JP2004088934A - Hysteresis brake - Google Patents

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JP2004088934A
JP2004088934A JP2002247983A JP2002247983A JP2004088934A JP 2004088934 A JP2004088934 A JP 2004088934A JP 2002247983 A JP2002247983 A JP 2002247983A JP 2002247983 A JP2002247983 A JP 2002247983A JP 2004088934 A JP2004088934 A JP 2004088934A
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hysteresis
pole teeth
rotating body
eddy current
brake
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Application number
JP2002247983A
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Inventor
Katsunari Yoshida
吉田 克成
Yoshiyuki Kobayashi
小林 喜幸
Michinori Saito
齋藤 導徳
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Hitachi Unisia Automotive Ltd
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Hitachi Unisia Automotive Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To get the large braking torque by an eddy current without incurring the enlargement of the cylinder of hysteresis material. <P>SOLUTION: This hysteresis brake is provided with inner pole teeth 23 and outer pole teeth 24 at the peripheral opposed faces in a pair of a magnetic induction member 22, and the magnetic induction member 22 is attached to a no-rotation member 24. Each pole tooth element of the inner magnetic pole tooth 23 and the outer pole tooth 24 is offset in circumferential direction, and a hysteresis ring 26 coupled with a rotor 18 is interposed between both pole teeth 23 and 24. Braking force is generated by the discrepancy between the direction of an external magnetic field generated between both pole teeth by the excitation of an electromagnetic coil and the direction of the internal magnetic flux of the hysteresis ring 26. Furthermore, conductive materials 40 are fixed as plated films to both inner and outer faces of the hysteresis ring 26, and the conductive materials 40 serve as eddy current generation parts. Here, the generated eddy current becomes braking force geared to the rotational speed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、ヒステリシス材の磁気的ヒステリシス特性を利用して制動力を得るヒステリシスブレーキに関する。
【0002】
【従来の技術】
この種のブレーキとして、例えば、特開昭56−132160号公報に記載されるようなものがある。
【0003】
このブレーキは、電磁コイルの通電によって異磁極を成す一対の極歯群が相互の極歯要素が円周方向に沿って交互になるように固定側ブロックに支持され、回転軸に連結されたヒステリシス材の円筒壁が前記極歯群の外側に所定隙間をもって配置されている。この構成は、電磁コイルの通電によって発生する隣接する極歯間に生じる磁界とヒステリシス材の内部磁束の向きのずれによって制動力を発生する通常のヒステリシスブレーキの構成であるが、このブレーキの場合、さらに極歯要素に対向するヒステリシス材の円筒部の内周面に導電材料が固着されている。このため、このブレーキにおいては、電磁コイルが励磁されたときに導電材料部分に渦電流が発生し、渦電流ブレーキとしても制動力を発生する。
【0004】
渦電流ブレーキの場合、制動トルクが回転軸の回転速度にほぼ比例するため、回転軸が回転していないときや低速度で回転しているときには、充分な制動トルクを得ることができないが、このブレーキの場合、通常の渦電流ブレーキとヒステリシスブレーキの機能を併せ持つため、停止時や低速回転時であってもヒステリシスブレーキの機能によって大きな制動トルクを得ることができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来のブレーキの場合、導電材料が固着されて渦電流の発生部となるのはヒステリシス材の円筒部の内周側だけであるため、渦電流発生部が狭い範囲に限られ、円筒部の径を拡大しない限り渦電流による大きな制動トルクを得ることは難しい。
【0006】
そこでこの出願の発明は、ヒステリシス材の円筒部の大型化を招くことなく、渦電流による大きな制動トルクを得ることのできるヒステリシスブレーキを提供しようとするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するための手段として、この出願の発明は、非回転部材に取り付けられた磁気誘導部材の周面状の対向面に内側極歯と外側極歯を夫々設けると共に、その内側極歯と外側極歯の各極歯要素を円周方向にオフセットさせ、前記内側極歯と外側極歯の間に、回転部材に取り付けられたヒステリシス材の円筒壁を非接触状態で介装し、電磁コイルの励磁によって前記両極歯間に生じた外部磁界の向きとヒステリシス材の内部の磁束の向きのずれによって制動力を発生するようにし、さらに、ヒステリシス材の円筒壁の内外両面に導電材料を固着し、この内外両面の導電材料部分を渦電流発生部とした。
【0008】
この発明の場合、電磁コイルを励磁すると、極歯とヒステリシス材の円筒壁の間において、本来のヒステリシスブレーキの制動力を発生すると共に、円筒壁の内外両面の導電材料と極歯の間で渦電流による制動力を発生する。したがって、円筒壁の内周側だけが渦電流発生部となっていた従来のものに対して、円筒壁の外周側も渦電流発生部となるため、渦電流によるより大きな制動トルクを得ることが可能となる。また、ヒステリシス材の円筒壁の内外両面が渦電流発生部となり、ヒステリシス材の円筒壁の径を拡大することなく大きな制動トルクを得ることができるため、装置の大型化を招くこともない。
