JP2004012232A - 透明部分を有するワークの検出センサ - Google Patents
透明部分を有するワークの検出センサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004012232A JP2004012232A JP2002164423A JP2002164423A JP2004012232A JP 2004012232 A JP2004012232 A JP 2004012232A JP 2002164423 A JP2002164423 A JP 2002164423A JP 2002164423 A JP2002164423 A JP 2002164423A JP 2004012232 A JP2004012232 A JP 2004012232A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- conveyor
- detection sensor
- belt
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
【課題】ワークの搬送装置に使用される検出センサとして、一部に透明部分を有するワークあるいは略々全体が透明であるワークでも確実に検出することができるワークの検出センサを提供することを目的とする。
【解決手段】ワークの搬送装置１は、ベルトコンベヤ２と、補助搬送コンベヤ３と、投入コンベヤ５とからなる。ワークの検出センサ４は、補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間に配設されたエア吹き出し口４ａと、このエア吹き出し口４ａに対峙して設けられた圧力センサ４ｂとで構成される。ワークＷがエア吹き出し口４ａのところに来ると空気流が遮断され、これを圧力センサ４で検知するので、透明部分を有するワークでも先端部及び後端部を確実に検出することができる。
【選択図】 図１
【解決手段】ワークの搬送装置１は、ベルトコンベヤ２と、補助搬送コンベヤ３と、投入コンベヤ５とからなる。ワークの検出センサ４は、補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間に配設されたエア吹き出し口４ａと、このエア吹き出し口４ａに対峙して設けられた圧力センサ４ｂとで構成される。ワークＷがエア吹き出し口４ａのところに来ると空気流が遮断され、これを圧力センサ４で検知するので、透明部分を有するワークでも先端部及び後端部を確実に検出することができる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薄板状、毎葉状、あるいは直方体状の少なくとも一部分に透明部分を有するワークをベルトコンベヤ上に載置して搬送するワークの搬送装置に使用されるワークの検出センサに関し、特に、一部にビニールなど透明部分を有する郵便物、あるいは書類、郵便物などを挟み込んだ透明なプラスチックファイルなどのワークをその搬送中に検知することができる透明部分を有するワークの検出センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば郵便物を仕分けしてベルトコンベヤ上に載置して搬送し、投入コンベヤを駆動してバスケットに投入するようにした搬送装置として、図１３に示すような郵便物の搬送装置が考えられている。この郵便物の搬送装置４１は、略々水平方向に走行するベルトコンベヤ４２と、このベルトコンベヤ４２の上方に設けられた補助搬送コンベヤ４３と、ワーク（郵便物）の検出センサ４４と、郵便物の後端部に係合するアタッチメント４５ａを有する投入コンベヤ４５とで構成されている。
【０００３】
上記のように構成されている郵便物の搬送装置４１は、ベルトコンベヤ４２上に郵便物が立てて載置され、補助搬送コンベヤ４３で倒れないように支持されつつ搬送されて、投入コンベヤ４５側に送り出される。この場合、光源４４ａと光センサ４４ｂとからなる検出センサ４４で光軸の遮光により郵便物の先端部が検出された後に、光軸の受光により送り出された郵便物の後端部が検出される。この後端部の検出時における検知信号により、投入コンベヤ４５が駆動され、投入コンベヤのアタッチメントが郵便物の後端部に係合して郵便物をバスケットに投入する。このバスケットに投入された郵便物は、所定位置にバスケットが移動したところで所定の集積箱に排出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、光源４４ａと光センサ４４ｂとからなるワークの検出センサ４４を用いた場合、不透明部分だけからなるワークの先端部及び後端部を検出することはできるが、一部にビニールなどの透明部分を有する郵便物のようなワークの場合、あるいは透明なプラスチックファイルなどに、小さい書類、郵便物などが挟み込まれて、一部に透明部分を有するワークの場合、図１２に示すように、ワークＷの先端部あるいは後端部に透明部分Ａがあり、中間部に不透明部分Ｂがあると、透明部分Ａでは光軸が遮光されないため、ワークの先端部あるいは後端部を正確に検知することができないという問題があり、その結果、投入コンベヤが誤作動してタイミング良くワークＷを搬出できないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解消し、ワークの搬送装置に使用される検出センサとして、一部に透明部分を有するワークあるいは略々全体が透明であるワークでもその先端部及び後端部を確実に検知することができるワークの検出センサを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、各請求項に係る本発明は、略々水平方向に走行するベルトコンベヤ２上に載置したワークＷを、該ベルトコンベヤ２上面に対して略々垂直状態で並行して走行するベルトからなる補助搬送コンベヤ３で支えつつ搬送し、該補助搬送コンベヤ３から送り出されたワークＷの後端部を検出することにより、該ベルトコンベヤ２上面に対して略々垂直状態で並行して走行するベルトからなる投入コンベヤ５を駆動してワークＷを搬出するワークの搬送装置に用いられる透明部分を有するワークの検出センサにおいて、第１の解決手段（請求項１）として、ワークの検出センサ４を補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間に配設されたエア吹き出し口４ａと、このエア吹き出し口４ａに対峙して設けられた圧力検知手段（４ｂ）とで構成したものである。
【０００７】
第２の解決手段（請求項２）として、ワークの検出センサ１１を補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間に配設されたエア吹き出し口１２ａを有するエアダクト１２と、該エアダクトの途上に設けられた圧力検知手段（１３）とで構成したものである。
【０００８】
第３の解決手段（請求項３）として、ワークの検出センサ１７、２３、２７を補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間に配設されたエア吸引口１８ａ、２４ａ、２８ａを有するエア吸い込みパイプ１８、２４、２８と、このエア吸い込みパイプの途上に設けられた圧力検知手段（１９，２５、２９）とで構成したものである。
【０００９】
第４の解決手段（請求項４）として、ワークの検出センサ３２を補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間に配置されたエア吹き出し口３３ａを有するエアパイプ３３と、このエアパイプ３３が装着されたレバー３４と、このレバー３４が枢支されたマイクロスイッチ３５とで構成したものである。
【００１０】
【作用】
前記第１の解決手段によれば、ワークＷが補助搬送コンベヤ３から送り出されると、吹き出しエアの遮断により圧力検知手段が風圧、空気流量を検知してワークＷの先端部を検出し、さらなるワークＷの送り出しでワークＷが通過すると風圧、空気流量が変化することによりワークＷの後端部を検出する。ワークＷの後端部の検出により下流側にある投入コンベヤ５が駆動されて、ベルトコンベヤ２上に載置されているワークＷが搬送されてバスケットに投入される。
