JP2004051271A - Storing shelf - Google Patents

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JP2004051271A
JP2004051271A JP2002208472A JP2002208472A JP2004051271A JP 2004051271 A JP2004051271 A JP 2004051271A JP 2002208472 A JP2002208472 A JP 2002208472A JP 2002208472 A JP2002208472 A JP 2002208472A JP 2004051271 A JP2004051271 A JP 2004051271A
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JP
Japan
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rack
racks
legs
damper
base plate
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JP2002208472A
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Japanese (ja)
Inventor
Yuichi Kimura
木村 雄一
Shiho Obara
小原 志保
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Taisei Corp
Original Assignee
Taisei Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a storing shelf capable of easily coping with an increase in height by providing an excellent earthquake resistance performance and reducing the amount of the steel material of a frame forming a rack. <P>SOLUTION: In this storing shelf having a plurality of racks 2 in which shelves 4 are installed between columns 3 in multiple stages, the upper parts of the racks 2 adjacent to each other are connected to each other through dampers 7 for absorbing vibration energy by a hysteresis damping when a vibration of such a level that must be controlled acts on the racks. Base plate dampers 20 connected to a foundation portion 1 and leg parts and absorbing a tension by bending and yielding when the tension acts on the columns 3 are fitted to the leg parts of the racks 2. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のラックを備えた格納棚に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、自動倉庫等として、ベースプレート上に複数のラックを並列的に立設したラック状格納棚が多用されている。ここで、上記ラックは、角型鋼管等によって構成された架構の柱間に、多段にわたって棚が設けられたもので、一般に上記ラック間には、格納物を上記棚に対して搬入・搬出するためのスタッカークレーン等の搬送装置が設けられている。
【0003】
ところで、上記ラック状格納棚にあっては、収納効率を高めるべくラックの高層化を図る場合には、地震時における安全性を確保するために、当該ラックの耐震性を考慮する必要が生じる。
そこで、従来のラック状格納棚においては、ラックを構成する架構の適宜箇所にブレースを取り付けたり、あるいは隣接するラックの頂部同士を梁によって連結したり、さらにはラックの脚部をベースプレートに強固に緊結したりすることにより上記架構の剛性を高め、耐震性を向上させる対策が採られている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、地震等の外力が作用した際の耐震性能は、ラックを構成するトラス構成部材が引張力に対して充分な耐力を有する場合には、圧縮を受けるブレースの強度によって決定されることになる。このため、上記従来のラック状格納棚にあっては、これを高層化させる場合には、柱や棚のみならず、特に上記ブレースに大きな断面を確保する必要が生じ、この結果全体の部材断面が大きくなって、鋼材量が増加し、資材コストや施工コストの高騰化を招くという問題点があった。加えて、上記振動対策のために設計の自由度が制限されるとともに、保管効率が低下するという問題点もあった。
