JP2004021512A

JP2004021512A - Nc machine tool and working program transmission system

Info

Publication number: JP2004021512A
Application number: JP2002174324A
Authority: JP
Inventors: Kingo Maeda; 前田　錦吾
Original assignee: Mori Seiki Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 2002-06-14
Filing date: 2002-06-14
Publication date: 2004-01-22
Anticipated expiration: 2022-06-14
Also published as: JP4231245B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an NC machine tool and a working program transmission system with which an operator can surely recognize a working program to be stored when storing the working program in a controller of the NC machine tool through an electric communication line. <P>SOLUTION: The working program transmission system is constituted by connecting a programming device and a controller 29 of the NC machine tool 20 through the electric communication line 2. The controller 29 is composed of a console panel 25 including a screen display part 24, a reception control part 41, a display control part 43, a program storage part 32 and the like, receives the working program from the programming device through the electric communication line 2, extracts the program number of the program, and displays the number on the screen display part 24. The operator recognizes, from the displayed program number, the working program to be stored in the program storage part 32. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＮＣ工作機械の制御装置と、加工プログラムを送信する送信装置とを、電気通信回線を介し接続して構築される加工プログラム伝送システムの、前記ＮＣ工作機械及び当該加工プログラム伝送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＮＣ工作機械は、ワークを加工するための運動機構部たる主軸装置や送り機構部などの加工動作機構部と、この加工動作機構部の作動を数値制御する数値制御装置などから構成され、かかる数値制御は、加工製品に応じて作成された加工プログラムに基づいて行われる。
【０００３】
加工プログラムは、通常、これに精通したプログラマにより、手動のプログラム作成装置や自動プログラミング装置を用いて作成される。そして、作成された加工プログラムは、通常、適宜記録媒体に格納された状態で持ち運ばれ、格納対象の数値制御装置によって当該記録媒体から読み出され、当該数値制御装置内に格納される。
【０００４】
或いは、近年では、前記手動プログラム作成装置や自動プログラミング装置と、ＮＣ工作機械の数値制御装置とをＬＡＮなどのネットワークを介して接続し、作成された加工プログラムを、当該ネットワークを介して各数値制御装置に送信し、格納するといったことも行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、加工プログラムを一旦記録媒体に格納した後、数値制御装置内に格納する方法を採る場合、記録媒体内の加工プログラムを数値制御装置内に格納する作業を、当該ＮＣ工作機械のオペレータが行うので、このオペレータは自身が担当するＮＣ工作機械の数値制御装置内にどのような加工プログラムが格納されているかといった実態を詳しく把握しているものと考えられる。
【０００６】
一方、加工プログラムを、ネットワークを介し各数値制御装置に送信して格納する方法を採る場合には、加工プログラムの格納作業をオペレータが行わないので、当該オペレータが気付かない内に、新たな加工プログラムが格納されたり（加工プログラムの追加）、或いは、適宜修正された加工プログラムが既に格納された加工プログラムに上書きされる形で格納される（加工プログラムの変更）といった事態が起こり得る。
【０００７】
ところが、このように、オペレータが知り得ないところで加工プログラムの追加や変更が行われると、オペレータは、数値制御装置内に格納された加工プログラムについて、試加工を完了しているか否かといった情報に混乱を来たし、言い換えれば、試加工を完了しているか否かが分からなくなり、ときに、追加や変更された加工プログラムについて、試加工を完了しているものと誤解して、当該加工プログラムを用い連続加工を行うといった事態を生じていた。この場合、加工プログラムに誤りがあると、工具とワークとが干渉するといった重大な事故を引き起こしかねない。
【０００８】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、電気通信回線を介してＮＣ工作機械の制御装置内に加工プログラムを格納する際に、格納される加工プログラムを確実にオペレータに認識させ得るＮＣ工作機械及び加工プログラム伝送システムの提供をその目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するための本発明は、加工動作機構部と、該加工動作機構部の作動を加工プログラムに基づき制御する制御装置と、前記制御装置に対して信号を入力するための入力手段、及び画面表示手段を少なくとも具備した操作盤とを備えたＮＣ工作機械と、加工プログラムを送信する送信装置とを、電気通信回線を介して接続して構築される加工プログラム伝送システムの、前記ＮＣ工作機械及び当該加工プログラム伝送システムに係る。
【００１０】
そして、前記制御装置は、加工プログラムを送信する送信装置と電気通信回線を介して接続可能に構成され、前記送信装置から加工プログラムを受信して、受信した加工プログラムを記憶するとともに、該加工プログラムからプログラム番号を抽出し、抽出したプログラム番号を前記画面表示手段に画面表示させるように構成される。
【００１１】
この発明によれば、電気通信回線を介して送信装置からＮＣ工作機械の制御装置に加工プログラムが送信され、送信された加工プログラムが当該制御装置によって受信され、これが記憶される。また、前記受信された加工プログラムからプログラム番号が抽出され、これが操作盤の画面表示手段に画面表示せしめられる。
【００１２】
そして、このようにして表示されたプログラム番号を確認することにより、オペレータは、送信装置からＮＣ工作機械の制御装置内に自動的に送信，格納された加工プログラムについて、その追加や変更を認識することができる。
【００１３】