【００１１】
前記第２の解決手段によれば、ワークの検出センサ１１は、補助搬送コンベヤ３から送り出されたワークＷの先端部が検出センサのエア吹き出し口１２ａのところに到達すると、ワークＷによりエア吹き出しが抑制され、それに伴ってエアダクト１２内の圧力が上昇し、その圧力上昇を圧力検知手段（１３）で検知してワークＷの先端部を検出し、さらにワークＷが送り出されて後端部が検出センサ１１のエア吹き出し口１２ａのところを通過すると、エアダクト１２内の圧力が低下し、それを圧力検知手段（１３）で検知してワークＷの後端部を検出する。
【００１２】
前記第３の解決手段によれば、ワークの検出センサ１７、２３、２７は、補助搬送コンベヤから送り出されたワークＷの先端部が検出センサのエア吸引口１８ａ、２４ａ、２８ａのところに到達すると、ワークＷによりエア吸い込みが抑制され、それに伴ってエア吸い込みパイプ１８、２４、２８内の圧力が低下し、その圧力低下を圧力検知手段（１９，２５、２９）で検知してワークＷの先端部を検出し、さらにワークＷが送り出されて後端部が検出センサのエア吸引口のところを通過すると、エア吸い込みパイプ内の圧力が上昇し、それを圧力検知手段で検知してワークＷの後端部を検出する。
【００１３】
前記第４の解決手段によれば、ワークの検出センサ３２は、補助搬送コンベヤ３から送り出されたワークＷの先端部が検出センサ３２のエア吹き出し口３３ａのところに到達すると、ワークＷによりエア吹き出しが抑制され、それに伴ってレバー３４が回動し、マイクロスイッチ３５が作動（例えば、オン）してワークＷを検出し、さらにワークＷが送り出されて後端部が検出センサ３２のエア吹き出し口３３ａのところを通過すると、レバー３４の回動復帰によりマイクロスイッチ３５が作動（例えば、オフ）してワークＷの後端部を検出する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例１を図１〜図３に基づき説明する。郵便物などを仕分けして搬送するワークの搬送装置１は、略々水平方向に走行するベルトコンベヤ２と、このベルトコンベヤ２の上面に対して略々垂直なベルトが並行して走行する補助搬送コンベヤ３と、ベルトコンベヤ２上面に対して略々垂直なベルトが並行して走行する投入コンベヤ５とで構成され、このワークの搬送装置１には、ベルトコンベヤ２上に載置されて搬送されるワークを検知するワークの検出センサ４が設けられている。また、投入コンベヤ５の表面には、ワークＷの後端部に係合するワーク押し出し用のアタッチメント５ａが設けられる。
【００１５】
ベルトコンベヤ２の下流側、すなわち投入コンベヤ５の下流側には、ワークＷが投入されるバスケット６が設けられている。このバスケット６は、図３に示すように、ターンテーブル７に設けられるもので、ターンテーブル７の下方に吊下されている。尚、図３中の５’はワーク押さえ用のベルトであるが、ワーク押さえ用のベルト５’の代わりに、板状の押さえプレートを設置してもよい。
【００１６】
ワークの検出センサ４は、ノズルにより形成されたエア吹き出し口４ａと、このエア吹き出し口４ａに対峙して設けられた圧力検知手段である圧力センサ４ｂとで構成され、ベルトコンベヤ５の上方で、かつ補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間にエア吹き出し口４ａと、該エア吹き出し口に対峙して設けられた圧力センサ４ｂとが配設される。図中の２ａはベルトコンベヤ２のベルト、３ａは補助搬送コンベヤ３のベルト、４ｃはエアダクト、８は検出センサ４設置用のケース（図１では図示を省略）、９はコンプレッサである。尚、エア吹き出し口４ａはノズルで形成せずに、エアダクト４ｃの先端にノズルを設けないでそのままのもの（すなわち、図４に示すようなエア吹き出し口４ａ）としてもよい。
【００１７】
検出センサ４が設けられたワークの搬送装置１の作用について説明する。仕分けされた郵便物などのワークＷは、ベルトコンベヤ２のベルト２ａ上に立てて載置され、このベルトコンベヤ２と同期して走行する補助搬送コンベヤ３のベルト３ａで支えられつつ搬送され、補助搬送コンベヤ３から送り出されてその先端部が検出センサ４のところに到達すると、エア吹き出し口４ａから常時吹き出されている空気流、すなわち風圧が遮断されることにより、圧力センサ４ｂがワークＷを検知してワークＷの先端部を検出し、その検知信号により、後記する後端部の検出により投入ベルト５が駆動されたとき、丁度アタッチメント５ａがワークの後端部に係合されるような所定の位置に投入ベルト５が停止待機される。
【００１８】
次いで、さらにワークＷが送り出されて後端部が検出センサ４のところを通過すると、圧力センサ４ｂが吹き出し空気流、風圧の変化を検知してワークＷの後端部を検出し、この検知信号により投入コンベヤ５を駆動させてワークＷの後端部にアタッチメント５ａを係合させて、ベルトコンベヤ上に載置されて搬送されているワークＷを押し出してバスケット６に投入する。この場合、投入コンベヤ５をベルトコンベヤ２と同速で駆動してもよいが、ベルトコンベヤ２より高速で駆動してもよい。
【００１９】
上記のように、ワークの検出センサ４は、エア吹き出し口４ａと圧力センサ４ｂとで構成されているので、一部に透明部分を有するワークＷ、あるいは略々全体が透明であるワークＷの先端部及び後端部を確実に検出することができる。その結果、投入コンベヤ５の誤作動を防止することができ、ワークＷを正確にバスケット６に投入することができる。
【００２０】
実施例２を図４に基づいて、前記実施例１と共通する部材には同一符号を用いて以下説明する。この実施例２のワークの搬送装置は、図４に示すように、前記実施例１のワークの搬送装置１全体を例えば約３０°傾けたもので、このように傾けると、ベルトコンベヤ２のベルト２ａ上に載置されたワークＷは、補助搬送コンベヤ３のベルト３ａでも支えられて安定して搬送される。
【００２１】
そして、前記実施例１と同じように、エア吹き出し口４ａと圧力検知手段である圧力センサ４ｂとで構成されるワークの検出センサ４により、一部に透明部分を有するワークＷ、あるいは略々全体が透明であるワークＷの先端部及び後端部を確実に検出することができる。
【００２２】
実施例３を図５に基づいて、前記実施例１と共通する部材には同一符号を用いて以下説明する。この実施例３のワークの搬送装置は、前記実施例１のワークの搬送装置１と同じ構成であるが、ベルトコンベヤ２の上方で、補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間の空間部分に設けられるワークの検出センサが異なる。
【００２３】
すなわち、ワークの検出センサは、図５に示すように、上下一対のエア吹き出し口４ａ，４ａと、この上下一対のエア吹き出し口４ａ，４ａに対峙して設けられた上下一対の圧力センサ４ｂ、４ｂとで構成される。そして、前記実施例１と同じように、エア吹き出し口４ａ，４ａから吹き出しされた空気流を圧力センサで検知することにより、一部に透明部分を有するワークＷ、あるいは略々全体が透明であるワークＷの先端部及び後端部を確実に検出することができる。
【００２４】
実施例４を図６に基づいて、前記実施例１と共通する部材には同一符号を用いて以下説明する。この実施例４のワークの搬送装置は、前記実施例１のワークの搬送装置１と同じ構成で、このワークの搬送装置１全体を例えば約１５°傾けたものであるが、ベルトコンベヤ２の上方で、補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間の空間部分に設けられるワークの検出センサ１１が異なる。
【００２５】
すなわち、ワークの検出センサ１１は、補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間の空間部に配設されたエア吹き出し口１２ａを有するエアダクト１２と、該エアダクト１２の途上に設けられた圧力検知手段である圧力センサ１３とで構成される。尚、同図中の１４ａは検出センサ１１設置用のケース１４に形成された排気口であり、１５はコンプレッサである。
