JP2004056625A

JP2004056625A - 画像撮影システムおよび処理装置

Info

Publication number: JP2004056625A
Application number: JP2002213760A
Authority: JP
Inventors: Shuya Kishimoto; 岸本　修也; Kenichi Maruhashi; 丸橋　建一; Keiichi Ohata; 大畑　恵一; Masaaki Kuzuhara; 葛原　正明
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2002-07-23
Filing date: 2002-07-23
Publication date: 2004-02-19

Abstract

【課題】画像を撮影する撮影装置と、撮影装置からの画像信号を処理する処理装置とが無線回線により接続された低コストの画像撮影システムを提供する。
【解決手段】撮影装置１１は、撮影された画像から画像信号を生成し、画像信号を無線電波で送信する。複数のアンテナ１３−１〜１３−ｎは、互いに分散して配置され、撮影装置１１からの画像信号を受信する。処理装置１２は、複数のアンテナ１３−１〜１３−ｎで受信された画像信号のうち、最も受信感度のよい画像信号を選択して出力する。また、処理装置１２は、複数のデータ受信用ユニットのうち、最も受信感度の高いデータ受信用ユニットの周囲のデータ受信用ユニットだけで画像信号を受信し、残りのデータ受信用ユニットを停止する。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像を撮影する撮影部と、撮影部からの画像信号を処理する処理装置とが無線回線により接続された画像撮影システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像撮影システムでは、画像を撮影する撮影部と、撮影された画像を処理する処理装置と、処理された画像データを記録媒体に記録し、またモニタに出力する出力部とが一体に構成されていた。そのため、画像撮影システムは大きく、重いものとなっており、移動しながら画像を撮影するのに不便であった。
【０００３】
また、従来の他の画像撮影システムとして、処理装置および出力部が、撮影装置から分離されたものがあった。これによれば、撮影装置と処理装置とがケーブルで接続され、画像信号が撮影装置からケーブルを介して処理装置に転送されていた。そのため、この種の画像撮影システムは、撮影時に移動させる必要のある撮影装置が小型化され、移動が容易になった。しかし、この種の画像撮影システムでは、撮影装置の移動範囲がケーブルの長さによって制限されていた。また、例えば、操作者が撮影装置を持って移動するとき、ケーブルが邪魔になることがあった。
【０００４】
これらの問題を解決するものとして、撮影装置と処理装置とが無線回線により接続された画像撮影システムが提案されている。画像はデータ量が大きいため、無線回線には、大容量のデータ転送が可能な周波数帯が適しており、例えばミリ波帯が適している。しかし、ミリ波のような直進性の強い電波を用いると、撮影装置の移動や方向転換（回転）により通信品質が大きく変動する。
【０００５】
これに対して、撮影装置の移動により通信品質が変動することの無いシステムとして、特開２０００−５９６５９号公報には、固定された複数の撮影装置と処理装置とを無線回線で接続した画像撮影システムが記載されている。図１８は、特開２０００−５９６５９号公報に記載された従来の画像撮影システムの構成を示すブロック図である。
【０００６】
図１８を参照すると、特開２０００−５９６５９号公報に記載された画像撮影システムは、各複数のカメラユニット９０２，９０２α，９０２βおよびミリ波送信ユニット９０３，９０３α，９０３βと、各１つのミリ波受信ユニット９０４、ビデオテープレコーダ９０８およびテレビジョン９０１０とを有している。このシステムは、複数のミリ波送信ユニット９０３，９０３α，９０３βから送信された複数のミリ波信号から１つを選択することにより、広範囲の画像を撮影し、録画またはモニタすることを可能とするものである。そして、このシステムによれば、カメラユニットを移動させる必要が無いので、ミリ波の無線回線品質が変動することも無い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特開２０００−５９６５９号公報に記載された画像撮影システムによれば、広範囲にて撮影された画像をミリ波を用いて転送し、録画およびモニタすることができる。
【０００８】
しかし、特開２０００−５９６５９号公報の画像撮影システムは、カメラユニット９０２，９０２α，９０２βが多数必要なためシステムが大規模となる。また、業務用ビデオカメラのような高性能のカメラユニットを複数設ければ、システムは高コストとなる。
【０００９】
本発明の目的は、画像を撮影する撮影装置と、撮影装置からの画像信号を処理する処理装置とが無線回線により接続された低コストの画像撮影システムを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の画像撮影システムは、撮影された画像から画像信号を生成し、該画像信号を無線電波で送信する移動可能な撮影装置と、
互いに分散して配置され、前記撮影装置からの前記画像信号を受信する複数のアンテナと、
前記複数のアンテナに接続され、前記複数のアンテナで受信された画像信号から選択した画像信号を出力する処理装置を有している。
【００１１】
したがって、本発明の画像撮影システムによれば、分散して配置された複数のアンテナにより受信される画像信号から選択された画像信号が出力されるので、撮影装置が移動しても良好な画像信号が出力される。
【００１２】
なお、前記無線電波がミリ波帯の信号であってもよい。
【００１３】
また、前記複数のアンテナで受信された画像信号のうち、受信感度の高い画像信号を選択して出力してもよい。
【００１４】
したがって、受信感度の高い信号が選択されるので、撮影装置が移動しても良好な画像信号が出力される。
【００１５】
