JP6638979B2 - Numerical control device with machining process management function and machining process management program - Google Patents

Numerical control device with machining process management function and machining process management program Download PDF

Info

Publication number
JP6638979B2
JP6638979B2 JP2015044585A JP2015044585A JP6638979B2 JP 6638979 B2 JP6638979 B2 JP 6638979B2 JP 2015044585 A JP2015044585 A JP 2015044585A JP 2015044585 A JP2015044585 A JP 2015044585A JP 6638979 B2 JP6638979 B2 JP 6638979B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
machining
processing
program
order
execution
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015044585A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016164721A (en
Inventor
裕 大戸
裕 大戸
水谷 亘
亘 水谷
Original Assignee
株式会社ソディック
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ソディック filed Critical 株式会社ソディック
Priority to JP2015044585A priority Critical patent/JP6638979B2/en
Publication of JP2016164721A publication Critical patent/JP2016164721A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6638979B2 publication Critical patent/JP6638979B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Description

本発明は、複数の加工工程を管理する加工工程管理機能付き数値制御装置およびその加工工程管理プログラムに関するものである。   The present invention relates to a numerical control device with a processing step management function for managing a plurality of processing steps and a processing step management program therefor.
一般に、工作機械装置は、数値制御プログラム(NCプログラム)に基づいて工具と被加工物の相対移動を制御する数値制御装置を搭載している。近年はコンピュータ技術の進歩にともない、殆どの数値制御装置は、汎用のコンピュータの機能を備えるコンピュータ数値制御装置(CNC,Computerized Numerical Controller)である。このような数値制御装置は、加工を制御する数値制御以外に、パーソナルコンピュータによって実行されるような機能、例えば、加工中の工具軌跡を表示する表示機能をはじめ、工程管理、スケジュール管理のような様々な管理を行う機能を有している。   2. Description of the Related Art Generally, a machine tool device includes a numerical control device that controls a relative movement between a tool and a workpiece based on a numerical control program (NC program). In recent years, with the advancement of computer technology, most numerical control devices are computerized numerical controllers (CNCs) having general-purpose computer functions. Such a numerical control device includes, in addition to numerical control for controlling machining, functions executed by a personal computer, for example, a display function for displaying a tool trajectory during machining, process management, schedule management, and the like. It has a function to perform various management.
従来、所望の加工形状に対する加工をプログラム運転で実行させるNCプログラムを作成する場合は、加工形状精度、加工面粗さ、加工速度(加工時間)のような加工結果に対する最終要求に基づいて、各加工工程数と、各加工工程における加工目標、および加工順序を決定して1つのNCプログラムをデータファイルとして保存している。   Conventionally, when creating an NC program for executing machining for a desired machining shape by a program operation, each NC program is determined based on final requirements for machining results such as machining shape accuracy, machining surface roughness, machining speed (machining time). The number of processing steps, the processing target in each processing step, and the processing order are determined, and one NC program is stored as a data file.
加工を行う際には、操作者が保存されているNCプログラムのデータファイル中から加工するデータファイルを選択して加工を開始する。しかし、加工中にNCプログラムの内容を書き換えると、意図せずに加工を中断させ、加工を失敗させるおそれがあるだけではなく、機械が予想外の挙動をして事故が発生する危険がある。そこで、一旦加工が開始されると、加工中はNCプログラムを編集することができないようにプロテクトがかけられ、実質的に加工中に加工工程管理の操作(例えば、加工工程順序の入替え、実行・非実行、同一加工工程の繰返し)を行うことができないようにしている。 When performing the processing, the operator selects a data file to be processed from the stored NC program data files and starts the processing. However, if the contents of the NC program are rewritten during the machining, not only may the machining be unintentionally interrupted and the machining failed, but also the machine may behave unexpectedly and an accident may occur. Therefore, once the processing is started, the NC program is protected so that the NC program cannot be edited during the processing, and the operation of the processing step management (for example, changing of the processing step order, execution, Non-execution, repetition of the same machining step) cannot be performed .
そのため、すでに作成されているNCプログラムにおける加工の加工工程管理の操作を行う場合は、加工前に、直接NCプログラムの内容を書き換えなければならない。しかし、NCプログラムを書き換えるときには、NCプログラムに関する相応の知識と編集作業における細心の注意が要求される。そこで、特許文献1および特許文献2には、NCプログラムの内容を直接書き換えることなく、加工工程数を増減したり、加工順序を入れ替えたりすることができる加工工程管理の支援システムが提供されている。 Therefore, when performing an operation of processing step management for processing in an NC program that has already been created, it is necessary to directly rewrite the contents of the NC program before processing. However, when rewriting an NC program, appropriate knowledge of the NC program and utmost care in editing work are required. Therefore, Patent Documents 1 and 2 provide a machining process management support system that can increase or decrease the number of machining processes or change the machining order without directly rewriting the contents of the NC program. .
特許第4286940号公報Japanese Patent No. 4286940 特開2009−274160号公報JP 2009-274160 A
通常は、複数回のテスト加工を行って加工性能を十分に検証した上でNCプログラムが作成されているので、強いて加工中に加工工程の順番を入れ替える必要性は基本的にはない。しかしながら、テスト加工を行うときは、まだ加工性能が検証されていないが、万一加工が失敗しても直ちに問題になるわけではない。また、サンプル品を加工するサンプル加工は、1回限りの加工であることが多いので、過去の加工結果あるいは加工履歴のデータが存在していないことが殆どである。したがって、このような加工においては、加工計画通りに加工できるかどうかが未知である。 Normally, since the NC program is created after performing the test machining a plurality of times to sufficiently verify the machining performance, there is basically no necessity to change the order of the machining steps during the machining. However, when performing the test machining, although the machining performance has not been verified yet, even if the machining fails, it does not immediately become a problem. Further, since sample processing for processing a sample product is often a one-time processing, there is almost no data of past processing results or processing history. Therefore, in such processing, it is unknown whether the processing can be performed according to the processing plan.
そこで、加工中に製品の仕上がりの状態を確認しながら、加工工程の順番を変えることが望まれる。具体的には、例えば、加工計画で[荒加工(1)−荒加工(2)−中加工(1)−中加工(2)−中仕上げ加工(1)−中仕上げ加工(2)−仕上げ加工(1)−仕上げ加工(2)−仕上げ加工(3)−最終仕上げ加工]という順番で行われる加工があったときに、実際に中仕上げ加工(2)を実行している段階で、全体的に加工計画通りに仕上がっているが、側面の仕上げが他に比べてより加工が進んでいるというようなことに気付くことがある。このとき、操作者の経験から、仕上げ加工(1)以降で、仕上げ加工(1)等高線加工−仕上げ加工(2)走査線加工−仕上げ加工(3)工具径変更等高線加工という予定を、仕上げ加工(1)走査線加工−仕上げ加工(2)工具径変更等高線加工に変更したほうがよいと判断したときに、加工中に操作画面上で加工工程順序を入れ替えたり、加工工程を選択的に実行・非実行にしたりする操作を行うことが必要になる。 Therefore, it is desired to change the order of the processing steps while checking the finished state of the product during the processing. Specifically, for example, [roughing in working planning (1) - roughing (2) - medium processing (1) - medium processing (2) - semi-finishing (1) - semi-finishing (2) - Finish Processing (1)-Finishing processing (2)-Finishing processing (3)-Final finishing processing], when there is a processing that is actually performed, Although it is finished according to the processing plan, you may notice that the side finish is more advanced than the others. At this time, based on the experience of the operator, after finishing (1), finishing (1) contouring-finishing (2) scanning line-finishing (3) changing the tool diameter and contouring is scheduled as finishing. (1) Scan line processing-finishing processing (2) When it is determined that it is better to change to tool diameter changing contour processing, the processing step sequence is changed on the operation screen during processing, or the processing step is selectively executed. It is necessary to perform operations such as non-execution.
そこで、本発明では、加工中に加工工程の順番などを変更することが可能な加工工程管理機能付き数値制御装置およびその加工工程管理プログラムを提供することを目的とするものである。   SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a numerical control device with a machining process management function capable of changing the order of machining processes during machining, and a machining process management program therefor.
