking mechanism includes the
さらに、係合ディスク42にガイド部42aを設け、伝達部材としてばね線43を用いたので、爪29の復帰動作も容易に行うことができる。
Further, since the
さらにまた、図7に示すように、可動子46aが電磁アクチュエータ本体側に保持されたままであっても、かご4の速度が予め設定された過速度に達すると、フライウエイト25aにより爪29が回動され、爪29の先端が主ラチェット30に係合する。これにより、主ラチェット30が図の反時計方向へ回転され、上記と同様に非常止め装置7が動作する。
Furthermore, as shown in FIG. 7, even if the
このとき、ばね線43は、図7に示すように、ガイド部42aの外周面から離れるように変位されるだけである。このため、共通の爪29を用いて、電気式動作機構と機械式動作機構とを比較的低コストで併設することができる。
At this time, the
従って、電磁アクチュエータ46に通電したままの状態、又は何等かの故障で電磁アクチュエータ46の通電を遮断しても可動子46aや係止アーム41が動かない場合でも、かご4が過速度に達すると、遠心力によるフライウエイト25aの回動により従来通り非常止め装置7を動作させることができる。
Accordingly, when the
また、張り車装置10に設けた下部起動装置14を、かご4が上方向へ移動した際に非常止め装置7を動作させるように構成することで、上下両方向とも電気的に非常止め装置7を起動させることができる。
Further, the
さらに、異常検出時のみではなく、検査時に電磁アクチュエータ46への通電を遮断することにより、非常止め装置7の動作試験を容易に行うことができる。
Furthermore, the operation test of the
実施の形態2.
次に、図8はこの発明の実施の形態2による調速機の要部を示す正面図であり、エレベータ全体の構成は実施の形態1と同様である。図において、回転体である綱車70の外周部には、調速機ロープ11が挿入されるロープ溝が設けられている。実施の形態2では、ロープ溝の断面形状がV字形にされており、これにより調速機ロープ11との摩擦力が増大されている。
Next, FIG. 8 is a front view showing a main part of a speed governor according to
このため、張り車装置10の質量を増やして調速機ロープ11のテンションを適切に確保することにより、綱車70の回転を止めれば非常止め装置7を起動させるのに必要な綱車70と調速機ロープ11の摩擦力を確保することができる。
For this reason, the
これにより、実施の形態1(図2)における調速機ロープ11を把持するための部品、即ちアーム31、シュー32、ばね軸33、接続レバー34、ばね受け部材35及びロープ掴みばね36等が省略されている。また、綱車70の回転を止めるため、主ラチェット77は、実施の形態1とは異なり、固定軸である綱車軸22に対して回転しないように固定されている。
As a result, the components for gripping the
綱車70の綱車軸22には、綱車70とは相対的に回転可能な係合ディスク(小ラチェット)72が設けられている。係合ディスク72の外周部には、複数の歯が全周にわたって連続して設けられている。また、係合ディスク72には、綱車70に対する相対的な回転によって第1及び第2のフライウエイト74a,74bを拡げる形状を有するカム板71が一体に設けられている。
The
フライウエイト74a,74bには、回転自在のローラ75a,75bがそれぞれ設けられている。係合ディスク72には、カム板71をローラ75a,75bに常時当接させる捻りばね73が取り付けられている。
The
基台23(図2)には、軸76aを中心として回動自在な係止アーム76が設けられている。係止アーム76には、係合ディスク72の歯と係合するストッパ部76bが設けられている。ストッパ部76bは、係合ディスク72の軸方向に平行に突出している。また、係止アーム76の上端部と基台23との間には、引きばね44(図2)が設けられている。引きばね44は、ストッパ部76bが係合ディスク72の歯に係合する方向(図8の時計方向)へ係止アーム76を付勢する。
The base 23 (FIG. 2) is provided with a locking
