JP2004098550A - インクジェットプリンタ及びそれを用いたメディア送り量補正方法 - Google Patents
インクジェットプリンタ及びそれを用いたメディア送り量補正方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004098550A JP2004098550A JP2002265345A JP2002265345A JP2004098550A JP 2004098550 A JP2004098550 A JP 2004098550A JP 2002265345 A JP2002265345 A JP 2002265345A JP 2002265345 A JP2002265345 A JP 2002265345A JP 2004098550 A JP2004098550 A JP 2004098550A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- platen
- medium
- rear direction
- roller
- feed roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
【課題】プラテン上を前後方向に移動させるプリント用メディアの移動量を補正可能なインクジェットプリンタを得る。
【解決手段】送りローラ１２をＮ０回回転させた際の、検出手段１００により検出した規定メディア２０表面の前後方向の標準移動量Ｌ０と、送りローラ１２を前記と同じＮ０回回転させた際の、検出手段１００により検出したプリント用メディア２０表面の前後方向の実測移動量Ｌとの比率Ｌ０／Ｌを算出する算出手段１１０と、プラテン１０上を前後方向に距離Ｒ移動させようとするプリント用メディア２０を、前記比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン１０上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、送りローラ１２をＮ回回転させる回転制御手段１２０とを備える。
【選択図】 図１
【解決手段】送りローラ１２をＮ０回回転させた際の、検出手段１００により検出した規定メディア２０表面の前後方向の標準移動量Ｌ０と、送りローラ１２を前記と同じＮ０回回転させた際の、検出手段１００により検出したプリント用メディア２０表面の前後方向の実測移動量Ｌとの比率Ｌ０／Ｌを算出する算出手段１１０と、プラテン１０上を前後方向に距離Ｒ移動させようとするプリント用メディア２０を、前記比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン１０上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、送りローラ１２をＮ回回転させる回転制御手段１２０とを備える。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラテン上を前後方向に移動させるプリント用メディア（記録媒体）の移動量を補正可能なインクジェットプリンタと、該インクジェットプリンタのプラテン上を前後方向に移動させるプリント用メディアの移動量を補正するメディア送り量補正方法とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７に示したような、シート等のプリント用メディア２０をほぼ逆樋状等をしたプラテン１０上を前後方向（図の左右方向に当るＸ方向）に移動させたり、インクジェットヘッド３０をプラテン１０上方を左右方向（図の表裏面方向に当るＹ方向）に移動させたりして、インクジェットヘッド下面に並ぶノズル３２からインク滴を噴射させる方式の、ペーパームービングタイプと呼ばれるインクジェットプリンタが周知である。
このプリンタにおいては、プリント用メディア２０を、プラテン１０上面に露出した送りローラ１２上端面とそれに対向する送りローラ１２上方の押えローラ１４下端面との間に挟み込んで、送りローラ１２を回転手段１８によりメディア２０の搬送方向に回転させている。そして、そのメディア２０を、プラテン１０上を、送りローラ１２の回転方向に当たる前後方向に移動させている。
このインクジェットプリンタによれば、そのインクジェットヘッド下面のノズル３２から噴射させるインク滴により、プラテン１０上に搭載されたメディア２０表面に複数のインクのドットの配列からなる絵図又は文字をプリントできる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記インクジェットプリンタを用いて、図８又は図９に破線で示した標準厚さのメディア２０に比べて、図８に実線で示した厚いメディア２０又は図９に実線で示した薄いメディア２０表面に絵図又は文字をプリントした場合には、その厚い又は薄いメディア２０表面のプラテン１０上での前後方向の移動量が標準移動量よりも大きくなったり小さくなったりした。そして、その厚い又は薄いメディア２０表面にプリントされる絵図又は文字に、バンディング（前後方向のムラ）が発生してしまった。
その原因は、送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込まれて、送りローラ１２の回転方向に搬送されるメディア２０表面と送りローラ１２の回転中心との距離ｒが、厚いメディア２０では、図８に示したように、標準厚さのメディア２０に比べて、大きくなり、逆に、薄いメディア２０では、図９に示したように、標準厚さのメディア２０に比べて、小さくなるからでる。そして、送りローラ１２をＮ回回転させた際の、厚いメディア２０表面の前後方向の移動量が、標準厚さのメディア２０に比べて、大きくなり、逆に、薄いメディア２０表面の前後方向の移動量が、標準厚さのメディア２０に比べて、小さくなるからである。
【０００４】
本発明は、このような課題を解消することの可能な、送りローラをＮ回回転させた際の、厚い又は薄いメディア表面の前後方向の移動量を、標準厚さのメディア表面の移動量と同一に補正して、その厚い又は薄いメディア表面にバンディングのない美麗な絵図又は文字をプリントできるインクジェットプリンタを提供することを第１の目的としている。
また、プリント用の厚い又は薄いメディア表面にバンディングのない美麗な絵図又は文字をプリント可能なように、送りローラをＮ回回転させた際の、プリント用の厚いメディア表面又は薄いメディア表面の前後方向の移動量を、標準の厚さのメディア表面の移動量と同一に補正する、上記インクジェットプリンタを用いたメディア送り量補正方法（以下、メディア送り量補正方法という）を提供することを第２の目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明の第１のインクジェットプリンタは、メディアを、送りローラと押えローラとの間に挟み込んで、プラテン上を送りローラの回転方向に当たる前後方向に移動させたり、インクジェッドヘッドをプラテン上に搭載された前記メディア上方を左右方向に移動させたりして、前記インクジェットヘッドのノズルから噴射されるインク滴により、前記メディア表面に複数のインクのドットの配列からなる絵図又は文字をプリントするインクジェットプリンタにおいて、
前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上を送りローラの回転方向に当たる前後方向に移動させるプラテン側とは反対側のメディア表面のプラテン上での前後方向の移動量を検出する検出手段と、
標準厚さの規定メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラをＮ０回回転させた際の、前記検出手段により検出したプラテン側とは反対側の規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０と、プリント用メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラを前記と同じＮ０回回転させた際の、前記検出手段により検出したプラテン側とは反対側のプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌとの比率Ｌ０／Ｌを算出する算出手段と、
プラテン上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする前記プリント用メディアを、前記比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、前記送りローラをＮ回回転させる回転制御手段とが備えられたことを特徴としている。
【０００６】
また、本発明の第１のメディア送り量補正方法は、本発明の第１のインクジェットプリンタを用いたメディア送り量補正方法であって、次のステップを含むことを特徴としている。
ａ．標準厚さの規定メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラをＮ０回回転させた際の、プラテン側とは反対側の規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０を前記検出手段により検出するステップ。
ｂ．プリント用メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラを前記と同じＮ０回回転させた際の、プラテン側とは反対側のプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌを前記検出手段により検出するステップ。
ｃ．前記標準移動量Ｌ０と実測移動量Ｌとの比率Ｌ０／Ｌを前記算出手段により算出するステップ。
ｄ．プラテン上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする前記プリント用メディアを、前記比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、前記送りローラを前記回転制御手段によりＮ回回転させるステップ。
【０００７】
このインクジェットプリンタを用いた第１のメディア送り量補正方法においては、
そのａステップにおいて、標準厚さの規定メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして、送りローラをＮ０回回転させることができる。そして、その際のプラテン側とは反対側の規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０を前記検出手段により検出できる。
また、そのｂステップにおいて、プリント用メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして、送りローラを前記と同じＮ０回回転させることができる。そして、その際のプラテン側とは反対側のプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌを前記検出手段により検出できる。
次いで、そのｃステップにおいて、前記標準移動量Ｌ０と実測移動量Ｌとの比率Ｌ０／Ｌを前記算出手段により算出できる。
その後、そのｄステップにおいて、プラテン上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする前記プリント用メディアを、前記比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、前記送りローラを前記回転制御手段によりＮ回回転させるさせることができる。そして、そのプリント用メディアが、標準厚さのメディアよりも、厚かったり、逆に薄かったりしても、そのプリント用メディア表面の前後方向の移動量を、標準厚さのメディア表面の前後方向の移動量と同じ距離Ｒに正確に一致させることができる。
【０００８】
また、本発明の第２のインクジェットプリンタは、メディアを、送りローラと押えローラとの間に挟み込んで、プラテン上を送りローラの回転方向に当たる前後方向に移動させたり、インクジェッドヘッドをプラテン上に搭載された前記メディア上方を左右方向に移動させたりして、前記インクジェットヘッドのノズルから噴射されるインク滴により、前記メディア表面に複数のインクのドットの配列からなる絵図又は文字をプリントするインクジェットプリンタにおいて、
前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上を送りローラの回転方向に当たる前後方向に移動させるプラテン側とは反対側のメディア表面のプラテン上での前後方向の移動量を検出する検出手段と、
標準厚さの規定メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラを繰り返し複数回に亙ってＮ０回回転させた際の、前記検出手段により検出したプラテン側とは反対側の規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０の平均値と、プリント用メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラを繰り返し複数回に亙って前記と同じＮ０回回転させた際の、前記検出手段により検出したプラテン側とは反対側のプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌの平均値とを求める演算手段と、
前記標準移動量Ｌ０の平均値と実測移動量Ｌの平均値との比率Ｌ０／Ｌを算出する算出手段と、
プラテン上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする前記プリント用メディアを、前記比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、前記送りローラをＮ回回転させる回転制御手段とが備えられたことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の第２のメディア送り量補正方法は、本発明の第２のインクジェットプリンタを用いたメディア送り量補正方法であって、次のステップを含むことを特徴としている。
Ａ．標準厚さの規定メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラを繰り返し複数回に亙ってＮ０回回転させた際の、前記検出手段により検出したプラテン側とは反対側の規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０の平均値を前記演算手段により求めるステップ。
Ｂ．プリント用メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラを繰り返し複数回に亙って前記と同じＮ０回回転させた際の、前記検出手段により検出したプラテン側とは反対側のプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌの平均値を前記演算手段により求めるステップ。
Ｃ．前記標準移動量Ｌ０の平均値と実測移動量Ｌの平均値との比率Ｌ０／Ｌを前記算出手段により算出するステップ。
Ｄ．プラテン上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする前記プリント用メディアを、前記比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、前記送りローラを前記回転制御手段によりＮ回回転させるステップ。
【００１０】