本発明の加工工程管理機能付き数値制御装置は、加工機を用いて被加工物を加工するための複数の加工工程のそれぞれの加工を定義した複数の加工プログラムを各加工プログラムを識別する識別情報と対応付けて記憶するとともに、複数の加工プログラムの実行の順番を記録した加工順記録情報を記憶するプログラム記憶部と、複数の加工プログラムの識別情報を、加工順記録情報に記録されている各加工プログラムの実行の順番が認識可能なように表示装置に表示させる加工工程表示部と、表示装置に表示されている実行の順番に従って、複数の加工プログラムの加工を加工機に実行させるように制御する実行制御部とを備え、加工工程表示部が、実行制御部がいずれの加工プログラムを実行済みまたは実行中であり、いずれの加工プログラムを未実行であるかを認識可能に表示させるものであり、表示装置に表示されている加工プログラムのうち未実行の加工プログラムの実行の順番の変更を受け付ける加工工程変更受付部をさらに備え、加工工程表示部が、加工工程変更受付部で受け付けた順番の変更に従って指示受信後の加工プログラムの実行の順番を再表示させるとともに、実行制御部が再表示された順番に従って未実行の加工プログラムを実行することを特徴とする。   The numerical control device with a machining process management function of the present invention includes a plurality of machining programs that define machining of each of a plurality of machining processes for machining a workpiece using a machining machine. A program storage unit that stores machining order record information that records the order of execution of the plurality of machining programs, and stores identification information of the plurality of machining programs in the machining order record information. A machining process display unit for displaying on a display device the order of execution of the machining programs so as to be recognizable, and control to cause a machining machine to execute a plurality of machining programs according to the order of execution displayed on the display device. A machining process display unit, wherein the execution control unit has executed or is executing any machining program, and A machining process change accepting unit that accepts a change in the execution order of the unexecuted machining program among the machining programs displayed on the display device. The machining process display unit redisplays the order of execution of the machining program after receiving the instruction according to the change in the order received by the machining process change accepting unit, and the execution control unit displays the unexecuted machining program according to the redisplayed order. It is characterized by executing.
また、本願発明の加工工程管理プログラムは、加工機を用いて被加工物を加工するための複数の加工工程のそれぞれの加工を定義した複数の加工プログラムを各加工プログラムを識別する識別情報と対応付けて記憶するとともに、複数の加工プログラムの実行の順番を記録した加工順記録情報を記憶するプログラム記憶部と、複数の加工プログラムの識別情報を、加工順記録情報に記録されている各加工プログラムの実行の順番が認識可能なように表示装置に表示させる加工工程表示部と、表示装置に表示されている実行の順番に従って、複数の加工プログラムの加工を加工機に実行させるように制御する実行制御部として機能させる加工工程管理プログラムであって、加工工程表示部が、実行制御部がいずれの加工プログラムを実行済みまたは実行中であり、いずれの加工プログラムを未実行であるかを認識可能に表示させるものであり、コンピュータを、表示装置に表示されている加工プログラムのうち未実行の加工プログラムの実行の順番の変更を受け付ける加工工程変更受付部としてさらに機能させ、加工工程表示部が、加工工程変更受付部で受け付けた順番の変更に従って指示受信後の加工プログラムの実行の順番を再表示させるとともに、実行制御部が再表示された順番に従って未実行の加工プログラムを実行することを特徴とする。   Further, the machining process management program according to the present invention corresponds to a plurality of machining programs which define each machining of a plurality of machining processes for machining a workpiece using a machining machine, with identification information for identifying each machining program. A program storage unit for storing machining order record information in which the order of execution of the plurality of machining programs is recorded, and identification information of the plurality of machining programs, and each machining program recorded in the machining order record information. A processing step display unit for displaying on a display device so that the order of execution of the processing can be recognized, and an execution for controlling a processing machine to execute processing of a plurality of processing programs in accordance with the order of execution displayed on the display device. A machining process management program that functions as a control unit. The machining process display unit displays the execution process of any of the machining programs. Is being executed, and which of the machining programs is not executed is displayed so as to be recognizable, and the computer is used to display the execution order of the unexecuted machining programs among the machining programs displayed on the display device. The machining process display unit further functions as a machining process change receiving unit that receives the change, and the machining process display unit redisplays the order of execution of the machining program after receiving the instruction according to the change in the order received by the machining process change receiving unit. Are executed according to the order in which they have been redisplayed.
「加工プログラム」とは、加工機が被加工物を加工する位置や軌跡などを定義するコードや座標値(あるいは、数式)などが記録されたものをいう。具体的には、例えば、NCプログラムである。   The “machining program” refers to a program in which codes, coordinate values (or mathematical expressions), and the like that define positions, trajectories, and the like at which the processing machine processes the workpiece are recorded. Specifically, for example, it is an NC program.
「加工プログラムの識別情報」とは、1つの加工プログラムを識別することが可能な情報をいう。「加工プログラムの識別情報」は、具体的には、例えば、加工プログラムのプログラム名などである。1つの加工プログラムを1つのデータファイルとして管理する場合には、「加工プログラムの識別情報」が加工ファイル名であってもよい。なお、データファイルは、加工プログラムと加工データ(NCデータ)ないしは加工機の各軸を制御する制御データの記録や送受信などを行うために一纏まりで扱うことができるデータをいう。本発明では、加工プログラム(NCプログラム)のデータファイルを特に「加工ファイル(NCファイル)」という。   “Machining program identification information” refers to information capable of identifying one machining program. The “identification information of the machining program” is, for example, a program name of the machining program. When one processing program is managed as one data file, “processing program identification information” may be a processing file name. The data file refers to data that can be handled as a whole in order to record, transmit, and receive a processing program and processing data (NC data) or control data for controlling each axis of the processing machine. In the present invention, a data file of a machining program (NC program) is particularly referred to as a “machining file (NC file)”.
「実行済みの加工プログラム」とは、加工プログラムに定義されている加工が加工機によって加工が終了した状態をいい、「実行中の加工プログラム」とは、加工プログラムに定義されている加工が加工機で加工途中の状態をいう。また、「未実行の加工プログラム」とは、実行済みでも、実行中でもない加工プログラムをいう。   The “executed machining program” refers to the state in which the machining defined in the machining program has been completed by the machining machine. The “executed machining program” refers to the machining defined in the machining program. The state of the machine being processed. The “unexecuted machining program” refers to a machining program that has not been executed or is not being executed.
また、加工順記録情報に、加工プログラムの実行の繰り返し回数が記録されるようにして、加工工程表示部が、加工プログラムの繰り返し回数を表示し、加工工程変更受付部によって、加工プログラムの繰り返し回数の変更を受け付けるようにして、加工工程表示部が加工工程変更受付部で受け付けた変更した繰り返し回数を再表示させるとともに、実行制御部が再表示された繰り返し回数で未実行の加工プログラムを実行するようにしてもよい。   Also, in the processing order record information, the number of repetitions of the execution of the processing program is recorded, so that the processing step display unit displays the number of repetitions of the processing program, and the processing step change receiving unit displays And the machining process display unit redisplays the changed number of repetitions accepted by the machining process change accepting unit, and the execution control unit executes the unexecuted machining program with the redisplayed number of repetitions. You may do so.
さらに、加工工程変更受付部が、未実行の加工プログラムに対して加工を実行しない非実行の指定を受け付けるものであり、加工工程表示部が、加工工程変更受付部で受け付けた非実行の指示に従って実行しないと指定された加工プログラムを認識可能に表示装置に表示させるとともに、実行制御部が、実行しないと指定された加工プログラムを実行しないように制御するようにしてもよい。   Further, the machining process change accepting unit accepts a non-execution designation of not executing machining for the unexecuted machining program, and the machining process display unit responds to the non-execution instruction received by the machining process change accepting unit. The processing program designated as not to be executed may be displayed on the display device in a recognizable manner, and the execution control unit may be controlled not to execute the designated machining program as not to be executed.
本発明の加工工程管理機能付き数値制御装置には、複数の加工工程に対する加工プログラムのうちいずれの加工プログラムが実行済みまたは実行中であるか、いずれの加工プログラムが未実行であるかが分かるように表示装置に表示して、表示されている加工プログラムのうち未実行の加工プログラムの実行の順番の変更を受け付けるようにして、変更した順番に従って加工プログラムを実行するようにしたので、加工の途中で被加工物の仕上がりの状態を確認しながら、より効率よく加工を行うことが可能になる。   The numerical control device with a machining process management function according to the present invention can determine which machining program among the machining programs for a plurality of machining processes has been executed or is being executed, and which machining program has not been executed. In the display device, the change of the execution order of the unexecuted machining programs among the displayed machining programs is accepted, and the machining programs are executed according to the changed order. Thus, the processing can be performed more efficiently while checking the finished state of the workpiece.
また、加工プログラムの繰り返し回数を表示し、加工プログラムの繰り返し回数の変更を受け付けるようにすることで、不要な加工を減らしたり、仕上がり状態が不十分であれば、加工を追加したりすることが可能になる。   Also, by displaying the number of repetitions of the machining program and accepting changes in the number of repetitions of the machining program, unnecessary machining can be reduced or machining can be added if the finished state is insufficient. Will be possible.
