JP2004073797A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、洗濯物の絡みと損傷を最小化でき、また、洗濯水の使用量を低減できる洗濯機を提供する。
【解決手段】本発明は、内槽４の下部中心から垂直方向に設置されてモータ９の回転力を伝達されて回転する洗濯軸１３と、前記洗濯軸１３の回転中心に対して旋回し水流を形成する洗濯板２００と、前記洗濯軸１３の回転運動を前記洗濯板２００の旋回運動に転換する運動変換装置１００とを含んで成るように構成する。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯機に関するもので、特に、詳細には洗濯物の絡みと損傷を
最小化することができ、また、洗濯水の使用を低減できる洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
洗濯機は洗濯物に衝撃などのエネルギーを加えて汚染物を剥離させる装置であって、洗濯物にエネルギーを加える方式によって、パルセータ洗濯機、ドラム洗濯機及びアジテータ洗濯機から分けられる。ドラム洗濯機ではドラムの回転によって洗濯物を落下して洗濯物に衝撃を与えて洗濯物を洗濯する。また、パルセータ洗濯機及びアジテータ洗濯機では内槽に垂直に設置されている洗濯軸に結合されるパルセータ又はアジテータの回転によって洗濯物に衝撃を与え、ここに洗剤の作用が与えられて洗濯が行われる。即ち、前記した洗濯機は洗濯物に機械的な方法で衝撃を与えて洗濯を行う方式である。
【０００３】
以下、図１４を参照して従来のパルセータ洗濯機に対して説明する。
洗濯機ケース１の内部には洗濯水を貯蔵する外槽３が設置され、前記外槽３の内部には内槽５が設置され、前記内槽５の内部にはパルセータ７が設置される。また、外槽３の底面には内槽５及びパルセータ７を回転させるモータ９が設置される。
詳細に説明すると、内槽５には脱水軸１５が結合され、前記脱水軸１５の内部には前記脱水軸１５と選択的に結合可能な洗濯軸１３が設置され、前記洗濯軸１３の一端にはパルセータ７が回転自在に設置される。
【０００４】
前記モータ９の回転力はクラッチアセンブリー１１によって選択的に内槽５及びパルセータ７に伝達される。又、洗濯軸１３及び脱水軸１５は通常セレーション結合されてソレノイド１１ａによって選択的に結合される。
【０００５】
図１４を参照して、前記従来のパルセータ洗濯機の作動を説明する。
先ず、洗濯行程を説明する。
内槽５の内部に洗濯物を投入し、洗濯機を作動させると洗濯水が内槽５に給水される。給水が完了されると洗濯物が洗濯水に浸っている状態でパルセータ７が正・逆回転を行いながら洗濯物を洗濯する。即ち、モータ９の回転力が洗濯軸１３を通じてパルセータ７に伝達されてパルセータ７の撹拌によって発生する水流及びパルセータ７と洗濯物との摩擦などによって洗濯が行われる。
【０００６】
次に脱水行程を説明する。
脱水行程ではソレノイド１１ａの作動によって洗濯軸１３と脱水軸１５とが一体に回転する。即ち、内槽５とパルセータ７が共に高速回転して脱水を進める。
【０００７】
前記のように、従来の洗濯機では洗濯物が洗濯水に浸っている状態でパルセータを撹拌させながら洗濯物を擦るか、水流によって洗濯を行う。
従って、従来の洗濯機では洗濯物の絡みや損傷を防止し難かった。又、従来の洗濯機では洗濯物が洗濯水に浸っている状態で洗濯が行われるので洗濯水の水量及び洗剤量が増加し、直接的に洗濯時間と関係しない給・排水時間の増加によって全体的な洗濯時間が増えるという問題点があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来技術の問題点を解決するためのもので、本発明は洗濯物の絡みと損傷を最小化できる洗濯機を提供することが目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の洗濯機は、内槽の下部中心から垂直方向に設置されてモータの回転力を伝達されて回転する洗濯軸と、前記洗濯軸の回転中心に対して旋回し水流を形成する洗濯板と、前記洗濯軸の回転運動を前記洗濯板の旋回運動に転換する運動変換装置とを含む洗濯機を提供する。
