JP2018058705A - Vibration damping structure for construction - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration damping structure for a construction capable of effectively dampening a vibration of a construction such as a rack in a rational, simple and effective manner.SOLUTION: The vibration damping structure for a construction comprises: a fixed side construction 2 constructed by being fixed on a support base 4; a movable side construction 3 having the same height as that of the fixed side construction and supported on the support base horizontally movably in a direction to come into contact with and separate from the fixed side construction via horizontally movable means 5; and a rigid connecting member 6 with both ends rigidly joined to a top portion of the movable side construction and a top portion of the fixed side construction, provided horizontally in the horizontal movement direction of the movable side construction only between the top portion of the movable side construction and the top portion of the fixed side construction, so that a force is transmitted between the movable side construction and the fixed side construction. One of a pair of existing constructions constructed by being fixed on the support base, is divided from the support base and supported horizontally movably on the support base via the horizontally movable means in a direction to come into contact with and separate from the other existing construction and used as the movable side construction, and the other existing construction is used as the fixed side construction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ラック等の構造体を合理的かつ簡便に、効果的に制振することが可能な構造体の制振構造に関する。   The present invention relates to a structure for damping a structure capable of damping a structure such as a rack rationally, simply, and effectively.

従来、複数の構造物を連結して制振作用を得るようにした技術として、特許文献1及び2が知られている。   Conventionally, Patent Documents 1 and 2 are known as techniques for obtaining a vibration control effect by connecting a plurality of structures.

特許文献1の「複数建築物の制震構造」は、支承部に積層ゴム、すべり支承等を設けて固有周期を延長させた免震構造に構成した建築物と、支承部を基礎で固めた通常の建築物とを複数組み合せ、その間にオイルダンパ・摩擦ダンパ・弾塑性ダンパなどの振動エネルギー吸収装置を介在せしめて連結し、更に必要に応じ該振動エネルギー吸収装置に復元力を負担する装置を併設し地震時の応答を抑制するようにしている。特許文献1では、建築物同士を、振動エネルギー吸収装置を介在させて連結するようにし、その振動エネルギー吸収装置が、建築物の高さ方向に複数多段に配列されていて、建築物同士は高さ方向に複数箇所で連結されている。   The "seismic structure of multiple buildings" in Patent Document 1 is a structure that has a base-isolated structure with a laminated rubber, sliding bearings, etc., and a natural period that extends its natural period. Combining a plurality of ordinary buildings with a vibration energy absorbing device such as an oil damper, friction damper, or elasto-plastic damper between them and connecting them, and if necessary, a device that bears the restoring force to the vibration energy absorbing device It has been added to suppress response during an earthquake. In Patent Document 1, buildings are connected to each other with a vibration energy absorbing device interposed therebetween, and the vibration energy absorbing devices are arranged in a plurality of stages in the height direction of the building. It is connected at multiple points in the vertical direction.

特許文献2の「連結制震装置を利用した免震構造」は、免震層を免震装置で支持された基壇の上に複数棟の固有周期が異なる建物が構築されており、前記複数棟の建物は相互に連結制震装置で連結されている構造または、免震装置で支持された免震建物と、これに隣接して構築された非免震構造で固有周期が異なる建物とが、相互に連結制震装置で連結されている。特許文献2では、建築物同士を、連結制震装置で連結するようにし、その連結制震装置が、建築物の高さ方向の中途部に配置されている。   Patent Document 2 “Seismic Isolation Structure Using Linked Seismic Control Device” is a structure in which a plurality of buildings with different natural periods are constructed on a platform on which a base isolation layer is supported by a seismic isolation device. The building is connected to each other with a connected seismic control device, or a seismic isolation building supported by a seismic isolation device, and a non-base isolation structure built adjacent to this with a different natural period, They are connected to each other with a connected vibration control device. In Patent Document 2, buildings are connected to each other by a connected vibration control device, and the connected vibration control device is arranged in the middle of the height direction of the building.

実開平2−1367号公報Japanese Utility Model Publication No.2-1367 特開2002−266517号公報JP 2002-266517 A

従来、多段高層のラック(棚)の間にスタッカークレーンを走行させて、入出庫作業を自動化した自動倉庫が知られている。自動倉庫のラックは、床などの支持基盤上に立設された高層の構造体である。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an automatic warehouse in which a stacker crane is run between multi-stage high-rise racks (shelves) to automate loading and unloading operations. The rack of an automatic warehouse is a high-rise structure erected on a support base such as a floor.

地震が発生すると、ラックは、頂部が最大振幅で揺動される。隣接するラック同士の隙間間隔は、スタッカークレーンが走行し得る程度に狭いため、ラックの振動周期の位相が相違し最大振幅も大きい場合など、ラック同士がぶつかり合って干渉したり、また、物品がラックから落下するおそれがあるため、ラックを制振することが好ましい。   When an earthquake occurs, the top of the rack is swung with maximum amplitude. The gap between adjacent racks is narrow enough to allow the stacker crane to travel, so the racks may collide and interfere with each other, such as when the phase of the rack vibration period is different and the maximum amplitude is large. Since there is a possibility of falling from the rack, it is preferable to dampen the rack.

ラックを制振する場合、上記背景技術を適用することも可能であるが、スタッカークレーンの走行を妨げずに、ラックを合理的かつ簡便に、効果的に制振することが好ましい。そしてもちろん、この種のラック等の構造体に適用可能な制振構造であれば、一般の建築物への適用可能であって、そのような制振構造の案出が望まれていた。   In the case of damping the rack, it is possible to apply the above-described background art, but it is preferable that the rack is rationally, simply, and effectively damped without disturbing the travel of the stacker crane. And of course, if it is a damping structure applicable to structures, such as this kind of rack, it is applicable to a general building, and the creation of such a damping structure was desired.

本発明は上記従来の課題に鑑みて創案されたものであって、ラック等の構造体を合理的かつ簡便に、効果的に制振することが可能な構造体の制振構造を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and provides a structure damping structure capable of damping a structure such as a rack rationally, simply, and effectively. With the goal.

本発明にかかる構造体の制振構造は、支持基盤上に固設して構築された固定側構造体と、該固定側構造体と高さが同一であって、上記支持基盤上に、水平方向可動手段を介して、該固定側構造体に接離する方向へ水平移動自在に支持された可動側構造体と、該可動側構造体の頂部及び上記固定側構造体の頂部に両端部が剛接合されて、該可動側構造体の頂部と該固定側構造体の頂部との間だけに当該可動側構造体の水平移動方向に沿って水平に設けられ、該可動側構造体と該固定側構造体との間で力を伝達する剛性連結材とを備え、前記支持基盤上に固設して構築された一対の既設構造体のうち、いずれか一方の該既設構造体を、該支持基盤から分断し前記水平方向可動手段を介して当該支持基盤上に、いずれか他方の該既設構造体に接離する方向へ水平方向移動自在に支持して、前記可動側構造体とし、いずれか他方の該既設構造体を前記固定側構造体としたことを特徴とする。   The vibration damping structure of the structure according to the present invention is the same as the fixed side structure constructed by being fixed on the support base, and has the same height as the fixed side structure. Both ends of the movable side structure that is supported so as to be horizontally movable in the direction of contact with and away from the fixed side structure via the direction movable means, and the top of the movable side structure and the top of the fixed side structure Rigidly joined and provided horizontally only in the horizontal movement direction of the movable side structure only between the top of the movable side structure and the top of the fixed side structure, and the movable side structure and the fixed side A rigid connecting member that transmits force to and from the side structure, and the support structure is supported by any one of the pair of existing structures constructed by being fixed on the support base. Separated from the base and is brought into contact with or separated from the other existing structure on the support base through the horizontal moving means. Supported horizontally movably in the direction, the a movable structure, characterized in that the other one of the existing structure and the fixed side structure.

