JP2004015603A

JP2004015603A - 物体検知システム

Info

Publication number: JP2004015603A
Application number: JP2002168280A
Authority: JP
Inventors: Takao Nakagawa; 中川　隆夫
Original assignee: Seiwa Electric Mfg Co Ltd
Current assignee: Seiwa Electric Mfg Co Ltd
Priority date: 2002-06-10
Filing date: 2002-06-10
Publication date: 2004-01-15

Abstract

【課題】車両等の不法投棄物などの物体を広域にわたって検知することが可能であるとともに、不法投棄物などの物体を高感度で撮像できるようにする。さらに低消費電力化を達成する。
【解決手段】検知領域内の画像を撮像する広角の監視用カメラ１と、その監視用カメラ１にて撮像された画像データに基づいて検知領域内に停止した物体を検知する制御部３と、検知領域内に停止した物体の画像を撮像する画像収録用カメラ２を設け、通常は、監視用カメラ１にて検知領域内の画像を撮像し、その検知領域内において停止物体が検知されたときに、はじめて画像収録用カメラ２を駆動して停止物体の画像データを採取してＰＣカード７等に記録する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、不法投棄物などの物体（人を含む）を検知する物体検知システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車検切れ等により不要となった車両を道路・山林・河川敷などに不法投棄する件数が多くなってきている。不法投棄された車両は所有者を特定することが困難であり、所有者に廃棄処分をさせるまでに長期間を要する。さらに、所有者を特定できない場合は、自治体等において廃棄処分が行われることもあるが、多くの経費を要するという問題がある。このようなことから、不法投棄車両の撤去が効率よく進まず、長期間にわって放置されているのが現状である。
【０００３】
また、２００１年４月から施行された家電リサイクル法（特定家庭用機器再商品化法）により、一般家庭から排出される特定家庭用機器（エアコン・テレビ・冷蔵庫・洗濯機が対象）の不法投棄が増加すると考えられる。
【０００４】
このような不法投棄を防止するシステムとして、従来、不法投棄場所等の監視エリアの映像を監視カメラにて撮影し、その画像データをビデオデッキ（ビデオテープ）などの画像記録部に記録する監視システムがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、不法投棄車両の監視をカメラで行う場合、不法投棄者を特定するには、投棄車両のナンバープレートや投棄者の姿をとらえたカメラ画像が必要となる。また、通常の映像信号（ＮＴＳＣ）にて、車両のナンバープレートを特定するには、カメラ画像の横幅の２／３程度に車両が映っている必要がある。従ってナンバープレートや投棄者をとらえるには、カメラのレンズ倍率を望遠側にセットして使用する必要がある。しかしながら、そのような使用条件では、小規模の不法投棄現場（狭い管理エリア）であっても、車両の停止位置によって、車両のナンバープレートを確実にとらえることができず、確実な監視を行うことが難しい。
【０００６】
一方、不法投棄監視システムとしては、固定設置タイプと可搬タイプの２つのタイプが考えられる。しかし、いずれのタイプであっても、設置環境における電源供給は商用電源を利用できないことが多く、従ってバッテリ駆動とする必要があることから、監視システムの低消費電力化も大きな課題となる。
【０００７】
