JP4231245B2

JP4231245B2 - NC machine tool and machining program transmission system

Info

Publication number: JP4231245B2
Application number: JP2002174324A
Authority: JP
Inventors: 錦吾前田
Original assignee: DMG Mori Co Ltd; Mori Seiki Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 2002-06-14
Filing date: 2002-06-14
Publication date: 2009-02-25
Anticipated expiration: 2022-06-14
Also published as: JP2004021512A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＮＣ工作機械の制御装置と、加工プログラムを送信する送信装置とを、電気通信回線を介し接続して構築される加工プログラム伝送システムの、前記ＮＣ工作機械及び当該加工プログラム伝送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＮＣ工作機械は、ワークを加工するための運動機構部たる主軸装置や送り機構部などの加工動作機構部と、この加工動作機構部の作動を数値制御する数値制御装置などから構成され、かかる数値制御は、加工製品に応じて作成された加工プログラムに基づいて行われる。
【０００３】
加工プログラムは、通常、これに精通したプログラマにより、手動のプログラム作成装置や自動プログラミング装置を用いて作成される。そして、作成された加工プログラムは、通常、適宜記録媒体に格納された状態で持ち運ばれ、格納対象の数値制御装置によって当該記録媒体から読み出され、当該数値制御装置内に格納される。
【０００４】
或いは、近年では、前記手動プログラム作成装置や自動プログラミング装置と、ＮＣ工作機械の数値制御装置とをＬＡＮなどのネットワークを介して接続し、作成された加工プログラムを、当該ネットワークを介して各数値制御装置に送信し、格納するといったことも行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、加工プログラムを一旦記録媒体に格納した後、数値制御装置内に格納する方法を採る場合、記録媒体内の加工プログラムを数値制御装置内に格納する作業を、当該ＮＣ工作機械のオペレータが行うので、このオペレータは自身が担当するＮＣ工作機械の数値制御装置内にどのような加工プログラムが格納されているかといった実態を詳しく把握しているものと考えられる。
【０００６】
一方、加工プログラムを、ネットワークを介し各数値制御装置に送信して格納する方法を採る場合には、加工プログラムの格納作業をオペレータが行わないので、当該オペレータが気付かない内に、新たな加工プログラムが格納されたり（加工プログラムの追加）、或いは、適宜修正された加工プログラムが既に格納された加工プログラムに上書きされる形で格納される（加工プログラムの変更）といった事態が起こり得る。
【０００７】
ところが、このように、オペレータが知り得ないところで加工プログラムの追加や変更が行われると、オペレータは、数値制御装置内に格納された加工プログラムについて、試加工を完了しているか否かといった情報に混乱を来たし、言い換えれば、試加工を完了しているか否かが分からなくなり、ときに、追加や変更された加工プログラムについて、試加工を完了しているものと誤解して、当該加工プログラムを用い連続加工を行うといった事態を生じていた。この場合、加工プログラムに誤りがあると、工具とワークとが干渉するといった重大な事故を引き起こしかねない。
【０００８】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、電気通信回線を介してＮＣ工作機械の制御装置内に加工プログラムを格納する際に、格納される加工プログラムを確実にオペレータに認識させ得るＮＣ工作機械及び加工プログラム伝送システムの提供をその目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するための本発明は、加工動作機構部と、該加工動作機構部の作動を加工プログラムに基づき制御する制御装置と、前記制御装置に対して信号を入力するための入力手段、及び画像の表示を行う画面表示手段を少なくとも具備した操作盤とを備えたＮＣ工作機械と、加工プログラムを送信する送信装置とを、電気通信回線を介して接続して構築される加工プログラム伝送システムの、前記ＮＣ工作機械及び当該加工プログラム伝送システムに係る。
【００１０】
そして、前記入力手段は、前記画面表示手段に表示された画像をオペレータが確認したことを示す確認信号を入力可能に構成され、前記制御装置は、加工プログラムを送信する送信装置と電気通信回線を介して接続可能に構成され、更に、前記送信装置から加工プログラムを受信して、受信した加工プログラムを記憶する処理と、前記受信した加工プログラムからプログラム番号を抽出し、抽出したプログラム番号を前記画面表示手段に画面表示させる処理であって、プログラム番号に係る画像を、前記画面表示手段に既に表示されている画像の全部又は一部を覆い隠すように表示させる処理と、前記プログラム番号に係る画像の画面表示後、前記入力手段から入力される前記確認信号を受信するまで表示を継続し、該確認信号を受信後、前記プログラム番号に係る画像の表示を終了する処理とを実行するように構成される。
【００１１】
この発明によれば、電気通信回線を介して送信装置からＮＣ工作機械の制御装置に加工プログラムが送信され、送信された加工プログラムが当該制御装置によって受信され、これが記憶される。また、前記受信された加工プログラムからプログラム番号が抽出され、抽出されたプログラム番号に係る画像が、操作盤の画面表示手段に既に表示されている画像の全部又は一部を覆い隠すように画面表示せしめられる。
【００１２】
そして、このようにして表示されたプログラム番号を確認することにより、オペレータは、送信装置からＮＣ工作機械の制御装置内に自動的に送信，格納された加工プログラムについて、その追加や変更を認識することができる。
【００１３】
この後、プログラム番号に係る画像をオペレータが認識したことを確認するための（画面表示手段に表示された画像をオペレータが確認したことを示す）確認信号が、オペレータによって入力手段から入力され、制御装置によって受信されると、プログラム番号に係る画像の表示が終了せしめられる。
【００１４】
尚、前記加工プログラムは、識別のために、各加工プログラム毎にプログラム番号が設定されており、このプログラム番号は、例えば、“Ｏ＊＊＊＊”（アルファベットのオーとそれに続く４桁の数字）からなるコードで表される。したがって、加工プログラム中の“Ｏ”を含むコードを検索することにより、当該プログラム番号を抽出することができる。
【００１５】
斯くして、この加工プログラム伝送システムによれば、オペレータがＮＣ工作機械を操作する際に頻繁に目にする操作盤の画面表示手段に、当該制御装置内に自動的に格納される加工プログラムのプログラム番号を表示するようにしているので、オペレータは、制御装置内に格納される加工プログラムに関し、その追加や変更を確実に認識することができる。
【００１６】
また、画面表示手段には、通常、前記加工動作機構部の動作状態（例えば、主軸装置の主軸回転速度や送り機構部の現在位置など）などの画像が表示されているが、上記のように、既表示画像の全部又は一部をプログラム番号の画像で覆い隠す、即ち、既表示画像に重ねて表示すれば、表示されたプログラム番号をオペレータが確認し易くなり、制御装置内に格納される加工プログラムをより確実にオペレータに認識させることができる。
