JPH02253311A - Numerical controller - Google Patents

Numerical controller

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JPH02253311A
JPH02253311A JP1075967A JP7596789A JPH02253311A JP H02253311 A JPH02253311 A JP H02253311A JP 1075967 A JP1075967 A JP 1075967A JP 7596789 A JP7596789 A JP 7596789A JP H02253311 A JPH02253311 A JP H02253311A
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JP
Japan
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abnormality
worker
display data
level
error code
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JP1075967A
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Takao Yoneda
米田 孝夫
Yasuji Sakakibara
榊原 やすじ
Yoji Yoshida
吉田 洋二
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Toyoda Koki KK
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Toyoda Koki KK
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Abstract

PURPOSE:To enable a worker to perform a proper treatment to recover the abnormality by displaying selectively the comments showing the contents of the abnormality, the treating method, etc., in accordance with the level of the worker at occurrence of the abnormality. CONSTITUTION:When the abnormality occurs, an error code generating means 3 produces an error code in accordance with the area or the contents of the abnormality. Then the abnormality display data stored in an abnormality display data storage means 1 is retrieved based on the error code and the level of a worker set by a level setting means 4. A display control means 5 displays the abnormality display data containing the contents and the treating method of the abnormality on a display means 2. As a result, the comments showing the contents and the treating method, etc., of the abnormality set for each worker level are selectively displayed. Thus the abnormality is smoothly recovered, and the time related to the abnormality is shortened.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、数値制御工作機械の異常発生時において、作
業者レベルに適合した異常内容及びその対処方法等を表
すコメントを選択的に知ることができるようにした数値
制御装置に関する。
The present invention relates to a numerical control device that is capable of selectively providing comments expressing the nature of the abnormality and how to deal with it, etc. that are appropriate to the level of the operator when an abnormality occurs in a numerically controlled machine tool.

【従来技術】[Prior art]

従来、数値制御工作機械において、異常が発生した時に
は、そのエラーコードに対応した異常内容及びその対処
方法等を表すコメントをCRT表示装置の画面上に自動
的或いは作業者のキー操作等により表示するようにして
いる。そして、作業者はこの異常内容及びその対処方法
等を表すコメントを確認して適切な異常回復の処置を実
行する必要がある。
Conventionally, when an abnormality occurs in a numerically controlled machine tool, a comment indicating the details of the abnormality corresponding to the error code and how to deal with it is displayed on the screen of a CRT display device automatically or by the operator's key operation, etc. That's what I do. Then, the operator needs to confirm the comment indicating the content of the abnormality and its countermeasure, etc., and execute appropriate abnormality recovery measures.

【発明が解決しようとする課題】[Problem to be solved by the invention]

ところが、上述の異常発生時に表示される異常内容及び
その対処方法等を表すコメントは現場作業者、現場責任
者或いは保守作業者等に対して同−内容で表示され、作
業者にとっては適合せず理解回能な場合も多くある。つ
まり、作業者は通常の工作物加工のための工作機械等の
運転のみを担当する現場作業者、現場作業を統括する現
場責任者或いは工作機械或いはその附帯設備等の維持管
理を受は持つ保守作業者等に別れており、異常発生原因
は同じであっても、作業者レベルにより対処しなければ
ならない作業範囲が予め決められている。従って、異常
内容及び対処方法等を表すコメントの内容も作業者レベ
ルに合わせた作業範囲迄を示すものの方が好ましい。 本発明は、上記の課題を解決するために成されたもので
あり、その目的とするところは、数値制御工作機械にお
いて、異常が発生した時には、異常内容及び対処方法等
を表すコメントを作業者レベルに対応して選択的に表示
可能とすることにより作業者が適切な異常回復の処置を
実行できる数値制御装置を提供することである。
However, the comments that are displayed when the above-mentioned abnormality occurs and indicate the details of the abnormality and how to deal with it are displayed with the same content to the site worker, site manager, maintenance worker, etc., and are not suitable for the worker. There are many cases where it is easy to understand. In other words, a worker may be a site worker who is in charge of only operating machine tools for normal workpiece processing, a site manager who supervises the site work, or a maintenance worker who is responsible for the maintenance and management of machine tools or their ancillary equipment. Even if the cause of the abnormality is the same, the scope of work that must be handled is determined in advance depending on the level of the worker. Therefore, it is preferable that the contents of the comment indicating the details of the abnormality and the countermeasures, etc., also indicate the scope of work that is tailored to the level of the worker. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to enable operators to send comments indicating the nature of the abnormality and how to deal with it when an abnormality occurs in a numerically controlled machine tool. It is an object of the present invention to provide a numerical control device that enables an operator to perform appropriate abnormality recovery measures by selectively displaying information in accordance with the level.

