JP2004058504A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コストの増大が少ない簡単な構成で、ユーザが設定した紙間調整位置を検知することができる記録装置を提供する。
【解決手段】記録装置１は、被記録媒体と記録ヘッド７との間の紙間距離を被記録媒体の厚みに応じて変化させるためにキャリッジ５０を移動させる紙間調整部５８と、キャリッジ５０の主走査方向における位置を検知するためにキャリッジ５０に設けられた検知センサ（不図示）によって検知される遮光部５８４ｂを備えた可動遮光部材５８４とを有している。可動遮光部材５８４は、紙間調整部５８が所定の設定位置にあるときには遮光部５８４ｂが検知センサに検知される位置に移動させられ、紙間調整部５８４が所定の設定位置にないときには遮光部５８４ｂが検知センサに検知されない位置に配置されたままになるように構成されている。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録媒体に画像を形成する記録ヘッドを着脱自在に保持するキャリッジを備えたシリアルタイプの記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づいて被記録媒体やプラスチック薄板等の被記録媒体に画像を記録していくように構成されている。このような記録装置は、その記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。
【０００３】
被記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交差する方向に記録手段を主走査するシリアルスキャン方式を採るシリアルタイプの記録装置においては、被記録媒体に沿って移動するキャリッジ上に搭載した記録手段によって画像を記録（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（ピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した被記録媒体に対して、次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことにより、被記録媒体全体に対して記録が行われる。
【０００４】
上記記録装置のうち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から被記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安くノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。特に、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロセスを経て、基板上に成膜されてなる電気熱変換体、電極、液路壁、天板等を形成することにより、高密度の液路配置（吐出口配置）を有するものを容易に製造することができ、一層のコンパクト化を図ることができる。
【０００５】
ここで、従来のシリアルタイプのインクジェット記録装置の一例を図１１および図１２に示す。
【０００６】
図１１において、記録ヘッド７を着脱自在に搭載するキャリッジ５０は、シャーシ８に取り付けられたガイド軸８１およびガイドレール８２に摺動自在に嵌合されている。キャリッジ５０の背面にはタイミングベルト８３が取り付けられている。タイミングベルト８３は、シャーシ８に取り付けられたキャリッジモータ８０の回転軸に固定されたプーリ８０１と、シャーシ８に取り付けられたアイドルプーリ８４とに懸架されており、キャリッジ５０は、キャリッジモータ８０の駆動により主走査方向に往復移動される。
【０００７】
キャリッジ部５には、記録ヘッド７と電気的接続し、吐出制御を行うためのフレキシブルケーブルが設けられている。このケーブルは、その一部に光学式の検知センサ８９（図１２参照）も接続されており、キャリッジ５０の背面に設けられたフレキ固定板８５に固定されている。
【０００８】
図１２に示すように、シャーシ８には、曲げ起こしを利用した、検知センサ８９の位置に対応する遮光部８ａが設けられており、キャリッジ５０の走査中に所定のタイミングで検知センサ８９の遮光状態を検知することで、キャリッジ５０が主走査方向のどの箇所に位置しているかの判別を行うことができるようになっている。
【０００９】
また、キャリッジ５０の上部には、記録ヘッド７とその下方を搬送される被記録媒体とのギャップを調整するための紙間調整部５８が設けられている。記録ヘッド７と被記録媒体の表面とのギャップ（紙間）は、通常はかなり狭く設定されており、例えば厚紙等の被記録媒体に記録を行う場合には、その紙間が狭いと、被記録媒体に記録ヘッド７が接触してしまい、画像品位の低下や、紙ジャム、あるいは記録ヘッド７に損傷を与えてしまう場合がある。このため、ユーザが使用する被記録媒体の種類に応じて紙間調整部５８を操作することで、その紙間が調節されるようになっている。
【００１０】
以下に、この紙間調整部５８の構成と機能について、図１３から図１５を参照して説明する。
【００１１】
図１３は図１１および図１２に示した紙間調整部を示す平面図であり、同図（ａ）は紙間調整レバーが紙間を狭くする位置にある状態を示し、同図（ｂ）は紙間調整レバーが紙間を広くする位置にある状態を示している。また、図１４は図１３（ａ）に示す位置にある紙間調整レバー付近を拡大して示す図であり、図１５は図１３（ｂ）に示す位置にある紙間調整レバー付近を拡大して示す図である。
【００１２】