【００２６】
ワークの検出センサ１１は、ワークＷが補助搬送コンベヤ３から送り出されてその先端部が検出センサ１１のエア吹き出し口１２ａのところに到達すると、ワークＷによりエア吹き出しが抑制され、それに伴ってエアダクト１２内の圧力が上昇し、その圧力上昇を圧力センサ１３で検出してワークＷを検知し、その検知信号により、前記実施例１と同じように、所定位置で投入ベルト５が停止待機し、さらにワークＷが送り出されて後端部が検出センサ１１のエア吹き出し口１２ａのところを通過すると、エアダクト１２内の圧力が低下し、それを圧力センサ１３で検知してワークＷの後端部を検出し、この検知信号により投入コンベヤ５を駆動し、ベルトコンベヤ上に載置されて搬送されているワークＷをアタッチメントで押し出してバスケット６に投入する。
【００２７】
このように、ワークＷの有無により変化するエアダクト１２内の圧力を圧力センサで検知するので、一部に透明部分を有するワークＷ、あるいは略々全体が透明であるワークＷの先端部及び後端部を確実に検出することができる。
【００２８】
実施例５を図７に基づいて、前記実施例１と共通する部材には同一符号を用いて以下説明する。この実施例５のワークの搬送装置は、前記実施例１のワークの搬送装置１と同じ構成であり、ベルトコンベヤ２の上方で、補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間の空間部分に設けられるワークの検出センサ１７が異なる。
【００２９】
すなわち、ワークの検出センサ１７は、補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間に配設されたエア吸引口１８ａを有するエア吸い込みパイプ１８と、このエア吸い込みパイプ１８の途上に設けられた圧力検知手段である圧力センサ１９とで構成される。尚、同図中の２０は吸引ポンプ、２１は検出センサ１７設置用のケースである。
【００３０】
ワークの検出センサ１７は、ワークＷが補助搬送コンベヤ３から送り出されてその先端部が検出センサ１７のエア吸引口１８ａのところに到達すると、ワークＷによりエア吸い込みが抑制され、それに伴ってエア吸い込みパイプ１８内の圧力が低下し、その圧力低下を圧力センサ１９で検知してワークＷの先端部を検出し、その検知信号により、前記実施例１と同じように、所定位置で投入ベルト５を停止待機させ、さらにワークＷが送り出されて後端部が検出センサ１７のエア吸引口１８ａのところを通過すると、エア吸い込みパイプ１８内の圧力が上昇し、それを圧力センサ１９で検知してワークＷの後端部を検出し、この検知信号により投入コンベヤ５を駆動し、ベルトコンベヤ上に載置されて搬送されているワークＷを押し出してバスケット６に投入する。
【００３１】
このように、ワークＷの有無により変化するエア吸い込みパイプ１８内の圧力を圧力センサで検知するので、一部に透明部分を有するワークＷ、あるいは略々全体が透明であるワークＷの先端部及び後端部を確実に検出することができる。
【００３２】
実施例６を図８に基づいて説明する。この実施例６のワークの検出センサ２３は前記実施例５のワークの検出センサ１７の変形例であり、実施例５と同一の態様部材には同一符号を付して説明する。
【００３３】
ワークの検出センサ２３は、補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間に配設されたエア吸引口２４ａを有するエア吸い込みパイプ２４と、このエア吸い込みパイプ２４の途上の分流パイプ２４ｂ内に設けられた圧力検知手段である圧力センサ２５とで構成される。
【００３４】
ワークの検出センサ２３は、ワークＷが補助搬送コンベヤ３から送り出されてその先端部が検出センサ２３のエア吸引口２４ａのところに到達すると、ワークＷによりエア吸い込みが抑制され、それに伴ってエア吸い込みパイプ２４内及び分流パイプ２４ｂ内の圧力が低下し、その圧力低下を圧力センサ２５で検出してワークＷを検知し、また、ワークＷがさらに送り出されて後端部が検出センサ２３のエア吸引口２４ａのところを通過すると、エア吸い込みパイプ２４内及び分流パイプ２４ｂ内の圧力が上昇し、それを圧力センサ２５で検出してワークＷの後端部を検出する。
【００３５】
実施例７を図９に基づいて説明する。この実施例７のワークの検出センサ２７は前記実施例５のワークの検出センサ１７の変形例であり、実施例５と同一の態様部材には同一符号を付して説明する。
【００３６】
ワークの検出センサ２７は、補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間に配設されたエア吸引口２８ａを有するエア吸い込みパイプ２８と、このエア吸い込みパイプ２８の途上に設けられた圧力検知手段である圧力センサ２９とで構成され、エア吸い込みパイプ２８の途上には、ワークＷの接近により吸引力が過度に増大するのを防ぐ分流用透孔２８ｂが形成され、また、エア吸い込みパイプ２８の端部にはエアを排出するモータファン３０が設けられている。尚、この圧力検知手段は流量センサであってもよい。
【００３７】
ワークの検出センサ２７は、前記実施例５と同じように、ワークＷの先端部及び後端部を検出センサ２７により検出する。この場合、エア吸い込みパイプ２８の途上に分流用透孔２８ｂが形成されていることにより、ワークＷの接近により吸引力が過度に増大するのを防止することができ、ワークＷがエア吸引口２８ａに吸着するのを防止する。
【００３８】
実施例８を図１０、図１１に基づいて、前記実施例１と共通する部材には同一符号を用いて以下説明する。この実施例８のワークの搬送装置は、前記実施例１のワークの搬送装置１と同じ構成であるが、ワークの検出センサが前記実施例１のものと異なる。
【００３９】
ワークの検出センサ３２は、前記実施例１と同じように、ベルトコンベヤ２の上方で、補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間の空間部分に設けられる。図１０、図１１には、ワークの搬送装置に設けられたワークの検出センサ３２を上方からみた平面図を示す（補助搬送ベルト、ベルトコンベヤの図示省略）。ワークの検出センサ３２は、補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間に配置されたエア吹き出し口３３ａを有するエアパイプ３３と、このエアパイプ３３が装着されたレバー３４と、このレバー３４が枢支されたマイクロスイッチ３５とで構成される。この場合、レバー３４は弱いコイルばねなどにより付勢されている。尚、同図中の３６ａは検出センサ３２設置用のケース３６に形成された排気口であり、３７はコンプレッサである。
【００４０】
ワークの検出センサ３２は、ワークＷが補助搬送コンベヤ３から送り出されてその先端部が検出センサ３２のエア吹き出し口３３ａのところに到達すると、図１１に示すように、ワークＷによりエア吹き出し抵抗が増大し、それに伴ってレバー３４が弱いばねの付勢に抗して回動し、マイクロスイッチ３５が作動（例えば、オン）してワークＷを検出し、その検知信号により、前記実施例１と同じように、所定位置で投入ベルト５が停止待機する。
【００４１】
さらにワークＷが送り出されて後端部が検出センサ３２のエア吹き出し口３３ａのところを通過すると、弱いばね付勢によるレバー３４の回動によりマイクロスイッチ３５が作動（例えば、オフ）してワークＷの後端部を検出し、この検知信号により投入コンベヤ５を駆動し、ベルトコンベヤ上に載置されて搬送されているワークＷを押し出してバスケット６に投入する。
【００４２】
このように、ワークＷの有無によりエア吹き出し口３３ａのところの抵抗反力の変化を利用してレバーを回動させ、この回動をマイクロスイッチで検知するので、一部に透明部分を有するワークＷ、あるいは略々全体が透明であるワークＷの先端部及び後端部を確実に検出することができる。
【００４３】