係止アーム76の下端部には、ピン76cが設けられている。ピン76cには、リンク板45が回転自在に連結されている。基台23には、電磁アクチュエータ46が固定されている。電磁アクチュエータ46は、リンク板45に連結された可動子46aを有している。また、電磁アクチュエータ46は、引きばね44に抗して、係合ディスク42の歯からストッパ部41bが離れる方向(図8の反時計方向)へ係止アーム41を回動させる。
A
実施の形態2において、綱車70の回転を停止させる回転体停止機構は、主ラチェット77と、爪29とを有している。また、連動機構は、カム板71と、フライウエイト74a,74bと、ローラ75a,75bとを有している。
In the second embodiment, the rotating body stopping mechanism that stops the rotation of the
係合ディスク72の回転が係合ディスク停止機構により停止されると、カム板71の回転も停止され、係合ディスク72に対する綱車70の相対的な回転によりカム板71に沿ってローラ75a,75bが綱車70の径方向外側へ変位される。これにより、フライウエイト74a,74bが回動され、回転体停止機構が動作、即ち爪29が主ラチェット77に係合する。他の構成は、実施の形態1と同様である。
When the rotation of the
次に、動作について説明する。かご4の通常走行中及び停止中は、電磁アクチュエータ46が常に通電状態にされている。これに対して、駆動装置2のブレーキ故障が発生したり、主索3と駆動シーブ2aとの間のトラクション力が何等かの原因で失われたりして、アンバランス荷重によりかご4が意図せずに動いた場合、及び主索3の切断が検出された場合、制御システムから停止指令信号が出されて電磁アクチュエータ46への通電が遮断される。
Next, the operation will be described. During normal traveling and stopping of the
電磁アクチュエータ46への通電が遮断されると、引きばね44の荷重で係止アーム76が図8の時計方向へ回動され、ストッパ部76bが係合ディスク72の歯に係合する。
When the energization of the
この後、綱車70は、かご4の移動により図8の反時計方向へさらに回転され続ける。このとき、フライウエイト74a,74bのローラ75a,75bはカム板71に接触した状態であるため、フライウエイト74a,74bは、ピン24a,24bを中心として図8の反時計方向へ回動されて拡げられる。
Thereafter, the
フライウエイト74aが拡げられることにより、爪29が図8の反時計方向へ回動され、爪29の先端が主ラチェット77の歯に係合する。これにより、綱車70の回転が停止され、調速機ロープ11と綱車70のロープ溝との間の摩擦力により調速機ロープ11が摩擦保持され、非常止め装置7が動作する。
By expanding the
このようなエレベータ用安全装置によっても、電磁アクチュエータ46により非常止め装置7を即座に動作させることができるとともに、電磁アクチュエータ46の小型化を図ることができる。また、共通の爪29を用いて、電気式動作機構と機械式動作機構とを比較的低コストで併設することができる。
Even with such an elevator safety device, the
実施の形態3.
次に、図9はこの発明の実施の形態3による調速機の要部を示す正面図である。図において、綱車21の側面には、ピン24aと平行な軸61を中心に回動可能なトリップレバー62が取り付けられている。トリップレバー62は、爪29に係合する突起部62aを有している。
Next, FIG. 9 is a front view showing a main part of a speed governor according to
また、トリップレバー62は、その一部が第1のフライウエイト25a(図2)に当接しており、フライウエイト25aの回動により軸61を中心として回動される。軸61には、トリップレバー62をフライウエイト25aに当接させる方向(図9の時計方向)へ付勢する捻りばね63が設けられている。
Further, a part of the