【0009】
前記導電材料は、円筒壁の内外両面にメッキ皮膜として固着することが望ましい。この場合、円筒壁の内外両面に導電材料を容易に薄く固着することが可能となる。そして、導電材料がこうして膜状に薄く固着されると、各極歯とヒステリシス材を充分に近接させることが可能となり、ヒステリシスブレーキ本来の制動トルクの低下を来すことなく、渦電流による大きな制動を得ることが可能となる。また、導電材料の厚みが薄くなる分装置全体を小型化することもできる。
【0010】
また、このヒステリシスブレーキは、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動される駆動回転体と、カムシャフト若しくは同シャフトに結合された別体部材から成る従動回転体と、前記駆動回転体と従動回転体に対して相対回動可能な中間回転体を有し、その中間回転体が回動操作されることによって駆動回転体と従動回転体を相対回動させる組付角操作機構と、前記中間回転体を回動操作すべく制動力を付与する制動機構と、を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記制動機構に用いるようにしても良い。
【0011】
この種のブルブタイミング制御装置の制動機構においては、機関回転速度が遅い範囲でカムシャフトの交番トルク(バルブスプリングの付勢力と駆動カムのプロフィールに起因する変動トルク)の影響を大きく受け、また、機関回転速度が速くなるにつけてカムシャフトの回転トルクに抗する大きな制動トルクを要求される。このヒステリシスブレーキの場合、機関回転速度が遅い間は、ヒステリシスブレーキ本来の制動機能によって充分な制動トルクを確保することができ、しかも、機関回転速度が速まると、その回転速度に応じた渦電流による大きな制動トルクを得ることができるため、低回転時と高回転時の二つの要求を同時に満たすことができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
次に、この出願の発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【0013】
この実施形態は、この出願の発明にかかるヒステリシスブレーキを内燃機関のバルブタイミング制御装置に適用したものである。尚、以下においては、バルブタイミング制御装置は内燃機関の吸気側の動弁系に適用したものとして説明するが、排気側の動弁系に同様に適用することも可能である。
【0014】
バルブタイミング制御装置は、図1に示すように内燃機関のシリンダヘッド(図示せず)に回転自在に支持されたカムシャフト1と、このカムシャフト1の前端部に必要に応じて相対回動できるように組み付けられ、チェーン(図示せず)を介してクランクシャフト(図示せず)に連係されるタイミングスプロケット2を外周に有する駆動リング3(駆動回転体)と、この駆動リング3とカムシャフト1の前方側(図1中左側)に配置されて、両者3,1の組付角を操作する組付角操作機構4と、この組付角操作機構4のさらに前方側に配置されて、同機構4を駆動する操作力付与手段5と、内燃機関の図外のシリンダヘッドとヘッドカバーの前面に跨って取り付けられて組付角操作機構4と操作力付与手段5の前面と周域を覆う図外のVTCカバーと、を備えている。
【0015】
駆動リング3は、段差状の挿通孔6を備えた略円板状に形成され、この挿通孔6部分が、カムシャフト1の前端部に結合された従動軸部材7(従動回転体)に回転可能に組み付けられている。そして、駆動リング3の前面(カムシャフト1と逆側の面)には、図2に示すように、対面する平行な側壁を有する3つの径方向溝8(径方向ガイド)が同リング3のほぼ半径方向に沿うように形成されている。
【0016】
また、従動軸部材7は、図1に示すように、カムシャフト1の前端部に突き合される基部側外周に拡径部が形成されると共に、その拡径部よりも前方側の外周面に放射状に突出する三つのレバー9が一体に形成され、軸芯部を貫通するボルト10によってカムシャフト1に結合されている。各レバー9には、リンク11の基端がピン12によって枢支連結され、各リンク11の先端には前記各径方向溝8に摺動自在に係合する円柱状の突出部13が一体に形成されている。
【0017】
各リンク11は、突出部13が対応する径方向溝8に係合した状態において、ピン12を介して従動軸部材7に連結されているため、リンク11の先端側が外力を受けて径方向溝8に沿って変位すると、駆動リング3と従動軸部材7はリンク11の作用でもって突出部13の変位に応じた方向及び角度だけ相対回動する。
【0018】
また、各リンク11の先端部には、軸方向前方側に開口する収容穴14が形成され、この収容穴14に、後述する渦巻き溝15(渦巻き状ガイド)に係合する係合ピン16と、この係合ピン16を前方側(渦巻き溝15側)に付勢するコイルばね17とが収容されている。尚、この実施形態の場合、リンク11の先端の突出部13と係合ピン16、コイルばね17等によって径方向に変位可能な可動案内部が構成されている。
【0019】
一方、従動軸部材7のレバー9の突設位置よりも前方側には、円板状のフランジ壁を有する中間回転体18が軸受19を介して回転自在に支持されている。この中間回転体18のフランジ壁の後面側には断面半円状の前述の渦巻き溝15が形成され、この渦巻き溝15に、前記各リンク11の先端の係合ピン16が転動自在に案内係合されている。渦巻き溝15の渦巻きは、機関回転方向Rに沿って次第に縮径するように形成されている。したがって、各リンク11先端の係合ピン16が渦巻き溝15に係合した状態において、中間回転体18が駆動リング3に対して遅れ方向に相対回転すると、リンク11の先端部は径方向溝8に案内されつつ、渦巻き溝15の渦巻き形状に誘導されて半径方向内側に移動し、逆に、中間回転体18が進み方向に相対変位すると、半径方向外側に移動する。
【0020】
尚、図中48,49は、駆動リング3と中間回転体18が設定角度以上に相対回動したときに当接して両者3,18の回動を規制する突起とストッパである。
【0021】
組付角操作機構4は、以上説明した駆動リング3の径方向溝8、リンク11、突出部13、係合ピン16、レバー9、中間回転体18、渦巻き溝15等によって構成されている。この組付角操作機構4は、操作力付与手段5から中間回転体18にカムシャフト1に対する相対的な回動操作力が入力されると、その操作力が渦巻き溝15と係合ピン16の係合部を通してリンク11の先端を径方向に変位させ、このときリンク11とレバー9の作用でもって駆動リング3と従動軸部材7に相対的な回動力を伝達する。
【0022】
一方、操作力付与手段5は、中間回転体18を駆動リング3に対して機関回転方向Rに付勢するゼンマイばね47と、中間回転体18を駆動リング3に対して機関回転方向Rと逆方向に付勢すべく制動機構であるヒステリシスブレーキ20(この出願の発明にかかるヒステリシスブレーキ)と、を備えて成り、内燃機関の運転状態に応じてヒステリシスブレーキ20の制動力を適宜制御することにより、中間回転体18を駆動リング3に対して相対回動させ、或は、両者の回転位置を維持するようになっている。
【0023】
ゼンマイばね47は、駆動リング3に延設された円筒壁21にその外周端部が結合される一方、内周端部が中間回転体18の円筒状の基部に結合され、全体が中間回転体18のフランジ壁の前方側スペースに配置されている。また、中間回転体18のカムシャフト1と逆側の端面には、封止壁50が一体に結合され、その封止壁50の外周面が前記円筒壁21の内面に摺動自在に密接している。中間回転体18には、先端部がカムシャフト1と逆側方向に突出する一対の連結ピン53が封止壁50を貫通して取り付けられている。この連結ピン53については後述する。
【0024】
一方、ヒステリシスブレーキ20は、非回転部材であるVTCカバーに取り付けられ、略円筒状の隙間を挟んで対向する一対の周面状の対向面を有する磁気誘導部材22と、前記両対向面に夫々設けられた内側極歯23、及び、外側極歯24と、磁気誘導部材22に取り付けられて内側極歯23と外側極歯24の間に磁界を生じさせる電磁コイル25と、前記中間回転体18に連結された状態で前記両極歯23,24間に挿入配置された円筒状のヒステリシスリング26と、を備え、電磁コイル25が図外のコントローラによって通電制御されるようになっている。