この第２のメディア送り量補正方法においては、
そのＡステップにおいて、標準厚さの規定メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして、送りローラをＮ０回回転させ、その際のプラテン側とは反対側の規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０を前記検出手段により検出するステップを繰り返し複数回に亙って行って、その規定メディア表面の標準移動量Ｌ０の平均値を前記演算手段により求めることができる。
また、そのＢステップにおいて、プリント用メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラを前記と同じＮ０回回転させ、その際のプラテン側とは反対側のプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌを前記検出手段により検出するステップを繰り返し複数回に亙って行って、そのプリント用メディア表面の実測移動量Ｌの平均値を前記演算手段により求めることができる。
次いで、そのＣステップにおいて、前記標準移動量Ｌ０の平均値と実測移動量Ｌの平均値との比率Ｌ０／Ｌを前記算出手段により算出できる。
その後、そのＤステップにおいて、プラテン上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする前記プリント用メディアを、前記比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、送りローラを回転制御手段によりＮ回回転させることができる。そして、そのプリント用メディアが、標準厚さのメディアよりも、厚かったり、逆に薄かったりしても、そのプリント用メディア表面の前後方向の移動量を、標準厚さのメディア表面の前後方向の移動量と同じ距離Ｒに正確に一致させることができる。
【００１１】
また、この第２のメディア送り量補正方法にあっては、そのＡ及びＢのステップにおいて、送りローラを繰り返し複数回に亙ってＮ０回回転させて、その際の規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０の平均値及びプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌの平均値を検出手段及び演算手段を用いて求めている。そのために、前記送りローラを１回のみＮ０回回転させて、その際の規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０及びプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌを検出手段により検出する前述の第１のメディア送り量補正方法と比べて、その規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０及びプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌを誤差少なく正確に求めることができる。
【００１２】
本発明の第１又は第２のインクジェットプリンタにおいては、前記検出手段が、前記プラテン上を前後方向に移動させるプラテン側とは反対側の規定メディア表面又はプリント用メディア表面に圧接させて、該メディアの前後方向の移動に伴って、そのメディア表面をスリップさせずに回転させながら前後方向に相対的に移動させる圧接ローラと、該圧接ローラの回転数をカウントするカウント手段と、該カウント手段によりカウントした圧接ローラの回転数から、プラテン側とは反対側の前記メディア表面の前後方向の移動距離を検出する移動距離検出手段とからなることを好適としている。
【００１３】
又は、前記検出手段が、圧接ローラを、前記規定メディア表面又はプリント用メディア表面に圧接させるのに代えて、前記プラテンの平面状をした表面部分上を前後方向に直線状に移動させるプラテン側の規定メディア裏面又はプリント用メディア裏面に圧接させて、該メディアの前後方向の移動に伴って、そのメディア裏面をスリップさせずに回転させながら前後方向に直線状に相対的に移動させる構造のものであることを好適としている。
【００１４】
この第１又は第２のインクジェットプリンタにあっては、プラテン上を前後方向に移動させるプラテン側とは反対側の規定メディア表面又はプリント用メディア表面に圧接ローラを圧接させることができる。そして、その圧接ローラを、メディアの前後方向の移動に伴って、メディア表面をスリップさせずに回転させながら前後方向に相対的に移動させることができる。
あるいは、プラテンの平面状をした表面部分上を前後方向に直線状に移動させるプラテン側の規定メディア裏面又はプリント用メディア裏面であって、規定メディア表面又はプリント用メディア表面と同一距離前後方向に移動する規定メディア裏面又はプリント用メディア裏面に圧接ローラを圧接させることができる。そして、その圧接ローラを、該メディアの前後方向の移動に伴って、そのメディア裏面をスリップさせずに回転させながら前後方向に相対的に直線状に移動させることができる。
そして、その圧接ローラの回転数を、カウント手段によりカウントして、該カウント手段によりカウントした圧接ローラの回転数から、プラテン側とは反対側の規定メディア表面又はプリント用メディア表面の前後方向の移動距離、又はプラテンの平面状をした表面部分上を前後方向に直線状に移動するプラテン側のメディア裏面と同一距離移動するプラテン側とは反対側の規定メディア表面又はプリント用メディア表面の前後方向の移動距離を、移動距離検出手段により検出できる。
【００１５】
また、本発明の第１又は第２のインクジェットプリンタにおいては、前記カウント手段が、前記圧接ローラと共に回転するスリットを持つ回転板と、該回転板の通過箇所を挟んでその両側に備えられた光学センサと、該光学センサの間を前記回転板のスリットが通過した回数をカウントして、前記圧接ローラの回転数を検出する回転数検出手段とからなることを好適としている。
【００１６】
この第１又は第２のインクジェットプリンタにあっては、圧接ローラと共に回転する回転板のスリットが、光学センサの間を通過した回数を、回転数検出手段によりカウントして、圧接ローラの回転数を検出できる。
【００１７】
さらに、本発明の第１又は第２のインクジェットプリンタにおいては、前記回転板が１つのみのスリットを持つ構造とすることを好適としている。
【００１８】
この第１又は第２のインクジェットプリンタにあっては、回転板が圧接ローラの回転中心に対して偏心していたり、圧接ローラの回転力を回転板に伝える伝達機構に機械的なガタ等があったりしても、それに影響されずに、その回転板が持つ１つのスリットが光学センサの間を通過した回数を回転数検出手段によりカウントすることにより、圧接ローラの回転数を誤差なく正確に検出できる。
【００１９】
また、本発明の第１又は第２のメディア送り量補正方法においては、前記ａ及びｂのステップ、又は前記Ａ及びＢのステップにおいて、前記送りローラを１回以上の整数回に当たるＮ０回回転させて、前記標準移動量Ｌ０と実測移動量Ｌを前記検出手段により検出したり、又は前記標準移動量Ｌ０の平均値と実測移動量Ｌの平均値を前記検出手段及び演算手段を用いて求めたりすることを好適としている。
【００２０】
この第１又は第２のメディア送り量補正方法にあっては、送りローラの回転中心が偏心していたり、送りローラにモータ等の回転手段から回転力を伝える伝達機構に機械的なガタ等があったりしても、それに影響されずに、その１回以上の整数回に当るＮ０回回転させる送りローラにより、送りローラと押えローラとの間に挟み込んだ規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０とプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌを検出手段により正確に検出したり、又は送りローラと押えローラとの間に挟み込んだ規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０の平均値とプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌの平均値を検出手段及び演算手段を用いて正確に求めたりできる。
【００２１】
また、本発明の第２のメディア送り量補正方法においては、前記Ａ及びＢのステップにおいて、前記送りローラを繰り返し正逆に複数回に亙ってＮ０回回転させて、前記規定メディア表面の標準移動量Ｌ０の平均値及び前記プリント用メディア表面の実測移動量Ｌの平均値を前記検出手段及び演算手段を用いて求めることを好適としている。
【００２２】
この第２のメディア送り量補正方法にあっては、そのＡ及びＢのステップにおいて、前記送りローラを繰り返し正逆に複数回に亙ってＮ０回回転させるため、その送りローラを繰り返し複数回に亙ってＮ０回回転させた際に、送りローラと押えローラとの間に挟み込まれた規定メディア又はプリント用メディアが、プラテン上を前後方向に繰り返し往復移動することとなる。そのために、そのプラテン上にセッティングされたメディアの初期セッティングの位置が、大きく狂うのを防ぐことができる。そして、その後のメディアの再セッティング作業に時間が掛かるのを、防ぐことができる。
【００２３】
本発明の第１又は第２のメディア送り量補正方法においては、前記ｂないしｄのステップ、又は前記ＢないしＤのステップを、プリント用メディア表面に絵図又は文字をプリント中に、それと平行して行うことを好適としている。
【００２４】
この第１又は第２のメディア送り量補正方法にあっては、本発明の第１のメディア送り量補正方法のｂないしｄのステップ、又は本発明の第２のメディア送り量補正方法のＢないしＤのステップを、プリント用メディア表面に絵図又は文字をプリント中に、それと平行して行うことができる。そして、そのプリント用メディア表面に絵図又は文字をプリントするのと平行して、そのプリント中のメディアの前後方向の送り量の補正を、リアルタイムで、即時に行うことができる。
【００２５】
本発明の第１又は第２のインクジェットプリンタにおいては、本発明の第１又は第２のメディア送り量補正方法の前記ａ又はＡのステップにおいて、規定メディアを送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングするステップ、及び前記ｂ又はＢのステップにおいて、プリント用メディアを送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングするステップ以外の、ａないしｄのステップ、又はＡないしＤのステップを、前記検出手段、算出手段、回転制御手段、又はそれに加えて前記演算手段を用いて、順に行うシーケンス制御手段が備えられた構造とすると良い。
【００２６】
その場合には、本発明の第１又は第２のメディア送り量補正方法のａ又はＡのステップにおいて、規定メディアを送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングするステップ、及びｂ又はＢのステップにおいて、プリント用メディアを送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングするステップ以外の、ａないしｄのステップ、又はＡないしＤのステップを、前記検出手段、算出手段、回転制御手段、又はそれに加えて前記演算手段を用いて、シーケンス制御手段により、人手に頼らずに順に自動的に行うことが可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１又は図２は本発明の第１のインクジェットプリンタの好適な実施の形態を示し、図１又は図２はその概略構造説明図である。以下に、この第１のインクジェットプリンタを説明する。
【００２８】
この第１のインクジェットプリンタには、メディア２０を、送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んで、プラテン１０上を送りローラ１２の回転方向に当たる前後方向（Ｘ方向）に移動させたり、インクジェッドヘッド３０をプラテン１０上に搭載されたメディア２０上方を左右方向（Ｙ方向）に移動させたりして、インクジェットヘッド３０下面に並ぶノズル３２から噴射されるインク滴により、メディア２０表面に複数のインクのドットの配列からなる絵図又は文字をプリントする、ホストコンピュータ５０により駆動制御される前述と同様なペーパームービングタイプのインクジェットプリンタが用いられている。
【００２９】
この第１のインクジェットプリンタには、その送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上を送りローラ１２の回転方向に当たる前後方向に移動させるプラテン１０側とは反対側のメディア２０表面のプラテン１０上での前後方向の移動量を検出する検出手段１００が備えられている。
【００３０】
図１に示した第１のインクジェットプリンタでは、検出手段１００が、プラテン１０上を前後方向に移動させるプラテン１０側とは反対側の標準厚さの規定メディア２０表面又はプリント用メディア２０表面に圧接させて、該メディアの前後方向の移動に伴って、そのメディア２０表面をスリップさせずに回転させながら前後方向に相対的に移動させるゴムローラ、グリッドローラ等の圧接ローラ１０２と、該圧接ローラの回転数をカウントする電子回路等からなるカウント手段１０４と、該カウント手段によりカウントした圧接ローラ１０２の回転数から、プラテン１０側とは反対側のメディア２０表面の前後方向の移動距離を検出する電子回路等からなる移動距離検出手段１０６とから構成されている。圧接ローラ１０２の下方には、支持ローラ１０３が回転自在に備えられている。そして、その支持ローラ１０３と圧接ローラ１０２との間にメディア２０を挟み込んで、そのメディア２０表面を圧接ローラ１０２をスリップさせずに回転させながら前後方向に相対的に移動させることができるように構成されている。それと共に、そのメディア２０裏面を支持ローラ１０３を回転させながらスリップさせずに前後方向に相対的に移動させることができるよう構成されている。なお、場合によっては、圧接ローラ１０２をプラテン１０上をプラテン１０表面に支持されながら前後方向に移動するメディア２０表面に圧接させた構造としても良い。そして、その圧接ローラ１０２をプラテン１０上を前後方向に移動するメディア２０表面をスリップさせずに回転させながら前後方向に相対的に移動させても良い。その場合には、圧接ローラ１０２の下方に支持ローラ１０３を備える必要をなすことができる。
この検出手段１００によれば、プラテン１０上を前後方向に移動させるプラテン１０側とは反対側の規定メディア２０表面又はプリント用メディア２０表面に圧接ローラ１０２を圧接させて、その圧接ローラ１０２を、メディア２０の前後方向の移動に伴って、メディア２０表面をスリップさせずに回転させながら前後方向に相対的に移動させることができる。そして、その圧接ローラ１０２の回転数を、カウント手段１０４によりカウントして、該カウント手段によりカウントした圧接ローラ１０２の回転数から、プラテン１０側とは反対側のメディア２０表面の前後方向の移動距離を、移動距離検出手段１０６により検出できる。
【００３１】