調整レバー５８１は、キャリッジ５に設けられた穴に回転可能に軸支されており、その支持軸は、調整レバー５８１の回転中心からの距離が異なる、紙間ポジション数に応じた数の摺動面５８１ａ，５８１ｂを有している。これにより、調整レバー５８１を回転させて、ガイドレール８２の背面（図１４、図１５参照）に当接する摺動面５８１ａ，５８１ｂを切り替えると、紙間調整レバー５８１の回転中心からその当接面までの距離が変化し、キャリッジ５０がガイド軸８１を中心に回転するので、記録ヘッド７と被記録媒体との間のギャップ（紙間）を変えることができる。
【００１３】
以上のような構成により、キャリッジ部５は、部品点数も少なく、簡単、コンパクトな構成で、紙間調整が可能になっている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の構成では、記録装置本体側が、ユーザーが紙間調整レバーをどのような位置に設定にしているかを検知することができないため、仮にユーザが厚紙に記録を行おうとする際に紙間調整レバーの設定位置を間違っていても、記録装置は警告すら行うことができず、結果として前述した紙ジャム等が発生してしまうおそれがある。
【００１５】
これに対し、上記のような問題に対応するために、ユーザが設定している紙間を検知するセンサを新たに記録装置に設けると、記録装置の構成が複雑になり、記録装置のコストがその分だけ増大してしまう。
【００１６】
そこで本発明は、コストの増大が少ない簡単な構成で、ユーザが設定した紙間調整位置を検知することができる記録装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の記録装置は、被記録媒体に画像を形成する記録ヘッドを着脱自在に保持し主走査方向に走査可能なキャリッジと、前記キャリッジを前記主走査方向に摺動可能に支持するガイド手段と、前記キャリッジの前記主走査方向における位置を検知するために前記キャリッジに設けられた検知手段と、前記被記録媒体を前記主走査方向に対して交差する副走査方向に搬送する搬送手段とを有する記録装置において、前記搬送手段によって前記記録ヘッドに対向する位置に搬送された前記被記録媒体と前記記録ヘッドとの間の紙間距離を前記被記録媒体の厚みに応じて変化させるために前記キャリッジを移動させる紙間調整手段と、前記検知手段によって検知される被検知部を備え、前記紙間調整手段が所定の設定位置にあるときには、前記被検知部が前記検知手段に検知される位置に前記紙間調整手段によって移動させられ、前記紙間調整手段が前記所定の設定位置にないときには、前記被検知部が前記検知手段に検知されない位置に配置されたままになるように構成されている被検知部材と、を有することを特徴とする。
【００１８】
上記本発明の記録装置では、紙間調整手段が所定の設定位置にあるときには被検知部材の被検知部が検知手段によって検知され、紙間調整手段が所定の設定位置にないときには被検知部材の被検知部は検知手段に検知されない。本発明の記録装置は、このようにして、紙間調整手段が所定の設定位置にあるか否かを検知手段によって検知することができる。そのため、その検知の結果、紙間調整手段の設定が間違って行われ、紙間調整手段によって設定された紙間距離が記録を行う被記録媒体の厚さに応じたものでないことが判明した場合には、記録装置が記録動作を停止したり、あるいは記録装置がその表示部に警告を表示したりするように記録装置を動作させることが可能になる。
【００１９】
また、紙間調整手段の設定位置の検知には、キャリッジの主走査方向における位置を検知する検知手段が兼用されるので、キャリッジの位置を検出する検知手段の他に、紙間調整手段が所定の設定位置にあるか否かを検知する検知手段を設ける必要がないため、装置構成を複雑にすることなく、また記録装置のコストをあまり増加させることなく、紙間調整手段で設定されている紙間距離を検出する機能を記録装置に付加することができる。
【００２０】
また、前記ガイド手段は、前記キャリッジを前記主走査方向に摺動可能にかつ軸回りに回転可能に支持するガイド軸と、前記ガイド軸と並行に設置され、前記キャリッジが自重によって該ガイド軸回りに回転するのを規制するレール部とからなり、前記紙間調整手段は前記キャリッジに回転可能に備えられており、前記紙間調整手段には、前記キャリッジに対する回転中心軸からの距離が異なる複数の摺動面が形成されており、該複数の摺動面は前記紙間調整手段を回転させることで選択的に前記レールに当接するように構成されていてもよい。
【００２１】
この構成によれば、紙間調整手段を回転させることでレールに当接する摺動面を切り替えることができ、それによってキャリッジをガイド軸回りに回転させて、ガイド軸回りのキャリッジの傾き角度を変えることができる。このキャリッジの傾き角度が変わると、キャリッジに搭載される記録ヘッドと被記録媒体との紙間距離が変わる。つまり、紙間調整手段を回転させてレールに当接する摺動面を切り替えることで、設定する紙間距離を切り替えることができる。
【００２２】
あるいは、前記ガイド手段は前記キャリッジを前記主走査方向に摺動可能にかつ軸回りに回転可能に支持するガイド軸を有し、前記紙間調整手段は、該ガイド軸の両端部の、前記ガイド軸の中心軸から偏心した位置にそれぞれ設けられた偏心軸部の少なくとも一方に固定され、前記偏心軸部を中心として前記ガイド軸を回転できるように構成されていてもよい。
【００２３】
この構成によれば、紙間調整手段によって偏心軸部を中心としてガイド軸を回転させることでキャリッジを上下に移動させることができ、これにより、キャリッジに搭載される記録ヘッドと被記録媒体との紙間距離を変えることができる。つまり、紙間調整手段を回転させてキャリッジを上下に移動させることで、設定する紙間距離を切り替えることができる。