爪29と綱車21との間には、主ラチェット30に係合する方向へ爪29を付勢する引きばね64が設けられている。爪29は、通常はトリップレバー62の突起部62aと係合し主ラチェット30から離れているが、トリップレバー62との係合が外れると引きばね64のばね力により回動され、主ラチェット30に係合する。
A
綱車軸22には、綱車21に対して相対的に回転可能な係合ディスク65が設けられている。係合ディスク65は、通常時には綱車21と一体に回転される。係合ディスク65の外周部には、複数の歯が全周にわたって連続して設けられている。また、係合ディスク65の一方の側面には、綱車軸22を囲繞する円筒状のガイド部65aが設けられている。
The
ガイド部65aには、第1及び第2の回転規制部65b,65cが設けられている。第1の回転規制部65bは、綱車21のスポーク部に当接することにより、係合ディスク65が綱車21に対して図9の反時計方向への相対的に回転するのを規制する。また、第2の回転規制部65cは、第1の回転規制部65bが当接するスポーク部とは異なるスポーク部に当接することにより、係合ディスク65が綱車21に対して図9の時計方向へ相対的に回転するのを規制する。
The
従って、係合ディスク65は、綱車21に対して所定の角度範囲(鋭角の範囲)内のみで相対的に回転可能となっている。通常時は、第1の回転規制部65bがスポーク部に当接しており、第2の回転規制部65cは、対応するスポーク部から離れている。
Therefore, the
トリップレバー62の突起部62aとガイド部65aとの間には、薄い板ばねで構成した伝達部材としてのトリガ板66が組み付けられている。トリガ板66の基端部は、ガイド部65aに固定されている。また、トリガ板66の先端部には、図10に示すように、矩形の開口部66aが設けられている。そして、開口部66aには、トリップレバー62の突起部62aが挿入されている。
A
主ラチェット30の側面には、係止アーム51が軸51aを中心に回動可能に設けられている。軸51aは、係止アーム51の長手方向中間部に設けられている。係止アーム51の長手方向中間部には、係合ディスク65の歯と係合するストッパ部51bが設けられている。ストッパ部51bは、係止アーム51の一方の側面から綱車軸22と平行に突出している。
A locking
係止アーム51の一端部(左端部)と主ラチェット30との間には、係合ディスク65に係合する方向へストッパ部51bを付勢する引きばね54が取り付けられている。基台23(図2)には、回動軸55aを中心に回動するガイド板55が設けられている。ガイド板55には、長穴55bが設けられている。
A
長穴55bには、係止アーム51の係合突起51cが挿入されている。係合突起51cは、係止アーム51の他方の側面から綱車軸22と平行に突出している。また、係合突起51cは、係止アーム51の長手方向のストッパ部51bと同じ位置に設けられている。また、ストッパ部51b及び係合突起51cは、軸51aと係止アーム51の他端部との間に設けられている。
An engaging
基台23には、電磁アクチュエータ56が組み付けられている。電磁アクチュエータ56は、係止アーム51の上面に当接した可動子56aと、可動子56aを吸引する電磁マグネット56bとを有している。
An
可動子56aは、電磁マグネット56bから下方へ大きく突出した通常位置(図9)と、通常位置から上方へ変位されストッパ部51bを係合ディスク65に係合させる停止位置(図3)との間で変位可能である。また、可動子56aの係止アーム51に接する面(下端面)は、半球状である。
The
可動子56aは、通常位置にあるとき、係止アーム51の他端部に当接し、引きばね54に抗してストッパ部51bを係合ディスク65から離れた位置に保持する。
When the
実施の形態3において、係合ディスク停止機構は、係止アーム51と、引きばね54とを有している。また、連動機構は、トリガ板66と、トリップレバー62と、爪29と、引きばね64と、主ラチェット30とを有している。
In the third embodiment, the engaging disk stopping mechanism has a locking
係合ディスク65の回転が係合ディスク停止機構により停止されると、トリガ板66の回転も停止され、トリガ板66に対する綱車70の回転によりトリップレバー62の爪29への係合が解除される。これにより、爪29が主ラチェット30に係合し、主ラチェット30が綱車21とともに回転され、回転体停止機構が動作される。
When the rotation of the
