JP2004037246A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2004037246A5
JP2004037246A5 JP2002194539A JP2002194539A JP2004037246A5 JP 2004037246 A5 JP2004037246 A5 JP 2004037246A5 JP 2002194539 A JP2002194539 A JP 2002194539A JP 2002194539 A JP2002194539 A JP 2002194539A JP 2004037246 A5 JP2004037246 A5 JP 2004037246A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
position data
difference
encoder
maximum
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002194539A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP4240195B2 (ja
JP2004037246A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2002194539A priority Critical patent/JP4240195B2/ja
Priority claimed from JP2002194539A external-priority patent/JP4240195B2/ja
Priority to PCT/JP2003/008331 priority patent/WO2004005856A1/ja
Priority to TW092118106A priority patent/TW200401880A/zh
Publication of JP2004037246A publication Critical patent/JP2004037246A/ja
Publication of JP2004037246A5 publication Critical patent/JP2004037246A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4240195B2 publication Critical patent/JP4240195B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

JP2002194539A 2002-07-03 2002-07-03 エンコーダ検出位置データのビット誤り検出・推定方法およびエンコーダビット誤り検出・推定機能付ａｃサーボドライバ並びにモータ Expired - Fee Related JP4240195B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002194539A JP4240195B2 (ja) 2002-07-03 2002-07-03 エンコーダ検出位置データのビット誤り検出・推定方法およびエンコーダビット誤り検出・推定機能付ａｃサーボドライバ並びにモータ
PCT/JP2003/008331 WO2004005856A1 (ja) 2002-07-03 2003-06-30 エンコーダ検出位置データのビット誤り検出・推定方法
TW092118106A TW200401880A (en) 2002-07-03 2003-07-02 Method of detecting/estimating bit error of encoder detection position data

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002194539A JP4240195B2 (ja) 2002-07-03 2002-07-03 エンコーダ検出位置データのビット誤り検出・推定方法およびエンコーダビット誤り検出・推定機能付ａｃサーボドライバ並びにモータ

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2004037246A JP2004037246A (ja) 2004-02-05
JP2004037246A5 true JP2004037246A5 (enExample) 2005-10-20
JP4240195B2 JP4240195B2 (ja) 2009-03-18

Family

ID=30112306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002194539A Expired - Fee Related JP4240195B2 (ja) 2002-07-03 2002-07-03 エンコーダ検出位置データのビット誤り検出・推定方法およびエンコーダビット誤り検出・推定機能付ａｃサーボドライバ並びにモータ

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP4240195B2 (enExample)
TW (1) TW200401880A (enExample)
WO (1) WO2004005856A1 (enExample)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2012272221B2 (en) * 2011-06-20 2015-05-07 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Method and device for the cyclic digital transmission of a position value of a moving object with inertial mass
JP5943671B2 (ja) * 2012-03-28 2016-07-05 日本電産サンキョー株式会社 エンコーダ装置および位置データの生成方法
WO2017216938A1 (ja) * 2016-06-16 2017-12-21 三菱電機株式会社 サーボ制御診断システム
CN109116771B (zh) * 2017-06-22 2020-07-28 东元电机股份有限公司 控制命令产生方法及其装置
TWI733951B (zh) * 2017-11-20 2021-07-21 達明機器人股份有限公司 馬達編碼器的動態取樣方法
CN111614301B (zh) * 2019-02-26 2022-01-04 达明机器人股份有限公司 马达编码器的动态采样方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3860375D1 (de) * 1987-03-18 1990-09-06 Toshiba Kawasaki Kk Drehbewegungsdetektor mit einem synchro.
JPH0781879B2 (ja) * 1987-03-18 1995-09-06 株式会社東芝 回転検出装置
JP2519426Y2 (ja) * 1988-03-18 1996-12-04 本田技研工業株式会社 車両の舵角検出装置
JPH0232060U (enExample) * 1988-08-23 1990-02-28
JPH05312592A (ja) * 1992-05-08 1993-11-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd 位置検出装置
JP3367260B2 (ja) * 1995-03-24 2003-01-14 三菱電機株式会社 エンコーダ装置及びサーボモーター制御装置
JP3423211B2 (ja) * 1998-03-18 2003-07-07 ブラザー工業株式会社 エンコーダの位置ずれ量検出装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1991009358A1 (fr) Procede de commande de serovomoteur
US7816881B2 (en) Method and apparatus for utilizing commutation sensors for speed and position control
JP5096019B2 (ja) サーボモータ制御装置
JP2002525017A5 (enExample)
JP2008067556A5 (enExample)
JP2003025272A5 (enExample)
JP2011176913A5 (ja) 回転駆動装置及びロボットアーム
WO2018230141A1 (ja) インパクト電動工具
JP2004112898A5 (enExample)
JP2013193183A (ja) トルク検出方法及びアーム装置
JP2004037246A5 (enExample)
JP2010011542A5 (enExample)
CN110875699B (zh) 干扰观测器、控制装置、机床以及干扰估计方法
JP2005279872A (ja) ロボットの制御方法
JP4284435B2 (ja) サーボモータの磁極検出方法
JP2006304478A5 (enExample)
CN112821845B (zh) 电动工具控制方法及电动工具
JP2004280565A (ja) モータの制御方法及び装置
JP2008195203A (ja) 車両用操舵装置
JP2005172788A (ja) モータの負荷慣性モーメント推定方法
JP2001128479A (ja) 直流無整流子モータの駆動制御方法および装置
WO2021039054A1 (ja) 電動工具
JP2017164833A (ja) マニピュレータ装置の制御装置、マニピュレータ装置の制御方法及びマニピュレータ装置の制御プログラム
JPS62244287A (ja) 直流モ−トルのデイジタル制御装置
KR101869841B1 (ko) 와이퍼 구동장치