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

上記課題を解決するための発明の構成は、第1図にその
概念を示したように、エラーコードと、それに対応した
作業者レベル毎の異常内容及びその対処方法等とから成
る異常表示データとを記憶する異常表示データ記憶手段
1と、前記異常表示データを表示する表示手段2と、異
常を検出し、検出された異常に対応する前記エラーコー
ドを発生するエラーコード発生手段3と、前記表示手段
2に表示される異常表示データに対応する前記作業者レ
ベルを設定するレベル設定手段4と、前記エラーコード
発生手段3により発生されたエラーコードと、前記レベ
ル設定手段4に設定されている作業者レベルとに対応す
る異常表示データを前記異常表示データ記憶手段1から
検索してその異常表示データを前記表示手段2に表示す
る表示制御手段5とを備えたことを特徴とする。
The structure of the invention to solve the above problem is as shown in the concept in FIG. an abnormality display data storage means 1 for storing the abnormality display data; a display means 2 for displaying the abnormality display data; an error code generation means 3 for detecting an abnormality and generating the error code corresponding to the detected abnormality; a level setting means 4 for setting the worker level corresponding to the abnormality display data displayed on the means 2; an error code generated by the error code generating means 3; and the work set in the level setting means 4. and a display control means 5 for searching the abnormality display data storage means 1 for abnormality display data corresponding to the user level and displaying the abnormality display data on the display means 2.

【作用】[Effect]

異常が発生すると異常箇所や異常内容に応じてエラーコ
ード発生手段3によりエラーコードが発生される。その
エラーコードとレベル設定手段4により設定された作業
者レベルとに基づいて異常表示データ記憶手段1に記憶
された異常表示データが検索され、表示制御手段5によ
り異常内容及びその対処方法から成る異常表示データが
表示手段2に表示される。そして、作業者は設定した作
業者レベルに対応する異常内容及びその対処方法を確認
することにより適切な異常回復の処置が実行できる。
When an abnormality occurs, an error code is generated by the error code generating means 3 according to the abnormality location and abnormality content. Based on the error code and the operator level set by the level setting means 4, the abnormality display data stored in the abnormality display data storage means 1 is searched, and the display control means 5 searches the abnormality display data, which includes the abnormality content and its countermeasure method. Display data is displayed on the display means 2. Then, the operator can take appropriate abnormality recovery measures by confirming the details of the abnormality and its countermeasures corresponding to the set operator level.

