JP2004098801A - 洗車機 - Google Patents
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Abstract
【課題】乾燥用ノズルの空気吹出角度を変更するに際し、空気吹出角度の変更幅を大きくとることができ、吹出空気の圧力変化も小さくすること。
【解決手段】洗車機１０において、洗車機フレーム１０Ａに送風手段４０を支持し、トップノズル２３の長手方向の端部に設けた空気取入口２３Ａを、送風手段４０を送風口４１Ａに対し相対的に該ノズル軸まわりで揺動可能に結合し、送風手段４０にノズル揺動手段５０を支持し、ノズル揺動手段５０をトップノズル２３に連結したもの。
【選択図】 図２
【解決手段】洗車機１０において、洗車機フレーム１０Ａに送風手段４０を支持し、トップノズル２３の長手方向の端部に設けた空気取入口２３Ａを、送風手段４０を送風口４１Ａに対し相対的に該ノズル軸まわりで揺動可能に結合し、送風手段４０にノズル揺動手段５０を支持し、ノズル揺動手段５０をトップノズル２３に連結したもの。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は洗車機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
洗車機では、ワンボックス車、ＲＶ車のように車両の前面や後面が垂直に近い車両等の洗車時、乾燥工程でそれらの前後面に空気を吹付けて水滴を除去するため、乾燥用ノズルに設けた空気吹出口の空気吹出角度を当該車両の車形データに基づいて変更する必要があり、従来技術として、特許文献１〜３のそれぞれに記載のものが提案されている。
【０００３】
特許文献１の洗車機は、ダクトホースが固定的に接続された乾燥用ノズルをダクトホースとともに該ノズル軸まわりで揺動し、その空気吹出方向を変更可能とする。しかしながら、乾燥用ノズルがダクトホースとともに揺動するから、その最大揺動幅、ひいては空気吹出角度の変更幅に限界がある。
【０００４】
特許文献２の洗車機は、乾燥用ノズルの空気吹出口に取付けた揺動ノズルを揺動し、その空気吹出方向を変更可能とする。しかしながら、乾燥用ノズルから吹出される空気を揺動ノズルの内面に衝突させてその吹出角度を変更するものであり、吹出角度によって吹出空気の圧力が変化してしまう。例えば、車両の上面等の水辺面に対する吹出圧力は大きく、前後面等の垂直面に対する吹出圧力は小さく、車両の各部で水滴除去性能や乾燥性能が一様にならない。
【０００５】
特許文献３の洗車機は、乾燥用ノズルの本体に蛇腹管を介して空気吹出口を取付け、空気吹出口を揺動させてその空気吹出方向を変更可能とする。しかしながら、乾燥用ノズルの本体から蛇腹管を介して空気吹出口に入った空気が、空気吹出口の内面に衝突してその吹出角度を変更するものであり、吹出角度によって吹出空気の圧力が変化してしまう。この場合にも、車両の上面等の水平面に対する吹出圧力は大きく、前後面等の垂直面に対する吹出圧力は小さく、車両の各部で水滴除去性能や乾燥性能が一様にならない。
【０００６】
【特許文献１】
登録実用新案第３０１２６０７号公報（８頁、図１）
【０００７】
【特許文献２】
特開平１０−２３６２８５号公報（４頁、図２）
【０００８】
【特許文献３】
特公平４−７６８１９号公報（１頁、第３図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、乾燥用ノズルの空気吹出角度を変更するに際し、空気吹出角度の変更幅を大きくとることができ、吹出空気の圧力変化も小さくすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、乾燥用ノズルの外周に長手方向に沿う空気吹出口を設け、空気吹出口の空気吹出角度を変更可能にする洗車機において、洗車機フレームに送風手段を支持し、乾燥用ノズルの長手方向の端部に設けた空気取入口を、送風手段の送風口に対し相対的に該ノズル軸まわりで揺動可能に結合し、送風手段にノズル揺動手段を支持し、ノズル揺動手段を乾燥用ノズルに連結し、ノズル揺動手段を駆動することにて乾燥用ノズルを揺動させ、その空気吹出方向を制御する制御手段を有してなるものである。
【００１１】
請求項２の発明は、乾燥用ノズルの外周に長手方向に沿う空気吹出口を設け、空気吹出口の空気吹出角度を洗車対象車両の車形データに基づいて変更可能にする洗車機において、洗車機フレームに送風手段を支持し、乾燥用ノズルの長手方向の端部に設けた空気取入口を、送風手段の送風口に対し相対的に該ノズル軸まわりで揺動可能に結合し、送風手段にノズル揺動手段を支持し、ノズル揺動手段を乾燥用ノズルに連結し、車形データに基づいて、ノズル揺動手段を駆動することにて乾燥用ノズルを揺動させ、その空気吹出方向を制御する制御手段を有してなるものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記送風手段を洗車機フレームに設けたノズル昇降手段に支持したものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの発明において更に、前記送風手段がブロワにダクトホースを介して接続された送風配管であり、該送風配管の送風口に回転継手を介して乾燥用ノズルの長手方向の端部を結合したものである。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１〜３のいずれかの発明において更に、前記送風手段がブロワであり、ブロワの送風口に回転継手を介して乾燥用ノズルの長手方向の端部を結合したものである。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかの発明において更に、前記乾燥用ノズルが円形ノズルであるようにしたものである。
【００１６】
【作用】
請求項１、２の発明によれば下記▲１▼、▲２▼の作用がある。