【0025】
この実施形態の場合、ヒステリシスブレーキ20は図1,図4に示すようにユニット化されている。
【0026】
磁気誘導部材22は、外周面に内側極歯23を有する内歯リング27と、内周面に外側極歯24を有する外歯リング28と、内歯リング27と外歯リング28を連結する連結リング29とから構成されている。連結リング29の極歯23,24に臨む側の外周コーナ部分には環状の段部が設けられ、その段部に前記電磁コイル25が嵌合装着されている。
【0027】
また、前記内側極歯23と外側極歯24は夫々軸方向に沿って延出する複数の極歯要素を有している。両極歯23,24の極歯要素は夫々円周方向に沿って配置され、各極歯23,24の極歯要素相互は円周方向に相互にオフセットされている。したがって、電磁コイル25が通電されると、両極歯23,24間には、オフセットした位置関係にある相手極歯要素に向かう磁界が発生する。
【0028】
ヒステリシスリング26は、磁気的ヒステリシス特性を有するヒステリシス材から成り、前記両極歯23,24の隙間から突出したその端部には、金属製の円環プレート33(プレート部材)が嵌着固定されている。この円環プレート33は、前記連結リング29の内周面に軸受34,35を介して支持された軸部材36に一体に結合されている。したがって、ヒステリシスリング26は、円環プレート33と軸部材36を介して磁気誘導部材22に相対回転可能に支持されている。また、円環プレート33の裏面(カムシャフト1側の面)には、一対の円形状の凹部37が設けられ、その各凹部37にゴムブッシュ38を介して中間回転体18の連結ピン53が嵌合されている。したがって、円環プレート33及びヒステリシスリング20は、ゴムブッシュ38と連結ピン53を介して中間回転体18と一体に回転する。
【0029】
ところで、前記ヒステリシスリング26は全体が円筒形状に形成されているが、その内外両面には、銅等の導電材料40がメッキ皮膜として被着されている。この膜状の導電材料40は渦電流の発生部となる部分であり、その導電材料40が極歯23(または、24)から出た磁束を横断するときに渦電流を発生し、その渦電流がヒステリシスリング26(中間回転体18)の回転を妨げる制動作用を為す。したがって、このヒステリシスデレーキ20の場合、電磁コイル25が励磁されると、ヒステリシス材による制動作用に加え、導電材料40に発生する渦電流による制動作用が同時に働くこととなる。ただし、ヒステリシスリング26が停止しているときには渦電流による制動力は作用しない。
【0030】
ここで、ヒステリシスブレーキ20における、ヒステリシス材による制動トルク(以下、「ヒステリシストルク」と呼ぶ。)と、渦電流による制動トルク(以下、「渦電流トルク」と呼ぶ。)の回転数特性を図5の特性図によって説明する。図5は、ヒステリシスリングの回転数を横軸にとり、制動トルクを縦軸にとった特性図であり、同図中bは、ヒステリシストルクを示し、cは、渦電流トルク、aは、ヒステリシストルクbと渦電流トルクcの合成トルクを示す。
【0031】
この図から明かなように、ヒステリシストルクbは回転数の変化に拘らず常にほぼ一定の値になり、渦電流トルクcは回転数が0のときに値が0になり、回転数の増加に比例して値が増加する。そして、合成トルクcがヒステリシスブレーキ20の総制動トルクとなり、回転数が0のときであっもヒステリシストルクによる一定トルクが確保され、しかも、回転数が増加するとその増加に応じて渦電流トルク分のトルクが加算される。
【0032】
このバルブタイミング制御装置は以上のような構成であるため、内燃機関の始動時やアイドル運転時には、ヒステリシスブレーキ20の電磁コイル25の励磁をオフにしておくことにより、ゼンマイばね47の力によって中間回転体18を駆動リング3に対して機関回転方向Rに最大に回転させておく(図2参照)。これにより、クランクシャフトとカムシャフト1の回転位相(機関弁の開閉タイミング)は最遅角側に維持され、機関回転の安定化と燃費の向上が図られる。
【0033】
そして、この状態から機関の運転が通常運転に移行し、前記回転位相を最進角側に変更すべき指令が図外のコントローラから発されると、ヒステリシスブレーキ20の電磁コイル25の励磁がオンにされて、ゼンマイばね47に抗する制動トルクが中間回転体18に付与される。これにより、中間回転体18が駆動リング3に対して逆方向に回転し、それによってリンク11の先端の係合ピン16が渦巻き溝15に誘導されてリンク11の先端部が径方向溝8に沿って変位し、図3に示すようにリンク11の作用によって駆動リング3と従動軸部材7の組付角が最進角側に変更される。この結果、クランクシャフトとカムシャフト1の回転位相が最進角側に変更され、それによって機関の高出力化が図られることとなる。
【0034】
また、この状態から前記回転位相を最遅角側に変更すべく指令がコントローラから発されると、ヒステリシスブレーキ20の電磁コイル25の励磁がオフされ、再度ゼンマイばね47の力によって中間回転体18が機関回転方向Rに回転させられる。すると、渦巻き溝15による係合ピン16の誘導によってリンク11が上記と逆方向に揺動し、図2に示すようにそのリンク11の作用によって駆動リング3の従動軸部材7の組付角が再度遅角側に変更される。
【0035】
尚、このバルブタイミング制御装置によるクランクシャフトとカムシャフト1の回転位相は、以上で説明した最遅角と最進角の二種の位相ばかりでなく、ヒステリシスブレーキ20の制動力の制御によって任意の位相に変更し、ゼンマイばね47の力とヒステリシスブレーキ20の制動力のバランスによってその位相を保持することができる。
【0036】
バルブタイミングの制御は、上述したパターンに限らず、内燃機関の仕様に応じて制御を種々に変更することが可能である。このとき、例えば、内燃機関が低回転のときに、ヒステリシスブレーキ20の制御によって回転位相を進角側に変更することも考えられるが、このヒステリシスブレーキ20は、前述のようにヒステリシスリング26の回転速度が遅いとき、或は、完全に0のときにも、ヒステリシストルクによる大きな制動トルクを得ることができるため、機関低回転時のカムシャフト1の交番トルクが中間回転体18に入力されたとしても、中間回転体18がこの交番トルクによって制動トルクに抗して押し動かされる不具合は生じない。
【0037】
また、内燃機関の回転速度が高速になると、その回転速度に応じてカムシャフト1の駆動トルクも増大するが、ヒステリシスブレーキ20は、渦電流トルクの成分が回転速度に応じて増大するため、内燃機関の回転速度が高速になったときにも応答性良くバルブタイミングを変更することができると共に、その変更状態を確実に維持することができる。
【0038】
この装置で用いたヒステリシスブレーキ20は、円筒状のヒステリシスリング26の内外両面に銅等の磁性材料40を固着し、極歯23,24の磁界による渦電流がヒステリシスリング26の内外両面で発生するようにしたため、ヒステリシス材の内周面側だけが渦電流の発生部となっていた従来のものに比較し、ヒステリシスリング26の径を拡大することなく、渦電流による大きな制動トルクを得ることができる。したがって、このヒステリシスブレーキ20を用いたことにより、バルブタイミング制御装置は、装置全体の大型化を招くことなく、バルブタイミング制御の応答性を向上させ、位相保持力をも増大させることができる。
【0039】
また、この実施形態のヒステリシスブレーキ20は、ヒステリシスリング26の内外両面に導電材料40をメッキ皮膜として被着したため、導電材料40を容易に薄く固着することができ、また、導電材料40自体の厚みが極めて薄くなることから、各極歯23,24からヒステリシスリング26の表面までの距離が狭まり、その分大きなヒステリシストルクを得ることが可能になる。さらに、導電材料40の厚みが薄くなる分ヒステリシスブレーキ20の外径も小型化される。