【００１０】
又、前記運動変換装置は上部に形成される偏芯軸を有するベースを含んでおり、前記ベースの下部は洗濯軸に結合されて前記偏芯軸は洗濯板に結合されることが望ましい。
【００１１】
又、前記内槽の一側にはポンピング流路が設置され、前記ベースの底面には前記洗濯軸の回転によって回転して前記内槽の洗濯水をポンピング流路でポンピングするポンピング手段が設置されることが望ましい。
尚、前記運動変換装置において、一側は前記偏芯軸に結合され、他側は前記洗濯板に結合される洗濯板アダプターを更に含んでいることが望ましい。
【００１２】
前記偏芯軸と前記洗濯板アダプターとの間にはベアリングが設置されていることが望ましく、前記ベアリングは一方向にだけ回転力を伝達できる構造が採用でき、前記洗濯板の上面には前記偏芯軸の中心から外周方向に形成された多数の案内部材が設置されることが望ましい。
【００１３】
前記内槽下部と洗濯板との間に洗濯物が介在されないようにするために、前記洗濯板の下部の円周面には布挟持止めリングが設置されることが望ましい。
【００１４】
前記カウンタウェイトの重さ中心の高さと前記偏芯軸及び前記洗濯板の重さ中心の高さとを合わせるために、少なくとも前記カウンタウェイトの一部は前記洗濯板に挿入設置することが望ましく　前記偏芯軸は、所定角度傾斜して設置されることが望ましい。
【００１５】
前記運動変換装置は下部一側が前記洗濯軸に結合され、外周面はベアリングを媒介にして洗濯板が直接結合されるベースを含んでいることが望ましい。
【００１６】
内槽の下部中心から垂直方向に設置されて、モータの回転力が伝達されて回転する洗濯軸と、前記洗濯軸に直結される洗濯板を含んで構成され、前記洗濯軸の回転中心と前記洗濯板の回転中心とは互いに一致しないように配置されて前記洗濯軸の回転運動が前記洗濯板の旋回運動に転換される洗濯機を提供する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１及び図２を参照して、本発明による洗濯機の一実施形態を説明する。
但し、従来の洗濯機と同一部分に対する詳細説明は省略する。
本発明による洗濯機の一般的な構成は従来の洗濯機と同一である。即ち、本発明による洗濯機も外槽３、内槽５、クラッチアセンブリー１１、ソレノイド１１ａ、モータ９などを含めて構成される。但し、本発明による洗濯機ではモータ９（又は洗濯軸１３）の単純回転運動を旋回運動に変換させる運動変換装置１００が設置される。
【００１８】
即ち、従来の洗濯機では洗濯軸に結合されたパルセータの単純回転運動によって水流が発生する。しかし本発明では水流を発生させる洗濯板が運動変換装置を媒介にして洗濯軸に結合されて旋回運動をしながら洗濯物を叩き、屈伸するなどの物理力を効果的に洗濯物に伝えることになる。
【００１９】
詳述すると次のようである。
中空の脱水軸１５は内槽５に結合され、前記脱水軸１５の内部には選択的に前記脱水軸１５と結合可能な洗濯軸１３が設置される。図１ではアウトロータタイプのモータ９を用いて前記モータ９に洗濯軸１３が直結されることを図示しているが、本発明はこれに限られるものではない。即ち、洗濯軸１３をモータ９に直結せずにプーリを用いて間接的にモータ９の回転力を洗濯軸１３に伝達することもできる。
【００２０】