前記可動側構造体と前記支持基盤との間には、水平移動される該可動側構造体を弾発付勢する弾性手段が設けられることを特徴とする。   An elastic means is provided between the movable side structure and the support base for elastically biasing the movable side structure that is horizontally moved.

前記可動側構造体と前記支持基盤との間には、水平移動される該可動側構造体の移動力を減衰する減衰手段が設けられることを特徴とする。   Attenuating means for attenuating the moving force of the movable side structure that is moved horizontally is provided between the movable side structure and the support base.

前記固定側構造体及び前記可動側構造体の少なくともいずれか一方には、該可動側構造体の移動方向と直交する面内に耐震要素が設けられることを特徴とする。   At least one of the fixed side structure and the movable side structure is provided with a seismic element in a plane orthogonal to the moving direction of the movable side structure.

前記剛性連結材には、これに伝達される力を減衰する減衰部材が設けられることを特徴とする。   The rigid connecting member is provided with a damping member that attenuates a force transmitted to the rigid connecting member.

前記固定側構造体の剛性は、前記可動側構造体の剛性よりも大きく設定されることを特徴とする。   The rigidity of the fixed side structure is set larger than the rigidity of the movable side structure.

前記固定側構造体は、前記支持基盤上に、固設に代えて、免震支持されることを特徴とする。   The fixed-side structure is seismically isolated on the support base instead of being fixed.

前記固定側構造体及び前記可動側構造体の少なくともいずれか一方と前記剛性連結材の端部との間には、相互のスライド移動を許容するために、該可動側構造体の移動方向と直交する方向にスライド機構が設けられることを特徴とする。   In order to allow mutual sliding movement between at least one of the fixed-side structure and the movable-side structure and the end of the rigid connecting member, it is orthogonal to the moving direction of the movable-side structure. A sliding mechanism is provided in the direction of moving.

本発明にかかる構造体の制振構造にあっては、ラック等の構造体を合理的かつ簡便に、効果的に制振することができる。詳細には、新設の建築物等の構造体に限らず、既存の構造体に対しても適用することができる。この場合は、支持基盤上に固設して構築されている一対の既設構造体のうち、いずれか一方の既設構造体を、支持基盤から分断し水平方向可動手段を介して当該支持基盤上に、いずれか他方の既設構造体に接離する方向へ水平方向移動自在に支持して、可動側構造体とし、いずれか他方の既設構造体を固定側構造体とすればよく、このようにすれば、剛性連結材の架設を除き、一方の既設構造体(可動側構造体)に対してのみ、支持基盤からの分断や水平方向可動手段の設置作業を施工すればよくて、安価な施工で地震時の振動振幅を小さくすることができる簡便で効果的な構造体の制振構造を構成することができる。   In the structure damping structure according to the present invention, a structure such as a rack can be effectively and reasonably damped. Specifically, the present invention can be applied not only to a structure such as a new building but also to an existing structure. In this case, of the pair of existing structures constructed by being fixed on the support base, either one of the existing structures is separated from the support base and is placed on the support base via the horizontal moving means. The movable side structure is supported by being movable in the horizontal direction in the direction of contact with or separating from the other existing structure, and the other existing structure may be used as the fixed side structure. For example, except for the installation of rigid connecting materials, only one existing structure (movable-side structure) needs to be divided from the support base or installed in the horizontal direction. A simple and effective structure damping structure that can reduce the vibration amplitude during an earthquake can be configured.

本発明に係る構造体の制振構造の第1実施形態を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating 1st Embodiment of the damping structure of the structure based on this invention. 図1に示した第1実施形態と等価な振動モデルを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the vibration model equivalent to 1st Embodiment shown in FIG. 本発明に係る構造物の制振構造の第2実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows 2nd Embodiment of the damping structure of the structure based on this invention. 図2に示した第2実施形態と等価な振動モデルを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the vibration model equivalent to 2nd Embodiment shown in FIG. 第1及び第2実施形態の変形例を示す構造体の制振構造の平面図である。It is a top view of the damping structure of the structure which shows the modification of 1st and 2nd embodiment. 他の変形例を示す構造体の制振構造の正面図である。It is a front view of the vibration damping structure of the structure which shows another modification. さらに他の変形例を示す構造体の制振構造の正面図である。It is a front view of the structure damping structure which shows another modification. さらに他の変形例を示す構造体の制振構造の正面図である。It is a front view of the structure damping structure which shows another modification. 本発明に係る構造体の制振構造の第3実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows 3rd Embodiment of the damping structure of the structure based on this invention. 図9に示した構造体の制振構造の要部拡大正面図である。It is a principal part enlarged front view of the damping structure of the structure shown in FIG. 本発明に係る構造体の制振構造の第4実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows 4th Embodiment of the damping structure of the structure based on this invention. 図11に示した構造体の制振構造の要部拡大正面図である。It is a principal part enlarged front view of the damping structure of the structure shown in FIG.

以下に、本発明にかかる構造体の制振構造の好適な実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明に係る構造体の制振構造1の第1実施形態を説明するための説明図であって、図1(a)は正面図、図1(b)は平面図、図1(c)は側面図、図2は、図1に示した第1実施形態と等価な振動モデルを説明する説明図である。本実施形態では、構造体として、自動倉庫のラック2を例示して、以下説明する。   Preferred embodiments of a structure damping structure according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. 1A and 1B are explanatory views for explaining a first embodiment of a structure damping structure 1 according to the present invention, in which FIG. 1A is a front view, FIG. 1B is a plan view, FIG. 1 (c) is a side view, and FIG. 2 is an explanatory view for explaining a vibration model equivalent to the first embodiment shown in FIG. In this embodiment, the rack 2 of an automatic warehouse will be exemplified as a structure and will be described below.

図1に示すように、自動倉庫には、複数のラック2,3が設備される。各ラック2,3は、自動倉庫の床4を支持基盤として、その上に多段高層に構築される。各ラック2,3の高さは同一に設定される。各ラック2,3の平面形状は通常、大きな縦横比で、細長く形成される。隣接するラック2,3同士の隙間間隔は、スタッカークレーンが走行し得る程度に狭く設定される。   As shown in FIG. 1, a plurality of racks 2 and 3 are installed in an automatic warehouse. The racks 2 and 3 are constructed in a multi-stage high-rise on the floor 4 of the automatic warehouse as a support base. The heights of the racks 2 and 3 are set to be the same. The planar shapes of the racks 2 and 3 are usually elongated with a large aspect ratio. The gap between the adjacent racks 2 and 3 is set so narrow that the stacker crane can travel.