図２に示した第１のインクジェットプリンタでは、検出手段１００が、圧接ローラ１０２を、規定メディア２０表面又はプリント用メディア２０表面に圧接させるのに代えて、プラテン１０の平面状をした表面部分上を前後方向に直線状に移動させるプラテン１０側の規定メディア２０裏面又はプリント用メディア２０裏面に圧接させた構造をしている。そして、その圧接ローラ１０２を、メディア２０の前後方向の移動に伴って、メディア２０裏面をスリップさせずに回転させながら前後方向に直線状に相対的に移動させる構造としている。圧接ローラ１０２の上方には、支持ローラ１０３が回転自在に備えられている。そして、その支持ローラ１０３と圧接ローラ１０２との間にメディア２０を挟み込んで、そのメディア２０裏面を圧接ローラ１０２をスリップさせずに回転させながら前後方向に相対的に移動させることができるように構成されている。その他は、図１に示した検出手段１００と同様に構成されている。
この検出手段１００によれば、プラテン１０の平面状をした表面部分上を前後方向に直線状に移動させるプラテン１０側の規定メディア２０裏面又はプリント用メディア２０裏面であって、規定メディア２０表面又はプリント用メディア２０表面と同一距離プラテン１０上を前後方向に直線状に移動する規定メディア２０裏面又はプリント用メディア２０裏面に圧接ローラ１０２を圧接させることができる。そして、その圧接ローラ１０２を、メディア２０の前後方向の移動に伴って、メディア２０裏面をスリップさせずに回転させながら前後方向に相対的に直線状に移動させることができる。そして、その圧接ローラ１０２の回転数を、カウント手段１０４によりカウントして、該カウント手段によりカウントした圧接ローラ１０２の回転数から、前後方向に直線状に移動するプラテン１０側のメディア２０裏面と同一距離移動するプラテン１０側とは反対側のメディア２０表面の前後方向の移動距離を、移動距離検出手段１０６により検出できる。
【００３２】
また、この第１のインクジェットプリンタには、標準厚さの規定メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングして送りローラ１２をＮ０回回転させた際の、検出手段１００により検出したプラテン１０側とは反対側の規定メディア２０表面の前後方向の標準移動量Ｌ０と、プリント用メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングして送りローラ１２を前記と同じＮ０回回転させた際の、検出手段１００により検出したプラテン１０側とは反対側のプリント用メディア２０表面の前後方向の実測移動量Ｌとの比率Ｌ０／Ｌを算出する電子回路等からなる算出手段１１０が備えられている。
【００３３】
さらに、この第１のインクジェットプリンタには、プラテン１０上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする前記プリント用メディア２０を、算出手段１１０により算出した比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン１０上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、送りローラ１２を回転手段１８によりＮ回回転させる電子回路等からなる回転制御手段１２０であって、プリンタ駆動用のホストコンピュータ５０により制御される回転制御手段１２０が備えられている。
【００３４】
図１又は図２に示した第１のインクジェットプリンタは、以上のように構成されている。
次に、本発明の第１のメディア送り量補正方法の好適な実施の形態を説明する。
この第１のメディア送り量補正方法には、図１又は図２に示した第１のインクジェットプリンタが用いられていて、次のａ〜ｄのステップを含んでいる。
ａ．標準厚さの規定メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングして送りローラ１２をＮ０回回転させた際の、プラテン１０側とは反対側の規定メディア２０表面の前後方向の標準移動量Ｌ０を検出手段１００により検出するステップ。
ｂ．厚い又は薄いプリント用メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングして送りローラ１２を前記と同じＮ０回回転させた際の、プラテン１０側とは反対側のプリント用メディア２０表面の前後方向の実測移動量Ｌを検出手段１００により検出するステップ。
ｃ．前記標準移動量Ｌ０と実測移動量Ｌとの比率Ｌ０／Ｌを算出手段１１０により算出するステップ。
ｄ．プラテン１０上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする厚い又は薄い前記プリント用メディア２０を、前記比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディア２０がプラテン１０上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、送りローラ１２をプリンタ駆動用のホストコンピュータ５０により制御される回転制御手段１２０によりＮ回回転させるステップ。
【００３５】
この図１又は図２に示した第１のインクジェットプリンタを用いた第１のメディア送り量補正方法においては、
そのａステップにおいて、標準厚さの規定メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングして、送りローラ１２をＮ０回回転させることができる。そして、その際のプラテン１０側とは反対側の規定メディア２０表面の前後方向の標準移動量Ｌ０を検出手段１００により検出できる。
また、そのｂステップにおいて、厚い又は薄いプリント用メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングして、送りローラを前記と同じＮ０回回転させることができる。そして、その際のプラテン１０側とは反対側のプリント用メディア２０表面の前後方向の実測移動量Ｌを検出手段１００により検出できる。
次いで、そのｃステップにおいて、ａステップにより検出した標準移動量Ｌ０とｂステップにより検出した実測移動量Ｌとの比率Ｌ０／Ｌを、算出手段１１０により算出できる。
その後、そのｄステップにおいて、プラテン１０上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする厚い又は薄い前記プリント用メディア２０を、前記比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン１０上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、送りローラ１２をプリンタ駆動用のホストコンピュータ５０により制御される回転制御手段１２０によりＮ回回転させることができる。そして、そのプリント用メディア２０が、標準厚さのメディア２０よりも、厚かったり、逆に薄かったりしても、そのプリント用メディア２０表面の前後方向の移動量を、標準厚さのメディア２０表面の前後方向の移動量と同じ距離Ｒに正確に一致させることができる。そして、その厚い又は薄いメディア２０表面にインクジェットヘッド３０下面に並ぶノズル３２から噴射されるインク滴により、複数のインクのドットの配列からなるバンディングのない美麗な絵図又は文字をプリントできる。
【００３６】
図３又は図４は本発明の第２のインクジェットプリンタの好適な実施の形態を示し、図３又は図４はその概略構造説明図である。以下に、この第２のインクジェットプリンタを説明する。
【００３７】
この第２のインクジェットプリンタには、図１又は図２に示した前述の第１のインクジェットプリンタと同様なペーパームービングタイプのインクジェットプリンタが用いられている。
【００３８】
この第２のインクジェットプリンタには、前述の第１のインクジェットプリンタと同様な検出手段１００に加えて、標準厚さの規定メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングして送りローラ１２を繰り返し複数回に亙ってＮ０回回転させた際の、検出手段１００により検出したプラテン１０側とは反対側の規定メディア２０表面の前後方向の標準移動量Ｌ０の平均値と、プリント用メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングして送りローラ１２を繰り返し複数回に亙って前記と同じＮ０回回転させた際の、検出手段１００により検出したプラテン１０側とは反対側のプリント用メディア２０表面の前後方向の実測移動量Ｌの平均値とを求める電子回路等からなる演算手段１３０が備えられている。
【００３９】
また、この第２のインクジェットプリンタには、その演算手段１３０により求めた標準移動量Ｌ０の平均値と実測移動量Ｌの平均値との比率Ｌ０／Ｌを算出する電子回路等からなる算出手段１１１が備えられている。
【００４０】
さらに、この第２のインクジェットプリンタには、プラテン１０上を前後方向に距離Ｒ移動させようとするプリント用メディア２０を、前記算出手段１１１により算出した比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン１０上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、送りローラ１２を回転手段１８によりＮ回回転させる電子回路等からなる回転制御手段１２０であって、プリンタ駆動用のホストコンピュータ５０により制御される回転制御手段１２０が備えられている。
【００４１】
図３又は図４に示した第２のインクジェットプリンタのその他の部分は、図１又は図２に示した第１のインクジェットプリンタと同様に構成されている。
次に、本発明の第２のメディア送り量補正方法の好適な実施の形態を説明する。
この第２のメディア送り量補正方法には、図３又は図４に示した第２のインクジェットプリンタが用いられていて、この第２のメディア送り量補正方法は、次のＡ〜Ｄのステップを含んでいる。
Ａ．標準厚さの規定メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングして送りローラ１２を繰り返し複数回に亙ってＮ０回回転させた際の、検出手段１００により検出したプラテン１０側とは反対側の規定メディア２０表面の前後方向の標準移動量Ｌ０の平均値を演算手段１３０により求めるステップ。
Ｂ．プリント用メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングして送りローラ１２を繰り返し複数回に亙って前記と同じＮ０回回転させた際の、検出手段１００により検出したプラテン１０側とは反対側のプリント用メディア２０表面の前後方向の実測移動量Ｌの平均値を演算手段１３０により求めるステップ。
Ｃ．前記標準移動量Ｌ０の平均値と実測移動量Ｌの平均値との比率Ｌ０／Ｌを算出手段１１１により算出するステップ。
Ｄ．プラテン１０上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする前記プリント用メディア２０を、前記算出手段１１１により算出した比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン１０上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、送りローラ１２を回転制御手段１２０によりＮ回回転させるステップ。
【００４２】
この第２のメディア送り量補正方法においては、
そのＡステップにおいて、標準厚さの規定メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングして送りローラ１２をＮ０回回転させ、その際のプラテン１０側とは反対側の規定メディア２０表面の前後方向の標準移動量Ｌ０を検出手段１００により検出するステップを繰り返し複数回に亙って行って、その規定メディア２０表面の標準移動量Ｌ０の平均値を演算手段１３０により求めることができる。
また、そのＢステップにおいて、厚い又は薄いプリント用メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングして送りローラ１２を前記と同じＮ０回回転させ、その際のプラテン１０側とは反対側のプリント用メディア２０表面の前後方向の実測移動量Ｌを検出手段１００により検出するステップを繰り返し複数回に亙って行って、そのプリント用メディア２０表面の実測移動量Ｌの平均値を演算手段１３０により求めることができる。
次いで、そのＣステップにおいて、その規定メディア２０表面の標準移動量Ｌ０の平均値とプリント用メディア２０表面の実測移動量Ｌの平均値との比率Ｌ０／Ｌを、算出手段１１１により算出できる。
その後、そのＤステップにおいて、プラテン１０上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする前記プリント用メディア２０を、算出手段１１１により算出した比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン１０上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、送りローラ１２をプリンタ駆動用のホストコンピュータ５０により制御される回転制御手段１２０によりＮ回回転させることができる。そして、そのプリント用メディア２０が、標準厚さのメディア２０よりも、厚かったり、逆に薄かったりしても、そのプリント用メディア２０表面の前後方向の移動量を、標準厚さのメディア２０表面の前後方向の移動量と同じ距離Ｒに正確に一致させることができる。そして、その厚い又は薄いメディア２０表面にインクジェットヘッド３０下面に並ぶノズル３２から噴射されるインク滴により、複数のインクのドットの配列からなるバンディングのない美麗な絵図又は文字をプリントできる。
【００４３】
また、この第２のメディア送り量補正方法にあっては、そのＡ及びＢのステップにおいて、送りローラ１２を繰り返し複数回に亙ってＮ０回回転させて、その際の規定メディア２０表面の前後方向の標準移動量Ｌ０の平均値及びプリント用メディア２０表面の前後方向の実測移動量Ｌの平均値を検出手段１００及び演算手段１３０を用いて求めている。そのために、送りローラ１２を１回のみＮ０回回転させて、その際の規定メディア２０表面の前後方向の標準移動量Ｌ０及びプリント用メディア２０表面の前後方向の実測移動量Ｌを検出手段１００により検出する前述の第１のメディア送り量補正方法と比べて、その規定メディア２０表面の前後方向の標準移動量とＬ０及びプリント用メディア２０表面の前後方向の実測移動量Ｌを誤差少なく正確に求めることができる。
【００４４】
図１、図２、図３又は図４に示した第１又は第２のインクジェットプリンタにおいては、そのカウント手段１０４を、図５と図６に示したように、圧接ローラ１０２と共に回転するスリット１０１を持つ回転板１０８と、該回転板の通過箇所を挟んでその両側に備えられた光学センサ１０５と、該光学センサの間を回転板のスリット１０１が通過した回数をカウントして、圧接ローラ１０２の回転数を検出する電子回路等からなる回転数検出手段１０７とから形成すると良い。
その場合には、圧接ローラ１０２と共に回転する回転板のスリット１０１が、光学センサ１０５の間を通過した回数を、回転数検出手段１０７によりカウントして、圧接ローラ１０２の回転数を検出できる。
【００４５】
さらに、回転板１０８は、図６に示したように、１つのみのスリット１０１を持つ構造とすると良い。
その場合には、回転板１０８が圧接ローラ１０２の回転中心に対して偏心していたり、圧接ローラ１０２の回転力を回転板１０８に伝える伝達機構１０９に機械的なガタ等があったりしても、それに影響されずに、その回転板１０８が持つ１つのスリット１０１が光学センサ１０５の間を通過した回数を回転数検出手段１０７によりカウントすることにより、圧接ローラ１０２の回転数を誤差なく正確に検出できる。