さらに、未実行の加工プログラムに対して加工を実行しない非実行の指定を受け付けるようにすれば、加工の途中で被加工物の仕上がりの状態を確認しながら、不要と思われる加工工程を行わないで、仕上げることが可能になる。   Furthermore, if the designation of non-execution of not executing machining is received for an unexecuted machining program, it is possible to check the finished state of the workpiece in the middle of machining and not perform unnecessary machining steps. It is possible to finish.
加工システムの概略構成図Schematic configuration diagram of processing system 加工機の駆動部の構成図Configuration diagram of the drive unit of the processing machine NC制御装置の構成図Configuration diagram of NC controller 加工工程の加工プログラムを加工順に並べた一覧表示の例Example of a list display in which machining programs for machining processes are arranged in machining order 加工工程管理機能の処理のフローチャート(その1)Flowchart of processing of machining process management function (1) 加工工程管理機能の処理のフローチャート(その2)Processing flowchart of processing process management function (part 2) 加工工程の加工プログラムの加工順を並び替えた例Example of rearranging the machining order of the machining program of the machining process
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。図1は本発明の加工工程管理機能付き数値制御装置を含む加工システムの概略構成図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a processing system 1 including a numerical control device with a processing step management function of the present invention.
本発明の加工システム1は、加工形状を作成するCAM装置(またはCAD装置)と、加工機を制御する数値制御装置3と、被加工物(以下、ワークという)をテーブル42Aに設置して工具でワークを加工する加工機4とからなる。CAM装置2と数値制御装置3とは通信ケーブル5で接続される。 The processing system 1 of the present invention includes a CAM device 2 (or a CAD device ) that creates a processing shape, a numerical control device 3 that controls a processing machine 4 , and a workpiece (hereinafter, referred to as a workpiece) installed on a table 42A. And a processing machine 4 for processing a workpiece with a tool. The CAM device 2 and the numerical control device 3 are connected by a communication cable 5.
加工機4は、工具の取り付けられる主軸41(加工ヘッドと、ワークが設置されるテーブル42Aと、テーブル42Aを移動させるサドル42Bと、各軸(主軸41、送り軸)を駆動させる駆動部43とを備える。通常、主軸41は切削動力を伝える軸であり、図1に示す実施形態のように主軸41が鉛直方向にある形の加工機の場合は、主軸41をZ軸として表わし、テーブル42Aを移動させる互いに直交する水平方向2軸の送り軸をそれぞれX軸とY軸として表す。 The processing machine 4 includes a spindle 41 (machining head ) on which a tool is mounted, a table 42A on which a work is installed, a saddle 42B for moving the table 42A, and a driving unit 43 for driving each axis (spindle 41 , feed axis). And Usually, the main shaft 41 is a shaft for transmitting the cutting force, in the case of machine 4 of the vertical shaped spindle 41 is in the vertical direction as in the embodiment shown in FIG. 1 represents a main shaft 41 as Z-axis, the table 42A The two horizontal feed axes orthogonal to each other to be moved are represented as an X axis and a Y axis, respectively.
図2に示すように、駆動部43は、数値制御装置3から各軸を制御する制御データを受け取る制御データ受信部44と、制御データに従ってX軸、Y軸、Z軸の各軸のサーボモータを実際に駆動制御するために必要な実指令値を生成する指令値演算部45と、各軸のサーボモータをフィードバック制御するモータ制御部46a、46b、46cと、各軸のテーブル42Aのような移動体をそれぞれ移動させるサーボモータであるリニアモータ48a、48b、48cと、リニアモータ48a、48b、48cに駆動電流を出力するする駆動回路47a、47b、47cと、を備える。駆動部43は、図1に示される実施形態では、加工機4側に配設されているが、リニアモータ48a、48b、48cを除く駆動部43を数値制御装置3の筐体内に設けることができる。   As shown in FIG. 2, the driving unit 43 includes a control data receiving unit 44 that receives control data for controlling each axis from the numerical control device 3, and a servo motor for each of the X, Y, and Z axes according to the control data. Such as a command value calculation unit 45 that generates an actual command value necessary for actually controlling the drive, motor control units 46a, 46b, 46c that feedback-control the servo motors of each axis, and a table 42A for each axis. The motor includes linear motors 48a, 48b, and 48c serving as servo motors for moving the moving bodies, and drive circuits 47a, 47b, and 47c for outputting a drive current to the linear motors 48a, 48b, and 48c. In the embodiment shown in FIG. 1, the drive unit 43 is disposed on the processing machine 4 side. However, the drive unit 43 except for the linear motors 48 a, 48 b, and 48 c may be provided in the housing of the numerical control device 3. it can.
モータ制御部46a、46b、46cは、指令値演算部45から受け取った実指令値と各軸に設けられたエンコーダ(不図示)から得られた検出位置px、py、pzおよび速度vx、vy、vzに基づいて、駆動回路47a、47b、47cに位置と速度が補償された実指令値を出力する。駆動回路47a、47b、47cは受け取った実指令値に応じた駆動電流をリニアモータ48a、48b、48cに出力する。また、駆動回路47a、47b、47cは、リニアモータ48a、48b、48cの駆動電流ix、iy、izをフィードバックして電流補償を行う機能を備える。   The motor control units 46a, 46b, and 46c detect the actual command values received from the command value calculation unit 45 and the detection positions px, py, pz and the velocities vx, vy, obtained from the encoders (not shown) provided for the respective axes. Based on vz, an actual command value whose position and speed are compensated is output to the drive circuits 47a, 47b, and 47c. The drive circuits 47a, 47b, 47c output a drive current according to the received actual command value to the linear motors 48a, 48b, 48c. The drive circuits 47a, 47b, 47c have a function of feeding back the drive currents ix, iy, iz of the linear motors 48a, 48b, 48c to perform current compensation.
図3に、本発明の数値制御装置3の実施の形態の一例を示す。数値制御装置3は、加工機本機に隣接され、筐体内に箱体やプリント基板などのユニットで構成される。具体的には、数値制御装置3は、数値制御部31、汎用制御部32、表示部33、操作部34、記憶部35、入出力部36を含んでなる。 FIG. 3 shows an example of an embodiment of the numerical control device 3 of the present invention. The numerical control device 3 is adjacent to the four processing machines, and includes units such as a box and a printed circuit board in a housing. Specifically, the numerical control device 3 includes a numerical control unit 31, a general-purpose control unit 32, a display unit 33, an operation unit 34, a storage unit 35, and an input / output unit 36.
数値制御装置3は、コンピュータ数値制御装置であって、ハードウェアの構成としては、数値制御装置3には、少なくともプリント基板上に配設された1つ以上のCPUを含む演算装置と、主記憶装置(RAM)と、補助記憶装置(ハードディスク)と、グラフィックボードと、各種インターフェースとが搭載されている。なお、図3に示される実施の形態では、主記憶装置と補助記憶装置とを含んで記憶部35としている。   The numerical control device 3 is a computer numerical control device. As a hardware configuration, the numerical control device 3 includes an arithmetic unit including at least one or more CPUs provided on a printed circuit board, and a main memory. A device (RAM), an auxiliary storage device (hard disk), a graphic board, and various interfaces are mounted. In the embodiment shown in FIG. 3, the storage unit 35 includes a main storage device and an auxiliary storage device.
汎用制御部32は、パーソナルコンピュータと略同じ機能を有する。   The general-purpose control unit 32 has substantially the same function as a personal computer.
表示部33は、具体的には画像データを表示データに変換する変換装置を含む液晶ディスプレイ(LCD、liquid crystal display)等の表示装置で構成される。   The display unit 33 is specifically configured by a display device such as a liquid crystal display (LCD) including a conversion device that converts image data into display data.
操作部34は、操作パネルなどで構成され、NCプログラムの選択や、制御指令あるいはデータの入力などに用いられる。あるいは、対話入力を行うために、表示部33に表示された小さな絵や記号などで構成されたアイコンの選択や、表示された加工プログラムを選択して加工順を変更することができるように、ディスプレイ装置上にタッチパネルを設けたものであってもよい。さらに、タッチパネルとともにスタイラスペン等のポインティングデバイスを備える構成にしたものであってもよい。   The operation unit 34 includes an operation panel and the like, and is used for selecting an NC program, inputting a control command or data, and the like. Alternatively, in order to perform an interactive input, it is possible to select an icon composed of a small picture or symbol displayed on the display unit 33 or to change a processing order by selecting a displayed processing program. A touch panel may be provided on a display device. Further, the touch panel may be provided with a pointing device such as a stylus pen together with the touch panel.
入出力部36は、通信ケーブルに接続され、コンピュータ間のローカルエリアネットワーク(LAN)を通してCAM装置2(またはCAD装置)と数値制御装置3との間でNCプログラムなどのデータの送受信を行う。取得したNCプログラムなどのデータは、記憶部35の補助記憶装置に記憶させ保存しておくことができる。 The input / output unit 36 is connected to the communication cable 5 and transmits and receives data such as an NC program between the CAM device 2 (or CAD device) and the numerical control device 3 through a local area network (LAN) between computers. The acquired data such as the NC program can be stored and saved in an auxiliary storage device of the storage unit 35.