各ラック2,3は、長大な前後長さ方向(図1(b)中、矢印A方向)両端が、図示しない格子などで封鎖される。各ラック2,3の左右幅方向(図1(b)中、矢印B方向)一方の側面は、走行するスタッカークレーン側に面し、受け入れ側面2a,3aとされる。各ラック2,3の左右幅方向他方の側面は、図示しない格子などで封鎖されて、非受け入れ側面2b,3bとされる。隣接する一対のラック2,3同士は、スタッカークレーンが走行する受け入れ側面2a,3aが互いに向かい合うようにして設置される。   Each rack 2, 3 is sealed at both ends in the long longitudinal direction (the direction of arrow A in FIG. 1B) with a lattice (not shown). One side surface of each rack 2, 3 in the left-right width direction (in the direction of arrow B in FIG. 1B) faces the traveling stacker crane side and serves as receiving side surfaces 2 a, 3 a. The other side surfaces of the racks 2 and 3 in the left-right width direction are sealed with a lattice (not shown) to form non-receiving surfaces 2b and 3b. A pair of adjacent racks 2 and 3 are installed such that the receiving side surfaces 2a and 3a on which the stacker crane travels face each other.

第1実施形態に係る構造体の制振構造1は、隣接する一対のラック2,3を対象として、一方のラック2(以下、固定側ラックという)が床4に固設して構築される。   The structure damping structure 1 according to the first embodiment is constructed by fixing one rack 2 (hereinafter referred to as a fixed rack) to a floor 4 for a pair of adjacent racks 2 and 3. .

他方のラック3(以下、可動側ラックという)は、床4と可動側ラック3の下端3cとの間に設けられる水平方向可動手段5を介して、床4に対し、固定側ラック2へ接近したり離隔する方向(矢印B方向)へ、水平移動自在に支持されて、構築される。すなわち、可動側ラック3は床4上に、固定側ラック2に対して、受け入れ側面2a,3a同士が接離する方向へ水平移動自在に支持される。水平方向可動手段5は、ローラ支承や、スライド支承、滑り支承で構成される。   The other rack 3 (hereinafter referred to as a movable side rack) approaches the fixed side rack 2 with respect to the floor 4 via horizontal movable means 5 provided between the floor 4 and the lower end 3c of the movable side rack 3. It is constructed by being supported so as to be horizontally movable in the direction of separation or separation (arrow B direction). That is, the movable side rack 3 is supported on the floor 4 so as to be horizontally movable with respect to the fixed side rack 2 in a direction in which the receiving side surfaces 2a and 3a come in contact with and away from each other. The horizontal direction moving means 5 includes a roller bearing, a slide bearing, and a sliding bearing.

可動側ラック3の頂部3dと固定側ラック2の頂部2dとの間だけに、これら可動側ラック3と固定側ラック2との間で力を伝達する剛性連結材6が設けられ、この剛性連結材6を介して、可動側ラック3と固定側ラック2とが連結される。詳細には、剛性連結材6の左右長さ方向(矢印B方向)両端部6aはそれぞれ、固定側ラック2の頂部2d及び可動側ラック3の頂部3dに剛接合される。   Only between the top 3d of the movable side rack 3 and the top 2d of the fixed side rack 2 is provided a rigid connecting member 6 that transmits force between the movable side rack 3 and the fixed side rack 2, and this rigid connection is provided. The movable rack 3 and the fixed rack 2 are connected via the material 6. Specifically, both end portions 6 a in the left-right length direction (arrow B direction) of the rigid connecting member 6 are rigidly joined to the top portion 2 d of the fixed side rack 2 and the top portion 3 d of the movable side rack 3, respectively.

剛性連結材6は、可動側ラック3の頂部3dと固定側ラック2の頂部2dとの間だけに、可動側ラック3の水平移動方向(矢印B方向)に沿って水平に設けられる。図示例にあっては、図1(b)に示すように、剛性連結材6は、平面長方形状の構造で構成され、ラック2,3の前後長さ方向(矢印A方向)全長にわたって配設される。従って、各ラック2,3に作用する力は、剛性連結材6を介して、一方のラック2,3から他方のラック3,2へ伝達されるようになっている。   The rigid connecting member 6 is provided horizontally along the horizontal movement direction (arrow B direction) of the movable rack 3 only between the top 3d of the movable rack 3 and the top 2d of the fixed rack 2. In the illustrated example, as shown in FIG. 1B, the rigid connecting member 6 has a planar rectangular structure, and is disposed over the entire length in the longitudinal direction of the racks 2 and 3 (arrow A direction). Is done. Accordingly, the force acting on each rack 2, 3 is transmitted from one rack 2, 3 to the other rack 3, 2 via the rigid connecting member 6.

なお、各ラック2,3の非受け入れ側面2b,3bには、耐震要素として、ラック2,3の前後方向前端部の上下端それぞれから、ラック2,3の前後方向後端部の上下端それぞれにわたり、斜め方向にブレース7が配設されている。図1(c)は、固定側ラック2が示されている。なお、ブレース7は、非受け入れ側面2b,3b全面に分散配置してもよい。   The non-accepting side surfaces 2b and 3b of the racks 2 and 3 have, as seismic elements, the upper and lower ends of the racks 2 and 3, respectively, from the upper and lower ends of the racks 2 and 3, respectively. A brace 7 is arranged in an oblique direction. FIG. 1C shows the fixed side rack 2. The braces 7 may be distributed over the non-receiving side surfaces 2b and 3b.

次に、第1実施形態に係る構造体の制振構造1の作用について説明する。図1に示した構造体の制振構造1は、図2中、右側に示したように、同一高さの2つの質点系2,3の頂部2d,3dを、力をそのまま伝達する剛性連結材6で連結した振動モデルに相当する。   Next, the operation of the structure damping structure 1 according to the first embodiment will be described. As shown in the right side of FIG. 2, the vibration damping structure 1 of the structure shown in FIG. 1 is rigidly connected to the top portions 2d and 3d of the two mass point systems 2 and 3 having the same height as they are. This corresponds to a vibration model connected by the material 6.

この右側に示した振動モデルは、左側に示したように、2倍の高さの単一の質点系M1の振動モデルと等価と考えることができる。すなわち、一対のラック2,3の頂部2d,3d同士のみを剛性連結材6で連結し、一方のラック3を水平方向可動手段5で水平方向へ移動自在に支持基盤4上に支持し、他方のラック2を支持基盤4に固設することにより、一対のラック2,3は、2倍の高さのラックM1に変換される。   The vibration model shown on the right side can be considered to be equivalent to the vibration model of the single mass system M1 having a double height, as shown on the left side. That is, only the top portions 2d and 3d of the pair of racks 2 and 3 are connected to each other by the rigid connecting member 6, and one rack 3 is supported on the support base 4 so as to be movable in the horizontal direction by the horizontal movable means 5, and the other By fixing the rack 2 to the support base 4, the pair of racks 2 and 3 are converted into a rack M1 having a double height.