【００４６】
第１又は第２のメディア送り量補正方法においては、前記ａ及びｂのステップ、又は前記Ａ及びＢのステップにおいて、送りローラ１２を１回以上の整数回に当たるＮ０回回転させて、前記標準移動量Ｌ０と実測移動量Ｌを検出手段１００により検出したり、又は前記標準移動量Ｌ０の平均値と実測移動量Ｌの平均値を検出手段１００及び演算手段１３０を用いて求めたりすると良い。
その場合には、送りローラ１２の回転中心が偏心していたり、送りローラ１２にモータ等の回転手段１８から回転力を伝える伝達機構に機械的なガタ等があったりしても、それに影響されずに、その１回以上の整数回に当るＮ０回転させる送りローラ１２により、送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んだ規定メディア２０表面の前後方向の標準移動量Ｌ０とプリント用メディア２０表面の前後方向の実測移動量Ｌを検出手段１００により正確に検出したり、又は送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んだ規定メディア２０表面の前後方向の標準移動量Ｌ０の平均値とプリント用メディア２０表面の前後方向の実測移動量Ｌの平均値を検出手段１００及び演算手段１３０を用いて正確に求めたりできる。
【００４７】
また、第２のメディア送り量補正方法においては、前記Ａ及びＢのステップにおいて、送りローラ１２を繰り返し正逆に複数回に亙ってＮ０回回転させて、規定メディア２０表面の標準移動量Ｌ０の平均値及びプリント用メディア２０表面の実測移動量Ｌの平均値を検出手段１００及び演算手段１３０を用いて求めると良い。
その場合には、そのＡ及びＢのステップにおいて、送りローラ１２を繰り返し正逆に複数回に亙ってＮ０回回転させるため、その送りローラ１２を繰り返し複数回に亙ってＮ０回回転させた際に、送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込まれた規定メディア２０又はプリント用メディア２０が、プラテン１０上を前後方向に繰り返し複数回に亙って往復移動することとなる。そのために、そのプラテン１０上にセッティングされたメディア２０の初期セッティングの位置が、大きく狂うのを防ぐことができる。そして、その後のメディア２０の再セッティング作業に時間が掛かるのを、防ぐことができる。
【００４８】
第１又は第２のメディア送り量補正方法においては、前記ｂないしｄのステップ、又は前記ＢないしＤのステップを、プリント用メディア２０表面に絵図又は文字をプリント中に、それと平行して行うと良い。
その場合には、その第１のメディア送り量補正方法のｂないしｄのステップ、又はその第２のメディア送り量補正方法のＢないしＤのステップを、プリント用メディア２０表面に絵図又は文字をプリント中に、それと平行して行うことができる。そして、そのプリント用メディア２０表面に絵図又は文字をプリントするのと平行して、そのプリント中のメディア２０の前後方向の送り量の補正を、リアルタイムで、即時に繰り返し行うことができる。
【００４９】
図１、図２、図３又は図４に示した第１又は第２のインクジェットプリンタには、第１又は第２のメディア送り量補正方法のａ又はＡのステップにおいて、規定メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングするステップ、及び第１又は第２のメディア送り量補正方法のｂ又はＢのステップにおいて、プリント用メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングするステップ以外の、第１のメディア送り量補正方法のａないしｄのステップ、又は第２のメディア送り量補正方法のＡないしＤのステップを、検出手段１００、算出手段１１０又は１１１、回転制御手段１２０、又はそれに加えて演算手段１３０を用いて、順に行うプリンタ駆動用のホストコンピュータ５０の電子回路等が用いられたシーケンス制御手段１４０を備えると良い。
そうした場合には、第１又は第２のメディア送り量補正方法のａ又はＡのステップにおいて、規定メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングするステップ、及びｂ又はＢのステップにおいて、プリント用メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングするステップ以外の、第１のメディア送り量補正方法のａないしｄのステップ、又は第２のメディア送り量補正方法のＡないしＤのステップを、検出手段１００、算出手段１１０又は１１１、回転制御手段１２０、又はそれに加えて演算手段１３０を用いて、シーケンス制御手段１４０により、人手に頼らずに順に自動的に行うことが可能となる。
【００５０】
第１又は第２のメディア送り量補正方法において、そのａ又はＡのステップは、同一のインクジェットプリンタにおいては、標準厚さの規定メディア２０につき、最低限１回行えば良い。けだし、そのａ又はＡのステップを行うインクジェットプリンタが同一のものである場合は、そのａ又はＡのステップにおいて、検出手段１００により検出される標準移動量Ｌ０、又は検出手段１００及び演算手段１３０を用いて求められる標準移動量Ｌ０の平均値が、同一値になるからである。
それに対して、第１又は第２のメディア送り量補正方法において、そのｂ又はＢのステップは、同一のインクジェットプリンタにおいても、厚さの異なるプリント用メディア２０ごとに１回以上繰り返し行う必要がある。けだし、そのｂ又はＢのステップを行うインクジェットプリンタが同一のものであっても、プリント用メディア２０の厚さが異なると、そのｂ又はＢのステップにおいて、検出手段１００により検出される実測移動量Ｌ、又は検出手段１００及び演算手段１３０を用いて求められる実測移動量Ｌの平均値が、異なることとなるからである。図１、図２、図３又は図４に示した第１又は第２のインクジェットプリンタにおいて、検出手段１００は、図５と図６に示したものとは異なる、他の構造のものとしても良い。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の第１又は第２のインクジェットプリンタを用いて、本発明の第１又は第２のメディア送り量補正方法により、プラテン上を前後方向に移動させる厚い又は薄いプリント用メディアの送り量を補正すれば、その厚い又は薄いプリント用メディア表面の前後方向の移動量を、そのメディアの厚さに影響されずに、標準厚さの規定メディア表面の前後方向の移動量に正確に一致させることができる。そして、その厚い又は薄いプリント用メディア表面に、複数のインクのドットの配列からなるバンディングのない美麗な絵図又は文字を常にプリントすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１のインクジェットプリンタの概略構造説明図である。
【図２】本発明の第１のインクジェットプリンタの概略構造説明図である。
【図３】本発明の第２のインクジェットプリンタの概略構造説明図である。
【図４】本発明の第２のインクジェットプリンタの概略構造説明図である。
【図５】本発明の第１又は第２のインクジェットプリンタの検出手段の概略構造説明図である。
【図６】本発明の第１又は第２のインクジェットプリンタの回転板周辺の正面図である。
【図７】インクジェットプリンタの概略構造説明図である。
【図８】インクジェットプリンタの一部拡大構造説明図である。
【図９】インクジェットプリンタの一部拡大構造説明図である。
【符号の説明】
１０ メディア
１２ 送りローラ
１４ 押えローラ
１８ 回転手段
２０ プラテン
３０ インクジェットヘッド
５０ ホストコンピュータ
１００ 検出手段
１０２ 圧接ローラ
１０３ 支持ローラ
１０４ カウント手段
１０５ 光学センサ
１０６ 移動距離検出手段
１０７ 回転数検出手段
１０８ 回転板
１１０、１１１ 算出手段
１２０ 回転制御手段
１３０ 演算手段
１４０ シーケンス制御手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラテン上を前後方向に移動させるプリント用メディア（記録媒体）の移動量を補正可能なインクジェットプリンタと、該インクジェットプリンタのプラテン上を前後方向に移動させるプリント用メディアの移動量を補正するメディア送り量補正方法とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７に示したような、シート等のプリント用メディア２０をほぼ逆樋状等をしたプラテン１０上を前後方向（図の左右方向に当るＸ方向）に移動させたり、インクジェットヘッド３０をプラテン１０上方を左右方向（図の表裏面方向に当るＹ方向）に移動させたりして、インクジェットヘッド下面に並ぶノズル３２からインク滴を噴射させる方式の、ペーパームービングタイプと呼ばれるインクジェットプリンタが周知である。
このプリンタにおいては、プリント用メディア２０を、プラテン１０上面に露出した送りローラ１２上端面とそれに対向する送りローラ１２上方の押えローラ１４下端面との間に挟み込んで、送りローラ１２を回転手段１８によりメディア２０の搬送方向に回転させている。そして、そのメディア２０を、プラテン１０上を、送りローラ１２の回転方向に当たる前後方向に移動させている。
このインクジェットプリンタによれば、そのインクジェットヘッド下面のノズル３２から噴射させるインク滴により、プラテン１０上に搭載されたメディア２０表面に複数のインクのドットの配列からなる絵図又は文字をプリントできる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記インクジェットプリンタを用いて、図８又は図９に破線で示した標準厚さのメディア２０に比べて、図８に実線で示した厚いメディア２０又は図９に実線で示した薄いメディア２０表面に絵図又は文字をプリントした場合には、その厚い又は薄いメディア２０表面のプラテン１０上での前後方向の移動量が標準移動量よりも大きくなったり小さくなったりした。そして、その厚い又は薄いメディア２０表面にプリントされる絵図又は文字に、バンディング（前後方向のムラ）が発生してしまった。
その原因は、送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込まれて、送りローラ１２の回転方向に搬送されるメディア２０表面と送りローラ１２の回転中心との距離ｒが、厚いメディア２０では、図８に示したように、標準厚さのメディア２０に比べて、大きくなり、逆に、薄いメディア２０では、図９に示したように、標準厚さのメディア２０に比べて、小さくなるからでる。そして、送りローラ１２をＮ回回転させた際の、厚いメディア２０表面の前後方向の移動量が、標準厚さのメディア２０に比べて、大きくなり、逆に、薄いメディア２０表面の前後方向の移動量が、標準厚さのメディア２０に比べて、小さくなるからである。
【０００４】
本発明は、このような課題を解消することの可能な、送りローラをＮ回回転させた際の、厚い又は薄いメディア表面の前後方向の移動量を、標準厚さのメディア表面の移動量と同一に補正して、その厚い又は薄いメディア表面にバンディングのない美麗な絵図又は文字をプリントできるインクジェットプリンタを提供することを第１の目的としている。
また、プリント用の厚い又は薄いメディア表面にバンディングのない美麗な絵図又は文字をプリント可能なように、送りローラをＮ回回転させた際の、プリント用の厚いメディア表面又は薄いメディア表面の前後方向の移動量を、標準の厚さのメディア表面の移動量と同一に補正する、上記インクジェットプリンタを用いたメディア送り量補正方法（以下、メディア送り量補正方法という）を提供することを第２の目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明の第１のインクジェットプリンタは、メディアを、送りローラと押えローラとの間に挟み込んで、プラテン上を送りローラの回転方向に当たる前後方向に移動させたり、インクジェッドヘッドをプラテン上に搭載された前記メディア上方を左右方向に移動させたりして、前記インクジェットヘッドのノズルから噴射されるインク滴により、前記メディア表面に複数のインクのドットの配列からなる絵図又は文字をプリントするインクジェットプリンタにおいて、
前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上を送りローラの回転方向に当たる前後方向に移動させるプラテン側とは反対側のメディア表面のプラテン上での前後方向の移動量を検出する検出手段と、
標準厚さの規定メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラをＮ０回回転させた際の、前記検出手段により検出したプラテン側とは反対側の規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０と、プリント用メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラを前記と同じＮ０回回転させた際の、前記検出手段により検出したプラテン側とは反対側のプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌとの比率Ｌ０／Ｌを算出する算出手段と、
プラテン上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする前記プリント用メディアを、前記比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、前記送りローラをＮ回回転させる回転制御手段とが備えられたことを特徴としている。
【０００６】
また、本発明の第１のメディア送り量補正方法は、本発明の第１のインクジェットプリンタを用いたメディア送り量補正方法であって、次のステップを含むことを特徴としている。
ａ．標準厚さの規定メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラをＮ０回回転させた際の、プラテン側とは反対側の規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０を前記検出手段により検出するステップ。
ｂ．プリント用メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラを前記と同じＮ０回回転させた際の、プラテン側とは反対側のプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌを前記検出手段により検出するステップ。
ｃ．前記標準移動量Ｌ０と実測移動量Ｌとの比率Ｌ０／Ｌを前記算出手段により算出するステップ。
ｄ．プラテン上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする前記プリント用メディアを、前記比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、前記送りローラを前記回転制御手段によりＮ回回転させるステップ。
【０００７】
このインクジェットプリンタを用いた第１のメディア送り量補正方法においては、