また、停止動作伝達機構は、上記の係合ディスク停止機構と連動機構と係合ディスク65とを有しており、可動子56aを停止位置へ変位させてから綱車21が停止されるまでの綱車21の回転に伴って可動子56aを通常位置側へ復帰させる。このとき、停止動作伝達機構は、可動子56aの自重を利用して可動子56aを通常位置側へ復帰させる。他の構成は、実施の形態1と同様である。
The stop operation transmission mechanism includes the engagement disk stop mechanism, the interlocking mechanism, and the
次に、動作について説明する。かご4の通常走行中及び停止中は、電磁アクチュエータ56が常に通電状態にされている。これに対して、駆動装置2のブレーキ故障が発生したり、主索3と駆動シーブ2aとの間のトラクション力が何等かの原因で失われたりして、アンバランス荷重によりかご4が意図せずに動いた場合、及び主索3の切断が検出された場合、制御システムから停止指令信号が出されて電磁アクチュエータ56への通電が遮断される。
Next, the operation will be described. The
電磁アクチュエータ56への通電が遮断されると、図11に示すように、引きばね54により係止アーム51が図の反時計方向へ回動されるとともに、可動子56aが停止位置へ変位される。これにより、ストッパ部51bが係合ディスク65に係合し、係合ディスク65の回転が停止される。
When the energization of the
係合ディスク65の回転が停止されると、綱車21は図11の反時計方向へ回転され続け、トリップレバー62の突起部62aがトリガ板66の開口部66aに引っかかり、トリガ板66のばね力が捻りばね63のばね力に打ち勝つようになって、トリップレバー62は軸61を中心として図11の反時計方向へ回転される。
When the rotation of the
これにより、突起部62aと爪29との係合が外れ、引きばね64の荷重により爪29が主ラチェット30に係合する。そして、図12に示すように、主ラチェット30が回転され、レバー31が倒されるとともにシュー32が調速機ロープ11に押し付けられ、調速機ロープ11の循環が停止されて非常止め装置7が動作する。
As a result, the
また、主ラチェット30が回転される際、係止アーム51は、主ラチェット30とともに回転される。このとき、ガイド板55は、基台23に対して軸55aを中心として図の時計方向へ回動される。このため、ストッパ部51bは、ガイド板55の長穴55bに拘束されて係合ディスク65の歯から離れる。そして、この状態では、引きばね54のばねが長穴55bの縁部に作用することになる。また、可動子56aの軸線(上下方向)と係止アーム51とが交わる接触点は下方へ移動し、可動子56aは自重により通常位置の近傍に移動している。
Further, when the
即ち、電磁アクチュエータ56への通電が遮断された後、可動子56aは引きばね54の荷重で一旦上方向に移動するが、調速機ロープ11の循環を止める位置まで主ラチェット30が回転されると、係止アーム51が通常時の位置よりも下側に退避するので、可動子56aが自重で下側に移動する。
That is, after the energization of the
このように、主ラチェット30が回転されると、係合ディスク65の歯から係止アーム51のストッパ部51bが離れるとともに、可動子56aが自重で復帰するため、電磁マグネット56bは可動子56aを長い距離を吸引する必要がない。
Thus, when the
また、非常止め装置7を動作させた後の復帰動作時は、電磁アクチュエータ56に通電して可動子56aを通常位置に保持した状態で、爪29をトリップレバー62側に再度係合させればよい(例えば、特開2002−370879号公報参照)。
In the return operation after the
このようなエレベータ用安全装置によっても、電磁アクチュエータ56により非常止め装置7を即座に動作させることができるとともに、電磁アクチュエータ56の小型化を図ることができる。また、共通の爪29を用いて、電気式動作機構と機械式動作機構とを比較的低コストで併設することができる。
Even with such an elevator safety device, the
実施の形態4.