以上各実施例において、圧力検知手段が圧力センサであるものについて説明したが、流量センサであってもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、各請求項に係る本発明によれば、ワークの搬送装置が略々水平方向に走行するベルトコンベヤ上に載置したワークを、該ベルトコンベヤ上面に対して略々垂直状態で並行して走行するベルトからなる補助搬送コンベヤで支えつつ搬送し、該補助搬送コンベヤから送り出されたワークの後端部を検出することにより、該ベルトコンベヤ上面に対して略々垂直状態で並行して走行するベルトからなる投入コンベヤを駆動してワークを搬出する構成であるので、ベルトコンベヤ上にワークを立てて搬送することができ、その結果、ワークを立てた状態のままで収納するようになっているバスケットへの投入を容易に行うことができる。
【００４５】
請求項１に係る本発明によれば、ワークの検出センサが、補助搬送コンベヤと投入コンベヤとの間に配設されたエア吹き出し口と、該エア吹き出し口に対峙して設けられた圧力検知手段とで構成されているので、一部に透明部分を有するワークＷ、あるいは略々全体が透明であるワークＷであっても、ベルトコンベヤ上に載置されて、補助搬送コンベヤから送り出されたワークの先端部を吹き出しエアの遮断により圧力検知手段で検出することができ、さらにワークが送り出されてワークが通過すると風圧が変化することによりワークの後端部を検出することができ、この後端部の検出により下流側にある投入コンベヤを駆動させて、ベルトコンベヤ上に載置されているワークをバスケットに投入することができる。
【００４６】
請求項２に係る本発明によれば、ワークの検出センサが、補助搬送コンベヤと投入コンベヤとの間に配設されたエア吹き出し口を有するエアダクトと、このエアダクトの途上に設けられた圧力検知手段とで構成されているので、一部に透明部分を有するワークＷ、あるいは略々全体が透明であるワークＷであっても、補助搬送コンベヤから送り出されたワークの先端部が検出センサのエア吹き出し口のところに到達すると、ワークＷによりエア吹き出しが抑制され、それに伴ってエアダクト内の圧力が上昇し、その圧力上昇を圧力検知手段で検知してワークを検出することができ、さらにワークが送り出されて後端部が検出センサのエア吹き出し口のところを通過すると、エアダクト内の圧力が低下し、それを圧力検知手段で検知してワークＷの後端部を検出することができる。
【００４７】
請求項３に係る本発明によれば、ワークの検出センサが、補助搬送コンベヤと投入コンベヤとの間に配設されたエア吸引口を有するエア吸い込みパイプと、該エア吸い込みパイプの途上に設けられた圧力検知手段とで構成されているので、一部に透明部分を有するワーク、あるいは略々全体が透明であるワークＷであっても、補助搬送コンベヤから送り出されたワークの先端部が検出センサのエア吸引口のところに到達すると、ワークによりエア吸い込みが抑制され、それに伴ってエア吸い込みパイプ内の圧力が低下し、その圧力低下を圧力検知手段で検知してワークの先端部を検出することができ、さらにワークが送り出されて後端部が検出センサのエア吸引口のところを通過すると、エア吸い込みパイプ内の圧力が上昇し、それを圧力検知手段で検知してワークの後端部を検出することができる。
【００４８】
請求項４に係る本発明によれば、ワークの検出センサが、補助搬送コンベヤと投入コンベヤとの間に配置されたエア吹き出し口を有するエアパイプと、このエアパイプが装着されたレバーと、このレバーが枢支されたマイクロスイッチとで構成されているので、一部に透明部分を有するワーク、あるいは略々全体が透明であるワークＷであっても、補助搬送コンベヤから送り出されたワークの先端部が検出センサのエア吹き出し口のところに到達すると、ワークによりエア吹き出しが抑制され、それに伴ってレバーが回動し、マイクロスイッチが作動してワークの先端部を検出することができ、さらにワークが送り出されて後端部が検出センサのエア吹き出し口のところを通過すると、レバーの回動復帰によりマイクロスイッチが作動してワークＷの後端部を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１を示し、ワークの搬送装置の斜視図である。
【図２】同上、ワークの検出センサ近傍の断面図である。
【図３】同上、ワークの搬送装置の概略平面図である。
【図４】実施例２を示し、ワークの検出センサ近傍の断面図である。
【図５】実施例３を示し、ワークの検出センサ近傍の断面図である。
【図６】実施例４を示し、ワークの検出センサ近傍の断面図である。
【図７】実施例５を示し、ワークの検出センサ近傍の断面図である。
【図８】実施例６を示し、ワークの検出センサ近傍の断面図である。
【図９】実施例７を示し、ワークの検出センサ近傍の断面図である。
【図１０】実施例８を示し、ワークの検出センサ近傍の断面図である。
【図１１】同上、ワーク検出時におけるワークの検出センサ近傍の断面図である。
【図１２】ワークの平面図である。
【図１３】従来のワークの搬送装置の斜視図である。
【符号の説明】
１ ワークの搬送装置 ２ ベルトコンベヤ
２ａ ベルトコンベヤのベルト
３ 補助搬送コンベヤ
３ａ 補助搬送コンベヤのベルト
４ ワークの検出センサ ４ａ エア吹き出し口
４ｂ 圧力センサ ４ｃ エアダクト
５ 投入コンベヤ ５ａ アタッチメント
６ バスケット ７ ターンテーブル
８ ケース ９ コンプレッサ
１１ ワークの検出センサ １２ エアダクト
１２ａ エア吹き出し口 １３ 圧力センサ
１４ ケース １４ａ 排気口
１７ ワークの検出センサ １８ａ エア吸引口
１８ エア吸い込みパイプ １９ 圧力センサ
２０ 吸引ポンプ ２１ ケース
２３ ワークの検出センサ ２４ エア吸い込みパイプ
２４ａ エア吸引口 ２４ｂ 分流パイプ
２５ 圧力センサ ２７ ワークの検出センサ
２８ エア吸い込みパイプ
２８ａ エア吸引口 ２８ｂ 分流用透孔
２９ 圧力センサ ３０ モータファン
３２ ワークの検出センサ ３３ エアパイプ
３３ａ エア吹き出し口 ３４ レバー
３５ マイクロスイッチ ３６ ケース
３６ａ 排気口 ３７ コンプレッサ
Ｗ ワーク
【発明の属する技術分野】
本発明は、薄板状、毎葉状、あるいは直方体状の少なくとも一部分に透明部分を有するワークをベルトコンベヤ上に載置して搬送するワークの搬送装置に使用されるワークの検出センサに関し、特に、一部にビニールなど透明部分を有する郵便物、あるいは書類、郵便物などを挟み込んだ透明なプラスチックファイルなどのワークをその搬送中に検知することができる透明部分を有するワークの検出センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば郵便物を仕分けしてベルトコンベヤ上に載置して搬送し、投入コンベヤを駆動してバスケットに投入するようにした搬送装置として、図１３に示すような郵便物の搬送装置が考えられている。この郵便物の搬送装置４１は、略々水平方向に走行するベルトコンベヤ４２と、このベルトコンベヤ４２の上方に設けられた補助搬送コンベヤ４３と、ワーク（郵便物）の検出センサ４４と、郵便物の後端部に係合するアタッチメント４５ａを有する投入コンベヤ４５とで構成されている。
【０００３】