【0005】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、耐震性能に優れるとともに、ラックを構成する架構の鋼材量を低減することができ、よって容易に高層化に対応することが可能となる格納棚を提供することを目的とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の本発明に係る格納棚は、柱間に棚が多段に設けられた複数のラックを有する格納棚において、隣接する上記ラックの上部同士を、制振すべきレベルの振動が作用した際に履歴減衰によって当該振動エネルギーを吸収するダンパを介装して互いに連結するとともに、上記ラックの脚部に、基礎部分と上記脚部とに接合され、上記柱に引張力が作用した際に曲げ降伏して上記引張力を吸収するベースプレートダンパを設けたことを特徴とするものである。
【0007】
また、請求項2に記載の本発明に係る格納棚は、柱間に棚が多段に設けられた複数のラックを有する格納棚において、隣接する上記ラックの上部同士を、制振すべきレベルの振動が作用した際に履歴減衰によって当該振動エネルギーを吸収するダンパを介装して互いに連結するとともに、上記ラックの脚部を角管状に形成し、当該脚部を、基礎部分に固定されるとともに外径が上記脚部の内接円の径とほぼ等しくなるように形成された円管からなる案内支柱に、水平方向の変位が拘束された状態で上下方向に変位可能に設けたことを特徴とするものである。
【0008】
なお、請求項1または2に記載の発明は、全ての隣接するラック間に上記ダンパを介装する場合のみならず、必要とされる1以上の箇所のラック間にのみ上記ダンパを介装し、他のラック同士については従来と同様の梁によって連結する場合も含むものである。
【0009】
さらに、ラックの脚部についても、全ての脚部にベースプレートダンパを設けたり、あるいは上下方向に変位自在に設ける場合に限らず、一部の脚部にのみ上記ベースプレートを設け、あるいは上下方向に移動自在に設け、他の脚部については従来と同様にベースプレートに緊結する場合も含む。この場合には、特に外周側に位置するラックの脚部に上記ベースプレートダンパを設けたり、あるいは上下方向に変位自在に設ければ、一層効果的である。
【0010】
また、請求項1に記載の発明と請求項2に記載の発明とを組み合わせ、一部のラックの脚部に請求項1に記載のベースプレートダンパを設け、他の一部のラックの脚部を、請求項2に記載の発明のように上下方向に移動自在に設ければ、格納棚全体として、より一層合理的に耐震性の向上を図ることが可能になる。
【0011】
請求項1または2に記載の本発明に係る格納棚によれば、地震等により格納棚に大きな振動が作用し、これを構成する個々のラック間に相対変位が生じると、当該ラックの上部間に介装されたダンパが弾塑性変形し、この結果履歴減衰によって当該振動エネルギーを吸収することができるために、上記振動を大幅に低減化することが可能になる。また、併せて上記振動に起因してラックの上部に作用する力も制御することが可能になる。
【0012】
これに加えて、請求項1に記載の格納棚においては、ラックの脚部に、基礎部分と上記脚部とに接合され、上記ラックの柱に引張力が作用した際に曲げ降伏して上記引張力を吸収するベースプレートダンパを設けているので、地震時等における振動によってラックに揺れが生じ、この結果脚部にこれを浮き上がらせる方向に引張力が作用すると、上記ベースプレートダンパの履歴エネルギーによって、同様に上記引張力を吸収し、これを低減化することが可能になる。したがって、ラックの上部間に設けた上記ダンパによる制振作用との協働によって、当該格納棚における制振性能を大幅に向上させることができる。
【0013】
また、上記ベースプレートダンパは、曲げ降伏によって引張力を吸収するものであるために、当該ベースプレートダンパを、板面を水平方向に沿わせて配置した高靭性パネル等の平板状部材を用いて、その一端部を基礎部分に固定するとともに他端部を上記脚部に固定することによって構成することができる。このため、例えば剪断降伏を用いるベースプレートダンパ等のように、上記脚部の周囲に通行の妨げ等になるプレートが突出することが無い。
【0014】
他方、請求項2に記載の格納棚においては、請求項1に記載のラックの脚部を、基礎部分に水平方向の変位を拘束するとともに上下方向に変位可能に設けているので、同様に地震時等にラックの柱に上方への引張力が作用した場合に、当該ラックの脚部を浮き上がらせることにより、上記柱に作用する引張力を制御することができ、よって他方の柱に作用する圧縮力も制御することが可能になる。
【0015】