次に、図13はこの発明の実施の形態4によるエレベータ用安全装置の要部を示す正面図である。実施の形態4では、昇降路1の上部に、かご4が下方向へ走行しているときにのみ非常止め装置7を動作させる従来通りの機械式の調速機9が設けられている。そして、かご4が上方向へ走行しているときに非常止め装置7を動作させる電気式の第1の起動装置81aと、かご4が下方向へ走行しているときに非常止め装置7を動作させる電気式の第2の起動装置81bとが張り車装置10に設けられている。
Next, FIG. 13 is a front view showing a main part of an elevator safety device according to
かごガイドレール6の背面には、取付板82が固定されている。取付板82には、張り車装置10を支持する水平な軸83が設けられている。軸83には、取付腕84の基端部が回動可能に取り付けられている。取付腕84の基端部の外周部には、複数の歯84aが部分的に設けられている。
A mounting
取付板82には、歯84aに係合可能なストッパ86が設けられている。ストッパ86は、軸83と平行なストッパ軸85に回動可能に取り付けられている。歯84a及びストッパ86の形状や位置は、図13の時計方向への取付腕84の回動は許容し、反時計方向への回動は規制するように設定されている。
The mounting
これにより、調速機ロープ11に伸びが生じた場合は、張り車装置10が下方向へ移動することで調速機ロープ11の張力を保つことができ、また、張り車装置10が上方向へ移動することは防止されている。
Thereby, when elongation occurs in the
次に、張り車装置10の構成について説明する。取付腕84の下部には、基台80が取り付けられている。基台80には、調速機ロープ11が巻き掛けられた第2の回転体である綱車87が取り付けられている。調速機ロープ11の上端部は、第1の回転体である調速機9の綱車21(図2)に巻き掛けられている。綱車87,21は、かご4の昇降に伴って回転される。また、基台80の下部には、調速機ロープ11に十分な張力を与えるための重り80aが組み付けられている。
Next, the configuration of the
第1の起動装置81aは、主に綱車87の一方の側面に配置されており、第2の起動装置81bは、主に綱車87の他方の側面に配置されている。第1の起動装置81aは、図13の反時計方向への綱車87の回転を止める。また、第2の起動装置81bは、図13の時計方向への綱車87の回転を止める。第1及び第2の起動装置81a,81bの構成は、実施の形態1の上部起動装置13の構成と同様であるため、具体的な説明は省略する。
The
但し、機械式に動作する調速機9が別に設けられているため、綱車87にはフライウエイトは設けられていない。また、綱車87には、爪89a,89bのストッパ部88a,88bが通常時に当接する当接部が設けられている。
However, since the
次に、動作について説明する。まず、かご4が下方向へ移動している場合は、綱車87は図13の反時計方向へ回転されている。ここで、制御システムから停止指令信号が出されると、電磁アクチュエータ(第1及び第2のアクチュエータ)106a,106bへの通電が同時に遮断される。これにより、係止アーム101a,101bのストッパ部が係合ディスク102a,102bに当接する。
Next, the operation will be described. First, when the
係合ディスク102a,102bは、図13の反時計方向へ回転されているため、係止アーム101aは係合ディスク102aの歯に係合して回転を止めるが、係止アーム101bは係合ディスク102bの外周に接触した状態で歯の緩やかな斜面を登り谷へと落ちる動作を繰り返し歯とは係合しない。このため、爪89aのみ主ラチェット90aと係合し、シュー92aが綱車87上の調速機ロープ11に押し付けられる。
Since the engaging
この状態で、かご4が下方向への移動を継続すると、調速機ロープ11が取付腕84を図13の反時計方向へ回転させようとするが、ストッパ86によって阻止されるため、レバー12がかご4に対して相対的に上方向へ倒され、非常止め装置7が動作する。
If the
次に、非常止め装置7を動作させた後の復帰動作について説明する。まず、電磁アクチュエータ106a,106bへの通電を開始する。このとき、主ラチェット90aの回転により、電磁アクチュエータ106aの可動子は、通常位置側に戻されているため、通電により通常位置に保持された状態となる。一方、電磁アクチュエータ106bの可動子は、停止位置に移動されたままである。
Next, the return operation after operating the
この後、非常止め装置7のかごガイドレール6への係合を解除するためにかご4を上方向へ移動させ綱車87を図13の時計方向へ回転させると、係止アーム101aが通常位置に復帰される。これとほぼ同時に、係止アーム101bは、係合ディスク102bの回転を拘束するため、爪89bが主ラチェット90bの歯に係合し、主ラチェット90bが図13の時計方向へ回転される。これにより、電磁アクチュエータ106bの可動子は、通常位置側に戻され、電磁アクチュエータ106bの吸引力で通常位置に保持される。
Thereafter, when the
この後、かご4をもう一度逆に下方向へ移動させることにより、係止アーム101bが通常位置に復帰され、非常止め装置7及び起動装置81a,81bの復帰動作が完了する。
Thereafter, the
一方、かご4が上方向へ移動している場合は、綱車87は図13の時計方向へ回転されている。ここで、制御システムから停止例が出されると、電磁アクチュエータ106a,106bへの通電が同時に遮断される。これにより、係止アーム101a,101bのストッパ部が係合ディスク102a,102bに当接する。
On the other hand, when the
係合ディスク102a,102bは、図13の時計方向へ回転されているため、上記とは逆に、係止アーム101bは係合ディスク102bの歯に係合して回転を止めるが、係止アーム101aは係合ディスク102aに係合しない。このため、爪89bのみ主ラチェット90bと係合し、シュー92bが綱車87上の調速機ロープ11に押し付けられる。
Since the engaging
この状態で、かご4が上方向への移動を継続すると、調速機ロープ11が取付腕84を図13の反時計方向へ回転させようとするが、ストッパ86によって阻止されるため、レバー12がかご4に対して相対的に下方向へ倒され、非常止め装置7が動作する。復帰動作は、上記と同様である。