▲１▼乾燥用ノズルの空気吹出角度を変更するに際し、乾燥用ノズルの長手方向の端部に設けた空気取入口を、送風手段の送風口に対し相対的にそのノズル軸まわりで揺動させる。従って、乾燥用ノズルはダクトホース等を伴うことなく、送風手段の送風口に対し回転自由に結合するものになり、その最大揺動幅、ひいては空気吹出角度の変更幅を大きくとることができる。
【００１７】
▲２▼乾燥用ノズルの長手方向と端部に設けた空気取入口を、送風手段の送風口に対し相対的にそのノズル軸まわりで揺動する。従って、乾燥用ノズルを揺動させても、送風手段の送風口から乾燥用ノズルに入った空気に新たな圧力損失を生ずることがなく、吹出空気の圧力変化を小さくできる。
【００１８】
請求項３の発明によれば下記▲３▼の作用がある。
▲３▼乾燥用ノズルを送風手段の送風口に結合し、送風手段をノズル昇降手段に支持して昇降させるとともに、乾燥用ノズルをノズル揺動手段により揺動させる。
従って、洗車機を車両に対し相対移動させるとき、乾燥用ノズルを車両の車形に倣うように昇降させるとともに、該ノズルの揺動によってその空気吹出方向を車両の車形に対し水滴を追い払う如くに除去する方向に制御させることができる。
これにより、ワンボックス車、ＲＶ車のように垂直に近い面を有する車両においても、水滴を確実に除去できる。
【００１９】
請求項４の発明によれば下記▲４▼の作用がある。
▲４▼乾燥用ノズルを結合する送風手段がブロワにダクトホースを介して接続された送風配管であるものとしたから、洗車機フレームの側に支持したブロワからの送風を複数のダクトホースを介して複数の送風先へ分岐できる。また、送風手段をノズル昇降手段に支持するとき、ブロワがノズル昇降手段に載架されず、ノズル昇降手段の小型化を図ることができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば下記▲５▼の作用がある。
▲５▼乾燥用ノズルを結合する送風手段がブロワであるものとしたから、ブロワと乾燥用ノズルを直結し、送風配管系を簡素化できる。
【００２１】
請求項６の発明によれば下記▲６▼の作用がある。
▲６▼乾燥用ノズルを円形ノズルにすることにより、乾燥用ノズルの流路抵抗を低減し、乾燥用ノズルを流れる空気の圧力損失を低減できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１は第１実施形態の洗車機を示す正面図、図２は乾燥用ノズルの揺動手段を示す正面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う矢視図、図４は空気吹出状態を示す正面図、図５は空気吹出状態の比較例を示す正面図、図６は車両の後面よりの乾燥行程を示す模式図、図７は車両の前面よりの乾燥行程を示す模式図、図８は第２実施形態の洗車機を示す正面図である。
【００２３】
（第１実施形態）（図１〜図７）
洗車機１０は、図１に示す如く、洗車場に設けた左右のレール１１、１１上を往復走行することにて、洗車対象車両１の外周に沿って移動する門型の洗車機フレーム１０Ａを有し、洗浄液供給装置、ブラシ装置、乾燥装置を備える。
【００２４】
洗車機１０は、車両１の車形を検出する車形検出装置（不図示）を付帯的に備える。車形検出装置は、例えば、洗車機１０の往復方向の前端寄りで、洗車エリアを挟む洗車機フレーム１０Ａの左右両側に投光センサ群と受光センサ群を対向設置し、投光センサ群の鉛直方向に沿う検出ライン上に縦列配置させた各投光センサからも投光が車両１に遮られるか否かを、受光センサ群の鉛直方向に沿う検出ライン上に縦列配置させた各受光センサで検知することにより、検出ライン上での車体の有無を検出し、この検出結果を車形データとしてメモリに格納する。
【００２５】
洗車機１０は、制御手段（不図示）により、車形検出装置の検出結果である車形データに基づいて、洗浄液供給装置、ブラシ装置、乾燥装置を作動させ、車両１の洗車を行なう。
【００２６】
以下、洗車機１０の乾燥装置について詳述する。
洗車機１０は、乾燥装置として、洗車機フレーム１０Ａの左右両側に左右各１基のブロワ２１、２１を固定的に支持し、各ブロワ２１にダクトホース２２を介して接続されたトップノズル２３を洗車機フレーム１０Ａの天井下に昇降可能に支持し、トップノズル２３の外周の下面に長手方向に沿う空気吹出口２４を設けている。尚、洗車機１０は、各ブロワ２１にダクトホース２５を介して接続されたサイドノズル２６を洗車機フレーム１０Ａの左右両側に支持している。
【００２７】
洗車機１０は、洗車機フレーム１０Ａにノズル昇降手段３０を設置している。
ノズル昇降手段３０は、洗車機フレーム１０Ａの左右両側に左右の昇降レール３１を設け、各昇降レール３１に左右の昇降架台３２を嵌合し、昇降モータ３３によりチェーン等を介して左右の昇降架台３２を昇降可能にする。
【００２８】
洗車機１０は、洗車機フレーム１０Ａに設置されたノズル昇降手段３０の左右の昇降架台３２に左右の送風手段４０を支持している。左右の送風手段４０は、左右のブロワ２１にダクトホース２２を介して接続されたダクト継手等の左右の送風配管４１である。左右の送風配管４１は、支持枠４２により固定的に連結され、左右の支持アーム４３により左右の昇降架台３２に支持される。
【００２９】
洗車機１０は、トップノズル２３を円筒状の円形ノズルとし、長手方向の左右両端部に空気取入口２３Ａを設け、両空気取入口２３Ａのそれぞれを左右の送風配管４１の送風口４１Ａに対し、相対的に該トップノズル２３の中心軸まわりで揺動（回動）可能に結合している。このとき、左右の送風配管４１の送風口４１Ａの内周に軸受とシール部を有してなる回転継手４１Ｂが設けられ、トップノズル２３の左右の空気取入口２３Ａの外周を各回転継手４１Ｂに気密に差し込み、かつ相対回転可能に軸支している。尚、左右の送風配管４１をつなぐ支軸をトップノズル２３の中心軸上に設け、トップノズル２３の両端部に設けた軸受をその支軸に支持させるとともに、トップノズル２３の左右の空気取入口２３Ａを左右の送風配管４１の送風口４１Ａに気密かつ相対回転可能に差し込むものでも良い。