この際に、上記ラックの脚部を角管状に形成し、当該脚部内に、基礎部分に固定された外径が上記脚部の内接円の径とほぼ等しい円管からなる案内支柱を設けているので、両者が面接触することが無く、よって上記脚部の水平方向の変位を確実に拘束することができるとともに、両者間の摩擦抵抗が小さいために、引張力が作用した際の上下方向への応答変位を、円滑に行わせることが可能になる。
【0016】
【発明の実施の形態】
(実施の形態1)
図1〜図3は、本発明に係る格納棚の第1の実施形態を示すもので、この格納棚は、ベースプレート(基礎部分)1上に並列的に立設された複数のラック2を有するものである。このラック2は、角型鋼管等からなる柱3間に複数段の棚4を架け渡すとともにブレース5によって補強した架構を、さらにボルト等によって上方に多段に組み立てて一体化させたもので、これらラック2間には、上述した格納物を上記棚に対して搬入・搬出するためのスタッカークレーン等の搬送装置(図示を略す。)が設けられている。
【0017】
そして、この格納棚においては、隣接するラック2の頂部(上部)2a同士が、H型鋼からなる梁6によって連結されている。ここで、図2に示すように、この梁6の中間部には、制振すべきレベルの振動が作用した際に、履歴減衰によって当該振動エネルギーを吸収するダンパ7が介装されている。このダンパ7は、H型鋼からなる梁のウエブ7aを極軟鋼としたシアパネル型ダンパであり、両端部が上記梁6にボルト接合されている。なお、このダンパ7は、全ての隣接するラック2の頂部間に設けてもよく、あるいは必要とされる1以上の箇所のラック2間にのみ介装して、他のラック2同士については当該ダンパ7が介装されていない梁6によって連結してもよい。
【0018】
他方、上記ラック2の柱3の脚部には、図3に示すような高靭性パネル21等の曲げパネルを用いたベースプレートダンパ20が設けられている。このベースプレートダンパ20は、図3(a)、(b)に示すように、柱3の脚部の両側方において、ボルト22によってベースプレート1に固定された取付プレート23と、この取付プレート23と柱3との間に板面を水平方向に沿わせて配設された上記高靭性パネル21とを備えたもので、高靭性パネル21の一側面が取付プレート23に接合されるとともに他側面が柱3に接合されている。
【0019】
これにより、このベースプレートダンパ20は、図3(c)に示すように、地震時にラック2に揺れが生じて柱3に上方へ浮き上がる引張力が作用した際に、高靭性パネル21が曲げ降伏することにより、その際の履歴エネルギーにより上記引張力を吸収するようになっている。
なお、上記ベースプレートダンパ20についても、全ての柱3の脚部に設けてもよく、あるいは少なくとも外周側に位置するラック2の脚部にのみ設け、中柱となる脚部については従来と同様にベースプレート1に緊結してもよい。
【0020】
以上の構成からなる第1の実施形態に示した格納棚によれば、地震等により格納棚に大きな振動が作用し、これを構成する個々のラック2間に相対変位が生じると、ラック2の頂部間に介装されたダンパ7のウエブ7aが弾塑性変形し、この結果履歴減衰によって振動エネルギーを吸収することができるために、上記振動を大幅に低減化することができる。また、併せて上記振動に起因してラック2の頂部の梁6に作用する力も制御することも可能になる。
【0021】
加えて、ラック2の柱3の脚部に、ベースプレート1と柱3とに接合され、当該柱3に引張力が作用した際に曲げ降伏して上記引張力を吸収するベースプレートダンパ20を設けているので、地震時等における振動によってラック2に揺れが生じ、この結果柱3の脚部にこれを浮き上がらせる方向に引張力が作用した場合に、ベースプレートダンパ20の高靭性パネル21の履歴エネルギーによって、同様に上記引張力を吸収し、これを低減化することができる。したがって、ラック2の頂部間に設けたダンパ7による制振作用との協働によって、格納棚における制振性能を大幅に向上させることができる。
【0022】
この結果、上記格納棚にあっては、耐震性能に優れるとともに、ラック2を構成する架構の鋼材量を低減することができ、よって容易に高層化に対応することができる。
しかも、ベースプレートダンパ20の高靭性パネル21は、板面を水平に沿わせた状態でベースプレート1上に載置されているために、剪断降伏を用いるベースプレートダンパ等のように、上記脚部の周囲に通行の妨げ等になるプレートが突出することが無い。
【0023】
(実施の形態2)
図4は、本発明の第2実施を示すもので、他の部分については、図1および図2に示したものと同様であるために、以下同一符号を付してその説明を簡略化する。
本実施形態の格納棚が上記第1の実施形態と異なる点は、上記ラック2の柱3の脚部を、ベースプレート1に水平方向の変位を拘束するとともに上下方向に変位可能に設けたことにある。
【0024】
すなわち、図4(a)、(b)に示すように、ベースプレート1上にボルト31によって支承プレート30が固定され、この支承プレート30の中央部に円管からなる案内支柱32の下端部が固定されている。そして、この案内支柱32に、柱3の柱脚部分が上下方向に変位可能となるように挿入されている。ここで、案内支柱32の外径は、角型鋼管からなる柱3の内接円の径とほぼ等しくなるように形成されており、これにより柱3は水平方向への変位が拘束されている。