支持基盤4から地震動が入力された場合、地震動の周期が短周期で、当該地震動の周期よりも構造体の周期が長周期であれば、周知のように、構造体そのものにより制振効果が発揮され、振動抑制作用が働く。   When earthquake motion is input from the support base 4, if the period of the ground motion is short and the period of the structure is longer than the period of the ground motion, as is well known, the vibration suppression effect is exhibited by the structure itself. The vibration suppression action works.

支持基盤4に固設して構築された固定側ラック2は、これを単独として、隣接するラック3と連結しない場合、図2中、左側の単一の質点系M1の振動モデルの半分の高さであり、短周期の地震動に対する応答が大きくなって、当該固定側ラック2の振動加速度、層間せん断力、並びに変位(振幅)は大きくなる。これに対し、本実施形態のように、同一高さの一対のラック2,3(固定側ラック及び可動側ラック)の頂部2d,3d同士のみを、剛性連結材6で連結し、固定側ラック2を支持基盤4に固設する一方で、可動側ラック3を支持基盤4上に、水平方向可動手段5で水平方向へ移動自在に支持して構造体を構成することにより、構造体としての周期を地震動の周期よりも長周期化でき、当該構造体の振動加速度、層間せん断力、並びに変位(振幅)を合理的かつ効率よく小さくすることができる。   When the fixed rack 2 fixedly constructed on the support base 4 is not connected to the adjacent rack 3 alone as shown in FIG. 2, it is half as high as the vibration model of the single mass system M1 on the left side in FIG. Thus, the response to the short-period ground motion is increased, and the vibration acceleration, interlayer shear force, and displacement (amplitude) of the fixed rack 2 are increased. On the other hand, as in the present embodiment, only the tops 2d and 3d of a pair of racks 2 and 3 (fixed side rack and movable side rack) having the same height are connected by the rigid connecting material 6, and the fixed side rack is connected. 2 is fixed to the support base 4, and the movable rack 3 is supported on the support base 4 so as to be movable in the horizontal direction by the horizontal moving means 5. The period can be made longer than the period of ground motion, and the vibration acceleration, interlayer shear force, and displacement (amplitude) of the structure can be reduced reasonably and efficiently.

また、可動側ラック3と支持基盤4との間に水平方向可動手段5を設け、可動側ラック3と固定側ラック2の頂部2d,3d同士を剛性連結材6で連結するだけで構築することができ、簡便にラック2,3を制振化することができる。第1実施形態で例示した自動倉庫のラック2,3には、物品の搭載状況で振動系の質量(重量分布)が変化するが、当該質量の変化を問わず、上記構成によれば、相当の制振効果を得ることができる。   Further, a horizontal moving means 5 is provided between the movable side rack 3 and the support base 4, and the movable side rack 3 and the top portions 2 d and 3 d of the fixed side rack 2 are connected by the rigid connecting material 6. The racks 2 and 3 can be easily damped. In the racks 2 and 3 of the automatic warehouse illustrated in the first embodiment, the mass (weight distribution) of the vibration system changes depending on the loading state of the article. The vibration control effect can be obtained.

図3には、本発明に係る構造物の制振構造1の第2実施形態が示されている。図3は、第2実施形態に係る構造物の制振構造1の正面図である。第2実施形態では、可動側ラック3の下端3cと、可動側ラック3を支持する床4との間に、減衰手段8及び弾性手段9が設けられる。   FIG. 3 shows a second embodiment of the structure damping structure 1 according to the present invention. FIG. 3 is a front view of the structure damping structure 1 according to the second embodiment. In the second embodiment, damping means 8 and elastic means 9 are provided between the lower end 3 c of the movable rack 3 and the floor 4 that supports the movable rack 3.

可動側ラック3と床4との間には、減衰手段8もしくは弾性手段9のいずれか一方のみを設けるようにしても良い。減衰手段8としては、振動系で周知の油圧ダンパや粘弾性ダンパ、摩擦ダンパなど、どのようなものを採用しても良い。弾性手段9についても、線形バネや、皿バネ、板バネなど、どのようなものを採用しても良い。   Only either the damping means 8 or the elastic means 9 may be provided between the movable rack 3 and the floor 4. As the damping means 8, any known hydraulic damper, viscoelastic damper, friction damper, or the like known in the vibration system may be adopted. As the elastic means 9, any linear spring, disc spring, leaf spring, or the like may be used.

減衰手段8を設けることで、可動側ラック3に作用する振動を減衰することができ、これにより、可動側ラック3に剛性連結材6を介して連結された固定側ラック2の振動も減衰することができて、当該減衰手段8によって構造体を効率良く制振することができる。   By providing the attenuating means 8, it is possible to dampen the vibration acting on the movable side rack 3, and thereby dampen the vibration of the fixed side rack 2 connected to the movable side rack 3 via the rigid connecting member 6. Thus, the structure can be efficiently damped by the damping means 8.

弾性手段9を設けることで、可動側ラック3に生じた振動変位に対し、復原力を作用させることができ、これにより、可動側ラック3に剛性連結材6を介して連結された固定側ラック2に生じた振動変位に対し、復原力を作用させることができ、当該弾性手段9によって構造体を効率良く制振することができる。そして、弾性手段9及び減衰手段8双方を設けることで、さらに優れた制振性能を得ることができる。   By providing the elastic means 9, a restoring force can be applied to the vibration displacement generated in the movable rack 3, whereby the fixed rack connected to the movable rack 3 via the rigid connecting member 6. The restoring force can be applied to the vibration displacement generated in 2, and the structure can be efficiently damped by the elastic means 9. Further, by providing both the elastic means 9 and the damping means 8, further excellent vibration damping performance can be obtained.

図4には、減衰手段8のみを採用した場合を例にとって、図2に示した第1実施形態と等価な振動モデルが示されている。第2実施形態は、図4中、右側の同一高さの2つの質点系2,3の振動モデルで示され、可動側ラック3の下端3cと支持基盤4とを連結して減衰手段8が設けられる。   FIG. 4 shows a vibration model equivalent to that of the first embodiment shown in FIG. 2, taking as an example the case where only the damping means 8 is employed. The second embodiment is shown by a vibration model of two mass point systems 2 and 3 having the same height on the right side in FIG. 4. The lower end 3 c of the movable rack 3 and the support base 4 are connected to each other to provide a damping means 8. Provided.

この右側に示した振動モデルは、図2と同様に左側に示した2倍の高さの単一の質点系M1の振動モデルの側方に、支持基盤4と同じ剛性のポールPを立設し、このポールPの上端と、単一の質点系M1の振動モデルの上端との間に減衰手段8を設けたことと等価と考えることができる。   In the vibration model shown on the right side, a pole P having the same rigidity as that of the support base 4 is erected on the side of the vibration model of the single mass system M1 having the double height shown on the left side as in FIG. It can be considered equivalent to providing the damping means 8 between the upper end of the pole P and the upper end of the vibration model of the single mass system M1.