また、前記アンテナには、それぞれデータ受信用ユニットが接続され、該データ受信用ユニットで受信される画像信号の受信感度に応じて、前記データ受信用ユニット毎にＯＮ／ＯＦＦを切り替えてもよい。
【００１６】
したがって、ＯＮされているデータ受信用ユニットにより受信感度の高いアンテナの切り替わりを検出可能としつつ、ＯＦＦされているデータ受信用ユニットの分の消費電力が削減される。
【００１７】
また、前記処理装置は、前記複数のアンテナにそれぞれ接続され、前記画像信号を受信する複数のデータ受信用ユニットを有しており、前記撮影装置の位置に最も近いアンテナに接続されたデータ受信用ユニットで受信された画像信号を選択して出力してもよい。
【００１８】
したがって、撮影装置に最も近いアンテナの画像信号が選択され、撮影装置が移動しても良好な画像信号が出力される。
【００１９】
また、前記撮影装置は自身の位置を特定するための座標決定用信号を発生し、
前記処理装置は、前記座標決定用信号を受信することにより前記撮影装置の位置を特定してもよい。
【００２０】
したがって、座標決定用信号により特定された撮影装置の位置に最も近いアンテナの画像信号が選択され、撮影装置が移動しても良好な画像信号が出力される。
【００２１】
また、前記処理装置は、前記座標決定用信号を受信する少なくとも１つの座標決定用信号受信部を有し、前記各座標決定用信号受信部における受信時刻から前記撮影装置の位置を特定してもよい。
【００２２】
したがって、各座標決定用信号受信部での座標決定用信号の受信時刻により特定された撮影装置の位置に最も近いアンテナの画像信号が選択され、撮影装置が移動しても良好な画像信号が出力される。
【００２３】
また、前記撮影装置は自身の位置を求めて前記処理装置に通知し、
前記処理装置は、前記撮影装置からの通知により該撮影装置の位置を特定してもよい。
【００２４】
したがって、撮影装置で求められた撮影装置の位置に最も近いアンテナの画像信号が選択され、撮影装置が移動しても良好な画像信号が出力される。
【００２５】
また、前記撮影装置は、基準点からの移動距離を計測することにより自身の位置を求めてもよい。
【００２６】
また、前記複数のアンテナには、それぞれデータ受信用ユニットが接続され、前記撮影装置と前記アンテナとの距離に応じて、前記各データ受信用ユニットのＯＮ／ＯＦＦを切り替えてもよい。
【００２７】
したがって、撮影装置とアンテナとの距離が遠いデータ受信用ユニットをＯＦＦすることにより消費電力の低減が図られる。
【００２８】
本発明の他の画像撮影システムは、指向方向が可変の送信アンテナを有し、撮影された画像から画像信号を生成し、前記指向性アンテナから前記画像信号を送信する移動可能な撮影装置と、
指向方向が可変の受信アンテナを有し、前記受信アンテナで受信された画像信号を出力する処理装置を有している。
【００２９】
したがって、本発明の他の画像撮影システムによれば、撮影装置の送信アンテナと、処理装置の受信アンテナの指向方向が制御可能なので、撮影装置が移動しても良好な画像信号を出力できる。
【００３０】
なお、前記送信アンテナと前記受信アンテナとの間で送受信される前記画像信号がミリ波帯の無線電波であってもよい。
【００３１】
また、前記撮影装置は、該撮影装置の位置を特定するための座標決定用信号を発生し、
前記処理装置は、該座標決定用信号を受信することにより前記撮影装置の位置を特定し、特定された位置情報に基づいて前記受信アンテナの指向方向を前記撮影装置の方向に変更すると共に、前記位置情報を前記撮影装置に通知し、
該撮影装置は、前記処理装置からの前記位置情報に基づいて前記送信アンテナの指向方向を前記処理装置の方向に変更してもよい。
【００３２】
また、前記処理装置は、前記座標決定用信号を受信する少なくとも１つの座標決定用信号受信部を有し、前記各座標決定用信号受信部における受信時刻から前記撮影装置の位置を特定してもよい。
【００３３】
また、前記撮影装置は自身の位置を求めて前記処理装置に通知すると共に、前記自身の位置から求まる前記処理装置の方向に前記送信アンテナの指向方向を変更し、
前記処理装置は、前記撮影装置からの通知により該撮影装置の位置を特定して、前記受信アンテナの指向方向を前記撮影装置の方向に変更してもよい。
【００３４】
また、前記撮影装置は、基準点からの移動距離を計測することにより自身の位置を求めてもよい。
【００３５】
本発明の処理装置は、撮影された画像から生成した画像信号を無線電波で送信する移動可能な撮影装置からの前記画像信号を受信する複数のアンテナに接続された処理装置であって、
前記複数のアンテナのそれぞれで受信された前記画像信号の受信感度を計測する受信感度検知器と、
該受信感度検知器により計測された受信感度に基づいて、外部に出力する画像信号を、前記複数のアンテナで受信された前記画像信号から選択する選択部を有している。
【００３６】
なお、前記無線電波がミリ波帯の信号である。
【００３７】
また、前記複数のアンテナにそれぞれ接続されたデータ受信用ユニットをＯＮ／ＯＦＦする複数の切り替えスイッチをさらに有し、
前記受信感度検知器により計測された受信感度に応じて前記スイッチのＯＮ／ＯＦＦを切り替えてもよい。
【００３８】
本発明の他の処理装置は、撮影された画像から生成した画像信号を無線電波で送信する移動可能な撮影装置からの前記画像信号を受信する複数のアンテナに接続された処理装置において、
前記複数のアンテナにそれぞれ接続された複数のデータ受信用ユニットをそれぞれＯＮ／ＯＦＦする切り替えスイッチを有し、
前記撮影装置の位置と前記各アンテナとの距離に応じて前記切り替えスイッチを切り替えることを特徴としている。
【００３９】
なお、前記撮影装置が自身の位置を特定するための座標決定用信号を発生している場合において、
前記座標決定用信号を受信することにより前記撮影装置の位置を特定してもよい。
【００４０】
また、前記座標決定用信号を受信する少なくとも１つの座標決定用信号受信部と、
前記各座標決定用信号受信部における受信時刻から前記撮影装置の位置を特定する座標決定部をさらに有してもよい。
【００４１】