【００２４】
また、前記被検知部材にはカム面が設けられ、前記紙間調整手段には前記紙間調整手段が所定の設定位置にあるときに前記カム面に当接する当接部が設けられており、前記被検知部材は、前記キャリッジが前記主走査方向に走査するのに伴って前記紙間調整手段が移動して前記当接部が前記カム面に当接すると、前記被検知部が前記検知手段に検知される位置に移動させられるように構成されていてもよい。
【００２５】
これによれば、紙間調整手段が所定の設定位置にあるときには、キャリッジとともに移動する紙間調整手段の当接部が被検知部材のカム面に当接し、被検知部の被検知部が検知手段に検知される位置に移動させられる。すると、検知手段はこの被検知部を検知し、紙間調整手段が所定の設定位置にあることが認識される。これに対し、紙間調整手段が所定の設定位置にないときには、紙間調整手段の当接部は被検知部材のカム面に当接しないので、被検知部の被検知部が検知手段に検知される位置に移動することはない。したがってこの場合には、検知手段が被検知部を検知しないので、紙間調整手段が所定の設定位置にないことが認識される。このようにして、紙間調整手段の設定位置、すなわち設定された紙間距離が認識される。
【００２６】
さらに、前記被検知部材の前記被検知部が前記検知手段に検知されるか否かによって前記紙間調整手段の設定位置を検知し、該検知された前記設定位置に応じて前記記録ヘッドの記録モードを変えるように制御を行う制御手段を有している構成としてもよい。これにより、記録装置は、被記録媒体の種類に応じてインクの吐出量や吐出頻度等に関する最適な記録モードを選択し、画像品位を良好に保つように画像記録を実行することが可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２８】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の記録装置の第１の実施形態を示す正面図である。
【００２９】
本実施形態の記録装置１は、シリアルタイプのインクジェット記録装置であり、図１１および図１２に示した従来の記録装置と同一構成の部分として、記録を行う記録ヘッド７を搭載するキャリッジ部５と、被記録媒体を記録装置１の内部に給送する給紙部２（図１には不図示）と、給紙部２から給送された被記録媒体を搬送する送紙部３と、記録がなされた被記録媒体を記録装置の外に排出する排紙部（不図示）と、キャリッジ部５の記録ヘッド７をクリーニングするクリーニング部６などから構成されている。また、記録装置１は、記録装置１の種々の動作を制御する制御部（不図示）を備えている。
【００３０】
なお、以下の説明では、図１１および図１２に示した従来の記録装置と同じ構成に関しては、図１１および図１２も適宜参照して説明する。
【００３１】
給紙部２から送紙部３に送られた被記録媒体は、上ガイド３５およびピンチローラガイド３２に案内されて、搬送ローラ３３とピンチローラ３１とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサーレバー（不図示）が搬送されてきた被記録媒体の先端を検知して、被記録媒体の記録位置を求めている。そして、被記録媒体は、搬送ローラ３３とピンチローラ３１とによりさらに搬送されてプラテン３４上に達し、この位置で、キャリッジ部５に搭載された記録ヘッド７による記録が行なわれる。
【００３２】
キャリッジ部５は、記録ヘッド７が着脱自在に装着される装着手段であるキャリッジ５０を有しており、このキャリッジ５０に各部品が取り付けられて１つのユニットを構成している。
【００３３】
このキャリッジ５０は、被記録媒体の搬送方向に対して直角方向にキャリッジ５０往復走査させるためのガイド軸８１と、キャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７と被記録媒体とのギャップ（紙間）を維持するガイドレール８２とによって摺動自在に支持されている。なお、ガイド軸８１はシャーシ８に取り付けられており、ガイドレール８２はシャーシ８の上端部分を手前側に折り曲げ加工してシャーシ８に一体に形成されている。
【００３４】
また、キャリッジ５０は、シャーシ８に取り付けられたキャリッジモータ８０によりタイミングベルト８３を介して駆動される。タイミングベルト８３は、アイドルプーリ８４と、キャリッジモータ８０の回転軸に固定されたプーリ８０１との間に張設された状態に支持されている。さらに、キャリッジ５０には、電気基板（不図示）から記録ヘッド７へ記録信号を伝えるためのフレキシブル基板が取り付けられている。
【００３５】
上記のように構成された記録装置１では、被記録媒体に記録を行うときには、記録を行う行位置（被記録媒体の搬送方向の位置）に搬送ローラ３３とピンチローラ３１とによって被記録媒体を搬送させるとともに、キャリッジ５０を記録を行う列位置（被記録媒体の搬送方向に対して直角な方向）にキャリッジモータ８０によって移動させて、記録ヘッド７を被記録媒体の記録位置に対向させる。その後に、電気基板からの信号により記録ヘッド７が被記録媒体に向けてインクを吐出することにより、被記録媒体に記録が行われる。
【００３６】
次に、キャリッジ５０に備えられた紙間調整機構について、図２を参照して詳細に説明する。図２および図３は、図１に示したキャリッジに備えられた紙間調整機構の構成を示す図である。
【００３７】