尚、洗濯軸１３は内槽５の内部中央に突出され、前記洗濯軸１３の回転は運動変換装置１００を媒介にして洗濯板２００に伝えられる。即ち、洗濯軸１３には偏芯軸１１２を有するベース１１０が結合され、前記偏芯軸１１２には洗濯板２００が結合される。この時洗濯軸１３に対して偏芯された偏芯軸１１２及び洗濯板２００の偏芯質量を補正するためにカウンタウェイト１３０が偏芯軸１１２の反対位置に設置されることが望ましい。
【００２１】
各々の構成要素及び結合関係を詳細に説明すると次のようである。
洗濯軸１３とベース１１０は一体に結合され、セレーション結合されることが望ましい。
尚、洗濯板２００は偏芯軸１１２に直接結合することもできるが、ベース１１０の偏芯軸１１２と洗濯板２００との間に洗濯板アダプター１２０を介在させるのが望ましい。何故なら、洗濯板アダプター１２０を用いると、洗濯板２００とベース１１０の相対運動及び製品の組立性を向上させることができるからである。
【００２２】
又、洗濯板アダプター１２０と偏芯軸１１２の間にはベアリング１４０を設置して洗濯板２００と洗濯板のアダプター１２０が前記偏芯軸１１２に対して自在に相対運動できるようにするのが望ましい。
この時ベアリング１４０の下部には洗濯時洗濯水がベアリング１４０に接触することを防止するためにシーラー１４２が設置される。
【００２３】
又、ベアリング１４０を一方向にだけ回転力を伝達できる構造にして、洗濯軸１３が一方向に回転時だけ洗濯板２００の回転が可能であり、洗濯軸１３の逆回転時は洗濯板２００の回転を不可能にすることもできる。このようにすると、洗濯軸１３の回転方向に沿って洗濯板２００は一方向だけには旋回運動し、他方向には旋回運動及び回転運動を可能にすることができる。
【００２４】
詳述すると、洗濯板２００が上下方向に離脱することを防止するために、偏芯軸１１２の下側には直径が些か大きい突出部１１２ａが形成されている。前記突出部１１２ａの上部にはシーラー１４２が設置され、下部には洗濯板のアダプター１２０と組み立てられる別途のキャップ１４４が設置される。円滑な組立のためにキャップ１４４は二つ以上に分割するのが望ましい。また、前記突出部１１２ａの上部及び／下部には他部材との摩擦を低減するためにスラストベアリング（図示せず）が追加され得る。
【００２５】
尚、洗濯板のアダプター１２０の下部にキャップ１４４を組み立てるためにベース１１０の外周面には組立て孔１１６が形成されるのが望ましい。勿論、組立て孔１１６に代えてベース１１０の外周面の一部を切開しても良い。
又、洗濯軸１３の上部にベース１１０を固定するために洗濯板のアダプター１２０の外周面に組立て孔１２２ａを形成したり、一部を切開するのが望ましい。
【００２６】
先ず、洗濯板のアダプター１２０にベアリング１４０とシーラー１４２とを組み立てる。その後、洗濯板のアダプター１２０をベース１１０に組み立ててから最終的にキャップ１４４を組み立てることになる。この時前記のようにキャップ１４４は二つ以上に分割されるので先ず、一つのキャップを仮組み立てた後ベース１１０の組立て孔１１６を通じてボルト１１８を締結し、締結されたキャップを約１８０度回転させ他のキャップを同一の方法で組み立てる。
【００２７】
ベース１１０と洗濯板のアダプター１２０が組み立てられると、ベース１１０を洗濯軸１３に結合させる。ベース１１０はボルト１３ａによって洗濯軸１３に結合される。この時ボルト締結用工具は洗濯板のアダプター１２０に形成されている組み立て孔１２２ａを通じて入ることになる。
【００２８】
尚、前記したように、偏芯軸１１２及び洗濯板２００の偏芯質量を補正するためにカウントウェイト１３０が偏芯軸１１２の反対位置に設置されるのが望ましい。カウンタウェイト１３０は偏芯軸１１２及び洗濯板２００の偏芯質量と均衡を成すべきである。また、偏芯軸１１２及び洗濯板２００の重さ中心の高さ（重さ中心の垂直方向の位置）とも均衡を成すように偏芯軸１１２及び洗濯板２００の重さ中心の高さとカウンタウェイト１３０の重さ中心の高さは略等しいことが望ましい。