尚、前記加工プログラムは、識別のために、各加工プログラム毎にプログラム番号が設定されており、このプログラム番号は、例えば、“Ｏ＊＊＊＊”（アルファベットのオーとそれに続く４桁の数字）からなるコードで表される。したがって、加工プログラム中の“Ｏ”を含むコードを検索することにより、当該プログラム番号を抽出することができる。
【００１４】
斯くして、この加工プログラム伝送システムによれば、オペレータがＮＣ工作機械を操作する際に頻繁に目にする操作盤の画面表示手段に、当該制御装置内に自動的に格納される加工プログラムのプログラム番号を表示するようにしているので、オペレータは、制御装置内に格納される加工プログラムに関し、その追加や変更を確実に認識することができる。
【００１５】
尚、前記制御装置は、前記受信したプログラム番号に係る画像を、前記画面表示手段に既に表示されている画像の全部又は一部を覆い隠すように、表示させるように構成されていても良い。画面表示手段には、通常、前記加工動作機構部の動作状態（例えば、主軸装置の主軸回転速度や送り機構部の現在位置など）などの画像が表示されているが、上記のように、既表示画像の全部又は一部をプログラム番号の画像で覆い隠す、即ち、既表示画像に重ねて表示すれば、表示されたプログラム番号をオペレータが確認し易くなり、制御装置内に格納される加工プログラムをより確実にオペレータに認識させることができる。
【００１６】
また、既表示画像に重ねて表示することで、それまで表示されていた画像をオペレータが認識することができなくなり、オペレータはプログラム番号の表示画像が消えるまで、画面表示を見ながらの操作を行うことができなくなる。これにより、加工プログラムの送信中に、加工プログラムの編集作業を行えなくなり、例えば、当該送信処理により、制御装置内に既格納の加工プログラムがこれを修正した加工プログラムによって置き換えられた場合に、オペレータが加工プログラムの追加，変更を十分に把握しないまま、置き換えられた加工プログラムを呼び出して、試加工を完了していない当該加工プログラムを用いて連続加工を行うといった事態となるのを防止することができる。
【００１７】
プログラム番号に係る画像は、オペレータがこれを認識したことの確認がとれた時点で、これを消去するのが好ましく、このためには、プログラム番号に係る画像をオペレータが認識したことを確認するための確認信号を、前記入力手段から入力することができるように構成し、前記制御装置が、入力された確認信号を受信してプログラム番号の画像表示を終了させるように、当該制御装置を構成すると良く、このようにすれば、上記と同様に、制御装置内に格納される加工プログラムをより確実にオペレータに認識させることができる。
【００１８】
上述したように、既表示画像の全部又は一部をプログラム番号に係る画像で覆い隠すように表示すれば、オペレータが画面表示を見ながらの操作を行えないようにすることが可能であるが、そうでない場合には、送信中に加工プログラムの編集作業が可能であり、上記のように、オペレータが加工プログラムの追加，変更を十分に把握しないまま、送信処理によって変更された加工プログラムを呼び出して、試加工を完了していない当該加工プログラムを用いて連続加工を行うといったことが起こり得る。
【００１９】
そこで、プログラム番号に係る画像を画面表示手段に表示させた後、前記確認信号が入力され、且つプログラムの受信を完了するまで、前記入力手段から入力される他の信号の全部又は一部を無効にするようにすれば、送信処理が完了し、オペレータが加工プログラムの追加，変更を十分に把握するまで、加工プログラムの編集作業を行えなくすることが可能であり、このようにすることで、上述した問題が起こるのを防止することができる。
【００２０】
また、前記制御装置は、加工プログラムを受信している間、受信中であることを示す画像を前記画面表示手段に表示させるように構成されているのが好ましい。制御装置が加工プログラムを受信する時間は比較的短時間であるが、それでも当該受信中に、オペレータが制御装置内に格納された既存の加工プログラムについて、その編集作業を行うといったことが起こり得る。このため、例えば、当該送信処理により、既存の加工プログラムがこれを修正した加工プログラムによって置き換えられた場合に、置き換えられたはずの加工プログラムが、オペレータの編集した加工プログラムによって更に置き換えられるといった事態を生じ、加工プログラムを送信する側（管理側）が、各ＮＣ工作機械の制御装置に格納された加工プログラムを正確に管理することができなくなる。
【００２１】
そこで、上記のように、制御装置が加工プログラムを受信している間、受信中であることを画面表示するようにすれば、これをオペレータに認識させることができ、上述したような不具合が生じるのを防止することができる。尚、受信中である旨の表示は、例えば、画面表示手段に表示された画像の一部分を点滅させたり、或いは受信中である旨のメッセージを画面表示手段に表示させることによって行うことができる。
【００２２】
また、本発明における前記電気通信回線には、ＬＡＮ，ＶＡＮ，専用の電話回線や光通信回線などネットワークを構築するための各種通信回線が含まれる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的な実施形態について添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本発明の一実施形態に係る加工プログラム伝送システムの概略構成を示したブロック図である。また、図２は、本実施形態に係るプログラミング装置の概略構成を示したブロック図であり、図３は、本実施形態に係る制御装置の概略構成を示したブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、本例の加工プログラム伝送システム１は、加工プログラムを生成するためのプログラミング装置１０と、加工現場に配設された複数のＮＣ工作機械２０とがＬＡＮなどのネットワーク２を介し接続して構成される。
【００２５】
図２に示すように、前記プログラミング装置１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及び外部記憶装置などから構成されるプログラム生成部１１，プログラム記憶部１２，送信制御部１３及び入出力インターフェース１４と、入出力インターフェース１４に接続する入出力装置１５などを備えており、この入出力インターフェース１４を介して前記ネットワーク２に接続している。
【００２６】
前記プログラム生成部１１は、入出力装置１５を介して適宜入力された、加工後の製品形状、素材の形状や材質、工具の種類や材質、加工条件（切削速度など）などに関するデータに基づいて、対話的に或いは自動的に加工プログラムを生成し、生成した加工プログラムを前記プログラム記憶部１２に格納する。
【００２７】
尚、前記加工プログラムには、その識別のためにプログラム番号が設定されており、このプログラム番号は、例えば、“Ｏ＊＊＊＊”（アルファベットのオーとそれに続く４桁の数字）からなるコードで表されている。
【００２８】
前記送信制御部１３は、プログラム記憶部１２内に格納された加工プログラムを、前記入出力インターフェース１４及びネットワーク２を介して前記ＮＣ工作機械２０に送信する。
【００２９】
図３に示すように、前記ＮＣ工作機械２０は、主軸装置や送り機構部などから構成される加工動作機構部２１と、操作キー２２，キーボード２３及び画面表示部２４などから構成される操作盤２５と、これら加工動作機構部２１及び操作盤２５などに接続した制御装置２９とを備える。
【００３０】
前記操作キー２２は、ＮＣ工作機械２０（例えば、前記加工動作機構部２１）を操作するためのキーであり、前記キーボード２３は、各種データや信号を入力するためのキーである。また、前記画面表示部２４は、ＬＣＤやＣＲＴからなる。
【００３１】
前記制御装置２９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及び外部記憶装置などから構成される数値制御部３０と入出力制御部４０とを備えており、これら数値制御部３０と入出力制御部４０とは相互に接続している。
【００３２】
前記数値制御部３０は、加工動作制御部３１、プログラム記憶部３２、書込制御部３３、入出力インターフェース３４，３５などを備えており、入出力インターフェース３４には、前記加工動作機構部２１及び操作キー２２が接続している。