なお、上記柱3の浮き上がり許容構造についても、全ての柱3脚部に設けてもよく、あるいは少なくとも外周側に位置するラック2の脚部にのみ設け、中柱となる脚部については従来と同様にベースプレート1に緊結してもよい。
【0025】
したがって、上記構成からなる格納棚によれば、ラック2の柱3の脚部を、ベースプレート1に水平方向の変位を拘束するとともに上下方向に変位可能に設けているので、図4(c)に示すように、地震時等にラック2の柱3に上方への引張力が作用すると、柱3の脚部が案合い支柱32に沿って浮き上がる。これにより、柱3に作用する引張力を制御することができ、よって他方の柱に作用する圧縮力も制御することが可能になる。
【0026】
なお、上述した第1および第2の実施形態においては、各々ラック2の柱3の脚部の全部または一部に、ベースプレートダンパ20または案内支柱32を用いた浮き上がり機構を設けた場合について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、一の格納棚におけるラック2の脚部に、上記ベースプレートダンパ20と案内支柱32を用いた浮き上がり機構との2種類を、それぞれの適宜箇所に設けるようにすれば、より一層効果的に制振性能を向上させることができるとともに、併せて地震時に柱3に作用する引張力および圧縮力を最適に制御することが可能になる。
また、ダンパ7についても、図1に示したように、ラック2の頂部に設ける場合に限るものではなく、当該ラック2の上部であれば、概ね同様の作用効果を得ることができる。
【0027】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1または2に記載の本発明に係る格納棚によれば、地震等により格納棚に大きな振動が作用した際に、ラックの上部間に介装されたダンパの履歴減衰によって当該振動エネルギーを吸収することができるために、上記振動を大幅に低減化することができるとともに、併せて上記振動に起因してラックの上部に作用する力も制御することができる。
【0028】
これに加えて、請求項1に記載の格納棚においては、ラックの脚部においても、ベースプレートダンパの履歴エネルギーによって、柱に作用する上記引張力を吸収し、これを低減化することが可能になるため、上記ダンパによる制振作用との協働によって、当該格納棚における制振性能を大幅に向上させることが可能になる。
【0029】
他方、請求項2に記載の格納棚によれば、地震時等にラックの柱に上方への引張力が作用した場合に、当該ラックの脚部を浮き上がらせることにより、上記柱に作用する引張力を制御することができ、よって他方の柱に作用する圧縮力も制御することが可能になる。しかもこの際に、上記ラックの脚部を角管状に形成し、当該脚部内に、基礎部分に固定された外径が上記脚部の内接円の径とほぼ等しい円管からなる案内支柱を設けているので、両者が面接触することが無く、よって上記脚部の水平方向の変位を確実に拘束することができるとともに、両者間の摩擦抵抗が小さいために、引張力が作用した際の上下方向への応答変位を、円滑に行わせることが可能になるといった効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態を示す正面図である。
【図2】図1のA部の拡大図である。
【図3】第1の実施形態における柱の脚部を示す拡大図で、(a)は横断面図、(b)は正面図、(c)は引張力が作用した際の変位を示す正面図である。
【図4】第2の実施形態における柱の脚部を示す拡大図で、(a)は横断面図、(b)は正面図、(c)は引張力が作用した際の変位を示す正面図である。
【符号の説明】
1 ベースプレート(基礎部分)
2 ラック
3 柱
4 棚
7 ダンパ
7a ウエブ
20 ベースプレートダンパ
21 高靭性パネル(曲げパネル)
32 案内支柱
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a storage shelf provided with a plurality of racks.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, rack storage shelves having a plurality of racks erected in parallel on a base plate have been frequently used as automatic warehouses and the like. Here, the rack is provided with shelves in multiple stages between pillars of a frame constituted by square steel pipes and the like. Generally, between the racks, a stored object is carried in and out of the shelves. Transport device such as a stacker crane is provided.