【００１７】
また、既表示画像に重ねて表示することで、それまで表示されていた画像をオペレータが認識することができなくなり、オペレータはプログラム番号の表示画像が消えるまで、画面表示を見ながらの操作を行うことができなくなる。これにより、加工プログラムの送信中に、加工プログラムの編集作業を行えなくなり、例えば、当該送信処理により、制御装置内に既格納の加工プログラムがこれを修正した加工プログラムによって置き換えられた場合に、オペレータが加工プログラムの追加，変更を十分に把握しないまま、置き換えられた加工プログラムを呼び出して、試加工を完了していない当該加工プログラムを用いて連続加工を行うといった事態となるのを防止することができる。
【００１８】
また、プログラム番号に係る画像をオペレータが認識したことを確認するための確認信号を、入力手段から入力することができるように構成し、制御装置が、入力された確認信号を受信してプログラム番号の画像表示を終了させるように構成したので、オペレータがプログラム番号に係る画像を認識したことの確認がとれた時点で消去することができ、このことによっても、制御装置内に格納される加工プログラムをより確実にオペレータに認識させることができる。
【００１９】
上述したように、既表示画像の全部又は一部をプログラム番号に係る画像で覆い隠すように表示すれば、オペレータが画面表示を見ながらの操作を行えないようにすることが可能であるが、そうでない場合には、送信中に加工プログラムの編集作業が可能であり、上記のように、オペレータが加工プログラムの追加，変更を十分に把握しないまま、送信処理によって変更された加工プログラムを呼び出して、試加工を完了していない当該加工プログラムを用いて連続加工を行うといったことが起こり得る。
【００２０】
そこで、本発明に係る制御装置では、プログラム番号に係る画像を画面表示手段に表示させた後、前記確認信号が入力され、且つ加工プログラムの受信を完了するまで、前記入力手段から入力される他の信号の全部又は一部を無効にするようにしている。このようにすれば、送信処理が完了し、オペレータが加工プログラムの追加，変更を十分に把握するまで、加工プログラムの編集作業を行えなくすることが可能であり、このようにすることで、上述した問題が起こるのを防止することができる。
【００２１】
また、前記制御装置は、加工プログラムを受信している間、受信中であることを示す画像を前記画面表示手段に表示させるように構成されているのが好ましい。制御装置が加工プログラムを受信する時間は比較的短時間であるが、それでも当該受信中に、オペレータが制御装置内に格納された既存の加工プログラムについて、その編集作業を行うといったことが起こり得る。このため、例えば、当該送信処理により、既存の加工プログラムがこれを修正した加工プログラムによって置き換えられた場合に、置き換えられたはずの加工プログラムが、オペレータの編集した加工プログラムによって更に置き換えられるといった事態を生じ、加工プログラムを送信する側（管理側）が、各ＮＣ工作機械の制御装置に格納された加工プログラムを正確に管理することができなくなる。
【００２２】
そこで、上記のように、制御装置が加工プログラムを受信している間、受信中であることを画面表示するようにすれば、これをオペレータに認識させることができ、上述したような不具合が生じるのを防止することができる。尚、受信中である旨の表示は、例えば、画面表示手段に表示された画像の一部分を点滅させたり、或いは受信中である旨のメッセージを画面表示手段に表示させることによって行うことができる。
【００２３】
また、本発明における前記電気通信回線には、ＬＡＮ，ＶＡＮ，専用の電話回線や光通信回線などネットワークを構築するための各種通信回線が含まれる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的な実施形態について添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本発明の一実施形態に係る加工プログラム伝送システムの概略構成を示したブロック図である。また、図２は、本実施形態に係るプログラミング装置の概略構成を示したブロック図であり、図３は、本実施形態に係る制御装置の概略構成を示したブロック図である。
【００２５】
図１に示すように、本例の加工プログラム伝送システム１は、加工プログラムを生成するためのプログラミング装置１０と、加工現場に配設された複数のＮＣ工作機械２０とがＬＡＮなどのネットワーク２を介し接続して構成される。
【００２６】
図２に示すように、前記プログラミング装置１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及び外部記憶装置などから構成されるプログラム生成部１１，プログラム記憶部１２，送信制御部１３及び入出力インターフェース１４と、入出力インターフェース１４に接続する入出力装置１５などを備えており、この入出力インターフェース１４を介して前記ネットワーク２に接続している。
【００２７】
前記プログラム生成部１１は、入出力装置１５を介して適宜入力された、加工後の製品形状、素材の形状や材質、工具の種類や材質、加工条件（切削速度など）などに関するデータに基づいて、対話的に或いは自動的に加工プログラムを生成し、生成した加工プログラムを前記プログラム記憶部１２に格納する。
【００２８】
尚、前記加工プログラムには、その識別のためにプログラム番号が設定されており、このプログラム番号は、例えば、“Ｏ＊＊＊＊”（アルファベットのオーとそれに続く４桁の数字）からなるコードで表されている。
【００２９】
前記送信制御部１３は、プログラム記憶部１２内に格納された加工プログラムを、前記入出力インターフェース１４及びネットワーク２を介して前記ＮＣ工作機械２０に送信する。
【００３０】
図３に示すように、前記ＮＣ工作機械２０は、主軸装置や送り機構部などから構成される加工動作機構部２１と、操作キー２２，キーボード２３及び画面表示部２４などから構成される操作盤２５と、これら加工動作機構部２１及び操作盤２５などに接続した制御装置２９とを備える。
【００３１】
前記操作キー２２は、ＮＣ工作機械２０（例えば、前記加工動作機構部２１）を操作するためのキーであり、前記キーボード２３は、各種データや信号を入力するためのキーである。また、前記画面表示部２４は、ＬＣＤやＣＲＴからなる。
【００３２】
前記制御装置２９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及び外部記憶装置などから構成される数値制御部３０と入出力制御部４０とを備えており、これら数値制御部３０と入出力制御部４０とは相互に接続している。
【００３３】
前記数値制御部３０は、加工動作制御部３１、プログラム記憶部３２、書込制御部３３、入出力インターフェース３４，３５などを備えており、入出力インターフェース３４には、前記加工動作機構部２１及び操作キー２２が接続している。
【００３４】
前記プログラム記憶部３２は、加工プログラムが格納される機能部であり、図示しない適宜入力装置や後述の受信制御部４１から入力された加工プログラムが、前記書込制御部３３による制御の下で格納される。そして、前記加工動作制御部３１は、このプログラム記憶部３２に格納された加工プログラムに基づいて前記加工動作機構部２１の動作を制御する。
【００３５】
前記入出力制御部４０は、受信制御部４１，入力制御部４２，表示制御部４３，入出力インターフェース４４，４５などを備え、この入出力インターフェース４４を介して前記ネットワーク２に接続している。また、入出力インターフェース４４には、前記キーボード２３及び画面表示部２４が接続している。また、入出力インターフェース３５及び前記入出力インターフェース４５を介して前記数値制御部３０と入出力制御部４０とが相互に接続している。
【００３６】