【００３３】
前記プログラム記憶部３２は、加工プログラムが格納する機能部であり、図示しない適宜入力装置や後述の受信制御部４１から入力された加工プログラムが、前記書込制御部３３による制御の下で格納される。そして、前記加工動作制御部３１は、このプログラム記憶部３２に格納された加工プログラムに基づいて前記加工動作機構部２１の動作を制御する。
【００３４】
前記入出力制御部４０は、受信制御部４１，入力制御部４２，表示制御部４３，入出力インターフェース４４，４５などを備え、この入出力インターフェース４４を介して前記ネットワーク２に接続している。また、入出力インターフェース４４には、前記キーボード２３及び画面表示部２４が接続している。また、入出力インターフェース３５及び前記入出力インターフェース４５を介して前記数値制御部３０と入出力制御部４０とが相互に接続している。
【００３５】
前記受信制御部４１は、前記プログラミング装置１０の送信制御部１３から送信された加工プログラムを、前記ネットワーク２及び入出力インターフェース４４を介して受信し、受信した加工プログラムを前記数値制御部３０に転送するとともに、受信開始信号を入力制御部４２及び表示制御部４３にそれぞれ送信し、加工プログラムの受信を完了したとき、受信完了信号を入力制御部４２及び表示制御部４３に送信する。
【００３６】
また、受信制御部４１は、受信した加工プログラムからプログラム番号を抽出して、抽出したプログラム番号を表示制御部４３に送信する。尚、プログラム番号は、加工プログラム中のプログラム番号に係るコード（例えば、上記“Ｏ”を含むコード）を検索することにより、これを抽出することができる。
【００３７】
前記表示制御部４３は、前記操作盤２５の画面表示部２４の画面表示を制御する機能部であり、例えば、入力制御部４２から送信されたデータや信号を受信して、受信したデータや信号に応じた画像（例えば、加工プログラムの呼び出し時に入力されたプログラム番号“Ｏ＊＊＊＊”やＭＤＩ操作の際に入力されたプログラムコードなど）を表示させたり、加工動作機構部２１の動作状態（例えば、前記主軸装置の主軸回転速度や送り機構部の現在位置など）や実行中の加工プログラムなどの情報を前記数値制御部３０から受信してこれを表示させる。
【００３８】
また、表示制御部４３は、受信制御部４１から送信された受信開始信号を受信して、加工プログラムの受信中であることを示す画像を表示させる。尚、この画像表示は、例えば、図４に示すように、斜線で示した部分Ａ（２ヶ所）を点滅させたり、或いは受信中である旨のメッセージ画像を表示させることなどによって行うことができる。
【００３９】
また、表示制御部４３は、受信制御部４１から送信されたプログラム番号を受信すると、受信したプログラム番号に係る画像を画面表示部２４に表示させる。このプログラム番号の画像は、当該画面表示部２４に既に表示されている画像（例えば、加工動作機構部２１の動作状態や実行中の加工プログラムなどの表示画像）の一部を覆い隠す、即ち、既表示画像に重ねるように表示される。その一例としての表示画面を図５に示す。図５において、Ｂ部がプログラム番号の画像で、Ｃ部が既表示の画像である。
【００４０】
尚、前記プログラム番号の画像は、ＮＣ工作機械２０のオペレータがプログラム番号を認識したことの確認をとるための確認信号を、前記キーボード２３などから入力するように促す態様となっており、表示制御部４３は、前記後述の如くして確認信号を受信した後、プログラム番号の画像を消去する。また、前記受信制御部４１から受信完了信号を受信して、前記受信中であることを示す画像を消去する。
【００４１】
前記入力制御部４２は、キーボード２３から入力されたデータや信号を、入出力インターフェース４４を介して受信し、受信したデータや信号を、表示制御部４３や、入出力インターフェース４５，３５を介して前記数値制御部３０に送信するとともに、上記のようにして、オペレータから確認信号が入力された場合には、当該確認信号を前記表示制御部４３に送信する。
【００４２】
また、入力制御部４２は、前記受信制御部４１から送信された受信開始信号を受信すると、キーボード２３から入力される信号を無効にする処理、即ち、入力信号の表示制御部４３や数値制御部３０への転送を停止する処理を行う一方、前記受信制御部４１から受信完了信号を受信し、且つ上記確認信号を受信すると、前記無効処理を解除して、キーボード２３から入力される信号を有効にする処理、即ち、入力信号の表示制御部４３や数値制御部３０への転送を再開する処理を行う。
【００４３】
以上のように構成された本例の加工プログラム伝送システム１によれば、ネットワーク２を介して、プログラミング装置１０からＮＣ工作機械２０の受信制御部４１に加工プログラムが送信され、これが受信制御部４１によって受信されると、受信開始信号が入力制御部４２及び表示制御部４３にそれぞれ送信され、受信された加工プログラムが数値制御装置３０の書込制御部３３に転送されるとともに、受信された加工プログラムからプログラム番号が抽出され、抽出されたプログラム番号が表示制御部４３に送信される。
【００４４】
そして、受信開始信号が表示制御部４３により受信されると、加工プログラムの受信中であることを示す画像が画面表示部２４に表示され、更に、プログラム番号が表示制御部４３により受信されると、プログラム番号に係る画像が既表示画像に重ねられて画面表示部２４に表示される。
【００４５】
一方、入力制御部４２は、受信制御部４１から受信開始信号を受信して、キーボード２３から入力される信号を無効にする処理を行い、前記書込制御部３３では、受信した加工プログラムをプログラム記憶部３２に格納する処理が行われる。
【００４６】
そして、前記受信制御部４１において、加工プログラムの受信が完了されると、受信完了信号が入力制御部４２及び表示制御部４３にそれぞれ送信され、表示制御部３４は、画面表示部２４に表示した受信中である旨の画像を消去する。
【００４７】
また、画面表示部２４に表示されたプログラム番号を確認した旨の確認信号がオペレータによって入力されると、表示制御部３４は画面表示部２４に表示したプログラム番号の画像を消去し、入力制御部４２は、受信制御部４１から受信完了信号を受信し且つ前記確認信号を受信した状態で、前記無効処理を解除して、キーボード２３から入力される信号を有効にする処理を行う。
【００４８】
斯くして、この加工プログラム伝送システム１によれば、オペレータがＮＣ工作機械２０を操作する際に、頻繁に目にする操作盤２５の画面表示部２４に、プログラム番号が自動的に表示されるので、プログラム記憶部３２内に格納される加工プログラムを確実にオペレータに認識させることができる。これにより、オペレータは、どのような加工プログラムがプログラム記憶部３２内に格納されているかを正確に把握することができる。
【００４９】
また、プログラム番号の画像を、画面表示部２４に既に表示されている画像に重ねて表示するようにしているので、表示されたプログラム番号をオペレータが確認し易く、プログラム記憶部３２内に格納される加工プログラムをより確実にオペレータに認識させることができる。
【００５０】
また、既表示画像に重ねて表示することで、それまで表示されていた画像をオペレータが認識することができなくなり、オペレータはプログラム番号の表示画像が消えるまで、画面表示を見ながらの操作を行うことができなくなる。更に、プログラム番号に係る画像を画面表示部２４に表示させた後、入力制御部４２に確認信号が入力され、且つ受信制御部４１から受信完了信号が入力されるまで、前記キーボード２３から入力される信号が無効にされるので、オペレータは送信処理がなされている間、加工プログラムの編集を行うことができない。
【００５１】
これにより、例えば、オペレータが加工プログラムの追加，変更を十分に把握しないまま、送信処理によって変更された加工プログラムを呼び出して、試加工を完了していない当該加工プログラムを用いて連続加工を行うといった事態に至るのを未然に防止することができる。
【００５２】
また、オペレータによって確認信号が入力されるまで、継続してプログラム番号を表示するようにしているので、プログラム記憶部３２内に格納される加工プログラムをより確実にオペレータに認識させることができる。