キャリッジ５０の上部には記録ヘッド７と被記録媒体とのギャップを調整するための紙間調整部５８が設けられている。紙間調整部５８は、調整レバー５８３、圧接レバー５８２、および圧接レバー５８２を付勢する圧接ばね等から構成されている。調整レバー５８３は、キャリッジ５０に設けられた穴に調整レバー５８３の軸が挿入され、調整レバー５８３の固定爪部５８３ｄがキャリッジ部５０の溝（不図示）に嵌合されることで外れ規制がなされた状態で、その軸を中心に回転可能に構成されている。
【００３８】
調整レバー５８３は、図２および図３に示すように、調整レバー５８３の回転中心からの距離が異なる、紙間ポジション数に応じた数の摺動面５８３ａ，５８３ｂを有している。これらの摺動面５８３ａ，５８３ｂは、キャリッジ５０の走査中はガイドレール８２の背面に面接触した状態で摺動する。
【００３９】
キャリッジ５０は、ガイド軸８１を中心に回転可能であり、調整レバー５８３の、ガイドレール８２の背面に面接触する摺動面５８３ａ，５８３ｂを切り替えると、キャリッジ５０が調整レバー５８３の回転中心からの各摺動面５８３ａ，５８３ｂの距離に応じてガイド軸８１を中心に回転するので、記録ヘッド７と被記録媒体との間のギャップ（紙間）が変わる。なお、キャリッジ５０がこの調整レバー５８３によってガイド軸８１を中心に回転しても、キャリッジ５０およびキャリッジ５０に装着された記録ヘッド７の重量により、キャリッジ５０をその回転方向とは逆の方向に回転させようとする力がキャリッジ５０に作用するため、調整レバー５８３の摺動面５８３ａ，５８３ｂはガイドレール８２に当接した状態が保たれる。
【００４０】
また、調整レバー５８３の先端部は弾性を有しており、その先端部がキャリッジ５０に形成された溝（不図示）に嵌合することで、調整レバー５８３がキャリッジ５０に確実に固定されるようになっている。これにより、調整レバー５８３がキャリッジ５０の移動時に不用意に回転してしまうことが防止され、記録動作中も所定の紙間が維持される。
【００４１】
本実施形態では、調整レバー５８３が２つの摺動面５８３ａ，５８３ｂを有していることから２つの紙間ポジションがある。図２および図３において向かって左側に調整レバー５８３を設定したとき（各図（ａ）参照）が紙間の狭い普通紙ポジションであり、右側に設定したとき（各図（ｂ）参照）が紙間の広い厚紙ポジションである。
【００４２】
また、調整レバー５８３には、後述する被検知部材である可動遮光部材５８４に当接する当接部５８３ｃが設けられている。
【００４３】
次に、本実施形態の記録装置１が備えている可動遮光部材５８４の構成について、図４および図５を主に参照して説明する。図４は図１に示した記録装置の可動遮光部材が設けられている部分を示す断面側面図、図５は図１に示した記録装置のキャリッジと可動遮光部材をキャリッジの背面側から示した図である。
【００４４】
図１に示すように、可動遮光部材５８４はシャーシ８に取り付けられている。また、図４に示されているように、可動遮光部材５８４の先端には調整レバー５８３の当接部５８３ｃに当接するカム面５８４ａがあり、その反対側の端部には、キャリッジ５０に設けられている検知手段である検知センサ８９を遮光する被検知部としての遮光部５８４ｂが設けられている。可動遮光部材５８４は、シャーシ８の曲げ起こし部に設けられた穴に軸支されており、曲げ起こし部にその軸を中心として回転可能に保持されている。
【００４５】
また、シャーシ８には、可動遮光部材５８４のカム面５８４ａと、可動遮光部材５８４の遮光部５８４ｂが記録装置１の本体正面側へ突出するための穴が、それぞれ２カ所設けられている。可動遮光部材５８４には、通常の状態ではストッパ５８４ｄがシャーシ８に当接するまでカム面５８４ａを記録装置１の本体正面側へ突出させるように可動遮光部材５８４を付勢する、弾性部５８３ｃが設けられている。
【００４６】
図２および図３に示すように、調整レバー５８３の位置が図示左側にあり、紙間が狭い状態に設定されているときには、図４（ａ）に示すように可動遮光部材５８４に一体で形成された弾性部５８４ｃがシャーシ８の平面部を押圧することにより、通常の状態では、カム面５８４ａがシャーシ８の穴から本体正面側へ突出する。このとき、ストッパ５８４ｄがシャーシ８に突き当たり、カム面５８４ａの突出量を規制している。そして、遮光部５８４ｂはシャーシ８側へ収納された状態になっている。
【００４７】
このように調整レバー５８３が普通紙ポジションにある場合においては、キャリッジ５０が主走査方向に移動すると、図２（ａ）、図３（ａ）、および図４（ａ）に示すように、調整レバー５８３の当接部５８３ｃと可動遮光部材５８４のカム面５８４ａとの間には隙間が形成されており、キャリッジ５０が走査しても、当接部５８３ｃとカム面５８４ａとが互いに干渉すること無く、キャリッジ５０の往復動作が行われる。
【００４８】
これに対し、調整レバー５８３を向かって右側、すなわち厚紙設定側に設定すると、調整レバー５８３の当接部５８３ｃがキャリッジ５０から突出した状態となり、かつ、シャーシ８に当接する調整レバー５８３の摺動面が摺動面５８３ａから摺動面５８３ｂに切り替わることにより、キャリッジ５０はガイド軸８１を回転中心として回転し、シャーシ８に近づく方向に斜めに保持される。
【００４９】
このとき、キャリッジ５０が移動すると、図２（ｂ）、図３（ｂ）、および図４（ｂ）に示すように、当接部５８３ｃは可動遮光部材５８４のカム面５８４ａと接触する。キャリッジ５０が図２および図３における図示左方向に順次移動していくと、当接部５８３ｃがカム面５８４ａに押しつけられ、カム面５８４ａが押圧された可動遮光部材５８４は、下端側のセンサ遮光部５８４ｂがシャーシ８から記録装置１の本体内に突出した状態になる（図４（ｂ）参照）。
【００５０】