上記のように構成されている郵便物の搬送装置４１は、ベルトコンベヤ４２上に郵便物が立てて載置され、補助搬送コンベヤ４３で倒れないように支持されつつ搬送されて、投入コンベヤ４５側に送り出される。この場合、光源４４ａと光センサ４４ｂとからなる検出センサ４４で光軸の遮光により郵便物の先端部が検出された後に、光軸の受光により送り出された郵便物の後端部が検出される。この後端部の検出時における検知信号により、投入コンベヤ４５が駆動され、投入コンベヤのアタッチメントが郵便物の後端部に係合して郵便物をバスケットに投入する。このバスケットに投入された郵便物は、所定位置にバスケットが移動したところで所定の集積箱に排出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、光源４４ａと光センサ４４ｂとからなるワークの検出センサ４４を用いた場合、不透明部分だけからなるワークの先端部及び後端部を検出することはできるが、一部にビニールなどの透明部分を有する郵便物のようなワークの場合、あるいは透明なプラスチックファイルなどに、小さい書類、郵便物などが挟み込まれて、一部に透明部分を有するワークの場合、図１２に示すように、ワークＷの先端部あるいは後端部に透明部分Ａがあり、中間部に不透明部分Ｂがあると、透明部分Ａでは光軸が遮光されないため、ワークの先端部あるいは後端部を正確に検知することができないという問題があり、その結果、投入コンベヤが誤作動してタイミング良くワークＷを搬出できないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解消し、ワークの搬送装置に使用される検出センサとして、一部に透明部分を有するワークあるいは略々全体が透明であるワークでもその先端部及び後端部を確実に検知することができるワークの検出センサを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、各請求項に係る本発明は、略々水平方向に走行するベルトコンベヤ２上に載置したワークＷを、該ベルトコンベヤ２上面に対して略々垂直状態で並行して走行するベルトからなる補助搬送コンベヤ３で支えつつ搬送し、該補助搬送コンベヤ３から送り出されたワークＷの後端部を検出することにより、該ベルトコンベヤ２上面に対して略々垂直状態で並行して走行するベルトからなる投入コンベヤ５を駆動してワークＷを搬出するワークの搬送装置に用いられる透明部分を有するワークの検出センサにおいて、第１の解決手段（請求項１）として、ワークの検出センサ４を補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間に配設されたエア吹き出し口４ａと、このエア吹き出し口４ａに対峙して設けられた圧力検知手段（４ｂ）とで構成したものである。
【０００７】
第２の解決手段（請求項２）として、ワークの検出センサ１１を補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間に配設されたエア吹き出し口１２ａを有するエアダクト１２と、該エアダクトの途上に設けられた圧力検知手段（１３）とで構成したものである。
【０００８】
第３の解決手段（請求項３）として、ワークの検出センサ１７、２３、２７を補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間に配設されたエア吸引口１８ａ、２４ａ、２８ａを有するエア吸い込みパイプ１８、２４、２８と、このエア吸い込みパイプの途上に設けられた圧力検知手段（１９，２５、２９）とで構成したものである。
【０００９】
第４の解決手段（請求項４）として、ワークの検出センサ３２を補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間に配置されたエア吹き出し口３３ａを有するエアパイプ３３と、このエアパイプ３３が装着されたレバー３４と、このレバー３４が枢支されたマイクロスイッチ３５とで構成したものである。
【００１０】
【作用】
前記第１の解決手段によれば、ワークＷが補助搬送コンベヤ３から送り出されると、吹き出しエアの遮断により圧力検知手段が風圧、空気流量を検知してワークＷの先端部を検出し、さらなるワークＷの送り出しでワークＷが通過すると風圧、空気流量が変化することによりワークＷの後端部を検出する。ワークＷの後端部の検出により下流側にある投入コンベヤ５が駆動されて、ベルトコンベヤ２上に載置されているワークＷが搬送されてバスケットに投入される。
【００１１】
前記第２の解決手段によれば、ワークの検出センサ１１は、補助搬送コンベヤ３から送り出されたワークＷの先端部が検出センサのエア吹き出し口１２ａのところに到達すると、ワークＷによりエア吹き出しが抑制され、それに伴ってエアダクト１２内の圧力が上昇し、その圧力上昇を圧力検知手段（１３）で検知してワークＷの先端部を検出し、さらにワークＷが送り出されて後端部が検出センサ１１のエア吹き出し口１２ａのところを通過すると、エアダクト１２内の圧力が低下し、それを圧力検知手段（１３）で検知してワークＷの後端部を検出する。
【００１２】
前記第３の解決手段によれば、ワークの検出センサ１７、２３、２７は、補助搬送コンベヤから送り出されたワークＷの先端部が検出センサのエア吸引口１８ａ、２４ａ、２８ａのところに到達すると、ワークＷによりエア吸い込みが抑制され、それに伴ってエア吸い込みパイプ１８、２４、２８内の圧力が低下し、その圧力低下を圧力検知手段（１９，２５、２９）で検知してワークＷの先端部を検出し、さらにワークＷが送り出されて後端部が検出センサのエア吸引口のところを通過すると、エア吸い込みパイプ内の圧力が上昇し、それを圧力検知手段で検知してワークＷの後端部を検出する。
【００１３】
前記第４の解決手段によれば、ワークの検出センサ３２は、補助搬送コンベヤ３から送り出されたワークＷの先端部が検出センサ３２のエア吹き出し口３３ａのところに到達すると、ワークＷによりエア吹き出しが抑制され、それに伴ってレバー３４が回動し、マイクロスイッチ３５が作動（例えば、オン）してワークＷを検出し、さらにワークＷが送り出されて後端部が検出センサ３２のエア吹き出し口３３ａのところを通過すると、レバー３４の回動復帰によりマイクロスイッチ３５が作動（例えば、オフ）してワークＷの後端部を検出する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例１を図１〜図３に基づき説明する。郵便物などを仕分けして搬送するワークの搬送装置１は、略々水平方向に走行するベルトコンベヤ２と、このベルトコンベヤ２の上面に対して略々垂直なベルトが並行して走行する補助搬送コンベヤ３と、ベルトコンベヤ２上面に対して略々垂直なベルトが並行して走行する投入コンベヤ５とで構成され、このワークの搬送装置１には、ベルトコンベヤ２上に載置されて搬送されるワークを検知するワークの検出センサ４が設けられている。また、投入コンベヤ５の表面には、ワークＷの後端部に係合するワーク押し出し用のアタッチメント５ａが設けられる。
【００１５】
ベルトコンベヤ２の下流側、すなわち投入コンベヤ５の下流側には、ワークＷが投入されるバスケット６が設けられている。このバスケット６は、図３に示すように、ターンテーブル７に設けられるもので、ターンテーブル７の下方に吊下されている。尚、図３中の５’はワーク押さえ用のベルトであるが、ワーク押さえ用のベルト５’の代わりに、板状の押さえプレートを設置してもよい。
【００１６】
ワークの検出センサ４は、ノズルにより形成されたエア吹き出し口４ａと、このエア吹き出し口４ａに対峙して設けられた圧力検知手段である圧力センサ４ｂとで構成され、ベルトコンベヤ５の上方で、かつ補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間にエア吹き出し口４ａと、該エア吹き出し口に対峙して設けられた圧力センサ４ｂとが配設される。図中の２ａはベルトコンベヤ２のベルト、３ａは補助搬送コンベヤ３のベルト、４ｃはエアダクト、８は検出センサ４設置用のケース（図１では図示を省略）、９はコンプレッサである。尚、エア吹き出し口４ａはノズルで形成せずに、エアダクト４ｃの先端にノズルを設けないでそのままのもの（すなわち、図４に示すようなエア吹き出し口４ａ）としてもよい。
【００１７】
検出センサ４が設けられたワークの搬送装置１の作用について説明する。仕分けされた郵便物などのワークＷは、ベルトコンベヤ２のベルト２ａ上に立てて載置され、このベルトコンベヤ２と同期して走行する補助搬送コンベヤ３のベルト３ａで支えられつつ搬送され、補助搬送コンベヤ３から送り出されてその先端部が検出センサ４のところに到達すると、エア吹き出し口４ａから常時吹き出されている空気流、すなわち風圧が遮断されることにより、圧力センサ４ｂがワークＷを検知してワークＷの先端部を検出し、その検知信号により、後記する後端部の検出により投入ベルト５が駆動されたとき、丁度アタッチメント５ａがワークの後端部に係合されるような所定の位置に投入ベルト５が停止待機される。
【００１８】