【実施例】【Example】

以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。 第2図において、10はアンギニラスライド型研削盤、
20は数値制御装置である。研削盤10は砥石車Gを軸
承する砥石台11と工作物Wを載置する工作物テーブル
13とを備えている。 そして、砥石台11及び工作物テーブル13は、駆動回
路16.17によってそれぞれ回転駆動されるサーボモ
ータ12.14によって移動されるようになっている。 そして、サーボモータ12.14にはその回転位置を絶
対位置として検出するアブソリュートエンコーダ18.
19が接続されている。又、そのアブソリュートエンコ
ーダ18.19の出力倍号はインタフェース29を介し
てCPU21に入力している。尚、15は工作物Wの軸
方向位置決めを行うための端面定寸装置である。 数値制御装置20は、CPU21、RAM24、ROM
25、パルス発生器23、インタフェース26.27.
28.29によって構成され、パルス発生器23から送
出される指令パルスが駆動回路16.17に供給される
ようになっている。 RAM24にはエラーコードとそのエラーコードに対応
した作業者レベル毎の異常内容及びその対処方法等から
成る異常表示データとを記憶した異常表示データ領域2
41とNCデータを記憶するNCデータ領域242とが
形成されている。異常表示データは第5図に示すように
、エラーコードと各エラーコード番号に対応する発生異
常とその発生異常に対応して作業者レベル毎の対処方法
を示した表で構成されている。 一方、インタフェース26には表示制御回路37が接続
され、その表示制御回路37にはCRT表示装置38が
接続されている。そして、インタフェース27には、異
常表示データを異常表示データ領域241に予め設定し
、又、作業者レベルを設定する操作キーを有するデータ
書込装置36と、NCデータを記憶したバブルカセット
入出力装置34とが接続されている。 又、研削盤10のシーケンスを制御するために、シーケ
ンスコントローラ40が装備されており、その出力端子
はCPU21に接続されて、研削盤10の異常箇所が検
出される。 次に、その作用について説明する。 第3図は本実施例装置のCPU21の処理手順を示した
フローチャートである。CR7表示装置38の表示画面
を示した第4図(a)及び第4図(ハ)を参照しながら
第3図のフローチャートを説明する。 第3図のプログラムはインターバルタイマ割込により一
定の時間間隔毎に起動される。 ステップ100では、シーケンスコントローラ40の出
力信号が入力され、次のステップ102ではその入力信
号や数値制御装置20の状態から、研削盤10や数値制
御装置20に異常が発生しているか否かが判定される。 異常が発生しているとステップ102の判定はYESで
ありステップ104に移行する。ステップ104では異
常箇所に応じたエラーコードが生成記憶され、ステップ
106に移行し、ステップ104で記憶されたエラーコ
ードとそのエラーコードに対応する作業者レベルの初期
設定である現場作業者用とによりRAM24の異常表示
データ領域241を検索し、エラーコードとそのエラー
コードに対応する作業者レベルの初期設定である現場作
業者用の異常内容及びその対処方法とが、第4図(a)
に示したように、異常発生の日時と共にエラーコード「
異常C100」、異常内容rNC異常」とCR7表示装
置38に数値制御装置20のインタフェース26及び表
示制御回路37を介して表示される。 次にステップ108に移行して、ステップ106の作業
者レベルの初期設定である現場作業者用の表示と別の作
業者レベルである、例えば、保守作業者用の表示をさせ
たい場合には、保守作業者用を設定するデータ書込装置
36の操作キー「保守」361を押し、表示を変えない
場合には、データ書込装置36の操作キーrOK」、3
62を押す。 次にステップ110に移行して、ステップ108でステ
ップ106の表示と別の作業者レベル変更設定の入力が
有ったか否かが判定される。ステップ108でステップ
106の表示と別の作業者レベル変更設定が有るとステ
ップ110の判定はY[lSでありステップ112に移
行する。ステップ112ではステップ104で記憶され
たエラーコードとステップ108で変更設定入力された
保守作業者用の作業者レベルとにより異常表示データ領
域241が検索され、エラーコードと作業者レベルの変
更設定された保守作業者用の異常内容及びその対処方法
とが、第4図(ハ)に示したように、異常発生の日時と
共にエラーコード「異常C100J、異常内容rPcU
サムチエツク異常」、対処方法rPCUカードを調べる
」とCR7表示装置38の表示内容が保守作業者用に変
更され、本プログラムを終了する。 尚、上述のステップ102で異常が発生していない場合
には判定はNOでありステップ114に移行する。ステ
ップ114ではその時点における数値制御の各種画面を
表示し、本プログラムを終了する。 又、ステップ108でデータ書込装置36の操作キーr
OK、+362が押されており、作業者レベル変更設定
が無ければステップ110の判定はNOであり、本プロ
グラムを終了する。 尚、上記実施例において、異常表示データ記憶手段は異
常表示データ領域241により、表示手段はCPU21
と表示制御回路37とCR7表示装置38とにより構成
される。又、エラーコード発生手段はステップ100〜
102にて、レベル設定手段はステップ108〜11o
にて、表示制御手段はステップ106及びステップ11
2にて達成される。 上述のプログラムにおいては、異常が発生した時には、
先ず、自動的に作業者レベルの初期設定である現場作業
者用の異常内容及びその対処方法がCR7表示装置38
に表示された後、作業者は確認したい作業者レベルを設
定して表示させるようにしている。これに対して、異常
が発生した時にはそのエラーコードが記憶され、作業者
が作業者レベルを設定するキー操作入力を行った後、異
常表示データを検索して表示を実行するようにしても良
い。 上述したように、作業者は、その作業者レベルを指定し
てそのレベルに適した理解し易い異常内容及びその対処
方法のコメントを得ることができるので、発生した異常
に対して作業者レベル毎に迅速に対処することが可能と
なる。
The present invention will be described below based on specific examples. In Fig. 2, 10 is an anguinilla slide type grinding machine;
20 is a numerical control device. The grinding machine 10 includes a grindstone stand 11 that supports a grinding wheel G, and a workpiece table 13 on which a workpiece W is placed. The grindstone head 11 and the workpiece table 13 are moved by servo motors 12.14 which are each rotationally driven by a drive circuit 16.17. The servo motors 12 and 14 are equipped with absolute encoders 18 and 18 for detecting their rotational positions as absolute positions.
19 are connected. Further, the output multiples of the absolute encoders 18 and 19 are input to the CPU 21 via the interface 29. Note that 15 is an end face sizing device for positioning the workpiece W in the axial direction. The numerical control device 20 includes a CPU 21, a RAM 24, and a ROM.
25, pulse generator 23, interface 26.27.
28 and 29, and command pulses sent from the pulse generator 23 are supplied to the drive circuits 16 and 17. The RAM 24 has an error display data area 2 that stores error codes and error display data consisting of error contents and countermeasures for each worker level corresponding to the error code.
41 and an NC data area 242 for storing NC data are formed. As shown in FIG. 5, the abnormality display data is composed of a table showing error codes, abnormalities that occur corresponding to each error code number, and countermeasures for each worker level in response to the abnormalities that occur. On the other hand, a display control circuit 37 is connected to the interface 26, and a CRT display device 38 is connected to the display control circuit 37. The interface 27 includes a data writing device 36 that presets abnormality display data in the abnormality display data area 241 and has operation keys for setting the operator level, and a bubble cassette input/output device that stores NC data. 34 is connected. Further, in order to control the sequence