記憶部35には、数値制御のシステムおよびパーソナルコンピュータのオペレーティングシステムのような数値制御装置3を動作させるための基本的なシステムソフトウェアとともに、加工工程管理ソフトウェアおよび描画ソフトウェアなどの種々のアプリケーションソフトウェアが予めインストールされている。さらに、記憶部35には、CAM装置(あるいはCAD装置)から送信されたNCプログラムなどが記憶される。また、記憶部35は、各加工機4の物理特性に依存する機械固有の設定値が記憶される。さらに、設定送り速度、設定加速度、工具の回転数のようなプログラムの作成者または操作者によって与えられる任意のパラメータのデータを記憶する。パラメータが、工具径などに対応した複数の値が与えられる場合には、工具軌跡のデータと関連付けて記憶される。NCプログラムには、予め複数種類のパラメータのデータが与えられており、NCプログラムを解読して得られるNCデータの中に含まれる複数種類の各パラメータの値も、記憶部35に記憶される。 In the storage unit 35, various application software such as machining process management software and drawing software are stored in advance together with basic system software for operating the numerical control device 3 such as a numerical control system and an operating system of a personal computer. Installed. Further, the storage unit 35, such as CAM device 2 (or the CAD apparatus) or al sent NC program is stored. The storage unit 35 stores machine-specific setting values that depend on the physical characteristics of each processing machine 4. Further, data of arbitrary parameters given by a program creator or an operator, such as a set feed speed, a set acceleration, and a tool rotation speed, are stored. When the parameter is given a plurality of values corresponding to the tool diameter or the like, the parameter is stored in association with the data of the tool path. The NC program is given data of a plurality of types of parameters in advance, and the storage unit 35 also stores the values of the plurality of types of parameters included in the NC data obtained by decoding the NC program.
数値制御部31には、制御データ演算部37が設けられ、制御データ演算部37は、NCデータから加工機4の各軸を制御するための制御データを生成して、駆動部43の制御データ受信部44に制御データを送信する。   The numerical control unit 31 is provided with a control data calculation unit 37, which generates control data for controlling each axis of the processing machine 4 from the NC data and controls the drive data of the drive unit 43. The control data is transmitted to the receiving unit 44.
図3に示すように、本発明の数値制御装置3の汎用制御部32は、記憶部35にインストールされているアプリケーションソフトウェアを実行することにより、プログラム受付部321、プログラム選択部322、NCプログラム解読部323、加工工程表示部324、実行制御部325、および加工工程変更受付部326として機能する。以下に、各機能について説明する。   As shown in FIG. 3, the general-purpose control unit 32 of the numerical control device 3 of the present invention executes the application software installed in the storage unit 35 to execute the program reception unit 321, the program selection unit 322, and the decoding of the NC program. It functions as the unit 323, the processing step display unit 324, the execution control unit 325, and the processing step change receiving unit 326. Hereinafter, each function will be described.
プログラム受付部321は、入出力部36から加工工程ごとに作成された複数の加工プログラムと、複数の加工プログラムの実行の順番を記録した加工順記録情報を受信して、記憶部35内のプログラム記憶部(以下、単に記憶部35として説明する)に記憶する。ここでは、加工順記録情報を加工順記録プログラムとして受信する場合について以下説明する。また。加工プログラムが、NCプログラムである場合について以下説明するが、加工プログラムは、1つの加工工程の加工を定義したものであれば、NCプログラムに限定されるものではない。 Program reception unit 321, a plurality of machining programs created for each input and output unit 36 or al machining process, receives the processed order record information sequentially to the recording of the execution of a plurality of machining programs, storage unit 35 (Hereinafter simply referred to as the storage unit 35). Here, a case where the processing order recording information is received as a processing order recording program will be described below. Also. The case where the machining program is an NC program will be described below, but the machining program is not limited to the NC program as long as the machining program defines the machining of one machining step.
NCプログラムは、動作命令を示すNCコード(G01:直線補間、G02またはG03:円弧補間等)、工具の各軸(X軸、Y軸、Z軸)の座標値、送り速度(F値、以下、加工速度として説明する)などのパラメータの値が記録されている。NCプログラムは、加工工程ごとに1つ作成され、識別情報としてプログラム名が付されて記憶される。NCプログラムは1つの加工工程と対応してプログラム名がつけられれば、複数の加工工程に対する加工プログラムが1つの加工ファイル(以下、NCファイルという)に記録されてもよいし、1つの加工工程に対するNCプログラムごとに1つのNCファイルとして記録してもよい。1つの加工工程に対するNCプログラムを1つのNCファイルとする場合には、識別情報としてファイル名を用いてもよい。以下、識別情報がプログラム名である場合について説明する。 The NC program includes an NC code (G01: linear interpolation, G02 or G03: circular interpolation, etc.) indicating an operation command, coordinate values of each axis (X axis, Y axis, Z axis) of a tool, a feed rate (F value, hereinafter) , The processing speed) are recorded. NC program is created for each machining process, the program name is assigned and stored as the identification information. As long as the NC program is given a program name corresponding to one machining step, machining programs for a plurality of machining steps may be recorded in one machining file (hereinafter, referred to as an NC file) or may be recorded for one machining step. One NC file may be recorded for each NC program. When the NC program for one processing step is one NC file, a file name may be used as identification information. Hereinafter, a case where the identification information is a program name will be described.
加工順記録プログラムは、加工順に従って、加工プログラムのプログラム名が記述される。あるいは、加工プログラムのプログラム名と加工順との対応が分かるように記録されればよい。また、必要に応じて、加工プログラムを実行する繰り返し回数が記述される。   In the machining order recording program, the program name of the machining program is described according to the machining order. Alternatively, the information may be recorded so that the correspondence between the program name of the machining program and the machining order can be understood. The number of repetitions for executing the machining program is described as necessary.
プログラム選択部322は、記憶部35に記憶されている加工順記録プログラムのプログラム名の一覧を表示部33に表示し、操作者が操作部34を用いて実行する加工順記録プログラムを選択できるようにする。   The program selecting unit 322 displays a list of the program names of the processing order recording programs stored in the storage unit 35 on the display unit 33 so that the operator can select the processing order recording program to be executed using the operation unit 34. To
NCプログラム解読部323は、プログラム選択部322を用いて、操作者が表示部33に表示されている加工順記録プログラムのプログラム名を選択して実行させる操作を行うと、記憶部35から操作者によって選択された加工順記録プログラムを読み出して、加工順記録プログラム中に指定されているプログラム名のNCプログラムを解読してNCデータを生成して記憶部35に記憶する。NCデータを含んでNCプログラムがNCファイルに記録され、記憶部35に記憶されている場合は、NCプログラム解読部323は、NCプログラムを解析してNCデータを生成する必要はなく、NCファイルからNCデータを取得するだけでよい。   When the operator uses the program selection unit 322 to perform an operation of selecting and executing the program name of the machining sequence recording program displayed on the display unit 33, the NC program decoding unit 323 reads the operator from the storage unit 35. Is read, the NC program having the program name specified in the machining sequence recording program is decoded, and NC data is generated and stored in the storage unit 35. When the NC program including the NC data is recorded in the NC file and stored in the storage unit 35, the NC program decoding unit 323 does not need to analyze the NC program to generate the NC data. It is only necessary to acquire NC data.
加工工程表示部324は、NCプログラム解読部323で解読した加工順記録プログラムに記録されている加工プログラムの実行順を読みだして、加工プログラムのプログラム名を実行する順番に表示部33に表示する。例えば、図4に示すように加工プログラムのプログラム名を加工順に並べた一覧表を表示する。図4では、1つ被加工物の加工が完了するまでの複数の加工工程を1つのプロジェクトとして表示している。図4の例では、各加工工程の繰り返し回数を表示していないが、加工順記録プログラムに各加工工程の繰り返し回数が記録されている場合には、加工工程ごとに繰り返し回数を表示するようにしてもよい。あるいは、加工順記録プログラムに加工工程の繰り返し回数が記録されていない場合には、繰り返し回数を1として表示してもよい。 The machining process display unit 324 reads out the execution order of the machining programs recorded in the machining order recording program decoded by the NC program decoding unit 323, and displays the execution names of the machining programs on the display unit 33 in the order of execution. . For example, as shown in FIG. 4, a list is displayed in which the program names of the processing programs are arranged in the processing order. In Figure 4, displaying a plurality of processing steps to the processing of one workpiece is finished as a single project. In the example of FIG. 4, as is not displayed the number of repetitions of each processing step, the number of repetitions of each machining process in the machining order of recording program if it is recorded, for displaying the number of repetitions for each machining step It may be. Alternatively, when the number of repetitions of the processing step is not recorded in the processing order recording program, the number of repetitions may be displayed as 1.
また、加工工程表示部324は、実行する順番に加工プログラムのプログラム名を表示するが、各加工プログラムが実行済みであるか、実行中であるか、まだ実行されていない未実行の状態であるかがわかるように、例えば、図4に示すように、プログラム名の背景の色を変えて表示を行う。あるいは、一覧表に、実行済みであるか、実行中であるか、未実行であるかのステータスの表示(不図示)を行うようにしてもよい。ここでは、実行順に加工プログラムのプログラム名を表示する場合について説明するが、実行する順番と、各加工プログラムが実行済みであるか、実行中であるか、未実行であるかが認識することができればどのように表示されてもよい。 Further, the machining process display section 324 displays the program names of the machining programs in the order of execution, but each machining program has been executed, is being executed, or has not been executed yet. For example, as shown in FIG. 4, the display is performed by changing the background color of the program name. Alternatively, a status (not shown) indicating whether the job has been executed, is being executed, or has not been executed may be displayed on the list. Here, the case where the program names of the machining programs are displayed in the execution order will be described. However, it is possible to recognize the execution order and whether each machining program has been executed, is being executed, or has not been executed. If possible, it may be displayed in any manner.