本発明のさらに他の処理装置は、指向方向が可変の送信アンテナを有し、撮影された画像から生成した画像信号を前記指向性アンテナから送信する移動可能な撮影装置からの前記画像信号を受信する処理装置であって、
前記画像信号を受信する指向方向が可変の受信アンテナと、
該受信アンテナで受信された画像信号を外部に出力する出力部を有している。
【００４２】
なお、前記送信アンテナと前記受信アンテナとの間で送受信される前記画像信号がミリ波帯の無線電波であってもよい。
【００４３】
また、前記撮影装置が自身の位置を特定するための座標決定用信号を発生している場合において、
該座標決定用信号を受信する少なくとも１つの座標決定用信号受信部と、
該各座標決定用信号受信部で受信される信号から前記撮影装置の位置を特定する座標決定部と、
該座標決定部で特定された、前記撮影装置の位置情報に基づいて、前記受信アンテナの指向方向を制御する指向制御部と、
前記位置情報を前記撮影装置に通知する座標情報送信ユニットをさらに有してもよい。
【００４４】
また、前記撮影装置が該撮影装置の位置情報を求めて前記処理装置に通知する場合において、
前記撮影装置からの前記位置情報を受信する座標情報受信ユニットと、
該座標情報受信ユニットで受信された前記位置情報から求まる前記撮影装置の方向に前記受信アンテナの指向方向を制御する指向制御部をさらに有してもよい。
【００４５】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００４６】
図１は、本発明の第１の実施形態の画像撮影システムの概観図である。図１を参照すると、画像撮影システムは、撮影装置１１、処理装置１２および複数のアンテナ１３−１〜１３−ｎを有している。
【００４７】
撮影装置１１は、画像を撮影し、画像信号を無線回線（好ましくはミリ波帯（３０ＧＨｚ〜３００ＧＨｚ）の信号）により処理装置１２に送信する機能を有している。撮影者は、撮影装置１１を撮影範囲内で自由に移動させることができる。ここで撮影範囲とは、本画像撮影システムにより画像を撮影する対象範囲であり、例えば撮影スタジオの内部や、体育館の内部などが考えられる。
【００４８】
処理装置１２は、アンテナ１３−１〜１３−ｎを介して画像信号を受信して信号処理し、画像を表示装置（不図示）に表示（出力）する。さらに、処理装置１２は、画像データを記録媒体（不図示）に記録（出力）してもよい。
【００４９】
アンテナ１３−１〜１３−ｎは、撮影範囲内に分散して、例えばメッシュ状に配置されている。撮影装置１１が撮影範囲内でどこに移動しても、撮影装置１１からの画像信号をいずれかのアンテナで受信できる。また、指向性の高いミリ波帯の信号で画像信号を伝送する場合にも、このようにメッシュ状にアンテナを配しておけば良好なデータ転送が実現できる。
【００５０】
図２は、第１の実施形態の撮影装置の構成を示すブロック図である。図２を参照すると、撮影装置１１は、カメラ部２１、信号処理部２２、データ送信用ユニット２３、アンテナ２４および制御部２５を有している。
【００５１】
カメラ部２１は、画像を連続的に撮影して画像信号を生成する。
【００５２】
信号処理部２２は、画像信号を信号処理してデジタル信号に変換する。
【００５３】
データ送信用ユニット２３は、デジタルの画像信号をミリ波で送信する。
【００５４】
なお、本実施形態では画像信号の送受信について記載しているが、例えば音声信号などを同時に送受信してもよい。この場合には、例えば撮影装置にマイクなどを設け、このマイクを介して音声信号を生成し、これを画像信号と共に処理装置へ伝送する構成とすればよい。また、音声信号はデータ量が小さいためミリ波で伝送する必要はない。このため、例えば、無指向性のアンテナを撮影装置１１と処理装置１２にそれぞれ設け、この無指向性アンテナを介して音声信号の送受信をする構成としてもよい。
【００５５】
制御部２５は、各部の動作を制御する。
【００５６】
図３は、第１の実施形態の処理装置の構成を示すブロック図である。図３を参照すると、処理装置１２は、データ受信用ユニット３１−１〜３１−ｎ、受信感度検知器３２−１〜３２−ｎ、選択部３３、信号処理部３４、出力部３５、切り替えスイッチ３６および制御部３７を有している。
【００５７】
データ受信用ユニット３１−１〜３１−ｎは、アンテナ１３−１〜１３−ｎにそれぞれ接続されており、撮影装置１１からの画像信号を受信する。
【００５８】
受信感度検知器３２−１〜３２−ｎは、各データ受信用ユニット３１−１〜３１−ｎにより受信された画像信号の受信感度をそれぞれ測定する。
【００５９】
選択部３３は、データ受信用ユニット３１−１〜３１−ｎで受信され受信感度検知器３２−１〜３２−ｎで受信感度を測定された画像信号のうち、受信感度の最も高い１つを選択する。
【００６０】
信号処理部３４は、選択部３３で選択された画像信号に対して信号処理を行う。
【００６１】
出力部３５は、信号処理された画像信号を出力する。
【００６２】
切り替えスイッチ３６は、選択部３３にて選択されている画像信号を受信しているアンテナを中心に、そのアンテナの周囲（アクティブ領域）のアンテナに接続されているデータ受信用ユニットを受信状態（ＯＮ）にし、それ以外のアンテナに接続されているデータ受信用ユニットを停止状態（ＯＦＦ）にする。受信状態とは、画像信号を受信している状態である。
停止状態とは、画像信号の受信を停止している状態であり、停止状態のデータ受信ユニットには電源が供給されない。これにより、画像信号の受信感度が最も高いアンテナの切り替わりを検出可能としつつ、消費電力の低減が図られる。例えば、図１において斜線が付されているアンテナの画像信号が選択部３３により選択されているとすると、点線で囲まれた部分がアクティブ領域である。
【００６３】
制御部３７は、各部の動作を制御し、連携させる。
【００６４】
なお、本実施形態では、データ受信用ユニット３１−１〜３１−ｎを処理装置１２に含めた構成を示したが、このデータ受信用ユニット３１−１〜３１−ｎはをアンテナ１３−１〜１３−ｎ側に設け、処理装置１２に含めない構成としてもよい。さらに、受信感度検知器３２−１〜３２−ｎや切り替えスイッチ３６なども処理装置１２に含めない構成としてもよい。
【００６５】