前記受信制御部４１は、前記プログラミング装置１０の送信制御部１３から送信された加工プログラムを、前記ネットワーク２及び入出力インターフェース４４を介して受信し、受信した加工プログラムを前記数値制御部３０に転送するとともに、受信開始信号を入力制御部４２及び表示制御部４３にそれぞれ送信し、加工プログラムの受信を完了したとき、受信完了信号を入力制御部４２及び表示制御部４３に送信する。
【００３７】
また、受信制御部４１は、受信した加工プログラムからプログラム番号を抽出して、抽出したプログラム番号を表示制御部４３に送信する。尚、プログラム番号は、加工プログラム中のプログラム番号に係るコード（例えば、上記“Ｏ”を含むコード）を検索することにより、これを抽出することができる。
【００３８】
前記表示制御部４３は、前記操作盤２５の画面表示部２４の画面表示を制御する機能部であり、例えば、入力制御部４２から送信されたデータや信号を受信して、受信したデータや信号に応じた画像（例えば、加工プログラムの呼び出し時に入力されたプログラム番号“Ｏ＊＊＊＊”やＭＤＩ操作の際に入力されたプログラムコードなど）を表示させたり、加工動作機構部２１の動作状態（例えば、前記主軸装置の主軸回転速度や送り機構部の現在位置など）や実行中の加工プログラムなどの情報を前記数値制御部３０から受信してこれを表示させる。
【００３９】
また、表示制御部４３は、受信制御部４１から送信された受信開始信号を受信して、加工プログラムの受信中であることを示す画像を表示させる。尚、この画像表示は、例えば、図４に示すように、斜線で示した部分Ａ（２ヶ所）を点滅させたり、或いは受信中である旨のメッセージ画像を表示させることなどによって行うことができる。
【００４０】
また、表示制御部４３は、受信制御部４１から送信されたプログラム番号を受信すると、受信したプログラム番号に係る画像を画面表示部２４に表示させる。このプログラム番号の画像は、当該画面表示部２４に既に表示されている画像（例えば、加工動作機構部２１の動作状態や実行中の加工プログラムなどの表示画像）の一部を覆い隠す、即ち、既表示画像に重ねるように表示される。その一例としての表示画面を図５に示す。図５において、Ｂ部がプログラム番号の画像で、Ｃ部が既表示の画像である。
【００４１】
尚、前記プログラム番号の画像は、ＮＣ工作機械２０のオペレータがプログラム番号を認識したことの確認をとるための確認信号を、前記キーボード２３などから入力するように促す態様となっており、表示制御部４３は、前記後述の如くして確認信号を受信した後、プログラム番号の画像を消去する。また、前記受信制御部４１から受信完了信号を受信して、前記受信中であることを示す画像を消去する。
【００４２】
前記入力制御部４２は、キーボード２３から入力されたデータや信号を、入出力インターフェース４４を介して受信し、受信したデータや信号を、表示制御部４３や、入出力インターフェース４５，３５を介して前記数値制御部３０に送信するとともに、上記のようにして、オペレータから確認信号が入力された場合には、当該確認信号を前記表示制御部４３に送信する。
【００４３】
また、入力制御部４２は、前記受信制御部４１から送信された受信開始信号を受信すると、キーボード２３から入力される信号を無効にする処理、即ち、入力信号の表示制御部４３や数値制御部３０への転送を停止する処理を行う一方、前記受信制御部４１から受信完了信号を受信し、且つ上記確認信号を受信すると、前記無効処理を解除して、キーボード２３から入力される信号を有効にする処理、即ち、入力信号の表示制御部４３や数値制御部３０への転送を再開する処理を行う。
【００４４】
以上のように構成された本例の加工プログラム伝送システム１によれば、ネットワーク２を介して、プログラミング装置１０からＮＣ工作機械２０の受信制御部４１に加工プログラムが送信され、これが受信制御部４１によって受信されると、受信開始信号が入力制御部４２及び表示制御部４３にそれぞれ送信され、受信された加工プログラムが数値制御装置３０の書込制御部３３に転送されるとともに、受信された加工プログラムからプログラム番号が抽出され、抽出されたプログラム番号が表示制御部４３に送信される。
【００４５】
そして、受信開始信号が表示制御部４３により受信されると、加工プログラムの受信中であることを示す画像が画面表示部２４に表示され、更に、プログラム番号が表示制御部４３により受信されると、プログラム番号に係る画像が既表示画像に重ねられて画面表示部２４に表示される。
【００４６】
一方、入力制御部４２は、受信制御部４１から受信開始信号を受信して、キーボード２３から入力される信号を無効にする処理を行い、前記書込制御部３３では、受信した加工プログラムをプログラム記憶部３２に格納する処理が行われる。
【００４７】
そして、前記受信制御部４１において、加工プログラムの受信が完了されると、受信完了信号が入力制御部４２及び表示制御部４３にそれぞれ送信され、表示制御部３４は、画面表示部２４に表示した受信中である旨の画像を消去する。
【００４８】
また、画面表示部２４に表示されたプログラム番号を確認した旨の確認信号がオペレータによって入力されると、表示制御部３４は画面表示部２４に表示したプログラム番号の画像を消去し、入力制御部４２は、受信制御部４１から受信完了信号を受信し且つ前記確認信号を受信した状態で、前記無効処理を解除して、キーボード２３から入力される信号を有効にする処理を行う。
【００４９】
斯くして、この加工プログラム伝送システム１によれば、オペレータがＮＣ工作機械２０を操作する際に、頻繁に目にする操作盤２５の画面表示部２４に、プログラム番号が自動的に表示されるので、プログラム記憶部３２内に格納される加工プログラムを確実にオペレータに認識させることができる。これにより、オペレータは、どのような加工プログラムがプログラム記憶部３２内に格納されているかを正確に把握することができる。
【００５０】
また、プログラム番号の画像を、画面表示部２４に既に表示されている画像に重ねて表示するようにしているので、表示されたプログラム番号をオペレータが確認し易く、プログラム記憶部３２内に格納される加工プログラムをより確実にオペレータに認識させることができる。
【００５１】
また、既表示画像に重ねて表示することで、それまで表示されていた画像をオペレータが認識することができなくなり、オペレータはプログラム番号の表示画像が消えるまで、画面表示を見ながらの操作を行うことができなくなる。更に、プログラム番号に係る画像を画面表示部２４に表示させた後、入力制御部４２に確認信号が入力され、且つ受信制御部４１から受信完了信号が入力されるまで、前記キーボード２３から入力される信号が無効にされるので、オペレータは送信処理がなされている間、加工プログラムの編集を行うことができない。
【００５２】
これにより、例えば、オペレータが加工プログラムの追加，変更を十分に把握しないまま、送信処理によって変更された加工プログラムを呼び出して、試加工を完了していない当該加工プログラムを用いて連続加工を行うといった事態に至るのを未然に防止することができる。
【００５３】
また、オペレータによって確認信号が入力されるまで、継続してプログラム番号を表示するようにしているので、プログラム記憶部３２内に格納される加工プログラムをより確実にオペレータに認識させることができる。
【００５４】
ところで、制御装置２９が加工プログラムを受信する時間は比較的短時間であるが、それでも当該受信中に、オペレータがプログラム記憶部３２内に格納された既存の加工プログラムついて、その編集作業を行うといったことが起こり得る。このため、当該送信処理により、既存の加工プログラムがこれを修正した加工プログラムによって置き換えられた場合に、置き換えられたはずの加工プログラムが、オペレータの編集した加工プログラムによって更に置き換えられるといった事態を生じ、加工プログラムを送信する側（管理側）が、各ＮＣ工作機械２０の制御装置２９に格納された加工プログラムを正確に管理することができなくなる。
【００５５】