そのａステップにおいて、標準厚さの規定メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして、送りローラをＮ０回回転させることができる。そして、その際のプラテン側とは反対側の規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０を前記検出手段により検出できる。
また、そのｂステップにおいて、プリント用メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして、送りローラを前記と同じＮ０回回転させることができる。そして、その際のプラテン側とは反対側のプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌを前記検出手段により検出できる。
次いで、そのｃステップにおいて、前記標準移動量Ｌ０と実測移動量Ｌとの比率Ｌ０／Ｌを前記算出手段により算出できる。
その後、そのｄステップにおいて、プラテン上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする前記プリント用メディアを、前記比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、前記送りローラを前記回転制御手段によりＮ回回転させるさせることができる。そして、そのプリント用メディアが、標準厚さのメディアよりも、厚かったり、逆に薄かったりしても、そのプリント用メディア表面の前後方向の移動量を、標準厚さのメディア表面の前後方向の移動量と同じ距離Ｒに正確に一致させることができる。
【０００８】
また、本発明の第２のインクジェットプリンタは、メディアを、送りローラと押えローラとの間に挟み込んで、プラテン上を送りローラの回転方向に当たる前後方向に移動させたり、インクジェッドヘッドをプラテン上に搭載された前記メディア上方を左右方向に移動させたりして、前記インクジェットヘッドのノズルから噴射されるインク滴により、前記メディア表面に複数のインクのドットの配列からなる絵図又は文字をプリントするインクジェットプリンタにおいて、
前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上を送りローラの回転方向に当たる前後方向に移動させるプラテン側とは反対側のメディア表面のプラテン上での前後方向の移動量を検出する検出手段と、
標準厚さの規定メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラを繰り返し複数回に亙ってＮ０回回転させた際の、前記検出手段により検出したプラテン側とは反対側の規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０の平均値と、プリント用メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラを繰り返し複数回に亙って前記と同じＮ０回回転させた際の、前記検出手段により検出したプラテン側とは反対側のプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌの平均値とを求める演算手段と、
前記標準移動量Ｌ０の平均値と実測移動量Ｌの平均値との比率Ｌ０／Ｌを算出する算出手段と、
プラテン上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする前記プリント用メディアを、前記比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、前記送りローラをＮ回回転させる回転制御手段とが備えられたことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の第２のメディア送り量補正方法は、本発明の第２のインクジェットプリンタを用いたメディア送り量補正方法であって、次のステップを含むことを特徴としている。
Ａ．標準厚さの規定メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラを繰り返し複数回に亙ってＮ０回回転させた際の、前記検出手段により検出したプラテン側とは反対側の規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０の平均値を前記演算手段により求めるステップ。
Ｂ．プリント用メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラを繰り返し複数回に亙って前記と同じＮ０回回転させた際の、前記検出手段により検出したプラテン側とは反対側のプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌの平均値を前記演算手段により求めるステップ。
Ｃ．前記標準移動量Ｌ０の平均値と実測移動量Ｌの平均値との比率Ｌ０／Ｌを前記算出手段により算出するステップ。
Ｄ．プラテン上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする前記プリント用メディアを、前記比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、前記送りローラを前記回転制御手段によりＮ回回転させるステップ。
【００１０】
この第２のメディア送り量補正方法においては、
そのＡステップにおいて、標準厚さの規定メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして、送りローラをＮ０回回転させ、その際のプラテン側とは反対側の規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０を前記検出手段により検出するステップを繰り返し複数回に亙って行って、その規定メディア表面の標準移動量Ｌ０の平均値を前記演算手段により求めることができる。
また、そのＢステップにおいて、プリント用メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラを前記と同じＮ０回回転させ、その際のプラテン側とは反対側のプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌを前記検出手段により検出するステップを繰り返し複数回に亙って行って、そのプリント用メディア表面の実測移動量Ｌの平均値を前記演算手段により求めることができる。
次いで、そのＣステップにおいて、前記標準移動量Ｌ０の平均値と実測移動量Ｌの平均値との比率Ｌ０／Ｌを前記算出手段により算出できる。
その後、そのＤステップにおいて、プラテン上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする前記プリント用メディアを、前記比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、送りローラを回転制御手段によりＮ回回転させることができる。そして、そのプリント用メディアが、標準厚さのメディアよりも、厚かったり、逆に薄かったりしても、そのプリント用メディア表面の前後方向の移動量を、標準厚さのメディア表面の前後方向の移動量と同じ距離Ｒに正確に一致させることができる。
【００１１】
また、この第２のメディア送り量補正方法にあっては、そのＡ及びＢのステップにおいて、送りローラを繰り返し複数回に亙ってＮ０回回転させて、その際の規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０の平均値及びプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌの平均値を検出手段及び演算手段を用いて求めている。そのために、前記送りローラを１回のみＮ０回回転させて、その際の規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０及びプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌを検出手段により検出する前述の第１のメディア送り量補正方法と比べて、その規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０及びプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌを誤差少なく正確に求めることができる。
【００１２】
本発明の第１又は第２のインクジェットプリンタにおいては、前記検出手段が、前記プラテン上を前後方向に移動させるプラテン側とは反対側の規定メディア表面又はプリント用メディア表面に圧接させて、該メディアの前後方向の移動に伴って、そのメディア表面をスリップさせずに回転させながら前後方向に相対的に移動させる圧接ローラと、該圧接ローラの回転数をカウントするカウント手段と、該カウント手段によりカウントした圧接ローラの回転数から、プラテン側とは反対側の前記メディア表面の前後方向の移動距離を検出する移動距離検出手段とからなることを好適としている。
【００１３】
又は、前記検出手段が、圧接ローラを、前記規定メディア表面又はプリント用メディア表面に圧接させるのに代えて、前記プラテンの平面状をした表面部分上を前後方向に直線状に移動させるプラテン側の規定メディア裏面又はプリント用メディア裏面に圧接させて、該メディアの前後方向の移動に伴って、そのメディア裏面をスリップさせずに回転させながら前後方向に直線状に相対的に移動させる構造のものであることを好適としている。
【００１４】
この第１又は第２のインクジェットプリンタにあっては、プラテン上を前後方向に移動させるプラテン側とは反対側の規定メディア表面又はプリント用メディア表面に圧接ローラを圧接させることができる。そして、その圧接ローラを、メディアの前後方向の移動に伴って、メディア表面をスリップさせずに回転させながら前後方向に相対的に移動させることができる。
あるいは、プラテンの平面状をした表面部分上を前後方向に直線状に移動させるプラテン側の規定メディア裏面又はプリント用メディア裏面であって、規定メディア表面又はプリント用メディア表面と同一距離前後方向に移動する規定メディア裏面又はプリント用メディア裏面に圧接ローラを圧接させることができる。そして、その圧接ローラを、該メディアの前後方向の移動に伴って、そのメディア裏面をスリップさせずに回転させながら前後方向に相対的に直線状に移動させることができる。
そして、その圧接ローラの回転数を、カウント手段によりカウントして、該カウント手段によりカウントした圧接ローラの回転数から、プラテン側とは反対側の規定メディア表面又はプリント用メディア表面の前後方向の移動距離、又はプラテンの平面状をした表面部分上を前後方向に直線状に移動するプラテン側のメディア裏面と同一距離移動するプラテン側とは反対側の規定メディア表面又はプリント用メディア表面の前後方向の移動距離を、移動距離検出手段により検出できる。
【００１５】
また、本発明の第１又は第２のインクジェットプリンタにおいては、前記カウント手段が、前記圧接ローラと共に回転するスリットを持つ回転板と、該回転板の通過箇所を挟んでその両側に備えられた光学センサと、該光学センサの間を前記回転板のスリットが通過した回数をカウントして、前記圧接ローラの回転数を検出する回転数検出手段とからなることを好適としている。
【００１６】
この第１又は第２のインクジェットプリンタにあっては、圧接ローラと共に回転する回転板のスリットが、光学センサの間を通過した回数を、回転数検出手段によりカウントして、圧接ローラの回転数を検出できる。
【００１７】
さらに、本発明の第１又は第２のインクジェットプリンタにおいては、前記回転板が１つのみのスリットを持つ構造とすることを好適としている。
【００１８】
この第１又は第２のインクジェットプリンタにあっては、回転板が圧接ローラの回転中心に対して偏心していたり、圧接ローラの回転力を回転板に伝える伝達機構に機械的なガタ等があったりしても、それに影響されずに、その回転板が持つ１つのスリットが光学センサの間を通過した回数を回転数検出手段によりカウントすることにより、圧接ローラの回転数を誤差なく正確に検出できる。
【００１９】
また、本発明の第１又は第２のメディア送り量補正方法においては、前記ａ及びｂのステップ、又は前記Ａ及びＢのステップにおいて、前記送りローラを１回以上の整数回に当たるＮ０回回転させて、前記標準移動量Ｌ０と実測移動量Ｌを前記検出手段により検出したり、又は前記標準移動量Ｌ０の平均値と実測移動量Ｌの平均値を前記検出手段及び演算手段を用いて求めたりすることを好適としている。
【００２０】
この第１又は第２のメディア送り量補正方法にあっては、送りローラの回転中心が偏心していたり、送りローラにモータ等の回転手段から回転力を伝える伝達機構に機械的なガタ等があったりしても、それに影響されずに、その１回以上の整数回に当るＮ０回回転させる送りローラにより、送りローラと押えローラとの間に挟み込んだ規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０とプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌを検出手段により正確に検出したり、又は送りローラと押えローラとの間に挟み込んだ規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０の平均値とプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌの平均値を検出手段及び演算手段を用いて正確に求めたりできる。
【００２１】
また、本発明の第２のメディア送り量補正方法においては、前記Ａ及びＢのステップにおいて、前記送りローラを繰り返し正逆に複数回に亙ってＮ０回回転させて、前記規定メディア表面の標準移動量Ｌ０の平均値及び前記プリント用メディア表面の実測移動量Ｌの平均値を前記検出手段及び演算手段を用いて求めることを好適としている。
【００２２】
この第２のメディア送り量補正方法にあっては、そのＡ及びＢのステップにおいて、前記送りローラを繰り返し正逆に複数回に亙ってＮ０回回転させるため、その送りローラを繰り返し複数回に亙ってＮ０回回転させた際に、送りローラと押えローラとの間に挟み込まれた規定メディア又はプリント用メディアが、プラテン上を前後方向に繰り返し往復移動することとなる。そのために、そのプラテン上にセッティングされたメディアの初期セッティングの位置が、大きく狂うのを防ぐことができる。そして、その後のメディアの再セッティング作業に時間が掛かるのを、防ぐことができる。
【００２３】
本発明の第１又は第２のメディア送り量補正方法においては、前記ｂないしｄのステップ、又は前記ＢないしＤのステップを、プリント用メディア表面に絵図又は文字をプリント中に、それと平行して行うことを好適としている。
【００２４】
この第１又は第２のメディア送り量補正方法にあっては、本発明の第１のメディア送り量補正方法のｂないしｄのステップ、又は本発明の第２のメディア送り量補正方法のＢないしＤのステップを、プリント用メディア表面に絵図又は文字をプリント中に、それと平行して行うことができる。そして、そのプリント用メディア表面に絵図又は文字をプリントするのと平行して、そのプリント中のメディアの前後方向の送り量の補正を、リアルタイムで、即時に行うことができる。
【００２５】