実行制御部325は、表示部33に表示されている加工プログラムの実行順に従って、NCデータを制御データ演算部37に出力する。すでに制御データを含んでNCプログラムがNCファイルに記録され、記憶部35に記憶されている場合は、NCファイルから制御データを取得できるので、実行制御部325は、NCデータを制御データ演算部37に出力する必要がない。   The execution control unit 325 outputs the NC data to the control data calculation unit 37 according to the execution order of the machining programs displayed on the display unit 33. When the NC program including the control data is already recorded in the NC file and stored in the storage unit 35, the control data can be acquired from the NC file. Therefore, the execution control unit 325 converts the NC data into the control data operation unit 37. Need not be output to
加工工程変更受付部326は、表示部33に表示されている加工プログラムの一覧表の中の未実行の加工プログラムに対して、操作者が操作部34を用いて加工順を変更する操作を受け取る。また、操作部34を用いて、未実行の加工プログラムの中から加工を行わないプログラムの加工を非実行にする(加工を行わないで次の加工プログラムに進む)ための操作を受け取るようにしてもよい。あるいは、未実行の加工プログラムの繰り返し回数を変える操作を受け付けるようにしてもよい。   The processing step change receiving unit 326 receives an operation for changing the processing order by the operator using the operation unit 34 for an unexecuted processing program in the list of processing programs displayed on the display unit 33. . In addition, the operation unit 34 is used to receive an operation for non-executing machining of a program that does not perform machining from among unexecuted machining programs (proceed to the next machining program without performing machining). Is also good. Alternatively, an operation for changing the number of repetitions of the unexecuted machining program may be received.
ここで、本発明の数値制御装置3に記憶されている加工順記録プログラムを指定して加工機4で加工を行っている途中で加工工程を変更する方法を、図5Aおよび図5Bのフローチャートと図4の加工工程の表示例を用いて説明する。   Here, a method of changing a processing step during processing by the processing machine 4 by specifying a processing order recording program stored in the numerical control device 3 of the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 5A and 5B. This will be described with reference to a display example of the processing steps in FIG.
まず、図5Aのフローチャートにしたがって、加工工程の実行と加工工程の表示の方法について説明する。プログラム選択部322によって数値制御装置3に保存されている加工順記録プログラムの一覧が表示部33に表示され、操作者は、操作部34から加工を行う加工順記録プログラムを選択する(S1)。   First, a method of executing a processing step and displaying the processing step will be described with reference to the flowchart of FIG. 5A. A list of machining order recording programs stored in the numerical controller 3 is displayed on the display unit 33 by the program selection unit 322, and the operator selects a machining order recording program to perform machining from the operation unit 34 (S1).
選択された加工順記録プログラムが記憶部35から読み出され、NCプログラム解読部323によって、加工順記録プログラムが解読され加工順記録プログラムに記録されている加工プログラムのプログラム名を見つけて、表示部33に図4に示すように加工プログラムのプログラム名を実行順に一覧表示する(S2)。   The selected machining sequence recording program is read from the storage unit 35, and the NC program decoding unit 323 decodes the machining sequence recording program to find the program name of the machining program recorded in the machining sequence recording program, and displays the program name. As shown in FIG. 4, the program names of the machining programs are displayed in a list in the order of execution (S2).
さらに、NCプログラム解読部323は、加工プログラムとして指定されているNCプログラムを記憶部35から検索して、NCプログラムを解読してNCデータを生成して記憶部35に記憶する(S3)。図4の例では、さらに、解読して得られたNCデータから加工が完了するまでにかかる予測時間を計算して右の欄に表示している。NCプログラムがNCデータとともにNCファイルに記録されている場合は、NCプログラム解読部323は、記憶部35のNCファイルを検索して、NCファイルからNCデータを取得する。また、NCデータの中に予測時間が含まれている場合は、NCファイルから予測時間を取得して表示する。   Further, the NC program decoding unit 323 searches the storage unit 35 for the NC program specified as the machining program, decodes the NC program, generates NC data, and stores it in the storage unit 35 (S3). In the example of FIG. 4, furthermore, the estimated time required to complete the processing from the NC data obtained by decoding is calculated and displayed in the right column. When the NC program is recorded in the NC file together with the NC data, the NC program decryption unit 323 searches the storage unit 35 for the NC file and acquires the NC data from the NC file. If the estimated time is included in the NC data, the estimated time is obtained from the NC file and displayed.
操作者は、表示された加工プログラムのプログラム名を確認して加工開始を指示する。指示に従って一覧表示されている実行順に加工プログラムを実行させる(S4)。加工が開始されると、加工工程表示部324は、加工プログラムの一覧表示の先頭の加工プログラムの背景の色を変えて実行中の表示にする(S5)。実行制御部325は、最初に表示されている加工プログラムのNCデータを記憶部35から読みだして順に制御データ演算部37に送信して、制御データ演算部37が制御データを生成する。制御データ演算部37は、生成された制御データを加工機4の制御データ受信部44に送信する(S6)。また、加工プログラムの実行が開始されると同時に加工時間のカウントが開始され加工工程の横にリアルタイムでカウントされた加工時間が表示される。NCファイルに制御データが含まれる場合は、制御データ演算部37は、実行制御部325からNCデータを受けずにNCファイルから制御データを取得して加工機4の制御データ受信部44に送信する。   The operator confirms the program name of the displayed machining program and instructs the start of machining. According to the instruction, the machining programs are executed in the execution order displayed in the list (S4). When the machining is started, the machining process display unit 324 changes the background color of the first machining program in the machining program list display to a running display (S5). The execution control unit 325 reads out the NC data of the machining program displayed first from the storage unit 35 and sequentially transmits the NC data to the control data calculation unit 37, and the control data calculation unit 37 generates control data. The control data calculation unit 37 transmits the generated control data to the control data reception unit 44 of the processing machine 4 (S6). At the same time as the execution of the machining program is started, the counting of the machining time is started, and the machining time counted in real time is displayed beside the machining process. When the control data is included in the NC file, the control data calculation unit 37 acquires the control data from the NC file without receiving the NC data from the execution control unit 325 and transmits the control data to the control data reception unit 44 of the processing machine 4. .
1つの加工プログラムに対するNCデータが最後に到達するまでS6を繰り返し(S7−NO)、NCデータから制御データを生成して加工機に送信する(S6)。最後のNCデータから制御データが生成されて加工機4に送信されると、その加工プログラムの加工は終了する(S7−YES)。加工工程表示部324は、加工が終了した加工プログラムの一覧表の背景色を変えて実行済みに変更する。次の加工プログラムがあるときは、次の加工プログラムの加工に移る(S8)。 S6 is repeated until the NC data for one machining program reaches the end (S7-NO), control data is generated from the NC data and transmitted to the machining machine 4 (S6). When the control data is generated from the last NC data and transmitted to the processing machine 4, the processing of the processing program ends (S7-YES). The machining process display section 324 changes the background color of the list of machining programs for which machining has been completed to change to the executed program. If there is a next machining program, the process proceeds to the machining of the next machining program (S8).
再度、次の加工プログラムに移って、S5〜S9の処理を繰り返す。図4の例では、「ARA1」「ARA2」「MARA」までの実行が終了し、「AGE1」の加工が実行中で、「AGE1」の加工が4分57秒間実行されたことを示している。「AGE2」「AGE3」「AGE4」「AGE5」については未実行の状態であることを示している。   The process proceeds to the next machining program again, and the processes of S5 to S9 are repeated. In the example of FIG. 4, the execution of “ARA1”, “ARA2”, and “MARA” has been completed, the processing of “AGE1” is being executed, and the processing of “AGE1” has been executed for 4 minutes and 57 seconds. . "AGE2", "AGE3", "AGE4", and "AGE5" indicate that they have not been executed.
操作者は、加工機4で加工中の工具の状態や現在の仕上がりの状態を目視で確認を行いながら、このまま加工を継続するか、加工工程の順番の入替や、加工工程の中止について検討する。そこで、図5Bのフローチャートにしたがって、加工工程の変更方法について説明する。 The operator, while confirming the state and the current state of the finish of the tool during processing in the machine 4 with the naked eye, or not to continue the work in this state, replacement and of the order of processing steps, consider the discontinuation of the processing steps . Therefore, a method of changing the processing step will be described with reference to the flowchart of FIG. 5B.