本発明はそのような実情に鑑みてなされたもので、車両等の不法投棄物などの物体を広域にわたって検知することが可能であるとともに、不法投棄物などの物体を高感度でとらえることができ、しかも消費電力が少なくて済む物体検知システムの提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の物体検知システムは、検知領域内の画像を撮像する監視用カメラと、その監視用カメラにて撮像された画像データに基づいて検知領域内に停止した物体を検知する制御部と、検知領域内に停止した物体の画像を撮像する画像収録用カメラを備え、前記検知領域内において停止物体が検知されたときに、前記画像収録用カメラが撮像を開始して、停止物体の画像データを採取するように構成されていることによって特徴づけられる。
【０００９】
本発明の物体検知システムによれば、監視用と物体撮像用の２種類のカメラを設けているので、監視用カメラとして広角カメラ（例えばＣＭＯＳカメラ）を使用することができ、広域の監視が可能になる。また、停止車両を撮像する画像収録用カメラとして高感度でレンズ倍率の高いカメラ（例えばＣＣＤカメラ）を使用することができるので、例えば停止車両のナンバープレートや不法投棄者を特定することが可能な高感度の画像データを採取することができる。
【００１０】
しかも、監視用カメラとして消費電力が小さいＣＭＯＳカメラを使用して停止車両の検知を行い、停止車両を検知したときに、はじめて画像収録用カメラを駆動して停止車両の画像データを採取するという方式を採ることができるので、監視時における消費電力を少なくすることができる。
【００１１】
本発明の物体検知システムにおいて、画像収録用カメラにて撮像された停止物体の画像データを画像記録媒体に記録しておくことが好ましい。この場合、画像記録媒体としてはＰＣカードを挙げることができる。
【００１２】
本発明の物体検知システムにおいて、検知領域内に複数の画像処理検知枠を設定するとともに、それら画像処理検知枠のそれぞれについて前記検知処理を行うようにすることで、広域の監視を行うことが可能になる。
【００１３】
本発明の物体検知システムにおいて、画像収録用カメラにパン角度及びチルト角度を制御する機能を付加し、それらパン角度及びチルト角度の制御により、画像収録用カメラの撮像範囲を、検知領域内の停止車両検知部位に合わせるという制御方法を採用してもよい。
【００１４】
本発明の物体検知システムにおいて、制御部を遠隔制御機器に電話回線等の通信回線で接続しておいてもよい。この場合、例えば画像処理検知枠の設定及び停止車両検知条件などの画像処理設定パラメータ、画像収録用カメラのパン・チルト・移動速度及びレンズ倍率（レンズズーム）に関するカメラ制御データなどの各種情報を、携帯電話機等を介して制御部に送信することが可能になる。また、遠隔制御機器側において、例えばバッテリ残量やＰＣカード残量などを確認することも可能になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本発明の物体検知システムの実施形態の構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１の物体検知システムは、車両の不法投棄監視に適用されるシステムであって、監視用カメラ１、画像収録用カメラ２、制御部３、バッテリ４、携帯電話機５及び遠隔制御用パソコン６などによって構成されている。
【００１８】
監視用カメラ１及び画像収録用カメラ２は制御部３にケーブル等を介して接続されている。携帯電話機５は、遠隔制御用パソコン６との通信に用いられるもので、制御部３の通信アダプタ３ｎに接続されている。
【００１９】
監視用カメラ１及び画像収録用カメラ２は同一のケース（図示せず）内に収容されている。また、制御部３の全体が制御ケース（図示せず）内に収容されており、その制御ケース内には携帯電話機５も収容される。
【００２０】
監視用カメラ１は、検知領域Ａ（図３参照）の全体画像を撮像する広角カメラであって、例えば消費電力が数十ｍＷのＣＭＯＳカメラが用いられている。ＣＭＯＳカメラは小型（例えば１６．０ｍｍ×２５．０ｍｍ×１７．７ｍｍ）であり、画像収録用カメラ２と同一の小型ケース内にする収容することが可能である。
【００２１】
画像収録用カメラ２は、検知領域Ａ内に停止した車両（ナンバープレート等）を撮像するためのカメラであって、遠隔制御ができる高感度のＣＣＤカメラが用いられている。
【００２２】
画像収録用カメラ２は、パン角度とチルト角度及びその各移動速度を制御するためのパン・チルト機能、レンズ倍率の調整にてレンズズームを制御するズーム機能、及び、ワンショットフォーカスにてカメラピントを調整するピント調整機能を備えている。