この状態では、遮光部５８４ｂは、キャリッジ５０に設けられた検知センサ８９の検知光を遮光するため、調整レバー５８３が厚紙設定側に設定されていることが、キャリッジ５０の検知センサ８９で検知される。
【００５１】
なお、可動遮光部材５８４は記録装置１で記録される被記録媒体の幅サイズに対応したキャリッジ５０の往復走査範囲の外に設置されており、キャリッジ５０は通常の記録動作中には可動遮光板５８４の位置まで移動しないようになっている。
【００５２】
次に、調整レバー５８３の位置検知を行うための制御方法について、より具体的に説明する。
【００５３】
記録装置１の電源を投入した当初は、キャリッジ５０の位置がキャリッジ５０の主走査方向に対してどの位置にあるのかが不明であるため、まず最初に、記録装置１におけるキャリッジ５０の相対位置を検知する必要がある。
【００５４】
図６は記録装置の電源投入時におけるキャリッジの位置を示す上面概略図、図７は記録装置の電源投入時における初期動作制御方法を示すフローチャートである。
【００５５】
記録装置のキャリッジ主走査方向には、シャーシ８の曲げ起こしによって加工された、キャリッジ５０の位置検知に用いられる遮光部８ａが、キャリッジ５０の待機位置近傍に設けられている。また、図６における図示左側には、可動遮光部材５８４の遮光部５８４ｂが設けられている。
【００５６】
電源投入前の状態におけるキャリッジ５０の配置位置は、図６における▲１▼から▲４▼の位置が想定される。それぞれ、位置▲１▼はキャリッジ５０が記録装置１の本体右側にあり、検知センサ８９が遮光部８ａを検知していない状態、位置▲２▼はキャリッジ５０が遮光部８ａに掛かる範囲に配置されており、検知センサ８９が遮光されている状態、位置▲３▼はキャリッジ５０が遮光部８ａよりも本体左側にあり、検知センサ８９が遮光されていない状態、位置▲４▼はキャリッジ５０がシャーシ８の左端側まで到達し、調整レバー５８３の当接部５８３ｃが可動遮光部材５８４のカム面５８４ａに当接する状態にある。特にキャリッジ５０が位置▲４▼に位置する場合には、調整レバー５８３がどの設定になっているかによって、遮光部５８４ｂが検知センサ８９を遮光するか否かが分かれる。
【００５７】
上記のような構成では、記録装置１の電源投入時に初期動作を行うためには、調整レバー５８３がどの位置に設定されているかに関わらず、キャリッジ５０の主走査方向における位置を正確に検出する必要がある。何故ならば、検知センサ８９によって可動遮光部材５８４の遮光部５８４ｂを誤って遮光部８ａと判断してしまうと、記録装置１の本体に対するキャリッジ５０の相対位置が間違えて認識されてしまうため、正常な動作が行えなくなってしまうためである。
【００５８】
次に、記録装置１の電源を投入した時点でキャリッジ５０がそれぞれ位置▲１▼〜▲４▼にあった場合に行われる初期動作を、図６および図７を参照して説明する。
【００５９】
まず、記録装置１の電源を投入した時点でキャリッジ５０が位置▲１▼にある場合について説明する。
【００６０】
記録装置１の電源が投入されると（Ｓ１）、記録装置１の制御部は、キャリッジ（ＣＲ）５０を図示左側へ所定距離Ｌだけ移動させる（Ｓ２）。このとき、キャリッジ５０はシャーシ８の遮光部８ａの近傍を通過し、検知センサ８９が遮光部８ａを検知する。そして制御部は、検知センサ８９が遮光部８ａを検知した時間が、検知センサ８９が遮光部８ａの長さＬ１を通過する時間に相当するかを判断する（Ｓ３）。その検知時間は、事前に制御部に設定された、遮光部８ａの長さＬ１に応じた所定の時間である。
【００６１】
センサ８９の検知時間が上記の所定時間である場合には、制御部は、センサ８９が遮光されていない状態（開口状態）か否かを判断し（Ｓ４）、さらにキャリッジ５０に記録ヘッド７が搭載されているかを判断し（Ｓ５）、遮光部８ａを通過したキャリッジ５０を、遮光部８ａの端面ａの位置を基準として本体右側の待機位置へ向かって移動させる（Ｓ６）。この時の移動距離は、キャリッジ５０が遮光部８ａのａ点を再度通過したときのタイミングとキャリッジ５０の移動速度などに基づいて事前に計算されて設定されている。これにより、キャリッジ５０が記録動作を開始するのに最適な待機位置へ配置され（Ｓ７）、キャリッジ５０の位置検知が終了する（Ｓ８）。
【００６２】
次に、記録装置１の電源を投入した時点でキャリッジ５０が位置▲２▼にある場合について説明する。
【００６３】
この場合も、記録装置１の電源が投入されると（Ｓ１）、記録装置１の制御部は、キャリッジ（ＣＲ）５０を図示左側へ所定距離Ｌだけ移動させる（Ｓ２）。このときキャリッジ５０はシャーシ８の遮光部８ａの近傍を通過し、検知センサ８９が遮光部８ａを検知する。そして制御部は、検知センサ８９が遮光部８ａを検知した時間が、検知センサ８９が遮光部８ａの長さＬ１を通過する時間に相当するかを判断する（Ｓ３）。この場合には、キャリッジ５０の検知センサ８９が予め遮光部８ａの位置にあるので、キャリッジ５０を図示左側へ距離Ｌだけ移動させたときに検知センサ８９が遮光部８ａを検知する検知時間が、上記の位置▲１▼の場合（Ｌ１に相当する時間の所定時間）よりも短い。
【００６４】
検知時間が上記の所定時間よりも短いと、制御部はキャリッジ５０が図６における位置▲２▼から位置▲３▼の間のどこの位置にあるのか判別できない。そのため、制御部は、キャリッジ５０を検知センサ８９が遮光部８ａを検知するセンサ検知時間がＬ１を通過する上記所定時間になるまで図示右側に移動させた後、すなわちキャリッジ５０の検知センサ８９が遮光部８ａの右端部を通過した後に、キャリッジ５０を停止させ（Ｓ９）、センサ８９が遮光されていない状態（開口状態）か否かを判断する（Ｓ１０）。
【００６５】