本例の加工プログラム伝送システム１では、上記のように、制御装置２９が加工プログラムを受信している間、受信中であることを画面表示するようにしているので、受信中であることをより明確にオペレータに認識させることができ、上述したような不具合が生じるのを防止することができる。
【００５６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。
【００５７】
例えば、上例では、加工プログラムが受信されている間、キーボード２３から入力される信号を無効とするように構成したが、これに限るものではなく、操作キー２２からの入力信号を無効としても、これらとは別の入力手段から入力される信号を無効としても、或いは、全入力手段若しくは適宜組み合わせによるものの入力信号を無効とするようにしても良い。
【００５８】
また、上例では、プログラム番号に係る画像を、既表示画像の一部を覆い隠すように表示させるようにしたが、既表示画像の全体を隠すように、即ち、全画面表示させるようにしても良い。
【００５９】
また、上述の例では、１台のプログラミング装置１０と複数のＮＣ工作機械２０とをネットワーク２を介し接続したが、これに限られるものではなく、複数のプログラミング装置１０と複数のＮＣ工作機械２０とをネットワーク２を介し接続するように構成しても良い。この場合、図６に示すように、プログラム番号及び送信元のプログラミング装置名を画面表示部２４に表示させるようにすれば、オペレータは、どのプログラミング装置１０から送信された加工プログラムであるかを認識することができて便利である。尚、図６において、Ｄ部はプログラム番号及び送信元のプログラミング装置名の画像で、Ｅ部は既表示の画像である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る加工プログラム伝送システムの概略構成を示したブロック図である。
【図２】本実施形態に係るプログラミング装置の概略構成を示したブロック図である。
【図３】本実施形態に係る制御装置の概略構成を示したブロック図である。
【図４】本実施形態に係る画面表示部に表示される画面の一例を示した説明図である。
【図５】本実施形態に係る画面表示部に表示される画面の一例を示した説明図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係る画面表示部に表示される画面の一例を示した説明図である。
【符号の説明】
１加工プログラム伝送システム
２ネットワーク
１０プログラミング装置
１２プログラム記憶部
１３送信制御部
２０ＮＣ工作機械
２２操作キー
２３キーボード
２４画面表示部
２５操作盤
２９制御装置
３０数値制御部
３２プログラム記憶部
４０入出力制御部
４１受信制御部
４２入力制御部
４３表示制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to the NC machine tool and the machining program transmission system of a machining program transmission system constructed by connecting a control device for an NC machine tool and a transmission device for transmitting a machining program via an electric communication line. .
[0002]
[Prior art]
An NC machine tool is composed of a machining operation mechanism unit such as a spindle device or a feed mechanism unit that is a motion mechanism unit for machining a workpiece, and a numerical control device that numerically controls the operation of the machining operation mechanism unit. The control is performed based on a machining program created according to the processed product.
[0003]
The machining program is usually created by a programmer who is familiar with the machining program using a manual program creation device or an automatic programming device. The created machining program is usually carried in a state where it is appropriately stored in a recording medium, read from the recording medium by a numerical control device to be stored, and stored in the numerical control device.
[0004]
Alternatively, in recent years, the manual program creation device or automatic programming device and the NC machine tool numerical control device are connected via a network such as a LAN, and the created machining program is controlled numerically via the network. It is also transmitted to the device and stored.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the machining program is temporarily stored in the recording medium and then stored in the numerical control device, the operator of the NC machine tool performs the operation of storing the machining program in the recording medium in the numerical control device. Therefore, it is considered that this operator knows in detail the actual state of what machining program is stored in the numerical control device of the NC machine tool that he is in charge of.
[0006]
On the other hand, when adopting a method of transmitting the machining program to each numerical control device via the network and storing it, the operator does not perform the storing operation of the machining program. May be stored (addition of a machining program), or a machining program that is appropriately modified may be stored in an overwritten manner on the already stored machining program (machining program change).