本発明の第１又は第２のインクジェットプリンタにおいては、本発明の第１又は第２のメディア送り量補正方法の前記ａ又はＡのステップにおいて、規定メディアを送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングするステップ、及び前記ｂ又はＢのステップにおいて、プリント用メディアを送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングするステップ以外の、ａないしｄのステップ、又はＡないしＤのステップを、前記検出手段、算出手段、回転制御手段、又はそれに加えて前記演算手段を用いて、順に行うシーケンス制御手段が備えられた構造とすると良い。
【００２６】
その場合には、本発明の第１又は第２のメディア送り量補正方法のａ又はＡのステップにおいて、規定メディアを送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングするステップ、及びｂ又はＢのステップにおいて、プリント用メディアを送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングするステップ以外の、ａないしｄのステップ、又はＡないしＤのステップを、前記検出手段、算出手段、回転制御手段、又はそれに加えて前記演算手段を用いて、シーケンス制御手段により、人手に頼らずに順に自動的に行うことが可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１又は図２は本発明の第１のインクジェットプリンタの好適な実施の形態を示し、図１又は図２はその概略構造説明図である。以下に、この第１のインクジェットプリンタを説明する。
【００２８】
この第１のインクジェットプリンタには、メディア２０を、送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んで、プラテン１０上を送りローラ１２の回転方向に当たる前後方向（Ｘ方向）に移動させたり、インクジェッドヘッド３０をプラテン１０上に搭載されたメディア２０上方を左右方向（Ｙ方向）に移動させたりして、インクジェットヘッド３０下面に並ぶノズル３２から噴射されるインク滴により、メディア２０表面に複数のインクのドットの配列からなる絵図又は文字をプリントする、ホストコンピュータ５０により駆動制御される前述と同様なペーパームービングタイプのインクジェットプリンタが用いられている。
【００２９】
この第１のインクジェットプリンタには、その送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上を送りローラ１２の回転方向に当たる前後方向に移動させるプラテン１０側とは反対側のメディア２０表面のプラテン１０上での前後方向の移動量を検出する検出手段１００が備えられている。
【００３０】
図１に示した第１のインクジェットプリンタでは、検出手段１００が、プラテン１０上を前後方向に移動させるプラテン１０側とは反対側の標準厚さの規定メディア２０表面又はプリント用メディア２０表面に圧接させて、該メディアの前後方向の移動に伴って、そのメディア２０表面をスリップさせずに回転させながら前後方向に相対的に移動させるゴムローラ、グリッドローラ等の圧接ローラ１０２と、該圧接ローラの回転数をカウントする電子回路等からなるカウント手段１０４と、該カウント手段によりカウントした圧接ローラ１０２の回転数から、プラテン１０側とは反対側のメディア２０表面の前後方向の移動距離を検出する電子回路等からなる移動距離検出手段１０６とから構成されている。圧接ローラ１０２の下方には、支持ローラ１０３が回転自在に備えられている。そして、その支持ローラ１０３と圧接ローラ１０２との間にメディア２０を挟み込んで、そのメディア２０表面を圧接ローラ１０２をスリップさせずに回転させながら前後方向に相対的に移動させることができるように構成されている。それと共に、そのメディア２０裏面を支持ローラ１０３を回転させながらスリップさせずに前後方向に相対的に移動させることができるよう構成されている。なお、場合によっては、圧接ローラ１０２をプラテン１０上をプラテン１０表面に支持されながら前後方向に移動するメディア２０表面に圧接させた構造としても良い。そして、その圧接ローラ１０２をプラテン１０上を前後方向に移動するメディア２０表面をスリップさせずに回転させながら前後方向に相対的に移動させても良い。その場合には、圧接ローラ１０２の下方に支持ローラ１０３を備える必要をなすことができる。
この検出手段１００によれば、プラテン１０上を前後方向に移動させるプラテン１０側とは反対側の規定メディア２０表面又はプリント用メディア２０表面に圧接ローラ１０２を圧接させて、その圧接ローラ１０２を、メディア２０の前後方向の移動に伴って、メディア２０表面をスリップさせずに回転させながら前後方向に相対的に移動させることができる。そして、その圧接ローラ１０２の回転数を、カウント手段１０４によりカウントして、該カウント手段によりカウントした圧接ローラ１０２の回転数から、プラテン１０側とは反対側のメディア２０表面の前後方向の移動距離を、移動距離検出手段１０６により検出できる。
【００３１】
図２に示した第１のインクジェットプリンタでは、検出手段１００が、圧接ローラ１０２を、規定メディア２０表面又はプリント用メディア２０表面に圧接させるのに代えて、プラテン１０の平面状をした表面部分上を前後方向に直線状に移動させるプラテン１０側の規定メディア２０裏面又はプリント用メディア２０裏面に圧接させた構造をしている。そして、その圧接ローラ１０２を、メディア２０の前後方向の移動に伴って、メディア２０裏面をスリップさせずに回転させながら前後方向に直線状に相対的に移動させる構造としている。圧接ローラ１０２の上方には、支持ローラ１０３が回転自在に備えられている。そして、その支持ローラ１０３と圧接ローラ１０２との間にメディア２０を挟み込んで、そのメディア２０裏面を圧接ローラ１０２をスリップさせずに回転させながら前後方向に相対的に移動させることができるように構成されている。その他は、図１に示した検出手段１００と同様に構成されている。
この検出手段１００によれば、プラテン１０の平面状をした表面部分上を前後方向に直線状に移動させるプラテン１０側の規定メディア２０裏面又はプリント用メディア２０裏面であって、規定メディア２０表面又はプリント用メディア２０表面と同一距離プラテン１０上を前後方向に直線状に移動する規定メディア２０裏面又はプリント用メディア２０裏面に圧接ローラ１０２を圧接させることができる。そして、その圧接ローラ１０２を、メディア２０の前後方向の移動に伴って、メディア２０裏面をスリップさせずに回転させながら前後方向に相対的に直線状に移動させることができる。そして、その圧接ローラ１０２の回転数を、カウント手段１０４によりカウントして、該カウント手段によりカウントした圧接ローラ１０２の回転数から、前後方向に直線状に移動するプラテン１０側のメディア２０裏面と同一距離移動するプラテン１０側とは反対側のメディア２０表面の前後方向の移動距離を、移動距離検出手段１０６により検出できる。
【００３２】
また、この第１のインクジェットプリンタには、標準厚さの規定メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングして送りローラ１２をＮ０回回転させた際の、検出手段１００により検出したプラテン１０側とは反対側の規定メディア２０表面の前後方向の標準移動量Ｌ０と、プリント用メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングして送りローラ１２を前記と同じＮ０回回転させた際の、検出手段１００により検出したプラテン１０側とは反対側のプリント用メディア２０表面の前後方向の実測移動量Ｌとの比率Ｌ０／Ｌを算出する電子回路等からなる算出手段１１０が備えられている。
【００３３】
さらに、この第１のインクジェットプリンタには、プラテン１０上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする前記プリント用メディア２０を、算出手段１１０により算出した比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン１０上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、送りローラ１２を回転手段１８によりＮ回回転させる電子回路等からなる回転制御手段１２０であって、プリンタ駆動用のホストコンピュータ５０により制御される回転制御手段１２０が備えられている。
【００３４】
図１又は図２に示した第１のインクジェットプリンタは、以上のように構成されている。
次に、本発明の第１のメディア送り量補正方法の好適な実施の形態を説明する。
この第１のメディア送り量補正方法には、図１又は図２に示した第１のインクジェットプリンタが用いられていて、次のａ〜ｄのステップを含んでいる。
ａ．標準厚さの規定メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングして送りローラ１２をＮ０回回転させた際の、プラテン１０側とは反対側の規定メディア２０表面の前後方向の標準移動量Ｌ０を検出手段１００により検出するステップ。
ｂ．厚い又は薄いプリント用メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングして送りローラ１２を前記と同じＮ０回回転させた際の、プラテン１０側とは反対側のプリント用メディア２０表面の前後方向の実測移動量Ｌを検出手段１００により検出するステップ。
ｃ．前記標準移動量Ｌ０と実測移動量Ｌとの比率Ｌ０／Ｌを算出手段１１０により算出するステップ。
ｄ．プラテン１０上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする厚い又は薄い前記プリント用メディア２０を、前記比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディア２０がプラテン１０上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、送りローラ１２をプリンタ駆動用のホストコンピュータ５０により制御される回転制御手段１２０によりＮ回回転させるステップ。
【００３５】
この図１又は図２に示した第１のインクジェットプリンタを用いた第１のメディア送り量補正方法においては、
そのａステップにおいて、標準厚さの規定メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングして、送りローラ１２をＮ０回回転させることができる。そして、その際のプラテン１０側とは反対側の規定メディア２０表面の前後方向の標準移動量Ｌ０を検出手段１００により検出できる。
また、そのｂステップにおいて、厚い又は薄いプリント用メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングして、送りローラを前記と同じＮ０回回転させることができる。そして、その際のプラテン１０側とは反対側のプリント用メディア２０表面の前後方向の実測移動量Ｌを検出手段１００により検出できる。
次いで、そのｃステップにおいて、ａステップにより検出した標準移動量Ｌ０とｂステップにより検出した実測移動量Ｌとの比率Ｌ０／Ｌを、算出手段１１０により算出できる。
その後、そのｄステップにおいて、プラテン１０上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする厚い又は薄い前記プリント用メディア２０を、前記比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン１０上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、送りローラ１２をプリンタ駆動用のホストコンピュータ５０により制御される回転制御手段１２０によりＮ回回転させることができる。そして、そのプリント用メディア２０が、標準厚さのメディア２０よりも、厚かったり、逆に薄かったりしても、そのプリント用メディア２０表面の前後方向の移動量を、標準厚さのメディア２０表面の前後方向の移動量と同じ距離Ｒに正確に一致させることができる。そして、その厚い又は薄いメディア２０表面にインクジェットヘッド３０下面に並ぶノズル３２から噴射されるインク滴により、複数のインクのドットの配列からなるバンディングのない美麗な絵図又は文字をプリントできる。
【００３６】
図３又は図４は本発明の第２のインクジェットプリンタの好適な実施の形態を示し、図３又は図４はその概略構造説明図である。以下に、この第２のインクジェットプリンタを説明する。
【００３７】
この第２のインクジェットプリンタには、図１又は図２に示した前述の第１のインクジェットプリンタと同様なペーパームービングタイプのインクジェットプリンタが用いられている。
【００３８】
この第２のインクジェットプリンタには、前述の第１のインクジェットプリンタと同様な検出手段１００に加えて、標準厚さの規定メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングして送りローラ１２を繰り返し複数回に亙ってＮ０回回転させた際の、検出手段１００により検出したプラテン１０側とは反対側の規定メディア２０表面の前後方向の標準移動量Ｌ０の平均値と、プリント用メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングして送りローラ１２を繰り返し複数回に亙って前記と同じＮ０回回転させた際の、検出手段１００により検出したプラテン１０側とは反対側のプリント用メディア２０表面の前後方向の実測移動量Ｌの平均値とを求める電子回路等からなる演算手段１３０が備えられている。
【００３９】
また、この第２のインクジェットプリンタには、その演算手段１３０により求めた標準移動量Ｌ０の平均値と実測移動量Ｌの平均値との比率Ｌ０／Ｌを算出する電子回路等からなる算出手段１１１が備えられている。
【００４０】
さらに、この第２のインクジェットプリンタには、プラテン１０上を前後方向に距離Ｒ移動させようとするプリント用メディア２０を、前記算出手段１１１により算出した比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン１０上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、送りローラ１２を回転手段１８によりＮ回回転させる電子回路等からなる回転制御手段１２０であって、プリンタ駆動用のホストコンピュータ５０により制御される回転制御手段１２０が備えられている。
【００４１】
図３又は図４に示した第２のインクジェットプリンタのその他の部分は、図１又は図２に示した第１のインクジェットプリンタと同様に構成されている。
次に、本発明の第２のメディア送り量補正方法の好適な実施の形態を説明する。
この第２のメディア送り量補正方法には、図３又は図４に示した第２のインクジェットプリンタが用いられていて、この第２のメディア送り量補正方法は、次のＡ〜Ｄのステップを含んでいる。
Ａ．標準厚さの規定メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングして送りローラ１２を繰り返し複数回に亙ってＮ０回回転させた際の、検出手段１００により検出したプラテン１０側とは反対側の規定メディア２０表面の前後方向の標準移動量Ｌ０の平均値を演算手段１３０により求めるステップ。
Ｂ．プリント用メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングして送りローラ１２を繰り返し複数回に亙って前記と同じＮ０回回転させた際の、検出手段１００により検出したプラテン１０側とは反対側のプリント用メディア２０表面の前後方向の実測移動量Ｌの平均値を演算手段１３０により求めるステップ。