【００５３】
ところで、制御装置２９が加工プログラムを受信する時間は比較的短時間であるが、それでも当該受信中に、オペレータがプログラム記憶部３２内に格納された既存の加工プログラムついて、その編集作業を行うといったことが起こり得る。このため、当該送信処理により、既存の加工プログラムがこれを修正した加工プログラムによって置き換えられた場合に、置き換えられたはずの加工プログラムが、オペレータの編集した加工プログラムによって更に置き換えられるといった事態を生じ、加工プログラムを送信する側（管理側）が、各ＮＣ工作機械２０の制御装置２９に格納された加工プログラムを正確に管理することができなくなる。
【００５４】
本例の加工プログラム伝送システム１では、上記のように、制御装置２９が加工プログラムを受信している間、受信中であることを画面表示するしているので、受信中であることをより明確にオペレータに認識させることができ、上述したような不具合が生じるのを防止することができる。
【００５５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。
【００５６】
例えば、上例では、加工プログラムが受信されている間、キーボード２３から入力される信号を無効とするように構成したが、これに限るものではなく、操作キー２２からの入力信号を無効としても、これらとは別の入力手段から入力される信号を無効としても、或いは、全入力手段若しくは適宜組み合わせによるものの入力信号を無効とするようにしても良い。
【００５７】
また、上例では、プログラム番号に係る画像を、既表示画像の一部を覆い隠すように表示させるようにしたが、既表示画像の全体を隠すように、即ち、全画面表示させるようにしても良い。
【００５８】
また、上述の例では、１台のプログラミング装置１０と複数のＮＣ工作機械２０とをネットワーク２を介し接続したが、これに限られるものではなく、複数のプログラミング装置１０と複数のＮＣ工作機械２０とをネットワーク２を介し接続するように構成しても良い。この場合、図６に示すように、プログラム番号及び送信元のプログラミング装置名を画面表示部２４に表示させるようにすれば、オペレータは、どのプログラミング装置１０から送信された加工プログラムであるかを認識することができて便利である。尚、図６において、Ｄ部はプログラム番号及び送信元のプログラミング装置名の画像で、Ｅ部は既表示の画像である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る加工プログラム伝送システムの概略構成を示したブロック図である。
【図２】本実施形態に係るプログラミング装置の概略構成を示したブロック図である。
【図３】本実施形態に係る制御装置の概略構成を示したブロック図である。
【図４】本実施形態に係る画面表示部に表示される画面の一例を示した説明図である。
【図５】本実施形態に係る画面表示部に表示される画面の一例を示した説明図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係る画面表示部に表示される画面の一例を示した説明図である。
【符号の説明】
１　　加工プログラム伝送システム
２　　ネットワーク
１０　プログラミング装置
１２　プログラム記憶部
１３　送信制御部
２０　ＮＣ工作機械
２２　操作キー
２３　キーボード
２４　画面表示部
２５　操作盤
２９　制御装置
３０　数値制御部
３２　プログラム記憶部
４０　入出力制御部
４１　受信制御部
４２　入力制御部
４３　表示制御部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an NC machine tool and a machining program transmission system of a machining program transmission system constructed by connecting a control device of an NC machine tool and a transmission device for transmitting a machining program via an electric communication line. .
[0002]
[Prior art]
The NC machine tool includes a machining operation mechanism such as a spindle device or a feed mechanism, which is a motion mechanism for machining a work, and a numerical controller that numerically controls the operation of the machining operation mechanism. The control is performed based on a processing program created according to the processed product.
[0003]
The machining program is usually created by a programmer familiar with this, using a manual program creation device or an automatic programming device. The created processing program is usually carried in a state where it is appropriately stored in a recording medium, read out from the recording medium by a numerical control device to be stored, and stored in the numerical control device.
[0004]
Alternatively, in recent years, the manual program creating device or the automatic programming device is connected to a numerical control device of the NC machine tool via a network such as a LAN, and the created machining program is controlled by each numerical control via the network. It is also transmitted to a device and stored.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when a method of storing a machining program once in a recording medium and then storing the machining program in a numerical controller is adopted, an operation of storing the machining program in the recording medium in the numerical controller is performed by an operator of the NC machine tool. Therefore, it is considered that this operator has grasped in detail the actual situation of what kind of machining program is stored in the numerical control device of the NC machine tool in charge of the operator.