[0003]
By the way, in the rack-type storage shelf, when increasing the height of the rack in order to increase the storage efficiency, it is necessary to consider the earthquake resistance of the rack in order to ensure safety during an earthquake.
Therefore, in the conventional rack-shaped storage shelf, a brace is attached to an appropriate part of the frame constituting the rack, or the tops of adjacent racks are connected by beams, and the legs of the rack are firmly attached to the base plate. Measures have been taken to increase the rigidity of the frame by tightening and improve the earthquake resistance.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the seismic performance when an external force such as an earthquake is applied is determined by the strength of the brace subjected to compression when the truss components constituting the rack have sufficient strength against tensile force. . For this reason, in the conventional rack-shaped storage shelf, when increasing the height, it is necessary to secure a large cross-section not only for the columns and shelves but also for the brace, in particular. And the amount of steel increases, resulting in a rise in material costs and construction costs. In addition, there is a problem that the degree of freedom in design is limited due to the measures against the vibration, and the storage efficiency is reduced.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has excellent seismic performance and can reduce the amount of steel material of a frame constituting a rack, and thus can easily cope with an increase in height. The purpose is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A storage shelf according to the present invention as set forth in claim 1, wherein in a storage shelf having a plurality of racks in which shelves are provided in multiple stages between pillars, vibration at a level at which upper portions of adjacent racks are to be damped is controlled. A damper that absorbs the vibration energy by hysteresis damping when acting is connected and connected to each other, and the leg of the rack is joined to the base portion and the leg, and a tensile force acts on the column. In this case, a base plate damper is provided which absorbs the tensile force by bending and yielding.
[0007]
The storage shelf according to the present invention described in claim 2 is a storage shelf having a plurality of racks in which shelves are provided in multiple stages between pillars. While interposing a damper that absorbs the vibration energy by hysteresis damping when vibration is applied and connecting with each other, the legs of the rack are formed in a square tubular shape, and the legs are fixed to the base portion, A guide column made of a circular tube whose outer diameter is substantially equal to the diameter of the inscribed circle of the leg portion is provided so as to be vertically displaceable while horizontal displacement is restricted. It is assumed that.
[0008]
The invention described in claim 1 or 2 is not limited to the case where the damper is interposed between all adjacent racks, but also the case where the damper is interposed only between one or more required racks. This also includes the case where other racks are connected to each other by the same beams as in the related art.
[0009]
Further, as for the legs of the rack, the base plate is not limited to the case where all the legs are provided with base plate dampers or the case where the base plate is freely displaceable in the vertical direction. It is freely provided, and the other legs may be tightly connected to the base plate as in the related art. In this case, it is more effective to provide the base plate damper on a leg portion of the rack located on the outer peripheral side or to be displaceable in the vertical direction.
[0010]
In addition, the invention described in claim 1 and the invention described in claim 2 are combined, and the base plate damper according to claim 1 is provided on some of the legs of the rack, and the legs of some of the other racks are attached. If the storage shelf is provided so as to be vertically movable as in the second aspect of the invention, it is possible to more rationally improve the earthquake resistance of the entire storage shelf.