第１の実施形態の画像撮影システムの動作について説明する。
【００６６】
撮影装置１１は移動しながらカメラ部２１で映像を撮影し、信号処理部２２でデジタル化して、データ送信用ユニット２３から連続的に画像信号を送出する。処理装置１２は、画像信号を、アクティブ領域のアンテナを介して、データ受信用ユニットにより受信する。各受信感度検知器３２−１〜３２−ｎは、それぞれに対応するデータ受信用ユニット３１−１〜３１−ｎにおける画像信号の受信感度を測定する。選択部３３は、受信感度の最も高い画像信号を選択して信号処理部３４に送信する。
【００６７】
切り替えスイッチ３６は、選択部３３により選択された画像信号を受信しているアンテナを中心にアクティブ領域を定め、各データ受信用ユニット３１−１〜３１−ｎを受信状態または停止状態とする。
【００６８】
一方、信号処理部３４は、選択部３３から受信した画像信号に対して信号処理をして、出力部３５に送信する。出力部３５は、信号処理部３４から受信した画像信号を出力する。
【００６９】
以上説明したように、第１の実施形態の画像撮影システムによれば、撮影範囲に分散して配置されたアンテナ１３−１〜１３−ｎにより受信される画像信号のうち、最も受信感度の高い信号が選択部３３により選択されるので、１つの撮影装置１１が撮影範囲内のどこにいても良好な画像信号に対して信号処理部３４で信号処理をし、出力部３５により出力することができ、撮影装置と処理装置が無線回線で接続された画像撮影システムを低コストで構成することができる。
【００７０】
なお、第１の実施形態では、アンテナ１３−１〜１３−ｎを撮影範囲内にメッシュ状に配置する例を示したが、本発明はこれに限定されない。
【００７１】
図４〜６は、第１の実施形態におけるアンテナの他の配置例を示す図である。
【００７２】
例えば、図４または図５に示すように、アンテナ１３−１〜１３−ｎは撮影範囲４０の外周に沿って配置されてもよい。また、図６に示すように、アンテナ１３−１〜１３−ｎは、撮影範囲４０の外周の一部に沿って配置されてもよい。なお、この際、撮影装置１１はアンテナの配置に沿って移動すればよく、例えば、図４から図６において撮影範囲４０の外周を示す点線に沿って移動すればよい。
【００７３】
本発明の第２の実施形態について図面を参照して説明する。
【００７４】
図７は、本発明の第２の実施形態の画像撮影システムの概観図である。図７を参照すると、画像撮影システムは、撮影装置５１、処理装置５２および複数のアンテナ１３−１〜１３−ｎを有している。
【００７５】
アンテナ１３−１〜１３−ｎは、第１の実施形態と同様に、撮影範囲内に分散して、例えばメッシュ状に配置されている。
【００７６】
撮影装置５１は、第１の実施形態の撮影装置１１と同様に、画像を撮影し、画像信号を無線回線により処理装置５２に送信する。処理装置５２は、第１の実施形態の処理装置１２と同様に、アンテナ１３−１〜１３−ｎを介して画像信号を受信して信号処理をし、画像を表示装置（不図示）に表示する。
【００７７】
第２の実施形態は、撮影装置５１が動作中に座標決定用信号を発生しており、処理装置５２が撮影装置５１から発生された座標決定用信号を受信して撮影装置５１の座標を求め、それに基づいて動作する点で、第１の実施形態のものと異なる。座標決定用信号とは、処理装置５２が撮影装置５１の位置を特定するための信号であり、例えば、電波、音波、超音波などの信号である。処理装置５２は、複数の位置で座標決定用信号を受信し、到達時間や受信強度などから撮影装置５１の座標を求める。
【００７８】
図８は、第２の実施形態の撮影装置の構成を示すブロック図である。図８を参照すると、撮影装置５１は、カメラ部２１、信号処理部２２、データ送信用ユニット２３、アンテナ２４、制御部６１および座標決定用信号発生部６２を有している。
【００７９】
カメラ部２１、信号処理部２２、データ送信用ユニット２３およびアンテナ２４は、第１の実施形態のものと同じである。
【００８０】
制御部６１は、第１の実施形態の制御部２５と同様に、カメラ部２１、信号処理部２２、データ送信用ユニット２３を制御するが、さらに座標決定用信号発生部６２を制御する点で第１の実施形態のものと異なる。
【００８１】
座標決定用信号発生部６２は座標決定用信号を発生する。
【００８２】
図９は、第２の実施形態の処理装置の構成を示すブロック図である。図９を参照すると、処理装置５２は、データ受信用ユニット３１−１〜３１−ｎ、信号処理部３４、出力部３５、座標決定用信号受信部７１−１，７１−２、座標決定部７２、切り替えスイッチ７３および制御部７４を有している。
【００８３】
なお、本実施形態の場合も、第１の実施形態と同様に、データ受信用ユニット３１−１〜３１−ｎが処理装置５２に含まれない構成としてもよい。また、座標決定用信号受信部７１−１，７１−２も処理装置５２に含まれない構成としてもよい。
【００８４】
データ受信用ユニット３１−１〜３１−ｎ、信号処理部３４および出力部３５は第１の実施形態と同じものである。
【００８５】
座標決定用信号受信部７１−１，７１−２は、撮影範囲外の互いに異なる位置に配置され、撮影装置５１から発生された座標決定用信号を受信する。座標決定用信号受信部７１−１，７１−２は、例えば、受信時刻を座標決定部７２に通知する。ここでは、座標決定用信号受信部が２つの場合を例示したが、複数であればよい。
【００８６】
座標決定部７２は、各座標決定用信号受信部７１−１，７１−２から通知された受信時刻から、撮影装置５１と座標決定用信号受信部７１−１および座標決定用信号受信部７１−２との各距離を求める。そして、座標決定部７２は、図１０に示したように、座標決定用信号受信部７１−１、７１−２からの各距離の条件を同時に満たす撮影範囲４０内の位置を撮影装置５１の座標と決定する。座標決定部７２は、その座標を切り替えスイッチ７３に通知する。図１０において、矢印は、撮影装置５１と座標決定用信号受信部７１−１，７１−２との距離を示す。
【００８７】
切り替えスイッチ７３は、座標決定部７２から通知された座標に最も近いアンテナに接続されているデータ受信用ユニットを受信状態にし、それ以外のアンテナに接続されているデータ受信用ユニットを停止状態にする。