【００３０】
これにより、洗車機１０では、トップノズル２３の両端部が送風手段４０を介して左右の昇降架台３２に支持され、昇降モータ３３の駆動によりトップノズル２３を昇降可能にする。
【００３１】
また、洗車機１０では、図４に示す如く、ブロワ１が圧送する空気をダクトホース２２から送風配管４１を介してトップノズル２３に送給するとき、空気の流れを送風配管４１で９０度変化させ、ダクトホース２２の側からトップノズル２３に入る空気の流れ方向を該トップノズル２３の中心軸方向に沿う方向に指向させる。
【００３２】
このとき、洗車機１０は、トップノズル２３の空気流路２３Ｂ内における長手方向の中央部に整流板４４を設けている。整流板４４は左右両側に湾曲面状の整流部４４Ａ、４４Ａを備える。整流板４４の整流部４４Ａは、トップノズル２３の長手方向の両端部の空気取入口２３Ａから空気流路２３Ｂに入り、空気流路２３Ｂの中央部に到達した空気の該トップノズル２３に沿う流れを、該トップノズル２３の空気吹出口２４の側に指向させる。
【００３３】
洗車機１０は、図２、図３に示す如く、送風手段４０を構成する送風配管４１の支持枠４２にノズル揺動手段５０を支持する。ノズル揺動手段５０は、支持枠４２に固定される揺動モータ５１を有し、揺動モータ５１に結合されたピニオン５２をトップノズル２３の長手方向の中央部の外周に固定した円弧状ラック５３に噛合いさせる。支持枠４２に固定した揺動格納検出器５４は、ピニオン５５に取付けた回転板５５に臨み、ピニオン５２の回転角度、ひいてはトップノズル２３の揺動角度を検出する。５６はカバーである。尚、ノズル揺動手段５０は支持枠４２に支持したシリンダをトップノズル２３にリンク結合する等の他の機構により構成するものでも良い。
【００３４】
洗車機１０において、制御手段は、車形データに基づいて、ノズル揺動手段５０を駆動することにより、トップノズル２３を適宜の揺動角度だけ揺動させ、トップノズル２３の空気吹出口２４から吹出る空気吹出角度を変更し、その空気吹出方向を制御する。
【００３５】
洗車機１０の乾燥行程では、制御手段が洗車機１０を車両１に対し相対移動させるとき、車形データをメモリから取込み、この車形データに基づいて、ノズル昇降手段３０を制御することによってトップノズル２３を車両１の車形に倣うように昇降させるとともに、ノズル揺動手段５０を制御することによってトップノズル２３の空気吹出口２４からの空気吹出方向が車両１の表面上の水滴を追い払う如くに除去することとなる方向に制御する。
【００３６】
洗車機１０の乾燥方式として、車両１の後面から乾燥するタイプ、前面から乾燥するタイプ、洗車機１０の往路と復路の双方で乾燥するタイプがある。図６は後面から乾燥する洗車機１０において、トップノズル２３の移動軌跡と空気吹出方向の推移を示す。図７は前面から乾燥する洗車機１０において、トップノズル２３の移動軌跡と空気吹出方向の推移を示す。図６、図７において、洗車機１０の往路又は復路の片側行程だけでみても、トップノズル２３の揺動角度幅として１８０度近い角度が必要になる。ノズル揺動手段５０によるトップノズル２３の揺動角度幅を１８０度を超えるものに設定することにより、往路と復路の双方で、トップノズル２３を最適揺動角度に設定できる。
【００３７】
本実施形態によれば、ブロワ２１から送風される空気を前述の如くの送風経路によりトップノズル２３の空気吹出口２４から吹出すこととしたから以下の作用がある。
【００３８】
▲１▼ブロワ２１からの送風をダクトホース２２を介してトップノズル２３に導くものであるから、１基のブロワ２１からの送風を複数のダクトホース２２、２５により複数の送風先（トップノズル２３、サイドノズル２６）へ分岐できる。また、ブロワ２１をトップノズル２３に直結しないから、ノズル昇降手段３０にブロワ２１の荷重を付加させることがなく、ノズル昇降手段３０の小型化を図ることができる。
【００３９】
▲２▼トップノズル２３の長手方向の端部に設けた空気取入口２３Ａをダクトホース２２の側に結合し、ダクトホース２２の側からトップノズル２３に入る空気の流れ方向を該ノズル軸方向に沿う方向に指向させた。従って、図４に示す如く、トップノズル２３の長手方向において空気吹出口２４から吹出される吹出風量分布をほぼ一様に均等化できる。車両１の上面乾燥用として車幅に対応するように、ノズル軸方向長さを長くしたトップノズル２３においても、風量分布を上述の如くに均等化でき、車両の乾燥効果も車幅方向で均一化できる。尚、図５に示した従来構造（トップノズル２３の長手方向の中間部の上部外周にダクトホース２２、２２を接続したもの）では、空気吹出口２４からの吹出風量分布がダクトホース２２の下部において強く、トップノズル２３の上端部、両ダクトホース２２の中央部で極端に弱くなる。
【００４０】
▲３▼トップノズル２３の長手方向の両端部に設けた空気取入口２３Ａに対し、ダクトホース２２を接続することにより、トップノズル２３の長手方向の吹出風量分布をより一様に均等化できる。
【００４１】
▲４▼トップノズル２３の長手方向の中央部に整流板４４の整流部４４Ａを設けたから、トップノズル２３の両端部の空気取入口２３Ａから取入れた空気が中央部で互いに衝突することによる圧力損失を生じることなく、空気吹出口２４の側にスムースに整流し、トップノズル２３の長手方向の吹出風量分布をより一様に均等化できる。
【００４２】
本実施形態によれば、トップノズル２３をノズル揺動手段５０によって前述の如くに揺動させるようにしたから以下の作用がある。
【００４３】
▲１▼トップノズル２３の空気吹出角度を変更するに際し、トップノズル２３の長手方向の端部に設けた空気取入口２３Ａを、送風手段４０の送風口４１Ａに対し相対的にそのノズル軸まわりで揺動させる。従って、トップノズル２３はダクトホース２２等を伴うことなく、送風手段４０の送風口４１Ａに対し回転自由に結合するものになり、その最大揺動幅、ひいては空気吹出角度の変更幅を大きくとることができる。