【0040】
尚、メッキ等によってヒステリシスリング26に固着する導電材料40としては銅に限らず、アルミニウム、金、銀等のその他のものであっても良いが、銅は導電性が非常に高いうえに材料コストが低いため、コストと性能を両立させるうえでは材料として最適である。
【0041】
また、以上ではこの出願の発明にかかるヒステリシスブレーキをバルブタイミング制御装置の制動機構に適用したが、このブレーキはバルブタイミング制御装置に限らず、他の種々の装置に適用することができる。
【0042】
次に、上記の実施形態から把握し得る請求項に記載以外の発明について、以下にその作用効果と共に記載する。
【0043】
(イ)導電材料を銅によって構成したことを特徴とする請求項2に記載のヒステリシスブレーキ。
【0044】
この場合、銅は導電性が良く、誘導起電力を発生し易いため、渦電流による大きな制動トルクを発生することができるうえ、銅の材料コストが易いことから、装置の製造コストの削減を図ることができる。
【0045】
(ロ)組付角操作機構は、駆動回転体と従動回転体のいずれか一方に設けられた径方向ガイドと、前記駆動回転体と従動回転体に対して相対回転可能に設けられ、前記径方向ガイドに対峙する側の面に渦巻き状ガイドを有する中間回転体と、前記径方向ガイドと渦巻き状ガイドに変位可能に案内係合される可動案内部と、前記駆動回転体と従動回転体のいずれか他方のものの回転中心から離間した部位と前記可動案内部とを揺動可能に連結するリンクと、を備えた構成であることを特徴とする請求項3または(イ)に記載のヒステリシスブレーキ。
【0046】
この場合、組付角操作機構の操作フリクションが非常に小さくなるうえ、カムシャフト側の変動トルクによって駆動回転体と従動回転体の組付角が変更されにくくなり、ヒステリシスブレーキに要求される制動トルクも小さくなる。したがって、装置を大型化せずに大きな制動トルクを得ることのできるヒステリシスブレーキを、さらに一層小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この出願の一実施形態を示す縦断面図。
【図2】同実施形態を示す図1のA−A線に沿う断面図。
【図3】同実施形態の作動状態を示す図2に対応の断面図。
【図4】同実施形態を示す分解斜視図。
【図5】同実施形態のヒステリシスブレーキのトルク特性図。
【符号の説明】
3…駆動リング(駆動回転体)
4…組付角操作機構
7…従動軸部材(従動回転体)
18…中間回転体
20…ヒステリシスブレーキ(制動機構)
22…磁気誘導部材
23…内側極歯
24…外側極歯
25…電磁コイル
26…ヒステリシスリング(ヒステリシス材)
40…導電材料
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The invention of this application relates to a hysteresis brake that obtains a braking force by utilizing a magnetic hysteresis characteristic of a hysteresis material.
[0002]
[Prior art]
As this type of brake, for example, there is one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-132160.
[0003]
In this brake, a pair of pole teeth forming different magnetic poles by energization of an electromagnetic coil is supported by a fixed block so that mutual pole tooth elements alternate in the circumferential direction, and a hysteresis connected to a rotating shaft is provided. A cylindrical wall of the material is arranged outside the pole teeth group with a predetermined gap. This configuration is a normal hysteresis brake configuration in which a braking force is generated by a deviation between the direction of the magnetic field generated between adjacent pole teeth generated by energization of the electromagnetic coil and the internal magnetic flux of the hysteresis material. Further, a conductive material is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the hysteresis material facing the pole tooth element. Therefore, in this brake, when the electromagnetic coil is excited, an eddy current is generated in the conductive material portion, and a braking force is also generated as the eddy current brake.
[0004]
In the case of the eddy current brake, the braking torque is almost proportional to the rotation speed of the rotating shaft. Therefore, when the rotating shaft is not rotating or rotating at a low speed, sufficient braking torque cannot be obtained. In the case of the brake, since both functions of the normal eddy current brake and the hysteresis brake are provided, a large braking torque can be obtained by the function of the hysteresis brake even at the time of stop or low-speed rotation.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the conventional brake, since the conductive material is fixed and becomes the eddy current generating portion only on the inner peripheral side of the cylindrical portion of the hysteresis material, the eddy current generating portion is limited to a narrow range. Unless the diameter of the part is enlarged, it is difficult to obtain a large braking torque due to the eddy current.