図3に示した第2実施形態に係る構造体の制振構造1は、図4の左側に示した単一の質点系M1の振動モデルと同じ制振性能を得るにあたり、支持基盤4と同じ剛性のポールPは不要であって、単に支持基盤4上に、可動側ラック3との間に設置して減衰手段8を設ければ足り、減衰手段8を用いることで得られる優れた制振性能を、減衰手段8の簡便な設置作業で確保して、合理的かつ効果的にラック2,3を制振することができる。   The structure damping structure 1 according to the second embodiment shown in FIG. 3 is the same as the support base 4 in obtaining the same damping performance as the vibration model of the single mass system M1 shown on the left side of FIG. The rigid pole P is not required, and it is sufficient to simply provide the damping means 8 on the support base 4 between the movable rack 3 and provide the damping means 8 obtained by using the damping means 8. The performance can be ensured by a simple installation work of the damping means 8, and the racks 2 and 3 can be controlled reasonably and effectively.

また、可動側ラック3の下端3cは、剛性連結材6で連結した固定側ラック2及び可動側ラック3で構成される構造体全体の中で、最大振幅で振動するため、この下端3cと支持基盤4との間に減衰手段8を設けることにより、極めて効率よく振動減衰することができる。図示例では、減衰手段8のみを示したが、減衰手段8に代えて弾性手段9を設けた場合であっても、減衰手段8及び弾性手段9双方を設けた場合であっても、同様である。   Further, the lower end 3c of the movable side rack 3 vibrates with the maximum amplitude in the entire structure composed of the fixed side rack 2 and the movable side rack 3 connected by the rigid connecting member 6, and therefore supports the lower end 3c. By providing the damping means 8 between the substrate 4 and the base plate 4, vibration can be attenuated extremely efficiently. In the illustrated example, only the attenuating means 8 is shown, but it is the same whether the elastic means 9 is provided instead of the attenuating means 8 or when both the attenuating means 8 and the elastic means 9 are provided. is there.

図5には、第1及び第2実施形態の変形例が示されている。図5は、変形例を示す構造体の制振構造1の平面図である。この変形例では、固定側ラック2及び可動側ラック3には、可動側ラック3の左右水平移動方向(矢印B方向)と直交する方向(矢印A方向)の面内に、耐震要素が設けられる。耐震要素としては、第1実施形態で説明したブレース7の他、耐震壁10が用いられる。   FIG. 5 shows a modification of the first and second embodiments. FIG. 5 is a plan view of the structure damping structure 1 showing a modification. In this modified example, the stationary rack 2 and the movable rack 3 are provided with seismic elements in a plane perpendicular to the horizontal movement direction (arrow B direction) of the movable rack 3 (arrow A direction). . In addition to the brace 7 described in the first embodiment, the earthquake resistant wall 10 is used as the earthquake resistant element.

直交する方向とは、ラック2,3の前後長さ方向であって、直交する方向の面とは、ラック2,3の長さ方向と高さ方向とで取り囲まれる面である。また、スタッカークレーンによる物品の取り出しを行えるように、耐震壁10やブレース7は、受け入れ面側2a,3aには設置されず、非受け入れ面側2b,3bに設置される。   The orthogonal direction is a longitudinal direction of the racks 2 and 3, and the orthogonal surface is a surface surrounded by the length direction and the height direction of the racks 2 and 3. Further, the seismic wall 10 and the brace 7 are not installed on the receiving surface sides 2a and 3a, but are installed on the non-receiving surface sides 2b and 3b so that articles can be taken out by the stacker crane.

これにより、本変形例では、矢印B方向については剛性連結材6と水平方向可動手段5によって制振することができると共に、矢印A方向については、耐震壁10やブレース7などの耐震要素によって制振することができる。耐震壁10やブレース7等は、必ずしも固定側ラック2及び可動側ラック3の双方に設けなくても良く、いずれか一方のラック2,3に設けるようにしても良いことはもちろんである。この変形例は、図1及び図3に示した実施形態と組み合わせて採用しても良い。   As a result, in this modification, the direction of the arrow B can be controlled by the rigid connecting member 6 and the horizontal moving means 5, and the direction of the arrow A can be controlled by the earthquake resistant elements such as the earthquake resistant wall 10 and the brace 7. Can shake. Of course, the earthquake-resistant wall 10 and the brace 7 are not necessarily provided in both the fixed rack 2 and the movable rack 3, and may be provided in any one of the racks 2 and 3. This modification may be adopted in combination with the embodiment shown in FIGS.

図6には、他の変形例が示されている。図6は、他の変形例を示す構造体の制振構造1の正面図である。この変形例では、剛性連結材6には、これに伝達される力を減衰する減衰部材11が設けられる。この変形例は、図1及び図3に示した実施形態や、図5に示した変形例と組み合わせて採用しても良い。減衰部材11は、減衰手段8と同様、どのようなものであっても良い。   FIG. 6 shows another modification. FIG. 6 is a front view of a structure damping structure 1 showing another modification. In this modification, the rigid connecting member 6 is provided with a damping member 11 that attenuates the force transmitted thereto. This modification may be employed in combination with the embodiment shown in FIGS. 1 and 3 and the modification shown in FIG. The damping member 11 may be any type like the damping means 8.

剛性連結材6に減衰部材11を設けることにより、地震動が入力された際、固定側ラック2から可動側ラック3へ伝達される力、並びに可動側ラック3から固定側ラック2に戻るように伝達される力を減衰することができ、さらに合理的かつ効果的に制振効果を高めることができる。また、剛性連結材6に減衰部材11を設けるだけであり、簡便に構造体の制振構造1を構成することができる。   By providing the rigid connecting member 6 with the damping member 11, the force transmitted from the fixed side rack 2 to the movable side rack 3 and the return from the movable side rack 3 to the fixed side rack 2 when earthquake motion is input. The damping force can be attenuated, and the damping effect can be enhanced reasonably and effectively. Moreover, only the damping member 11 is provided in the rigid connecting material 6, and the structure damping structure 1 can be simply configured.

図7には、さらに他の変形例が示されている。図7は、この変形例に係る構造体の制振構造1の正面図である。この変形例では、固定側ラック2の剛性が、可動側ラック3の剛性よりも大きく設定される。この変形例も、図1及び図3に示した実施形態や、図5及び図6に示した変形例と組み合わせて採用しても良い。   FIG. 7 shows still another modification. FIG. 7 is a front view of the structure damping structure 1 according to this modification. In this modification, the rigidity of the fixed rack 2 is set larger than the rigidity of the movable rack 3. This modification may also be adopted in combination with the embodiment shown in FIGS. 1 and 3 and the modification shown in FIGS.

固定側ラック2の剛性を可動側ラック3よりも大きくするには例えば、固定側ラック2の構成部材の断面を可動側ラック3の構成部材の断面よりも大きくしたり、固定側ラック2の構成部材相互の接合箇所の剛性を、可動側ラック3の構成部材相互の接合箇所の剛性を大きくすればよい。   In order to make the rigidity of the fixed side rack 2 larger than that of the movable side rack 3, for example, the cross section of the constituent member of the fixed side rack 2 is made larger than the cross section of the constituent member of the movable side rack 3, or the configuration of the fixed side rack 2 What is necessary is just to enlarge the rigidity of the joining location between the structural members of the movable side rack 3 for the rigidity of the joining location between members.