[0007]
However, when a machining program is added or changed in such a way that the operator cannot know, the operator can use information such as whether or not trial machining has been completed for the machining program stored in the numerical controller. It is confusing, in other words, it is not clear whether or not the trial machining has been completed, and sometimes the machining program that has been added or changed is misunderstood that the trial machining has been completed and the machining program is used. There was a situation of continuous processing. In this case, if the machining program is incorrect, it may cause a serious accident such as interference between the tool and the workpiece.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and when storing a machining program in a control device of an NC machine tool via an electric communication line, the operator can reliably recognize the stored machining program. An object is to provide an NC machine tool and a machining program transmission system.
[0009]
[Means for solving the problems and effects thereof]
To achieve the above object, the present invention includes a machining operation mechanism unit, a control device that controls the operation of the machining operation mechanism unit based on a machining program, and input means for inputting a signal to the control device, And a machining program transmission system constructed by connecting an NC machine tool including at least an operation panel provided with a screen display means for displaying an image and a transmission device for transmitting a machining program via an electric communication line The present invention relates to the NC machine tool and the machining program transmission system.
[0010]
The input means is configured to be able to input a confirmation signal indicating that the operator has confirmed the image displayed on the screen display means, and the control device includes a transmission device and a telecommunication line for transmitting the machining program. A process for receiving a machining program from the transmission device, storing the received machining program, extracting a program number from the received machining program, and displaying the extracted program number on the screen A process for displaying the screen on the display means, the process for displaying the image related to the program number so as to cover all or part of the image already displayed on the screen display means, and the image related to the program number After the screen is displayed, the display is continued until the confirmation signal input from the input means is received. Configured to perform a process to terminate the display of the image according to the program number.
[0011]
According to this invention, the machining program is transmitted from the transmission device to the control device of the NC machine tool via the telecommunication line, and the transmitted machining program is received by the control device and stored. Further, a program number is extracted from the received machining program, and an image related to the extracted program number is displayed on the screen so as to cover all or part of the image already displayed on the screen display means of the operation panel. I'm damned.