[0011]
According to the storage shelf according to the present invention as set forth in claim 1 or 2, when a large vibration acts on the storage shelf due to an earthquake or the like and a relative displacement occurs between the individual racks constituting the storage shelf, a space between the upper portions of the racks increases. Since the damper interposed in the elastic member undergoes elasto-plastic deformation, and as a result, the vibration energy can be absorbed by hysteresis damping, the vibration can be greatly reduced. In addition, it is possible to control the force acting on the upper part of the rack due to the vibration.
[0012]
In addition to the above, in the storage shelf according to claim 1, the legs of the rack are joined to the foundation and the legs, and bend and yield when a tensile force acts on the pillars of the rack. Since the base plate damper that absorbs the tensile force is provided, the rack shakes due to vibration at the time of an earthquake or the like, and as a result, when a tensile force acts on the leg in a direction to lift it, the hysteresis energy of the base plate damper causes Similarly, the above-described tensile force can be absorbed and reduced. Therefore, in cooperation with the vibration damping action of the damper provided between the upper portions of the rack, the vibration damping performance of the storage shelf can be significantly improved.
[0013]
Further, since the base plate damper absorbs tensile force by bending yield, the base plate damper is formed by using a flat member such as a high-toughness panel having a plate surface arranged in a horizontal direction. It can be constituted by fixing one end to the base portion and fixing the other end to the leg. For this reason, a plate, such as a base plate damper using shear yielding, does not protrude around the leg portion so as to impede traffic.
[0014]
On the other hand, in the storage shelf according to the second aspect, the legs of the rack according to the first aspect are provided on the base portion so as to restrain the horizontal displacement and to be vertically displaceable. When an upward tensile force acts on a column of the rack at times or the like, by lifting the legs of the rack, the tensile force acting on the column can be controlled, and thus acts on the other column. The compression force can also be controlled.
[0015]
At this time, the leg portion of the rack is formed in a square tubular shape, and a guide post made of a circular tube whose outer diameter fixed to the base portion is substantially equal to the diameter of the inscribed circle of the leg portion is provided in the leg portion. As a result, the two do not come into surface contact with each other, so that the horizontal displacement of the legs can be reliably restrained. The response displacement in the direction can be smoothly performed.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(Embodiment 1)
1 to 3 show a first embodiment of a storage shelf according to the present invention. The storage shelf has a plurality of racks 2 erected in parallel on a base plate (base portion) 1. Things. The rack 2 is a structure in which a plurality of shelves 4 are bridged between pillars 3 made of a square steel pipe or the like, and a frame reinforced by braces 5 is further assembled in multiple stages by bolts or the like and integrated. A transport device (not shown) such as a stacker crane for loading and unloading the above-mentioned stored items to and from the shelf is provided between the racks 2.
[0017]
In this storage shelf, the tops (upper portions) 2a of the adjacent racks 2 are connected by beams 6 made of H-shaped steel. Here, as shown in FIG. 2, a damper 7 that absorbs the vibration energy by hysteresis damping when a vibration of a level to be damped acts on the intermediate portion of the beam 6. The damper 7 is a shear panel type damper in which a web 7 a of a beam made of H-shaped steel is made of extremely soft steel, and both ends are bolted to the beam 6. The dampers 7 may be provided between the tops of all adjacent racks 2 or may be interposed only between one or more required racks 2 and the other racks 2 You may connect by the beam 6 in which the damper 7 is not interposed.
[0018]
On the other hand, a base plate damper 20 using a bent panel such as a high toughness panel 21 as shown in FIG. As shown in FIGS. 3A and 3B, the base plate damper 20 includes a mounting plate 23 fixed to the base plate 1 by bolts 22 on both sides of the leg of the column 3, and the mounting plate 23 and the column. And a high-toughness panel 21 disposed so that the plate surface extends along the horizontal direction between the high-toughness panel 21 and one side surface of the high-toughness panel 21. 3.
[0019]
As a result, as shown in FIG. 3C, when the rack 2 shakes during an earthquake and a tensile force is lifted upward on the column 3 as shown in FIG. 3C, the high toughness panel 21 bends and yields. Thereby, the tensile force is absorbed by the hysteresis energy at that time.