【００８８】
制御部７４は、座標決定用信号受信部７１−１，７１−２、座標決定部７２および切り替えスイッチ７３を含む各部の動作を制御し、連携させる。
【００８９】
第２の実施形態の画像撮影システムの動作について説明する。
【００９０】
撮影装置５１は移動しながらカメラ部２１で映像を撮影し、信号処理部２２でデジタル化して、データ送信用ユニット２３から連続的に画像信号を送出する。また、撮影装置５１は、映像を撮影している間、座標決定用信号発生部６２から座標決定用信号を発生させる。
【００９１】
処理装置５２は、受信状態のデータ受信用ユニットにより画像信号を受信する。
【００９２】
信号処理部３４は、データ受信用ユニットからの画像信号に対して信号処理をし、出力部３５に送信する。出力部３５は、信号処理部３４から受信した画像信号を出力する。
【００９３】
一方、座標決定用信号受信部７１−１，７１−２は、撮影装置５１から発生された座標決定用信号を受信し、受信時刻を座標決定部７２に通知する。座標決定部７２は、座標決定用信号受信部７１−１，７１−２から通知された受信時刻から撮影装置５１の座標を決定し、その座標を切り替えスイッチ７３に通知する。切り替えスイッチ７３は、座標決定部７２から通知された座標に最も近いアンテナに接続されているデータ受信用ユニットを受信状態にし、それ以外のアンテナに接続されているデータ受信用ユニットを停止状態にする。
【００９４】
以上説明したように、第２の実施形態の画像撮影システムによれば、座標決定用信号を複数の座標決定用信号受信部７１−１，７１−２で受信して座標決定部７２により座標を求め、切り替えスイッチ７３がその座標に最も近い１つのアンテナに接続されたデータ受信ユニットを動作させるので、撮影装置５１が撮影範囲内のどこにいても良好な画像信号に対して信号処理部３４で信号処理をし、出力部３５により出力することができ、撮影装置と処理装置が無線回線で接続された画像撮影システムを低コストで構成することができる。
【００９５】
また、データ受信ユニットは、同時に１つしか動作しなくてよいので、消費電力を低減することも可能である。
【００９６】
なお、第２の実施形態では、座標決定用信号受信部７１−１，７１−２は、図１０に示すように、複数の座標決定用信号受信部で座標決定用信号を受信する場合を例示したが、本発明はそれに限定されない。例えば、撮影範囲が直線上にある場合には、図１１に示すように座標決定用信号受信部７１は１つでもよい。
【００９７】
本発明の第３の実施形態について図面を参照して説明する。
【００９８】
図１２は、本発明の第３の実施形態の画像撮影システムの概観図である。図１２を参照すると、画像撮影システムは、撮影装置８１、処理装置８２およびアンテナ１３−１〜１３−ｎを有している。
【００９９】
アンテナ１３−１〜１３−ｎは、第１の実施形態と同様に、撮影範囲内に分散して、例えばメッシュ状に配置されている。
【０１００】
撮影装置８１は、第１の実施形態の撮影装置１１と同様に、画像を撮影し、画像信号を無線回線により処理装置８２に送信する。処理装置８２は、第１の実施形態の処理装置１２と同様に、アンテナ１３−１〜１３−ｎを介して画像信号を受信して信号処理をし、画像を表示装置（不図示）に表示する。
【０１０１】
第３の実施形態は、撮影装置８１が撮影範囲内の自身の位置を示す座標を決定して処理装置８２に通知し、処理装置８２が撮影装置８１から通知された座標に基づいて動作する点で、第１の実施形態のものと異なる。その際、撮影装置８１は、例えば、タイヤの回転数により移動距離を計測し、基準点からの移動距離から座標を求める。また、撮影装置８１は、速度計や加速度計を用いて座標を求めてもよい。
【０１０２】
図１３は、第３の実施形態の撮影装置の構成を示すブロック図である。図１３を参照すると、撮影装置８１は、カメラ部２１、信号処理部２２、データ送信用ユニット２３、アンテナ２４，９４、センサ部９１、座標決定部９２、座標情報送信ユニット９３および制御部９５を有している。
【０１０３】
カメラ部２１、信号処理部２２、データ送信用ユニット２３およびアンテナ２４は、第１の実施形態のものと同じである。
【０１０４】
センサ部９１は、例えば、撮影装置８１の移動に伴って回転するタイヤの回転数により移動距離を計測し、座標決定部９２に通知する。
【０１０５】
座標決定部９２は、センサ部９１から通知された移動距離を基準点からの移動距離として撮影装置８１の座標を決定する。なお、第３の実施形態の撮影装置８１は、例えば基準点から移動を開始するものとする。
【０１０６】
座標情報送信ユニット９３は、座標決定部９２で決定された座標の情報をアンテナ９４を用いて処理装置８２に送信する。なお、座標情報の通知では、大容量のデータが転送される必要はないので、ミリ波のような高周波帯の無線電波が使われる必要はない。そのため、、撮影装置８１および処理装置８２は、座標情報の送信用および受信用に無指向性の１つのアンテナを有していればよい。
【０１０７】
制御部９５は、第１の実施形態の制御部２５と同様に、カメラ部２１、信号処理部２２、データ送信用ユニット２３を制御するが、さらにセンサ部９１、座標決定部９２および座標情報送信ユニット９３を制御する点で第１の実施形態のものと異なる。
【０１０８】
図１４は、第３の実施形態の処理装置の構成を示すブロック図である。図１４を参照すると、処理装置８２は、データ受信用ユニット３１−１〜３１−ｎ、信号処理部３４、出力部３５、座標情報受信ユニット１０２、切り替えスイッチ７３および制御部１０３を有している。
【０１０９】
データ受信用ユニット３１−１〜３１−ｎ、信号処理部３４および出力部３５は第１の実施形態と同じものである。なお、データ受信用ユニット３１−１〜３１−ｎも、第１の実施形態と同様に、処理装置８２に含まれない構成としてもよい。
【０１１０】
座標情報受信ユニット１０２は、撮影装置８１から送信された座標情報をアンテナ１０１を介して受信し、切り替えスイッチ７３に通知する。
【０１１１】
制御部１０３は、座標情報受信ユニット１０２および切り替えスイッチ７３を含む各部の動作を制御し、連携させる。
【０１１２】
第３の実施形態の画像撮影システムの動作について説明する。