[0006]
Therefore, the invention of this application is to provide a hysteresis brake that can obtain a large braking torque by eddy current without increasing the size of the cylindrical portion of the hysteresis material.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
As a means for solving the above-mentioned problem, the invention of this application is to provide an inner pole tooth and an outer pole tooth on a peripheral facing surface of a magnetic induction member attached to a non-rotating member, respectively, Each of the pole teeth elements of the teeth and the outer pole teeth are circumferentially offset, and a cylindrical wall of a hysteresis material attached to a rotating member is interposed between the inner and outer pole teeth in a non-contact state, A braking force is generated by a difference between the direction of the external magnetic field generated between the pole teeth by the excitation of the electromagnetic coil and the direction of the magnetic flux inside the hysteresis material, and furthermore, a conductive material is applied to both the inner and outer surfaces of the cylindrical wall of the hysteresis material. The conductive material portions on the inner and outer surfaces were used as eddy current generating portions.
[0008]
In the case of the present invention, when the electromagnetic coil is excited, the braking force of the original hysteresis brake is generated between the pole teeth and the cylindrical wall of the hysteresis material, and the vortex is generated between the conductive material on the inner and outer surfaces of the cylindrical wall and the pole teeth. Generates braking force due to electric current. Therefore, in contrast to the conventional structure in which only the inner peripheral side of the cylindrical wall serves as the eddy current generating section, the outer peripheral side of the cylindrical wall also serves as the eddy current generating section, so that a larger braking torque due to the eddy current can be obtained. It becomes possible. Further, both the inner and outer surfaces of the cylindrical wall of the hysteresis material serve as eddy current generating portions, and a large braking torque can be obtained without increasing the diameter of the cylindrical wall of the hysteresis material.
[0009]
The conductive material is desirably fixed as a plating film on both the inner and outer surfaces of the cylindrical wall. In this case, the conductive material can be easily and thinly fixed to both the inner and outer surfaces of the cylindrical wall. When the conductive material is thinly fixed in the form of a film in this manner, it is possible to bring the respective pole teeth and the hysteresis material sufficiently close to each other, and to reduce the braking torque inherent in the hysteresis brake without causing a large braking by the eddy current. Can be obtained. In addition, the entire device can be downsized as the thickness of the conductive material is reduced.
[0010]
Further, the hysteresis brake includes a driving rotating body that is rotationally driven by a crankshaft of the internal combustion engine, a driven rotating body composed of a camshaft or a separate member coupled to the same shaft, and the driving rotating body and the driven rotating body. An intermediate rotating body that is relatively rotatable with respect to the rotating body, and an assembling angle operating mechanism that relatively rotates the driving rotating body and the driven rotating body by rotating the intermediate rotating body; and In a valve timing control device for an internal combustion engine having a braking mechanism for applying a braking force to perform a turning operation, the braking mechanism may be used.
[0011]
The braking mechanism of this type of valve timing control device is greatly affected by the alternating torque of the camshaft (fluctuation torque caused by the biasing force of the valve spring and the profile of the driving cam) in a range where the engine rotation speed is low. As the engine rotation speed increases, a large braking torque is required to resist the rotation torque of the camshaft. In the case of this hysteresis brake, while the engine speed is low, a sufficient braking torque can be secured by the original braking function of the hysteresis brake, and when the engine speed is increased, an eddy current corresponding to the speed is generated. Since a large braking torque can be obtained, the two requirements of low rotation and high rotation can be simultaneously satisfied.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the invention of this application will be described based on the drawings.
[0013]
In this embodiment, a hysteresis brake according to the invention of this application is applied to a valve timing control device for an internal combustion engine. In the following, the valve timing control device is described as being applied to an intake-side valve train of an internal combustion engine, but may be similarly applied to an exhaust-side valve train.
[0014]
As shown in FIG. 1, the valve timing control device is rotatable relative to a camshaft 1 rotatably supported by a cylinder head (not shown) of an internal combustion engine, and can rotate relative to the front end of the camshaft 1 as necessary. Ring (drive rotary member) having a timing sprocket 2 on its outer periphery, which is linked to a crankshaft (not shown) via a chain (not shown), and the drive ring 3 and the camshaft 1 1 is arranged on the front side (the left side in FIG. 1) of the assembling angle operating mechanism 4 for operating the assembling angle of the both 3 and 1; FIG. 2 is a diagram showing an operating force applying means 5 for driving the mechanism 4, and a cylinder head (not shown) of the internal combustion engine, which is attached across a front surface of a head cover and covers the front surface and the peripheral area of the assembly angle operating mechanism 4 and the operating force applying means 5. VT outside And it includes a cover, a.
[0015]
The drive ring 3 is formed in a substantially disk shape having a stepped insertion hole 6, and the insertion hole 6 is rotated by a driven shaft member 7 (driven rotation body) coupled to the front end of the camshaft 1. Assembled as possible. As shown in FIG. 2, three radial grooves 8 (radial guides) having parallel side walls facing each other are formed on the front surface of the drive ring 3 (the surface opposite to the camshaft 1). It is formed substantially along the radial direction.
[0016]
As shown in FIG. 1, the driven shaft member 7 has an enlarged-diameter portion formed on an outer periphery of a base portion that abuts on a front end portion of the camshaft 1, and has an outer peripheral surface on a front side of the enlarged diameter portion. Three levers 9 projecting radially are integrally formed and connected to the camshaft 1 by bolts 10 penetrating the shaft core. A base end of a link 11 is pivotally connected to each lever 9 by a pin 12, and a column-shaped projection 13 slidably engaged with each of the radial grooves 8 is integrally formed at a distal end of each link 11. Is formed.
[0017]
Each link 11 is connected to the driven shaft member 7 via the pin 12 in a state where the protrusion 13 is engaged with the corresponding radial groove 8. When displaced along 8, the drive ring 3 and the driven shaft member 7 rotate relative to each other by the action of the link 11 in a direction and an angle corresponding to the displacement of the projection 13.