The base plate damper 20 may be provided on the legs of all the columns 3 or provided only on the legs of the rack 2 located at least on the outer peripheral side. It may be tightly connected to the base plate 1.
[0020]
According to the storage shelf according to the first embodiment having the above-described configuration, a large vibration acts on the storage shelf due to an earthquake or the like, and when relative displacement occurs between the individual racks 2 constituting the storage shelf, the rack 2 Since the web 7a of the damper 7 interposed between the top portions undergoes elasto-plastic deformation, and as a result, vibration energy can be absorbed by hysteresis damping, the vibration can be greatly reduced. Further, it is also possible to control the force acting on the beam 6 at the top of the rack 2 due to the vibration.
[0021]
In addition, a base plate damper 20 is provided at the leg of the column 3 of the rack 2 and is joined to the base plate 1 and the column 3 and bends and yields when the tensile force acts on the column 3 to absorb the tensile force. Therefore, when the rack 2 shakes due to vibration at the time of an earthquake or the like, and as a result, a tensile force acts on the leg of the column 3 in a direction to lift it, the hysteresis energy of the high toughness panel 21 of the base plate damper 20 causes Similarly, the above-described tensile force can be absorbed and reduced. Therefore, in cooperation with the damping action of the damper 7 provided between the tops of the racks 2, the damping performance of the storage shelf can be significantly improved.
[0022]
As a result, the storage shelf has excellent seismic performance and can reduce the amount of steel material of the frame constituting the rack 2, so that it can easily cope with an increase in height.
In addition, since the high toughness panel 21 of the base plate damper 20 is placed on the base plate 1 with the plate surface extending horizontally, the high toughness panel 21 surrounds the leg portion like a base plate damper using shear yielding. There is no protruding plate that hinders traffic.
[0023]
(Embodiment 2)
FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. Since other parts are the same as those shown in FIGS. 1 and 2, the same reference numerals are given below to simplify the description. .
The storage shelf of this embodiment is different from that of the first embodiment in that the legs of the columns 3 of the rack 2 are provided on the base plate 1 so as to restrict horizontal displacement and to be vertically displaceable. is there.
[0024]
That is, as shown in FIGS. 4A and 4B, the support plate 30 is fixed on the base plate 1 by the bolts 31, and the lower end of the guide post 32 made of a circular tube is fixed to the center of the support plate 30. Have been. The column base of the column 3 is inserted into the guide column 32 so as to be vertically displaceable. Here, the outer diameter of the guide column 32 is formed so as to be substantially equal to the diameter of the inscribed circle of the column 3 made of a square steel pipe, whereby the column 3 is restrained from being displaced in the horizontal direction. .
In addition, the structure that allows the column 3 to be lifted may be provided on all the legs of the column 3 or at least provided only on the legs of the rack 2 located on the outer peripheral side. Similarly, it may be tied to the base plate 1.
[0025]
Therefore, according to the storage shelf having the above configuration, the legs of the columns 3 of the rack 2 are provided on the base plate 1 so as to restrict the horizontal displacement and to be displaceable in the vertical direction. As shown, when an upward tensile force acts on the column 3 of the rack 2 at the time of an earthquake or the like, the leg portion of the column 3 floats up along the supporting column 32. Thereby, the tensile force acting on the column 3 can be controlled, and thus the compressive force acting on the other column can also be controlled.
[0026]
In the above-described first and second embodiments, the case where the lifting mechanism using the base plate damper 20 or the guide post 32 is provided on all or a part of the leg of the column 3 of the rack 2 has been described. However, the present invention is not limited to this, and two types of the base plate damper 20 and the lifting mechanism using the guide column 32 are provided on the legs of the rack 2 in one storage shelf at appropriate positions. In this case, the vibration damping performance can be more effectively improved, and the tensile force and the compressive force acting on the column 3 during an earthquake can be optimally controlled.