次いで、さらにワークＷが送り出されて後端部が検出センサ４のところを通過すると、圧力センサ４ｂが吹き出し空気流、風圧の変化を検知してワークＷの後端部を検出し、この検知信号により投入コンベヤ５を駆動させてワークＷの後端部にアタッチメント５ａを係合させて、ベルトコンベヤ上に載置されて搬送されているワークＷを押し出してバスケット６に投入する。この場合、投入コンベヤ５をベルトコンベヤ２と同速で駆動してもよいが、ベルトコンベヤ２より高速で駆動してもよい。
【００１９】
上記のように、ワークの検出センサ４は、エア吹き出し口４ａと圧力センサ４ｂとで構成されているので、一部に透明部分を有するワークＷ、あるいは略々全体が透明であるワークＷの先端部及び後端部を確実に検出することができる。その結果、投入コンベヤ５の誤作動を防止することができ、ワークＷを正確にバスケット６に投入することができる。
【００２０】
実施例２を図４に基づいて、前記実施例１と共通する部材には同一符号を用いて以下説明する。この実施例２のワークの搬送装置は、図４に示すように、前記実施例１のワークの搬送装置１全体を例えば約３０°傾けたもので、このように傾けると、ベルトコンベヤ２のベルト２ａ上に載置されたワークＷは、補助搬送コンベヤ３のベルト３ａでも支えられて安定して搬送される。
【００２１】
そして、前記実施例１と同じように、エア吹き出し口４ａと圧力検知手段である圧力センサ４ｂとで構成されるワークの検出センサ４により、一部に透明部分を有するワークＷ、あるいは略々全体が透明であるワークＷの先端部及び後端部を確実に検出することができる。
【００２２】
実施例３を図５に基づいて、前記実施例１と共通する部材には同一符号を用いて以下説明する。この実施例３のワークの搬送装置は、前記実施例１のワークの搬送装置１と同じ構成であるが、ベルトコンベヤ２の上方で、補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間の空間部分に設けられるワークの検出センサが異なる。
【００２３】
すなわち、ワークの検出センサは、図５に示すように、上下一対のエア吹き出し口４ａ，４ａと、この上下一対のエア吹き出し口４ａ，４ａに対峙して設けられた上下一対の圧力センサ４ｂ、４ｂとで構成される。そして、前記実施例１と同じように、エア吹き出し口４ａ，４ａから吹き出しされた空気流を圧力センサで検知することにより、一部に透明部分を有するワークＷ、あるいは略々全体が透明であるワークＷの先端部及び後端部を確実に検出することができる。
【００２４】
実施例４を図６に基づいて、前記実施例１と共通する部材には同一符号を用いて以下説明する。この実施例４のワークの搬送装置は、前記実施例１のワークの搬送装置１と同じ構成で、このワークの搬送装置１全体を例えば約１５°傾けたものであるが、ベルトコンベヤ２の上方で、補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間の空間部分に設けられるワークの検出センサ１１が異なる。
【００２５】
すなわち、ワークの検出センサ１１は、補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間の空間部に配設されたエア吹き出し口１２ａを有するエアダクト１２と、該エアダクト１２の途上に設けられた圧力検知手段である圧力センサ１３とで構成される。尚、同図中の１４ａは検出センサ１１設置用のケース１４に形成された排気口であり、１５はコンプレッサである。
【００２６】
ワークの検出センサ１１は、ワークＷが補助搬送コンベヤ３から送り出されてその先端部が検出センサ１１のエア吹き出し口１２ａのところに到達すると、ワークＷによりエア吹き出しが抑制され、それに伴ってエアダクト１２内の圧力が上昇し、その圧力上昇を圧力センサ１３で検出してワークＷを検知し、その検知信号により、前記実施例１と同じように、所定位置で投入ベルト５が停止待機し、さらにワークＷが送り出されて後端部が検出センサ１１のエア吹き出し口１２ａのところを通過すると、エアダクト１２内の圧力が低下し、それを圧力センサ１３で検知してワークＷの後端部を検出し、この検知信号により投入コンベヤ５を駆動し、ベルトコンベヤ上に載置されて搬送されているワークＷをアタッチメントで押し出してバスケット６に投入する。
【００２７】
このように、ワークＷの有無により変化するエアダクト１２内の圧力を圧力センサで検知するので、一部に透明部分を有するワークＷ、あるいは略々全体が透明であるワークＷの先端部及び後端部を確実に検出することができる。
【００２８】
実施例５を図７に基づいて、前記実施例１と共通する部材には同一符号を用いて以下説明する。この実施例５のワークの搬送装置は、前記実施例１のワークの搬送装置１と同じ構成であり、ベルトコンベヤ２の上方で、補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間の空間部分に設けられるワークの検出センサ１７が異なる。
【００２９】
すなわち、ワークの検出センサ１７は、補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間に配設されたエア吸引口１８ａを有するエア吸い込みパイプ１８と、このエア吸い込みパイプ１８の途上に設けられた圧力検知手段である圧力センサ１９とで構成される。尚、同図中の２０は吸引ポンプ、２１は検出センサ１７設置用のケースである。
【００３０】
ワークの検出センサ１７は、ワークＷが補助搬送コンベヤ３から送り出されてその先端部が検出センサ１７のエア吸引口１８ａのところに到達すると、ワークＷによりエア吸い込みが抑制され、それに伴ってエア吸い込みパイプ１８内の圧力が低下し、その圧力低下を圧力センサ１９で検知してワークＷの先端部を検出し、その検知信号により、前記実施例１と同じように、所定位置で投入ベルト５を停止待機させ、さらにワークＷが送り出されて後端部が検出センサ１７のエア吸引口１８ａのところを通過すると、エア吸い込みパイプ１８内の圧力が上昇し、それを圧力センサ１９で検知してワークＷの後端部を検出し、この検知信号により投入コンベヤ５を駆動し、ベルトコンベヤ上に載置されて搬送されているワークＷを押し出してバスケット６に投入する。
【００３１】
このように、ワークＷの有無により変化するエア吸い込みパイプ１８内の圧力を圧力センサで検知するので、一部に透明部分を有するワークＷ、あるいは略々全体が透明であるワークＷの先端部及び後端部を確実に検出することができる。
【００３２】
実施例６を図８に基づいて説明する。この実施例６のワークの検出センサ２３は前記実施例５のワークの検出センサ１７の変形例であり、実施例５と同一の態様部材には同一符号を付して説明する。
【００３３】
ワークの検出センサ２３は、補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間に配設されたエア吸引口２４ａを有するエア吸い込みパイプ２４と、このエア吸い込みパイプ２４の途上の分流パイプ２４ｂ内に設けられた圧力検知手段である圧力センサ２５とで構成される。
【００３４】
ワークの検出センサ２３は、ワークＷが補助搬送コンベヤ３から送り出されてその先端部が検出センサ２３のエア吸引口２４ａのところに到達すると、ワークＷによりエア吸い込みが抑制され、それに伴ってエア吸い込みパイプ２４内及び分流パイプ２４ｂ内の圧力が低下し、その圧力低下を圧力センサ２５で検出してワークＷを検知し、また、ワークＷがさらに送り出されて後端部が検出センサ２３のエア吸引口２４ａのところを通過すると、エア吸い込みパイプ２４内及び分流パイプ２４ｂ内の圧力が上昇し、それを圧力センサ２５で検出してワークＷの後端部を検出する。
【００３５】
実施例７を図９に基づいて説明する。この実施例７のワークの検出センサ２７は前記実施例５のワークの検出センサ１７の変形例であり、実施例５と同一の態様部材には同一符号を付して説明する。
【００３６】
ワークの検出センサ２７は、補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間に配設されたエア吸引口２８ａを有するエア吸い込みパイプ２８と、このエア吸い込みパイプ２８の途上に設けられた圧力検知手段である圧力センサ２９とで構成され、エア吸い込みパイプ２８の途上には、ワークＷの接近により吸引力が過度に増大するのを防ぐ分流用透孔２８ｂが形成され、また、エア吸い込みパイプ２８の端部にはエアを排出するモータファン３０が設けられている。尚、この圧力検知手段は流量センサであってもよい。