操作者が、加工工程の順番の入替や、加工工程の中止が妥当であると判断した時は、表示部33に表示されている加工プログラムの一覧の未実行の加工プログラムの中から、操作部34を用いて1つを選択して(S10)、加工順を変更する操作や加工を中断する操作を行うと、加工工程変更受付部326でその操作を受信する(S11)。実際には、表示されている加工プログラムのうち未実行の加工プログラムのみが選択出来るようにするのが望ましい。   When the operator determines that it is appropriate to change the order of the machining steps or to stop the machining steps, the operator selects an operation unit from among the unexecuted machining programs in the list of machining programs displayed on the display unit 33. When one of the operations is selected by using the function 34 (S10), and the operation for changing the processing order or the operation for interrupting the processing is performed, the operation is received by the processing process change receiving unit 326 (S11). Actually, it is desirable that only unexecuted machining programs can be selected from the displayed machining programs.
具体的には、例えば、図4では、タッチパネルから未実行の加工プログラムの1つの加工プログラムを選択した後に「UP(上向きの三角)」ボタン、または、「DOWN(下向き三角)」ボタンを押す操作を、加工工程変更受付部326で受け取ると、加工工程表示部324は選択されている加工プログラムの位置を上下に動かして表示する。例えば、表示部33に「UP」ボタンや「DOWN」ボタンが1回押されるごとに選択されている加工プログラムの位置を変えて表示する。あるいは、加工プログラムを選択した後に「無効」ボタンを選択する操作を加工工程変更受付部326で受け取ると、その加工プログラムは加工を実行しない非実行の状態になる。つまり、表示された加工プログラムの順番で加工が進み、「無効」が指定された加工プログラムまできた場合であっても、実行制御部325は「無効」が指定された加工プログラムは実行しないで、次の加工プログラムに進む。再度、「無効」が指定された加工プログラムを選択して「有効」ボタンを押す操作を加工工程変更受付部326が受け取ると、加工プログラムが再度通常の実行待ち(未実行)の状態に変わる。つまり、表示された順番で加工が進み、「有効」が指定された加工プログラムの順番がくると実行制御部325はその加工プログラムを実行する。加工工程表示部324で、加工プログラムの有効になっているのか無効になっていることがわかるように、無効になっているプログラム名を他のプログラム名より薄い文字で表示したり、実行が中止されているマークなどを表示するのか望ましい(S12)。   Specifically, for example, in FIG. 4, an operation of pressing a “UP (upward triangle)” button or a “DOWN (downward triangle)” button after selecting one of the unexecuted machining programs from the touch panel Is received by the machining process change receiving unit 326, the machining process display unit 324 moves the position of the selected machining program up and down and displays it. For example, each time the “UP” button or the “DOWN” button is pressed on the display unit 33, the position of the selected machining program is changed and displayed. Alternatively, when an operation of selecting an “invalid” button is received by the processing step change receiving unit 326 after selecting a processing program, the processing program is in a non-execution state in which processing is not performed. That is, even if the machining proceeds in the order of the displayed machining programs and reaches the machining program designated as “invalid”, the execution control unit 325 does not execute the machining program designated as “invalid”. Proceed to the next machining program. When the machining process change accepting unit 326 receives an operation of selecting a machining program for which “invalid” is specified and pressing the “valid” button again, the machining program is changed to a normal execution waiting state (not executed) again. That is, machining proceeds in the displayed order, and when the order of the machining programs designated as “valid” comes, the execution control unit 325 executes the machining program. In the machining process display area 324, the name of the invalid program is displayed in a lighter character than other program names, or the execution is stopped, so that the user can know that the machining program is valid or invalid. It is desirable to display a marked mark or the like (S12).
S10〜S12の処理が終わると、次の加工プログラムを選択して加工工程の順番を変更するための操作や加工の中断する操作を受け付けるまでは待ち(WAIT)の状態になる。   When the processing of S10 to S12 is completed, the operation enters a wait (WAIT) state until an operation for selecting the next processing program to change the order of the processing steps or an operation for interrupting the processing is received.
S10〜S12の処理は、S5〜S9の処理中に加工工程の順番を変更するための操作や加工の中断する操作が行われると実行される。また、加工工程の変更後は、S5で加工プログラムを実行する際には、表示されている加工工程の一覧表の順番にしたがって実行される。   The processing of S10 to S12 is executed when an operation for changing the order of the processing steps or an operation of interrupting the processing is performed during the processing of S5 to S9. After the change of the machining process, when the machining program is executed in S5, the machining program is executed in the order of the displayed machining process list.
加工の順番の変更や加工の中断を受け付けるのは、未実行の加工プログラムだけであり。図4の例では、「AGE2」「AGE3」「AGE4」「AGE5」が、順番を変更する対象となる。   Only the unexecuted machining program accepts a change in machining order or interruption of machining. In the example of FIG. 4, “AGE2”, “AGE3”, “AGE4”, and “AGE5” are targets for changing the order.
図6は、「AGE4」を選択して、「UP」ボタンを1回押した状態を表している。   FIG. 6 shows a state in which “AGE4” is selected and the “UP” button is pressed once.
図4および図6の加工工程の一覧表示の例では、各加工工程の繰り返し回数を表示していないが、さらに、加工工程の一覧表示に各加工工程の繰り返し回数を表示するようにして、未実行の加工工程については、加工工程変更受付部326で繰り返し回数を変更する操作を受信して、加工工程表示部324で繰り返し回数を変更して一覧表示することができるようにしてもよい。また、実行制御部325は、一覧表に表示されている加工工程の繰り返し回数分の加工工程を実行するようにする。   In the example of the list of processing steps shown in FIGS. 4 and 6, the number of repetitions of each processing step is not displayed. However, the number of repetitions of each processing step is displayed in the list of processing steps. As for the processing steps to be executed, the processing step change receiving unit 326 may receive an operation of changing the number of repetitions, and the processing step display unit 324 may change the number of repetitions and display the list. Further, the execution control unit 325 executes the processing steps for the number of repetitions of the processing steps displayed in the list.
上述では、加工順記録情報が、加工情報記録プログラムとして、CAM装置(またはCAD装置)から数値制御装置に入力される場合について説明したが、表示部33に加工プログラム名の一覧を表示して、操作部34を用いて加工順を登録した情報をプログラム受付部321で受け付けて、加工順記録情報として記憶部35に記憶するようにしてもよい。 In the above description, the case where the processing order recording information is input from the CAM device 2 (or the CAD device) to the numerical control device 3 as the processing information recording program has been described, but a list of the processing program names is displayed on the display unit 33. Then, information in which the processing order is registered using the operation unit 34 may be received by the program receiving unit 321 and stored in the storage unit 35 as processing order record information.
あるいは、加工順記録情報と加工プログラムを全て1つのNCファイルに纏めてもよい。このような1つに纏められたNCファイルをCAM装置2(またはCAD装置)で作成して、数値制御装置3の入出力部36から入力するようにしてもよい。この場合には、NCプログラム解読部323は、NCプログラムの解読に加えて、加工順記録情報の部分を解読する処理を行い、加工工程表示部324でのプログラム名の表示を行う。 Alternatively, the processing order record information and the processing program may all be combined into one NC file. Such a single NC file may be created by the CAM device 2 (or CAD device) and input from the input / output unit 36 of the numerical control device 3. In this case, the NC program decryption unit 323 performs a process of decrypting the processing order record information in addition to the decryption of the NC program, and displays the program name on the processing display unit 324.
以上、詳細に説明したように、従来、数値制御装置を用いた加工では一旦加工を開始すると、加工工程の順番を変更することができないようにプロテクトがかけられていたが、本発明のように、未実行であるか実行済みまたは実行中であるかを管理することによって、未実行の加工工程を入れ替えたり、繰り返し回数を変更したり、実行の中止などを指定することにより効率の良い加工を行うことが可能になる。   As described above in detail, conventionally, in the processing using the numerical control device, once the processing is started, it is protected so that the order of the processing steps cannot be changed. By managing whether the process has not been executed, has been executed or is being executed, efficient machining can be performed by replacing unexecuted machining steps, changing the number of repetitions, or specifying execution to be stopped. It is possible to do.
1 加工システム
2 CA装置
3 数値制御装置
4 加工機
通信ケーブル
31 数値制御部
32 汎用制御部
33 表示部
34 操作部
35 記憶部
36 入出力部
37 制御データ演算部
41 主軸
42A テーブル
42B サドル
43 駆動部
44 制御データ受信部
45 指令値演算部
46a、46b、46c モータ制御部
47a、47b、47c 駆動回路
48a、48b、48c リニアモータ
321 プログラム受付部
322 プログラム選択部
323 NCプログラム解読部
324 加工工程表示部
325 実行制御部
326 加工工程変更受付部
Reference Signs List 1 processing system 2 CAM device 3 numerical control device 4 processing machine 5 communication cable 31 numerical control unit 32 general-purpose control unit 33 display unit 34 operation unit 35 storage unit 36 input / output unit 37 control data calculation unit
41 Main shaft 42A Table 42B Saddle 43 Drive unit 44 Control data reception unit 45 Command value calculation units 46a, 46b, 46c Motor control units 47a, 47b, 47c Drive circuits 48a, 48b, 48c Linear motor 321 Program reception unit 322 Program selection unit 323 NC program decoding unit 324 Machining process display unit 325 Execution control unit 326 Machining process change receiving unit