【０１１３】
撮影装置８１は移動しながらカメラ部２１で映像を撮影し、信号処理部２２でデジタル化して、データ送信用ユニット２３から連続的に画像信号を送出する。また、撮影装置８１は、センサ部９１で自身の移動距離を計測し、その移動距離から座標決定部９２で座標を決定し、座標情報送信ユニット９３から処理装置８２に座標情報を送信する。
【０１１４】
処理装置８２は、受信データの受信用ユニットにより画像信号を受信する。信号処理部３４は、データ受信用ユニットからの画像信号に対して信号処理をして、出力部３５に送信する。出力部３５は、信号処理部３４から受信した画像信号を出力する。
【０１１５】
一方、座標情報受信ユニット１０２は、撮影装置８１から送信された座標情報をアンテナ１０１を介して受信し、切り替えスイッチ７３に通知する。切り替えスイッチ７３は、座標情報受信ユニット１０２から通知された座標に最も近いアンテナに接続されているデータ受信用ユニットを受信状態にし、それ以外のアンテナに接続されているデータ受信用ユニットを停止状態にする。
【０１１６】
以上説明したように、第３の実施形態の画像撮影システムによれば、撮影装置８１が自身の座標を求めて処理装置８２に通知し、処理装置８２の切り替えスイッチ７３がその座標に最も近い１つのアンテナに接続されたデータ受信ユニットを動作させるので、撮影装置８１が撮影範囲内のどこにいても良好な画像信号に対して信号処理部３４で信号処理をし、出力部３５により出力することができ、撮影装置と処理装置が無線回線で接続された画像撮影システムを低コストで構成することができる。
【０１１７】
また、データ受信ユニットは、同時に１つしか動作しなくてよいので、消費電力を低減することも可能である。
【０１１８】
図１５は、第４の実施形態の画像撮影システムの概観図である。図１５を参照すると、画像撮影システムは、撮影装置１１１および処理装置１１２を有している。
【０１１９】
第３の実施形態では、撮影装置１１１および処理装置１１２が指向方向を制御可能な指向性アンテナを有し、撮影装置１１１の座標に基づいてその指向方向を制御する。
【０１２０】
図１６は、第４の実施形態の撮影装置の構成を示すブロック図である。図１６を参照すると、撮影装置１１１は、カメラ部２１、信号処理部２２、データ送信用ユニット２３、アンテナ１２１，９４、センサ部９１、座標決定部１２２、座標情報送信ユニット９３、指向制御部１２３および制御部１２４を有している。
【０１２１】
カメラ部２１、信号処理部２２、データ送信用ユニット２３、センサ部９１、座標情報送信ユニット９３およびアンテナ９４は、第３の実施形態のものと同じである。
【０１２２】
アンテナ１２１は、指向方向を制御可能な指向性アンテナであり、データ送信用ユニット２３からの画像信号を送信する。
【０１２３】
座標決定部１２２は、第３の実施形態の座標決定部９２と同様に、センサ部９１から通知された移動距離を基準点からの移動距離として撮影装置１１１の座標を決定する。座標決定部１２２は、決定した座標を座標情報送信ユニット９３に通知すると共に、指向制御部１２３にも通知する点で、第３の実施形態の座標決定部９２と異なる。
【０１２４】
指向制御部１２３は、座標決定部１２２から通知された自身の座標に基づいて、アンテナ１２１の指向方向を処理装置１１２の方向に制御する。
【０１２５】
制御部１２４は、第３の実施形態の制御部９５と同様に、カメラ部２１、信号処理部２２、データ送信用ユニット２３、センサ部９１および座標情報送信ユニット９３を制御するが、さらに座標決定部１２２および指向制御部１２３を制御する点で第３の実施形態のものと異なる。
【０１２６】
図１７は、第４の実施形態の処理装置の構成を示すブロック図である。図１７を参照すると、処理装置１１２は、データ受信用ユニット３１、信号処理部３４、出力部３５、座標情報受信ユニット１０２、アンテナ１３１，１０１、指向制御部１３２および制御部１３３を有している。なお、データ受信用ユニット３１は、処理装置１１２に含めない構成としてもよい。
【０１２７】
本実施形態の処理装置１１２はデータ受信用ユニット３１を１つだけ有するが、データ受信用ユニット３１は第３の実施形態のものと同じである。信号処理部３４、出力部３５、座標情報受信ユニット１０２およびアンテナ１０１は第３の実施形態のものと同じである。
【０１２８】
アンテナ１３１は、指向方向を制御可能な指向性アンテナであり、撮影装置１１１からの画像信号を受信する。
【０１２９】
指向制御部１３２は、座標情報受信ユニット１０２で受信された座標に基づいて、アンテナ１３１の指向方向を撮影装置１１１の方向に制御する。
【０１３０】
制御部１３３は、指向制御部１３２を含む各部の動作を制御し、連携させる。
【０１３１】
第４の実施形態の画像撮影システムの動作について説明する。
【０１３２】
撮影装置１１１は移動しながらカメラ部２１で映像を撮影し、信号処理部２２でデジタル化して、データ送信用ユニット２３から連続的に画像信号を送出する。また、撮影装置１１１は、センサ部９１で自身の移動距離を計測し、その移動距離から座標決定部１２２で座標を決定し、座標情報送信ユニット９３から処理装置１１２に座標情報（位置情報）を送信する。
【０１３３】
また、座標決定部１２２は決定した座標を指向制御部１２３にも通知する。指向制御部１２３は、座標決定部１２２から通知された自身の座標に基づいて、アンテナ１２１の指向方向を処理装置１１２の方向に制御する。
【０１３４】
一方、処理装置１１２は、座標情報受信ユニット１０２により、撮影装置１１１から送信された座標情報を受信する。指向制御部１３２は、座標情報受信ユニット１０２で受信された座標に基づいて、アンテナ１３１の指向方向を撮影装置１１１の方向に制御する。
【０１３５】
また、処理装置１１２は、指向方向が撮影装置１１１の方向に制御されたアンテナ１３１を介してデータ受信用ユニット３１によって画像信号を受信する。信号処理部３４は、データ受信用ユニット３１からの画像信号に対して信号処理をし、出力部３５に送信する。出力部３５は、信号処理部３４から受信した画像信号を出力する。
【０１３６】