[0012]
Then, by confirming the program number displayed in this way, the operator recognizes the addition or change of the machining program automatically transmitted and stored in the control device of the NC machine tool from the transmission device. be able to.
[0013]
Thereafter, a confirmation signal (indicating that the operator has confirmed the image displayed on the screen display means) for confirming that the operator has recognized the image relating to the program number is input from the input means by the operator, and is controlled. When received by the device, the display of the image associated with the program number is terminated.
[0014]
For identification, each machining program has a program number, for example, “O ***” (alphabet O followed by 4 digits). ). Therefore, the program number can be extracted by searching for codes including “O” in the machining program.
[0015]
Thus, according to this machining program transmission system, the machining program automatically stored in the control device is displayed on the screen display means of the operation panel which is frequently seen when the operator operates the NC machine tool. Since the program number is displayed, the operator can reliably recognize the addition or change of the machining program stored in the control device.
[0016]
Further, the screen display means normally displays an image such as the operation state of the machining operation mechanism unit (for example, the spindle rotational speed of the spindle device or the current position of the feed mechanism unit). If all or part of the already displayed image is covered with the image of the program number, that is, if it is displayed so as to overlap the already displayed image, the displayed program number can be easily confirmed by the operator and stored in the control device. It is possible to make the operator recognize the machining program more reliably.
[0017]
Also, by displaying the image over the already displayed image, the operator can no longer recognize the image that has been displayed so far, and the operator operates while looking at the screen display until the display image of the program number disappears. I can't do that. As a result, it becomes impossible to edit the machining program during transmission of the machining program. For example, when the machining program already stored in the control device is replaced by a machining program modified by the transmission process, the operator However, it is possible to prevent a situation in which a replacement machining program is called without fully grasping the addition or change of a machining program and continuous machining is performed using the machining program for which trial machining has not been completed. it can.
[0018]
Further, a confirmation signal for confirming that the operator has recognized the image relating to the program number can be input from the input means, and the control device receives the input confirmation signal and receives the program number. Since the display of the image is terminated, it can be deleted when the operator confirms that the image associated with the program number has been recognized, and this also causes the machining program stored in the control device to be erased. Can be more reliably recognized by the operator.
[0019]
As described above, if all or part of the already displayed image is displayed so as to be covered with the image related to the program number, it is possible to prevent the operator from performing an operation while viewing the screen display. Otherwise, it is possible to edit the machining program during transmission, and as described above, the operator can call the machining program changed by the transmission process without fully grasping the addition or change of the machining program. It is possible that continuous machining is performed using the machining program for which trial machining has not been completed.
[0020]
Therefore, In the control device according to the present invention, After displaying the image relating to the program number on the screen display means, all or part of the other signals inputted from the input means are invalidated until the confirmation signal is inputted and the reception of the machining program is completed. Do I am doing so. in this way Then, it is possible to disable the editing of the machining program until the transmission process is completed and the operator fully understands the addition or change of the machining program. It can be prevented from happening.
[0021]
Moreover, it is preferable that the control device is configured to display an image indicating that the processing program is being received on the screen display unit while receiving the machining program. Although the control device receives the machining program for a relatively short time, the operator may still edit the existing machining program stored in the control device during the reception. For this reason, for example, when an existing machining program is replaced by a machining program that has been modified by the transmission process, the machining program that should have been replaced is further replaced by the machining program edited by the operator. As a result, the machining program transmitting side (management side) cannot accurately manage the machining program stored in the control device of each NC machine tool.
[0022]
Therefore, as described above, if the control device displays the screen indicating that the machining program is being received, this can be made to be recognized by the operator, and the above-described problems occur. Can be prevented. Note that the message indicating that the data is being received can be displayed by, for example, blinking a part of the image displayed on the screen display unit or displaying a message indicating that the image is being received on the screen display unit.
[0023]
The telecommunication line in the present invention includes various communication lines for constructing a network such as LAN, VAN, dedicated telephone line and optical communication line.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a machining program transmission system according to an embodiment of the present invention. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the programming device according to the present embodiment, and FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the control device according to the present embodiment.
[0025]
As shown in FIG. 1, in the machining program transmission system 1 of this example, a programming device 10 for generating a machining program and a plurality of NC machine tools 20 disposed at a machining site include a network 2 such as a LAN. Connected to each other.
[0026]
As shown in FIG. 2, the programming device 10 includes a program generation unit 11, a program storage unit 12, a transmission control unit 13, and an input / output interface 14 including a CPU, a ROM, a RAM, and an external storage device. An input / output device 15 connected to the interface 14 is provided, and is connected to the network 2 via the input / output interface 14.
[0027]
The program generation unit 11 is based on data related to the product shape after processing, the shape and material of the material, the type and material of the tool, the processing conditions (cutting speed, etc.), etc., which are appropriately input via the input / output device 15. Then, a machining program is generated interactively or automatically, and the generated machining program is stored in the program storage unit 12.
[0028]
The machining program has a program number for identification, and this program number is, for example, a code consisting of “O ***” (alphabet O followed by 4 digits). It is represented by
[0029]
The transmission control unit 13 transmits the machining program stored in the program storage unit 12 to the NC machine tool 20 via the input / output interface 14 and the network 2.
[0030]
As shown in FIG. 3, the NC machine tool 20 includes a machining operation mechanism unit 21 including a spindle device and a feed mechanism unit, an operation panel including an operation key 22, a keyboard 23, a screen display unit 24, and the like. 25 and a control device 29 connected to the machining operation mechanism unit 21, the operation panel 25, and the like.