[0006]
On the other hand, if the method of transmitting the machining program to each numerical control device via the network and storing the machining program is adopted, the operator does not store the machining program. May be stored (addition of a machining program), or may be stored (change of the machining program) in such a manner that the machining program that has been appropriately modified is overwritten on the already stored machining program.
[0007]
However, if a machining program is added or changed in a way that the operator cannot know, as described above, the operator determines whether or not the trial machining has been completed for the machining program stored in the numerical controller. It became confusing, in other words, it was impossible to know whether or not the trial machining was completed, and sometimes it was misunderstood that the trial machining was completed for the added or changed machining program, and the A situation such as performing continuous machining has occurred. In this case, an erroneous machining program may cause a serious accident such as interference between the tool and the workpiece.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and when storing a machining program in a control device of an NC machine tool via an electric communication line, an operator can reliably recognize the stored machining program. It is an object of the present invention to provide an obtained NC machine tool and a machining program transmission system.
[0009]
Means for Solving the Problems and Their Effects
To achieve the above object, the present invention provides a machining operation mechanism, a control device that controls the operation of the machining operation mechanism based on a machining program, and input means for inputting a signal to the control device. An NC machine tool including an operation panel having at least a screen display means and a transmission device for transmitting a machining program, via a telecommunication line, the NC program of the machining program transmission system, The present invention relates to a machine and the processing program transmission system.
[0010]
The control device is configured to be connectable via a telecommunication line to a transmission device that transmits a processing program, receives the processing program from the transmission device, stores the received processing program, and stores the processing program. The program number is extracted from the program, and the extracted program number is displayed on the screen display means.
[0011]
According to the present invention, the machining program is transmitted from the transmission device to the control device of the NC machine tool via the electric communication line, and the transmitted machining program is received by the control device and stored. Further, a program number is extracted from the received machining program, and this is displayed on the screen display means of the operation panel.
[0012]
Then, by confirming the displayed program number, the operator recognizes the addition or change of the machining program automatically transmitted and stored in the control device of the NC machine tool from the transmission device. be able to.
[0013]
For the above-mentioned machining programs, a program number is set for each machining program for identification, and this program number is, for example, “O ****” (the letter “O” followed by a four-digit number). ). Therefore, by searching for a code including “O” in the machining program, the program number can be extracted.