of the grinding machine 10, a sequence controller 40 is provided, and its output terminal is connected to the CPU 21 to detect an abnormality in the grinding machine 10. Next, its effect will be explained. FIG. 3 is a flowchart showing the processing procedure of the CPU 21 of the apparatus of this embodiment. The flowchart in FIG. 3 will be explained with reference to FIGS. 4(a) and 4(c) showing the display screen of the CR7 display device 38. The program shown in FIG. 3 is activated at regular time intervals by an interval timer interrupt. In step 100, the output signal of the sequence controller 40 is input, and in the next step 102, it is determined from the input signal and the state of the numerical control device 20 whether or not an abnormality has occurred in the grinding machine 10 or the numerical control device 20. be done. If an abnormality has occurred, the determination in step 102 is YES, and the process moves to step 104. In step 104, an error code corresponding to the abnormal location is generated and stored, and the process proceeds to step 106, where the error code stored in step 104 and the initial setting of the worker level corresponding to the error code for the on-site worker are used. The error display data area 241 of the RAM 24 is searched, and the error code and the error details for field workers, which are the initial settings of the worker level corresponding to the error code, and their countermeasures are shown in FIG. 4(a).
As shown in , the error code "
"Abnormality C100" and "Abnormality content rNC abnormality" are displayed on the CR7 display device 38 via the interface 26 and display control circuit 37 of the numerical control device 20. Next, proceed to step 108, and if you want to display the display for field workers, which is the initial setting of the worker level in step 106, and the display for maintenance workers, which is a different worker level, for example, Press the operation key "Maintenance" 361 of the data writing device 36 to set for maintenance workers, and if you do not want to change the display, press the operation key rOK of the data writing device 36, 3
Press 62. Next, the process moves to step 110, and in step 108, it is determined whether or not there is an input for another worker level change setting than the display in step 106. If in step 108 there is another worker level change setting than the display in step 106, the determination in step 110 is Y[lS, and the process moves to step 112. In step 112, the error display data area 241 is searched based on the error code stored in step 104 and the worker level for the maintenance worker inputted in the change setting in step 108, and the error code and worker level are changed. As shown in Figure 4 (c), the error details and countermeasures for maintenance workers are displayed together with the date and time of the error, as well as the error code "Abnormal C100J, Abnormal Details rPcU."
The content displayed on the CR7 display device 38 is changed to "Thumb check error", countermeasure r Check PCU card", and the program is terminated. Note that if no abnormality has occurred in step 102 described above, the determination is NO and the process moves to step 114. In step 114, various numerical control screens at that point are displayed, and the program is ended. Further, in step 108, the operation key r of the data writing device 36 is pressed.
If OK and +362 are pressed and there is no operator level change setting, the determination at step 110 is NO and the program ends. In the above embodiment, the abnormality display data storage means is the abnormality display data area 241, and the display means is the CPU 21.
, a display control circuit 37, and a CR7 display device 38. Further, the error code generation means is performed from step 100 to
At step 102, the level setting means performs steps 108 to 11o.
In step 106 and step 11, the display control means
Achieved in 2. In the above program, when an error occurs,
First, the CR7 display device 38 automatically displays the details of the abnormality for the field worker, which is the initial setting of the worker level, and how to deal with it.
After the information is displayed, the worker sets the worker level he/she wants to check and displays it. On the other hand, when an error occurs, the error code may be stored, and after the operator performs a key operation input to set the worker level, the error display data may be searched and displayed. . As mentioned above, workers can specify their worker level and receive comments on the details of the abnormality that are easy to understand and how to deal with it, which is appropriate for that level. This makes it possible to quickly deal with problems.