水平方向可動手段5によって床4から地震力が直接的には入力されない可動側ラック3に対し、床4から地震力が直接入力される固定側ラック2の剛性を大きくすることで、固定側ラック2から可動側ラック3へ伝達される振動振幅を効果的に小さくすることができ、合理的かつ効果的に制振効果を高めることができる。また、固定側ラック2の剛性を高めるだけであり、構造体の制振構造1を簡便に構成することができる。   By increasing the rigidity of the fixed side rack 2 to which the seismic force is directly input from the floor 4 relative to the movable side rack 3 to which the seismic force is not directly input from the floor 4 by the horizontal movable means 5, the fixed side rack The vibration amplitude transmitted from 2 to the movable rack 3 can be effectively reduced, and the damping effect can be enhanced reasonably and effectively. In addition, only the rigidity of the fixed rack 2 is increased, and the structure damping structure 1 can be simply configured.

図8には、さらに他の変形例が示されている。図8は、この変形例に係る構造体の制振構造1の正面図である。この変形例では、固定側ラック2は、床4上に免震支持して設けられる。すなわち、固定側ラック2の下端2cと床4との間に、免震装置12が設置される。この変形例も、図1及び図3に示した実施形態や、図5〜図7に示した変形例と組み合わせて採用しても良い。   FIG. 8 shows still another modification. FIG. 8 is a front view of the structure damping structure 1 according to this modification. In this modification, the fixed side rack 2 is provided on the floor 4 with seismic isolation support. That is, the seismic isolation device 12 is installed between the lower end 2 c of the fixed rack 2 and the floor 4. This modification may also be adopted in combination with the embodiment shown in FIGS. 1 and 3 and the modifications shown in FIGS.

固定側ラック2に、積層ゴムなどの免震装置12を設置することで、剛性連結材6で連結した固定側ラック2及び可動側ラック3からなる構造体全体を長周期化することができる。このように構成しても構造体全体に関し、合理的かつ効果的に制振効果を高めることができる。また、固定側ラック2と床4との間に免震装置12を設けるだけであり、簡便に構造体の制振構造1を構成することができる。   By installing the seismic isolation device 12 such as laminated rubber in the fixed rack 2, the entire structure including the fixed rack 2 and the movable rack 3 connected by the rigid connecting material 6 can be lengthened. Even if it comprises in this way, the damping effect can be improved rationally and effectively regarding the whole structure. Moreover, only the seismic isolation device 12 is provided between the fixed side rack 2 and the floor 4, and the structure damping structure 1 can be easily configured.

可動側ラック3を構成することなく、一対のラック双方を床4に免震支持する場合には、これら双方のラックがそれらの振動振幅で干渉することが考えられるのに比べて、この変形例では、固定側ラック2と可動側ラック3とは、剛性連結材6で互いの間隔が隔てられて振動するので、相互干渉が生じることがなく、安全な構造体の制振構造1を構成することができる。   In the case where both the pair of racks are isolated from the floor 4 without constituting the movable side rack 3, it is considered that this modification is compared with the case where these both racks may interfere with each other with their vibration amplitude. Then, the fixed side rack 2 and the movable side rack 3 vibrate at a distance from each other by the rigid connecting member 6, so that mutual interference does not occur and the damping structure 1 of a safe structure is configured. be able to.

図9及び図10には、本発明に係る構造体の制振構造1の第3実施形態が示されている。図9は、第3実施形態に係る構造体の制振構造1の平面図、図10は、要部拡大正面図である。固定側ラック2及び可動側ラック3と剛性連結材6の両端部6aとは、相互の回転を許容するために、高さ方向軸周りに回転自在にピン接合13される。   9 and 10 show a third embodiment of the structure damping structure 1 according to the present invention. FIG. 9 is a plan view of the structure damping structure 1 according to the third embodiment, and FIG. 10 is an enlarged front view of a main part. The fixed side rack 2 and the movable side rack 3 and both end portions 6a of the rigid connecting member 6 are pin-joined 13 so as to be rotatable around the height direction axis so as to allow mutual rotation.

相互の回転とは、ラック2,3の高さ方向に沿う軸周りの水平回転を意味する。ピン接合13の構造は具体的には、例えば図10に示すように、ラック2,3の頂部2d,3dに、高さ方向の軸X周りに回転自在にピン体14が設けられ、このピン体14に、剛性連結材6の端部6aが回転自在に係合される。これにより、剛性連結材6とラック2,3とは、ピン体14周りに回転自在にピン結合13される。   The mutual rotation means horizontal rotation around the axis along the height direction of the racks 2 and 3. Specifically, for example, as shown in FIG. 10, the pin joint 13 has a pin body 14 provided at the tops 2 d and 3 d of the racks 2 and 3 so as to be rotatable around an axis X in the height direction. The end 14a of the rigid connecting member 6 is rotatably engaged with the body 14. As a result, the rigid connecting member 6 and the racks 2 and 3 are pin-coupled 13 so as to be rotatable around the pin body 14.

ピン接合13は図9に示すように、少なくとも平面長方形状の剛性連結材6の四隅に設けられる。ピン接合13は、ラック2,3の前後長さ方向(A方向)に適宜間隔を隔てて複数設けるようにしても良い。   As shown in FIG. 9, the pin joints 13 are provided at least at the four corners of the rigid connecting member 6 having a planar rectangular shape. A plurality of pin joints 13 may be provided at appropriate intervals in the longitudinal direction (A direction) of the racks 2 and 3.

固定側ラック2及び可動側ラック3と剛性連結材6の端部6aとを、高さ方向の軸X周りに回転自在にピン接合13して相互の回転を許容することにより、ラック2,3に対して斜め方向に地震力が作用したり、地震力作用時にラック2,3に搭載されている物品の重量分布が不均衡であることなどに起因して、ラック2,3にねじりモーメントKが発生しても、このねじれ作用をピン接合13で解放して、ラック2,3と剛性連結材6との剛接合部分に過大な応力が発生することを防止することができ、これにより適切に制振することができる。   The fixed rack 2, the movable rack 3 and the end 6 a of the rigid connecting member 6 are pin-joined 13 so as to be rotatable around the axis X in the height direction, thereby allowing the racks 2, 3 to rotate together. The torsional moment K is applied to the racks 2 and 3 due to the fact that the seismic force is applied obliquely to the rack and the weight distribution of the articles mounted on the racks 2 and 3 is imbalanced when the seismic force is applied. Even if this occurs, it is possible to release this twisting action by the pin joint 13 and prevent an excessive stress from being generated at the rigid joint portion between the racks 2 and 3 and the rigid connecting member 6. Can be controlled.

剛性連結材6とラック2,3との剛接合箇所に上記構成のピン接合13を適用しても、ラック2,3の左右幅方向(B方向)については、構造上、剛接合を確保することができて、適切に力や振動振幅をラック2,3間で伝達することができることはもちろんである。   Even if the pin joint 13 having the above-described configuration is applied to the rigid joint between the rigid connecting member 6 and the racks 2 and 3, the rigid joint is secured in the left and right width direction (B direction) of the racks 2 and 3. Of course, force and vibration amplitude can be appropriately transmitted between the racks 2 and 3.