以上説明したように、第４の実施形態の画像撮影システムによれば、撮影装置１１１が、自身の座標を求め、その座標に応じて自身のアンテナ１２１の指向方向を制御すると共に、その座標を処理装置１１２に通知し、処理装置１１２の指向制御部１３２がアンテナ１３１の指向方向を制御するので、撮影装置１１１が撮影範囲内のどこにいても良好な画像信号に対して信号処理部３４で信号処理をし、出力部３５により出力することができ、撮影装置と処理装置が無線回線（ミリ波帯の信号）で接続された画像撮影システムを低コストで構成することができる。
【０１３７】
また、処理装置１１２側のアンテナ１３１が１つあればよいので、低コストかつ設置も容易である。
【０１３８】
なお、第４の実施形態では、第３の実施形態と同様に撮影装置１１１が自身の座標を求め、その座標に基づいて撮影装置１１１および処理装置１１２のアンテナ１２１、１３１の指向方向を制御する例を示したが、本発明はこれに限定されない。本発明の撮影装置および処理装置は、第２の実施形態と同様に、処理装置が撮影装置の座標を求め、その座標に基づいて撮影装置および処理装置の各アンテナの指向方向を制御してもよい。
【０１３９】
【発明の効果】
本発明の画像撮影システムによれば、分散して配置された複数のアンテナにより受信される画像信号から選択された画像信号が出力されるので、移動が容易な撮影装置１台と処理装置とが無線回線で接続された低コストの画像撮影システムを構成できる。
【０１４０】
また、受信感度の高い信号が選択され、撮影装置が移動しても良好な画像信号が出力されるので、撮影装置が１台のみの低コストの画像撮影システムを構成できる。
【０１４１】
また、ＯＮされているデータ受信用ユニットにより受信感度の高いアンテナの切り替わりを検出可能としつつ、ＯＦＦされているデータ受信用ユニットの分の消費電力が低減される。
【０１４２】
また、本発明の他の画像撮影システムによれば、撮影装置の送信アンテナと、処理装置の受信アンテナの指向方向が制御可能なので、撮影装置が移動しても良好な画像信号を出力でき、移動が容易な１台の撮影装置と１つの受信アンテナを有する処理装置とが無線回線で接続された低コストかつ設置が容易な画像撮影システムを構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態の画像撮影システムの概観図である。
【図２】第１の実施形態の撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態の処理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態におけるアンテナの配置例を示す図である。
【図５】第１の実施形態におけるアンテナの配置例を示す図である。
【図６】第１の実施形態におけるアンテナの配置例を示す図である。
【図７】第２の実施形態の画像撮影システムの概観図である。
【図８】第２の実施形態の撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図９】第２の実施形態の処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】第２の実施形態における座標決定用信号受信部の配置を示す図であり、また撮影装置の座標の求め方を説明するための図である。
【図１１】第２の実施形態における座標決定用信号受信部の他の配置を示す図である。
【図１２】第３の実施形態の画像撮影システムの概観図である。
【図１３】第３の実施形態の撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】第３の実施形態の処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】第４の実施形態の画像撮影システムの概観図である。
【図１６】第４の実施形態の撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】第４の実施形態の処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】特開２０００−５９６５９号公報に記載された従来の画像撮影システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１　　撮影装置
１２　　処理装置
１３−１〜１３−ｎ　　アンテナ
２１　　カメラ部
２２　　信号処理部
２３　　データ送信用ユニット
２４　　アンテナ
２５　　制御部
３１−１〜３１−ｎ　　データ受信用ユニット
３２−１〜３２−ｎ　　受信感度検知器
３３　　選択部
３４　　信号処理部
３５　　出力部
３６　　切り替えスイッチ
３７　　制御部
４０　　撮影範囲
５１　　撮影装置
５２　　処理装置
６１　　制御部
６２　　座標決定用信号発生部
７１−１，７１−２　　座標決定用信号受信部
７２　　座標決定部
７３　　切り替えスイッチ
７４　　制御部
８１　　撮影装置
８２　　処理装置
９１　　センサ部
９２　　座標決定部
９３　　座標情報送信ユニット
９４　　アンテナ
９５　　制御部
１０１　　アンテナ
１０２　　座標情報受信ユニット
１０３　　制御部
１１１　　撮影装置
１１２　　処理装置
１２１　　アンテナ
１２２　　座標決定部
１２３　　指向制御部
１２４　　制御部
１３１　　アンテナ
１３２　　指向制御部
１３３　　制御部

Claims

撮影された画像から画像信号を生成し、該画像信号を無線電波で送信する移動可能な撮影装置と、
互いに分散して配置され、前記撮影装置からの前記画像信号を受信する複数のアンテナと、
前記複数のアンテナに接続され、前記複数のアンテナで受信された画像信号から選択した画像信号を出力する処理装置を有する画像撮影システム。
前記無線電波がミリ波帯の信号である、請求項１記載の画像撮影システム。
前記複数のアンテナで受信された画像信号のうち、受信感度の高い画像信号を選択して出力する、請求項１または２記載の画像撮影システム。