【００４４】
▲２▼トップノズル２３の長手方向と端部に設けた空気取入口２３Ａを、送風手段４０の送風口４１Ａに対し相対的にそのノズル軸まわりで揺動する。従って、トップノズル２３を揺動させても、送風手段４０の送風口４１Ａからトップノズル２３に入った空気に新たな圧力損失を生ずることがなく、吹出空気の圧力変化を小さくできる。
【００４５】
▲３▼トップノズル２３を送風手段４０の送風口４１Ａに結合し、送風手段４０をノズル昇降手段３０に支持して昇降させるとともに、トップノズル２３をノズル揺動手段５０により揺動させる。従って、洗車機１０を車両１に対し相対移動させるとき、トップノズル２３を車両１の車形に倣うように昇降させるとともに、該ノズル２３の揺動によってその空気吹出方向を車両１の車形に対し水滴を追い払う如くに除去する方向に制御させることができる。これにより、ワンボックス車、ＲＶ車のように垂直に近い面を有する車両１においても、水滴を確実に除去できる。
【００４６】
▲４▼トップノズル２３を結合する送風手段４０がブロワにダクトホース２２を介して接続された送風配管４１であるものとしたから、洗車機フレーム１０Ａの側に支持したブロワ２１からの送風を複数のダクトホース２２を介して複数の送風先へ分岐できる。また、送風手段４０をノズル昇降手段３０に支持するとき、ブロワ２１がノズル昇降手段３０に載架されず、ノズル昇降手段３０の小型化を図ることができる。
【００４７】
▲５▼トップノズル２３を円形ノズルにすることにより、トップノズル２３の流路抵抗を低減し、トップノズル２３を流れる空気の圧力損失を低減できる。
【００４８】
（第２実施形態）（図８）
図８の洗車機１００が図１〜図７の洗車機１０と異なる点は、洗車機１０の左右のブロワ２１、ダクトホース２２及び送風配管４１の組を、左右の直結ブロワ１０１に代えたことにある。
【００４９】
洗車機１００では、送風手段４０がブロワ１０１であり、ブロワ１０１の送風口１０１Ａに回転継手１０１Ｂを介してトップノズル２３の長手方向の両端部の空気取入口２３Ａを結合した。送風口１０１Ａと空気取入口２３Ａの結合構造は洗車機１０におけると同様である。尚、サイドノズル２６にも直結ブロワ１０２を直結させた。
【００５０】
洗車機１００によれば、洗車機１０におけると同様の作用を奏することに加え、トップノズル２３を結合する送風手段４０がブロワ１０１であるものとしたから、ブロワ１０１とトップノズル２３を直結し、送風配管系を簡素化できる。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、乾燥用ノズルは円形ノズルに限らず、角筒状の角形ノズルであっても良い。また、洗車機を車両に対して走行する移動式に限らず、移動する車両に対して洗車場に固定設置される固定式であっても良い。
【００５２】
また、洗車対象車両の車両データは、下記（ａ）〜（ｃ）により検出できる。
（ａ）投光センサ群と受光センサ群により前述の如くに車形形状をスキャンニングし、車両縦方向の断面形状から車両各部位の傾斜量を車形データとして算出する方法。
【００５３】
（ｂ）トップノズルが車両形状を倣い制御することにより生ずるノズルの昇降量（位置変化量）と洗車機の走行距離のベクトルから推定される車両の推定傾斜量を基に車形データを算出する方法。
【００５４】
（ｃ）トップブラシが車両形状を倣い制御することにより生ずるブラシの昇降量（位置変化量）と洗車機の走行距離のベクトルから推定される車両の推定傾斜量を基に車形データを算出する方法。
【００５５】
但し、本発明の洗車機は車形検出装置を備えることを必須としないし、乾燥用ノズルの空気吹出角度を車形データに基づいて変更することに限定されない。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、乾燥用ノズルの空気吹出角度を変更するに際し、空気吹出角度の変更幅を大きくとることができ、吹出空気の圧力変化も小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は第１実施形態の洗車機を示す正面図である。
【図２】図２は乾燥用ノズルの揺動手段を示す正面図である。
【図３】図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う矢視図である。
【図４】図４は空気吹出状態を示す正面図である。
【図５】図５は空気吹出状態の比較例を示す正面図である。
【図６】図６は車両の後面よりの乾燥行程を示す模式図である。
【図７】図７は車両の前面よりの乾燥行程を示す模式図である。
【図８】図８は第２実施形態の洗車機を示す正面図である。
【符号の説明】
１０ 洗車機
１０Ａ 洗車機フレーム
２１ ブロワ
２２ ダクトホース
２３ トップノズル（乾燥用ノズル）
２３Ａ 空気取入口
２４ 空気吹出口
３０ ノズル昇降手段
４０ 送風手段
４１ 送風配管
４１Ａ 送風口
５０ ノズル揺動手段
１００ 洗車機
１０１ ブロワ
１０１Ａ 送風口
【発明の属する技術分野】
本発明は洗車機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
洗車機では、ワンボックス車、ＲＶ車のように車両の前面や後面が垂直に近い車両等の洗車時、乾燥工程でそれらの前後面に空気を吹付けて水滴を除去するため、乾燥用ノズルに設けた空気吹出口の空気吹出角度を当該車両の車形データに基づいて変更する必要があり、従来技術として、特許文献１〜３のそれぞれに記載のものが提案されている。
【０００３】
特許文献１の洗車機は、ダクトホースが固定的に接続された乾燥用ノズルをダクトホースとともに該ノズル軸まわりで揺動し、その空気吹出方向を変更可能とする。しかしながら、乾燥用ノズルがダクトホースとともに揺動するから、その最大揺動幅、ひいては空気吹出角度の変更幅に限界がある。