このような第3実施形態も、図1及び図3に示した実施形態や、図5〜図8に示した変形例と組み合わせて採用することができる。図示例では、ピン接合13の構造を、固定側ラック2及び可動側ラック3の双方に設ける場合について説明したが、いずれか一方のラック2,3にのみ設けるようにしても良いことはもちろんである。   Such 3rd Embodiment can also be employ | adopted in combination with embodiment shown in FIG.1 and FIG.3 and the modification shown in FIGS. In the illustrated example, the case where the structure of the pin joint 13 is provided in both the fixed side rack 2 and the movable side rack 3 has been described, but it is needless to say that it may be provided only in one of the racks 2 and 3. is there.

図11及び図12には、本発明に係る構造体の制振構造1の第4実施形態が示されている。図11は、第4実施形態に係る構造体の制振構造1の平面図、図12は、要部拡大正面図である。   11 and 12 show a fourth embodiment of the structure damping structure 1 according to the present invention. FIG. 11 is a plan view of the structure damping structure 1 according to the fourth embodiment, and FIG. 12 is an enlarged front view of a main part.

固定側ラック2及び可動側ラック3と剛性連結材6の端部6aとの間には、相互のスライド移動を許容するために、可動側ラック3の移動方向(B方向)と直交する方向(A方向)にスライド機構15が設けられる。   In order to allow mutual sliding movement between the fixed side rack 2 and the movable side rack 3 and the end 6a of the rigid connecting member 6, a direction orthogonal to the moving direction (B direction) of the movable side rack 3 ( A slide mechanism 15 is provided in the (A direction).

スライド機構15は具体的には、例えば図12に示すように、ラック2,3の頂部2d,3dに、ラック2,3の前後長さ方向(A方向)に沿ってスライドレール16が設けられる。剛性連結材6の端部6aには、ラック2,3の前後長さ方向に沿って上下一対で、軸受ブラケット17,18が設けられる。これら上下の軸受ブラケット17,18には、スライドレール16に沿って回転走行される回転ローラ19の支軸20の上下両端が回転自在に支持される。   Specifically, for example, as shown in FIG. 12, the slide mechanism 15 is provided with slide rails 16 at the tops 2 d and 3 d of the racks 2 and 3 along the longitudinal length direction (A direction) of the racks 2 and 3. . A pair of upper and lower bearing brackets 17 and 18 are provided at the end 6 a of the rigid connecting member 6 along the longitudinal direction of the racks 2 and 3. The upper and lower bearing brackets 17 and 18 rotatably support upper and lower ends of a support shaft 20 of a rotating roller 19 that rotates along the slide rail 16.

また、上側の軸受ブラケット17のラック側先端17aは、ラック2,3にその前後長さ方向に沿って形成された受け溝21内にスライド移動自在に挿入されて、ラック2,3と剛性連結材6との剛接合が確保される。回転ローラ19は、ラック2,3及び剛性連結材6の前後長さ方向に適宜間隔を隔てて複数設けられる。   The rack-side tip 17a of the upper bearing bracket 17 is slidably inserted into a receiving groove 21 formed in the racks 2 and 3 along the longitudinal direction thereof, and is rigidly connected to the racks 2 and 3. A rigid joint with the material 6 is ensured. A plurality of rotating rollers 19 are provided at appropriate intervals in the longitudinal direction of the racks 2 and 3 and the rigid connecting member 6.

固定側ラック2及び可動側ラック3と剛性連結材6の端部6aとの間に、可動側ラック3の移動方向(B方向)と直交する方向(A方向)にスライド機構15を設けて、相互のスライド移動を許容することにより、ピン接合13と同様に、ラック2,3に対して斜め方向に作用する地震力や、地震力作用時におけるラック搭載物品の重量分布の不均衡などに起因して、ラック2,3にねじりモーメントが発生しても、このねじれ作用をスライド機構15で解放して、ラック2,3と剛性連結材6との剛接合部分に過大な応力が発生することを防止することができ、これにより適切に制振することができる。   Between the fixed side rack 2 and the movable side rack 3 and the end 6a of the rigid connecting member 6, a slide mechanism 15 is provided in a direction (A direction) orthogonal to the moving direction (B direction) of the movable side rack 3, By allowing mutual sliding movement, similar to the pin joint 13, it is caused by the seismic force acting on the racks 2 and 3 in an oblique direction and the imbalance in the weight distribution of the rack-mounted articles when the seismic force acts. Even if a torsional moment is generated in the racks 2 and 3, this twisting action is released by the slide mechanism 15, and an excessive stress is generated at the rigid joint portion between the racks 2 and 3 and the rigid connecting member 6. Thus, vibration can be appropriately controlled.

剛性連結材6とラック2,3との剛接合箇所に上記構成のスライド機構15を適用しても、上記ピン接合13と同様に、ラック2,3の左右幅方向(B方向)については、構造上、剛接合を確保することができて、適切に力や振動振幅をラック2,3間で伝達することができることはもちろんである。   Even if the slide mechanism 15 having the above-described configuration is applied to the rigid joint portion between the rigid connecting member 6 and the racks 2 and 3, as in the pin joint 13, the horizontal width direction (B direction) of the racks 2 and 3 is as follows. Of course, it is possible to secure a rigid joint and to transmit force and vibration amplitude between the racks 2 and 3 appropriately.

このような第4実施形態も、図1及び図3に示した実施形態や、図5〜図8に示した変形例と組み合わせて採用することができる。図示例では、スライド機構15を、固定側ラック2及び可動側ラック3の双方に設ける場合について説明したが、いずれか一方のラック2,3にのみ設けるようにしても良いことはもちろんである。   Such 4th Embodiment can also be employ | adopted in combination with embodiment shown in FIG.1 and FIG.3 and the modification shown in FIGS. In the illustrated example, the case where the slide mechanism 15 is provided in both the fixed side rack 2 and the movable side rack 3 has been described, but it is needless to say that the slide mechanism 15 may be provided only in one of the racks 2 and 3.

以上の実施形態では、自動倉庫のラック2,3を例示して説明したが、高層ビルなどの建築物であっても同様に適用することが可能で、それにより同様の作用効果が得られることはもちろんである。この場合、上記実施形態で例示しているラック2,3のように、受け入れ面側2a,3a及び非受け入れ面側2b,3bという構成・概念は不要であり、ブレース7や耐震壁10等の耐震要素の設置位置は、建築物同士が向かい合う面またはその反対側の面、あるいは両面に設定して良い。また、上記実施形態では、縦横比が大きなラック2,3を例示して、その左右幅方向を移動方向(B方向)とし、これに直交する方向(A方向)を前後長さ方向として説明したが、建築物の場合は、長さ方向及び幅方向のいずれを移動方向(B方向)としても、また移動方向と直交する方向(A方向)としても良い。剛性連結材6は、屋根材や居住者の移動が可能なスラブ材のような平面長方形状でも良く、また梁のような線材であっても良い。   In the above embodiment, the racks 2 and 3 of the automatic warehouse have been described as examples. However, the present invention can be similarly applied even to a building such as a high-rise building, thereby obtaining the same operation effect. Of course. In this case, unlike the racks 2 and 3 illustrated in the above embodiment, the configuration / concept of the receiving surface side 2a, 3a and the non-receiving surface side 2b, 3b is not necessary, and the brace 7 and the seismic wall 10 and the like are not required. The installation position of the seismic element may be set on the surface where the buildings face each other, the opposite surface, or both surfaces. Moreover, in the said embodiment, the racks 2 and 3 with large aspect ratio were illustrated and the left-right width direction was made into the moving direction (B direction), and the direction (A direction) orthogonal to this was demonstrated as the front-back length direction. However, in the case of a building, either the length direction or the width direction may be set as the movement direction (B direction), or may be the direction (A direction) orthogonal to the movement direction. The rigid connecting material 6 may be a flat rectangular shape such as a roof material or a slab material that can be moved by a resident, or may be a wire material such as a beam.