[0031]
The operation key 22 is a key for operating the NC machine tool 20 (for example, the machining operation mechanism unit 21), and the keyboard 23 is a key for inputting various data and signals. The screen display unit 24 is composed of an LCD or a CRT.
[0032]
The control device 29 includes a numerical control unit 30 and an input / output control unit 40 configured by a CPU, a ROM, a RAM, an external storage device, and the like. The numerical control unit 30 and the input / output control unit 40 are mutually connected. Connected to.
[0033]
The numerical control unit 30 includes a machining operation control unit 31, a program storage unit 32, a writing control unit 33, input / output interfaces 34 and 35, and the input / output interface 34 includes the machining operation mechanism unit 21 and the input / output interface 34. An operation key 22 is connected.
[0034]
The program storage unit 32 is a functional unit in which a machining program is stored, and a machining program input from an input device (not shown) or a reception control unit 41 described later is stored under the control of the writing control unit 33. Is done. The machining operation control unit 31 controls the operation of the machining operation mechanism unit 21 based on the machining program stored in the program storage unit 32.
[0035]
The input / output control unit 40 includes a reception control unit 41, an input control unit 42, a display control unit 43, input / output interfaces 44 and 45, and the like, and is connected to the network 2 via the input / output interface 44. The keyboard 23 and the screen display unit 24 are connected to the input / output interface 44. The numerical control unit 30 and the input / output control unit 40 are connected to each other via the input / output interface 35 and the input / output interface 45.
[0036]
The reception control unit 41 receives the machining program transmitted from the transmission control unit 13 of the programming device 10 via the network 2 and the input / output interface 44 and transfers the received machining program to the numerical control unit 30. In addition, a reception start signal is transmitted to the input control unit 42 and the display control unit 43, respectively, and when the reception of the machining program is completed, a reception completion signal is transmitted to the input control unit 42 and the display control unit 43.
[0037]
In addition, the reception control unit 41 extracts a program number from the received machining program and transmits the extracted program number to the display control unit 43. The program number can be extracted by searching for a code related to the program number in the machining program (for example, a code including the above “O”).
[0038]
The display control unit 43 is a functional unit that controls the screen display of the screen display unit 24 of the operation panel 25. For example, the display control unit 43 receives data and signals transmitted from the input control unit 42, and receives the received data and signals. Images (for example, the program number “O ***” input at the time of calling the machining program, the program code input at the time of MDI operation), or the operation state of the machining operation mechanism unit 21 is displayed. Information such as the spindle speed of the spindle device and the current position of the feed mechanism is received from the numerical controller 30 and displayed.
[0039]
The display control unit 43 receives the reception start signal transmitted from the reception control unit 41 and displays an image indicating that the processing program is being received. For example, as shown in FIG. 4, the image display can be performed by blinking the hatched portion A (two locations) or displaying a message image indicating that the image is being received. .
[0040]
Further, when receiving the program number transmitted from the reception control unit 41, the display control unit 43 causes the screen display unit 24 to display an image related to the received program number. The image of this program number covers a part of an image already displayed on the screen display unit 24 (for example, a display image of the operation state of the processing operation mechanism unit 21 or a processing program being executed), that is, It is displayed so as to be superimposed on the already displayed image. An example of the display screen is shown in FIG. In FIG. 5, part B is an image of a program number and part C is an already displayed image.
[0041]
Note that the image of the program number has a mode in which the operator of the NC machine tool 20 prompts to input a confirmation signal for confirming that the program number has been recognized from the keyboard 23 or the like. The unit 43 deletes the program number image after receiving the confirmation signal as described later. Further, the reception completion signal is received from the reception control unit 41, and the image indicating that the reception is in progress is deleted.
[0042]
The input control unit 42 receives data and signals input from the keyboard 23 via the input / output interface 44, and receives the received data and signals via the display control unit 43 and the input / output interfaces 45 and 35. In addition to being transmitted to the numerical control unit 30, when a confirmation signal is input from the operator as described above, the confirmation signal is transmitted to the display control unit 43.
[0043]
When the input control unit 42 receives the reception start signal transmitted from the reception control unit 41, the input control unit 42 invalidates the signal input from the keyboard 23, that is, the input signal display control unit 43 and the numerical control unit. When the reception completion signal is received from the reception control unit 41 and the confirmation signal is received, the invalidation process is canceled and the signal input from the keyboard 23 is validated. That is, the process of restarting the transfer of the input signal to the display control unit 43 and the numerical control unit 30 is performed.
[0044]
According to the machining program transmission system 1 of this example configured as described above, a machining program is transmitted from the programming device 10 to the reception control unit 41 of the NC machine tool 20 via the network 2, and this is received by the reception control unit 41. Is received by each of the input control unit 42 and the display control unit 43, the received machining program is transferred to the writing control unit 33 of the numerical control device 30, and the received machining process is performed. A program number is extracted from the program, and the extracted program number is transmitted to the display control unit 43.
[0045]
When the reception start signal is received by the display control unit 43, an image indicating that the machining program is being received is displayed on the screen display unit 24, and when the program number is received by the display control unit 43. The image relating to the program number is displayed on the screen display unit 24 by being superimposed on the already displayed image.
[0046]
On the other hand, the input control unit 42 receives the reception start signal from the reception control unit 41 and performs processing to invalidate the signal input from the keyboard 23. The write control unit 33 programs the received machining program. Processing to store in the storage unit 32 is performed.
[0047]
When reception of the machining program is completed in the reception control unit 41, a reception completion signal is transmitted to the input control unit 42 and the display control unit 43, respectively, and the display control unit 34 displays on the screen display unit 24. Erase the image that is being received.