【０００４】
特許文献２の洗車機は、乾燥用ノズルの空気吹出口に取付けた揺動ノズルを揺動し、その空気吹出方向を変更可能とする。しかしながら、乾燥用ノズルから吹出される空気を揺動ノズルの内面に衝突させてその吹出角度を変更するものであり、吹出角度によって吹出空気の圧力が変化してしまう。例えば、車両の上面等の水辺面に対する吹出圧力は大きく、前後面等の垂直面に対する吹出圧力は小さく、車両の各部で水滴除去性能や乾燥性能が一様にならない。
【０００５】
特許文献３の洗車機は、乾燥用ノズルの本体に蛇腹管を介して空気吹出口を取付け、空気吹出口を揺動させてその空気吹出方向を変更可能とする。しかしながら、乾燥用ノズルの本体から蛇腹管を介して空気吹出口に入った空気が、空気吹出口の内面に衝突してその吹出角度を変更するものであり、吹出角度によって吹出空気の圧力が変化してしまう。この場合にも、車両の上面等の水平面に対する吹出圧力は大きく、前後面等の垂直面に対する吹出圧力は小さく、車両の各部で水滴除去性能や乾燥性能が一様にならない。
【０００６】
【特許文献１】
登録実用新案第３０１２６０７号公報（８頁、図１）
【０００７】
【特許文献２】
特開平１０−２３６２８５号公報（４頁、図２）
【０００８】
【特許文献３】
特公平４−７６８１９号公報（１頁、第３図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、乾燥用ノズルの空気吹出角度を変更するに際し、空気吹出角度の変更幅を大きくとることができ、吹出空気の圧力変化も小さくすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、乾燥用ノズルの外周に長手方向に沿う空気吹出口を設け、空気吹出口の空気吹出角度を変更可能にする洗車機において、洗車機フレームに送風手段を支持し、乾燥用ノズルの長手方向の端部に設けた空気取入口を、送風手段の送風口に対し相対的に該ノズル軸まわりで揺動可能に結合し、送風手段にノズル揺動手段を支持し、ノズル揺動手段を乾燥用ノズルに連結し、ノズル揺動手段を駆動することにて乾燥用ノズルを揺動させ、その空気吹出方向を制御する制御手段を有してなるものである。
【００１１】
請求項２の発明は、乾燥用ノズルの外周に長手方向に沿う空気吹出口を設け、空気吹出口の空気吹出角度を洗車対象車両の車形データに基づいて変更可能にする洗車機において、洗車機フレームに送風手段を支持し、乾燥用ノズルの長手方向の端部に設けた空気取入口を、送風手段の送風口に対し相対的に該ノズル軸まわりで揺動可能に結合し、送風手段にノズル揺動手段を支持し、ノズル揺動手段を乾燥用ノズルに連結し、車形データに基づいて、ノズル揺動手段を駆動することにて乾燥用ノズルを揺動させ、その空気吹出方向を制御する制御手段を有してなるものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記送風手段を洗車機フレームに設けたノズル昇降手段に支持したものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの発明において更に、前記送風手段がブロワにダクトホースを介して接続された送風配管であり、該送風配管の送風口に回転継手を介して乾燥用ノズルの長手方向の端部を結合したものである。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１〜３のいずれかの発明において更に、前記送風手段がブロワであり、ブロワの送風口に回転継手を介して乾燥用ノズルの長手方向の端部を結合したものである。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかの発明において更に、前記乾燥用ノズルが円形ノズルであるようにしたものである。
【００１６】
【作用】
請求項１、２の発明によれば下記▲１▼、▲２▼の作用がある。
▲１▼乾燥用ノズルの空気吹出角度を変更するに際し、乾燥用ノズルの長手方向の端部に設けた空気取入口を、送風手段の送風口に対し相対的にそのノズル軸まわりで揺動させる。従って、乾燥用ノズルはダクトホース等を伴うことなく、送風手段の送風口に対し回転自由に結合するものになり、その最大揺動幅、ひいては空気吹出角度の変更幅を大きくとることができる。
【００１７】
▲２▼乾燥用ノズルの長手方向と端部に設けた空気取入口を、送風手段の送風口に対し相対的にそのノズル軸まわりで揺動する。従って、乾燥用ノズルを揺動させても、送風手段の送風口から乾燥用ノズルに入った空気に新たな圧力損失を生ずることがなく、吹出空気の圧力変化を小さくできる。
【００１８】
請求項３の発明によれば下記▲３▼の作用がある。
▲３▼乾燥用ノズルを送風手段の送風口に結合し、送風手段をノズル昇降手段に支持して昇降させるとともに、乾燥用ノズルをノズル揺動手段により揺動させる。
従って、洗車機を車両に対し相対移動させるとき、乾燥用ノズルを車両の車形に倣うように昇降させるとともに、該ノズルの揺動によってその空気吹出方向を車両の車形に対し水滴を追い払う如くに除去する方向に制御させることができる。
これにより、ワンボックス車、ＲＶ車のように垂直に近い面を有する車両においても、水滴を確実に除去できる。
【００１９】
請求項４の発明によれば下記▲４▼の作用がある。
▲４▼乾燥用ノズルを結合する送風手段がブロワにダクトホースを介して接続された送風配管であるものとしたから、洗車機フレームの側に支持したブロワからの送風を複数のダクトホースを介して複数の送風先へ分岐できる。また、送風手段をノズル昇降手段に支持するとき、ブロワがノズル昇降手段に載架されず、ノズル昇降手段の小型化を図ることができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば下記▲５▼の作用がある。
▲５▼乾燥用ノズルを結合する送風手段がブロワであるものとしたから、ブロワと乾燥用ノズルを直結し、送風配管系を簡素化できる。