【発明の効果】【Effect of the invention】

本発明は、エラーコード発生手段により異常を検出して
その異常に対応するエラーコードを発生し、表示制御手
段によりそのエラーコードとレベル設定手段による作業
者レベルとに基づいて異常表示データ記憶手段の異常表
示データを検索し表示手段に表示されるので、異常が発
生した時には、作業者レベルを設定することにより作業
者レベル毎の異常内容及び対処方法等を表すコメントが
選択的に表示可能となる。従って、現場対応可能な時に
は、異常回復の処置がスムースとなり異常対応時間の短
縮化が可能となる。又、必要以上に複雑な異常内容及び
その対処方法を理解する必要がないので理解不十分で間
違いを犯すことを防止できる。更に、作業者レベル毎に
表示内容が予め設定できることにより、作業者に適合し
た表示内容となり分かり易く、その作業者に不必要な説
明をする必要がなくなるという効果も有する。
In the present invention, an error code generation means detects an abnormality and generates an error code corresponding to the abnormality, and the display control means stores the abnormality display data storage means based on the error code and the operator level determined by the level setting means. Since abnormality display data is searched and displayed on the display means, when an abnormality occurs, by setting the worker level, it is possible to selectively display comments expressing the abnormality details and countermeasures for each worker level. . Therefore, when it is possible to respond to the situation on-site, the abnormality recovery process can be carried out smoothly and the abnormality response time can be shortened. Furthermore, since there is no need to understand unnecessarily complicated abnormalities and how to deal with them, it is possible to prevent mistakes due to insufficient understanding. Furthermore, since the display content can be set in advance for each worker level, the display content is suitable for the worker and is easy to understand, which also has the effect of eliminating the need for unnecessary explanations to the worker.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の概念を示したブロックダイヤグラム。 第2図は本発明の具体的な一実施例に係る数値制御装置
と研削盤を示した構成図。第3図は同実施例装置で使用
されているCPUの処理手順を示したフローチャート。 第4図(a)及び第4図(ロ)は異常表示時のCRT表
示装置の表示画面を示した説明図。第5図は異常表示デ
ータの内容を示した説明図である。 10・・・研削!12,14゛・・・サーボモータ20
・・・数値制御装置 21・−CP U24°・・・R
AM  241・°・−異常表示データ領域242・N
Cデータ領域
FIG. 1 is a block diagram showing the concept of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram showing a numerical control device and a grinding machine according to a specific embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart showing the processing procedure of the CPU used in the device of the embodiment. FIG. 4(a) and FIG. 4(b) are explanatory diagrams showing the display screen of the CRT display device when an abnormality is displayed. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the contents of the abnormality display data. 10...Grinding! 12,14゛...Servo motor 20
...Numerical control device 21-CP U24°...R
AM 241・°・−Abnormal display data area 242・N
C data area

Claims (1)

【特許請求の範囲】 エラーコードと、それに対応した作業者レベル毎の異常
内容及びその対処方法等とから成る異常表示データとを
記憶する異常表示データ記憶手段と、 前記異常表示データを表示する表示手段と、異常を検出
し、検出された異常に対応する前記エラーコードを発生
するエラーコード発生手段と、前記表示手段に表示され
る異常表示データに対応する前記作業者レベルを設定す
るレベル設定手段と、 前記エラーコード発生手段により発生されたエラーコー
ドと、前記レベル設定手段に設定されている作業者レベ
ルとに対応する異常表示データを前記異常表示データ記
憶手段から検索してその異常表示データを前記表示手段
に表示する表示制御手段と を備えたことを特徴とする数値制御装置。
[Scope of Claims] Abnormality display data storage means for storing abnormality display data consisting of error codes, abnormality contents for each worker level corresponding to the error codes, countermeasures thereof, etc.; and a display for displaying the abnormality display data. means, error code generation means for detecting an abnormality and generating the error code corresponding to the detected abnormality, and level setting means for setting the worker level corresponding to the abnormality display data displayed on the display means. and searching the abnormality display data storage means for abnormality display data corresponding to the error code generated by the error code generation means and the worker level set in the level setting means, and storing the abnormality display data. A numerical control device comprising display control means for displaying information on the display means.
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