The damper 7 is not limited to the case where it is provided on the top of the rack 2 as shown in FIG.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the storage shelf according to the present invention, when a large vibration acts on the storage shelf due to an earthquake or the like, the history of the damper interposed between the upper portions of the racks. Since the vibration energy can be absorbed by the damping, the vibration can be significantly reduced, and the force acting on the upper part of the rack due to the vibration can be controlled.
[0028]
In addition, in the storage shelf according to the first aspect, the tensile force acting on the column can be absorbed and reduced by the history energy of the base plate damper also in the leg of the rack. Therefore, in cooperation with the damping action of the damper, the damping performance of the storage shelf can be significantly improved.
[0029]
On the other hand, according to the storage shelf according to claim 2, when an upward pulling force acts on a column of the rack during an earthquake or the like, the leg acting on the column is lifted by lifting the leg of the rack. The force can be controlled, and thus the compression force acting on the other column can also be controlled. In addition, at this time, the leg of the rack is formed in a square tubular shape, and a guide support made of a circular pipe having an outer diameter substantially equal to the diameter of the inscribed circle of the leg fixed to the base portion is formed in the leg. Since the two members are not in surface contact with each other, the horizontal displacement of the legs can be reliably restrained, and the frictional resistance between the two members is small. An effect is obtained that the response displacement in the vertical direction can be smoothly performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG.
3A and 3B are enlarged views showing leg portions of a column in the first embodiment, wherein FIG. 3A is a cross-sectional view, FIG. 3B is a front view, and FIG. 3C is a front view showing displacement when a tensile force acts. FIG.
4A and 4B are enlarged views showing leg portions of a column in the second embodiment, where FIG. 4A is a cross-sectional view, FIG. 4B is a front view, and FIG. 4C is a front view showing displacement when a tensile force acts. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Base plate (base part)
2 Rack 3 Column 4 Shelf 7 Damper 7a Web 20 Base plate damper 21 High toughness panel (bending panel)
32 Guide Post

Claims (2)

柱間に棚が多段に設けられた複数のラックを有する格納棚において、隣接する上記ラックの上部同士を、制振すべきレベルの振動が作用した際に履歴減衰によって当該振動エネルギーを吸収するダンパを介装して互いに連結するとともに、上記ラックの脚部に、基礎部分と上記脚部とに接合され、上記柱に引張力が作用した際に曲げ降伏して上記引張力を吸収するベースプレートダンパを設けたことを特徴とする格納棚。In a storage rack having a plurality of racks in which shelves are provided in multiple stages between pillars, a damper that absorbs vibration energy by hysteresis damping when vibrations of a level to be damped act on upper portions of adjacent racks. And a base plate damper that is connected to the legs of the rack, is joined to the base portion and the legs, and absorbs the tensile force by bending and yielding when a tensile force acts on the column. Storage shelf characterized by having provided. 柱間に棚が多段に設けられた複数のラックを有する格納棚において、隣接する上記ラックの上部同士を、制振すべきレベルの振動が作用した際に履歴減衰によって当該振動エネルギーを吸収するダンパを介装して互いに連結するとともに、上記ラックの脚部を角管状に形成し、当該脚部を、基礎部分に固定されるとともに外径が上記脚部の内接円の径とほぼ等しくなるように形成された円管からなる案内支柱に、水平方向の変位が拘束された状態で上下方向に変位可能に設けたことを特徴とする格納棚。In a storage rack having a plurality of racks in which shelves are provided in multiple stages between pillars, a damper that absorbs vibration energy by hysteresis damping when vibrations of a level to be damped act on upper portions of adjacent racks. And the legs of the rack are formed in a square tubular shape, and the legs are fixed to the base portion, and the outer diameter is substantially equal to the diameter of the inscribed circle of the legs. A storage shelf characterized by being provided on a guide column formed of a circular tube formed as described above so as to be vertically displaceable while horizontal displacement is restricted.
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