【００２９】
カウンタウェイト１３０は洗濯板２００、洗濯板のアダプター１２０又はベース１１０に一体に形成されることもできるが、組み立ての便宜などを考慮して別途の部品にて構成してベース１１０に設置するのが更に望ましい。即ち、洗濯軸１３を中心に偏芯軸１１２と約１８０度の位置にカウンタウェイト１３０が洗濯板２００の内側空間に些か挿入されるように設置するのが望ましい。
【００３０】
尚、洗濯板２００の外周には洗濯板２００と内槽５の下部間に洗濯物が挿入されることを防止するために挟持止めリング２５０が設置されるのが望ましく、前記挟持止め防止リング２５０は低摩擦特性を有する部材から構成するのが更に望ましい。挟持止めリング２５０は洗濯板２００の底部の円周面に設置されるのが望ましく、内槽５の底面に設置されることもできる。ひいては洗濯板２００の運動によって洗濯板２００と内槽５の下部との隙間を最小化できるように内槽５の内側の下部面の形状を適切に構成することもできる。
【００３１】
尚、図３に示すように、洗濯板２００と内槽５の間の自転防止部材４００を設置して洗濯板２００の旋回運動時に偏芯軸１１２の中心に対する洗濯板２００の回転運動を防止することもできる。
自転防止部材４００はオルダムカップリングに類似した原理で動作される。即ち、自転防止部材４００は突出された縦方向ガイド４１０及び横方向ガイド４２０を有し、縦方向ガイド４１０は内槽５の上面に形成されている直線溝（図示せず）に挿入され、横方向ガイド４２０は洗濯板２００の底面に形成されている直線溝に挿入される。このように構成すると、自転防止部材４００は内槽５に対して上下方向運動だけ可能であり、前記自転防止部材４００に対して洗濯板２００は左右方向運動だけ可能であるので洗濯板２００は回転（自転）できず旋回運動自在になる。
【００３２】
尚、内槽５の内側壁面には多数の突出部（図示せず）形成されていて、洗濯板２００の旋回運動によって洗濯物が洗濯板２００と内槽５の突出部の間で効果的に洗濯できるようにすることも可能である。
【００３３】
図２、図４及び図５を参照して、洗濯板２００を詳細に説明する。
図において０１は洗濯軸の回転中心であり、０２は偏芯軸の即ち、洗濯板の回転中心である。
洗濯板２００は洗濯板のアダプター１２０と結合される中央のボス部２１０と前記ボス部２１０から外周方向に延長形成される略平面の水平部２２０を含めて構成される。又、洗濯板２００の水平部２２０には多数の案内部材２４０が設置される。図２に示すように、案内部材２４０は上部に突出した形状であり、偏芯軸の中心０２で外周方向に放射状に設置される。又、図４に示すように、放射状の多数の案内部材２４０を螺旋形に設置することもできる。このように構成すると、洗濯軸１３の正・逆回転によって洗濯物を洗濯板２００の中心部又は外周部に押すか引っ張ることができるからである。
【００３４】
又、図５に示すように、案内部材２４０を円形に形成し、偏芯軸の中心０２に対して多数の同芯円を形成するように配置することもできる。
尚、各々の案内部材２４０は中心から外周部にわたって高さが変化するようにするのが望ましい。例えば、所定位置に凹部２４２を形成して全体的には波状に構成するのが望ましい。このように構成すると、洗濯物が放射方向に流動するとき洗濯板の役割を果たすことができる。
【００３５】
尚、図６に示すように、洗濯板２００の上部面が回転方向に高さの差を有することになって例えば、鋸の歯状に構成するのが望ましい。このように構成すると、洗濯板２００の水平的な旋回運動及び洗濯板２００の偏芯軸１１２の中心に対する回転運動によって洗濯物の上下方向振動及び流動を誘発することもできる。
【００３６】
又、図７に示すように、洗濯板中心軸即ち、偏芯軸１１２を通過する垂直断面は中心から外周部位に放射型に行きながら洗濯板２００の表面と成す接線の傾きが大体増加することで外周部が洗濯物をより積極的に叩くことができるようにすることが望ましい。