そして、制御部は、キャリッジ５０を再度図示左側へ距離Ｌだけ移動させ、以後は上記位置▲１▼の場合と同様に制御を繰り返す（Ｓ２〜Ｓ８）。これにより、キャリッジ５０の位置検知と配置位置の補正が完了する。
【００６６】
次に、記録装置１の電源を投入した時点でキャリッジ５０が位置▲３▼にある場合、および位置▲４▼の近傍にある場合であって検知センサ８９が可動遮光板５８４ｂを検知しない状態、すなわち調整レバー５８３の設定位置が普通紙ポジションになっている場合について説明する。
【００６７】
この場合も、記録装置１の電源が投入されると（Ｓ１）、制御部は、キャリッジ５０を図示左側へ所定距離Ｌだけ移動させる（Ｓ２）。ただし、キャリッジ５０が位置▲４▼の近傍にある場合には、場合によっては、キャリッジ５０が距離Ｌだけ移動する前にキャリッジ５０はシャーシ８の側壁に突き当たる。
【００６８】
しかし、キャリッジ５０が本体左側へＬだけ移動しても、センサ８９が遮光板８ａ，５８４ｂを検知することはない（Ｓ３）。そこで、この場合においても、上記位置▲２▼の場合と同様に、制御部は、キャリッジ５０を検知センサ８９が遮光部８ａを検知するセンサ検知時間がＬ１を通過する上記所定時間になるまで図示右側に移動させた後、すなわちキャリッジ５０の検知センサ８９が遮光部８ａの右端部を通過した後に、キャリッジ５０を停止させ（Ｓ９）、センサ８９が遮光されていない状態（開口状態）か否かを判断する（Ｓ１０）。
【００６９】
そして、制御部は、キャリッジ５０を再度図示左側へ距離Ｌだけ移動させ、以後は上記位置▲１▼の場合と同様に制御を繰り返す（Ｓ２〜Ｓ８）。これにより、キャリッジ５０の位置検知と配置位置の補正が完了する。
【００７０】
最後に、キャリッジ５０が位置▲４▼の近傍にあり、かつ調整レバー５８３の設定位置が厚紙ポジションになっておりセンサ８９が遮光部５８４ｂを検知できる場合について説明する。
【００７１】
この場合も、記録装置１の電源が投入されると（Ｓ１）、制御部は、キャリッジ５０を図示左側へ所定距離Ｌだけ移動させる（Ｓ２）。しかし、キャリッジ５０が図示左側へ距離Ｌだけ移動しようとすると、キャリッジ５０はシャーシ８の側壁に突き当たり、それ以上移動することができなくなる。
【００７２】
そこで、この場合においても、上記位置▲２▼の場合と同様に、制御部は、キャリッジ５０を検知センサ８９が遮光部８ａを検知するセンサ検知時間がＬ１を通過する上記所定時間になるまで図示右側に移動させた後、すなわちキャリッジ５０の検知センサ８９が遮光部８ａの右端部を通過した後に、キャリッジ５０を停止させる（Ｓ９）。キャリッジ５０が図示右側に移動するときにセンサ８９が遮光部５８４ｂを検知するが、遮光部５８４ｂの幅は遮光部８ａの幅よりも狭いので、検知センサ８９が遮光部５８４ｂを検知する検知時間はＬ１に相当する所定時間よりも短いため、センサ８９は遮光部５８４ｂを遮光部８ａと誤認することはない。さらに、センサ８９が遮光されていない状態（開口状態）か否かを判断する（Ｓ１０）。
【００７３】
そして、制御部は、キャリッジ５０を再度図示左側へ距離Ｌだけ移動させ、以後は上記位置▲１▼の場合と同様に制御を繰り返す（Ｓ２〜Ｓ８）。これにより、キャリッジ５０の位置検知と配置位置の補正が完了する。
【００７４】
以上のように、記録装置１の電源投入時にキャリッジ５０が主走査方向のどの位置にある場合でも、上記の制御方法を用いることでキャリッジ５０の主走査方向の位置検知とその補正を容易に行うことができる。なお、電源投入後の初期動作中に、記録ヘッド７がキャリッジ５０に搭載されていないと制御部が判断したときは、キャリッジ５０の主走査方向の位置補正後に、キャリッジ５０は記録ヘッド７をキャリッジに取り付けるヘッド取り付け位置まで移動されて（Ｓ１１）、記録ヘッド７が取り付けられるのを待機する（Ｓ１２）。
【００７５】
制御部は、このようにしてキャリッジ５０の初期位置の検知を行った後には、現在の紙間設定が調整レバー５８３の設定によって普通紙用と厚紙用とのどちらの設定になっているかを検知する制御に移行する。
【００７６】
図８は、調整レバーの設定による紙間設定を検知する制御を行う制御シーケンスを示すフローチャートである。
【００７７】
制御部は、この紙間検知制御シーケンスを開始すると（Ｓ２０）、キャリッジ５０を前記のキャリッジ待機位置から検知センサ８９が可動遮光部材５８４の遮光部５８４ｂを検知する位置まで、すなわち図９における移動量Ｗ分だけ本体左側へ移動させる（Ｓ２１）。移動後の状態で、キャリッジ５０の検知センサ８９が遮光されていれば（Ｓ２２）、調整レバーの設定が厚紙ポジションにあることが検知され（Ｓ２３）、開口状態にあれば（Ｓ２２）、調整レバーの設定が普通紙ポジションにあることが検知される（Ｓ２４）。
【００７８】
このように検出された各ポジションの情報が記録装置１に備えられているメモリ（不図示）に記憶されると（Ｓ２５）、この紙間検知制御シーケンスが終了する（Ｓ２６）。
【００７９】
本実施形態の記録装置１では、使用する被記録媒体ごとに最適な紙間設定を記録装置１のメモリ（不図示）に記憶させておけば、上記の制御方法を用いることにより、例えば、ユーザが記録装置１に記録を開始させる際に、紙間設定がその記録する被記録媒体に対する最適な設定と異なっていると記録装置１の制御部が判断した場合には、記録装置１の制御部が記録装置１の表示部（不図示）に、ユーザに調整レバー５８３の位置設定を変更するように促すコメントを表示したり、あるいは記録動作を停止したりするというようなことも可能である。
【００８０】