【００２３】
制御部３は、マイコン３ａ、ＲＯＭ３ｂ、ビデオデコーダ３ｃ、フレームメモリ３ｄ、フレームメモリコントローラ３ｅ、ＪＰＥＧメモリ（ＳＲＡＭ）３ｆ、ＪＰＥＧメモリコントローラ３ｇ、ＪＰＥＧ圧縮ＬＳＩ３ｈ、画像記録側のＳＲＡＭ３ｉ、ＰＣカードコントローラ３ｊ、通信側のＳＲＡＭ３ｋ、シリアル通信用ＬＳＩ３ｍ、通信アダプタ３ｎ、ビデオエンコーダ３Ｐ及びモニタ３Ｑを備えている。
【００２４】
マイコン３ａは、ＲＯＭ３ｂに書き込まれたプログラムに従って、制御部３の各機能部を制御して、後述する背景データ採取処理、停止車両検知処理、カメラ制御、バッテリ制御、バッテリ・ＰＣカードの監視、並びに通信制御などの各種処理を行う。
【００２５】
ビデオデコーダ３ｃは、マイコン３ａからの指令によって、通常は監視用カメラ１からの画像データ（ビデオ入力）を取り込んでフレームメモリコントローラ３ｅに送る。また、停止車両が検知（詳細は後述）されたときには、ビデオ入力を切り替えて画像収録用カメラ２からの画像データをフレームメモリコントローラ３ｅに送る。
【００２６】
フレームメモリ３ｄは車両検知に使用するメモリであって、複数枚のフレーム分のデータ格納エリアが設定されている。フレームメモリコントローラ３ｅは、監視用カメラ１からの画像データをビデオデコーダ３ｃを介して取り込んで、フレームメモリ３ｄのデータ格納エリアに順次格納してゆく。
【００２７】
また、フレームメモリコントローラ３ｅは、ビデオ入力の切り替えにより、画像収録用カメラ２からの画像データが送られてきたときには、その画像データをＪＰＥＧメモリコントローラ３ｇに転送する。ＪＰＥＧメモリコントローラ３ｇは、フレームメモリコントローラ３ｅからの画像データ（画像収録用カメラ２の画像データ）をＪＰＥＧメモリ３ｆに格納する。
【００２８】
ＪＰＥＧ圧縮ＬＳＩ３ｈは、ＪＰＥＧメモリ３ｆから画像データを読み出して圧縮する。その圧縮後の画像データは画像記録側のＳＲＡＭ３ｉに格納される。また、ＪＰＥＧ圧縮ＬＳＩ３ｈにて圧縮された画像データのうち、１フレーム分の画像データが通信側のＳＲＡＭ３ｋに格納される。
【００２９】
画像記録側のＳＲＡＭ３ｉに格納された画像データ（圧縮データ）は、ＰＣカードコントローラ３ｊにて読み出されてＰＣカード７に記録される。また、通信側のＳＲＡＭ３ｋに格納された画像データ（圧縮データ）はシリアル通信用ＬＳＩ３ｍ及び通信アダプタ３ｎを介して携帯電話機５に送られる。
【００３０】
遠隔制御用パソコン６は、後述する検知枠（画像処理検知枠）の設定及び停止車両検知条件（停止車両判定時間）などの画像処理設定パラメータ、画像収録用カメラ２のパン・チルト・移動速度及びレンズ倍率（レンズズーム）に関するカメラ制御データなどを携帯電話機５を介して制御部３に送信することができる。それら画像処理設定パラメータ及びカメラ制御データなどはマイコン３ａ内のメモリ（図示せず）に記憶される。
【００３１】
また、遠隔制御用パソコン６は、制御部３から携帯電話機５を介して送信されてくる、バッテリ残量及びＰＣカード残量の各データをモニタ（図示せず）の画面上に表示する。
【００３２】
さらに、遠隔制御用パソコン６は、制御部３から車両検知信号が送信されてきたときには、その旨を知らせる通報を画面表示や音声にて発する。また、制御部３から画像データが送信されてきたときには、その画像データをモニタ（図示せず）の画面上に表示する。
【００３３】
なお、制御部３は、カメラ画像を直接表示できるモニタ３Ｑを有している。
【００３４】
バッテリ４は、制御部３の各機能部と監視用カメラ１及び画像収録用カメラ２に電源供給を行う。
【００３５】
次に、制御部３のマイコン３ａが実行する、「背景データ採取処理」、「停止車両検知処理」、「カメラ制御」、「バッテリ制御」及び「バッテリ・ＰＣカードの監視」の各処理について説明する。
【００３６】
＜背景データ採取処理＞
マイコン３ａは、次の▲１▼及び▲２▼の処理にて背景データを採取する。
【００３７】
▲１▼監視用カメラ１の画像データを一定の間隔（約６０ｍｓｅｃ）で採取してフレームメモリ３ｄに格納し、その画像データの明るさ（輝度）を求める。
【００３８】