[0018]
A receiving hole 14 is formed at the distal end of each link 11 and opens forward in the axial direction. The receiving hole 14 has an engaging pin 16 that engages with a spiral groove 15 (a spiral guide) described later. And a coil spring 17 for urging the engagement pin 16 forward (toward the spiral groove 15). In the case of this embodiment, a movable guide portion that can be displaced in the radial direction is configured by the protrusion 13 at the tip of the link 11, the engagement pin 16, the coil spring 17, and the like.
[0019]
On the other hand, an intermediate rotating body 18 having a disk-shaped flange wall is rotatably supported via a bearing 19 in front of the driven shaft member 7 at a position forward of the lever 9. The above-mentioned spiral groove 15 having a semicircular cross section is formed on the rear surface side of the flange wall of the intermediate rotating body 18, and the engaging pin 16 at the tip of each link 11 is guided in the spiral groove 15 so as to freely roll. Is engaged. The spiral of the spiral groove 15 is formed so that its diameter gradually decreases along the engine rotation direction R. Therefore, when the intermediate rotating body 18 relatively rotates in the delay direction with respect to the drive ring 3 in a state where the engaging pin 16 at the tip of each link 11 is engaged with the spiral groove 15, the tip of the link 11 is While being guided by the spiral shape of the spiral groove 15 and moving inward in the radial direction, conversely, when the intermediate rotating body 18 is relatively displaced in the advancing direction, it moves outward in the radial direction.
[0020]
Reference numerals 48 and 49 in the figure denote projections and stoppers that come into contact with each other when the drive ring 3 and the intermediate rotating body 18 rotate relative to each other by more than a set angle, thereby restricting the rotation of the two.
[0021]
The assembling angle operating mechanism 4 includes the radial groove 8, the link 11, the protrusion 13, the engaging pin 16, the lever 9, the intermediate rotating body 18, the spiral groove 15, and the like of the drive ring 3 described above. When the relative rotation operation force with respect to the camshaft 1 is input from the operation force applying means 5 to the intermediate rotating body 18, the operation angle operation mechanism 4 applies the operation force to the spiral groove 15 and the engagement pin 16. The distal end of the link 11 is displaced in the radial direction through the engaging portion, and at this time, relative rotational power is transmitted to the drive ring 3 and the driven shaft member 7 by the action of the link 11 and the lever 9.
[0022]
On the other hand, the operating force applying means 5 includes a mainspring spring 47 for urging the intermediate rotating body 18 in the engine rotation direction R with respect to the drive ring 3, and an operating force applying means 5 for rotating the intermediate rotating body 18 with respect to the drive ring 3 in the engine rotation direction R And a hysteresis brake 20 (hysteresis brake according to the invention of this application) as a braking mechanism for urging in the direction, and by appropriately controlling the braking force of the hysteresis brake 20 according to the operating state of the internal combustion engine. The intermediate rotator 18 is rotated relative to the drive ring 3, or the rotational positions of both are maintained.
[0023]
The mainspring spring 47 has an outer peripheral end coupled to the cylindrical wall 21 extending from the drive ring 3, and an inner peripheral end coupled to the cylindrical base of the intermediate rotating body 18, and is entirely formed of the intermediate rotating body. 18 are arranged in the front space of the flange wall. A sealing wall 50 is integrally connected to the end face of the intermediate rotating body 18 opposite to the camshaft 1, and the outer peripheral surface of the sealing wall 50 is slidably in close contact with the inner surface of the cylindrical wall 21. ing. A pair of connecting pins 53 whose tips project in the direction opposite to the camshaft 1 penetrate the sealing wall 50 and are attached to the intermediate rotating body 18. This connecting pin 53 will be described later.
[0024]
On the other hand, the hysteresis brake 20 is attached to a VTC cover that is a non-rotating member, and has a pair of circumferentially facing magnetic induction members 22 that face each other across a substantially cylindrical gap. The inner pole teeth 23 and the outer pole teeth 24 provided; an electromagnetic coil 25 attached to the magnetic induction member 22 to generate a magnetic field between the inner pole teeth 23 and the outer pole teeth 24; And a cylindrical hysteresis ring 26 inserted between the bipolar teeth 23 and 24 in a state where the electromagnetic coil 25 is connected to the pole teeth 23 and 24. The electromagnetic coil 25 is energized by a controller (not shown).
[0025]
In the case of this embodiment, the hysteresis brake 20 is unitized as shown in FIGS.
[0026]
The magnetic guide member 22 includes an inner tooth ring 27 having inner pole teeth 23 on the outer peripheral surface, an outer tooth ring 28 having outer polar teeth 24 on the inner peripheral surface, and a connection connecting the inner tooth ring 27 and the outer tooth ring 28. And a ring 29. An annular step is provided in the outer peripheral corner of the connecting ring 29 on the side facing the pole teeth 23, 24, and the electromagnetic coil 25 is fitted and mounted on the step.
[0027]
Further, the inner pole teeth 23 and the outer pole teeth 24 each have a plurality of pole tooth elements extending along the axial direction. The pole teeth elements of both pole teeth 23 and 24 are respectively arranged along the circumferential direction, and the pole tooth elements of each pole tooth 23 and 24 are mutually offset in the circumferential direction. Therefore, when the electromagnetic coil 25 is energized, a magnetic field is generated between the two pole teeth 23 and 24 toward the partner pole tooth element having an offset positional relationship.
[0028]
The hysteresis ring 26 is made of a hysteresis material having magnetic hysteresis characteristics, and a metal annular plate 33 (plate member) is fitted and fixed to an end protruding from a gap between the bipolar teeth 23 and 24. I have. The annular plate 33 is integrally connected to a shaft member 36 supported on the inner peripheral surface of the connection ring 29 via bearings 34 and 35. Therefore, the hysteresis ring 26 is rotatably supported by the magnetic guide member 22 via the annular plate 33 and the shaft member 36. A pair of circular recesses 37 are provided on the back surface (the surface on the camshaft 1 side) of the annular plate 33, and the connection pins 53 of the intermediate rotating body 18 are provided in the respective recesses 37 via rubber bushes 38. Mated. Therefore, the annular plate 33 and the hysteresis ring 20 rotate integrally with the intermediate rotating body 18 via the rubber bush 38 and the connecting pin 53.