このように、本実施形態の記録装置１は、調整レバー５８３による紙間設定状態を検知するために用いられる可動遮光部材５８４と、キャリッジ５０の主走査方向における位置を検知するために用いられる遮光部８ａとがシャーシ８に設けられており、その両方の遮光部８ａ，５８４ｂがキャリッジ５０に設けられた検知センサ８９によって検知されるようになっているので、１つの位置検知センサ８９で紙間設定状態とキャリッジ５０の主走査方向における位置とを検知することができる。そのため、紙間設定状態の検知を検知センサ８９によって非常に容易に行うことができ、構成が簡単で記録装置１のコストを増大させることなく、操作性が大幅に向上した記録装置を提供することが可能となる。
【００８１】
（第２の実施形態）
上記の第１の実施形態では、キャリッジ５０の走査方向の位置を検出する検知センサ８９を、調整レバー５８３の位置に応じて紙間を検知する紙間検知センサとして作動させる可動遮光部材５８４を記録装置１に設け、上述した検知制御方法により調整レバー５８３の紙間設定を検知する例を示した。
【００８２】
ところで、普通紙と厚紙とではインクの吸収性に違いがあり、一般には厚紙の方が普通紙よりもインクを多く吸収する。そのため、普通紙に対して記録を行う場合であるにも関わらず、厚紙に対して記録を行う場合のようにインク吐出量を多くしてしまうと、被記録媒体がインクを吸収しきれずに、用紙が波打って記録ヘッド７に擦れてしまうという事態が生じうる。これとは反対に、厚紙に対して記録を行う場合であるにも関わらず、普通紙に対して記録を行う場合のようにインク吐出量を少なくしてしまうと、画像濃度が低下して、良好な画像品位を得ることができない。
【００８３】
また、画像を高精細に記録する場合には、記録ヘッド７の使用ノズル数を制限する一方で、キャリッジ５０の走査駆動回数を増やすことにより、被記録媒体に着弾したインク滴が互いに滲むことが防止されている。
【００８４】
上記のような理由から、記録を行う被記録媒体の種類（普通紙または厚紙）ごとに、記録ヘッド７と被記録媒体との紙間設定と、記録ヘッド７からのインクの吐出量や吐出頻度等に関する記録モードとが決められている。
【００８５】
そのため、例えば第１の実施形態において述べた調整レバー５８３の紙間設定位置が普通紙ポジションと厚紙ポジションのどちらに設定されているかを記録装置１の制御部が記録開始前に自動的に検知することにより、その制御部は、被記録媒体の種類に応じた最適な記録モードを選択し、画像品位を良好に保つように画像記録を実行することが可能となる。
【００８６】
（第３の実施形態）
第１の実施形態では、記録を行う被記録媒体の厚さに応じて記録ヘッド７と被記録媒体との間の紙間を調整する調整レバー５８３をキャリッジ５０の上面に設け、その調整レバー５８３の設定位置によってキャリッジ５０の姿勢を変化させる例を示した。
【００８７】
これに対して本実施形態では、図９に示すように、キャリッジ５０を支持するガイド軸８１ａの端部に偏心軸部８１ｂを設け、この偏心軸部８１ｂに取り付けられた紙間調整レバー５８５を偏心軸部８１ｂの中心軸回りに回転させることでガイド軸８１ａを上下に移動させ、これにより紙間設定を変化させるように構成されている。例えば、調整レバー５８７を図９の矢印方向に回転させると、キャリッジ５０は上方に移動し、紙間設定が広い状態（厚紙ポジション）になる。
【００８８】
また、本実施形態の可動遮光部材５８６は、その上部がセンサ８９に検知される遮光部５８６ａになっており、その下部が調整レバー５８７に当接するカム面５８６ｂになっている。可動遮光部材５８６は、調整レバー５８７を図１０の矢印方向に回転させると、カム面５８６ｂが図示右方向に押し出される方向に回転し、それによって遮光部５８６ａがシャーシ８の内部に進入するようになっている。遮光部５８６ａがシャーシ８の内部に進入した状態のときには、遮光部５８６ａはセンサ８９に検知される。
【００８９】
なお、本実施形態の記録装置のその他の構成は、第１の実施形態の記録装置と同様である。
【００９０】
本実施形態の記録装置においても、第１の実施形態と同様に、調整レバー５８７によってキャリッジ５０を移動させて紙間を設定することが可能であり、調整レバー５８７の回転に伴って移動する遮光部５８６ａを、キャリッジ５０の走査方向の位置を検知するセンサ８９によって検知できるようになっている。そのため、紙間設定状態の検知を検知センサ８９によって非常に容易に行うことができ、構成が簡単で記録装置１のコストを増大させることなく、操作性が大幅に向上した記録装置を提供することが可能となる。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の記録装置は、被記録媒体と記録ヘッドとの間の紙間距離を被記録媒体の厚みに応じて変化させるためにキャリッジを移動させる紙間調整手段と、キャリッジの走査方向における位置を検出する検知手段によって検知される被検知部を備え、紙間調整手段が所定の設定位置にあるときには、被検知部が検知手段に検知される位置に紙間調整手段によって移動させられ、紙間調整手段が所定の設定位置にないときには、被検知部が検知手段に検知されない位置に配置されたままになるように構成されている被検知部材とを有するので、その検知の結果、紙間調整手段の設定が間違って行われ、紙間調整手段によって設定された紙間距離が記録を行う被記録媒体の厚さに応じたものでないことが判明した場合には、記録装置が記録動作を停止したり、あるいは記録装置がその表示部に警告を表示したりするように記録装置を動作させることが可能になる。
【００９２】