▲２▼画像データの明るさ（輝度）の時間平均（例えば約３０ｓｅｃ）ごとの明るさの平均値）を求める。この平均輝度つまり背景データは平均化演算が行われるごとに順次記録・更新されてゆく。
【００３９】
＜停止車両検知処理＞
マイコン３ａは、前記した背景データ（平均輝度）と、現在の画像データ（監視用カメラ１から一定時間ごとに取り込まれる画像データ）の輝度との差分を求め、その画像データの輝度差分が、予め設定された閾値以上であり、かつその閾値を超えている状態が所定時間（停止車両検知時間：例えば５ｓｅｃ）連続したときに停止車両有りと判断して、車両検知信号をシリアル通信用ＬＳＩ３ｍ及び通信アダプタ３ｎを介して携帯電話機５に送る。
【００４０】
ここで、車両の検知は、監視用カメラ１にて撮像された画像データ内（検知領域内）に設定する検知枠（画像処理検知枠）に、車両が停止するか否かで検知するという手法を採用する。
【００４１】
この実施形態では、遠隔制御用パソコン６からの画像処理設定パラメータに基づいて、例えば図３に示すように、検知領域Ａ内に複数の検知枠Ｆ１〜Ｆ５を設定しており、その各検知枠Ｆ１〜Ｆ５について上記した背景データ採取処理及び停止車両判定処理を実施する。そして、それら検知枠Ｆ１〜Ｆ５のうち、いずれかの検知枠の画像データの輝度差分が、閾値以上である状態が一定時間（停止車両検知時間）連続的したときに、車両検知信号を送信する。ただし、複数の検知枠Ｆ１〜Ｆ５を設定しているので、実際には、２つもしくはそれ以上の検知枠の画像データの輝度差分が同時に閾値以上になることがある。このような場合、画像データの輝度差分が一番大きくなった検知枠を車両検知エリアと判断する。
【００４２】
なお、上記した停止車両検知の判断において、「閾値を超えている状態が所定時間連続したとき」という条件を加えているのは、誤検出を防止するためである。すなわち、「画像データの輝度差分が前記した閾値以上である」という条件のみで判断した場合、例えば、風の影響により監視用カメラ１が揺れたり、検知領域Ａ内の木の枝や葉の揺れたりすると、検知領域Ａ内に車両が存在していないにも関わらず、画像データの変化有りと判断してしまい、無駄な画像データを記録媒体５に記録してしまう可能性があるが、上記した条件を加えておくことにより、そのような風による影響を回避することができる。
【００４３】
＜カメラ制御＞
マイコン３ａは、停止車両を検知した時点でビデオ入力を行う画像収録用カメラ２に切り替え、次いで遠隔制御用パソコン６からのカメラ制御データに基づいて、複数の検知枠Ｆ１〜Ｆ５のうち、車両検知エリアと判断した検知枠（例えば検知枠Ｆ４）に、画像収録用カメラ２の撮像範囲を一致させるべく、カメラのパン角度及びチルト角度（移動速度も含む）を制御するとともに、その車両検知エリア（例えば検知枠Ｆ４）に対応したレンズ倍率でレンズズームを制御する。さらに、ワンショットフォーカスにて画像収録用カメラ２のカメラピントを調整する。
【００４４】
なお、カメラ制御データのパン角度及びチルト角度とレンズ倍率の各制御データは、検知枠Ｆ１〜Ｆ５の各位置情報と画像収録用カメラ２の位置情報に基づいて、予め計算された制御データである。
【００４５】
＜バッテリ制御＞
マイコン３ａは、監視状態のときには、バッテリ４からの電源を監視用カメラ１のみに供給し、停止車両を検知した時点で電源供給を切り替えて、画像収録用カメラ２にバッテリ４からの電源を供給する。
【００４６】
＜バッテリ・ＰＣカードの監視＞
マイコン３ａは、バッテリ４及びＰＣカード７の各残量を監視しており、それらバッテリ残量及びＰＣカード残量の各データを、シリアル通信用ＬＳＩ３ｍ及び通信アダプタ３ｎを介して携帯電話機５に送る。なお、バッテリ残量及びＰＣカード残量の各データの送信は、遠隔制御用パソコン６から送信指令があったとき、あるいは定期的に行うようにする。
【００４７】
次に、図１の物体検知システムの動作を図２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４８】
まず、同一ケース内に収容された監視用カメラ１及び画像収録用カメラ２を不法投棄現場の木や電柱などに設置し、監視用カメラ１及び画像収録用カメラ２の視野を検知領域Ａに向けておく。また、カメラ設置場所の近くに制御部３（携帯電話機５を含む）を設置しておく。