[0048]
When the operator inputs a confirmation signal indicating that the program number displayed on the screen display unit 24 has been confirmed, the display control unit 34 erases the image of the program number displayed on the screen display unit 24, and the input control unit In a state where the reception completion signal is received from the reception control unit 41 and the confirmation signal is received, the invalidation process is canceled and the signal input from the keyboard 23 is validated.
[0049]
Thus, according to this machining program transmission system 1, when the operator operates the NC machine tool 20, the program number is automatically displayed on the screen display unit 24 of the operation panel 25 that is frequently seen. Therefore, the machining program stored in the program storage unit 32 can be surely recognized by the operator. Thereby, the operator can grasp | ascertain exactly what machining program is stored in the program memory | storage part 32. FIG.
[0050]
Further, since the program number image is displayed so as to overlap the image already displayed on the screen display unit 24, the displayed program number can be easily confirmed by the operator and stored in the program storage unit 32. It is possible to make the operator recognize the machining program to be recognized more reliably.
[0051]
Also, by displaying the image over the already displayed image, the operator can no longer recognize the image that has been displayed so far, and the operator operates while looking at the screen display until the display image of the program number disappears. I can't do that. Further, after an image relating to the program number is displayed on the screen display unit 24, a confirmation signal is input to the input control unit 42 and input from the keyboard 23 until a reception completion signal is input from the reception control unit 41. Therefore, the operator cannot edit the machining program while the transmission process is being performed.
[0052]
Thereby, for example, the operator calls the machining program changed by the transmission process without sufficiently grasping the addition or change of the machining program, and performs continuous machining using the machining program that has not completed the trial machining. It is possible to prevent the situation from occurring.
[0053]
Further, since the program number is continuously displayed until the confirmation signal is input by the operator, the operator can more reliably recognize the machining program stored in the program storage unit 32.
[0054]
By the way, although the control device 29 receives the machining program for a relatively short time, the operator still edits the existing machining program stored in the program storage unit 32 during the reception. Can happen. For this reason, when the existing machining program is replaced by a machining program that has been modified by the transmission process, the machining program that should have been replaced is further replaced by the machining program edited by the operator. The side that transmits the machining program (management side) cannot accurately manage the machining program stored in the control device 29 of each NC machine tool 20.
[0055]
In the machining program transmission system 1 of this example, as described above, while the control device 29 is receiving the machining program, the fact that it is being received is displayed on the screen. The operator can be clearly recognized, and the occurrence of the above-described problems can be prevented.
[0056]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, the specific aspect which this invention can take is not limited to this at all.
[0057]
For example, in the above example, the signal input from the keyboard 23 is invalidated while the machining program is received. However, the present invention is not limited to this, and the input signal from the operation key 22 may be invalidated. A signal input from a different input means may be invalidated, or input signals of all input means or a combination of them may be invalidated.
[0058]
In the above example, the image related to the program number is displayed so as to cover a part of the displayed image. However, the entire displayed image is hidden, that is, displayed on the entire screen. Also good.
[0059]
In the above example, one programming device 10 and a plurality of NC machine tools 20 are connected via the network 2, but the present invention is not limited to this, and a plurality of programming devices 10 and a plurality of NC machine tools 20 are connected. May be connected via the network 2. In this case, as shown in FIG. 6, if the program number and the source programming device name are displayed on the screen display unit 24, the operator can recognize which programming device 10 the machining program is transmitted from. Convenient to do. In FIG. 6, part D is an image of the program number and the name of the programming device of the transmission source, and part E is an already displayed image.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a machining program transmission system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a programming device according to the present embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a control device according to the present embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a screen displayed on the screen display unit according to the present embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a screen displayed on the screen display unit according to the present embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a screen displayed on a screen display unit according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Machining program transmission system
2 network
10 Programming device
12 Program storage
13 Transmission control unit
20 NC machine tools
22 Operation keys
23 keyboard
24 Screen display
25 Operation panel
29 Controller
30 Numerical control unit
32 Program storage
40 I / O control unit
41 Reception control unit
42 Input control unit
43 Display controller

Claims

At least a machining operation mechanism unit, a control device that controls the operation of the machining operation mechanism unit based on a machining program, an input unit that inputs a signal to the control unit, and a screen display unit that displays an image An NC machine tool equipped with an operation panel provided,
The input means is configured to be able to input a confirmation signal indicating that an operator has confirmed the image displayed on the screen display means,
The control device is configured to be connectable via a telecommunication line with a transmission device that transmits a machining program,
Further, a process of receiving a machining program from the transmission device and storing the received machining program;
A process of extracting a program number from the received processing program and displaying the extracted program number on the screen display means, wherein all the images already displayed on the screen display means are displayed on the screen display means. or to display so as to cover a part, and continues to display until receiving the confirmation signal inputted from said input means, after receiving the confirmation signal, the image display is terminated according to the program number Processing ,
After displaying the image associated with the program number, all or part of the signal input from the input unit is invalid until the confirmation signal input from the input unit is received and the reception of the machining program is completed. An NC machine tool configured to execute the processing to perform.

Wherein the controller while receiving a machining program, said image indicating the receiving of the machining program, according to claim 1 Symbol characterized by comprising configured to be displayed on the screen display means NC machine tools listed.

Claim 1 or 2 and N C machine tool according machining program transmission system and a transmission device, characterized by being connected via an electric communication line which transmits a machining program.