[0014]
Thus, according to the machining program transmission system, the machining program automatically stored in the control device is displayed on the screen display means of the operation panel frequently seen by the operator when operating the NC machine tool. Since the program number is displayed, the operator can reliably recognize addition or change of the machining program stored in the control device.
[0015]
Note that the control device may be configured to display the image corresponding to the received program number so as to cover all or a part of the image already displayed on the screen display unit. The screen display means normally displays an image such as the operation state of the machining operation mechanism (for example, the spindle rotation speed of the spindle device and the current position of the feed mechanism), as described above. If the whole or a part of the displayed image is covered with the image of the program number, that is, if the displayed image is superimposed on the already displayed image, the displayed program number can be easily checked by the operator, and the machining program stored in the control device Can be more reliably recognized by the operator.
[0016]
Further, by displaying the image on the already displayed image, the operator cannot recognize the previously displayed image, and the operator performs the operation while watching the screen display until the display image of the program number disappears. You can't do that. This makes it impossible to edit the machining program while the machining program is being transmitted. For example, when the transmission program replaces the machining program already stored in the control device with the modified machining program, the operator It is possible to prevent a situation in which the replaced machining program is called without performing sufficient understanding of addition or change of the machining program, and continuous machining is performed using the machining program for which the trial machining has not been completed. it can.
[0017]
It is preferable that the image related to the program number be deleted when it is confirmed that the operator has recognized the image, and in order to confirm that the operator has recognized the image related to the program number. Confirmation signal is configured to be able to be input from the input means, and the control device is configured to receive the input confirmation signal and end the image display of the program number, and configure the control device. In this way, the operator can more reliably recognize the machining program stored in the control device as described above.
[0018]
As described above, if all or part of the already displayed image is displayed so as to be covered by the image related to the program number, it is possible to prevent the operator from performing an operation while watching the screen display. If not, it is possible to edit the machining program during transmission, and as described above, the operator calls the machining program changed by the transmission process without fully grasping the addition or change of the machining program. The continuous machining may be performed using the machining program for which the trial machining has not been completed.
[0019]
Therefore, after displaying the image related to the program number on the screen display means, all or a part of other signals input from the input means are invalidated until the confirmation signal is input and the reception of the program is completed. By doing so, it is possible to prevent the editing work of the machining program from being performed until the transmission process is completed and the operator sufficiently understands the addition or change of the machining program. The above-mentioned problem can be prevented from occurring.
[0020]
Further, it is preferable that the control device is configured to display an image indicating that the program is being received on the screen display unit while receiving the processing program. Although the control device receives the machining program for a relatively short period of time, the operator may still edit the existing machining program stored in the control device during the reception. For this reason, for example, when the existing processing program is replaced by a processing program in which the existing processing program is corrected by the transmission process, a situation in which the processing program that should have been replaced is further replaced by the processing program edited by the operator. As a result, the side (management side) transmitting the machining program cannot accurately manage the machining program stored in the control device of each NC machine tool.
[0021]
Therefore, as described above, if the control device displays a screen indicating that the machining program is being received while the machining device is receiving the machining program, the operator can recognize this, and the above-described problem occurs. Can be prevented. The display indicating that the reception is being performed can be performed by, for example, blinking a part of the image displayed on the screen display unit, or displaying a message indicating that the reception is being performed on the screen display unit.
[0022]
The telecommunication line in the present invention includes various communication lines for constructing a network, such as a LAN, a VAN, a dedicated telephone line, and an optical communication line.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a machining program transmission system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a programming device according to the present embodiment, and FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control device according to the present embodiment.
[0024]
As shown in FIG. 1, a machining program transmission system 1 according to the present embodiment includes a programming device 10 for generating a machining program and a plurality of NC machine tools 20 provided at a machining site, which are connected to a network 2 such as a LAN. It is configured by connecting via
[0025]
As shown in FIG. 2, the programming device 10 includes a program generation unit 11, a program storage unit 12, a transmission control unit 13, an input / output interface 14, which includes a CPU, a ROM, a RAM, and an external storage device. An input / output device 15 and the like connected to the interface 14 are provided, and connected to the network 2 via the input / output interface 14.
[0026]
The program generating unit 11 is based on data on the product shape after processing, the shape and material of the material, the type and material of the tool, the processing conditions (such as cutting speed), etc., which are appropriately input via the input / output device 15. Then, a machining program is generated interactively or automatically, and the generated machining program is stored in the program storage unit 12.
[0027]
A program number is set in the machining program for the purpose of identification, and the program number is, for example, a code consisting of “O ****” (alphabetic letter O followed by four digits). It is represented by
[0028]
The transmission control unit 13 transmits the machining program stored in the program storage unit 12 to the NC machine tool 20 via the input / output interface 14 and the network 2.
[0029]
As shown in FIG. 3, the NC machine tool 20 includes a machining operation mechanism unit 21 including a spindle device and a feed mechanism unit, and an operation panel including an operation key 22, a keyboard 23, a screen display unit 24, and the like. 25, and a control device 29 connected to the processing operation mechanism section 21, the operation panel 25, and the like.
[0030]
The operation keys 22 are keys for operating the NC machine tool 20 (for example, the machining operation mechanism unit 21), and the keyboard 23 is a key for inputting various data and signals. Further, the screen display unit 24 includes an LCD and a CRT.