【００３７】
ワークの検出センサ２７は、前記実施例５と同じように、ワークＷの先端部及び後端部を検出センサ２７により検出する。この場合、エア吸い込みパイプ２８の途上に分流用透孔２８ｂが形成されていることにより、ワークＷの接近により吸引力が過度に増大するのを防止することができ、ワークＷがエア吸引口２８ａに吸着するのを防止する。
【００３８】
実施例８を図１０、図１１に基づいて、前記実施例１と共通する部材には同一符号を用いて以下説明する。この実施例８のワークの搬送装置は、前記実施例１のワークの搬送装置１と同じ構成であるが、ワークの検出センサが前記実施例１のものと異なる。
【００３９】
ワークの検出センサ３２は、前記実施例１と同じように、ベルトコンベヤ２の上方で、補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間の空間部分に設けられる。図１０、図１１には、ワークの搬送装置に設けられたワークの検出センサ３２を上方からみた平面図を示す（補助搬送ベルト、ベルトコンベヤの図示省略）。ワークの検出センサ３２は、補助搬送コンベヤ３と投入コンベヤ５との間に配置されたエア吹き出し口３３ａを有するエアパイプ３３と、このエアパイプ３３が装着されたレバー３４と、このレバー３４が枢支されたマイクロスイッチ３５とで構成される。この場合、レバー３４は弱いコイルばねなどにより付勢されている。尚、同図中の３６ａは検出センサ３２設置用のケース３６に形成された排気口であり、３７はコンプレッサである。
【００４０】
ワークの検出センサ３２は、ワークＷが補助搬送コンベヤ３から送り出されてその先端部が検出センサ３２のエア吹き出し口３３ａのところに到達すると、図１１に示すように、ワークＷによりエア吹き出し抵抗が増大し、それに伴ってレバー３４が弱いばねの付勢に抗して回動し、マイクロスイッチ３５が作動（例えば、オン）してワークＷを検出し、その検知信号により、前記実施例１と同じように、所定位置で投入ベルト５が停止待機する。
【００４１】
さらにワークＷが送り出されて後端部が検出センサ３２のエア吹き出し口３３ａのところを通過すると、弱いばね付勢によるレバー３４の回動によりマイクロスイッチ３５が作動（例えば、オフ）してワークＷの後端部を検出し、この検知信号により投入コンベヤ５を駆動し、ベルトコンベヤ上に載置されて搬送されているワークＷを押し出してバスケット６に投入する。
【００４２】
このように、ワークＷの有無によりエア吹き出し口３３ａのところの抵抗反力の変化を利用してレバーを回動させ、この回動をマイクロスイッチで検知するので、一部に透明部分を有するワークＷ、あるいは略々全体が透明であるワークＷの先端部及び後端部を確実に検出することができる。
【００４３】
以上各実施例において、圧力検知手段が圧力センサであるものについて説明したが、流量センサであってもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、各請求項に係る本発明によれば、ワークの搬送装置が略々水平方向に走行するベルトコンベヤ上に載置したワークを、該ベルトコンベヤ上面に対して略々垂直状態で並行して走行するベルトからなる補助搬送コンベヤで支えつつ搬送し、該補助搬送コンベヤから送り出されたワークの後端部を検出することにより、該ベルトコンベヤ上面に対して略々垂直状態で並行して走行するベルトからなる投入コンベヤを駆動してワークを搬出する構成であるので、ベルトコンベヤ上にワークを立てて搬送することができ、その結果、ワークを立てた状態のままで収納するようになっているバスケットへの投入を容易に行うことができる。
【００４５】
請求項１に係る本発明によれば、ワークの検出センサが、補助搬送コンベヤと投入コンベヤとの間に配設されたエア吹き出し口と、該エア吹き出し口に対峙して設けられた圧力検知手段とで構成されているので、一部に透明部分を有するワークＷ、あるいは略々全体が透明であるワークＷであっても、ベルトコンベヤ上に載置されて、補助搬送コンベヤから送り出されたワークの先端部を吹き出しエアの遮断により圧力検知手段で検出することができ、さらにワークが送り出されてワークが通過すると風圧が変化することによりワークの後端部を検出することができ、この後端部の検出により下流側にある投入コンベヤを駆動させて、ベルトコンベヤ上に載置されているワークをバスケットに投入することができる。
【００４６】
請求項２に係る本発明によれば、ワークの検出センサが、補助搬送コンベヤと投入コンベヤとの間に配設されたエア吹き出し口を有するエアダクトと、このエアダクトの途上に設けられた圧力検知手段とで構成されているので、一部に透明部分を有するワークＷ、あるいは略々全体が透明であるワークＷであっても、補助搬送コンベヤから送り出されたワークの先端部が検出センサのエア吹き出し口のところに到達すると、ワークＷによりエア吹き出しが抑制され、それに伴ってエアダクト内の圧力が上昇し、その圧力上昇を圧力検知手段で検知してワークを検出することができ、さらにワークが送り出されて後端部が検出センサのエア吹き出し口のところを通過すると、エアダクト内の圧力が低下し、それを圧力検知手段で検知してワークＷの後端部を検出することができる。
【００４７】
請求項３に係る本発明によれば、ワークの検出センサが、補助搬送コンベヤと投入コンベヤとの間に配設されたエア吸引口を有するエア吸い込みパイプと、該エア吸い込みパイプの途上に設けられた圧力検知手段とで構成されているので、一部に透明部分を有するワーク、あるいは略々全体が透明であるワークＷであっても、補助搬送コンベヤから送り出されたワークの先端部が検出センサのエア吸引口のところに到達すると、ワークによりエア吸い込みが抑制され、それに伴ってエア吸い込みパイプ内の圧力が低下し、その圧力低下を圧力検知手段で検知してワークの先端部を検出することができ、さらにワークが送り出されて後端部が検出センサのエア吸引口のところを通過すると、エア吸い込みパイプ内の圧力が上昇し、それを圧力検知手段で検知してワークの後端部を検出することができる。
【００４８】
請求項４に係る本発明によれば、ワークの検出センサが、補助搬送コンベヤと投入コンベヤとの間に配置されたエア吹き出し口を有するエアパイプと、このエアパイプが装着されたレバーと、このレバーが枢支されたマイクロスイッチとで構成されているので、一部に透明部分を有するワーク、あるいは略々全体が透明であるワークＷであっても、補助搬送コンベヤから送り出されたワークの先端部が検出センサのエア吹き出し口のところに到達すると、ワークによりエア吹き出しが抑制され、それに伴ってレバーが回動し、マイクロスイッチが作動してワークの先端部を検出することができ、さらにワークが送り出されて後端部が検出センサのエア吹き出し口のところを通過すると、レバーの回動復帰によりマイクロスイッチが作動してワークＷの後端部を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１を示し、ワークの搬送装置の斜視図である。
【図２】同上、ワークの検出センサ近傍の断面図である。
【図３】同上、ワークの搬送装置の概略平面図である。
【図４】実施例２を示し、ワークの検出センサ近傍の断面図である。
【図５】実施例３を示し、ワークの検出センサ近傍の断面図である。
【図６】実施例４を示し、ワークの検出センサ近傍の断面図である。
【図７】実施例５を示し、ワークの検出センサ近傍の断面図である。
【図８】実施例６を示し、ワークの検出センサ近傍の断面図である。
【図９】実施例７を示し、ワークの検出センサ近傍の断面図である。
【図１０】実施例８を示し、ワークの検出センサ近傍の断面図である。
【図１１】同上、ワーク検出時におけるワークの検出センサ近傍の断面図である。
【図１２】ワークの平面図である。
【図１３】従来のワークの搬送装置の斜視図である。
【符号の説明】
１ ワークの搬送装置 ２ ベルトコンベヤ
２ａ ベルトコンベヤのベルト