また、紙間調整手段の設定位置の検知には、キャリッジの主走査方向における位置を検知する検知手段が兼用されるので、キャリッジの位置を検出する検知手段の他に、紙間調整手段が所定の設定位置にあるか否かを検知する検知手段を設ける必要がないため、装置構成を複雑にすることなく、また記録装置のコストをあまり増加させることなく、紙間調整手段で設定されている紙間距離を検出する機能を記録装置に付加することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録装置の第１の実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示したキャリッジに備えられた紙間調整機構の構成を示す図である。
【図３】図１に示したキャリッジに備えられた紙間調整機構の構成を示す図である。
【図４】図１に示した記録装置の可動遮光部材が設けられている部分を示す断面側面図である。
【図５】図１に示した記録装置のキャリッジと可動遮光部材をキャリッジの背面側から示した図である。
【図６】記録装置の電源投入時におけるキャリッジの位置を示す上面概略図である。
【図７】記録装置の電源投入時における初期動作制御方法を示すフローチャートである。
【図８】調整レバーの設定による紙間設定を検知する制御を行う制御シーケンスを示すフローチャートである。
【図９】本発明の記録装置の第３の実施形態を示す図である。
【図１０】本発明の記録装置の第３の実施形態を示す図である。
【図１１】従来のシリアルタイプのインクジェット記録装置の一例を示す正面図である。
【図１２】図１１に示した従来の記録装置の断面図である。
【図１３】図１１等に示した紙間調整部を示す平面図である。
【図１４】図１３（ａ）に示す位置にある紙間調整レバー付近を拡大して示す図である。
【図１５】図１３（ｂ）に示す位置にある紙間調整レバー付近を拡大して示す図である。
【符号の説明】
１　　記録装置
２　　給紙部
３　　送紙部
５　　キャリッジ部
６　　クリーニング部
７　　記録ヘッド
８　　シャーシ
８ａ　　遮光部
３１　　ピンチローラ
３２　　ピンチローラガイド
３３　　搬送ローラ
３４　　プラテン
３５　　上ガイド
５０　　キャリッジ
５８　　紙間調整部
８０　　キャリッジモータ
８１，８１ａ　　ガイド軸
８１ｂ　　偏心軸部
８２　　ガイドレール
８３　　タイミングベルト
８４　　アイドルプーリ
８５　　フレキ固定板
８９　　検知センサ
５８２　　圧接レバー
５８２ａ　圧接ばね
５８３，５８７　　調整レバー
５８３ａ，５８３ｂ　　摺動面
５８３ｃ　　当接部
５８３ｄ　　固定爪部
５８４，５８６　　可動遮光部材
５８４ａ，５８６ｂ　　カム面
５８４ｂ，５８６ａ　　遮光部
５８４ｃ　　弾性部
５８４ｄ　　ストッパ
８０１　　プーリ

Claims (5)

1. 被記録媒体に画像を形成する記録ヘッドを着脱自在に保持し主走査方向に走査可能なキャリッジと、
   前記キャリッジを前記主走査方向に摺動可能に支持するガイド手段と、
   前記キャリッジの前記主走査方向における位置を検知するために前記キャリッジに設けられた検知手段と、
   前記被記録媒体を前記主走査方向に対して交差する副走査方向に搬送する搬送手段とを有する記録装置において、
   前記搬送手段によって前記記録ヘッドに対向する位置に搬送された前記被記録媒体と前記記録ヘッドとの間の紙間距離を前記被記録媒体の厚みに応じて変化させるために前記キャリッジを移動させる紙間調整手段と、
   前記検知手段によって検知される被検知部を備え、前記紙間調整手段が所定の設定位置にあるときには、前記被検知部が前記検知手段に検知される位置に前記紙間調整手段によって移動させられ、前記紙間調整手段が前記所定の設定位置にないときには、前記被検知部が前記検知手段に検知されない位置に配置されたままになるように構成されている被検知部材と、
   を有することを特徴とする記録装置。
2. 前記ガイド手段は、前記キャリッジを前記主走査方向に摺動可能にかつ軸回りに回転可能に支持するガイド軸と、前記ガイド軸と並行に設置され、前記キャリッジが自重によって該ガイド軸回りに回転するのを規制するレール部とからなり、
   前記紙間調整手段は前記キャリッジに回転可能に備えられており、前記紙間調整手段には、前記キャリッジに対する回転中心軸からの距離が異なる複数の摺動面が形成されており、該複数の摺動面は前記紙間調整手段を回転させることで選択的に前記レールに当接するように構成されている、請求項１に記載の記録装置。
3. 前記ガイド手段は前記キャリッジを前記主走査方向に摺動可能にかつ軸回りに回転可能に支持するガイド軸を有し、
   前記紙間調整手段は、該ガイド軸の両端部の、前記ガイド軸の中心軸から偏心した位置にそれぞれ設けられた偏心軸部の少なくとも一方に固定され、前記偏心軸部を中心として前記ガイド軸を回転できるように構成されている、請求項１に記載の記録装置。
4. 前記被検知部材にはカム面が設けられ、前記紙間調整手段には前記紙間調整手段が所定の設定位置にあるときに前記カム面に当接する当接部が設けられており、
   前記被検知部材は、前記キャリッジが前記主走査方向に走査するのに伴って前記紙間調整手段が移動して前記当接部が前記カム面に当接すると、前記被検知部が前記検知手段に検知される位置に移動させられるように構成されている、請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記被検知部材の前記被検知部が前記検知手段に検知されるか否かによって前記紙間調整手段の設定位置を検知し、該検知された前記設定位置に応じて前記記録ヘッドの記録モードを変えるように制御を行う制御手段を有している、請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。

Images