In this state, when the
このようなエレベータ用安全装置によっても、電磁アクチュエータ106a,106bにより非常止め装置7を即座に動作させることができるとともに、電磁アクチュエータ106a,106bの小型化を図ることができる。また、起動装置81a,81bを張り車装置10に設けたので、電気式動作機構と機械式動作機構とを容易に設置することができる。
Even with such an elevator safety device, the
また、非常止め装置7を両方向に動作させる第1及び第2の起動装置81a,81bを張り車装置10側の1箇所に集約して配置したので、電磁アクチュエータ106a,106bのための配線や制御装置も1箇所に集約でき、装置構成をよりシンプルにすることができる。
In addition, since the first and
なお、実施の形態4では図示していないが、電磁アクチュエータ106a,106bの可動子が通常位置に保持されていることを検出する手段を用いてもよい。この場合、可動子の保持を検出すると同時にかご4の移動を止めることにより、復帰動作の効率を向上させることができ、かごガイドレール6の損傷を抑制することができ、かごガイドレール6を補修する余分な手間を省くことができる。
Although not shown in the fourth embodiment, means for detecting that the movers of the
また、実施の形態4では、調速機9を昇降路1の上部に配置し、第1及び第2の起動装置81a,81bを昇降路1の下部に配置したが、逆に配置してもよい。
In the fourth embodiment, the
さらに、実施の形態1〜4ではアクチュエータとして電磁アクチュエータを示したが、アクチュエータはこれに限定されるものではない。 Furthermore, although the electromagnetic actuator was shown as an actuator in Embodiment 1-4, an actuator is not limited to this.
Claims (5)
上記回転体の回転を機械的に停止させる回転体停止機構、
上記回転体の回転が停止されることにより上記かごを非常停止させる非常停止手段、
上記回転体と同軸に設けられ、上記回転体に対して相対的に回転可能であり、かつ上記回転体よりも小径であり、通常時には上記回転体と一体に回転される係合ディスク、
上記係合ディスクの回転を機械的に停止させる係合ディスク停止機構、
上記係合ディスク停止機構を動作させ上記係合ディスクの回転を停止させるアクチュエータ、及び
上記係合ディスクの回転が上記係合ディスク停止機構により停止されたとき、上記係合ディスクに対する上記回転体の相対的な回転に連動して上記回転体停止機構を動作させて上記回転体を停止させる連動機構
を備え、
上記係合ディスク停止機構は、
上記係合ディスクに係合して上記係合ディスクの回転を停止させるストッパ部が中間部に設けられており、上記中間部を中心として回動可能な係止アームと、
上記係止アームの一端部に接続され、上記ストッパ部が上記係合ディスクに係合する方向へ上記係止アームを付勢するばねと、
上記係止アームの他端部と上記アクチュエータとの間に連結されたリンク部材と
を有しており、
上記連動機構は、上記回転体と同軸に設けられ回転されることにより上記回転体停止機構を動作させる主ラチェットを有し、
上記係止アームは、上記主ラチェットの側面に回動可能に搭載されており、
上記アクチュエータは、通常位置と、上記ストッパ部を上記係合ディスクに係合させる停止位置との間で変位可能な可動子を有しており、
上記主ラチェットの回転により上記係止アームが変位されると、上記リンク部材を介して上記可動子が通常位置側に戻されるエレベータ用安全装置。 Rotating body that rotates as the car moves up and down,
A rotating body stopping mechanism for mechanically stopping the rotation of the rotating body;
Emergency stop means for emergency stopping the car by stopping the rotation of the rotating body;
An engagement disk provided coaxially with the rotating body, rotatable relative to the rotating body and having a smaller diameter than the rotating body, and is normally rotated integrally with the rotating body;
An engagement disk stop mechanism for mechanically stopping the rotation of the engagement disk;
An actuator that operates the engagement disk stop mechanism to stop the rotation of the engagement disk; and the rotation of the engagement disk when the rotation of the engagement disk is stopped by the engagement disk stop mechanism. An interlocking mechanism for stopping the rotating body by operating the rotating body stopping mechanism in conjunction with a specific rotation ,
The engagement disk stop mechanism is
A stopper part that engages with the engagement disk and stops the rotation of the engagement disk is provided in the intermediate part, and a locking arm that can rotate around the intermediate part,
A spring connected to one end of the locking arm and biasing the locking arm in a direction in which the stopper portion engages with the engagement disk;