[0029]
Incidentally, the hysteresis ring 26 is formed in a cylindrical shape as a whole, and a conductive material 40 such as copper is coated on both inner and outer surfaces thereof as a plating film. The film-shaped conductive material 40 is a portion that becomes an eddy current generating portion. When the conductive material 40 traverses magnetic flux from the pole teeth 23 (or 24), an eddy current is generated. Exerts a braking action that hinders the rotation of the hysteresis ring 26 (the intermediate rotating body 18). Therefore, in the case of the hysteresis delay 20, when the electromagnetic coil 25 is excited, the braking action by the eddy current generated in the conductive material 40 simultaneously acts in addition to the braking action by the hysteresis material. However, when the hysteresis ring 26 is stopped, the braking force due to the eddy current does not act.
[0030]
Here, FIG. 5 shows the rotational speed characteristics of the braking torque by the hysteresis material (hereinafter, referred to as “hysteresis torque”) and the braking torque by the eddy current (hereinafter, referred to as “eddy current torque”) in the hysteresis brake 20. This will be described with reference to the characteristic diagram of FIG. FIG. 5 is a characteristic diagram in which the number of rotations of the hysteresis ring is plotted on the horizontal axis and the braking torque is plotted on the vertical axis, where b indicates the hysteresis torque, c indicates the eddy current torque, and a indicates the hysteresis torque. 4 shows a combined torque of b and the eddy current torque c.
[0031]
As is clear from this figure, the hysteresis torque b always has a substantially constant value irrespective of the change in the rotation speed, and the eddy current torque c has a value of 0 when the rotation speed is 0. The value increases in proportion. Then, the resultant torque c becomes the total braking torque of the hysteresis brake 20, and a constant torque by the hysteresis torque is secured even when the rotational speed is 0. In addition, when the rotational speed increases, the eddy current torque is reduced according to the increase. The torque is added.
[0032]
Since the valve timing control device is configured as described above, the excitation of the electromagnetic coil 25 of the hysteresis brake 20 is turned off at the time of starting the internal combustion engine or at the time of idling, whereby the intermediate rotation is performed by the force of the mainspring spring 47. The body 18 is rotated to the maximum in the engine rotation direction R with respect to the drive ring 3 (see FIG. 2). As a result, the rotational phase of the crankshaft and the camshaft 1 (opening / closing timing of the engine valve) is maintained at the most retarded side, so that engine rotation is stabilized and fuel efficiency is improved.
[0033]
Then, from this state, the operation of the engine shifts to the normal operation, and when a command to change the rotation phase to the most advanced side is issued from a controller (not shown), the excitation of the electromagnetic coil 25 of the hysteresis brake 20 is turned on. Then, a braking torque against the mainspring spring 47 is applied to the intermediate rotating body 18. As a result, the intermediate rotating body 18 rotates in the opposite direction with respect to the drive ring 3, whereby the engaging pin 16 at the tip of the link 11 is guided to the spiral groove 15, and the tip of the link 11 is inserted into the radial groove 8. 3, the assembling angle between the drive ring 3 and the driven shaft member 7 is changed to the most advanced angle side by the action of the link 11, as shown in FIG. As a result, the rotation phases of the crankshaft and the camshaft 1 are changed to the most advanced angle side, thereby increasing the output of the engine.
[0034]
When a command is issued from the controller to change the rotation phase to the most retarded side from this state, the excitation of the electromagnetic coil 25 of the hysteresis brake 20 is turned off, and the intermediate rotating body 18 is again actuated by the force of the mainspring 47. Is rotated in the engine rotation direction R. Then, the guide pin 16 guided by the spiral groove 15 causes the link 11 to swing in the opposite direction to the above, and as shown in FIG. 2, the action of the link 11 causes the angle of attachment of the driven shaft member 7 of the drive ring 3 to be reduced. It is changed to the retard side again.
[0035]
The rotation phase of the crankshaft and the camshaft 1 by this valve timing control device is not limited to the two phases of the most retarded angle and the most advanced angle described above, but may be any value determined by controlling the braking force of the hysteresis brake 20. The phase can be changed and the phase can be maintained by the balance between the force of the mainspring 47 and the braking force of the hysteresis brake 20.
[0036]
The control of the valve timing is not limited to the pattern described above, and the control can be variously changed according to the specifications of the internal combustion engine. At this time, for example, when the internal combustion engine is running at a low speed, it is conceivable to change the rotation phase to the advanced side by controlling the hysteresis brake 20, but this hysteresis brake 20 rotates the hysteresis ring 26 as described above. Even when the speed is low or completely zero, a large braking torque due to the hysteresis torque can be obtained. Therefore, it is assumed that the alternating torque of the camshaft 1 during the low engine speed is input to the intermediate rotor 18. However, there is no problem that the intermediate rotating body 18 is pushed against the braking torque by the alternating torque.
[0037]
When the rotation speed of the internal combustion engine increases, the driving torque of the camshaft 1 also increases according to the rotation speed. However, the hysteresis brake 20 increases the eddy current torque component according to the rotation speed. The valve timing can be changed with good responsiveness even when the rotation speed of the engine becomes high, and the changed state can be reliably maintained.
[0038]
In the hysteresis brake 20 used in this device, a magnetic material 40 such as copper is fixed on the inner and outer surfaces of a cylindrical hysteresis ring 26, and eddy currents due to the magnetic fields of the pole teeth 23 and 24 are generated on the inner and outer surfaces of the hysteresis ring 26. As a result, it is possible to obtain a large braking torque due to the eddy current without increasing the diameter of the hysteresis ring 26 as compared with the conventional one in which only the inner peripheral surface side of the hysteresis material serves as an eddy current generating portion. it can. Therefore, by using the hysteresis brake 20, the valve timing control device can improve the response of the valve timing control and increase the phase holding force without increasing the size of the entire device.
[0039]
Further, in the hysteresis brake 20 of this embodiment, since the conductive material 40 is applied as a plating film to both the inner and outer surfaces of the hysteresis ring 26, the conductive material 40 can be easily fixed thinly, and the thickness of the conductive material 40 itself can be reduced. Is extremely thin, the distance from each of the pole teeth 23, 24 to the surface of the hysteresis ring 26 is reduced, and a larger hysteresis torque can be obtained. Further, the outer diameter of the hysteresis brake 20 is reduced by the reduction in the thickness of the conductive material 40.