前記アンテナには、それぞれデータ受信用ユニットが接続され、該データ受信用ユニットで受信される画像信号の受信感度に応じて、前記データ受信用ユニット毎にＯＮ／ＯＦＦを切り替える、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像撮影システム。
前記処理装置は、前記複数のアンテナにそれぞれ接続され、前記画像信号を受信する複数のデータ受信用ユニットを有しており、前記撮影装置の位置に最も近いアンテナに接続されたデータ受信用ユニットで受信された画像信号を選択して出力する、請求項１または２記載の画像撮影システム。
前記撮影装置は自身の位置を特定するための座標決定用信号を発生し、
前記処理装置は、前記座標決定用信号を受信することにより前記撮影装置の位置を特定する、請求項５記載の画像撮影システム。
前記処理装置は、前記座標決定用信号を受信する少なくとも１つの座標決定用信号受信部を有し、前記各座標決定用信号受信部における受信時刻から前記撮影装置の位置を特定する、請求項６記載の画像撮影システム。
前記撮影装置は自身の位置を求めて前記処理装置に通知し、
前記処理装置は、前記撮影装置からの通知により該撮影装置の位置を特定する、請求項５記載の画像撮影システム。
前記撮影装置は、基準点からの移動距離を計測することにより自身の位置を求める、請求項８記載の画像撮影システム。
前記複数のアンテナには、それぞれデータ受信用ユニットが接続され、前記撮影装置と前記アンテナとの距離に応じて、前記各データ受信用ユニットのＯＮ／ＯＦＦを切り替える、請求項５〜９のいずれか１項に記載の画像撮影システム。
指向方向が可変の送信アンテナを有し、撮影された画像から画像信号を生成し、前記指向性アンテナから前記画像信号を送信する移動可能な撮影装置と、
指向方向が可変の受信アンテナを有し、前記受信アンテナで受信された画像信号を出力する処理装置を有する画像撮影システム。
前記送信アンテナと前記受信アンテナとの間で送受信される前記画像信号がミリ波帯の無線電波である、請求項１１記載の画像撮影システム。
前記撮影装置は、該撮影装置の位置を特定するための座標決定用信号を発生し、
前記処理装置は、該座標決定用信号を受信することにより前記撮影装置の位置を特定し、特定された位置情報に基づいて前記受信アンテナの指向方向を前記撮影装置の方向に変更すると共に、前記位置情報を前記撮影装置に通知し、
該撮影装置は、前記処理装置からの前記位置情報に基づいて前記送信アンテナの指向方向を前記処理装置の方向に変更する、請求項１１または１２記載の画像撮影システム。
前記処理装置は、前記座標決定用信号を受信する少なくとも１つの座標決定用信号受信部を有し、前記各座標決定用信号受信部における受信時刻から前記撮影装置の位置を特定する、請求項１３記載の画像撮影システム。
前記撮影装置は自身の位置を求めて前記処理装置に通知すると共に、前記自身の位置から求まる前記処理装置の方向に前記送信アンテナの指向方向を変更し、
前記処理装置は、前記撮影装置からの通知により該撮影装置の位置を特定して、前記受信アンテナの指向方向を前記撮影装置の方向に変更する、請求項１１または１２記載の画像撮影システム。
前記撮影装置は、基準点からの移動距離を計測することにより自身の位置を求める、請求項１５記載の画像撮影システム。
撮影された画像から生成した画像信号を無線電波で送信する移動可能な撮影装置からの前記画像信号を受信する複数のアンテナに接続された処理装置であって、
前記複数のアンテナのそれぞれで受信された前記画像信号の受信感度を計測する受信感度検知器と、
該受信感度検知器により計測された受信感度に基づいて、外部に出力する画像信号を、前記複数のアンテナで受信された前記画像信号から選択する選択部を有する処理装置。
前記無線電波がミリ波帯の信号である、請求項１７記載の処理装置。
前記複数のアンテナにそれぞれ接続されたデータ受信用ユニットをＯＮ／ＯＦＦする複数の切り替えスイッチをさらに有し、
前記受信感度検知器により計測された受信感度に応じて前記スイッチのＯＮ／ＯＦＦを切り替える、請求項１８記載の処理装置。
撮影された画像から生成した画像信号を無線電波で送信する移動可能な撮影装置からの前記画像信号を受信する複数のアンテナに接続された処理装置において、
前記複数のアンテナにそれぞれ接続された複数のデータ受信用ユニットをそれぞれＯＮ／ＯＦＦする切り替えスイッチを有し、
前記撮影装置の位置と前記各アンテナとの距離に応じて前記切り替えスイッチを切り替えることを特徴とする処理装置。
前記撮影装置が自身の位置を特定するための座標決定用信号を発生している場合において、
前記座標決定用信号を受信することにより前記撮影装置の位置を特定する、請求項２０記載の処理装置。
前記座標決定用信号を受信する少なくとも１つの座標決定用信号受信部と、
前記各座標決定用信号受信部における受信時刻から前記撮影装置の位置を特定する座標決定部をさらに有する、請求項２１記載の処理装置。
指向方向が可変の送信アンテナを有し、撮影された画像から生成した画像信号を前記指向性アンテナから送信する移動可能な撮影装置からの前記画像信号を受信する処理装置であって、
前記画像信号を受信する指向方向が可変の受信アンテナと、
該受信アンテナで受信された画像信号を外部に出力する出力部を有する処理装置。
前記送信アンテナと前記受信アンテナとの間で送受信される前記画像信号がミリ波帯の無線電波である、請求項２３記載の処理装置。
前記撮影装置が自身の位置を特定するための座標決定用信号を発生している場合において、
該座標決定用信号を受信する少なくとも１つの座標決定用信号受信部と、
該各座標決定用信号受信部で受信される信号から前記撮影装置の位置を特定する座標決定部と、
該座標決定部で特定された、前記撮影装置の位置情報に基づいて、前記受信アンテナの指向方向を制御する指向制御部と、
前記位置情報を前記撮影装置に通知する座標情報送信ユニットをさらに有する、請求項２３または２４記載の処理装置。
前記撮影装置が該撮影装置の位置情報を求めて前記処理装置に通知する場合において、
前記撮影装置からの前記位置情報を受信する座標情報受信ユニットと、
該座標情報受信ユニットで受信された前記位置情報から求まる前記撮影装置の方向に前記受信アンテナの指向方向を制御する指向制御部をさらに有する、請求項２３または２４記載の処理装置。