【００４９】
以上の設置が完了した後、遠隔制御用パソコン６を操作して携帯電話機５との通信を行い、検知枠の設定及び停止車両検知条件（停止車両判定時間）などの画像処理設定パラメータ、画像収録用カメラ２のパン・チルト及び移動速度とレンズ倍率に関するカメラ制御データなどを送信して制御部３に設定する（ステップＳ１）。この設定を終えた後に、遠隔制御用パソコン６から動作開始指令を送信することにより監視を開始する（ステップＳ２）。
【００５０】
監視中においては、監視用カメラ１からの画像データを取り込み（ステップＳ３）、その採取した画像データの明るさと背景データとの比較から、検知領域Ａ内での停止車両の有無を判断する（ステップＳ４）。具体的には、検知領域Ａ内の複数の検知枠Ｆ１〜Ｆ５のうち、いずれかの検知枠の画像データの輝度差分（背景データとの差分）が閾値以上である状態が所定時間（停止車両検知時間：例えば５ｓｅｃ）連続的したときに「停止車両有り」と判断してステップＳ５に進み、停止車両が検知されない場合にはステップＳ３に戻る。
【００５１】
ステップＳ５においては、ステップＳ４での判断が「停止車両有り」となった時点つまり停止車両を検知した時点で、ビデオ入力を監視用カメラ１から画像収録用カメラ２に切り替える。また、カメラ制御データに基づいて画像収録用カメラ２のパン・チルト機能及びズーム機能を制御して、画像収録用カメラ２の撮像範囲を、検知領域Ａ内の車両検知エリア（例えば検知枠Ｆ４）に合わせるとともに、画像収録用カメラ２のレンズズーム制御及びピント調整を行う。次いで画像収録用カメラ２の画像データをＰＣカード７に記録するとともに、制御部３から遠隔制御用パソコン６に向けて停止車両検知信号を送信して通報を発する（ステップＳ６）。さらに、遠隔制御用パソコン６に制御部３から画像データ（１フレーム分の圧縮データ）を伝送する（ステップＳ８）。
【００５２】
ここで、画像収録用カメラ２にて撮像される画像は、カメラレンズの倍率が高くて、しかもカメラピントが合った高感度な画像であるので、その画像データから停止車両のナンバープレートや不法投棄者を特定することが可能になる。
【００５３】
そして、以上の画像データの記録は、あらかじめ設定しておいた画像ファイル（ＪＰＥＧ）記録枚数分をＰＣカード７に格納する（ステップＳ７）。
【００５４】
以上の実施形態によれば、各検知枠内における画像データの明るさの変化で停止車両を検知する方式を採用しているので、監視用カメラ１として広角カメラ（ＣＭＯＳカメラ）を使用することができ、広域の監視が可能になる。また、停止車両を撮像する画像収録用カメラ２として高感度でレンズ倍率の高いＣＣＤカメラを使用することができるので、不法投棄車両のナンバープレートや不法投棄者を特定することが可能な高感度の画像データを記録することができる。
【００５５】
しかも、監視時において監視用カメラ１つまり消費電力が小さいＣＭＯＳカメラのみを駆動して停止車両の監視を行い、停止車両を検知したときに、はじめて画像収録用カメラ２を駆動して停止車両の画像を記録するので、監視時における消費電力が少なくて済み、バッテリ駆動であっても、長期間にわたって監視を行うことができる。
【００５６】
また、本実施形態においては、バッテリ残量及びＰＣカード残量を遠隔制御用パソコン６にて確認することができるので、バッテリ切れや画像データ不記録などの不都合を防止することができ、監視の信頼性を高めることができる。
【００５７】
ここで、マイコン３ａによるカメラ制御の他の例を、図４を参照しながら説明する。この例のカメラ制御では、以下の▲１▼〜▲３▼の処理にて画像収録用カメラ２の撮像範囲を検知領域Ａ内の車両検知エリアに合わせる。
【００５８】
▲１▼まず、図４に示すように、検知領域Ａの４角にそれぞれカメラの基準設定位置Ｐ１〜Ｐ４を設定しておく。
【００５９】
▲２▼検知領域Ａを撮像した画像データ（監視用カメラ１の画像データ）の全体の明るさの変化（背景データに対する変化）を計測し、その明るさ変化が設定感度レベル以上である場合、検知領域Ａ内のどの位置で変化があったかを、変化値の重心計算によって求める。
【００６０】