A link member connected between the other end of the locking arm and the actuator;
Have
The interlocking mechanism has a main ratchet that is provided coaxially with the rotating body and rotates to operate the rotating body stopping mechanism,
The locking arm is rotatably mounted on the side surface of the main ratchet,
The actuator has a movable element that is displaceable between a normal position and a stop position at which the stopper portion is engaged with the engagement disk.
An elevator safety device in which, when the locking arm is displaced by the rotation of the main ratchet, the mover is returned to the normal position side via the link member .
上記回転体の回転を機械的に停止させる回転体停止機構、
上記回転体の回転が停止されることにより上記かごを非常停止させる非常停止手段、
上記回転体と同軸に設けられ、上記回転体に対して相対的に回転可能であり、かつ上記回転体よりも小径であり、通常時には上記回転体と一体に回転される係合ディスク、
上記係合ディスクの回転を機械的に停止させる係合ディスク停止機構、
上記係合ディスク停止機構を動作させ上記係合ディスクの回転を停止させるアクチュエータ、及び
上記係合ディスクの回転が上記係合ディスク停止機構により停止されたとき、上記係合ディスクに対する上記回転体の相対的な回転に連動して上記回転体停止機構を動作させて上記回転体を停止させる連動機構
を備え、
上記連動機構は、
上記回転体と同軸に設けられ、回転されることにより上記回転体停止機構を動作させる主ラチェットと、
上記回転体の側面に回動可能に設けられ、上記係合ディスクに対して上記回転体が相対的に回転されることにより上記主ラチェットに係合して上記主ラチェットを上記回転体とともに回転させる爪と、
上記係合ディスクと上記爪との間に設けられ、上記係合ディスクに対して上記回転体が相対的に回転されることにより上記主ラチェットに係合する方向へ上記爪を回動させる伝達部材と
を有しているエレベータ用安全装置。 Rotating body that rotates as the car moves up and down,
A rotating body stopping mechanism for mechanically stopping the rotation of the rotating body;
Emergency stop means for emergency stopping the car by stopping the rotation of the rotating body;
An engagement disk provided coaxially with the rotating body, rotatable relative to the rotating body and having a smaller diameter than the rotating body, and is normally rotated integrally with the rotating body;
An engagement disk stop mechanism for mechanically stopping the rotation of the engagement disk;
An actuator that operates the engagement disk stop mechanism to stop the rotation of the engagement disk; and
When the rotation of the engagement disk is stopped by the engagement disk stop mechanism, the rotation body stop mechanism is operated in conjunction with the relative rotation of the rotation body with respect to the engagement disk to stop the rotation body. Interlocking mechanism
With
The above interlocking mechanism is
A main ratchet that is provided coaxially with the rotating body and operates the rotating body stopping mechanism by being rotated;
The rotating body is rotatably provided on a side surface of the rotating body, and the rotating body is engaged with the main ratchet by rotating the rotating body relative to the engagement disk to rotate the main ratchet together with the rotating body. Nails,
A transmission member provided between the engagement disk and the claw and for rotating the claw in a direction to engage with the main ratchet by rotating the rotating body relative to the engagement disk. Rue elevators for the safety device has a door.