Claims (4)

  1. 加工機を用いて1つの被加工物に対し所望の加工形状で加工するための荒加工、中加工、中仕上げ加工、仕上げ加工および最終仕上げ加工で表される加工工程を複数含む1つのプロジェクトにおける複数の前記加工工程のそれぞれの加工を定義し前記加工工程ごとに1つずつ作成された複数の加工プログラムを各加工プログラムを識別する識別情報と対応付けて記憶するとともに、前記複数の加工プログラムの実行の順番を記録した加工順記録情報を記憶するプログラム記憶部と、
    前記複数の加工プログラムの識別情報を、前記加工順記録情報に記録されている各加工プログラムの実行の順番が認識可能なように表示装置に表示させる加工工程表示部と、
    前記表示装置に表示されている実行の順番に従って、前記複数の加工プログラムの加工を加工機に実行させるように制御する実行制御部とを備え、
    前記加工工程表示部が、前記実行制御部がいずれの前記加工プログラムを実行済みまたは実行中であり、いずれの前記加工プログラムを未実行であるかを認識可能に表示させるものであり、
    前記表示装置に表示されている前記複数の加工プログラムのうち未実行の加工プログラムの実行の順番の変更を前記加工工程と対応した前記加工プログラム単位で受け付ける加工工程変更受付部をさらに備え、
    前記加工工程表示部が、前記加工工程変更受付部で受け付けた順番の変更に従って指示受信後の前記複数の加工プログラムの実行の順番を再表示させるとともに、前記実行制御部が再表示された順番に従って前記未実行の加工プログラムを実行することを特徴とする加工工程管理機能付き数値制御装置。
    In one project that includes a plurality of machining steps represented by rough machining, medium machining, medium finishing, finishing machining, and final finishing machining for machining one workpiece with a desired machining shape using a machining machine. stores in association with identification information identifying each processing program a plurality of said processing steps each processing defined the machining step plurality of machining programs created, one for each of said plurality of machining programs A program storage unit that stores processing order record information that records an execution order,
    A processing step display unit that displays identification information of the plurality of processing programs on a display device so that the execution order of each processing program recorded in the processing order recording information can be recognized.
    An execution control unit that controls a processing machine to execute processing of the plurality of processing programs according to the order of execution displayed on the display device,
    The machining process display unit, the execution control unit has executed or is executing any of the machining programs, which is to display in a recognizable manner which of the machining programs has not been executed,
    A machining step change accepting unit that accepts a change in the execution order of the unexecuted machining program among the plurality of machining programs displayed on the display device in units of the machining program corresponding to the machining step,
    The processing step display unit redisplays the order of execution of the plurality of processing programs after receiving the instruction according to the change in the order received by the processing step change reception unit, and the execution control unit displays the execution order according to the redisplayed order. A numerical control device with a machining process management function, characterized by executing the unexecuted machining program.
  2. 前記加工順記録情報は、前記加工プログラムの実行の繰り返し回数が記録されたものであり、
    前記加工工程表示部が、前記加工プログラムの繰り返し回数を表示させるものであり、
    前記加工工程変更受付部が、前記加工プログラムの繰り返し回数の変更を受け付けるものであり、
    前記加工工程表示部が、前記加工工程変更受付部で受け付けた変更した繰り返し回数を再表示させるとともに、前記実行制御部が再表示された繰り返し回数で未実行の加工プログラムを実行することを特徴とする請求項1記載の加工工程管理機能付き数値制御装置。
    The processing order recording information is information in which the number of repetitions of the execution of the processing program is recorded,
    The processing step display unit displays the number of repetitions of the processing program,
    The processing step change receiving unit receives a change in the number of repetitions of the processing program,
    The processing step display unit redisplays the changed repetition number received by the processing step change reception unit, and the execution control unit executes an unexecuted processing program at the redisplayed repetition number. The numerical control device with a processing step management function according to claim 1.
  3. 前記加工工程変更受付部が、前記未実行の加工プログラムに対して加工を実行しない非実行の指定を受け付けるものであり、
    前記加工工程表示部が、前記加工工程変更受付部で受け付けた非実行の指示に従って前記実行しないと指定された加工プログラムを認識可能に前記表示装置に表示させるとともに、前記実行制御部が、前記実行しないと指定された前記加工プログラムを実行しないように制御することを特徴とする請求項1または2記載の加工工程管理機能付き数値制御装置。
    The machining process change accepting unit accepts a non-execution designation of not executing machining for the unexecuted machining program,
    The machining process display unit displays the machining program designated not to be executed in accordance with the non-execution instruction received by the machining process change accepting unit on the display device in a recognizable manner, and the execution control unit executes 3. The numerical control device with a machining process management function according to claim 1, wherein control is performed so as not to execute the machining program designated to not be performed.
  4. 加工工程管理機能付き数値制御装置のコンピュータを、
    加工機を用いて1つの被加工物に対し所望の加工形状で加工するための荒加工、中加工、中仕上げ加工、仕上げ加工および最終仕上げ加工で表される加工工程を複数含む1つのプロジェクトにおける複数の前記加工工程のそれぞれの加工を定義し前記加工工程ごとに1つずつ作成された複数の加工プログラムを各加工プログラムを識別する識別情報と対応付けて記憶するとともに、前記複数の加工プログラムの実行の順番を記録した加工順記録情報を記憶するプログラム記憶部と、
    前記複数の加工プログラムの識別情報を、前記加工順記録情報に記録されている各加工プログラムの実行の順番が認識可能なように表示装置に表示させる加工工程表示部と、
    前記表示装置に表示されている実行の順番に従って、前記複数の加工プログラムの加工を加工機に実行させるように制御する実行制御部として機能させる加工工程管理プログラムであって、
    前記加工工程表示部が、前記実行制御部がいずれの前記加工プログラムを実行済みまたは実行中であり、いずれの前記加工プログラムを未実行であるかを認識可能に表示させるものであり、
    前記コンピュータを、
    前記表示装置に表示されている前記複数の加工プログラムのうち未実行の加工プログラムの実行の順番の変更を前記加工工程と対応した前記加工プログラム単位で受け付ける加工工程変更受付部としてさらに機能させ、
    前記加工工程表示部が、前記加工工程変更受付部で受け付けた順番の変更に従って指示受信後の前記複数の加工プログラムの実行の順番を再表示させるとともに、前記実行制御部が再表示された順番に従って前記未実行の加工プログラムを実行する加工工程管理プログラム。
    A computer with a numerical control device with a machining process management function
    In one project that includes a plurality of machining steps represented by rough machining, medium machining, medium finishing, finishing machining, and final finishing machining for machining one workpiece with a desired machining shape using a machining machine. stores in association with identification information identifying each processing program a plurality of said processing steps each processing defined the machining step plurality of machining programs created, one for each of said plurality of machining programs A program storage unit that stores processing order record information that records an execution order,
    A processing step display unit that displays identification information of the plurality of processing programs on a display device so that the execution order of each processing program recorded in the processing order recording information can be recognized.
    A machining process management program that functions as an execution control unit that controls a machining machine to execute machining of the plurality of machining programs according to the order of execution displayed on the display device,
    The machining process display unit, the execution control unit has executed or is executing any of the machining programs, which is to display in a recognizable manner which of the machining programs has not been executed,
    Said computer,
    Further functioning as a machining step change accepting unit that accepts a change in the order of execution of unexecuted machining programs among the plurality of machining programs displayed on the display device in units of the machining programs corresponding to the machining steps,
    The processing step display unit redisplays the order of execution of the plurality of processing programs after receiving the instruction according to the change in the order received by the processing step change reception unit, and the execution control unit displays the execution order according to the redisplayed order. A machining process management program for executing the unexecuted machining program.
JP2015044585A 2015-03-06 2015-03-06 Numerical control device with machining process management function and machining process management program Active JP6638979B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015044585A JP6638979B2 (en) 2015-03-06 2015-03-06 Numerical control device with machining process management function and machining process management program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015044585A JP6638979B2 (en) 2015-03-06 2015-03-06 Numerical control device with machining process management function and machining process management program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016164721A JP2016164721A (en) 2016-09-08
JP6638979B2 true JP6638979B2 (en) 2020-02-05