また、以上説明した構造体の制振構造1は、新設の建築物等の構造体に限らず、既存の構造体に対しても適用することができる。この場合は、支持基盤4上に固設して構築されている一対の既設構造体のうち、いずれか一方の既設構造体を、支持基盤4から分断し水平方向可動手段5を介して当該支持基盤4上に、いずれか他方の既設構造体に接離する方向へ水平方向移動自在に支持して、可動側構造体3とし、いずれか他方の既設構造体を固定側構造体2とすればよい。このようにすれば、剛性連結材6の架設を除き、一方の既設構造体(可動側構造体3)に対してのみ、支持基盤4からの分断や水平方向可動手段5の設置作業を施工すればよく、安価な施工で地震時の振動振幅を小さくすることができる簡便で効果的な構造体の制振構造1を構成することができる。   The structure damping structure 1 described above can be applied not only to a structure such as a new building but also to an existing structure. In this case, one of the existing structures out of the pair of existing structures constructed by being fixed on the support base 4 is separated from the support base 4 and supported by the horizontal movable means 5. On the base 4, the movable side structure 3 is supported in such a manner as to be movable in the horizontal direction in the direction of contact with and away from the other existing structure, and the other existing structure is used as the fixed side structure 2. Good. In this way, except for the construction of the rigid connecting member 6, the separation from the support base 4 and the installation work of the horizontal movable means 5 can be performed only on one existing structure (movable side structure 3). The vibration damping structure 1 can be configured as a simple and effective structure that can reduce the vibration amplitude during an earthquake by inexpensive construction.

1 構造体の制振構造
2 固定側ラック
2d 固定側ラックの頂部
3 可動側ラック
3d 可動側ラックの頂部
4 床
5 水平方向可動手段
6 剛性連結材
6a 剛性連結材の端部
7 ブレース
8 減衰手段
9 弾性手段
10 耐震壁
11 減衰部材
12 免震装置
13 ピン接合
15 スライド機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Damping structure of structure 2 Fixed side rack 2d Top part of fixed side rack 3 Movable side rack 3d Top part of movable side rack 4 Floor 5 Horizontal direction movable means 6 Rigid connection material 6a End part of rigid connection material 7 Brace 8 Attenuation means 9 Elastic means 10 Seismic wall 11 Damping member 12 Seismic isolation device 13 Pin joint 15 Slide mechanism

Claims (8)

支持基盤上に固設して構築された固定側構造体と、該固定側構造体と高さが同一であって、上記支持基盤上に、水平方向可動手段を介して、該固定側構造体に接離する方向へ水平移動自在に支持された可動側構造体と、該可動側構造体の頂部及び上記固定側構造体の頂部に両端部が剛接合されて、該可動側構造体の頂部と該固定側構造体の頂部との間だけに当該可動側構造体の水平移動方向に沿って水平に設けられ、該可動側構造体と該固定側構造体との間で力を伝達する剛性連結材とを備え、
前記支持基盤上に固設して構築された一対の既設構造体のうち、いずれか一方の該既設構造体を、該支持基盤から分断し前記水平方向可動手段を介して当該支持基盤上に、いずれか他方の該既設構造体に接離する方向へ水平方向移動自在に支持して、前記可動側構造体とし、いずれか他方の該既設構造体を前記固定側構造体としたことを特徴とする構造体の制振構造。
The fixed side structure constructed by being fixed on the support base is the same in height as the fixed side structure, and the fixed side structure is disposed on the support base via a horizontally movable means. A movable side structure that is supported so as to be movable horizontally in the direction of contact with and away from the head, and a top portion of the movable side structure having both ends rigidly joined to a top portion of the movable side structure and a top portion of the fixed side structure. Between the movable side structure and the fixed side structure, and a rigidity to transmit force between the movable side structure and the fixed side structure. With a connecting material,
Of the pair of existing structures constructed and fixed on the support base, either one of the existing structures is separated from the support base and the support base via the horizontal moving means. The movable side structure is supported so as to be movable in a horizontal direction in a direction in which the other existing structure is in contact with or separated from the other, and the other existing structure is used as the fixed side structure. Damping structure of the structure
前記可動側構造体と前記支持基盤との間には、水平移動される該可動側構造体を弾発付勢する弾性手段が設けられることを特徴とする請求項1に記載の構造体の制振構造。   The elastic structure for elastically urging and energizing the movable side structure that is horizontally moved is provided between the movable side structure and the support base. Shaking structure. 前記可動側構造体と前記支持基盤との間には、水平移動される該可動側構造体の移動力を減衰する減衰手段が設けられることを特徴とする請求項1または2に記載の構造体の制振構造。   The structure according to claim 1 or 2, wherein a damping means for damping a moving force of the movable side structure that is horizontally moved is provided between the movable side structure and the support base. Vibration control structure. 前記固定側構造体及び前記可動側構造体の少なくともいずれか一方には、該可動側構造体の移動方向と直交する面内に耐震要素が設けられることを特徴とする請求項1〜3いずれかの項に記載の構造体の制振構造。   4. An earthquake-resistant element is provided in at least one of the fixed side structure and the movable side structure in a plane orthogonal to the moving direction of the movable side structure. Damping structure of the structure described in the section. 前記剛性連結材には、これに伝達される力を減衰する減衰部材が設けられることを特徴とする請求項1〜4いずれかの項に記載の構造体の制振構造。   The damping structure for a structure according to any one of claims 1 to 4, wherein the rigid connecting member is provided with a damping member that attenuates a force transmitted thereto. 前記固定側構造体の剛性は、前記可動側構造体の剛性よりも大きく設定されることを特徴とする請求項1〜5いずれかの項に記載の構造体の制振構造。   The structure damping structure according to any one of claims 1 to 5, wherein the rigidity of the fixed-side structure is set larger than the rigidity of the movable-side structure. 前記固定側構造体は、前記支持基盤上に、固設に代えて、免震支持されることを特徴とする請求項1〜6いずれかの項に記載の構造体の制振構造。   The structure-damping structure according to any one of claims 1 to 6, wherein the fixed-side structure is seismically isolated on the support base instead of being fixed. 前記固定側構造体及び前記可動側構造体の少なくともいずれか一方と前記剛性連結材の端部との間には、相互のスライド移動を許容するために、該可動側構造体の移動方向と直交する方向にスライド機構が設けられることを特徴とする請求項1〜7いずれかの項に記載の構造体の制振構造。   In order to allow mutual sliding movement between at least one of the fixed-side structure and the movable-side structure and the end of the rigid connecting member, it is orthogonal to the moving direction of the movable-side structure. The structure according to any one of claims 1 to 7, wherein a slide mechanism is provided in a direction to perform the structure.
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