【００３７】
以下、本発明による洗濯機の動作を説明する。
先ず、洗濯行程を説明する。モータ９の回転によって洗濯軸１３が回転すると、洗濯軸１３と一体に結合されたベース１１０、偏芯軸１１２及びカウンタウェイト１３０が洗濯軸１３を回転軸に同時に回転させる。この時洗濯板２００はベアリング１４０によって偏芯軸１１２に対して回転自在になる。従って、洗濯板２００は洗濯軸１３の回転中心に対して旋回運動し、同時に洗濯板２００は洗濯物の流動によって偏芯軸１１２から滑りながら徐々に回転することになる。
【００３８】
尚、洗濯軸１３は洗濯物の絡みを防止するために持続的に正・逆回転を繰り返すのが望ましい。洗濯軸１３が一方向に回転すると洗濯板２００は旋回運動と同時に旋回方向に偏芯軸１１２に対して回転運動する。又、洗濯軸１３が反対方向に回転すると洗濯板２００の旋回運動の方向は直ちに変わり、旋回運動が継続されるにつれて洗濯板２００の回転運動方向も洗濯板２００の旋回運動方向に追加的に変える。
【００３９】
尚、洗濯物は洗濯板２００の動きによって洗濯軸１３の回転方向に拘らず、内槽５の中心部から内槽５の側面に持続的に異動する。また、洗濯板２００の上面の形状によって洗濯物は上下方向に振動して叩かれ、洗濯板２００側面と内槽５の内側壁面との間で圧着屈伸されることによって洗濯が行われる。また、洗濯時に偏芯軸１１２及び洗濯板２００の洗濯軸１３に対する不均衡はカウンタウェイト１３０の作用で相殺されて振動は大きく減少することになる。
【００４０】
脱水時にはソレノイドが作動すれば洗濯軸１３と脱水軸１５とが一体に結合される。モータ９が回転すると、洗濯軸１３、脱水軸１５、洗濯板２００、カウンタウェイト１３０が一体に回転しながら脱水が進められる。
前記のように、本発明によると洗濯板２００の旋回運動及び回転によって内槽５内の洗濯物は絶えず叩かれ屈伸されることによって洗濯物の絡みや傷つけられず洗濯が行われる。また、洗濯板２００の上部の案内部材２４０によって洗濯物が叩かれ、内槽５の下部の中心部から放射型に進むタイプの流動が持続的に発生しながら洗濯物の絡み及び損傷などが著しく減っている。
【００４１】
図８を参照して本発明による洗濯機の他の実施形態を説明する。
本実施形態も前記実施形態と全体的には構成が同一である。但し、本実施形態では偏芯軸１１２を所定角度θ傾斜するように設置して洗濯板２００の任意点が上下運動できるように構成する。
【００４２】
詳細に説明すると、洗濯軸１３と偏芯軸１１２が経る平面上で偏芯軸１１２の上部が偏芯軸１１２の下部に対して洗濯軸１３を経る垂直線方向又はその反対方向に傾けるか又は前記平面を貫通する方向に傾けている。このように構成すると、洗濯時に洗濯板２００は洗濯軸１３に対して旋回運動すると共に洗濯板２００の表面の任意点が垂直方向の軌跡を作る。
【００４３】
尚、洗濯板２００と内槽５の下部との間に柔軟部材５００を設置して駆動時に洗濯板２００の回転を拘束し、洗濯板２００と内槽５の下部との間への洗濯物の介在を防止することもできる。
尚、図９に示すように、内槽下部５ａの形状は球の一部表面の形状を有するのが望ましい。また、洗濯板２００は洗濯軸１３と偏芯軸１１２の延長線が会う回転中心点０３を中心に動くので内槽下部５ａは前記回転中心点０３を中心にする球状を有するのが望ましい。
このように構成すると、洗濯時に洗濯板２００が球状の表面に沿って動くので洗濯板２００と内槽５の底面の隙間に洗濯物が介在されることを防止することができる。
【００４４】
図１０及び図１１を参照して、本発明による洗濯機の更に他の実施形態を説明する。
本実施形態も上述の実施形態と全体的には構成が同一である。但し、本実施形態ではポンピング流路３００及びポンピング手段３１０を設置して、洗濯時に洗濯水をポンピング手段３１０によってポンピングしてポンピング流路３００を通じて内槽５の上部から洗濯物に噴射させる。