Family

ID=56876622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015044585A Active JP6638979B2 (en) 2015-03-06 2015-03-06 Numerical control device with machining process management function and machining process management program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6638979B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6693988B2 (en) * 2018-03-22 2020-05-13 ファナック株式会社 Processing program editing device
KR102188017B1 (en) * 2018-11-30 2020-12-07 (주)승광 Measurement and Management System for Mold Manufacture Machine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0619518A (en) * 1992-07-01 1994-01-28 Fanuc Ltd Program calling system
JPH1034446A (en) * 1996-07-23 1998-02-10 Makino Milling Mach Co Ltd Electric discharge machining device
JP6066488B2 (en) * 2013-08-06 2017-01-25 日本電気硝子株式会社 Strand cutting device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016164721A (en) 2016-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4680176B2 (en) Machine tool control method and apparatus therefor
JP6377167B2 (en) Machine tool controller
US10379723B2 (en) Machining program editing apparatus and machine tool having the same
US20040210868A1 (en) Icons and icon representation of process steps for graphic visualization of task-oriented steps
JP6335925B2 (en) Machine tool controller
JP5990662B2 (en) Machining program editing support device
JP6261613B2 (en) Machine tool controller
JP6638979B2 (en) Numerical control device with machining process management function and machining process management program
WO2015097886A1 (en) Machining-information management device and tool-path generation device
KR100314748B1 (en) A numerical control device and method for displaying three dimensional graphics in real time
JP5702833B2 (en) Numerical control device with screen display switching function following NC program
JP2762788B2 (en) Moving body operation display device and display method thereof
GB2083247A (en) A programmable machine
JP2003202910A (en) Parameter setting apparatus for numerically controlled machine tool
US10705489B2 (en) Controller
JPH08328829A (en) Parameter change history managing system
KR101468751B1 (en) Numerical control system having graphic-based user interface
JP6867457B2 (en) Information processing device
JP2019185587A (en) Axial feed device
JP6219866B2 (en) Numerical control device with display function and display program
EP3816745A1 (en) Device for automatically operating machining center using cad data
JP2019028641A (en) Apparatus, method and program for editing processing program
CN106843141B (en) numerical controller
CN107615196B (en) Numerical control device and display control method
JP4501244B2 (en) NC device for electric discharge machining and electric discharge machining method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180118

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190125

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190130

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190325

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20190904

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191119

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20191127

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20191219

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20191219

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6638979

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150