【００２１】
請求項６の発明によれば下記▲６▼の作用がある。
▲６▼乾燥用ノズルを円形ノズルにすることにより、乾燥用ノズルの流路抵抗を低減し、乾燥用ノズルを流れる空気の圧力損失を低減できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１は第１実施形態の洗車機を示す正面図、図２は乾燥用ノズルの揺動手段を示す正面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う矢視図、図４は空気吹出状態を示す正面図、図５は空気吹出状態の比較例を示す正面図、図６は車両の後面よりの乾燥行程を示す模式図、図７は車両の前面よりの乾燥行程を示す模式図、図８は第２実施形態の洗車機を示す正面図である。
【００２３】
（第１実施形態）（図１〜図７）
洗車機１０は、図１に示す如く、洗車場に設けた左右のレール１１、１１上を往復走行することにて、洗車対象車両１の外周に沿って移動する門型の洗車機フレーム１０Ａを有し、洗浄液供給装置、ブラシ装置、乾燥装置を備える。
【００２４】
洗車機１０は、車両１の車形を検出する車形検出装置（不図示）を付帯的に備える。車形検出装置は、例えば、洗車機１０の往復方向の前端寄りで、洗車エリアを挟む洗車機フレーム１０Ａの左右両側に投光センサ群と受光センサ群を対向設置し、投光センサ群の鉛直方向に沿う検出ライン上に縦列配置させた各投光センサからも投光が車両１に遮られるか否かを、受光センサ群の鉛直方向に沿う検出ライン上に縦列配置させた各受光センサで検知することにより、検出ライン上での車体の有無を検出し、この検出結果を車形データとしてメモリに格納する。
【００２５】
洗車機１０は、制御手段（不図示）により、車形検出装置の検出結果である車形データに基づいて、洗浄液供給装置、ブラシ装置、乾燥装置を作動させ、車両１の洗車を行なう。
【００２６】
以下、洗車機１０の乾燥装置について詳述する。
洗車機１０は、乾燥装置として、洗車機フレーム１０Ａの左右両側に左右各１基のブロワ２１、２１を固定的に支持し、各ブロワ２１にダクトホース２２を介して接続されたトップノズル２３を洗車機フレーム１０Ａの天井下に昇降可能に支持し、トップノズル２３の外周の下面に長手方向に沿う空気吹出口２４を設けている。尚、洗車機１０は、各ブロワ２１にダクトホース２５を介して接続されたサイドノズル２６を洗車機フレーム１０Ａの左右両側に支持している。
【００２７】
洗車機１０は、洗車機フレーム１０Ａにノズル昇降手段３０を設置している。
ノズル昇降手段３０は、洗車機フレーム１０Ａの左右両側に左右の昇降レール３１を設け、各昇降レール３１に左右の昇降架台３２を嵌合し、昇降モータ３３によりチェーン等を介して左右の昇降架台３２を昇降可能にする。
【００２８】
洗車機１０は、洗車機フレーム１０Ａに設置されたノズル昇降手段３０の左右の昇降架台３２に左右の送風手段４０を支持している。左右の送風手段４０は、左右のブロワ２１にダクトホース２２を介して接続されたダクト継手等の左右の送風配管４１である。左右の送風配管４１は、支持枠４２により固定的に連結され、左右の支持アーム４３により左右の昇降架台３２に支持される。
【００２９】
洗車機１０は、トップノズル２３を円筒状の円形ノズルとし、長手方向の左右両端部に空気取入口２３Ａを設け、両空気取入口２３Ａのそれぞれを左右の送風配管４１の送風口４１Ａに対し、相対的に該トップノズル２３の中心軸まわりで揺動（回動）可能に結合している。このとき、左右の送風配管４１の送風口４１Ａの内周に軸受とシール部を有してなる回転継手４１Ｂが設けられ、トップノズル２３の左右の空気取入口２３Ａの外周を各回転継手４１Ｂに気密に差し込み、かつ相対回転可能に軸支している。尚、左右の送風配管４１をつなぐ支軸をトップノズル２３の中心軸上に設け、トップノズル２３の両端部に設けた軸受をその支軸に支持させるとともに、トップノズル２３の左右の空気取入口２３Ａを左右の送風配管４１の送風口４１Ａに気密かつ相対回転可能に差し込むものでも良い。
【００３０】
これにより、洗車機１０では、トップノズル２３の両端部が送風手段４０を介して左右の昇降架台３２に支持され、昇降モータ３３の駆動によりトップノズル２３を昇降可能にする。
【００３１】
また、洗車機１０では、図４に示す如く、ブロワ１が圧送する空気をダクトホース２２から送風配管４１を介してトップノズル２３に送給するとき、空気の流れを送風配管４１で９０度変化させ、ダクトホース２２の側からトップノズル２３に入る空気の流れ方向を該トップノズル２３の中心軸方向に沿う方向に指向させる。
【００３２】
このとき、洗車機１０は、トップノズル２３の空気流路２３Ｂ内における長手方向の中央部に整流板４４を設けている。整流板４４は左右両側に湾曲面状の整流部４４Ａ、４４Ａを備える。整流板４４の整流部４４Ａは、トップノズル２３の長手方向の両端部の空気取入口２３Ａから空気流路２３Ｂに入り、空気流路２３Ｂの中央部に到達した空気の該トップノズル２３に沿う流れを、該トップノズル２３の空気吹出口２４の側に指向させる。
【００３３】
洗車機１０は、図２、図３に示す如く、送風手段４０を構成する送風配管４１の支持枠４２にノズル揺動手段５０を支持する。ノズル揺動手段５０は、支持枠４２に固定される揺動モータ５１を有し、揺動モータ５１に結合されたピニオン５２をトップノズル２３の長手方向の中央部の外周に固定した円弧状ラック５３に噛合いさせる。支持枠４２に固定した揺動格納検出器５４は、ピニオン５５に取付けた回転板５５に臨み、ピニオン５２の回転角度、ひいてはトップノズル２３の揺動角度を検出する。５６はカバーである。尚、ノズル揺動手段５０は支持枠４２に支持したシリンダをトップノズル２３にリンク結合する等の他の機構により構成するものでも良い。
【００３４】
