JP2004044710A5 - - Google Patents
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- 送りねじに螺合された送りナットと移動部材とを連結する送り装置の継手において、
該継手は、前記送りナットを挟んで前記移動部材の移動方向両側に配置され、 前記送りナットに一端部が連結されるとともに、他端部が中間部材に連結され、前記送りねじに対し垂直な方向の送りナットの振れのうち、一方向側の振れを弾性変形して吸収する第1の板ばね部材と、
前記中間部材に一端部が連結されるとともに、他端部が前記移動部材に連結され、前記送りねじに対し垂直な方向の送りナットの振れのうち、前記一方向側に直交する他方向側の振れを弾性変形して吸収する第2の板ばね部材と、
を有することを特徴とする送り装置の継手。 - 前記第2の板ばね部材が連結される前記中間部材の連結部は、前記送りナットに向けて突出されるとともに、前記第1の板ばね部材が連結される送りナット側の連結部と前記送りねじの軸線に直交する面に対し略同一面上に位置されていることを特徴とする請求項1に記載の送り装置の継手。
- 前記第1の板ばね部材及び前記第2の板ばね部材は、前記送りねじを挟んで送りねじと平行に並設され、第1の板ばね部材及び前記第2の板ばね部材の面の延長線が送りねじの中心に向くように配置されたことを特徴とする請求項1又は2に記載の送り装置の継手。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002204017A JP4189796B2 (ja) | 2002-07-12 | 2002-07-12 | 送り装置の継手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002204017A JP4189796B2 (ja) | 2002-07-12 | 2002-07-12 | 送り装置の継手 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004044710A JP2004044710A (ja) | 2004-02-12 |
JP2004044710A5 true JP2004044710A5 (ja) | 2005-09-29 |
JP4189796B2 JP4189796B2 (ja) | 2008-12-03 |
Family
ID=31709725
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002204017A Expired - Fee Related JP4189796B2 (ja) | 2002-07-12 | 2002-07-12 | 送り装置の継手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4189796B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7092469B2 (ja) | 2017-06-29 | 2022-06-28 | 日本電産サンキョー株式会社 | 産業用ロボットのハンドおよび産業用ロボット |
-
2002
- 2002-07-12 JP JP2002204017A patent/JP4189796B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7092469B2 (ja) | 2017-06-29 | 2022-06-28 | 日本電産サンキョー株式会社 | 産業用ロボットのハンドおよび産業用ロボット |
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