[0040]
The conductive material 40 fixed to the hysteresis ring 26 by plating or the like is not limited to copper, but may be other materials such as aluminum, gold, and silver. However, copper has a very high conductivity and a material cost. Therefore, it is the most suitable material for achieving both cost and performance.
[0041]
In the above description, the hysteresis brake according to the invention of the present application is applied to the braking mechanism of the valve timing control device. However, the brake can be applied not only to the valve timing control device but also to various other devices.
[0042]
Next, inventions other than those described in the claims that can be grasped from the above-described embodiments will be described below together with their operational effects.
[0043]
3. The hysteresis brake according to claim 2, wherein the conductive material is made of copper.
[0044]
In this case, since copper has good conductivity and easily generates an induced electromotive force, it is possible to generate a large braking torque due to eddy current, and further, since the material cost of copper is easy, the manufacturing cost of the device is reduced. be able to.
[0045]
(B) The assembling angle operating mechanism is provided in a radial direction guide provided on one of the driving rotating body and the driven rotating body, and is provided so as to be rotatable relative to the driving rotating body and the driven rotating body. An intermediate rotating body having a spiral guide on the surface facing the direction guide, a movable guide portion displaceably engaged with the radial guide and the spiral guide, and a driving rotating body and a driven rotating body. The hysteresis brake according to claim 3 or (a), further comprising a link that swingably connects a portion of the other of the other members separated from the rotation center and the movable guide portion. .
[0046]
In this case, the operation friction of the assembling angle operation mechanism becomes extremely small, and the assembling angle between the driving rotating body and the driven rotating body is hardly changed by the fluctuation torque on the camshaft side. Is also smaller. Therefore, the size of the hysteresis brake that can obtain a large braking torque without increasing the size of the device can be further reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of the present application.
FIG. 2 is an exemplary sectional view of the same embodiment taken along line AA of FIG. 1;
FIG. 3 is an exemplary sectional view corresponding to FIG. 2 showing an operation state of the embodiment;
FIG. 4 is an exploded perspective view showing the same embodiment.
FIG. 5 is a torque characteristic diagram of the hysteresis brake of the embodiment.
[Explanation of symbols]
3. Drive ring (drive rotator)
4: Assembling angle operating mechanism 7: Driven shaft member (driven rotator)
18 intermediate rotating body 20 hysteresis brake (braking mechanism)
22 magnetic induction member 23 inner pole teeth 24 outer pole teeth 25 electromagnetic coil 26 hysteresis ring (hysteresis material)
40 ... conductive material

Claims (3)

非回転部材に取り付けられ、略円筒状の隙間を挟んで対向する一対の周面状の対向面を有する磁気誘導部材と、
前記一対の対向面のうちの径方向内側の面に、複数の極歯要素が円周方向に沿って設けられた内側極歯と、
前記一対の対向面のうちの径方向外側の面に、複数の極歯要素が円周方向に沿って設けられ、夫々の極歯要素が前記内側極歯の極歯要素に対して円周方向にオフセットにして配置された外側極歯と、
回転部材に取り付けられ、前記磁気誘導部材の内側極歯と外側極歯の間に非接触状態で介装される円筒壁を有するヒステリシス材と、
前記内側極歯と外側極歯の間に磁界を生じさせる電磁コイルと、を備え、
前記内側極歯と外側極歯の間に生じた外部磁界の向きとヒステリシス材の内部の磁束の向きのずれによって制動力を発生するヒステリシスブレーキであって、
前記ヒステリシス材の円筒壁の内外両面に導電材料を固着したことを特徴とするヒステリシスブレーキ。
A magnetic induction member attached to the non-rotating member and having a pair of circumferentially opposed surfaces facing each other with a substantially cylindrical gap therebetween,
On the radially inner surface of the pair of opposing surfaces, a plurality of pole tooth elements are provided with inner pole teeth provided along the circumferential direction,
On a radially outer surface of the pair of opposing surfaces, a plurality of pole tooth elements are provided along a circumferential direction, and each pole tooth element is arranged in a circumferential direction with respect to a pole tooth element of the inner pole tooth. Outer pole teeth arranged offset to the
A hysteresis material attached to the rotating member and having a cylindrical wall interposed in a non-contact state between the inner pole teeth and the outer pole teeth of the magnetic induction member;
An electromagnetic coil that generates a magnetic field between the inner pole teeth and the outer pole teeth,
A hysteresis brake that generates a braking force by a difference between a direction of an external magnetic field generated between the inner pole teeth and the outer pole teeth and a direction of a magnetic flux inside the hysteresis material,
A hysteresis brake, wherein a conductive material is fixed to both inner and outer surfaces of the cylindrical wall of the hysteresis material.
前記導電材料を円筒壁の内外両面にメッキ皮膜として固着したことを特徴とする請求項1に記載のヒステリシスブレーキ。2. The hysteresis brake according to claim 1, wherein said conductive material is fixed on both inner and outer surfaces of a cylindrical wall as plating films. 内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動される駆動回転体と、カムシャフト若しくは同シャフトに結合された別体部材から成る従動回転体と、前記駆動回転体と従動回転体に対して相対回動可能な中間回転体を有し、その中間回転体が回動操作されることによって駆動回転体と従動回転体を相対回動させる組付角操作機構と、前記中間回転体を回動操作すべく制動力を付与する制動機構と、を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置の前記制動機構に用いたことを特徴とする請求項1または2に記載のヒステリシスブレーキ。A driving rotating body that is rotationally driven by a crankshaft of an internal combustion engine, a driven rotating body composed of a camshaft or a separate member coupled to the shaft, and a rotatable relative to the driving rotating body and the driven rotating body. An assembling angle operating mechanism having an intermediate rotator for rotating the driving rotator and the driven rotator relative to each other by rotating the intermediate rotator; and a braking force for rotating the intermediate rotator. The hysteresis brake according to claim 1 or 2, wherein the brake mechanism is used in the braking mechanism of a valve timing control device for an internal combustion engine, the braking mechanism including:
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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