洗車機１０において、制御手段は、車形データに基づいて、ノズル揺動手段５０を駆動することにより、トップノズル２３を適宜の揺動角度だけ揺動させ、トップノズル２３の空気吹出口２４から吹出る空気吹出角度を変更し、その空気吹出方向を制御する。
【００３５】
洗車機１０の乾燥行程では、制御手段が洗車機１０を車両１に対し相対移動させるとき、車形データをメモリから取込み、この車形データに基づいて、ノズル昇降手段３０を制御することによってトップノズル２３を車両１の車形に倣うように昇降させるとともに、ノズル揺動手段５０を制御することによってトップノズル２３の空気吹出口２４からの空気吹出方向が車両１の表面上の水滴を追い払う如くに除去することとなる方向に制御する。
【００３６】
洗車機１０の乾燥方式として、車両１の後面から乾燥するタイプ、前面から乾燥するタイプ、洗車機１０の往路と復路の双方で乾燥するタイプがある。図６は後面から乾燥する洗車機１０において、トップノズル２３の移動軌跡と空気吹出方向の推移を示す。図７は前面から乾燥する洗車機１０において、トップノズル２３の移動軌跡と空気吹出方向の推移を示す。図６、図７において、洗車機１０の往路又は復路の片側行程だけでみても、トップノズル２３の揺動角度幅として１８０度近い角度が必要になる。ノズル揺動手段５０によるトップノズル２３の揺動角度幅を１８０度を超えるものに設定することにより、往路と復路の双方で、トップノズル２３を最適揺動角度に設定できる。
【００３７】
本実施形態によれば、ブロワ２１から送風される空気を前述の如くの送風経路によりトップノズル２３の空気吹出口２４から吹出すこととしたから以下の作用がある。
【００３８】
▲１▼ブロワ２１からの送風をダクトホース２２を介してトップノズル２３に導くものであるから、１基のブロワ２１からの送風を複数のダクトホース２２、２５により複数の送風先（トップノズル２３、サイドノズル２６）へ分岐できる。また、ブロワ２１をトップノズル２３に直結しないから、ノズル昇降手段３０にブロワ２１の荷重を付加させることがなく、ノズル昇降手段３０の小型化を図ることができる。
【００３９】
▲２▼トップノズル２３の長手方向の端部に設けた空気取入口２３Ａをダクトホース２２の側に結合し、ダクトホース２２の側からトップノズル２３に入る空気の流れ方向を該ノズル軸方向に沿う方向に指向させた。従って、図４に示す如く、トップノズル２３の長手方向において空気吹出口２４から吹出される吹出風量分布をほぼ一様に均等化できる。車両１の上面乾燥用として車幅に対応するように、ノズル軸方向長さを長くしたトップノズル２３においても、風量分布を上述の如くに均等化でき、車両の乾燥効果も車幅方向で均一化できる。尚、図５に示した従来構造（トップノズル２３の長手方向の中間部の上部外周にダクトホース２２、２２を接続したもの）では、空気吹出口２４からの吹出風量分布がダクトホース２２の下部において強く、トップノズル２３の上端部、両ダクトホース２２の中央部で極端に弱くなる。
【００４０】
▲３▼トップノズル２３の長手方向の両端部に設けた空気取入口２３Ａに対し、ダクトホース２２を接続することにより、トップノズル２３の長手方向の吹出風量分布をより一様に均等化できる。
【００４１】
▲４▼トップノズル２３の長手方向の中央部に整流板４４の整流部４４Ａを設けたから、トップノズル２３の両端部の空気取入口２３Ａから取入れた空気が中央部で互いに衝突することによる圧力損失を生じることなく、空気吹出口２４の側にスムースに整流し、トップノズル２３の長手方向の吹出風量分布をより一様に均等化できる。
【００４２】
本実施形態によれば、トップノズル２３をノズル揺動手段５０によって前述の如くに揺動させるようにしたから以下の作用がある。
【００４３】
▲１▼トップノズル２３の空気吹出角度を変更するに際し、トップノズル２３の長手方向の端部に設けた空気取入口２３Ａを、送風手段４０の送風口４１Ａに対し相対的にそのノズル軸まわりで揺動させる。従って、トップノズル２３はダクトホース２２等を伴うことなく、送風手段４０の送風口４１Ａに対し回転自由に結合するものになり、その最大揺動幅、ひいては空気吹出角度の変更幅を大きくとることができる。
【００４４】
▲２▼トップノズル２３の長手方向と端部に設けた空気取入口２３Ａを、送風手段４０の送風口４１Ａに対し相対的にそのノズル軸まわりで揺動する。従って、トップノズル２３を揺動させても、送風手段４０の送風口４１Ａからトップノズル２３に入った空気に新たな圧力損失を生ずることがなく、吹出空気の圧力変化を小さくできる。
【００４５】
▲３▼トップノズル２３を送風手段４０の送風口４１Ａに結合し、送風手段４０をノズル昇降手段３０に支持して昇降させるとともに、トップノズル２３をノズル揺動手段５０により揺動させる。従って、洗車機１０を車両１に対し相対移動させるとき、トップノズル２３を車両１の車形に倣うように昇降させるとともに、該ノズル２３の揺動によってその空気吹出方向を車両１の車形に対し水滴を追い払う如くに除去する方向に制御させることができる。これにより、ワンボックス車、ＲＶ車のように垂直に近い面を有する車両１においても、水滴を確実に除去できる。
【００４６】
▲４▼トップノズル２３を結合する送風手段４０がブロワにダクトホース２２を介して接続された送風配管４１であるものとしたから、洗車機フレーム１０Ａの側に支持したブロワ２１からの送風を複数のダクトホース２２を介して複数の送風先へ分岐できる。また、送風手段４０をノズル昇降手段３０に支持するとき、ブロワ２１がノズル昇降手段３０に載架されず、ノズル昇降手段３０の小型化を図ることができる。
【００４７】
▲５▼トップノズル２３を円形ノズルにすることにより、トップノズル２３の流路抵抗を低減し、トップノズル２３を流れる空気の圧力損失を低減できる。
【００４８】
（第２実施形態）（図８）
図８の洗車機１００が図１〜図７の洗車機１０と異なる点は、洗車機１０の左右のブロワ２１、ダクトホース２２及び送風配管４１の組を、左右の直結ブロワ１０１に代えたことにある。
【００４９】