【００４５】
詳細に説明すると、内槽５の一側にはポンピング流路３００が形成されている。また、ベース１１０の下部には洗濯水をポンピングするポンピング手段３１０が設置される。ポンピング手段３１０は多数のブレードからなるのが望ましい。
【００４６】
尚、図１０ではベース１１０を内槽５の内径と略同一サイズで形成し、前記ベース１１０の底面にポンピング手段３１０を設置しているが、本発明はこれに限定されるものではない。即ち、ポンピング手段３１０は洗濯軸１３の回転に従って回転する部材であれば何れも使用できる。
【００４７】
本実施形態によると、洗濯行程中に持続的に内槽５の下部から内槽５の上部に洗濯水がポンピングされながら洗濯物に洗濯水が噴射されるので洗濯水の使用量が低減できる。
【００４８】
図１２及び図１３を参照して本発明による洗濯機の他の実施形態を説明する。本実施形態も前記実施形態と原理は同一である。但し、本実施形態では全体的な構造を単純化するためにベース１１０に別に偏芯軸１１２を形成せずベース１１０が偏芯軸１１２の役割を兼ねるようにしている。即ち、ベース１１０は洗濯軸１３より相対的に大きく形成され、前記ベース１１０の中心が前記洗濯軸１３の中心と一致しないように回転軸に結合される。また、ベース１１０の外周にはベアリング１４０を媒介にして洗濯板２００が結合される。
【００４９】
このように構成ると、洗濯軸１３の重さ中心とベース１１０の重さ中心とが一致しない。従って、ベース１１０の一側にはカウンタウェイト１３０が設置される。また、ベース１１０の外部には挟持止めリング２５０が設置されることが望ましい。本実施形態の動作は上述した実施形態と同一であるのでこれに対する詳細は省略する。
【００５０】
尚、前記実施形態では洗濯板が運動変換装置を媒介にして洗濯軸に結合することに対して図示及び説明しているが、これに限定されるものではない。
即ち、洗濯軸に洗濯板が直結されることも可能である。この時は洗濯板が洗濯軸に対して旋回運動するように洗濯軸の回転中心と洗濯板の回転中心とが一致するように配置している。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の洗濯機によると、次のような効果がある。
第一に、本発明によると、運動変換装置によってモータの単純回転運動を旋回運動に転換して洗濯物に水平及び垂直の多方向性の衝撃を与えることによって洗濯物の絡み及び損傷が格段に減っている。又、運動変換装置によって摩擦や衝撃が発生できる構造を根本的に排除することによって低騒音が可能である。
【００５２】
第二に、運動変換装置がモジュール化されているので組み立てやすい。また、従来の洗濯機の構造を変形することなく、運動変換装置を装着することで従来方式でも前記方式の洗濯が可能である。
【００５３】
第三に、本発明によると、洗濯物が洗濯水の中に浸すことなく洗濯水の再循環及び噴射によって洗濯されることで水の使用量が低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による洗濯機の実施形態を示す断面図である。
【図２】図１の要部を示した斜視図である。
【図３】本発明による洗濯機の自転防止部材の実施形態を示す図（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】図１の洗濯板の一例を概略的に示す平面図である。
【図５】図１の洗濯板の他の例を概略的に示す平面図である。
【図６】図１の洗濯板の他の例を概略的に示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は円周方向の展開図である。
【図７】図１の洗濯板の更に他の例を概略的に示す側面図である。