▲３▼上記処理にて求めた変化位置Ｘに、画像収録用カメラ２の撮像範囲の中心が一致するようにカメラ制御を行う。具体的には、変化位置Ｘに最も近い基準設定位置（図４の場合、基準設定位置Ｐ３）と変化位置Ｘとの位置情報から、画像収録用カメラ２のパン方向及びチルト方向の各移動量を計算し、その計算結果に基づいて画像収録用カメラ２のパン角度及びチルト角度を制御することによって、画像収録用カメラ２の撮像範囲の中心を変化位置Ｘに合わせる。
【００６１】
なお、検知領域Ａ内の検知枠Ｆ１〜Ｆ５の位置と画像収録用カメラ２の位置を予め合わせておき、車両を検知した場合、その車両検知と判断した検知枠にカメラを移動するシステムもある。
【００６２】
以上の実施形態では、不法投棄車両の監視に本発明の物体検知システムを適用した例を示したが、本発明はこれに限られることなく、例えば、家電リサイクル法に規定された特定家庭用機器（エアコン・テレビ・冷蔵庫・洗濯機が対象）の不法投棄監視、あるいは車両の盗難監視、秘匿捜査の自動監視、重要文化財の監視（壁の落書き防止や器物損壊の防止）などにも適用できる。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の物体検知システムによれば、検知領域内に停止した物体を検知する監視用カメラと、停止物体の画像を撮像する画像収録用カメラとの２種類のカメラを備えているので、車両等の不法投棄物などの物体を広域にわたって検知することが可能である。しかも、不法投棄物などの物体を高感度でレンズ倍率の高い画像収録用カメラで撮像することができるので、例えば不法投棄車両のナンバープレートや不法投棄者を特定することが可能な高感度の画像データを採取することできる。また、監視用カメラとして消費電力が小さいＣＭＯＳカメラを適用することができるので、監視時における消費電力が少なくて済み、バッテリ駆動であっても、長期間にわたって監視を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の動作内容を示すフローチャートである。
【図３】検知領域に設定する複数の検知枠の例を示す図である。
【図４】カメラ制御の他の例の説明図である。
【符号の説明】
１　監視用カメラ（ＣＭＯＳカメラ）
２　画像収録用カメラ（ＣＣＤカメラ）
３　制御部
３ａ　マイコン
３ｂ　ＲＯＭ
３ｃ　ビデオデコーダ
３ｄ　フレームメモリ
３ｅ　フレームメモリコントローラ
３ｆ　ＪＰＥＧメモリ
３ｇ　ＪＰＥＧメモリコントローラ
３ｈ　ＪＰＥＧ圧縮ＬＳＩ
３ｉ　ＳＲＡＭ（画像記録側）
３ｊ　ＰＣカードコントローラ
３ｋ　ＳＲＡＭ（通信側）
３ｍ　シリアル通信用ＬＳＩ
３ｎ　通信アダプタ
３Ｐ　ビデオエンコーダ
３Ｑ　モニタ
４　バッテリ
５　携帯電話機
６　遠隔制御用パソコン
７　ＰＣカード
Ａ　検知領域
Ｆ１〜Ｆ５　検知枠（画像処理検知枠）

Claims

検知領域内の画像を撮像する監視用カメラと、その監視用カメラにて撮像された画像データに基づいて検知領域内に停止した物体を検知する制御部と、検知領域内に停止した物体の画像を撮像する画像収録用カメラを備え、前記検知領域内において停止物体が検知されたときに、前記画像収録用カメラが撮像を開始して、停止物体の画像データを採取するように構成されていることを特徴とする物体検知システム。
前記画像収録用カメラにて撮像された停止物体の画像データを画像記録媒体に記録することを特徴とする請求項１記載の物体検知システム。
前記検知領域内に複数の画像処理検知枠が設定されているとともに、前記制御部は、それら画像処理検知枠のそれぞれについて前記検知処理を行うように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の物体検知システム。
前記画像収録用カメラは、パン角度及びチルト角度を制御する機能を備えており、それらパン角度及びチルト角度の制御により、画像収録用カメラの撮像範囲を、検知領域内の停止車両検知部位に合わせるように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の物体検知システム。
前記制御部は、遠隔制御機器に電話回線等の通信回線で接続されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の物体検知システム。