洗車機１００では、送風手段４０がブロワ１０１であり、ブロワ１０１の送風口１０１Ａに回転継手１０１Ｂを介してトップノズル２３の長手方向の両端部の空気取入口２３Ａを結合した。送風口１０１Ａと空気取入口２３Ａの結合構造は洗車機１０におけると同様である。尚、サイドノズル２６にも直結ブロワ１０２を直結させた。
【００５０】
洗車機１００によれば、洗車機１０におけると同様の作用を奏することに加え、トップノズル２３を結合する送風手段４０がブロワ１０１であるものとしたから、ブロワ１０１とトップノズル２３を直結し、送風配管系を簡素化できる。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、乾燥用ノズルは円形ノズルに限らず、角筒状の角形ノズルであっても良い。また、洗車機を車両に対して走行する移動式に限らず、移動する車両に対して洗車場に固定設置される固定式であっても良い。
【００５２】
また、洗車対象車両の車両データは、下記（ａ）〜（ｃ）により検出できる。
（ａ）投光センサ群と受光センサ群により前述の如くに車形形状をスキャンニングし、車両縦方向の断面形状から車両各部位の傾斜量を車形データとして算出する方法。
【００５３】
（ｂ）トップノズルが車両形状を倣い制御することにより生ずるノズルの昇降量（位置変化量）と洗車機の走行距離のベクトルから推定される車両の推定傾斜量を基に車形データを算出する方法。
【００５４】
（ｃ）トップブラシが車両形状を倣い制御することにより生ずるブラシの昇降量（位置変化量）と洗車機の走行距離のベクトルから推定される車両の推定傾斜量を基に車形データを算出する方法。
【００５５】
但し、本発明の洗車機は車形検出装置を備えることを必須としないし、乾燥用ノズルの空気吹出角度を車形データに基づいて変更することに限定されない。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、乾燥用ノズルの空気吹出角度を変更するに際し、空気吹出角度の変更幅を大きくとることができ、吹出空気の圧力変化も小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は第１実施形態の洗車機を示す正面図である。
【図２】図２は乾燥用ノズルの揺動手段を示す正面図である。
【図３】図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う矢視図である。
【図４】図４は空気吹出状態を示す正面図である。
【図５】図５は空気吹出状態の比較例を示す正面図である。
【図６】図６は車両の後面よりの乾燥行程を示す模式図である。
【図７】図７は車両の前面よりの乾燥行程を示す模式図である。
【図８】図８は第２実施形態の洗車機を示す正面図である。
【符号の説明】
１０ 洗車機
１０Ａ 洗車機フレーム
２１ ブロワ
２２ ダクトホース
２３ トップノズル（乾燥用ノズル）
２３Ａ 空気取入口
２４ 空気吹出口
３０ ノズル昇降手段
４０ 送風手段
４１ 送風配管
４１Ａ 送風口
５０ ノズル揺動手段
１００ 洗車機
１０１ ブロワ
１０１Ａ 送風口
Claims (6)
- 乾燥用ノズルの外周に長手方向に沿う空気吹出口を設け、空気吹出口の空気吹出角度を変更可能にする洗車機において、
洗車機フレームに送風手段を支持し、
乾燥用ノズルの長手方向の端部に設けた空気取入口を、送風手段の送風口に対し相対的に該ノズル軸まわりで揺動可能に結合し、
送風手段にノズル揺動手段を支持し、
ノズル揺動手段を乾燥用ノズルに連結し、
ノズル揺動手段を駆動することにて乾燥用ノズルを揺動させ、その空気吹出方向を制御する制御手段を有してなることを特徴とする洗車機。 - 乾燥用ノズルの外周に長手方向に沿う空気吹出口を設け、空気吹出口の空気吹出角度を洗車対象車両の車形データに基づいて変更可能にする洗車機において、
洗車機フレームに送風手段を支持し、
乾燥用ノズルの長手方向の端部に設けた空気取入口を、送風手段の送風口に対し相対的に該ノズル軸まわりで揺動可能に結合し、
送風手段にノズル揺動手段を支持し、
ノズル揺動手段を乾燥用ノズルに連結し、
車形データに基づいて、ノズル揺動手段を駆動することにて乾燥用ノズルを揺動させ、その空気吹出方向を制御する制御手段を有してなることを特徴とする洗車機。 - 前記送風手段を洗車機フレームに設けたノズル昇降手段に支持した請求項１又は２に記載の洗車機。
- 前記送風手段がブロワにダクトホースを介して接続された送風配管であり、該送風配管の送風口に回転継手を介して乾燥用ノズルの長手方向の端部を結合した請求項１〜３のいずれかに記載の洗車機。
- 前記送風手段がブロワであり、ブロワの送風口に回転継手を介して乾燥用ノズルの長手方向の端部を結合した請求項１〜３のいずれかに記載の洗車機。
- 前記乾燥用ノズルが円形ノズルである請求項１〜５のいずれかに記載の洗車機。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2007237988A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Fulta Electric Machinery Co Ltd | 洗車機のトップノズル |
| CN106515677A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-03-22 | 东莞市赛力自动化设备科技股份有限公司 | 一种沿着汽车外形清洗车身的仿形清洗技术 |
| JP2022032126A (ja) * | 2020-08-11 | 2022-02-25 | 株式会社洲本整備機製作所 | 洗浄機 |
-
2002
- 2002-09-06 JP JP2002262050A patent/JP2004098801A/ja active Pending
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