[0031]
The control device 29 includes a numerical control unit 30 including a CPU, a ROM, a RAM, an external storage device, and the like, and an input / output control unit 40. The numerical control unit 30 and the input / output control unit 40 Connected to
[0032]
The numerical control unit 30 includes a machining operation control unit 31, a program storage unit 32, a writing control unit 33, input / output interfaces 34 and 35, and the input / output interface 34 includes the machining operation mechanism unit 21 and The operation key 22 is connected.
[0033]
The program storage unit 32 is a functional unit that stores a processing program, and stores a processing program input from an appropriate input device (not shown) or a reception control unit 41 described below under the control of the writing control unit 33. You. The machining operation control section 31 controls the operation of the machining operation mechanism section 21 based on the machining program stored in the program storage section 32.
[0034]
The input / output control unit 40 includes a reception control unit 41, an input control unit 42, a display control unit 43, input / output interfaces 44 and 45, and is connected to the network 2 via the input / output interface 44. The keyboard 23 and the screen display unit 24 are connected to the input / output interface 44. The numerical controller 30 and the input / output controller 40 are connected to each other via the input / output interface 35 and the input / output interface 45.
[0035]
The reception control unit 41 receives the processing program transmitted from the transmission control unit 13 of the programming device 10 via the network 2 and the input / output interface 44, and transfers the received processing program to the numerical control unit 30. At the same time, a reception start signal is transmitted to the input control unit 42 and the display control unit 43, and when the reception of the machining program is completed, a reception completion signal is transmitted to the input control unit 42 and the display control unit 43.
[0036]
The reception control unit 41 extracts a program number from the received machining program, and transmits the extracted program number to the display control unit 43. Note that the program number can be extracted by searching for a code (for example, a code including “O”) associated with the program number in the machining program.
[0037]
The display control unit 43 is a functional unit that controls the screen display of the screen display unit 24 of the operation panel 25. For example, the display control unit 43 receives data and signals transmitted from the input control unit 42, and receives the received data and signals. (For example, a program number "O ****" input at the time of calling the machining program, a program code input at the time of the MDI operation, etc.), and an operation state of the machining operation mechanism 21. Information such as the spindle speed of the spindle device and the current position of the feed mechanism is received from the numerical controller 30 and displayed, and the information is displayed.
[0038]
Further, the display control unit 43 receives the reception start signal transmitted from the reception control unit 41 and displays an image indicating that the processing program is being received. This image display can be performed by, for example, blinking a hatched portion A (two locations) as shown in FIG. 4 or displaying a message image indicating that reception is in progress. .
[0039]
Further, when receiving the program number transmitted from the reception control unit 41, the display control unit 43 causes the screen display unit 24 to display an image related to the received program number. The image of the program number covers part of an image (for example, an operation state of the machining operation mechanism unit 21 or a display image of a machining program being executed) already displayed on the screen display unit 24, that is, The image is displayed so as to overlap the already displayed image. A display screen as an example is shown in FIG. In FIG. 5, part B is the image of the program number, and part C is the already displayed image.
[0040]
Note that the image of the program number is in a mode that prompts the operator of the NC machine tool 20 to input a confirmation signal for confirming that the program number has been recognized from the keyboard 23 or the like. The unit 43 deletes the image of the program number after receiving the confirmation signal as described later. Further, a reception completion signal is received from the reception control unit 41, and the image indicating that the reception is being performed is deleted.
[0041]
The input control unit 42 receives data and signals input from the keyboard 23 via the input / output interface 44, and transmits the received data and signals via the display control unit 43 and the input / output interfaces 45 and 35. In addition to transmitting the confirmation signal to the numerical control unit 30 and transmitting the confirmation signal to the display control unit 43 when the confirmation signal is input from the operator as described above.
[0042]
When receiving the reception start signal transmitted from the reception control unit 41, the input control unit 42 invalidates the signal input from the keyboard 23, that is, the input signal display control unit 43 and the numerical control unit While performing the process of stopping the transfer to the H.30, when the reception completion signal is received from the reception control unit 41 and the confirmation signal is received, the invalidation process is canceled and the signal input from the keyboard 23 is enabled. That is, a process of restarting the transfer of the input signal to the display control unit 43 and the numerical control unit 30 is performed.
[0043]
According to the machining program transmission system 1 of the present example configured as described above, the machining program is transmitted from the programming device 10 to the reception control unit 41 of the NC machine tool 20 via the network 2, and is transmitted to the reception control unit 41. Is received, the reception start signal is transmitted to the input control unit 42 and the display control unit 43, respectively, and the received machining program is transferred to the writing control unit 33 of the numerical control device 30 and the received machining program is transmitted. A program number is extracted from the program, and the extracted program number is transmitted to the display control unit 43.
[0044]
Then, when the reception start signal is received by the display control unit 43, an image indicating that the machining program is being received is displayed on the screen display unit 24, and when the program number is received by the display control unit 43. The image corresponding to the program number is displayed on the screen display unit 24 so as to be superimposed on the already displayed image.
[0045]
On the other hand, the input control unit 42 receives the reception start signal from the reception control unit 41 and performs a process of invalidating the signal input from the keyboard 23. The process of storing in the storage unit 32 is performed.
[0046]
When the reception control unit 41 completes the reception of the machining program, a reception completion signal is transmitted to the input control unit 42 and the display control unit 43, respectively, and the display control unit 34 displays the reception completion signal on the screen display unit 24. Delete the image indicating that reception is in progress.