【図８】本発明による洗濯機の他の実施形態を概略的に示した断面図である。
【図９】図８の変形例を概略的に示した断面図である。
【図１０】本発明による洗濯機の他の実施形態を概略的に示した断面図である。
【図１１】本発明による洗濯機の他の実施形態を概略的に示した平面図である。
【図１２】本発明による洗濯機の他の実施形態を概略的に示した断面図である。
【図１３】本発明による洗濯機の他の実施形態を概略的に示した平面図である。
【図１４】従来の洗濯機を概略的に示した側面図である。
【符号の説明】
３…外槽
４…内槽
９…モータ
１３…洗濯軸
１５…脱水軸
１００…運動変換装置
１１０…ベース
１２０…洗濯板　アダプター
１３０…カウンタウェイト
２００…洗濯板

Claims (13)

1. 内槽の下部中心から垂直方向に設置されてモータの回転力を伝達されて回転する洗濯軸と、
   前記洗濯軸の回転中心に対して旋回し水流を形成する洗濯板と、
   前記洗濯軸の回転運動を前記洗濯板の旋回運動に転換する運動変換装置と
   を含むことを特徴とする洗濯機。
2. 前記運動変換装置は上部に形成される偏芯軸を有するベースを含んでおり、前記ベースの下部は洗濯軸に結合されて前記偏芯軸は洗濯板に結合されることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
3. 前記運動変換装置は前記ベース及び洗濯板の質量の不均衡を補正するためのカウンタウェイトを更に含んでいることを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
4. 前記内槽の一側にはポンピング流路が設置され、前記ベースの底面には前記洗濯軸の回転によって回転して前記内槽の洗濯水をポンピング流路でポンピングするポンピング手段が設置されることを特徴とする請求項２又は３に記載の洗濯機。
5. 前記運動変換装置において、一側は前記偏芯軸に結合され、他側は前記洗濯板に結合される洗濯板アダプターを更に含んでいることを特徴とする請求項２又は３に記載の洗濯機。
6. 前記偏芯軸と前記洗濯板アダプターとの間にはベアリングが設置されていることを特徴とする請求項５に記載の洗濯機。
7. 前記ベアリングは一方向にだけ回転力を伝達できる構造であることを特徴とする請求項６に記載の洗濯機。
8. 前記洗濯板の上面には前記偏芯軸の中心から外周方向に形成された多数の案内部材が設置されることを特徴とする請求項２又は３に記載の洗濯機。
9. 前記内槽下部と洗濯板との間に洗濯物が介在されないようにするために、前記洗濯板の下部の円周面には布挟持止めリングが設置されることを特徴とする請求項２又は３に記載の洗濯機。
10. 前記カウンタウェイトの重さ中心の高さと前記偏芯軸及び前記洗濯板の重さ中心の高さとを合わせるために、少なくとも前記カウンタウェイトの一部は前記洗濯板に挿入設置することを特徴とする請求項３に記載の洗濯機。
11. 前記偏芯軸は、所定角度傾斜して設置されることを特徴とする請求項２又は３に記載の洗濯機。
12. 前記運動変換装置は下部一側が前記洗濯軸に結合され、外周面はベアリングを媒介にして洗濯板が直接結合されるベースを含んでいることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
13. 内槽の下部中心から垂直方向に設置されて、モータの回転力を伝達されて回転する洗濯軸と、
    前記洗濯軸に直結される洗濯板を含んで構成され、
    前記洗濯軸の回転中心と前記洗濯板の回転中心とは互いに一致しないように配置されて前記洗濯軸の回転運動が前記洗濯板の旋回運動に転換されることを特徴とする洗濯機。

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