３ 補助搬送コンベヤ
３ａ 補助搬送コンベヤのベルト
４ ワークの検出センサ ４ａ エア吹き出し口
４ｂ 圧力センサ ４ｃ エアダクト
５ 投入コンベヤ ５ａ アタッチメント
６ バスケット ７ ターンテーブル
８ ケース ９ コンプレッサ
１１ ワークの検出センサ １２ エアダクト
１２ａ エア吹き出し口 １３ 圧力センサ
１４ ケース １４ａ 排気口
１７ ワークの検出センサ １８ａ エア吸引口
１８ エア吸い込みパイプ １９ 圧力センサ
２０ 吸引ポンプ ２１ ケース
２３ ワークの検出センサ ２４ エア吸い込みパイプ
２４ａ エア吸引口 ２４ｂ 分流パイプ
２５ 圧力センサ ２７ ワークの検出センサ
２８ エア吸い込みパイプ
２８ａ エア吸引口 ２８ｂ 分流用透孔
２９ 圧力センサ ３０ モータファン
３２ ワークの検出センサ ３３ エアパイプ
３３ａ エア吹き出し口 ３４ レバー
３５ マイクロスイッチ ３６ ケース
３６ａ 排気口 ３７ コンプレッサ
Ｗ ワーク
Claims (4)
- 略々水平方向に走行するベルトコンベヤ上に載置したワークを、該ベルトコンベヤ上面に対して略々垂直状態で並行して走行するベルトからなる補助搬送コンベヤで支えつつ搬送し、該補助搬送コンベヤから送り出されたワークの後端部を検出することにより、該ベルトコンベヤ上面に対して略々垂直状態で並行して走行するベルトからなる投入コンベヤを駆動してワークを搬出するワークの搬送装置に用いられる透明部分を有するワークの検出センサであって、
該ワークの検出センサは、前記補助搬送コンベヤと投入コンベヤとの間に配設されたエア吹き出し口と、該エア吹き出し口に対峙して設けられた圧力検知手段とで構成されていることを特徴とする透明部分を有するワークの検出センサ。 - 略々水平方向に走行するベルトコンベヤ上に載置したワークを、該ベルトコンベヤ上面に対して略々垂直状態で並行して走行するベルトからなる補助搬送コンベヤで支えつつ搬送し、該補助搬送コンベヤから送り出されたワークの後端部を検出することにより、該ベルトコンベヤ上面に対して略々垂直状態で並行して走行するベルトからなる投入コンベヤを駆動してワークを搬出するワークの搬送装置に用いられる透明部分を有するワークの検出センサであって、
該ワークの検出センサは、前記補助搬送コンベヤと投入コンベヤとの間に配設されたエア吹き出し口を有するエアダクトと、該エアダクトの途上に設けられた圧力検知手段とで構成されていることを特徴とする透明部分を有するワークの検出センサ。 - 略々水平方向に走行するベルトコンベヤ上に載置したワークを、該ベルトコンベヤ上面に対して略々垂直状態で並行して走行するベルトからなる補助搬送コンベヤで支えつつ搬送し、該補助搬送コンベヤから送り出されたワークの後端部を検出することにより、該ベルトコンベヤ上面に対して略々垂直状態で並行して走行するベルトからなる投入コンベヤを駆動してワークを搬出するワークの搬送装置に用いられる透明部分を有するワークの検出センサであって、
該ワークの検出センサは、前記補助搬送コンベヤと投入コンベヤとの間に配設されたエア吸引口を有するエア吸い込みパイプと、該エア吸い込みパイプの途上に設けられた圧力検知手段とで構成されていることを特徴とする透明部分を有するワークの検出センサ。 - 略々水平方向に走行するベルトコンベヤ上に載置したワークを、該ベルトコンベヤ上面に対して略々垂直状態で並行して走行するベルトからなる補助搬送コンベヤで支えつつ搬送し、該補助搬送コンベヤから送り出されたワークの後端部を検出することにより、該ベルトコンベヤ上面に対して略々垂直状態で並行して走行するベルトからなる投入コンベヤを駆動してワークを搬出するワークの搬送装置に用いられる透明部分を有するワークの検出センサであって、
該ワークの検出センサは、前記補助搬送コンベヤと投入コンベヤとの間に配設されたエア吹き出し口を有するエアパイプと、該エアパイプが装着されたレバーと、該レバーが枢支されたマイクロスイッチとで構成されていることを特徴とする透明部分を有するワークの検出センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002164423A JP2004012232A (ja) | 2002-06-05 | 2002-06-05 | 透明部分を有するワークの検出センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002164423A JP2004012232A (ja) | 2002-06-05 | 2002-06-05 | 透明部分を有するワークの検出センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004012232A true JP2004012232A (ja) | 2004-01-15 |
Family
ID=30432575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002164423A Pending JP2004012232A (ja) | 2002-06-05 | 2002-06-05 | 透明部分を有するワークの検出センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004012232A (ja) |
-
2002
- 2002-06-05 JP JP2002164423A patent/JP2004012232A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8528900B2 (en) | Sheet loading unit and sheet handling apparatus including the same | |
| JP5367463B2 (ja) | 紙葉類取り出し装置 | |
| JP2010105802A (ja) | 紙葉類搬送装置 | |
| US6702275B2 (en) | Paper-leaves separating/supplying method and apparatus | |
| KR101109266B1 (ko) | 지엽류 공급 장치 | |
| JP2009263113A (ja) | 紙葉類の供給装置、紙葉類の供給方法、及び、区分装置 | |
| JP2004012232A (ja) | 透明部分を有するワークの検出センサ | |
| JP6728668B2 (ja) | 被搬送物搬送装置、被搬送物分離装置及び検査システム | |
| CN100579882C (zh) | 供纸装置 | |
| US8235378B2 (en) | Sheet take-out apparatus | |
| JP2000213922A (ja) | 微小物体の外観検査装置 | |
| JP2019147687A (ja) | 給紙装置 | |
| JPH0752909A (ja) | チップテープのチップ装填装置 | |
| JP2010143760A (ja) | 紙葉類搬送装置 | |
| JP5215375B2 (ja) | 紙葉類搬送装置 | |
| JP2003137429A (ja) | 物品のエア搬送装置 | |
| US20100084246A1 (en) | Item transport system with air divert module | |
| JP3457420B2 (ja) | 紙葉類取出装置、紙葉類取出装置を備えた紙葉類処理装置、および紙葉類取出方法 | |
| JP2013112465A (ja) | 紙葉類取出装置及びそれを用いた紙葉類処理装置 | |
| JP6042155B2 (ja) | 紙葉類搬送装置 | |
| JPH08227475A (ja) | 紙葉処理装置 | |
| JP2001080768A (ja) | 紙葉類取出装置及び紙葉類取出方法 | |
| JPH11199073A (ja) | 紙葉類分離装置 | |
| JP5010731B2 (ja) | 紙葉類搬送装置 | |
| KR101204554B1 (ko) | 우편물 이송 장치 |