[0047]
When the operator inputs a confirmation signal indicating that the program number displayed on the screen display unit 24 has been confirmed, the display control unit 34 deletes the image of the program number displayed on the screen display unit 24, and Reference numeral 42 performs a process of releasing the invalidation process and validating the signal input from the keyboard 23 in a state where the reception completion signal is received from the reception control unit 41 and the confirmation signal is received.
[0048]
Thus, according to the machining program transmission system 1, when the operator operates the NC machine tool 20, the program number is automatically displayed on the screen display unit 24 of the operation panel 25 which is frequently seen. Therefore, the machining program stored in the program storage unit 32 can be surely recognized by the operator. Accordingly, the operator can accurately grasp what machining program is stored in the program storage unit 32.
[0049]
Further, since the image of the program number is superimposed on the image already displayed on the screen display unit 24, the displayed program number can be easily checked by the operator, and is stored in the program storage unit 32. It is possible to make the operator more surely recognize the machining program to be used.
[0050]
Further, by displaying the image on the already displayed image, the operator cannot recognize the previously displayed image, and the operator performs the operation while watching the screen display until the display image of the program number disappears. You can't do that. Further, after displaying the image related to the program number on the screen display unit 24, the input signal is input from the keyboard 23 until a confirmation signal is input to the input control unit 42 and a reception completion signal is input from the reception control unit 41. Therefore, the operator cannot edit the machining program while the transmission process is being performed.
[0051]
Thus, for example, the operator calls the machining program changed by the transmission process without sufficiently grasping the addition or change of the machining program, and performs continuous machining using the machining program for which the trial machining has not been completed. The situation can be prevented from occurring.
[0052]
Further, since the program number is continuously displayed until the confirmation signal is input by the operator, the machining program stored in the program storage unit 32 can be more reliably recognized by the operator.
[0053]
By the way, although the time when the control device 29 receives the machining program is relatively short, the operator may edit the existing machining program stored in the program storage unit 32 during the reception. Things can happen. For this reason, when the existing processing program is replaced by a processing program that has corrected the existing processing program, the transmission program that should have been replaced is further replaced by the processing program edited by the operator. The side that sends the machining program (management side) cannot accurately manage the machining program stored in the control device 29 of each NC machine tool 20.
[0054]
In the machining program transmission system 1 of this example, as described above, while the control device 29 is receiving the machining program, the fact that the program is being received is displayed on the screen. Can be recognized by the operator, and the above-described problem can be prevented from occurring.
[0055]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, the specific aspect which this invention can take is not limited to this at all.
[0056]
For example, in the above example, the signal input from the keyboard 23 is invalidated while the machining program is being received. However, the present invention is not limited to this, and the input signal from the operation key 22 may be invalidated. Alternatively, a signal input from another input means other than the above may be invalidated, or an input signal of all input means or an appropriate combination thereof may be invalidated.
[0057]
Further, in the above example, the image related to the program number is displayed so as to cover a part of the already displayed image, but the whole of the already displayed image is hidden, that is, displayed in full screen. Is also good.
[0058]
In the above-described example, one programming device 10 and a plurality of NC machine tools 20 are connected via the network 2. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of programming devices 10 and a plurality of NC machine tools 20 are connected. May be connected via the network 2. In this case, as shown in FIG. 6, by displaying the program number and the name of the programming device of the transmission source on the screen display unit 24, the operator recognizes which programming device 10 the machining program is transmitted from. It can be convenient. In FIG. 6, part D is an image of the program number and the name of the programming device of the transmission source, and part E is an already displayed image.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a machining program transmission system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a programming device according to the embodiment;
FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control device according to the embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a screen displayed on a screen display unit according to the embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a screen displayed on the screen display unit according to the embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a screen displayed on a screen display unit according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Machining program transmission system 2 Network 10 Programming device 12 Program storage unit 13 Transmission control unit 20 NC machine tool 22 Operation keys 23 Keyboard 24 Screen display unit 25 Operation panel 29 Control unit 30 Numerical control unit 32 Program storage unit 40 Input / output control unit 41 reception control unit 42 input control unit 43 display control unit

Claims

A processing operation mechanism, a control device that controls the operation of the processing operation mechanism based on a processing program, an input unit for inputting a signal to the control device, and an operation panel including at least a screen display unit; An NC machine tool comprising:
The control device is configured to be connectable via a telecommunication line to a transmission device that transmits a processing program, receives a processing program from the transmission device, stores the received processing program, and stores a program from the processing program. An NC machine tool configured to extract numbers and to display the extracted program numbers on the screen display means on a screen.

The control device is configured to display an image corresponding to the received program number so as to cover all or a part of an image already displayed on the screen display unit. The NC machine tool according to claim 1.

The input means is configured to be able to input a confirmation signal,
The control device, after displaying the image corresponding to the program number on the screen display means, continues to display until receiving a confirmation signal input from the input means, after receiving the confirmation signal, the program number The NC machine tool according to claim 1 or 2, wherein the display of the image according to (1) is terminated.

The control device, after displaying the image related to the program number on the screen display means, receives a confirmation signal input from the input means, and is input from the input means until the reception of the program is completed. 4. The NC machine tool according to claim 3, wherein all or part of the signals are invalidated.

The apparatus according to claim 1, wherein the control device is configured to display an image indicating that the processing program is being received on the screen display unit while receiving the processing program. 5. The NC machine tool according to any one of items 4 to 5.

A machining program transmission system, wherein the NC machine tool according to any one of claims 1 to 5 and a transmission device for transmitting a machining program are connected via an electric communication line.