Ｃ．前記標準移動量Ｌ０の平均値と実測移動量Ｌの平均値との比率Ｌ０／Ｌを算出手段１１１により算出するステップ。
Ｄ．プラテン１０上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする前記プリント用メディア２０を、前記算出手段１１１により算出した比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン１０上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、送りローラ１２を回転制御手段１２０によりＮ回回転させるステップ。
【００４２】
この第２のメディア送り量補正方法においては、
そのＡステップにおいて、標準厚さの規定メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングして送りローラ１２をＮ０回回転させ、その際のプラテン１０側とは反対側の規定メディア２０表面の前後方向の標準移動量Ｌ０を検出手段１００により検出するステップを繰り返し複数回に亙って行って、その規定メディア２０表面の標準移動量Ｌ０の平均値を演算手段１３０により求めることができる。
また、そのＢステップにおいて、厚い又は薄いプリント用メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングして送りローラ１２を前記と同じＮ０回回転させ、その際のプラテン１０側とは反対側のプリント用メディア２０表面の前後方向の実測移動量Ｌを検出手段１００により検出するステップを繰り返し複数回に亙って行って、そのプリント用メディア２０表面の実測移動量Ｌの平均値を演算手段１３０により求めることができる。
次いで、そのＣステップにおいて、その規定メディア２０表面の標準移動量Ｌ０の平均値とプリント用メディア２０表面の実測移動量Ｌの平均値との比率Ｌ０／Ｌを、算出手段１１１により算出できる。
その後、そのＤステップにおいて、プラテン１０上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする前記プリント用メディア２０を、算出手段１１１により算出した比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン１０上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、送りローラ１２をプリンタ駆動用のホストコンピュータ５０により制御される回転制御手段１２０によりＮ回回転させることができる。そして、そのプリント用メディア２０が、標準厚さのメディア２０よりも、厚かったり、逆に薄かったりしても、そのプリント用メディア２０表面の前後方向の移動量を、標準厚さのメディア２０表面の前後方向の移動量と同じ距離Ｒに正確に一致させることができる。そして、その厚い又は薄いメディア２０表面にインクジェットヘッド３０下面に並ぶノズル３２から噴射されるインク滴により、複数のインクのドットの配列からなるバンディングのない美麗な絵図又は文字をプリントできる。
【００４３】
また、この第２のメディア送り量補正方法にあっては、そのＡ及びＢのステップにおいて、送りローラ１２を繰り返し複数回に亙ってＮ０回回転させて、その際の規定メディア２０表面の前後方向の標準移動量Ｌ０の平均値及びプリント用メディア２０表面の前後方向の実測移動量Ｌの平均値を検出手段１００及び演算手段１３０を用いて求めている。そのために、送りローラ１２を１回のみＮ０回回転させて、その際の規定メディア２０表面の前後方向の標準移動量Ｌ０及びプリント用メディア２０表面の前後方向の実測移動量Ｌを検出手段１００により検出する前述の第１のメディア送り量補正方法と比べて、その規定メディア２０表面の前後方向の標準移動量とＬ０及びプリント用メディア２０表面の前後方向の実測移動量Ｌを誤差少なく正確に求めることができる。
【００４４】
図１、図２、図３又は図４に示した第１又は第２のインクジェットプリンタにおいては、そのカウント手段１０４を、図５と図６に示したように、圧接ローラ１０２と共に回転するスリット１０１を持つ回転板１０８と、該回転板の通過箇所を挟んでその両側に備えられた光学センサ１０５と、該光学センサの間を回転板のスリット１０１が通過した回数をカウントして、圧接ローラ１０２の回転数を検出する電子回路等からなる回転数検出手段１０７とから形成すると良い。
その場合には、圧接ローラ１０２と共に回転する回転板のスリット１０１が、光学センサ１０５の間を通過した回数を、回転数検出手段１０７によりカウントして、圧接ローラ１０２の回転数を検出できる。
【００４５】
さらに、回転板１０８は、図６に示したように、１つのみのスリット１０１を持つ構造とすると良い。
その場合には、回転板１０８が圧接ローラ１０２の回転中心に対して偏心していたり、圧接ローラ１０２の回転力を回転板１０８に伝える伝達機構１０９に機械的なガタ等があったりしても、それに影響されずに、その回転板１０８が持つ１つのスリット１０１が光学センサ１０５の間を通過した回数を回転数検出手段１０７によりカウントすることにより、圧接ローラ１０２の回転数を誤差なく正確に検出できる。
【００４６】
第１又は第２のメディア送り量補正方法においては、前記ａ及びｂのステップ、又は前記Ａ及びＢのステップにおいて、送りローラ１２を１回以上の整数回に当たるＮ０回回転させて、前記標準移動量Ｌ０と実測移動量Ｌを検出手段１００により検出したり、又は前記標準移動量Ｌ０の平均値と実測移動量Ｌの平均値を検出手段１００及び演算手段１３０を用いて求めたりすると良い。
その場合には、送りローラ１２の回転中心が偏心していたり、送りローラ１２にモータ等の回転手段１８から回転力を伝える伝達機構に機械的なガタ等があったりしても、それに影響されずに、その１回以上の整数回に当るＮ０回転させる送りローラ１２により、送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んだ規定メディア２０表面の前後方向の標準移動量Ｌ０とプリント用メディア２０表面の前後方向の実測移動量Ｌを検出手段１００により正確に検出したり、又は送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んだ規定メディア２０表面の前後方向の標準移動量Ｌ０の平均値とプリント用メディア２０表面の前後方向の実測移動量Ｌの平均値を検出手段１００及び演算手段１３０を用いて正確に求めたりできる。
【００４７】
また、第２のメディア送り量補正方法においては、前記Ａ及びＢのステップにおいて、送りローラ１２を繰り返し正逆に複数回に亙ってＮ０回回転させて、規定メディア２０表面の標準移動量Ｌ０の平均値及びプリント用メディア２０表面の実測移動量Ｌの平均値を検出手段１００及び演算手段１３０を用いて求めると良い。
その場合には、そのＡ及びＢのステップにおいて、送りローラ１２を繰り返し正逆に複数回に亙ってＮ０回回転させるため、その送りローラ１２を繰り返し複数回に亙ってＮ０回回転させた際に、送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込まれた規定メディア２０又はプリント用メディア２０が、プラテン１０上を前後方向に繰り返し複数回に亙って往復移動することとなる。そのために、そのプラテン１０上にセッティングされたメディア２０の初期セッティングの位置が、大きく狂うのを防ぐことができる。そして、その後のメディア２０の再セッティング作業に時間が掛かるのを、防ぐことができる。
【００４８】
第１又は第２のメディア送り量補正方法においては、前記ｂないしｄのステップ、又は前記ＢないしＤのステップを、プリント用メディア２０表面に絵図又は文字をプリント中に、それと平行して行うと良い。
その場合には、その第１のメディア送り量補正方法のｂないしｄのステップ、又はその第２のメディア送り量補正方法のＢないしＤのステップを、プリント用メディア２０表面に絵図又は文字をプリント中に、それと平行して行うことができる。そして、そのプリント用メディア２０表面に絵図又は文字をプリントするのと平行して、そのプリント中のメディア２０の前後方向の送り量の補正を、リアルタイムで、即時に繰り返し行うことができる。
【００４９】
図１、図２、図３又は図４に示した第１又は第２のインクジェットプリンタには、第１又は第２のメディア送り量補正方法のａ又はＡのステップにおいて、規定メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングするステップ、及び第１又は第２のメディア送り量補正方法のｂ又はＢのステップにおいて、プリント用メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングするステップ以外の、第１のメディア送り量補正方法のａないしｄのステップ、又は第２のメディア送り量補正方法のＡないしＤのステップを、検出手段１００、算出手段１１０又は１１１、回転制御手段１２０、又はそれに加えて演算手段１３０を用いて、順に行うプリンタ駆動用のホストコンピュータ５０の電子回路等が用いられたシーケンス制御手段１４０を備えると良い。
そうした場合には、第１又は第２のメディア送り量補正方法のａ又はＡのステップにおいて、規定メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングするステップ、及びｂ又はＢのステップにおいて、プリント用メディア２０を送りローラ１２と押えローラ１４との間に挟み込んでプラテン１０上にセッティングするステップ以外の、第１のメディア送り量補正方法のａないしｄのステップ、又は第２のメディア送り量補正方法のＡないしＤのステップを、検出手段１００、算出手段１１０又は１１１、回転制御手段１２０、又はそれに加えて演算手段１３０を用いて、シーケンス制御手段１４０により、人手に頼らずに順に自動的に行うことが可能となる。
【００５０】
第１又は第２のメディア送り量補正方法において、そのａ又はＡのステップは、同一のインクジェットプリンタにおいては、標準厚さの規定メディア２０につき、最低限１回行えば良い。けだし、そのａ又はＡのステップを行うインクジェットプリンタが同一のものである場合は、そのａ又はＡのステップにおいて、検出手段１００により検出される標準移動量Ｌ０、又は検出手段１００及び演算手段１３０を用いて求められる標準移動量Ｌ０の平均値が、同一値になるからである。
それに対して、第１又は第２のメディア送り量補正方法において、そのｂ又はＢのステップは、同一のインクジェットプリンタにおいても、厚さの異なるプリント用メディア２０ごとに１回以上繰り返し行う必要がある。けだし、そのｂ又はＢのステップを行うインクジェットプリンタが同一のものであっても、プリント用メディア２０の厚さが異なると、そのｂ又はＢのステップにおいて、検出手段１００により検出される実測移動量Ｌ、又は検出手段１００及び演算手段１３０を用いて求められる実測移動量Ｌの平均値が、異なることとなるからである。図１、図２、図３又は図４に示した第１又は第２のインクジェットプリンタにおいて、検出手段１００は、図５と図６に示したものとは異なる、他の構造のものとしても良い。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の第１又は第２のインクジェットプリンタを用いて、本発明の第１又は第２のメディア送り量補正方法により、プラテン上を前後方向に移動させる厚い又は薄いプリント用メディアの送り量を補正すれば、その厚い又は薄いプリント用メディア表面の前後方向の移動量を、そのメディアの厚さに影響されずに、標準厚さの規定メディア表面の前後方向の移動量に正確に一致させることができる。そして、その厚い又は薄いプリント用メディア表面に、複数のインクのドットの配列からなるバンディングのない美麗な絵図又は文字を常にプリントすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１のインクジェットプリンタの概略構造説明図である。
【図２】本発明の第１のインクジェットプリンタの概略構造説明図である。
【図３】本発明の第２のインクジェットプリンタの概略構造説明図である。
【図４】本発明の第２のインクジェットプリンタの概略構造説明図である。
【図５】本発明の第１又は第２のインクジェットプリンタの検出手段の概略構造説明図である。
【図６】本発明の第１又は第２のインクジェットプリンタの回転板周辺の正面図である。
【図７】インクジェットプリンタの概略構造説明図である。
【図８】インクジェットプリンタの一部拡大構造説明図である。
【図９】インクジェットプリンタの一部拡大構造説明図である。
【符号の説明】
１０ メディア
１２ 送りローラ
１４ 押えローラ
１８ 回転手段
２０ プラテン
３０ インクジェットヘッド
５０ ホストコンピュータ
１００ 検出手段
１０２ 圧接ローラ
１０３ 支持ローラ
１０４ カウント手段
１０５ 光学センサ
１０６ 移動距離検出手段
１０７ 回転数検出手段
１０８ 回転板
１１０、１１１ 算出手段
１２０ 回転制御手段
１３０ 演算手段
１４０ シーケンス制御手段
Claims (12)
- メディアを、送りローラと押えローラとの間に挟み込んで、プラテン上を送りローラの回転方向に当たる前後方向に移動させたり、インクジェッドヘッドをプラテン上に搭載された前記メディア上方を左右方向に移動させたりして、前記インクジェットヘッドのノズルから噴射されるインク滴により、前記メディア表面に複数のインクのドットの配列からなる絵図又は文字をプリントするインクジェットプリンタにおいて、
前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上を送りローラの回転方向に当たる前後方向に移動させるプラテン側とは反対側のメディア表面のプラテン上での前後方向の移動量を検出する検出手段と、
標準厚さの規定メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラをＮ０回回転させた際の、前記検出手段により検出したプラテン側とは反対側の規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０と、プリント用メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラを前記と同じＮ０回回転させた際の、前記検出手段により検出したプラテン側とは反対側のプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌとの比率Ｌ０／Ｌを算出する算出手段と、
プラテン上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする前記プリント用メディアを、前記比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、前記送りローラをＮ回回転させる回転制御手段とが備えられたことを特徴とするインクジェットプリンタ。 - メディアを、送りローラと押えローラとの間に挟み込んで、プラテン上を送りローラの回転方向に当たる前後方向に移動させたり、インクジェッドヘッドをプラテン上に搭載された前記メディア上方を左右方向に移動させたりして、前記インクジェットヘッドのノズルから噴射されるインク滴により、前記メディア表面に複数のインクのドットの配列からなる絵図又は文字をプリントするインクジェットプリンタにおいて、