上記伝達部材は、上記係合ディスクに対して上記回転体が回転されることにより上記ガイド部の外周面に沿って湾曲されて上記爪を上記主ラチェットに係合させ、上記回転体が上記係合ディスクに対して逆方向へ回転されることにより復元力で上記爪の上記主ラチェットへの係合を解除するばね線である請求項2記載のエレベータ用安全装置。 The engagement disk is provided with a cylindrical guide portion,
The transmission member is bent along the outer peripheral surface of the guide portion by rotating the rotating body with respect to the engagement disk, and engages the claw with the main ratchet. 3. The elevator safety device according to claim 2 , wherein the elevator safety device is a spring wire that releases the engagement of the claw with the main ratchet with a restoring force by being rotated in a reverse direction with respect to the combined disk.
上記回転体の回転を機械的に停止させる回転体停止機構、
上記回転体の回転が停止されることにより上記かごを非常停止させる非常停止手段、
上記回転体と同軸に設けられ、上記回転体に対して相対的に回転可能であり、かつ上記回転体よりも小径であり、通常時には上記回転体と一体に回転される係合ディスク、
上記係合ディスクの回転を機械的に停止させる係合ディスク停止機構、
上記係合ディスク停止機構を動作させ上記係合ディスクの回転を停止させるアクチュエータ、及び
上記係合ディスクの回転が上記係合ディスク停止機構により停止されたとき、上記係合ディスクに対する上記回転体の相対的な回転に連動して上記回転体停止機構を動作させて上記回転体を停止させる連動機構
を備え、
上記連動機構は、
上記係合ディスクに一体に設けられているカム板と、
上記回転体の側面に回動可能に設けられているフライウエイトと、
上記フライウエイトに設けられ、上記カム板に当接されているローラと
を有し、
上記係合ディスクの回転が上記係合ディスク停止機構により停止されると、上記カム板の回転も停止され、上記係合ディスクに対する上記回転体の相対的な回転により上記カム板に沿って上記ローラが変位され、上記フライウエイトが回動され、上記フライウエイトの回動により上記回転体停止機構が動作されるエレベータ用安全装置。 Rotating body that rotates as the car moves up and down,
A rotating body stopping mechanism for mechanically stopping the rotation of the rotating body;
Emergency stop means for emergency stopping the car by stopping the rotation of the rotating body;
An engagement disk provided coaxially with the rotating body, rotatable relative to the rotating body and having a smaller diameter than the rotating body, and is normally rotated integrally with the rotating body;
An engagement disk stop mechanism for mechanically stopping the rotation of the engagement disk;
An actuator that operates the engagement disk stop mechanism to stop the rotation of the engagement disk; and
When the rotation of the engagement disk is stopped by the engagement disk stop mechanism, the rotation body stop mechanism is operated in conjunction with the relative rotation of the rotation body with respect to the engagement disk to stop the rotation body. Interlocking mechanism
With
The above interlocking mechanism is
A cam plate provided integrally with the engagement disc;
A flyweight provided rotatably on the side surface of the rotating body;
A roller provided on the flyweight and in contact with the cam plate;
When the rotation of the engagement disk is stopped by the engagement disk stop mechanism, the rotation of the cam plate is also stopped, and the roller along the cam plate is rotated by the relative rotation of the rotating body with respect to the engagement disk. There is displaced, the flyweights is rotated, the rotary member stop mechanism by the rotation of the flyweights is operated Rue elevators safety device.
固定軸に固定された主ラチェットと、
上記回転体の側面に回動可能に設けられ、上記フライウエイトの回動により上記主ラチェットに係合して上記回転体の回転を停止させる爪と
を有している請求項4記載のエレベータ用安全装置。 The rotating body stopping mechanism is
A main ratchet fixed to a fixed shaft;
The elevator according to claim 4 , further comprising: a pawl that is rotatably provided on a side surface of the rotating body, and that engages with the main ratchet by rotation of the flyweight to stop the rotation of the rotating body. Safety device.
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