CN215149201U - 一种玻璃上下料机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃上下料技术领域，且公开了一种玻璃上下料机械手夹具，包括大臂、竖轴和旋转臂，所述大臂的下表面右端转动连接有所述竖轴，所述竖轴的右侧下端转动连接有所述旋转臂，所述大臂、所述竖轴和所述旋转臂组成机械臂，所述大臂的上表面右端固定连接有抽风机，所述旋转臂的右侧前后位置均固定连接有支撑架，两个所述支撑架的相对侧固定连接有两个连接架二，位于后方的所述支撑架上下表面中间位置均固定连接有信号开关；利用两个信号开关分别单独控制抽风机与吸气皮圈之间是否连通，利用旋转臂带动支撑架翻转，可以同时吸取两片玻璃，方便玻璃上料与下料，减少机械臂的往返行程，提高效率。

Description

一种玻璃上下料机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及玻璃上下料技术领域，具体为一种玻璃上下料机械手夹具。

背景技术

当今电子设备用玻璃已经成为了一种具有代表性的产品，其具有硬度高、体薄、轻，面积小等特点，该类玻璃往往用在手机和平板电脑的屏幕、背壳上，正由于应用领域的特殊性，该类玻璃往往需要快速、批量的精加工。

现有玻璃上下料装置中，多是直接采用高压气体吸附玻璃的方法来对玻璃移动，但是现有技术中，玻璃的取放都需要单独进行，效率较慢，吸取时，由于玻璃上存在灰尘，会导致吸附力的下降，玻璃易摔落，且灰尘会影响玻璃透光。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃上下料机械手夹具，解决了上述技术背景中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃上下料机械手夹具，包括大臂、竖轴和旋转臂，所述大臂的下表面右端转动连接有所述竖轴，所述竖轴的右侧下端转动连接有所述旋转臂，所述大臂、所述竖轴和所述旋转臂组成机械臂，所述大臂的上表面右端固定连接有抽风机，所述旋转臂的右侧前后位置均固定连接有支撑架，两个所述支撑架的相对侧固定连接有两个连接架二，位于左侧所述连接架二的后端上下方均固定连接有吸气管，位于右侧所述连接架二的前端上下方均固定连接有所述吸气管，所述吸气管远离所述连接架二的一端固定连接有吸气皮圈，位于后方的所述支撑架上下表面中间位置均固定连接有信号开关，所述抽风机的进气端固定连接有通气管，所述通气管远离所述抽风机的一端固定连接有三通连接管，所述三通连接管的另外两个接口分别与两个信号开关固定连接，所述三通连接管与位于同一侧的两个吸气管固定连接。

优选的，所述大臂的上表面中间位置固定连接有水泵，两个所述支撑架的相对侧位于所述连接架二的左侧固定连接有连接架一，所述连接架一的上下表面中间位置固定连接有喷水管，所述喷水管远离所述连接架一的一端固定连接有高压喷头，所述水泵通过软水管与所述喷水管固定连接。

优选的，所述高压喷头朝向所述吸气皮圈远离所述吸气管的一端。

优选的，所述大臂的左端与机械手臂主体连接，所述信号开关与控制系统连接。

优选的，所述抽风机、所述水泵与外界电源电性连接，所述水泵的输入端与外界水源连接。

优选的，所述通气管材质柔软，可变形。

优选的，所述抽风机、所述通气管、所述三通连接管、所述吸气管、所述吸气皮圈、所述信号开关连接处密封。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种玻璃上下料机械手夹具，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过在支撑架的上下两侧设置连接架二和吸气管，利用两个信号开关分别单独控制抽风机与吸气皮圈之间是否连通，利用旋转臂带动支撑架翻转，可以同时吸取两片玻璃，方便玻璃上料与下料，减少机械臂的往返行程，提高效率。

(2)、本实用新型通过设置水泵，利用水泵向高压喷头供水，高压喷头将高速的水流喷向玻璃表面，水流将吸气皮圈下方玻璃上的脏物冲走，提高吸气皮圈与玻璃之间的密封效果，防止玻璃掉落，同时使玻璃外观更加干净。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图中：1、大臂；2、竖轴；3、旋转臂；4、抽风机；5、通气管；6、支撑架；7、连接架二；8、吸气管；9、吸气皮圈；10、三通连接管；11、信号开关；12、连接架一；13、喷水管；14、高压喷头；15、水泵。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃上下料机械手夹具，包括大臂1、竖轴2和旋转臂3，大臂1的下表面右端转动连接有竖轴2，竖轴2的右侧下端转动连接有旋转臂3，大臂1、竖轴2和旋转臂3组成机械臂，大臂1的上表面右端固定连接有抽风机4，旋转臂3的右侧前后位置均固定连接有支撑架6，两个支撑架6的相对侧固定连接有两个连接架二7，位于左侧连接架二7的后端上下方均固定连接有吸气管8，位于右侧连接架二7的前端上下方均固定连接有吸气管8，吸气管8远离连接架二7的一端固定连接有吸气皮圈9，位于后方的支撑架6上下表面中间位置均固定连接有信号开关11，抽风机4的进气端固定连接有通气管5，通气管5远离抽风机4的一端固定连接有三通连接管10，三通连接管10的另外两个接口分别与两个信号开关11固定连接，三通连接管10与位于同一侧的两个吸气管8固定连接，旋转臂3旋转可带动支撑架6翻转。

进一步的，所述大臂1的上表面中间位置固定连接有水泵15，两个支撑架6的相对侧位于连接架二7的左侧固定连接有连接架一12，连接架一12的上下表面中间位置固定连接有喷水管13，喷水管13远离连接架一12的一端固定连接有高压喷头14，水泵15通过软水管与喷水管13固定连接，软水管可随旋转臂3带动支撑架6在竖轴2上转动时，发生变形，并能够保持正常工作。

进一步的，高压喷头14朝向吸气皮圈9远离吸气管8的一端，高压喷头14将玻璃上吸气皮圈9下方的灰尘吹走，同时提高吸气皮圈9与玻璃之间的密封性。

进一步的，大臂1的左端与机械手臂主体连接，信号开关11与控制系统连接，系统控制信号开关11和机械臂的工作状态，达到对玻璃收放和移动的目的。

进一步的，抽风机4、水泵15与外界电源电性连接，水泵15的输入端与外界水源连接。

进一步的，通气管5材质柔软，可变形，通气管5可随旋转臂3带动支撑架6在竖轴2上转动时，发生变形，并能够保持正常工作。

进一步的，抽风机4、通气管5、三通连接管10、吸气管8、吸气皮圈9、信号开关11连接处密封，防止漏气，导致吸气皮圈9与玻璃之间的吸附力降低。

综上可得，本实用新型的工作流程：工作时，大臂1、竖轴2和旋转臂3转动，移动到玻璃上表面，水泵15工作，水流从高压喷头14处喷出，，清洗玻璃，位于下方的信号开关11打开，下方的吸气皮圈9与玻璃接触，将玻璃吸起，旋转臂3旋转，此时另一信号开关11位于下方，信号开关11打开，此时位于下方的吸气皮圈9与玻璃接触，将玻璃吸起。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种玻璃上下料机械手夹具，包括大臂(1)、竖轴(2)和旋转臂(3)，其特征在于：所述大臂(1)的下表面右端转动连接有所述竖轴(2)，所述竖轴(2)的右侧下端转动连接有所述旋转臂(3)，所述大臂(1)、所述竖轴(2)和所述旋转臂(3)组成机械臂，所述大臂(1)的上表面右端固定连接有抽风机(4)，所述旋转臂(3)的右侧前后位置均固定连接有支撑架(6)，两个所述支撑架(6)的相对侧固定连接有两个连接架二(7)，位于左侧所述连接架二(7)的后端上下方均固定连接有吸气管(8)，位于右侧所述连接架二(7)的前端上下方均固定连接有所述吸气管(8)，所述吸气管(8)远离所述连接架二(7)的一端固定连接有吸气皮圈(9)，位于后方的所述支撑架(6)上下表面中间位置均固定连接有信号开关(11)，所述抽风机(4)的进气端固定连接有通气管(5)，所述通气管(5)远离所述抽风机(4)的一端固定连接有三通连接管(10)，所述三通连接管(10)的另外两个接口分别与两个信号开关(11)固定连接，所述三通连接管(10)与位于同一侧的两个吸气管(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上下料机械手夹具，其特征在于：所述大臂(1)的上表面中间位置固定连接有水泵(15)，两个所述支撑架(6)的相对侧位于所述连接架二(7)的左侧固定连接有连接架一(12)，所述连接架一(12)的上下表面中间位置固定连接有喷水管(13)，所述喷水管(13)远离所述连接架一(12)的一端固定连接有高压喷头(14)，所述水泵(15)通过软水管与所述喷水管(13)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃上下料机械手夹具，其特征在于：所述高压喷头(14)朝向所述吸气皮圈(9)远离所述吸气管(8)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃上下料机械手夹具，其特征在于：所述大臂(1)的左端与机械手臂主体连接，所述信号开关(11)与控制系统连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃上下料机械手夹具，其特征在于：所述抽风机(4)、所述水泵(15)与外界电源电性连接，所述水泵(15)的输入端与外界水源连接。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃上下料机械手夹具，其特征在于：所述通气管(5)材质柔软，可变形。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃上下料机械手夹具，其特征在于：所述抽风机(4)、所述通气管(5)、所述三通连接管(10)、所述吸气管(8)、所述吸气皮圈(9)、所述信号开关(11)连接处密封。

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