前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上を送りローラの回転方向に当たる前後方向に移動させるプラテン側とは反対側のメディア表面のプラテン上での前後方向の移動量を検出する検出手段と、
標準厚さの規定メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラを繰り返し複数回に亙ってＮ０回回転させた際の、前記検出手段により検出したプラテン側とは反対側の規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０の平均値と、プリント用メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラを繰り返し複数回に亙って前記と同じＮ０回回転させた際の、前記検出手段により検出したプラテン側とは反対側のプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌの平均値とを求める演算手段と、
前記標準移動量Ｌ０の平均値と実測移動量Ｌの平均値との比率Ｌ０／Ｌを算出する算出手段と、
プラテン上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする前記プリント用メディアを、前記比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、前記送りローラをＮ回回転させる回転制御手段とが備えられたことを特徴とするインクジェットプリンタ。 - 前記検出手段が、前記プラテン上を前後方向に移動させるプラテン側とは反対側の規定メディア表面又はプリント用メディア表面に圧接させて、該メディアの前後方向の移動に伴って、そのメディア表面をスリップさせずに回転させながら前後方向に相対的に移動させる圧接ローラと、該圧接ローラの回転数をカウントするカウント手段と、該カウント手段によりカウントした圧接ローラの回転数から、プラテン側とは反対側の前記メディア表面の前後方向の移動距離を検出する移動距離検出手段とからなる請求項１又は２記載のインクジェットプリンタ。
- 前記検出手段が、圧接ローラを、前記規定メディア表面又はプリント用メディア表面に圧接させるのに代えて、前記プラテンの平面状をした表面部分上を前後方向に直線状に移動させるプラテン側の規定メディア裏面又はプリント用メディア裏面に圧接させて、該メディアの前後方向の移動に伴って、そのメディア裏面をスリップさせずに回転させながら前後方向に直線状に相対的に移動させる構造のものである請求項３記載のインクジェットプリンタ。
- 前記カウント手段が、前記圧接ローラと共に回転するスリットを持つ回転板と、該回転板の通過箇所を挟んでその両側に備えられた光学センサと、該光学センサの間を前記回転板のスリットが通過した回数をカウントして、前記圧接ローラの回転数を検出する回転数検出手段とからなる請求項３又は４記載のインクジェットプリンタ。
- 前記回転板が１つのみのスリットを持つ請求項５記載のインクジェットプリンタ。
- 次のステップを含むことを特徴とする請求項１、３、４、５又は６記載のインクジェットプリンタを用いたメディア送り量補正方法。
ａ．標準厚さの規定メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラをＮ０回回転させた際の、プラテン側とは反対側の規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０を前記検出手段により検出するステップ。
ｂ．プリント用メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラを前記と同じＮ０回回転させた際の、プラテン側とは反対側のプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌを前記検出手段により検出するステップ。
ｃ．前記標準移動量Ｌ０と実測移動量Ｌとの比率Ｌ０／Ｌを前記算出手段により算出するステップ。
ｄ．プラテン上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする前記プリント用メディアを、前記比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、前記送りローラを前記回転制御手段によりＮ回回転させるステップ。 - 次のステップを含むことを特徴とする請求項２、３、４、５又は６記載のインクジェットプリンタを用いたメディア送り量補正方法。
Ａ．標準厚さの規定メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラを繰り返し複数回に亙ってＮ０回回転させた際の、前記検出手段により検出したプラテン側とは反対側の規定メディア表面の前後方向の標準移動量Ｌ０の平均値を前記演算手段により求めるステップ。
Ｂ．プリント用メディアを前記送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングして送りローラを繰り返し複数回に亙って前記と同じＮ０回回転させた際の、前記検出手段により検出したプラテン側とは反対側のプリント用メディア表面の前後方向の実測移動量Ｌの平均値を前記演算手段により求めるステップ。
Ｃ．前記標準移動量Ｌ０の平均値と実測移動量Ｌの平均値との比率Ｌ０／Ｌを前記算出手段により算出するステップ。
Ｄ．プラテン上を前後方向に距離Ｒ移動させようとする前記プリント用メディアを、前記比率Ｌ０／Ｌに基づき、該プリント用メディアがプラテン上を前後方向に距離ＲＬ０／Ｌ移動するように、前記送りローラを前記回転制御手段によりＮ回回転させるステップ。 - 前記Ａ及びＢのステップにおいて、前記送りローラを繰り返し正逆に複数回に亙ってＮ０回回転させて、前記規定メディア表面の標準移動量Ｌ０の平均値及び前記プリント用メディア表面の実測移動量Ｌの平均値を前記検出手段及び演算手段を用いて求める請求項８記載のインクジェットプリンタを用いたメディア送り量補正方法。
- 前記ａ及びｂのステップ、又は前記Ａ及びＢのステップにおいて、前記送りローラを１回以上の整数回に当たるＮ０回回転させて、前記標準移動量Ｌ０と実測移動量Ｌを前記検出手段により検出したり、又は前記標準移動量Ｌ０の平均値と実測移動量Ｌの平均値を前記検出手段と演算手段を用いて求めたりする請求項７、８又は９記載のインクジェットプリンタを用いたメディア送り量補正方法。
- 前記ｂないしｄのステップ、又は前記ＢないしＤのステップを、プリント用メディア表面に絵図又は文字をプリント中に、それと平行して行う請求項７、８、９又は１０記載のインクジェットプリンタを用いたメディア送り量補正方法。
- 前記ａ又はＡのステップにおいて、規定メディアを送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングするステップ、及び前記ｂ又はＢのステップにおいて、プリント用メディアを送りローラと押えローラとの間に挟み込んでプラテン上にセッティングするステップ以外の、前記ａないしｄのステップ、又は前記ＡないしＤのステップを、前記検出手段、算出手段、回転制御手段、又はそれに加えて前記演算手段を用いて、順に行うシーケンス制御手段が備えられた請求項１、２、３、４、５又は６記載のインクジェットプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002265345A JP4027192B2 (ja) | 2002-09-11 | 2002-09-11 | インクジェットプリンタ及びそれを用いたメディア送り量補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002265345A JP4027192B2 (ja) | 2002-09-11 | 2002-09-11 | インクジェットプリンタ及びそれを用いたメディア送り量補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004098550A true JP2004098550A (ja) | 2004-04-02 |
| JP4027192B2 JP4027192B2 (ja) | 2007-12-26 |
Family
ID=32264511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002265345A Expired - Fee Related JP4027192B2 (ja) | 2002-09-11 | 2002-09-11 | インクジェットプリンタ及びそれを用いたメディア送り量補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4027192B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013107240A (ja) * | 2011-11-18 | 2013-06-06 | Seiko Epson Corp | ターゲット搬送装置及び液体噴射装置 |
| US8491094B2 (en) | 2011-03-24 | 2013-07-23 | Seiko Epson Corporation | Fluid ejection device and method of manufacturing a fluid ejection device |
-
2002
- 2002-09-11 JP JP2002265345A patent/JP4027192B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8491094B2 (en) | 2011-03-24 | 2013-07-23 | Seiko Epson Corporation | Fluid ejection device and method of manufacturing a fluid ejection device |
| JP2013107240A (ja) * | 2011-11-18 | 2013-06-06 | Seiko Epson Corp | ターゲット搬送装置及び液体噴射装置 |
| US9120332B2 (en) | 2011-11-18 | 2015-09-01 | Seiko Epson Corporation | Target transporting device and liquid ejecting apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4027192B2 (ja) | 2007-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5425357B2 (ja) | インクジェットプリンタとそれを用いたプリント方法 | |
| JP5163193B2 (ja) | プリンタシステム及びプリンタシステムにおける制御方法 | |
| JP4998533B2 (ja) | 印刷装置 | |
| JP5131463B2 (ja) | 電子機器システム及び電子機器システムにおける制御方法 | |
| JP3687634B2 (ja) | プリンタ | |
| JPH11286147A (ja) | 両面印刷機構 | |
| JP2012196787A (ja) | 液体噴射装置及び液体噴射方法 | |
| JP2004122361A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3228476B2 (ja) | 記録装置 | |
| JP4027192B2 (ja) | インクジェットプリンタ及びそれを用いたメディア送り量補正方法 | |
| JP4208604B2 (ja) | インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置における記録制御方法 | |
| JP6748608B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JP4192629B2 (ja) | 印刷装置、印刷方法、および印刷システム | |
| JP2801275B2 (ja) | 記録装置 | |
| KR20050110488A (ko) | 감열방식 프린터의 슬립 보상방법 | |
| JP2007062182A (ja) | プリンタ | |
| JP2004098327A (ja) | 記録装置 | |
| JP2015047828A (ja) | 媒体送り装置、印刷装置および媒体送り装置の制御方法 | |
| CN113895157B (zh) | 打印机和打印机的监测方法 | |
| JP2020006523A (ja) | インクジェットプリンタ | |
| JP2859754B2 (ja) | シリアルプリンタ | |
| JP5404120B2 (ja) | 吐出タイミング補正装置及び吐出タイミング補正方法 | |
| JP4027002B2 (ja) | インクジェット記録装置及び画像形成装置 | |
| JP2003103765A (ja) | 印字装置 | |
| JP2001138600A (ja) | 記録装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050905 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20070214 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070625 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070703 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070823 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071002 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071009 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101019 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111019 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111019 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111019 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121019 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121019 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121019 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131019 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |