JP2004075127A - バルク解体装置 - Google Patents

Abstract

【課題】瓶を梱包しているバルクを解体して、梱包された瓶を一列に送出す装置に関し、円断面、正角断面、矩形断面の瓶のいずれをもバルクからコンベア上へと一列にして送出すことができる上記装置を提供する。
【解決手段】積載シート４０上にマトリックス状に搭載された瓶を一列ずつプッシャ１９で搬出コンベア８上に送出すバルク解体装置において、搬出コンベア８が一列の瓶を受取った後そのコンベア面８ａを下降させる昇降装置４１と、下降したコンベア面８ａ上の瓶をバルク側の瓶から離隔させる過送りプッシャ２２とを備え、搬出コンベア８が一列の瓶を受取った後そのコンベア面８ａが垂直に下降し、過送りプッシャ２２が下降したコンベア面上の瓶の底部を押動してバルク側の瓶から離隔させた後、搬出コンベア８が走行する。好ましくは搬出コンベア８のコンベア面８ａの昇降を当該コンベア面の裏面を案内しているガイドプレート３３の昇降動作により行う。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、瓶を梱包しているバルクを解体して、梱包された瓶を一列に送り出す装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
飲料等の充填に使用する瓶は、バルクと呼ばれる包装体にして充填工場に搬入される。充填工場では、バルクを解体して瓶を一列に並べ、充填機で飲料等を充填する。バルクは、パレット上に瓶を立てた状態でマトリックス状（縦横）に並べ、その上に積載シートを置いてその上にまた瓶を縦横に並べるという方法でパレット上に瓶を多層に積載し、最後に頂部にも積載シートを載せ、周囲を透明テープで巻いてバンドで締結した梱包体である。
【０００３】
バルクの解体は、締結バンドを切断し、周囲に巻かれている透明テープを剥して上から順に積載シートを取り外し、各層の瓶をコンベア上に送り出すことによって行われる。円断面や正四角形断面の瓶は、各層の瓶を一括してコンベア上に送り出した後、ガイドによって一列に整列させるという方法が採られている。図６は、その方法を模式的に示した図で、バルク１からプッシャ２で整列コンベア３上に送り出された瓶は、幅方向に速度差をつけた複数のベルト３ａ・・・３ｆからなる整列コンベア３と整列ガイド４との作用によって、最も速いベルト３ａの延長上に一列になって送り出される。この方法は、矩形断面の瓶には、辺の方向を揃えることができないので、使用することができない。
【０００４】
図７は、矩形断面の瓶にも採用できる他の方法を示したもので、バルク１からプッシャ２の間欠前進によって各層の瓶を一列ずつコンベア３上へ送り出すものである。この方法は、装置の設置スペースも小さくて済み、バルク上での瓶の整列状態を崩さないで送り出すことができるという特徴があるが、円断面の瓶には採用することができない。その理由は、図５に示すように、円断面の瓶はバルク上で列相互の位置をずらした千鳥状に収容されているためである。千鳥状に並べた瓶は、一列ずつ接線方向に搬出しようとすると、隣の列に食い込んでいる部分が引っ掛かって搬出することができない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、円断面、正角断面、矩形断面の瓶のいずれをもバルクからコンベア上へと一列にして送り出すことができるバルク解体装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決したこの発明のバルク解体装置は、積載シート４０上にマトリックス状（縦横）に搭載された瓶を一列ずつプッシャ１９で搬出コンベア８上に送り出すバルク解体装置において、搬出コンベア８が一列の瓶を受取ったあとそのコンベア面８ａを下降させる昇降装置４１と、下降したコンベア面８ａ上の瓶をバルク側の瓶から離隔させる過送りプッシャ２２とを備え、搬出コンベア８が一列の瓶を受取った後、そのコンベア面８ａが垂直に下降し、過送りプッシャ２２が下降したコンベア面上の瓶の底部を押動してバルク側の瓶から離隔させた後、搬出コンベア８が走行することを特徴とするものである。
【０００７】
また請求項２のバルク解体装置は、上記構成を備えたバルク解体装置において、搬出コンベア８のコンベア面８ａの昇降を当該コンベア面の裏面を案内しているガイドプレート３３の昇降動作により行うことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１ないし４は、この発明のバルク解体装置の一実施例を示した図である。装置全体の正面、平面及び側面を示す図２、３、４において、５はバルク搬入部、６はバルク解体部、７はシート収納部、８は搬出コンベアである。図１は図４の要部拡大図である。
【０００９】
バルク搬入部５の底部には、バルクのパレットを支持してバルク解体部６へと送り込むチェンコンベア９が設けられている。バルク解体部６の底部には、バルク搬入部のチェンコンベア９と連動するチェンコンベア１０が設けられており、更にその下方には、このチェンコンベア１０を昇降するパンタグラフ式のバルク昇降装置１１が設けられている。
【００１０】
バルク解体部６とシート収納部７の上部には、両者の間を往復するシートキャリア１２及び後述するプッシャ台１３を案内するガイド１４とラック１５とが設けられている。シートキャリア１２は、往復動するためのモータ１６と、昇降する吸引パッド１７と、バルクの上昇位置を検出する検出ロッド１８とを備えている。モータ１６は、前記ラック１５と噛合するピニオンを回転させて、シートキャリア１２をバルク解体部６とシート収納部７との間で往復走行させる。
【００１１】
検出ロッド１８は、シートキャリア１２がバルク解体部６の上方で待機している状態で、バルク昇降装置１１によりバルクが持ち上げられたときに、その頂部の積載シートによって押し上げられて、その押し上げ位置が所定位置になったときに、信号を出力してバルク昇降装置１１を停止させる。バルクに収容された瓶の高さが変化したときは、検出ロッド１８の長さを変えるか、あるいは押込まれたときの検出位置を変えることにより、最上層の瓶を載せている積載シートが予め定めた所定高さ（搬出コンベアの高さ）になったときに、バルク昇降装置１１を停止させる。その後、吸引パッド１７が若干下動して瓶の上に載せられている積載シートを吸着し、シートキャリア１２がシート収納部７上に移動して、積載シートを吸引パッド１７からシート収納部７に離脱させる。
【００１２】
図１及び２は、バルク解体部の頂部と搬出コンベアの詳細を示した正面図及び側面図である。バルク解体部６の上部には、プッシャ台１３、このプッシャ台に搭載されたプッシャ１９、サイドガイド２０、シートクランプ装置２１及び過送りプッシャ２２が設けられている。また、搬出コンベア８の上方には、瓶の上押え装置２３が設けられている。また、搬出コンベア８の反バルク解体部側には、倒れ止めガイド２４及びガイドバー２５並びにこれらを進退させるエアシリンダ３９、４２が設けられている。
【００１３】
プッシャ台１３は、シートキャリア１２と同方向に往復走行する。プッシャ１９は、昇降シリンダ２６を介して搭載されており、下方に向いて出没する。プッシャ台１３は、これに搭載されたモータ２７で前記ラック１５と噛合するピニオンを回転させることにより、バルク解体部６の上部で往復移動する。
【００１４】
サイドガイド２０は、縦横に並べた瓶を一括してプッシャ１９で搬出コンベア８側へ押し出すとき、瓶が側方へ広がるのを防止するガイドで、バルクが昇降するときは、サイドガイド進退シリンダ２８で退避している。シートクランプ装置２１は、プッシャ１９で瓶を押すときに、当該瓶が載っている積載シート４０が瓶と共に移動するのを防止するために、当該積載シートの反搬出コンベア側の辺を把持する装置である。搬出コンベア８へと押し出される瓶が載っている積載シートの高さは、検出ロッド１８の長さ調整ないし検出高さ調整により、瓶の高さに関わらず一定の高さとなるので、シートクランプ装置２１の高さは常に一定である。なお、２９は、シートクランプ装置２１の水平方向位置を位置決めするシリンダである。
【００１５】
搬出コンベア８は、プッシャ１９によってバルクから押し出された一列の瓶を受取った後、後述する昇降装置４１によりコンベア面が下降する。過送りプッシャ２２は、このコンベア面が下降した後、搬出コンベア８上の瓶の底部をバルクから更に離隔させる方向に所定量押動するもので、水平に装架されたバーの両端を過送りシリンダ３０で押動する構造である。ガイドバー２５は、この過送りプッシャ２２の進出と同時に進出して、搬出コンベア８上に押し出された瓶をガイドする。
【００１６】
なお、バルクと搬出コンベア８との間には、渡り板３１が設けられており、過送りプッシャ２２は、この渡り板３１の直下に位置している。渡り板３１は、バルク解体部に挿入されたバルクと搬出コンベア８との間の間隙を埋めるものである。渡り板３１は、同一平面内で歯を組合わせた２枚の櫛歯状の板で構成され、バルクの昇降時にはバルク側の櫛歯板を後退させることができるようになっている。
【００１７】
搬出コンベア８は、各チェンリンクにコンベア面を形成する面板を取付けたプレートコンベアで、両端のスプロケット３２、３２の間に上側（載荷側）チェンを案内するガイドプレート３３が設けられている。そしてこのガイドプレートを昇降させることにより、搬出コンベアのコンベア面８ａを昇降させている。即ち、搬出コンベアのコンベア面８ａは、プッシャ１９で瓶が押し出されるときは渡り板３１と同じ高さに上昇しており、瓶を受取った後、搬出高さまで下降する。この搬出コンベアのコンベア面の下降により、その上に載った瓶の底部が渡り板３１の下方の過送りプッシャ２２で押動される位置まで下降するのである。
【００１８】
上押え装置２３は、搬出コンベア８と平行な方向に延びる２本の押えバー３４、３５を備えている。バルク解体部側の第１押えバーは、第１下動シリンダ３６のロッドに固定された取付板３７に固定されている。一方、搬出コンベア８の直上に位置する第２押えバー３５は、前記取付板３７に第２下動シリンダ３８を介して取付けられている。プッシャ１９で瓶が搬出コンベア８上へ押し出されると、第１下動シリンダ３６が動作して押えバー３４、３５を下動して瓶の頭を押える。このとき、第２下動シリンダ３８も下方に付勢され、搬出コンベアのコンベア面８ａが下動したとき、第２押えバー３５も瓶の下動に伴って下降する。これらの押えバー３４、３５は、搬出コンベア８上の瓶とこれに隣接する瓶との倒れを予備的に防止するために設けられているものである。
【００１９】
倒れ止めガイド２４は、プッシャ１９で押し出されてくる瓶の最前列のものが前に倒れるのを防止するための帯状のガイドである。倒れ止めガイド２４は、瓶がプッシャ１９で押動されるときに、エアシリンダ３９で最前列の瓶の前面に押し付けられ、プッシャ１９との押動力の大小関係により、プッシャ１９の前進に伴って後退する。そして、最前列の瓶が搬出コンベア８上に押し出された後、コンベア面８ａが下降する前に退避する。
【００２０】
以下、上記構造の装置の動作について説明する。
【００２１】
バルク搬入部５に搬入されたバルクは、人手により締結ベルトと周囲に巻かれた透明テープを取り外された後、チェンコンベア９、１０により、バルク解体部６内へと移送される。このとき、プッシャ台１３は、搬出コンベア８側へ移動しており、シートキャリア１２がバルク解体部６の上部に移動してきている。この状態でバルク昇降装置１１を上昇させ、バルクの頂部の積載シートが検出ロッド１８を押し上げ、瓶の高さに合せて設定された所定の位置、即ち最上層の瓶を載置している積載シート４０が渡り板３１の高さに達したときに、バルク昇降装置１１の上昇動作を停止させる。この状態でシートキャリア１２の吸引パッド１７を下降して、最上層の瓶の上に載っている積載シートを吸着し、吸引パッド１７が若干縮退して吸引した積載シートを持ち上げた後、シートキャリア１２はシート収納部７の上へと移動する。そして、吸引パッド１７の負圧を解くことにより、積載シート４０をシート収納部７に落下させる。
【００２２】
このシートキャリア１２の移動と並行して、プッシャ台１３がプッシャ１９を上方に縮退した後、シート収納部７側へと移動し、バルクの頂部を超えたところで停止してプッシャ１９を下降させる。一方、サイドガイド進退シリンダ２８は、サイドガイド２０を進出させて、最上層の瓶の側面をガイドし、シートクランプ装置２１が前進して閉じて、最上層の瓶が載っている積載シートの反搬出コンベア側の辺をクランプする。また、渡り板３１は、バルク側に広がってバルクと搬出コンベア８との間の瓶の案内面を形成する。
【００２３】
次に倒れ止めガイド２４が前進し、プッシャ１９がこれより強い力で前進することにより、最前列の瓶を搬出コンベア８上へと押し出す。最前列の瓶が搬出コンベア８上に押し出されると、プッシャ１９が停止し、上押えバー３４、３５が下降して、最前列と第２列目の瓶の頭を押え、倒れ止めガイド２４が退避した後、搬出コンベアのガイドプレート３３が下降してコンベア面８ａが下降し、その上に押し出された最前列の瓶とその頭を押えている第２押えバー３５がこれに伴って下降する。
【００２４】
瓶が円断面の瓶であるとき、この状態では最前列の瓶と第２列目の瓶とが未だ互い違いに重なり合った状態となっている。そこで過送りプッシャ２２を進出させ、過送りプッシャ２２で搬出コンベア８上の瓶を第２列の瓶から離隔させる方向に押動して、第１列の瓶と第２列の瓶との干渉を解く。このとき同時にガイドバー２５も前進する。そして搬出コンベア８が駆動されて、その上に押し出された最前列の一列の瓶を送り出す。
【００２５】
一列の瓶が送り出されると、倒れ止めガイド２４が再び前進し、搬出コンベアのコンベア面８ａが上動し、上押えバー３４、３５が上方に退避した状態で、プッシャ１９が一列分前進して次の列の瓶を搬出コンベア８上に送り出す。この動作を繰り返すことによって、最上層の瓶がバルクから送り出されると、シートキャリア１２が再びバルク解体部６の上部へと移動してきて、その状態でバルク昇降装置１１が次の層の瓶が搬出高さにくるまでバルクを上昇させる。
【００２６】
以上の動作を繰り返すことにより、パレット上に多層になって収容された瓶が一列ずつ搬出コンベア８から送り出されることになる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したこの発明のバルク解体装置によれば、搬出コンベアのコンベア面の上下動と、コンベア面が下降したときに当該コンベア上の瓶を次の列の瓶から離隔させる方向に押動させる過送り装置２２とを設けたことにより、円断面の瓶などがバルクに千鳥に配置されて収容されている場合でも、瓶を一列毎に分離して円滑に搬出することができる。そして、搬出コンベアのコンベア面の上下動を、コンベア全体を上下させるのではなく、一定高さにあるスプロケット間でコンベア上面を案内しているガイドプレートを昇降させることにより行う構造としたので、機構が簡単になり、装置の保守性や耐久性の改善が得られる。即ち、この発明の装置により、１個の装置で円断面、正多角断面、矩形断面などの種々の形状の瓶をバルクから一列ずつ取り出して搬出することが可能な経済的な装置を提供することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例装置の要部の側面図
【図２】図１の装置の全体正面図
【図３】図１の装置の全体平面図
【図４】図１の装置の全体側面図
【図５】千鳥に配置された円断面瓶の列相互間の干渉を説明する模式図
【図６】従来例を模式的に表した図
【図７】他の従来例を模式的に表した図
【符号の説明】
８　搬出コンベア
８ａ　コンベア面
１９　プッシャ
２２　過送りプッシャ
３３　ガイドプレート
４０　積載シート
４１　昇降装置

Claims (2)

1. 積載シート（４０）上にマトリックス状に搭載された瓶を一列ずつプッシャ（１９）で搬出コンベア（８）上に送り出すバルク解体装置において、搬出コンベア（８）が一列の瓶を受取ったあとそのコンベア面（８ａ）を下降させる昇降装置（４１）と、下降したコンベア面（８ａ）上の瓶をバルク側の瓶から離隔させる過送りプッシャ（２２）とを備え、搬出コンベア（８）が一列の瓶を受取った後、そのコンベア面（８ａ）が垂直に下降し、過送りプッシャ（２２）が下降したコンベア面上の瓶の底部を押動してバルク側の瓶から離隔させた後、搬出コンベア（８）が走行することを特徴とする、バルク解体装置。
2. 搬出コンベア（８）のコンベア面（８ａ）の昇降を当該コンベア面の裏面を案内しているガイドプレート（３３）の昇降動作により行うことを特徴とする、請求項１記載のバルク解体装置。

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